JP3568735B2 - Power window device with safety device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に適用されるウィンドガラスをモータ等の駆動源によって開閉動作させるパワーウィンド装置に関し、特に、ウィンドガラスとサッシとの間に手や頭部を挟み込んだ状態を検知して安全制御動作を行なう安全装置付きパワーウィンド装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
自動車にはウィンドガラスを自動的に開閉動作させるパワーウィンド装置が装備されている。このパワーウィンド装置では、ウィンドガラスとサッシとの間に手や頭部などの異物を挟み込むことがしばしばある。この場合、異物の挟み込みを検出し、ウィンドガラスの開閉動作を停止させて、事故を未然に防止する安全制御動作を行なう安全装置が自動車には装備されている。
【0003】
この安全装置では、ウィンドガラスを駆動するモータの回転数に応じた周波数のパルスをパルス発生器(パルスセンサ)で発生し、発生したパルスに基づきモータの回転速度を速度検出部で検出し、このモータの回転速度が低下することで、異物がウィンドガラスに挟み込まれたことを検出して、ウィンドガラスを開動作させる安全制御動作を行ない、挟み込みを防止している。
【0004】
また、全閉領域の近傍には位置検出スイッチとしてのリミットスイッチが設けられ、このリミットスイッチがOFFであるときの位置検出信号により、そのリミットスイッチ取付位置よりも下側の領域を安全制御領域として、挟み込み検出を行ない安全制御動作を行なっている。
【0005】
一方、リミットスイッチがONであるときの位置検出信号により、そのリミットスイッチ取付位置よりも上側の領域を非安全制御領域(全閉領域)として、安全制御動作を解除している。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、リミットスイッチやパルス発生器が故障する場合もある。例えば、図6に示すように、パルス発生器からのパルスがあるが、リミットスイッチがONのままで故障した場合には、パルスはあるので、ウィンドガラスはアップ(上昇)し続ける。
【0007】
しかし、リミットスイッチはON(閉)と判断しているので、異物の挟み込みがあっても挟み込みを検出せず、ウィンドガラスはアップする。すなわち、安全制御動作が行なわれないため、ウィンドガラスは停止せず、しかもダウン(下降)しない。この状態は非常に危険なことである。
【0008】
また、パルス無しでリミットスイッチがOFFのままで故障した場合には、ウンドガラスが全閉しても、挟み込みと判断してウィンドガラスをダウンさせてしまう。また、オートアップスイッチ等でアップ指示が続いていると、アップ中に挟み込みを検出してウィンドガラスが所定時間ダウンし、その後にアップ指示によるウィンドガラスがアップして、また挟み込みを検出するという連続挟み込みを繰り返す。このため、ウィンドガラスを全閉できない状態が続く。
【0009】
なお、図7にウィンドガラスのアップ中のリミットスイッチ及びパルス発生器の動作を示す。まず、ウィンドガラスがアップ中かどうかを判定し(ステップS101)、ウィンドガラスがアップ中であれば、パルス入力があるかを判定する(ステップS103)。
【0010】
パルス入力があれば、ウィンドガラスのアップを継続し(ステップS105)、パルス入力がなければ、リミットスイッチがONかどうかを判定する(ステップS107)。リミットスイッチがONであれば、ウィンドガラスを全閉して停止させる(ステップS109)。リミットスイッチがOFFであれば、挟み込みを検出する(ステップS111)。
【0011】
本発明は、リミットスイッチやパルス発生器等の異常が発生した場合にその異常を運転者に知らせて修理等をうながし、その異常がなくなった場合には安全制御動作へ復帰させ、安全かつ円滑に安全制御動作を行なうことのできる安全装置付きパワーウィンド装置を提供することを課題とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するために以下の手段を採用した。請求項1の発明は、車両のウィンドガラスを駆動源でアップダウン動作させ、位置検出スイッチからのオンオフ信号でウィンドガラスの安全制御領域及び非安全制御領域を判定し、駆動源の回転速度に応じた周波数のパルス信号を発生手段で発生し、パルス信号に基づき安全制御領域において異物の挟み込みを検出手段で検出し、安全制御動作を行なう安全装置付きパワーウィンド装置において、ウィンドガラスがアップ中に前記位置検出スイッチがオフでかつ前記発生手段からのパルス信号が無いときに前記検出手段が複数回挟み込みを検出した場合にその挟み込み回数を計数する挟み込み計数手段と、この挟み込み計数手段で計数された挟み込み回数が所定の挟み込み回数に達したかどうかを判定し挟み込み回数が所定の挟み込み回数に達したときウィンドガラスを所定時間または所定距離アップさせた後に停止させる停止判定手段とを備え、前記ウィンドガラスを停止させた後に、位置検出スイッチがオンでかつ前記発生手段からのパルス信号が無しかどうかを判定し、位置検出スイッチがオンでかつ前記パルス信号が無しである場合に前記安全制御動作に復帰させる復帰判定手段を備えることを特徴とする。
