JP2566334B2 - Cone sleeve mounting device - Google Patents
Cone sleeve mounting deviceInfo
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- JP2566334B2 JP2566334B2 JP2129685A JP12968590A JP2566334B2 JP 2566334 B2 JP2566334 B2 JP 2566334B2 JP 2129685 A JP2129685 A JP 2129685A JP 12968590 A JP12968590 A JP 12968590A JP 2566334 B2 JP2566334 B2 JP 2566334B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、アイスクリームやソフトクリーム等の冷菓
用の可食容器であるコーンカップに、例えば紙製のコー
ンスリーブを装着するためのコーンスリーブ装着装置に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a cone sleeve for mounting a cone sleeve made of paper, for example, on a cone cup which is an edible container for frozen desserts such as ice cream and soft ice cream. The present invention relates to a mounting device.
従来より、アイスクリームやソフトクリーム等の冷菓
用の容器として、ウエハースから成る円錐形の可食容
器、いわゆる、コーンカップが用いられ、このコーンカ
ップには、通常、その外周面に、例えば紙等のシートを
円錐状にして作製したコーンスリーブが衛生上の配慮か
ら装着されている。このようなコーンスリーブのコーン
カップへの装着は手作業によって各コーンカップ毎に行
われている。Conventionally, as a container for frozen desserts such as ice cream and soft ice cream, a conical edible container made of a wafer, a so-called cone cup, has been used. A cone sleeve made by making the sheet of the cone into a cone shape is attached for hygiene consideration. The mounting of such a cone sleeve to the cone cup is manually performed for each cone cup.
しかしながら、従来は、コーンスリーブのコーンカッ
プへの装着が手作業にて行われているために生産効率が
悪く、また、作業者は手袋をしてコーンカップ等の取扱
いを行うとしても、衛生的ではないという問題がある。However, in the past, since the cone sleeve was attached to the cone cup by hand, the production efficiency was poor, and even if the worker wears gloves to handle the cone cup, it is hygienic. There is no problem.
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであ
って、その目的は、コーンスリーブのコーンカップへの
装着を衛生的、かつ、効率的に行うために作業の自動化
を図るに際し、装着不良を低減し、かつ、装着後の脱落
を抑制し得るコーンスリーブ装着装置を提供することに
ある。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to attach a cone sleeve to a cone cup in a sanitary and efficient manner in order to automate the work. It is an object of the present invention to provide a cone sleeve mounting device capable of reducing defects and suppressing dropping after mounting.
そこで、本発明の請求項第１項のコーンスリーブ装着
装置は、コーンカップがその尖頭端側を送り方向前方に
して一個ずつ順次載置されるコーン搬送路と、上記コー
ン搬送路上に載置されたコーンカップをその開口端側か
ら押動して上記コーン搬送路上を移動させる移動手段
と、上記コーン搬送路上のスリーブ装着領域にコーンカ
ップが位置しない時に、この領域に向けてコーンスリー
ブをその尖頭端側を前方にして供給するスリーブ供給部
と、上記スリーブ装着領域にコーンスリーブが供給され
るとき、コーン搬送路との離間間隔をコーンスリーブの
開口端側の径よりも小さくしてコーン搬送路との間に上
記コーンスリーブを挟持すべく動作する停止板と、上記
スリーブ装着領域よりも後方の位置で、上記コーン搬送
路に沿って介設されている可動板と、上記スリーブ装着
領域にコーンスリーブが位置するときに、後方から移動
してくるコーンカップの尖頭端側が上記可動板に案内さ
れてコーンスリーブの開口端縁部内に進入すべく、上記
可動板の前端側を、コーン搬送路に沿うスリーブ供給時
退避位置から、上記コーンスリーブの開口端の中心位置
方向の持上げ位置へと移動させる可動板作動手段とを備
えていることを特徴としている。Therefore, in the cone sleeve mounting device according to the first aspect of the present invention, the cone cups are sequentially placed one by one with the tip end side of the cone cups forward in the feeding direction, and the cone cups are placed on the cone conveyance path. A moving means for moving the formed cone cup from the opening end side to move on the cone conveying path, and when the cone cup is not located in the sleeve mounting area on the cone conveying path, the cone sleeve is directed toward this area. When the cone sleeve is supplied to the sleeve mounting area and the sleeve supply portion that supplies the tip end side forward, the distance between the cone conveying path and the cone conveying path is set to be smaller than the diameter of the cone sleeve on the opening end side. A stop plate that operates so as to sandwich the cone sleeve between it and the conveyance path, and a stop plate that is provided along the cone conveyance path at a position rearward of the sleeve mounting area. When the cone sleeve is located in the movable plate and the sleeve mounting area, the tip end side of the cone cup moving from the rear is guided by the movable plate to enter into the opening edge of the cone sleeve. A movable plate actuating means for moving the front end side of the movable plate from a retracted position during sleeve supply along the cone conveying path to a lifting position in the direction of the central position of the opening end of the cone sleeve. There is.
また、本発明の請求項第２項のコーンスリーブ装着装
置は、上記請求項第１項の装置において、さらに、上記
スリーブ装着領域を通過してコーンスリーブの装着され
たコーンカップをコーンスリーブの外周位置で一旦把持
する把持部と、この把持部によって把持されているコー
ンスリーブ付コーンカップの開口端側に尖頭端側への押
圧力を与える押圧部とを備えていることを特徴としてい
る。The cone sleeve mounting device according to claim 2 of the present invention is the device according to claim 1, further comprising a cone cup mounted on the cone sleeve passing through the sleeve mounting region. It is characterized in that it is provided with a gripping portion that is once gripped at a position and a pressing portion that applies a pressing force to the pointed end side on the open end side of the cone cup with a cone sleeve gripped by this gripping portion.
上記請求項第１項のコーンスリーブ装着装置によれ
ば、コーン搬送路上に供給されるコーンスリーブは、停
止板とコーン搬送路との間に入り込んだ状態でコーン搬
送路上に保持される。このコーンスリーブは、その開口
端側を送り方向後方側に位置させていることから、尖頭
端を送り方向前方側に位置させて後方からコーン搬送路
上を移動してくるコーンカップが、その移動に伴って、
上記コーンスリーブの開口端側からこのコーンスリーブ
内に進入することとなり、この結果、コーンカップの外
周にコーンスリーブが装着される。According to the cone sleeve mounting device of the first aspect, the cone sleeve supplied onto the cone transport path is held on the cone transport path while being inserted between the stop plate and the cone transport path. Since the opening end side of this cone sleeve is located on the rear side in the feed direction, the cone cup that moves on the cone transport path from the rear with the pointed end on the front side in the feed direction moves Along with
The cone sleeve enters into the cone sleeve from the open end side, and as a result, the cone sleeve is mounted on the outer circumference of the cone cup.
そして、この際に、持上げ位置に位置する可動板に沿
って、コーンカップの尖頭端側はコーンスリーブの開口
端の手前で持上げられながら、コーンスリーブ内へと進
入していく動作を生じる。つまり、コーンカップは、移
動手段によって後方の開口端側から押動されるため、尖
頭端はコーン搬送路に接した搬送状態となっている。し
たがって、例えば、コーンスリーブの開口端側の縁部に
変形が生じて、その下端側がコーン搬送路から浮いてい
るような場合には、上記コーンカップの尖頭端はコーン
スリーブの下側に入り込むこととなって、装着不良を生
じるおそれがある。しかしながら、上記においては、コ
ーンカップの尖頭端側をコーンスリーブの開口端の手前
で持上げた状態でコーンスリーブ側へと移動させるよう
になっているので、上記のような装着不良の発生は低減
され、より確実な装着動作が行われる。Then, at this time, along the movable plate located at the lifting position, the pointed end side of the cone cup is moved up into the cone sleeve while being lifted before the open end of the cone sleeve. That is, since the cone cup is pushed by the moving means from the rear opening end side, the pointed end is in the conveying state in contact with the cone conveying path. Therefore, for example, when the edge of the cone sleeve on the open end side is deformed and the lower end side floats from the cone conveying path, the pointed end of the cone cup enters the lower side of the cone sleeve. As a result, improper mounting may occur. However, in the above, since the pointed end side of the cone cup is moved to the cone sleeve side while being lifted in front of the opening end of the cone sleeve, the occurrence of the mounting failure as described above is reduced. As a result, a more reliable mounting operation is performed.
また、上記請求項第２項のコーンスリーブ装着装置に
よれば、コーンカップにコーンスリーブが装着されたコ
ーンカップに対し、コーンスリーブの外周を把持した状
態で、コーンカップとコーンスリーブとの間に介在する
空気層を排出すべく、コーンカップの開口端側に尖頭端
側への押圧力を与える操作が行われる。これにより、両
者の密着度合が高められる。この結果、例えば、この後
の梱包へと至る搬送工程中等におけるコーンスリーブの
脱落が抑制される。Further, according to the cone sleeve mounting device of the second aspect, between the cone cup and the cone sleeve, the outer periphery of the cone sleeve is gripped with respect to the cone cup in which the cone sleeve is mounted. In order to discharge the intervening air layer, an operation of applying a pressing force to the pointed end side is performed on the opening end side of the cone cup. As a result, the degree of adhesion between the two is increased. As a result, for example, the cone sleeve is prevented from coming off during the subsequent transportation process for packaging.
本発明の一実施例を第１図に基づいて説明すれば、以
下の通りである。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
図のように、本発明に係るコーンスリーブ装着装置に
は図において左右方向に延びるコーン搬送路１が設けら
れ、このコーン搬送路１は、送り方向前方側（図におい
て右側、以下、前方側と略記する）が送り方向後方側
（図において左側、以下、後方側と略記する）よりも上
方に位置するように、水平方向から傾斜した状態で配設
されている。また、このコーン搬送路１は、送り方向に
直交する方向での断面形状が略Ｖ字状に形成されてい
る。さらに、このコーン搬送路１の前方・後方の各端部
には、それぞれコーン搬送路１を挟む両側に一対のスプ
ロケット（前方側のみ図示する）２が取付けられると共
に、これらスプロケット２に巻き掛けられたチェーン等
から成る搬送駆動機構３が、上記コーン搬送路１の両側
部にそれぞれ送り方向に平行に配設されている。この搬
送駆動機構３に、コーン搬送路１の上部に近接して、送
り方向と直交する方向に延びる複数の送りバー（移動手
段）４…が所定の間隔で取付けられており、上記搬送駆
動機構３を作動することによって、各送りバー４…は、
それぞれコーン搬送路１上を後方端側から前方端へと移
動するようになっている。As shown in the figure, the cone sleeve mounting device according to the present invention is provided with a cone conveying path 1 extending in the left-right direction in the figure, and the cone conveying path 1 is the forward side in the feeding direction (right side in the figure, hereinafter, front side). Is abbreviated from the horizontal direction so that it is located above the rear side in the feeding direction (left side in the drawing, hereinafter abbreviated as rear side). Further, the cone conveying path 1 has a substantially V-shaped cross section in a direction orthogonal to the feeding direction. Further, a pair of sprockets (only the front side is shown) 2 are attached to both sides of the cone transport path 1 at both front and rear ends of the cone transport path 1, and are wound around the sprockets 2. A transport drive mechanism 3 composed of a chain or the like is disposed on both sides of the cone transport path 1 in parallel with the feed direction. A plurality of feed bars (moving means) 4 ... Which extend in the direction orthogonal to the feed direction are attached to the transport drive mechanism 3 in the vicinity of the upper portion of the cone transport path 1 at predetermined intervals. By actuating 3, each feed bar 4 ...
Each of them is adapted to move from the rear end side to the front end on the cone conveying path 1.
上記コーン搬送路１上には、その後方端側で、略円錐
形状のコーンカップ５…がその開口端を後方に、尖頭点
を前方にして各送りバー４・４間に順次供給される。そ
して、各送りバー４…の移動に伴って、これら送りバー
４…が、各コーンカップ５…の開口端の高さ方向略中心
の部位に当接して押動し、これによって、各コーンカッ
プ５…は、コーン搬送路１上を順次前方へと搬送される
ようになっている。なお、この場合、各コーンカップ５
…は、円形開口端の下側縁部における少なくとも二点
と、尖頭端とがコーン搬送路１に接した状態で搬送され
る。On the cone conveying path 1, on the rear end side, substantially cone-shaped cone cups 5 are sequentially supplied between the feed bars 4 and 4 with their open ends rearward and their cusps point forward. . As the feed bars 4 move, the feed bars 4 come into contact with and push against the substantially central portion in the height direction of the open end of each cone cup 5. 5 are conveyed sequentially forward on the cone conveying path 1. In this case, each corn cup 5
Are conveyed with at least two points on the lower edge of the circular opening end and the pointed end contacting the cone conveying path 1.
一方、上記コーン搬送路１の上方にはスリーブ供給部
６が設けられている。このスリーブ供給部６は、水平方
向に対して前記コーン搬送路１とは逆方向に傾斜するス
リーブ載置面７を有しており、このスリーブ載置面７上
には、この面７に垂直な方向に延びるスリーブ収容部８
が立設されている。このスリーブ収容部８は断面略Ｕ字
形状に形成されており、このスリーブ収容部８に沿っ
て、相互に重積状態の多数個のコーンスリーブ９…が開
口端を下側、尖頭端を上側にして載置されるようになっ
ている。また、上記スリーブ載置面７には、上記のよう
に載置されるコーンスリーブ９…の中心と同軸上の位置
に、コーンスリーブ９の円形開口端の直径よりも幾分大
きなスリーブ取出穴11が穿設されている。さらに、この
スリーブ取出穴11の中心を挟む対称位置に、コーンスリ
ーブ９の円形開口端の直径よりも幾分小さな離間距離を
おいて、一対のスリーブストッパ12・12が取付けられ、
これらスリーブストッパ12・12に最下端位置のコーンス
リーブ９の円形開口端が当接することによって、コーン
スリーブ９…全体の下方への落下が阻止されている。On the other hand, a sleeve supply unit 6 is provided above the cone conveyance path 1. The sleeve supply unit 6 has a sleeve mounting surface 7 that is inclined in the direction opposite to the cone conveying path 1 with respect to the horizontal direction, and on the sleeve mounting surface 7 is perpendicular to this surface 7. Housing portion 8 extending in any direction
Is erected. The sleeve accommodating portion 8 is formed to have a substantially U-shaped cross section, and along this sleeve accommodating portion 8, a large number of cone sleeves 9 ... It is designed to be placed on the upper side. Further, on the sleeve mounting surface 7, at a position coaxial with the center of the cone sleeves 9 mounted as described above, a sleeve take-out hole 11 slightly larger than the diameter of the circular opening end of the cone sleeve 9 is formed. Has been drilled. Further, a pair of sleeve stoppers 12, 12 are attached at symmetrical positions with the center of the sleeve take-out hole 11 in between, with a distance slightly smaller than the diameter of the circular opening end of the cone sleeve 9.
