JP3554004B2 - Recording device - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は画像データに応じて記録材上に画像を記録する記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の記録装置の１つとして、インク滴を吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを用いて画像データを記録するインクジェットプリンタが知られている。近年ではこの様なインクジェットプリンタをファクシミリ装置の記録部として用いるものも現われている
インクジェットプリンタをファクシミリ装置の記録部として用いた場合、受信データの記録中にインクがなくなり、データ欠落してしまう恐れがある。これを解決するために１頁分の画像データの記録終了後記録紙後端部の所定位置に所定パターン（例えば黒マーク）を記録し、このパターンの濃度を光学的センサにより読取り、読取り結果に応じてインクの有無を判断し、インクが無ければメモリ代行受信に切換える様にしたものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この様な装置ではインクの有無検知は相手側との通信及び記録部への画像データ及びコマンドの転送制御を行う主制御部が司り、この主制御部は記録動作の制御を行う記録制御部とは独立に動作していた。
【０００４】
このため、インクの有無を検知するために記録する所定のパターンの印字コマンドを送出しても実際に記録される迄に遅延があるため、記録材上の所定パターンとセンサの相対位置が、主制御部に分かりにくかった。そのため所定の位置とずれた位置で、主制御部がセンサにより所定のパターンの検知を行う場合があり、記録紙ジャムをインク無しと判断したり、インク無しを記録紙ジャムと判断したりしたために、ユーザが適切なエラー処理を行うことができない場合があった。
【０００５】
本発明は上記点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、１頁の画像記録後に記録材上に記録される所定パターンを正確に検知し、適切な処理を行うことが可能な記録装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による記録装置は、記録材を搬送する搬送手段と、画像データに応じた画像を記録する記録手段と、前記搬送手段による記録材の搬送と、記録位置に搬送される記録材に対する前記記録手段による記録動作とを制御する記録制御手段とを備える記録部と、インターフェースを介して前記記録部と接続され、前記インターフェースを介した前記記録部に対する画像データの出力を制御する主制御手段を備えるデータ転送部と、前記記録位置よりも記録材の搬送方向における下流側に設けられ、記録材の所定位置に記録された所定パターンを検知する検知手段と、を有する記録装置であって、前記主制御手段は、記録材に対する画像記録後に、記録材の前記所定位置に前記所定パターンを記録するためのデータを送出した後、前記記録制御手段に記録材を排紙させるための排紙コマンドを送出し、前記記録制御手段は、前記所定パターンを記録した後、前記排紙コマンドの受信に従って記録材を排紙する動作を開始し、記録材の排紙において記録材を所定の位置まで搬送した後、前記検知手段により前記所定パターンを検知するタイミングに係る信号を前記主制御手段に対して出力し、前記主制御手段は、前記記録制御手段から出力される前記信号に応じて前記検知手段の検知動作を実行させるよう制御することを特徴とする。
【０００７】
【作用】
これにより、記録部とデータ転送部とが、それぞれに設けられた記録制御手段、主制御手段によって制御される構成において、主制御手段は記録制御手段から出力される検知タイミングに係る信号に応じて所定パターンの検知動作を実行し、画像記録後の記録材上に記録される所定パターンを正確に検知することが可能となる。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明を適用したファクシミリ装置を示す断面図である。図１において、Ａは原稿を光学的に読み取る読取ユニット、Ｂはインクジェット記録装置である記録ユニット、Ｃは記録紙カセットとこれに積載されたカートリッジである記録紙を分離して記録ユニットに供給する給紙ユニットである。
【０００９】
本図において、まず記録紙の流れについての概略説明を行う。一連の記録紙搬送経路は矢印Ｇで示されており、まず記録紙カセット５０に積載された記録紙１２は、給紙ローラ５１および分離爪５２によってピックアップされ、搬送ローラ５によって搬送されて記録ユニットに送り込まれる。記録ユニットでは記録ヘッド２１が紙面垂直方向に往復移動して主走査を行うことによって記録が行われ、装置内をある程度の距離だけ搬送した後、排紙ローラ９によって排紙スタッカ５３に排出積載される。排紙ローラ９の軸上には、フォトセンサ１３が配置されており、このセンサにより記録ヘッドのインク無しと排紙ローラ付近の記録紙ジャムを検知する様に構成されている。
【００１０】
図２は、図１に示すファクシミリ装置の記録部Ｂの概略構成を示す図である。図２において２１は記録ヘッドであり、本実施例ではインクタンクを内蔵し、インクが無くなったときに記録ヘッドごとに新品と交換し得るカートリッジ式のインクジェット記録ヘッドを搭載している。
【００１１】
本実施例で用いる記録ヘッド２１は、インクジェット方式の記録ヘッドであり、解像度が３６０ｄｐｉであり、副走査方向（矢印Ａ方向）に６４個のノズル列を持ち、ノズル内に設けた電気熱交換素子の発熱によってインク中に生じた膜沸騰の圧力によってノズル先端の吐出口よりインク滴を吐出するものである。
【００１２】
記録ヘッド２１は不図示のキャリッジにより記録紙１２の搬送方向（副走査方向）とは直角方向、即ち主走査方向（紙面垂直方向）に往復移動し、この往動時及び復動時に記録走査を行う。
【００１３】
２２は記録紙搬送ローラであり、記録紙の給紙、排紙及び記録ヘッド２１で記録を実行するときに、副走査方向の位置を定めるために３６０ｄｐｉの精度で記録紙を搬送する。２３は記録紙センサであり、本センサの検知部に記録紙がある場合にはＯＮ状態になり、ない場合にはＯＦＦ状態になる。この記録紙センサ２３により、記録紙の有無及び先端、後端を検知する。１３は記録紙の記録面の画像密度を検知する反射型ホトセンサである。本実施例では１頁の画像記録後に記録紙後端部に記録される所定パターン（黒マーク）の画像密度をこのセンサにより検出し、検出結果に応じてインクの有無、記録紙の搬送不良をチェックする。このホトセンサはＬＥＤとホトトランジスタで構成され、画像が記録されている部分のような黒率の高い部分ではＬＥＤの反射光が少ないためにホトトランジスタはＯＦＦ状態となり、記録紙の地色のような反射率の高い部分ではＯＮ状態となる。ＬＥＤ光源はインクの材質等により吸収する波長が異なるので、インクの材質により光源を選択する必要がある。本実施例では赤色の波長に対して吸収率の高いインクを用いているので赤色のＬＥＤを用いている。またホトセンサは機構上排出口の近くにあるので、外光の影響を受けない位置に置くように注意する。排紙ローラ９はゴム等の材質でできており、記録紙が排紙ローラ９上にない場合、フォトセンサ１３はオフ状態となる。
【００１４】
図３は図１、図２に示すファクシミリ装置の電気的な構成をデータの流れを中心に表わしたブロック図である。本実施例におけるファクシミリ装置はファクシミリ部１００及びプリンタ部２００から成り、ファクシミリ部１００からプリンタ部２００へのデータ転送をセントロニクスインターフェースを介して行う。まずファクシミリ部１００について説明する。図中１０１は電話回線を介して画像データの送受信を行うためのモデム、１０２は受信されたデータを復号化する復号化器、１０３は画像データを符号化する符号化器、１０４は画像データを蓄積するための画像バッファ、１０５は画像バッファ１０４に蓄積された画像データの解像度変換を行う解像度変換回路、１０６は１ライン分のデータが全て白データであることを検知するための全白検知回路、１０７は解像度変換回路１０５により解像度変換されたラインデータ４ライン分格納可能な４ラインバッファで、２ライン分は解像度変換前のデータ格納用に、残り２ライン分は解像度変換後のデータ格納用として用いられる。１０８は種々のファンクションキー表示器等を備えた操作部、１０９は送信時及びコピー時に原稿画像を読取る読取部、１１０は４ラインバッファ１０７に格納されたラインデータをプリンタ部２００に送出するためのセントロニクス送信回路、１１１はファクシミリ部１００の動作を制御するための制御部（ＣＰＵ１）である。
【００１５】
次にプリンタ部２００について説明する。２０１はセントロニクス送信回路１１０から送信されてくるデータを受信するためのセントロニクス受信回路、２０２はセントロニクス受信回路２０１で受信されたデータを一時的に格納するレシーブバッファ、２０３はレシーブバッファ２０２に格納されたデータをプログラム処理によりデコードしデコード後のラインデータを格納するラスタバッファ、２０４はラスタバッファ２０３に格納されたラインデータを縦方向のデータに変換する横／縦変換回路、２０５、２０６は横／縦変換回路２０４から出力されるデータを格納するプリントバッファで、各々記録ヘッドの１回の主走査により記録される領域に対応したデータ記憶容量を持つ。
【００１６】
又、２０７は通信管理レポート出力時にファクシミリ部１００より送出されるキャラクターコードデータを格納するテキストバッファ、２０８はテキストバッファ２０７内に格納されたキャラクターコードをドットイメージに変換した後プリントバッファ２０５又は２０６に送出するためのキャラクタジェネレータ、２０９はプリントバッファ２０５又は２０６から読出されたデータをラッチするラッチ回路、２１０はラッチ回路２０９にラッチされたデータに応じて駆動されることによりインク滴を吐出する記録ヘッド（図１、図２の記録ヘッド２１に相当）である。
【００１７】
