JP3486724B2 - Drive device for DC motor - Google Patents
Drive device for DC motorInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、直流モータの駆動
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive device for a DC motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から自動ドアを駆動する分野などに
おいて、例として３相の直流ブラシレスモータ（以下、
モータと略す）が用いられている。このようなモータに
おいて、固定子として３ｎ個、例として６個のコイルを
備え、回転子として周方向にＮ極とＳ極とが交互に着磁
され、例として２つの磁極を有する永久磁石が用いられ
ている。また、このモータには、相数に対応する３個の
ホール素子が設けられ、各相毎の励磁状態を検出するこ
とによってモータの回転数を検出している。また、コイ
ルに駆動用の電流を供給するトランジスタ（以下、上段
トランジスタと称することがある）と、コイルからの該
電流が流れ込むトランジスタ（以下、下段トランジスタ
と称することがある）とを各コイル毎に有するインバー
タ回路が用いられる。よって、前記３相モータに用いら
れるインバータ回路では、上段および下段で各３個のト
ランジスタが用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, in the field of driving automatic doors, for example, a three-phase DC brushless motor (hereinafter referred to as
(Abbreviated as a motor) is used. In such a motor, a stator is provided with 3n coils, for example, 6 coils, and as a rotor, a north pole and a south pole are alternately magnetized in the circumferential direction, and as an example, a permanent magnet having two magnetic poles is used. It is used. Further, this motor is provided with three Hall elements corresponding to the number of phases, and the rotation speed of the motor is detected by detecting the excitation state for each phase. Further, a transistor for supplying a driving current to the coil (hereinafter, sometimes referred to as an upper stage transistor) and a transistor into which the current flows from the coil (hereinafter, sometimes referred to as a lower stage transistor) are provided for each coil. The inverter circuit which has is used. Therefore, in the inverter circuit used for the three-phase motor, three transistors are used in each of the upper and lower stages.
【０００３】前記各ホール素子からの検出信号は、制御
回路に入力され、この制御回路は、前記検出信号と、予
め定める回転数に対応する速度信号とに基づいて、振幅
変調されたパルス信号を発生する。このパルス信号によ
って、モータの回転数が前記予め定める回転数に一致す
るように、前記インバータ回路の各トランジスタがオン
／オフ駆動される。A detection signal from each Hall element is input to a control circuit, and this control circuit outputs a pulse signal amplitude-modulated based on the detection signal and a speed signal corresponding to a predetermined rotation speed. Occur. By this pulse signal, each transistor of the inverter circuit is driven on / off so that the rotation speed of the motor matches the predetermined rotation speed.
【０００４】図３は従来例のモータの駆動装置１の電気
的構成を示すブロック図であり、図２はモータの駆動装
置の各部の信号を示すタイムチャートである。図２は、
以下の従来技術の説明で用いられると共に、後述する実
施例の説明においても用いられる。モータ２は３本のコ
イル３、４、５を有する固定子６を備え、各対のコイル
３、４、５は、駆動装置１からのＵ相、Ｖ相及びＷ相の
駆動信号で励磁、消磁されて駆動される。また、この駆
動装置１では、コイル３、４、５に臨んで、例としてホ
ール素子などからなる３つの磁極検出素子７が設けら
れ、コイル３、４、５の磁束密度を検出し、図２（１）
〜（３）に示されるＵ相、Ｖ相及びＷ相に対応する検出
信号ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３（総称してＰＳで示すこと
がある）を出力する。また、モータ２は、一対の磁極を
有する永久磁石などからなる回転子１１を備えている。FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of a conventional motor driving device 1, and FIG. 2 is a time chart showing signals of respective parts of the motor driving device. Figure 2
It is used in the following description of the prior art and also in the description of the embodiments below. The motor 2 includes a stator 6 having three coils 3, 4, and 5, and each pair of coils 3, 4, and 5 is excited by a U-phase, V-phase, and W-phase drive signal from the drive unit 1. It is demagnetized and driven. Further, in this drive device 1, three magnetic pole detection elements 7 such as Hall elements are provided facing the coils 3, 4, and 5, and the magnetic flux densities of the coils 3, 4, and 5 are detected. (1)
Output detection signals PS1, PS2, PS3 (generally referred to as PS) corresponding to the U phase, V phase, and W phase shown in (3). The motor 2 also includes a rotor 11 made of a permanent magnet or the like having a pair of magnetic poles.
