JP3551377B2 - Inkjet printer - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、印刷ヘッドから吐出したインク滴によって記録紙上に画像を印刷するインクジェットプリンタに関し、特に、記録紙の印刷面と印刷ヘッドとの間の間隔を記録紙の厚さに応じて調整するインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリンタは、印刷ヘッドとプラテンとの間に記録紙を搬送するとともに、印刷ヘッドを搭載したキャリアをキャリアシャフトに沿って記録紙搬送方向に直交する方向に往復移動させ、この間に印刷ヘッドから吐出したインク滴によって記録紙の印刷面上に画像を印刷する。このようなインクジェットプリンタでは、記録紙の印刷面と印刷ヘッドとの間の間隔であるペーパーギャップが、記録紙上に印刷された画像の鮮明度に影響を与える。一方、インクジェットプリンタにおいて画像が印刷される記録紙としては普通紙だけでなく葉書や封筒等を含む様々な厚さのものがあり、画像が印刷される記録紙の厚さが変化するとペーパーギャップも変化して鮮明な画像を形成することができなくなる。
【０００３】
このため、従来のインクジェットプリンタでは、画像が印刷される記録紙の厚さに応じて、印字ヘッド又はプラテンを記録紙の厚さ方向に移動させ、ペーパーギャップが一定になるように調整するギャップ調整機構が備えられている。このギャップ調整機構として、手動操作によるものでは、インクジェットプリンタの外部に露出したレバー等の操作部材に連動する偏心カムを介して、キャリアシャフトとともにキャリアを記録紙の厚さ方向に移動させることにより、ペーパーギャップを調整するようにしていた。
【０００４】
一方、記録紙の厚さに応じて自動的に、又は、パーソナルコンピュータからの印刷要求に含まれる記録紙の設定データに基づいて、印字ヘッド又はプラテンを記録紙の厚さ方向に移動させるギャップ調整機構として、例えば、特開平７−１３７３９５号公報には、印字ヘッドを搭載したキャリアをキャリアシャフトとともにプラテンに対して接近及び離間する方向に往復移動自在に配置し、キャリアに備えられたラックギアと噛合するピニオンギアをモータによって正逆回転させることにより、印字ヘッドとプラテンとの間を通過する記録紙の厚さに応じたペーパーギャップを設けることができる位置にキャリアを位置させるようにした構成が開示されている。
【０００５】
また、特開平９−３２３４０８号公報には、印刷ヘッドが位置する印刷領域を経由する記録紙搬送経路の全域にわたって下側面を構成するフレームを、記録紙の搬送方向における印刷領域の上流側下方において揺動自在に支持し、このフレームに記録紙の搬送方向における印刷領域の上流側及び下流側に配置された２つのローラのそれぞれに下方から圧接するローラを支持させ、印刷領域の下流側で上下のローラの間を通過する記録紙の厚さに応じてフレームを揺動することにより、印刷領域における記録紙上面の上下位置を記録紙の厚さに拘わらず常に一定に維持し、印刷領域におけるペーパーギャップを一定にするようにした構成が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、手動操作されるレバー等に連動した偏心カムを介してキャリアシャフトを移動させる構成や特開平７−１３７３９５号公報に開示された構成では、記録紙の搬送方向に直交する方向に往復移動するキャリアが摺動するキャリアシャフトを、記録紙の厚さに応じてキャリアとともにプラテンに接近又は離間する方向に移動させる必要があり、キャリアシャフトはその長手方向が記録紙の搬送方向に直交する状態を維持したままで所定範囲にわたって移動できるようにしなければならず、このための機構が複雑化する問題がある。
【０００７】
また、特開平９−３２３４０８号公報に開示された構成では、記録紙の厚さに応じて記録紙搬送経路の下側面が揺動するため、記録紙の厚さによって記録紙の搬送状態が変化し、記録紙を常に安定して搬送することが困難になる問題がある。また、記録紙の搬送方向における印刷領域の下流側でフレームに支持された下側のローラから上側のローラに加わる圧接力が、弱過ぎる場合には下側のローラのみが下方に変位し、強過ぎる場合には記録紙が変形して下側のローラが変位せず、いずれの場合にもフレームが揺動しないため、下側のローラに作用させるべき適正な圧接力の設定が困難になる問題がある。さらに、記録紙の搬送方向における印刷領域の下流側に配置されたローラに記録紙が挟持されるまではフレームが揺動しないため、記録紙の前端から印刷領域の下流側に配置されたローラと印刷領域との間の距離までの範囲には鮮明な画像を形成することができない問題がある。
【０００８】
この発明の目的は、キャリアシャフトや記録紙搬送経路の下側面を構成するフレームを移動させることなく、記録紙の厚さに応じて簡単な構成で印刷ヘッドを記録紙の厚さ方向に移動させることができ、印刷要求とともに入力される記録紙の厚さの設定データに基づいてペーパーギャップを常に適正に維持することができるインクジェットプリンタを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を備えている。
【００１０】
（１）記録紙の搬送方向に平行な一対のフレーム間に長手方向を記録紙の搬送方向に直交する方向にしてキャリアシャフトを配置し、このキャリアシャフトの長手方向に沿って印刷ヘッドを搭載したキャリアを往復移動させるインクジェットプリンタにおいて、
前記キャリアを、キャリアシャフトに外嵌するキャリア本体と、印刷ヘッドとの対向部における記録紙の厚さ方向の複数の位置に移動自在にしてキャリア本体に保持されるとともに印刷ヘッドを搭載した可動体と、から構成し、前記キャリアが一方のフレーム側に通常移動範囲を超えて移動する毎にキャリア本体における前記記録紙の厚さ方向の可動体の位置を変化させる可動体移動機構を設け、記録紙の厚さに応じた回数だけ前記キャリアを一方のフレーム側に通常移動範囲を超えて移動させることを特徴とする。
【００１１】
この構成においては、記録紙の厚さに応じた回数だけキャリアが一方のフレーム側に通常移動範囲を超えて移動し、この移動回数に応じて印刷ヘッドとの対向部における記録紙の厚さ方向についてのキャリア本体に対する可動体の位置が変化する。可動体には印刷ヘッドが搭載されており、記録紙の厚さ方向における可動体の位置が変化すると、印刷ヘッドと記録紙の印刷面との間の間隔でペーパーギャップが変化する。このとき、キャリアシャフトに外嵌したキャリア本体は、変位しない。したがって、記録紙の厚さに応じた回数だけキャリアを一方のフレーム側に通常移動範囲を超えて移動させることにより、印刷ヘッドを搭載した可動体のみが記録紙の厚さに対応して適正なペーパーギャップを実現する位置に移動し、キャリア本体及びキャリアシャフトは記録紙の厚さ方向に変位せず、キャリアシャフトを記録紙の厚さ方向に変位させるための構成が不要になる。
【００１２】
上記の可動体移動機構は、可動体にキャリアの移動方向に連続して設けた記録紙の厚さ方向の凹部及び凸部と、
キャリア本体に設けた、キャリアの移動方向において前記凹部に嵌入する位置と前記凸部に当接する位置との間に移動自在にされるとともにキャリア本体から一方のフレーム側に突出した突出部が一体的に形成された前記記録紙の厚さ方向の突起と、突出部が一方のフレームに当接する毎に突起を前記凹部に嵌入する位置と前記凸部に当接する位置とに交互に変位させる変位機構と、
によって構成することができる。
【００１３】
（２）前記可動体は、前記記録紙の厚さ方向における２位置の間に移動自在にして前記キャリア本体に保持され、前記可動体移動機構は、記録紙の厚さが変更される毎に前記キャリアを一方のフレーム側に通常移動範囲を超えて移動させることを特徴とする。
【００１４】
この構成においては、記録紙の厚さが変更される毎にキャリアが一方のフレーム側に通常移動範囲を超えて移動し、キャリア本体に対する可動体の位置が印刷ヘッドとの対向部における記録紙の厚さ方向についての２位置の一方から他方へ変化する。したがって、記録紙の厚さが薄手と厚手との間で変更される毎にキャリアを一方のフレーム側に通常移動範囲を超えて移動させることにより、印刷ヘッドを搭載した可動体のみが記録紙の厚さに対応して適正なペーパーギャップを実現する２位置のいずれかに移動し、キャリア本体及びキャリアシャフトは記録紙の厚さ方向に変位せず、キャリアシャフトを記録紙の厚さ方向に変位させるための構成が不要になる。
