JP3563677B2

JP3563677B2 - Cup feeding device

Info

Publication number: JP3563677B2
Application number: JP2000237514A
Authority: JP
Inventors: 滋橋本; 健二斎藤
Original assignee: Rheon Automatic Machinery Co Ltd
Current assignee: Rheon Automatic Machinery Co Ltd
Priority date: 2000-08-04
Filing date: 2000-08-04
Publication date: 2004-09-08
Anticipated expiration: 2020-08-04
Also published as: JP2002046710A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば饅頭や洋菓子等の食品を製造する食品製造装置に対して、積層した紙製等のカップを１個毎に分離して供給するカップ供給装置に係り、さらに詳細には、例えばテーパ状で上部周縁に断面円形状の縁部を備えた形状のカップ及び上記縁部を備えることのないカップの場合であっても容易に対応し得るカップ供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本発明に係る先行例として、例えば特開昭５４−８０９１号公報（先行例１）及び実公平６−５３００号公報（先行例２）がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記先行例１は、テーパ状で上部周縁に断面形状が円形の縁部（玉縁）を備えた形状のカップを多数積層した状態から下方向へ１個毎に分離して次工程へ供給する構成である。しかし、先行例１においては、上下３段にかつ開閉自在に設けたレバーでもって段積みされたカップの前記玉縁を順次支持することにより、カップを１個毎分離して落下する構成である。
【０００４】
したがって、各レバーを順次開閉する必要があり構成が複雑化するのみならず、段積みされた各カップの玉縁の間隔はレバーが入り込むように比較的大きな間隔であることが必要であり、上記玉縁が密着したようなときには、カップの分離の確実性に欠けるという問題があると共に、上記玉縁を有しないカップの場合には対応できないという問題がある。
【０００５】
前記先行例２においては、カップの外周面を支持する複数の支持ローラに積層した状態に支持されているカップの下方位置に吸引用の筒体を上下動自在に設け、この筒体の上端部に設けたリングによって最下部のカップを吸着する構成である。そして、前記筒体内に突き上げ軸を上下動自在に設け、この突き上げ軸の上端部に設けた弁体でもって前記筒体の開閉を行う構成であり、かつ上記筒体の上下動及び前記突き上げ軸の上下動はそれぞれカム，リンク機構によって行う構成があるから、筒体の上下動と弁体の開閉等のタイミング調整が厄介であると共に、最下部のカップの吸着は、カップを前記支持ローラから押し上げた状態においてカップの外周面がリングの内周面に、また底面の周部が筒体の上面に吸い付いた状態に保持するものであるから、リングに対してカップを上下動する必要があり、構成が複雑であると共に能率向上を図る上において問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述のごとき従来の問題に鑑みて、請求項１に係る発明は、下端部に係止部を備えた複数のガイド部材を分離すべきカップ形状に対応配置して形成したカップ収容部の下方位置に支持部材を設け、上記カップ収容部に保持された最下部のカップの底部を吸着し下方向へ引き抜いて前記支持部材上へ載置自在のバキュームカップを上下動自在に設け、前記支持部材上に載置されたカップを次工程へ送り出すための送り出し手段を設け、かつ前記各ガイド部材を位置調節自在に設け、前記カップ収容部に保持された最下部のカップを、この最下部のカップの上側のカップを上方向へ僅かに移動するように押圧変形可能の一対の押圧保持部材を互いに接近離反する方向へ移動自在に設けた構成である。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のカップ供給装置において、一対の押圧保持部材がカップを押圧する押圧部はＶ字形状を呈する構成としてある。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載のカップ供給装置において、ガイド部材は丸棒状部材からなり係止部は下方が大径となるテーパ状部よりなるものである。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１，２又は３に記載のカップ供給装置において、バキュームカップは、カップ収容部に保持されたカップが僅かに飛び跳ねるように突き上げ自在の構成である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図５を参照するに、本発明の実施の形態に係るカップ供給装置１は、例えば包あん機等のごとき食品製造装置３におけるコンベア５上へカップを１個毎に分離して供給するもので、上記食品製造装置３に隣接配置して、または食品製造装置３の側部に装着して使用されるものである。なお、包あん機のごとき食品製造装置３は公知であるから、上記食品製造装置３についての詳細な説明は省略する。
【００１２】
図１，図２を参照するに、本実施の形態に係るカップ供給装置１は、前記食品製造装置３におけるサイドフレーム７に水平に取付けた支持ガイド部材９に着脱固定自在に支持されている。より詳細には、前記支持ガイド部材９にはクランプレバー１１を介してベース部材１３が着脱固定自在に取付けてある。
【００１３】
