JP3974025B2 - マッサージ機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被施療者の身体を施療するマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
椅子型、マットレス型等のマッサージ機には、複数のマッサージコースが予め設定されており、被施療者が選択したマッサージコースを実行するように構成されたものがある。このようなマッサージコースは、モータの出力軸に連結された揺動アームの先端に施療者の身体に当接する玉状の施療子が取り付けられたもの、又は給排気されることによって膨張若しくは収縮する空気袋等の施療部の動作を予め記憶された制御シーケンスに従って制御せしめることによって、被施療者の肩、背中、腰等の所定の身体部位に対して、揉み、叩き、振動等の所定の種類の刺激を所定の手順で与えようとするものである。
【０００３】
かかるマッサージコースは、通常、臨床試験等によって得られた、特定の治療目的（例えば、肉体疲労の回復）に対する最適なマッサージ手法を、前記施療部に実行させるためのものである。従って、各マッサージコースが夫々特定の治療目的に対するものであるため、マッサージコースの実行時に当該マッサージコースの治療目的が何であるかを被施療者に知らしめる必要がある。
【０００４】
そこで、特開２０００−３００６３０号公報に記載されているマッサージ機は、マッサージコースの実行時に、当該マッサージコースの内容説明情報をディスプレイ表示装置に文字表示することによって、マッサージコースの治療目的その他の情報を被施療者に知らしめるように構成されている。
【０００５】
また、特に椅子型のマッサージ機にあっては、背凭れ部の傾倒角度を調節することが可能な所謂リクライニング機能を有しているものがある。このようなマッサージ機は、マッサージ動作中に被施療者がその動作の変更を指示する（例えば叩き動作中に施療部の位置、刺激の強さ、又は動作速度の変更を指示する）場合に、複数の押しボタンスイッチが設けられた操作部を手動操作する必要があるため、操作部が肘掛け部に取り付けられていて、操作部に被施療者の手が届かない程度に背凭れ部を傾倒させているときには、被施療者が身体を起こして操作部を操作する必要があり、また操作部がある程度の範囲で移動することが可能なときには、被施療者が操作部を片時も身辺から離すことができないといった不便が生じていた。
【０００６】
そこで、特開２００２−２２４１８４号公報に記載されているマッサージ機は、手動入力用の操作部に加えて音声入力装置を備えており、被施療者がマッサージ動作の変更を音声で指示したときに、この指示音声の入力を受け付けて、当該指示に従ってマッサージ動作を変更するように構成されている。これにより、操作部が被施療者の手元にない場合にも、容易にマッサージ動作を変更することが可能となる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−３００６３０号公報
【特許文献２】
特開２００２−２２４１８４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した如き特開２０００−３００６３０号公報に開示されているマッサージ機にあっては、例えば椅子型のマッサージ機の背凭れ部を、肘掛け部に取り付けられたディスプレイ表示装置を被施療者が視認できない程度に傾倒された場合のように、被施療者がディスプレイ表示装置を視認できない場合に、実行中のマッサージコースの内容説明情報を被施療者に知らしめることができないという問題があった。
【０００９】
従って、マッサージコースの内容説明情報を音声出力すれば、ディスプレイ表示装置を視認できない場合であっても、被施療者に当該マッサージコースの内容説明を知らしめることができるが、マッサージ機は通常個人消費者たる被施療者の家屋内で使用されるため、テレビジョン放送又はラジオ放送の視聴時等のように、マッサージ機から音声を出力させない方が好ましい場合もある。
【００１０】
よって、このような場合には、マッサージ機の音声出力の停止を指示すべく、被施療者が操作部を手動操作する必要があるが、前述したように被施療者の手が届かない位置に操作部がある場合等には、被施療者が身体を起こして操作部を操作するといった不便が生じる。
【００１１】
また、特開２００２−２２４１８４号公報に開示されているマッサージ機にあっては、音声入力装置によってマッサージ動作の変更の指示を音声で受け付け、当該マッサージ動作を変更することが可能となっているが、この音声入力装置はマッサージ動作の変更の指示についてのみ使用されるものであり、前記音声出力の停止を指示するように構成されているものではない。
【００１２】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、マッサージコースの実行時に、被施療者がディスプレイ表示装置を視認できない状態にあっても、当該マッサージコースの内容説明情報を音声出力で被施療者に知らしめることができると共に、被施療者が当該音声出力の開始、停止、中断、音量調節等の動作指示を行いたい場合には、被施療者が身を起こすといった煩雑な動作を伴うことなく、音声出力の動作指示を行うことが可能なマッサージ機を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係るマッサージ機は、被施療者の所定の身体部位に対して所定の種類の刺激を所定の手順で与えるためのマッサージコースが予め設定されており、該マッサージコースに従って動作すべくなしてあるマッサージ機において、前記マッサージコースの実行時に、該マッサージコースの内容説明情報を音声で出力する音声出力部と、該音声出力部の音声の出力動作を指示する指示音声の入力を受け付ける音声入力部と、該音声入力部が指示音声の入力を受け付けたときに、前記音声出力部を該指示音声の指示に従って動作させる制御部とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、音声出力部がマッサージコースの内容説明情報を音声で出力するため、被施療者が如何なる体勢をとっているときであっても、確実に内容説明情報を被施療者に知らしめることができる。
【００１５】
また、音声出力部の音声出力の開始、停止、中断、音量調節等の動作指示を被施療者が音声（声）で行うことができるため、被施療者が如何なる体勢をとっているときであっても、被施療者が身を起こしたり、手動操作用の操作部をマッサージコースの実行中に手に持つといった煩雑な手間を要することなく、容易に音声出力部の所望の動作指示を行うことができる。
【００１６】
また、上記発明においては、前記マッサージコースの実行時に、該マッサージコースの内容説明情報を文字表示する表示部を更に備える構成としてもよい。
【００１７】
また、上記発明においては、前記音声入力部は、被施療者の身体に刺激を与える施療部が動作しているときに、該施療部の動作の変更を指示する動作変更指示音声の入力を更に受け付けるべくなしてあり、前記制御部は、前記音声入力部が前記動作変更指示音声の入力を受け付けたときに、前記施療部の動作を変更すべくなしてある構成としてもよい。これにより、音声出力部の動作指示だけでなく、施療部の位置変更、刺激の強さの変更、動作速度の変更といった施療部の動作の変更指示を被施療者が音声で行うことが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係るマッサージ機について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係るマッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。図１に示す如く、本実施の形態１に係るマッサージ機１は、椅子型をなしており、座部２，背凭れ部３，フットレスト４，及びアームレスト５から主として構成されている。座部２は、水平配置された棒状の脚部２ａをその下部両側に夫々有する基台２ｂの上部に、上部が座面として用いられるように略平坦に形成されたクッション部２ｃが配されて構成されている。クッション部２ｃは、ウレタンフォーム，スポンジ，又は発泡スチロール製の内装材（図示せず）が基台２ｂの上面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等からなる外装材（カバー）にて覆って構成されている。
【００２０】
座部２の上部前側（マッサージ機１に着座した被施療者から見たときの前側をいう。また、以下において左とはマッサージ機１に着座した被施療者から見たときの左をいい、右とは同被施療者から見たときの右をいう。）には、被施療者の足首及び脹脛をマッサージするためのフットレスト４の上端部が枢着されている。これにより、フットレスト４は、その上端部を中心にして前後に回動可能とされている。
【００２１】
かかるフットレスト４は、略チャネル状の２つの下腿支持部７が、チャネルの開口を前方へ向けて左右に並設されて構成されている。下腿支持部７の３つの内面、即ち対向する２つの内側面及び１つの内底面の夫々には、複数の空気袋８ａが設けられており、これらの空気袋８ａは、座部２又は背凭れ部３に内蔵されたポンプ及びバルブ等からなる給排気装置９（図４参照）にエアホース（図示せず）によって接続されていて、該給排気装置９からの給排気によって膨張又は収縮するように構成されている。このような構成により、下腿支持部７の溝部分で被施療者の下腿を挟んだ状態で空気袋８ａの膨張・収縮を繰り返すことで、被施療者の下腿に圧迫刺激を与える足揉み動作を行うことができる。
【００２２】
同様の構成の複数の空気袋８ｂが、座部２の座面奥側に配されている。これらの空気袋８ｂもまた、エアホース（図示せず）を介して給排気装置９に接続されており、給排気装置９からの給排気によって膨張又は収縮するように構成されている。また、座部２の座面中央の奥側には、バイブレータ８ｃ（図４参照）が設けられている。該バイブレータ８ｃは、例えばＤＣサーボモータの出力軸に偏心質量が取り付けられた如き構成のものであり、駆動されることによって微振動を発生することができる。このような構成により、被施療者が座部２に着座した状態で空気袋８ｂの膨張・収縮を繰り返すことで、被施療者の臀部に圧迫刺激を与える臀部揉み動作を行うことができ、同状態でバイブレータ８ｃを駆動することで、被施療者の肛門部に振動刺激を与える肛門部バイブレーション動作を行うことができる。
【００２３】
更に座部２の後部には、背凭れ部３が設けられている。背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、一般的な体格の成人がマッサージ機１に着座した際に、該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、前面視略長方形をなしている。背凭れ部３の下端部は、座部２の後部に横方向の枢軸によって枢支されており、この枢軸を中心に背凭れ部３が回動することにより、前後にリクライニングが可能とされている。また背凭れ部３の両側部には、基台２ｂに固定支持されたアームレスト５が夫々設けられている。このアームレスト５は、背凭れ部３の両側部から前方へ延びていて、被施療者がマッサージ機１に着座したときに、肘置きとして用いることができるようになっている。
