JP3569828B2 - Pallet transfer device - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、所定経路に沿って搬送されるパレットを利用した組み立てラインなどにおけるパレットの搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
組み立てラインなどにおいて送りベルトにパレットを取り付け、このパレット上にワークを載置して搬送経路に従って搬送するパレット搬送装置が知られている。パレット搬送装置には、送りベルトに対してパレットが載置されているだけでベルトと結合されておらず、パレットの停止および位置決めは送りベルトに沿って配置された別途の位置決め装置によるフリーフロータイプと、送りベルトに対してパレットが取り付けられ、パレットの停止および位置決めがベルト自体の停止による固定フロータイプがある。
【０００３】
フリーフロータイプでは各作業ユニットの個所に設けた位置決め装置によりパレットが停止され位置決めされるので、個々の作業ユニットに対する位置決めを正確に行い易い利点があるが、反面、送りベルト上でパレットどうしが衝突する時のショックや各作業ユニットの個所においてパレットが係合を解除されて移動を開始するときおよび係合されて停止するときのショックで、組立途中のワーク部品の位置関係がズレてしまうとか、パレットは停止位置で停止していても送りベルトは移動しているため、パレットに振動があり、ワークに対する微妙な作業に影響を与えることがある等の難点がある。また、送りベルトの末端で運ばれてきたパレットを回収して送りベルトの始端に送り返す装置が必要である。
【０００４】
これに対し、固定フロータイプにパレットどうしの衝突はなく、送りベルトの始動および停止時（すなわち、パレットの移動開始、停止時）のショックは送りベルトの駆動機構に緩速始動，急速送り，緩速停止を行うインデックス装置を用いることで対処することができる。また、パレットが停止している時は送りベルトも停止しており、作業時にパレットに振動がなく、ワークに対する精密作業を行い易い等の利点がある。反面、パレットの停止位置は送りベルトの停止に依存するので、ベルトの伸びや駆動機構におけるバックラッシュの影響を受けて各作業ユニットに対する位置決め精度を高く維持することが困難で、搬送速度が大きくなると精度が悪くなる難点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、パレットの位置決めを正確に行える固定フロータイプのパレット搬送装置の提供を課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１） 送りベルトにパレットを取付け、パレット上にワークを載置して搬送するためのパレット搬送装置に関する。
搬送経路に沿って設定された停止位置に位置決め装置が配置される。
パレットは、送りベルトに固定される基体と、基体に対して送りベルトの移動方向にスライド可能に装着された載置板および通常状態で載置板を基体に結合するロック機構からなる。
位置決め装置は、パレットに向けて送りベルトの移動方向を横断する方向に突出する位置決め用ガイド体を備える。
位置決め用ガイド体は、突出位置で、ロック機構による載置板と基体のロック状態を解除すると共に載置板を設定された停止位置に位置決めする。
【０００７】
（２） 前記（１）の構成に、次の構成を付加する。
載置板の下面にガイドピンを下方へ突出して形成する。
ロック用ガイド体が、送りベルトの移動方向を横断する方向にスライド自在に、かつ、常時ガイドピン方向に付勢されて基体に配置される。ガイドピンとこれに係合したロック用ガイド体でロック機構が構成される。
位置決め装置の位置決めガイド体は、突出状態でロック用ガイド体を押し戻してガイドピンとの係合を解除させると同時にこのガイドピンを設定された停止位置に誘導し位置決めするものとする。
【０００８】
（３） 前記（２）の構成に次の構成を付加する。
ロック用ガイド体を固定部とこれにばねで結合された可動部からなり全体として平板な矩形状のものとする。
ロック用ガイド体は、送りベルトの移動方向を横断する方向に基体を横断して形成されたスライド溝に、可動部をガイドピン側として固定部を基体に固定し可動部を摺動自在に嵌挿される。
ロック用ガイド体は、スライド溝と厚さ寸法（深さ寸法）および幅寸法がほぼ等しくされる。
【０００９】
（４） 前記（２）または（３）の構成に次の構成が付加される。
ロック用ガイド体における可動部の上面に送りベルトの移動方向へ規制溝が形成される。
基体にこの規制溝より幅の狭い押え板が前記のスライド溝上部を横断して固定される。
押え板は基体の上面と面一に、かつ、ロック用ガイド体の前記規制溝に嵌まり込ませ、押え板の下面が前記規制溝の底面に接するようにして基体に固定される。
【００１０】
（５） 固定フロータイプのパレット搬送装置に関する。
搬送経路に沿って設定された停止位置に位置決め装置が配置される。
パレットは、送りベルトに固定される基体と、基体に対して送りベルトの移動方向にスライド可能に装着された載置板からなる。
載置板は下面に下方へ突出した受圧部を備え、基体との間に受圧部を送りベルトの移動方向で両方向に付勢する勢力を対向させたロック用ばねによってロック状態とされる。
位置決め装置は、パレットに向けて送りベルトの移動方向を横断する方向に突出する位置決め用ガイド体を備える。
位置決め用ガイド体は突出位置でロック用ばねの勢力に抗して載置板を設定された停止位置に位置決めする。
【００１１】
（６） 前記（１）〜（５）のいずれか一つに記載された構成に次の構成が付加される。
パレットの側面に送りベルトの移動方向に沿った溝レールが形成される。
載置板の両側に下垂壁が形成される。
載置板の下垂壁間に基体が嵌挿され、基体に対して載置板が送りベルトの移動方向へスライド可能に装着される。
下垂壁の外側面から基体側に向けて装着した抜け止めピンの先端部を基体の溝レールにガタなくスライド可能に差し込む。
【００１２】
【作用】
送りベルトはパレットを搬送する。
パレットはワークを載置し搬送する。
位置決め装置は、位置決め用ガイド体によってこれの突出位置で、ロック機構による載置板と基体のロック状態を解除すると共に、パレットの載置板を設定された停止位置に位置決めする。
