JP3559058B2 - Dry ice processing equipment - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ドライアイス加工装置に関するものであり、詳しくは、略直方体のドライアイス塊を薄板状などの複数のドライアイス片に自動的に切断加工するドライアイス加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
固形ドライアイスは、貯蔵中、輸送中の昇華ロスを考慮し、通常、一辺が約２５ｃｍ、重量が約２５Ｋｇの略立方体に製造されて出荷される。斯かる塊状のドライアイスは、そのままの大きさでは食品の冷却等に適用し難いため、適宜の寸法の薄板状などの形状に切断されて消費される。
【０００３】
ドライアイスの切断方法は、切断中の破損防止、取扱の容易性、作業手順などの観点から、通常、等分割して２個の直方体ドライアイスとした後、通常、各直方体のドライアイスを切断面が下方に向く様に転倒させ、そして、一長辺を多数に分割する位置で更に切断して薄板状などのドライアイス片を形成する。
【０００４】
昨今、ドライアイスの切断においては、安全性を向上させるため、バンドソーなどを用いた手作業を省略して各種の自動切断装置を用いる方法が検討されている。斯かる切断装置に関し、例えば、特開平４−２８９０９７号公報には、塊状のドライアイスを等分割する装置が記載されており、また、特願平４−２８９０９６号公報には、塊状のドライアイスを薄板状に多分割する装置が記載されている。
【０００５】
上記の等分割装置は、コンベヤの途中にその一部を突出させて配置された第１の丸鋸と、当該第１の丸鋸と同一垂直面内で且つコンベヤの上方に配置された第２の丸鋸と備え、供給されたドライアイスを搬送中に上下から切り込んで左右に２分割する装置である。また、上記の多分割装置は、コンベヤの途中に当該コンベヤの幅方向に並列に配置された複数の丸鋸を備え、供給されたドライアイスを搬送中に上方から切り込んでスライスする装置である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、等分割されたドライアイスを更に多分割する際には、排出された各直方体のドライアイスを一旦転倒させなければならない。しかしながら、ドライアイスは硬い反面、脆いという性質があり、比較的慎重に取り扱わなければならない。しかも、直方体のドライアイスは約１２〜１３Ｋｇの重量があり且つ低温であるため、斯かる作業は作業者にとって大きな負担となっている。
【０００７】
本発明は、上記の実情に鑑みなされたものであり、その目的は、略直方体のドライアイス塊を薄板状などの複数のドライアイス片に自動的に切断加工することが出来るドライアイス加工装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明のドライアイス加工装置は、略立方体のドライアイス（Ｗ_１）を一辺の略中心を含んで２分割する位置で切断する第１の切断装置（６）と、第１の切断装置（６）で得られた各直方体のドライアイス（Ｗ_２）、（Ｗ_２）を切断面が上方または下方に向く様に転倒させる転倒装置（１）と、転倒させられたドライアイス（Ｗ_２）を複数のドライアイス片（Ｗ_３）に切断する第２の切断装置（８）とから構成されたドライアイス加工装置であって、第１の切断装置（６）は、ドライアイス（Ｗ_１）を一方向へ搬送するコンベヤ（６６）と、コンベヤ（６６）の上方にその一部を突出させた第１の丸鋸（６８ｂ）と、第１の丸鋸（６８ｂ）と同一垂直面内で且つコンベヤ（６６）の上方に配置された第２の丸鋸（６８ａ）とを備え、転倒装置（１）は、互いに隣接する縁部に沿ってそれぞれ回動可能に構成された第１の平板（１０）及び第２の平板（１１）からそれぞれ構成され且つ２分割されたドライアイス（Ｗ _２ ）、（Ｗ _２ ）を各別に転倒させる１組の転倒機構（Ａ１）、（Ａ２）と、ドライアイス（Ｗ_２）を平面的に移動させる移動機構（Ｂ１）とを備え、第２のドライアイス切断装置（８）は、ドライアイス（Ｗ_２）を一方向へ搬送するコンベヤ（８６）と、コンベヤ（８６）の上方に配置された丸鋸（８８）とを備え、転倒装置（１）の転倒機構（Ａ１）と転倒機構（Ａ２）の平面的配置は、第１の平板（１０）と第２の平板（１１）の境界が略同一直線上に位置させられ且つ第１の平板（１０）と第２の平板（１１）の配列方向が互いに対称とされていることを特徴としている。
【０００９】
【作用】
第１の切断装置（６）において、上記の特定の配置とされた第１の丸鋸（６８ｂ）と第２の丸鋸（６８ａ）は、コンベヤ（６６）によって搬送される略立方体のドライアイス（Ｗ_１ ）を一辺の略中心を含んで２分割する位置で上下から切り込んで切断し、２個の直方体ドライアイス（Ｗ_２ ）、（Ｗ_２ ）を製造する。
【００１０】
また、転倒装置（１）において、移動機構（Ｂ１）は、第１の切断装置（６）から排出された直方体のドライアイス（Ｗ２）、（Ｗ２）を転倒機構（Ａ１）、（Ａ２）の各第１の平板（１０）上へ移動させる。転倒機構（Ａ１）、（Ａ２）は、各々、第２の平板（１１）が上方に回動した後、第１の平板（１０）が上方に回動すると共に第２の平板（１１）が水平状態に復帰することにより、第１の平板（１０）に搭載されたドライアイス（Ｗ２）を第２の平板（１１）上へ破損させることなく転倒させる。更に、移動機構（Ｂ１）は、転倒させたドライアイス（Ｗ２）を第２の切断装置（８）へ供給する。
【００１１】
そして、第２の切断装置（８）において、コンベヤ（８６）の上方に配置された丸鋸（８８）は、コンベヤ（８６）によって搬送される転倒状態の直方体ドライアイス（Ｗ_２ ）を上方から切り込んで切断し、複数のドライアイス片（Ｗ_３ ）を製造する。
【００１２】
【実施例】
本発明のドライアイス加工装置の実施例を図面に基づいて説明する。図１は、本発明のドライアイス加工装置の一例を示す平面図である。図２は、第１の切断装置を示す平面図である。図３は、転倒装置を示す平面図である。図４は、転倒装置の作動を示す平面図である。図５〜図８は、転倒装置における転倒機構の作動を示す要部側面図である。図９は、第２の切断装置を示す平面図である。図１０は、第１の切断装置における丸鋸の配置を示す要部側面図である。図１１は、第２の切断装置における丸鋸の配置を示す要部側面図である。図１２は、第１の切断装置および第２の切断装置の各サイドガードの可動構造を示す斜視図である。
【００１３】
本発明のドライアイス加工装置は、図１に示す様に、略立方体のドライアイス（Ｗ_１ ）を一辺の略中心を含んで２分割する位置で切断する第１の切断装置（６）と、第１の切断装置（６）で得られた各直方体のドライアイス（Ｗ_２ ）、（Ｗ_２ ）を切断面が上方または下方に向く様に転倒させる転倒装置（１）と、転倒させられたドライアイス（Ｗ_２ ）を複数のドライアイス片（Ｗ_３ ）に切断する第２の切断装置（８）とから主として構成される。そして、第１の切断装置（６）は、図２に示す様に、ドライアイス（Ｗ_１ ）を一方向へ搬送するコンベヤ（６６）と、コンベヤ（６６）の上方にその一部を突出させた第１の丸鋸（６８ｂ）と、第１の丸鋸（６８ｂ）と同一垂直面内で且つコンベヤ（６６）の上方に配置された第２の丸鋸（６８ａ）とを備え、また、転倒装置（１）は、図３に示す様に、互いに隣接する縁部に沿ってそれぞれ回動可能に構成された第１の平板（１０）及び第２の平板（１１）からなる転倒機構（Ａ１）と、ドライアイス（Ｗ_２ ）を平面的に移動させる移動機構（Ｂ１）とを備え、また、ドライアイス切断装置（８）は、図９に示す様に、ドライアイス（Ｗ_２ ）を一方向へ搬送するコンベヤ（８６）と、コンベヤ（８６）の上方に配置された丸鋸（８８）とを備えている。
【００１４】
上記の第１の切断装置（６）は、特開平４−２８９０９７号公報に記載される装置に類似する。第１の切断装置（６）において、コンベヤ（６６）は、一般に使用される駆動ローラ等の各種の搬送手段にて構成することが出来るが、通常は、図２に示す様に、キャタビラ状の２つの無端コンベヤを僅かな間隙（６６ｃ）を隔てて並列に配置して構成される。各無端コンベヤは、平行な２本のエンドレスチェーン（図示せず）に橋渡しされ且つ並列に配置された多数の短冊状支持板から構成される。
【００１５】
これら短冊状支持板は、空気中の水分や水分の混入したドライアイス切り屑の氷着を防止するため、超高分子量ポリエチレン樹脂、フッ素系樹脂などの材料にて形成される。そして、各短冊状支持板は、その長辺に直交する断面が台形に形成され、斯かる台形の底辺に相当する一面を底面とし、各底面側の側縁を密接させて配列される。従って、各無端コンベヤの表面には、外方へ向けて開放されたＶ字状の溝部が各短冊状支持板の間に形成され、斯かる溝部は、粉体状のドライアイスの切り屑を一時的に保持し、無端コンベヤの回り込み部分まで搬送して下方へ落下させる。コンベヤ（６６）は、各エンドレスチェーンに噛合するスプロケットを介し、モーター（６７）によって駆動させられる。
【００１６】
上記の間隙（６６ｃ）の幅は、上記の第１の丸鋸（６８ｂ）の鋸身を突出させ得る程度の幅とされる。第１の丸鋸（６８ｂ）、第２の丸鋸（６８ａ）としては、実公平２−３２３４４号に記載される「ドライアイス切断用丸鋸」を使用するのが好ましい。斯かる丸鋸は、概略、中心より半径の略２／３の位置から歯先に至る鋸身に対し、いわゆる腰入れを予め施して伸長し、ドライアイス切断中に鋸身が冷却されて収縮した際に平盤となる様に構成されたものであり、低温歪みを緩衝し得る機能を有している。