When the circular opening end of the cone sleeve 9 at the lowermost position comes into contact with these sleeve stoppers 12, 12, the cone sleeves 9 ... All are prevented from falling down.
上記スリーブ載置面７の下側には、複数のガイド棒13
・13によって案内されて上記スリーブ載置面７への接離
方向に移動自在なスライダ14が配設されている。このス
ライダ14には、棒状の吸着エアブローノズル15の基端側
が枢着されている。この吸着エアブローノズル15には、
その先端部にエア吹出口15aが設けられると共に、中途
部に、一対の吸着パッド15b・15bが取付けられており、
それぞれ図示しない流路開閉弁を介して、エア吹出口15
aは圧縮空気源に、また、吸着パッド15b・15bは真空源
にそれぞれ接続されている。上記吸着エアブローノズル
15は、スライダ14への枢着点を中心として、軸心方向
が、前記スリーブ取出穴11の中心とほぼ一致する方向の
スリーブ取出位置と、前記コーン搬送路１の前方側に向
かってほぼ水平に位置するスリーブブロー位置との間で
回動し得るようになっている。Under the sleeve mounting surface 7, a plurality of guide rods 13 are provided.
A slider 14 is provided, which is guided by 13 and is movable in the direction of contacting and separating from the sleeve mounting surface 7. A base end of a stick-shaped suction air blow nozzle 15 is pivotally attached to the slider 14. This suction air blow nozzle 15 has
An air outlet 15a is provided at the tip, and a pair of suction pads 15b, 15b are attached in the middle,
The air outlet 15 is connected to the air
a is connected to a compressed air source, and the suction pads 15b are connected to a vacuum source. Adsorption air blow nozzle
Reference numeral 15 denotes a sleeve take-out position in a direction in which an axial center direction substantially coincides with a center of the sleeve take-out hole 11 with a pivotal point of attachment to the slider 14 as a center and a substantially horizontal direction toward a front side of the cone conveying path 1. It can rotate with respect to the sleeve blow position located at.
また、上記スリーブ載置面７上には、スリーブ取出穴
11を挟んで両側に、各ピストンロッドをそれぞれ中心方
向に向けた一対のエアシリンダ16・16が取付けられてい
る。これらエアシリンダ16・16を作動して、各ピストン
ロッド先端の押圧パッド部16a・16aをぞれぞれ前進位置
に移動することによって、これら押圧パッド部16a・16a
はスリーブ載置面７上の最下端側のコーンスリーブ９…
に側方から当接し、さらに当接部位の中心側への変形を
生じさせるようになっている。Further, on the sleeve mounting surface 7, there is a sleeve extraction hole.
A pair of air cylinders 16, 16 with each piston rod directed toward the center, respectively, are mounted on both sides of the body 11. By operating these air cylinders 16 and 16 to move the pressing pad portions 16a and 16a at the tip of each piston rod to their forward positions, the pressing pad portions 16a and 16a are moved.
Is the lowermost cone sleeve 9 on the sleeve mounting surface 7 ...
The contact portion is laterally abutted, and the contact portion is further deformed toward the center side.
一方、図のように、前記スライダ14がその最下端位置
に位置すると共に、吸着エアブローノズル15が前記スリ
ーブブロー位置に位置するときのエア吹出口15aからの
エア吹き出し方向には、コーンスリーブ９の円形開口端
の径よりもやや大きな貫通穴を有する中空状のシュート
17が配設され、そして、上記エア吹出口15aからの直線
的なエアの吹き出し経路とコーン搬送路１との交差領
域、すなわち、スリーブ装着領域21における上記コーン
搬送路１の上方に、スリーブ保持部22がさらに設けられ
ている。このスリーブ保持部22は、コーン搬送路１に対
向する停止板23を下端に有し、この停止板23は、停止板
作動用エアーシリンダ24によって上下方向に駆動され
る。上記停止板23はほぼ水平に配設され、したがって、
コーン搬送路１との間の離間寸法は、送り方向前方ほど
徐々に狭くなるようになっており、上記停止板作動用エ
アーシリンダ24を作動したときの下端位置においては、
停止板23の前端部とコーン搬送路１との間が、コーンス
ルーブ９の開口端の直径よりも小さな離間寸法となる位
置に、上記停止板23が位置するようになっている。On the other hand, as shown in the figure, when the slider 14 is located at the lowermost position and the suction air blow nozzle 15 is located at the sleeve blow position, the cone sleeve 9 moves in the air blowing direction from the air outlet 15a. Hollow chute with a through hole slightly larger than the diameter of the circular opening end
17 is provided, and the sleeve holding is provided in an area where the linear air blowing path from the air outlet 15a intersects with the cone conveying path 1, that is, in the sleeve mounting area 21 above the cone conveying path 1. A section 22 is further provided. The sleeve holding portion 22 has a stop plate 23 facing the cone conveyance path 1 at its lower end, and the stop plate 23 is driven in the vertical direction by a stop plate operating air cylinder 24. The stop plate 23 is arranged substantially horizontally, and therefore,
The separation distance from the cone transport path 1 is such that it gradually narrows toward the front in the feed direction, and at the lower end position when the stop plate operating air cylinder 24 is operated,
The stop plate 23 is located at a position where the distance between the front end of the stop plate 23 and the cone conveying path 1 is smaller than the diameter of the opening end of the cone sleeve 9.
そして、上記コーン搬送路１におけるスリーブ装着領
域21よりも手前の領域には、コーン搬送路１に沿って配
設された可動板25と、この可動板25に傾斜変位を生じさ
せるため、この可動板25の下側に配設されているカム
（可動板作動手段）26とから成る尖頭部持ち上げ機構27
が設けられている。上記可動板25はコーン搬送路１を局
部的に切欠いた部位に設けられ、送り方向後方端側でコ
ーン搬送路１にほぼ連なる高さ位置に配設されると共
に、この後方端側で回動自在に枢着されている。一方、
送り方向前方端側の下面にはカム面摺動突起25aが設け
られ、このカム面摺動突起25aが、前記送りバー４…を
駆動する搬送駆動機構３に連動して回転するカム26のカ
ム面に摺接して上下動する結果、上記可動板25は、その
送り方向前端側が、コーン搬送路１と同じ高さ位置のス
リーブ供給時退避位置と、この退避位置よりも上方に持
ち上げられた持ち上げ位置との間で、上記枢着点を中心
に回動する。Then, in the area in front of the sleeve mounting area 21 in the cone conveying path 1, the movable plate 25 arranged along the cone conveying path 1 and the movable plate 25 are tilted and displaced. A tip lifting mechanism 27 including a cam (movable plate actuating means) 26 disposed below the plate 25.