パレットが送りベルトに固定された基体と、これに対して送りベルトの移動方向にスライド可能に装着された載置板からなる構成は、基体の停止位置に対し載置板の位置を修正可能とする。
ロック機構はパレットが移動している途中において、基体に対して載置板が移動してしまうことを阻止する。
【００１３】
【実施例】
図１は、この発明によるパレット搬送装置１の全体を示し、機枠２上にコンベア装置３と作業ユニット４（ａ〜ｃ）および位置決め装置５（ａ〜ｃ）が配置されている。実際には他にも種々の付属機構が配置され作業ユニット４等の数も多いが、繁雑を避けるため本発明に特に関連する部分のみを図示している。
【００１４】
コンベア装置３はフレーム６の両端に軸支されたタイミングプーリー（図示していない）間にエンドレスに張架された幅広のタイミングベルト７（以下、送りベルト７という）を有し、これに、一定の間隔を取って複数のパレット８（ａ〜ｄ）が配置されている。フレーム６は送りベルト７の両側に左右方向（送りベルト７の移動方向ｆ）に配置され、送りベルト７およびパレット８が前後（送りベルトの移動方向ｆに対して直交する方向）に振れるのを防止するガイドとなっている。また、送りベルト７の駆動装置にはインデックス装置９が付属されており、送りベルト７を緩速始動，急速送り，緩速停止するようになっている。
【００１５】
作業ユニット４は、ゲートモーションやスイングモーションのローダーに開閉チャックその他の作業用アタッチメントを取付けたもので、パレット８の移動にタイミングを合わせて、パレット８上のワークに順次、作業を行うものであり、市販のものである。
位置決め装置５は、移動してきたパレット８を作業ユニット４に対して設定された位置に停止するためのものであり、後述する。
【００１６】
パレット８（ａ〜ｄ）はこの実施例において金属製でいずれも同じ構成を備える。
パレット８（図２）は、外観が矩形で平らなプレートであり、送りベルト７に固定される基体１０（図２）と、基体１０に対して左右方向にスライド可能に装着された載置板１１および通常状態で載置板１１を基体１０に結合するロック機構１２からなる。
【００１７】
基体１０は平板部１３の両側に下方へ延びた側壁部１４，１４を備えた下面側に溝形を構成する部材で、側壁部１４，１４を送りベルト７の両側に沿わせて送りベルト７に装着され、送りベルト７が両側壁１４の間に嵌め込まれた形にされる。基体１０は、ついで、送りベルト７の裏面側からこのベルト７を間に挟み、このベルト７を横断する方向に配置された取付け部材１５を、スペーサ１６を介し、基体１０の上面側から螺入されるねじ１７，１７によって基体１０に取付けることにより、送りベルト７に固定される。取付け部材１５は、上面の溝を送りベルト７の一つの歯に嵌合させて固定されるものであり（図５）、スペーサ１６は、取付け部材１５の両側と基体１０の間に配置され、基体１０が送りベルト７の上面と平行に取付けられるようにするためのものである。
【００１８】
基体１０の上面（平板部１３）には、スライド溝１８と取付け溝１９およびガイドピン移動空間２０が形成されている。スライド溝１８は、基体１０のほぼ中央で前後方向に形成され、取付け溝１９はスライド溝１８を横断して左右方向に、かつ、スライド溝１８よりも浅く形成されている。また、ガイドピン移動空間２０は、スライド溝１８の前端部に左右方向に形成されている。
基体１０の前側面および後側面（側壁部１４）には溝レール２１，２１が基体１０の上面と平行に形成されている。
【００１９】
載置板１１は、載置部２２の前後両側に下垂壁２３を有した溝形の部材で、下垂壁２３，２３を基体１０の両側に沿わせて基体１０に嵌挿され、左右方向へスライド可能に重合される。前後の下垂壁２３の左右両端部には取付け穴２４が形成され、これらに抜け止めピン２５が嵌合されて固定される。４本の抜け止めピン２５は差し込み先端側が平らに形成されて基体１０の溝レール２１に嵌入可能とされている。載置部２２の上面中央の前寄りにはガイドピン用止めねじ２６が取付け穴２７から差し込まれて、ガイドピン２９がガイドピン用止めねじ２６で載置板１１の下面側に取付けられている。載置板１１にはさらに、前側の下垂壁２３の中央部に、基体１０のガイドピン移動空間２０と対応する位置に矩形の切欠き２８が形成されている。
【００２０】
ロック機構１２は、ロック用ガイド体３０と前記のガイドピン２６で構成される。ロック用ガイド体３０は、固定部３１とこれにばね３２で結合された可動部３３からなり、全体として平板な矩形状とされている。この平板体の前後方向寸法はばね３２が半分程度圧縮された状態で基体１０の前後方向寸法にほぼ等しく、厚さ寸法および幅寸法は、基体１０の上面に形成されたスライド溝１８の深さ（厚さ）寸法および幅寸法とほぼ等しい。したがって、ロック用ガイド体３０はスライド溝１８にガタなく装着され、上面が基体１０の上面と面一になる。また、ロック用ガイド体３０における可動部３３の上面に規制溝３４が左右方向に横断して形成される。この溝３４の前後方向寸法（幅）は基体１０の上面に左右方向に横断して形成された取付け溝１９の前後方向寸法（幅）よりも大きい。可動部３３の前端部はＶ形に切り欠かれている。
【００２１】
送りベルト７に対しパレット８は次のように取付けられ、また、組み立てられる。
基体１０のスライド溝１８にロック用ガイド体３０が可動部３３を前方として装着され、送りベルト７の下面側に取付け部材１５とスペーサ１６が配置され、後方のねじ１７がワッシャー、ロック用ガイド体３０の固定部３１、基体１０、スペーサ１６を貫通して取付け部材１５の後部にねじ込まれ、また、前方のねじ１７が基体１０、スペーサ１６を貫通して取付け部材１５の前部にねじ込まれて、基体１０が送りベルト７に固定されると共に、ロック用ガイド体３０が基体１０に装着される（図６）。ロック用ガイド体３０は、固定部３１が基体１０に固定されると共に、可動部３３が前後方向にスライド自在に嵌挿され、ばね３２によって常時ガイドピン２９方向に付勢されて配置される。
【００２２】
