JP3550419B2

JP3550419B2 - Drive method of towing machine and towing machine

Info

Publication number: JP3550419B2
Application number: JP08455494A
Authority: JP
Inventors: 要輔高場; 秀三郎田近
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 1994-04-22
Filing date: 1994-04-22
Publication date: 2004-08-04
Anticipated expiration: 2019-08-04
Also published as: JPH07292976A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、牽引機の駆動方法及び牽引機に関し、特に、チェーンを有するチェーン捲取り機構部に対してモータを有する電動駆動体を装着し、可搬型の電動構成を得ると共に、遠隔操作体により電動駆動体を遠隔操作し、非使用時における電源消費を低減させるようにするための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の牽引機として、例えば、建物の柱の建て入れ直しに用いるレバーホイストの場合、図７に示すように、柱１，２の下部１ａ，２ａと中間部１ｂ、及び上部２ｃ間において斜め状に配設されている。すなわち、第１レバーホイスト３の場合、チェーン４の両端に設けられた一対のフック４ａ，４ｂが前記柱１，２の中間部１ｂと下部２ａとの間に設けられている。
また、第２レバーホイスト５の場合、柱１，２の上部２ｃに接続されたワイヤロープ６がワイヤクリップ７を介してチェーン８に接続され、このチェーン８が第２レバーホイスト５を介して柱１の下部１ａに接続されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の牽引機は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の従来例では、各レバーホイストを入力によって操作し、張力の加減はその作業者の感と経験によるところが大きく、また、作業者にとっては負荷の大きい肉体作業であり、今日のような作業者の平均年令が上昇してくると、その作業は極めて困難であった。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、チェーンを有するチェーン捲取り機構部に対してモータを有する電動駆動体を装着し、可搬型でかつ遠隔操作可能で、非使用時における電源消費を低減させるような電動構成の牽引機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による牽引機の駆動方法は、第１フックを有するチェーンを巻付けたスプロケットを回転させるチェーン捲取り機構用減速機と、前記チェーン捲取り機構用減速機に設けられた結合凹部体と、を備えたチェーン捲取り機構部と、前記チェーン捲取り機構部に着脱自在に設けられ前記スプロケットを回転させるためのモータを有する電動駆動体と、前記電動駆動体に設けられ前記モータに減速機を介して接続された過負荷保護部と、前記過負荷保護部に形成された結合突部と、前記電動駆動体の一端に設けられたワンタッチカップリングと、前記電動駆動体に設けられ前記モータの駆動を制御するためのモータドライバと、前記モータドライバに接続された第１無線送受信機と、前記第１無線送受信機と無線結合する第２無線送受信機を有する遠隔操作体とを備え、前記電動駆動体とチェーン捲取り機構部は、前記ワンタッチカップリング、結合突部及び結合凹部を介して着脱自在とし、前記遠隔操作体は前記電動駆動体の電源のオン／オフの指令を行う方法であり、また、前記電動駆動体の電源のオン／オフに拘わらず前記モータドライバに接続された前記第１無線送受信機は、前記遠隔操作体からの操作指令がない時は前記電源が一定のデューティサイクルを有する間欠印加状態とする方法であり、また、前記第１無線送受信機は、前記遠隔操作体からの操作指令がある時は前記電源が１００％デューティ印加状態となり、前記モータドライバの電源はオン状態とする方法であり、また、前記モータドライバは前記遠隔操作体からの操作指令がない時は、前記モータドライバへの電源をオフとする方法であり、また、本発明による牽引機は、第１フックを有するチェーンを巻付けたスプロケットを回転させるチェーン捲取り機構用減速機と、前記チェーン捲取り機構用減速機に設けられた結合凹部体と、を備えたチェーン捲取り機構部と、前記チェーン捲取り機構部に着脱自在に設けられ前記スプロケットを回転させるためのモータを有する電動駆動体と、前記電動駆動体に設けられ前記モータに減速機を介して接続された過負荷保護部と、前記過負荷保護部に形成された結合突部と、前記電動駆動体の一端に設けられたワンタッチカップリングと、前記電動駆動体に設けられ前記モータの駆動を制御するためのモータドライバと、前記モータドライバに接続された第１無線送受信機と、前記第１無線送受信機と無線結合する第２無線送受信機を有する遠隔操作体とを備え、前記電動駆動体とチェーン捲取り機構部は、前記ワンタッチカップリング、結合突部及び結合凹部を介して着脱自在に構成された牽引機において、前記第１無線送受信機の電波送受信部に接続された第２マイクロコンピュータと、前記第２マイクロコンピュータからのタイマ信号が印加され前記電波送受信部に接続された電源間欠スイッチとを備え、前記第２マイクロコンピュータから前記モータドライバに電源オン／オフ信号が印加されるようにした構成である。
