JP3568221B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、施療ユニットに突設された施療子の動作により、これに押し当てられた加療部位に、揉み、叩き、指圧等の施療を行うマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年における健康指向の高まりにより、家庭内での使用に供されるマッサージ機が注目を浴びている。特に、椅子の背当たり部に沿って移動する施療ユニットに前側（背当たり部の正面側）に突出する一対の施療子を備え、施療ユニットの移動と施療子の動作とにより、背当たり部に押し当てられた加療部位への各種の施療（揉み、叩き、指圧等）を行う椅子式のマッサージ機は、着座姿勢を変えることなく首すじから腰にかけての広範囲の施療が可能であり、優れた施療効果が得られるマッサージ機として広く用いられている。
【０００３】
ところでこの種のマッサージ機においては揉み，叩き，指圧等の各種マッサージモード用のメモリを備えたものがある。このメモリはマッサージ終了時に設定されていたマッサージモードを記憶し、次にマッサージを受ける際に同じマッサージモードのマッサージを受けられるようにしたものである。
【０００４】
ところでこの種のマッサージ機を家庭内で使用する場合は、使用する人が少なく、また使用者も限られることから、使用者が愛用マッサージモードを決めている場合も、マッサージを受けようと思うマッサージモードと、メモリされているマッサージモードとが同一であることが多く、メモリ機能を有効に活用することが出来る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし公共の場等においてはマッサージ機使用者も不特定多数であるから、マッサージを受けようとする使用者の好みのマッサージモードとメモリされているマッサージモードとが同じであることは少なく、例えば使用者が揉みのマッサージを望んでいる場合に、メモリに叩きモードが記憶されていると、使用者は予想外のマッサージを受けることとなり、快適性を損なうことが考えられる。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところはマッサージモード用メモリへのマッサージモードの記憶を必要に応じて解除可能としたり、マッサージモード用メモリへのマッサージモードの記憶を必要に応じて行うようにすることで、利用者は使用に先立って好みのマッサージモードの選択設定が可能となるマッサージ機を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るマッサージ機は、揉み、叩きを含む複数のマッサージモードの設定が可能なマッサージ機において、マッサージ終了時のマッサージモードを格納するメモリと、該メモリへマッサージモードを記憶したり、該記憶をマッサージ終了後一定時間経過後に解除するスイッチを具備することを特徴とする。
さらに本発明は、前記メモリへマッサージモードを記憶するか否かを選択する選択手段を具備することを特徴とする。
【０００８】
【作用】
本発明にあってはこれによって、使用場所等によってメモリへマッサージモードを記憶したりしなかったり選択でき、また記憶した場合はその記憶を解除することが可能となり、使用性の向上を図れることとなる。
【０００９】
【実施例】
以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて詳述する。図１は本発明に係るマッサージ機の外観斜視図、図２はそのフレーム構造を示す側断面図である。
【００１０】
図１に示すマッサージ機は、幅方向両側に肘掛け部１ａ，１ａを有する座部１と、該座部１の後縁から立ち上がる背当たり部２とを備え、肘掛け椅子の外観をなす椅子式のマッサージ機である。図２に示す如く座部１は、脚フレーム１０上に装架された座板１１上に着座パッド１２を被せてなり、また背当たり部２は、その下端を脚フレーム１０に揺動自在に枢支された縦フレーム２０を左右両側（片側のみ図示）に備え、両縦フレーム２０の適宜位置に前方に向けて突設された複数のブラケット２２，２２…上に支え板２１を固定して、この支え板２１に背当てパッド２３を被せた構成となっている。