Is provided. The movable plate 25 is provided at a location where the cone transport path 1 is partially notched, is disposed at a height position substantially continuous with the cone transport path 1 at the rear end side in the feed direction, and rotates at the rear end side. It is freely pivoted. on the other hand,
A cam surface sliding projection 25a is provided on the lower surface on the front end side in the feeding direction, and the cam surface sliding projection 25a is a cam of a cam 26 that rotates in conjunction with the transport drive mechanism 3 that drives the feed bars 4 ... As a result of sliding contact with the surface and moving up and down, the movable plate 25 has a front end side in the feeding direction at the same height position as the cone conveying path 1 at the sleeve supply retracted position and a lifted position higher than this retracted position. It rotates about the pivot point between itself and the position.
上記コーン搬送路１の前端側には、この前端位置より
も幾分低い位置に、スリーブ圧着部31がさらに配設され
ている。このスリーブ圧着部31には、略水平方向に相互
に対向する位置に配設された一対の把持部32・32が設け
られ、これら把持部32・32は、図示しないエアシリンダ
等の往復動機構によって、中心を挟んで相互に接離する
方向の移動を生じると共に、相互に中心側に位置した把
持位置において、図のように、軸心を鉛直方向にして位
置するコーンカップ５、詳しくは、後述するスリーブ付
コーンカップ5sにおけるコーンスリーブ９の上端側外周
の径に等しい離間間隔を置いて位置するようになってい
る。そして、上記把持部32・32の把持位置への動きに連
動して回動動作を生じる押圧部33がさらに設けられてい
る。この押圧部33は、一端側の軸上点を中心として回動
するアーム33aの先端部に弾性体よりなる押圧面33bを設
けて構成され、上記アーム33aがほぼ水平に位置する押
圧位置に位置するときに、上記把持部32・32で把持され
ているスリーブ付コーンカップ5sに対し、その開口端の
全周にわたって、上方から押圧面33bが当接し、この状
態で、コーンカップ５に下方への押圧力を与えるように
なっている。On the front end side of the cone transport path 1, a sleeve crimping portion 31 is further provided at a position slightly lower than the front end position. The sleeve crimping part 31 is provided with a pair of gripping parts 32, 32 disposed at positions substantially facing each other in a substantially horizontal direction, and these gripping parts 32, 32 are reciprocating mechanisms such as an air cylinder (not shown). As a result, the cone cup 5 is moved in the direction of coming and going with respect to the center with respect to the center, and at the gripping positions located on the center side with respect to each other, as shown in the figure, with the axis centered in the vertical direction. In a cone cup 5s with a sleeve, which will be described later, the cone cup 9 is located at a distance equal to the diameter of the outer periphery of the upper end side of the cone sleeve 9. Further, there is further provided a pressing portion 33 which generates a rotating operation in conjunction with the movement of the grip portions 32 to the grip position. The pressing portion 33 is configured by providing a pressing surface 33b made of an elastic body at the tip of an arm 33a that rotates about an axial point on one end side, and the arm 33a is positioned at a pressing position where it is positioned substantially horizontally. At this time, the pressing surface 33b comes into contact with the cone-shaped cup 5s with a sleeve gripped by the gripping portions 32, 32 from above over the entire circumference of the opening end, and in this state, the cone-shaped cup 5s moves downward. It is designed to give the pressing force of.
なお、コーン搬送路１の前端部と上記スリーブ圧着部
31との間には、コーン搬送路１の前端位置を越えること
で落下移動を生じるスリーブ付コーンカップ5sに対し、
その尖頭端側を下方に向けて上記把持部32・32間へと案
内するための案内板34が配設されている。In addition, the front end of the cone conveying path 1 and the sleeve crimping section
Between 31 and the cone cup 5s with a sleeve that falls by moving beyond the front end position of the cone conveyance path 1,
A guide plate 34 for guiding the pointed end side downward to between the grip portions 32 is provided.
また、上記把持部32・32の下側には、これら把持部32
・32を相互に離反する方向に移動したときに、このスリ
ーブ圧着部31から下方に落下していくスリーブ付コーン
カップ5sを移載搬送路35上へと案内する中空状の移載シ
ュート36が配設されている。略水平方向に延びる上記移
載搬送路35には、前記コーン搬送路１と同様に、この移
載搬送路35と平行に駆動される送りバー35a・35aが設け
られており、この送りバー35aの移動に伴って、この移
載搬送路35上に載置されたスリーブ付コーンカップ5s
は、この移載搬送路35の送り方向前端側への搬送され
る。また、この移載搬送路35の前端に近接する位置に、
コーン集積部37が配設されている。Also, below the grips 32, 32, these grips 32
A hollow transfer chute 36 that guides the sleeve-equipped cone cup 5s, which is falling downward from the sleeve crimping portion 31, onto the transfer conveyance path 35 when the 32 is moved in a direction away from each other. It is arranged. The transfer path 35 extending in the substantially horizontal direction is provided with feed bars 35a driven in parallel with the transfer path 35, similarly to the cone transfer path 1. With the movement of the corn cup 5s with a sleeve placed on this transfer path 35
Are conveyed to the front end side of the transfer conveyance path 35 in the feeding direction. Also, at a position close to the front end of the transfer conveyance path 35,
A cone stacking portion 37 is provided.
次に、上記構成のコーンスリーブ装着装置の動作状態
について説明する。Next, an operation state of the cone sleeve mounting device having the above configuration will be described.
コーン搬送路１には、前記したように、送り方向後方
側で、コーンカップ５…がその開口端を後方側に、尖頭
端を前方側にして各送りバー４・４間に順次供給され、
こられコーンカップ５…は、各送りバー４…が各コーン
カップ５…の開口端側に当接して押動することによっ
て、コーン搬送路１上をその前端側へと搬送される。As described above, the cone cups 5 are sequentially supplied to the cone conveying path 1 between the respective feed bars 4, 4 with the open end thereof on the rear side and the sharp end on the front side on the rear side in the feed direction. ,
The cone cups 5 are conveyed to the front end side of the cone conveying path 1 by the feed bars 4 contacting and pushing the opening end sides of the cone cups 5.