【０００６】
【作用】
本発明による牽引機の駆動方法及び牽引機においては、遠隔操作体により電動駆動体の電源のオン／オフの指令を行うと共に、この電動駆動体の電源のオン／オフに拘わらず電動駆動体のモータドライバに接続された第１無線送受信機は前記遠隔操作体からの操作指令がない時は電源が一定のデューティサイクルをもった間欠印加となって消費電流を軽減させ、前記第１無線送受信機は、遠隔操作体からの操作指令がある時は電源が１００％のデューティ印加状態及び前記モータドライバの電源がオン状態となり、さらに、前記モータドライバは遠隔操作体からの操作指令がない時はモータドライバには電源が供給されない状態となる。また、電動駆動体とチェーン捲取り機構部が着脱自在であるため、チェーン捲取り機構部の動作後は、電動駆動体を切離して用いることができる。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明による牽引機の駆動方法及び牽引機の好適な実施例について詳細に説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１において、符号１０で示されるものはＤＣ型のモータ１１を内蔵した電動駆動体であり、このモータ１１はこのモータ１１の起動及び停止をするためのスイッチ１２及び回転方向切換スイッチ１３を有するモータドライバ１４が接続され、このモータ１１及びモータドライバ１４は電源である２次電池１５により駆動されるように構成されている。また、このモータドライバ１４及び２次電池１５は第１アンテナ５０ａを有する第１無線送受信機５１ａに接続されている。
【０００８】
前記モータ１１には、減速機１６を介して過負荷保護部１７（例えば、周知のトルクリミッタの構成）が接続され、この過負荷保護部１７は回転する結合突部１７ａが突出して設けられている。
【０００９】
前記減速機１６には、回転数切換スイッチ１８が設けられ、この回転数切換スイッチ１８には前記モータドライバ１４に接続された第１張力表示メータ１９が接続されている。この第１張力表示メータ１９は、モータ１１に流れる電流値からモータ発生トルクをモータドライバ１４で算定し、減速機１６の減速比及び後述のスプロケット２０のスプロケット径からトルクを張力換算するように構成され、トルクセンサを用いることなく機能を得ると共に、減速比切換に対応して張力表示メータ１９のスケール変換を連動して変えることができるように構成されている。
【００１０】
前記電動駆動体１０の一端１０ａに設けられた周知のワンタッチカップリング２１により、前記スプロケット２０に巻回したチェーン２２を有するチェーン捲取り機構部２３に前記電動駆動体１０が着脱自在に取り付けられ、また、チェーン捲取り機構部２３の一端２３ａにおいて下方に垂下した取手部２４には第２フック２５が回転機構２６を介して回転自在に取り付けられている。
【００１１】
前記一端２３ａには、前記結合突部１７ａに嵌合できる結合凹部体２７が設けられ、この結合凹部体２７はチェーン捲取り機構用減速機２８を介して前記スプロケット２０に接続され、前記チェーン２２の一端２２ａは自由端で構成されると共に、その他端２２ｂには第１フック２９が接続されている。なお、このチェーン捲取り機構用減速機２８は、図示していないが操作を中止すると瞬間的に機能するメカニカルブレーキに結合している。
【００１２】
前述の図１で示す牽引機３０は、図２及び図３で示すように構成され、前記２次電池１５は前記取手部２４の端部に着脱自在に設けられている。また、前述のワンタッチカップリング２１は、図２及び図３で示すようにリングスライド型カップリングの周知構造が採用されている。
【００１３】
また、前記チェーン２２が張力で引かれている状態では、チェーン捲取り機構部２３から電動駆動体１０を切り離した場合でも、チェーン捲取り機構用減速機２８に結合されたメカニカルブレーキ（図示せず）によりチェーン２２はゆるまないように構成されている。前記スイッチ１２は起動及び停止と回転数設定指令を兼ねており、このスイッチ１２を深く挿入するとモータ１１の回転が速くなると共に、このモータ１１の回転は、減速機１６、過負荷保護部１７、結合突部１７ａ、結合凹部２７、チェーン捲取り機構用減速機２８を介してスプロケット２０の正逆回転を行うことができるように構成されている。
【００１４】
また、前記回転数切換スイッチ１８は、減速機１６に機械的に連結され、その内部の歯車（図示せず）の噛合組み合わせを自在に変えることができ、この場合は、２段階の減速比を選択するように構成され、前記第１張力表示メータ１９は回転数切換スイッチ１８に連動してその表示スケールを切り換えることができるように構成されている。
【００１５】
前記第１無線送受信機５１ａは、前記電動駆動体１０とは別体に構成された遠隔操作体６０の第２無線送受信機５１ｂと各アンテナ５０ａ，５０ｂを介して無線で結合されており、この遠隔操作体６０には、電池６１、ＣＰＵからなる第１マイクロコンピュータ６２、前記第１張力表示メータ１９と同一表示機能を有する第２張力表示装置１９ａ、前記モータ１１の回転方向指令を行うための回転方向指令スイッチ６３、複数の前記電動駆動体１０（図１では単体であるが、複数とした場合）の何れかを自在に選択する場合の選択スイッチ６４を有し、前記第２無線送受信機５１ｂは前記第１マイクロコンピュータ６２、電池６１及び選択スイッチ６４と接続され、この第２無線送受信機５１ｂを介してこの遠隔操作体６０の全ての情報が前記第１無線送受信機５１ａを介して前記牽引機３０と通信できるように構成されている。
【００１６】