【００１７】
第１の丸鋸（６８ｂ）及び第２の丸鋸（６８ａ）の直径は、被切断物に対する切断可能な有効直径が当該丸鋸の直径の略１／３であることから、例えば一辺が約２５ｃｍの立方体のドライアイス（Ｗ_１ ）を切断する場合、それぞれ約３５０〜４００ｍｍとされる。また、第１の丸鋸（６８ｂ）及び第２の丸鋸（６８ａ）においては、板厚が薄いほど切断ロスを低減することが出来るが、切断量や切断速度などから、それらの板厚を例えば約０．８〜３．５ｍｍ、あさり幅を約１．２〜５．２ｍｍに設定される。
【００１８】
第１の切断装置（６）においては、図１０に示す様に、第１の丸鋸（６８ｂ）の上端（上端に位置する歯先）を第２の丸鋸（６８ａ）の下端（下端に位置する歯先）と略同等の高さ又はそれよりも上方に位置させて構成される。具体的には、第１の丸鋸（６８ｂ）上端のコンベヤ（６６）表面からの高さをｈ_１ とし、第２の丸鋸（６８ａ）下端のコンベヤ（６６）表面からの高さをｈ_２ とした場合、凡そｈ_１ ≧ｈ_２ となる様に配置される。そして、第１の丸鋸（６８ｂ）の軸心と第２の丸鋸（６８ａ）の軸心とを搬送方向の前後に幾分ずらして配置される。
【００１９】
第１の丸鋸（６８ｂ）及び第２の丸鋸（６８ａ）は、図２に示す様に、各々、本体フレームに枢支されたスピンドルの先端に２枚のカラー及びナットによって締め付けられ、適宜に交換可能に構成されている。そして、これら第１の丸鋸（６８ｂ）及び第２の丸鋸（６８ａ）は、上記の各スピンドル及びこれらに巻回されたＶベルトを介し、共通のモーター（６９）によって回転させられる。
【００２０】
コンベヤ（６６）の上流側には、ドライアイス（Ｗ_１ ）の供給作業台（６１）が設けられる。供給作業台（６１）の少なくとも表面は、氷着を防止するため、超高分子量ポリエチレン樹脂、フッ素系樹脂などの材料にて形成される。また、コンベヤ（６６）の入口近傍の供給作業台（６１）には、処理能力を超えてドライアイス（Ｗ_１ ）を送り込むことのない様に、棒状のストッパー（６１ｅ）が出没可能に設けられる。なお、供給作業台（６１）の縁部には、コンベヤ（６６）へのドライアイス（Ｗ_１ ）の供給作業を容易にするため、案内板（６１ｆ）が設けられている。
【００２１】
また、コンベヤ（６６）の両側には、搬送中のドライアイス（Ｗ_１ ）の振れを防止するため、サイドガード（６２）、（６２）が設けられる。サイドガード（６２）は、コンベヤ（６６）の長さに亘り且つドライアイス（Ｗ_１ ）と略等しい高さに立設された板状体であり、少なくともその内側の表面は、氷着を防止するため、超高分子量ポリエチレン樹脂、フッ素系樹脂などの材料にて形成される。
【００２２】
サイドガード（６２）は、コンベヤ（６６）の幅方向に移動可能に構成される。具体的には、図１２に示す様に、コンベヤ（６６）の両端近傍に回転軸（６３ｓ）が立設されており、この回転軸（６３ｓ）にリンク（６３）の一端が取り付けられている。そして、リンク（６３）の他端に軸受（６４）を介してサイドガード（６２）が取り付けられている。
【００２３】
また、各回転軸（６３ｓ）には、回動片（６３ｔ）が突設されており、且つ、平面視した場合、これら回動片（６３ｔ）はコンベヤ（６６）を基準として左右対称に配置されている。そして、左右に対向する各組の回動片（６３ｔ）の先端は、各々、コンベヤ（６６）の下方に架け渡されたリンクロッド（６３ｖ）によって連結されている。
【００２４】
また、一方のサイドガード（６２）を支持する各回転軸（６３ｓ）には、第２の回動片（６３ｒ）がサイドガード（６２）に略直交する方向に突設されている。そして、これら第２の回動片（６３ｒ）の各先端はコンベヤ（６６）と略平行に配置されたリンクロッド（６３ｗ）によって連結されている。更に、一の回転軸（６３ｓ）には、第３の回動片（（６３ｑ）が突設されており、斯かる回動片（６３ｑ）には、コンベヤ（６６）に略直交して本体フレーム側に枢支されたシリンダ装置（６５）のロッド先端が回動自在に取り付けられている。
【００２５】
すなわち、各サイドガード（６２）、（６２）は、シリンダ装置（６５）の進退により、互いに平行状態を保持して接近離間し、且つ、同一距離だけ移動する構造とされている。これにより、ドライアイス（Ｗ_１ ）が供給された際に双方のサイドガード（６２）を適宜に接近させることが出来、コンベヤ（６６）にて搬送中のドライアイス（Ｗ_１ ）を常にコンベヤ（６６）の中心に位置させることが出来る。従って、昇華状態などで相違するドライアイス（Ｗ_１ ）表面の凹凸に拘らず、当該ドライアイスを正確に２分割することが出来る。
【００２６】
上記の転倒装置（１）は、図３に示す様に、全体をテーブル状に形成されており、２分割された個々の略直方体のドライアイス（Ｗ_２ ）、（Ｗ_２ ）を転倒させる転倒機構（Ａ１）、（Ａ２）と、各ドライアイス（Ｗ_２ ）を移動させる移動機構（Ｂ１）とから主として構成される。転倒装置（１）において、転倒機構（Ａ１）、（Ａ２）は、いずれか一方が備えられていればよいが、通常は、処理能力を向上させるため、２個のドライアイス（Ｗ_２ ）、（Ｗ_２ ）を各別に転倒させる１組の転倒機構（Ａ１）、（Ａ２）が備えられる。これら転倒機構（Ａ１）と転倒機構（Ａ２）は、同一の構造を有している。
【００２７】
例えば、転倒機構（Ａ１）は、テーブル状の第１の平板（１０）及びこれに隣接する第２の平板（１１）を備え、第１の平板（１０）は第２の平板（１１）側の縁部に略沿って回動可能に構成され、第２の平板（１１）は第１の平板（１０）側の縁部に略沿って回動可能に構成され、第２の平板（１１）が上方に回動した後、第１の平板（１０）が上方に回動すると共に第２の平板（１１）が水平状態に復帰することにより、第１の平板（１０）に供給された六面体のドライアイス（Ｗ_２ ）を転倒させる機能を有している。
【００２８】
第１の平板（１０）は、平面形状を矩形に形成され且つ表面が平坦な板状体である。第１の平板（１０）の表面積は、例えば、一辺が約２５ｃｍの略立方体のドライアイス（Ｗ_１ ）の底面の少なくとも半分に相当する大きさ以上とされる。一方、第２の平板（１１）も、平面形状を矩形に形成され且つ表面が平坦な板状体である。第２の平板（１１）の表面積は、例えば、上記の立方体のドライアイス（Ｗ_１ ）の少なくとも底面に相当する大きさ以上とされる。
【００２９】
第１の平板（１０）は、樹脂材料にて一体的に形成されていてもよいが、図５に示す様に、通常、矩形の基板（１０ｂ）の表面に断熱板（１０ａ）を張り合わせて構成される。断熱板（１０ａ）においては、耐低温特性に優れ且つ撥水性を有する超高分子量ポリエチレン、フッ素系樹脂などの樹脂材料が使用される。また、断熱板（１０ａ）の厚さは、例えば、１０〜３０ｍｍ程度とされる。断熱板（１０ａ）、（１１ａ）は、その断熱作用により装置本体の凍結を防止することが出来、しかも、それ自体、ドライアイス（Ｗ_２ ）を大量に処理した際に低温破壊や氷結の虞がない。更に、基板（１０ｂ）の裏面には、低温による歪みを防止するため、桟を適当に配置するのが好ましい。
【００３０】
第２の平板（１１）側の第１の平板（１０）の縁部には、上方に開放された略コ字状のアーム（１３）が基板（１０）の裏面側から突出して設けられ、当該アームの先端は、第２の平板（１１）側に配置された支軸（１２）によって枢支される。支軸（１２）の両端は、適当な本体フレーム（図示せず）に取り付けられている。また、第２の平板（１１）と反対側の第１の平板（１０）の縁部には、本体架台に設けられたシリンダ装置（１４）のロッド先端が基板（１０ｂ）の裏面側へ回動自在に取り付けられる。すなわち、第１の平板（１０）は、シリンダ装置（１４）の進退により、支軸（１２）を中心に回動する様に構成されている。
【００３１】
第２の平板（１１）も第１の平板（１０）と略同様に構成される。すなわち、第２の平板は、上記と同様の材料からなる断熱板（１１ａ）を基板（１１ｂ）の表面に張り合わせて構成され、第１の平板（１０）側の縁部は、上記の支軸（１２）によって枢支される。そして、第１の平板（１０）と反対側の縁部には、本体フレームに設けられたシリンダ装置（１５）のロッド先端が基板（１１ｂ）の裏面側へ回動自在に取り付けられる。従って、第２の平板（１１）は、シリンダ装置（１５）の進退により、支軸（１２）を中心に回動する様に構成されている。
【００３２】
なお、第１の平板（１０）及び第２の平板（１１）においては、多数のピンが断熱板（１０ａ）、（１１ａ）の表面に先端を僅かに突出させられた状態で埋設されていてもよい。斯かるピンは、ドライアイス（Ｗ_２ ）の移動や転倒操作に伴って必要以上に滑るのを防止する機能を有し、例えば、ステンレス製の雄ネジを基板（１０ｂ）、（１１ｂ）の背面から螺着し且つその先端を上記の様に突出させて構成される。
【００３３】
転倒装置（１）は、上記の転倒機構（Ａ１）の第１の平板（１０）と第２の平板（１１）の境界がドライアイス切断装置（６）のコンベヤの中心に対して略同一直線上に位置する様に配置される。転倒機構（Ａ１）はドライアイス移動方向の上流側に配置され、転倒機構（Ａ２）はドライアイス移動方向の下流側に配置される。そして、転倒機構（Ａ１）と転倒機構（Ａ２）の平面的配置は、第１の平板（１０）と第２の平板（１１）の配列方向が互いに平行とされ且つ第１の平板（１０）と第２の平板（１１）の境界が略同一直線上に位置させられる。斯かる特定の配置とすることにより、各ドライアイス（Ｗ_２ ）を上流側から下流側へと直線的に移動させるだけで転倒機構（Ａ１）、（Ａ２）の各々に供給することが出来る。
