JP3554434B2 - Elevator type multi-story parking device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入出庫時、車両をエレベータとリフトとの間で受け渡すようにしたエレベータ式立体駐車装置の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
エレベータ式立体駐車装置として、例えば特開平1−207573号公報や特開平7−18903号公報に開示されているように、入庫動作と出庫動作とを同時進行させることにより、待ち時間を大幅に少なくして効率良く入出庫するようにした下部乗入れ方式のエレベータ式立体駐車装置が知られている。
【0003】
このようなエレベータ式立体駐車装置の構成を上記の特開平7−18903号公報を例に挙げて説明すると、図25に示すように、このエレベータ式立体駐車装置は、駐車塔aの地上階を乗入れ・乗出しスペースbとし、該乗入れ・乗出しスペースbの上方を駐車階cとしている。上記駐車階cにはエレベータ昇降路dが設けられ、該エレベータ昇降路dにはエレベータeが昇降可能に配置され、上記エレベータ昇降路dの両側には複数段の格納棚f,f,…がエレベータ昇降路dに沿って上下に配置されている。
【0004】
上記乗入れ・乗出しスペースbの出入り口h両側には、2つのリフト昇降路i,iが設けられ、該各リフト昇降路iは上記駐車階cの最下段の格納棚f下方の空間で構成され、各リフト昇降路iにはリフトjが昇降可能に配置されている。
【0005】
そして、入庫時、上記乗入れ・乗出しスペースbでパレットkに乗り入れた入庫車両mをパレットkごと上記リフトjからエレベータeに受け渡して所定の格納棚fに格納する一方、出庫時、格納棚fからパレットkごと払い出された出庫車両mを上記エレベータeからリフトjに受け渡して上記乗入れ・乗出しスペースbから退出させるようになされている。
【0006】
一方、入出庫が同時進行する場合には、格納棚fからパレットkごと払い出された出庫車両mをエレベータeから一方のリフトjに受け渡して乗入れ・乗出しスペースbから退出させ、この間に乗入れ・乗出しスペースbのパレットkに乗り入れた入庫車両mをパレットkごと他方のリフトjから上記エレベータeに受け渡して所定の格納棚fに格納するようになされている。このように、入出庫を同時進行させることにより、入庫及び出庫のいずれか一方が終了するまで他方を長時間待機させずに済み、入出庫効率を高めることができるのである。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述の如きタイプのエレベータ式立体駐車装置では、2つのリフト昇降路i,iを乗入れ・乗出しスペースbの出入り口h両側に設けていることから、出入り口hをリフト昇降路i,i側に設けることができず、出入り口hの設置箇所がリフト昇降路i,iのない側に自ずと制限され、レイアウトの自由度が乏しくなる。
【0008】
レイアウトの自由度を高める観点からすれば、2つのリフト昇降路i,iのうち一方を廃止すればよいが、単に一方のリフト昇降路iを廃止してリフト昇降路iを1つにしただけでは、入出庫を同時進行させることができない。
【0009】
設備費用を低減する観点からしても、上述の如くリフト昇降路iを1つにしてリフトjを単基とする方が経済的であるため、1つのリフト昇降路i(1基のリフトj)で入出庫の同時進行を行わしめる対策が望まれる。
【0010】
また、リフト昇降路iには、リフトjを昇降支持する支柱や駆動装置類等が設置されているため、そのスペースが設置分だけ上方の格納棚fよりも受渡し方向に長くなり、格納棚fをエレベータeとの間での車両受渡しを考慮して上記リフト昇降路iのスペースに合わせて受渡し方向に長く形成しなければならない。このため、上述の如く2つのリフト昇降路i,iを乗入れ・乗出しスペースbの出入り口h両側に設けると、エレベータ昇降路d両側の格納棚f,fを共にリフト昇降路iのスペースに合わせて受渡し方向に長く形成しなければならず、長くした分だけデッドスペースとなって不経済である。
【0011】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、入出庫を同時進行させることができるエレベータ式立体駐車装置をレイアウトの自由度が高くかつ安価に提供せんとすることにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明は、リフトを単基とし、該リフトが昇降するリフト昇降路を上下に2分して各々のスペースを入出庫車両の受渡しスペースとしたことを特徴とする。
【0013】
具体的には、本発明は、エレベータ昇降路を昇降し該エレベータ昇降路に沿って上下に配置された複数段の格納棚との間で車両をパレットごと受け渡すエレベータと、上記エレベータ昇降路と乗入れ・乗出しスペースとを連絡するリフト昇降路を昇降し上記エレベータ又は乗入れ・乗出しスペースとの間で車両をパレットごと受け渡すリフトとを備え、入庫時、上記乗入れ・乗出しスペースでパレットに乗り入れた入庫車両をパレットごと上記リフトからエレベータに受け渡して所定の格納棚に格納する一方、出庫時、格納棚からパレットごと払い出された出庫車両を上記エレベータからリフトに受け渡して上記乗入れ・乗出しスペースから退出させるようにしたエレベータ式立体駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【0014】
すなわち、本発明の第1の解決手段は、上記リフト昇降路を格納棚列の下方に1つだけ設け、かつ上下に2分して上記乗入れ・乗出しスペースに連通する第1待機スペースと、該第1待機スペースに連通する第2待機スペースとを構成し、かつ該第1及び第2待機スペースを共に上記エレベータ昇降路に連通させる。さらに、パレット保持手段を上記第2待機スペースに上記リフト昇降路に対し出退可能に設け、突出状態でパレットをパレット保持手段で下方から保持する一方、後退状態でパレットの第1及び第2待機スペース間の移動を許容するようにしたことを特徴とする。
【0015】
上記の構成により、本発明の第1の解決手段では、下部乗入れ方式を例に挙げて説明すると、入出庫が独立して行われる場合には、第1待機スペースで上昇待機するリフトとその側方に下降したエレベータとの間で入出庫車両をパレットごと受け渡す。