【００１５】
（３）前記可動体移動機構は、厚手の記録紙又は薄手の記録紙の何れか一方に対する印刷処理の開始時及び終了時に、前記キャリアを一方のフレーム側に通常移動範囲を超えて移動させることを特徴とする。
【００１６】
この構成においては、厚手の記録紙又は薄手の記録紙の何れか一方に対する印刷処理の開始時及び終了時に、キャリアが一方のフレーム側に通常移動範囲を超えて移動し、可動体が薄手の記録紙又は厚手の記録紙に対応する位置から厚手の記録紙又は薄手の記録紙に対応する位置に移動した状態で厚手の記録紙又は薄手の記録紙に対する印刷処理が行われ、この印刷処理の終了後には可動体が再び薄手の記録紙又は厚手の記録紙に対応した位置に移動する。したがって、薄手の記録紙又は厚手の記録紙の何れか一方に対応した位置を初期位置として記録紙の厚さに応じて可動体が変位し、可動体の位置の制御が簡略化される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの要部の構成を示す外観図である。インクジェットプリンタ１０は、内部において下側キャビネット１２の上面に左右一対のフレーム１３ａ，１３ｂを平行に立設して備えており、このフレーム１３ａ，１３ｂ間に円柱状のキャリアシャフト１４が架設されている。下側キャビネット１２の背面側には、給紙トレイ１１が装着されており、この給紙トレイ１１にセットされた記録紙が下側キャビネット１２の前面側に向かって１枚ずつ給紙され、排紙ローラ１５の回転によってインクジェットプリンタ１０の外部に排出される。
【００１８】
キャリアシャフト１４は、記録紙の搬送経路の上方において、長手方向を記録紙搬送方向（矢印Ａ方向）に直交する方向にして配置されている。このキャリアシャフト１４には、底面に印刷ヘッドを露出したインクカートリッジ１６が搭載されるキャリア１の一部が外嵌している。キャリア１の背面側の一部には、キャリアシャフト１４に平行に配置されたタイミングベルト１７の一部が固定されている。このタイミングベルト１７には、駆動プーリ１８を介して図示しないキャリアモータの正逆両方向の回転が伝達される。したがって、キャリア１は、キャリアモータの回転により、印刷ヘッドを記録紙の上面に対向させた状態で、矢印Ａで示す記録紙搬送方向に直交する方向（矢印Ｂ及びＣ方向）に往復移動する。
【００１９】
また、矢印Ａで示す記録紙搬送方向における排紙ローラ１５の上流側の位置には、平板状のプラテン１９が配置されている。キャリア１に搭載された印刷ヘッドは、プラテン１９の上面に対向しており、印刷位置を構成している。
【００２０】
インクジェットプリンタ１０においては、一例として、普通紙等の薄手の記録紙と葉書や封筒等の厚手の記録紙との厚さの異なる２種類の記録紙を印刷対象とすることができる。印刷対象となる記録紙の厚さが変化すると、キャリア１に搭載された印刷ヘッドとの対向部（印刷位置）において記録紙上面の上下位置が変化する。
【００２１】
図２は、上記インクジェットプリンタにおけるキャリアの構成を示す分解図である。キャリア１は、キャリア本体２と可動体３とに大別される。キャリア本体２は、略平板状を呈し、背面側の下部に形成された軸受部２１，２２において前述のキャリアシャフト１４に外嵌している。可動体３は、キャリア本体２に平行な垂直面３ａとその下端に連続する水平面３ｂとからなる略Ｌ字形断面形状を呈し、一例として２個のインクカートリッジ１６を水平面３ｂに載置した状態で保持する。このとき、インクカートリッジ１６の底面に配置された印刷ヘッドが可動体３の水平面３ｂの下方に露出する。
【００２２】
可動体３の垂直面３ａの３箇所には長孔３１〜３３が長手方向を上下方向にして形成されており、キャリア本体２の前面の３箇所には可動体３の長孔３１〜３３のそれぞれに嵌入する円柱状の突起２１〜２３が形成されている。この突起２１〜２３が長孔３１〜３３内において上下方向に移動自在に嵌入した状態で、可動体３がキャリア本体２の前面側に装着される。したがって、可動体３はキャリア本体２に、長孔３１〜３３の長手方向の開口長さと突起２１〜２３の直径との差の範囲内で、上下方向に移動自在に保持される。この長孔３１〜３３の長手方向の開口長さと突起２１〜２３の直径との差は、普通紙等の薄手の記録紙の厚さと葉書や封筒等の厚手の記録紙の厚さとの差に等しくされている。
【００２３】
一方、キャリア本体２は、前述のとおりインクジェットプリンタ１０の下側キャビネット１２から立設したフレーム１３ａ，１３ｂに支持されたキャリアシャフト１４に外嵌しており、インクジェットプリンタ１０において上下方向に変位することがない。このため、キャリア本体２における可動体３の上下位置が変化することにより、インクジェットプリンタ１０における可動体３に搭載された印刷ヘッドの上下位置が変化する。したがって、薄手の記録紙が印刷対象とされている場合には可動体３をキャリア本体２に対する上下方向の移動範囲の下限に位置させ、厚手の記録紙が印刷対象とされている場合には可動体３をキャリア本体２に対する上下方向の移動範囲の上限に位置させることにより、印刷対象となる記録紙の厚さに拘わらず、印刷ヘッドと記録紙上面との間の間隔であるペーパーギャップを常に一定に維持することができる。
【００２４】
このように、印刷対象となる記録紙の厚さの変化に応じてキャリア本体２における可動体３の上下位置を変位させることにより、ペーパーギャップを常に一定に維持するための構成として、この実施形態に係るインクジェットプリンタ１０は、以下に説明する可動体移動機構を備えている。
【００２５】
即ち、可動体３の上端部における一方の側面側には、下向きの凹部４ａと凸部４ｂとをキャリア１の往復移動方向であるキャリアシャフト１４の長手方向に連続して形成した当接部材４が、支持部４ｃを介して上方に延出している。一方、キャリア本体２の上端部における一方の側面側には、ケース５が装着されるホルダ２４が形成されている。このケース５には、上部に突起６ａを備えるとともに一方の側面側に突出部６ｂを形成したラッチ６がラッチスプリング７を伴って収納される。ケース５は上面及び一方の側面において開放しており、ケース５内にラッチ６を収納した状態で、ラッチ６の突起６ａを含む上面の一部がケース５の上方に露出し、ラッチ６の突出部６ｂがケース５の一方の側面から露出する。
【００２６】
前述のように、長孔３１〜３３に突起２１〜２３を嵌入した状態で可動体３をキャリア本体２に保持させると、キャリア本体２においてケース５内に収納されたラッチ６の上面が当接部材４の凹部４ａ及び凸部４ｂの下方に対向する。キャリア１の往復移動方向において、ラッチ６に形成された突起６ａの幅は、当接部材４に形成された凸部４ｂの幅に略等しくされている。ラッチ６は、ケース５内においてラッチスプリング７によって一方の側面側に付勢されつつ、キャリア１の往復移動方向に所定範囲内で移動自在にされている。したがって、ラッチ６をケース５内においてキャリア１の往復移動方向に移動させることにより、ラッチ６の突起６ａが当接部材４の凹部４ａに嵌入する位置又は凸部４ｂに当接する位置に選択的に移動する。
【００２７】
図３は、上記インクジェットプリンタにおける変位機構の構成及び動作を説明する図である。なお、図３（Ａ）〜（Ｄ）のそれぞれは、正面断面図及び上面断面図を上下に配置したものである。この実施形態に係るインクジェットプリンタ１０における変位機構は、一例として、ラッチ６に形成された溝カム８と、ケース５において揺動自在に支持されたレバー９と、によって構成されている。レバー９は、一端の支点９ｂにおいてケース５に揺動自在に支持されているとともに、他端に溝カム８に嵌入する軸体９ａが突出して形成されている。
【００２８】
図３（Ａ）に示すように、突起６ａがケース５から一方の側面側に露出した状態から、図示しないラッチスプリング７の弾性力に抗してラッチ６を矢印Ｂ方向に移動させると、軸体９ａが溝カム８内の傾斜部８ａに沿って下端部８ｂまで下方に移動するのにともなってレバー９が図中反時計方向に揺動し、図３（Ｂ）に示す状態に変化する。なお、溝カム８内の傾斜部８ａには、水平方向の段部が形成されており、軸体９ａが下端部８ｂに達する間にレバー９は水平方向に弾性変形を生じる。また、この段部との当接により、軸体９ａが傾斜部８ａを上方に向かって移動しないようにされている。
【００２９】
