JP3567542B2 - Sensorless motor drive circuit - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、センサレスモータ駆動回路に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
センサレスモータの駆動回路としては、例えば3相のブラシレスモータを駆動する回路が知られている。この3相のブラシレスモータを駆動する回路は、ホール素子などの回転検出素子を用いずに、励磁コイルに発生する誘起電圧(逆起電圧)を利用して、励磁コイルに通電される電流の通電パターンを切り替えるようになっている。
【0003】
従来のセンサレスモータの起動を行う場合の起動方式を図5に示している。図5において、このセンサレスモータ起動方式によれば、3相の励磁コイルからそれぞれ得られる逆起電圧U,V,Wが、比較回路のコンパレータ1,2,3のプラス入力端子に入力されるようになっている。そしてモータの中性点電圧(コモン電圧)が各コンパレータ1,2,3のマイナス入力端子に入力される。
コンパレータ1,2,3の比較電圧信号Uin,Vin,Winは、モータの起動時には逆起電圧U,V,Wが小さいか又は無いので正常には出ない。そこで、比較電圧信号Uin,Vin,Winが排他的論理和ゲート4を介して出力電圧Zを作り、周波数コンパレータ5が、この出力電圧Zの信号周波数と、スタータ6から出力されるスタータ出力7の所定の周波数とを比較する。そして周波数コンパレータ5は、両者の内の高い方の周波数を選択することにより通電パターン切替信号8を生成する。これによって、この通電パターン切替信号に従い3つの励磁コイルCU,CV,CWに対する通電のパターンを切り替えるようにしている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来のセンサレスモータの起動方式では、上述したようにある一定時間に逆起電圧が入ってこなければスタータ出力7を利用して強制的に通電パターンを切り替えるために通電パターン切替信号8を生成させてモータの起動を行っている。従ってこの方式では、モータの起動時のみに有効になるスタータ6と、定常回転時に必要となる出力電圧Zを切り替えるための切替回路9及び周波数コンパレータ5が必要であり、回路が大きくなってしまうという欠点がある。
【0005】
そこで本発明は上記課題を解消するためになされたものであり、ロータの定常回転時のみに動作する回路と起動時及び低回転時に起動する回路の切り替えが必要でなく、起動時から定常回転時までをスムーズに駆動することができるセンサレスモータ駆動回路を提供することを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、本発明にあっては、ロータと、このロータに対して複数相の励磁コイルを備えて、複数相の励磁コイルに対する通電パターンを切り替えてロータを回転するセンサレスモータ駆動回路において、モータの中性点の直流電圧に対して、アナログ電圧を付加してスタータ信号を形成するためのスタータ部と、スタータ信号と、各相の励磁コイルからの逆起電圧が入力されて、スタータ信号と各相の励磁コイルからの逆起電圧を比較して比較電圧信号を得る比較回路と、比較回路の比較電圧信号を所定の電気角分遅延させて複数相の励磁コイルの通電パターンを切り替えるための通電パターン切替信号を生成する遅延回路と、を備えるセンサレスモータ駆動回路により、達成される。
【0007】
本発明によれば、スタータ部が、モータの中性点の直流電圧に対して、アナログ電圧を付加してスタータ信号を形成する。そして比較回路は、このスタータ信号と、各相の励磁コイルからの逆起電圧を比較して、比較信号を作る。遅延回路は、比較回路の比較電圧信号を所定の電気角分遅延させて、複数相の励磁コイルの通電パターンを切り替える。スタータ部がモータの中性点の直流にアナログ電圧を付加することにより、モータの起動時及びモータの低回転には擬似的なゼロクロス点を作ることで、比較回路を動作させる。そして遅延回路がこの比較回路の比較電圧信号を所定の電気角分遅延させることにより通電パターン切替信号を生成してその遅延させた時点で順番に複数相の励磁コイルの通電パターンを切り替えていく。
【0008】
なおこのモータの中性点の直流電圧とアナログ電圧を付加したスタータ信号は、モータの定常回転時の逆起電圧に比べて十分小さいために、モータの起動時及び低速回転時のみに有効となり、従来必要であった周波数コンパレータや切り替え器などが不要である。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【0010】
