JP3554434B2

JP3554434B2 - Elevator type multi-story parking device

Info

Publication number: JP3554434B2
Application number: JP15059496A
Authority: JP
Inventors: 敬三山根; 寛森田; 寿朗吉岡
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1996-06-12
Filing date: 1996-06-12
Publication date: 2004-08-18
Anticipated expiration: 2016-06-12
Also published as: JPH09328922A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入出庫時、車両をエレベータとリフトとの間で受け渡すようにしたエレベータ式立体駐車装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータ式立体駐車装置として、例えば特開平１−２０７５７３号公報や特開平７−１８９０３号公報に開示されているように、入庫動作と出庫動作とを同時進行させることにより、待ち時間を大幅に少なくして効率良く入出庫するようにした下部乗入れ方式のエレベータ式立体駐車装置が知られている。
【０００３】
このようなエレベータ式立体駐車装置の構成を上記の特開平７−１８９０３号公報を例に挙げて説明すると、図２５に示すように、このエレベータ式立体駐車装置は、駐車塔ａの地上階を乗入れ・乗出しスペースｂとし、該乗入れ・乗出しスペースｂの上方を駐車階ｃとしている。上記駐車階ｃにはエレベータ昇降路ｄが設けられ、該エレベータ昇降路ｄにはエレベータｅが昇降可能に配置され、上記エレベータ昇降路ｄの両側には複数段の格納棚ｆ，ｆ，…がエレベータ昇降路ｄに沿って上下に配置されている。
【０００４】
上記乗入れ・乗出しスペースｂの出入り口ｈ両側には、２つのリフト昇降路ｉ，ｉが設けられ、該各リフト昇降路ｉは上記駐車階ｃの最下段の格納棚ｆ下方の空間で構成され、各リフト昇降路ｉにはリフトｊが昇降可能に配置されている。
【０００５】
そして、入庫時、上記乗入れ・乗出しスペースｂでパレットｋに乗り入れた入庫車両ｍをパレットｋごと上記リフトｊからエレベータｅに受け渡して所定の格納棚ｆに格納する一方、出庫時、格納棚ｆからパレットｋごと払い出された出庫車両ｍを上記エレベータｅからリフトｊに受け渡して上記乗入れ・乗出しスペースｂから退出させるようになされている。
【０００６】
一方、入出庫が同時進行する場合には、格納棚ｆからパレットｋごと払い出された出庫車両ｍをエレベータｅから一方のリフトｊに受け渡して乗入れ・乗出しスペースｂから退出させ、この間に乗入れ・乗出しスペースｂのパレットｋに乗り入れた入庫車両ｍをパレットｋごと他方のリフトｊから上記エレベータｅに受け渡して所定の格納棚ｆに格納するようになされている。このように、入出庫を同時進行させることにより、入庫及び出庫のいずれか一方が終了するまで他方を長時間待機させずに済み、入出庫効率を高めることができるのである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述の如きタイプのエレベータ式立体駐車装置では、２つのリフト昇降路ｉ，ｉを乗入れ・乗出しスペースｂの出入り口ｈ両側に設けていることから、出入り口ｈをリフト昇降路ｉ，ｉ側に設けることができず、出入り口ｈの設置箇所がリフト昇降路ｉ，ｉのない側に自ずと制限され、レイアウトの自由度が乏しくなる。
【０００８】
レイアウトの自由度を高める観点からすれば、２つのリフト昇降路ｉ，ｉのうち一方を廃止すればよいが、単に一方のリフト昇降路ｉを廃止してリフト昇降路ｉを１つにしただけでは、入出庫を同時進行させることができない。
【０００９】
設備費用を低減する観点からしても、上述の如くリフト昇降路ｉを１つにしてリフトｊを単基とする方が経済的であるため、１つのリフト昇降路ｉ（１基のリフトｊ）で入出庫の同時進行を行わしめる対策が望まれる。
【００１０】
また、リフト昇降路ｉには、リフトｊを昇降支持する支柱や駆動装置類等が設置されているため、そのスペースが設置分だけ上方の格納棚ｆよりも受渡し方向に長くなり、格納棚ｆをエレベータｅとの間での車両受渡しを考慮して上記リフト昇降路ｉのスペースに合わせて受渡し方向に長く形成しなければならない。このため、上述の如く２つのリフト昇降路ｉ，ｉを乗入れ・乗出しスペースｂの出入り口ｈ両側に設けると、エレベータ昇降路ｄ両側の格納棚ｆ，ｆを共にリフト昇降路ｉのスペースに合わせて受渡し方向に長く形成しなければならず、長くした分だけデッドスペースとなって不経済である。
【００１１】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、入出庫を同時進行させることができるエレベータ式立体駐車装置をレイアウトの自由度が高くかつ安価に提供せんとすることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明は、リフトを単基とし、該リフトが昇降するリフト昇降路を上下に２分して各々のスペースを入出庫車両の受渡しスペースとしたことを特徴とする。
【００１３】
具体的には、本発明は、エレベータ昇降路を昇降し該エレベータ昇降路に沿って上下に配置された複数段の格納棚との間で車両をパレットごと受け渡すエレベータと、上記エレベータ昇降路と乗入れ・乗出しスペースとを連絡するリフト昇降路を昇降し上記エレベータ又は乗入れ・乗出しスペースとの間で車両をパレットごと受け渡すリフトとを備え、入庫時、上記乗入れ・乗出しスペースでパレットに乗り入れた入庫車両をパレットごと上記リフトからエレベータに受け渡して所定の格納棚に格納する一方、出庫時、格納棚からパレットごと払い出された出庫車両を上記エレベータからリフトに受け渡して上記乗入れ・乗出しスペースから退出させるようにしたエレベータ式立体駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１４】
すなわち、本発明の第１の解決手段は、上記リフト昇降路を格納棚列の下方に１つだけ設け、かつ上下に２分して上記乗入れ・乗出しスペースに連通する第１待機スペースと、該第１待機スペースに連通する第２待機スペースとを構成し、かつ該第１及び第２待機スペースを共に上記エレベータ昇降路に連通させる。さらに、パレット保持手段を上記第２待機スペースに上記リフト昇降路に対し出退可能に設け、突出状態でパレットをパレット保持手段で下方から保持する一方、後退状態でパレットの第１及び第２待機スペース間の移動を許容するようにしたことを特徴とする。
【００１５】
上記の構成により、本発明の第１の解決手段では、下部乗入れ方式を例に挙げて説明すると、入出庫が独立して行われる場合には、第１待機スペースで上昇待機するリフトとその側方に下降したエレベータとの間で入出庫車両をパレットごと受け渡す。
【００１６】
一方、入出庫が同時進行する場合には、エレベータが出庫車両をパレットごと搭載して第２待機スペースの側方に下降し、該第２待機スペースのパレット保持手段に上記出庫車両をパレットごと受け渡しここで待機させる。受渡し後のエレベータは、入庫車両の受取りに備えて第１待機スペースの側方に下降する。この間、リフトが入庫車両をパレットごと搭載して第１待機スペースに上昇し、上記受渡し後のエレベータが側方に来ると、入庫車両をパレットごとリフトからエレベータに受け渡し所定の格納棚に格納する。入庫車両の受渡しが終わったリフトは上記第２待機スペースに上昇し、この状態で上記パレット保持手段が後退作動して上記出庫車両をパレットごとリフトに受け渡し、乗入れ・乗出しスペースから退出させる。
【００１７】
したがって、入庫及び出庫のいずれか一方が終了するまで他方を長時間待機させる必要がなくなり、効率の良い入出庫となる。
【００１８】
また、出入り口の設置の障害となるリフト昇降路が１つであるため、レイアウトの自由度が大幅に制約されることがない。
【００１９】