【００２４】
背凭れ部３の内部には、図２に示す如きマッサージ機構６が設けられている。図２は、本発明の実施の形態に係るマッサージ機１が有するマッサージ機構６の構成を示す分解斜視図である。マッサージ機構６は被施療者の身体に機械的刺激を与える４つのローラ状の施療子１０を有している。また、この施療子１０を変位駆動するＤＣサーボモータのモータ１１、１２が設けられている。施療子１０は２つのＶ字状のアーム１３の先端それぞれに取り付けられている。夫々のアーム１３は、略Ｖ字状をなす２つのコンロッド１４に所定の範囲内で回転可能であるように夫々取り付けられている。各コンロッド１４には、嵌合孔１５が設けられており、この嵌合孔１５に回転軸１６の両端に設けられた傾斜部１７が遊嵌されている。この傾斜部１７は、回転軸１６に対して所定角度傾斜した状態で設けられたものである。回転軸１６の中間部分には、ヘリカルギヤ１８ａが同軸的に設けられており、このヘリカルギヤ１８ａがウォーム１８ｂと噛合している。このように、ヘリカルギヤ１８ａとウォーム１８ｂとでウォームギヤ機構１８が構成されている。
【００２５】
ウォーム１８ｂの一端には、プーリ１９ａが同軸的に設けられており、ベルト１９ｂによってこのプーリ１９ａとモータ１１の出力軸に設けられたプーリ１９ｃとが連結されている。従って、モータ１１の回転運動はベルト１９ｂを介してウォーム１８ｂへ伝達され、ウォーム１８ｂの回転によって回転軸１６が回転する。そして、回転軸１６の回転に伴い、傾斜部１７が円錐形の軌跡を描くように変位し、これによってコンロッド１４が規則的に動作して、左右の施療子１０が近接・離反するように左右及び上下方向へ略楕円を描くように移動する。これが施療子１０の揉み動作となる。なお、施療子１０の揉み動作には、左右の施療子１０が近接するときに前方（施療者側）へ移動し、左右の施療子１０が離反するときに後方へ移動する動作も含まれる。このように、揉み動作では、施療子１０が３次元的に移動することとなる。
【００２６】
また、図２に示すように、コンロッド１４の下部には嵌合穴２０が設けられており、この嵌合穴２０に連結部材２１に設けられた突出部２２が挿入されている。連結部材２１には、横方向の孔２３が設けられており、この孔２３に、回転軸２４の両端部に設けられた偏心部２５が遊嵌している。また、回転軸２４の中間部分にはプーリ２６ａが同軸的に設けられており、ベルト２６ｂによってこのプーリ２６ａとモータ１２の出力軸に設けられたプーリ２６ｃとが連結されている。従って、モータ１２の回転運動はベルト２６ｂを介して回転軸２４に伝達され、回転軸２４の両端の偏心部２５の公転によって連結部材２１が略上下に移動する。この結果、コンロッド１４が嵌合孔１５を中心に往復回動するので施療子１０が円弧を描くように略上下に往復移動する。モータ１２を一定速度で回転させたときには、一定の周期で施療子１０が往復移動することとなり、こが施療子１０のたたき動作となる。また、モータ１２をその回転速度を変化させながら回転させたときには、変則的な周期で施療子１０が往復移動することとなり、これが施療子１０の指圧動作となる。
【００２７】
このように、モータ１１の駆動によって施療子１０の揉み動作が、モータ１２の駆動によって施療子１０のたたき動作及び指圧動作が行われ、モータ１１，１２を同時に駆動することにより、揉み動作及びたたき動作又は揉み動作及び指圧動作が合成されて行われることとなる。もちろん、各動作を独立に行うことも可能である。
【００２８】
このようなマッサージ機構６は、図１に示すように昇降台２８に取り付けられており、この昇降台２８の両側端にはローラ２８ａが設けられている。該ローラ２８ａは、ガイドレール２９に転動することが可能であるように支持されている。また昇降台２８には図示しないナットが設けられており、このナットに前記ガイドレール２９と平行に設けられたねじ棒３０が螺合せしめられている。該ねじ棒３０その上下端が枢支されており、またその下端が背凭れ部３の下部に設けられたモータ３１の出力軸に連結されている。従って、モータ３１の駆動によってねじ棒３０が回転したときには、ローラ２８ａがガイドレール２９に係合していることによって、前記ナットを有する昇降台２８がねじ棒３０と一体的に回転することが規制され、前記ナットと前記ねじ棒３０とが相対的に回転して、昇降台２８及びマッサージ機構６が昇降することとなる。このような構成により、被施療者が背凭れ部３に上半身を凭れかけた状態でマッサージ機構６を昇降させることで、被施療者の背中を上下に施療子１０が転動するローリング動作を行うことができる。
【００２９】
また、一方のアーム１３の近傍には、アーム１３のコンロッドに対する回転角度が所定範囲内にあるときに、このアーム１３を発光素子と受光素子とで挟むように光センサ１３ａ（図２には示さず。図４参照）が設けられている。被施療者が背凭れ部３に上半身を凭れかけた状態でマッサージ機構６を移動下限位置から上方へ移動させると、マッサージ機構６が被施療者の背中を走行しているときには、全ての施療子１０に略均一に被施療者の上半身の荷重が押圧力として作用するが、マッサージ機構６が被施療者の肩に到達したときには、上側の施療子１０が肩位置よりも上方にあるので、殆ど下側の施療子１０のみに背中からの押圧力が作用する。この結果、上側の施療子１０が前方へ押し出されるようにアーム１３が回転し、このとき光センサ１３ａの発光素子と受光素子との間からアーム１３が外れ、発光素子から発せられる光が受光素子にて受光される。このとき光センサ１３ａからは、受光素子が受光したことを表す信号（以下、受光信号という）が出力される。これによって、被施療者の肩位置を検出することが可能である。
【００３０】
一方、本実施の形態に係るマッサージ機１は、以下に説明するようなリモートコントローラ３２を有している。図１に示す如く、右側のアームレスト５の長手方向中間部分の下部には如何なる方向へでも湾曲することが自在なフレキシブルアーム３３の一端が取り付けられており、該フレキシブルアーム３３の他端には、被施療者からの操作を受け付けるリモートコントローラ３２を着脱することが自在な着脱台３４が設けられている。
【００３１】
図３は、本実施の形態に係るリモートコントローラ３２の構成を示す正面図である。リモートコントローラ３２は、扁平な略直方体形状をなしており、その一面に本発明に係る表示部を構成する液晶表示部３５及び押しボタンスイッチ式の複数の操作キーが設けられている。該操作キーは、電源キー３６ａ，停止キー３６ｂ，第１〜第４コースキー３７ａ〜３７ｄ，揉みキー３８ａ，たたきキー３８ｂ，指圧キー３８ｃ，揉み・たたきキー３８ｄ，エアーキー３８ｅ，バイブレーションキー３８ｆ，ローラキー３８ｇ，上昇キー３９ａ，下降キー３９ｂ，音声切替キー４０から構成されている。更に、リモートコントローラ３２には、スピーカ４１及びマイクロフォン４２が設けられている。
【００３２】
また、リモートコントローラ３２は、その下部から可撓性を有する電気信号ケーブル４３が延設されており、この電気信号ケーブル４３は、座部２又は背凭れ部３の内部に引き込まれている。これによって、被施療者は、リモートコントローラ３２を着脱台３４から取り外し、所定の範囲で自由に持ち運ぶことができる。
【００３３】
図４は、本実施の形態に係るマッサージ機１の構成の一部を示すブロック図である。図４に示す如く、前述したリモートコントローラ３２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力インタフェース等から構成された制御部４４に接続されている。制御部４４は、リモートコントローラ３２の他に、駆動回路４５〜４９及び前述した光センサ１３ａが接続されている。駆動回路４５は、給排気装置９に接続されており、制御部４４から与えられる制御信号に従って空気袋８ａ，８ｂに対して給排気を行うべく給排気装置９を駆動する。駆動回路４６は、バイブレータ８ｃに接続されており、制御部４４から与えられる制御信号に従ってバイブレータ８ｃを動作させるべく駆動する。また、駆動回路４７〜４９は夫々モータ１１，１２，３１に接続されており、制御部４４から与えられる制御信号に従ってモータ１１，１２，３１を動作させるべく駆動する。
【００３４】
次に、本実施の形態に係るマッサージ機１の動作について説明する。図５及び図６は、本実施の形態に係るマッサージ機１の動作の流れを説明するフローチャートである。まず、マッサージ機１は、電源キー３６ａの押下を待機する状態にある（ステップＳ１）。ここで、被施療者がマッサージ機１に着座し、リモートコントローラ３２の電源キー３６ａを押下する（ステップＳ１でＹｅｓ）。電源キー３６ａが押下された場合には、これに対応付けられた信号がリモートコントローラ３２から制御部４４に与えられる。このとき制御部４４は、液晶表示部３５に、「ただいま準備中です。しばらくお待ちください。」というメッセージを文字表示させ（ステップＳ２）、また公知の音声合成技術を使用してこのメッセージの音声データを生成し、スピーカ４１から合成音声を出力する（ステップＳ３）。また、このようなメッセージを出力している間に、制御部４４はマッサージ機構６を移動下限位置まで移動する初期動作を行わせるべく、モータ３１を動作制御する（ステップＳ４）。
【００３５】
次に、制御部４４は、液晶表示部３５に、「マッサージコースと手動モードのどちらかを選択し、ご希望のボタンを押してください。」というメッセージを文字表示させ（ステップＳ５）、これと同時にこのメッセージの合成音声をスピーカ４１から出力させる（ステップＳ６）。
【００３６】
ここで被施療者によって、所望のマッサージコース又は手動モードが選択され、第１〜第４コースキー３７ａ〜３７ｄ，揉みキー３８ａ，たたきキー３８ｂ，指圧キー３８ｃ，揉み・たたきキー３８ｄ，エアーキー３８ｅ，バイブレーションキー３８ｆ，及びローラキー３８ｇのうちの１つが押下される（ステップＳ７）。
【００３７】
第１〜第４コースキー３７ａ〜３７ｄが押下された場合には、制御部４４は後述する第１〜第４コース実行処理（ステップＳ８〜Ｓ１１）を実行する。また、揉みキー３８ａ，たたきキー３８ｂ，指圧キー３８ｃ，揉み・たたきキー３８ｄ，エアーキー３８ｅ，バイブレーションキー３８ｆ，及びローラキー３８ｇのうちの１つが押下された場合には、制御部４４は後述する手動モード実行処理（ステップＳ１２）を実行する。
【００３８】