【００３４】
更に、転倒機構（Ａ１）と転倒機構（Ａ２）においては、第１の平板（１０）と第２の平板（１１）の平面的配置が互いに反対とされる。すなわち、第１の平板（１０）と第２の平板（１１）は互いに対称的に配置される。これにより、２個のドライアイス（Ｗ_２ ）、（Ｗ_２ ）をその分割面が第１の平板（１０）と第２の平板（１１）の境界に略沿う様に一括して転倒機構（Ａ１）へ供給した場合、一方のドライアイス（Ｗ_２ ）を前記の境界に沿って直線的に移動させるだけで転倒機構（Ａ１）、（Ａ２）の各第１の平板（１０）上へ搭載することが出来る。
【００３５】
また、転倒装置（１）において、ドライアイス転倒装置（Ａ１）の更に上流側には、供給されたドライアイス（Ｗ_２ ）、（Ｗ_２ ）を一旦支持するための受け台（３０）が設けられる。受け台（３０）は、上記の各平板（１０）、（１１）と同様に、矩形の基板の表面に断熱板を張り合わせて構成される。更に、転倒機構（Ａ１）の第１の平板（１０）の下流側には、当該平板に隣接してストッパー（４０）が配設される。
【００３６】
ストッパー（４０）は、図３及び図４に示す様に、上記の各平板（１０）、（１１）と同様に、矩形の基板の表面に断熱板を張り合わせて構成される。また、ストッパー（４０）は、転倒機構（Ａ１）側の縁部を枢支され、且つ、裏面にシリンダ装置（４１）が取り付けられ、そして、当該シリンダ装置の進退により、前記縁部に沿って回動する様に構成される。斯かるストッパー（４０）は、上方へ回動することにより、転倒機構（Ａ１）へ供給された２個のドライアイス（Ｗ_２ ）、（Ｗ_２ ）のうちの一方を下流側の転倒機構（Ａ２）へ移動させる際に斯かる移動に伴って他方が滑るのを防止する機能を有している。
【００３７】
また、ドライアイス転倒装置（Ａ１）の第２の平板（１１）とドライアイス転倒装置（Ａ２）の第１の平板（１０）との間には、移動中の一方のドライアイス（Ｗ_２ ）を支持するための支持板（５０）が配設される。支持板（５０）も、上記の各平板（１０）（１１）と同様に、基板の表面に断熱板を張り合わせて構成される。
【００３８】
移動機構（Ｂ１）は、図３に示す様に、押板（２０）及び側板（２１）により、受け台（３０）に供給されたドライアイス（Ｗ_２ ）、（Ｗ_２ ）を各転倒機構（Ａ１）、（Ａ２）へ適宜に供給し、そして、転倒したドライアイス（Ｗ_２ ）を適宜の方向に移動させる機能を有している。具体的には、移動機構（Ｂ１）は、一対の案内レール（２４）、（２４）と、これら案内レール（２４）の間に架設され且つ案内レール（２４）に沿って移動可能に構成された移動レール（２３）と、移動レール（２３）に取り付けられ且つ移動レール（２３）に沿って移動可能に構成された垂直な押板（２０）と、押板（２０）に直交し且つ垂直に当該押板に付設された側板（２１）とから構成される。
【００３９】
移動レール（２３）の移動は、図示しないが、ボールねじ機構によって行われる。具体的には、移動レール（２３）の両端にはナットが備えられ、各案内レール（２４）には前記ナットが螺合するねじ軸が付設されている。そして、これらのねじ軸は、案内レール（２４）の端部に設けられた駆動モーターによって正逆回転させられる。また、図示しないが、押板（２０）の移動もボールねじ機構によって行われる。すなわち、押板（２０）にはナットが備えられ、移動レール（２３）には前記ナットが螺合するねじ軸が付設され、そして、移動レール（２３）の端部に設けられた駆動モーターとによって前記ねじ軸が正逆回転させられる。更に、押板（２０）は、供給されるドライアイス（Ｗ）との接触を避けるため、移動レール（２３）に対してシリンダ装置（２２）を介して取り付けられており、斯かるシリンダ装置（２２）の進退によって昇降可能になされている。
【００４０】
なお、押板（２０）や側板（２１）の表面には、上記の第１の平板（１０）及び第２の平板（１１）と同様に、多数のピンがその先端を僅かに突出させられて埋設されていてもよい。斯かるピンは、ドライアイス（Ｗ_２ ）を移動させる際、押板（２０）、側板（２１）の表面における当該ドライアイスの滑りを抑制し、その表面形状に拘らず押板（２０）、側板（２１）の移動方向への直進性を確保する機能を有する。
【００４１】
上記の第２の切断装置（８）は、例えば、特願平４−２８９０９６号公報に記載される装置に類似する。すなわち、ドライアイス（Ｗ_２ ）を一方向へ移動するコンベヤ（８６）と、当該コンベヤの上方で且つその搬送方向に沿って配置された丸鋸（８８）とを備えている。そして、第２の切断装置（８）は、図１に示す様に、加工装置全体の直線長さを短くするため、例えば、第１の切断装置（６）に直交する方向に向けて配置され、且つ、転倒装置（１）における転倒機構（Ａ２）の第２の平板（１１）の開放端部に連続して配置される。第２の切断装置（８）は、そのコンベヤの形態および丸鋸の配置を除き、上述の第１の切断装置（６）と略同様の構造とされる。
【００４２】
第２の切断装置（８）は、図９に示す様に、平行な２本のエンドレスチェーン（図示せず）に橋渡しされ且つ並列に配置された多数の短冊状支持板にてキャタピラ状に構成されたコンベヤ（８６）を備えている。短冊状支持板は、第１の切断装置（６）と同様に、超高分子量ポリエチレン樹脂、フッ素系樹脂などの材料にて形成され、且つ、その長辺に直交する断面が台形に形成される。そして、台形の底辺に相当する一面を底面とし、各底面側の側縁を密接させて配列される。コンベヤ（８６）は、各エンドレスチェーンに噛合するスプロケットを介し、モーター（８７）によって駆動させられる。
【００４３】
丸鋸（８８）としては、上記の丸鋸（６８ａ）、（６８ｂ）と同様のものが使用される。丸鋸（８８）の直径も、転倒させたドライアイス（Ｗ_２ ）の高さが例えば１２〜１３ｃｍの場合、約３５０〜４００ｍｍとされる。また、第２の切断装置（８）においては、図１１に示す様に、丸鋸（８８）の下端（下端に位置する歯先）がコンベヤ（８６）表面に略接するか又はコンベヤ（８６）表面に対して僅かに上方に位置させられる。すなわち、丸鋸（８８）下端のコンベヤ（８６）表面からの高さをｈ_３ とした場合、ｈ_３ は−３．０〜＋５．０ｍｍ程度である。
【００４４】
丸鋸（８８）がコンベヤ（８６）に接する場合、コンベヤ（８６）の表面には切り込み溝が形成され、搬入されたドライアイス（Ｗ_２ ）は完全に切断される。一方、丸鋸（８８）がコンベヤ（８６）から離間する場合、搬入されたドライアイス（Ｗ_２ ）は底面部分において接続された状態に切り込まれる。底面部分にて切り残しを形成した一群のドライアイス片（Ｗ_３ ）は、第２の切断装置（８）から排出された際に一体的に取り扱うことが出来、特に薄板状にスライスする場合に作業性に優れる。
【００４５】
丸鋸（８８）においては、図９に示す様に、本体フレームに片側を枢支されたスピンドルに複数のカラー及び当該スピンドルの先端に螺合されたナットによって締め付けられ、適宜にその枚数を設定することが出来、且つ、交換可能になされている。丸鋸（８８）の数は、ドライアイス（Ｗ_２ ）の分割数により、例えば１〜１１枚程度とされる。斯かる丸鋸（８８）は、上記スピンドル及びこれに巻回されたＶベルトを介し、モーター（８９）によって回転させられる。
【００４６】
また、コンベヤ（８６）の両側には、第１の切断装置（６）のサイドガード（６２）と同様の可動構造を有するサイドガード（８２）、（８２）が設けられる。すなわち、各サイドガード（８２）、（８２）は、シリンダ装置（８５）の進退により、互いに平行状態を保持して接近離間し、且つ、同一距離だけ移動する構造とされている。従って、ドライアイス（Ｗ_２ ）が供給された際に双方のサイドガード（８２）を適宜に接近させることが出来、搬送中のドライアイス（Ｗ_２ ）の揺動を防止し、且つ、ドライアイス（Ｗ_２ ）を常にコンベヤ（８６）の中心に位置させることが出来る。従って、ドライアイス（Ｗ_１ ）表面の凹凸に拘らず、当該ドライアイスを正確に分割することが出来る。
【００４７】
図９又は図１２において、符号（６３ｓ）は回転軸、符号（６３）はリンク、、符号（６４）は軸受、符号（６３ｔ）は回動片、符号（６３ｒ）は第２の回動片、符号（６３ｖ）はリンクロッド、符号（６３ｗ）はリンクロッド、符号（６３ｑ）は第３の回動片を各々示し、これらは第１の切断装置（６）の上述した各部材に相当する。なお、第２の切断装置（８）において、ドライアイス（Ｗ_２ ）を２分割する場合には、丸鋸（８８）を１枚配置するだけでよい。また、ドライアイス（Ｗ_２ ）を２分割する場合、第２の切断装置（８）としては、第１の切断装置（６）と同様の構造を有する切断装置を利用することも出来る。
【００４８】
コンベヤ（８６）の下流側、すなわち、ドライアイス切断装置（８）の出口には、切断されたドライアイス片（Ｗ_３ ）を取り出すための受け台（９１）が設けられる。受け台（９１）の少なくとも表面は、氷着を防止するため、超高分子量ポリエチレン樹脂、フッ素系樹脂などの材料にて形成される。また、受け台（９１）の側方には、スライス等されたドライアイス片（Ｗ_３ ）を受け台（９１）上に整列させるため、シリンダ装置にて水平方向に進退するプッシャー（９０）を配置してもよい。
【００４９】