【０００５】駆動装置１は、コイル３、４、５に前記Ｕ
相、Ｖ相及びＷ相の駆動信号をそれぞれ供給するインバ
ータ回路８を備え、インバータ回路８には６つのトラン
ジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６が設けられ
る。トランジスタＱ１、Ｑ４は直流電源９に接続され
る。トランジスタＱ１、Ｑ４；Ｑ２、Ｑ５；Ｑ３、Ｑ６
の各接続点から前記Ｕ相、Ｗ相及びＶ相の駆動信号が取
出される。また、前記トランジスタＱ１、Ｑ２及びＱ３
のベースに駆動制御信号ＨＵ、ＨＶ、ＨＷをそれぞれ入
力し、トランジスタＱ４、Ｑ５、Ｑ６に駆動制御信号Ｌ
Ｕ、ＬＶ、ＬＷをそれぞれ入力する３相分配回路１０が
設けられる。３相分配回路１０は、前記各磁極検出素子
７から出力される各相検出信号ＰＳと、外部から入力さ
れる速度指令信号とから前記駆動制御信号ＨＵ、ＨＶ、
ＨＷ、ＬＵ、ＬＶ、ＬＷを作成し出力する。In the drive unit 1, the coils 3, 4, and 5 have the U
The inverter circuit 8 is provided with the phase, V phase, and W phase drive signals, respectively, and the inverter circuit 8 is provided with six transistors Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, and Q6. The transistors Q1 and Q4 are connected to the DC power supply 9. Transistors Q1, Q4; Q2, Q5; Q3, Q6
The U-phase, W-phase, and V-phase drive signals are taken out from the respective connection points. Also, the transistors Q1, Q2 and Q3
Drive control signals HU, HV, and HW are input to the bases of the respective transistors, and drive control signal L is applied to transistors Q4, Q5, and Q6.
A three-phase distribution circuit 10 for inputting U, LV, and LW is provided. The three-phase distribution circuit 10 uses the respective phase detection signals PS output from the magnetic pole detection elements 7 and the speed command signal input from the outside to drive the drive control signals HU and HV.
Create and output HW, LU, LV, LW.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来の駆動装置に於い
て、モータ２の駆動時の低騒音化、低振動化のためにオ
ーバーラップ通電を行う場合がある。従来では、このオ
ーバーラップ通電を行うために、オーバーラップ通電制
御信号を作成して、前記トランジスタＱ１、Ｑ４；Ｑ
２、Ｑ５；Ｑ３、Ｑ６に供給する専用の回路が必要であ
り、回路構成が大型化するという問題点がある。In the conventional driving device, overlapping energization may be performed to reduce noise and vibration when driving the motor 2. Conventionally, in order to carry out this overlap energization, an overlap energization control signal is created and the transistors Q1, Q4;
2, Q5; dedicated circuits for supplying to Q3 and Q6 are required, and there is a problem that the circuit configuration becomes large.
【０００７】請求項１および請求項２の発明の目的は、
上述の技術的課題を解決し、簡便な構成によって前記オ
ーバーラップ通電を行うことができる直流モータの駆動
装置を提供することである。The objects of the inventions of claims 1 and 2 are:
It is an object of the present invention to provide a drive device for a direct current motor that solves the above technical problems and that can perform the overlapping energization with a simple configuration.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明の直流モ
ータの駆動装置は、複数相の巻線を有する直流モータの
各相毎のコイルに、該直流モータを所定の回転数で回転
させる駆動信号をそれぞれ出力する複数段のスイッチ素
子と、該モータの各相毎の巻線の励磁状態をそれぞれ検
出して該モータの回転状態に対応する検出信号をそれぞ
れ出力する複数の検出素子と、該複数の検出素子からの
各検出信号に基づいて、各段のスイッチ素子を所定の第
１電気角の間毎に導通または遮断させる各相毎の第１制
御信号を発生する第１制御信号発生部、および各段のス
イッチ素子を所定の第２電気角の間毎に導通または遮断
させる各相毎の第２制御信号を発生する第２制御信号発
生部を含む制御信号発生部と、該制御信号発生部に入力
されて、一方レベルのときに該制御信号発生部から該第
１制御信号を出力せしめ、他方レベルのときに該制御信
号発生部から該第２制御信号を出力せしめ、該一方レベ
ルおよび他方レベルが所定のデューティー比で周期的に
変化する切換信号を発生する切換信号発生部とを備え、
該切換信号発生部からの切換信号によって、該制御信号
発生部から該第１制御信号と第２制御信号とを、各相毎
に交互に出力せしめて、該モータに対して各相毎にオー
バーラップ通電を行うようにしており、そのことによっ
て上記目的が達成される。According to a first aspect of the present invention, there is provided a drive device for a direct current motor, wherein a coil for each phase of a direct current motor having windings of a plurality of phases causes the direct current motor to rotate at a predetermined rotational speed. A plurality of switching elements that respectively output drive signals, and a plurality of detection elements that respectively detect the excitation state of the winding for each phase of the motor and that output detection signals corresponding to the rotation state of the motor, First control signal generation for generating a first control signal for each phase that causes a switch element of each stage to conduct