そして、第１〜第４コース実行処理又は手動モード実行処理の終了後に、被施療者が電源キー３６ａを押下しない場合には（ステップＳ１３でＮｏ）、制御部４４はステップＳ４に処理を戻す。また、第１〜第４コース実行処理又は手動モード実行処理の実行中又は終了後に、被施療者が電源キー３６ａを押下した場合には（ステップＳ１３でＹｅｓ）、制御部４４は液晶表示部３５に、例えば「終了します」といった終了メッセージを含む終了画面を表示させ（ステップＳ１４）、これと同時に、例えば「終了します」という合成音声をスピーカ４１から出力して（ステップＳ１５）、更にマッサージ機構６を移動下限位置まで移動する終了動作を行わせるべく、モータ３１を動作制御（ステップＳ１６）した後に、マッサージ機１の主たる機能を停止して（ステップＳ１７）、処理を終了する。
【００３９】
次に、第１〜第４コース実行処理について詳しく説明する。図７及び図８は、制御部４４の第１コース実行処理の処理手順を示すフローチャートである。制御部４４のＲＯＭには、第１〜第４コースキー３７ａ〜３７ｄの押下時にリモートコントローラ３２から出力される電気信号のパターン情報と、各マッサージコースを実行するための制御プログラムと、各マッサージコースの内容を説明するメッセージ（本発明に係る内容説明情報。以下、内容説明メッセージという。）のテキストデータと、各内容説明メッセージの合成音声データとが対応づけられたルックアップテーブルが格納されている。各マッサージコースの制御プログラムとは、マッサージ機構６，空気袋８ａ，８ｂ，及びバイブレータ８ｃを各マッサージコースに対応づけられた手順で動作させるためのプログラムのことである。
【００４０】
まず、ステップＳ７にて第１コースキー３７ａが押下された場合には、制御部４４は次に説明するような肩位置検出処理を行う（ステップＳ２０）。まず、モータ３１をマッサージ機構６が上昇する方向へ回転させるための制御信号が制御部４４から駆動回路４９に出力され、これによってマッサージ機構６がその移動下限位置から上昇せしめられる。そしてマッサージ機構６が肩位置に到達したときに、光センサ１３ａから制御部４４へ前述した受光信号が送信される。制御部４４は、この受光信号の受信によって、マッサージ機構６の肩位置への到達を検出する。制御部４４は、このようにマッサージ機構６の肩位置到達を検出したとき、モータ３１を停止するように動作制御する（ステップＳ２１）。
【００４１】
次に、制御部４４のＣＰＵが前記ルックアップテーブルを参照して、リモートコントローラ３２から出力される電気信号のパターンに対応する制御プログラム、メッセージのテキストデータ及び合成音声データを読み出す（ステップＳ２２）。制御部４４は、読み出した制御プログラムの実行（ステップＳ２３）、内容説明メッセージの表示（ステップＳ２４）、及び内容説明メッセージの音声出力（ステップＳ２５）を同時に行う。
【００４２】
第１コースキー３７ａには、マッサージコースとして全身疲労回復コースが割り当てられている。この全身疲労回復コースは、被施療者の全身疲労の回復を目的としたマッサージコースであり、例えば、前述したローリング動作、足揉み動作、及び臀部揉み動作を所定時間同時に実行し、その後にマッサージ機構６を昇降ストロークの全体に亘って昇降させながら揉み動作を所定時間実行し、更にその後にこの動作と同時に足揉み動作、臀部揉み動作、肛門部バイブレーション動作を実行するといったように、被施療者の全身を満遍なくマッサージするような動作内容となっている。
【００４３】
図９は、全身疲労回復コースを実行中の液晶表示部３５の表示内容を示すリモートコントローラ３２の正面図である。ステップＳ２４においては、制御部４４が全身疲労回復コースの内容説明メッセージを液晶表示部３５に出力させ、ステップＳ２５においては、制御部４４が該内容説明メッセージをスピーカ４１に音声出力させる。全身疲労回復コースの内容説明メッセージの出力にあっては、まず「全身疲労回復コース」という文字列が液晶表示部３５にワイプイン表示され、この文字列のワイプイン表示（文字列の最初の１文字から順番に画面に現れるように表示）のタイミングに合わせて、「全身疲労回復コース」という合成音声がスピーカ４１から出力される。その後に、「このコースは、元気が出ない、疲れやすい、身体がだるいなどの症状の原因がハッキリしない方におすすめします。」、「何らかの原因で筋肉が緊張し身体の働きが弱っている状態に働きかけて、筋肉の緊張をほぐし、身体に影響を与える指圧点を刺激することで肉体に生じている疲労感を改善します。」といった文字列がワイプイン表示され、このワイプインのタイミングに合わせて、この文字列と同一内容の合成音声がスピーカ４１から出力される。
【００４４】
また、この間制御部４４は、マッサージコースの実行が終了したか否かを判別し（ステップＳ２６）、終了していない場合には（ステップＳ２６でＮｏ）、音声入力を待ち受ける（ステップＳ２７）。内容メッセージの音声出力中に、被施療者が「音声停止」と発声した場合には（ステップＳ２７でＹｅｓ）、マイクロフォン４２によってこの音声が取り込まれ、公知の音声認識技術によって制御部４４が音声認識を行う（ステップＳ２８）。この結果、入力音声が「音声停止」と発音された音声であると制御部４４が認識した場合には（ステップＳ２８でＹｅｓ）、制御部４４は内容説明メッセージの音声出力を停止する（ステップＳ２９）。
【００４５】
また、ステップＳ２７において、音声の入力がなかった場合（ステップＳ２７でＮｏ）、及びステップＳ２８において、制御部４４の認識結果が「音声停止」ではなかった場合（ステップＳ２８でＮｏ）、制御部４４は処理をステップＳ２６へ戻す。
【００４６】
次に制御部４４は、マッサージコースの実行が終了したか否かを判別し（ステップＳ３０）、終了していない場合には、音声入力を待ち受け（ステップＳ３１）、内容メッセージの音声出力停止中に、被施療者が「音声開始」と発声した場合には（ステップＳ３１でＹｅｓ）、マイクロフォン４２によってこの音声が制御部４４に取り込まれ、制御部４４が音声認識を行う（ステップＳ３２）。この結果、入力音声が「音声開始」と発声された音声であると制御部４４が認識した場合には（ステップＳ３２でＹｅｓ）、制御部４４は再び内容説明メッセージの音声出力を開始し（ステップＳ３３）、ステップＳ２６に処理を戻す。
【００４７】
また、ステップＳ３１において、音声の入力がなかった場合（ステップＳ３１でＮｏ）、及びステップＳ３２において、制御部４４の認識結果が「音声開始」ではなかった場合（ステップＳ３２でＮｏ）、制御部４４は処理をステップＳ３０へ戻す。
【００４８】
なお、被施療者は、以上説明したように内容説明メッセージの音声出力の停止・再開を音声で指示することができるだけでなく、音声切替キー４０を押下することによって、内容説明メッセージの音声出力の停止・再開を指示することができるようになっている。
【００４９】
また、以上の説明では、「音声停止」及び「音声開始」と発声された音声であると制御部４４が認識したときに、音声出力停止及び再開を行う構成としたが、「停止」、「音声中断」、「中断」、「開始」、「音声再開」、「再開」のような他の音声を音声出力停止及び再開のキーワードとしてもよい。
【００５０】
また、ステップＳ２６及びステップＳ３０において、マッサージコースの実行が終了している場合には、処理をリターンする。
【００５１】
一方、第２コースキー３７ｂには、マッサージコースとして被施療者の肩の疲労を主として解消することを目的とした肩・筋肉疲労改善コースが割り当てられている。この肩・筋肉疲労改善コースは、前述したローリング動作、揉み動作、たたき動作、足揉み動作、臀部揉み動作、及び肛門部バイブレーション動作のうちの一又は複数を組み合わせ、主に被施療者の肩を対象としたマッサージを実行する動作内容となっている。
【００５２】
第２コース実行処理における前述したステップＳ２４に相当するステップにおいては、制御部４４が肩・筋肉疲労回復コースの内容説明メッセージを液晶表示部３５に出力させ、ステップＳ２５に相当するステップにおいては、制御部４４が該内容説明メッセージをスピーカ４１に音声出力させる。肩・筋肉疲労回復コースの内容説明メッセージの出力にあっては、まず「肩・筋肉疲労回復コース」という文字列が液晶表示部３５にワイプイン表示され、この文字列のワイプイン表示のタイミングに合わせて、「肩・筋肉疲労回復コース」という合成音声がスピーカ４１から出力される。その後に、「このコースは、首から肩にかけた部分の症状を改善します。」、「筋肉のもみほぐしや刺激により首・肩部分の筋肉の緊張とコリの緩和及び血行改善を行い、肩に生じた症状を改善します。コース動作中には首・肩とは別の部分の刺激も行います。これは指圧点への間接的刺激で首・肩に現れている症状を改善するものです。」といった文字列がワイプイン表示され、このワイプインのタイミングに合わせて、この文字列と同一内容の合成音声がスピーカ４１から出力される。
【００５３】
また、第３コースキー３７ｃには、マッサージコースとして被施療者の腰の疲労を主として解消することを目的とした腰・筋肉疲労改善コースが割り当てられている。この腰・筋肉疲労改善コースは、ローリング動作、揉み動作、たたき動作、足揉み動作、臀部揉み動作、及び肛門部バイブレーション動作のうちの一又は複数を組み合わせ、主に被施療者の腰を対象としたマッサージを実行する動作内容となっている。
【００５４】
第３コース実行処理における前述したステップＳ２４に相当するステップにおいては、制御部４４が腰・筋肉疲労回復コースの内容説明メッセージを液晶表示部３５に出力させ、ステップＳ２５に相当するステップにおいては、制御部４４が該内容説明メッセージをスピーカ４１に音声出力させる。腰・筋肉疲労回復コースの内容説明メッセージの出力にあっては、まず「腰・筋肉疲労回復コース」という文字列が液晶表示部３５にワイプイン表示され、この文字列のワイプイン表示のタイミングに合わせて、「腰・筋肉疲労回復コース」という合成音声がスピーカ４１から出力される。その後に、「このコースは、激しい運動や長い時間立ち続けるなどにより腰の筋肉が疲労した方にお勧めします。」、「腰の筋肉の痛みやコリなどの症状を改善します。腰の筋肉がこわばっている方や腰の筋肉に痛みのある方にもお勧めします。」、「ローラによる矯正作用、筋肉のもみほぐし、指圧点への刺激などにより、腰部の筋肉の緊張緩和と血行改善を行い、腰に生じている症状を改善します。」といった文字列がワイプイン表示され、このワイプインのタイミングに合わせて、この文字列と同一内容の合成音声がスピーカ４１から出力される。
【００５５】
更に、第４コースキー３７ｃには、マッサージコースとして被施療者の脚部、臀部及び肛門部の疲労を主として解消することを目的とした脚座・筋肉疲労改善コースが割り当てられている。この脚座・筋肉疲労改善コースは、ローリング動作、揉み動作、たたき動作、足揉み動作、臀部揉み動作、及び肛門部バイブレーション動作のうちの一又は複数を組み合わせ、主に被施療者の脚部、臀部及び肛門部を対象としたマッサージを実行する動作内容となっている。
【００５６】
