JP5076803B2 - Auto cutter and printer with auto cutter - Google Patents

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Description

本発明は、可動刃を固定刃に向けて移動させ、その刃先を固定刃側の刃先に沿って摺動させることにより、これら両刃の間に配置した記録紙などのシートを切断するオートカッタ、および、この形式のオートカッタを備えたプリンタに関する。さらに詳しくは、可動刃の刃先が固定刃の刃先に隙間の無い状態で摺動するように可動刃を支持可能なオートカッタの可動刃支持機構に関する。   The present invention is an auto cutter that cuts a sheet of recording paper or the like disposed between both blades by moving the movable blade toward the fixed blade and sliding the blade along the blade on the fixed blade side. The present invention also relates to a printer provided with this type of auto cutter. More specifically, the present invention relates to a movable blade support mechanism of an autocutter that can support the movable blade so that the blade edge of the movable blade slides with no gap between the blade edge of the fixed blade.

ロール紙プリンタなどのように、連続紙に印刷を行うプリンタにおいては、印刷後の連続紙の先端部分を所定の長さに切断するためのオートカッタが搭載されていることが多い。オートカッタとしては固定刃および可動刃を備えたものが知られており、固定刃および可動刃を備えたオートカッタには、固定刃に対して可動刃が接近および離れる方向に旋回する鋏式のものと、固定刃に対して可動刃が接近および離れる方向に直線往復移動する形式のものがある。鋏式のオートカッタには、単一の可動刃を備えているものと、左右一対の可動刃を備えているものがある。可動刃が直線往復移動する形式のオートカッタには、可動刃の刃先が固定刃の刃先に対して一方向に直線状に傾斜しており、記録紙をその幅方向の一方の端から他方の端に切断する傾斜可動刃式のものと、可動刃の刃先形状がＶ字状に窪んだ形状をしており、記録紙をその幅方向の両端から中央に向かって切断するＶ溝形可動刃式のものが知られている。特許文献１には、鋏式のオートカッタが開示されており、特許文献２には２枚の可動刃を備えた鋏式のものが開示されており、特許文献３にはＶ溝形可動刃式のものが開示されている。
特開平９−１９８９０号公報 特開平１１−２４０２１６号公報 特開平５−３３７８７５号公報 A printer that prints on continuous paper, such as a roll paper printer, is often equipped with an auto cutter for cutting the leading edge of the continuous paper after printing into a predetermined length. As an auto cutter, there is known an auto cutter having a fixed blade and a movable blade. The auto cutter having a fixed blade and a movable blade is of a vertical type in which the movable blade rotates in a direction approaching and moving away from the fixed blade. There is a type in which the movable blade moves linearly in a reciprocating direction toward and away from the fixed blade. There are two types of scissors-type auto cutters, one having a single movable blade and one having a pair of left and right movable blades. In an auto cutter of a type in which the movable blade moves linearly reciprocally, the edge of the movable blade is inclined linearly in one direction with respect to the edge of the fixed blade, and the recording paper is moved from one end to the other in the width direction. An inclined movable blade type that cuts to the end, and a V-groove movable blade that cuts the recording paper from both ends in the width direction to the center, with the blade shape of the movable blade recessed in a V shape The formula is known. Patent Document 1 discloses a scissors-type auto cutter, Patent Document 2 discloses a scissors-type one having two movable blades, and Patent Document 3 discloses a V-groove movable blade. A formula is disclosed.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-19890 JP-A-11-240216 JP-A-5-337875

固定刃および可動刃を備えたオートカッタでは、可動刃の刃先を固定刃の刃先に沿って摺動させながら記録紙を切断する。両刃の刃先を確実に当接させた状態で摺動させる必要があり、刃先間に隙間ができると切断不良が発生する。固定刃はプリンタフレームなどに直接に固定すればよいので、その位置決めが比較的容易である。これに対して、可動刃の側は移動可能な状態でカッタフレームに支持し、カッタフレームもプリンタフレームなどの固定側の部材に取り付ける必要がある。このため、可動刃、カッタフレームが要求部品精度を満足していても、可動刃のカッタフレームへの取付誤差、カッタフレームのプリンタフレームへの取付誤差などが原因となって、固定刃に対する可動刃の相対位置に狂いが発生しやすい。また、カッタフレームをプリンタフレームに取り付ける際に、ねじ締め作業によりカッタフレームが変形して、可動刃の取り付け位置に狂いが生ずることがある。   In an auto cutter provided with a fixed blade and a movable blade, the recording paper is cut while sliding the blade edge of the movable blade along the blade edge of the fixed blade. It is necessary to slide the blade edges of both the blades in contact with each other, and if there is a gap between the blade edges, cutting failure occurs. Since the fixed blade may be fixed directly to a printer frame or the like, its positioning is relatively easy. On the other hand, the movable blade side is supported by a cutter frame in a movable state, and the cutter frame needs to be attached to a fixed member such as a printer frame. For this reason, even if the movable blade and cutter frame satisfy the required part accuracy, the movable blade with respect to the fixed blade is caused by the mounting error of the movable blade to the cutter frame, the mounting error of the cutter frame to the printer frame, etc. The relative position of is likely to be out of order. Further, when the cutter frame is attached to the printer frame, the cutter frame may be deformed by a screw tightening operation, and the attachment position of the movable blade may be distorted.

可動刃の取り付け位置の狂いが固定刃から離れる方向の場合には、可動刃の刃先を固定刃の刃先に所定の押し付け力で押し付けた状態で摺動させることができず、場合によっては、両刃の刃先間に隙間ができてしまう。このような状態に陥ると、切断不良が発生してしまう。   When the mounting position of the movable blade is away from the fixed blade, the blade tip of the movable blade cannot be slid with a predetermined pressing force against the blade edge of the fixed blade. A gap is created between the blade edges. If it falls into such a state, a cutting defect will occur.