or cut off for each predetermined first electrical angle based on each detection signal from the plurality of detection elements Section, and a control signal generating section including a second control signal generating section for generating a second control signal for each phase for connecting or disconnecting the switch element of each stage for a predetermined second electrical angle, and the control It is input to the signal generator and The control signal generator outputs the first control signal, and the control signal generator outputs the second control signal when the other level, and the one level and the other level have a predetermined duty ratio. A switching signal generator that generates a switching signal that changes periodically,
In response to the switching signal from the switching signal generator, the control signal generator outputs the first control signal and the second control signal alternately for each phase, and the motor is overloaded for each phase. The lap energization is performed so that the above-mentioned object is achieved.
【０００９】請求項２の発明において、前記第１電気角
は１８０°に、前記第２電気角は１２０°に選ばれる場
合がある。In the invention of claim 2, the first electrical angle may be selected to be 180 ° and the second electrical angle may be selected to be 120 °.
【００１０】[0010]
【作 用】請求項１の発明に従えば、モータの各相毎の
巻線の励磁状態が、複数の検出素子によってそれぞれ検
出され、モータの回転状態に対応する検出信号がそれぞ
れ出力される。制御信号発生部では、第１制御信号発生
部において、複数の検出素子からの各検出信号に基づい
て、各段のスイッチ素子を所定の第１電気角の間毎に導
通または遮断させる各相毎の第１制御信号を発生する。
また、第２制御信号発生部において、各段のスイッチ素
子を所定の第２電気角の間毎に導通または遮断させる各
相毎の第２制御信号を発生する。また、制御信号発生部
において、一方レベルおよび他方レベルが所定のデュー
ティー比で周期的に変化し、一方レベルのときに制御信
号発生部から第１制御信号を出力せしめ、他方レベルの
ときに制御信号発生部から第２制御信号を出力せしめる
切換信号が発生され制御信号発生部に入力される。According to the invention of claim 1, the excitation state of the winding of each phase of the motor is detected by each of the plurality of detection elements, and the detection signals corresponding to the rotation state of the motor are output. In the control signal generation unit, in the first control signal generation unit, based on the detection signals from the plurality of detection elements, for each phase that causes the switch element of each stage to conduct or block every predetermined first electrical angle. Generate a first control signal of
Further, the second control signal generating section generates a second control signal for each phase for connecting or disconnecting the switch element of each stage for a predetermined second electrical angle. In the control signal generation unit, the one level and the other level periodically change at a predetermined duty ratio, and the first control signal is output from the control signal generation unit when the level is one level, and the control signal is generated when the level is the other level. A switching signal for outputting the second control signal is generated from the generation unit and input to the control signal generation unit.
【００１１】制御信号発生部からの前記第１制御信号お
よび第２制御信号は、切換信号発生部からの切換信号に
よって、制御信号発生部から、各相毎に交互に出力され
て、前記複数段のスイッチ素子の導通／遮断状態を制御
して、モータに対して各相毎にオーバーラップ通電を行
う。これにより、モータの駆動時の低騒音化、低振動化
のためにオーバーラップ通電を行う場合において、専用
の回路は不必要となり、回路構成を簡便にすることがで
きる。The first control signal and the second control signal from the control signal generator are alternately output from the control signal generator for each phase in response to the switching signal from the switching signal generator, and the plurality of stages are output. By controlling the conduction / interruption state of the switch element, the overlap energization is performed on the motor for each phase. As a result, when overlapping energization is performed for noise reduction and vibration reduction during driving of the motor, a dedicated circuit is not required and the circuit configuration can be simplified.
