JP3550419B2 - Drive method of towing machine and towing machine - Google Patents
Drive method of towing machine and towing machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP3550419B2 JP3550419B2 JP08455494A JP8455494A JP3550419B2 JP 3550419 B2 JP3550419 B2 JP 3550419B2 JP 08455494 A JP08455494 A JP 08455494A JP 8455494 A JP8455494 A JP 8455494A JP 3550419 B2 JP3550419 B2 JP 3550419B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- winding mechanism
- electric
- driver
- coupling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、牽引機の駆動方法及び牽引機に関し、特に、チェーンを有するチェーン捲取り機構部に対してモータを有する電動駆動体を装着し、可搬型の電動構成を得ると共に、遠隔操作体により電動駆動体を遠隔操作し、非使用時における電源消費を低減させるようにするための新規な改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の牽引機として、例えば、建物の柱の建て入れ直しに用いるレバーホイストの場合、図7に示すように、柱1,2の下部1a,2aと中間部1b、及び上部2c間において斜め状に配設されている。すなわち、第1レバーホイスト3の場合、チェーン4の両端に設けられた一対のフック4a,4bが前記柱1,2の中間部1bと下部2aとの間に設けられている。
また、第2レバーホイスト5の場合、柱1,2の上部2cに接続されたワイヤロープ6がワイヤクリップ7を介してチェーン8に接続され、このチェーン8が第2レバーホイスト5を介して柱1の下部1aに接続されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
従来の牽引機は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の従来例では、各レバーホイストを入力によって操作し、張力の加減はその作業者の感と経験によるところが大きく、また、作業者にとっては負荷の大きい肉体作業であり、今日のような作業者の平均年令が上昇してくると、その作業は極めて困難であった。
【0004】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、チェーンを有するチェーン捲取り機構部に対してモータを有する電動駆動体を装着し、可搬型でかつ遠隔操作可能で、非使用時における電源消費を低減させるような電動構成の牽引機を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明による牽引機の駆動方法は、第1フックを有するチェーンを巻付けたスプロケットを回転させるチェーン捲取り機構用減速機と、前記チェーン捲取り機構用減速機に設けられた結合凹部体と、を備えたチェーン捲取り機構部と、前記チェーン捲取り機構部に着脱自在に設けられ前記スプロケットを回転させるためのモータを有する電動駆動体と、前記電動駆動体に設けられ前記モータに減速機を介して接続された過負荷保護部と、前記過負荷保護部に形成された結合突部と、前記電動駆動体の一端に設けられたワンタッチカップリングと、前記電動駆動体に設けられ前記モータの駆動を制御するためのモータドライバと、前記モータドライバに接続された第1無線送受信機と、前記第1無線送受信機と無線結合する第2無線送受信機を有する遠隔操作体とを備え、前記電動駆動体とチェーン捲取り機構部は、前記ワンタッチカップリング、結合突部及び結合凹部を介して着脱自在とし、前記遠隔操作体は前記電動駆動体の電源のオン/オフの指令を行う方法であり、また、前記電動駆動体の電源のオン/オフに拘わらず前記モータドライバに接続された前記第1無線送受信機は、前記遠隔操作体からの操作指令がない時は前記電源が一定のデューティサイクルを有する間欠印加状態とする方法であり、また、前記第1無線送受信機は、前記遠隔操作体からの操作指令がある時は前記電源が100%デューティ印加状態となり、前記モータドライバの電源はオン状態とする方法であり、また、前記モータドライバは前記遠隔操作体からの操作指令がない時は、前記モータドライバへの電源をオフとする方法であり、また、本発明による牽引機は、第1フックを有するチェーンを巻付けたスプロケットを回転させるチェーン捲取り機構用減速機と、前記チェーン捲取り機構用減速機に設けられた結合凹部体と、を備えたチェーン捲取り機構部と、前記チェーン捲取り機構部に着脱自在に設けられ前記スプロケットを回転させるためのモータを有する電動駆動体と、前記電動駆動体に設けられ前記モータに減速機を介して接続された過負荷保護部と、前記過負荷保護部に形成された結合突部と、前記電動駆動体の一端に設けられたワンタッチカップリングと、前記電動駆動体に設けられ前記モータの駆動を制御するためのモータドライバと、前記モータドライバに接続された第1無線送受信機と、前記第1無線送受信機と無線結合する第2無線送受信機を有する遠隔操作体とを備え、前記電動駆動体とチェーン捲取り機構部は、前記ワンタッチカップリング、結合突部及び結合凹部を介して着脱自在に構成された牽引機において、前記第1無線送受信機の電波送受信部に接続された第2マイクロコンピュータと、前記第2マイクロコンピュータからのタイマ信号が印加され前記電波送受信部に接続された電源間欠スイッチとを備え、前記第2マイクロコンピュータから前記モータドライバに電源オン/オフ信号が印加されるようにした構成である。
【0006】
【作用】
本発明による牽引機の駆動方法及び牽引機においては、遠隔操作体により電動駆動体の電源のオン/オフの指令を行うと共に、この電動駆動体の電源のオン/オフに拘わらず電動駆動体のモータドライバに接続された第1無線送受信機は前記遠隔操作体からの操作指令がない時は電源が一定のデューティサイクルをもった間欠印加となって消費電流を軽減させ、前記第1無線送受信機は、遠隔操作体からの操作指令がある時は電源が100%のデューティ印加状態及び前記モータドライバの電源がオン状態となり、さらに、前記モータドライバは遠隔操作体からの操作指令がない時はモータドライバには電源が供給されない状態となる。また、電動駆動体とチェーン捲取り機構部が着脱自在であるため、チェーン捲取り機構部の動作後は、電動駆動体を切離して用いることができる。
【0007】
【実施例】
以下、本発明による牽引機の駆動方法及び牽引機の好適な実施例について詳細に説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図1において、符号10で示されるものはDC型のモータ11を内蔵した電動駆動体であり、このモータ11はこのモータ11の起動及び停止をするためのスイッチ12及び回転方向切換スイッチ13を有するモータドライバ14が接続され、このモータ11及びモータドライバ14は電源である2次電池15により駆動されるように構成されている。また、このモータドライバ14及び2次電池15は第1アンテナ50aを有する第1無線送受信機51aに接続されている。
【0008】
前記モータ11には、減速機16を介して過負荷保護部17(例えば、周知のトルクリミッタの構成)が接続され、この過負荷保護部17は回転する結合突部17aが突出して設けられている。
【0009】
前記減速機16には、回転数切換スイッチ18が設けられ、この回転数切換スイッチ18には前記モータドライバ14に接続された第1張力表示メータ19が接続されている。この第1張力表示メータ19は、モータ11に流れる電流値からモータ発生トルクをモータドライバ14で算定し、減速機16の減速比及び後述のスプロケット20のスプロケット径からトルクを張力換算するように構成され、トルクセンサを用いることなく機能を得ると共に、減速比切換に対応して張力表示メータ19のスケール変換を連動して変えることができるように構成されている。
【0010】
前記電動駆動体10の一端10aに設けられた周知のワンタッチカップリング21により、前記スプロケット20に巻回したチェーン22を有するチェーン捲取り機構部23に前記電動駆動体10が着脱自在に取り付けられ、また、チェーン捲取り機構部23の一端23aにおいて下方に垂下した取手部24には第2フック25が回転機構26を介して回転自在に取り付けられている。
【0011】
前記一端23aには、前記結合突部17aに嵌合できる結合凹部体27が設けられ、この結合凹部体27はチェーン捲取り機構用減速機28を介して前記スプロケット20に接続され、前記チェーン22の一端22aは自由端で構成されると共に、その他端22bには第1フック29が接続されている。なお、このチェーン捲取り機構用減速機28は、図示していないが操作を中止すると瞬間的に機能するメカニカルブレーキに結合している。
【0012】
前述の図1で示す牽引機30は、図2及び図3で示すように構成され、前記2次電池15は前記取手部24の端部に着脱自在に設けられている。また、前述のワンタッチカップリング21は、図2及び図3で示すようにリングスライド型カップリングの周知構造が採用されている。