第４コース実行処理における前述したステップＳ２４に相当するステップにおいては、制御部４４が脚座・筋肉疲労回復コースの内容説明メッセージを液晶表示部３５に出力させ、ステップＳ２５に相当するステップにおいては、制御部４４が該内容説明メッセージをスピーカ４１に音声出力させる。脚座・筋肉疲労回復コースの内容説明メッセージの出力にあっては、まず「脚座・筋肉疲労回復コース」という文字列が液晶表示部３５にワイプイン表示され、この文字列のワイプイン表示のタイミングに合わせて、「脚座・筋肉疲労回復コース」という合成音声がスピーカ４１から出力される。その後に、「このコースは、足から脚にかけての痛みや痺れが伴う方にお勧めします。」、「ローラによる持続的な圧迫や腰部及び脚部の指圧点への刺激により腰から脚にかけて生じている症状を改善します。またこのコースは、激しい運動などにより脚の筋肉が疲労した方にもお勧めします。」、「脚の筋肉疲労に適した指圧点への刺激と脚の筋肉のもみほぐしにより、筋肉の血行を改善し脚部の筋肉疲労による症状を改善します。」といった文字列がワイプイン表示され、このワイプインのタイミングに合わせて、この文字列と同一内容の合成音声がスピーカ４１から出力される。
【００５７】
なお、第２コース実行処理、第３コース実行処理、及び第４コース実行処理については、前述した第１コース実行処理のステップＳ２２において、制御部４４のＣＰＵが前記ルックアップテーブルを参照し、第２コースキー３７ｂ，第３コースキー３７ｃ，又は第４コースキー３７ｄが押下された場合にリモートコントローラ３２から出力される電気信号のパターンに対応する制御プログラム、メッセージのテキストデータ及び合成音声データを読み出し、ステップＳ２３〜Ｓ２５において、読み出した制御プログラムを実行し、内容説明メッセージを液晶表示部３５に表示させ、内容説明メッセージをスピーカ４１に音声出力させる他は、第１コース実行処理と同様の処理であるので、説明を省略する。
【００５８】
次に、手動モード実行処理について詳しく説明する。図１０は、制御部４４の手動モード実行処理の処理手順を示すフローチャートである。リモートコントローラ３２は、揉みキー３８ａ，たたきキー３８ｂ，指圧キー３８ｃ，揉み・たたきキー３８ｄ，エアーキー３８ｅ，バイブレーションキー３８ｆ，及びローラキー３８ｇを被施療者が押下したときには、夫々に対応したパターンの電気信号を出力するようになっている。制御部４４のＲＯＭには、これらの各電気信号のパターン情報と、揉み動作、たたき動作、指圧動作、揉み動作及びたたき動作、足揉み動作及び臀部揉み動作、肛門部バイブレーション動作、並びにローリング動作を実行するための制御プログラムと、各動作が実行中である旨のメッセージのテキストデータと、各メッセージの合成音声データとが対応付けられたルックアップテーブルが格納されている。
【００５９】
ステップＳ７にて揉みキー３８ａ，たたきキー３８ｂ，指圧キー３８ｃ，揉み・たたきキー３８ｄ，エアーキー３８ｅ，バイブレーションキー３８ｆ，及びローラキー３８ｇの何れか一つが押下された場合には、制御部４４のＣＰＵは前記ルックアップテーブルを参照し、入力した電気信号のパターンに対応する制御プログラム、テキストデータ、及び合成音声データを読み出す（ステップＳ４０）。制御部４４は、読み出した制御プログラムの実行（ステップＳ４１）、該当動作が実行中である旨のメッセージ表示（ステップＳ４２）、及び該当動作が実行中である旨のメッセージの音声出力（ステップＳ４３）を同時に行う。
【００６０】
ステップＳ４０〜Ｓ４３の処理は、例えば、揉みキー３８ａが押下されたときには、モータ１１を所定の回転速度で回転させる制御プログラムが読み出され、この動作の名称である「揉み」のテキストデータ及び合成音声データが読み出されて、モータ１１が所定の回転速度で回転せしめられ、液晶表示部３５に「揉み実行中です。」の文字列が表示され、これと同時に「揉み実行中です。」の合成音声がスピーカ４１から出力される。
【００６１】
また、手動モードの実行中には、制御部４４は音声入力を待ち受ける（ステップＳ４４）。そして、このステップＳ４４において、被施療者が「速く」、「遅く」、「強く」、「弱く」と発声した場合には（ステップＳ４４でＹｅｓ）、被施療者の音声がマイクロフォン４２によって取り込まれ、制御部４４が音声認識を行う（ステップＳ４５）。この結果、入力音声が「速く」又は「強く」と発声された音声であると制御部４４が認識した場合には（ステップＳ４５で「強く」）、制御部４４は揉み動作実行中であればモータ１１の回転速度を一段階高め、また足揉み動作及び臀部揉み動作実行中であれば給排気装置９の給気時間を所定時間だけ長くする等、マッサージの刺激の強さを一段階高める（ステップＳ４６）。
【００６２】
また、ステップＳ４５において、入力音声が「遅く」又は「弱く」と発声された音声であると制御部４４が認識した場合には（ステップＳ４４で「弱く」）、制御部４４は揉み動作実行中であればモータ１１の回転速度を一段階低くし、また足揉み動作及び臀部揉み動作実行中であれば給排気装置９の給気時間を所定時間だけ短縮する等、マッサージの刺激の強さを一段階低くする（ステップＳ４７）。また、ステップＳ４４において、被施療者が何も発声しない場合（ステップＳ４４でＮｏ）、並びにステップＳ４５において、「速く」、「強く」、「遅く」、「弱く」以外の音声が認識された場合（ステップＳ４５で「その他」）には、処理をステップＳ４８へ進める。これにより、被施療者がマッサージを受けている間、その刺激の強さを変更しようとした場合に、被施療者が背凭れ部３から身を起こしたり、リモートコントローラ３２を手に持つといった煩雑な手間を必要としない。
【００６３】
なお、マッサージの刺激の強さ、マッサージ速度の変更の他に、例えばマッサージ機構６の上昇、下降又は停止の指示の音声を入力し、これによってマッサージ機構６を上昇、下降又は停止すべく動作制御する構成であってもよい。また、マッサージ機構６の上昇又は下降は、上昇キー３９ａ又は下降キー３９ｂを押下することによって指示することが可能であるように構成されている。
【００６４】
そして、制御部４４は、被施療者がリモートコントローラ３２の停止キー３６ｂを押下したか否かを判別し（ステップＳ４８）、押下していない場合には（ステップＳ４８でＮｏ）、ステップＳ４４へ処理を戻す。また、ステップＳ４８において、被施療者が停止キー３６ｂを押下した場合には、マッサージ動作を停止し（ステップＳ４９）、リターンする。
【００６５】
なお、本実施の形態においては、マッサージコースとして、「全身疲労回復コース」、「肩・筋肉疲労改善コース」、「腰・筋肉疲労改善コース」、「脚座・筋肉疲労改善コース」が設定されたマッサージ機の構成について述べたが、これに限定されるものではなく、他の任意のマッサージコースが設定されている構成であってもよい。
【００６６】
また、マッサージ機１の構成は、前述の如き構成に限定されるものではなく、例えばマットレス型であってもよいし、また機械式のマッサージ機構６の代わりに、被施療者の背中又は肩を圧迫するための空気袋が設けられている構成としてもよい。
【００６７】
【発明の効果】
本発明に係るマッサージ機による場合は、音声出力部がマッサージコースの内容説明情報を音声で出力するため、被施療者が如何なる体勢をとっているときであっても、確実に内容説明情報を被施療者に知らしめることができる。
【００６８】
また、音声出力部の音声出力の開始、停止、中断、音量調節等の動作指示を被施療者が音声（声）で行うことができるため、被施療者が如何なる体勢をとっているときであっても、被施療者が身を起こしたり、手動操作用の操作部をマッサージコースの実行中に手に持つといった煩雑な手間を要することなく、容易に音声出力部の所望の動作指示を行うことができる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るマッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るマッサージ機が有するマッサージ機構の構成を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るマッサージ機が有するリモートコントローラの構成を示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るマッサージ機の構成の一部を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るマッサージ機の動作の流れを説明するフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係るマッサージ機の動作の流れを説明するフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係るマッサージ機が有する制御部の第１コース実行処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態に係るマッサージ機が有する制御部の第１コース実行処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】全身疲労回復コースを実行中の液晶表示部の表示内容を示すリモートコントローラの正面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るマッサージ機が有する制御部の手動モード実行処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
４ フットレスト
５ アームレスト
６ マッサージ機構
７ 下腿支持部
８ａ，８ｂ 空気袋
８ｃ バイブレータ
９ 給排気装置
１０ 施療子
１１，１２ モータ
１３ アーム
１３ａ 光センサ
１４ コンロッド
１６ 回転軸
１８ ウォームギヤ機構
２１ 連結部材
２４ 回転軸
２５ 偏心部
２８ 昇降台
２８ａ ローラ
２９ ガイドレール
３０ ねじ棒
３１ モータ
３２ リモートコントローラ
３３ フレキシブルアーム
３４ 着脱台
３５ 液晶表示部
３６ａ 電源キー
３６ｂ 停止キー
３７ａ〜３７ｄ 第１〜第４コースキー
３８ａ 揉みキー
３８ｂ たたきキー
３８ｃ 指圧キー
３８ｄ 揉み・たたきキー
３８ｅ エアーキー
３８ｆ バイブレーションキー
３８ｇ ローラキー
３９ａ 上昇キー
３９ｂ 下降キー
４０ 音声切替キー
４１ スピーカ
４２ マイクロフォン
４３ 電気信号ケーブル
４４ 制御部
４５〜４９ 駆動回路
【発明の属する技術分野】
本発明は、被施療者の身体を施療するマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
椅子型、マットレス型等のマッサージ機には、複数のマッサージコースが予め設定されており、被施療者が選択したマッサージコースを実行するように構成されたものがある。このようなマッサージコースは、モータの出力軸に連結された揺動アームの先端に施療者の身体に当接する玉状の施療子が取り付けられたもの、又は給排気されることによって膨張若しくは収縮する空気袋等の施療部の動作を予め記憶された制御シーケンスに従って制御せしめることによって、被施療者の肩、背中、腰等の所定の身体部位に対して、揉み、叩き、振動等の所定の種類の刺激を所定の手順で与えようとするものである。