この様に装着された基体１０とロック用ガイド体３０の上部から押え板３５が取付け溝１９に嵌合して皿頭ビス・ナット３６，３６で固定され（図４）、上面が基体１０のと面一にされる。押え板３５がスライド溝１８を横断する部分では、ロック用ガイド体３０における可動部３３の規制溝３４に嵌まり込み、かつ、その下面が規制溝３４の底面に接する。これにより、可動部３３は上方へ抜け出てしまうことが防止されると共に、可動部３３の前後移動、特に前方移動が規制される（図３）。
【００２３】
載置板１１の取付け孔２７にガイドピン用止めねじ２６を差し込んで、その下部にガイドピン２９を取付ける。ついで、基体１０の上方から載置板１１を、ガイドピン２９が前方となるようにして被せ、その下垂壁２３に設けた取付け孔２４から抜け止めピン２５を差し込み、先端の平らな部分を基体１０の溝レール２１，２１に嵌め込んで固定する（図８）。このときロック用ガイド体３０の可動部３３はガイドピン２９によりばね力に抗して少し押し戻される。載置板１１は基体１０に対して左右方向にガタなくスライド可能に装着されると共に、上下方向に抜け止めがなされる。同時にガイドピン２９は前方のガイドピン移動空間２０に位置し、ロック用ガイド体３０の可動部３３がばね３２に押されてこれに係合することにより、ロック用ガイド体３０とガイドピン２９は基体１０に対する載置板１１の位置を規定するロック機構１２を構成している。
【００２４】
位置決め装置５（図９）は、カム機構３７によって前後方向に往復移動される位置決め用ガイド体３８を備え、図においては前方のフレーム６に近接して配置されている。位置決め用ガイド体３８は、前方のフレーム６に設けられた窓孔３９を介してパレット８側に出没するもので、先端部にＶ形の切欠きを有し、ロック用ガイド体３０における可動部材３３の前端部と当接し、さらに進出してガイドピン２９と係合する。位置決め用ガイド体３８はインデックス装置９による送りベルト７の始動・停止にタイミングを合わせて駆動され、Ｖ形切欠きの頂点を通る中心線は作業ユニット４に関して設定された停止位置とされる。
【００２５】
パレット搬送装置１は次のように作動する。
パレット８は、送りベルト７がインデックス装置９によってステップ送りされることにより、各作業ユニット４（ａ〜ｃ）の位置に移動され、停止される。送りベルト７が移動される間、位置決め装置５の位置決め用ガイド体３８はパレット８の搬送経路から外側に移動した退避位置にある。
パレット８が始動され、搬送され、停止される間、載置板１１はロック機構１２によって基体１０にロックされているので（図７）、送りベルト７が始動・停止される際の加速や搬送中の振動による基体１０と載置板１１間の差動は生じない。
【００２６】
パレット８が停止されると、カム機構３７によって位置決め装置５の位置決め用ガイド体３８が窓孔３９からパレット８に向けて突出し、載置板１１の前側壁に形成された矩形の切欠き２８を通過して突出し、まず、先端がロック用ガイド体３０の可動部３３の前端に当接してこれを押し込み、可動部３３とガイドピン２９との係合を解く。このとき載置板１１は基体１０に対してベルト送り方向にスライド自在となる。ついで、位置決め用ガイド体３８がさらに進出することによって、そのＶ形切欠きの傾斜した壁面によってガイドピン２９をＶ形切欠きの中心線位置、すなわち、設定された停止位置に、誘導し、その位置に位置決めする（図７破線）。この場合、基体１０は送りベルト７に固定されていて移動することはできないが、ガイドピン２９を備えた載置板１１が基体１０に対してスライドし、設定された停止位置に位置決めされる。
これにより、載置板１１上のワークは作業ユニット４に対して設定された停止位置に配置されたことになり、所定の作業が行われる。
【００２７】
作業が終了すると、その終了信号によって、もしくはカム機構３７の回転に伴なう所定の時間の後に位置決め用ガイド板３８が引き込まれ、パレット８の搬送経路から退避される。すると、これに合わせてロック用ガイド体３０の可動部３３がばね３２に押されて前方に復帰し、設定位置から係合が解かれたガイドピン２９をガイドし、所定位置にロックする。
ついで、送りベルト７が始動され、パレット８が次の作業ユニット４の位置に搬送される。
【００２８】
このようにパレット８は送りベルト７によって搬送される間は基体１０と載置板１１間に差動がなく、従来の固定フロータイプパレット搬送装置と同じであり、一方、パレット８が停止されたときは、基体１０の位置が作業ユニット４に関して設定された停止位置から多少ズレていても、基体１０に対し載置板１１をスライドさせて設定された停止位置に位置決めすることができ、フリーフロータイプパレット搬送装置と同様な状態になる。
【００２９】
その他パレット８どうしが衝突しないのでフリーフロータイプのように衝突時のショックで載置していた組立途中のワークに位置ズレが生じることが少ない。また、パレット８が搬送される時は基体１０と載置板１１がロックされているので、これらの差動によって載置板１１に載置している組立途中のワークの位置がズレてしまうことがない。さらに、停止している時は送りベルトも停止して、作業時にパレットに振動がない。
【００３０】
図１０は第２の実施例におけるパレット８に関し、ロック機構１２に特徴を有する。他の構成は第１実施例と格別に異なる点はない。第１実施例と同じ部分に関しては同じ符号を用い詳細な説明を省略する。
パレット８は送りベルト７に固定される基体１０と、基体１０に対して左右方向にスライド可能に装着された載置板１１からなる。載置板１１は下面に下方へ突出した断面矩形の突起からなる受圧部４０を備え、その両側に基体１０との間に配置されたロック用ばね４１，４１の端部が当接している。ロック用ばね４１，４１はこの実施例において半分程度圧縮された状態で装着される。すなわち、受圧部４０は、これを左右方向で両方向に付勢する勢力を対向させたロック用ばねによってロック状態とされている。受圧部４０を基体１０側に設け，その両側に配置した２個のばねを載置板１１との間で半圧縮状態に装着しても同じである。
【００３１】
位置決め装置５は、第１実施例と同様にパレット８に向けて前後方向に突出する位置決め用ガイド体３８を備え、位置決め用ガイド体３８は、突出位置で載置板１１に固定されたガイドピン２９に、Ｖ形の切欠きの傾斜面を当接させ、ロック用ばね４１，４１の勢力に抗して載置板１１を設定された停止位置にスライドさせて位置決めする。
【００３２】