又、２１１は記録ヘッドの記録位置手前で記録紙を検知する記録紙センサ（図１、図２における記録紙センサ２３に相当）、２１２は搬送ローラ５、２２、排紙ローラ９等の駆動力を発生するパルスモータ等から成る記録紙搬送部、２１３はキャリッジを記録紙に対して往復移動させるための駆動力を発生するパルスモータ等から成るキャリッジ駆動部、２１４は記録紙の後端部に記録される黒マークを検出するためのフォトセンサ（図１、図２のフォトセンサ１３に相当）、２１５はプリンタ部２００のデータ転送処理及び負荷の動作を制御する制御部（ＣＰＵ２）である。
【００１８】
ファクシミリ部１００からプリンタ部２００へのデータ転送は、セントロニクス送信回路１１０とセントロニクス受信回路２０１間の信号線ＰＤ_０ 〜ＰＤ_７ により、信号線ＰＳＴ_Ｂ に発生するパルス信号に同期したタイミングで行われる。又このデータ転送は信号部ＢＵＳＹがオフの場合に可能となる。又プリンタ部２００のＣＰＵ２からファクシミリ部１００のＣＰＵ１に対して後述の記録紙の位置に応じた信号Ｐａｐｅｒ＿Ｓｔｓ１、Ｐａｐｅｒ＿Ｓｔｓ２が出力される。又、フォトセンサ２１４の出力はファクシミリ部１００のＣＰＵ１に入力される。
【００１９】
次に動作説明する。受信されたデータは、モデム１０１によって、復調された後、復号化器１０２で復号化してドットイメージデータに展開した後、通信エラーのチェックが行われる。その後このドットイメージデータは復号化器１０３で再び符号化されて、画像バッファ１０４に格納される。そしてこの画像バッファ１０４に格納した符号化データを順次再度読出し、ＣＰＵ１（１１１）のプログラム処理により復号化して１ラインのドットイメージデータに展開し、４ラインバッファ１０７に格納する。このドットイメージデータを解像度変換回路１０５に送出し、解像度変換を行った後、４ラインバッファ１０７の残りの２ライン分に格納する。ここで、全白検知回路１０６が動作し、格納した１ライン分のデータの全てが白データであるかどうかチェックする。全て白データの場合、ＣＰＵ１（１１１）に対して全白データであることを通知し、ＣＰＵ１はセントロニクス送信回路１１０に１ライン分のデータの全てが白データであることを示すコマンドを送出し、その後４ラインバッファ１０７内の前述の１ライン分のデータを消去し、次のデータを格納できるようにする。そうでない場合、４ラインバッファ１０７の解像度変換された画像データをそのまま送出する。
【００２０】
４ライン・バッファ１０７に少なくとも１ライン分のデータが格納されると、ＣＰＵ１はＢＵＳＹ信号をチェックし、ＢＵＳＹ信号がオフであれば４ラインバッファ１０７に格納された解像度変換後のデータをセントロニクス送信回路１１０及びセントロニクス受信回路２０１を介してレシーブ・バッファ２０２に送出する。このＢＵＳＹ信号はレシーブ・バッファ２０２に空きがあればオフ状態になっている。したがって４ライン・バッファ１０７からレシーブ・バッファ２０２へのデータ転送はレシーブ・バッファ２０２に空きがあれば行われる。又、画像バッファ１０４から４ライン・バッファ１０７への転送は、４ライン・バッファ１０７に少しでも１ライン分の空きがあれば行われる。
【００２１】
ここで解像度変換は、受信画像の解像度が記録の解像度（３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉ）と異なるため、画像データの解像度を記録・解像度に合わせるために行われる。
【００２２】
次にプリンタ部２００におけるデータの流れについて説明する。前述の如くファクシミリ部１００よりセントロニクスインターフェースを介して送られてくるデータはＲＡＭにより構成されたレシーブバッファ２０２に一時格納される。ここで、レシーブバッファ２０２に格納されるデータは解像度変換回路１０５により所望の解像度（３６０ｄｐｉ）に変換された１ラインのドットイメージデータ及びコマンドである。ＣＰＵ２（２１５）はレシーブバッファ２０２の内容をチェックする。画像データの場合はレシーブバッファ２０２から読出され、ラスタバッファ２０３に転送される。又、コマンドの場合その内容を解釈する。コマンドが１ラインのデータが全白であることを示すコマンドの場合、ラスタバッファ２０３の該当する記憶領域にはデータを格納せず、次のラインに次の画像データを格納する様にする。
【００２３】
ここで、ラスタバッファ２０３は８ライン分の容量（８×３６４０ビット）を持つメモリである。このラスタバッファ２０３に８ライン分のデータが格納されると、ラスタバッファ２０３の左端のデータから順番に横／縦変換回路２０４に送り、横縦変換を行い、プリントバッファ１（２０５）又はプリントバッファ２（２０６）の一方に転送する。プリントバッファ１、２は共に記録ヘッド２１の１回の走査により記録されるデータ量に応じた記憶容量（６４×３６４０ビット）を持ったメモリであり、一方がデータの読みだし（記録）に用いられる間、他方は次走査のためのデータの格納に用いられる。
【００２４】
ＣＰＵ２は８ライン分のデータの横縦変換の回数をカウントし、８回カウントを行うと即ち、６４ライン分のデータの横縦変換が終了すると、１主走査分のデータが揃ったと判断して印字スタート信号を出力し、キャリッジの移動を開始して、プリントバッファ１（２０５）又はプリントバッファ２（２０６）に格納されたデータに基づく記録動作を開始する。そして６４ドットごとにデータをラッチ回路２０９に送り、ラッチ回路２０９にラッチされたデータに応じて記録ヘッド２１０の吐出ヒータが駆動されて記録が行われる。この間、他方のプリントバッファには次の主走査データが格納される。
【００２５】
ＣＰＵ２はプリントバッファ内の黒データがどのアドレスからどのアドレス迄格納されているか予め検知し、その最後のアドレスまでデータが転送されるとその走査を終了し、プリントバッファを切り換え、データ格納に用いられたプリントバッファを記録用に、記録に用いられていたプリントバッファをデータ格納用にする。
【００２６】
次に、実際の記録動作及びレシーブバッファ２０２からプリントバッファ２０５又は２０６へのデータの転送タイミングについて説明する。まず、ファクシミリ部１００から画像データが転送され、そのデータがレシーブバッファ２０２に格納される。ＲＡＭ２１６のワークエリアにはラスタバッファ２０３に格納されたライン数をカウントするカウンタ１が設定されており、ＣＰＵ２はラスタバッファ２０３に１ラインのデータを格納するごとに、カウンタ１をインクリメントした後、カウンタ１のカウンタ値が８に達したか否かを判断する。カウンタ１のカウント値が８に達する迄はレシーブバッファ２０２からラスタバッファ２０３へのデータ転送を続行する。そしてカウンタ１のカウント値が８に達すると、レシーブバッファ２０２からラスタバッファ２０３へのデータ転送を中断し、更にラスタバッファ２０３内のデータを左端から順番に横縦変換を行った後、そのデータをプリントバッファ１（２０５）に格納する。ＲＡＭのワークエリアには又、この横縦変換の実行回数をカウントするカウンタ２を持ち、ＣＰＵ２は８ライン分のデータの横縦変換を実行する毎にインクリメントした後、カウンタ２のカウント値が８に達したか否かを判断する。カウンタ２のカウント値が８に達するまで、即ち６４ライン分のデータの格納が終了するまでは、前述のレシーブバッファ２０２からラスタバッファ２０３への８ライン分のデータ転送、及びラスタバッファ２０３からプリントバッファ１（２０５）へのデータ転送を繰り返し実行する。ここでカウンタ２は、たかだか８回分のカウント値をカウントすればよいので、１主走査分データ数（６４×３６４０）をカウントするよりもはるかに簡単である。
【００２７】
カウンタ２のカウント値が８に達すると、ＣＰＵ２はプリントバッファ１に格納された１走査目のデータの記録を行うための記録スタート信号を発生する。ここでＣＰＵ２記録に先立ちプリントバッファ１（２０５）に格納されたデータのうち黒データがどのアドレスからどれだけの幅存在するか（図３ａｒｅａｌ参照）を予め検知しＲＡＭ２１６の所定領域に記憶しておく、ここでプリントバッファ１、２は、そのアドレスが記録ヘッド２０により行われる走査領域上の位置と１対１の対応関係にあるものである。又、記録ヘッド２１０の位置は不図示のホームポジションを基準として、キャリッジ駆動部２１３のキャリッジ駆動用パルスモータに供給されたパルス数をカウントするカウンタ４のカウント値に応じて判断される。即ちホームポジションから離れる方向に移動を行う場合は、キャリッジ駆動用パルスモータに供給されたパルス数をカウントするカウンタ４のカウント値をインクリメントし、ホームポジションに戻る方向に移動を行う場合は、キャリッジ駆動用パルスモータに供給されるパルス数に応じてカウンタ４のカウント値をデクリメントする。なお、このカウンタ４もＲＡＭ２１６の所定領域に設定されているものである。このカウント値により記録ヘッド２１０の現在位置を検知することができる。
【００２８】
記録スタート信号の発生後記録ヘッド２１０がホームポジションから移動し、黒データの存在する最初のカラム位置に応じた位置に到達したことを検知すると、プリントバッファ１に格納されたデータは、この位置から６４ドットずつ順番に読みだされ、ラッチ回路２０９にラッチされ、ラッチデータに応じて記録ヘッド２１０のインク吐出ヒータが駆動されて第１走査の記録が行われていく、ＲＡＭ２１６の所定領域には黒データの幅に応じたカラム数がセット可能なカウンタ３が設定されており、黒データの存在する最初のカラム位置からデータが読みだされ、記録が行われる毎にデクリメントされていく、このカウント動作もキャリッジ駆動用パルスモータに供給されるパルスに応じたパルス信号をカウントすることにより行われる。そしてこのカウンタ３のカウント値が０になると第１走査は終了と判断し記録ヘッドはその位置に停止する。そして第１走査終了に応じて記録紙搬送部２１２が駆動され、記録ヘッド２１０の記録幅に応じた距離の紙送り（副走査）が行われる。
【００２９】