また、本発明のドライアイス加工装置において、第２の切断装置（８）の上流側には、２分割されたドライアイス（Ｗ_２ ）を系外へ排出する中間排出機構（Ｃ１）が設けられていてもよい。中間排出機構（Ｃ１）は、例えば、垂直に配置された平板をシリンダ装置によって水平方向に進退させるプッシャー（７０）にて構成される。
【００５０】
プッシャー（７０）は、転倒装置（１）の端部に配置してもよいが、通常、転倒装置（１）とドライアイス切断装置（８）との間に介装された駆動コンベヤ（７１）の側方に配置される。駆動コンベヤ（７１）は、例えば、樹脂製のローラコンベヤやキャタピラ状の無端コンベヤである。そして、駆動コンベヤ（７１）を基準としてプッシャー（７０）の反対側には、押し出されたドライアイス（Ｗ_２ ）を搭載するための排出台（７２）が設けられる。斯かる中間排出機構（Ｃ１）においては、スライスが不要な場合などにドライアイス（Ｗ_２ ）を適宜に取り出すことが出来る。
【００５１】
次に、本発明の加工装置によるドライアイスの切断方法を説明する。
先ず、図１に示す様に、略立方体のドライアイス（Ｗ_１ ）を第１の切断装置（６）へ供給作業台（６１）から供給する。第１の切断装置（６）において、図２中に示すコンベヤ（６６）は、搭載されたドライアイス（Ｗ_１ ）を下流側へ搬送する。その際、サイドガード（６３）、（６２）は、互いに平行状態を保持して接近し、搬送中のドライアイス（Ｗ_１ ）をコンベヤ（６６）の中心に位置させる。そして、上記の特定の配置とされた第１の丸鋸（６８ｂ）と第２の丸鋸（６８ａ）は、搬送されるドライアイス（Ｗ_１ ）を一辺の略中心を含んで２分割する位置で上下から切り込んで切断し、２個の直方体ドライアイス（Ｗ_２ ）、（Ｗ_２ ）を製造する。製造されたドライアイス（Ｗ_２ ）、（Ｗ_２ ）は、更にコンベヤ（６６）により転倒装置（１）へ供給される。
【００５２】
転倒装置（１）において、２個のドライアイス（Ｗ_２ ）、（Ｗ_２ ）は、図３中に示す受け台（３０）に供給される。ドライアイス（Ｗ_２ ）、（Ｗ_２ ）が受け台（３０）に搭載されると、上方に待機していた移動機構（Ｂ１）の押板（２０）は、ドライアイス（Ｗ_２ ）、（Ｗ_２ ）の側面に下降する。そして、移動機構（Ｂ１）の移動レール（２３）が案内レール（２４）に沿って下流側へ移動すると共に、押板（２０）は、ドライアイス（Ｗ_２ ）、（Ｗ_２ ）を上流側の転倒機構（Ａ１）へ一括して移動させる。その際、ドライアイス切断装置（６）との配置関係から、一方のドライアイス（Ｗ_２ ）は第１の平板（１０）上に、また、他方のドライアイス（Ｗ_２ ）は第２の平板（１１）上に各々搭載される。
【００５３】
次いで、図４に示す様に、押板（２０）は、移動レール（２３）に沿って転倒機構（Ａ１）の第２の平板（１１）側へ移動した後、移動レール（２３）の移動によって更に下流側に移動し、第２の平板（１１）上に搭載された他方のドライアイス（Ｗ_２ ）を転倒機構（Ａ２）の第１の平板（１０）上へ移動させる。すなわち、転倒装置（１）においては、転倒機構（Ａ１）と転倒機構（Ａ２）の平面的配置が上記の特定の配置とされているため、押板（２０）が上流側から下流側へ直線移動するだけで転倒機構（Ａ１）の第２の平板（１１）上に位置するドライアイス（Ｗ_２ ）を転倒機構（Ａ２）の第１の平板（１０）上へ移動させることが出来る。
【００５４】
各転倒機構（Ａ１）、（Ａ２）においては、図６に示す様に、先ず、第２の平板（１１）が上方に回動し、そして、ドライアイス（Ｗ_２）の側面に当接する。次に、図７に示す様に、第１の平板（１０）が上方へ向けて回動し、同時に、第２の平板（１１）が初期位置（水平状態）へ向けて回動する。その場合、第１の平板（１０）と第２の平板（１１）は、それらの各表面が互いに略直交する状態を保持して回動し、その結果、第１の平板（１０）上に位置するドライアイス（Ｗ_２）が傾転させられる。更に、図８に示す様に、第１の平板（１０）が直立する位置まで回動し、且つ、第２の平板（１１）が水平状態に復帰することにより、ドライアイス（Ｗ_２）は完全に転倒させられる。
【００５５】
ドライアイス（Ｗ_２ ）を転倒させる際には、第２の平板（１１）が第１の平板（１０）の回動に伴って復帰するため、ドライアイス（Ｗ_２ ）の側面を支持して自重による転倒を防止し、当該ドライアイスへの衝撃を防止することが出来、転倒時におけるドライアイス（Ｗ_２ ）の破損を防止することが出来る。ドライアイス（Ｗ_２ ）を転倒させた後、第１の平板（１０）は水平状態に復帰する。
【００５６】
次いで、転倒機構（Ａ２）の近傍に待機していた押板（２０）は、移動レール（２３）に沿って移動し、そして、押板（２０）の側縁に付設された側板（２１）は、転倒機構（Ａ２）の第２の平板（１１）上に転倒させられたドライアイス（Ｗ_２）の側面に当接して当該ドライアイスを当初の移動方向と直交する方向に第１の平板（１０）上を滑らせ、図１中に示す中間排出機構（Ｃ１）の駆動コンベヤ（７１）へ移動させる。
【００５７】
また、移動自在に構成された押板（２０）は上昇し且つ転倒機構（Ａ１）の位置へ移動する。そして、シリンダ装置（２２）、移送レール（２３）及び案内レール（２４）の作動により、転倒機構（Ａ１）にて転倒させられたドライアイス（Ｗ_２）を下流側へ移動させ、上記同様に、側板（２１）によって駆動コンベヤ（７１）へ移動させる。
【００５８】
ドライアイス（Ｗ_２ ）をそのままの形態で使用する場合には、駆動コンベヤ（７１）上のドライアイス（Ｗ_２ ）を当該駆動コンベヤの側方に配置されたプッシャー（７０）を作動させて排出台（７２）へ取り出すことが出来る。また、ドライアイス（Ｗ_２ ）を更に複数に切断する場合には、当該ドライアイスを駆動コンベヤ（７１）によってドライアイス切断装置（８）に供給する。
【００５９】
第２の切断装置（８）において、図９中に示すコンベヤ（８６）は供給されたドライアイス（Ｗ2 ）を下流側へ搬送する。その際、サイドガード（８２）、（８２）は、互いに平行状態を保持して接近し、搬送中のドライアイス（Ｗ2 ）の揺動を防止し且つ当該ドライアイスをコンベヤ（８６）の中心に位置させる。そして、コンベヤ（８６）の上方配置された丸鋸（８８）は、搬送される転倒状態のドライアイス（Ｗ2 ）を上方から切り込んで切断し、例えば多数のスライス片からなる一群のドライアイス片（Ｗ3 ）を製造する。製造されたドライアイス片（Ｗ3 ）は更にコンベヤ（８６）によって搬送され、取り出し台（９１）に排出される。
【００６０】
上記の様に、本発明のドライアイス加工装置は、略直方体の塊状のドライアイス（Ｗ_１ ）を２分割した後、各直方体のドライアイス（Ｗ_２ ）、（Ｗ_２ ）を破損させることなく転倒させ、そして、更に複数に切断して一群のドライアイス片（Ｗ_３ ）を自動的に製造することが出来る。従って、重量があり且つ低温のドライアイスを直接取り扱う必要がなく、作業負担を軽減することが出来る。なお、本発明のドライアイス加工装置においては、例えば、第２の切断装置（８）を第１の切断装置（６）と略同一直線上に位置させる等、使用場所に準じて各要素の配置を変更することが出来る。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明のドライアイス加工装置によれば、略直方体のドライアイス塊を薄板状などの複数のドライアイス片に自動的に切断加工することが出来、作業負担を軽減することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のドライアイス加工装置の一例を示す平面図である。
【図２】第１の切断装置を示す平面図である。
【図３】転倒装置を示す平面図である。
【図４】転倒装置の作動を示す平面図である。
【図５】転倒装置における転倒機構の作動を示す要部側面図である。
【図６】転倒装置における転倒機構の作動を示す要部側面図である。
【図７】転倒装置における転倒機構の作動を示す要部側面図である。
【図８】転倒装置における転倒機構の作動を示す要部側面図である。
【図９】第２の切断装置を示す平面図である。
【図１０】第１の切断装置における丸鋸の配置を示す要部側面図である。
【図１１】第２の切断装置における丸鋸の配置を示す要部側面図である。
【図１２】第１の切断装置および第２の切断装置の各サイドガードの可動構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
１：転倒装置
１０：第１の平板
１１：第２の平板
２０：押板
２１：側板
６：第１の切断装置
６６：コンベヤ
６６ｃ：間隙
６８ａ：第２の丸鋸
６８ｂ：第１の丸鋸
８：第２の切断装置
８６：コンベヤ
８８：丸鋸
Ａ１：転倒機構
Ａ２：転倒機構
Ｂ１：移動機構
Ｃ１：中間排出機構
Ｗ_１ ：ドライアイス
Ｗ_２ ：ドライアイス
Ｗ_３ ：ドライアイス片[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a dry ice processing apparatus, and more particularly, to a dry ice processing apparatus that automatically cuts a substantially rectangular parallelepiped dry ice block into a plurality of thin pieces of dry ice.