この構成においても、搬送中の始動・停止による加速および振動による基体１０と載置板１１の差動を阻止することができると共に、載置板１１を設定された停止位置に正確に位置決めすることができる。また、この実施例では第１実施例におけるロック用ガイド体３０のようなスライド部材を必要としないので構成を簡素にできる。ロック用ばね４１の付勢強度は、パレット８を搬送する速度やパレット８の質量によって定められる。
【００３３】
以上は実施例であって、本願発明は図示された具体的な構成に限定されない。例えば、送りベルト７に対する基体１０の取付けはベルトに直接ねじ止めする構造であっても良い。また、押え板３５は可動板３３の前方移動量を規制する他の形態のストッパーに換えることもできる。
【００３４】
【発明の効果】
複数のパレットを一斉に、かつ、高速で確実に作業ユニットの箇所に搬送することができる。その一方で、作業ユニットに対し設定された停止位置にワークを正確に位置決めすることができるので、このパレット装置を用いることによって、精度の高い作業を高速で行うことができる。また、作業時は送りベルトが停止しているので、ワークに振動がなく精密な作業を行える。
固定フロータイプでありながら、送りベルトの延びや機構部のバックラッシュなど、変動性の位置ズレを正確に修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】パレット搬送装置の一部を概略で示す斜視図。
【図２】パレットを分解して示す斜視図（第１の実施例）。
【図３】組立られた基体の斜視図。
【図４】図６のＡ−Ａ線断面図（ベルトは省略されている）。
【図５】パレットの正面図（スペーサーを省略している）。
【図６】図４、図５におけるＢ−Ｂ、Ｃ−Ｃ，Ｄ−Ｄ断面を合成した断面図。
【図７】基体の平面図。
【図８】載置板の平面図。
【図９】位置決め装置の平面図。
【図１０】第２実施例を説明するための概略で示す平面図。
【符号の説明】
１ パレット搬送装置 ２６ ガイドピン用止めねじ
２ 機枠 ２７ 取付け孔
３ コンベア装置 ２８ 切欠き
４ 作業ユニット ２９ ガイドピン
５ 位置決め装置 ３０ ロック用ガイド体
７ 送りベルト ３１ 固定部
８ パレット ３２ ばね
９ インデックス装置 ３３ 可動部
１０ 基体 ３４ 規制溝
１１ 載置板 ３５ 押え板
１２ ロック機構 ３６ 皿頭ビス・ナット
１３ 平板部 ３７ カム機構
１４ 側壁部 ３８ 位置決め用ガイド体
１５ 取付け部材 ３９ 窓孔
１６ スペーサー ４０ 受圧部
１７ ねじ ４１ ロック用ばね
１８ スライド溝
１９ 取付け溝
２０ ガイドピン移動空間
２１ 溝レール
２２ 載置部
２３ 下垂壁
２４ 取付け孔
２５ 抜け止めピン[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a pallet conveying device in an assembly line or the like using a pallet conveyed along a predetermined route.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A pallet transfer device is known in which a pallet is attached to a feed belt in an assembly line or the like, and a work is placed on the pallet and transferred according to a transfer path. In the pallet transport device, the pallet is placed on the feed belt only, it is not connected to the belt, and the pallet is stopped and positioned by a free flow type with a separate positioning device arranged along the feed belt. There is a fixed flow type in which a pallet is attached to the feed belt, and the pallet is stopped and positioned by stopping the belt itself.
[0003]
The free flow type has the advantage that the pallets are stopped and positioned by the positioning device provided at each work unit, so that it is easy to accurately position each work unit.However, pallets collide with each other on the feed belt. When the pallet is disengaged and starts moving at the location of each work unit, and when the pallet is engaged and stopped, the positional relationship of the work parts during assembly is displaced. Even though the pallet is stopped at the stop position, the feed belt is moving, so there is a drawback that the pallet is vibrated and may affect delicate work on the work. Further, a device for collecting the pallet carried at the end of the feed belt and sending it back to the start end of the feed belt is required.