【0016】
一方、入出庫が同時進行する場合には、エレベータが出庫車両をパレットごと搭載して第2待機スペースの側方に下降し、該第2待機スペースのパレット保持手段に上記出庫車両をパレットごと受け渡しここで待機させる。受渡し後のエレベータは、入庫車両の受取りに備えて第1待機スペースの側方に下降する。この間、リフトが入庫車両をパレットごと搭載して第1待機スペースに上昇し、上記受渡し後のエレベータが側方に来ると、入庫車両をパレットごとリフトからエレベータに受け渡し所定の格納棚に格納する。入庫車両の受渡しが終わったリフトは上記第2待機スペースに上昇し、この状態で上記パレット保持手段が後退作動して上記出庫車両をパレットごとリフトに受け渡し、乗入れ・乗出しスペースから退出させる。
【0017】
したがって、入庫及び出庫のいずれか一方が終了するまで他方を長時間待機させる必要がなくなり、効率の良い入出庫となる。
【0018】
また、出入り口の設置の障害となるリフト昇降路が1つであるため、レイアウトの自由度が大幅に制約されることがない。
【0019】
さらに、リフトが単基であるため、2基設ける場合に比べて設備費用が大幅に低減する。
【0020】
また、スペースを受渡し方向に長く必要なリフト昇降路も1つになり、したがって、リフト昇降路のスペースに合わせて受渡し方向に長く形成しなければならない格納棚も片側だけでよく、その分だけデッドスペースが半減して経済的である。
【0021】
本発明の第2の解決手段は、第1の解決手段において、リフト昇降路の第1待機スペースと乗入れ・乗出しスペースとの間に両者を連通・遮断する可動式シャッタを設けたことを特徴とする。
【0022】
上記の構成により、本発明の第2の解決手段では、運転者が出庫車両に乗車する際や入庫車両から降車する際、シャッタで第1待機スペースと乗入れ・乗出しスペースとを遮断しておけば、該シャッタが乗入れ・乗出しスペースの天井となってリフト昇降路を構成する第1及び第2待機スペースが見えなくなり、運転者に恐怖感を与えることがない。
【0023】
本発明の第3の解決手段は、第1の解決手段において、デッキプレートをリフトに設ける。そして、該デッキプレートにより、上記リフトが乗入れ・乗出しスペースに下降した状態で乗入れ・乗出しスペースの乗降デッキの一部を構成するようにしたことを特徴とする。
【0024】
上記の構成により、本発明の第3の解決手段では、リフト側にも乗降デッキ機能を持たせることにより、別途に乗降用通路を設けることによるコストアップ化が回避される。
【0025】
また、運転者の乗降の邪魔をしないよう乗降用通路を空けるためにリフトを上昇させる時間がなくなり、入出庫効率が良くなる。
【0026】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【0027】
(実施の形態1)
図1は本発明の実施の形態1に係るエレベータ式立体駐車装置を示し、本例では下部乗入れ方式のものを示す。
【0028】
同図中、1は地上に立設された駐車塔であって、該駐車塔1の内部は、地上階2とその上方階である駐車階3とに天井4によって2分され、上記地上階2を乗入れ・乗出しスペース5としている。上記駐車階3の中央部には上下方向に延びるエレベータ昇降路6が設けられ、該エレベータ昇降路6には、エレベータ7が図示しない昇降装置によって昇降可能に配置され、該エレベータ7には、例えば図示しないがフォーク式の移載装置が搭載されている。上記エレベータ昇降路6の両側には、複数段の格納棚8,8,…がエレベータ昇降路6に沿って上下に所定の間隔をあけて配置され、上記エレベータ7がエレベータ昇降路6を昇降し所定の格納棚8との間で車両CをパレットPごと受け渡すようになされている。つまり、入庫に際しては移載装置を作動させ車両CをパレットPごとエレベータ7から格納棚8に払い出す一方、出庫に際しては上記移載装置を逆作動させ車両CをパレットPごと格納棚8からエレベータ7に引き込むようになっている。
【0029】
上記乗入れ・乗出しスペース5のエレベータ昇降路6の真下にはピット9が凹設され、該ピット9には昇降機能を備えた旋回装置10が設置され、該旋回装置10の前方には扉11a(図2に表れる)を有する出入り口11が設けられている。
【0030】
図2及び図3に拡大詳示するように、上記旋回装置10は、ピット9底面に固定されたベースフレーム12を備えてなり、該ベースフレーム12には、昇降フレーム13が複数個のガイドローラ14,14,…によって上下方向に案内支持されるようになっており、昇降モータ15の作動によりスクリューシャフト16を回転させて上記昇降フレーム13を昇降させるようになっている。上記昇降フレーム13には旋回フレーム17が旋回可能に支持され、該旋回フレーム17の裏側にはリングギヤ18が取り付けられている。一方、図4にも示すように、上記昇降フレーム13には旋回モータ19が設置され、該旋回モータ19の出力軸には上記リングギヤ18に噛合する駆動ギヤ20が連結され、上記旋回モータ19の作動により上記旋回フレーム17を旋回させるようになっている。上記乗入れ・乗出しスペース5の床面には、例えばフォーク式の移載装置21,21が上記ピット9を挟むように設置されている。そして、入出庫車両CをパレットPごと上記旋回フレーム17で支持し、この状態で昇降フレーム13を昇降モータ15の作動により上昇させて車載パレットPを持ち上げた後、旋回モータ19を作動させて上記車載パレットPを水平面内で180°方向変換させ、車両Cが乗入れ・乗出しスペース5から前進で退出できるようにしている。また、上記移載装置21,21は、後述するリフト23から出庫車両CをパレットPごと乗入れ・乗出しスペース5に引き出したり、逆に乗入れ・乗出しスペース5から入庫車両CをパレットPごとリフト23に払い出したりするようになっている。
【0031】