【０００３】
かかるマッサージコースは、通常、臨床試験等によって得られた、特定の治療目的（例えば、肉体疲労の回復）に対する最適なマッサージ手法を、前記施療部に実行させるためのものである。従って、各マッサージコースが夫々特定の治療目的に対するものであるため、マッサージコースの実行時に当該マッサージコースの治療目的が何であるかを被施療者に知らしめる必要がある。
【０００４】
そこで、特開２０００−３００６３０号公報に記載されているマッサージ機は、マッサージコースの実行時に、当該マッサージコースの内容説明情報をディスプレイ表示装置に文字表示することによって、マッサージコースの治療目的その他の情報を被施療者に知らしめるように構成されている。
【０００５】
また、特に椅子型のマッサージ機にあっては、背凭れ部の傾倒角度を調節することが可能な所謂リクライニング機能を有しているものがある。このようなマッサージ機は、マッサージ動作中に被施療者がその動作の変更を指示する（例えば叩き動作中に施療部の位置、刺激の強さ、又は動作速度の変更を指示する）場合に、複数の押しボタンスイッチが設けられた操作部を手動操作する必要があるため、操作部が肘掛け部に取り付けられていて、操作部に被施療者の手が届かない程度に背凭れ部を傾倒させているときには、被施療者が身体を起こして操作部を操作する必要があり、また操作部がある程度の範囲で移動することが可能なときには、被施療者が操作部を片時も身辺から離すことができないといった不便が生じていた。
【０００６】
そこで、特開２００２−２２４１８４号公報に記載されているマッサージ機は、手動入力用の操作部に加えて音声入力装置を備えており、被施療者がマッサージ動作の変更を音声で指示したときに、この指示音声の入力を受け付けて、当該指示に従ってマッサージ動作を変更するように構成されている。これにより、操作部が被施療者の手元にない場合にも、容易にマッサージ動作を変更することが可能となる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−３００６３０号公報
【特許文献２】
特開２００２−２２４１８４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した如き特開２０００−３００６３０号公報に開示されているマッサージ機にあっては、例えば椅子型のマッサージ機の背凭れ部を、肘掛け部に取り付けられたディスプレイ表示装置を被施療者が視認できない程度に傾倒された場合のように、被施療者がディスプレイ表示装置を視認できない場合に、実行中のマッサージコースの内容説明情報を被施療者に知らしめることができないという問題があった。
【０００９】
従って、マッサージコースの内容説明情報を音声出力すれば、ディスプレイ表示装置を視認できない場合であっても、被施療者に当該マッサージコースの内容説明を知らしめることができるが、マッサージ機は通常個人消費者たる被施療者の家屋内で使用されるため、テレビジョン放送又はラジオ放送の視聴時等のように、マッサージ機から音声を出力させない方が好ましい場合もある。
【００１０】
よって、このような場合には、マッサージ機の音声出力の停止を指示すべく、被施療者が操作部を手動操作する必要があるが、前述したように被施療者の手が届かない位置に操作部がある場合等には、被施療者が身体を起こして操作部を操作するといった不便が生じる。
【００１１】
また、特開２００２−２２４１８４号公報に開示されているマッサージ機にあっては、音声入力装置によってマッサージ動作の変更の指示を音声で受け付け、当該マッサージ動作を変更することが可能となっているが、この音声入力装置はマッサージ動作の変更の指示についてのみ使用されるものであり、前記音声出力の停止を指示するように構成されているものではない。
【００１２】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、マッサージコースの実行時に、被施療者がディスプレイ表示装置を視認できない状態にあっても、当該マッサージコースの内容説明情報を音声出力で被施療者に知らしめることができると共に、被施療者が当該音声出力の開始、停止、中断、音量調節等の動作指示を行いたい場合には、被施療者が身を起こすといった煩雑な動作を伴うことなく、音声出力の動作指示を行うことが可能なマッサージ機を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係るマッサージ機は、被施療者の所定の身体部位に対して所定の種類の刺激を所定の手順で与えるためのマッサージコースが予め設定されており、該マッサージコースに従って動作すべくなしてあるマッサージ機において、前記マッサージコースの実行時に、該マッサージコースの内容説明情報を音声で出力する音声出力部と、該音声出力部の音声の出力動作を指示する指示音声の入力を受け付ける音声入力部と、該音声入力部が指示音声の入力を受け付けたときに、前記音声出力部を該指示音声の指示に従って動作させる制御部とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、音声出力部がマッサージコースの内容説明情報を音声で出力するため、被施療者が如何なる体勢をとっているときであっても、確実に内容説明情報を被施療者に知らしめることができる。
【００１５】
また、音声出力部の音声出力の開始、停止、中断、音量調節等の動作指示を被施療者が音声（声）で行うことができるため、被施療者が如何なる体勢をとっているときであっても、被施療者が身を起こしたり、手動操作用の操作部をマッサージコースの実行中に手に持つといった煩雑な手間を要することなく、容易に音声出力部の所望の動作指示を行うことができる。
【００１６】
また、上記発明においては、前記マッサージコースの実行時に、該マッサージコースの内容説明情報を文字表示する表示部を更に備える構成としてもよい。
【００１７】
また、上記発明においては、前記音声入力部は、被施療者の身体に刺激を与える施療部が動作しているときに、該施療部の動作の変更を指示する動作変更指示音声の入力を更に受け付けるべくなしてあり、前記制御部は、前記音声入力部が前記動作変更指示音声の入力を受け付けたときに、前記施療部の動作を変更すべくなしてある構成としてもよい。これにより、音声出力部の動作指示だけでなく、施療部の位置変更、刺激の強さの変更、動作速度の変更といった施療部の動作の変更指示を被施療者が音声で行うことが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係るマッサージ機について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係るマッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。図１に示す如く、本実施の形態１に係るマッサージ機１は、椅子型をなしており、座部２，背凭れ部３，フットレスト４，及びアームレスト５から主として構成されている。座部２は、水平配置された棒状の脚部２ａをその下部両側に夫々有する基台２ｂの上部に、上部が座面として用いられるように略平坦に形成されたクッション部２ｃが配されて構成されている。クッション部２ｃは、ウレタンフォーム，スポンジ，又は発泡スチロール製の内装材（図示せず）が基台２ｂの上面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等からなる外装材（カバー）にて覆って構成されている。
【００２０】
座部２の上部前側（マッサージ機１に着座した被施療者から見たときの前側をいう。また、以下において左とはマッサージ機１に着座した被施療者から見たときの左をいい、右とは同被施療者から見たときの右をいう。）には、被施療者の足首及び脹脛をマッサージするためのフットレスト４の上端部が枢着されている。これにより、フットレスト４は、その上端部を中心にして前後に回動可能とされている。
【００２１】
かかるフットレスト４は、略チャネル状の２つの下腿支持部７が、チャネルの開口を前方へ向けて左右に並設されて構成されている。下腿支持部７の３つの内面、即ち対向する２つの内側面及び１つの内底面の夫々には、複数の空気袋８ａが設けられており、これらの空気袋８ａは、座部２又は背凭れ部３に内蔵されたポンプ及びバルブ等からなる給排気装置９（図４参照）にエアホース（図示せず）によって接続されていて、該給排気装置９からの給排気によって膨張又は収縮するように構成されている。このような構成により、下腿支持部７の溝部分で被施療者の下腿を挟んだ状態で空気袋８ａの膨張・収縮を繰り返すことで、被施療者の下腿に圧迫刺激を与える足揉み動作を行うことができる。
【００２２】
同様の構成の複数の空気袋８ｂが、座部２の座面奥側に配されている。これらの空気袋８ｂもまた、エアホース（図示せず）を介して給排気装置９に接続されており、給排気装置９からの給排気によって膨張又は収縮するように構成されている。また、座部２の座面中央の奥側には、バイブレータ８ｃ（図４参照）が設けられている。該バイブレータ８ｃは、例えばＤＣサーボモータの出力軸に偏心質量が取り付けられた如き構成のものであり、駆動されることによって微振動を発生することができる。このような構成により、被施療者が座部２に着座した状態で空気袋８ｂの膨張・収縮を繰り返すことで、被施療者の臀部に圧迫刺激を与える臀部揉み動作を行うことができ、同状態でバイブレータ８ｃを駆動することで、被施療者の肛門部に振動刺激を与える肛門部バイブレーション動作を行うことができる。
【００２３】
更に座部２の後部には、背凭れ部３が設けられている。背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、一般的な体格の成人がマッサージ機１に着座した際に、該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、前面視略長方形をなしている。背凭れ部３の下端部は、座部２の後部に横方向の枢軸によって枢支されており、この枢軸を中心に背凭れ部３が回動することにより、前後にリクライニングが可能とされている。また背凭れ部３の両側部には、基台２ｂに固定支持されたアームレスト５が夫々設けられている。このアームレスト５は、背凭れ部３の両側部から前方へ延びていて、被施療者がマッサージ機１に着座したときに、肘置きとして用いることができるようになっている。
【００２４】