[0004]
On the other hand, there is no collision between the pallets in the fixed flow type, and the shock at the start and stop of the feed belt (that is, at the time of starting and stopping the movement of the pallet) causes the drive mechanism of the feed belt to start slowly, rapidly feed, and slowly. This can be dealt with by using an index device that performs a quick stop. Further, when the pallet is stopped, the feed belt is also stopped, so that there is an advantage that the pallet does not vibrate at the time of work, and precision work on the work can be easily performed. On the other hand, since the stop position of the pallet depends on the stop of the feed belt, it is difficult to maintain high positioning accuracy for each work unit due to the effects of belt elongation and backlash in the drive mechanism. There is a drawback that the accuracy deteriorates.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a fixed-flow type pallet transfer device capable of accurately positioning a pallet.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
(1) The present invention relates to a pallet transfer device for mounting a pallet on a feed belt, placing a work on the pallet, and transferring the work.
The positioning device is arranged at a stop position set along the transport path.
The pallet includes a base fixed to the feed belt, a mounting plate slidably mounted on the base in a moving direction of the feed belt, and a lock mechanism for connecting the mounting plate to the base in a normal state.
The positioning device includes a positioning guide that projects toward the pallet in a direction transverse to the moving direction of the feed belt.
The positioning guide releases the locked state of the mounting plate and the base by the lock mechanism at the projecting position, and positions the mounting plate at the set stop position.
[0007]
(2) The following configuration is added to the configuration of (1).
A guide pin is formed on the lower surface of the mounting plate so as to protrude downward.
The locking guide is slidably arranged in a direction transverse to the moving direction of the feed belt, and is always urged in the direction of the guide pin to be disposed on the base. The lock mechanism is constituted by the guide pin and the lock guide body engaged with the guide pin.
The positioning guide body of the positioning device is to push back the locking guide body in the protruding state to release the engagement with the guide pin, and at the same time, guide the guide pin to the set stop position and position the guide pin.
[0008]
(3) The following configuration is added to the configuration of (2).
The locking guide is composed of a fixed portion and a movable portion connected to the fixed portion by a spring, and has a flat rectangular shape as a whole.
The lock guide body has a movable portion as a guide pin side and a fixed portion fixed to the base, and the movable portion is slidably fitted in a slide groove formed across the base in a direction transverse to the moving direction of the feed belt. Inserted.
The thickness of the slide guide groove (depth dimension) and the width of the lock guide body are substantially equal.
[0009]
(4) The following configuration is added to the configuration of (2) or (3).
A restriction groove is formed on the upper surface of the movable portion of the lock guide in the moving direction of the feed belt.
A holding plate having a width smaller than that of the restriction groove is fixed to the base so as to cross the slide groove.
Pressing plate on the upper surface flush with the substrate, and causes written fits into the restricting groove of the locking guide body, the lower surface of the pressing plate is fixed to the base so as to be in contact with the bottom surface of the restricting groove.
[0010]
(5) The present invention relates to a fixed flow type pallet transfer device.
The positioning device is arranged at a stop position set along the transport path.
The pallet includes a base fixed to the feed belt and a mounting plate slidably mounted on the base in a moving direction of the feed belt.
The mounting plate is provided with a pressure receiving portion protruding downward on the lower surface, and is locked by a locking spring in which the pressure receiving portion is biased in both directions in the moving direction of the feed belt between the base and the base.
The positioning device includes a positioning guide that projects toward the pallet in a direction transverse to the moving direction of the feed belt.
The positioning guide body positions the mounting plate at the set stop position against the urging force of the locking spring at the projecting position.
[0011]
(6) The following configuration is added to the configuration described in any one of (1) to (5).
A groove rail is formed on the side surface of the pallet along the moving direction of the feed belt.
Hanging walls are formed on both sides of the mounting plate.
The base is fitted between the hanging walls of the mounting plate, and the mounting plate is slidably mounted on the base in the moving direction of the feed belt.
The tip of the retaining pin mounted from the outer surface of the hanging wall toward the base is slidably inserted into the groove rail of the base without play.
[0012]
[Action]
The feed belt carries the pallets.
The pallet places and transports the work.
The positioning device releases the locked state of the mounting plate and the base by the lock mechanism at the projecting position by the positioning guide, and positions the mounting plate of the pallet at the set stop position.
The pallet has a base fixed to the feed belt and a mounting plate slidably mounted on the feed belt in the moving direction of the feed belt, so that the position of the mounting plate can be corrected with respect to the stop position of the base. I do.
The lock mechanism prevents the mounting plate from moving with respect to the base while the pallet is moving.
[0013]
【Example】
FIG. 1 shows an entire pallet transfer device 1 according to the present invention, on which a conveyor device 3, work units 4 (ac) and positioning devices 5 (ac) are arranged on a machine frame 2. Actually, various additional mechanisms are arranged and the number of the working units 4 and the like are large, but only portions particularly relevant to the present invention are shown in order to avoid complication.
[0014]
The conveyor device 3 has a wide timing belt 7 (hereinafter, referred to as a feed belt 7) stretched endlessly between timing pulleys (not shown) supported at both ends of the frame 6, A plurality of pallets 8 (a to d) are arranged at intervals. The frame 6 is disposed on both sides of the feed belt 7 in the left-right direction (the moving direction f of the feed belt 7), and prevents the feed belt 7 and the pallet 8 from swinging back and forth (a direction orthogonal to the feed belt moving direction f). It is a guide to prevent it. An index device 9 is attached to the drive device of the feed belt 7 so that the feed belt 7 is started slowly, rapidly fed, and stopped slowly.
[0015]
The work unit 4 is one in which an opening / closing chuck or other work attachment is attached to a gate motion or swing motion loader. The work unit 4 sequentially works on the work on the pallet 8 in synchronization with the movement of the pallet 8. Are commercially available.
The positioning device 5 stops the moved pallet 8 at a position set with respect to the work unit 4, and will be described later.
[0016]
The pallets 8 (a to d) are made of metal in this embodiment and have the same configuration.