【0013】
また、前記チェーン22が張力で引かれている状態では、チェーン捲取り機構部23から電動駆動体10を切り離した場合でも、チェーン捲取り機構用減速機28に結合されたメカニカルブレーキ(図示せず)によりチェーン22はゆるまないように構成されている。前記スイッチ12は起動及び停止と回転数設定指令を兼ねており、このスイッチ12を深く挿入するとモータ11の回転が速くなると共に、このモータ11の回転は、減速機16、過負荷保護部17、結合突部17a、結合凹部27、チェーン捲取り機構用減速機28を介してスプロケット20の正逆回転を行うことができるように構成されている。
【0014】
また、前記回転数切換スイッチ18は、減速機16に機械的に連結され、その内部の歯車(図示せず)の噛合組み合わせを自在に変えることができ、この場合は、2段階の減速比を選択するように構成され、前記第1張力表示メータ19は回転数切換スイッチ18に連動してその表示スケールを切り換えることができるように構成されている。
【0015】
前記第1無線送受信機51aは、前記電動駆動体10とは別体に構成された遠隔操作体60の第2無線送受信機51bと各アンテナ50a,50bを介して無線で結合されており、この遠隔操作体60には、電池61、CPUからなる第1マイクロコンピュータ62、前記第1張力表示メータ19と同一表示機能を有する第2張力表示装置19a、前記モータ11の回転方向指令を行うための回転方向指令スイッチ63、複数の前記電動駆動体10(図1では単体であるが、複数とした場合)の何れかを自在に選択する場合の選択スイッチ64を有し、前記第2無線送受信機51bは前記第1マイクロコンピュータ62、電池61及び選択スイッチ64と接続され、この第2無線送受信機51bを介してこの遠隔操作体60の全ての情報が前記第1無線送受信機51aを介して前記牽引機30と通信できるように構成されている。
【0016】
次に、図6は前記電動駆動体10内の具体的構成を示し、前記第1無線送受信機51aの電波送受信部70には、第2マイクロコンピュータ71、電源間欠スイッチ72及び信号変換部74が接続され、この第2マイクロコンピュータ71からのタイマー信号79は電源間欠スイッチ72に印加される。
【0017】
前記第2マイクロコンピュータ71は、第1周辺回路75を介して第2周辺回路77が接続された第3マイクロコンピュータ76と接続されており、この第3マイクロコンピュータ76は第2マイクロコンピュータ71からの電源オン/オフ信号81が印加され電源である2次電池15に接続されたイネーブル端子付DC/DCコンバータ78に接続されている。
【0018】
前記第1周辺回路75はスイッチ73に接続されると共に、第2マイクロコンピュータ71からのスイッチオン/オフ信号80は前記スイッチ73に印加され、前記2次電池15からの電源はDC/DCコンバータ90を介して第2マイクロコンピュータ71に接続されている。
【0019】
次に、動作について述べる。まず図1と図5に示すように、スイッチ12をオンとして起動させた後、柱1の下部1aの係止部40にチェーン捲取り機構部23の第2フックを係止させ、チェーン22の第1フック29をワイヤーロープ6のワイヤークリップ7に係止させた状態で、遠隔操作体60の回転方向指令スイッチ63を操作することにより、この回転方向指令はマイクロコンピュータ62、第1、第2無線送受信機51a,51b及びモータドライバ14を介してモータ11を駆動させ、減速機16、過負荷保護装置17及びチェーン捲取り用減速機28を経てスプロケット20を回転し、チェーン22を捲取り、例えば、建物の柱1の建て具合の調整を行うことができる。
なお、起動停止指令も遠隔操作体60で行う。
【0020】
前述の場合、チェーン22の回転方向は回転方向指令スイッチ63を介して自在に遠隔制御することができると共に、チェーン22の張力具合は前記各張力表示メータ19,19aにより同一表示され、遠隔操作体60でチェーン22の張力状態をリアルタイムでチェックすることができる。
【0021】
前記遠隔操作体60の第2張力表示メータ19aは、張力値表示と2次電池15のバッテリー充電警報(状態)表示を兼ねており、モータ11のモータ電流値と2次電池15の2次電池電圧値をA/D変換器(図示せず)を介してマイクロコンピュータ62で演算した結果を第2張力表示メータ19aのLCD又はLEDからなる表示面で表示する。この第2張力表示メータ19aは、張力値表示と2次電池15のバッテリー充電警報を兼ねており、無線通信にて受けたデジタル信号をマイクロコンピュータ62で演算した結果を表示する。また、演算操作体60の電池61の電池交換警報も兼ねており、電池61の電圧値をマイクロコンピュータ62で演算した結果を表示することができる。