上記駐車階3の一方の格納棚列の最下段とその上段には、格納棚8はなく、上記乗入れ・乗出しスペース5と連通して上記エレベータ昇降路6と乗入れ・乗出しスペース5とを連絡する1つのリフト昇降路22を構成し、該リフト昇降路22にはリフト23が昇降可能に配置され、該リフト23がリフト昇降路22を昇降して上記エレベータ7又は乗入れ・乗出しスペース5との間で車両CをパレットPごと受け渡すようになっている。なお、このリフト昇降路22上方の格納棚8,8,…は、エレベータ昇降路6を挟んで対向する格納棚8,8,…よりも受渡し方向(エレベータ昇降路6側)に長くなっている。これは、リフト昇降路22には、リフト23を昇降支持する支柱24や駆動装置類(図示せず)等が設置されており、このため、リフト昇降路22のスペースを支柱24や駆動装置類等の設置分だけ格納棚8よりも受渡し方向に長くしなければならず、したがって、その上方の格納棚8,8.…もエレベータ7との間での車両Cの受渡しを考慮して上記リフト昇降路22のスペースに合わせて受渡し方向に長く形成する必要があるからである。
【0032】
上記リフト23は、左右一対の支持フレーム25,25を備えてなり、該両支持フレーム25,25の先端にはデッキプレート26が面一になるよう連結されている。一方、上記乗入れ・乗出しスペース5の床面のリフト23側には、乗降デッキ27が設けられ、該乗降デッキ27には切欠部27aが形成され、上記リフト23が乗入れ・乗出しスペース5に下降した状態で上記乗降デッキ27の切欠部27aを埋めて乗降デッキ27の一部を構成するようになっている。なお、上記乗降デッキ27は、パレットPの下面よりも若干低くなっており、車載パレットP又は空パレットPをリフト23と旋回装置10との間で受け渡す際、パレットPと干渉しないようになっている。
【0033】
上記リフト昇降路22は、上下に2分されて第1及び第2待機スペース28,29を構成し、上記第1待機スペース28は下側に位置して上記乗入れ・乗出しスペース5と連通し、上記第2待機スペース29は上側に位置して上記第1待機スペース28に連通している。また、上記第1及び第2待機スペース28,29は共に上記エレベータ昇降路6に連通している。
【0034】
上記第2待機スペース29には、パレット保持手段としての前後一対(図では一方のみ表れる)パレット保持装置30,30が上記リフト昇降路22に対し出退可能に設けられている。図5〜7に拡大詳示するように、このパレット保持装置30は、駐車塔1を構成する梁31にブラケット32を介して取り付けられたモータ33を備えてなり、該モータ33の上方に延びる出力軸にはリンク34が連結され、該リンク34の両端には操作ロッド35,35の一端がそれぞれ連結されている。また、上記梁31には別のブラケット36,36が上記モータ33を挟むように取り付けられ、該各ブラケット36には支持爪37の一端寄りが軸38に回動可能に取り付けられ、かつ上記各支持爪37の一端は上記各操作ロッド36の他端に連結されている。そして、図5に示すように、上記モータ33の正転作動により操作ロッド35,35を互いに内方に引き込むように移動させて上記2つの支持爪37,37を突出させ、この突出状態でパレットPの短辺側を2つの支持爪37,37で下方から保持する一方、図7に示すように、上記モータ33の逆転作動により操作ロッド35,35を互いに外方に押し出すように移動させて上記2つの支持爪37,37を後退させ、この後退状態でパレットPの第1及び第2待機スペース28,29間の移動を許容するようになっている。
【0035】
上記リフト昇降路22の第1待機スペース28と乗入れ・乗出しスペース5との間には、両者を連通・遮断する可動式シャッタ39が設けられている。図8及び図9に拡大詳示するように、このシャッタ39はローラ40,40,…を四隅に有し、該各ローラ40を上記天井4に敷設された前後一対のレール41,41に係合させて移動可能に支持されている。上記2本のレール41,41のうち一方のレール41一端には、モータ42が設置され、該モータ42の出力軸には駆動スプロケット43が連結され、上記一方のレール41他端には従動スプロケット44が取り付けられ、これら駆動スプロケット43及び従動スプロケット44にはチェーン45が巻き掛けられ、該チェーン45の両端は上記シャッタ39の前後両端に連結されている。そして、上記シャッタ39をモータ42の正転・逆転作動により両レール41,41に沿って水平移動させ、上記第1待機スペース28と乗入れ・乗出しスペース5とを連通・遮断するようにしている。
【0036】
上述の如く構成された下部乗入れ方式のエレベータ式立体駐車装置では、入庫時、乗入れ・乗出しスペース5でパレットPに乗り入れた入庫車両CをパレットPごとリフト23からエレベータ7に受け渡して所定の格納棚8に格納する一方、出庫時、格納棚8からパレットPごと払い出された出庫車両Cを上記エレベータ7からリフト23に受け渡して乗入れ・乗出しスペース5から退出させるようにしている。
【0037】
次に、その入出庫の一例として入出庫が同時進行する場合を図10〜18に基づいて説明する。なお、ここでは、入出庫車両を区別するために入庫車両をC1、先行出庫車両をC2、後続出庫車両をC3とする。
【0038】
▲1▼ 図10に示すように、入庫車両C1が乗入れ・乗出しスペース5の旋回装置10上のパレットPに乗り入れる。一方、エレベータ7が先行出庫車両C2を迎えにエレベータ昇降路6を上昇する。
【0039】
▲2▼ 図11に示すように、移載装置21,21(図2及び図4参照)を作動させ、入庫車両C1を下降待機するリフト23にパレットPごと払い出す。シャッタ39がリフト23の上昇に備えて開く。一方、エレベータ7が先行出庫車両C2を迎えにさらに上昇し、先行出庫車両C2が格納されている格納棚8の側方で停止する。
【0040】
▲3▼ 図12に示すように、入庫車両C1を載せたリフト23が第1待機スペース28に上昇する。一方、エレベータ7がそれに搭載している移載装置(図示せず)を作動させて先行出庫車両C2をパレットPごと引き出し、エレベータ昇降路6を第2待機スペース29側方まで下降する。
【0041】
▲4▼ 図13に示すように、リフト23が第1待機スペース28に上昇して停止し、エレベータ7が下降するのを待機する。一方、エレベータ7が移載装置を作動させて先行出庫車両C2をパレットPごと第2待機スペース29のパレット保持装置30に払い出し、第1待機スペース28側方に下降する。
【0042】
▲5▼ 図14に示すように、エレベータ7が移載装置を作動させて入庫車両C1をパレットPごとリフト23から引き込み、エレベータ昇降路6を上昇する。一方、入庫車両C1を払い出して空になったリフト23がリフト昇降路22を上昇する。
【0043】