このベース部材１３には支持プレート１５が垂直に取付けてあり、この支持プレート１５の一側面（前面）には多数のカップ１７（図２参照）をほぼ密着した状態に積層した状態で収容するカップ収容部１９が設けてあり、このカップ収容部１９の下方位置には、上記カップ収容部１９の最下部のカップ１７を下方向へ取り出すカップ取出し装置２１が設けてあると共に、上記カップ取出し装置２１によって取り出されたカップ１７を前記食品製造装置３におけるコンベア５上へ送出する送り出し手段としてカップ送出装置２３が設けられている。
【００１４】
より詳細には、前記支持プレート１５の一側面には左右一対の上下の支持アーム２５Ｕ，２５Ｌが水平に取付けてあり、上下の支持アーム２５Ｕ，２５Ｌには、下端部に係止部２７を備えたガイド部材２９を先端部に取り付けた調整アーム３１が位置調節固定自在に取付けてある。上記ガイド部材２９は丸棒状あるいはパイプ状の棒状の部材からなるものであって、前記係止部２７は下側が大径になるように形成したテーパ状部よりなるものである。この係止部２７のテーパ面の下方向への傾斜角はテーパ部の摩擦抵抗の大きさにもよるが、５０°〜７０°が望ましい。上記傾斜角度が５０°以下になると、傾斜角が小さくなり、カップ１７の引掛かりが大きくなって、引き抜くときの抵抗が大きくなるので望ましいものではない。またテーパ部の傾斜角が７０°以上の場合には急傾斜となりカップが落ち易くなり望ましいものではない。
【００１５】
前記調整アーム３１は、図３に示すように、長手方向の長孔３１Ｈを備えた構成であって、この長孔３１Ｈを貫通して上下の支持アーム２５Ｕ，２５Ｌに螺着した調整ノブ３３によって調整固定自在に取付けてある。上下の支持アーム２５Ｕ，２５Ｌに支持された上下の調整アーム３１は対をなすものであって、この上下対の調整アーム３１の先端部に前記ガイド部材２９が垂直に取付けてあるものである。
【００１６】
換言すれば、ガイド部材２９は、離隔した上下の調整アーム３１の先端部に一体的に取付けてあるから、各種アクチュエータの動作時の調整アーム３１の振動、共振等を防止でき、調整後に各調整アーム３１の間隔が変化するようなことがなく、下端部に設けた各係止部２７でもって積層したカップ１７を適正に保持できるものである。
【００１７】
前記各調整アーム３１を調節して、カップ１７を平面視したときに円形状を呈する場合には、図３に示すように、複数のガイド部材２９を同一円周上に配置することにより、積層した状態の前記カップ１７を、各ガイド部材２９でもって収容支持することができるものである。既に理解されるように、各ガイド部材２９の位置を調節することにより、カップ１７の大きさ，形状に対応できるものである。すなわち、各ガイド部材２９はカップ１７の形状に対応して配置自在である。
【００１８】
前記カップ収容部１９の下側には、最下部のカップ１７を左右両側方向から押圧保持自在の左右一対の押圧保持部材３４が互いに接近離反自在に設けられている。すなわち前記下側の支持アーム２５Ｌの下面には流体圧シリンダあるいはソレノイドのごときアクチュエータ３５が装着してあり、このアクチュエータ３５に左右方向へ個別に移動自在に備えた左右のプランジャ３７にはほぼＬ字形状のブラケット３９が取付けてある。そして、この左右のブラケット３９の先端部に、前記押圧保持部材３４を先端部に備えた左右のアジャストボルト４１が位置調節自在に対向して取付けてある。
【００１９】
上記構成より明らかなように、アクチュエータ３５を作動することにより、左右の押圧保持部材３４は互いに接近離反することによってカップ収容部１９の最下部のカップ１７を左右方向から押圧保持するものである。この押圧保持部材３４は例えばゴム等よりなるものであって、カップ１７を押圧保持したときにカップ１７を僅かに変形すべき機能するものであり、最下部のカップ１７が僅かに押圧変形されると、カップ１７がテーパ形状であることに起因して、上側のカップ１７が上方向へ僅かに移動され、最下部のカップ１７とその上側のカップ１７との分離が確実に行われるものである。なお、上記押圧保持部材３４によるカップ１７の押圧保持による僅かな押圧変形は、上端部に縁部を有しない比較的軟いカップの場合に有効である。
【００２０】
前記カップ収容部１９のカップ１７の減少を検出するために、前記下側の支持アーム２５Ｌの一方の上面には投光、受光式の光線式のセンサ４３Ａが取付けてあり、他方の支持アーム２５Ｌの上面にはセンサ４３Ａから照射された光を反射する反射鏡４３Ｂが設けられている。したがって、反射鏡４３Ｂからの反射光をセンサ４３Ａにより検出することにより、カップ収容部１９のカップ１７の有無又は少なくなったことを検出できるものである。
【００２１】
前記支持プレート１５の前面の下部付近にはベースプレート４５が水平に取付けてあり、このベースプレート４５が前記カップ収容部１９に対応する部分には、上記カップ収容部１９から取出し載置されたカップ１７を支持するプレート状の支持部材４７（図４参照）が取付けてある。そして、この支持部材４７の前後両側には、カップ１７を左右方向へ案内するためのガイド部材４９が調節ノブ５１を介して前後方向へ位置調節自在に取付けてある。すなわち、カップ１７の大きさに対応して前後のガイド部材４９の間隔を調節自在に構成してある。
【００２２】
前記カップ収容部１９から最下部のカップ１７を下方向へ取出すための前記カップ取出し装置２１は、流体圧シリンダのごときアクチュエータ５３を備えている。このアクチュエータ５３は前記ベースプレート４５の下面に取付けてあり、このアクチュエータ５３に上下動自在に備えたピストンロッドのごとき往復作動部材５５の上端部には、カップ収容部１９の最下部のカップ１７の底部を吸着保持自在のバキュームカップ５７が取付けてある。このバキュームカップ５７は、前記ベースプレート４５に設けた上下方向の貫通孔４５Ｈを貫通して出没自在に設けてある。
【００２３】
上記構成により、カップ収容部１９における最下部のカップ１７の底面をバキュームカップ５７により吸着して下方向へ取り出し、前後のガイド部材４９の間で支持部材４７上にカップ１７を載置することができるものである。