【0013】
この発明によれば、ウィンドガラスがアップ中に位置検出スイッチがオフでかつ発生手段からのパルス信号が無いときに検出手段が複数回挟み込みを検出した場合に、挟み込み計数手段が挟み込み回数を計数し、挟み込み回数が所定の挟み込み回数に達したとき、停止判定手段は、ウィンドガラスを所定時間または所定距離アップさせた後に停止させる。
【0014】
すなわち、連続挟み込みが検出されてウィンドガラスを全閉できない状態が継続した場合には、位置検出スイッチまたは発生手段に異常があったと判断して、ウィンドガラスを所定時間または所定距離アップさせた後に停止させるので、ウィンドガラスを全閉することができる。また、ウィンドガラスの停止により位置検出スイッチまたは発生手段の異常を運転者にうながすことができる。
【0016】
また、ウィンドガラスを停止させた後に、位置検出スイッチがオンでかつパルス信号が無しである場合に、復帰判定手段は、安全制御動作に復帰させるので、安全かつ円滑に安全制御動作を行なうことができる。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の安全装置付きパワーウィンド装置の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。本発明の安全装置付きパワーウィンド装置は、自動車の運転席ユニット,助手席ユニット,左後部席ユニット及び右後部席ユニットの各ユニットに搭載され、ウィンドガラスに異物を挟み込んだ状態を検出して安全制御動作を行なう。
【0021】
図1に各ユニットに搭載された安全装置付きパワーウィンド装置の構成ブロック図を示す。図1に示す安全装置付きパワーウィンド装置は、アップスイッチ11、ダウンスイッチ13、オートアップスイッチ15、オートダウンスイッチ17、これらのスイッチからの操作信号を受けてウィンドガラス7の開閉動作を指令するマイクロコンピュータ21、ドライバ41を介してマイクロコンピュータ21からの信号を受けてウィンドガラス7を開閉動作させる駆動源としてのモータ25、発生手段としてのパルス発生器24を有する。
【0022】
マイクロコンピュータ21は、安全制御動作を行なうと共にリミットスイッチ8やパルス発生器24の故障等による異常時におけるその異常の発見及びパワーウィンド動作の制限を行なうもので、安全制御領域判定部31、速度検出部33、検出手段としての挟み込み検出部35、安全制御動作指令部37、動作指令部39、パルス計数手段としてのパルスカウンタ45、第1のアップ出力停止判定部47、挟み込み計数手段としての挟み込みカウンタ49、第2のアップ出力停止判定部51、復帰判定手段としての安全制御動作復帰判定部53を有する。
【0023】
アップスイッチ11はウィンドガラス7を閉(アップ)動作させ、ダウンスイッチ13は、ウィンドガラス7を開(ダウン)動作させ、オートアップスイッチ15は、全閉動作を自動的に行なわせ、オートダウンスイッチ17は、全開動作を自動的に行なわせる。
【0024】
リミットスイッチ8は、ウィンドガラス7の位置を検出するもので、ウィンドガラス7のストローク内でウィンドガラス7が予め定められた全閉位置近傍(挟み込み非検出領域)の手前まで移動するとONし、位置検出信号を出力する位置検出スイッチである。パルス発生器24は、モータ25の回転軸の回転数を検出して、モータ25の回転速度に応じた周波数のパルス信号を発生する回転検出センサ(パルスセンサ)である。
【0025】
安全制御領域判定部31は、リミットスイッチ8からの位置検出信号によりウィンドガラス7の開閉位置が全閉位置近傍(全閉領域)を除く挟み込み検出領域(安全制御領域)かどうかを判定し、この安全制御領域において安全制御動作を行なう。
【0026】
リミットスイッチ8は、ウィンドガラス7が全閉位置に移動する際に全閉位置近傍の手前に到達するとONとなり位置検出信号を発生し、ウィンドガラス7が全開位置から全閉近傍位置の手前まで移動する間、OFFとなり位置検出信号を発生しない。安全制御領域判定部31は、位置検出信号が入力された場合には、安全制御動作を解除し、位置検出信号が入力されない場合には、安全制御動作を行なう。
【0027】
速度検出部33は、パルス発生器24からのパルス信号の立上がり時から次の立上がり時までの間隔時間を検出してモータの回転速度(絶対速度)を検出する。挟み込み検出部35は、速度検出部33で検出されたモータ25の回転速度を所定値と比較することによりその回転速度が所定値以下であるときに異物の挟み込みを検出する。なお、アップ出力中に所定時間以上パルスエッジ無しを検出し、リミットスイッチ8がONであるとき、全閉位置を検出したとして出力を停止させる。
【0028】
安全制御動作指令部37は、安全制御領域判定部31からの出力及び挟み込み検出部35からの挟み込み検出信号により、動作指令部39を制御して安全制御動作を行なわせる。安全制御動作としては、挟み込み位置でウィンドガラスを停止させて後にこの挟み込み位置からウィンドガラスを所定量開動作させる。ドライバ41は、動作指令部39からの出力によりモータ25を回転駆動する。