【００１２】請求項２の発明において、前記第１電気角
は１８０°に、前記第２電気角は１２０°に選ばれる場
合がある。この発明においても、前記作用を実現するこ
とができる。In the invention of claim 2, the first electrical angle may be selected to be 180 ° and the second electrical angle may be selected to be 120 °. Also in this invention, the above-mentioned operation can be realized.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例のモータ
の駆動装置２１の電気的構成を示す回路図であり、図２
は本実施例の駆動装置２１の動作を示すタイムチャート
である。1 is a circuit diagram showing the electrical construction of a motor drive unit 21 according to an embodiment of the present invention.
3 is a time chart showing the operation of the driving device 21 of this embodiment.
【００１４】本実施例は、一例として自動ドアを走行駆
動するモータについて説明するが、本発明のモータの駆
動回路はこの例に限られるものではない。本実施例のモ
ータ２２は、例として３相であって、３本のコイル２
３、２４、２５を有する固定子２６を備え、各コイル２
３、２４、２５は、駆動装置２１からのＵ相、Ｖ相及び
Ｗ相の駆動信号で駆動される。本実施例では、コイル２
３、２４、２５に臨んで、例としてホール素子などから
なる３つの磁極検出素子２７が設けられ、図２（１）〜
同図（３）に示される検出信号ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３
を出力する。また、モータ２２は、一対の磁極を有する
永久磁石などからなる回転子３１を備える。In the present embodiment, as an example, a motor for driving and driving an automatic door will be described, but the drive circuit of the motor of the present invention is not limited to this example. The motor 22 of the present embodiment has, for example, three phases and three coils 2
Each coil 2 comprises a stator 26 having 3, 24, 25
3, 24, and 25 are driven by the U-phase, V-phase, and W-phase drive signals from the drive unit 21. In this embodiment, the coil 2
Two magnetic pole detecting elements 27, which are, for example, Hall elements, are provided to face 3, 24, and 25.
Detection signals PS1, PS2, PS3 shown in FIG.
Is output. The motor 22 also includes a rotor 31 formed of a permanent magnet or the like having a pair of magnetic poles.
【００１５】駆動装置１は、コイル２３、２４、２５に
前記Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の駆動信号をそれぞれ供給する
インバータ回路２８を備え、インバータ回路２８には６
つのトランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６
（記号Ｑで総称する場合がある）が設けられる。トラン
ジスタＱ１、Ｑ４は直流電源２９に接続される。トラン
ジスタＱ１、Ｑ４；Ｑ２、Ｑ５；Ｑ３、Ｑ６の各接続点
から前記Ｕ相、Ｗ相及びＶ相の駆動信号が取出される。The drive unit 1 is provided with an inverter circuit 28 for supplying the U-phase, V-phase and W-phase drive signals to the coils 23, 24 and 25, respectively.
Two transistors Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6
(Sometimes referred to collectively by the symbol Q) are provided. The transistors Q1 and Q4 are connected to the DC power supply 29. The U-phase, W-phase, and V-phase drive signals are taken out from the connection points of the transistors Q1, Q4; Q2, Q5; Q3, Q6.
【００１６】上段の前記トランジスタＱ１、Ｑ２及びＱ
３のベースに駆動制御信号ＨＵ、ＨＶ、ＨＷを入力し、
下段のトランジスタＱ４、Ｑ５、Ｑ６に駆動制御信号Ｌ
Ｕ、ＬＶ、ＬＷを入力する３相分配回路３０が設けられ
る。制御信号発生回路３０は集積回路素子として構成さ
れ、前記各磁極検出素子２７から出力される検出信号Ｐ
Ｓ１、ＰＳ２、ＰＳ３が入力され、第１電気角（例とし
て、１８０°）の期間に亘っていずれか一つの相のトラ
ンジスタＱを順次、導通または遮断する図２（４）〜同
図（６）に示す第１制御信号を発生する第１制御信号発
生部３１を備えている。また、前記各磁極検出素子２７
から出力される検出信号ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３が入力
され、第２電気角（例として、１２０°）の期間に亘っ
ていずれか一つの相のトランジスタＱを順次、導通また
は遮断する図２（７）〜同図（９）に示す第２制御信号
を発生する第２制御信号発生部３２を備えている。The upper transistors Q1, Q2 and Q
Input drive control signals HU, HV, HW to the base of 3,
Drive control signal L is applied to the transistors Q4, Q5, Q6 in the lower stage.