[0002]
[Prior art]
In consideration of sublimation loss during storage and transportation, solid dry ice is usually manufactured and shipped in a substantially cube having a side of about 25 cm and a weight of about 25 kg. Such a lump of dry ice is difficult to apply to cooling of food and the like as it is, and therefore is consumed after being cut into a shape such as a thin plate having an appropriate size.
[0003]
From the viewpoints of breakage prevention during cutting, ease of handling, work procedure, etc., the method of cutting dry ice is usually divided equally into two rectangular parallelepiped dry ice, and then the dry ice of each rectangular parallelepiped is usually cut It is turned over so that the surface faces downward, and is further cut at a position where one long side is divided into a large number to form a dry ice piece such as a thin plate.
[0004]
In recent years, in the cutting of dry ice, in order to improve safety, methods of using various automatic cutting devices without using a manual operation using a band saw or the like have been studied. With respect to such a cutting device, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-289097 discloses an apparatus for equally dividing a massive dry ice, and Japanese Patent Application No. 4-289096 discloses a massive dry ice. Is divided into thin plates.
[0005]
The above-mentioned equal dividing device comprises a first circular saw arranged partly protruding in the middle of the conveyor, and a second circular saw arranged in the same vertical plane as the first circular saw and above the conveyor. This is a device that cuts the supplied dry ice from above and below and divides it into two right and left parts during transport. Further, the above-mentioned multi-splitting device is a device that includes a plurality of circular saws arranged in parallel in the width direction of the conveyor in the middle of the conveyor, and cuts and slices the supplied dry ice from above during transportation.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the equally divided dry ice is further divided into multiple pieces, the ejected dry ice of each rectangular parallelepiped must be turned over once. However, dry ice is hard, but brittle, and must be handled with care. Moreover, since the rectangular parallelepiped dry ice has a weight of about 12 to 13 kg and a low temperature, such work is a heavy burden for the operator.
[0007]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a dry ice processing apparatus capable of automatically cutting a substantially rectangular parallelepiped dry ice chunk into a plurality of dry ice pieces such as a thin plate. To provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a dry ice processing apparatus according to the present invention provides a substantially cubic dry ice (W₁) Is cut at a position where it is divided into two including the substantially center of one side, and the dry ice (W) of each rectangular solid obtained by the first cutting device (6)₂), (W₂) Is turned over so that the cut surface faces upward or downward, and the dry ice (W₂) With multiple pieces of dry ice (W₃), And a second cutting device (8) for cutting the dry ice (W).₁) In one direction, a first circular saw (68b) partially projecting above the conveyor (66), and the same vertical plane as the first circular saw (68b). And a second circular saw (68a) disposed above the conveyor (66), wherein the overturning device (1) is configured to be rotatable along edges adjacent to each other. From the flat plate (10) and the second flat plate (11)Dry ice (W ₂ ), (W ₂ ), A set of overturning mechanisms (A1) and (A2) for individually overturningAnd dry ice (W₂) In a planar manner,SecondThe dry ice cutting device (8) is provided with a dry ice (W₂) In one direction, and a circular saw (88) disposed above the conveyor (86).The planar arrangement of the overturning mechanism (A1) and overturning mechanism (A2) of the overturning device (1) is such that the boundary between the first flat plate (10) and the second flat plate (11) is positioned on substantially the same straight line. The arrangement directions of the first flat plate (10) and the second flat plate (11) are symmetrical to each other.It is characterized by:
[0009]
[Action]
In the first cutting device (6), the first circular saw (68b) and the second circular saw (68a) arranged in the above-mentioned specific arrangement are substantially cubic dry ice conveyed by the conveyor (66). (W₁) Is cut from above and below at a position where it is divided into two, including the approximate center of one side, and two rectangular solid dry ice (W₂), (W₂) To manufacture.
[0010]
In the overturning device (1), the moving mechanism (B1) includes a rectangular solid dry ice (W2) discharged from the first cutting device (6)., (W2)Overturning mechanism (A1), (A2)ofeachMove onto the first flat plate (10). Falling mechanism (A1), (A2)IsEach,After the second flat plate (11) has turned upward, the first flat plate (10) has turned upward and the second flat plate (11) has returned to a horizontal state. The dry ice (W2) mounted on 10) is turned over onto the second flat plate (11) without being damaged. Further, the moving mechanism (B1) supplies the overturned dry ice (W2) to the second cutting device (8).
[0011]
Then, in the second cutting device (8), the circular saw (88) disposed above the conveyor (86) is used to turn over the rectangular parallelepiped dry ice (W) conveyed by the conveyor (86).₂) Is cut from above and cut, and a plurality of pieces of dry ice (W₃) To manufacture.
[0012]
【Example】
An embodiment of a dry ice processing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing an example of the dry ice processing apparatus of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing the first cutting device. FIG. 3 is a plan view showing the overturning device. FIG. 4 is a plan view showing the operation of the overturning device. FIG. 5 to FIG. 8 are side views of a main part showing the operation of the overturning mechanism in the overturning device. FIG. 9 is a plan view showing the second cutting device. FIG. 10 is a main part side view showing the arrangement of the circular saws in the first cutting device. FIG. 11 is a main part side view showing the arrangement of the circular saws in the second cutting device. FIG. 12 is a perspective view showing a movable structure of each side guard of the first cutting device and the second cutting device.
[0013]
As shown in FIG. 1, the dry ice processing apparatus of the present invention has a substantially cubic dry ice (W₁) Is cut at a position where it is divided into two including the substantially center of one side, and the dry ice (W) of each rectangular solid obtained by the first cutting device (6)₂), (W₂) Is turned over so that the cut surface faces upward or downward, and the dry ice (W₂) With multiple pieces of dry ice (W₃) And a second cutting device (8). Then, the first cutting device (6), as shown in FIG.₁) In one direction, a first circular saw (68b) partially projecting above the conveyor (66), and the same vertical plane as the first circular saw (68b). And a second circular saw (68a) arranged above the conveyor (66), and the overturning device (1) is turned around each other along adjacent edges as shown in FIG. An overturning mechanism (A1) including a first plate (10) and a second plate (11) movably arranged, and dry ice (W)₂) Is moved in a plane, and the dry ice cutting device (8) is provided with a dry ice (W) as shown in FIG.₂) In one direction, and a circular saw (88) disposed above the conveyor (86).
[0014]
The above-mentioned first cutting device (6) is similar to the device described in JP-A-4-289097. In the first cutting device (6), the conveyor (66) can be constituted by various kinds of conveying means such as a commonly used drive roller, but usually, as shown in FIG. It is constructed by arranging two endless conveyors in parallel with a slight gap (66c) therebetween. Each endless conveyor is composed of a number of strip-shaped support plates bridged and arranged in parallel by two parallel endless chains (not shown).
[0015]
These strip-shaped support plates are formed of a material such as ultra-high molecular weight polyethylene resin or fluorine resin in order to prevent icing of moisture in the air or dry ice chips mixed with moisture. Each of the strip-shaped support plates has a trapezoidal cross section orthogonal to the long side thereof, and one side corresponding to the bottom side of the trapezoid is a bottom face, and the side edges of each bottom face are closely arranged. Therefore, on the surface of each endless conveyor, a V-shaped groove that is opened outward is formed between the strip-shaped support plates, and such a groove temporarily removes powdery dry ice chips. And transport it to the wraparound part of the endless conveyor and drop it downward. The conveyor (66) is driven by a motor (67) via sprockets meshing with each endless chain.
[0016]
The width of the gap (66c) is set to a width that allows the saw blade of the first circular saw (68b) to protrude. As the first circular saw (68b) and the second circular saw (68a), it is preferable to use a "circle for cutting dry ice" described in Japanese Utility Model Publication No. 2-3344. In such a circular saw, a so-called waist is preliminarily applied to a saw blade extending from a position approximately two-thirds of a radius from the center to a tooth tip, and the saw blade is cooled and shrunk during dry ice cutting. It has a function of buffering low-temperature distortion.