この後、ラッチ６に対する矢印Ｂ方向の作用力を解除すると、図示しないラッチスプリング７の弾性力によってラッチ６が矢印Ｃ方向に移動し、軸体９ａが溝カム８内の傾斜部８ｃに沿って中間部８ｄまで上方に移動するのにともなってレバー９が図中時計方向に揺動し、図３（Ｃ）に示すように、突起６ａがケース５内に位置した状態に変化する。
【００３０】
このとき、ラッチ６はラッチスプリング７の弾性力によって矢印Ｃ方向に付勢されており、ラッチ９には軸体９ａを介して溝カム８の傾斜部８ｃから図中時計方向の回転力が継続して作用する。しかし、溝カム８の中間部８ｄは軸体９ａが斜め下方から嵌合する形状にされており、ラッチ６が矢印Ｃ方向に付勢されている限り、軸体９ａが中間部８ｄから移動することはなく、レバー９が図中時計方向に揺動することもない。また、溝カム８の中間部８ｄに軸体９ａが嵌合することにより、ラッチ６の矢印Ｃ方向の移動も規制されている。したがって、ラッチスプリング７の弾性力に抗した外力がラッチ６に作用しない限り、図３（Ｃ）に示す状態が維持される。
【００３１】
図３（Ｃ）に示すように、突起６ａがケース５内に位置した状態から、図示しないラッチスプリング７の弾性力に抗してラッチ６を矢印Ｂ方向に移動させると、軸体９ａが溝カム８の中間部８ｄから外れて溝カム８の傾斜面８ｅに沿って水平部８ｆに露出するのにともなってレバー９が図中時計方向に揺動し、図３（Ｄ）に示す状態に変化する。
【００３２】
この後、ラッチ６に対する矢印Ｂ方向の作用力を解除すると、図示しないラッチスプリング７の弾性力によってラッチ６が矢印Ｃ方向に移動し、軸体９ａが溝カム８内の水平部８ｆを相対的に矢印Ｂ方向に移動し、図３（Ａ）に示す状態に復帰する。なお、溝カム８内の水平部８ｆには、水平方向の段部が形成されており、軸体９ａが水平部８ｆを移動する間にレバー９は水平方向に弾性変形を生じる。また、この段部との当接により、軸体９ａが水平部８ｆを矢印Ｃ方向に移動しないようにされている。
【００３３】
以上のようにして、この実施形態に係るインクジェットプリンタ１０の変位機構によれば、ラッチ６に形成された溝カム８内をケース５に支持されたアーム９の軸体９ａが移動することにより、ラッチ６に矢印Ｂ方向の外力を作用させる毎に、ラッチ６を図３（Ａ）に示す突起６ａがケース５から一方の側面側に露出した状態と、図３（Ｃ）に示す突起６ａがケース５内に位置する状態と、に交互に変位される。
【００３４】
以上のように構成された変位機構が、凹部４ａと凸部４ｂとを備えた当接部材４、及び、突起６ａと突出部６ｂを備えたラッチ６とともに、この発明の可動体移動機構を構成している。
【００３５】
図４は、上記変位機構によるキャリア本体に対する可動体の移動状態を説明する図である。なお、図４（Ａ）及び（Ｂ）は、何れも左側に部分破断側面図、右側に正面の部分断面図を配置したものである。図４（Ａ）に示すように、ラッチ６が図３（Ａ）に示した状態にあり、突起６ａがケース５から一方の側面側に露出している状態では、突起６ａは可動体３に形成された当接部材４の凸部４ｂに下側から当接する。これによって、可動体３はキャリア本体２において上方に移動し、可動体３に搭載された印刷ヘッド１６ａがプラテン１９から離間する。
【００３６】
これに対して、図４（Ｂ）に示すように、ラッチ６が図３（Ｃ）に示した状態にあり、突起６ａがケース５内に位置している状態では、突起６ａは可動体３に形成された当接部材４の凹部４ａに下側から嵌入する。これによって、可動体３はキャリア本体２において下方に移動し、可動体３に搭載された印刷ヘッド１６ａがプラテン１９に接近する。
【００３７】
したがって、厚手の記録紙を印刷対象とする場合にはラッチ６を図３（Ａ）に示す状態にし、薄手の記録紙を印刷対象とする場合にはラッチ６を図３（Ｃ）に示す状態にすることにより、印刷対象となる記録紙の厚さの変化に拘わらず、ペーパーギャップを常に一定に維持することができる。このとき、キャリア本体２の上下位置は変化しないため、キャリアシャフト１４を上下方向に変位させる構成を備える必要がなく、インクジェットプリンタ１０の構造を簡略化することができ、コストダウンを実現できる。
【００３８】
この例では、ラッチ６を図３（Ａ）に示した状態と図３（Ｃ）に示した状態との間に移動させるべくラッチ６に矢印Ｂ方向の外力を作用させるために、キャリア１を一方のフレーム１３ｂ側に通常移動範囲を超えて移動させ、ラッチ６の突出部６ｂをフレーム１３ｂに当接させるようにしている。
【００３９】
即ち、キャリア１は、通常の印刷処理時においては、印刷ヘッド１６ａが記録紙上面における印刷領域に対向する範囲で記録紙搬送方向に直交する矢印Ｂ及びＣ方向に往復移動され、フレーム１３ｂ側ではキャリア１は通常停止位置Ｐａで矢印Ｃ方向の往動を停止して矢印Ｂ方向に復動する。これに対して、印刷対象の記録紙の厚さに応じて可動体３をキャリア本体２に対して上下方向に移動させる必要がある場合には、フレーム１３ｂ側において、キャリア１を通常停止位置Ｐａを超えて変位時停止位置Ｐｂまで矢印Ｃ方向にオーバーランさせる。これによって、ラッチ６の突出部６ｂがフレーム１３ｂに矢印Ｃ方向に当接し、ラッチ６にはフレーム１３ｂから矢印Ｂ方向の外力が作用し、ラッチ６の状態が図４（Ａ）に示す状態又は図４（Ｂ）に示す状態から図４（Ｂ）に示す状態又は図４（Ａ）に示す状態に変化する。
【００４０】
図５は、上記インクジェットプリンタの制御部の構成を示すブロック図である。インクジェットプリンタ１０の制御部２０は、ＲＯＭ２２及びＲＡＭ２３を備えたＣＰＵ２１に、ヘッドドライバ２４、キャリアモータドライバ２５、搬送モータドライバ２６、インタフェース２７及び画像メモリ２８を接続して構成されている。ＣＰＵ２１は、インタフェース２７を介して画像データを含む印刷要求が図示しないパーソナルコンピュータ等の外部端末装置から入力されると、画像データを画像メモリ２８に一旦格納した後、キャリアモータドライバ２５及び搬送モータドライバ２６に駆動データを出力しつつ、画像メモリ２８から読み出した画像データに基づいてヘッドドライバ２４に駆動データを出力する。
【００４１】
ヘッドドライバ２４は、ＣＰＵ２１から出力された駆動データに基づいて印刷ヘッド１６ａを駆動し、インクカートリッジ１６内のインクを吐出させる。キャリアモータドライバ２５は、ＣＰＵ２１から出力された駆動データに基づいてキャリアモータ２９を駆動し、キャリア１を記録紙搬送方向に直交する方向に往復移動させる。搬送モータドライバ２６は、ＣＰＵ２１から出力された駆動データに基づいて搬送モータ３０を駆動し、図示しない給紙ローラ及び排紙ローラ１５を回転させて給紙トレイ１１にセットされた記録紙を搬送する。
【００４２】
図６は、上記インクジェットプリンタの制御部の処理手順の一例を示すフローチャートである。制御部２０のＣＰＵ２１は、外部端末装置から印刷要求が入力されると（ｓ１）、印刷要求に含まれる紙厚の選択データにより印刷対象として厚手の記録紙が選択されているか否かの判別を行う（ｓ２）。ＣＰＵ２１は、厚手の記録紙が印刷対象として選択されている場合にはキャリア１をフレーム１３ｂ側に通常停止位置Ｐａから変位時停止位置Ｐｂまでオーバーランさせた後（ｓ３）、薄手の記録紙が印刷対象として選択されている場合にはそのまま、キャリア１を印刷開始時のホームポジションに位置させる（ｓ４）。
【００４３】
ＣＰＵ２１は、この状態で記録紙を搬送し、かつ、キャリア１を往復移動させつつ、印刷要求に含まれる画像データに基づいて印刷ヘッド１６ａを駆動し、記録紙に対する印刷処理を行う（ｓ５）。印刷要求に係る印刷処理が終了すると、ＣＰＵ２１は、厚手の記録紙に対する印刷処理であったか否かの判別を行い（ｓ６）、厚手の記録紙に対する印刷処理であった場合にはキャリア１をフレーム１３ｂ側に通常停止位置Ｐａから変位時停止位置Ｐｂまでオーバーランさせた後（ｓ８）、薄手の記録紙に対する印刷処理であった場合にはそのまま、印刷要求の入力を待機する状態に戻る。
【００４４】
以上の処理により、この例では、外部端末装置にインストールされているプリンタドライバによって外部端末装置のディスプレイに表示される設定画面内で、印刷対象として葉書や封筒等の厚手の記録紙を選択することにより、厚手の記録紙に対する印刷処理の開始時及び終了時に、キャリア１をフレーム１３ｂ側にオーバーランさせてラッチ６の突出部６ｂをフレーム１３ｂに当接させ、可動体３をキャリア本体２に対して上下に変位させることができる。