次に、図６は前記電動駆動体１０内の具体的構成を示し、前記第１無線送受信機５１ａの電波送受信部７０には、第２マイクロコンピュータ７１、電源間欠スイッチ７２及び信号変換部７４が接続され、この第２マイクロコンピュータ７１からのタイマー信号７９は電源間欠スイッチ７２に印加される。
【００１７】
前記第２マイクロコンピュータ７１は、第１周辺回路７５を介して第２周辺回路７７が接続された第３マイクロコンピュータ７６と接続されており、この第３マイクロコンピュータ７６は第２マイクロコンピュータ７１からの電源オン／オフ信号８１が印加され電源である２次電池１５に接続されたイネーブル端子付ＤＣ／ＤＣコンバータ７８に接続されている。
【００１８】
前記第１周辺回路７５はスイッチ７３に接続されると共に、第２マイクロコンピュータ７１からのスイッチオン／オフ信号８０は前記スイッチ７３に印加され、前記２次電池１５からの電源はＤＣ／ＤＣコンバータ９０を介して第２マイクロコンピュータ７１に接続されている。
【００１９】
次に、動作について述べる。まず図１と図５に示すように、スイッチ１２をオンとして起動させた後、柱１の下部１ａの係止部４０にチェーン捲取り機構部２３の第２フックを係止させ、チェーン２２の第１フック２９をワイヤーロープ６のワイヤークリップ７に係止させた状態で、遠隔操作体６０の回転方向指令スイッチ６３を操作することにより、この回転方向指令はマイクロコンピュータ６２、第１、第２無線送受信機５１ａ，５１ｂ及びモータドライバ１４を介してモータ１１を駆動させ、減速機１６、過負荷保護装置１７及びチェーン捲取り用減速機２８を経てスプロケット２０を回転し、チェーン２２を捲取り、例えば、建物の柱１の建て具合の調整を行うことができる。
なお、起動停止指令も遠隔操作体６０で行う。
【００２０】
前述の場合、チェーン２２の回転方向は回転方向指令スイッチ６３を介して自在に遠隔制御することができると共に、チェーン２２の張力具合は前記各張力表示メータ１９，１９ａにより同一表示され、遠隔操作体６０でチェーン２２の張力状態をリアルタイムでチェックすることができる。
【００２１】
前記遠隔操作体６０の第２張力表示メータ１９ａは、張力値表示と２次電池１５のバッテリー充電警報（状態）表示を兼ねており、モータ１１のモータ電流値と２次電池１５の２次電池電圧値をＡ／Ｄ変換器（図示せず）を介してマイクロコンピュータ６２で演算した結果を第２張力表示メータ１９ａのＬＣＤ又はＬＥＤからなる表示面で表示する。この第２張力表示メータ１９ａは、張力値表示と２次電池１５のバッテリー充電警報を兼ねており、無線通信にて受けたデジタル信号をマイクロコンピュータ６２で演算した結果を表示する。また、演算操作体６０の電池６１の電池交換警報も兼ねており、電池６１の電圧値をマイクロコンピュータ６２で演算した結果を表示することができる。
【００２２】
また、図５で示すように、遠隔操作体６０の選択スイッチ６４を用い、各柱１のワイヤ６に設けられた複数の牽引機３０を１個の遠隔操作体６０を用いて個別に遠隔操作し、ワイヤ６の張り具合を自在に調整することができる。
【００２３】
次に、電動駆動体１０側の第１無線送受信機５１ａの電波送受信部７０が遠隔操作体６０側の第２無線送受信機５１ｂからの電波を受信出来るよう、無線送受信機５１ａのＣＰＵａ７１のタイマー信号７９により、電源間欠スイッチ７２を介して電波送受信部７０へは一定のデューティサイクルをもった電源電圧が常時印加（すなわち、間欠起動による消費電流の低下となる）されている。
また、遠隔操作体６０側の無線送受受信機５１ｂからの送信電波が無い状態では第２マイクロコンピュータ７１のスイッチＯＮ／ＯＦＦ信号８０と電源ＯＮ／ＯＦＦ信号８１は“Ｌ”であり、スイッチ７３及びイネーブル端子付ＤＣ／ＤＣコンバータ７８はＯＦＦ状態となり、第１周辺回路７５、信号変換部７４及び電動駆動体１０のモータドライバ１４の消費電流は零となる。
【００２４】
この状態で遠隔操作体６０からの操作信号を無線送受信機５１ｂを介した電波信号として電波送受信部７０が受信すると、第２マイクロコンピュータ７１のタイマー信号７９とスイッチＯＮ／ＯＦＦ信号８０及び電源ＯＮ／ＯＦＦ信号８１は“Ｈ”に切り換わり、電波送受信部７０、第１周辺回路７５、信号変換部７９及びモータドライバ１４への電源電圧は１００％デューティの印加状態となり、各無線送受信機５１ｂと５１ａは無線通信の送受信を機能することが可能となり、電動駆動体１０のモータ１１を駆動することが可能となる。
【００２５】
すなわち、本発明による牽引機の駆動方法及び牽引機においては、遠隔操作体６０により電動駆動体１０の電源のオン／オフの指令を行うと共に、この電源駆動体１０の電源のオン／オフに拘わらず電源駆動体１０のモータドライバ１４に接続された第１無線送受信機５１ａは前記遠隔操作体６０からの操作指令がない時は電源が一定のデューティサイクルをもった間欠印加となって消費電流を軽減させ、前記第１無線送受信機５１ａとモータドライバ１４は、遠隔操作体６０からの操作指令がある時は電源が１００％のデューティ印加状態となり、さらに、前記モータドライバ１４は遠隔操作体６０からの操作指令がない時はモータドライバ１４には電源が供給されない状態となる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明による牽引機の駆動方法及び牽引機は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、
1. チェーン捲取り機構部を遠隔操作で作動する電動駆動体により駆動することにより作業者の筋力作業を無くすことができる。又、従来のレバーホイストのレバー反復作業で要した作業時間を短縮できる。
2. 張力表示メータにより張力の定量値を知ることができるので作業熟練者を必要とせず作業できる。