[0017]
The diameter of each of the first circular saw (68b) and the second circular saw (68a) is, for example, about one side because the effective diameter that can be cut with respect to the object to be cut is approximately 1/3 of the diameter of the circular saw. 25cm cubic dry ice (W₁) Is about 350 to 400 mm. In addition, in the first circular saw (68b) and the second circular saw (68a), the cutting loss can be reduced as the plate thickness is reduced. For example, it is set to about 0.8 to 3.5 mm, and the set width is set to about 1.2 to 5.2 mm.
[0018]
In the first cutting device (6), as shown in FIG. 10, the upper end (the tooth tip located at the upper end) of the first circular saw (68b) is connected to the lower end (the lower end) of the second circular saw (68a). (Tooth tip) located above or above the same height. Specifically, the height of the upper end of the first circular saw (68b) from the surface of the conveyor (66) is h.₁And the height of the lower end of the second circular saw (68a) from the surface of the conveyor (66) is h.₂, Then about h₁≧ h₂It is arranged so that it becomes. Then, the axial center of the first circular saw (68b) and the axial center of the second circular saw (68a) are arranged with a slight shift in front and rear in the transport direction.
[0019]
As shown in FIG. 2, the first circular saw (68b) and the second circular saw (68a) are respectively fastened to the tip of a spindle pivotally supported by the main body frame by two collars and nuts. It is configured to be replaceable. The first circular saw (68b) and the second circular saw (68a) are rotated by the common motor (69) via the spindles and the V-belt wound therearound.
[0020]
On the upstream side of the conveyor (66), dry ice (W₁) Is provided. At least the surface of the supply worktable (61) is formed of a material such as an ultrahigh molecular weight polyethylene resin or a fluorine resin in order to prevent icing. Further, the supply work table (61) near the entrance of the conveyor (66) is provided with dry ice (W₁) Is provided so that a bar-shaped stopper (61e) can be protruded and retracted. In addition, the edge of the supply work table (61) is provided with dry ice (W₁A guide plate (61f) is provided to facilitate the supply operation of (1).
[0021]
Also, on both sides of the conveyor (66), dry ice (W₁The side guards (62) and (62) are provided in order to prevent the shake of ()). Side guards (62) extend the length of the conveyor (66) and dry ice (W).₁), And at least the inner surface thereof is formed of a material such as ultra-high molecular weight polyethylene resin or fluorine-based resin in order to prevent icing.
[0022]
The side guard (62) is configured to be movable in the width direction of the conveyor (66). Specifically, as shown in FIG. 12, a rotating shaft (63s) is provided near both ends of the conveyor (66), and one end of the link (63) is attached to the rotating shaft (63s). . A side guard (62) is attached to the other end of the link (63) via a bearing (64).
[0023]
Each rotating shaft (63s) is provided with a rotating piece (63t) protruding therefrom, and when viewed in plan, these rotating pieces (63t) are arranged symmetrically with respect to the conveyor (66). Have been. The tip of each pair of rotating pieces (63t) facing left and right is connected by a link rod (63v) bridged below the conveyor (66).
[0024]
Further, a second rotating piece (63r) is protruded from each rotating shaft (63s) supporting one side guard (62) in a direction substantially orthogonal to the side guard (62). Each end of the second rotating piece (63r) is connected by a link rod (63w) arranged substantially parallel to the conveyor (66). Further, a third rotating piece ((63q)) protrudes from one rotating shaft (63s), and the rotating piece (63q) has a main body substantially orthogonal to the conveyor (66). A rod tip of a cylinder device (65) pivotally supported on the frame side is rotatably attached.
[0025]
In other words, the side guards (62), (62) are structured so as to approach and separate from each other while maintaining a parallel state and to move by the same distance due to advance and retreat of the cylinder device (65). This allows dry ice (W₁) Is supplied, both side guards (62) can be appropriately brought close to each other, and the dry ice (W₁) Can always be centered on the conveyor (66). Therefore, dry ice (W₁) Irrespective of the surface irregularities, the dry ice can be accurately divided into two parts.
[0026]
As shown in FIG. 3, the above-mentioned overturning device (1) is entirely formed in a table shape, and is divided into two substantially rectangular solid dry ice (W₂), (W₂) And each dry ice (W)₂) Is mainly constituted by a moving mechanism (B1) for moving the moving mechanism (B). In the overturning device (1), either one of the overturning mechanisms (A1) and (A2) may be provided, but usually two dry ice (W) are used in order to improve the processing capacity.₂), (W₂) Is provided with a pair of overturning mechanisms (A1) and (A2) for individually overturning. The overturning mechanism (A1) and the overturning mechanism (A2) have the same structure.
[0027]
For example, the overturning mechanism (A1) includes a table-shaped first flat plate (10) and a second flat plate (11) adjacent thereto, and the first flat plate (10) is on the second flat plate (11) side. The second flat plate (11) is configured to be rotatable substantially along the edge of the first flat plate (10), and is rotatable substantially along the edge of the second flat plate (11). ) Is rotated upward, the first flat plate (10) is rotated upward, and the second flat plate (11) is returned to a horizontal state, whereby the first flat plate (10) is supplied to the first flat plate (10). Hexahedral dry ice (W₂) Has the function of overturning.
[0028]
The first flat plate (10) is a plate-shaped body having a rectangular planar shape and a flat surface. The surface area of the first flat plate (10) is, for example, approximately cubic dry ice (W₁) Is equal to or larger than at least half of the bottom surface. On the other hand, the second flat plate (11) is also a plate-like body having a rectangular planar shape and a flat surface. The surface area of the second flat plate (11) is, for example, the above-mentioned cubic dry ice (W₁) Is at least as large as the bottom surface.
[0029]
The first flat plate (10) may be integrally formed of a resin material, but as shown in FIG. 5, usually, a heat insulating plate (10a) is attached to the surface of a rectangular substrate (10b). Be composed. For the heat insulating plate (10a), a resin material such as ultrahigh molecular weight polyethylene or fluorine resin having excellent low temperature resistance and water repellency is used. The thickness of the heat insulating plate (10a) is, for example, about 10 to 30 mm. The heat insulating plates (10a) and (11a) can prevent freezing of the apparatus main body by the heat insulating action, and furthermore, the dry ice (W)₂) Does not suffer from low-temperature destruction or freezing when treated in large quantities. Further, it is preferable to appropriately arrange a crosspiece on the back surface of the substrate (10b) in order to prevent distortion due to low temperature.
[0030]
At the edge of the first flat plate (10) on the second flat plate (11) side, a substantially U-shaped arm (13) opened upward is provided to protrude from the back side of the substrate (10), The tip of the arm is pivotally supported by a support shaft (12) arranged on the second flat plate (11) side. Both ends of the support shaft (12) are mounted on a suitable body frame (not shown). In addition, on the edge of the first flat plate (10) opposite to the second flat plate (11), the tip of the rod of the cylinder device (14) provided on the main body mount is turned toward the back side of the substrate (10b). It can be movably mounted. That is, the first flat plate (10) is configured to rotate about the support shaft (12) as the cylinder device (14) advances and retreats.
[0031]
The second flat plate (11) is configured in substantially the same manner as the first flat plate (10). That is, the second flat plate is formed by bonding a heat insulating plate (11a) made of the same material as described above to the surface of the substrate (11b), and the edge on the first flat plate (10) side is formed of the support shaft described above. Pivoted by (12). The end of the rod of the cylinder device (15) provided on the main body frame is rotatably attached to the back surface of the substrate (11b) at the edge opposite to the first flat plate (10). Therefore, the second flat plate (11) is configured to rotate around the support shaft (12) by the advance and retreat of the cylinder device (15).
[0032]
In the first flat plate (10) and the second flat plate (11), a large number of pins are buried in the surfaces of the heat insulating plates (10a) and (11a) with their tips slightly projecting. Is also good. Such pins are made of dry ice (W₂) Has a function of preventing unnecessarily slipping due to the movement or overturning operation. For example, a male screw made of stainless steel is screwed from the back surface of the substrate (10b) or (11b), and the tip of the screw is attached to the above. It is configured to protrude likewise.
[0033]
In the overturning device (1), the boundary between the first flat plate (10) and the second flat plate (11) of the overturning mechanism (A1) is substantially the same as the center of the conveyor of the dry ice cutting device (6). It is arranged to be located on the line. The overturning mechanism (A1) is disposed on the upstream side in the dry ice moving direction, and the overturning mechanism (A2) is disposed on the downstream side in the dry ice moving direction. The planar arrangement of the overturning mechanism (A1) and the overturning mechanism (A2) is such that the arrangement directions of the first flat plate (10) and the second flat plate (11) are parallel to each other and the first flat plate (10). And the boundary between the second flat plate (11) and the second flat plate (11) are positioned on substantially the same straight line. By adopting such a specific arrangement, each dry ice (W₂) Can be supplied to each of the overturning mechanisms (A1) and (A2) only by linearly moving from the upstream side to the downstream side.
[0034]
Furthermore, in the overturning mechanism (A1) and the overturning mechanism (A2), the planar arrangement of the first flat plate (10) and the second flat plate (11) is opposite to each other. That is, the first flat plate (10) and the second flat plate (11) are arranged symmetrically to each other. Thereby, two pieces of dry ice (W₂), (W₂) Are collectively supplied to the overturning mechanism (A1) such that the divided surface substantially follows the boundary between the first flat plate (10) and the second flat plate (11).₂) Can be mounted on each of the first flat plates (10) of the overturning mechanisms (A1) and (A2) only by linearly moving them along the boundary.