【００４５】
したがって、初期状態において可動体３を薄手の記録紙に対応したキャリア本体２における下方位置（図４（Ｂ）に示す位置）にしておき、厚手の記録紙に対する印刷処理中においてのみ可動体３を厚手の記録紙に対応したキャリア本体２における上方位置（図４（Ａ）に示す位置）にし、印刷対象となる記録紙の厚さに応じてペーパーギャップを一定に維持すべく可動体３を変位させる制御を簡略化することができる。
【００４６】
なお、印刷対象として厚手の記録紙が選択される頻度が薄手の記録紙が選択される頻度に比較して多い場合には、初期状態において可動体３を厚手の記録紙に対応したキャリア本体２における上方位置（図４（Ａ）に示す位置）にしておき、薄手の記録紙が選択された場合に上記ｓ３及びｓ７の処理を行うことにより、可動体を変位させる回数を減少させることができる。
【００４７】
また、この発明のインクジェットプリンタに設けられる変位機構としては、図３に示したようにラッチ６に形成した溝カム８にケース５に支持したレバー９の軸体９ａを係合させるものに限らず、ラッチ６に矢印Ｂ方向の外力が作用する毎に突起６ａが当接部材４の凹部４ａに嵌入する位置と凸部４ｂに当接する位置とにラッチ６を交互に変位させ得る任意の構成を用いることができる。
【００４８】
さらに、通常移動範囲を超えてキャリア１が移動した際に、ラッチ６に矢印Ｂ方向の外力を作用させるためには、ラッチ６の突出部６ｂをフレーム１３ｂに当接させること以外の方法も考えられるが、何らかの部材の追加が必要となり、装置の大型化やコストの上昇を招く可能性がある。また、キャリア１が通常移動範囲内にある状態で、ラッチ６に矢印Ｂ方向の外力を作用させることも考えられるが、この場合にも何らかの部材の追加が必要となり、装置の大型化やコストの上昇を招く可能性がある。したがって、通常移動範囲を超えてキャリア１が移動した際に、ラッチ６の突出部６ｂをフレーム１３ｂに当接させてラッチ６に矢印Ｂ方向の外力を作用させることが、装置の小型化及びコストの低廉化に最善の構成である。
【００４９】
加えて、上記の実施形態では、可動体３をキャリア本体２に対して厚手の記録紙に対応する上側の位置と薄手の記録紙に対応する下側の位置との２位置に交互に変位させるようにした構成について説明したが、厚さの異なる３種類以上の記録紙に対応して、ラッチ６に矢印Ｂ方向の外力が作用する毎に可動体３をキャリア本体２に対して上下方向の３箇所以上の位置のそれぞれに循環して変位させるようにすることもできる。
【００５０】
【発明の効果】
この発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【００５１】
（１）記録紙の厚さに応じた回数だけキャリアを一方のフレーム側に通常移動範囲を超えて移動させることにより、キャリア本体及びキャリアシャフトを記録紙の厚さ方向に変位させることなく、印刷ヘッドを搭載した可動体のみを記録紙の厚さに対応した適正なペーパーギャップを実現する位置に移動させることができ、キャリアシャフトを記録紙の厚さ方向に変位させるための構成を不要にして装置の小型化及びコストダウンを実現することができる。
【００５２】
（２）記録紙の厚さが変更される毎にキャリアを一方のフレーム側に通常移動範囲を超えて移動させ、キャリア本体に対する可動体の位置を印刷ヘッドとの対向部における記録紙の厚さ方向についての２位置の一方から他方へ変化させることにより、キャリア本体及びキャリアシャフトを記録紙の厚さ方向に変位させることなく、印刷ヘッドを搭載した可動体のみを記録紙の厚さに対応して適正なペーパーギャップを実現する２位置のいずれかに移動させることができ、キャリアシャフトを記録紙の厚さ方向に変位させるための構成を不要にして装置の小型化及びコストダウンを実現することができる。
【００５３】
（３）厚手の記録紙又は薄手の記録紙の何れか一方に対する印刷処理の開始時及び終了時に、キャリアを一方のフレーム側に通常移動範囲を超えて移動させ、可動体を薄手の記録紙又は厚手の記録紙に対応する位置から厚手の記録紙又は薄手の記録紙に対応する位置に移動させた状態で厚手の記録紙又は薄手の記録紙に対する印刷処理を行い、この印刷処理の終了後に可動体を再び薄手の記録紙又は厚手の記録紙に対応した位置に移動させることにより、薄手の記録紙又は厚手の記録紙の何れか一方に対応した位置を初期位置として記録紙の厚さに応じて可動体を変位させることができ、可動体の位置の制御を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの要部の構成を示す外観図である。
【図２】上記インクジェットプリンタにおけるキャリアの構成を示す分解図である。
【図３】上記インクジェットプリンタにおける変位機構の構成及び動作を説明する図である。
【図４】上記変位機構によるキャリア本体に対する可動体の移動状態を説明する図である。
【図５】上記インクジェットプリンタの制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】上記インクジェットプリンタの制御部の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１−キャリア
２−キャリア本体
３−可動体
４−当接部材
４ａ−凹部
４ｂ−凸部
６−ラッチ
６ａ−突起
６ｂ−突出部
７−ラッチスプリング
８−溝カム
９−レバー
９ａ−軸体
１０−インクジェットプリンタ
１３ａ，１３ｂ−フレーム
１４−キャリアシャフト[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an ink jet printer that prints an image on recording paper by ink droplets ejected from a print head, and more particularly, to an ink jet printer that adjusts the distance between the printing surface of the recording paper and the print head according to the thickness of the recording paper. Regarding the printer.
[0002]
[Prior art]
Ink jet printers transport recording paper between the print head and the platen, and reciprocate the carrier on which the print head is mounted along the carrier shaft in a direction perpendicular to the recording paper transport direction. The image is printed on the printing surface of the recording paper by the ink droplets. In such an ink jet printer, the paper gap, which is the distance between the printing surface of the recording paper and the print head, affects the sharpness of an image printed on the recording paper. On the other hand, the recording paper on which an image is printed in an ink jet printer includes not only plain paper but also various thicknesses including postcards and envelopes, and when the thickness of the recording paper on which the image is printed changes, the paper gap also increases. This makes it impossible to form a clear image.