3. 電源は２次電池と電池なので容易に持ち運びができる。又、作業場所の制約を受けない。
4. 電動駆動体と機構部はワンタッチで着脱でき、又、張力のある状態では機構部のみでゆるまない為、少数の電動駆動体で多数の機構部を運用することができる。また、チェーン捲取り機構用減速機を動作後は、電動駆動体を切離して用いることができる。
5. 遠隔操作体１台で複数の電動駆動体を遠隔操作できるのでトランシットで柱の傾きを観測しながら１人で張力加減作業を行うことができる。
6. 遠隔操作体からの遠隔操作により、電動駆動体のモータドライバ等に対するオン／オフを制御し、非駆動時は遠隔操作体による遠隔操作が可能であるための最小限の電源を供給しているのみであるため、高所場所の牽引であっても電源のオン／オフが簡単に出来、かつ、電池寿命の長期化を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による牽引機を示す構成図である。
【図２】図１の電動駆動体を示す構成図である。
【図３】図２の右側面図である。
【図４】遠隔操作部を示す斜視図である。
【図５】牽引状態を示す構成図である。
【図６】電動駆動体の要部を具体的に示すブロック図である。
【図７】従来の牽引状態を示す構成図である。
【符号の説明】
１０電動駆動体
１０ａ一端
１１モータ
１４モータドライバ
１７過負荷保護部
１７ａ結合突部
２０スプロケット
２１ワンタッチカップリング
２３チェーン捲取り機構部
２７結合凹部体
２８チェーン捲取り機構用減速機
２９第１フック
５１ａ第１無線送受信機
５１ｂ第２無線送受信機
６０遠隔操作体
７０電波送受信部
７１第２マイクロコンピュータ
７２電源間欠スイッチ
８１電源オン／オフ信号[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a traction machine driving method and a traction machine, in particular, by mounting an electric driving body having a motor on a chain winding mechanism having a chain to obtain a portable electric configuration, and using a remote operation body. The present invention relates to a novel improvement for remotely controlling an electric driving body so as to reduce power consumption when not in use.
[0002]
[Prior art]
As a conventional traction machine of this type, for example, in the case of a lever hoist used for rebuilding a pillar of a building, as shown in FIG. 7, lower portions 1a and 2a of pillars 1 and 2 and an intermediate portion 1b, and It is disposed obliquely between the upper portions 2c. That is, in the case of the first lever hoist 3, a pair of hooks 4a, 4b provided at both ends of the chain 4 are provided between the intermediate portion 1b and the lower portion 2a of the columns 1, 2.
In the case of the second lever hoist 5, the wire rope 6 connected to the upper part 2 c of the columns 1 and 2 is connected to the chain 8 via the wire clip 7, and the chain 8 is connected to the column via the second lever hoist 5. 1 is connected to the lower part 1a.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional towing machine was configured as described above, there were the following problems.
That is, in the above-described conventional example, each lever hoist is operated by input, and the adjustment of the tension largely depends on the feeling and experience of the worker, and is a physical work with a large load for the worker. When the average age of workers rose, the task was extremely difficult.