さらに、リフトが単基であるため、２基設ける場合に比べて設備費用が大幅に低減する。
【００２０】
また、スペースを受渡し方向に長く必要なリフト昇降路も１つになり、したがって、リフト昇降路のスペースに合わせて受渡し方向に長く形成しなければならない格納棚も片側だけでよく、その分だけデッドスペースが半減して経済的である。
【００２１】
本発明の第２の解決手段は、第１の解決手段において、リフト昇降路の第１待機スペースと乗入れ・乗出しスペースとの間に両者を連通・遮断する可動式シャッタを設けたことを特徴とする。
【００２２】
上記の構成により、本発明の第２の解決手段では、運転者が出庫車両に乗車する際や入庫車両から降車する際、シャッタで第１待機スペースと乗入れ・乗出しスペースとを遮断しておけば、該シャッタが乗入れ・乗出しスペースの天井となってリフト昇降路を構成する第１及び第２待機スペースが見えなくなり、運転者に恐怖感を与えることがない。
【００２３】
本発明の第３の解決手段は、第１の解決手段において、デッキプレートをリフトに設ける。そして、該デッキプレートにより、上記リフトが乗入れ・乗出しスペースに下降した状態で乗入れ・乗出しスペースの乗降デッキの一部を構成するようにしたことを特徴とする。
【００２４】
上記の構成により、本発明の第３の解決手段では、リフト側にも乗降デッキ機能を持たせることにより、別途に乗降用通路を設けることによるコストアップ化が回避される。
【００２５】
また、運転者の乗降の邪魔をしないよう乗降用通路を空けるためにリフトを上昇させる時間がなくなり、入出庫効率が良くなる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１に係るエレベータ式立体駐車装置を示し、本例では下部乗入れ方式のものを示す。
【００２８】
同図中、１は地上に立設された駐車塔であって、該駐車塔１の内部は、地上階２とその上方階である駐車階３とに天井４によって２分され、上記地上階２を乗入れ・乗出しスペース５としている。上記駐車階３の中央部には上下方向に延びるエレベータ昇降路６が設けられ、該エレベータ昇降路６には、エレベータ７が図示しない昇降装置によって昇降可能に配置され、該エレベータ７には、例えば図示しないがフォーク式の移載装置が搭載されている。上記エレベータ昇降路６の両側には、複数段の格納棚８，８，…がエレベータ昇降路６に沿って上下に所定の間隔をあけて配置され、上記エレベータ７がエレベータ昇降路６を昇降し所定の格納棚８との間で車両ＣをパレットＰごと受け渡すようになされている。つまり、入庫に際しては移載装置を作動させ車両ＣをパレットＰごとエレベータ７から格納棚８に払い出す一方、出庫に際しては上記移載装置を逆作動させ車両ＣをパレットＰごと格納棚８からエレベータ７に引き込むようになっている。
【００２９】
上記乗入れ・乗出しスペース５のエレベータ昇降路６の真下にはピット９が凹設され、該ピット９には昇降機能を備えた旋回装置１０が設置され、該旋回装置１０の前方には扉１１ａ（図２に表れる）を有する出入り口１１が設けられている。
【００３０】
図２及び図３に拡大詳示するように、上記旋回装置１０は、ピット９底面に固定されたベースフレーム１２を備えてなり、該ベースフレーム１２には、昇降フレーム１３が複数個のガイドローラ１４，１４，…によって上下方向に案内支持されるようになっており、昇降モータ１５の作動によりスクリューシャフト１６を回転させて上記昇降フレーム１３を昇降させるようになっている。上記昇降フレーム１３には旋回フレーム１７が旋回可能に支持され、該旋回フレーム１７の裏側にはリングギヤ１８が取り付けられている。一方、図４にも示すように、上記昇降フレーム１３には旋回モータ１９が設置され、該旋回モータ１９の出力軸には上記リングギヤ１８に噛合する駆動ギヤ２０が連結され、上記旋回モータ１９の作動により上記旋回フレーム１７を旋回させるようになっている。上記乗入れ・乗出しスペース５の床面には、例えばフォーク式の移載装置２１，２１が上記ピット９を挟むように設置されている。そして、入出庫車両ＣをパレットＰごと上記旋回フレーム１７で支持し、この状態で昇降フレーム１３を昇降モータ１５の作動により上昇させて車載パレットＰを持ち上げた後、旋回モータ１９を作動させて上記車載パレットＰを水平面内で１８０°方向変換させ、車両Ｃが乗入れ・乗出しスペース５から前進で退出できるようにしている。また、上記移載装置２１，２１は、後述するリフト２３から出庫車両ＣをパレットＰごと乗入れ・乗出しスペース５に引き出したり、逆に乗入れ・乗出しスペース５から入庫車両ＣをパレットＰごとリフト２３に払い出したりするようになっている。
【００３１】
上記駐車階３の一方の格納棚列の最下段とその上段には、格納棚８はなく、上記乗入れ・乗出しスペース５と連通して上記エレベータ昇降路６と乗入れ・乗出しスペース５とを連絡する１つのリフト昇降路２２を構成し、該リフト昇降路２２にはリフト２３が昇降可能に配置され、該リフト２３がリフト昇降路２２を昇降して上記エレベータ７又は乗入れ・乗出しスペース５との間で車両ＣをパレットＰごと受け渡すようになっている。なお、このリフト昇降路２２上方の格納棚８，８，…は、エレベータ昇降路６を挟んで対向する格納棚８，８，…よりも受渡し方向（エレベータ昇降路６側）に長くなっている。これは、リフト昇降路２２には、リフト２３を昇降支持する支柱２４や駆動装置類（図示せず）等が設置されており、このため、リフト昇降路２２のスペースを支柱２４や駆動装置類等の設置分だけ格納棚８よりも受渡し方向に長くしなければならず、したがって、その上方の格納棚８，８．…もエレベータ７との間での車両Ｃの受渡しを考慮して上記リフト昇降路２２のスペースに合わせて受渡し方向に長く形成する必要があるからである。
【００３２】
上記リフト２３は、左右一対の支持フレーム２５，２５を備えてなり、該両支持フレーム２５，２５の先端にはデッキプレート２６が面一になるよう連結されている。一方、上記乗入れ・乗出しスペース５の床面のリフト２３側には、乗降デッキ２７が設けられ、該乗降デッキ２７には切欠部２７ａが形成され、上記リフト２３が乗入れ・乗出しスペース５に下降した状態で上記乗降デッキ２７の切欠部２７ａを埋めて乗降デッキ２７の一部を構成するようになっている。なお、上記乗降デッキ２７は、パレットＰの下面よりも若干低くなっており、車載パレットＰ又は空パレットＰをリフト２３と旋回装置１０との間で受け渡す際、パレットＰと干渉しないようになっている。
【００３３】
上記リフト昇降路２２は、上下に２分されて第１及び第２待機スペース２８，２９を構成し、上記第１待機スペース２８は下側に位置して上記乗入れ・乗出しスペース５と連通し、上記第２待機スペース２９は上側に位置して上記第１待機スペース２８に連通している。また、上記第１及び第２待機スペース２８，２９は共に上記エレベータ昇降路６に連通している。
【００３４】
上記第２待機スペース２９には、パレット保持手段としての前後一対（図では一方のみ表れる）パレット保持装置３０，３０が上記リフト昇降路２２に対し出退可能に設けられている。図５〜７に拡大詳示するように、このパレット保持装置３０は、駐車塔１を構成する梁３１にブラケット３２を介して取り付けられたモータ３３を備えてなり、該モータ３３の上方に延びる出力軸にはリンク３４が連結され、該リンク３４の両端には操作ロッド３５，３５の一端がそれぞれ連結されている。また、上記梁３１には別のブラケット３６，３６が上記モータ３３を挟むように取り付けられ、該各ブラケット３６には支持爪３７の一端寄りが軸３８に回動可能に取り付けられ、かつ上記各支持爪３７の一端は上記各操作ロッド３６の他端に連結されている。そして、図５に示すように、上記モータ３３の正転作動により操作ロッド３５，３５を互いに内方に引き込むように移動させて上記２つの支持爪３７，３７を突出させ、この突出状態でパレットＰの短辺側を２つの支持爪３７，３７で下方から保持する一方、図７に示すように、上記モータ３３の逆転作動により操作ロッド３５，３５を互いに外方に押し出すように移動させて上記２つの支持爪３７，３７を後退させ、この後退状態でパレットＰの第１及び第２待機スペース２８，２９間の移動を許容するようになっている。
【００３５】