[0003]
For this reason, in the conventional inkjet printer, a gap adjustment is performed in which the print head or the platen is moved in the thickness direction of the recording paper according to the thickness of the recording paper on which an image is printed, and the paper gap is adjusted to be constant. A mechanism is provided. As the gap adjusting mechanism, by manual operation, by moving the carrier in the thickness direction of the recording paper together with the carrier shaft via an eccentric cam interlocking with an operating member such as a lever exposed outside the ink jet printer, The paper gap was adjusted.
[0004]
On the other hand, gap adjustment for automatically moving the print head or platen in the thickness direction of the recording paper based on the recording paper setting data included in the print request from the personal computer or automatically according to the thickness of the recording paper. As a mechanism, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-137395 discloses that a carrier on which a print head is mounted is reciprocally movable together with a carrier shaft in a direction to approach and separate from a platen, and meshes with a rack gear provided on the carrier. A configuration is disclosed in which the carrier is positioned at a position where a paper gap corresponding to the thickness of the recording paper passing between the print head and the platen can be provided by rotating the pinion gear to rotate forward and reverse by the motor. Have been.
[0005]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-323408 discloses that a frame constituting a lower surface over the entire area of a recording paper transport path passing through a print area in which a print head is located is formed at a position below the upstream side of the print area in the recording paper transport direction. The frame is pivotally supported, and the frame is supported by two rollers disposed on the upstream and downstream sides of the printing area in the recording paper conveyance direction, from the bottom, and the rollers are pressed from below. By swinging the frame according to the thickness of the recording paper passing between the rollers, the vertical position of the upper surface of the recording paper in the printing area is always kept constant regardless of the thickness of the recording paper, and A configuration that makes the paper gap constant is disclosed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in a configuration in which the carrier shaft is moved via an eccentric cam interlocked with a manually operated lever or the like or in a configuration disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-137395, the carrier reciprocates in a direction orthogonal to the recording paper conveyance direction. It is necessary to move the carrier shaft on which the carrier slides in the direction of approaching or separating from the platen together with the carrier according to the thickness of the recording paper, and the carrier shaft is in a state where its longitudinal direction is perpendicular to the recording paper transport direction. It must be possible to move over a predetermined range while maintaining it, and there is a problem that the mechanism for this must be complicated.
[0007]
In the configuration disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-323408, the lower side of the recording paper transport path swings according to the thickness of the recording paper, so that the recording paper transport state changes depending on the thickness of the recording paper. However, there is a problem that it is difficult to always stably transport the recording paper. If the pressing force applied to the upper roller from the lower roller supported by the frame downstream of the printing area in the recording paper transport direction is too weak, only the lower roller is displaced downward, and If it is too long, the recording paper will be deformed and the lower roller will not displace, and the frame will not swing in any case, making it difficult to set the appropriate pressing force to be applied to the lower roller. There is. Furthermore, since the frame does not swing until the recording paper is nipped by the rollers disposed downstream of the printing area in the recording paper transport direction, the rollers disposed downstream of the printing area from the front end of the recording paper. There is a problem that a clear image cannot be formed in a range up to the distance from the printing area.
[0008]
An object of the present invention is to move a print head in the thickness direction of a recording paper with a simple configuration according to the thickness of the recording paper without moving a frame constituting the lower surface of a carrier shaft or a recording paper transport path. An object of the present invention is to provide an ink jet printer that can always maintain a paper gap properly based on setting data of the thickness of a recording paper input together with a print request.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has the following configuration in order to solve the above problems.
[0010]
(1) A carrier shaft is arranged between a pair of frames parallel to the recording paper transport direction with the longitudinal direction perpendicular to the recording paper transport direction, and a print head is mounted along the carrier shaft longitudinal direction. In an inkjet printer that reciprocates a carrier,
A carrier body that fits over the carrier shaft, and a movable body that is movably held at the carrier body at a plurality of positions in the thickness direction of the recording paper in a portion facing the print head and that is mounted on the carrier body and has the print head mounted thereon And a movable body moving mechanism that changes the position of the movable body in the thickness direction of the recording paper in the carrier body every time the carrier moves beyond the normal movement range to one frame side, and the recording is performed. The carrier is moved to one frame side beyond the normal movement range by the number of times corresponding to the thickness of the paper.
[0011]
In this configuration, the carrier moves to one frame side beyond the normal movement range by the number of times corresponding to the thickness of the recording paper, and the direction of the thickness of the recording paper in the portion opposed to the print head corresponds to the number of times of movement. , The position of the movable body with respect to the carrier body changes. A print head is mounted on the movable body, and when the position of the movable body in the thickness direction of the recording paper changes, the paper gap changes at the interval between the print head and the printing surface of the recording paper. At this time, the carrier main body fitted to the carrier shaft is not displaced. Therefore, by moving the carrier to the one frame side beyond the normal movement range by the number of times corresponding to the thickness of the recording paper, only the movable body having the print head mounted thereon has an appropriate value corresponding to the thickness of the recording paper. Moving to the position where the paper gap is realized, the carrier main body and the carrier shaft are not displaced in the thickness direction of the recording paper, and a configuration for displacing the carrier shaft in the thickness direction of the recording paper becomes unnecessary.
[0012]
The movable body moving mechanism includes a concave portion and a convex portion in the thickness direction of the recording paper provided continuously in the movable body in the moving direction of the carrier,
A protrusion provided on the carrier body, which is movable between a position fitting into the recess and a position abutting on the protrusion in the moving direction of the carrier, and a protruding portion protruding from the carrier body toward one frame is integrally formed. And a displacement mechanism for alternately displacing the projection in the thickness direction of the recording paper formed at a position where the projection comes into contact with the recess and a position where the projection comes into contact with the projection each time the projection comes into contact with one of the frames. When,
Can be configured by
[0013]
(2) The movable body is movably held between two positions in the thickness direction of the recording paper and is held by the carrier main body. The carrier is moved to one frame side beyond the normal movement range.
[0014]
In this configuration, each time the thickness of the recording paper is changed, the carrier moves to one frame side beyond the normal moving range, and the position of the movable body with respect to the carrier main body is changed to the position of the recording paper at the portion facing the print head. The position changes from one of the two positions in the thickness direction to the other. Therefore, every time the thickness of the recording paper is changed between thin and thick, the carrier is moved to one frame side beyond the normal moving range, so that only the movable body with the print head is mounted on the recording paper. Move to one of two positions to achieve an appropriate paper gap according to the thickness, the carrier body and the carrier shaft are not displaced in the thickness direction of the recording paper, but the carrier shaft is displaced in the thickness direction of the recording paper This eliminates the necessity of a configuration for performing the operation.
[0015]
(3) The movable body moving mechanism moves the carrier to one frame side beyond the normal movement range at the time of starting and ending printing processing on either thick recording paper or thin recording paper. It is characterized.
[0016]
In this configuration, at the start and end of the printing process on either the thick recording paper or the thin recording paper, the carrier moves to the one frame side beyond the normal movement range, and the movable body moves to the thin recording paper. The printing process on the thick recording paper or the thin recording paper is performed in a state of being moved from the position corresponding to the paper or the thick recording paper to the position corresponding to the thick recording paper or the thin recording paper, and the printing process is completed. Thereafter, the movable body moves again to a position corresponding to the thin recording paper or the thick recording paper. Accordingly, the movable body is displaced in accordance with the thickness of the recording paper with the position corresponding to either the thin recording paper or the thick recording paper as the initial position, and control of the position of the movable body is simplified.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is an external view showing a configuration of a main part of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention. The ink jet printer 10 has a pair of left and right frames 13a, 13b standing upright on the upper surface of the lower cabinet 12 inside, and a columnar carrier shaft 14 is installed between the frames 13a, 13b. . A paper feed tray 11 is mounted on the rear side of the lower cabinet 12, and recording paper set in the paper feed tray 11 is fed one by one toward the front side of the lower cabinet 12, and is discharged. The paper is discharged to the outside of the inkjet printer 10 by the rotation of the paper roller 15.