図1は、本発明のセンサレスモータ駆動回路を示すブロック図である。
図において、モータ10は、3つの相の励磁コイル(駆動コイルともいう)CU,CV,CW、およびロータRを有している。3相の励磁コイルCU,CV,CWに対する駆動電流の通電順序を切り替えていくことにより、ロータRが回転するようになっている。
このモータは上述したように3相のセンサレスのブラシレスモータである。つまり、モータのロータRを起動するときに、ホール素子などの回転検出素子を用いずに、励磁コイルに発生する逆起電圧U,V,Wを利用して、各相の励磁コイルCU,CV,CWに通電される駆動電流の通電パターン(通電タイミング)を切り替えるようになっている。
従って、励磁コイルCUは、駆動部11と比較回路12に接続されている。同様にして励磁コイルCVは駆動部11と比較回路12に接続されている。また励磁コイルCWは駆動11と比較回路12に接続されている。
また、ブラシレスモータ10の中性点MPは、比較回路12に接続されている。これにより、比較回路12は、3相の励磁コイルCU,CV,CWから逆起電圧U,V,Wを受けることができ、かつブラシレスモータ10の中性点MPからはコモン電圧MPVを受けるようになっている。
【0011】
比較回路12と、この比較回路12に接続されているスタータ部13について、図1と図2を参照して説明する。
比較回路12は、上述したように逆起電圧U,V,Wを受けるとともに、コモン電圧MVPを受けるようになっている。比較回路12は3つのコンパレータ21,22,23などを有していて、これらの3つのコンパレータ21,22,23の出力側が遅延回路14の排他的論理和ゲート24に接続されている。
逆起電圧Uはコンパレータ21のプラス入力端子側に入力され、逆起電圧Vはコンパレータ22のプラス入力端子側に入力され、かつ逆起電圧Wはコンパレータ23のプラス入力端子側に入力されるようになっている。またコモン電圧MPVは、3つのコンパレータ21,22,23のそれぞれのマイナス入力端子側に加算器35を介して入力される。
【0012】
コンパレータ21は、逆起電圧Uとスタータ信号WPを比較して、比較電圧信号Uinを排他的論理和ゲート24側に出力する。同様にしてコンパレータ22は、逆起電圧Vとスタータ信号WPを比較して、比較電圧信号Vinを排他的論理和ゲート24側に出力する。コンパレータ23は逆起電圧Wとスタータ信号WPを比較して、比較電圧信号Winを排他的論理和ゲート24側に出力する。
【0013】
本発明の実施の形態において、特に特徴的なのは、スタータ部30がコモン電圧入力端子の加算器35に入力されることである。つまり、スタータ部30が発生するスタータ出力電圧SOがコモン電圧MPVに付加される。コモン電圧MPVは直流電圧であり、この直流電圧のコモン電圧MPVに対して、アナログ電圧であるスタータ出力電圧SOが加算器35において付加される。このようにアナログのスタータ出力電圧SOを与えるのは、各コンパレータ21,22,23を動作させるためである。
【0014】
この結果、加算器35は、コンパレータ21,22,23の各マイナス入力端子側に、上述したスタータ信号WPを与えることができる。このスタータ信号WPは図2と図3に示すように、直流電圧にアナログ的な重畳電圧を加えた信号であり、図3にも示されているように、ゆるやかな波型の波形になる。このスタータ出力電圧SOは、所定の周波数および振幅を持った信号であり、例えばその周波数は、イナーシャと起動トルクにより算出され、例えばCD−ROM(読み出し専用のコンパクトディスク)であれば、10Hz程度である。その振幅は、例えばコンパレータの動作する電圧以上で、実際使用する最低回転数における逆起電圧の50%以下となっている。
このスタータ信号WPは、ブラシレスモータ10のロータRを起動する時および低回転時に図3に例示するような疑似的なゼロクロス点P1,P2,P3を作り出して、図2のコンパレータ21,22,23を動作させるようになっている。
【0015】
図2の遅延回路14の排他的論理和ゲート14は、これらのコンパレータ21,22,23の比較電圧信号Uin,Vin,Winから通電パターン切替信号を例えば遅延される電気角で30度遅らせる機能を有している。
図1に戻ると、この遅延回路14は、論理回路50に接続されている。この論理回路50は、比較電圧信号Uin,Vin,Winの8bitの信号よりセンサレス用に各相のすいこみ(sink),はき出し(source),逆起電圧の検出のタイミングを作り出す。
この論理回路50は、ナンドゲート40,41,42からそれぞれ出力されるディレイU,ディレイV,ディレイWの各信号(図3参照)である通電パターン切替信号PCを論理回路50に与える。この駆動部11は、論理回路50からの通電パターン切替信号の指令に基づいて、3相の励磁コイルCU,CV,CWに通電する。