The pallet 8 (FIG. 2) is a flat plate having a rectangular appearance, and includes a base 10 (FIG. 2) fixed to the feed belt 7 and a mounting plate slidably mounted on the base 10 in a left-right direction. 11 and a lock mechanism 12 for connecting the mounting plate 11 to the base 10 in a normal state.
[0017]
The base body 10 is a member that forms a groove on the lower surface side having side walls 14, 14 extending downward on both sides of the flat plate portion 13. And the feed belt 7 is fitted between the side walls 14. Next, the base member 10 is inserted from the upper surface side of the base member 10 through the spacer 16 via the spacer 16 with the mounting member 15 interposed between the back surface side of the feed belt 7 and the belt 7 therebetween. It is fixed to the feed belt 7 by being attached to the base 10 with the screws 17, 17. The mounting member 15 is fixed by fitting a groove on the upper surface to one tooth of the feed belt 7 (FIG. 5), and spacers 16 are arranged between both sides of the mounting member 15 and the base 10. This is to allow the base 10 to be attached in parallel with the upper surface of the feed belt 7.
[0018]
A slide groove 18, a mounting groove 19, and a guide pin moving space 20 are formed on the upper surface (the flat plate portion 13) of the base 10. The slide groove 18 is formed substantially at the center of the base 10 in the front-rear direction, and the mounting groove 19 is formed in the left-right direction across the slide groove 18 and shallower than the slide groove 18. The guide pin moving space 20 is formed at the front end of the slide groove 18 in the left-right direction.
On the front side surface and the rear side surface (side wall portion 14) of the base 10, groove rails 21 and 21 are formed in parallel with the upper surface of the base 10.
[0019]
The mounting plate 11 is a groove-shaped member having hanging walls 23 on both front and rear sides of the mounting portion 22. The mounting plate 11 is inserted into the base 10 with the hanging walls 23, 23 along both sides of the base 10, and moves in the left-right direction. It is polymerized so that it can slide. At the left and right ends of the front and rear hanging walls 23, mounting holes 24 are formed, into which retaining pins 25 are fitted and fixed. The four retaining pins 25 are formed so that the insertion distal ends are flat and can be fitted into the groove rails 21 of the base 10. A guide pin set screw 26 is inserted into the mounting hole 27 near the center of the upper surface of the mounting portion 22 at the front, and the guide pin 29 is attached to the lower surface of the mounting plate 11 with the guide pin set screw 26. . The mounting plate 11 is further formed with a rectangular notch 28 at a position corresponding to the guide pin moving space 20 of the base 10 in the center of the front hanging wall 23.
[0020]
The lock mechanism 12 includes a lock guide body 30 and the guide pins 26 described above. The locking guide 30 includes a fixed portion 31 and a movable portion 33 connected to the fixed portion 31 by a spring 32, and has a flat rectangular shape as a whole. The front-rear dimension of the flat plate is substantially equal to the front-rear dimension of the base 10 in a state where the spring 32 is compressed about half, and the thickness dimension and the width dimension are the depth of the slide groove 18 formed on the upper surface of the base 10. (Thickness) dimensions and width dimensions are almost equal. Therefore, the locking guide 30 is mounted in the slide groove 18 without play, and the upper surface is flush with the upper surface of the base 10. A regulating groove 34 is formed on the upper surface of the movable portion 33 of the locking guide 30 so as to cross in the left-right direction. The longitudinal dimension (width) of the groove 34 is larger than the longitudinal dimension (width) of the mounting groove 19 formed transversely on the upper surface of the base 10 in the left-right direction. The front end of the movable portion 33 is cut out in a V shape.
[0021]
The pallet 8 is attached to the feed belt 7 and assembled as follows.
A lock guide 30 is mounted in the slide groove 18 of the base 10 with the movable portion 33 as the front, an attachment member 15 and a spacer 16 are arranged on the lower surface side of the feed belt 7, and a rear screw 17 is a washer and a lock guide. 30 is screwed into the rear part of the mounting member 15 through the fixing part 31, the base 10 and the spacer 16, and the front screw 17 is screwed into the front part of the mounting member 15 through the base 10 and the spacer 16. The base 10 is fixed to the feed belt 7, and the locking guide 30 is mounted on the base 10 (FIG. 6). The lock guide body 30 has the fixed part 31 fixed to the base 10, the movable part 33 is slidably inserted in the front-rear direction, and is always urged by the spring 32 toward the guide pin 29.
[0022]
A holding plate 35 is fitted into the mounting groove 19 from above the base 10 and the locking guide body 30 mounted in this manner, and is fixed with countersunk screw nuts 36, 36 (FIG. 4). It is made flush. In a portion where the presser plate 35 crosses the slide groove 18, the lock plate 30 is fitted into the regulating groove 34 of the movable portion 33 of the locking guide body 30, and the lower surface thereof is in contact with the bottom surface of the regulating groove 34. This prevents the movable portion 33 from slipping upward, and restricts the forward and backward movement of the movable portion 33, particularly the forward movement (FIG. 3).
[0023]
The guide pin set screw 26 is inserted into the mounting hole 27 of the mounting plate 11, and the guide pin 29 is attached to the lower part thereof. Next, the mounting plate 11 is covered from above the base 10 with the guide pin 29 facing forward, and the retaining pin 25 is inserted through the mounting hole 24 provided in the hanging wall 23, and the flat portion at the tip is The groove rails 21 and 21 of FIG. 10 are fitted and fixed (FIG. 8). At this time, the movable portion 33 of the locking guide body 30 is slightly pushed back by the guide pin 29 against the spring force. The mounting plate 11 is slidably mounted on the base 10 without play in the left-right direction, and is prevented from falling off in the up-down direction. At the same time, the guide pin 29 is located in the guide pin moving space 20 in front, and the movable portion 33 of the lock guide body 30 is pressed by the spring 32 and engages with it, so that the lock guide body 30 and the guide pin 29 are separated. A lock mechanism 12 that defines the position of the mounting plate 11 with respect to the base 10 is configured.