例えば、鋏式のオートカッタの場合には、図６（ｄ）に示すように、カッタフレーム４２の取り付け時に反りが生じ、ここに取り付けてある可動刃２２の旋回支軸４１が倒れ、可動刃２２が固定刃２１から離れる方向に傾斜（変位）すると、両刃の間に隙間ができて切断不良に陥る可能性がある。また、図６（ｅ）に示すように、可動刃２２が取り付けられているカッタフレーム４２を取り付けるためのプリンタフレーム側のカッタフレーム取付面５２ａが傾斜していると、カッタフレーム４２が全体として傾斜し、そこに搭載されている可動刃２２が固定刃２１から離れる方向に傾斜した状態になってしまう。   For example, in the case of a saddle type auto cutter, as shown in FIG. 6 (d), warping occurs when the cutter frame 42 is attached, and the turning support shaft 41 of the movable blade 22 attached thereto falls down, and the movable blade If 22 inclines (displaces) in the direction away from the fixed blade 21, there is a possibility that a gap will be formed between the two blades, resulting in poor cutting. As shown in FIG. 6E, when the cutter frame mounting surface 52a on the printer frame side for mounting the cutter frame 42 to which the movable blade 22 is mounted is inclined, the cutter frame 42 is inclined as a whole. Then, the movable blade 22 mounted thereon is inclined in a direction away from the fixed blade 21.

可動刃２２および固定刃２１の刃先間に隙間が生ずる方向に可動刃が変位することを防止するためには、図６（ｄ）の場合には、カッタフレーム４２における旋回支軸４１の両側の位置ａ、ｂの高さが必ず位置ａの方が高くなるように管理する必要がある。同様に、図６（ｅ）の場合には、カッタフレーム取付面５２ａにおける両端の位置ｃ、ｄの高さが必ず位置ｃの方が高くなるように管理する必要がある。このような部品管理、取付管理は煩雑である。   In order to prevent the movable blade from being displaced in the direction in which a gap is generated between the blades of the movable blade 22 and the fixed blade 21, in the case of FIG. 6D, on both sides of the turning support shaft 41 in the cutter frame 42. It is necessary to manage the height of the positions a and b so that the position a is always higher. Similarly, in the case of FIG. 6E, it is necessary to manage the heights of the positions c and d at both ends of the cutter frame mounting surface 52a such that the position c is always higher. Such component management and installation management are complicated.

このような問題は、鋏式以外のオートカッタにおける可動刃支持機構においても同様に発生する。   Such a problem also occurs in the movable blade support mechanism in the auto cutter other than the vertical type.

本発明の課題は、従来のような厳しい部品管理、取付管理を必要とせずに、可動刃の刃先が固定刃の刃先に隙間の無い状態で摺動するように可動刃を支持可能なオートカッタの可動刃支持機構を提案することにある。   An object of the present invention is to provide an auto cutter capable of supporting a movable blade so that the blade edge of the movable blade slides with no gap between the blade edge of the fixed blade without requiring strict parts management and mounting management as in the prior art. A movable blade support mechanism is proposed.

上記の課題を解決するために、本発明は、支軸を中心に旋回する可動刃を備え、固定刃の刃先に可動刃の刃先が摺動するように当該可動刃を支持するためのオートカッタの可動刃支持機構であって：前記可動刃を支持している可動刃支持面を備えたカッタフレームと；このカッタフレームが取り付けられているカッタフレーム取付面を備えたフレーム取付部材と；前記可動刃および前記可動刃支持面の間、および、前記カッタフレームおよび前記カッタフレーム取付面の間の少なくとも一方に形成した突起とを有し；この突起によって、前記可動刃の刃先の前記固定刃の刃先に対する交差角度および交差量の少なくとも一方が増加する方向に前記可動刃が変位した状態とされており、前記カッタフレーム取付面と、当該カッタフレーム取付面に取り付けられる前記カッタフレームの側の部位との間に、前記突起が位置しており、当該突起を挟み、締結具によって、前記カッタフレームの側の部位が前記カッタフレーム取付面に締結固定されていることを特徴としている。
In order to solve the above-described problems, the present invention includes a movable blade that revolves around a support shaft, and an auto cutter for supporting the movable blade so that the blade edge of the movable blade slides on the blade edge of the fixed blade. A movable blade support mechanism, comprising: a cutter frame having a movable blade support surface supporting the movable blade; a frame attachment member having a cutter frame attachment surface to which the cutter frame is attached; A projection formed between at least one of the blade and the movable blade support surface and at least one of the cutter frame and the cutter frame mounting surface; the projection of the fixed blade of the movable blade by the projection; crossing angle and cross amount before Symbol movable blade in a direction, at least one of increase has been a state of being displaced, and the cutter frame attachment surface, the cutter frame attachment surface for Between the parts of the side of the mounted cutter frame, the projection is located, sandwiched the protrusion, the fastener portion on the side of the cutter frame is fastened to the cutter frame attachment surface It is characterized by that.

本発明では、可動刃と可動刃支持面の間、あるいは、カッタフレームとカッタフレーム取付面の間に突起を配置し、これらが相互に固定されると、突起によって、両刃の交差角度あるいは交差量が増加する方向に、可動刃を変位させた状態が積極的に形成される。したがって、部品誤差、取付誤差などに起因して、可動刃が固定刃から離れる方向に変位した状態で取り付けられる場合においても、両刃が相互に離れる方向の変位が突起によって相殺、あるいは抑制される。よって、可動刃と固定刃の刃先が隙間の無い状態で摺動可能な状態となるように、固定刃に対して可動刃を位置決めすることができる。   In the present invention, when a protrusion is disposed between the movable blade and the movable blade support surface or between the cutter frame and the cutter frame mounting surface and these are fixed to each other, the intersection angle or the amount of intersection between the two blades is determined by the protrusion. A state in which the movable blade is displaced is positively formed in the increasing direction. Therefore, even when the movable blade is mounted in a state of being displaced in the direction away from the fixed blade due to component error, attachment error, etc., the displacement in the direction in which both the blades are separated from each other is offset or suppressed by the protrusion. Therefore, the movable blade can be positioned with respect to the fixed blade so that the movable blade and the blade edge of the fixed blade are slidable with no gap.

ここで、カッタフレーム取付面、および、当該カッタフレーム取付面に取り付けられるカッタフレームの側の部位の間に、突起を形成しておき、当該突起を挟み、締結具によって、カッタフレームの側の部位をカッタフレーム取付面に締結固定することができる。   Here, a projection is formed between the cutter frame mounting surface and the portion of the cutter frame attached to the cutter frame mounting surface, the projection is sandwiched, and the portion on the cutter frame side is clamped by a fastener. Can be fastened and fixed to the cutter frame mounting surface.