【0029】
リミットスイッチ8、安全制御領域判定部31、速度検出部33、挟み込み検出部35、安全制御動作指令部37及び動作指令部39は、ウィンドガラスに異物を挟み込んだときに安全制御動作を行なうべく用いられる。
【0030】
ここで、実施の形態の安全装置付きパワーウィンド装置では、パワーウィンド動作モードとしてAモードとBモードの2種類用意し、Aモードでは、安全制御動作を行ない、Bモードではパワーウィンド動作を制限する。図3にパワーウィンドがアップ中のAモードの動作を示し、図4にパワーウィンドがアップ中のBモードの動作を示す。ここで、リミットスイッチONは、リミットスイッチ8が閉であり、リミットスイッチOFFは、リミットスイッチ8が開であることを示す。
【0031】
次に、パルスカウンタ45及び第1のアップ出力停止判定部47は、図3に示すAモードのパルスあり、リミットスイッチ8がONであるときのリミットスイッチ異常に対して設けられる。
【0032】
パルスカウンタ45は、ウィンドガラス7がアップ動作しているときにリミットスイッチ8がONした時から、パルス発生器24から出力されるパルス信号のパルス数をカウントする。
【0033】
第1のアップ出力停止判定部47は、パルスカウンタ45のパルスカウント値が所定パルス数を越えたかどうかを判定し、パルスカウント値が所定パルス数を越えた場合にはリミットスイッチ8がON(ウィンドガラス7が閉)になったままで故障した場合であって、挟み込みがあっても挟み込みを検出せずにウィンドガラス7がアップしていく危険な状態であるので、動作指令部39を制御してウィンドガラス7のアップを停止させる。
【0034】
なお、ここでは、パルスカウント値を所定パルス数と比較してウィンドガラス7のアップ出力を制限するが、例えば、パルスタイマで時間を計数し、計数時間を所定時間、例えば、0.7秒と比較してウィンドガラス7のアップ出力を制限してもよい。
【0035】
安全制御動作指令部37は、リミットスイッチ8がOFF(ウィンドガラス7が開)になったままで故障した場合にはウィンドガラス7が全閉しても挟み込みと判断して、ウィンドガラス7を所定量ダウンさせる安全制御動作を行なわせ、さらに、オートアップスイッチ15等のアップ入力により、挟み込み検出部35から連続して送られる挟み込み検出信号により前記安全制御動作を繰り返し行なう。
【0036】
挟み込みカウンタ49及び第2のアップ出力停止判定部51は、図3に示すAモードのパルスなし、リミットスイッチ8がOFFであるときのリミットスイッチ異常またはパルス異常に対して設けられ、図4に示すBモードに移行する場合である。
【0037】
挟み込みカウンタ49は、リミットスイッチ8がOFFになったままで故障した場合に挟み込み検出部35からの挟み込み検出信号に基づき挟み込み回数をカウントする。
【0038】
第2のアップ出力停止判定部51は、挟み込みカウンタ49のパルスカウント値が所定挟み込み回数(例えば、3回)かどうかを判定し、パルスカウント値が所定挟み込み回数である場合には、動作指令部39を制御してBモードに移行し、挟み込みを行なわないでウィンドガラス7のアップを例えば0.7秒後に停止させる。
【0039】
安全制御動作復帰判定部53は、図4に示すBモードの状態でパルス無しでリミットスイッチ8がONとなったときにAモードに移行させるために設けられる。安全制御動作復帰判定部53は、リミットスイッチ8からの信号とパルス発生器24からの信号とに基づきリミットスイッチ8がONとなりかつパルス無しとなったかどうかを判定する。
【0040】
安全制御動作復帰判定部53は、リミットスイッチ8がONとなりかつパルス無しとなった場合には全閉と判断し、例えば、0.5秒後にウィンドガラス7を停止しAモードに復帰させるように動作指令部39を制御する。
【0041】
次に、このように構成された安全装置付きパワーウィンド装置の処理を図2に示すフローチャートに従って説明する。まず、モードがAモードかどうかを判定し(ステップS10)、Aモードであれば、ウィンドガラス7がアップかを判定する(ステップS11)。
【0042】
ウィンドガラス7がアップであれば、マイクロコンピュータ21では、パルス発生器24からパルス入力があるかどうかを判定する(ステップS13)。
【0043】
パルス入力があった場合には、リミットスイッチ8がONかどうかを判定する(ステップS15)。リミットスイッチ8がOFFである場合には、パルスを”0”にする(ステップ17)。この状態は、図3に示すパルスあり、リミットスイッチOFFに対応し、通常のアップを行ない安全制御動作を行なう。
【0044】
すなわち、この状態において、ウィンドガラス7のアップ中に挟み込みがあった場合には、速度検出部33は、パルス発生器24からのパルス信号に基づきモータの回転速度を検出し、挟み込み検出部35は、速度検出部33で検出されたモータ25の回転速度を所定値と比較することによりその回転速度が所定値以下であるときに異物の挟み込みを検出する。
【0045】