▲6▼ 図15に示すように、リフト23が第2待機スペース29に上昇して先行出庫車両C2の受取り態勢を整える。一方、入庫車両C1を載せたエレベータ7がエレベータ昇降路6をさらに上昇して格納しようとする格納棚8の側方で停止する。
【0044】
▲7▼ 図16に示すように、パレット保持装置30を後退作動させて先行出庫車両C2をパレットPごとリフト23に受け渡し、リフト23が乗入れ・乗出しスペース5に下降する。一方、エレベータ7が移載装置を作動させて入庫車両C1をパレットPごと格納棚8に払い出して格納し、その後、後続出庫車両C3が格納されている格納棚8の側方に下降して停止する。
【0045】
なお、後続出庫車両C3の出庫要求がない場合には、上記払出し位置で待機する。
【0046】
▲8▼ 図17に示すように、移載装置21,21(図2及び図4参照)を作動させ、先行出庫車両C2をパレットPごとリフト23から旋回装置10に引き込む。この間、シャッタ39が閉じる。また、パレット保持装置30が後続出庫車両C3の受取りに備えて突出作動する。一方、エレベータ7が移載装置を作動させて後続出庫車両C3をパレットPごと格納棚8から引き込み、第2待機スペース29の側方に下降して停止する。
【0047】
▲9▼ 図18に示すように、旋回装置10を作動させて先行出庫車両C2を水平面内で180°方向変換した後、運転者が先行出庫車両C2に乗り込んで出入り口11から前進で退出する(図では先行出庫車両C2の提出後を示す)。一方、エレベータ7が移載装置を作動させて後続出庫車両C3をパレットPごと第2待機スペース29のパレット保持装置30に払い出し、次の入出庫に備えて第1待機スペース28側方に下降する。
【0048】
なお、上記の入出庫例では、第2待機スペース29から先行出庫車両C2及び後続出庫車両C3を出庫させ、第1待機スペース28から入庫車両C1を入庫させるようにしたが、出庫要求のある車両C2,C3が遠方にある場合には、入庫車両C1のリフト23による受渡し態勢が短時間に整って待ち時間が長くなるので、入庫車両C1を第2待機スペース29に搬入してパレット保持装置30に受け渡した後、第1待機スペース28に下降して出庫要求のある車両C2,C3を待ち受けるようにする方が、ロスタイムが少なくなって入出庫効率が良くなる。
【0049】
(実施の形態2)
図19及び図20は本発明の実施の形態2に係るエレベータ式立体駐車装置を示し、本例は実施の形態1と同様に下部乗入れ方式のものである。
【0050】
本例では、乗入れ・乗出しスペース5に設けた出入り口11の設置箇所が実施の形態1の場合と90°異なるものである。つまり、旋回装置10を挟んでリフト昇降路22と対向する側に出入り口11を形成したものである。
【0051】
したがって、入庫車両Cが乗入れ・乗出しスペース5の旋回装置10に乗り入れた状態のままでは、リフト23に入庫車両Cを払い出すことができず、旋回装置10を作動させて入庫車両Cを水平面内で90°方向変換して受渡し態勢を整えるようになっている。同様に、出庫車両Cをリフト23から旋回装置10に引き込んだ状態のままでは、出庫車両Cを出入り口11から退出させることができず、旋回装置10を作動させて出庫車両Cを水平面内で90°方向変換して退出態勢を整えるようになっている。
【0052】
そのほかは実施の形態1と同じであるので、同一の構成部分については同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。入出庫動作も入出庫時に旋回装置10で入出庫車両Cを水平面内で90°方向変換する以外は実施の形態1と同じであるので説明を省略する。
【0053】
(実施の形態3)
図21〜24は本発明の実施の形態3に係るエレベータ式立体駐車装置を示し、本例も実施の形態1と同様に下部乗入れ方式のものであるが、格納棚8をエレベータ昇降路6の両側に前後2列に設けている点が、実施の形態1と異なるものである。
【0054】
このため、本例では、エレベータ7を前後の格納棚8,8に亘って細長く形成し、その上に台車46を走行可能に搭載し、前後の格納棚8,8との間で入出庫車両Cを受渡しできるようにしている。
【0055】
そのほかは実施の形態1と同じであるので、同一の構成部分については同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。入出庫動作も前後の格納棚8,8との間で入出庫車両Cを受け渡す際に台車46をエレベータ7上で走行させる以外は実施の形態1と同じであるので説明を省略する。
【0056】
このように、上記の各例では、リフト昇降路22に第1待機スペース28と第2待機スペース29とを設け、出庫車両Cをエレベータ7から上記第2待機スペース29のパレット保持装置30に一旦受け渡して待機させ、この間に入庫車両Cをリフト23で第1待機スペース28に搬入して上記空になったエレベータ7に受け渡すようにしていることから、入出庫動作を同時進行させることができ、入庫及び出庫のいずれか一方が終了するまで他方を長時間待機させることによるロスタイムを解消できて入出庫を効率良く行うことができる。
【0057】
また、上記の各例では、リフト昇降路22を1箇所に設置していることから、出入り口11の設置障害がリフト昇降路が2つの場合に比べて少なく、実施の形態1以外に実施の形態2のように出入り口11を自由に変更設計することができ、レイアウトの自由度を大幅に高めることができる。
【0058】
さらに、上記の各例では、リフト23が単基であるので、2基設ける場合に比べて設備費用を大幅に低減することができる。
【0059】
また、上記の各例では、格納棚8よりも広い設置スペースが必要なリフト昇降路22が1つであるので、それに合わせて長く形成しなければならない格納棚8も片側だけでよく、その分だけデッドスペースを半減できて経済的なものにすることができる。
【0060】
加えて、上記の各例では、リフト昇降路22の第1待機スペース28と乗入れ・乗出しスペース5との間にシャッタ39を設置していることから、運転者が出庫車両Cに乗車する際や入庫車両Cから降車する際、シャッタ39で第1待機スペース28と乗入れ・乗出しスペース5とを遮断することで、上記第1及び2待機スペース28,29を見えないように隠し、運転者の恐怖感を拭い去ることができる。
【0061】