鋏式のオートカッタの場合には、可動刃が、その刃筋方向の一方の端部を中心として固定刃に対して接近および離れる方向に旋回可能な状態でカッタフレームに支持される。この場合には、カッタフレーム取付面を、可動刃の旋回中心を規定している旋回支軸の近傍に配置し、突起によって、可動刃を、その刃筋方向の他方の端部が固定刃に接近する方向に傾斜させればよい。   In the case of a saddle type auto cutter, the movable blade is supported by the cutter frame in a state in which the movable blade can turn in a direction approaching and leaving the fixed blade with one end in the blade line direction as a center. In this case, the cutter frame mounting surface is arranged in the vicinity of the turning support shaft that defines the turning center of the movable blade, and the protrusion is used to make the movable blade the other end in the blade line direction as a fixed blade. What is necessary is just to incline in the direction to approach.

また、本発明は、可動刃が固定刃に対して直線往復移動可能な状態でカッタフレームに指示されている傾斜可動刃式（ギロチン式）のオートカッタにも適用できる。   The present invention can also be applied to a tilting movable blade type (guillotine type) autocutter in which the movable blade is instructed to the cutter frame in a state in which the movable blade can linearly reciprocate with respect to the fixed blade.

さらに、本発明は、可動刃が、固定刃に対して接近および離れる方向に直線往復移動可能な状態でカッタフレームに支持されているＶ溝形可動刃式のオートカッタにも適用できる。この場合には、突起によって、可動刃の刃先の固定刃の刃先に対する交差量が増加する方向に、可動刃を変位させた状態を形成すればよい。   Furthermore, the present invention can also be applied to a V-groove movable blade type automatic cutter supported by a cutter frame in a state where the movable blade can linearly reciprocate in a direction approaching and leaving the fixed blade. In this case, the state in which the movable blade is displaced in the direction in which the amount of intersection of the blade edge of the movable blade with the blade edge of the fixed blade increases by the protrusion may be formed.

次に、本発明のオートカッタ付きプリンタは：固定刃、可動刃、および、当該可動刃を固定刃に接近および離れる方向に移動可能な状態で支持しているカッタフレームを備えているオートカッタと；カッタフレームが取り付けられているフレーム取付部材としてのプリンタフレームとを有し；可動刃の支持機構が上記構成のものであることを特徴としている。   Next, a printer with an autocutter of the present invention includes: an autocutter having a fixed blade, a movable blade, and a cutter frame that supports the movable blade in a state in which the movable blade can move in a direction approaching and leaving the fixed blade. A printer frame as a frame mounting member to which a cutter frame is mounted; and a movable blade support mechanism having the above-described structure.

本発明のオートカッタの可動刃支持機構では、可動刃の支持面あるいは可動刃を移動可能に支持しているカッタフレームの取付面に突起を形成してある。可動刃が支持面に支持された状態、あるいは、カッタフレームが取付面に取り付けられた状態では、突起によって、可動刃が固定刃の側に積極的に変位させられ、両刃の交差角度、交差量が増加した状態が形成される。よって、部品誤差、組み付け誤差などに起因して可動刃が固定刃から離れる方向に変位したとしても、このような変位が、突起によって相殺あるいは抑制される。   In the movable cutter support mechanism of the automatic cutter according to the present invention, the protrusion is formed on the support surface of the movable blade or the attachment surface of the cutter frame that movably supports the movable blade. When the movable blade is supported on the support surface or the cutter frame is attached to the mounting surface, the movable blade is positively displaced toward the fixed blade by the projections, and the crossing angle and amount of the two blades An increased state is formed. Therefore, even if the movable blade is displaced in the direction away from the fixed blade due to component error, assembly error, etc., such displacement is canceled or suppressed by the protrusion.

したがって、本発明によれば、可動刃と固定刃の刃先間に隙間ができて切断不良が発生するという弊害を解消でき、従来のような厳しい部品管理、組み付け管理を必要とすることなく、安定した切断性能を備えたオートカッタを組み立てることができる。   Therefore, according to the present invention, it is possible to eliminate the adverse effect that a gap is generated between the blade edge of the movable blade and the fixed blade, resulting in a cutting failure, and it is stable without requiring strict component management and assembly management as in the past. Auto cutters with the cutting performance can be assembled.

以下に、図面を参照して、本発明を適用したオートカッタ付きプリンタの実施の形態を説明する。   Hereinafter, an embodiment of a printer with an autocutter to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.

図１はオートカッタ付きロール紙プリンタの概略構成図である。オートカッタ付きロール紙プリンタ１は、想像線で示すプリンタケース２によって覆われている板金製のプリンタフレーム３を有し、当該プリンタフレーム３に各部が搭載されている。プリンタ内部には、長尺状の記録紙（連続紙）４ａ（図においては太い一線鎖線で示してある。）をロール状に巻き取った構成のロール紙４が収納されるロール紙収納部５が配置されている。ロール紙収納部５のロール紙４から繰り出される長尺状の記録紙４ａは、斜め上方に引き出された後に湾曲状の紙送りガイド６によって湾曲させられた後に水平方向に延びている搬送路７（記録紙４ａを示す一線鎖線と同一の経路）に沿って搬送され、プリンタケース２に形成されている排出口８から排出される。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a roll paper printer with an auto cutter. A roll paper printer 1 with an auto cutter has a sheet metal printer frame 3 covered with a printer case 2 indicated by an imaginary line, and each part is mounted on the printer frame 3. Inside the printer, a roll paper storage unit 5 in which roll paper 4 having a configuration in which a long recording paper (continuous paper) 4a (indicated by a thick chain line in the figure) is wound in a roll shape is stored. Is arranged. The long recording paper 4a fed out from the roll paper 4 of the roll paper storage unit 5 is drawn out obliquely and then bent by the curved paper feed guide 6 and then extended in the horizontal direction. It is transported along (the same path as the one-dot chain line indicating the recording paper 4 a) and discharged from the discharge port 8 formed in the printer case 2.