A three-phase distribution circuit 30 for inputting U, LV, and LW is provided. The control signal generation circuit 30 is configured as an integrated circuit element, and the detection signal P output from each of the magnetic pole detection elements 27.
2 (4) to FIG. 6 (6) in which S1, PS2, and PS3 are input and the transistor Q of any one of the phases is sequentially turned on or off over the period of the first electrical angle (for example, 180 °). 1) is provided with a first control signal generator 31 for generating a first control signal shown in FIG. In addition, each magnetic pole detection element 27
The detection signals PS1, PS2, and PS3 output from are input to sequentially turn on or off the transistor Q of any one phase over the period of the second electrical angle (for example, 120 °) (see FIG. ) To (9) in the figure, the second control signal generating section 32 for generating the second control signal is provided.
【００１７】制御信号発生回路３０は、前記第１制御信
号および第２制御信号を交互に切り替えて外部に出力す
る切換スイッチ部３３を備えている。切換スイッチ３３
は、切換信号発生部３４から発生され、図２（１１）に
示す切換信号が入力されて、前記切換信号がハイレベル
の期間では前記第１制御信号が出力され、ローレベルの
期間では前記第２制御信号が出力されるように、そのス
イッチング状態が切換えられる。その結果、切換スイッ
チ部３３から出力され、インバータ回路２８に入力され
る駆動制御信号は図２（１２）〜（１４）に示されるよ
うなオーバーラップ通電ゲート信号となる。図２（１
０）のステップ信号は、駆動装置２１の動作の同期を定
めるクロック信号である。The control signal generating circuit 30 is provided with a changeover switch section 33 which alternately switches the first control signal and the second control signal and outputs them to the outside. Changeover switch 33
Is generated from the switching signal generator 34, the switching signal shown in FIG. 2 (11) is input, the first control signal is output during a period when the switching signal is at a high level, and the first control signal is output during a period when the switching signal is at a low level. The switching state is switched so that the two control signals are output. As a result, the drive control signal output from the changeover switch unit 33 and input to the inverter circuit 28 becomes an overlap energization gate signal as shown in FIGS. 2 (12) to (14). 2 (1
The step signal 0) is a clock signal that determines the synchronization of the operation of the driving device 21.
【００１８】以下に、本実施例の駆動装置２１の動作を
説明する。各コイル２３、２４、２５は、駆動装置２１
からのＵ相、Ｖ相及びＷ相の駆動信号で駆動される。３
つの検出素子２７はコイル２３、２４、２５の磁束密度
を検出し、図２（１）〜（３）に示される検出信号ＰＳ
１、ＰＳ２、ＰＳ３を出力する。The operation of the drive unit 21 of this embodiment will be described below. Each coil 23, 24, 25 is driven by the drive device 21.
Are driven by the U-phase, V-phase, and W-phase drive signals from the. Three
The two detection elements 27 detect the magnetic flux densities of the coils 23, 24, 25, and detect the detection signal PS shown in FIGS.
1, PS2, PS3 are output.
【００１９】制御信号発生回路３０は、前記各検出素子
２７から出力される検出信号ＰＳと、外部から入力され
る速度指令信号と、前記切換信号発生部３４から発生さ
れる図２（１１）に示される切換信号によって、図２
（１２）〜同図（１４）に示されるオーバーラップ通電
ゲート信号（以下、通電ゲート信号）ＨＵ、ＨＶ、Ｈ
Ｗ、ＬＵ、ＬＶ、ＬＷを作成し出力する。前記トランジ
スタＱ１、Ｑ２及びＱ３のベースには通電ゲート信号Ｈ
Ｕ、ＨＶ、ＨＷが入力され、トランジスタＱ４、Ｑ５、
Ｑ６のベースには通電ゲート信号ＬＵ、ＬＶ、ＬＷが入
力される。The control signal generating circuit 30 has a detection signal PS output from each of the detecting elements 27, a speed command signal input from the outside, and the switching signal generating section 34 shown in FIG. The switching signal shown in FIG.
(12) to overlap energization gate signals (hereinafter, energization gate signals) HU, HV, H shown in (14) of FIG.
W, LU, LV, LW are created and output. A conduction gate signal H is applied to the bases of the transistors Q1, Q2 and Q3.
U, HV, HW are input, and transistors Q4, Q5,
Energization gate signals LU, LV, and LW are input to the base of Q6.