一方、このようなコーンカップ５…の搬送状態と同期
して、スリーブ供給部６では、コーンスリーブ９の取出
しとコーン搬送路１への供給が行われる。まず、スリー
ブ収容部８から、その最下部のコーンスリーブ９を取出
すために、吸着エアブローノズル15を、スリーブ載置面
７のスリーブ取出穴11の方向に向けた状態で、スライダ
14がガイド棒13に沿って上昇される。上端位置におい
て、吸着エアーブローノズル15の吸着パッド15b・15bよ
りも先端側は、上記スリーブ取出穴11を越えて、スリー
ブ収容部８に載置されているコーンスリーブ９…の最下
部のコーンスリーブ９内に位置し、この状態で、吸着パ
ッド15b・15bが真空源に接続される。このとき同時に、
前記各エアシリンダ16・16が作動され、各ピストンロッ
ド先端の押圧パッド部16a・16aによって、下端側のコー
ンスリーブ９…に中心側への変形が生じ、その変形部位
が、上記吸着パッド15b・15bに密着して吸着される。そ
の後、上記各エアシリンダ16・16をそれぞれ後退させる
ことにより、最下部のコーンスリーブ９は、吸着パッド
15b・15bへの吸着状態で保持される一方、吸着力が作用
しない上方のコーンスリーブ９…は、ほぼ円形形状に復
帰する。On the other hand, in synchronism with such a conveyance state of the cone cups 5 ..., The sleeve supply unit 6 takes out the cone sleeve 9 and supplies it to the cone conveyance path 1. First, in order to take out the lowermost cone sleeve 9 from the sleeve accommodating portion 8, the suction air blow nozzle 15 is directed toward the sleeve taking-out hole 11 of the sleeve mounting surface 7, and the slider is moved.
14 is raised along the guide rod 13. At the upper end position, the tip side of the suction air blow nozzle 15 with respect to the suction pads 15b, 15b is beyond the sleeve extraction hole 11 and is the lowermost cone sleeve of the cone sleeve 9 mounted on the sleeve accommodating portion 8. The suction pads 15b and 15b are connected to a vacuum source in this state. At the same time,
Each of the air cylinders 16 and 16 is actuated, and the cone pads 9 on the lower end side are deformed toward the center side by the pressing pad portions 16a and 16a at the tips of the piston rods, and the deformed portions are the suction pads 15b and Adsorbed in close contact with 15b. Then, by retracting each of the air cylinders 16 and 16, the lowermost cone sleeve 9 is attached to the suction pad.
The upper cone sleeves 9, which are held in the state of being adsorbed to 15b and 15b and on which the adsorbing force does not act, return to a substantially circular shape.
次いで、スライダ14は、ガイド棒13に沿う最下端のス
リーブブロー位置へと下降される。このとき、最下部の
コーンスリーブ９は、吸着パッド15b・15bによる吸着部
位の離間間隔が、スリーブ取出穴11に設けられているス
リーブストッパ12の離間間隔よりも小さくなっている結
果、その上方のコーンスリーブ９…から分離されて、ス
リーブ取出穴11を通して下方に取出される。Next, the slider 14 is lowered to the lowermost sleeve blow position along the guide rod 13. At this time, in the lowermost cone sleeve 9, as a result of the spacing between the suction portions by the suction pads 15b, 15b being smaller than the spacing between the sleeve stoppers 12 provided in the sleeve extraction holes 11, the upper part of the cone sleeve 9 is located above. It is separated from the cone sleeves 9 and is taken out downward through the sleeve taking-out hole 11.
上記のように、コーンスリーブ９を吸着パッド15b・1
5bで吸着した状態で最下端のスリーブブロー位置にスラ
イダ14が達すると、吸着エアブローノズル15は、前記コ
ーン搬送路１に向かうスリーブブロー位置へと回転され
る。そして、コーン搬送路１上のスリーブ装着領域21を
一つの送りバー４が通過した後、この送りバー４よりも
一つ後方の送りバー４がコーンカップ５を押動している
ことが図示しない光電検出器等で確認された上で、吸着
パッド15b・15bと真空源との接続が断たれて吸着状態が
解除されると共に、エア吹出口15aに圧縮エアが供給さ
れ、このエア吹出口15aを通して圧縮エアの吹出しが行
われる。この結果、それまで吸着エアブローノズル15に
吸着されていたコーンスリーブ９は、ほぼ水平方向にシ
ュート17内を通してコーン搬送路１のスリーブ装着領域
21に向かって直線的に吹き飛ばされ、上記スリーブ装着
領域21へと供給される。As described above, attach the cone sleeve 9 to the suction pad 15b-1.
When the slider 14 reaches the lowermost sleeve blow position in the state of being sucked by 5b, the suction air blow nozzle 15 is rotated to the sleeve blow position toward the cone conveying path 1. Then, after one feed bar 4 passes through the sleeve mounting area 21 on the cone transport path 1, the feed bar 4 one behind the feed bar 4 is pushing the cone cup 5 (not shown). After confirming with a photoelectric detector, etc., the suction pads 15b and 15b are disconnected from the vacuum source and the suction state is released, and compressed air is supplied to the air outlet 15a. The compressed air is blown through. As a result, the cone sleeve 9 that has been adsorbed by the adsorption air blow nozzle 15 up to then passes through the chute 17 in a substantially horizontal direction, and is in the sleeve mounting region of the cone conveyance path 1.
It is blown off linearly toward 21, and is supplied to the sleeve mounting area 21.
このとき、スリーブ装着領域21におけるスリーブ保持
部22では、停止板23がその下端位置に位置しており、こ
の状態で、上記のように、スリーブ供給部６からコーン
スリーブ９がその尖頭端側を送り方向前方側にして供給
されることによって、このコーンスリーブ９は、停止板
23とコーン搬送路１との間にこのコーン搬送路１の送り
方向後方側から入り込み、そして、停止板23の前端部が
コーンスリーブ９の上側の外周面に当接する位置におい
て、コーン搬送路１に沿って停止し、保持される。At this time, in the sleeve holding portion 22 in the sleeve mounting area 21, the stop plate 23 is located at the lower end position thereof, and in this state, the sleeve supply portion 6 to the cone sleeve 9 move toward the tip end side thereof as described above. Is supplied to the front side in the feeding direction, the cone sleeve 9 is
At a position where the front end portion of the stop plate 23 abuts on the outer peripheral surface of the upper side of the cone sleeve 9, the cone conveying path 1 is inserted between the cone conveying path 1 and the cone conveying path 1. Stop along and be held.
上記のようなコーンスリーブ９のコーン搬送路１への
供給後、後方のコーンカップ５がスリーブ装着領域21に
達する前に、尖頭部持ち上げ機構27が可動板25は、上記
スリーブ供給時退避位置から、前記持上げ位置に位置す
るように、カム26の回転に応じて変化される。そして、
この後、後方のコーンカップ５が、上記餅上げ位置に位
置する可動板25に沿って移動する際には、このコーンカ
ップ５の尖頭端側は、その送り方向前方で保持されてい
るコーンスリーブ９の開口端の縁部における最下部位置
の高さよりも上に持上げられながら、このコーンスリー
ブ９側に移動する。これにより、上記コーンカップ５の
尖頭端は、コーンスリーブ９の開口端を通して、このコ
ーンスリーブ９内に進入していくこととなる。こうし
て、コーンカップ５の尖頭端が可動板25を越えてコーン
スリーブ９内に進入した時に、上記可動板25は前記スリ
ーブ供給時退避位置に復帰されると共に、停止板23は上
昇され、この停止板23とコーン搬送路１との間には、コ
ーンカップ５の開口端の径よりも大きな離間距離が形成
される。After the cone sleeve 9 is supplied to the cone conveying path 1 and before the rear cone cup 5 reaches the sleeve mounting area 21, the tip lifting mechanism 27 moves the movable plate 25 to the retracted position at the time of sleeve supply. Therefore, the position is changed according to the rotation of the cam 26 so that the cam 26 is located at the lifting position. And
After that, when the rear cone cup 5 moves along the movable plate 25 located at the rice cake raising position, the tip end side of the cone cup 5 is the cone held in the front in the feeding direction. The sleeve 9 moves to the cone sleeve 9 side while being lifted above the height of the lowermost position at the edge of the opening end of the sleeve 9. As a result, the pointed end of the cone cup 5 enters the cone sleeve 9 through the open end of the cone sleeve 9. Thus, when the pointed end of the cone cup 5 crosses the movable plate 25 and enters the cone sleeve 9, the movable plate 25 is returned to the retracted position at the time of supplying the sleeve, and the stop plate 23 is raised. A separation distance larger than the diameter of the opening end of the cone cup 5 is formed between the stop plate 23 and the cone conveying path 1.