水平方向に延びている搬送路７の部分はロール紙収納部５の真上に位置しており、当該搬送路部分には、インクジェットヘッド９およびプラテン１０が一定のギャップで対向配置されており、プラテン１０によってインクジェットヘッド９の印刷位置が規定されている。インクジェットヘッド９はキャリッジ１１に搭載されており、キャリッジ１１はキャリッジガイド軸１２に沿ってキャリッジモータ１３によってプリンタ幅方向に往復移動する。   The portion of the conveyance path 7 extending in the horizontal direction is located directly above the roll paper storage unit 5, and the inkjet head 9 and the platen 10 are arranged to face each other with a certain gap on the conveyance path portion. The printing position of the inkjet head 9 is defined by the platen 10. The inkjet head 9 is mounted on a carriage 11, and the carriage 11 is reciprocated in the printer width direction by a carriage motor 13 along a carriage guide shaft 12.

搬送路７におけるインクジェットヘッド９の上流側には上流側紙送りローラ１４が配置されており、この上流側紙送りローラ１４は紙送りモータ１５によって回転駆動される。この上流側紙送りローラ１４には押えローラ１６が連れ回りするように押し付けられている。インクジェットヘッド９の下流側には、上流側紙送りローラ１４と同期して回転する下流側紙送りローラ１７が配置されており、この下流側紙送りローラ１７には押えローラ１８が連れ回りするように押し付けられている。   An upstream paper feed roller 14 is disposed on the upstream side of the inkjet head 9 in the transport path 7, and the upstream paper feed roller 14 is rotationally driven by a paper feed motor 15. A presser roller 16 is pressed against the upstream paper feed roller 14 so as to be rotated. A downstream paper feed roller 17 that rotates in synchronization with the upstream paper feed roller 14 is disposed on the downstream side of the ink jet head 9, and a presser roller 18 rotates along with the downstream paper feed roller 17. It is pressed against.

排出口８の近傍にはオートカッタ２０が配置されており、印刷後の記録紙４ａの先端部分がオートカッタ位置において幅方向に切断されるようになっている。オートカッタ２０は鋏式のものであり、搬送路７の下側においてプリンタ幅方向に上向き姿勢に配置されている固定刃２１と、搬送路７の上側においてプリンタ幅方向に下向き姿勢で配置されている可動刃２２を備えた可動刃ユニット３０とを有している。   An auto cutter 20 is disposed in the vicinity of the discharge port 8, and the leading end portion of the recording paper 4a after printing is cut in the width direction at the auto cutter position. The auto cutter 20 is of a saddle type, and is arranged in a downward posture in the printer width direction on the upper side of the conveyance path 7 and a fixed blade 21 disposed in the upward direction in the printer width direction on the lower side of the conveyance path 7. And a movable blade unit 30 including the movable blade 22.

印刷動作においては、紙送りモータ１５を駆動して上流側紙送りローラ１４および下流側紙送りローラ１７を回転駆動して、記録紙４ａの搬送動作を行う。また、キャリッジモータ１３を駆動してインクジェットヘッド９をプリンタ幅方向に移動させながら当該インクジェットヘッド９を駆動して記録紙４ａの表面に印刷を施す。記録紙４ａの搬送と印刷動作が交互に行われる。印刷終了後においては、オートカッタ２０を駆動して記録紙４ａを切断する。これにより、排出口８からは、記録紙４ａを切断することによって得られる一定長さのレシート、チケットなどが発行されることになる。   In the printing operation, the paper feed motor 15 is driven and the upstream paper feed roller 14 and the downstream paper feed roller 17 are rotationally driven to carry the recording paper 4a. In addition, while driving the carriage motor 13 to move the inkjet head 9 in the printer width direction, the inkjet head 9 is driven to print on the surface of the recording paper 4a. The conveyance of the recording paper 4a and the printing operation are performed alternately. After the printing is finished, the auto cutter 20 is driven to cut the recording paper 4a. As a result, a receipt, a ticket, and the like having a predetermined length obtained by cutting the recording paper 4a are issued from the discharge port 8.

（オートカッタ）
図２はオートカッタ２０を取り出して示す断面図であり、図３はオートカッタ２０をプリンタ前方から見た場合の主要部分の概略構成図である。オートカッタ２０の可動刃ユニット３０は、板金製のユニットフレーム３１と、このユニットフレーム３１に搭載されている可動刃２２および可動刃駆動機構３２とを備えている。 (Auto cutter)
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the auto cutter 20 taken out. FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the main part when the auto cutter 20 is viewed from the front of the printer. The movable blade unit 30 of the auto cutter 20 includes a unit frame 31 made of sheet metal, and a movable blade 22 and a movable blade drive mechanism 32 mounted on the unit frame 31.

可動刃駆動機構３２はカッタモータ３３を備えており、このカッタモータ３３の出力軸３３ａに固着したピニオン３４は歯車列３５を介してはウォームギヤ３６に連結されている。ウォームギヤ３６は、支軸３７を中心として回転自在に取り付けたウォームホイール３８に噛み合っている。ウォームホイール３８の回転運動が、クランク機構によって、可動刃２２の上下方向の往復運動（固定刃２１に対する開閉運動）に変換される。   The movable blade drive mechanism 32 includes a cutter motor 33, and a pinion 34 fixed to the output shaft 33 a of the cutter motor 33 is connected to a worm gear 36 via a gear train 35. The worm gear 36 meshes with a worm wheel 38 that is rotatably mounted around a support shaft 37. The rotational motion of the worm wheel 38 is converted into the reciprocating motion of the movable blade 22 in the vertical direction (opening and closing motion with respect to the fixed blade 21) by the crank mechanism.