[0004]
The present invention has been made in order to solve the above problems, and in particular, an electric driving body having a motor is attached to a chain winding mechanism having a chain, and is portable and remotely operable. Another object of the present invention is to provide a traction machine having an electric configuration that reduces power consumption when not in use.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
A method of driving a traction machine according to the present invention includes a chain winding mechanism speed reducer for rotating a sprocket around which a chain having a first hook is wound; a coupling concave body provided in the chain winding mechanism speed reducer; A chain take-up mechanism section, an electric drive body detachably provided in the chain take-up mechanism section, the motor drive section having a motor for rotating the sprocket, and a speed reducer provided in the electric drive body. An overload protection unit connected via the power supply unit, a coupling protrusion formed on the overload protection unit, a one-touch coupling provided at one end of the electric driver, and a motor provided on the electric driver. A motor driver for controlling driving, a first wireless transceiver connected to the motor driver, and a second wireless transceiver wirelessly coupled to the first wireless transceiver. To a remote control body, the electrically powered drive member and the chain winding up mechanism, the one-touch coupling, and detachable via the coupling projections and coupling recesses, said remote control body of the power of the electric drive member The first wireless transceiver connected to the motor driver irrespective of the power on / off state of the electric driving unit, the operation command from the remote operation unit is provided. When there is no power supply, the power supply is set to an intermittent application state having a constant duty cycle, and the first wireless transceiver transmits a 100% duty when the power supply receives an operation command from the remote operation body. State, and the power of the motor driver is turned on. When the motor driver does not receive an operation command from the remote control, the motor driver is turned off. And a power supply for turning off the power to the chain winding mechanism. The traction machine according to the present invention further comprises: a speed reducer for a chain winding mechanism for rotating a sprocket around which a chain having a first hook is wound; A chain winding mechanism provided with a coupling concave body provided in the machine; an electric driver having a motor removably provided on the chain winding mechanism for rotating the sprocket; and the electric drive An overload protection unit provided on the body and connected to the motor via a speed reducer, a coupling protrusion formed on the overload protection unit, and a one-touch coupling provided on one end of the electric driver, A motor driver provided on the electric driver for controlling the driving of the motor; a first wireless transceiver connected to the motor driver; A remote operation body having a second wireless transceiver that is wire-coupled, wherein the electric driving body and the chain winding mechanism are detachably connected via the one-touch coupling, the coupling protrusion and the coupling recess. in aircraft, comprising a second microcomputer connected to the radio transceiver of the first wireless transceiver, a power intermittent switch timer signal is applied is connected to the radio transceiver from the second microcomputer, A power on / off signal is applied from the second microcomputer to the motor driver.
[0006]
[Action]
In the traction machine driving method and the traction machine according to the present invention, a command to turn on / off the power of the electric driving body is given by the remote control body, and the electric driving body is turned on / off regardless of the power supply of the electric driving body. When the first wireless transceiver connected to the motor driver does not receive an operation command from the remote controller, the power supply is intermittently applied with a constant duty cycle to reduce current consumption. Is that when there is an operation command from the remote control, the power supply is in the duty applied state of 100% and the power of the motor driver is on, and when there is no operation command from the remote control, the motor driver Power is not supplied to the driver. In addition, since the electric driving body and the chain winding mechanism are detachable, the electric driving body can be separated and used after the operation of the chain winding mechanism.
[0007]
【Example】
Hereinafter, preferred embodiments of a method for driving a traction machine and a traction machine according to the present invention will be described in detail. The same or equivalent parts as those in the conventional example will be described with the same reference numerals.
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes an electric driving body having a built-in DC-type motor 11, and the motor 11 has a switch 12 for starting and stopping the motor 11, and a rotation direction changeover switch 13. A motor driver 14 is connected, and the motor 11 and the motor driver 14 are configured to be driven by a secondary battery 15 as a power supply. The motor driver 14 and the secondary battery 15 are connected to a first wireless transceiver 51a having a first antenna 50a.
[0008]
An overload protection section 17 (for example, a configuration of a well-known torque limiter) is connected to the motor 11 via a speed reducer 16, and the overload protection section 17 is provided with a rotating coupling projection 17a protruding therefrom. I have.
[0009]
The speed reducer 16 is provided with a rotation speed changeover switch 18, and a first tension display meter 19 connected to the motor driver 14 is connected to the rotation speed changeover switch 18. The first tension display meter 19 is configured so that the motor driver 14 calculates a motor generated torque from a current value flowing through the motor 11 and converts the torque into a tension based on a reduction ratio of the speed reducer 16 and a sprocket diameter of a sprocket 20 described later. In addition, a function is obtained without using a torque sensor, and the scale conversion of the tension display meter 19 can be changed in conjunction with the reduction ratio switching.
[0010]
The electric driver 10 is detachably attached to a chain winding mechanism 23 having a chain 22 wound around the sprocket 20 by a well-known one-touch coupling 21 provided at one end 10 a of the electric driver 10, In addition, a second hook 25 is rotatably attached to a handle portion 24 hanging downward at one end 23 a of the chain winding mechanism portion 23 via a rotation mechanism 26.
[0011]
The one end 23a is provided with a coupling recess 27 that can be fitted to the coupling protrusion 17a. The coupling recess 27 is connected to the sprocket 20 via a chain winding mechanism speed reducer 28, and the chain 22 One end 22a is formed as a free end, and a first hook 29 is connected to the other end 22b. The chain winding mechanism speed reducer 28 is connected to a mechanical brake (not shown) that functions instantaneously when the operation is stopped.
[0012]
The above-described traction machine 30 shown in FIG. 1 is configured as shown in FIGS. 2 and 3, and the secondary battery 15 is detachably provided at an end of the handle portion 24. The well-known structure of the ring slide type coupling is adopted as the one-touch coupling 21 as shown in FIGS. 2 and 3.
[0013]
Further, in a state where the chain 22 is pulled by the tension, even if the electric driving body 10 is separated from the chain winding mechanism 23, a mechanical brake (not shown) coupled to the chain winding mechanism speed reducer 28. ), The chain 22 is configured not to be loosened. The switch 12 also serves as a start / stop and a rotation speed setting command. When the switch 12 is inserted deeply, the rotation of the motor 11 is increased, and the rotation of the motor 11 is controlled by the reduction gear 16, the overload protection unit 17, The sprocket 20 is configured to be able to rotate forward and reverse through the coupling protrusion 17a, the coupling recess 27, and the speed reducer 28 for the chain winding mechanism.