[0035]
In the tipping device (1), the supplied dry ice (W) is further upstream of the dry ice tipping device (A1).₂), (W₂) Is provided for once supporting. The cradle (30) is formed by bonding a heat insulating plate to the surface of a rectangular substrate, similarly to the flat plates (10) and (11) described above. Further, a stopper (40) is provided downstream of the first flat plate (10) of the overturning mechanism (A1), adjacent to the first flat plate (10).
[0036]
As shown in FIGS. 3 and 4, the stopper (40) is formed by laminating a heat insulating plate on the surface of a rectangular substrate, similarly to the flat plates (10) and (11). In addition, the stopper (40) is pivotally supported at the edge on the side of the overturning mechanism (A1), and the cylinder device (41) is attached to the back surface, and the cylinder device advances and retreats along the edge. It is configured to rotate. The stopper (40) pivots upward to rotate the two dry ices (W) supplied to the overturning mechanism (A1).₂), (W₂) Has a function of preventing the other from slipping due to the movement when one of them is moved to the overturning mechanism (A2) on the downstream side.
[0037]
One of the moving dry ice (W) is located between the second flat plate (11) of the dry ice tipping device (A1) and the first flat plate (10) of the dry ice tipping device (A2).₂) Is provided. The support plate (50) is also formed by laminating a heat insulating plate on the surface of the substrate, similarly to the flat plates (10) and (11).
[0038]
As shown in FIG. 3, the moving mechanism (B1) uses the push plate (20) and the side plate (21) to supply the dry ice (W) supplied to the cradle (30).₂), (W₂) Is supplied to each of the overturning mechanisms (A1) and (A2) appropriately, and the overturned dry ice (W₂) Is moved in an appropriate direction. Specifically, the moving mechanism (B1) is constructed between a pair of guide rails (24), (24), and laid between the guide rails (24), and is configured to be movable along the guide rails (24). A movable rail (23), a vertical push plate (20) attached to the movable rail (23) and configured to be movable along the movable rail (23), and a perpendicular and perpendicular to the push plate (20). And a side plate (21) attached to the push plate.
[0039]
Although not shown, the movement of the moving rail (23) is performed by a ball screw mechanism. Specifically, nuts are provided at both ends of the moving rail (23), and each guide rail (24) is provided with a screw shaft to which the nut is screwed. These screw shafts are rotated forward and backward by a drive motor provided at the end of the guide rail (24). Although not shown, the movement of the push plate (20) is also performed by a ball screw mechanism. That is, the push plate (20) is provided with a nut, the moving rail (23) is provided with a screw shaft on which the nut is screwed, and a driving motor provided at an end of the moving rail (23) is provided. This causes the screw shaft to rotate forward and backward. Further, the push plate (20) is attached to the moving rail (23) via a cylinder device (22) in order to avoid contact with the supplied dry ice (W). It can be moved up and down by moving in and out of 22).
[0040]
In addition, similarly to the above-mentioned first flat plate (10) and second flat plate (11), a large number of pins have their tips slightly protruding from the surface of the pressing plate (20) and the side plate (21). May be buried. Such pins are made of dry ice (W₂) Is moved, the slippage of the dry ice on the surfaces of the push plate (20) and the side plate (21) is suppressed, and the push plate (20) and the side plate (21) move straight in the moving direction regardless of the surface shape. It has the function to secure the performance.
[0041]
The second cutting device (8) is similar to, for example, the device described in Japanese Patent Application No. 4-289096. That is, dry ice (W₂) In one direction, and a circular saw (88) arranged above the conveyor and along the conveying direction thereof. Then, as shown in FIG. 1, the second cutting device (8) is arranged, for example, in a direction orthogonal to the first cutting device (6) in order to shorten the linear length of the entire processing device. And it is arranged continuously at the open end of the second flat plate (11) of the overturning mechanism (A2) in the overturning device (1). The second cutting device (8) has substantially the same structure as the first cutting device (6) described above, except for the form of the conveyor and the arrangement of the circular saw.
[0042]
As shown in FIG. 9, the second cutting device (8) is formed in a caterpillar shape by a plurality of strip-shaped support plates bridged by two parallel endless chains (not shown) and arranged in parallel. Provided conveyor (86). The strip-shaped support plate is made of a material such as ultrahigh molecular weight polyethylene resin or fluororesin, and has a trapezoidal cross section perpendicular to its long side, like the first cutting device (6). . Then, one surface corresponding to the base of the trapezoid is set as the bottom surface, and the side edges on the bottom surfaces are closely arranged. The conveyor (86) is driven by a motor (87) via sprockets meshing with each endless chain.
[0043]
As the circular saw (88), the same as the circular saws (68a) and (68b) described above is used. The diameter of the circular saw (88) can be adjusted by turning over dry ice (W₂) Is about 350-400 mm when the height is, for example, 12-13 cm. Further, in the second cutting device (8), as shown in FIG. 11, the lower end (tooth tip located at the lower end) of the circular saw (88) substantially contacts the surface of the conveyor (86) or the conveyor (86). It is located slightly above the surface. That is, the height of the lower end of the circular saw (88) from the surface of the conveyor (86) is h.₃H₃Is about -3.0 to +5.0 mm.
[0044]
When the circular saw (88) is in contact with the conveyor (86), a cut groove is formed in the surface of the conveyor (86), and the imported dry ice (W)₂) Is completely cut. On the other hand, when the circular saw (88) separates from the conveyor (86), the imported dry ice (W₂) Is cut into a connected state at the bottom. A group of dry ice pieces (W₃) Can be handled integrally when discharged from the second cutting device (8), and is excellent in workability especially when slicing into a thin plate.
[0045]
In the circular saw (88), as shown in FIG. 9, a plurality of collars and a nut screwed to the tip of the spindle are tightened to a spindle that is pivotally supported on one side by a main body frame, and the number is set appropriately. And can be exchanged. The number of circular saws (88) is₂The number of divisions is, for example, about 1 to 11 sheets. The circular saw (88) is rotated by the motor (89) via the spindle and the V-belt wound therearound.
[0046]
Further, on both sides of the conveyor (86), side guards (82) and (82) having the same movable structure as the side guard (62) of the first cutting device (6) are provided. That is, the side guards (82) and (82) are structured so as to keep parallel to each other and move close to and away from each other and to move by the same distance due to advance and retreat of the cylinder device (85). Therefore, dry ice (W₂) Is supplied, both side guards (82) can be appropriately brought close to each other, and the dry ice (W₂) And dry ice (W₂) Can always be centered on the conveyor (86). Therefore, dry ice (W₁) Irrespective of the surface irregularities, the dry ice can be accurately divided.
[0047]
9 or 12, reference numeral (63s) denotes a rotating shaft, reference numeral (63) denotes a link, reference numeral (64) denotes a bearing, reference numeral (63t) denotes a rotating piece, and reference numeral (63r) denotes a second rotating piece. , Reference numeral (63v) denotes a link rod, reference numeral (63w) denotes a link rod, and reference numeral (63q) denotes a third rotating piece, which correspond to the above-described members of the first cutting device (6). . In the second cutting device (8), dry ice (W₂) Is divided into two, it is only necessary to arrange one circular saw (88). Also, dry ice (W₂) Is divided into two, a cutting device having the same structure as the first cutting device (6) can be used as the second cutting device (8).
[0048]
Downstream of the conveyor (86), that is, at the outlet of the dry ice cutting device (8), the cut dry ice pieces (W₃) Is provided. At least the surface of the pedestal (91) is formed of a material such as an ultrahigh molecular weight polyethylene resin or a fluororesin in order to prevent icing. Also, on the side of the cradle (91), a slice of dry ice (W₃), A pusher (90) that moves forward and backward in the horizontal direction by a cylinder device may be arranged in order to align the pusher (90) on the receiving table (91).
[0049]
Further, in the dry ice processing apparatus of the present invention, the dry ice (W₂) May be provided to discharge an intermediate discharge mechanism (C1) outside the system. The intermediate discharge mechanism (C1) is configured by, for example, a pusher (70) for moving a vertically arranged flat plate in a horizontal direction by a cylinder device.
[0050]
The pusher (70) may be arranged at the end of the tipping device (1), but usually, the drive conveyor (71) interposed between the tipping device (1) and the dry ice cutting device (8). It is arranged on the side of. The drive conveyor (71) is, for example, a roller conveyor made of resin or a caterpillar-shaped endless conveyor. Then, on the opposite side of the pusher (70) with respect to the drive conveyor (71), the extruded dry ice (W₂) Is provided for the discharge table (72). In such an intermediate discharge mechanism (C1), dry ice (W₂) Can be taken out as appropriate.
[0051]
Next, a method for cutting dry ice by the processing apparatus of the present invention will be described.
First, as shown in FIG. 1, a substantially cubic dry ice (W₁) Is supplied to the first cutting device (6) from the supply worktable (61). In the first cutting device (6), the conveyor (66) shown in FIG.₁) To the downstream side. At this time, the side guards (63) and (62) approach each other while maintaining a parallel state with each other, and dry ice (W₁) Is centered on the conveyor (66). Then, the first circular saw (68b) and the second circular saw (68a) having the above-described specific arrangement are supplied with dry ice (W₁) Is cut from above and below at a position where it is divided into two, including the approximate center of one side, and two rectangular solid dry ice (W₂), (W₂) To manufacture. Dry ice manufactured (W₂), (W₂) Is further supplied to the tipping device (1) by a conveyor (66).
[0052]
In the overturning device (1), two pieces of dry ice (W₂), (W₂) Is supplied to the cradle (30) shown in FIG. Dry ice (W₂), (W₂) Is mounted on the cradle (30), the push plate (20) of the moving mechanism (B1), which has been waiting above, is placed on the dry ice (W).₂), (W₂) Descend to the side. Then, the moving rail (23) of the moving mechanism (B1) moves to the downstream side along the guide rail (24), and the push plate (20) holds the dry ice (W).₂), (W₂) Is collectively moved to the overturning mechanism (A1) on the upstream side. At this time, one of the dry ices (W₂) On the first plate (10) and the other dry ice (W₂) Are respectively mounted on the second flat plate (11).