クランク機構は、ウォームホイール３８の円形端面における回転中心から外れた位置に垂直に取り付けたクランクピン３９と、可動刃２２に形成した直線状の一定長さのスライド溝４０を備えている。クランクピン３９は、スライド溝４０にスライド可能な状態で挿入されており、ウォームホイール３８の回転に伴って図３において一点鎖線で示す円形の回転軌跡３９Ａに沿って回転する。クランクピン３９の上下方向およびプリンタ幅方向（横方向）の移動に追従して移動できるように、スライド溝４０の長さが設定され、且つ、可動刃２２はその一方の端部２２ａが支持されている支軸４１を中心として上下方向に旋回可能となっている。   The crank mechanism includes a crank pin 39 that is vertically attached to a position deviated from the center of rotation on the circular end surface of the worm wheel 38, and a linear slide groove 40 that is formed on the movable blade 22 and has a fixed length. The crankpin 39 is slidably inserted into the slide groove 40 and rotates along a circular rotation locus 39A indicated by a one-dot chain line in FIG. 3 as the worm wheel 38 rotates. The length of the slide groove 40 is set so that the crank pin 39 can move following the movement in the vertical direction and the width direction (lateral direction) of the printer, and the movable blade 22 is supported at one end 22a. It is possible to turn in the vertical direction about the supporting shaft 41.

クランクピン３９が１回転すると、可動刃２２は図３に実線で示す待機位置から想像線で示す切断終了位置までの間を１往復する。可動刃２２が待機位置から切断終了位置に向けて旋回すると、可動刃２２の刃先２２ｂは、その刃筋方向の根元側の部位から先端側の部位に向けて固定刃２１の刃先２１ｂに沿って刃筋方向に摺動する。切断終了位置においては、可動刃２２の刃先２２ｂが固定刃２１の刃先２１ｂに対して刃筋方向の全範囲において完全に重なった状態になり、両刃２１、２２の間に位置している記録紙４ａが幅方向に完全に切断された状態になる。   When the crank pin 39 makes one rotation, the movable blade 22 reciprocates once from the standby position indicated by the solid line in FIG. 3 to the cutting end position indicated by the imaginary line. When the movable blade 22 turns from the standby position toward the cutting end position, the cutting edge 22b of the movable blade 22 extends along the cutting edge 21b of the fixed blade 21 from the root side portion toward the tip side in the blade direction. Sliding in the blade direction. In the cutting end position, the cutting edge 22b of the movable blade 22 is completely overlapped with the cutting edge 21b of the fixed blade 21 in the entire range in the blade line direction, and the recording paper is positioned between the two blades 21 and 22. 4a is completely cut in the width direction.

（可動刃支持機構）
図４および図５を参照して可動刃２２の支持機構を説明する。図４は可動刃ユニット３０および、その取付部分を示す斜視図であり、図５は可動刃ユニット３０および取付部分の概略断面図である。これらの図に示すように、可動刃ユニット３０のユニットフレーム３１は、可動刃２２が支軸４１を中心として旋回可能な状態で支持されているカッタフレーム４２と、このカッタフレーム４２の前方を覆っている前側カバーフレーム４３と、カッタフレーム４２の上方を覆っている上側カバーフレーム４４とを備えている。 (Movable blade support mechanism)
A support mechanism for the movable blade 22 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a perspective view showing the movable blade unit 30 and its attachment portion, and FIG. 5 is a schematic sectional view of the movable blade unit 30 and the attachment portion. As shown in these drawings, the unit frame 31 of the movable blade unit 30 covers a cutter frame 42 that is supported in a state in which the movable blade 22 can pivot about a support shaft 41, and the front of the cutter frame 42. A front cover frame 43 and an upper cover frame 44 covering the cutter frame 42.

カッタフレーム４２は垂直な姿勢でプリンタ幅方向に水平に延びる板部材であり、そのプリンタ幅方向の一方の端部の表面部分が平坦な可動刃支持面４２ａとされている。この可動刃支持面４２ａには垂直に支軸４１が固定されている。この支軸４１を中心として旋回可能な状態で、可動刃２２の根元側の端部２２ａの裏面部分が座板４５を挟み可動刃支持面４２ａによって支持されている。可動刃２２の端部２２ａの表面部分と、支軸４１の先端に取り付けたばね受け用の座金４６との間には、圧縮状態でコイルばね４７が装着されている。このコイルばね４７のばね力によって、可動刃２２が座板４５を介して可動刃支持面４２ａに押し付けられている。   The cutter frame 42 is a plate member extending horizontally in the printer width direction in a vertical posture, and a surface portion of one end in the printer width direction is a flat movable blade support surface 42a. A support shaft 41 is fixed vertically to the movable blade support surface 42a. In a state where it can turn around the support shaft 41, the back surface portion of the end portion 22 a on the root side of the movable blade 22 is supported by the movable blade support surface 42 a with the seat plate 45 interposed therebetween. A coil spring 47 is mounted in a compressed state between the surface portion of the end 22 a of the movable blade 22 and a spring receiving washer 46 attached to the tip of the support shaft 41. The movable blade 22 is pressed against the movable blade support surface 42 a via the seat plate 45 by the spring force of the coil spring 47.

可動刃２２を支持しているカッタフレーム４２は、プリンタフレーム３の側に取り付けられている。プリンタフレーム３の側には、垂直な姿勢でプリンタ幅方向に架け渡されたカッタフレーム取付板５１が備わっている。このカッタフレーム取付板５１におけるプリンタ幅方向の両側の部位には、前方に台形状に突出している台形状突出部５２、５３が形成されている。これらの台形状突出部５２、５３の前面は平坦なフレーム取付面５２ａ、５３ａとされている。カッタフレーム４２の裏面の両端部分には、これらフレーム取付面５２ａ、５３ａに取り付けられる平坦な取付用フランジ４２ｂ、４２ｃが形成されている。   The cutter frame 42 that supports the movable blade 22 is attached to the printer frame 3 side. On the side of the printer frame 3, a cutter frame mounting plate 51 is provided that extends in the printer width direction in a vertical posture. Trapezoidal protrusions 52 and 53 protruding forward in a trapezoidal shape are formed on both sides of the cutter frame mounting plate 51 in the printer width direction. The front surfaces of these trapezoidal protrusions 52 and 53 are flat frame mounting surfaces 52a and 53a. Flat attachment flanges 42b and 42c attached to the frame attachment surfaces 52a and 53a are formed at both end portions of the back surface of the cutter frame 42, respectively.