背凭れ部３の内部には、図２に示す如きマッサージ機構６が設けられている。図２は、本発明の実施の形態に係るマッサージ機１が有するマッサージ機構６の構成を示す分解斜視図である。マッサージ機構６は被施療者の身体に機械的刺激を与える４つのローラ状の施療子１０を有している。また、この施療子１０を変位駆動するＤＣサーボモータのモータ１１、１２が設けられている。施療子１０は２つのＶ字状のアーム１３の先端それぞれに取り付けられている。夫々のアーム１３は、略Ｖ字状をなす２つのコンロッド１４に所定の範囲内で回転可能であるように夫々取り付けられている。各コンロッド１４には、嵌合孔１５が設けられており、この嵌合孔１５に回転軸１６の両端に設けられた傾斜部１７が遊嵌されている。この傾斜部１７は、回転軸１６に対して所定角度傾斜した状態で設けられたものである。回転軸１６の中間部分には、ヘリカルギヤ１８ａが同軸的に設けられており、このヘリカルギヤ１８ａがウォーム１８ｂと噛合している。このように、ヘリカルギヤ１８ａとウォーム１８ｂとでウォームギヤ機構１８が構成されている。
【００２５】
ウォーム１８ｂの一端には、プーリ１９ａが同軸的に設けられており、ベルト１９ｂによってこのプーリ１９ａとモータ１１の出力軸に設けられたプーリ１９ｃとが連結されている。従って、モータ１１の回転運動はベルト１９ｂを介してウォーム１８ｂへ伝達され、ウォーム１８ｂの回転によって回転軸１６が回転する。そして、回転軸１６の回転に伴い、傾斜部１７が円錐形の軌跡を描くように変位し、これによってコンロッド１４が規則的に動作して、左右の施療子１０が近接・離反するように左右及び上下方向へ略楕円を描くように移動する。これが施療子１０の揉み動作となる。なお、施療子１０の揉み動作には、左右の施療子１０が近接するときに前方（施療者側）へ移動し、左右の施療子１０が離反するときに後方へ移動する動作も含まれる。このように、揉み動作では、施療子１０が３次元的に移動することとなる。
【００２６】
また、図２に示すように、コンロッド１４の下部には嵌合穴２０が設けられており、この嵌合穴２０に連結部材２１に設けられた突出部２２が挿入されている。連結部材２１には、横方向の孔２３が設けられており、この孔２３に、回転軸２４の両端部に設けられた偏心部２５が遊嵌している。また、回転軸２４の中間部分にはプーリ２６ａが同軸的に設けられており、ベルト２６ｂによってこのプーリ２６ａとモータ１２の出力軸に設けられたプーリ２６ｃとが連結されている。従って、モータ１２の回転運動はベルト２６ｂを介して回転軸２４に伝達され、回転軸２４の両端の偏心部２５の公転によって連結部材２１が略上下に移動する。この結果、コンロッド１４が嵌合孔１５を中心に往復回動するので施療子１０が円弧を描くように略上下に往復移動する。モータ１２を一定速度で回転させたときには、一定の周期で施療子１０が往復移動することとなり、こが施療子１０のたたき動作となる。また、モータ１２をその回転速度を変化させながら回転させたときには、変則的な周期で施療子１０が往復移動することとなり、これが施療子１０の指圧動作となる。
【００２７】
このように、モータ１１の駆動によって施療子１０の揉み動作が、モータ１２の駆動によって施療子１０のたたき動作及び指圧動作が行われ、モータ１１，１２を同時に駆動することにより、揉み動作及びたたき動作又は揉み動作及び指圧動作が合成されて行われることとなる。もちろん、各動作を独立に行うことも可能である。
【００２８】
このようなマッサージ機構６は、図１に示すように昇降台２８に取り付けられており、この昇降台２８の両側端にはローラ２８ａが設けられている。該ローラ２８ａは、ガイドレール２９に転動することが可能であるように支持されている。また昇降台２８には図示しないナットが設けられており、このナットに前記ガイドレール２９と平行に設けられたねじ棒３０が螺合せしめられている。該ねじ棒３０その上下端が枢支されており、またその下端が背凭れ部３の下部に設けられたモータ３１の出力軸に連結されている。従って、モータ３１の駆動によってねじ棒３０が回転したときには、ローラ２８ａがガイドレール２９に係合していることによって、前記ナットを有する昇降台２８がねじ棒３０と一体的に回転することが規制され、前記ナットと前記ねじ棒３０とが相対的に回転して、昇降台２８及びマッサージ機構６が昇降することとなる。このような構成により、被施療者が背凭れ部３に上半身を凭れかけた状態でマッサージ機構６を昇降させることで、被施療者の背中を上下に施療子１０が転動するローリング動作を行うことができる。
【００２９】
また、一方のアーム１３の近傍には、アーム１３のコンロッドに対する回転角度が所定範囲内にあるときに、このアーム１３を発光素子と受光素子とで挟むように光センサ１３ａ（図２には示さず。図４参照）が設けられている。被施療者が背凭れ部３に上半身を凭れかけた状態でマッサージ機構６を移動下限位置から上方へ移動させると、マッサージ機構６が被施療者の背中を走行しているときには、全ての施療子１０に略均一に被施療者の上半身の荷重が押圧力として作用するが、マッサージ機構６が被施療者の肩に到達したときには、上側の施療子１０が肩位置よりも上方にあるので、殆ど下側の施療子１０のみに背中からの押圧力が作用する。この結果、上側の施療子１０が前方へ押し出されるようにアーム１３が回転し、このとき光センサ１３ａの発光素子と受光素子との間からアーム１３が外れ、発光素子から発せられる光が受光素子にて受光される。このとき光センサ１３ａからは、受光素子が受光したことを表す信号（以下、受光信号という）が出力される。これによって、被施療者の肩位置を検出することが可能である。
【００３０】
一方、本実施の形態に係るマッサージ機１は、以下に説明するようなリモートコントローラ３２を有している。図１に示す如く、右側のアームレスト５の長手方向中間部分の下部には如何なる方向へでも湾曲することが自在なフレキシブルアーム３３の一端が取り付けられており、該フレキシブルアーム３３の他端には、被施療者からの操作を受け付けるリモートコントローラ３２を着脱することが自在な着脱台３４が設けられている。
【００３１】
図３は、本実施の形態に係るリモートコントローラ３２の構成を示す正面図である。リモートコントローラ３２は、扁平な略直方体形状をなしており、その一面に本発明に係る表示部を構成する液晶表示部３５及び押しボタンスイッチ式の複数の操作キーが設けられている。該操作キーは、電源キー３６ａ，停止キー３６ｂ，第１〜第４コースキー３７ａ〜３７ｄ，揉みキー３８ａ，たたきキー３８ｂ，指圧キー３８ｃ，揉み・たたきキー３８ｄ，エアーキー３８ｅ，バイブレーションキー３８ｆ，ローラキー３８ｇ，上昇キー３９ａ，下降キー３９ｂ，音声切替キー４０から構成されている。更に、リモートコントローラ３２には、スピーカ４１及びマイクロフォン４２が設けられている。
【００３２】
また、リモートコントローラ３２は、その下部から可撓性を有する電気信号ケーブル４３が延設されており、この電気信号ケーブル４３は、座部２又は背凭れ部３の内部に引き込まれている。これによって、被施療者は、リモートコントローラ３２を着脱台３４から取り外し、所定の範囲で自由に持ち運ぶことができる。
【００３３】
図４は、本実施の形態に係るマッサージ機１の構成の一部を示すブロック図である。図４に示す如く、前述したリモートコントローラ３２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力インタフェース等から構成された制御部４４に接続されている。制御部４４は、リモートコントローラ３２の他に、駆動回路４５〜４９及び前述した光センサ１３ａが接続されている。駆動回路４５は、給排気装置９に接続されており、制御部４４から与えられる制御信号に従って空気袋８ａ，８ｂに対して給排気を行うべく給排気装置９を駆動する。駆動回路４６は、バイブレータ８ｃに接続されており、制御部４４から与えられる制御信号に従ってバイブレータ８ｃを動作させるべく駆動する。また、駆動回路４７〜４９は夫々モータ１１，１２，３１に接続されており、制御部４４から与えられる制御信号に従ってモータ１１，１２，３１を動作させるべく駆動する。
【００３４】
次に、本実施の形態に係るマッサージ機１の動作について説明する。図５及び図６は、本実施の形態に係るマッサージ機１の動作の流れを説明するフローチャートである。まず、マッサージ機１は、電源キー３６ａの押下を待機する状態にある（ステップＳ１）。ここで、被施療者がマッサージ機１に着座し、リモートコントローラ３２の電源キー３６ａを押下する（ステップＳ１でＹｅｓ）。電源キー３６ａが押下された場合には、これに対応付けられた信号がリモートコントローラ３２から制御部４４に与えられる。このとき制御部４４は、液晶表示部３５に、「ただいま準備中です。しばらくお待ちください。」というメッセージを文字表示させ（ステップＳ２）、また公知の音声合成技術を使用してこのメッセージの音声データを生成し、スピーカ４１から合成音声を出力する（ステップＳ３）。また、このようなメッセージを出力している間に、制御部４４はマッサージ機構６を移動下限位置まで移動する初期動作を行わせるべく、モータ３１を動作制御する（ステップＳ４）。
【００３５】
次に、制御部４４は、液晶表示部３５に、「マッサージコースと手動モードのどちらかを選択し、ご希望のボタンを押してください。」というメッセージを文字表示させ（ステップＳ５）、これと同時にこのメッセージの合成音声をスピーカ４１から出力させる（ステップＳ６）。
【００３６】
ここで被施療者によって、所望のマッサージコース又は手動モードが選択され、第１〜第４コースキー３７ａ〜３７ｄ，揉みキー３８ａ，たたきキー３８ｂ，指圧キー３８ｃ，揉み・たたきキー３８ｄ，エアーキー３８ｅ，バイブレーションキー３８ｆ，及びローラキー３８ｇのうちの１つが押下される（ステップＳ７）。
【００３７】
第１〜第４コースキー３７ａ〜３７ｄが押下された場合には、制御部４４は後述する第１〜第４コース実行処理（ステップＳ８〜Ｓ１１）を実行する。また、揉みキー３８ａ，たたきキー３８ｂ，指圧キー３８ｃ，揉み・たたきキー３８ｄ，エアーキー３８ｅ，バイブレーションキー３８ｆ，及びローラキー３８ｇのうちの１つが押下された場合には、制御部４４は後述する手動モード実行処理（ステップＳ１２）を実行する。
【００３８】
そして、第１〜第４コース実行処理又は手動モード実行処理の終了後に、被施療者が電源キー３６ａを押下しない場合には（ステップＳ１３でＮｏ）、制御部４４はステップＳ４に処理を戻す。また、第１〜第４コース実行処理又は手動モード実行処理の実行中又は終了後に、被施療者が電源キー３６ａを押下した場合には（ステップＳ１３でＹｅｓ）、制御部４４は液晶表示部３５に、例えば「終了します」といった終了メッセージを含む終了画面を表示させ（ステップＳ１４）、これと同時に、例えば「終了します」という合成音声をスピーカ４１から出力して（ステップＳ１５）、更にマッサージ機構６を移動下限位置まで移動する終了動作を行わせるべく、モータ３１を動作制御（ステップＳ１６）した後に、マッサージ機１の主たる機能を停止して（ステップＳ１７）、処理を終了する。
【００３９】