【００２０】ここで、第１制御信号発生部３１では、各
相間で６０°の電気角だけずれて、前記第１電気角の期
間に亘っていずれか一つの相のトランジスタＱを順次、
導通または遮断する図２（４）〜同図（６）に示す第１
制御信号が発生される。また、第２制御信号発生部３２
では、各相間で１２０°の電気角だけずれて、前記第２
電気角の期間に亘っていずれか一つの相のトランジスタ
Ｑを順次、導通または遮断する図２（７）〜同図（９）
に示す第２制御信号が発生されている。Here, in the first control signal generator 31, the phases of the transistors Q of any one phase are sequentially shifted over the period of the first electrical angle by shifting the electrical angle of 60 ° between the respective phases.
The first shown in FIG. 2 (4) to FIG.
A control signal is generated. In addition, the second control signal generator 32
Then, there is an electrical angle difference of 120 ° between each phase,
FIG. 2 (7) to FIG. 9 (9) in which any one phase of the transistor Q is sequentially turned on or off over the electrical angle period.
The second control signal shown in is generated.
【００２１】第１制御信号発生部３１および第２制御信
号発生部３２からそれぞれ発生される第１制御信号およ
び第２制御信号は、切換信号発生部３４から、例として
１／３デューティーの図２（１１）に示す切換信号によ
って同一デューティーで、第１制御信号発生部３１と第
２制御信号発生部３２との間で交互に切換えられる前記
切換スイッチ部３３を介して、通電ゲート信号としてイ
ンバータ回路２８に入力される。インバータ回路２８で
は、この通電ゲート信号によってオーバーラップ通電が
行われる。The first control signal and the second control signal generated from the first control signal generator 31 and the second control signal generator 32, respectively, are output from the switching signal generator 34 as an example of 1/3 duty as shown in FIG. An inverter circuit is provided as an energization gate signal via the changeover switch unit 33 that is alternately switched between the first control signal generation unit 31 and the second control signal generation unit 32 with the same duty by the changeover signal shown in (11). 28 is input. In the inverter circuit 28, overlap energization is performed by this energization gate signal.
【００２２】これにより、本実施例の駆動装置２１にお
いて、モータ２２の駆動時の低騒音化、低振動化のため
にオーバーラップ通電を行う場合において、専用の回路
は不必要となり、回路構成を簡便にすることができる。As a result, in the drive unit 21 of this embodiment, a dedicated circuit becomes unnecessary when the overlap energization is performed to reduce the noise and the vibration when the motor 22 is driven, and the circuit configuration is reduced. It can be simplified.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上のように請求項１の発明に従えば、
制御信号発生部では、第１制御信号発生部において、複
数の検出素子からの各検出信号に基づいて、各段のスイ
ッチ素子を所定の第１電気角の間毎に導通または遮断さ
せる各相毎の第１制御信号を発生し、第２制御信号発生
部において、各段のスイッチ素子を所定の第２電気角の
間毎に導通または遮断させる各相毎の第２制御信号を発
生する。また、制御信号発生部において、一方レベルお
よび他方レベルが所定のデューティー比で周期的に変化
し、一方レベルのときに制御信号発生部から第１制御信
号を出力せしめ、他方レベルのときに制御信号発生部か
ら第２制御信号を出力せしめる切換信号が発生され制御
信号発生部に入力されるようにした。これにより、モー
タの駆動時の低騒音化、低振動化のためにオーバーラッ
プ通電を行う場合において、専用の回路は不必要とな
り、回路構成を簡便にすることができる。As described above, according to the invention of claim 1,
In the control signal generation unit, in the first control signal generation unit, based on the detection signals from the plurality of detection elements, for each phase that causes the switch element of each stage to conduct or block every predetermined first electrical angle. And the second control signal generating section generates a second control signal for each phase for connecting or disconnecting the switch element of each stage for each predetermined second electrical angle. In the control signal generation unit, the one level and the other level periodically change at a predetermined duty ratio, and the first control signal is output from the control signal generation unit when the level is one level, and the control signal is generated when the level is the other level. A switching signal for causing the generator to output the second control signal is generated and input to the control signal generator. As a result, when overlapping energization is performed for noise reduction and vibration reduction during driving of the motor, a dedicated circuit is not required and the circuit configuration can be simplified.