【００２４】
上述のごとく、支持部材４７上に載置されたカップ１７を前記食品製造装置３のコンベア５へ送り出すための前記カップ送出装置２３は、前記ベースプレート４５に装着されている。より詳細には、図４に示すように、カップ送出装置２３は、例えばエアーシリンダのごときアクチュエータ５９を備えており、このアクチュエータ５９に往復動自在に備えたピストンロッドのごとき往復作動部材６１の先端部には、図４において左方向へカップ１７を押進するプッシャーの１例としてほぼフォーク状のカップ押進部材６３が取付けてある。
【００２５】
このカップ押進部材６３は、薄い板材をコの字形状に折曲げ、かつ先端側を末広がり状に広げてあって、カップ１７に弾性的に接触して変形せしめることなく次工程へ押進できるものである。
【００２６】
前記アクチュエータ５９の左右方向の位置調整を行うために、前記ベースプレート４５に設けた左右方向の長孔４５Ｌを貫通したスライダ６５が上記アクチュエータ５９の下面に取付けてあり、このスライダ６５に取付けたナット部材６７（図１参照）には、左右方向に延伸したアジャストボルト６９が螺合してある。このアジャストボルト６９は、前記ベースプレート４５の下面に設けたブラケット７１に形成したスリット７１Ｓ部分に回転固定自在に支持されており、かつ端部にはノブ７３が取付けてある。なお、上記アジャストボルト６９は、締付レバー７５を締付けることにより上記スリット７１Ｓ部分に回転不能に固定され、締付レバー７５を緩めることにより回転可能な状態になるものである。
【００２７】
以上のごとき構成において、図２に示すように、上端部外側に断面円形状の縁部１７Ｆを備え、下側の底部１７Ｂ側が小径となるテーパ形状の多数のカップ１７を積層した状態において複数のガイド部材２９の間に収容すると、最下部のカップ１７における前記縁部１７Ｆが各ガイド部材２９の下端部に備えたテーパ状の係止部２７に係止され落下することはない。このように、上端部外周にカールした形状のフランジ状部（縁部と同義）を形成したカップは比較的剛性が大きなものである。
【００２８】
カップが前記縁部１７Ｆを備えることのないテーパ形状で比較的軟かく変形を生じ易いカップ（例えばケーキの型のごとくアルミ箔により形成されたカップ等）の場合には、各ガイド部材２９に備えた前記係止部２７に、当該カップの上端縁より僅かに下側の部分が係止されて安易に落下しないように各ガイド部材２９の位置を調節し、その後に上記カップを収容するものである。
【００２９】
前述のごとくカップ収容部１９に積層した状態で多数のカップ１７を収容した後、アクチュエータ５３を作動してバキュームカップ５７を上昇し、このバキュームカップ５７を最下部のカップ１７の底部１７Ｂに当接する。この際、カップ１７が僅かに飛び跳ねるようにバキュームカップ５７でもってカップ１７を突き上げることが望ましい。
【００３０】
上述のように、バキュームカップ５７でもって最下部のカップ１７を突き上げると、下側から二番目以上のカップ１７が跳ね上り、積層した状態にある各カップ１７が散ける態様となり１個毎に分離する分離性が良好になる。前記バキュームカップ５７でもって最下部のカップ１７の底部１７Ｂを吸着して下方向へ引くと、カップ１７の縁部１７Ｆが係止部２７を越えて引き抜かれることとなり、支持プレート４７上に載置される。
【００３１】
この際、最下部のカップ１７の縁部１７Ｆがテーパ状の係止部２７を下方向へ通過するとき縮径するように僅かに変形されて、その上側のカップ（下から二番目のカップ）を僅かに上方向へ押し上げる態様となるので、最下部のカップ１７の縁部１７Ｆとその上側のカップの縁部とは上下方向に比較的大きく離れることとなり、最下部のカップ１７の縁部１７Ｆが係止部２７を下方向へ通過した後は、その上側のカップ１７の縁部１７Ｆが係止部２７に係止されることとなり、最下部のカップ１７のみが支持部材４７上に載置されるものである。上述の如く最下部のカップ１７を下方向へ引くと、カップ１７がテーパ状であるからその上部のカップとの間に空気が入り易く、密着状態を保持することなく分離が容易に行われる。
【００３２】
上述のごとく、カップ１７が支持部材４７上に載置された後に、送り出し手段としてのカップ送出装置２３のアクチュエータ５９を作動してプッシャーの１例としてのカップ押進部材６３を図４において左方向へ移動することにより、支持部材４７上のカップ１７を食品製造装置３のコンベア５へ送り出すことができるものである。この際、カップ１７は前後のガイド部材４９によって案内されると共にフォーク状のカップ押進部材６３によって挟まれた状態で押進される態様となり、変形を生じることなく、かつ倒れることなく送り出されるものである。なお、前記カップ押進部材６３の往復作動領域は、アクチュエータ５９を左右方向に位置調節することにより左右方向へ位置調節でき、前記コンベア５への送りを良好に行い得るものである。
【００３３】
なお、送り出し手段として、支持部材をコンベアにより構成し、このコンベアによってカップ１７を次工程の前記コンベア５へ送り出すことも可能である。すなわち、送り出し手段としては種々の構成を採用することができるものである。
【００３４】
ところで、上端部に縁部１７Ｆを備えることなく、または縁部１７Ｆを備えた構成であっても変形を生じやすいカップの場合には、前述のごとくバキュームカップ５７が最下部のカップ１７の底部１７Ｂを吸着した状態にあるときに、アクチュエータ３５を作動して左右の押圧保持部材３４によって最下部のカップ１７を挟圧して僅かに変形成しめると、最下部のカップ１７の上側のカップは僅かに押し出されるように上方向へ移動して最下部のカップ１７から分離される。したがつて、その状態においてバキュームカップ５７を下降すると、下から二番目のカップ１７は左右のゴム等よりなる摩擦係数の大きな押圧保持部材３４によって下降が阻止され、最下部のカップ１７のみが下方向へ取出されるものである。
【００３５】