さらにまた、上記の各例では、リフト23にデッキプレート26を設け、リフト23が乗入れ・乗出しスペースに下降した状態で上記デッキプレート26で乗入れ・乗出しスペース5の乗降デッキ27の一部を構成するようにしていることから、別途に乗降用通路を設けることによるコストアップ化を回避することができるとともに、運転者の乗降の邪魔をしないよう乗降用通路を空けるためにリフト23を上昇させずに済むので効率良く入出庫を行うことができる。
【0062】
なお、上記の各例では、移載装置をエレベータ7及び乗入れ・乗出しスペース5に設置したが、リフト23に設置してもよい。
【0063】
また、上記の各例では、下部乗入れ方式のエレベータ式立体駐車装置を示したが、上部乗入れ方式のエレベータ式立体駐車装置にも適用することができるものである。この場合には乗入れ・乗出しスペース5が最上階になり、かつ第1待機スペース28が上側に、第2待機スペース29が下側になるほかは下部乗入れ方式のものと変わることはない。
【0064】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1に係る本発明によれば、エレベータ昇降路と乗入れ・乗出しスペースとを1つのリフト昇降路で連絡し、該リフト昇降路を第1及び第2待機スペースに2分し、入出庫車両の一方を第2待機スペースのパレット保持装置に預けて待機させ、この間に他方の入出庫車両を第1待機スペースでエレベータとリフトとの間で受け渡すようにしたので、入出庫動作の同時進行によりタイムロスなく効率の良い入出庫を行うことができる。また、1つのリフト昇降路により出入り口の設置が邪魔されず出入り口の自由な変更設計によってレイアウトを自由に設定することができる。さらに、単基のリフトにより設備費用を大幅に低減することができる。また、格納棚よりも広い設置スペースが必要なリフト昇降路が1つであるので、それに合わせて長く形成しなければならない格納棚も片側だけでよく、その分だけデッドスペースを半減できて経済的なものにすることができる。
【0065】
請求項2に係る本発明によれば、リフト昇降路の第1待機スペースと乗入れ・乗出しスペースとの間にシャッタを設け、運転者が車両に対し乗降する際、上記シャッタで第1及び2待機スペースを見えないように隠すことで運転者の恐怖感を拭い去ることができる。
【0066】
請求項3に係る本発明によれば、リフトに設けたデッキプレートにより、上記リフトが乗入れ・乗出しスペースに下降した状態で乗入れ・乗出しスペースの乗降デッキの一部を構成するようにしたので、別途に乗降用通路を設けることによるコストアップ化を回避することができるとともに、運転者の乗降の邪魔をしないよう乗降用通路を空けるためにリフトを上昇させずに済むので効率良く入出庫を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態1に係るエレベータ式立体駐車装置の縦断面図である。
【図2】図1のII−II線における断面図である。
【図3】図2のIII −III 線における断面図である。
【図4】図2のIV−IV線における断面図である。
【図5】突出状態のパレット保持装置の平面図である。
【図6】突出状態のパレット保持装置の正面図である。
【図7】後退状態のパレット保持装置の平面図である。
【図8】乗入れ・乗出しスペースの天井に設置されたシャッタの平面図である。
【図9】図8のIX−IX線における断面図である。
【図10】入庫車両が乗入れ・乗出しスペースに乗り入れた状態と、エレベータが先行出庫車両を迎えに上昇する状態とを示す入出庫工程図である。
【図11】入庫車両をリフトに払い出した状態と、エレベータが先行出庫車両を迎えに上昇した状態とを示す入出庫工程図である。
【図12】入庫車両を載せたリフトが第1待機スペースに上昇する状態と、先行出庫車両を引き出したエレベータが第2待機スペース側方に下降した状態とを示す入出庫工程図である。
【図13】入庫車両を載せたリフトが第1待機スペースに上昇した状態と、先行出庫車両がエレベータから第2待機スペースのパレット保持装置に払い出された状態とを示す入出庫工程図である。
【図14】リフトが第2待機スペースに上昇する状態と、入庫車両を載せたエレベータが上昇する状態とを示す入出庫工程図である。
【図15】リフトが第2待機スペースに上昇した状態と、入庫車両を載せたエレベータが所定の格納棚側方に上昇した状態とを示す入出庫工程図である。
【図16】パレット保持装置から先行出庫車両を受け取ったリフトが乗入れ・乗出しスペースに下降した状態と、入庫車両を格納棚に払い出したエレベータが後続出庫車両の側方に下降した状態とを示す入出庫工程図である。
【図17】先行出庫車両がリフトから旋回装置に引き込まれた状態と、後続出庫車両を引き出したエレベータが第2待機スペース側方に下降した状態とを示す入出庫工程図である。
【図18】先行出庫車両が乗入れ・乗出しスペースから退出した状態と、エレベータが後続出庫車両を第2待機スペースのパレット保持装置に払い出した後、第1待機スペース側方に下降した状態とを示す入出庫工程図である。
【図19】本発明の実施の形態2に係るエレベータ式立体駐車装置の縦断面図である。
【図20】図19のXX−XX線における断面図である。
【図21】本発明の実施の形態3に係るエレベータ式立体駐車装置の縦断面図である。
【図22】図21のXXII−XXII線における断面図である。
【図23】図21のXXIII −XXIII 線における断面図である。
【図24】図21のXXIV−XXIV線における断面図である。
【図25】従来例のエレベータ式立体駐車装置の縦断面図である。
【符号の説明】
5 乗入れ・乗出しスペース
6 エレベータ昇降路
7 エレベータ
8 格納棚
22 リフト昇降路
23 リフト
26 デッキプレート
27 乗降デッキ
28 第1待機スペース
29 第2待機スペース
30 パレット保持装置(パレット保持手段)
39 シャッタ
C 車両
C1 入庫車両
C2 先行出庫車両
C3 後続出庫車両
P パレット[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement in an elevator-type multi-story parking device that transfers a vehicle between an elevator and a lift when entering and leaving a vehicle.