上記リフト昇降路２２の第１待機スペース２８と乗入れ・乗出しスペース５との間には、両者を連通・遮断する可動式シャッタ３９が設けられている。図８及び図９に拡大詳示するように、このシャッタ３９はローラ４０，４０，…を四隅に有し、該各ローラ４０を上記天井４に敷設された前後一対のレール４１，４１に係合させて移動可能に支持されている。上記２本のレール４１，４１のうち一方のレール４１一端には、モータ４２が設置され、該モータ４２の出力軸には駆動スプロケット４３が連結され、上記一方のレール４１他端には従動スプロケット４４が取り付けられ、これら駆動スプロケット４３及び従動スプロケット４４にはチェーン４５が巻き掛けられ、該チェーン４５の両端は上記シャッタ３９の前後両端に連結されている。そして、上記シャッタ３９をモータ４２の正転・逆転作動により両レール４１，４１に沿って水平移動させ、上記第１待機スペース２８と乗入れ・乗出しスペース５とを連通・遮断するようにしている。
【００３６】
上述の如く構成された下部乗入れ方式のエレベータ式立体駐車装置では、入庫時、乗入れ・乗出しスペース５でパレットＰに乗り入れた入庫車両ＣをパレットＰごとリフト２３からエレベータ７に受け渡して所定の格納棚８に格納する一方、出庫時、格納棚８からパレットＰごと払い出された出庫車両Ｃを上記エレベータ７からリフト２３に受け渡して乗入れ・乗出しスペース５から退出させるようにしている。
【００３７】
次に、その入出庫の一例として入出庫が同時進行する場合を図１０〜１８に基づいて説明する。なお、ここでは、入出庫車両を区別するために入庫車両をＣ１、先行出庫車両をＣ２、後続出庫車両をＣ３とする。
【００３８】
▲１▼ 図１０に示すように、入庫車両Ｃ１が乗入れ・乗出しスペース５の旋回装置１０上のパレットＰに乗り入れる。一方、エレベータ７が先行出庫車両Ｃ２を迎えにエレベータ昇降路６を上昇する。
【００３９】
▲２▼ 図１１に示すように、移載装置２１，２１（図２及び図４参照）を作動させ、入庫車両Ｃ１を下降待機するリフト２３にパレットＰごと払い出す。シャッタ３９がリフト２３の上昇に備えて開く。一方、エレベータ７が先行出庫車両Ｃ２を迎えにさらに上昇し、先行出庫車両Ｃ２が格納されている格納棚８の側方で停止する。
【００４０】
▲３▼ 図１２に示すように、入庫車両Ｃ１を載せたリフト２３が第１待機スペース２８に上昇する。一方、エレベータ７がそれに搭載している移載装置（図示せず）を作動させて先行出庫車両Ｃ２をパレットＰごと引き出し、エレベータ昇降路６を第２待機スペース２９側方まで下降する。
【００４１】
▲４▼ 図１３に示すように、リフト２３が第１待機スペース２８に上昇して停止し、エレベータ７が下降するのを待機する。一方、エレベータ７が移載装置を作動させて先行出庫車両Ｃ２をパレットＰごと第２待機スペース２９のパレット保持装置３０に払い出し、第１待機スペース２８側方に下降する。
【００４２】
▲５▼ 図１４に示すように、エレベータ７が移載装置を作動させて入庫車両Ｃ１をパレットＰごとリフト２３から引き込み、エレベータ昇降路６を上昇する。一方、入庫車両Ｃ１を払い出して空になったリフト２３がリフト昇降路２２を上昇する。
【００４３】
▲６▼ 図１５に示すように、リフト２３が第２待機スペース２９に上昇して先行出庫車両Ｃ２の受取り態勢を整える。一方、入庫車両Ｃ１を載せたエレベータ７がエレベータ昇降路６をさらに上昇して格納しようとする格納棚８の側方で停止する。
【００４４】
▲７▼ 図１６に示すように、パレット保持装置３０を後退作動させて先行出庫車両Ｃ２をパレットＰごとリフト２３に受け渡し、リフト２３が乗入れ・乗出しスペース５に下降する。一方、エレベータ７が移載装置を作動させて入庫車両Ｃ１をパレットＰごと格納棚８に払い出して格納し、その後、後続出庫車両Ｃ３が格納されている格納棚８の側方に下降して停止する。
【００４５】
なお、後続出庫車両Ｃ３の出庫要求がない場合には、上記払出し位置で待機する。
【００４６】
▲８▼ 図１７に示すように、移載装置２１，２１（図２及び図４参照）を作動させ、先行出庫車両Ｃ２をパレットＰごとリフト２３から旋回装置１０に引き込む。この間、シャッタ３９が閉じる。また、パレット保持装置３０が後続出庫車両Ｃ３の受取りに備えて突出作動する。一方、エレベータ７が移載装置を作動させて後続出庫車両Ｃ３をパレットＰごと格納棚８から引き込み、第２待機スペース２９の側方に下降して停止する。
【００４７】
▲９▼ 図１８に示すように、旋回装置１０を作動させて先行出庫車両Ｃ２を水平面内で１８０°方向変換した後、運転者が先行出庫車両Ｃ２に乗り込んで出入り口１１から前進で退出する（図では先行出庫車両Ｃ２の提出後を示す）。一方、エレベータ７が移載装置を作動させて後続出庫車両Ｃ３をパレットＰごと第２待機スペース２９のパレット保持装置３０に払い出し、次の入出庫に備えて第１待機スペース２８側方に下降する。
【００４８】
なお、上記の入出庫例では、第２待機スペース２９から先行出庫車両Ｃ２及び後続出庫車両Ｃ３を出庫させ、第１待機スペース２８から入庫車両Ｃ１を入庫させるようにしたが、出庫要求のある車両Ｃ２，Ｃ３が遠方にある場合には、入庫車両Ｃ１のリフト２３による受渡し態勢が短時間に整って待ち時間が長くなるので、入庫車両Ｃ１を第２待機スペース２９に搬入してパレット保持装置３０に受け渡した後、第１待機スペース２８に下降して出庫要求のある車両Ｃ２，Ｃ３を待ち受けるようにする方が、ロスタイムが少なくなって入出庫効率が良くなる。
【００４９】
（実施の形態２）
図１９及び図２０は本発明の実施の形態２に係るエレベータ式立体駐車装置を示し、本例は実施の形態１と同様に下部乗入れ方式のものである。
【００５０】
本例では、乗入れ・乗出しスペース５に設けた出入り口１１の設置箇所が実施の形態１の場合と９０°異なるものである。つまり、旋回装置１０を挟んでリフト昇降路２２と対向する側に出入り口１１を形成したものである。
【００５１】
したがって、入庫車両Ｃが乗入れ・乗出しスペース５の旋回装置１０に乗り入れた状態のままでは、リフト２３に入庫車両Ｃを払い出すことができず、旋回装置１０を作動させて入庫車両Ｃを水平面内で９０°方向変換して受渡し態勢を整えるようになっている。同様に、出庫車両Ｃをリフト２３から旋回装置１０に引き込んだ状態のままでは、出庫車両Ｃを出入り口１１から退出させることができず、旋回装置１０を作動させて出庫車両Ｃを水平面内で９０°方向変換して退出態勢を整えるようになっている。
【００５２】
そのほかは実施の形態１と同じであるので、同一の構成部分については同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。入出庫動作も入出庫時に旋回装置１０で入出庫車両Ｃを水平面内で９０°方向変換する以外は実施の形態１と同じであるので説明を省略する。
【００５３】
（実施の形態３）
図２１〜２４は本発明の実施の形態３に係るエレベータ式立体駐車装置を示し、本例も実施の形態１と同様に下部乗入れ方式のものであるが、格納棚８をエレベータ昇降路６の両側に前後２列に設けている点が、実施の形態１と異なるものである。
【００５４】
このため、本例では、エレベータ７を前後の格納棚８，８に亘って細長く形成し、その上に台車４６を走行可能に搭載し、前後の格納棚８，８との間で入出庫車両Ｃを受渡しできるようにしている。
【００５５】
そのほかは実施の形態１と同じであるので、同一の構成部分については同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。入出庫動作も前後の格納棚８，８との間で入出庫車両Ｃを受け渡す際に台車４６をエレベータ７上で走行させる以外は実施の形態１と同じであるので説明を省略する。
【００５６】
このように、上記の各例では、リフト昇降路２２に第１待機スペース２８と第２待機スペース２９とを設け、出庫車両Ｃをエレベータ７から上記第２待機スペース２９のパレット保持装置３０に一旦受け渡して待機させ、この間に入庫車両Ｃをリフト２３で第１待機スペース２８に搬入して上記空になったエレベータ７に受け渡すようにしていることから、入出庫動作を同時進行させることができ、入庫及び出庫のいずれか一方が終了するまで他方を長時間待機させることによるロスタイムを解消できて入出庫を効率良く行うことができる。