尚、第１走査目のデータの記録中に第２走査目のデータは第１走査目のデータ転送と同様にしてレシーブバッファ２０２からプリントバッファ２（２０６）に転送され、格納される。従って、第１走査の終了前に第２走査目のデータプリントバッファ２（２０６）に格納完了していれば、第１走査の終了時点でプリントバッファ２（２０６）をデータ読みだし用に、プリントバッファ１（２０５）をデータ格納用に切り換え、第１走査の場合と同様にプリントバッファ２（２０６）からデータが読みだされて第２走査目の記録が行われ、プリントバッファ１（２０５）に第３走査目のデータ格納が行われる。
【００３０】
又、第１走査の終了時点で第２走査目のデータがプリントバッファ２（２０６）に格納されていない場合は、記録ヘッド２１０は第１走査の印字終了位置で第２走査目のデータがプリントバッファ２に揃うまで待機する。又、待機中所定時間（例えば２秒）経過すると記録ヘッド２１０は一旦ホームポジションに戻る。そして第２走査目のデータが揃うと、プリントバッファ２（２０６）をデータ読み出し用に、プリントバッファ１（２０５）をデータ格納用に切り換え、プリントバッファ２（２０６）からデータが読みだされて第２走査目の記録が行われる。又、この第２走査の記録の間、第３走査目のデータがプリントバッファ１（２０５）に格納されていく。そして第２走査終了に応じて記録ヘッド２１０の記録幅に応じた紙送りが行われる。
【００３１】
この様に、プリントバッファ１、２を交互にデータ読みだし（記録）用、データ格納用に切り換えて前述した動作を以降繰り返すことにより１頁の画像の記録を行う。
【００３２】
前述のように本実施例におけるファクシミリ装置は、プリントバッファ１（２０５）又は２（２０６）に格納されたデータのうち黒データがどの位置からどれだけの幅存在するかを予め検知しＲＡＭに記憶している。
【００３３】
従って、主走査終了後、次の主走査を開始する際、現走査の記録終了位置と次走査の黒データの存在範囲を参照することによって、終了位置からキャリッジの移動距離が短い方を次の主走査の印字開始位置として記録を行う。このためムダなキャリッジの移動がない高速の印字が実現できる。
【００３４】
ただし、データが例えばケイ線のように連続する２つの主走査にまたがる線が存在する場合、印字方向を各々の主走査で逆にするとケイ線ズレをおこすので、記録終了位置、次の主走査の印字範囲にかかわらず同一方向に印字されるよう制御されている。
【００３５】
又、通信終了後又はユーザにより操作部１０８から通信管理レポートの出力が指示された時ＣＰＵ１は通信管理情報をキャラクタデータでセントロニクスインターフェースを介してプリンタ部２００に送る。この場合、受信データの記録時とは異なり、画像バッファ１０４、４ラインバッファ１０７は用いられない。プリンタ部２００例では、受信されたキャラクタデータがレシーブバッファ２０２に格納される。レシーブバッファ２０２に格納されたデータは順次流出され、解析された後テキストバッファ２０７に格納される。テキストバッファ２０７に格納されたデータキャラクタはキャラクタジェネレータによりドットイメージに展開されてプリントバッファ１（２０５）又は２（２０６）に格納される。
【００３６】
以後の記録動作は受信画像記録時と同様である。
【００３７】
又、プリンタ部２００のＣＰＵ２はファクシミリ部１００のＣＰＵ１から送られる制御コマンドの指示に従い、記録ヘッド２１、記録紙搬送部２２、記録紙センサ２３を制御する。
【００３８】
次に本実施例における黒マーク検出タイミング制御について説明する。前述の如く本実施例におけるファクシミリ装置においては、１頁分の画像データの記録終了後、その記録紙の後端部で後端より所定の余白を設けた位置に所定パターン（黒マーク）を記録し、このパターンの画像密度をフォトセンサ１３により検出し、検出結果に応じてインクの有無及び記録紙の搬送不良のチェックを行う。インク無しを検知した場合はメモリ代行受信に移り、画像バッファ１０４に現頁以上の受信データを保存する。又搬送不良を検知した場合は操作部１０８にてジャム表示を行う。
【００３９】
図４は記録紙センサ２３とホトセンサ１３の位置関係を示したもので、２７は黒マーク及びその記録位置である。ここでセンサ２３、１３及びマーク２７は記録紙搬送方向（Ａ方向、即ち副走査方向）に一直線上に並ぶように配置している。また、これらは記録ヘッド２１の記録紙２６に対する記録可能範囲の最も後端に位置している。
【００４０】
このフォトセンサ１３の出力はＣＰＵ１に入力している。この所定パターンは、ＣＰＵ１から印字コマンドをプリンタ部２０７のＣＰＵ２に送出することにより記録されるのであるが、この印字コマンドを送出後実際に記録される迄に遅延があるため、ＣＰＵ１には所定パターンとフォトセンサ１３との相対位置がわかりずらい。そこで本実施例ではプリンタ部２００のＣＰＵ２からＣＰＵ１に対し、記録紙の搬送位置に応じた信号を出力し、所定パターンを正確なタイミングで検知できる様にしている。
【００４１】
図５はプリンタ部２００のＣＰＵ２の記録動作制御を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１で先に説明したようにＣＰＵ２はセントロニクス送信回路１１０より送られたデータを記録する。この画像データの最後には、図４に示す黒マーク２７のイメージデータがＣＰＵ２に転送され、画像データと同様に記録紙の後端部に記録される。そして、ステップＳ２でＣＰＵ２はセントロニクス送信回路１１０より記録紙排紙コマンドが送られるのを待つ、記録紙排紙コマンドが送られると、ステップＳ３でこのときの記録紙センサ２３の状態を調べる。ここで記録紙センサ２３がＯＮ状態（記録紙有りの状態）であれば、記録紙の搬送不良等が発生し、正常に画像の記録が行われていないので、ＣＰＵ１への信号Ｐａｐｅｒ＿Ｓｔｓ２をＨとする。ステップＳ３で記録紙センサ２３がＯＦＦ状態（記録紙無し状態）であれば、黒マーク２７は正規の位置に記録されたと判断して信号Ｐａｐｅｒ＿Ｓｔｓ１はＬのままステップＳ５に進む。ステップＳ５では、排紙動作Ａを実行する。排紙動作Ａでは記録した黒マーク２７がホトセンサ１３の約１０ｍｍ手前に来るようにＣＰＵ２は記録紙の搬送を実行する。排紙動作Ａが終了したならば、ステップＳ６でＣＰＵ１への信号Ｐａｐｅｒ＿Ｓｔｓ１をＨとして、ＣＰＵ１に黒マークの検知の開始を促す。そしてこのＣＰＵ１への信号Ｐａｐｅｒ＿Ｓｔｓ１をＨとしたままステップＳ７に進み、排紙動作Ｂを行う。排紙動作Ｂでは記録紙が機外に排出されるように更に排紙動作を行う。そしてこの排紙動作Ｂが終了したならば、ステップＳ８に進み、Ｐａｐｅｒ＿Ｓｔｓ１，Ｐａｐｅｒ＿Ｓｔｓ２をＬとして、ＣＰＵ１へ排紙動作の終了を知らせる。
【００４２】
図６はＣＰＵ２が記録紙の排紙動作制御を行っているときのファクシミリ部１００のＣＰＵ１の動作を示すフローチャートである。
【００４３】
まずステップＳ１０でセントロニクス送信回路１１０を介してプリンタ部２００のＣＰＵ２に対して排紙コマンドを送出する。同時にホトセンサ１３のＬＥＤをＯＮとする。ここで排紙コマンドは黒マーク２７のイメージデータ送出後にＣＰＵ１から送出されるものである。そしてステップＳ１１でＣＰＵ２からの黒マーク検知開始信号Ｐａｐｅｒ＿Ｓｔｓ１がＨとなるのを待つ。この黒マーク検知開始信号Ｐａｐｅｒ＿Ｓｔｓ１がＨとなったならばステップＳ１２に進みＣＰＵ２からの信号Ｐａｐｅｒ＿Ｓｔｓ２の状態を調べる。ここでＰａｐｅｒ＿Ｓｔｓ２がＨとなっていれば、ＣＰＵ２が記録紙の搬送不良と判断しているのでＣＰＵ１は黒マークの検知を行わずにＳ１３に進み、記録紙のジャム処理を行う。この記録紙ジャム処理は、具体的には記録紙ジャムの表示か表音を行って、ユーザに記録紙ジャムが起こったことを通知する処理である。ステップＳ１２でＰａｐｅｒ＿Ｓｔｓ２がＬならば、ステップＳ１４に進み、黒マークの検知を開始する。ここでは図５のステップＳ７での排紙動作により記録紙は排出されながらホトセンサ１３で記録紙の黒マーク２７の位置の濃度を検出することにより黒マークを検知する。この黒マークの検知の詳細は図７を用いて後述する。このホトセンサ１３による検出はステップＳ１５で信号Ｐａｐｅｒ＿Ｓｔｓ１がＬとなるまで、即ち、図３で示したようにＣＰＵ２が記録紙の排紙動作を終了するまで検出を続ける。ＣＰＵ２が排紙動作を終了したときにステップＳ１６でホトセンサ１３の状態を調べる。ここでホトセンサ１３がＯＮ状態（記録紙有り状態）であるときは、ＣＰＵ２が排紙動作を終了しているにもかかわらず、記録紙が排紙しきれていないのでステップＳ１４での黒マークの検知の結果にかかわらず、ステップＳ１３に進み、記録紙のジャム処理を行う。ステップＳ１６でホトセンサ１３の出力がＬとなっていればステップＳ１７に進み、ステップＳ１４で行った黒マークの検知が正常に行われたかを判断する。ここで黒マークが正常に検知できていれば、そのままステップＳ１９に進み、ホトセンサ２４のＬＥＤをＯＦＦとして終了する。ステップＳ１７で黒マークが検知できなかった場合は、インクが無くなり記録がおこなわれなかった恐れがあるので、ステップＳ１８に進み、ユーザに記録ヘッドの交換を促す処理を行う。そしてステップＳ１９に進み、ホトセンサ１３のＬＥＤをＯＦＦにし、記録動作を終了する。
【００４４】
次に図７は黒マーク検知時のタイミングを示した図である。
【００４５】
図５のステップＳ２で排紙コマンドを受けたとき（Ｘ点）、ＣＰＵ２は排紙動作Ａを行う。（Ｙ−Ｘ）分記録紙をフィードした時点でＰａｐｅｒ＿Ｓｔｓ１をＨとしてＣＰＵ１に黒マーク２７の検知の開始を指示する。このとき図６において黒マーク２７はホトセンサ１３の約１０ｍｍ手前にきている。Ｙ点で黒マークの検知の開始を指示した後、ＣＰＵ２は更に排紙動作Ｂを行う。この（Ｚ−Ｙ）の間で黒マーク２７はホトセンサ２４を通過していくが、ここで正常に黒マーク２７が記録されていれば、この排紙Ｂの区間でホトセンサ１３は黒マーク２７の手前の白紙部を検知している時はＬを出力し、黒マーク２７を検知している時間はＨを出力し、黒マーク２７の後の記録紙の後端余白を検知している時間はＬを出力する。そして記録紙がホトセンサ１３の下を通過した後は排紙ローラ９の黒を検知するためにホトセンサ１３はＨを出力する。この一連の動作において、ＣＰＵ１はＰａｐｅｒ＿Ｓｔｓ１がＨとなっている間にホトセンサ１３出力のＨ→Ｌへの変化点（α点）とＬ→Ｈへの変化点（β点）を検知し、Ｐａｐｅｒ＿Ｓｔｓ１がＬになった時点（Ｚ点）でホトセンサ１３がＨ信号を出力していることを確認する。これらが検知できれば記録は正常に行われ、かつ記録紙ジャムも発生していないと判断する。もしＬ→Ｈへの変化点（β点）しか検知できない場合にはインクが無いと判断し、もしＨ→Ｌへの変化点（α点）しか検知できない場合には排紙終了時（Ｚ点）も記録紙の後端余白を検知しているので記録紙ジャムと判断する。またこの排紙Ｂの区間でホトセンサ１３出力がずっとＨとなっていれば記録紙が排紙ローラ９に到達せず、ホトセンサ１３は排紙ローラ９を検知し続けていると判断し、記録紙ジャムとする。またこの排紙Ｂの区間でＰａｐｅｒ＿Ｓｔｓ２がＨとなっていれば図５で説明したように記録紙ジャムと判断する。