[0002]
[Prior art]
As an elevator-type multi-story parking device, for example, as disclosed in JP-A-1-207573 and JP-A-7-18903, a waiting time is greatly reduced by simultaneously performing a parking operation and a parking operation. There is known an elevator-type multi-story parking device of a lower entry type, which is configured to efficiently enter and leave the vehicle.
[0003]
The structure of such an elevator-type multi-story parking device will be described with reference to the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-18903. As shown in FIG. The entry / exit space b is defined as a parking floor c, and the space above the entry / exit space b is designated as a parking floor c. An elevator hoistway d is provided on the parking floor c. An elevator e is disposed on the elevator hoistway d so as to be able to move up and down. A plurality of storage shelves f, f,... Are provided on both sides of the elevator hoistway d. It is arranged up and down along the elevator shaft d.
[0004]
On both sides of the entrance / exit h of the entry / exit space b, two lift hoistways i, i are provided, and each lift hoistway i is constituted by a space below the lowermost storage shelf f of the parking floor c. A lift j is arranged in each lift hoistway i so as to be able to move up and down.
[0005]
At the time of entry, the incoming vehicle m that has entered the pallet k in the entry / exit space b is delivered together with the pallet k from the lift j to the elevator e and stored in a predetermined storage shelf f. The delivery vehicle m paid out together with the pallet k is delivered from the elevator e to the lift j and exits from the entry / exit space b.
[0006]
On the other hand, in the case where the loading and unloading proceed simultaneously, the unloading vehicle m paid out from the storage shelf f with the pallet k is delivered from the elevator e to one of the lifts j and exits from the entry / exit space b, and is entered during this time. -The incoming vehicle m, which has entered the pallet k in the embarkation space b, is transferred from the other lift j to the elevator e together with the pallet k and stored in a predetermined storage shelf f. As described above, the simultaneous entry / exit of the warehouse does not need to wait for a long time until one of the entrance and the exit of the warehouse is completed, so that the entrance / exit efficiency can be improved.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the elevator type multi-story parking device of the type described above, since two lift hoistways i, i are provided on both sides of the entrance h of the entrance / departure space b, the entrance h is connected to the lift hoistways i, i. And the installation location of the entrance / exit h is naturally restricted to the side where there is no lift hoistway i, i, and the degree of freedom in layout is poor.
[0008]
From the viewpoint of increasing the degree of freedom in layout, one of the two lift hoistways i, i may be abolished, but one lift hoistway i is simply abolished and the lift hoistway i is reduced to one. In this case, it is not possible to simultaneously move in and out of the warehouse.
[0009]
From the viewpoint of reducing equipment costs, it is more economical to use a single lift hoistway i and a single lift j as described above. Therefore, one lift hoistway i (one lift j It is desirable to take measures to allow simultaneous entry and exit at ()).
[0010]
Further, since columns, driving devices, and the like for supporting the lift j are lifted and lowered are installed in the lift hoistway i, the space thereof is longer in the delivery direction than the storage shelf f above by the installation amount, and the storage shelf f Must be formed longer in the delivery direction in accordance with the space of the lift hoistway i in consideration of vehicle delivery to and from the elevator e. Therefore, as described above, when the two lift hoistways i, i are provided on both sides of the entrance h of the entry / exit space b, the storage shelves f, f on both sides of the elevator hoistway d are aligned with the space of the lift hoistway i. In this case, the length must be long in the delivery direction, and the length of the length is dead space, which is uneconomical.
[0011]
The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide an elevator type multi-story parking device capable of simultaneously moving in and out of a car with a high degree of freedom in layout and at a low cost. It is in.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that a lift is a single unit, and a lift hoistway on which the lift moves up and down is divided into upper and lower parts, and each space is used as a delivery space for incoming and outgoing vehicles. .
[0013]
Specifically, the present invention relates to an elevator, which lifts and lowers an elevator hoistway and transfers a vehicle along with a pallet between a plurality of storage shelves arranged vertically along the elevator hoistway, and the elevator hoistway, A lift that moves up and down the lift hoistway that communicates with the entry / departure space and transfers the entire pallet between the elevator and the entry / exit space. The incoming vehicle that has entered the vehicle is delivered from the lift to the elevator together with the pallet and stored in a predetermined storage shelf, and at the time of unloading, the outgoing vehicle paid out together with the pallet from the storage shelf is delivered from the elevator to the lift and entered and departed. The following solution was taken for an elevator-type multi-story parking device that was made to exit from the space.
[0014]
That is, a first solution of the present invention is to provide only one lift hoistway below a row of storage shelves, and to divide the upper and lower halves vertically into two sections to communicate with the entry / exit space; A second waiting space communicates with the first waiting space, and both the first and second waiting spaces communicate with the elevator hoistway. Further, a pallet holding means is provided in the second standby space so as to be able to go out and retreat with respect to the lift hoistway. It is characterized in that movement between spaces is allowed.
[0015]
With the above configuration, the first solution of the present invention will be described by taking a lower entry method as an example. In the case where loading and unloading are performed independently, a lift that rises and waits in the first standby space and a side thereof Delivering and receiving vehicles together with the pallet to and from the elevator that descends.
[0016]
On the other hand, when loading and unloading proceed simultaneously, the elevator mounts the outgoing vehicles together with the pallets and descends to the side of the second waiting space, and delivers the outgoing vehicles together with the pallets to the pallet holding means of the second waiting space. Here, it waits. After the delivery, the elevator descends to the side of the first standby space in preparation for receiving the incoming vehicle. During this time, the lift mounts the incoming vehicles together with the pallets and rises to the first standby space, and when the elevator after the delivery comes to the side, the incoming vehicles are transferred from the lifts to the elevators along with the pallets and stored in predetermined storage shelves. The lift for which the delivery of the incoming vehicle has been completed rises to the second waiting space, and in this state, the pallet holding means moves backward to deliver the outgoing vehicle to the lift together with the pallet, and exits the entry / exit space.