次に、第１〜第４コース実行処理について詳しく説明する。図７及び図８は、制御部４４の第１コース実行処理の処理手順を示すフローチャートである。制御部４４のＲＯＭには、第１〜第４コースキー３７ａ〜３７ｄの押下時にリモートコントローラ３２から出力される電気信号のパターン情報と、各マッサージコースを実行するための制御プログラムと、各マッサージコースの内容を説明するメッセージ（本発明に係る内容説明情報。以下、内容説明メッセージという。）のテキストデータと、各内容説明メッセージの合成音声データとが対応づけられたルックアップテーブルが格納されている。各マッサージコースの制御プログラムとは、マッサージ機構６，空気袋８ａ，８ｂ，及びバイブレータ８ｃを各マッサージコースに対応づけられた手順で動作させるためのプログラムのことである。
【００４０】
まず、ステップＳ７にて第１コースキー３７ａが押下された場合には、制御部４４は次に説明するような肩位置検出処理を行う（ステップＳ２０）。まず、モータ３１をマッサージ機構６が上昇する方向へ回転させるための制御信号が制御部４４から駆動回路４９に出力され、これによってマッサージ機構６がその移動下限位置から上昇せしめられる。そしてマッサージ機構６が肩位置に到達したときに、光センサ１３ａから制御部４４へ前述した受光信号が送信される。制御部４４は、この受光信号の受信によって、マッサージ機構６の肩位置への到達を検出する。制御部４４は、このようにマッサージ機構６の肩位置到達を検出したとき、モータ３１を停止するように動作制御する（ステップＳ２１）。
【００４１】
次に、制御部４４のＣＰＵが前記ルックアップテーブルを参照して、リモートコントローラ３２から出力される電気信号のパターンに対応する制御プログラム、メッセージのテキストデータ及び合成音声データを読み出す（ステップＳ２２）。制御部４４は、読み出した制御プログラムの実行（ステップＳ２３）、内容説明メッセージの表示（ステップＳ２４）、及び内容説明メッセージの音声出力（ステップＳ２５）を同時に行う。
【００４２】
第１コースキー３７ａには、マッサージコースとして全身疲労回復コースが割り当てられている。この全身疲労回復コースは、被施療者の全身疲労の回復を目的としたマッサージコースであり、例えば、前述したローリング動作、足揉み動作、及び臀部揉み動作を所定時間同時に実行し、その後にマッサージ機構６を昇降ストロークの全体に亘って昇降させながら揉み動作を所定時間実行し、更にその後にこの動作と同時に足揉み動作、臀部揉み動作、肛門部バイブレーション動作を実行するといったように、被施療者の全身を満遍なくマッサージするような動作内容となっている。
【００４３】
図９は、全身疲労回復コースを実行中の液晶表示部３５の表示内容を示すリモートコントローラ３２の正面図である。ステップＳ２４においては、制御部４４が全身疲労回復コースの内容説明メッセージを液晶表示部３５に出力させ、ステップＳ２５においては、制御部４４が該内容説明メッセージをスピーカ４１に音声出力させる。全身疲労回復コースの内容説明メッセージの出力にあっては、まず「全身疲労回復コース」という文字列が液晶表示部３５にワイプイン表示され、この文字列のワイプイン表示（文字列の最初の１文字から順番に画面に現れるように表示）のタイミングに合わせて、「全身疲労回復コース」という合成音声がスピーカ４１から出力される。その後に、「このコースは、元気が出ない、疲れやすい、身体がだるいなどの症状の原因がハッキリしない方におすすめします。」、「何らかの原因で筋肉が緊張し身体の働きが弱っている状態に働きかけて、筋肉の緊張をほぐし、身体に影響を与える指圧点を刺激することで肉体に生じている疲労感を改善します。」といった文字列がワイプイン表示され、このワイプインのタイミングに合わせて、この文字列と同一内容の合成音声がスピーカ４１から出力される。
【００４４】
また、この間制御部４４は、マッサージコースの実行が終了したか否かを判別し（ステップＳ２６）、終了していない場合には（ステップＳ２６でＮｏ）、音声入力を待ち受ける（ステップＳ２７）。内容メッセージの音声出力中に、被施療者が「音声停止」と発声した場合には（ステップＳ２７でＹｅｓ）、マイクロフォン４２によってこの音声が取り込まれ、公知の音声認識技術によって制御部４４が音声認識を行う（ステップＳ２８）。この結果、入力音声が「音声停止」と発音された音声であると制御部４４が認識した場合には（ステップＳ２８でＹｅｓ）、制御部４４は内容説明メッセージの音声出力を停止する（ステップＳ２９）。
【００４５】
また、ステップＳ２７において、音声の入力がなかった場合（ステップＳ２７でＮｏ）、及びステップＳ２８において、制御部４４の認識結果が「音声停止」ではなかった場合（ステップＳ２８でＮｏ）、制御部４４は処理をステップＳ２６へ戻す。
【００４６】
次に制御部４４は、マッサージコースの実行が終了したか否かを判別し（ステップＳ３０）、終了していない場合には、音声入力を待ち受け（ステップＳ３１）、内容メッセージの音声出力停止中に、被施療者が「音声開始」と発声した場合には（ステップＳ３１でＹｅｓ）、マイクロフォン４２によってこの音声が制御部４４に取り込まれ、制御部４４が音声認識を行う（ステップＳ３２）。この結果、入力音声が「音声開始」と発声された音声であると制御部４４が認識した場合には（ステップＳ３２でＹｅｓ）、制御部４４は再び内容説明メッセージの音声出力を開始し（ステップＳ３３）、ステップＳ２６に処理を戻す。
【００４７】
また、ステップＳ３１において、音声の入力がなかった場合（ステップＳ３１でＮｏ）、及びステップＳ３２において、制御部４４の認識結果が「音声開始」ではなかった場合（ステップＳ３２でＮｏ）、制御部４４は処理をステップＳ３０へ戻す。
【００４８】
なお、被施療者は、以上説明したように内容説明メッセージの音声出力の停止・再開を音声で指示することができるだけでなく、音声切替キー４０を押下することによって、内容説明メッセージの音声出力の停止・再開を指示することができるようになっている。
【００４９】
また、以上の説明では、「音声停止」及び「音声開始」と発声された音声であると制御部４４が認識したときに、音声出力停止及び再開を行う構成としたが、「停止」、「音声中断」、「中断」、「開始」、「音声再開」、「再開」のような他の音声を音声出力停止及び再開のキーワードとしてもよい。
【００５０】
また、ステップＳ２６及びステップＳ３０において、マッサージコースの実行が終了している場合には、処理をリターンする。
【００５１】
一方、第２コースキー３７ｂには、マッサージコースとして被施療者の肩の疲労を主として解消することを目的とした肩・筋肉疲労改善コースが割り当てられている。この肩・筋肉疲労改善コースは、前述したローリング動作、揉み動作、たたき動作、足揉み動作、臀部揉み動作、及び肛門部バイブレーション動作のうちの一又は複数を組み合わせ、主に被施療者の肩を対象としたマッサージを実行する動作内容となっている。
【００５２】
第２コース実行処理における前述したステップＳ２４に相当するステップにおいては、制御部４４が肩・筋肉疲労回復コースの内容説明メッセージを液晶表示部３５に出力させ、ステップＳ２５に相当するステップにおいては、制御部４４が該内容説明メッセージをスピーカ４１に音声出力させる。肩・筋肉疲労回復コースの内容説明メッセージの出力にあっては、まず「肩・筋肉疲労回復コース」という文字列が液晶表示部３５にワイプイン表示され、この文字列のワイプイン表示のタイミングに合わせて、「肩・筋肉疲労回復コース」という合成音声がスピーカ４１から出力される。その後に、「このコースは、首から肩にかけた部分の症状を改善します。」、「筋肉のもみほぐしや刺激により首・肩部分の筋肉の緊張とコリの緩和及び血行改善を行い、肩に生じた症状を改善します。コース動作中には首・肩とは別の部分の刺激も行います。これは指圧点への間接的刺激で首・肩に現れている症状を改善するものです。」といった文字列がワイプイン表示され、このワイプインのタイミングに合わせて、この文字列と同一内容の合成音声がスピーカ４１から出力される。
【００５３】
また、第３コースキー３７ｃには、マッサージコースとして被施療者の腰の疲労を主として解消することを目的とした腰・筋肉疲労改善コースが割り当てられている。この腰・筋肉疲労改善コースは、ローリング動作、揉み動作、たたき動作、足揉み動作、臀部揉み動作、及び肛門部バイブレーション動作のうちの一又は複数を組み合わせ、主に被施療者の腰を対象としたマッサージを実行する動作内容となっている。
【００５４】
第３コース実行処理における前述したステップＳ２４に相当するステップにおいては、制御部４４が腰・筋肉疲労回復コースの内容説明メッセージを液晶表示部３５に出力させ、ステップＳ２５に相当するステップにおいては、制御部４４が該内容説明メッセージをスピーカ４１に音声出力させる。腰・筋肉疲労回復コースの内容説明メッセージの出力にあっては、まず「腰・筋肉疲労回復コース」という文字列が液晶表示部３５にワイプイン表示され、この文字列のワイプイン表示のタイミングに合わせて、「腰・筋肉疲労回復コース」という合成音声がスピーカ４１から出力される。その後に、「このコースは、激しい運動や長い時間立ち続けるなどにより腰の筋肉が疲労した方にお勧めします。」、「腰の筋肉の痛みやコリなどの症状を改善します。腰の筋肉がこわばっている方や腰の筋肉に痛みのある方にもお勧めします。」、「ローラによる矯正作用、筋肉のもみほぐし、指圧点への刺激などにより、腰部の筋肉の緊張緩和と血行改善を行い、腰に生じている症状を改善します。」といった文字列がワイプイン表示され、このワイプインのタイミングに合わせて、この文字列と同一内容の合成音声がスピーカ４１から出力される。
【００５５】
更に、第４コースキー３７ｃには、マッサージコースとして被施療者の脚部、臀部及び肛門部の疲労を主として解消することを目的とした脚座・筋肉疲労改善コースが割り当てられている。この脚座・筋肉疲労改善コースは、ローリング動作、揉み動作、たたき動作、足揉み動作、臀部揉み動作、及び肛門部バイブレーション動作のうちの一又は複数を組み合わせ、主に被施療者の脚部、臀部及び肛門部を対象としたマッサージを実行する動作内容となっている。
【００５６】
第４コース実行処理における前述したステップＳ２４に相当するステップにおいては、制御部４４が脚座・筋肉疲労回復コースの内容説明メッセージを液晶表示部３５に出力させ、ステップＳ２５に相当するステップにおいては、制御部４４が該内容説明メッセージをスピーカ４１に音声出力させる。脚座・筋肉疲労回復コースの内容説明メッセージの出力にあっては、まず「脚座・筋肉疲労回復コース」という文字列が液晶表示部３５にワイプイン表示され、この文字列のワイプイン表示のタイミングに合わせて、「脚座・筋肉疲労回復コース」という合成音声がスピーカ４１から出力される。その後に、「このコースは、足から脚にかけての痛みや痺れが伴う方にお勧めします。」、「ローラによる持続的な圧迫や腰部及び脚部の指圧点への刺激により腰から脚にかけて生じている症状を改善します。またこのコースは、激しい運動などにより脚の筋肉が疲労した方にもお勧めします。」、「脚の筋肉疲労に適した指圧点への刺激と脚の筋肉のもみほぐしにより、筋肉の血行を改善し脚部の筋肉疲労による症状を改善します。」といった文字列がワイプイン表示され、このワイプインのタイミングに合わせて、この文字列と同一内容の合成音声がスピーカ４１から出力される。