すなわち、上端部外周縁に縁部１７Ｆを備えていない形状のカップの場合には、各ガイド部材２９の下端部に備えた各係止部２７に対する引掛りが比較的弱く、最下部のカップが下方向へ引抜かれるときに、その上側のカップも同時に引抜かれる傾向にあるが、前述のごとく左右の押圧保持部材３４によって最下部のカップを押圧変形せしめると、その上側のカップの、最下部のカップから上方向へ突出した部分が上記押圧保持部材３４に接触し、大きな摩擦で保持されるので、最下部のカップのみが下方向へ引抜かれるものである。
【００３６】
その後、左右の押圧保持部材３４を開くと、積層した状態のカップはガイド部材２９の係止部２７に係止され落下が阻止される。バキュームカップ５７によって下方向へ取出されて支持部材４７上に載置されたカップは、前述のごとくカップ押進部材６３によって次工程へ送り出されるものである。
【００３７】
図６，図７は本発明の第２の実施の形態を示すもので、前述した構成と同一機能を奏する構成部分には同一符号を付することとして重複した説明は省略する。
【００３８】
この第２の実施の形態においては、前記押圧保持部材３４の構成を変更したものである。すなわち、アクチュエータ３５によって互に接近離反作動される左右一対のブラケット３９の先端部に位置調節自在に備えたアジャストボルト４１の先端部にそれぞれ適宜形状の支持ブラケット８１を設け、この支持ブラケット８１に、押圧保持部材３４がカップ１７を押圧する押圧部が大略Ｖ字形状あるいは八字形状を呈するように構成したものである。
【００３９】
より詳細には、本例においては、支持ブラケット８１の前後に上下一対のローラ８３を設け、この上下のローラ８３にそれぞれ複数本のＯリング，ゴムリングなどのごとき弾性リング部材８５を並列に掛け回した構成であって、前後の上記弾性リング部材８５の並列面がカップ１７を押圧する部分が押圧部をなすものであって、上記押圧部分はＶ字形（八字形も同義）を呈するように前後のローラ８３の軸心が互に交差するように傾斜してあるものである。
【００４０】
上述のように、押圧保持部材３４の押圧部分が大略Ｖ字形状を呈することにより、例えば底部の形状が円形状でテーパ状に拡大した上側の開口部分が例えばほぼ４角形状などの多角形状を呈するようなカップ（図示省略）の対向面を押圧保持部材３４によって押圧保持してカップを１個毎分離しているとき、カップの位置がずれてカップの角部が押圧保持部材３４によって押圧される場合であっても、押圧部分がＶ字形状であることにより角部の両側の面と面接触する態様となり安定的に保持することができるものである。
【００４１】
また、前述のごときカップの角部がＶ字形状の押圧部分に予め位置する場合にはカップの水平回転の位置ずれが抑制され、カップの方向性を保持しての分離を安定的に行うことができるものである。さらに弾性リング部材８５によって押圧部を構成するものであるから、押圧部分の径時変化に対しては弾性リング部材８５を回動して位置を変更することにより容易に対応でき、また修理等においては容易に着脱交換することができるものである。
【００４２】
【発明の効果】
以上のごとき説明より理解されるように、本発明によれば、上端部に断面形状が円形の縁部を備えることによって比較的剛性が大きく変形し難いカップの場合には、上記縁部をガイド部材のテーパ状の係止部に係止することにより１個毎に分離でき、また比較的軟く変形を生じ易いカップの場合には左右の押圧保持部材によってカップを保持することにより最下部のカップとその上のカップとを分離してカップを１個毎分離できるものであり、積層した態様の各種のカップを１個毎に分離して次工程へ送り出すことを容易に実施し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るカップ供給装置の正面説明図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るカップ供給装置の右側面説明図である。
【図３】図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩの矢視説明図である。
【図４】図１におけるＩＶ−ＩＶの矢視説明図である。
【図５】食品製造装置にカップ供給装置を装着した状態を示す説明図である。
【図６】第２の実施の形態を示す正面説明図である。
【図７】同上の主要部分の底面説明図である。
【符号の説明】
１カップ供給装置
３食品製造装置
５コンベア
９支持ガイド部材
１３ベース部材
１５支持プレート
１７カップ
１９カップ収容部
２１カップ取出し装置
２３カップ送出装置
２５Ｕ上側支持アーム
２５Ｌ下側支持アーム
２７係止部
２９，４９ガイド部材
３１調整アーム
３４押圧保持部材
３５，５３，５９アクチュエータ
４１アジャストボルト
４５ベースプレート
４７支持部材
５５，６１往復作動部材
５７バキュームカップ
６３カップ押進部材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to, for example, a cup supply device that supplies a cup made of laminated paper or the like separately to a food production device that produces food such as a bun or a confectionery, and more specifically, for example, The present invention relates to a cup having a tapered shape and having an edge having a circular cross section at an upper peripheral edge, and a cup supply device which can easily cope with a cup having no edge.