[0014]
Further, the rotation speed changeover switch 18 is mechanically connected to the speed reducer 16 and can freely change the meshing combination of the internal gears (not shown). In this case, a two-stage reduction ratio is set. The first tension display meter 19 is configured to be able to switch its display scale in conjunction with the rotation speed changeover switch 18.
[0015]
The first wireless transceiver 51a is wirelessly coupled to the second wireless transceiver 51b of the remote operation body 60 formed separately from the electric driving body 10 via respective antennas 50a and 50b. The remote controller 60 includes a battery 61, a first microcomputer 62 including a CPU, a second tension display device 19 a having the same display function as the first tension display meter 19, and a rotation direction command for the motor 11. The second wireless transceiver includes a rotation direction command switch 63 and a selection switch 64 for freely selecting any one of the plurality of electric drivers 10 (in FIG. 1, a single unit, but a plurality of units). 51b is connected to the first microcomputer 62, the battery 61 and the selection switch 64, and all the information of the remote controller 60 is transmitted through the second wireless transceiver 51b. And it is configured to communicate with the towing device 30 via the first radio transceiver 51a.
[0016]
Next, FIG. 6 shows a specific configuration inside the electric driving body 10, and a radio communication unit 70 of the first wireless transceiver 51a includes a second microcomputer 71, a power intermittent switch 72, and a signal conversion unit 74. The timer signal 79 from the second microcomputer 71 is applied to the power intermittent switch 72.
[0017]
The second microcomputer 71 is connected via a first peripheral circuit 75 to a third microcomputer 76 to which a second peripheral circuit 77 is connected. A power on / off signal 81 is applied to the DC / DC converter 78 with an enable terminal connected to the secondary battery 15 as a power supply.
[0018]
The first peripheral circuit 75 is connected to a switch 73, a switch on / off signal 80 from a second microcomputer 71 is applied to the switch 73, and a power supply from the secondary battery 15 is a DC / DC converter 90. Is connected to the second microcomputer 71 via the.
[0019]
Next, the operation will be described. First, as shown in FIGS. 1 and 5, after the switch 12 is turned on and activated, the second hook of the chain winding mechanism 23 is locked to the locking portion 40 of the lower portion 1 a of the column 1, By operating the rotation direction command switch 63 of the remote control body 60 with the first hook 29 locked on the wire clip 7 of the wire rope 6, the rotation direction command is transmitted to the microcomputer 62, the first and the second. The motor 11 is driven via the wireless transceivers 51a and 51b and the motor driver 14, the sprocket 20 is rotated via the speed reducer 16, the overload protection device 17 and the chain winding speed reducer 28, and the chain 22 is wound up. For example, it is possible to adjust the building condition of the pillar 1 of the building.
Note that the start / stop command is also issued by the remote control 60.
[0020]
In the case described above, the rotation direction of the chain 22 can be freely and remotely controlled via the rotation direction command switch 63, and the tension of the chain 22 is displayed in the same manner by the respective tension display meters 19 and 19a. At 60, the tension state of the chain 22 can be checked in real time.
[0021]
The second tension display meter 19a of the remote operation body 60 has both a tension value display and a battery charge alarm (state) display of the secondary battery 15, and the motor current value of the motor 11 and the secondary battery of the secondary battery 15 are used. The result of the calculation of the voltage value by the microcomputer 62 via an A / D converter (not shown) is displayed on the display surface of the second tension display meter 19a, which is composed of an LCD or LED. The second tension display meter 19a also serves as a tension value display and a battery charge alarm for the secondary battery 15, and displays a result of a calculation by the microcomputer 62 of a digital signal received by wireless communication. In addition, it also serves as a battery replacement alarm for the battery 61 of the arithmetic operation body 60, and can display the result of calculating the voltage value of the battery 61 by the microcomputer 62.
[0022]
Further, as shown in FIG. 5, a plurality of towing machines 30 provided on the wire 6 of each column 1 are individually remotely controlled by using one remote control body 60 by using the selection switch 64 of the remote control body 60. The tension of the wire 6 can be freely adjusted.
[0023]
Next, the timer signal of the CPUa 71 of the wireless transceiver 51a is set so that the radio transceiver 70 of the first wireless transceiver 51a of the electric driver 10 can receive the radio wave from the second wireless transceiver 51b of the remote controller 60. With 79, a power supply voltage having a constant duty cycle is constantly applied to the radio wave transmitting / receiving unit 70 via the power supply intermittent switch 72 (that is, the current consumption is reduced by intermittent startup).
Further, when there is no transmission radio wave from the wireless transmitter / receiver 51b of the remote operation body 60, the switch ON / OFF signal 80 and the power ON / OFF signal 81 of the second microcomputer 71 are “L”, and the switches 73 and The DC / DC converter 78 with the enable terminal is turned off, and the current consumption of the first peripheral circuit 75, the signal converter 74, and the motor driver 14 of the electric driver 10 becomes zero.