【００５７】
また、上記の各例では、リフト昇降路２２を１箇所に設置していることから、出入り口１１の設置障害がリフト昇降路が２つの場合に比べて少なく、実施の形態１以外に実施の形態２のように出入り口１１を自由に変更設計することができ、レイアウトの自由度を大幅に高めることができる。
【００５８】
さらに、上記の各例では、リフト２３が単基であるので、２基設ける場合に比べて設備費用を大幅に低減することができる。
【００５９】
また、上記の各例では、格納棚８よりも広い設置スペースが必要なリフト昇降路２２が１つであるので、それに合わせて長く形成しなければならない格納棚８も片側だけでよく、その分だけデッドスペースを半減できて経済的なものにすることができる。
【００６０】
加えて、上記の各例では、リフト昇降路２２の第１待機スペース２８と乗入れ・乗出しスペース５との間にシャッタ３９を設置していることから、運転者が出庫車両Ｃに乗車する際や入庫車両Ｃから降車する際、シャッタ３９で第１待機スペース２８と乗入れ・乗出しスペース５とを遮断することで、上記第１及び２待機スペース２８，２９を見えないように隠し、運転者の恐怖感を拭い去ることができる。
【００６１】
さらにまた、上記の各例では、リフト２３にデッキプレート２６を設け、リフト２３が乗入れ・乗出しスペースに下降した状態で上記デッキプレート２６で乗入れ・乗出しスペース５の乗降デッキ２７の一部を構成するようにしていることから、別途に乗降用通路を設けることによるコストアップ化を回避することができるとともに、運転者の乗降の邪魔をしないよう乗降用通路を空けるためにリフト２３を上昇させずに済むので効率良く入出庫を行うことができる。
【００６２】
なお、上記の各例では、移載装置をエレベータ７及び乗入れ・乗出しスペース５に設置したが、リフト２３に設置してもよい。
【００６３】
また、上記の各例では、下部乗入れ方式のエレベータ式立体駐車装置を示したが、上部乗入れ方式のエレベータ式立体駐車装置にも適用することができるものである。この場合には乗入れ・乗出しスペース５が最上階になり、かつ第１待機スペース２８が上側に、第２待機スペース２９が下側になるほかは下部乗入れ方式のものと変わることはない。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る本発明によれば、エレベータ昇降路と乗入れ・乗出しスペースとを１つのリフト昇降路で連絡し、該リフト昇降路を第１及び第２待機スペースに２分し、入出庫車両の一方を第２待機スペースのパレット保持装置に預けて待機させ、この間に他方の入出庫車両を第１待機スペースでエレベータとリフトとの間で受け渡すようにしたので、入出庫動作の同時進行によりタイムロスなく効率の良い入出庫を行うことができる。また、１つのリフト昇降路により出入り口の設置が邪魔されず出入り口の自由な変更設計によってレイアウトを自由に設定することができる。さらに、単基のリフトにより設備費用を大幅に低減することができる。また、格納棚よりも広い設置スペースが必要なリフト昇降路が１つであるので、それに合わせて長く形成しなければならない格納棚も片側だけでよく、その分だけデッドスペースを半減できて経済的なものにすることができる。
【００６５】
請求項２に係る本発明によれば、リフト昇降路の第１待機スペースと乗入れ・乗出しスペースとの間にシャッタを設け、運転者が車両に対し乗降する際、上記シャッタで第１及び２待機スペースを見えないように隠すことで運転者の恐怖感を拭い去ることができる。
【００６６】
請求項３に係る本発明によれば、リフトに設けたデッキプレートにより、上記リフトが乗入れ・乗出しスペースに下降した状態で乗入れ・乗出しスペースの乗降デッキの一部を構成するようにしたので、別途に乗降用通路を設けることによるコストアップ化を回避することができるとともに、運転者の乗降の邪魔をしないよう乗降用通路を空けるためにリフトを上昇させずに済むので効率良く入出庫を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るエレベータ式立体駐車装置の縦断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線における断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ −ＩＩＩ線における断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線における断面図である。
【図５】突出状態のパレット保持装置の平面図である。
【図６】突出状態のパレット保持装置の正面図である。
【図７】後退状態のパレット保持装置の平面図である。
【図８】乗入れ・乗出しスペースの天井に設置されたシャッタの平面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線における断面図である。
【図１０】入庫車両が乗入れ・乗出しスペースに乗り入れた状態と、エレベータが先行出庫車両を迎えに上昇する状態とを示す入出庫工程図である。
【図１１】入庫車両をリフトに払い出した状態と、エレベータが先行出庫車両を迎えに上昇した状態とを示す入出庫工程図である。
【図１２】入庫車両を載せたリフトが第１待機スペースに上昇する状態と、先行出庫車両を引き出したエレベータが第２待機スペース側方に下降した状態とを示す入出庫工程図である。
【図１３】入庫車両を載せたリフトが第１待機スペースに上昇した状態と、先行出庫車両がエレベータから第２待機スペースのパレット保持装置に払い出された状態とを示す入出庫工程図である。
【図１４】リフトが第２待機スペースに上昇する状態と、入庫車両を載せたエレベータが上昇する状態とを示す入出庫工程図である。
【図１５】リフトが第２待機スペースに上昇した状態と、入庫車両を載せたエレベータが所定の格納棚側方に上昇した状態とを示す入出庫工程図である。
【図１６】パレット保持装置から先行出庫車両を受け取ったリフトが乗入れ・乗出しスペースに下降した状態と、入庫車両を格納棚に払い出したエレベータが後続出庫車両の側方に下降した状態とを示す入出庫工程図である。
【図１７】先行出庫車両がリフトから旋回装置に引き込まれた状態と、後続出庫車両を引き出したエレベータが第２待機スペース側方に下降した状態とを示す入出庫工程図である。
【図１８】先行出庫車両が乗入れ・乗出しスペースから退出した状態と、エレベータが後続出庫車両を第２待機スペースのパレット保持装置に払い出した後、第１待機スペース側方に下降した状態とを示す入出庫工程図である。
【図１９】本発明の実施の形態２に係るエレベータ式立体駐車装置の縦断面図である。
【図２０】図１９のＸＸ−ＸＸ線における断面図である。
【図２１】本発明の実施の形態３に係るエレベータ式立体駐車装置の縦断面図である。
【図２２】図２１のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線における断面図である。
【図２３】図２１のＸＸＩＩＩ −ＸＸＩＩＩ線における断面図である。
【図２４】図２１のＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ線における断面図である。
【図２５】従来例のエレベータ式立体駐車装置の縦断面図である。
【符号の説明】
５乗入れ・乗出しスペース
６エレベータ昇降路
７エレベータ
８格納棚
２２リフト昇降路
２３リフト
２６デッキプレート
２７乗降デッキ
２８第１待機スペース
２９第２待機スペース
３０パレット保持装置（パレット保持手段）
３９シャッタ
Ｃ車両
Ｃ１入庫車両
Ｃ２先行出庫車両
Ｃ３後続出庫車両
Ｐパレット[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement in an elevator-type multi-story parking device that transfers a vehicle between an elevator and a lift when entering and leaving a vehicle.