フレーム取付面５２ａ、５３ａにはねじ穴５２ｂ、５３ｂが形成されており、取付用フランジ４２ｂ、４２ｃには、ねじ挿入穴４２ｄ、４２ｅが形成されている。カッタフレーム４２は、その両側の取付用フランジ４２ｂ、４２ｃがカッタフレーム取付板５１の両側のフレーム取付面５２ａ、５３ａに重ね合わされ、この状態で、一対の締結ねじ５４、５５によってカッタフレーム取付板５１の側に締結固定されている。   Screw holes 52b and 53b are formed in the frame mounting surfaces 52a and 53a, and screw insertion holes 42d and 42e are formed in the mounting flanges 42b and 42c. The cutter frame 42 has mounting flanges 42b and 42c on both sides thereof superimposed on frame mounting surfaces 52a and 53a on both sides of the cutter frame mounting plate 51. In this state, the cutter frame mounting plate 51 is secured by a pair of fastening screws 54 and 55. Fastened to the side.

ここで、支軸４１の側におけるカッタフレーム４２の取付用フランジ４２ｂとカッタフレーム取付板５１のフレーム取付面５２ａは、円柱状の突起５６を挟み、締結ねじ５４によって締結固定されている。本例の突起５６は、フレーム取付面５２ａから垂直に突出させたものであり、この突起５６は支軸４１よりも外側に位置している。この結果、図５（ｂ）に拡大して示すように、突起５６によって、カッタフレーム４２は、その一方の端の取付用ラフンジ４２ｂが他方の端の取付用フランジ４２ｃに対してプリンタ前方に変位した状態でカッタフレーム取付板５１に取り付けられる。この結果、ここに支持される可動刃２２は、その根元側の部位に対して先端側の部位がプリンタ後方に位置する状態になり、全体としてプリンタ幅方向に対して僅かに傾斜した状態になる。固定刃２１は、可動刃２２に対してプリンタ後側において、プリンタ幅方向に平行に配置されている。よって、可動刃２２は固定刃２１に対する交差角度および交差量が大きくなる。   Here, the mounting flange 42b of the cutter frame 42 on the side of the support shaft 41 and the frame mounting surface 52a of the cutter frame mounting plate 51 are fastened and fixed by a fastening screw 54 with a cylindrical protrusion 56 interposed therebetween. The projection 56 of this example is projected vertically from the frame mounting surface 52 a, and the projection 56 is located outside the support shaft 41. As a result, as shown in an enlarged view in FIG. 5 (b), the projection frame 56 causes the mounting frame 42b at one end of the cutter frame 42 to be displaced forward of the printer with respect to the mounting flange 42c at the other end. In this state, it is attached to the cutter frame attaching plate 51. As a result, the movable blade 22 supported here is in a state where the tip side portion is located behind the printer with respect to the base side portion, and as a whole is slightly inclined with respect to the printer width direction. . The fixed blade 21 is arranged in parallel to the printer width direction on the rear side of the printer with respect to the movable blade 22. Therefore, the movable blade 22 has a large crossing angle and crossing amount with respect to the fixed blade 21.

（可動刃支持機構の作用効果）
図６は、上記構成の突起５６を備えた可動刃支持機構の作用効果を示す説明図である。図６（ａ）、（ｂ）および（ｃ）に示すように、鋏式のオートカッタ２０では、固定刃２１に対して可動刃２２が僅かに傾斜する状態に配置され、可動刃２２が閉じると、その刃先２２ｂと固定刃の刃先２１ｂの交差位置が両刃２１、２２の根元側から先端側に向けて移動する。両刃の刃先２１ｂ、２２ｂの交差位置においては常に一定の押し付け力で摺動する状態が形成されるように、両刃２１、２２の位置が定められる。一般的には、両刃２１、２２の刃先２１ｂ、２２ｂは、それらの刃筋方向に沿って逆方向に僅かに湾曲している。 (Function and effect of the movable blade support mechanism)
FIG. 6 is an explanatory view showing the function and effect of the movable blade support mechanism including the protrusion 56 having the above-described configuration. As shown in FIGS. 6A, 6 </ b> B, and 6 </ b> C, in the saddle type auto cutter 20, the movable blade 22 is disposed in a state where the movable blade 22 is slightly inclined with respect to the fixed blade 21, and the movable blade 22 is closed. Then, the crossing position of the blade edge 22b and the blade edge 21b of the fixed blade moves from the root side of both the blades 21 and 22 toward the tip side. The positions of the two blades 21 and 22 are determined so that a state of sliding with a constant pressing force is always formed at the intersecting position of the blade edges 21b and 22b of the both blades. In general, the blade edges 21b and 22b of both the blades 21 and 22 are slightly curved in the opposite direction along the blade line direction.

図６（ｄ）に示すように、可動刃２２が支持されているカッタフレーム４２をプリンタフレーム３側のカッタフレーム取付板５１に締結した際に、カッタフレーム４２に反りなどの変形が生じて支軸４１が倒れて、可動刃２２が固定刃２１から離れる方向に変位した状態になってしまうことがある。また、図６（ｅ）に示すように、カッタフレーム４２が取り付けられているプリンタフレーム３側のカッタフレーム取付板５１の側が変形しているために、カッタフレーム４２が傾斜した状態で取り付けられ、そこに支持されている可動刃２２が固定刃２１から離れる方向に変位した状態になってしまうことがある。   As shown in FIG. 6D, when the cutter frame 42 that supports the movable blade 22 is fastened to the cutter frame mounting plate 51 on the printer frame 3 side, the cutter frame 42 is deformed, for example, warped. The shaft 41 may fall down and the movable blade 22 may be displaced in a direction away from the fixed blade 21. Further, as shown in FIG. 6E, since the cutter frame mounting plate 51 side on the printer frame 3 side to which the cutter frame 42 is attached is deformed, the cutter frame 42 is attached in an inclined state. The movable blade 22 supported there may be displaced in a direction away from the fixed blade 21.