[0024]
In this state, when the radio signal transmitting / receiving unit 70 receives an operation signal from the remote control body 60 as a radio signal via the radio transmitter / receiver 51b, the timer signal 79 of the second microcomputer 71, the switch ON / OFF signal 80, and the power ON / OFF. The OFF signal 81 is switched to "H", and the power supply voltage to the radio wave transmitting / receiving unit 70, the first peripheral circuit 75, the signal converting unit 79, and the motor driver 14 is in a state of application of 100% duty, and each of the wireless transceivers 51b and 51a Can function to transmit and receive wireless communication, and can drive the motor 11 of the electric driver 10.
[0025]
That is, in the towing machine driving method and the towing machine according to the present invention, a command to turn on / off the power of the electric driving body 10 is issued by the remote operation body 60 and the power of the power driving body 10 is turned on / off. The first wireless transceiver 51a connected to the motor driver 14 of the power source driver 10 is configured to intermittently apply power with a constant duty cycle when there is no operation command from the remote controller 60, thereby reducing current consumption. The first wireless transceiver 51a and the motor driver 14 are in a state where the power supply is in a 100% duty applied state when there is an operation command from the remote operation body 60. When there is no operation command, the power is not supplied to the motor driver 14.
[0026]
【The invention's effect】
The traction machine driving method and the traction machine according to the present invention are configured as described above, and therefore, the following effects can be obtained.
That is,
1. By driving the chain take-up mechanism by an electrically driven body that operates remotely, it is possible to eliminate the muscular work of the operator. Further, the work time required for the lever repetition work of the conventional lever hoist can be reduced.
2. Since the quantitative value of the tension can be known by the tension display meter, the operation can be performed without the need for a skilled worker.
3. Rechargeable batteries and batteries make it easy to carry. Also, there is no restriction on the work place.
4. The electric drive and the mechanism can be attached and detached with a single touch. Also, under tension, the mechanism alone does not loosen, so a large number of mechanisms can be operated with a small number of electric drives. Further, after operating the speed reducer for the chain winding mechanism, the electric driving body can be separated and used.
5. A single remote control can remotely control a plurality of electric drives, so that one person can perform tension adjustment work while observing the inclination of the column with a transit.
6. By remote control from the remote control, the on / off of the electric drive is controlled for the motor driver, etc., and when not driven, the minimum power supply for remote control by the remote control is supplied. The power supply can be easily turned on / off even when the vehicle is towed at a high place, and the battery life can be prolonged.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a traction machine according to the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram showing the electric driving body of FIG. 1;
FIG. 3 is a right side view of FIG. 2;
FIG. 4 is a perspective view showing a remote operation unit.
FIG. 5 is a configuration diagram showing a towing state.
FIG. 6 is a block diagram specifically showing a main part of the electric driving body.
FIG. 7 is a configuration diagram showing a conventional towing state.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electric drive body 10a One end 11 Motor 14 Motor driver 17 Overload protection part 17a Coupling projection 20 Sprocket 21 One-touch coupling 23 Chain take-up mechanism part 27 Coupling concave body 28 Chain take-up mechanism speed reducer 29 First hook 51a 1 wireless transceiver 51b second wireless transceiver 60 remote controller 70 radio transmitter / receiver 71 second microcomputer 72 power intermittent switch 81 power on / off signal

Claims

第１フック(29)を有するチェーン(22)を巻付けたスプロケット(20)を回転させるチェーン捲取り機構用減速機(28)と、前記チェーン捲取り機構用減速機(28)に設けられた結合凹部体(27)と、を備えたチェーン捲取り機構部(23)と、前記チェーン捲取り機構部(23)に着脱自在に設けられ前記スプロケット(20)を回転させるためのモータ(11)を有する電動駆動体(10)と、前記電動駆動体(10)に設けられ前記モータ(11)に減速機(16)を介して接続された過負荷保護部(17)と、前記過負荷保護部(17)に形成された結合突部(17a)と、前記電動駆動体(10)の一端(10a)に設けられたワンタッチカップリング(21)と、前記電動駆動体(10)に設けられ前記モータ(11)の駆動を制御するためのモータドライバ(14)と、前記モータドライバ(14)に接続された第１無線送受信機(51a)と、前記第１無線送受信機(51a)と無線結合する第２無線送受信機(51b)を有する遠隔操作体(60)とを備え、前記電動駆動体(10)とチェーン捲取り機構部(23)は、前記ワンタッチカップリング(21)、結合突部(17a)及び結合凹部(27)を介して着脱自在とし、前記遠隔操作体(60)は前記電動駆動体(10)の電源のオン／オフの指令を行うことを特徴とする牽引機の駆動方法。The speed reducer for a chain winding mechanism (28) for rotating a sprocket (20) around which a chain (22) having a first hook (29) is wound, and the speed reducer for a chain winding mechanism (28) are provided. A chain winding mechanism section (23) having a coupling concave body (27), and a motor (11) that is detachably provided on the chain winding mechanism section (23) and rotates the sprocket (20). An electric driving body (10) having an overload protection unit (17) provided on the electric driving body (10) and connected to the motor (11) via a speed reducer (16); and A coupling projection (17a) formed on the portion (17), a one-touch coupling (21) provided at one end (10a) of the electric driver (10), and a coupling protrusion (17) provided on the electric driver (10). A motor driver (14) for controlling the driving of the motor (11); a first wireless transceiver (51a) connected to the motor driver (14); A remote controller (60) having a second wireless transceiver (51b) wirelessly coupled to the transceiver (51a), wherein the electric driver (10) and the chain winding mechanism (23) are connected to the one-touch cup. It can be detached via a ring (21), a coupling protrusion (17a) and a coupling recess (27), and the remote operation body (60) issues a command to turn on / off the power of the electric driving body (10). A method for driving a traction machine, characterized in that:

前記電動駆動体(10)の電源のオン／オフに拘わらず前記モータドライバ(14)に接続された前記第１無線送受信機(51a)は、前記遠隔操作体(60)からの操作指令がない時は前記電源が一定のデューティサイクルを有する間欠印加状態とすることを特徴とする請求項１記載の牽引機の駆動方法。The first wireless transceiver (51a) connected to the motor driver (14) regardless of whether the power of the electric driving body (10) is on or off does not have an operation command from the remote operation body (60). 2. The method according to claim 1, wherein the power supply is in an intermittent application state having a constant duty cycle.