[0017]
Therefore, there is no need to wait for one of the storage and the exit of the other for a long time until the other is completed.
[0018]
Further, since there is only one lift hoistway that hinders the installation of the entrance, the degree of freedom in layout is not significantly restricted.
[0019]
Furthermore, since there is only one lift, the equipment cost is significantly reduced as compared with the case where two lifts are provided.
[0020]
In addition, one lift hoistway that requires a long space in the delivery direction becomes one, and therefore only one side of the storage shelf that needs to be formed long in the delivery direction according to the space of the lift hoistway needs to be formed. Space is halved and economical.
[0021]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, a movable shutter is provided between the first waiting space and the entry / exit space of the lift hoistway for communicating / blocking the two. And
[0022]
With the above configuration, in the second solution of the present invention, the first standby space and the entry / exit space can be blocked by the shutter when the driver gets on the exit vehicle or gets off the entrance vehicle. In this case, the first and second waiting spaces constituting the lift hoistway become invisible because the shutter serves as a ceiling of the entry / exit space, so that the driver does not feel fear.
[0023]
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the deck plate is provided on the lift. The deck plate is characterized in that the lift constitutes a part of the entry / exit deck of the entry / exit space in a state where the lift is lowered into the entry / exit space.
[0024]
With the above configuration, in the third solution of the present invention, the lift side is also provided with a boarding / alighting deck function, thereby avoiding an increase in cost due to providing a separate boarding / alighting passage.
[0025]
In addition, there is no time to raise the lift in order to leave the passage for getting on and off so as not to obstruct the driver from getting on and off, so that the entrance / exit efficiency is improved.
[0026]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0027]
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows an elevator-type multi-story parking device according to a first embodiment of the present invention.
[0028]
In the figure,
[0029]
A
[0030]
As shown in enlarged detail in FIGS. 2 and 3, the turning
[0031]
There is no
[0032]
The
[0033]
The
[0034]
In the
[0035]
A
[0036]
In the elevator-type multi-story parking device of the lower entry type configured as described above, at the time of entry, the entry vehicle C that has entered the pallet P in the entry /
[0037]
Next, as an example of the entry and exit, a case where entry and exit simultaneously proceed will be described with reference to FIGS. Here, in order to distinguish the incoming and outgoing vehicles, the incoming vehicle is C1, the preceding outgoing vehicle is C2, and the succeeding outgoing vehicle is C3.
[0038]
{Circle around (1)} As shown in FIG. 10, the entering vehicle C1 enters the pallet P on the
[0039]
{Circle around (2)} As shown in FIG. 11, the
[0040]
{Circle around (3)} As shown in FIG. 12, the
[0041]
(4) As shown in FIG. 13, the
[0042]
{Circle around (5)} As shown in FIG. 14, the
[0043]
{Circle around (6)} As shown in FIG. 15, the
[0044]
{Circle around (7)} As shown in FIG. 16, the
[0045]
If there is no request to leave the succeeding delivery vehicle C3, the vehicle stands by at the payout position.
[0046]
(8) As shown in FIG. 17, the
[0047]
{Circle around (9)} As shown in FIG. 18, after the
[0048]
In the above-described example of the entry and exit, the preceding exit vehicle C2 and the subsequent exit vehicle C3 are exited from the
[0049]
(Embodiment 2)
FIGS. 19 and 20 show an elevator-type multi-story parking device according to a second embodiment of the present invention.
[0050]
In this example, the location of the
[0051]
Therefore, in a state where the incoming vehicle C enters the
[0052]
The other parts are the same as those of the first embodiment, and therefore, the same components are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted. The entry / exit operation is the same as that of the first embodiment except that the turning
[0053]
(Embodiment 3)
FIGS. 21 to 24 show an elevator-type multi-story parking device according to
[0054]
For this reason, in this example, the
[0055]
The other parts are the same as those of the first embodiment, and therefore, the same components are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted. The loading / unloading operation is the same as that of the first embodiment except that the
[0056]
As described above, in each of the above-described examples, the
[0057]
Further, in each of the above examples, since the
[0058]
Furthermore, in each of the above examples, since the
[0059]
Further, in each of the above-described examples, since there is only one
[0060]
In addition, in each of the above examples, since the
[0061]
Furthermore, in each of the above examples, a
[0062]
In each of the above examples, the transfer device is installed in the
[0063]
Further, in each of the above examples, the elevator-type multi-story parking device of the lower entry type is shown, but the present invention is also applicable to an elevator-type multi-story parking device of the upper entry type. In this case, the entry /
[0064]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the elevator hoistway and the entry / exit space are connected by one lift hoistway, and the lift hoistway is connected to the first and second standby spaces. After dividing into two, one of the incoming and outgoing vehicles is deposited in the pallet holding device in the second waiting space and made to stand by, while the other incoming and outgoing vehicle is passed between the elevator and the lift in the first waiting space. In addition, efficient entry / exit can be performed without time loss due to simultaneous progress of the entry / exit operation. In addition, the layout of the entrance can be freely set by freely changing the entrance without the installation of the entrance being hindered by one lift hoistway. In addition, a single lift can significantly reduce equipment costs. In addition, since there is only one lift hoistway that requires a larger installation space than the storage shelves, only one side of the storage shelves needs to be formed in accordance with the length of the lift shelves, and the dead space can be reduced by half by that amount, which is economical. It can be something.
[0065]
According to the second aspect of the present invention, a shutter is provided between the first standby space of the lift hoistway and the entry / exit space, and the first and second shutters are used when the driver gets on and off the vehicle. By hiding the waiting space invisible, the driver's fear can be wiped off.
[0066]
According to the third aspect of the present invention, the deck plate provided on the lift constitutes a part of the entry / exit deck of the entry / exit space when the lift is lowered to the entry / exit space. In addition, it is possible to avoid increasing the cost by separately providing a passage for getting on and off, and it is not necessary to raise the lift to open the passage for getting on and off so as not to obstruct the driver's getting on and off, so that entry and exit can be efficiently performed. It can be carried out.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a vertical sectional view of an elevator-type multi-story parking device according to
FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.
FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2;
FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 2;
FIG. 5 is a plan view of the pallet holding device in a protruding state.
FIG. 6 is a front view of the pallet holding device in a protruding state.
FIG. 7 is a plan view of the pallet holding device in a retracted state.
FIG. 8 is a plan view of a shutter installed on the ceiling of the entry / exit space.
FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG. 8;
FIG. 10 is an entry / exit process diagram showing a state in which the entering vehicle enters the entry / exit space and a state in which the elevator rises to pick up the preceding exiting vehicle.
FIG. 11 is an entry / exit process diagram showing a state in which the incoming vehicle is paid out to the lift and a state in which the elevator is lifted to pick up the preceding exit vehicle.
FIG. 12 is a loading / unloading process diagram showing a state in which a lift carrying a loading vehicle rises to a first standby space and a state in which an elevator from which a preceding delivery vehicle has been pulled down has dropped to the side of the second standby space.
FIG. 13 is an entrance / exit process diagram showing a state in which a lift carrying an incoming vehicle is raised to a first standby space, and a state in which a preceding exit vehicle is paid out of an elevator to a pallet holding device in a second standby space. .
FIG. 14 is a loading / unloading process diagram showing a state in which the lift rises to the second standby space and a state in which the elevator carrying the entering vehicle rises.
FIG. 15 is a loading / unloading process diagram showing a state in which the lift has risen to the second standby space and a state in which the elevator loaded with the entering vehicle has risen to the side of a predetermined storage shelf.
FIG. 16 shows a state in which a lift receiving a preceding delivery vehicle from the pallet holding device has lowered into the entry / departure space, and a state in which the elevator which has paid out the storage vehicle to the storage shelf has lowered to the side of the subsequent delivery vehicle. It is an entrance / exit process drawing.
FIG. 17 is an entrance / exit process diagram showing a state in which the preceding exit vehicle is pulled into the turning device from the lift, and a state in which the elevator from which the succeeding exit vehicle has been pulled down to the side of the second standby space.
FIG. 18 shows a state in which the preceding exit vehicle exits the entry / exit space, and a state in which the elevator pays out the subsequent exit vehicle to the pallet holding device in the second standby space and then descends to the side of the first standby space. FIG.
FIG. 19 is a vertical sectional view of an elevator-type multi-story parking device according to
20 is a sectional view taken along line XX-XX in FIG.
FIG. 21 is a longitudinal sectional view of an elevator-type multi-story parking device according to
FIG. 22 is a sectional view taken along line XXII-XXII in FIG. 21;
FIG. 23 is a sectional view taken along line XXIII-XXIII in FIG. 21;
24 is a sectional view taken along line XXIV-XXIV in FIG. 21.
FIG. 25 is a longitudinal sectional view of a conventional elevator type multi-story parking device.
[Explanation of symbols]
5 Entrance / departure space
6 elevator hoistway
7 elevator
8 storage shelves
22 Lift hoistway
23 lift
26 Deck plate
27 Boarding deck
28 First waiting space
29 Second waiting space
30 Pallet holding device (pallet holding means)
39 shutter
C vehicle
C1 parking vehicle
C2 preceding delivery vehicle
C3 Subsequent delivery vehicle
P pallet
Claims (3)
上記エレベータ昇降路と乗入れ・乗出しスペースとを連絡するリフト昇降路を昇降し上記エレベータ又は乗入れ・乗出しスペースとの間で車両をパレットごと受け渡すリフトとを備え、
入庫時、上記乗入れ・乗出しスペースでパレットに乗り入れた入庫車両をパレットごと上記リフトからエレベータに受け渡して所定の格納棚に格納する一方、出庫時、格納棚からパレットごと払い出された出庫車両を上記エレベータからリフトに受け渡して上記乗入れ・乗出しスペースから退出させるようにしたエレベータ式立体駐車装置であって、
上記リフト昇降路は、格納棚列の下方に1つだけ設けられ、かつ上下に2分されて上記乗入れ・乗出しスペースに連通する第1待機スペースと、該第1待機スペースに連通する第2待機スペースとを構成し、
かつ該第1及び第2待機スペースは共に、上記エレベータ昇降路に連通し、
上記第2待機スペースには、パレット保持手段が上記リフト昇降路に対し出退可能に設けられ、
該パレット保持手段は、突出状態でパレットを下方から保持する一方、後退状態でパレットの第1及び第2待機スペース間の移動を許容するようになされていることを特徴とするエレベータ式立体駐車装置。An elevator that ascends and descends the elevator hoistway and transfers vehicles together with pallets between a plurality of storage shelves arranged vertically along the elevator hoistway;
A lift that lifts and lowers the lift hoistway that communicates the elevator hoistway and the entry / exit space and transfers the vehicle with the pallet between the elevator or the entry / exit space,
At the time of entry, the entry vehicle that entered the pallet in the entry / exit space is delivered from the lift to the elevator together with the pallet and stored in a predetermined storage shelf. An elevator-type multi-story parking device that is delivered from the elevator to a lift and exits from the entry / exit space,
The lift hoistway is provided only one below the row of storage shelves, and is vertically divided into two, a first standby space communicating with the entry / exit space, and a second standby space communicating with the first standby space. And a waiting space,
And both the first and second waiting spaces communicate with the elevator hoistway,
In the second standby space, a pallet holding means is provided so as to be able to go out and with respect to the lift hoistway,
The pallet holding means holds the pallet from below in a protruding state, while allowing movement of the pallet between the first and second waiting spaces in a retracted state, wherein the elevator-type multi-story parking device is characterized in that the pallet holding means holds the pallet from below. .
該デッキプレートは、上記リフトが乗入れ・乗出しスペースに下降した状態で乗入れ・乗出しスペースの乗降デッキの一部を構成するようになっていることを特徴とする請求項1記載のエレベータ式立体駐車装置。The lift is provided with a deck plate,
2. The elevator-type three-dimensional structure according to claim 1, wherein the deck plate constitutes a part of an entry / exit deck of the entry / exit space when the lift is lowered into the entry / exit space. Parking equipment.
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