そして、上記コーンカップ５がなおもコーン搬送路１
に沿って前端側へと移動される結果、コーンスリーブ９
の内面形状に沿ってコーンカップ５の尖頭端側外周面が
嵌合状態となるまで進入した状態、すなわち、コーンス
リーブ９の装着状態（以下、こうしてコーンスリーブ９
が装着されたコーンカップ５をスリーブ付コーンカップ
5sという）となった後、このスリーブ付コーンカップ5s
は、さらに、コーン搬送路１の前端側へと送りバー４に
よって搬送される。Then, the cone cup 5 is still in the cone conveying path 1.
Is moved to the front end side along the
Along the inner surface shape of the cone cup 5 until the outer peripheral surface on the pointed end side of the cone cup 5 enters the fitted state, that is, the mounted state of the cone sleeve 9 (hereinafter referred to as the cone sleeve 9).
Cone cup 5 with sleeve
5s), this sleeved corn cup 5s
Is further conveyed by the feed bar 4 to the front end side of the cone conveying path 1.
上記スリーブ付コーンカップ5sが、コーン搬送路１の
前端部に達し、さらに、この前端部を越えると落下方向
の移動を生じる。そして、この移動は、前記案内板34に
よって、スリーブ付コーンカップ5sには、その尖頭端側
を下方に向けて軸心がほぼ鉛直方向に向くようなほぼ90
度の回転動作を伴いながら行われる。そしてこの間、前
記スリーブ圧着部31における押圧部33は、上記スリーブ
付コーンカップ5sの移動経路から外れた退避位置に位置
すると共に、把持部32・32は、相互に中心側に位置した
把持位置に位置している。したがって、上記のように回
転を伴いながら落下するスリーブ付コーンカップ5sは、
その尖頭端側から、把持部32・32間に進入し、そして、
これら把持部32・32の相対向面間に、スリーブ付コーン
カップ5sの外周面の中途部が当接した把持状態で、軸心
をほぼ鉛直方向にして保持される。When the cone cup 5s with the sleeve reaches the front end of the cone transport path 1, and moves beyond the front end, the cone cup 5s moves in the falling direction. Then, this movement is performed by the guide plate 34 so that the cone cup 5s with the sleeve has an almost 90 ° axis with its pointed end side directed downward and substantially vertically.
It is performed with a degree rotation operation. During this time, the pressing portion 33 of the sleeve crimping portion 31 is located at the retracted position deviating from the movement path of the cone cup 5s with the sleeve, and the gripping portions 32, 32 are at the gripping positions located on the center side of each other. positioned. Therefore, the cone cup 5s with the sleeve that falls while rotating as described above is
From its pointed end side, it enters between the grippers 32, 32, and
The shaft center is held in a substantially vertical direction in a gripping state in which the middle part of the outer peripheral surface of the cone cup with sleeve 5s is in contact between the facing surfaces of these gripping portions 32.
そして、この状態で、前記押圧部33を回動させる作動
が行われる。これにより、この押圧部33のアーム33a先
端に設けられている押圧面33bが、スリーブ付コーンカ
ップ5sの開口端の全周にわたって上方から当接し、さら
に、把持部32・32によってコーンスリーブ９の上部側を
把持している状態で、コーンカップ５に対して、下方へ
の押圧力が与えられる。この結果、例えば、コーンカッ
プ５とコーンスリーブ９との間に隙間が存していたよう
な装着状態であったような場合には、この隙間から空気
層が排除されて、コーンカップ５とコーンスリーブ９の
密着度合が高められる。Then, in this state, the operation of rotating the pressing portion 33 is performed. As a result, the pressing surface 33b provided at the distal end of the arm 33a of the pressing portion 33 comes into contact with the entire circumference of the open end of the cone cup with sleeve 5s from above, and the gripping portions 32, 32 of the cone sleeve 9 are further pressed. While holding the upper side, a downward pressing force is applied to the cone cup 5. As a result, for example, in a mounting state where a gap exists between the cone cup 5 and the cone sleeve 9, an air layer is removed from the gap, and the cone cup 5 and the cone sleeve 9 are removed. The degree of close contact of the sleeve 9 is increased.
上記のような押圧部33による押圧操作を完了すると、
この押圧部33は、前記退避位置に復帰移動されると共
に、把持部32・32は相互に離間する方向に移動され、こ
れにより、スリーブ付コーンカップ5sの把持状態が解除
されて、このスリーブ付コーンカップ5sは、さらに下方
へと落下する。このときの落下移動は、前記移載シュー
ト36に沿って生じ、この結果、この移載シュート36か
ら、前記移載搬送路35上に、軸心方向をほぼ水平にして
載置される。そして、この移載搬送路35に沿って、送り
バー35a・35aにより、この移載搬送路35の送り方向先端
側に配置されているコーン集積部37上へと移載される。When the pressing operation by the pressing unit 33 as described above is completed,
The pressing portion 33 is moved back to the retracted position, and the grip portions 32 are moved in a direction in which they are separated from each other, thereby releasing the gripped state of the sleeve cone cup 5s, The corn cup 5s falls further downward. The drop movement at this time occurs along the transfer chute 36, and as a result, the transfer chute 36 is placed on the transfer conveyance path 35 with its axial direction substantially horizontal. Then, along the transfer / conveyance path 35, the transfer bars 35a, 35a transfer the transferred / conveyed path 35 onto the cone stacking unit 37 arranged on the leading end side in the feed direction.
以上のような手順が、コーン搬送路１上を送りバー４
…によって順次搬送されるコーンカップ５…毎に繰返さ
れて、順次、スリーブ付コーンカップ5sが上記コーン集
積部37上に移載されてくる。この結果、このコーン集積
部37上においては、各スリーブ付コーンカップ5s…が重
積されていき、この重積数が所定の個数に達すると、こ
のコーン集積部37から取出されて梱包される。The above-described procedure is performed on the cone conveying path 1 to feed the bar 4
.. Are repeated for each of the cone cups 5 sequentially conveyed by..., And the sleeved cone cups 5 s are sequentially transferred onto the cone stacking section 37. As a result, on the cone accumulating section 37, the cone cups 5s with sleeves are stacked, and when the number of stacks reaches a predetermined number, the cone cups 5s are taken out of the cone accumulating section 37 and packed. .