安全制御領域判定部31は、リミットスイッチ8からのOFF信号によりその領域を安全制御領域と判定し、安全制御動作指令部37は、安全制御領域判定部31からの出力及び挟み込み検出部35からの挟み込み検出信号により、動作指令部39を制御して安全制御動作を行なわせる。
【0046】
次に、ステップS15で、リミットスイッチ8がONと判定された場合には、パルスカウンタ45は、リミットスイッチ8がONした時から、パルス発生器24から出力されるパルス信号のパルス数を1ずつカウントしていく(ステップS19)。そして、第1のアップ出力停止判定部47は、パルスカウンタ45のパルスカウント値が所定パルス数よりも大きいかどうかを判定する(ステップS21)。
【0047】
ここで、パルスカウント値が所定パルス数より大きい場合にはパルスを”0”にして、その時からリミットスイッチ8が異常であるとして、動作指令部39を制御してウィンドガラス7のアップを0.7秒後に停止させる(ステップS23)。
【0048】
すなわち、この状態はリミットスイッチ8がONになったままで故障した場合であって、挟み込みがあっても挟み込みを検出せずにウィンドガラス7がアップしていく状態である。このような危険な状態を回避するために、動作指令部39を制御してウィンドガラス7のアップを停止させる。この状態は図3に示すパルスあり、リミットスイッチONに対応する。
【0049】
また、この状態の様子を図5に示す。図5に示すように、全閉位置Aから約4mm下の正規のON位置Bにリミットスイッチ8が取り付けられるべきであり、全閉位置AからON位置Bまでの領域はウェザーストリップと呼ばれ、ON位置Bから全閉位置Aまで0.5秒で到達予定である。しかし、リミットスイッチ8は、立て付けの影響でON位置Cに取り付けられることもある。
【0050】
このON位置Cから全閉位置Aまでの領域Dは、異物を挟み込んだときに安全制御動作が働かない非安全制御領域であり、危険な領域である。このため、0.5秒以上0.7秒ぐらいの間、パルスが出力された場合にはウィンドガラス7を停止させる。これにより、リミットスイッチ8の異常を運転者等に知らせることができる。
【0051】
次に、ステップS25において、リミットスイッチ8がONかどうかを判定する。パルス入力がなく、リミットスイッチ8がONとなれば、安全制御領域判定部31は、安全制御動作を解除し、安全制御動作指令部37は、パルス無しから0.5秒後にウィンドガラス7を停止させるよう動作指令部39を制御する(ステップS27)。この状態は、図3に示すパルス無しでリミットスイッチ8がONに対応する。
【0052】
一方、ステップS25において、リミットスイッチ8がOFFである場合には、挟み込み検出部35により挟み込みが検出されたかどうかを判定する(ステップS29)。
【0053】
挟み込みが検出された場合には、挟み込みカウンタ49は、挟み込み回数nを1だけインクリメントする(ステップS31)。そして、安全制御動作指令部37は、ウィンドガラス7を所定量ダウンさせてその位置に停止させるよう動作指令部39を制御する(ステップS33)。
【0054】
次に、第2のアップ出力停止判定部51は、挟み込み回数nが例えば、3かどうかを判定し(ステップS35)、挟み込み回数nが3でなければ、処理を終了する。この状態は、図3に示すパルス無しで、リミットスイッチ8がOFFに対応する。
【0055】
そして、3回連続挟み込み検出が行なわれると、図4に示すBモードに移行し(ステップS37)、パルスを”0”にして終了する。
【0056】
一方、ステップS10において、Aモードでない場合、すなわち、Bモードであれば、ウィンドガラス7がアップ中かを判定し(ステップS41)、アップ中でなければ、パルスを”0”にして終了する。
【0057】
アップ中であれば、パルスが有りかを判定し(ステップS43)、パルスがあれば、パルスを1ずつインクリメントしていく(ステップS45)。そして、パルス数が所定値よりも大きいどうかを判定し(ステップS47)、パルス数が所定値よりも大きい場合にはパルスを”0”にしてウィンドガラス7を停止させる(ステップS49)。
【0058】
すなわち、このBモードでは、第2のアップ出力停止判定部51は、ウィンドガラス7を一定時間(例えば、0.7秒)または一定距離だけアップさせた後に停止させるよう動作指令部39を制御する。この状態は図4に示すパルス無しで、リミットスイッチ8がOFFに対応する。
【0059】
このように、ウィンドガラス8を全閉してパルス無しとなったにもかかわらず、リミットスイッチ8が故障しているため、挟み込みと誤検出するため、ウィンドガラス7がダウンしてしまう。また、オートアップスイッチ等によりアップ指示が継続していると、ウィンドガラス7を全閉できない状態が続く。
【0060】
このため、Bモードでウィンドガラス7を停止させて、全閉させるとともに、全閉した後のウィンドガラス7のアップ中では、非安全制御領域でパルスが入力されない限り、ウィンドガラス7を停止させたので、リミットスイッチ8の異常やパルス発生器24の異常を運転者にうながすことができる。
【0061】