【００４６】
この実施例において、入力された記録データをそのまま印字する通常モードの他に、ドラフトモードと呼ばれる印字データをある一定の法則（周期）に従って間引いて印字するモードを持っている場合がある。これは、例えばドット毎の市松に間引くことにより、インクの消費量を節約したり、隣接ドットが連続して吐出しないので記録周期を短縮し、高速印字を可能にするものである。
【００４７】
このドラフトモードを持っている場合には、画像記録の印字モードにかかわらず黒マークのみ、ドラフトモードで印字しても良い。また、逆にフッタマーク検出の精度を高めたい場合には、ドラフトモードで画像記録を行うように設定されているときでも黒マークのみ通常モードで印字してマークの印字濃度を高めるようにすることも可能である。
【００４８】
以上説明したように、記録制御側がインク残量検知のための黒マークの位置を把握していて、検知開始信号を知らせることにより、より正確なインク残量検知や記録紙のジャム検知が可能になる。
【００４９】
尚、上記実施例では、特にインクジェット記録方式の中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、記録を行うインクジェット方式を例にとり説明した。
【００５０】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００５１】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００５２】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成としてもよい。
【００５３】
加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としてもよい。
【００５４】
さらに、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００５５】
加えて、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【００５６】
また、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うことも安定した記録を行うために有効である。
【００５７】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも一つを備えた装置としてもよい。
【００５８】
以上説明した本発明実施例においては、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【００５９】
加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで防止するか、またはインクの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとして吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質のインクとしてもよい。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【００６０】
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、上述のようなファクシミリの形態を採るものの他、ワードプロセッサやコンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものや、リーダ等と組み合わせた複写装置の形態を採るものであっても良い。
【００６１】
また、熱エネルギーを用いてインク滴を吐出するものに限らず、ピエゾ素子等を用いてインク滴を吐出するものであってもよい。
【００６２】
【発明の効果】
以上の様に本発明によれば、正確なタイミングで記録材上に記録された所定パターンを検知することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したファクシミリの概略構成を示す断面図である。
【図２】図１に示すファクシミリ装置の記録部の構成を示す図である。
【図３】図１に示すファクシミリ装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】記録紙センサとホトセンサの位置関係を示す図である。
【図５】プリンタ部の制御部による記録紙の排紙動作制御を説明するフローチャートである。
【図６】ファクシミリ部の制御部による黒マーク検知動作制御を説明するフローチャートである。
【図７】黒マーク検出時のタイミングチャートである。
【符号の説明】
９ 排紙ローラ
１３ フォトセンサ
２１ 記録ヘッド
２２ 記録紙搬送部
２３ 記録紙検知センサ
２７ 黒マーク
１１１ ＣＰＵ
２１５ ＣＰＵ[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a recording apparatus that records an image on a recording material according to image data.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as one type of this type of recording apparatus, an ink jet printer that records image data using a recording head having a plurality of nozzles that eject ink droplets is known. In recent years, some inkjet printers have been used as recording units of facsimile machines.
When an ink jet printer is used as a recording unit of a facsimile apparatus, there is a possibility that ink is lost during recording of received data and data is lost. In order to solve this, a predetermined pattern (for example, a black mark) is recorded at a predetermined position at the rear end of the recording paper after the recording of the image data for one page is completed, and the density of this pattern is read by an optical sensor. It has been proposed that the presence or absence of ink is determined accordingly, and if there is no ink, switching to memory alternate reception is made.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such an apparatus, the presence / absence of ink is controlled by a main control unit that controls communication with the other party and transfer of image data and commands to the printing unit, and the main control unit controls printing operation. It worked independently of the department.
[0004]
For this reason, even if a print command of a predetermined pattern to be printed to detect the presence or absence of ink is sent, there is a delay before the printing is actually performed. It was difficult for the control unit to understand. For this reason, the main control unit may detect a predetermined pattern by a sensor at a position deviated from a predetermined position, and it is determined that the recording paper jam is out of ink or that no ink is a recording paper jam. In some cases, the user cannot perform appropriate error processing.