[0024]
The positioning device 5 (FIG. 9) includes a positioning guide body 38 that is reciprocated in the front-rear direction by the cam mechanism 37, and is disposed close to the front frame 6 in the figure. The positioning guide body 38 protrudes and retracts on the pallet 8 side through a window hole 39 provided in the front frame 6, has a V-shaped notch at the tip, and is a movable member of the locking guide body 30. 33 comes into contact with the front end and further advances to engage with the guide pin 29. The positioning guide body 38 is driven in synchronization with the start and stop of the feed belt 7 by the index device 9, and the center line passing through the apex of the V-shaped notch is set to the stop position set for the work unit 4.
[0025]
The pallet transport device 1 operates as follows.
The pallet 8 is moved to the position of each work unit 4 (a to c) and stopped by the feed belt 7 being step-fed by the index device 9. While the feed belt 7 is being moved, the positioning guide body 38 of the positioning device 5 is at the retracted position that has moved outward from the transport path of the pallet 8 .
Since the mounting plate 11 is locked to the base 10 by the lock mechanism 12 while the pallet 8 is started, transported, and stopped (FIG. 7), the acceleration and transport when the feed belt 7 is started and stopped are performed. No differential occurs between the base 10 and the mounting plate 11 due to the vibration in the middle.
[0026]
When the pallet 8 is stopped, the cam guide 37 causes the positioning guide body 38 of the positioning device 5 to protrude from the window hole 39 toward the pallet 8, and cuts the rectangular notch 28 formed on the front side wall of the mounting plate 11. First, the leading end abuts on the front end of the movable portion 33 of the locking guide body 30 and pushes it in, and the engagement between the movable portion 33 and the guide pin 29 is released. At this time, the mounting plate 11 is slidable in the belt feeding direction with respect to the base 10. Then, as the positioning guide body 38 further advances, the guide pin 29 is guided to the center line position of the V-shaped notch, that is, the set stop position by the inclined wall surface of the V-shaped notch. Position (broken line in FIG. 7). In this case, the base 10 is fixed to the feed belt 7 and cannot move, but the mounting plate 11 provided with the guide pins 29 slides with respect to the base 10 and is positioned at the set stop position.
As a result, the work on the mounting plate 11 is located at the stop position set for the work unit 4, and a predetermined work is performed.
[0027]
When the operation is completed, the positioning guide plate 38 is retracted by the end signal or after a predetermined time accompanying the rotation of the cam mechanism 37, and is retracted from the transport path of the pallet 8. Then, in accordance with this, the movable portion 33 of the locking guide body 30 is pushed forward by the spring 32 to return forward, guides the guide pin 29 disengaged from the set position, and locks at the predetermined position.
Next, the feed belt 7 is started, and the pallet 8 is transported to the next position of the work unit 4.
[0028]
As described above, while the pallet 8 is conveyed by the feed belt 7, there is no difference between the base 10 and the mounting plate 11, which is the same as the conventional fixed flow type pallet conveyance device, while the pallet 8 is stopped. At this time, even if the position of the base 10 is slightly deviated from the stop position set with respect to the working unit 4, the mounting plate 11 can be slid with respect to the base 10 and positioned at the set stop position. It will be in the same state as the type pallet transfer device.
[0029]
In addition, since the pallets 8 do not collide with each other, misalignment is unlikely to occur in the work being mounted due to a shock at the time of collision as in the free flow type. Further, when the pallet 8 is transported, the base 10 and the mounting plate 11 are locked, so that the position of the workpiece being mounted on the mounting plate 11 during assembly may be shifted due to these differentials. There is no. Further, when stopped, the feed belt also stops, so that the pallet does not vibrate during operation.
[0030]
FIG. 10 relates to the pallet 8 in the second embodiment, and has a feature in the lock mechanism 12. Other configurations are not particularly different from the first embodiment. The same reference numerals are used for the same parts as in the first embodiment, and the detailed description is omitted.
The pallet 8 includes a base 10 fixed to the feed belt 7 and a mounting plate 11 slidably mounted on the base 10 in the left-right direction. The mounting plate 11 has a pressure receiving portion 40 formed of a projection with a rectangular cross section projecting downward on the lower surface, and ends of locking springs 41, 41 disposed between the mounting plate 11 and the base 10 are in contact with both sides thereof. The locking springs 41, 41 are mounted in this embodiment in a state of being compressed by about half. In other words, the pressure receiving portion 40 is locked by the locking spring that opposes the biasing force that biases the pressure receiving portion 40 in the left and right directions. The same applies if the pressure receiving portion 40 is provided on the base 10 side and two springs disposed on both sides thereof are mounted in a semi-compressed state with the mounting plate 11.
[0031]
The positioning device 5 includes a positioning guide body 38 that projects in the front-rear direction toward the pallet 8 as in the first embodiment, and the positioning guide body 38 is a guide pin fixed to the mounting plate 11 at the projected position. 29, the inclined surface of the V-shaped notch is brought into contact with the mounting plate 11, and the mounting plate 11 is slid to a set stop position against the force of the locking springs 41, 41 and positioned.
[0032]
Also in this configuration, the differential between the base 10 and the mounting plate 11 due to acceleration and vibration due to start / stop during transport can be prevented, and the mounting plate 11 can be accurately positioned at the set stop position. Can be. Further, in this embodiment, since a slide member such as the lock guide body 30 in the first embodiment is not required, the configuration can be simplified. The urging strength of the locking spring 41 is determined by the speed at which the pallet 8 is conveyed and the mass of the pallet 8.