次に、安全制御動作復帰判定部53は、パルス発生器24からパルスが入力されたかを判定すると共にリミットスイッチ8がONしたかどうかを判定する(ステップS51)。パルス無しでリミットスイッチ8がONした場合には、ウィンドガラス8が全閉と判断して0.5秒後にウィンドガラス8を停止しAモードへ復帰させる(ステップS53)。この状態は、図4に示すパルス無しで、リミットスイッチ8がONに対応する。
【0062】
例えば、ゴミ等でリミットスイッチ8がOFFした時には、大体すぐにゴミがリミットスイッチ8からとれて、異常から復帰する。このような時には、BモードからAモード(通常モード)へ復帰できれば、便利だからである。
【0063】
このように実施の形態では、パルス発生器24やリミットスイッチ8の異常が発生した場合にウィンドガラス7を停止させて、その異常を運転者に知らせ、修理等をうながすことができる。また、その異常がなくなったことを検出した場合には通常モードへ復帰させるので、安全でかつ円滑に安全制御動作を行なうことができる。
【0064】
なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。例えば、速度検出部33が、パルス発生器24からのパルス信号の間隔時間の前後比を検出してモータの回転速度の変化(相対速度)を検出し、挟み込み検出部35が、速度検出部33で検出されたモータ25の相対速度を所定値と比較してその相対速度が所定値以下であるときに異物の挟み込みを検出するようにしてもよい。
【0065】
また、速度検出部33を設ける代わりに、基準時間判定部を設け、この基準時間判定部が、パルス発生器24からのパルス信号のエッジが基準時間内に検出されたかどうかを判定し、挟み込み検出部35は、パルス発生器24からのパルス信号のエッジが基準時間内に検出されない場合に、異物の挟み込みを検出してもよい。
【0066】
また、実施の形態では、パワーウィンド装置について説明したが、例えば、サンルーフについても本発明は適用可能である。
【0067】
【発明の効果】
本発明によれば、ウィンドガラスがアップ中に位置検出スイッチがオフでかつ発生手段からのパルス信号が無いときに検出手段が複数回挟み込みを検出した場合に、挟み込み計数手段が挟み込み回数を計数し、挟み込み回数が所定の挟み込み回数に達したとき、停止判定手段は、ウィンドガラスを所定時間または所定距離アップさせた後に停止させる。
【0068】
すなわち、連続挟み込みが検出されてウィンドガラスを全閉できない状態が継続した場合には、位置検出スイッチまたは発生手段に異常があったと判断して、ウィンドガラスを所定時間または所定距離アップさせた後に停止させるので、ウィンドガラスを全閉することができる。また、ウィンドガラスの停止により位置検出スイッチまたは発生手段の異常を運転者にうながすことができる。
【0069】
また、ウィンドガラスを停止させた後に、位置検出スイッチがオンでかつパルス信号が無しである場合に、復帰判定手段は、安全制御動作に復帰させるので、安全かつ円滑に安全制御動作を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の安全装置付きパワーウィンド装置を示す構成ブロック図である。
【図2】実施の形態の安全装置付きパワーウィンド装置の処理を示すフローチャートである。
【図3】Aモードの動作を説明する図である。
【図4】Bモードの動作を説明する図である。
【図5】リミットスイッチがONのままで故障したときの動作を説明する図である。
【図6】従来のリミットスイッチ及びパルス発生器の故障に伴う問題点を説明する図である。
【図7】従来のリミットスイッチ及びパルス発生器の故障に伴う動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
7 ウィンドガラス
8 リミットスイッチ
11 アップスイッチ
13 ダウンスイッチ
15 オートアップスイッチ
17 オートダウンスイッチ
21 マイクロコンピュータ
24 パルス発生器
25 モータ
31 安全制御領域判定部
33 速度検出部
35 挟み込み検出部
37 安全制御動作指令部
39 動作指令部
41 ドライバ
45 パルスカウンタ
47 第1のアップ出力停止判定部
49 挟み込みカウンタ
51 第2のアップ出力停止判定部
53 安全制御動作復帰判定部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a power window device that opens and closes a window glass applied to a vehicle by a drive source such as a motor, and more particularly to a safety control by detecting a state where a hand or a head is sandwiched between the window glass and a sash. The present invention relates to a power window device with a safety device that performs an operation.