[0005]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to accurately detect a predetermined pattern recorded on a recording material after an image of one page is recorded, and to perform appropriate processing. A recording device is provided.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a recording apparatus according to the present invention includes a conveyance unit that conveys a recording material, a recording unit that records an image according to image data, a conveyance of a recording material by the conveyance unit, and a recording position. A recording unit including a recording control unit that controls a recording operation of the recording unit on the conveyed recording material, and an image data output to the recording unit connected to the recording unit via an interface and the interface via the interface A data transfer unit including a main control unit for controlling the recording medium, and a detection unit provided downstream of the recording position in the conveying direction of the recording material and detecting a predetermined pattern recorded at a predetermined position on the recording material. A recording apparatus, wherein the main control unit is configured to record data for recording the predetermined pattern at the predetermined position on a recording material after recording an image on the recording material. After the transmission, the recording control unit sends a discharge command for discharging the recording material, and after recording the predetermined pattern, the recording control unit discharges the recording material according to the reception of the discharge command. After the recording material is conveyed to a predetermined position when the recording material is discharged, a signal relating to the timing at which the detection unit detects the predetermined pattern is output to the main control unit, and the main control unit outputs the signal. The control means controls the detection means to execute a detection operation in accordance with the signal output from the recording control means.
[0007]
[Action]
Accordingly, in a configuration in which the recording unit and the data transfer unit are controlled by the recording control unit and the main control unit provided respectively, the main control unit responds to a signal related to the detection timing output from the recording control unit. By performing a predetermined pattern detection operation, a predetermined pattern recorded on a recording material after image recording can be accurately detected.
[0008]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view showing a facsimile apparatus to which the present invention is applied. In FIG. 1, A is a reading unit that optically reads a document, B is a recording unit that is an ink jet recording apparatus, and C is a recording paper cassette and a recording paper that is a cartridge loaded thereon is separated and supplied to the recording unit. It is a paper feed unit.
[0009]
In this drawing, the flow of the recording paper will be briefly described first. A series of recording paper transport paths are indicated by an arrow G. First, the recording paper 12 loaded on the recording paper cassette 50 is picked up by a paper feed roller 51 and a separation claw 52 and transported by the transport roller 5 to form a recording unit. Sent to. In the recording unit, recording is performed by reciprocating the recording head 21 in the direction perpendicular to the paper surface and performing main scanning. After the recording head 21 is conveyed within the apparatus by a certain distance, the recording head 21 is discharged and stacked on the discharge stacker 53 by the discharge roller 9. You. A photo sensor 13 is arranged on the axis of the paper discharge roller 9, and is configured to detect the absence of ink in the recording head and a recording paper jam near the paper discharge roller by this sensor.
[0010]
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the recording unit B of the facsimile apparatus shown in FIG. In FIG. 2, reference numeral 21 denotes a recording head. In this embodiment, an ink tank is incorporated, and a cartridge type ink jet recording head which can be replaced with a new one for each recording head when the ink runs out is mounted.
[0011]
The recording head 21 used in this embodiment is an inkjet recording head, has a resolution of 360 dpi, has 64 nozzle rows in the sub-scanning direction (the direction of arrow A), and has an electric heat exchange element provided in the nozzle. Ink droplets are ejected from the ejection port at the tip of the nozzle by the pressure of the film boiling generated in the ink by the heat generation of the ink.
[0012]
The recording head 21 is reciprocated by a carriage (not shown) in a direction perpendicular to the transport direction of the recording paper 12 (sub-scanning direction), that is, in the main scanning direction (perpendicular to the paper surface). Do.
[0013]
A recording paper transport roller 22 transports the recording paper with an accuracy of 360 dpi in order to determine the position in the sub-scanning direction when the recording paper is fed and discharged and recording is performed by the recording head 21. Reference numeral 23 denotes a recording paper sensor, which is turned on when recording paper is present in the detection unit of the sensor, and is turned off when there is no recording paper. The recording paper sensor 23 detects the presence or absence of the recording paper and the leading and trailing ends. Reference numeral 13 denotes a reflection type photosensor for detecting the image density of the recording surface of the recording paper. In this embodiment, the sensor detects the image density of a predetermined pattern (black mark) recorded on the trailing edge of the recording paper after recording the image of one page, and determines the presence or absence of ink and the conveyance failure of the recording paper according to the detection result. To check. This photosensor is composed of an LED and a phototransistor. In a portion having a high black ratio, such as a portion where an image is recorded, the phototransistor is turned off because there is little reflected light of the LED, and the phototransistor is turned off. The portion where the reflectance is high is turned on. Since the LED light source absorbs different wavelengths depending on the material of the ink and the like, it is necessary to select the light source according to the material of the ink. In this embodiment, a red LED is used because ink having a high absorptance for the red wavelength is used. Also, since the photo sensor is located near the discharge port on the mechanism, take care to place it at a position that is not affected by external light. The discharge roller 9 is made of a material such as rubber, and when the recording paper is not on the discharge roller 9, the photo sensor 13 is turned off.
[0014]
FIG. 3 is a block diagram showing the electrical configuration of the facsimile apparatus shown in FIGS. The facsimile apparatus in the present embodiment includes a facsimile unit 100 and a printer unit 200, and performs data transfer from the facsimile unit 100 to the printer unit 200 via a Centronics interface. First, the facsimile unit 100 will be described. In the figure, reference numeral 101 denotes a modem for transmitting and receiving image data via a telephone line; 102, a decoder for decoding received data; 103, an encoder for encoding image data; 104, image data; An image buffer for accumulation; 105, a resolution conversion circuit for converting the resolution of the image data accumulated in the image buffer 104; 106, an all white detection circuit for detecting that all the data for one line is white data And 107, a four-line buffer capable of storing four lines of line data whose resolution has been converted by the resolution conversion circuit 105, two lines for storing data before resolution conversion, and the remaining two lines for storing data after resolution conversion. Used as Reference numeral 108 denotes an operation unit having various function key indicators and the like; 109, a reading unit that reads a document image during transmission and copying; 110, a transmission unit that sends line data stored in the 4-line buffer 107 to the printer unit 200; A centronics transmission circuit 111 is a control unit (CPU 1) for controlling the operation of the facsimile unit 100.
[0015]
Next, the printer unit 200 will be described. 201 is a Centronics receiving circuit for receiving data transmitted from the Centronics transmitting circuit 110, 202 is a receiving buffer for temporarily storing data received by the Centronics receiving circuit 201, and 203 is stored in the receiving buffer 202. A raster buffer that decodes data by program processing and stores the decoded line data, 204 is a horizontal / vertical conversion circuit that converts line data stored in the raster buffer 203 into vertical data, and 205 and 206 are horizontal / vertical. Print buffers for storing data output from the conversion circuit 204, each having a data storage capacity corresponding to an area printed by one main scan of the print head.
[0016]
A text buffer 207 stores character code data transmitted from the facsimile unit 100 when a communication management report is output. A character 208 converts the character code stored in the text buffer 207 into a dot image, and then converts the character code into a print buffer 205 or 206. A character generator 209 for sending out the data, a latch circuit 209 for latching data read from the print buffer 205 or 206, and a recording head 210 for ejecting ink droplets by being driven in accordance with the data latched by the latch circuit 209 (Corresponding to the recording head 21 in FIGS. 1 and 2).
[0017]
Reference numeral 211 denotes a recording paper sensor (corresponding to the recording paper sensor 23 in FIGS. 1 and 2) for detecting a recording paper just before the recording position of the recording head, and 212 denotes a driving force of the transport rollers 5, 22, the discharge roller 9, and the like. The recording paper transport unit 213 includes a pulse motor or the like that generates a driving force for reciprocating the carriage with respect to the recording paper. A photosensor (corresponding to the photosensor 13 in FIGS. 1 and 2) for detecting a black mark to be recorded, and 215, a control unit (CPU 2) for controlling data transfer processing and load operation of the printer unit 200.
[0018]
Data transfer from the facsimile unit 100 to the printer unit 200 is performed by a signal line PD between the centronics transmission circuit 110 and the centronics reception circuit 201. ₀ ~ PD ₇ As a result, the signal line PST _B This is performed at a timing synchronized with the pulse signal generated at the time. This data transfer is possible when the signal section BUSY is off. Further, signals Paper_Sts1 and Paper_Sts2 corresponding to the position of the recording paper, which will be described later, are output from the CPU 2 of the printer unit 200 to the CPU 1 of the facsimile unit 100. The output of the photo sensor 214 is input to the CPU 1 of the facsimile unit 100.