【0016】
この遅延回路14は、比較回路12から得られる通電パターン切替信号に対して、図3に示す電気角T1,T2,T3のような電気角で30度分遅延したディレイU,ディレイV,ディレイWを、センサレス3相通電論理回路50に出力させる。つまり、コンパレータ21,22,23からの出力電圧信号Uinの立ち上がり部分Aから、遅延される電気角30度(T3)を経過した時点において、ディレイUの立ち下がり部分A1が形成される。同様にして出力信号Vinの立ち上がりBに対して、ディレイVは遅延される電気角30度(T2)を経過した時点で立ち下がり部分B1が形成される。また出力信号Winの立ち上がり部分Cから遅延される電気角30度(T1)を経過した時点でディレイWの立ち下がり部分C1が形成される。
【0017】
次に、上述したセンサレスモータ駆動回路の動作について説明する。
まず図1のロータRが停止した状態から起動しようとする場合には、3相の励磁コイルCU,CV,CWから比較回路12に対しては、逆起電圧U,V,Wがうまく与えられないので、図2の比較回路12から遅延回路14に対しては、比較電圧信号Uin,Vin,Winが正常に出力されない。そこで、うまく励磁コイルCU,CV,CWに通電切り替えしてロータRを起動し回転させるために、次のような信号処理を行う。
【0018】
図2のコモン電圧MPVに対して、加算器35においてスタータ部30からのスタータ出力電圧SOを与える。つまり直流電圧であるコモン電圧に対して、スタータ出力電圧SOを加算器35で与えることにより、図2に示すスタータ信号WPがコンパレータ21,22,23に与えられる。これにより、図3に示すようなスタータ信号WPが生成されるとともに、コンパレータ21,22,23が動作をすることになる。したがって比較電圧信号Uin,Vin,Winが順次排他的論理和ゲート24側に出力される。
【0019】
そして遅延回路14は、排他的論理和ゲート24からの信号を、順次電気角30度分遅延させる。すなわちコンパレータ23からの比較電圧信号Winの立ち上がり部分C(擬似的なゼロクロス点P1)は、遅延回路14において遅延される電気角30度分(T1)遅延されて、信号電圧ディレイWの立ち下がり部分C1が形成される。この信号電圧ディレイWの立ち下がり部分C1のタイミングで擬似的な逆起電圧Wが発生される。
【0020】
同様にして、コンパレータ22からの比較電圧信号Vinの立ち上がり部分B(擬似的なゼロクロスP2)は、電気角30度分(T2)だけ遅延回路14により遅延されて、信号電圧ディレイVの立ち下がり部分B1が形成される。この立ち下がり部分B1に対応して、逆起電圧Wに代えて疑似的な逆起電圧Vが発生される。
【0021】
同様にして、コンパレータ21からの比較電圧信号Uinの立ち上がり部分Aは、遅延回路14により電気角30度分T3遅延されて、信号電圧ディレイUの立ち下がり部分A1が形成される。この立ち下がり部分A1の時点で、疑似的な逆起電圧Vに代えて疑似的な逆起電圧Uが発生される。
【0022】
このようにして、順次逆起電圧W,V,Uが通電パターン切替信号PCにより順次切り替えられていくので、この切り替えタイミングにて、論理回路50は、駆動部11に対して指令を与える。駆動部11は、この指令に基づいて、それぞれの対応する励磁コイルCU,CV,CWに駆動電流(励磁電流)を供給することにより、ロータRが起動を始める。このようにしてゼロクロス点P1,P2,P3において、それぞれ逆起電圧W,V,Uに切り替えられる現象は、ロータRの定常回転時においても行われる。
【0023】
そしてロータRの回転が定常回転に達した場合にあっても、図2のスタータ信号WP(コモンのミックス信号)は、定常回転時の逆起電圧U,V,Wに比べて十分に小さいために、定常回転時の逆起電圧の変動をほとんど与えない。しかもこのスタータ信号WPは、上述したようにロータRの定常回転時の逆起電圧U,V,Wに比べて十分に小さいために、起動時および定常回転時のみにこのスタータ信号WPが有効である。従って、本発明の実施の形態では、従来のように、周波数コンパレータと切り替え器を備えて、ロータの定常時のみに動作する回路と、ロータRの起動時および低回転時に起動する回路との切り替えをする必要がなくなり、一つの回路でロータRの起動から定常回転までをカバーすることができる。
【0024】
ところで逆起電圧U,V,Wは、例えば数V程度の電圧であり、コモン電圧MPVに対して与えられるスタータ出力電圧SOは、数十mV程度の電圧である。この極小さなスタータ出力電圧SOは、コンパレータ21,22,23が動作する程度の電圧であればよい。またスタータ出力電圧SOの周波数は、例えばCD−ROMであれば10Hz程度であるが、余りこの周波数が小さくても駄目である。なぜならば、ロータが動き出す前に通電タイミングが切り替ってしまいロータが回転出来ないからである。