[0002]
[Prior art]
Examples of the prior art according to the present invention include, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-8091 (Prior Art 1) and Japanese Utility Model Publication No. 6-5300 (Prior Art 2).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-mentioned prior art example 1, a large number of cups each having a tapered shape and having a circular cross section at the upper peripheral edge (ball edge) are separated from each other in a downward direction and supplied to the next step. Configuration. However, in the prior example 1, the cups are stacked one on another by sequentially supporting the balls of the stacked cups by levers provided in three stages vertically and freely openable and closable. .
[0004]
Therefore, it is necessary to sequentially open and close each lever, which not only complicates the configuration, but also requires a relatively large interval between the balls of the stacked cups so that the lever enters. When the beads are in close contact with each other, there is a problem that the reliability of the separation of the cup is lacking, and there is a problem that a cup without the above-mentioned beads cannot cope with the problem.
[0005]
In the preceding example 2, a suction cylinder is vertically movable at a position below the cup supported in a state of being stacked on a plurality of support rollers for supporting the outer peripheral surface of the cup, and an upper end of the cylinder is provided. The lowermost cup is adsorbed by the ring provided in the lower part. A push-up shaft is provided in the cylinder so as to be movable up and down, and the valve is provided at the upper end of the push-up shaft to open and close the cylinder. There is a configuration in which the up and down movement is performed by a cam and a link mechanism, respectively. Therefore, it is troublesome to adjust the timing such as the up and down movement of the cylinder and the opening and closing of the valve body. It is necessary to move the cup up and down with respect to the ring because the outer peripheral surface of the cup is held to the inner peripheral surface of the ring and the bottom of the cup is attached to the upper surface of the cylinder when pushed up. There is a problem in that the configuration is complicated and efficiency is improved.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In view of the above-mentioned conventional problems, the invention according to claim 1 is directed to a lower position of a cup accommodating portion formed by arranging a plurality of guide members having a locking portion at a lower end portion corresponding to a cup shape to be separated. A vacuum cup, which is capable of adsorbing the bottom of the lowermost cup held by the cup accommodating portion and pulling it downward to be placed on the support member so as to be movable up and down, is provided on the support member. A feeding means for feeding the cup placed on the next step is provided, and the respective guide members are provided so as to be adjustable in position , and the lowermost cup held in the cup accommodating portion is attached to the lowermost cup. In this configuration, a pair of press-deformable pressing and holding members are provided movably in directions approaching and separating from each other so as to slightly move the upper cup upward.
[0008]
The invention according to claim 2 is the cup dispenser according to claim 1, pressing part pair of pressing retaining member presses the cup is a configuration exhibiting a V-shape.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the cup supply device according to the first or second aspect , the guide member is formed of a round bar-shaped member, and the locking portion is formed of a tapered portion having a large diameter at a lower portion.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, in the cup supply device according to the first, second, or third aspect , the vacuum cup is configured so that the cup held in the cup housing portion can be pushed up so as to slightly jump.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Referring to FIG. 5, a cup supply device 1 according to an embodiment of the present invention separates and supplies cups one by one onto a conveyor 5 in a food manufacturing device 3 such as a packaging machine. It is used by being disposed adjacent to the food manufacturing apparatus 3 or mounted on a side of the food manufacturing apparatus 3. In addition, since the food manufacturing apparatus 3 such as a wrapping machine is known, a detailed description of the food manufacturing apparatus 3 will be omitted.
[0012]
Referring to FIGS. 1 and 2, the cup supply device 1 according to the present embodiment is detachably supported by a support guide member 9 horizontally mounted on a side frame 7 of the food manufacturing apparatus 3. More specifically, a base member 13 is detachably fixed to the support guide member 9 via a clamp lever 11.
[0013]
A support plate 15 is vertically attached to the base member 13, and a cup for accommodating a large number of cups 17 (see FIG. 2) in a state of being stacked almost in close contact on one side (front surface) of the support plate 15. An accommodating portion 19 is provided, and a cup removing device 21 for taking out the lowermost cup 17 of the cup accommodating portion 19 downward is provided below the cup accommodating portion 19. A cup delivery device 23 is provided as delivery means for delivering the cup 17 taken out by the above onto the conveyor 5 in the food production apparatus 3.
[0014]
More specifically, a pair of left and right upper and lower support arms 25U and 25L are horizontally mounted on one side surface of the support plate 15, and the upper and lower support arms 25U and 25L are provided with locking portions 27 at lower ends. An adjustment arm 31 having a guide member 29 attached to the distal end thereof is attached so as to be position-adjustable and fixable. The guide member 29 is made of a round or pipe-shaped rod, and the locking portion 27 is a tapered portion formed such that the lower side has a large diameter. The downward inclination angle of the locking portion 27 depends on the magnitude of the frictional resistance of the tapered portion, but is desirably 50 ° to 70 °. If the angle of inclination is 50 ° or less, the angle of inclination becomes small, the catching of the cup 17 becomes large, and the resistance when the cup 17 is pulled out is not desirable. If the inclination angle of the tapered portion is 70 ° or more, the inclination becomes steep and the cup easily falls, which is not desirable.
[0015]
As shown in FIG. 3, the adjusting arm 31 is provided with an elongated hole 31H in the longitudinal direction. The adjusting arm 31 is provided with an adjusting knob 33 screwed to the upper and lower support arms 25U and 25L through the elongated hole 31H. Adjustably fixed. The upper and lower adjustment arms 31 supported by the upper and lower support arms 25U and 25L form a pair, and the guide member 29 is vertically attached to the distal ends of the upper and lower adjustment arms 31.