[0002]
[Prior art]
Automobiles are equipped with a power window device that automatically opens and closes a window glass. In this power window device, a foreign object such as a hand or a head is often sandwiched between the window glass and the sash. In this case, a vehicle is equipped with a safety device that detects the entrapment of a foreign object, stops the opening and closing operation of the window glass, and performs a safety control operation to prevent an accident from occurring.
[0003]
In this safety device, a pulse generator (pulse sensor) generates a pulse having a frequency corresponding to the number of rotations of the motor driving the window glass, and the speed detector detects the rotation speed of the motor based on the generated pulse. When the rotation speed of the motor decreases, it is detected that a foreign object has been caught in the window glass, and a safety control operation for opening the window glass is performed to prevent the clogging.
[0004]
A limit switch as a position detection switch is provided in the vicinity of the fully closed region, and a region below the limit switch mounting position is defined as a safety control region by a position detection signal when the limit switch is OFF. In addition, the pinch detection is performed to perform the safety control operation.
[0005]
On the other hand, according to the position detection signal when the limit switch is ON, the area above the limit switch mounting position is set as the non-safety control area (fully closed area), and the safety control operation is canceled.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, limit switches and pulse generators may fail. For example, as shown in FIG. 6, if there is a pulse from the pulse generator, but the limit switch remains ON and a failure occurs, the pulse is present and the window glass continues to rise (rise).
[0007]
However, since the limit switch is determined to be ON (closed), even if foreign matter is caught, the caught is not detected and the window glass is raised. That is, since the safety control operation is not performed, the window glass does not stop and does not fall down. This condition is very dangerous.
[0008]
If the limit switch remains OFF without a pulse and a failure occurs, even if the window glass is fully closed, it is determined that the window glass is caught and the window glass is lowered. Also, if the up instruction is continued with an auto-up switch or the like, the entrapment is detected during the up operation and the window glass is lowered for a predetermined time, and then the window glass is raised by the up instruction and the entrapment is detected again. Repeat pinching. For this reason, the state where the window glass cannot be completely closed continues.
[0009]
FIG. 7 shows the operation of the limit switch and the pulse generator during the raising of the window glass. First, it is determined whether the window glass is up (step S101). If the window glass is up, it is determined whether there is a pulse input (step S103).
[0010]
If there is a pulse input, the window glass continues to be raised (step S105). If there is no pulse input, it is determined whether or not the limit switch is ON (step S107). If the limit switch is ON, the window glass is completely closed and stopped (step S109). If the limit switch is OFF, the entrapment is detected (Step S111).
[0011]
The present invention, when an abnormality occurs in a limit switch, a pulse generator, or the like, informs the driver of the abnormality and prompts a repair or the like, and when the abnormality disappears, returns to a safety control operation, and safely and smoothly. It is an object to provide a power window device with a safety device that can perform a safety control operation.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The present invention employs the following means in order to solve the above problems. According to the first aspect of the present invention, the window glass of the vehicle is moved up and down by a drive source, and a safety control area and a non-safe control area of the window glass are determined based on an on / off signal from a position detection switch, and the rotation speed of the drive source is determined. A pulse signal of a frequency which is generated by the generating means, a foreign object is detected in the safety control area based on the pulse signal by the detecting means, and the safety device performs a safety control operation. When the position detecting switch is off and there is no pulse signal from the generating means, and the detecting means detects a plurality of pinchings, the pinching counting means counts the number of pinchings, and the pinching counted by the pinching counting means It is determined whether the number of times has reached a predetermined number of times, and the number of times of the number of times has reached the predetermined number of times. And a stop determining means for stopping the window glass after a predetermined time or a predetermined distance up when, after stopping the window glass, if no pulse signal from the position detection switch is on a and said generating means And a return determination means for returning to the safety control operation when the position detection switch is on and the pulse signal is absent .