[0019]
Next, the operation will be described. The received data is demodulated by the modem 101, decoded by the decoder 102 and expanded into dot image data, and a communication error check is performed. Thereafter, the dot image data is encoded again by the decoder 103 and stored in the image buffer 104. The coded data stored in the image buffer 104 is sequentially read out again, decoded by the program processing of the CPU 1 (111), developed into one-line dot image data, and stored in the four-line buffer 107. The dot image data is sent to the resolution conversion circuit 105 and subjected to resolution conversion, and then stored in the remaining two lines of the 4-line buffer 107. Here, the all-white detection circuit 106 operates to check whether all the stored data for one line is white data. If the data is all white data, the CPU 1 (111) is notified that the data is all white data, and the CPU 1 sends a command indicating that all of the data for one line is white data to the Centronics transmission circuit 110, After that, the above-mentioned one line of data in the four-line buffer 107 is erased so that the next data can be stored. Otherwise, the image data whose resolution has been converted by the 4-line buffer 107 is transmitted as it is.
[0020]
When at least one line of data is stored in the four-line buffer 107, the CPU 1 checks the BUSY signal. If the BUSY signal is off, the CPU 1 transmits the resolution-converted data stored in the four-line buffer 107 to the Centronics transmission circuit. The data is transmitted to the receiving buffer 202 via the 110 and the Centronics receiving circuit 201. This BUSY signal is in an off state when the receive buffer 202 has an empty space. Therefore, data transfer from the 4-line buffer 107 to the receive buffer 202 is performed if the receive buffer 202 has a free space. The transfer from the image buffer 104 to the four-line buffer 107 is performed if there is at least one free space in the four-line buffer 107.
[0021]
Here, the resolution conversion is performed to match the resolution of the image data to the recording / resolution since the resolution of the received image is different from the resolution of recording (360 dpi × 360 dpi).
[0022]
Next, the flow of data in the printer unit 200 will be described. As described above, data sent from the facsimile unit 100 via the Centronics interface is temporarily stored in the receive buffer 202 constituted by a RAM. Here, the data stored in the receive buffer 202 is one line of dot image data and a command converted to a desired resolution (360 dpi) by the resolution conversion circuit 105. The CPU 2 (215) checks the contents of the receive buffer 202. In the case of image data, it is read from the receive buffer 202 and transferred to the raster buffer 203. In the case of a command, the contents are interpreted. If the command is a command indicating that the data of one line is all white, the data is not stored in the corresponding storage area of the raster buffer 203, and the next image data is stored in the next line.
[0023]
Here, the raster buffer 203 is a memory having a capacity of 8 lines (8 × 3640 bits). When eight lines of data are stored in the raster buffer 203, the data is sent to the horizontal / vertical conversion circuit 204 in order from the left end data of the raster buffer 203, and the horizontal / vertical conversion is performed. 2 (206). Each of the print buffers 1 and 2 is a memory having a storage capacity (64 × 3640 bits) corresponding to the amount of data recorded by one scan of the recording head 21, and one of them is used for reading (recording) data. While the other is used to store data for the next scan.
[0024]
The CPU 2 counts the number of horizontal and vertical conversions of the data for eight lines, and performs eight counts. That is, when the horizontal and vertical conversion of the data for 64 lines is completed, the CPU 2 determines that the data for one main scan is complete. The print start signal is output, the movement of the carriage is started, and the recording operation based on the data stored in the print buffer 1 (205) or the print buffer 2 (206) is started. Then, data is sent to the latch circuit 209 every 64 dots, and the ejection heater of the print head 210 is driven according to the data latched by the latch circuit 209 to perform printing. During this time, the next main scan data is stored in the other print buffer.
[0025]
The CPU 2 detects in advance from which address the black data is stored in the print buffer to which address, and when the data is transferred to the last address, terminates the scanning, switches the print buffer, and uses the data for data storage. The print buffer used for recording is used for recording, and the print buffer used for recording is used for storing data.
[0026]
Next, the actual recording operation and the transfer timing of data from the receive buffer 202 to the print buffer 205 or 206 will be described. First, image data is transferred from the facsimile unit 100, and the data is stored in the receive buffer 202. A counter 1 for counting the number of lines stored in the raster buffer 203 is set in the work area of the RAM 216. The CPU 2 increments the counter 1 every time one line of data is stored in the raster buffer 203, It is determined whether the counter value of 1 has reached 8 or not. Until the count value of the counter 1 reaches 8, data transfer from the receive buffer 202 to the raster buffer 203 is continued. When the count value of the counter 1 reaches 8, the data transfer from the receive buffer 202 to the raster buffer 203 is interrupted, and the data in the raster buffer 203 is horizontally and vertically converted in order from the left end. The data is stored in the print buffer 1 (205). The work area of the RAM also has a counter 2 for counting the number of times the horizontal / vertical conversion has been executed. The CPU 2 increments the count every time the horizontal / vertical conversion of the data for 8 lines is executed, and then the count value of the counter 2 becomes 8 It is determined whether or not has been reached. Until the count value of the counter 2 reaches 8, that is, until the storage of 64 lines of data is completed, the transfer of data of 8 lines from the receive buffer 202 to the raster buffer 203 and the transfer of data from the raster buffer 203 to the print buffer 1 (205) is repeatedly executed. Here, since the counter 2 only needs to count a count value of at most eight times, it is much simpler than counting the number of data for one main scan (64 × 3640).
[0027]
When the count value of the counter 2 reaches 8, the CPU 2 generates a print start signal for printing data of the first scan stored in the print buffer 1. Here, prior to the recording in the CPU 2, it is detected in advance from the address and the width of the black data among the data stored in the print buffer 1 (205) (see FIG. 3 real) and stored in a predetermined area of the RAM 216. The addresses of the print buffers 1 and 2 have a one-to-one correspondence with the positions on the scanning area performed by the recording head 20. The position of the recording head 210 is determined based on a home position (not shown) based on a count value of a counter 4 that counts the number of pulses supplied to the carriage driving pulse motor of the carriage driving unit 213. That is, when moving in the direction away from the home position, the count value of the counter 4 that counts the number of pulses supplied to the carriage driving pulse motor is incremented, and when moving in the direction returning to the home position, the carriage is driven. The count value of the counter 4 is decremented according to the number of pulses supplied to the pulse motor. The counter 4 is also set in a predetermined area of the RAM 216. The current position of the recording head 210 can be detected from the count value.
[0028]
When the recording head 210 moves from the home position after the generation of the recording start signal and detects that the recording head 210 has reached the position corresponding to the first column position where the black data exists, the data stored in the print buffer 1 is moved from this position. 64 dots are sequentially read out at a time, latched by the latch circuit 209, and the ink discharge heater of the print head 210 is driven in accordance with the latch data to perform the first scan printing. A counter 3 capable of setting the number of columns according to the width of the data is set. Data is read from the first column position where black data exists, and is decremented every time recording is performed. This is also performed by counting pulse signals corresponding to the pulses supplied to the carriage driving pulse motor. When the count value of the counter 3 becomes 0, the first scanning is determined to be completed, and the recording head stops at that position. Then, in response to the end of the first scan, the recording paper transport unit 212 is driven, and the paper is fed (sub-scanning) by a distance corresponding to the recording width of the recording head 210.
[0029]
During the recording of the data of the first scan, the data of the second scan is transferred from the receive buffer 202 to the print buffer 2 (206) and stored in the same manner as the data transfer of the first scan. Therefore, if the data is completely stored in the data print buffer 2 (206) of the second scan before the end of the first scan, the print buffer 2 (206) is printed for reading data at the end of the first scan. The buffer 1 (205) is switched for storing data, the data is read out from the print buffer 2 (206) and the second scan is performed in the same manner as in the first scan, and is stored in the print buffer 1 (205). Data storage for the third scan is performed.
[0030]
If the data of the second scan is not stored in the print buffer 2 (206) at the end of the first scan, the recording head 210 prints the data of the second scan at the print end position of the first scan. It waits until buffer 2 is ready. When a predetermined time (for example, 2 seconds) elapses during standby, the recording head 210 temporarily returns to the home position. Then, when the data of the second scan is completed, the print buffer 2 (206) is switched to read data and the print buffer 1 (205) is switched to data storage, and the data is read out from the print buffer 2 (206). The recording of the second scan is performed. During the printing of the second scan, the data of the third scan is stored in the print buffer 1 (205). Then, in accordance with the end of the second scan, the paper is fed according to the recording width of the recording head 210.
[0031]
In this way, the print buffers 1 and 2 are alternately switched to data reading (recording) and data storage, and the above-described operation is repeated thereafter to record an image of one page.
[0032]
As described above, the facsimile apparatus according to the present embodiment detects in advance from which position the width of the black data exists and the width of the data stored in the print buffer 1 (205) or 2 (206) and stores the data in the RAM. are doing.
[0033]
Therefore, when the next main scan is started after the end of the main scan, the shorter the moving distance of the carriage from the end position is determined by referring to the print end position of the current scan and the existing range of the black data of the next scan. Recording is performed as the print start position of the main scan. Therefore, high-speed printing without wasted carriage movement can be realized.
[0034]
However, if there is a line extending over two consecutive main scans, such as a key line, for example, if the print direction is reversed in each main scan, a key line shift will occur. Are controlled so that they are printed in the same direction regardless of the print range.