本例では、突起５６が形成されているので、図６（ｆ）に示すように、可動刃２２が固定刃２１の側に接近する方向に傾斜した状態に取り付けられる。このため、図６（ｄ）、図６（ｅ）に示すように、可動刃２２が固定刃２１から離れる方向の変位が生ずる場合であっても、突起５６によって、そのような変位が相殺され、あるいは抑制される。この結果、可動刃２２の刃先２２ｂと固定刃２１の刃先２１ｂの交差位置に隙間ができる状態になることを回避できる。換言すると、従来のように厳しい部品精度管理、取り付け精度管理を行うことなく、可動刃２２の固定刃２１に対する位置決めを行うことができ、切断不良の発生を回避できる。   In this example, since the protrusion 56 is formed, the movable blade 22 is attached in a state of being inclined in a direction approaching the fixed blade 21 side, as shown in FIG. Therefore, as shown in FIGS. 6D and 6E, even when the movable blade 22 is displaced in the direction away from the fixed blade 21, such a displacement is offset by the protrusion 56. Or suppressed. As a result, it is possible to avoid a state in which a gap is formed at the intersecting position of the cutting edge 22b of the movable blade 22 and the cutting edge 21b of the fixed blade 21. In other words, positioning of the movable blade 22 with respect to the fixed blade 21 can be performed without performing strict component accuracy management and attachment accuracy management as in the conventional case, and occurrence of cutting defects can be avoided.

なお、本例では、突起５６を、カッタフレーム４２が取り付けられるフレーム取付板５１におけるフレーム取付面５２ａに形成してある。突起５６をカッタフレーム４２の側の取付用フランジ４２ｂに形成してもよい。   In this example, the protrusion 56 is formed on the frame attachment surface 52a of the frame attachment plate 51 to which the cutter frame 42 is attached. The protrusion 56 may be formed on the mounting flange 42b on the cutter frame 42 side.

また、カッタフレーム４２の可動刃支持面４２ａと、可動刃２２の根元側の端部２２ａの間に、突起を形成することも可能である。例えば、図５において、可動刃支持面４２ａに突起を形成し、突起および座板４５を挟み、可動刃２２の端部２２ａを可動刃支持面４２ａの側に押し付けるようにすることも可能である。   It is also possible to form a protrusion between the movable blade support surface 42 a of the cutter frame 42 and the end 22 a on the root side of the movable blade 22. For example, in FIG. 5, it is also possible to form a protrusion on the movable blade support surface 42a, sandwich the protrusion and the seat plate 45, and press the end 22a of the movable blade 22 against the movable blade support surface 42a. .

（その他の実施の形態）
図７は、可動刃を固定刃に対して直接往復移動させる傾斜可動刃式のオートカッタに本発明を適用した場合を示す説明図である。この場合には、固定刃１２１の刃先１２１ｂに対して、傾斜可動刃１２２の刃先１２２ｂの交差角度および交差量が大きくなる方向に傾斜可動刃１２２を変位させることができるように、突起１５６をカッタフレーム１４２あるいはフレーム取付板１５１に形成すればよい。突起１５６は、可動刃１２２と、これを支持しているカッタフレームの間に配置しても良いし、カッタフレームとプリンタフレーム側のフレーム取付板の間に配置しても良い。 (Other embodiments)
FIG. 7 is an explanatory view showing a case where the present invention is applied to an inclined movable blade type auto cutter in which the movable blade is directly reciprocated with respect to the fixed blade. In this case, the protrusion 156 is cut by the cutter 156 so that the tilting movable blade 122 can be displaced in the direction in which the crossing angle and the crossing amount of the cutting edge 122b of the tilting movable blade 122 increase with respect to the cutting edge 121b of the fixed blade 121. What is necessary is just to form in the frame 142 or the frame attachment board 151. The protrusion 156 may be disposed between the movable blade 122 and the cutter frame that supports it, or may be disposed between the cutter frame and the frame mounting plate on the printer frame side.

図８は可動刃を固定刃に対して直線往復移動させるＶ溝形可動刃式のオートカッタに本発明を適用した場合を示す説明図である。この場合には、固定刃２２１の刃先２２１ｂに対して、Ｖ溝形可動刃２２２の刃先２２２ｂの交差量が多くなる方向に、Ｖ溝形可動刃２２２を変位させることができるように、カッタフレーム２４２およびフレーム取付板２５１の間において、突起２５６をＶ溝形可動刃２２２の刃筋方向の両端部分に形成すればよい。   FIG. 8 is an explanatory view showing a case in which the present invention is applied to a V-groove movable blade type auto cutter in which the movable blade is linearly reciprocated with respect to the fixed blade. In this case, the cutter frame is arranged so that the V-groove movable blade 222 can be displaced in the direction in which the amount of intersection of the blade edge 222b of the V-groove movable blade 222 with respect to the blade edge 221b of the fixed blade 221 increases. What is necessary is just to form the protrusion 256 in the both ends of the blade-shaped direction of the V-groove movable blade 222 between 242 and the frame attachment plate 251.

本発明を適用したオートカッタ付きロール紙プリンタを示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating a roll paper printer with an autocutter to which the present invention is applied. 図１のオートカッタを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the auto cutter of FIG. 図１のオートカッタの主要部を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the principal part of the auto cutter of FIG. 図１のオートカッタの可動刃支持機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the movable blade support mechanism of the auto cutter of FIG. 図１のオートカッタの可動刃支持機構を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the movable blade support mechanism of the auto cutter of FIG. 図１のオートカッタの可動刃支持機構の作用効果を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the effect of the movable blade support mechanism of the auto cutter of FIG. 傾斜可動刃を備えたオートカッタに本発明を適用した場合の説明図である。It is explanatory drawing at the time of applying this invention to the auto cutter provided with the inclination movable blade. Ｖ溝形可動刃を備えたオートカッタに本発明を適用した場合の説明図である。It is explanatory drawing at the time of applying this invention to the auto cutter provided with the V-groove movable blade.