[0002]
[Prior art]
As an elevator-type multi-story parking device, for example, as disclosed in JP-A-1-207573 and JP-A-7-18903, a waiting time is greatly reduced by simultaneously performing a parking operation and a parking operation. There is known an elevator-type multi-story parking device of a lower entry type, which is configured to efficiently enter and leave the vehicle.
[0003]
The structure of such an elevator-type multi-story parking device will be described with reference to the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-18903. As shown in FIG. The entry / exit space b is defined as a parking floor c, and the space above the entry / exit space b is designated as a parking floor c. An elevator hoistway d is provided on the parking floor c. An elevator e is disposed on the elevator hoistway d so as to be able to move up and down. A plurality of storage shelves f, f,... Are provided on both sides of the elevator hoistway d. It is arranged up and down along the elevator shaft d.
[0004]
On both sides of the entrance / exit h of the entry / exit space b, two lift hoistways i, i are provided, and each lift hoistway i is constituted by a space below the lowermost storage shelf f of the parking floor c. A lift j is arranged in each lift hoistway i so as to be able to move up and down.
[0005]
At the time of entry, the incoming vehicle m that has entered the pallet k in the entry / exit space b is delivered together with the pallet k from the lift j to the elevator e and stored in a predetermined storage shelf f. The delivery vehicle m paid out together with the pallet k is delivered from the elevator e to the lift j and exits from the entry / exit space b.
[0006]
On the other hand, in the case where the loading and unloading proceed simultaneously, the unloading vehicle m paid out from the storage shelf f with the pallet k is delivered from the elevator e to one of the lifts j and exits from the entry / exit space b, and is entered during this time. -The incoming vehicle m, which has entered the pallet k in the embarkation space b, is transferred from the other lift j to the elevator e together with the pallet k and stored in a predetermined storage shelf f. As described above, the simultaneous entry / exit of the warehouse does not need to wait for a long time until one of the entrance and the exit of the warehouse is completed, so that the entrance / exit efficiency can be improved.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the elevator type multi-story parking device of the type described above, since two lift hoistways i, i are provided on both sides of the entrance h of the entrance / departure space b, the entrance h is connected to the lift hoistways i, i. And the installation location of the entrance / exit h is naturally restricted to the side where there is no lift hoistway i, i, and the degree of freedom in layout is poor.
[0008]
From the viewpoint of increasing the degree of freedom in layout, one of the two lift hoistways i, i may be abolished, but one lift hoistway i is simply abolished and the lift hoistway i is reduced to one. In this case, it is not possible to simultaneously move in and out of the warehouse.
[0009]
From the viewpoint of reducing equipment costs, it is more economical to use a single lift hoistway i and a single lift j as described above. Therefore, one lift hoistway i (one lift j It is desirable to take measures to allow simultaneous entry and exit at ()).
[0010]
Further, since columns, driving devices, and the like for supporting the lift j are lifted and lowered are installed in the lift hoistway i, the space thereof is longer in the delivery direction than the storage shelf f above by the installation amount, and the storage shelf f Must be formed longer in the delivery direction in accordance with the space of the lift hoistway i in consideration of vehicle delivery to and from the elevator e. Therefore, as described above, when the two lift hoistways i, i are provided on both sides of the entrance h of the entry / exit space b, the storage shelves f, f on both sides of the elevator hoistway d are aligned with the space of the lift hoistway i. In this case, the length must be long in the delivery direction, and the length of the length is dead space, which is uneconomical.
[0011]
The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide an elevator type multi-story parking device capable of simultaneously moving in and out of a car with a high degree of freedom in layout and at a low cost. It is in.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that a lift is a single unit, and a lift hoistway on which the lift moves up and down is divided into upper and lower parts, and each space is used as a delivery space for incoming and outgoing vehicles. .
[0013]
Specifically, the present invention relates to an elevator, which lifts and lowers an elevator hoistway and transfers a vehicle along with a pallet between a plurality of storage shelves arranged vertically along the elevator hoistway, and the elevator hoistway, A lift that moves up and down the lift hoistway that communicates with the entry / departure space and transfers the entire pallet between the elevator and the entry / exit space. The incoming vehicle that has entered the vehicle is delivered from the lift to the elevator together with the pallet and stored in a predetermined storage shelf, and at the time of unloading, the outgoing vehicle paid out together with the pallet from the storage shelf is delivered from the elevator to the lift and entered and departed. The following solution was taken for an elevator-type multi-story parking device that was made to exit from the space.
[0014]
That is, a first solution of the present invention is to provide only one lift hoistway below a row of storage shelves, and to divide the upper and lower halves vertically into two sections to communicate with the entry / exit space; A second waiting space communicates with the first waiting space, and both the first and second waiting spaces communicate with the elevator hoistway. Further, a pallet holding means is provided in the second standby space so as to be able to go out and retreat with respect to the lift hoistway. It is characterized in that movement between spaces is allowed.
[0015]
With the above configuration, the first solution of the present invention will be described by taking a lower entry method as an example. In the case where loading and unloading are performed independently, a lift that rises and waits in the first standby space and a side thereof Delivering and receiving vehicles together with the pallet to and from the elevator that descends.
[0016]
On the other hand, when loading and unloading proceed simultaneously, the elevator mounts the outgoing vehicles together with the pallets and descends to the side of the second waiting space, and delivers the outgoing vehicles together with the pallets to the pallet holding means of the second waiting space. Here, it waits. After the delivery, the elevator descends to the side of the first standby space in preparation for receiving the incoming vehicle. During this time, the lift mounts the incoming vehicles together with the pallets and rises to the first standby space, and when the elevator after the delivery comes to the side, the incoming vehicles are transferred from the lifts to the elevators along with the pallets and stored in predetermined storage shelves. The lift for which the delivery of the incoming vehicle has been completed rises to the second waiting space, and in this state, the pallet holding means moves backward to deliver the outgoing vehicle to the lift together with the pallet, and exits the entry / exit space.
[0017]
Therefore, there is no need to wait for one of the storage and the exit of the other for a long time until the other is completed.
[0018]
Further, since there is only one lift hoistway that hinders the installation of the entrance, the degree of freedom in layout is not significantly restricted.
[0019]
Furthermore, since there is only one lift, the equipment cost is significantly reduced as compared with the case where two lifts are provided.
[0020]
In addition, one lift hoistway that requires a long space in the delivery direction becomes one, and therefore only one side of the storage shelf that needs to be formed long in the delivery direction according to the space of the lift hoistway needs to be formed. Space is halved and economical.
[0021]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, a movable shutter is provided between the first waiting space and the entry / exit space of the lift hoistway for communicating / blocking the two. And
[0022]
With the above configuration, in the second solution of the present invention, the first standby space and the entry / exit space can be blocked by the shutter when the driver gets on the exit vehicle or gets off the entrance vehicle. In this case, the first and second waiting spaces constituting the lift hoistway become invisible because the shutter serves as a ceiling of the entry / exit space, so that the driver does not feel fear.
[0023]
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the deck plate is provided on the lift. The deck plate is characterized in that the lift constitutes a part of the entry / exit deck of the entry / exit space in a state where the lift is lowered into the entry / exit space.
[0024]
With the above configuration, in the third solution of the present invention, the lift side is also provided with a boarding / alighting deck function, thereby avoiding an increase in cost due to providing a separate boarding / alighting passage.
[0025]
In addition, there is no time to raise the lift in order to leave the passage for getting on and off so as not to obstruct the driver from getting on and off, so that the entrance / exit efficiency is improved.
[0026]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0027]
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows an elevator-type multi-story parking device according to a first embodiment of the present invention.
[0028]
In the figure, reference numeral 1 denotes a parking tower erected on the ground, and the interior of the parking tower 1 is divided into a ground floor 2 and a parking floor 3 which is a floor above the ground floor 2 by a ceiling 4, and is divided into two parts. 2 is the entry / exit space 5. An elevator hoistway 6 extending in the vertical direction is provided at the center of the parking floor 3, and an elevator 7 is disposed on the elevator hoistway 6 so as to be able to move up and down by an elevator (not shown). Although not shown, a fork-type transfer device is mounted. Are arranged on both sides of the elevator hoistway 6 at predetermined intervals vertically along the elevator hoistway 6, and the elevator 7 moves up and down the elevator hoistway 6. The vehicle C is transferred to and from a predetermined storage shelf 8 together with the pallet P. In other words, when entering the warehouse, the transfer device is operated to pay out the vehicle C from the elevator 7 to the storage shelf 8 together with the pallet P, while at the time of unloading, the transfer device is operated in reverse to move the vehicle C from the storage shelf 8 together with the pallet P. 7 is drawn in.