[0033]
The above is the embodiment, and the present invention is not limited to the illustrated specific configuration. For example, the structure in which the base 10 is attached to the feed belt 7 may be directly screwed to the belt. In addition, the holding plate 35 can be replaced with another type of stopper that regulates the amount of forward movement of the movable plate 33.
[0034]
【The invention's effect】
A plurality of pallets can be simultaneously and reliably conveyed to the work unit at a high speed. On the other hand, since the work can be accurately positioned at the stop position set for the work unit, highly accurate work can be performed at high speed by using this pallet device. In addition, since the feed belt is stopped during the work, the work can be performed precisely without vibration.
Despite being a fixed flow type, it is possible to accurately correct the positional deviation of the variability such as the extension of the feed belt and the backlash of the mechanism.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view schematically showing a part of a pallet transport device.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a pallet (first embodiment).
FIG. 3 is a perspective view of the assembled base.
FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 6 (a belt is omitted).
FIG. 5 is a front view of the pallet (a spacer is omitted).
FIG. 6 is a sectional view obtained by combining BB, CC, and DD sections in FIGS. 4 and 5;
FIG. 7 is a plan view of a base.
FIG. 8 is a plan view of a mounting plate.
FIG. 9 is a plan view of the positioning device.
FIG. 10 is a schematic plan view for explaining a second embodiment.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 Pallet transport device 26 Guide pin set screw 2 Machine frame 27 Mounting hole 3 Conveyor device 28 Notch 4 Working unit 29 Guide pin 5 Positioning device 30 Locking guide body 7 Feed belt 31 Fixed portion 8 Pallet 32 Spring 9 Index device 33 Movable part 10 Base 34 Control groove 11 Mounting plate 35 Holding plate 12 Lock mechanism 36 Countersunk screw / nut 13 Flat plate part 37 Cam mechanism 14 Side wall part 38 Positioning guide body 15 Mounting member 39 Window hole 16 Spacer 40 Pressure receiving part 17 Screw 41 Locking spring 18 Slide groove 19 Mounting groove 20 Guide pin moving space 21 Groove rail 22 Mounting part 23 Hanging wall 24 Mounting hole 25 Retaining pin

Claims (3)

送りベルトにパレットを取付け、パレット上にワークを載置して搬送するためのパレット搬送装置であって、搬送経路に沿って設定された停止位置に位置決め装置が配置されており、パレットは、送りベルトに固定される基体と、基体に対して送りベルトの移動方向にスライド可能に装着された載置板および通常状態で載置板を基体に結合するロック機構からなり、
ロック機構は、ガイドピンとこれに係合したロック用ガイド体とからなり、ガイドピンは、載置板の下面に下方へ突出して形成、ロック用ガイド体は、送りベルトの移動方向を横断する方向でスライド自在に、かつ、常時ガイドピン方向に付勢されて基体に配置されており、
位置決め装置は、パレットに向けて送りベルトの移動方向を横断する方向に突出する位置決め用ガイド体を備え、位置決め用ガイド体は、突出状態でロック用ガイド体を押し戻してガイドピンとの係合を解除させると同時に、このガイドピンを設定された停止位置に誘導し位置決めするものであることを特徴としたパレット搬送装置。A pallet transport device for mounting a pallet on a feed belt, placing a workpiece on the pallet and transporting the pallet, wherein a positioning device is disposed at a stop position set along the transport path, and the pallet is A base fixed to the belt, a mounting plate slidably mounted in the moving direction of the feed belt with respect to the base, and a lock mechanism for coupling the mounting plate to the base in a normal state;
The lock mechanism includes a guide pin and a lock guide body engaged with the guide pin. The guide pin is formed to protrude downward on the lower surface of the mounting plate, and the lock guide body extends in a direction crossing the moving direction of the feed belt. Slidably, and is always urged in the direction of the guide pin and disposed on the base ,
The positioning device includes a positioning guide body projecting in a direction transverse to the moving direction of the feed belt toward the pallet. The positioning guide body pushes back the locking guide body in the projected state to release the engagement with the guide pin. The pallet conveying device is characterized in that the guide pin is guided to a set stop position and positioned at the same time . ロック用ガイド体は、固定部とこれにばねで結合された可動部からなり、全体として平板な矩形状であり、送りベルトの移動方向を横断する方向に基体を横断して形成されたスライド溝と厚さ寸法および幅寸法がほぼ等しく、可動部をガイドピン側としてスライド溝に配置され、固定部が基体に固定され、可動部が摺動自在に嵌挿されていることを特徴とした請求項１に記載のパレット搬送装置。The locking guide body includes a fixed portion and a movable portion connected to the fixed portion by a spring. The locking guide body has a flat rectangular shape as a whole, and is a slide groove formed across the base in a direction transverse to the moving direction of the feed belt. And a thickness dimension and a width dimension are substantially equal to each other, the movable section is disposed in a slide groove with the guide pin side, the fixed section is fixed to the base, and the movable section is slidably fitted. Item 2. A pallet conveying device according to Item 1 . ロック用ガイド体における可動部の上面に送りベルトの移動方向に規制溝が形成されると共に、基体にこの規制溝より幅の狭い押え板が基体に設けたスライド溝上部を横断し、基体の上面と面一に、かつ、ロック用ガイド体における前記の規制溝に嵌まり込ませて基体に固定されており、押え板の下面がロック用ガイド体における前記規制溝の底面に接していることを特徴とした請求項２に記載のパレット搬送装置。With restricting groove in the moving direction of the belt feeding the upper surface of the movable portion of the locking guide body is formed, a narrow pressing plate width than the restricting groove in the substrate traverses the slide groove top provided on the substrate, the upper surface of the base body And that it is fixed to the base by being fitted into the restriction groove in the lock guide body , and that the lower surface of the holding plate is in contact with the bottom surface of the restriction groove in the lock guide body. The pallet transfer device according to claim 2 , wherein

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