以上の説明のように、上記実施例のコーンスリーブ装
着装置によれば、コーン搬送路１上を順次搬送されるコ
ーンカップ５…毎に、コーンスリーブ９を装着し、そし
て、コーンスリーブ９の装着されたスリーブ付コーンカ
ップ5sを重積するまでの操作が一貫して自動的に行われ
る。そしてこの過程で、コーン搬送路１上に保持されて
いるコーンスリーブ９の開口端側に、コーンカップ５の
尖頭端側を持上げながら進入させるようになっている。
つまり、コーンカップ５…はその後方側の開口端を送り
バー４…で押動することでコーン搬送路１上を搬送され
るが、このときに、コーンカップ５…の送り方向前方の
尖頭端は、コーンスリーブ９の開口端側の縁部における
最下端の位置と同様に、コーン搬送路１に接する位置に
位置して送られる。この状態のまま、コーンカップ５が
コーンスリーブ９の位置に達する場合には、例えばコー
ンスリーブ９の開口端に円形からずれた変形が生じ、コ
ーン搬送路１からわずかでも浮いているような場合に、
上記コーンカップ５の尖頭端はコーンスリーブ９の下側
に入り込むこととなって、装着不良を生じる。しかしな
がら、上記においては、コーンカップ５の尖頭端側をコ
ーンスリーブ９の開口端の手前で持上げた状態でコーン
カップ５を移動させるようになっているので、上記のよ
うにコーンスリーブ９に変形が生じているような場合等
においても、コーンカップ５のコーンスリーブ９内部へ
の進入が確実に生じることとなって、装着不良が防止さ
れる。As described above, according to the cone sleeve mounting apparatus of the above-described embodiment, the cone sleeve 9 is mounted for each cone cup 5 that is sequentially transported on the cone transport path 1, and the cone sleeve 9 is mounted. The operation up to stacking the corn cups with sleeves 5s is automatically performed consistently. Then, in this process, the cone sleeve 9 held on the cone conveying path 1 is made to enter the cone sleeve 5 while raising the pointed end side of the cone cup 5.
That is, the cone cups 5 are conveyed on the cone conveying path 1 by pushing the rear end of the cone cups 5 with the feed bars 4 ... The end is fed at a position in contact with the cone conveying path 1 similarly to the position of the lowermost end of the edge portion of the cone sleeve 9 on the open end side. In this state, when the cone cup 5 reaches the position of the cone sleeve 9, for example, when the opening end of the cone sleeve 9 is deformed from a circular shape and is slightly floating from the cone conveying path 1. ,
The pointed end of the cone cup 5 is inserted into the lower side of the cone sleeve 9, resulting in mounting failure. However, in the above, the cone cup 5 is moved in a state in which the pointed end side of the cone cup 5 is lifted before the opening end of the cone sleeve 9, and therefore the cone sleeve 9 is deformed as described above. In such a case as well, the cone cup 5 will surely enter the inside of the cone sleeve 9, and the mounting failure can be prevented.
また、上記実施例においては、コーンスリーブ９の装
着されたスリーブ付コーンカップ5sに対し、さらに、コ
ーンスリーブ９の部分を一旦把持した状態で、コーンカ
ップ５の開口端側に尖頭端側への押圧力を与える操作が
行われる。これにより、両者間に介在していた空気層が
排除されて、密着度合が高められる。この結果、例え
ば、この後の梱包へと至る搬送工程中のコーンスリーブ
９の脱落が防止される。また、その後、互いに重積状態
のスリーブ付コーンカップ5s…から、順次一個ずつスリ
ーブ付コーンカップ5sを取出す場合等において、コーン
スリーブ９が隣接するコーンカップ５の内周面側に残る
というようなトラブルの発生も低減される。Further, in the above-described embodiment, with respect to the sleeved cone cup 5s to which the cone sleeve 9 is attached, the portion of the cone sleeve 9 is once gripped, and the cone cup 5 is opened to the pointed end side. The operation of applying the pressing force of is performed. As a result, the air layer interposed between the two is removed, and the degree of adhesion is enhanced. As a result, for example, the cone sleeve 9 is prevented from falling off during the subsequent transportation process for packaging. Further, after that, in the case where the sleeve cone cups 5s are successively picked up one by one from the sleeve cone cups 5s, the cone sleeves 9 remain on the inner peripheral surface side of the adjacent cone cups 5. Occurrence of trouble is also reduced.
なお、上記実施例では本発明の範囲を限定するもので
はなく、本発明の範囲内で種々の変更が可能であり、例
えば、上記実施例においては、コーンスリーブ９をエア
ブローによりコーン搬送路１上に供給する方式を採用し
ているが、自重落下を利用して供給する等のその他の方
式を採用することも可能である。また、本発明は、コー
ンカップ５のコーンスリーブ９とが円錐形状のものに限
定されず、円錐台形状や、多角錐形状等のものについて
も適用することができる。The above-mentioned embodiment does not limit the scope of the present invention, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, in the above-mentioned embodiment, the cone sleeve 9 is placed on the cone conveying path 1 by air blow. However, it is also possible to adopt other methods such as supplying by utilizing gravity drop. The present invention is not limited to the cone sleeve 9 of the cone cup 5 having a conical shape, and can be applied to a cone truncated cone shape or a polygonal pyramid shape.
本発明の請求項第１項のコーンスリーブ装着装置は、
以上のように、コーンカップがその尖頭端側を送り方向
前方にして一個ずつ順次載置されるコーン搬送路と、上
記コーン搬送路上に載置されたコーンカップをその開口
端側から押動して上記コーン搬送路上を移動させる移動
手段と、上記コーン搬送路上のスリーブ装着領域にコー
ンカップが位置しない時に、この領域に向けてコーンス
リーブをその尖頭端側を前方にして供給するスリーブ供
給部と、上記スリーブ装着領域にコーンスリーブが供給
されるとき、コーン搬送路との離間間隔をコーンスリー
ブの開口端側の径よりも小さくしてコーン搬送路との間
に上記コーンスリーブを挾持すべく動作する停止板と、
上記スリーブ装着領域よりも後方の位置で、上記コーン
搬送路に沿って介設されている可動板と、上記スリーブ
装着領域にコーンスリーブが位置するときに、後方から
移動してくるコーンカップの尖頭端側が上記可動板に案
内されてコーンスリーブの開口端縁部内に進入すべく、
上記可動板の前端側を、コーン搬送路に沿うスリーブ供
給時退避位置から、上記コーンスリーブの開口端の中心
位置方向の持上げ位置へと移動させる可動板作動手段と
を備えている構成である。The cone sleeve mounting device according to claim 1 of the present invention is
As described above, the cone cups are sequentially placed one by one with the tip end side of the cone cups in the feed direction forward, and the cone cups placed on the cone conveyer path are pushed from the opening end side. And a moving means for moving on the cone conveying path, and a sleeve supply for supplying a cone sleeve toward the area when the cone cup is not located in the sleeve mounting area on the cone conveying path with the tip end side forward. And the cone sleeve is supplied to the sleeve mounting area, the distance between the cone sleeve and the cone conveying path is made smaller than the diameter of the cone sleeve on the opening end side, and the cone sleeve is held between the cone conveying path and the cone conveying path. A stop plate that works as intended,
A movable plate disposed along the cone transport path at a position rearward of the sleeve mounting area and a cone cup tip moving from the rear when the cone sleeve is positioned in the sleeve mounting area. The head end side is guided by the movable plate to enter into the opening end edge of the cone sleeve,
The movable plate actuating means is provided for moving the front end side of the movable plate from the retracted position during sleeve supply along the cone conveying path to the lifting position in the central position direction of the opening end of the cone sleeve.