またスタータ出力電圧SOは、アナログ電圧であるがその振幅は、コンパレータ21,22,23が動作する程度の振幅度の値であればよく、例えばCD−ROMだと100mVpp(ピークからピークまでの電圧)程度の大きさであるが、その大きさは逆起電圧U,V,Wに影響しない程度の値となる。
【0025】
なお直流電圧であるコモン電圧(中性点電圧)でMPVは、アナログ電圧であるスタータ出力電圧SOにより揺らぎを生じさせるのであるが、この電圧の揺らぎは、ロータRが定常回転に達すると、逆起電圧U,V,Wには影響を与えないものである。
【0026】
図4は、本発明の実施の形態の別の実施の形態を示している。この実施の形態では、スタータ部30が、一つのトランジスタTrを有している。このトランジスタTrのベースに対してはスタータ信号SSが与えられると、直流電圧であるコモン電圧が、スタータ信号WPに変換される。その他の点については図2の実施の形態と同様であるのでその説明を省略する。
【0027】
以上説明したように本発明では、センサレスモータを駆動する際に、直流のコモン電圧に対して、アナログ電圧であるスタータ出力電圧をミックス(付加)することで、スタータ信号WPを形成し、このスタータ信号WPを逆起電圧U,V,Wの入力部100に対して与えることにより、コンパレータ21,22,23を作動させてロータRをスムーズに起動して定常回転することができる。従って従来必要であったロータの起動時とロータの定常回転時における回路の切り替えが不要となる。
【0028】
またセンサレスモータ起動時に、スタータ出力電圧SOのスタータ周波数をモータ10の中性点MPのコモン電圧MPVに対してアナログ電圧としてミックスすることにより、図2に示したような疑似的な逆起電圧U,V,Wを作り出して、励起コイルCU,CV,CWへの通電パターンを切り替えることができる。
ところで上述した実施の形態では、3相の励磁コイルを有するブラシレスモータの例を示しているが、これに限らず2相の励磁コイルを有するブラシレスモータなどに対しても本発明を適用することができる。
【0029】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ロータの定常回転時のみに動作する回路と、起動時及び低回転時に起動する回路の切り替えが必要でなく、起動時から定常回転時までをスムーズに駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のセンサレスモータ駆動回路の実施の形態を示す図。
【図2】図1のセンサレスモータ駆動回路の比較回路および遅延回路およびスタータ部を示す図。
【図3】図1と図2の回路におけるタイミングを示す図。
【図4】本発明の別の実施の形態を示す図。
【図5】従来のセンサレスモータ駆動回路の比較回路および周波数コンパレータと切替器などを示す図。
【符号の説明】
10 ブラシレスモータ
12 比較回路
14 遅延回路
30 スタータ部
CU,CV,CW 励磁コイル
M センサレスモータ
MPV コモン電圧(モータの中性点の直流電圧)
R ロータ
SO スタータ出力電圧(アナログ電圧)
T1,T2,T3 遅延される電気角
Tr トランジスタ
U,V,W 逆起電圧
Uin,Vin,Win 比較電圧信号
WP スタータ信号
PC 通電パターン切替信号[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a sensorless motor drive circuit.
[0002]
[Prior art]
As a driving circuit for a sensorless motor, for example, a circuit for driving a three-phase brushless motor is known. The circuit for driving the three-phase brushless motor uses an induced voltage (counter electromotive voltage) generated in the exciting coil without using a rotation detecting element such as a Hall element to supply a current to the exciting coil. The pattern is switched.