前記第１無線送受信機(51a)は、前記遠隔操作体(60)からの操作指令がある時は前記電源が１００％デューティ印加状態となり、前記モータドライバ(14)の電源はオン状態とすることを特徴とする請求項１記載の牽引機の駆動方法。When the first wireless transceiver (51a) receives an operation command from the remote controller (60), the power supply is in a 100% duty applied state, and the power supply of the motor driver (14) is in an on state. The method for driving a traction machine according to claim 1, wherein:

前記モータドライバ(14)は前記遠隔操作体(60)からの操作指令がない時は、前記モータドライバ(14)への電源をオフとすることを特徴とする請求項１記載の牽引機の駆動方法。The drive of the traction machine according to claim 1, wherein the motor driver (14) turns off the power supply to the motor driver (14) when there is no operation command from the remote operation body (60). Method.

第１フック(29)を有するチェーン(22)を巻付けたスプロケット(20)を回転させるチェーン捲取り機構用減速機(28)と、前記チェーン捲取り機構用減速機(28)に設けられた結合凹部体(27)と、を備えたチェーン捲取り機構部(23)と、前記チェーン捲取り機構部(23)に着脱自在に設けられ前記スプロケット(20)を回転させるためのモータ(11)を有する電動駆動体(10)と、前記電動駆動体(10)に設けられ前記モータ(11)に減速機(16)を介して接続された過負荷保護部(17)と、前記過負荷保護部(17)に形成された結合突部(17a)と、前記電動駆動体(10)の一端(10a)に設けられたワンタッチカップリング(21)と、前記電動駆動体(10)に設けられ前記モータ(11)の駆動を制御するためのモータドライバ(14)と、前記モータドライバ(14)に接続された第１無線送受信機(51a)と、前記第１無線送受信機(51a)と無線結合する第２無線送受信機(51b)を有する遠隔操作体(60)とを備え、前記電動駆動体(10)とチェーン捲取り機構部(23)は、前記ワンタッチカップリング(21)、結合突部(17a)及び結合凹部(27)を介して着脱自在に構成された牽引機において、前記第１無線送受信機(51a)の電波送受信部(70)に接続された第２マイクロコンピュータ(71)と、前記第２マイクロコンピュータ(71)からのタイマ信号(79)が印加され前記電波送受信部(70)に接続された電源間欠スイッチ(72)とを備え、前記第２マイクロコンピュータ(71)から前記モータドライバ(14)に電源オン／オフ信号(81)が印加されるように構成されていることを特徴とする牽引機。A chain winding mechanism speed reducer (28) for rotating a sprocket (20) around which a chain (22) having a first hook (29) is wound, and a chain winding mechanism speed reducer (28) are provided. A chain winding mechanism section (23) having a coupling concave body (27), and a motor (11) that is detachably provided on the chain winding mechanism section (23) and rotates the sprocket (20). An electric driving body (10) having an overload protection unit (17) provided on the electric driving body (10) and connected to the motor (11) via a speed reducer (16); and A coupling protrusion (17a) formed on the portion (17), a one-touch coupling (21) provided on one end (10a) of the electric driver (10), and a coupling protrusion (17) provided on the electric driver (10). A motor driver (14) for controlling the driving of the motor (11); a first wireless transceiver (51a) connected to the motor driver (14); A remote controller (60) having a second wireless transceiver (51b) wirelessly coupled to the transceiver (51a), wherein the electric driver (10) and the chain winding mechanism (23) are connected to the one-touch cup. A towing machine detachably configured via a ring (21), a coupling projection (17a) and a coupling recess (27), is connected to the radio wave transmitting / receiving unit (70) of the first wireless transceiver (51a). A second microcomputer (71), and a power intermittent switch (72) to which a timer signal (79) from the second microcomputer (71) is applied and connected to the radio wave transmitting / receiving unit (70); 2. A towing machine characterized in that a power on / off signal (81) is applied from a microcomputer (71) to the motor driver (14).