[0029]
A pit 9 is recessed directly below the elevator hoistway 6 in the entry / exit space 5, and a turning device 10 having a lifting function is installed in the pit 9, and a door 11 a is provided in front of the turning device 10. An entry / exit 11 having (as shown in FIG. 2) is provided.
[0030]
As shown in enlarged detail in FIGS. 2 and 3, the turning device 10 includes a base frame 12 fixed to the bottom surface of the pit 9, and the base frame 12 includes a lifting frame 13 having a plurality of guide rollers. Are vertically guided and supported by 14, 14,..., And the lifting shaft 13 is raised and lowered by rotating a screw shaft 16 by the operation of a lifting motor 15. A swivel frame 17 is rotatably supported by the elevating frame 13, and a ring gear 18 is attached to the back side of the swivel frame 17. On the other hand, as shown in FIG. 4, a turning motor 19 is installed on the lifting frame 13, and a drive gear 20 meshing with the ring gear 18 is connected to an output shaft of the turning motor 19. The turning frame 17 is turned by operation. On the floor of the entry / exit space 5, fork-type transfer devices 21 and 21, for example, are installed so as to sandwich the pit 9 therebetween. Then, the loading / unloading vehicle C is supported by the turning frame 17 together with the pallet P. In this state, the lifting frame 13 is raised by the operation of the lifting motor 15 to lift the vehicle-mounted pallet P, and then the turning motor 19 is operated. The in-vehicle pallet P is turned 180 ° in the horizontal plane, so that the vehicle C can exit the entry / exit space 5 by moving forward. In addition, the transfer devices 21 and 21 lift the outgoing vehicle C together with the pallet P from the lift 23 to be described later into the entry / exit space 5 or conversely lift the entered vehicle C together with the pallet P from the entry / exit space 5. 23.
[0031]
There is no storage shelf 8 in the lowermost row and the upper row of one of the storage rack rows of the parking floor 3, and the elevator hoistway 6 and the loading / boarding space 5 are communicated with the entry / exit space 5 and communicate with the entry / exit space 5. One lift hoistway 22 for communication is formed, and a lift 23 is arranged in the lift hoistway 22 so as to be able to move up and down. The lift 23 moves up and down the lift hoistway 22 to lift the elevator 7 or the entry / exit space 5. And the vehicle C is delivered together with the pallet P. The storage shelves 8, 8,... Above the lift hoistway 22 are longer in the delivery direction (the elevator hoistway 6 side) than the storage shelves 8, 8,. . The lift hoistway 22 is provided with a support column 24 and a drive unit (not shown) for supporting the lift 23 in a vertical direction. Must be longer than the storage shelves 8 in the delivery direction, and therefore the storage shelves 8, 8,. Are required to be formed longer in the delivery direction in accordance with the space of the lift hoistway 22 in consideration of the delivery of the vehicle C to and from the elevator 7.
[0032]
The lift 23 includes a pair of left and right support frames 25, 25, and the deck plates 26 are connected to the ends of the support frames 25, 25 so as to be flush with each other. On the other hand, on the lift 23 side of the floor of the entry / exit space 5, an entry / exit deck 27 is provided, and a notch 27 a is formed in the entry / exit deck 27, and the lift 23 enters the entry / exit space 5. The notch 27a of the boarding deck 27 is filled in the lowered state to form a part of the boarding deck 27. Note that the loading / unloading deck 27 is slightly lower than the lower surface of the pallet P, and does not interfere with the pallet P when transferring the in-vehicle pallet P or the empty pallet P between the lift 23 and the turning device 10. ing.
[0033]
The lift hoistway 22 is vertically divided into first and second standby spaces 28 and 29, and the first standby space 28 is located at a lower side and communicates with the entry / exit space 5. The second standby space 29 is located on the upper side and communicates with the first standby space 28. The first and second waiting spaces 28 and 29 are both in communication with the elevator hoistway 6.
[0034]
In the second standby space 29, a pair of front and rear pallet holding devices 30, 30 as pallet holding means (only one of which is shown in the figure) is provided so as to be able to move in and out of the lift hoistway 22. As shown in detail in FIGS. 5 to 7, the pallet holding device 30 includes a motor 33 mounted on a beam 31 constituting the parking tower 1 via a bracket 32, and extends above the motor 33. A link 34 is connected to the output shaft, and one end of each of operating rods 35 is connected to both ends of the link 34. Further, other brackets 36, 36 are attached to the beam 31 so as to sandwich the motor 33. One end of a support claw 37 is attached to each bracket 36 so as to be rotatable on a shaft 38, and One end of the support claw 37 is connected to the other end of each of the operation rods 36. Then, as shown in FIG. 5, the operation rods 35, 35 are moved so as to be drawn inward by the forward rotation operation of the motor 33, and the two support claws 37, 37 are projected. While the short side of P is held from below by two support claws 37, 37, as shown in FIG. 7, the operation rods 35, 35 are moved so as to be pushed outward by the reverse rotation of the motor 33. The two support claws 37, 37 are retracted, and the pallet P is allowed to move between the first and second standby spaces 28, 29 in the retracted state.
[0035]
A movable shutter 39 is provided between the first standby space 28 and the entry / exit space 5 of the lift hoistway 22 to communicate and shut off the two. As shown in detail in FIGS. 8 and 9, this shutter 39 has rollers 40, 40,... At four corners, and each roller 40 is engaged with a pair of front and rear rails 41, 41 laid on the ceiling 4. It is movably supported together. A motor 42 is installed at one end of one of the two rails 41, 41, a driving sprocket 43 is connected to an output shaft of the motor 42, and a driven sprocket is connected to the other end of the one rail 41. A chain 45 is wound around the driving sprocket 43 and the driven sprocket 44, and both ends of the chain 45 are connected to front and rear ends of the shutter 39. Then, the shutter 39 is horizontally moved along the two rails 41 by the forward / reverse operation of the motor 42 so that the first standby space 28 and the entry / exit space 5 are communicated / blocked. .
[0036]
In the elevator-type multi-story parking device of the lower entry type configured as described above, at the time of entry, the entry vehicle C that has entered the pallet P in the entry / exit space 5 is transferred from the lift 23 to the elevator 7 together with the pallet P for a predetermined storage. While being stored in the shelf 8, at the time of unloading, the unloading vehicle C paid out together with the pallet P from the storage shelf 8 is delivered from the elevator 7 to the lift 23 and is retreated from the entry / exit space 5.
[0037]
Next, as an example of the entry and exit, a case where entry and exit simultaneously proceed will be described with reference to FIGS. Here, in order to distinguish the incoming and outgoing vehicles, the incoming vehicle is C1, the preceding outgoing vehicle is C2, and the succeeding outgoing vehicle is C3.
[0038]
{Circle around (1)} As shown in FIG. 10, the entering vehicle C1 enters the pallet P on the turning device 10 in the entry / exit space 5. On the other hand, the elevator 7 moves up the elevator hoistway 6 in response to the preceding leaving vehicle C2.
[0039]
{Circle around (2)} As shown in FIG. 11, the transfer devices 21 and 21 (see FIGS. 2 and 4) are operated, and the pallet P is paid out to the lift 23 that waits for the incoming vehicle C1 to descend. The shutter 39 opens in preparation for the lifting of the lift 23. On the other hand, the elevator 7 further rises to meet the preceding leaving vehicle C2, and stops at the side of the storage shelf 8 in which the preceding leaving vehicle C2 is stored.
[0040]
{Circle around (3)} As shown in FIG. 12, the lift 23 on which the incoming vehicle C1 is mounted rises to the first standby space 28. On the other hand, the elevator 7 operates a transfer device (not shown) mounted thereon to pull out the preceding exiting vehicle C2 together with the pallet P, and descends the elevator hoistway 6 to the side of the second standby space 29.