[0003]
FIG. 5 shows a starting method when starting a conventional sensorless motor. In FIG. 5, according to the sensorless motor starting method, the back electromotive voltages U, V, and W obtained from the three-phase excitation coils are input to the plus input terminals of the
The comparison voltage signals Uin, Vin, Win of the
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional sensorless motor starting method, as described above, if the back electromotive voltage does not enter for a certain period of time as described above, the energizing pattern switching signal is used to forcibly switch the energizing pattern using the
[0005]
Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and it is not necessary to switch between a circuit that operates only at the time of steady rotation of the rotor and a circuit that starts at the time of startup and at the time of low rotation. It is an object of the present invention to provide a sensorless motor drive circuit that can drive the motor smoothly.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
An object of the present invention is to provide a sensorless motor drive circuit which includes a rotor and a plurality of phases of excitation coils for the rotor, and switches the energization pattern for the plurality of phases of excitation coils to rotate the rotor. A starter section for adding an analog voltage to the DC voltage at the neutral point to form a starter signal, a starter signal, and a back electromotive voltage from the exciting coil of each phase are input, and the starter signal A comparison circuit for obtaining a comparison voltage signal by comparing the back electromotive voltages from the excitation coils of each phase; and a switching circuit for delaying the comparison voltage signal of the comparison circuit by a predetermined electrical angle to switch the energization pattern of the excitation coils of a plurality of phases. This is achieved by a sensorless motor drive circuit including a delay circuit that generates an energization pattern switching signal.
[0007]
According to the present invention, the starter section adds an analog voltage to the DC voltage at the neutral point of the motor to form a starter signal. Then, the comparison circuit compares the starter signal with the back electromotive voltage from the excitation coil of each phase to generate a comparison signal. The delay circuit delays the comparison voltage signal of the comparison circuit by a predetermined electrical angle, and switches the energization pattern of the excitation coils of a plurality of phases. The starter section applies an analog voltage to the DC at the neutral point of the motor, thereby creating a pseudo zero-cross point at the time of starting the motor and at low rotation of the motor, thereby operating the comparison circuit. Then, the delay circuit delays the comparison voltage signal of the comparison circuit by a predetermined electrical angle to generate an energization pattern switching signal, and sequentially switches the energization patterns of the exciting coils of a plurality of phases at the time of the delay.
[0008]
Since the starter signal obtained by adding the DC voltage of the neutral point of the motor and the analog voltage is sufficiently smaller than the back electromotive voltage at the time of steady rotation of the motor, it is effective only at the time of starting the motor and at the time of low speed rotation. It eliminates the need for a frequency comparator and a switching device that were conventionally required.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
The embodiments described below are preferred specific examples of the present invention, and therefore, various technically preferable limitations are given. However, the scope of the present invention particularly limits the present invention in the following description. It is not limited to these forms unless otherwise stated.
[0010]
FIG. 1 is a block diagram showing a sensorless motor drive circuit according to the present invention.
In the figure, a motor 10 has three phases of excitation coils (also referred to as drive coils) CU, CV, CW, and a rotor R. By switching the order of applying drive current to the three-phase excitation coils CU, CV, and CW, the rotor R rotates.
This motor is a three-phase sensorless brushless motor as described above. That is, when the rotor R of the motor is started, the excitation coils CU, CV of each phase are utilized by using the back electromotive voltages U, V, W generated in the excitation coil without using a rotation detecting element such as a Hall element. , CW, the switching pattern (timing) of the drive current supplied to the CW is switched.
Therefore, the excitation coil CU is connected to the drive unit 11 and the
The neutral point MP of the brushless motor 10 is connected to the
[0011]
The
The
The counter electromotive voltage U is input to the positive input terminal of the
[0012]
The
[0013]
A feature of the embodiment of the present invention is that the
[0014]
As a result, the
The starter signal WP generates pseudo zero cross points P1, P2, and P3 as illustrated in FIG. 3 when the rotor R of the brushless motor 10 is started and at a low rotation, and the
[0015]
The exclusive OR
Returning to FIG. 1, the
The
[0016]
The
[0017]
Next, the operation of the above-described sensorless motor drive circuit will be described.