[0035]
After the communication is completed or when the user instructs the output of the communication management report from the operation unit 108, the CPU 1 sends the communication management information to the printer unit 200 via the Centronics interface as character data. In this case, unlike the case of recording the received data, the image buffer 104 and the 4-line buffer 107 are not used. In the example of the printer unit 200, the received character data is stored in the receive buffer 202. The data stored in the receive buffer 202 is sequentially leaked, analyzed, and stored in the text buffer 207. The data characters stored in the text buffer 207 are developed into dot images by the character generator and stored in the print buffer 1 (205) or 2 (206).
[0036]
Subsequent recording operations are the same as during the reception image recording.
[0037]
Further, the CPU 2 of the printer unit 200 controls the recording head 21, the recording paper transport unit 22, and the recording paper sensor 23 according to the instruction of the control command sent from the CPU 1 of the facsimile unit 100.
[0038]
Next, black mark detection timing control in this embodiment will be described. As described above, in the facsimile apparatus of the present embodiment, after recording of one page of image data is completed, a predetermined pattern (black mark) is recorded at a position where a predetermined margin is provided from the rear end of the rear end of the recording paper. Then, the image density of this pattern is detected by the photo sensor 13, and the presence or absence of ink and the conveyance failure of the recording paper are checked according to the detection result. When the absence of the ink is detected, the process proceeds to the substitute reception of the memory, and the received data of the current page or more is stored in the image buffer 104. When a conveyance failure is detected, a jam is displayed on the operation unit 108.
[0039]
FIG. 4 shows the positional relationship between the recording paper sensor 23 and the photosensor 13. Reference numeral 27 denotes a black mark and its recording position. Here, the sensors 23 and 13 and the mark 27 are arranged so as to be aligned on a straight line in the recording paper conveying direction (A direction, that is, the sub-scanning direction). These are located at the rearmost end of the recordable range of the recording head 21 on the recording paper 26.
[0040]
The output of the photo sensor 13 is input to the CPU 1. The predetermined pattern is recorded by transmitting a print command from the CPU 1 to the CPU 2 of the printer unit 207. However, since there is a delay between the transmission of the print command and the actual recording thereof, the predetermined pattern is provided to the CPU 1. The relative position between the photo sensor 13 and the photo sensor 13 is difficult to understand. Therefore, in this embodiment, a signal corresponding to the transport position of the recording paper is output from the CPU 2 of the printer unit 200 to the CPU 1 so that a predetermined pattern can be detected at an accurate timing.
[0041]
FIG. 5 is a flowchart showing the recording operation control of the CPU 2 of the printer unit 200. First, in step S1, the CPU 2 records the data sent from the Centronics transmission circuit 110 as described above. At the end of the image data, the image data of the black mark 27 shown in FIG. 4 is transferred to the CPU 2, and is recorded at the rear end of the recording paper like the image data. Then, in step S2, the CPU 2 waits for the recording paper discharge command to be transmitted from the Centronics transmission circuit 110. When the recording paper discharge command is transmitted, the CPU 2 checks the state of the recording paper sensor 23 at this time in step S3. Here, if the recording paper sensor 23 is in the ON state (the state where the recording paper is present), a conveyance failure of the recording paper or the like occurs, and the image is not normally recorded. Therefore, the signal Paper_Sts2 to the CPU 1 is set to H. I do. If the recording paper sensor 23 is in the OFF state (the absence of the recording paper) in step S3, it is determined that the black mark 27 has been recorded at the regular position, and the process proceeds to step S5 while the signal Paper_Sts1 remains L. In step S5, a paper discharge operation A is performed. In the paper discharging operation A, the CPU 2 executes the conveyance of the recording paper such that the recorded black mark 27 is located about 10 mm before the photosensor 13. When the paper discharging operation A is completed, the signal Paper_Sts1 to the CPU 1 is set to H in step S6 to urge the CPU 1 to start detecting a black mark. Then, the process proceeds to step S7 with the signal Paper_Sts1 to the CPU 1 kept at H, and the paper discharging operation B is performed. In the paper discharging operation B, a paper discharging operation is further performed so that the recording paper is discharged out of the apparatus. When the paper discharging operation B is completed, the process proceeds to step S8, where Paper_Sts1 and Paper_Sts2 are set to L to notify the CPU 1 of the completion of the paper discharging operation.
[0042]
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the CPU 1 of the facsimile unit 100 when the CPU 2 controls the discharge operation of the recording paper.
[0043]
First, in step S10, a paper discharge command is transmitted to the CPU 2 of the printer unit 200 via the Centronics transmission circuit 110. At the same time, the LED of the photo sensor 13 is turned on. Here, the discharge command is sent from the CPU 1 after the image data of the black mark 27 is sent. In step S11, the process waits until the black mark detection start signal Paper_Sts1 from the CPU 2 becomes H. If the black mark detection start signal Paper_Sts1 becomes H, the process proceeds to step S12, and the state of the signal Paper_Sts2 from the CPU 2 is checked. Here, if Paper_Sts2 is H, the CPU 1 determines that the conveyance of the recording sheet is defective, so that the CPU 1 proceeds to S13 without detecting the black mark, and performs the jam processing of the recording sheet. This recording paper jam processing is, specifically, processing for notifying the user of the occurrence of the recording paper jam by displaying or phoning the recording paper jam. If Paper_Sts2 is L in step S12, the process proceeds to step S14 to start detection of a black mark. Here, the black mark is detected by detecting the density of the position of the black mark 27 of the recording sheet by the photo sensor 13 while the recording sheet is being discharged by the discharging operation in step S7 in FIG. Details of the detection of the black mark will be described later with reference to FIG. The detection by the photo sensor 13 is continued until the signal Paper_Sts1 becomes L in step S15, that is, until the CPU 2 finishes the recording sheet discharging operation as shown in FIG. When the CPU 2 finishes the sheet discharging operation, the state of the photo sensor 13 is checked in step S16. Here, when the photo sensor 13 is in the ON state (recording paper present state), since the recording paper has not been completely discharged even though the CPU 2 has completed the paper discharging operation, the black mark in step S14 is not displayed. Regardless of the result of the detection, the process proceeds to step S13, in which the recording paper is jammed. If the output of the photosensor 13 is L in step S16, the process proceeds to step S17, and it is determined whether the detection of the black mark performed in step S14 has been performed normally. Here, if the black mark has been normally detected, the process directly proceeds to step S19, where the LED of the photo sensor 24 is turned off, and the process ends. If a black mark is not detected in step S17, there is a possibility that the recording has not been performed due to lack of ink, so the process proceeds to step S18 to perform a process for urging the user to replace the recording head. Then, the process proceeds to step S19, where the LED of the photo sensor 13 is turned off, and the recording operation ends.
[0044]
Next, FIG. 7 is a diagram showing the timing when the black mark is detected.
[0045]
When receiving the paper discharge command in step S2 of FIG. 5 (point X), the CPU 2 performs the paper discharge operation A. When the recording paper is fed for (YX), Paper_Sts1 is set to H to instruct the CPU 1 to start detecting the black mark 27. At this time, in FIG. 6, the black mark 27 is located about 10 mm before the photosensor 13. After instructing the start of the detection of the black mark at the point Y, the CPU 2 further performs the sheet discharging operation B. During this (Z-Y), the black mark 27 passes through the photosensor 24. If the black mark 27 is normally recorded here, the photosensor 13 L is output when the front blank portion is detected, H is output while the black mark 27 is detected, and the rear end margin of the recording paper after the black mark 27 is detected. Output L. After the recording paper has passed below the photosensor 13, the photosensor 13 outputs H in order to detect black of the paper discharge roller 9. In this series of operations, the CPU 1 detects the change point (α point) of the output of the photosensor 13 from H → L (point α) and the change point from L → H (point β) while Paper_Sts1 is at H, and determines that Paper_Sts1 is It is confirmed that the photosensor 13 is outputting the H signal at the time when the signal becomes L (point Z). If these can be detected, it is determined that recording has been performed normally and that no recording paper jam has occurred. If only the point of change from L to H (point β) can be detected, it is determined that there is no ink. If only the point of change from H to L (point α) can be detected, the end of discharge (point Z ) Also detects the trailing edge margin of the recording paper, and thus determines that the recording paper is jammed. If the output of the photosensor 13 is kept at H in the section of the discharge B, the recording sheet does not reach the discharge roller 9, and the photosensor 13 determines that the discharge roller 9 is continuously detected. Jam. Also, if Paper_Sts2 is H in the section of the paper discharge B, it is determined that a recording paper jam has occurred as described with reference to FIG.
[0046]
In this embodiment, in addition to the normal mode in which the input recording data is printed as it is, a mode called a draft mode in which print data is thinned out according to a certain rule (period) may be provided. This is, for example, to reduce the amount of ink consumption by thinning out the dots for each dot, or to shorten the recording cycle because adjacent dots are not continuously ejected, thereby enabling high-speed printing.
[0047]
When this draft mode is provided, only the black mark may be printed in the draft mode regardless of the print mode of image recording. Conversely, if you want to improve the accuracy of footer mark detection, print only black marks in the normal mode to increase the print density of the marks even when the image recording is set in the draft mode. Is also possible.