【００１１】
左右の縦フレーム２０，２０間には、これらをガイド部材として上下動する施療ユニット３が支持され、これの前側には、幅方向に一対の施療子４，４が突設されている。これらの施療子４，４は、前記背当てパッド２３の幅方向中央に略全長に亘って形成され、図１に示す如く、伸縮性に富む覆い布２４により覆われた適宜幅の切欠き部を経て背当たり部２の前側に突出し、後述の如く、施療ユニット３に内蔵された各別の駆動機構の動作により、揉みのための幅方向の接近及び離反動作と、叩きのための上下方向の動作と、指圧のための前後方向の動作とを夫々行うようになしてある。
【００１２】
背当たり部２の縦フレーム２０は、加療部位となる背中から首筋の曲がりに沿わせるべく、図２に示す如き屈曲形状を有しており、該縦フレーム２０の後側には、下部の駆動スプロケット１３と上部の従動スプロケット１４との間に張架された駆動チェーン１５が沿わせてある。駆動スプロケット１３には、座部１の後下側に設置された上下駆動モータＭ_４ の駆動力が減速機１６を介して伝達されており、この伝動に応じた駆動スプロケット１３の回転により、前記駆動チェーン１５が上下に作動するようになしてある。
【００１３】
施療ユニット３は、縦フレーム２０の前面に転接する上下一対の主ローラ３ａ，３ａと、同じく後面に転接する副ローラ３ｂとを備え、これらにより、幅方向両側にて夫々３点支持されており、また、副ローラ３ｂの後下側に固定された連結部材３ｃを介して前記駆動チェーン１５の中途部に連結してある。而して施療ユニット３は、上下駆動モータＭ_４ からの伝動による駆動チェーン１５の作動に応じて、縦フレーム２０の前後面での主ローラ３ａ，３ａ及び副ローラ３ｂの転動を伴って上下動する。
【００１４】
図３は、背もたれ側から施療ユニット３をみた正面図、図４は施療子４，４の支持構造を示す側断面図である。施療ユニット３の内部には、これの全幅に亘って支軸３０が横架され、この支軸３０と夫々平行をなして、揉み駆動軸３１、叩き駆動軸３２、及び指圧駆動軸３３が横架されている。揉み駆動軸３１は、施療ユニット３の幅方向中心の一側に右ねじを、他側に左ねじを夫々形成してなる送りねじ軸であり、施療ユニット３内部の一側に固設された揉み駆動モータＭ_１ からの伝動により軸心回りに回転駆動されるようになしてある。
【００１５】
また指圧駆動軸３３は、施療ユニット３の幅方向中心の両側に略同寸の長さを有しており、施療ユニット３内部の他側に固設された指圧駆動モータＭ_３ の出力端にベルト及び減速機からなる伝動機構を介して連結され、該指圧駆動モータＭ_３ からの伝動により、軸心回りに所定の回転角度範囲内にて低速度にて回転駆動されるようになしてある。
【００１６】
指圧駆動軸３３の中央部には、揺動アーム３４の基端部が固定されており、前記叩き駆動軸３２は、前記揺動アーム３４の先端部に回動自在に枢支されている。揺動アーム３４は、指圧駆動軸３３の両側にも固定され、叩き駆動軸３２は、軸長方向３か所を揺動アーム３４により枢支され、指圧駆動軸３３と平行をなして保持されている。叩き駆動軸３２は、図示の如く、中央の揺動アーム３４への枢支位置の両側に、位相をずらせた一対のクランク ３２ａ，３２ｂを備えてなるクランク軸であり、揉み駆動モータＭ_１ と同側に固設された叩き駆動モータＭ_２ からの伝動により軸心回りに回転駆動されるようになしてある。
【００１７】
叩き駆動モータＭ_２ の出力は、指圧駆動軸３３の一側を支持する伝動ボックス３５の指圧駆動軸３３と同軸をなす出力端に取り出され、伝動ベルト３６を介して叩き駆動軸３２に伝達されている。而して叩き駆動軸３２は、指圧駆動モータＭ_３ からの伝動による指圧駆動軸３３の回転に応じて、揺動アーム３４と共に指圧駆動軸３３の軸心回りに位置を変え、また、叩き駆動モータＭ_２ からの伝動により軸心回りに回転駆動されることになり、この回転駆動は、前述した如き伝動系の構成により、揺動アーム３４の揺動と同時に行わせ得る。
【００１８】
図３に示す如く、支軸３０と揉み駆動軸３１との間には、移動ブロック４０，４０が架設してある。この架設は、移動ブロック４０，４０の一側を、軸長方向への摺動自在に支軸３０に嵌合せしめ、また移動ブロック４０，４０の他側を、揉み駆動軸３１の左ねじ部及び右ねじ部に夫々螺合せしめてなされており、移動ブロック４０，４０は、揉み駆動モータＭ_１ からの伝動による揉み駆動軸３１の正逆転に応じて、支軸３０に沿って摺動し、互いに接近又は離反する動作をなす。