[0018]
The carrier shaft 14 is arranged above the recording paper transport path with the longitudinal direction perpendicular to the recording paper transport direction (the direction of arrow A). A part of the carrier 1 on which the ink cartridge 16 having the print head exposed on the bottom surface is fitted to the carrier shaft 14. A part of the timing belt 17 arranged parallel to the carrier shaft 14 is fixed to a part of the back side of the carrier 1. The rotation of the carrier motor (not shown) in both the forward and reverse directions is transmitted to the timing belt 17 via the drive pulley 18. Therefore, the carrier 1 reciprocates in a direction (arrows B and C) perpendicular to the recording paper conveyance direction indicated by the arrow A with the print head facing the upper surface of the recording paper by the rotation of the carrier motor.
[0019]
Further, a platen 19 having a flat plate shape is disposed at a position on the upstream side of the discharge roller 15 in the recording paper conveyance direction indicated by the arrow A. The print head mounted on the carrier 1 faces the upper surface of the platen 19 and forms a print position.
[0020]
In the inkjet printer 10, as an example, two types of recording paper having different thicknesses from thin recording paper such as plain paper and thick recording paper such as postcards and envelopes can be printed. When the thickness of the recording paper to be printed changes, the vertical position of the upper surface of the recording paper changes at a portion (printing position) facing the print head mounted on the carrier 1.
[0021]
FIG. 2 is an exploded view showing the configuration of the carrier in the above-described ink jet printer. The carrier 1 is roughly divided into a carrier main body 2 and a movable body 3. The carrier main body 2 has a substantially flat plate shape, and is externally fitted to the above-described carrier shaft 14 at bearing portions 21 and 22 formed at a lower portion on the back side. The movable body 3 has a substantially L-shaped cross-sectional shape including a vertical surface 3a parallel to the carrier body 2 and a horizontal surface 3b continuous with its lower end. For example, in a state where two ink cartridges 16 are placed on the horizontal surface 3b. Hold. At this time, the print head arranged on the bottom surface of the ink cartridge 16 is exposed below the horizontal surface 3b of the movable body 3.
[0022]
Elongated holes 31 to 33 are formed at three positions on the vertical surface 3a of the movable body 3 with the longitudinal direction being the vertical direction. Cylindrical projections 21 to 23 to be fitted into each are formed. The movable body 3 is mounted on the front side of the carrier main body 2 in a state where the protrusions 21 to 23 are vertically movably fitted in the long holes 31 to 33. Therefore, the movable body 3 is held by the carrier main body 2 so as to be vertically movable within a range of a difference between a longitudinal opening length of the long holes 31 to 33 and a diameter of the projections 21 to 23. The difference between the longitudinal opening lengths of the long holes 31 to 33 and the diameter of the projections 21 to 23 is due to the difference between the thickness of thin recording paper such as plain paper and the thickness of thick recording paper such as postcards and envelopes. Have been equal.
[0023]
On the other hand, the carrier body 2 is externally fitted to the carrier shaft 14 supported by the frames 13a and 13b erected from the lower cabinet 12 of the ink jet printer 10 as described above, and is displaced vertically in the ink jet printer 10. There is no. Therefore, when the vertical position of the movable body 3 in the carrier main body 2 changes, the vertical position of the print head mounted on the movable body 3 in the inkjet printer 10 changes. Therefore, when the thin recording paper is to be printed, the movable body 3 is positioned at the lower limit of the vertical movement range with respect to the carrier body 2, and when the thick recording paper is to be printed, the movable body 3 is movable. By positioning the body 3 at the upper limit of the vertical movement range with respect to the carrier body 2, the paper gap, which is the distance between the print head and the upper surface of the recording paper, is always maintained regardless of the thickness of the recording paper to be printed. It can be kept constant.
[0024]
As described above, this embodiment is configured to constantly maintain the paper gap constant by displacing the vertical position of the movable body 3 in the carrier main body 2 according to the change in the thickness of the recording paper to be printed. Is provided with a movable body moving mechanism described below.
[0025]
That is, on one side surface of the upper end portion of the movable body 3, a contact member 4 in which downward concave portions 4 a and convex portions 4 b are formed continuously in the longitudinal direction of the carrier shaft 14 which is the reciprocating direction of the carrier 1. Extend upward through the support portion 4c. On the other hand, a holder 24 to which the case 5 is attached is formed on one side surface of the upper end of the carrier body 2. In this case 5, a latch 6 having a projection 6 a on an upper part and a projection 6 b on one side is housed together with a latch spring 7. The case 5 is open on the upper surface and one side surface, and when the latch 6 is stored in the case 5, a part of the upper surface including the protrusion 6 a of the latch 6 is exposed above the case 5, and the latch 6 protrudes. The portion 6b is exposed from one side surface of the case 5.
[0026]
As described above, when the movable body 3 is held by the carrier main body 2 in a state where the protrusions 21 to 23 are fitted into the long holes 31 to 33, the upper surface of the latch 6 housed in the case 5 in the carrier main body 2 comes into contact. It opposes below the concave part 4a and the convex part 4b of the member 4. In the reciprocating direction of the carrier 1, the width of the protrusion 6 a formed on the latch 6 is substantially equal to the width of the protrusion 4 b formed on the contact member 4. The latch 6 is movable within a predetermined range in the reciprocating direction of the carrier 1 while being urged to one side by the latch spring 7 in the case 5. Therefore, by moving the latch 6 in the reciprocating movement direction of the carrier 1 in the case 5, the protrusion 6 a of the latch 6 is selectively moved to a position where it fits into the concave portion 4 a of the contact member 4 or a position where it comes into contact with the convex portion 4 b. Moving.
[0027]
FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration and operation of a displacement mechanism in the inkjet printer. Each of FIGS. 3A to 3D has a front sectional view and a top sectional view arranged vertically. The displacement mechanism in the ink jet printer 10 according to this embodiment includes, as an example, a groove cam 8 formed on the latch 6 and a lever 9 supported swingably in the case 5. The lever 9 is swingably supported by the case 5 at a fulcrum 9b at one end, and a shaft 9a that fits into the groove cam 8 protrudes from the other end.
[0028]
As shown in FIG. 3 (A), when the latch 6 is moved in the direction of arrow B against the elastic force of the latch spring 7 (not shown) from the state in which the projection 6a is exposed from the case 5 on one side, the shaft 6 As the body 9a moves downward along the inclined portion 8a in the groove cam 8 to the lower end portion 8b, the lever 9 swings counterclockwise in the figure and changes to the state shown in FIG. . Note that a horizontal step is formed on the inclined portion 8a in the groove cam 8, and the lever 9 undergoes elastic deformation in the horizontal direction while the shaft 9a reaches the lower end 8b. The contact with the step prevents the shaft 9a from moving upward on the inclined portion 8a.
[0029]
Thereafter, when the acting force on the latch 6 in the direction of arrow B is released, the latch 6 moves in the direction of arrow C by the elastic force of the latch spring 7 (not shown), and the shaft 9a moves along the inclined portion 8c in the groove cam 8. As the lever 9 moves upward to the intermediate portion 8d, the lever 9 swings clockwise in the figure, and the state changes to a state in which the protrusion 6a is located in the case 5 as shown in FIG.
[0030]
At this time, the latch 6 is urged in the direction of arrow C by the elastic force of the latch spring 7, and the latch 9 continues to rotate in the clockwise direction in the figure from the inclined portion 8c of the groove cam 8 via the shaft 9a. Act. However, the intermediate portion 8d of the groove cam 8 has a shape in which the shaft 9a is fitted obliquely from below, and the shaft 9a moves from the intermediate portion 8d as long as the latch 6 is urged in the direction of arrow C. The lever 9 does not swing clockwise in the figure. The fitting of the shaft 9a to the intermediate portion 8d of the groove cam 8 also restricts the movement of the latch 6 in the direction of arrow C. Therefore, unless the external force against the elastic force of the latch spring 7 acts on the latch 6, the state shown in FIG. 3C is maintained.
[0031]
As shown in FIG. 3 (C), when the latch 6 is moved in the direction of arrow B against the elastic force of the latch spring 7 (not shown) from the state in which the protrusion 6a is located inside the case 5, the shaft 9a becomes grooved. As the cam 9 is disengaged from the intermediate portion 8d and is exposed to the horizontal portion 8f along the inclined surface 8e of the groove cam 8, the lever 9 swings clockwise in the drawing, and the state shown in FIG. Change.