[0013]
According to the present invention, when the position detecting switch is turned off while the window glass is up and there is no pulse signal from the generating means, and the detecting means detects the plurality of times of entrapment, the entrapment counting means counts the number of times of entrapment. When the number of times of pinching has reached the predetermined number of times of pinching, the stop determination means stops the windshield after raising the window glass for a predetermined time or a predetermined distance.
[0014]
That is, when the continuous entrapment is detected and the state in which the window glass cannot be completely closed continues, it is determined that there is an abnormality in the position detection switch or the generating means, and the window glass is stopped after being raised for a predetermined time or a predetermined distance. Therefore, the window glass can be completely closed. In addition, the driver can be informed of the abnormality of the position detection switch or the generating means by stopping the window glass.
[0016]
Further , after the window glass is stopped, if the position detection switch is on and there is no pulse signal, the return determination means returns to the safety control operation, so that the safety control operation can be performed safely and smoothly. it can.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of a power window device with a safety device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The power window device with a safety device according to the present invention is mounted on each of a driver's seat unit, a passenger seat unit, a left rear seat unit, and a right rear seat unit of an automobile, and detects a state in which a foreign object is caught in the window glass to achieve safety. Perform control operation.
[0021]
FIG. 1 shows a configuration block diagram of a power window device with a safety device mounted on each unit. The power window device with a safety device shown in FIG. 1 includes an up
[0022]
The
[0023]
The up
[0024]
The limit switch 8 detects the position of the
[0025]
The safety control
[0026]
When the
[0027]
The
[0028]
The safety control
[0029]
The limit switch 8, the safety control
[0030]
Here, in the power window device with a safety device of the embodiment, two types of power window operation modes, A mode and B mode, are prepared. In the A mode, the safety control operation is performed, and in the B mode, the power window operation is limited. . FIG. 3 shows the operation in the A mode when the power window is up, and FIG. 4 shows the operation in the B mode when the power window is up. Here, the limit switch ON indicates that the limit switch 8 is closed, and the limit switch OFF indicates that the limit switch 8 is open.
[0031]
Next, the
[0032]
The pulse counter 45 counts the number of pulses of the pulse signal output from the pulse generator 24 from when the limit switch 8 is turned on while the
[0033]
The first up output
[0034]
In this case, the pulse count value is compared with a predetermined number of pulses to limit the up output of the
[0035]
If the limit switch 8 is OFF (the
[0036]
The
[0037]
The pinch counter 49 counts the number of pinchings based on a pinch detection signal from the
[0038]
The second up output stop judging
[0039]
The safety control operation
[0040]
When the limit switch 8 is turned ON and there is no pulse, the safety control operation
[0041]
Next, the processing of the power window device with the safety device configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, it is determined whether the mode is the A mode (step S10). If the mode is the A mode, it is determined whether the
[0042]
If the
[0043]
If there is a pulse input, it is determined whether the limit switch 8 is ON (step S15). If the limit switch 8 is OFF, the pulse is set to "0" (step 17). In this state, there is a pulse shown in FIG. 3, which corresponds to the limit switch OFF, performs normal up, and performs a safety control operation.
[0044]
That is, in this state, when the
[0045]
The safety control
[0046]
Next, in step S15, when it is determined that the limit switch 8 is ON, the
[0047]
Here, when the pulse count value is larger than the predetermined pulse number, the pulse is set to "0". From that time, it is determined that the limit switch 8 is abnormal, and the
[0048]
That is, this state is a case where a failure occurs while the limit switch 8 is kept ON, and the
[0049]
FIG. 5 shows this state. As shown in FIG. 5, the limit switch 8 should be attached to the regular ON position B about 4 mm below the fully closed position A, and the area from the fully closed position A to the ON position B is called a weather strip, It is expected to reach the fully closed position A from the ON position B in 0.5 seconds. However, the limit switch 8 may be attached to the ON position C under the influence of the upright position.
[0050]
The area D from the ON position C to the fully closed position A is a non-safe control area in which the safety control operation does not work when a foreign object is caught, and is a dangerous area. For this reason, when a pulse is output for 0.5 second to 0.7 second, the
[0051]
Next, in step S25, it is determined whether the limit switch 8 is ON. If there is no pulse input and the limit switch 8 is turned on, the safety control
[0052]
On the other hand, when the limit switch 8 is OFF in Step S25, it is determined whether or not the entrapment is detected by the entrapment detection unit 35 (Step S29).
[0053]
When the entrapment is detected, the
[0054]
Next, the second up output
[0055]
When three consecutive pinching detections are performed, the mode shifts to the B mode shown in FIG. 4 (step S37), the pulse is set to "0", and the process is terminated.