[0041]
(4) As shown in FIG. 13, the lift 23 rises to the first standby space 28 and stops, and waits for the elevator 7 to descend. On the other hand, the elevator 7 operates the transfer device to pay out the preceding leaving vehicle C2 together with the pallet P to the pallet holding device 30 of the second standby space 29, and descends to the first standby space 28 side.
[0042]
{Circle around (5)} As shown in FIG. 14, the elevator 7 activates the transfer device, pulls the incoming vehicle C1 together with the pallet P from the lift 23, and moves up the elevator hoistway 6. On the other hand, the lift 23 that has paid out the entry vehicle C1 and is empty goes up the lift hoistway 22.
[0043]
{Circle around (6)} As shown in FIG. 15, the lift 23 rises to the second standby space 29 and prepares for receiving the preceding leaving vehicle C2. On the other hand, the elevator 7 on which the incoming vehicle C1 is mounted stops further on the elevator hoistway 6 at the side of the storage shelf 8 to be stored.
[0044]
{Circle around (7)} As shown in FIG. 16, the pallet holding device 30 is moved backward to transfer the preceding exiting vehicle C2 together with the pallet P to the lift 23, and the lift 23 descends into the entry / exit space 5. On the other hand, the elevator 7 activates the transfer device, pays out the incoming vehicle C1 together with the pallet P to the storage shelf 8 and stores it, and then descends to the side of the storage shelf 8 where the subsequent outgoing vehicle C3 is stored and stops. I do.
[0045]
If there is no request to leave the succeeding delivery vehicle C3, the vehicle stands by at the payout position.
[0046]
(8) As shown in FIG. 17, the transfer devices 21 and 21 (see FIGS. 2 and 4) are operated, and the preceding delivery vehicle C2 is pulled into the turning device 10 from the lift 23 together with the pallet P. During this time, the shutter 39 closes. In addition, the pallet holding device 30 performs a protruding operation in preparation for receiving the succeeding delivery vehicle C3. On the other hand, the elevator 7 activates the transfer device to draw the following outgoing vehicle C3 together with the pallet P from the storage shelf 8, and then descends to the side of the second standby space 29 and stops.
[0047]
{Circle around (9)} As shown in FIG. 18, after the turning device 10 is operated to change the preceding retrieval vehicle C2 by 180 ° in the horizontal plane, the driver gets into the preceding retrieval vehicle C2 and exits from the entrance 11 forward ( The figure shows the state after the preceding delivery vehicle C2 has been submitted). On the other hand, the elevator 7 activates the transfer device and pays out the subsequent delivery vehicle C3 together with the pallet P to the pallet holding device 30 in the second standby space 29, and descends to the first standby space 28 side in preparation for the next loading / unloading. .
[0048]
In the above-described example of the entry and exit, the preceding exit vehicle C2 and the subsequent exit vehicle C3 are exited from the second standby space 29, and the entrance vehicle C1 is entered from the first standby space 28. When C2 and C3 are far away, the delivery state of the incoming vehicle C1 by the lift 23 is set in a short time and the waiting time is long, so the incoming vehicle C1 is carried into the second standby space 29 and the pallet holding device 30 After the transfer to the first waiting space 28, the vehicles C2 and C3, which have requested to leave, wait for the vehicles C2 and C3 to reduce the loss time and improve the entrance / exit efficiency.
[0049]
(Embodiment 2)
FIGS. 19 and 20 show an elevator-type multi-story parking device according to a second embodiment of the present invention.
[0050]
In this example, the location of the entrance 11 provided in the entry / exit space 5 is different from that of the first embodiment by 90 °. That is, the entrance 11 is formed on the side facing the lift hoistway 22 with the turning device 10 interposed therebetween.
[0051]
Therefore, in a state where the incoming vehicle C enters the turning device 10 in the entry / exit space 5, the incoming vehicle C cannot be paid out to the lift 23, and the turning device 10 is operated to move the incoming vehicle C to the horizontal plane. Within 90 °, the direction is changed to prepare for delivery. Similarly, in a state where the exit vehicle C is pulled into the turning device 10 from the lift 23, the exit vehicle C cannot be exited from the entrance 11 and the turning device 10 is operated to move the exit vehicle C in the horizontal plane by 90 degrees. ° The direction is changed to prepare for evacuation.
[0052]
The other parts are the same as those of the first embodiment, and therefore, the same components are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted. The entry / exit operation is the same as that of the first embodiment except that the turning device 10 changes the direction of the entry / exit vehicle C by 90 ° in the horizontal plane at the time of entry / exit.
[0053]
(Embodiment 3)
FIGS. 21 to 24 show an elevator-type multi-story parking device according to Embodiment 3 of the present invention. This embodiment is also of a lower-entry type like Embodiment 1, except that the storage rack 8 is connected to the elevator hoistway 6. The difference from the first embodiment lies in that two rows are provided on both sides in front and back.
[0054]
For this reason, in this example, the elevator 7 is formed to be elongated over the front and rear storage shelves 8, 8, and the trolley 46 is mounted thereon so as to be able to travel, and the entrance / exit vehicle between the front and rear storage shelves 8, 8 is provided. C can be delivered.
[0055]
The other parts are the same as those of the first embodiment, and therefore, the same components are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted. The loading / unloading operation is the same as that of the first embodiment except that the carriage 46 runs on the elevator 7 when transferring the loading / unloading vehicle C between the front and rear storage shelves 8, 8, and thus the description is omitted.
[0056]
As described above, in each of the above-described examples, the first standby space 28 and the second standby space 29 are provided in the lift hoistway 22, and the outgoing vehicle C is temporarily transferred from the elevator 7 to the pallet holding device 30 of the second standby space 29. Since the vehicle C is transferred to the standby space, and the incoming vehicle C is carried into the first standby space 28 by the lift 23 and transferred to the empty elevator 7 during this time, the loading and unloading operation can be performed simultaneously. In addition, it is possible to eliminate a loss time caused by keeping one of the storage and the retrieval for a long time until the other is completed, so that the retrieval and retrieval can be performed efficiently.
[0057]
Further, in each of the above examples, since the lift hoistway 22 is installed at one place, the number of installation obstacles at the entrance 11 is less than in the case of two lift hoistways. 2, the entrance 11 can be freely changed and designed, and the degree of freedom in layout can be greatly increased.
[0058]
Furthermore, in each of the above examples, since the lift 23 is a single unit, the equipment cost can be significantly reduced as compared with the case where two lifts are provided.
[0059]
Further, in each of the above-described examples, since there is only one lift hoistway 22 that requires a larger installation space than the storage shelf 8, the storage shelf 8 that must be formed long to match that need only be provided on one side. However, the dead space can be cut in half and made economical.
[0060]
In addition, in each of the above examples, since the shutter 39 is installed between the first standby space 28 of the lift hoistway 22 and the entry / exit space 5, when the driver gets on the exit vehicle C, When the driver gets off the vehicle or the entering vehicle C, the first standby space 28 and the entry / exit space 5 are blocked by the shutter 39 so that the first and second standby spaces 28 and 29 are hidden so as not to be seen. You can wipe away the fear.
[0061]
Furthermore, in each of the above examples, a deck plate 26 is provided on the lift 23, and a part of the entry / exit deck 27 of the entry / exit space 5 is moved by the deck plate 26 in a state where the lift 23 is lowered to the entry / exit space. With this configuration, it is possible to avoid an increase in cost due to the provision of a separate entry / exit passage, and raise the lift 23 in order to open the entry / exit passage so as not to obstruct the driver's entry / exit. Since it is not necessary to do so, it is possible to store and retrieve efficiently.
[0062]
In each of the above examples, the transfer device is installed in the elevator 7 and the entry / exit space 5, but may be installed in the lift 23.
[0063]
Further, in each of the above examples, the elevator-type multi-story parking device of the lower entry type is shown, but the present invention is also applicable to an elevator-type multi-story parking device of the upper entry type. In this case, the entry / exit space 5 is on the top floor, the first standby space 28 is on the upper side, and the second standby space 29 is on the lower side.