[0053]
Next, as shown in FIG. 4, the push plate (20) moves along the moving rail (23) to the second flat plate (11) side of the overturning mechanism (A1), and then moves the moving rail (23). The further dry ice (W) mounted on the second flat plate (11)₂) Is moved onto the first flat plate (10) of the overturning mechanism (A2). That is, in the overturning device (1), since the planar arrangement of the overturning mechanism (A1) and the overturning mechanism (A2) is the above-described specific arrangement, the push plate (20) is linearly moved from the upstream side to the downstream side. The dry ice (W) located on the second flat plate (11) of the overturning mechanism (A1) simply moves.₂) Can be moved onto the first flat plate (10) of the overturning mechanism (A2).
[0054]
In each of the overturning mechanisms (A1) and (A2), as shown in FIG. 6, first, the second flat plate (11) rotates upward, and then the dry ice (W₂A). Next, as shown in FIG. 7, the first flat plate (10) rotates upward, and at the same time, the second flat plate (11) rotates toward the initial position (horizontal state). In that case, the first flat plate (10) and the second flat plate (11) Rotates while their respective surfaces are kept substantially orthogonal to each other, and as a result, dry ice (W) positioned on the first flat plate (10) is rotated.₂) Is tilted. Further, as shown in FIG. 8, the first flat plate (10) is pivoted to an upright position, and the second flat plate (11) returns to a horizontal state, so that dry ice (W₂) Is completely overturned.
[0055]
Dry ice (W₂) Is overturned, the second flat plate (11) returns along with the rotation of the first flat plate (10).₂) Can be supported to prevent a fall due to its own weight and an impact on the dry ice, and the dry ice (W₂) Can be prevented. Dry ice (W₂), The first flat plate (10) returns to a horizontal state.
[0056]
Next, it was waiting near the overturning mechanism (A2).Push plate(20) travels along a travel rail (23), andPush plateThe side plate (21) attached to the side edge of (20) is a dry ice (W) that has been overturned on the second flat plate (11) of the overturning mechanism (A2).₂), And slides the dry ice on the first flat plate (10) in a direction perpendicular to the initial movement direction, and then to the drive conveyor (71) of the intermediate discharge mechanism (C1) shown in FIG. Move.
[0057]
In addition, it was configured to be movablePush plate(20) rises and moves to the position of the tipping mechanism (A1). Then, by the operation of the cylinder device (22), the transfer rail (23), and the guide rail (24), the dry ice (W₂) To the downstream side, and to the drive conveyor (71) by the side plate (21) in the same manner as described above.
[0058]
Dry ice (W₂) Is used as it is, dry ice (W) on the drive conveyor (71) is used.₂) Can be taken out to the discharge table (72) by operating the pusher (70) arranged on the side of the driving conveyor. Also, dry ice (W₂), The dry ice is supplied to a dry ice cutting device (8) by a driving conveyor (71).
[0059]
SecondCuttingIn the apparatus (8), a conveyor (86) shown in FIG. 9 conveys the supplied dry ice (W2) to the downstream side. At this time, the side guards (82) and (82) approach each other while keeping a parallel state with each other to prevent the swinging of the dry ice (W2) during transportation, and keep the dry ice (W2) at the center of the conveyor (86). Position. Then, the circular saw (88) arranged above the conveyor (86) cuts and cuts the transported overturned dry ice (W2) from above, and for example, a group of dry ice pieces ( W3). The manufactured dry ice pieces (W3) are further conveyed by a conveyor (86) and discharged to a take-out table (91).
[0060]
As described above, the dry ice processing apparatus of the present invention provides a dry ice (W₁) Is divided into two parts, and then dry ice (W₂), (W₂) Is turned over without damage, and then cut into multiple pieces to form a group of dry ice pieces (W₃) Can be manufactured automatically. Therefore, there is no need to directly handle heavy and low-temperature dry ice, and the work load can be reduced. In the dry ice processing apparatus of the present invention, for example, the arrangement of each element according to the place of use, such as positioning the second cutting device (8) on substantially the same straight line as the first cutting device (6), etc. Can be changed.
[0061]
【The invention's effect】
As described above, according to the dry ice processing apparatus of the present invention, it is possible to automatically cut a substantially rectangular parallelepiped dry ice mass into a plurality of dry ice pieces such as thin plates, thereby reducing the work load. Can be done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an example of a dry ice processing apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a first cutting device.
FIG. 3 is a plan view showing the overturning device.
FIG. 4 is a plan view showing the operation of the overturning device.
FIG. 5 is a main part side view showing the operation of the overturning mechanism in the overturning device.
FIG. 6 is a main part side view showing the operation of the overturning mechanism in the overturning device.
FIG. 7 is a main part side view showing the operation of the overturning mechanism in the overturning device.
FIG. 8 is a side view of a main part showing an operation of a tipping mechanism in the tipping device.
FIG. 9 is a plan view showing a second cutting device.
FIG. 10 is a main part side view showing the arrangement of the circular saws in the first cutting device.
FIG. 11 is a main part side view showing an arrangement of circular saws in the second cutting device.
FIG. 12 is a perspective view showing a movable structure of each side guard of the first cutting device and the second cutting device.
[Explanation of symbols]
1: Falling device
10: First flat plate
11: second flat plate
20: Press plate
21: Side plate
6: First cutting device
66: Conveyor
66c: gap
68a: 2nd circular saw
68b: First circular saw
8: Second cutting device
86: Conveyor
88: Circular saw
A1: Falling mechanism
A2: Falling mechanism
B1: Moving mechanism
C1: Intermediate discharge mechanism
W₁:dry ice
W₂:dry ice
W₃: Dry ice pieces

Claims (2)

略立方体のドライアイス（Ｗ_１）を一辺の略中心を含んで２分割する位置で切断する第１の切断装置（６）と、第１の切断装置（６）で得られた各直方体のドライアイス（Ｗ_２）、（Ｗ_２）を切断面が上方または下方に向く様に転倒させる転倒装置（１）と、転倒させられたドライアイス（Ｗ_２）を複数のドライアイス片（Ｗ_３）に切断する第２の切断装置（８）とから構成されたドライアイス加工装置であって、第１の切断装置（６）は、ドライアイス（Ｗ_１）を一方向へ搬送するコンベヤ（６６）と、コンベヤ（６６）の上方にその一部を突出させた第１の丸鋸（６８ｂ）と、第１の丸鋸（６８ｂ）と同一垂直面内で且つコンベヤ（６６）の上方に配置された第２の丸鋸（６８ａ）とを備え、転倒装置（１）は、互いに隣接する縁部に沿ってそれぞれ回動可能に構成された第１の平板（１０）及び第２の平板（１１）からそれぞれ構成され且つ２分割されたドライアイス（Ｗ _２ ）、（Ｗ _２ ）を各別に転倒させる１組の転倒機構（Ａ１）、（Ａ２）と、ドライアイス（Ｗ_２）を平面的に移動させる移動機構（Ｂ１）とを備え、第２のドライアイス切断装置（８）は、ドライアイス（Ｗ_２）を一方向へ搬送するコンベヤ（８６）と、コンベヤ（８６）の上方に配置された丸鋸（８８）とを備え、転倒装置（１）の転倒機構（Ａ１）と転倒機構（Ａ２）の平面的配置は、第１の平板（１０）と第２の平板（１１）の境界が略同一直線上に位置させられ且つ第１の平板（１０）と第２の平板（１１）の配列方向が互いに対称とされていることを特徴とするドライアイス加工装置。A first cutting device (6) for cutting the substantially cubic dry ice (W ₁ ) at a position where it is divided into two portions including the substantially center of one side, and a dry process for each rectangular solid obtained by the first cutting device (6). An inversion device (1) for inverting the ice (W ₂ ) and (W ₂ ) so that the cut surface faces upward or downward, and a plurality of dry ice pieces (W ₃ ) for the inverted dry ice (W ₂ ) A first cutting device (6), comprising: a second cutting device (8) for cutting dry ice (W ₁ ) in one direction; A first circular saw (68b), a part of which protrudes above the conveyor (66), and is disposed in the same vertical plane as the first circular saw (68b) and above the conveyor (66). A second circular saw (68a), the overturning device (1) being adjacent to each other First flat plate that is respectively rotatably configured along part (10) and the second flat plate (11) is arranged out and two divided dry ice (W _2), to another each (W ₂₎ A pair of overturning mechanisms (A1) and (A2) for overturning and a moving mechanism (B1) for moving dry ice (W ₂ ) in a plane are provided, and the second dry ice cutting device (8) is It has a conveyor (86) for transporting the ice (W ₂ ) in one direction and a circular saw (88) arranged above the conveyor (86), and the overturning mechanism (A1) and the overturning mechanism of the overturning device (1). In the planar arrangement of (A2), the boundary between the first flat plate (10) and the second flat plate (11) is positioned on substantially the same straight line, and the first flat plate (10) and the second flat plate (11) are arranged. Dry ice processing characterized in that the arrangement directions are symmetrical to each other apparatus. 第２の切断装置（８）の上流側には、２分割されたドライアイス（Ｗ_２）を系外へ排出する中間排出機構（Ｃ１）が設けられている請求項１に記載のドライアイス加工装置。On the upstream side of the second cutting device (8), a dry ice processing according bisected dry ice (W ₂₎ in claim 1, the intermediate discharge mechanism (C1) is provided for discharging to the outside of the system apparatus.

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