[0032]
Thereafter, when the acting force on the latch 6 in the direction of arrow B is released, the latch 6 moves in the direction of arrow C by the elastic force of the latch spring 7 (not shown), and the shaft 9a relatively moves the horizontal portion 8f in the groove cam 8. 3A, and returns to the state shown in FIG. A horizontal step is formed in the horizontal portion 8f in the groove cam 8, and the lever 9 undergoes elastic deformation in the horizontal direction while the shaft 9a moves in the horizontal portion 8f. The contact with the step prevents the shaft 9a from moving in the direction of arrow C in the horizontal portion 8f.
[0033]
As described above, according to the displacement mechanism of the ink jet printer 10 according to this embodiment, the shaft 9a of the arm 9 supported by the case 5 moves in the groove cam 8 formed in the latch 6, Each time an external force is applied to the latch 6 in the direction of arrow B, the projection 6a shown in FIG. 3A is exposed from the case 5 to one side, and the projection 6a shown in FIG. And the state located in the case 5.
[0034]
The displacement mechanism configured as described above, together with the contact member 4 having the concave portion 4a and the convex portion 4b, and the latch 6 having the projection 6a and the protruding portion 6b constitute the movable body moving mechanism of the present invention. are doing.
[0035]
FIG. 4 is a diagram illustrating a state of movement of the movable body with respect to the carrier body by the displacement mechanism. 4 (A) and 4 (B) show a partial cutaway side view on the left side and a frontal sectional view on the right side. As shown in FIG. 4A, when the latch 6 is in the state shown in FIG. 3A and the protrusion 6a is exposed from the case 5 to one side, the protrusion 6a It comes into contact with the projection 4b of the formed contact member 4 from below. As a result, the movable body 3 moves upward in the carrier main body 2, and the print head 16 a mounted on the movable body 3 is separated from the platen 19.
[0036]
On the other hand, as shown in FIG. 4B, when the latch 6 is in the state shown in FIG. 3C and the projection 6a is located in the case 5, the projection 6a is Into the recess 4a of the contact member 4 formed from below. As a result, the movable body 3 moves downward in the carrier body 2, and the print head 16 a mounted on the movable body 3 approaches the platen 19.
[0037]
Therefore, when thick recording paper is to be printed, the latch 6 is set to the state shown in FIG. 3A, and when thin recording paper is to be printed, the latch 6 is set to the state shown in FIG. Thus, the paper gap can always be kept constant irrespective of a change in the thickness of the recording paper to be printed. At this time, since the vertical position of the carrier main body 2 does not change, there is no need to provide a configuration for displacing the carrier shaft 14 in the vertical direction, so that the structure of the ink jet printer 10 can be simplified and the cost can be reduced.
[0038]
In this example, in order to move the latch 6 between the state shown in FIG. 3A and the state shown in FIG. The latch 6 is moved to the one frame 13b side beyond the normal movement range so that the protrusion 6b of the latch 6 abuts on the frame 13b.
[0039]
That is, the carrier 1 is reciprocated in the arrow B and C directions perpendicular to the recording paper transport direction in a range where the print head 16a is opposed to the printing area on the upper surface of the recording paper during the normal printing process. The carrier 1 stops the forward movement in the arrow C direction at the normal stop position Pa and moves back in the arrow B direction. On the other hand, when it is necessary to move the movable body 3 in the vertical direction with respect to the carrier body 2 according to the thickness of the recording paper to be printed, the carrier 1 is moved to the normal stop position Pa on the frame 13b side. Is overrun in the direction of arrow C to the displacement stop position Pb. As a result, the protrusion 6b of the latch 6 abuts on the frame 13b in the direction of arrow C, and an external force acts on the latch 6 from the frame 13b in the direction of arrow B, and the state of the latch 6 is changed to the state shown in FIG. The state shown in FIG. 4B changes to the state shown in FIG. 4B or the state shown in FIG.
[0040]
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit of the inkjet printer. The control unit 20 of the inkjet printer 10 is configured by connecting a head driver 24, a carrier motor driver 25, a transport motor driver 26, an interface 27, and an image memory 28 to a CPU 21 having a ROM 22 and a RAM 23. When a print request including image data is input from an external terminal device such as a personal computer (not shown) via the interface 27, the CPU 21 temporarily stores the image data in the image memory 28, and then executes the carrier motor driver 25 and the transport motor driver. The drive data is output to the head driver 24 based on the image data read from the image memory 28 while the drive data is output to 26.
[0041]
The head driver 24 drives the print head 16 a based on the drive data output from the CPU 21 to discharge the ink in the ink cartridge 16. The carrier motor driver 25 drives the carrier motor 29 based on the drive data output from the CPU 21 to reciprocate the carrier 1 in a direction orthogonal to the recording paper conveyance direction. The transport motor driver 26 drives the transport motor 30 based on the drive data output from the CPU 21, rotates a paper feed roller and a paper discharge roller 15 (not shown), and transports the recording paper set in the paper feed tray 11. .
[0042]
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the control unit of the inkjet printer. When a print request is input from an external terminal device (s1), the CPU 21 of the control unit 20 determines whether or not thick recording paper is selected as a print target based on the paper thickness selection data included in the print request. Perform (s2). When thick recording paper is selected as a printing target, the CPU 21 overruns the carrier 1 from the normal stop position Pa to the displacement stop position Pb on the frame 13b side (s3), and then the thin recording paper is If it is selected as a print target, the carrier 1 is positioned at the home position at the start of printing (s4).
[0043]
The CPU 21 drives the print head 16a based on the image data included in the print request while conveying the recording paper and reciprocating the carrier 1 in this state, and performs printing processing on the recording paper (s5). When the printing process related to the printing request is completed, the CPU 21 determines whether or not the printing process is for a thick recording sheet (s6). After the overrun from the normal stop position Pa to the displacement stop position Pb on the side (s8), if the printing process is for thin recording paper, the process returns to the state of waiting for the input of a print request.
[0044]
According to the above processing, in this example, in the setting screen displayed on the display of the external terminal device by the printer driver installed in the external terminal device, thick recording paper such as a postcard or an envelope is selected as a print target. Thus, at the start and end of the printing process on the thick recording paper, the carrier 1 is overrun on the frame 13b side so that the protrusion 6b of the latch 6 abuts on the frame 13b. Can be displaced up and down.
[0045]
Therefore, in the initial state, the movable body 3 is set to the lower position (the position shown in FIG. 4B) in the carrier main body 2 corresponding to the thin recording paper, and the movable body 3 is set only during the printing process on the thick recording paper. The movable body 3 is displaced to an upper position (the position shown in FIG. 4A) on the carrier main body 2 corresponding to the thick recording paper and to keep the paper gap constant according to the thickness of the recording paper to be printed. The control to be performed can be simplified.
[0046]
If the frequency at which thick recording paper is selected as a print target is higher than the frequency at which thin recording paper is selected, the movable body 3 is initially set in the carrier body 2 corresponding to the thick recording paper. 4A, the number of times the movable body is displaced can be reduced by performing the processes of s3 and s7 when a thin recording paper is selected. .
[0047]
Further, the displacement mechanism provided in the ink jet printer of the present invention is not limited to a mechanism in which the shaft 9a of the lever 9 supported by the case 5 is engaged with the groove cam 8 formed in the latch 6 as shown in FIG. Any configuration that allows the latch 6 to be alternately displaced to a position where the projection 6a fits into the concave portion 4a of the contact member 4 and a position where it contacts the convex portion 4b every time an external force in the direction of arrow B acts on the latch 6 Can be used.
[0048]
Furthermore, in order to apply an external force in the direction of arrow B to the latch 6 when the carrier 1 moves beyond the normal movement range, a method other than contacting the protrusion 6b of the latch 6 with the frame 13b is also considered. However, it is necessary to add some members, which may lead to an increase in the size of the apparatus and an increase in cost. Further, it is conceivable to apply an external force in the direction of arrow B to the latch 6 in a state where the carrier 1 is within the normal movement range. However, in this case, some additional members are required, which results in an increase in the size and cost of the apparatus. This could lead to a rise. Therefore, when the carrier 1 moves beyond the normal moving range, the projecting portion 6b of the latch 6 is brought into contact with the frame 13b to apply an external force in the direction of arrow B to the latch 6, thereby reducing the size and cost of the device. This is the best configuration for lowering the cost.