[0064]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the elevator hoistway and the entry / exit space are connected by one lift hoistway, and the lift hoistway is connected to the first and second standby spaces. After dividing into two, one of the incoming and outgoing vehicles is deposited in the pallet holding device in the second waiting space and made to stand by, while the other incoming and outgoing vehicle is passed between the elevator and the lift in the first waiting space. In addition, efficient entry / exit can be performed without time loss due to simultaneous progress of the entry / exit operation. In addition, the layout of the entrance can be freely set by freely changing the entrance without the installation of the entrance being hindered by one lift hoistway. In addition, a single lift can significantly reduce equipment costs. In addition, since there is only one lift hoistway that requires a larger installation space than the storage shelves, only one side of the storage shelves needs to be formed in accordance with the length of the lift shelves, and the dead space can be reduced by half by that amount, which is economical. It can be something.
[0065]
According to the second aspect of the present invention, a shutter is provided between the first standby space of the lift hoistway and the entry / exit space, and the first and second shutters are used when the driver gets on and off the vehicle. By hiding the waiting space invisible, the driver's fear can be wiped off.
[0066]
According to the third aspect of the present invention, the deck plate provided on the lift constitutes a part of the entry / exit deck of the entry / exit space when the lift is lowered to the entry / exit space. In addition, it is possible to avoid increasing the cost by separately providing a passage for getting on and off, and it is not necessary to raise the lift to open the passage for getting on and off so as not to obstruct the driver's getting on and off, so that entry and exit can be efficiently performed. It can be carried out.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a vertical sectional view of an elevator-type multi-story parking device according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.
FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2;
FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 2;
FIG. 5 is a plan view of the pallet holding device in a protruding state.
FIG. 6 is a front view of the pallet holding device in a protruding state.
FIG. 7 is a plan view of the pallet holding device in a retracted state.
FIG. 8 is a plan view of a shutter installed on the ceiling of the entry / exit space.
FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG. 8;
FIG. 10 is an entry / exit process diagram showing a state in which the entering vehicle enters the entry / exit space and a state in which the elevator rises to pick up the preceding exiting vehicle.
FIG. 11 is an entry / exit process diagram showing a state in which the incoming vehicle is paid out to the lift and a state in which the elevator is lifted to pick up the preceding exit vehicle.
FIG. 12 is a loading / unloading process diagram showing a state in which a lift carrying a loading vehicle rises to a first standby space and a state in which an elevator from which a preceding delivery vehicle has been pulled down has dropped to the side of the second standby space.
FIG. 13 is an entrance / exit process diagram showing a state in which a lift carrying an incoming vehicle is raised to a first standby space, and a state in which a preceding exit vehicle is paid out of an elevator to a pallet holding device in a second standby space. .
FIG. 14 is a loading / unloading process diagram showing a state in which the lift rises to the second standby space and a state in which the elevator carrying the entering vehicle rises.
FIG. 15 is a loading / unloading process diagram showing a state in which the lift has risen to the second standby space and a state in which the elevator loaded with the entering vehicle has risen to the side of a predetermined storage shelf.
FIG. 16 shows a state in which a lift receiving a preceding delivery vehicle from the pallet holding device has lowered into the entry / departure space, and a state in which the elevator which has paid out the storage vehicle to the storage shelf has lowered to the side of the subsequent delivery vehicle. It is an entrance / exit process drawing.
FIG. 17 is an entrance / exit process diagram showing a state in which the preceding exit vehicle is pulled into the turning device from the lift, and a state in which the elevator from which the succeeding exit vehicle has been pulled down to the side of the second standby space.
FIG. 18 shows a state in which the preceding exit vehicle exits the entry / exit space, and a state in which the elevator pays out the subsequent exit vehicle to the pallet holding device in the second standby space and then descends to the side of the first standby space. FIG.
FIG. 19 is a vertical sectional view of an elevator-type multi-story parking device according to Embodiment 2 of the present invention.
20 is a sectional view taken along line XX-XX in FIG.
FIG. 21 is a longitudinal sectional view of an elevator-type multi-story parking device according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 22 is a sectional view taken along line XXII-XXII in FIG. 21;
FIG. 23 is a sectional view taken along line XXIII-XXIII in FIG. 21;
24 is a sectional view taken along line XXIV-XXIV in FIG. 21.
FIG. 25 is a longitudinal sectional view of a conventional elevator type multi-story parking device.
[Explanation of symbols]
5 Entrance / departure space
6 elevator hoistway
7 elevator
8 storage shelves
22 Lift hoistway
23 lift
26 Deck plate
27 Boarding deck
28 First waiting space
29 Second waiting space
30 Pallet holding device (pallet holding means)
39 shutter
C vehicle
C1 parking vehicle
C2 preceding delivery vehicle
C3 Subsequent delivery vehicle
P pallet

Claims

エレベータ昇降路を昇降し該エレベータ昇降路に沿って上下に配置された複数段の格納棚との間で車両をパレットごと受け渡すエレベータと、
上記エレベータ昇降路と乗入れ・乗出しスペースとを連絡するリフト昇降路を昇降し上記エレベータ又は乗入れ・乗出しスペースとの間で車両をパレットごと受け渡すリフトとを備え、
入庫時、上記乗入れ・乗出しスペースでパレットに乗り入れた入庫車両をパレットごと上記リフトからエレベータに受け渡して所定の格納棚に格納する一方、出庫時、格納棚からパレットごと払い出された出庫車両を上記エレベータからリフトに受け渡して上記乗入れ・乗出しスペースから退出させるようにしたエレベータ式立体駐車装置であって、
上記リフト昇降路は、格納棚列の下方に１つだけ設けられ、かつ上下に２分されて上記乗入れ・乗出しスペースに連通する第１待機スペースと、該第１待機スペースに連通する第２待機スペースとを構成し、
かつ該第１及び第２待機スペースは共に、上記エレベータ昇降路に連通し、
上記第２待機スペースには、パレット保持手段が上記リフト昇降路に対し出退可能に設けられ、
該パレット保持手段は、突出状態でパレットを下方から保持する一方、後退状態でパレットの第１及び第２待機スペース間の移動を許容するようになされていることを特徴とするエレベータ式立体駐車装置。An elevator that ascends and descends the elevator hoistway and transfers vehicles together with pallets between a plurality of storage shelves arranged vertically along the elevator hoistway;
A lift that lifts and lowers the lift hoistway that communicates the elevator hoistway and the entry / exit space and transfers the vehicle with the pallet between the elevator or the entry / exit space,
At the time of entry, the entry vehicle that entered the pallet in the entry / exit space is delivered from the lift to the elevator together with the pallet and stored in a predetermined storage shelf. An elevator-type multi-story parking device that is delivered from the elevator to a lift and exits from the entry / exit space,
The lift hoistway is provided only one below the row of storage shelves, and is vertically divided into two, a first standby space communicating with the entry / exit space, and a second standby space communicating with the first standby space. And a waiting space,
And both the first and second waiting spaces communicate with the elevator hoistway,
In the second standby space, a pallet holding means is provided so as to be able to go out and with respect to the lift hoistway,
The pallet holding means holds the pallet from below in a protruding state, while allowing movement of the pallet between the first and second waiting spaces in a retracted state, wherein the elevator-type multi-story parking device is characterized in that the pallet holding means holds the pallet from below. .

リフト昇降路の第１待機スペースと乗入れ・乗出しスペースとの間には、両者を連通・遮断する可動式シャッタが設けられていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ式立体駐車装置。2. The elevator-type multi-story parking device according to claim 1, wherein a movable shutter is provided between the first waiting space of the lift hoistway and the entry / exit space to communicate / block the two.

リフトには、デッキプレートが設けられ、
該デッキプレートは、上記リフトが乗入れ・乗出しスペースに下降した状態で乗入れ・乗出しスペースの乗降デッキの一部を構成するようになっていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ式立体駐車装置。The lift is provided with a deck plate,
2. The elevator-type three-dimensional structure according to claim 1, wherein the deck plate constitutes a part of an entry / exit deck of the entry / exit space when the lift is lowered into the entry / exit space. Parking equipment.