【００５７】
なお、第２コース実行処理、第３コース実行処理、及び第４コース実行処理については、前述した第１コース実行処理のステップＳ２２において、制御部４４のＣＰＵが前記ルックアップテーブルを参照し、第２コースキー３７ｂ，第３コースキー３７ｃ，又は第４コースキー３７ｄが押下された場合にリモートコントローラ３２から出力される電気信号のパターンに対応する制御プログラム、メッセージのテキストデータ及び合成音声データを読み出し、ステップＳ２３〜Ｓ２５において、読み出した制御プログラムを実行し、内容説明メッセージを液晶表示部３５に表示させ、内容説明メッセージをスピーカ４１に音声出力させる他は、第１コース実行処理と同様の処理であるので、説明を省略する。
【００５８】
次に、手動モード実行処理について詳しく説明する。図１０は、制御部４４の手動モード実行処理の処理手順を示すフローチャートである。リモートコントローラ３２は、揉みキー３８ａ，たたきキー３８ｂ，指圧キー３８ｃ，揉み・たたきキー３８ｄ，エアーキー３８ｅ，バイブレーションキー３８ｆ，及びローラキー３８ｇを被施療者が押下したときには、夫々に対応したパターンの電気信号を出力するようになっている。制御部４４のＲＯＭには、これらの各電気信号のパターン情報と、揉み動作、たたき動作、指圧動作、揉み動作及びたたき動作、足揉み動作及び臀部揉み動作、肛門部バイブレーション動作、並びにローリング動作を実行するための制御プログラムと、各動作が実行中である旨のメッセージのテキストデータと、各メッセージの合成音声データとが対応付けられたルックアップテーブルが格納されている。
【００５９】
ステップＳ７にて揉みキー３８ａ，たたきキー３８ｂ，指圧キー３８ｃ，揉み・たたきキー３８ｄ，エアーキー３８ｅ，バイブレーションキー３８ｆ，及びローラキー３８ｇの何れか一つが押下された場合には、制御部４４のＣＰＵは前記ルックアップテーブルを参照し、入力した電気信号のパターンに対応する制御プログラム、テキストデータ、及び合成音声データを読み出す（ステップＳ４０）。制御部４４は、読み出した制御プログラムの実行（ステップＳ４１）、該当動作が実行中である旨のメッセージ表示（ステップＳ４２）、及び該当動作が実行中である旨のメッセージの音声出力（ステップＳ４３）を同時に行う。
【００６０】
ステップＳ４０〜Ｓ４３の処理は、例えば、揉みキー３８ａが押下されたときには、モータ１１を所定の回転速度で回転させる制御プログラムが読み出され、この動作の名称である「揉み」のテキストデータ及び合成音声データが読み出されて、モータ１１が所定の回転速度で回転せしめられ、液晶表示部３５に「揉み実行中です。」の文字列が表示され、これと同時に「揉み実行中です。」の合成音声がスピーカ４１から出力される。
【００６１】
また、手動モードの実行中には、制御部４４は音声入力を待ち受ける（ステップＳ４４）。そして、このステップＳ４４において、被施療者が「速く」、「遅く」、「強く」、「弱く」と発声した場合には（ステップＳ４４でＹｅｓ）、被施療者の音声がマイクロフォン４２によって取り込まれ、制御部４４が音声認識を行う（ステップＳ４５）。この結果、入力音声が「速く」又は「強く」と発声された音声であると制御部４４が認識した場合には（ステップＳ４５で「強く」）、制御部４４は揉み動作実行中であればモータ１１の回転速度を一段階高め、また足揉み動作及び臀部揉み動作実行中であれば給排気装置９の給気時間を所定時間だけ長くする等、マッサージの刺激の強さを一段階高める（ステップＳ４６）。
【００６２】
また、ステップＳ４５において、入力音声が「遅く」又は「弱く」と発声された音声であると制御部４４が認識した場合には（ステップＳ４４で「弱く」）、制御部４４は揉み動作実行中であればモータ１１の回転速度を一段階低くし、また足揉み動作及び臀部揉み動作実行中であれば給排気装置９の給気時間を所定時間だけ短縮する等、マッサージの刺激の強さを一段階低くする（ステップＳ４７）。また、ステップＳ４４において、被施療者が何も発声しない場合（ステップＳ４４でＮｏ）、並びにステップＳ４５において、「速く」、「強く」、「遅く」、「弱く」以外の音声が認識された場合（ステップＳ４５で「その他」）には、処理をステップＳ４８へ進める。これにより、被施療者がマッサージを受けている間、その刺激の強さを変更しようとした場合に、被施療者が背凭れ部３から身を起こしたり、リモートコントローラ３２を手に持つといった煩雑な手間を必要としない。
【００６３】
なお、マッサージの刺激の強さ、マッサージ速度の変更の他に、例えばマッサージ機構６の上昇、下降又は停止の指示の音声を入力し、これによってマッサージ機構６を上昇、下降又は停止すべく動作制御する構成であってもよい。また、マッサージ機構６の上昇又は下降は、上昇キー３９ａ又は下降キー３９ｂを押下することによって指示することが可能であるように構成されている。
【００６４】
そして、制御部４４は、被施療者がリモートコントローラ３２の停止キー３６ｂを押下したか否かを判別し（ステップＳ４８）、押下していない場合には（ステップＳ４８でＮｏ）、ステップＳ４４へ処理を戻す。また、ステップＳ４８において、被施療者が停止キー３６ｂを押下した場合には、マッサージ動作を停止し（ステップＳ４９）、リターンする。
【００６５】
なお、本実施の形態においては、マッサージコースとして、「全身疲労回復コース」、「肩・筋肉疲労改善コース」、「腰・筋肉疲労改善コース」、「脚座・筋肉疲労改善コース」が設定されたマッサージ機の構成について述べたが、これに限定されるものではなく、他の任意のマッサージコースが設定されている構成であってもよい。
【００６６】
また、マッサージ機１の構成は、前述の如き構成に限定されるものではなく、例えばマットレス型であってもよいし、また機械式のマッサージ機構６の代わりに、被施療者の背中又は肩を圧迫するための空気袋が設けられている構成としてもよい。
【００６７】
【発明の効果】
本発明に係るマッサージ機による場合は、音声出力部がマッサージコースの内容説明情報を音声で出力するため、被施療者が如何なる体勢をとっているときであっても、確実に内容説明情報を被施療者に知らしめることができる。
【００６８】
また、音声出力部の音声出力の開始、停止、中断、音量調節等の動作指示を被施療者が音声（声）で行うことができるため、被施療者が如何なる体勢をとっているときであっても、被施療者が身を起こしたり、手動操作用の操作部をマッサージコースの実行中に手に持つといった煩雑な手間を要することなく、容易に音声出力部の所望の動作指示を行うことができる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るマッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るマッサージ機が有するマッサージ機構の構成を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るマッサージ機が有するリモートコントローラの構成を示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るマッサージ機の構成の一部を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るマッサージ機の動作の流れを説明するフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係るマッサージ機の動作の流れを説明するフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係るマッサージ機が有する制御部の第１コース実行処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態に係るマッサージ機が有する制御部の第１コース実行処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】全身疲労回復コースを実行中の液晶表示部の表示内容を示すリモートコントローラの正面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るマッサージ機が有する制御部の手動モード実行処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
４ フットレスト
５ アームレスト
６ マッサージ機構
７ 下腿支持部
８ａ，８ｂ 空気袋
８ｃ バイブレータ
９ 給排気装置
１０ 施療子
１１，１２ モータ
１３ アーム
１３ａ 光センサ
１４ コンロッド
１６ 回転軸
１８ ウォームギヤ機構
２１ 連結部材
２４ 回転軸
２５ 偏心部
２８ 昇降台
２８ａ ローラ
２９ ガイドレール
３０ ねじ棒
３１ モータ
３２ リモートコントローラ
３３ フレキシブルアーム
３４ 着脱台
３５ 液晶表示部
３６ａ 電源キー
３６ｂ 停止キー
３７ａ〜３７ｄ 第１〜第４コースキー
３８ａ 揉みキー
３８ｂ たたきキー
３８ｃ 指圧キー
３８ｄ 揉み・たたきキー
３８ｅ エアーキー
３８ｆ バイブレーションキー
３８ｇ ローラキー
３９ａ 上昇キー
３９ｂ 下降キー
４０ 音声切替キー
４１ スピーカ
４２ マイクロフォン
４３ 電気信号ケーブル
４４ 制御部
４５〜４９ 駆動回路
Claims (3)
- 被施療者の所定の身体部位に対して所定の種類の刺激を所定の手順で与えるためのマッサージコースが予め設定されており、該マッサージコースに従って動作すべくなしてあるマッサージ機において、
前記マッサージコースの実行時に、該マッサージコースの内容説明情報を音声で出力する音声出力部と、
該音声出力部の音声の出力動作を指示する指示音声の入力を受け付ける音声入力部と、
該音声入力部が指示音声の入力を受け付けたときに、前記音声出力部を該指示音声の指示に従って動作させる制御部と
を備えることを特徴とするマッサージ機。 - 前記マッサージコースの実行時に、該マッサージコースの内容説明情報を文字表示する表示部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
- 前記音声入力部は、被施療者の身体に刺激を与える施療部が動作しているときに、該施療部の動作の変更を指示する動作変更指示音声の入力を更に受け付けるべくなしてあり、
前記制御部は、前記音声入力部が前記動作変更指示音声の入力を受け付けたときに、前記施療部の動作を変更すべくなしてある
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
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