符号の説明Explanation of symbols

１ オートカッタ付きロール紙プリンタ、２ プリンタケース、３ プリンタフレーム、４ ロール紙、４ａ 記録紙、５ ロール紙収納部、６ 紙送りガイド、７ 搬送路、８ 排出口、９ インクジェットヘッド、１０ プラテン、１１ キャリッジ、１２ キャリッジガイド、１３ キャリッジモータ、１４ 上流側紙送りローラ、１５ 紙送りモータ、１６ 押えローラ、１７ 下流側紙送りローラ、１８ 押えローラ、２０ オートカッタ、２１ 固定刃、２１ｂ 刃先、２２ 可動刃、２２ａ 端部、２２ｂ 刃先、３０ 可動刃ユニット、３１ ユニットフレーム、３２ 可動刃駆動機構、３３ カッタモータ、３３ａ 出力軸、３４ ピニオン、３５ 歯車列、３６ ウォームギヤ、３７ 支軸、３８ ウォームホイール、３９ クランクピン、４０ スライド溝、４１ 支軸、４２ カッタフレーム、４２ａ 可動刃支持面、４２ｂ，４２ｃ 取付用フランジ、４２ｄ，４２ｅ ねじ挿入穴、４３ 前側カバーフレーム、４４ 上側カバーフレーム、４５ 座板、４６ 座金、４７ コイルばね、５１ カッタフレーム取付板、５２，５３ 台形状突出部、５２ａ，５３ａ フレーム取付面、５２ｂ，５３ｂ ねじ穴、５４，５５ 締結ねじ、５６ 突起，１２１，２２１ 固定刃、１２１ｂ，２２１ｂ 刃先、１２２，２２２ 可動刃、１２２ｂ，２２２ｂ 刃先 1 roll paper printer with auto cutter, 2 printer case, 3 printer frame, 4 roll paper, 4a recording paper, 5 roll paper storage section, 6 paper feed guide, 7 transport path, 8 discharge port, 9 inkjet head, 10 platen, 11 Carriage, 12 Carriage Guide, 13 Carriage Motor, 14 Upstream Paper Feeding Roller, 15 Paper Feeding Motor, 16 Pressing Roller, 17 Downstream Paper Feeding Roller, 18 Pressing Roller, 20 Auto Cutter, 21 Fixed Blade, 21b Cutting Edge, 22 Movable blade, 22a end, 22b blade edge, 30 Movable blade unit, 31 Unit frame, 32 Movable blade drive mechanism, 33 Cutter motor, 33a Output shaft, 34 Pinion, 35 Gear train, 36 Worm gear, 37 Support shaft, 38 Worm wheel 39 Crank pins, 40 Slide groove, 41 Support shaft, 42 Cutter frame, 42a Movable blade support surface, 42b, 42c Mounting flange, 42d, 42e Screw insertion hole, 43 Front cover frame, 44 Upper cover frame, 45 Seat plate, 46 Washer, 47 Coil Spring, 51 Cutter frame mounting plate, 52, 53 trapezoidal protrusion, 52a, 53a Frame mounting surface, 52b, 53b Screw hole, 54, 55 Fastening screw, 56 Projection, 121, 221 Fixed blade, 121b, 221b Blade edge, 122 , 222 Movable blade, 122b, 222b Cutting edge

Claims (3)

支軸を中心に旋回する可動刃を備え、固定刃の刃先に摺動するように当該可動刃を支持するためのオートカッタの可動刃支持機構であって、
前記可動刃を支持している可動刃支持面を備えたカッタフレームと、
このカッタフレームが取り付けられているカッタフレーム取付面を備えたフレーム取付部材と、
前記可動刃と前記可動刃支持面の間、および、前記カッタフレームと前記カッタフレーム取付面の間の少なくとも一方に形成した突起とを有し、
この突起によって、前記可動刃の刃先の前記固定刃の刃先に対する交差角度および交差量の少なくとも一方が増加する方向に、前記可動刃が変位した状態とされており、
前記カッタフレーム取付面と、当該カッタフレーム取付面に取り付けられる前記カッタフレームの側の部位との間に、前記突起が位置しており、
当該突起を挟み、締結具によって、前記カッタフレームの側の部位が前記カッタフレーム取付面に締結固定されていることを特徴とするオートカッタの可動刃支持機構。 A movable blade supporting mechanism of an auto cutter for supporting the movable blade so as to slide on the edge of the fixed blade, the movable blade having a movable blade pivoting about a support shaft,
A cutter frame having a movable blade support surface supporting the movable blade;
A frame mounting member having a cutter frame mounting surface to which the cutter frame is mounted;
A protrusion formed on at least one of the movable blade and the movable blade support surface and between the cutter frame and the cutter frame mounting surface;
This projection, wherein the at least one of increasing direction crossing angle and intersecting amount for the cutting edge of the fixed blade of the cutting edge of the movable blade, which is a state before Symbol movable blade is displaced,
The projection is located between the cutter frame mounting surface and a portion of the cutter frame that is attached to the cutter frame mounting surface,
A movable blade support mechanism for an autocutter, wherein a portion of the cutter frame is fastened and fixed to the cutter frame mounting surface by a fastener with the projection interposed therebetween . 請求項１に記載のオートカッタの可動刃支持機構において、
前記可動刃は、その刃筋方向の一方の端部を中心として前記固定刃に接近および離れる方向に旋回可能な状態で前記カッタフレームに支持されており、
前記カッタフレーム取付面は、前記可動刃の旋回中心を規定している旋回支軸の近傍に位置しており、
前記突起によって、前記可動刃は、その刃筋方向の他方の端部が前記固定刃に接近する方向に傾斜していることを特徴とするオートカッタの可動刃支持機構。 In the movable cutter support mechanism of the auto cutter according to claim 1,
The movable blade is supported by the cutter frame in a state in which the movable blade can turn in a direction approaching and leaving the fixed blade around one end in the blade line direction,
The cutter frame mounting surface is located in the vicinity of a turning spindle that defines a turning center of the movable blade,
The movable blade supporting mechanism of an auto cutter, wherein the movable blade is inclined by the projection in a direction in which the other end in the blade line direction approaches the fixed blade. 固定刃、可動刃、および、当該可動刃を前記固定刃に接近および離れる方向に移動可能な状態で支持しているカッタフレームを備えているオートカッタと、
前記カッタフレームが取り付けられているフレーム取付部材を備えたプリンタフレームとを有し、
前記可動刃の支持機構は請求項１または２に記載の可動刃支持機構であることを特徴とするオートカッタ付きプリンタ。 An auto cutter comprising a fixed blade, a movable blade, and a cutter frame that supports the movable blade in a state in which the movable blade can move in a direction approaching and leaving the fixed blade;
A printer frame having a frame mounting member to which the cutter frame is mounted;
Printer with auto cutter, wherein the support mechanism of the movable blade is movable blade support mechanism according to claim 1 or 2.
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