[0016]
In other words, since the guide member 29 is integrally attached to the distal ends of the upper and lower adjustment arms 31 that are separated from each other, it is possible to prevent vibration, resonance, and the like of the adjustment arm 31 during operation of various actuators. The stacked cups 17 can be properly held by the locking portions 27 provided at the lower end without changing the interval between the arms 31.
[0017]
When the adjustment arm 31 is adjusted to have a circular shape when the cup 17 is viewed in a plan view, a plurality of guide members 29 are arranged on the same circumference as shown in FIG. The cup 17 in the set state can be accommodated and supported by each guide member 29. As already understood, by adjusting the position of each guide member 29, the size and shape of the cup 17 can be accommodated. That is, each guide member 29 can be freely arranged corresponding to the shape of the cup 17.
[0018]
A pair of left and right pressing and holding members 34 that can press and hold the lowermost cup 17 from both left and right directions are provided below the cup housing portion 19 so as to approach and separate from each other. That is, an actuator 35 such as a fluid pressure cylinder or a solenoid is mounted on the lower surface of the lower support arm 25L, and left and right plungers 37 provided on the actuator 35 so as to be individually movable in the left and right directions are substantially L-shaped. A shaped bracket 39 is attached. The left and right adjustment bolts 41 each having the pressing and holding member 34 at the distal end are attached to the distal ends of the left and right brackets 39 so as to be position-adjustable.
[0019]
As is apparent from the above configuration, by operating the actuator 35, the left and right pressing and holding members 34 approach and separate from each other to press and hold the lowermost cup 17 of the cup housing portion 19 from the left and right directions. The pressing and holding member 34 is made of, for example, rubber or the like, and functions to slightly deform the cup 17 when the cup 17 is pressed and held. The lowermost cup 17 is slightly pressed and deformed. The upper cup 17 is slightly moved upward due to the tapered shape of the cup 17, so that the lowermost cup 17 and the upper cup 17 are reliably separated. . The slight pressing deformation caused by the pressing and holding of the cup 17 by the pressing and holding member 34 is effective for a relatively soft cup having no edge at the upper end.
[0020]
In order to detect a decrease in the number of the cups 17 in the cup accommodating portion 19, a light-emitting / light-receiving sensor 43A is mounted on one upper surface of the lower support arm 25L, and the other support arm 25L is provided. Is provided with a reflecting mirror 43B for reflecting light emitted from the sensor 43A. Therefore, by detecting the reflected light from the reflecting mirror 43B with the sensor 43A, it is possible to detect the presence or absence of the cup 17 in the cup housing portion 19 or a decrease.
[0021]
A base plate 45 is horizontally mounted near the lower portion of the front surface of the support plate 15, and the cup 17 taken out from the cup housing 19 and placed on a portion of the base plate 45 corresponding to the cup housing 19. A plate-like supporting member 47 (see FIG. 4) for supporting is attached. A guide member 49 for guiding the cup 17 in the left-right direction is attached to the front and rear sides of the support member 47 via an adjustment knob 51 so that the position can be adjusted in the front-rear direction. That is, the interval between the front and rear guide members 49 is configured to be adjustable according to the size of the cup 17.
[0022]
The cup ejection device 21 for ejecting the lowermost cup 17 downward from the cup housing 19 includes an actuator 53 such as a fluid pressure cylinder. The actuator 53 is mounted on the lower surface of the base plate 45. The upper end of a reciprocating member 55 such as a piston rod provided on the actuator 53 so as to be able to move up and down is provided at the bottom of the lowermost cup 17 of the cup accommodating portion 19. A vacuum cup 57 capable of adsorbing and holding is attached. The vacuum cup 57 is provided so as to be able to protrude and retract through a vertical through hole 45H provided in the base plate 45.
[0023]
With the above configuration, the bottom surface of the lowermost cup 17 in the cup housing 19 is sucked down by the vacuum cup 57 and taken out downward, and the cup 17 is placed on the support member 47 between the front and rear guide members 49. You can do it.
[0024]
As described above, the cup delivery device 23 for delivering the cup 17 placed on the support member 47 to the conveyor 5 of the food manufacturing apparatus 3 is mounted on the base plate 45. More specifically, as shown in FIG. 4, the cup delivery device 23 includes an actuator 59 such as an air cylinder, for example, and the distal end of a reciprocating member 61 such as a piston rod provided on the actuator 59 so as to reciprocate. A substantially fork-shaped cup pushing member 63 is attached to the portion as an example of a pusher for pushing the cup 17 leftward in FIG.
[0025]
The cup pushing member 63 is formed by bending a thin plate material into a U-shape and expanding the leading end side in a divergent shape so that the cup pushing member 63 can be pushed to the next step without being elastically contacted with the cup 17 and deformed. Things.
[0026]
In order to adjust the position of the actuator 59 in the left-right direction, a slider 65 penetrating a long hole 45L provided in the base plate 45 is attached to the lower surface of the actuator 59, and a nut member attached to the slider 65 is provided. An adjustment bolt 69 extending in the left-right direction is screwed into 67 (see FIG. 1). The adjust bolt 69 is rotatably supported by a slit 71S formed in a bracket 71 provided on the lower surface of the base plate 45, and has a knob 73 attached to an end thereof. The adjusting bolt 69 is fixed to the slit 71S in a non-rotatable manner by tightening the tightening lever 75, and becomes rotatable by loosening the tightening lever 75.