それゆえ、コーン搬送路上に保持されているコーンス
リーブの開口端に向かって、尖頭端側を送り方向前方に
向けて移動されるコーンカップは、その尖頭端側をコー
ン搬送路から持上げられた状態で、上記コーンスリーブ
の開口端内へと進入していく動作を生じる。これによ
り、例えば、コーンスリーブの開口端側の縁部に変形が
生じて、その下端側がコーン搬送路から浮いているよう
な場合にも、この開口端内への進入動作がより確実に生
じることとなるので、装着不良が低減されるという効果
を奏する。Therefore, the cone cup, which is moved toward the front end in the feeding direction toward the open end of the cone sleeve held on the cone transport path, is lifted from the cone transport path at the sharp end side. In this state, the operation of moving into the open end of the cone sleeve occurs. As a result, for example, even when the edge portion of the cone sleeve on the open end side is deformed and the lower end side thereof floats from the cone transport path, the entering operation into the open end can be performed more reliably. As a result, there is an effect that mounting defects are reduced.
また、本発明の請求項第２項のコーンスリーブ装着装
置は、さらに、上記スリーブ装着領域を通過してコーン
スリーブの装着されたコーンカップをコーンスリーブの
外周位置で、一旦把持する把持部と、この把持部によっ
て把持されているコーンスリーブ付コーンカップの開口
端側に尖頭端側への押圧力を与える押圧部とを備えてい
る構成である。Further, the cone sleeve mounting device according to claim 2 of the present invention further includes a gripping portion that temporarily grips the cone cup mounted with the cone sleeve through the sleeve mounting region at an outer peripheral position of the cone sleeve, The cone cup with cone sleeve gripped by the gripping portion is provided with a pressing portion for applying a pressing force to the tip end side on the open end side.
それゆえ、外周の把持されたコーンスリーブに向かっ
てコーンカップが押圧され、これにより、両者間に介在
していた空気層が排除されることとなって、両者の密着
度合が高められる。この結果、例えば、この後の梱包へ
と至る搬送工程中等におけるコースリーブの脱落が抑制
されるという効果を奏する。Therefore, the cone cup is pressed against the gripped cone sleeve on the outer periphery, whereby the air layer interposed between the two is eliminated, and the degree of close contact between the two is increased. As a result, for example, there is an effect that the sleeve sleeve is prevented from falling off during the subsequent transportation process for packaging.
第１図は本発明の一実施例を示すものであって、コーン
スリーブ装着装置の全体を示す構成模式図である。 １はコーン搬送路、４は送りバー（移動手段）、５はコ
ーンカップ、６はスリーブ供給部、９はコーンスリー
ブ、21はスリーブ装着領域、23は停止板、25は可動板、
26はカム（可動板作動手段）、32は把持部、33は押圧部
である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention and is a schematic configuration diagram showing the entire cone sleeve mounting device. 1 is a cone conveyance path, 4 is a feed bar (moving means), 5 is a cone cup, 6 is a sleeve supply section, 9 is a cone sleeve, 21 is a sleeve mounting area, 23 is a stop plate, 25 is a movable plate,
26 is a cam (movable plate actuating means), 32 is a gripping part, and 33 is a pressing part.
Claims (2)
方にして一個ずつ順次載置されるコーン搬送路と、 上記コーン搬送路上に載置されたコーンカップをその開
口端側から押動して上記コーン搬送路上を移動させる移
動手段と、 上記コーン搬送路上のスリーブ装着領域にコーンカップ
が位置しない時に、この領域に向けてコーンスリーブを
その尖頭端側を前方にして供給するスリーブ供給部と、 上記スリーブ装着領域にコーンスリーブが供給されると
き、コーン搬送路との離間間隔をコーンスリーブの開口
端側の径よりも小さくしてコーン搬送路との間に上記コ
ーンスリーブを挾持すべく動作する停止板と、 上記スリーブ装着領域よりも後方の位置で、上記コーン
搬送路に沿って介設されている可動板と、 上記スリーブ装着領域にコーンスリーブが位置するとき
に、後方から移動してくるコーンカップの尖頭端側が上
記可動板に案内されてコーンスリーブの開口端縁部内に
進入すべく、上記可動板の前端側を、コーン搬送路に沿
うスリーブ供給時退避位置から、上記コーンスリーブの
開口端の中心位置方向の持上げ位置へと移動させる可動
板作動手段とを備えていることを特徴とするコーンスリ
ーブ装着装置。1. A cone transport path in which cone cups are sequentially placed one by one with the pointed end side forward in the feed direction, and a cone cup placed on the cone transport path is pushed from its open end side. And a moving means for moving on the cone conveying path, and a sleeve supply for supplying the cone sleeve with the apex end side toward the front when the cone cup is not located in the sleeve mounting area on the cone conveying path. And the cone sleeve is supplied to the sleeve mounting area, the distance between the cone sleeve and the cone conveying path is made smaller than the diameter of the cone sleeve on the opening end side, and the cone sleeve is held between the cone sleeve and the cone conveying path. A stop plate that operates appropriately, a movable plate that is provided along the cone transport path at a position rearward of the sleeve mounting area, and a sleeve plate that covers the sleeve mounting area. When the sleeve is positioned, the tip end side of the cone cup moving from the rear is guided by the movable plate to enter into the opening edge of the cone sleeve, so that the front end side of the movable plate is moved to the cone conveying path. A cone-sleeve mounting device, comprising: a movable plate actuating means for moving the sleeve-feeding retracted position along the sleeve to a lifting position in the central position direction of the opening end of the cone sleeve.
リーブの装着されたコーンカップをコーンスリーブの外
周位置で一旦把持する把持部と、 この把持部によって把持されているコーンスリーブ付コ
ーンカップの開口端側に尖頭端側への押圧力を与える押
圧部とをさらに備えていることを特徴とする請求項第１
項記載のコーンスリーブ装着装置。2. A gripping portion that passes through the sleeve mounting area and temporarily grips a cone cup mounted with a cone sleeve at an outer peripheral position of the cone sleeve, and an opening of the cone cup with a cone sleeve gripped by the gripping portion. A pressing part for applying a pressing force to the tip end side is further provided on the end side.
The cone sleeve mounting device according to the item.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2129685A JP2566334B2 (en) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | Cone sleeve mounting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2129685A JP2566334B2 (en) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | Cone sleeve mounting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0431223A JPH0431223A (en) | 1992-02-03 |
| JP2566334B2 true JP2566334B2 (en) | 1996-12-25 |
Family
ID=15015652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2129685A Expired - Fee Related JP2566334B2 (en) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | Cone sleeve mounting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2566334B2 (en) |
-
1990
- 1990-05-18 JP JP2129685A patent/JP2566334B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0431223A (en) | 1992-02-03 |
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