[0048]
As described above, the recording control side knows the position of the black mark for detecting the remaining amount of ink, and notifies the detection start signal, thereby enabling more accurate detection of the remaining amount of ink and detection of the jam of the recording paper. Become.
[0049]
In the above-described embodiment, an ink jet system in which flying droplets are formed using thermal energy and recording is performed among the ink jet recording systems has been described as an example.
[0050]
Regarding the representative configuration and principle, it is preferable to use the basic principle disclosed in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740,796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, it is arranged corresponding to the sheet or liquid path holding the liquid (ink). By applying at least one drive signal corresponding to the recording information and providing a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling to the electrothermal transducer, heat energy is generated in the electrothermal transducer, and a recording head is generated. This is effective because film boiling occurs on the heat-acting surface of the liquid, and as a result, air bubbles in the liquid (ink) corresponding to this drive signal one-to-one can be formed. By discharging the liquid (ink) through the discharge opening by the growth and contraction of the bubble, at least one droplet is formed. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of the liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable.
[0051]
As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.
[0052]
As the configuration of the recording head, in addition to the combination of the discharge port, the liquid path, and the electrothermal converter (the linear liquid flow path or the right-angled liquid flow path) as disclosed in each of the above-mentioned specifications, a heat acting surface No. 4,558,333 and US Pat. No. 4,459,600, which disclose a configuration in which is disposed in a bending region.
[0053]
In addition, JP-A-59-123670 which discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal transducer for a plurality of electrothermal transducers, and an aperture for absorbing a pressure wave of thermal energy. A configuration based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration corresponding to a discharge unit, may be used.
[0054]
Further, as a full-line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium that can be recorded by the recording apparatus, the length is satisfied by a combination of a plurality of recording heads as disclosed in the above specification. Either the configuration or the configuration as one recording head integrally formed may be used.
[0055]
In addition, a replaceable chip-type recording head that can be electrically connected to the device main body and supplied with ink from the device main body by being attached to the device main body, or ink that is integrated with the recording head itself The present invention is also effective when a cartridge type recording head provided with a tank is used.
[0056]
Further, it is preferable to add recovery means, preliminary auxiliary means, and the like to the recording head because the effects of the present invention can be further stabilized. If these are specifically mentioned, capping means for the recording head, cleaning means, pressurizing or suction means, preheating means using an electrothermal transducer or another heating element or a combination thereof, and recording Performing a preliminary ejection mode for performing another ejection is also effective for performing stable printing.
[0057]
Further, the printing mode of the printing apparatus is not limited to a printing mode of only a mainstream color such as black, and may be a printing head integrally configured or a combination of a plurality of printing heads. The device may be provided with at least one of full colors.
[0058]
In the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid.However, an ink that solidifies at room temperature or below and softens at room temperature, or is a liquid, or in the above-described inkjet method, Generally, the temperature of the ink itself is controlled within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. Anything should do.
[0059]
In addition, positively prevent temperature rise due to thermal energy by using it as energy for changing the state of the ink from a solid state to a liquid state, or use ink that solidifies in a standing state to prevent evaporation of the ink. In any case, the thermal energy such as the one in which the ink liquefies and is ejected as a liquid ink by the application of the thermal energy according to the recording signal, and the one in which the ink already starts to solidify when reaching the recording medium is used. Liquefied ink for the first time. In such a case, as described in JP-A-54-56847 or JP-A-60-71260, the ink is held in a liquid state or a solid state in the concave portion or through hole of the porous sheet. It is good also as a form which opposes an electrothermal transducer. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.
[0060]
In addition, as a form of the recording apparatus according to the present invention, in addition to the facsimile form as described above, as well as those provided integrally or separately as an image output terminal of an information processing device such as a word processor or a computer, A form of a copying apparatus combined with a reader or the like may be adopted.
[0061]
Further, the present invention is not limited to the method of discharging ink droplets using thermal energy, but may be a device of discharging ink droplets using a piezo element or the like.
[0062]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to detect a predetermined pattern recorded on a recording material at an accurate timing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view showing a schematic configuration of a facsimile to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a recording unit of the facsimile apparatus shown in FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the facsimile apparatus shown in FIG.
FIG. 4 is a diagram showing a positional relationship between a recording paper sensor and a photo sensor.
FIG. 5 is a flowchart illustrating control of a recording sheet discharge operation performed by a control unit of the printer unit.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a black mark detection operation control by a control unit of the facsimile unit.
FIG. 7 is a timing chart when a black mark is detected.
[Explanation of symbols]
9 Paper ejection roller
13 Photo sensor
21 Recording head
22 Recording paper transport section
23 Recording paper detection sensor
27 Black mark
111 CPU
215 CPU

Claims (7)

記録材を搬送する搬送手段と、画像データに応じた画像を記録する記録手段と、前記搬送手段による記録材の搬送と、記録位置に搬送される記録材に対する前記記録手段による記録動作とを制御する記録制御手段とを備える記録部と、
インターフェースを介して前記記録部と接続され、前記インターフェースを介した前記記録部に対する画像データの出力を制御する主制御手段を備えるデータ転送部と、
前記記録位置よりも記録材の搬送方向における下流側に設けられ、記録材の所定位置に記録された所定パターンを検知する検知手段と、
を有する記録装置であって、
前記主制御手段は、記録材に対する画像記録後に、記録材の前記所定位置に前記所定パターンを記録するためのデータを送出した後、前記記録制御手段に記録材を排紙させるための排紙コマンドを送出し、
前記記録制御手段は、前記所定パターンを記録した後、前記排紙コマンドの受信に従って記録材を排紙する動作を開始し、記録材の排紙において記録材を所定の位置まで搬送した後、前記検知手段により前記所定パターンを検知するタイミングに係る信号を前記主制御手段に対して出力し、
前記主制御手段は、前記記録制御手段から出力される前記信号に応じて前記検知手段の検知動作を実行させるよう制御することを特徴とする記録装置。 Conveying means for conveying the recording material, and recording means for recording an image corresponding to the image data, a conveyance of the recording material by said conveying means, and a recording operation by said recording means against the recording material conveyed to the recording position A recording unit including a recording control unit for controlling ,
A data transfer unit that is connected to the recording unit via an interface, and includes a main control unit that controls output of image data to the recording unit via the interface ;
Provided on the downstream side in the transport direction of the recording material than the recording position, a detection means for detecting a predetermined pattern recorded in the predetermined position of the printing material,
A recording device having
The main control unit sends a data for recording the predetermined pattern at the predetermined position on the recording material after the image recording on the recording material, and then causes the recording control unit to discharge the recording material. It sends out,
After recording the predetermined pattern, the recording control unit starts an operation of discharging the recording material in accordance with the reception of the discharge command, and after the recording material is conveyed to a predetermined position in discharging the recording material, A signal related to a timing of detecting the predetermined pattern by a detection unit is output to the main control unit ,
Said main control unit, a recording unit and controlling so as to perform the detection operation of the detection means in response to said signal outputted from said recording control means. 前記主制御手段から前記記録制御手段に対して前記所定パターンに対応したデータを出力することで、前記記録制御手段は、前記記録手段により、記録材の後端部で且つ記録材の後端より余白部を持った位置に前記所定パターンを記録することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 By outputting data corresponding to the predetermined pattern from the main control unit to the recording control unit, the recording control unit allows the recording unit to output data from the rear end of the recording material and from the rear end of the recording material . the recording apparatus according to claim 1, characterized in that recording said predetermined pattern in a position with a margin. 前記記録部は、前記記録手段の記録位置よりも記録材の搬送方向における上流側で記録材の有無を検知する記録材検知手段を有し、
前記記録制御手段は前記記録材検知手段の出力に応じて、記録材の排紙において記録材が前記所定の位置まで搬送されたことを判断して前記タイミングに係る信号を前記主制御手段に対して出力することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。 The recording unit has a recording material detection unit that detects the presence or absence of a recording material on the upstream side in the transport direction of the recording material from the recording position of the recording unit,
The recording control unit determines that the recording material has been conveyed to the predetermined position in the discharge of the recording material according to the output of the recording material detection unit, and sends a signal related to the timing to the main control unit. 3. The recording device according to claim 2, wherein the recording device outputs the data. 前記記録手段は、画像データに応じてインク滴を吐出することにより画像を記録することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。4. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording unit records an image by ejecting ink droplets according to image data. 5. 前記主制御手段は、前記検知手段の検知結果に応じてインクの有無を判別することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。The recording apparatus according to claim 4, wherein the main control unit determines the presence or absence of ink based on a detection result of the detection unit. 前記主制御手段は、前記検知手段の検知結果に応じて記録材の搬送不良を判別することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。The recording apparatus according to claim 5, wherein the main control unit determines a conveyance failure of the recording material according to a detection result of the detection unit. 前記記録手段は、熱エネルギーを用いてインクに状態変化を生起させることによりインク滴を吐出することを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１項に記載の記録装置。The recording apparatus according to claim 4, wherein the recording unit ejects the ink droplet by causing a state change in the ink using thermal energy.

Images