[0027]
In the above configuration, as shown in FIG. 2, a plurality of tapered cups 17 having a circular section 17F on the outer side of the upper end and a tapered cup 17 having a smaller diameter on the lower bottom 17B side are stacked. When housed between the guide members 29, the edge portion 17 </ b> F of the lowermost cup 17 is locked by the tapered locking portion 27 provided at the lower end portion of each guide member 29 and does not drop. As described above, the cup having the curled flange-shaped portion (synonymous with the edge portion) formed on the outer periphery of the upper end portion has relatively high rigidity.
[0028]
In the case where the cup is a taper-shaped cup which does not have the edge portion 17F and which is relatively soft and easily deformed (for example, a cup formed of aluminum foil like a cake mold), the cup is provided with each guide member 29. The position of each guide member 29 is adjusted so that a portion slightly lower than the upper edge of the cup is locked by the locking portion 27 and the cup is not easily dropped, and then the cup is stored. is there.
[0029]
After accommodating a large number of cups 17 stacked in the cup accommodating portion 19 as described above, the actuator 53 is operated to raise the vacuum cup 57, and the vacuum cup 57 is brought into contact with the bottom 17B of the lowermost cup 17. . At this time, it is desirable that the cup 17 be pushed up with the vacuum cup 57 so that the cup 17 jumps slightly.
[0030]
As described above, when the lowermost cup 17 is pushed up by the vacuum cup 57, the second or more cups 17 jump from the lower side, and each of the stacked cups 17 is scattered so that the cups 17 are separated one by one. The separation property becomes good. When the vacuum cup 57 sucks the bottom portion 17B of the lowermost cup 17 and pulls the bottom portion 17B downward, the edge portion 17F of the cup 17 is pulled out beyond the locking portion 27 and placed on the support plate 47. Is done.
[0031]
At this time, the edge 17F of the lowermost cup 17 is slightly deformed so as to be reduced in diameter when passing through the tapered locking portion 27 downward, and the upper cup (second cup from the bottom) is formed. Is slightly pushed upward, so that the edge 17F of the lowermost cup 17 and the edge of the cup above it are relatively far apart in the vertical direction, and the edge 17F of the lowermost cup 17 After passing through the locking portion 27 in the downward direction, the edge 17F of the upper cup 17 is locked by the locking portion 27, and only the lowermost cup 17 is placed on the support member 47. Is what is done. When the lowermost cup 17 is pulled downward as described above, since the cup 17 is tapered, air can easily enter between the cup 17 and the upper cup, and separation can be easily performed without maintaining a close contact state.
[0032]
As described above, after the cup 17 is placed on the support member 47, the actuator 59 of the cup feeding device 23 as the feeding means is operated to move the cup pushing member 63 as an example of the pusher in the leftward direction in FIG. By moving to, the cup 17 on the support member 47 can be sent out to the conveyor 5 of the food manufacturing apparatus 3. At this time, the cup 17 is guided by the front and rear guide members 49 and pushed forward while being sandwiched by the fork-shaped cup pushing member 63, and is sent out without deformation and without falling down. It is. The reciprocating operation area of the cup pushing member 63 can be adjusted in the left-right direction by adjusting the position of the actuator 59 in the left-right direction, so that the feeding to the conveyor 5 can be performed well.
[0033]
In addition, as a sending-out means, it is also possible to constitute a support member by a conveyor, and to send out the cup 17 to the conveyor 5 of the next process by this conveyor. That is, various configurations can be adopted as the sending-out means.
[0034]
By the way, in the case of a cup which is not easily provided with the edge 17F at the upper end thereof or which is easily deformed even with the configuration having the edge 17F, the vacuum cup 57 is connected to the bottom 17B of the lowermost cup 17 as described above. In the state of sucking, when the actuator 35 is operated to pinch the lowermost cup 17 by the left and right pressing and holding members 34 to slightly change the shape, the upper cup of the lowermost cup 17 is slightly It moves upward so as to be pushed out and is separated from the lowermost cup 17. Accordingly, when the vacuum cup 57 is lowered in this state, the second cup 17 from the bottom is prevented from being lowered by the pressing and holding member 34 made of rubber or the like having a large coefficient of friction, and only the lowermost cup 17 is lowered. It is taken out in the direction.
[0035]
In other words, in the case of a cup having no edge portion 17F on the outer peripheral edge of the upper end portion, the hook on each locking portion 27 provided on the lower end portion of each guide member 29 is relatively weak, and the lowermost cup is When being pulled downward, the upper cup also tends to be pulled out at the same time, but as described above, when the lowermost cup is pressed and deformed by the left and right pressing holding members 34, the lowermost cup of the upper cup is deformed. Since the portion projecting upward from the cup contacts the pressing and holding member 34 and is held with great friction, only the lowermost cup is pulled down.
[0036]
Thereafter, when the left and right pressing and holding members 34 are opened, the stacked cups are locked by the locking portions 27 of the guide member 29, and fall is prevented. The cup taken out downward by the vacuum cup 57 and placed on the support member 47 is sent out to the next step by the cup pushing member 63 as described above.
[0037]
FIGS. 6 and 7 show a second embodiment of the present invention, in which components having the same functions as those described above are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
[0038]
In the second embodiment, the configuration of the pressing and holding member 34 is changed. That is, appropriately shaped support brackets 81 are respectively provided at the distal ends of the adjust bolts 41 provided at the distal ends of the pair of left and right brackets 39 which are moved toward and away from each other by the actuator 35. The pressing portion for pressing the cup 17 by the pressing and holding member 34 is configured to have a substantially V-shape or an eight-shape.