【００２４】請求項２の発明において、前記第１電気角
は１８０°に、前記第２電気角は１２０°に選ばれる場
合がある。この発明においても、前記効果を実現するこ
とができる。In the invention of claim 2, the first electrical angle may be selected to be 180 ° and the second electrical angle may be selected to be 120 °. Also in this invention, the above-mentioned effects can be realized.
【図１】本発明の一実施例の駆動装置２１のブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram of a drive device 21 according to an embodiment of the present invention.
【図２】直流モータの駆動装置２１の動作を説明するタ
イムチャートである。FIG. 2 is a time chart explaining the operation of a drive device 21 for a DC motor.
【図３】従来技術の駆動装置１のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a drive device 1 according to the related art.
２１ 駆動装置 ２２ モータ ２３、２４、２５ コイル ２７ 磁極検出素子 ２８ インバータ回路 ３０ 制御信号発生回路 ３１第１制御信号発生部 ３２第２制御信号発生部 ３３切換スイッチ部 ３４切換信号発生部 Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６ トランジスタ 21 Drive 22 motor 23, 24, 25 coils 27 Magnetic pole detection element 28 Inverter circuit 30 Control signal generation circuit 31 first control signal generator 32 second control signal generator 33 changeover switch 34 Switching signal generator Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6 transistors
Claims (2)
のコイルに、該直流モータを所定の回転数で回転させる
駆動信号をそれぞれ出力する複数段のスイッチ素子と、 該モータの各相毎の巻線の励磁状態をそれぞれ検出して
該モータの回転状態に対応する検出信号をそれぞれ出力
する複数の検出素子と、 該複数の検出素子からの各検出信号に基づいて、各段の
スイッチ素子を所定の第１電気角の間毎に導通または遮
断させる各相毎の第１制御信号を発生する第１制御信号
発生部、および各段のスイッチ素子を所定の第２電気角
の間毎に導通または遮断させる各相毎の第２制御信号を
発生する第２制御信号発生部を含む制御信号発生部と、 該制御信号発生部に入力されて、一方レベルのときに該
制御信号発生部から該第１制御信号を出力せしめ、他方
レベルのときに該制御信号発生部から該第２制御信号を
出力せしめ、該一方レベルおよび他方レベルが所定のデ
ューティー比で周期的に変化する切換信号を発生する切
換信号発生部とを備え、 該切換信号発生部からの切換信号によって、該制御信号
発生部から該第１制御信号と第２制御信号とを、各相毎
に交互に出力せしめて、該モータに対して各相毎にオー
バーラップ通電を行う直流モータの駆動装置。1. A plurality of switching elements for outputting drive signals for rotating the DC motor at a predetermined number of revolutions to coils for each phase of a DC motor having windings of a plurality of phases, and each of the motors. A plurality of detection elements that detect the excitation states of the windings for each phase and output detection signals corresponding to the rotation state of the motor, and based on the detection signals from the plurality of detection elements, A first control signal generation unit that generates a first control signal for each phase that connects or disconnects the switch element at a predetermined first electrical angle, and a switch element at each stage for a predetermined second electrical angle. A control signal generating section including a second control signal generating section for generating a second control signal for each phase to be conducted or cut off for each phase, and the control signal generating section when input to the control signal generating section and at one level Output the first control signal from the A switching signal generator that causes the control signal generator to output the second control signal at the other level, and generates a switching signal in which the one level and the other level periodically change at a predetermined duty ratio. The control signal generating section outputs the first control signal and the second control signal alternately for each phase in response to the switching signal from the switching signal generating section for each phase of the motor. DC motor drive device for overlapping energization.
気角は１２０°に選ばれる請求項１に記載の直流モータ
の駆動装置。2. The drive device for a DC motor according to claim 1, wherein the first electrical angle is selected to be 180 ° and the second electrical angle is selected to be 120 °.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28303095A JP3486724B2 (en) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | Drive device for DC motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28303095A JP3486724B2 (en) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | Drive device for DC motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09131089A JPH09131089A (en) | 1997-05-16 |
| JP3486724B2 true JP3486724B2 (en) | 2004-01-13 |
Family
ID=17660316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28303095A Expired - Fee Related JP3486724B2 (en) | 1995-10-31 | 1995-10-31 | Drive device for DC motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3486724B2 (en) |
-
1995
- 1995-10-31 JP JP28303095A patent/JP3486724B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09131089A (en) | 1997-05-16 |
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