【００１９】
支軸３０への移動ブロック４０，４０の嵌合部位には、夫々との対向面に、支軸３０と同軸上での回動が可能にアームホルダ４１，４１が取り付けてあり、前記施療子４，４は、アームホルダ４１，４１の一側に突設された支持アーム４２，４２の先端に夫々取り付けてある。図４に示す如く支持アーム４２，４２はアームホルダ４１，４１の他側にも突設され、この突設端は、前記叩き駆動軸３２の両側のクランク ３２ａ，３２ｂに各別の連結リンク４３，４４を介して連結されている。
【００２０】
而して、支持アーム４２，４２の基端は、指圧駆動モータＭ_３ からの伝動により指圧駆動軸３３が駆動された場合、揺動アーム３４，３４の揺動に伴って前述の如く生じる叩き駆動軸３２の移動により、連結リンク４３，４４を介して一括して押し上げ又は引き下げられる一方、叩き駆動モータＭ_２ からの伝動により叩き駆動軸３２が回転駆動された場合、これに伴うクランク ３２ａ，３２ｂの偏心回転により、夫々の連結リンク４３，４４を介して各別に押し上げ又は引き下げられる。
【００２１】
以上の如き押し上げ又は引き下げにより、支持アーム４２，４２は、各別の移動ブロック４０，４０に対するアームホルダ４１，４１の回動を伴って支軸３０の軸心回りに揺動する。指圧駆動軸３３の動作は、所定の角度範囲内にて生じる低速度での回転であり、この回転に応じた支持アーム４２，４２の揺動は同位相にて緩やかに生じ、支持アーム４２，４２先端の施療子４，４は、前方への突出動作又は後方への退避動作を一括して行う。一方、叩き駆動軸３２の動作は、比較的高速度での一方向回転であり、この回転に応じた支持アーム４２，４２の揺動は、クランク ３２ａ，３２ｂ相互間の位相のずれを伴って交互に生じ、施療子４，４は、指圧駆動軸３３の回転位置に応じた前後位置にて短周期の上下動作をなす。
【００２２】
更に、揉み駆動モータＭ_１ からの伝動により揉み駆動軸３１が回転駆動された場合、施療子４，４は、前述の如く生じる移動ブロック４０，４０の摺動に応じて相互に接近又は離反する動作をなす。叩き駆動軸３２のクランク ３２ａ，３２ｂは、中央の揺動アーム３４の両側に適宜の長さを有し、またこれらへの連結リンク４３，４４の連結は、軸心回りの揺動及び軸長方向への摺動が可能になされており、施療子４，４の接近，離反動作は、クランク ３２ａ，３２ｂに沿う連結リンク４３，４４の摺動により許容される。
【００２３】
図５はマッサージ機の制御系を示すブロック図であり、図中５０はワンチップマイクロコンピュータを示している。ワンチップマイクロコンピュータ５０は内部にマッサージモードを記憶するためのメモリを備え、施療子４，４の上下位置検出部５１、施療子４，４の幅位置検出部５２、施療子４，４の押圧位置（前後位置）検出部５３からの各位置データ、施療子４，４の上下リミットスイッチ ＬＳＷ_１ ，ＬＳＷ_２ 、施療子４，４の左， 右リミットスイッチ ＬＳＷ_３ ，ＬＳＷ_４ 、施療子４，４の押圧 （前後位置） リミットスイッチ ＬＳＷ_５ ，ＬＳＷ_６ のオン， オフ情報、荷重センサ６、ゼロクロス検出部５５の出力情報、操作部５の入力情報、並びに各速度検出部５７，５８，５９，６０ による各モータＭ_１ 〜Ｍ_４ の速度情報を取り込み、これらに基づいて揉みモータＭ_１ ，叩き駆動モータＭ_２ 、指圧駆動モータＭ_３ ，上下駆動モータＭ_４ 夫々に対する制御信号をモータ制御回路５６へ出力するようになっている。 なお、ワンチップマイクロコンピュータ５０、増幅回路６ａ、ゼロクロス検出部５５及びモータ制御回路５６は同一の制御基板上に設けられている。
【００２４】
図６は操作部５の模式的平面図であり、図中ＳＷ_１ はマッサージ機を動作させる動作スイッチ、ＳＷ_２ はマッサージ機を停止させる停止スイッチ、ＳＷ_３ は施療子４，４を収納位置（基準位置）へ移動させるためのスイッチを示している。マッサージ機が動作中は ＬＥＤ_１ が点灯し、停止時には消灯する。ＳＷ_４ はマッサージモードの選択スイッチであり、これを一回押す毎に「揉み （全身に） 」、「揉み （肩に） 」、「揉み （腰に） 」、「叩き」、「指圧」、「背すじのばし」、「叩き背すじのばし」等が順次的に選択されるようになっている。マッサージモードが選択されるとそのマッサージモードと対応する ＬＥＤ_３ が夫々点灯する。