First, when the rotor R in FIG. 1 is to be started from a stopped state, the counter-electromotive voltages U, V, W are appropriately applied to the
[0018]
The starter output voltage SO from the
[0019]
Then, the
[0020]
Similarly, the rising portion B (pseudo zero cross P2) of the comparison voltage signal Vin from the
[0021]
Similarly, the rising portion A of the comparison voltage signal Uin from the
[0022]
In this manner, the back electromotive voltages W, V, and U are sequentially switched by the energization pattern switching signal PC, and the
[0023]
Even when the rotation of the rotor R reaches the steady rotation, the starter signal WP (common mix signal) in FIG. 2 is sufficiently smaller than the back electromotive voltages U, V, W during the steady rotation. In this case, there is almost no variation in the back electromotive voltage during steady rotation. In addition, since the starter signal WP is sufficiently smaller than the back electromotive voltages U, V, W during the steady rotation of the rotor R as described above, the starter signal WP is effective only at the time of startup and steady rotation. is there. Therefore, according to the embodiment of the present invention, as in the related art, a circuit provided with a frequency comparator and a switching device and operated only when the rotor is in a steady state, and a circuit that starts when the rotor R is started and when the rotor is rotated at a low speed are switched. And it is possible to cover from the start of the rotor R to the steady rotation with one circuit.
[0024]
The back electromotive voltages U, V, and W are, for example, voltages of about several volts, and the starter output voltage SO applied to the common voltage MPV is a voltage of about several tens mV. The extremely small starter output voltage SO may be a voltage at which the
Although the starter output voltage SO is an analog voltage, its amplitude may be any value as long as the amplitude is such that the
[0025]
At a common voltage (neutral point voltage) which is a DC voltage, the MPV causes fluctuation due to a starter output voltage SO which is an analog voltage. When the rotor R reaches a steady rotation, the fluctuation of the voltage is reversed. It does not affect the electromotive voltages U, V, W.
[0026]
FIG. 4 shows another embodiment of the embodiment of the present invention. In this embodiment, the
[0027]
As described above, in the present invention, a starter signal WP is formed by mixing (adding) a starter output voltage which is an analog voltage with a DC common voltage when driving a sensorless motor. By applying the signal WP to the
[0028]
Also, when the sensorless motor is started, the starter frequency of the starter output voltage SO is mixed as an analog voltage with the common voltage MPV of the neutral point MP of the motor 10 so that the pseudo back electromotive voltage U as shown in FIG. , V, and W, the energization pattern to the excitation coils CU, CV, and CW can be switched.
By the way, in the above-described embodiment, an example of a brushless motor having a three-phase excitation coil is shown. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to a brushless motor having a two-phase excitation coil. it can.
[0029]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is not necessary to switch between a circuit that operates only at the time of steady rotation of the rotor and a circuit that is started at the time of startup and at the time of low rotation. Can be driven.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a sensorless motor drive circuit of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a comparison circuit, a delay circuit, and a starter unit of the sensorless motor drive circuit of FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram showing timings in the circuits of FIGS. 1 and 2;
FIG. 4 is a diagram showing another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a comparison circuit, a frequency comparator, a switch, and the like of a conventional sensorless motor drive circuit.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 10
R Rotor SO Starter output voltage (analog voltage)
T1, T2, T3 Delayed electrical angle Tr Transistor U, V, W Back electromotive voltage Uin, Vin, Win Comparison voltage signal WP Starter signal PC Energizing pattern switching signal
Claims (4)
モータの中性点の直流電圧に対して、アナログ電圧を付加してスタータ信号を形成するためのスタータ部と、
スタータ信号と、各相の励磁コイルからの逆起電圧が入力されて、スタータ信号と各相の励磁コイルからの逆起電圧を比較して比較電圧信号を得る比較回路と、
比較回路の比較電圧信号を所定の電気角分遅延させて複数相の励磁コイルの通電パターンを切り替えるための通電パターン切り替え信号を生成する遅延回路と、
を備えることを特徴とするセンサレスモータ駆動回路。In a sensorless motor drive circuit that includes a rotor and a plurality of phase excitation coils for the rotor, and switches an energization pattern for the plurality of phase excitation coils to rotate the rotor,
A starter unit for forming a starter signal by adding an analog voltage to a DC voltage at a neutral point of the motor;
A starter signal and a back electromotive voltage from the excitation coil of each phase are input, and a comparison circuit that obtains a comparison voltage signal by comparing the starter signal and the back electromotive voltage from the excitation coil of each phase,
A delay circuit that delays the comparison voltage signal of the comparison circuit by a predetermined electrical angle and generates an energization pattern switching signal for switching the energization pattern of the multi-phase excitation coil;
A sensorless motor drive circuit, comprising:
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