[0039]
More specifically, in this example, a pair of upper and lower rollers 83 are provided before and after the support bracket 81, and a plurality of elastic ring members 85 such as a plurality of O-rings and rubber rings are respectively mounted on the upper and lower rollers 83 in parallel. In this configuration, the portion where the parallel surfaces of the front and rear elastic ring members 85 press the cup 17 forms a pressing portion, and the pressing portion has a V-shape (an eight-shape is also synonymous). The rollers 83 are inclined so that the axes of the front and rear rollers 83 cross each other.
[0040]
As described above, since the pressing portion of the pressing and holding member 34 has a substantially V-shape, for example, the upper opening portion in which the shape of the bottom portion is circular and tapered is formed into a polygonal shape such as a substantially quadrangular shape. When the opposing surface of the cup (not shown) as shown is pressed and held by the pressing and holding member 34 to separate the cups one by one, the position of the cup is shifted and the corner of the cup is pressed by the pressing and holding member 34. Even in such a case, the pressing portion has a V-shape, so that the pressing portion is in surface contact with both sides of the corner portion and can be stably held.
[0041]
In addition, when the corners of the cup are previously positioned at the V-shaped pressing portions as described above, the displacement of the horizontal rotation of the cup is suppressed, and the separation is performed stably while maintaining the directionality of the cup. Can be done. Further, since the pressing portion is constituted by the elastic ring member 85, it is possible to easily cope with a change in the diameter of the pressing portion by changing the position by rotating the elastic ring member 85, and also in repairing. Can be easily detached and replaced.
[0042]
【The invention's effect】
As can be understood from the above description, according to the present invention, in the case of a cup having a relatively large rigidity and being difficult to deform by providing a circular edge at the upper end, the edge is guided. The cup can be separated one by one by being locked to the tapered locking portion of the member. In the case of a cup that is relatively soft and easily deformed, the cup is held by the left and right pressing holding members so that the lowermost part can be held. The cup and the cup on it can be separated so that the cups can be separated one by one, and it is easy to separate the various cups in the laminated form one by one and send them to the next step. is there.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory front view of a cup supply device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory right side view of the cup supply device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory view taken along arrow III-III in FIG. 1;
FIG. 4 is an explanatory view taken along arrow IV-IV in FIG. 1;
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state in which a cup supply device is mounted on the food manufacturing apparatus.
FIG. 6 is an explanatory front view showing a second embodiment.
FIG. 7 is an explanatory bottom view of a main part of the above.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 cup supply device 3 food production device 5 conveyor 9 support guide member 13 base member 15 support plate 17 cup 19 cup storage portion 21 cup takeout device 23 cup delivery device 25U upper support arm 25L lower support arm 27 locking portions 29, 49 Guide member 31 Adjusting arm 34 Press holding member 35, 53, 59 Actuator 41 Adjust bolt 45 Base plate 47 Support member 55, 61 Reciprocating member 57 Vacuum cup 63 Cup pushing member

Claims

下端部に係止部を備えた複数のガイド部材を分離すべきカップ形状に対応配置して形成したカップ収容部の下方位置に支持部材を設け、上記カップ収容部に保持された最下部のカップの底部を吸着し下方向へ引き抜いて前記支持部材上へ載置自在のバキュームカップを上下動自在に設け、前記支持部材上に載置されたカップを次工程へ送り出すための送り出し手段を設け、かつ前記各ガイド部材を位置調節自在に設け、前記カップ収容部に保持された最下部のカップを、この最下部のカップの上側のカップを上方向へ僅かに移動するように押圧変形可能の一対の押圧保持部材を互いに接近離反する方向へ移動自在に設けたことを特徴とするカップ供給装置。A support member is provided at a position below a cup housing portion formed by arranging a plurality of guide members having a locking portion at a lower end portion corresponding to a cup shape to be separated, and a lowermost cup held by the cup housing portion A vacuum cup that can be placed vertically on the support member by sucking the bottom part of the cup and pulling it downward is provided so as to be movable up and down, and a delivery means for delivering the cup placed on the support member to the next process is provided. And each of the guide members is provided so as to be adjustable in position , and the lowermost cup held in the cup housing portion can be pressed and deformed so as to slightly move the upper cup above the lowermost cup upward. Wherein the pressure holding members are provided so as to be movable in directions approaching and separating from each other .

請求項１に記載のカップ供給装置において、一対の押圧保持部材がカップを押圧する押圧部はＶ字形状を呈する構成であることを特徴とするカップ供給装置。The cup supply device according to claim 1 , wherein the pressing portion for pressing the cup by the pair of pressing and holding members has a V-shaped configuration.

請求項１又は２に記載のカップ供給装置において、ガイド部材は丸棒状部材からなり係止部は下方が大径となるテーパ状部よりなることを特徴とするカップ供給装置。 3. The cup feeding device according to claim 1, wherein the guide member is a round bar-shaped member, and the locking portion is a tapered portion having a large diameter at a lower portion.

請求項１，２又は３に記載のカップ供給装置において、バキュームカップは、カップ収容部に保持されたカップが僅かに飛び跳ねるように突き上げ自在の構成であることを特徴とするカップ供給装置。 4. The cup supply device according to claim 1, wherein the vacuum cup has a configuration in which the cup held in the cup housing portion can be pushed up so as to slightly jump.