【００２５】
ＳＷ_５ は速度調節用のスライドボリュームであり、図中左側に移動されれば施療子４，４の動作が遅く、右側に移動されれば速くなるようにしてある。ＳＷ_６ は施療子４，４の押圧力の強， 弱（前後の位置）、施療子４，４の上，下の位置、施療子４，４の広，狭の各調節を行うスイッチである。ＳＷ_７ はマッサージモード用のメモリへマッサージモードを記憶させ、また記憶を解除するためのスイッチであり、メモリの使用側、即ちマッサージモードの記憶が選択されている場合は、マッサージ機の停止時（停止スイッチＳＷ_２ が押された場合） において、この停止時点で選択されていたマッサージモードがメモリに格納され、再スタート時にはこのメモリに格納されているマッサージモードでのマッサージが開始される。
【００２６】
一方不使用側、即ち記憶解除が選択された場合はマッサージ機停止時におけるマッサージモードが一旦メモリに格納されるが、一定時間、例えばマッサージ機が動作を停止した時点から５分経過すると格納されているマッサージモードが解除される。
従って５分経過後の再スタート時には動作選択スイッチＳＷ_４が操作されていなければ初期設定モードである「揉み（全身に）」モードが実行されることとなる。勿論５分以内の再スタートであれば、メモリに格納されているマッサージモードでのマッサージが受けられる。
【００２７】
以上の如く構成されたマッサージ機は、座部１に着座した使用者が、加療部位たる背中を背当たり部２に押し当て、操作部５（図１参照）の操作により所望の施療パターンを選択して用いられる。施療ユニット３に内蔵された揉み駆動モータＭ_１ 、叩き駆動モータＭ_２ 及び指圧駆動モータＭ_３ 、並びに座部１の下側に設置された上下駆動モータＭ_４ は、操作部５での選択パターンに従って駆動され、背当たり部２に押し当てられた加療部位には、揉み施療、叩き施療、指圧施療が夫々行われ、更にこれらの各施療は、上下駆動モータＭ_４ の駆動による施療ユニット３の上下動により、背当たり部２に押し当てられた加療部位の全域において行われる。
【００２８】
このように行われる各施療は、施療子４，４を支持する支持アーム４２，４２に付設された荷重センサ６，６（図３参照）により、加療部位への押し当てに伴って施療子４，４に作用する反力荷重を検出し、この検出結果に基づいて揉み駆動モータＭ_１ 、叩き駆動モータＭ_２ 及び指圧駆動モータＭ_３ の出力を制御して、加療部位への施療子４，４の押し当て力を自動調整しつつ行われている。
【００２９】
図７は本発明に係るマッサージ機の動作過程を示すフローチャートであり、先ずマッサージ機に対する電源の初期投入が行われると （ステップＳ１）、動作スイッチＳＷ_１ が選択されたか否かを判断し （ステップＳ２）、選択された場合には初期設定モードである「揉み （全身に） 」モードを実行する （ステップＳ３）。動作選択スイッチＳＷ_４ が選択されたか否かを判断し （ステップＳ４）、選択されている場合にはマッサージモードを切り換えて、そのマッサージモードを実行し（ステップＳ５）、停止スイッチＳＷ_２ が選択されたか否かを判断する （ステップＳ６）。停止スイッチＳＷ_２ が選択されていない場合はステップＳ４に戻り、また選択されている場合にはマッサージモードの動作を停止し （ステップＳ７）、停止時のマッサージモードをメモリに格納する （ステップＳ８）。
【００３０】
メモリ選択スイッチＳＷ_７ がメモリ使用側、即ちメモリへのマッサージモードの記憶側を選択したか否かを判断し （ステップＳ９） 、選択した場合には動作スイッチＳＷ_１ を選択したか否かを判断し （ステップＳ１０） 、メモリされているマッサージモードを実行し （ステップＳ１１） 、ステップＳ４に戻って前述の過程を反復する。
【００３１】