[0056]
On the other hand, in step S10, if the mode is not the A mode, that is, if the mode is the B mode, it is determined whether or not the
[0057]
If it is up, it is determined whether there is a pulse (step S43). If there is a pulse, the pulse is incremented by one (step S45). Then, it is determined whether or not the number of pulses is larger than a predetermined value (step S47). If the number of pulses is larger than the predetermined value, the pulse is set to "0" and the
[0058]
That is, in the B mode, the second up output
[0059]
In this way, even though the window glass 8 is fully closed and there is no pulse, the limit switch 8 is out of order, so that it is erroneously detected as a pinch, so that the
[0060]
For this reason, the
[0061]
Next, the safety control operation
[0062]
For example, when the limit switch 8 is turned off due to dust or the like, the dust is almost immediately removed from the limit switch 8 and returns from the abnormality. In such a case, if it is possible to return from the B mode to the A mode (normal mode), it is convenient.
[0063]
As described above, in the embodiment, when an abnormality occurs in the pulse generator 24 or the limit switch 8, the
[0064]
Note that the present invention is not limited to the embodiment. For example, the
[0065]
Also, instead of providing the
[0066]
Further, in the embodiment, the power window device has been described, but the present invention is also applicable to, for example, a sunroof.
[0067]
【The invention's effect】
According to the present invention, when the position detection switch is off while the window glass is up and the detection unit detects the entrapment a plurality of times when there is no pulse signal from the generation unit, the entrapment counting unit counts the number of entrapments. When the number of times of pinching has reached the predetermined number of times of pinching, the stop determination means stops the windshield after raising the window glass for a predetermined time or a predetermined distance.
[0068]
That is, when the continuous entrapment is detected and the state in which the window glass cannot be completely closed continues, it is determined that there is an abnormality in the position detection switch or the generating means, and the window glass is stopped after being raised for a predetermined time or a predetermined distance. Therefore, the window glass can be completely closed. In addition, the driver can be informed of the abnormality of the position detection switch or the generating means by stopping the window glass.
[0069]
Further, after the window glass is stopped, if the position detection switch is on and there is no pulse signal, the return determination means returns to the safety control operation, so that the safety control operation can be performed safely and smoothly. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration block diagram showing a power window device with a safety device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing processing of the power window device with a safety device according to the embodiment.
FIG. 3 is a diagram illustrating an operation in an A mode.
FIG. 4 is a diagram illustrating an operation in a B mode.
FIG. 5 is a diagram illustrating an operation when a failure occurs while the limit switch remains ON.
FIG. 6 is a diagram illustrating a problem associated with a failure of a conventional limit switch and a pulse generator.
FIG. 7 is a flowchart showing an operation associated with a failure of a conventional limit switch and a pulse generator.
[Explanation of symbols]
7 Window glass 8
Claims (1)
ウィンドガラスがアップ中に前記位置検出スイッチがオフでかつ前記発生手段からのパルス信号が無いときに前記検出手段が複数回挟み込みを検出した場合にその挟み込み回数を計数する挟み込み計数手段と、
この挟み込み計数手段で計数された挟み込み回数が所定の挟み込み回数に達したかどうかを判定し挟み込み回数が所定の挟み込み回数に達したときウィンドガラスを所定時間または所定距離アップさせた後に停止させる停止判定手段と、を備え、
前記ウィンドガラスを停止させた後に、位置検出スイッチがオンでかつ前記発生手段からのパルス信号が無しかどうかを判定し、位置検出スイッチがオンでかつ前記パルス信号が無しである場合に前記安全制御動作に復帰させる復帰判定手段を備えることを特徴とする安全装置付きパワーウィンド装置。The vehicle's window glass is moved up and down by the drive source, the safety control area and the non-safe control area of the window glass are determined by the on / off signal from the position detection switch, and a pulse signal with a frequency corresponding to the rotation speed of the drive source is generated. In the power window device with a safety device, which is generated by the means and detects the entrapment of foreign matter in the safety control area based on the pulse signal by the detection means and performs the safety control operation,
When the position detecting switch is turned off while the window glass is up and there is no pulse signal from the generating means, the detecting means detects a plurality of pinchings, and a pinching counting means for counting the number of pinchings,
It is determined whether or not the number of times of pinching counted by this pinching counting means has reached a predetermined number of times of pinching. When the number of times of pinching has reached the predetermined number of times of pinching, the window glass is stopped for a predetermined time or a predetermined distance and then stopped. Means ,
After stopping the window glass, it is determined whether or not the position detection switch is on and there is no pulse signal from the generating means.If the position detection switch is on and there is no pulse signal, the safety control is performed. A power window device with a safety device, comprising a return determination unit for returning to an operation .
Priority Applications (1)
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JPH10299336A JPH10299336A (en) | 1998-11-10 |
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