[0049]
In addition, in the above-described embodiment, the movable body 3 is alternately displaced with respect to the carrier body 2 to two positions of an upper position corresponding to thick recording paper and a lower position corresponding to thin recording paper. Although the above-described configuration has been described, the movable body 3 is vertically moved with respect to the carrier body 2 with respect to the three or more types of recording paper having different thicknesses each time an external force in the direction of arrow B acts on the latch 6. It is also possible to circulate and displace each of the three or more positions.
[0050]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0051]
(1) By moving the carrier to one frame side beyond the normal moving range by the number of times corresponding to the thickness of the recording paper, printing without displacing the carrier body and the carrier shaft in the thickness direction of the recording paper. Only the movable body equipped with the head can be moved to the position that realizes the appropriate paper gap corresponding to the thickness of the recording paper, eliminating the need to displace the carrier shaft in the thickness direction of the recording paper. The size and cost of the device can be reduced.
[0052]
(2) Each time the thickness of the recording paper is changed, the carrier is moved to one frame side beyond the normal movement range, and the position of the movable body with respect to the carrier body is changed to the thickness of the recording paper at the portion facing the print head. By changing from one of the two positions in the direction to the other, the movable body on which the print head is mounted can correspond to the thickness of the recording paper without displacing the carrier body and the carrier shaft in the thickness direction of the recording paper. The paper shaft can be moved to any one of two positions to achieve an appropriate paper gap, and a structure for displacing the carrier shaft in the thickness direction of the recording paper is not required, thereby realizing a reduction in size and cost of the apparatus. Can be.
[0053]
(3) At the start and end of the printing process on either the thick recording paper or the thin recording paper, the carrier is moved to one frame side beyond the normal movement range, and the movable body is moved to the thin recording paper or the thin recording paper. Performs printing processing on thick recording paper or thin recording paper in a state where it is moved from a position corresponding to thick recording paper to a position corresponding to thick recording paper or thin recording paper, and is movable after completion of this printing processing By moving the body again to a position corresponding to the thin recording paper or the thick recording paper, the position corresponding to either the thin recording paper or the thick recording paper is set as an initial position according to the thickness of the recording paper. The movable body can be displaced, and control of the position of the movable body can be simplified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view illustrating a configuration of a main part of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded view showing a configuration of a carrier in the inkjet printer.
FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration and operation of a displacement mechanism in the inkjet printer.
FIG. 4 is a diagram illustrating a state of movement of a movable body with respect to a carrier body by the displacement mechanism.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit of the inkjet printer.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of a control unit of the inkjet printer.
[Explanation of symbols]
1-carrier
2-Carrier body
3-movable body
4-contact member
4a-recess
4b-convex
6-latch
6a-projection
6b-protrusion
7-Latch spring
8-groove cam
9-lever
9a-shaft
10-inkjet printer
13a, 13b-frame
14-Carrier shaft

Claims (4)

記録紙の搬送方向に平行な一対のフレーム間に長手方向を記録紙の搬送方向に直交する方向にしてキャリアシャフトを配置し、このキャリアシャフトの長手方向に沿って印刷ヘッドを搭載したキャリアを往復移動させるインクジェットプリンタにおいて、
キャリアを、キャリアシャフトに外嵌するキャリア本体と、印刷ヘッドとの対向部における記録紙の厚さ方向の２位置の間に移動自在にしてキャリア本体に保持されるとともに印刷ヘッドを搭載した可動体と、から構成し、
可動体に、前記記録紙の厚さ方向の凹部及び凸部をキャリアの移動方向に連続して設け、
キャリア本体に、キャリアの移動方向において前記凹部に嵌入する位置と前記凸部に当接する位置との間に移動自在にされるとともにキャリア本体から一方のフレーム側に突出した突出部が一体的に形成された前記記録紙の厚さ方向の突起と、突出部が一方のフレームに当接する毎に突起を前記凹部に嵌入する位置と前記凸部に当接する位置とに交互に変位させる変位機構と、を設け、
記録紙の厚さに応じた回数だけ前記突出部を前記一方のフレームに当接させることを特徴とするインクジェットプリンタ。A carrier shaft is arranged between a pair of frames parallel to the recording paper transport direction with the longitudinal direction perpendicular to the recording paper transport direction, and the carrier on which the print head is mounted reciprocates along the carrier shaft longitudinal direction. In an inkjet printer to be moved,
A movable body having a carrier mounted on the carrier body while being movably held between the carrier body externally fitted to the carrier shaft and two positions in the thickness direction of the recording paper at a portion facing the print head and mounted with the print head; And consisting of
On the movable body, concave portions and convex portions in the thickness direction of the recording paper are provided continuously in the moving direction of the carrier,
The carrier body is integrally formed with a protrusion that is movable between a position that fits into the recess and a position that contacts the protrusion in the carrier movement direction and that protrudes from the carrier body toward one frame. A projection mechanism in the thickness direction of the recording paper, and a displacement mechanism that alternately displaces the projection between a position where the projection is fitted into the recess and a position where the projection abuts each time the projection abuts on one frame, And
An ink jet printer, wherein the protrusion is brought into contact with the one frame a number of times according to the thickness of the recording paper. 記録紙の搬送方向に平行な一対のフレーム間に長手方向を記録紙の搬送方向に直交する方向にしてキャリアシャフトを配置し、このキャリアシャフトの長手方向に沿って印刷ヘッドを搭載したキャリアを往復移動させるインクジェットプリンタにおいて、
前記キャリアを、キャリアシャフトに外嵌するキャリア本体と、印刷ヘッドとの対向部における記録紙の厚さ方向の複数の位置に移動自在にしてキャリア本体に保持されるとともに印刷ヘッドを搭載した可動体と、から構成し、前記キャリアが一方のフレーム側に通常移動範囲を超えて移動する毎にキャリア本体における前記記録紙の厚さ方向の可動体の位置を変化させる可動体移動機構を設け、記録紙の厚さに応じた回数だけ前記キャリアを一方のフレーム側に通常移動範囲を超えて移動させることを特徴とするインクジェットプリンタ。A carrier shaft is arranged between a pair of frames parallel to the recording paper transport direction with the longitudinal direction perpendicular to the recording paper transport direction, and the carrier on which the print head is mounted reciprocates along the carrier shaft longitudinal direction. In an inkjet printer to be moved,
A carrier body that fits over the carrier shaft, and a movable body that is movably held at the carrier body at a plurality of positions in the thickness direction of the recording paper in a portion facing the print head and that is mounted on the carrier body and has the print head mounted thereon And a movable body moving mechanism that changes the position of the movable body in the thickness direction of the recording paper in the carrier body every time the carrier moves beyond the normal movement range to one frame side, and the recording is performed. An ink jet printer wherein the carrier is moved to one frame side beyond the normal movement range by the number of times corresponding to the thickness of the paper. 前記可動体は、前記記録紙の厚さ方向における２位置の間に移動自在にして前記キャリア本体に保持され、前記可動体移動機構は、記録紙の厚さが変更される毎に前記キャリアを一方のフレーム側に通常移動範囲を超えて移動させることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。The movable body is movably held between two positions in the thickness direction of the recording paper and held by the carrier main body, and the movable body moving mechanism moves the carrier each time the thickness of the recording paper is changed. The ink jet printer according to claim 2, wherein the ink jet printer is moved to one frame side beyond a normal moving range. 前記可動体移動機構は、厚手の記録紙又は薄手の記録紙の何れか一方に対する印刷処理の開始時及び終了時に、前記キャリアを一方のフレーム側に通常移動範囲を超えて移動させることを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。The movable body moving mechanism moves the carrier to one frame side beyond the normal movement range at the time of starting and ending the printing process on either thick recording paper or thin recording paper. The inkjet printer according to claim 3, wherein

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