またステップＳ９の判断において、メモリ不使用側、即ち記憶解除が選択されている場合はマッサージモードの停止から５分経過したか否かを判断し (ステップＳ１２）、５分経過している場合はマッサージモードのデータを消去し、マッサージモードの初期設定を行い (ステップＳ１３）、ステップＳ２に戻る。ステップＳ１２の判断で５分経過していない場合は動作スイッチＳＷ１が選択されたか否かを判断し (ステップＳ１４）、選択されている場合はステップＳ１１へ、また選択されていない場合はステップＳ１２へ戻る。上記した記憶時間５分は一例であって、任意に設定可能であることは言うまでもない。
【００３２】
なお、本実施例においては、マッサージ機の動作終了後にメモり選択スイッチＳＷ_７をメモリの使用側、不使用側に設定する場合について説明したが、マッサージ機の使用に先立ってメモり選択スイッチＳＷ_７を不使用側に設定した場合にはマッサージモードがメモリに記憶されず、電源投入時には初期モードが選択される。即ちこの場合、メモり選択スイッチＳＷ_７はマッサージモードを記憶するか否かを選択する選択手段としての働きがある。
また上記実施例にあっては椅子式のマッサージ機への適用例について述べたが、本発明の適用範囲は、加療部位への押圧力の検出結果に基づいて施療子４，４の動作を制御するように構成されたマッサージ機全般に亘ることはいうまでもない。
【００３３】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明に係るマッサージ機は、マッサージモードを格納するメモリを備え、このメモリへマッサージ終了時のマッサージモードを記憶させたりこの記憶をマッサージ終了後一定時間経過後に解除させたりするスイッチを設け、さらにメモリへのマッサージモードの記憶は必要な場合にのみ行うようにしたから、家庭内使用等特定の者が定常的に使用するような場合には愛用のマッサージモードをメモリに格納しておくことでマッサージモード選択の手間が省け、また公共の場等で不特定多数の人が使用する場合には、マッサージモードをメモリに記憶させなかったりあるいはメモリに記憶されたマッサージモードを解除することで、次の利用者が好まないマッサージモードにてマッサージされる不快感を解消することができる。またメモリに記憶されたマッサージモードは、マッサージ終了後一定時間経過後でないと解除できないので、マサージ終了当初は記憶されたマッサージモードを解除するつもりで解除を選択したが、何か物足りなさを感じて再度同じマッサージを受けたくなった場合に、一定時間内ならマッサージモードを再度設定し直さなくともよい等、本発明は優れた効果を奏するものある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るマッサージ機の外観斜視図である。
【図２】本発明に係るマッサージ機のフレーム構造を示す側断面図である。
【図３】背もたれ側から施療ユニットをみた正面図である。
【図４】施療子の支持構造を示す側断面図である。
【図５】本発明に係るマッサージ機の制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】操作部の模式的平面図である。
【図７】マッサージモード選択の処理過程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
３ 施療ユニット
４ 施療子
５ 操作部
６ 荷重センサ
５０ ワンチップマイクロコンピュータ
ＳＷ_１ 動作スイッチ
ＳＷ_２ 停止スイッチ
ＳＷ_３ 収納スイッチ
ＳＷ_４ 動作選択スイッチ
ＳＷ_５ 速度調節スイッチ
ＳＷ_６ 強，弱、上，下、広，狭選択用のスイッチ
ＳＷ_７ モードメモリ選択スイッチ
Ｍ_１ 揉み駆動モータ
Ｍ_２ 叩き駆動モータ
Ｍ_３ 指圧駆動モータ
Ｍ_４ 上下駆動モータ

Claims (2)

1. 揉み、叩きを含む複数のマッサージモードの設定が可能なマッサージ機において、マッサージ終了時のマッサージモードを格納するメモリと、該メモリへマッサージモードを記憶したり、該記憶をマッサージ終了後一定時間経過後に解除するスイッチを具備することを特徴とするマッサージ機。
2. 前記メモリへマッサージモードを記憶するか否かを選択する選択手段を具備することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。

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