【0022】
また、図5で示すように、遠隔操作体60の選択スイッチ64を用い、各柱1のワイヤ6に設けられた複数の牽引機30を1個の遠隔操作体60を用いて個別に遠隔操作し、ワイヤ6の張り具合を自在に調整することができる。
【0023】
次に、電動駆動体10側の第1無線送受信機51aの電波送受信部70が遠隔操作体60側の第2無線送受信機51bからの電波を受信出来るよう、無線送受信機51aのCPUa71のタイマー信号79により、電源間欠スイッチ72を介して電波送受信部70へは一定のデューティサイクルをもった電源電圧が常時印加(すなわち、間欠起動による消費電流の低下となる)されている。
また、遠隔操作体60側の無線送受受信機51bからの送信電波が無い状態では第2マイクロコンピュータ71のスイッチON/OFF信号80と電源ON/OFF信号81は“L”であり、スイッチ73及びイネーブル端子付DC/DCコンバータ78はOFF状態となり、第1周辺回路75、信号変換部74及び電動駆動体10のモータドライバ14の消費電流は零となる。
【0024】
この状態で遠隔操作体60からの操作信号を無線送受信機51bを介した電波信号として電波送受信部70が受信すると、第2マイクロコンピュータ71のタイマー信号79とスイッチON/OFF信号80及び電源ON/OFF信号81は“H”に切り換わり、電波送受信部70、第1周辺回路75、信号変換部79及びモータドライバ14への電源電圧は100%デューティの印加状態となり、各無線送受信機51bと51aは無線通信の送受信を機能することが可能となり、電動駆動体10のモータ11を駆動することが可能となる。
【0025】
すなわち、本発明による牽引機の駆動方法及び牽引機においては、遠隔操作体60により電動駆動体10の電源のオン/オフの指令を行うと共に、この電源駆動体10の電源のオン/オフに拘わらず電源駆動体10のモータドライバ14に接続された第1無線送受信機51aは前記遠隔操作体60からの操作指令がない時は電源が一定のデューティサイクルをもった間欠印加となって消費電流を軽減させ、前記第1無線送受信機51aとモータドライバ14は、遠隔操作体60からの操作指令がある時は電源が100%のデューティ印加状態となり、さらに、前記モータドライバ14は遠隔操作体60からの操作指令がない時はモータドライバ14には電源が供給されない状態となる。
【0026】
【発明の効果】
本発明による牽引機の駆動方法及び牽引機は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、
1. チェーン捲取り機構部を遠隔操作で作動する電動駆動体により駆動することにより作業者の筋力作業を無くすことができる。又、従来のレバーホイストのレバー反復作業で要した作業時間を短縮できる。
2. 張力表示メータにより張力の定量値を知ることができるので作業熟練者を必要とせず作業できる。
3. 電源は2次電池と電池なので容易に持ち運びができる。又、作業場所の制約を受けない。
4. 電動駆動体と機構部はワンタッチで着脱でき、又、張力のある状態では機構部のみでゆるまない為、少数の電動駆動体で多数の機構部を運用することができる。また、チェーン捲取り機構用減速機を動作後は、電動駆動体を切離して用いることができる。
5. 遠隔操作体1台で複数の電動駆動体を遠隔操作できるのでトランシットで柱の傾きを観測しながら1人で張力加減作業を行うことができる。
6. 遠隔操作体からの遠隔操作により、電動駆動体のモータドライバ等に対するオン/オフを制御し、非駆動時は遠隔操作体による遠隔操作が可能であるための最小限の電源を供給しているのみであるため、高所場所の牽引であっても電源のオン/オフが簡単に出来、かつ、電池寿命の長期化を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による牽引機を示す構成図である。
【図2】図1の電動駆動体を示す構成図である。
【図3】図2の右側面図である。
【図4】遠隔操作部を示す斜視図である。
【図5】牽引状態を示す構成図である。
【図6】電動駆動体の要部を具体的に示すブロック図である。
【図7】従来の牽引状態を示す構成図である。
【符号の説明】
10 電動駆動体
10a 一端
11 モータ
14 モータドライバ
17 過負荷保護部
17a 結合突部
20 スプロケット
21 ワンタッチカップリング
23 チェーン捲取り機構部
27 結合凹部体
28 チェーン捲取り機構用減速機
29 第1フック
51a 第1無線送受信機
51b 第2無線送受信機
60 遠隔操作体
70 電波送受信部
71 第2マイクロコンピュータ
72 電源間欠スイッチ
81 電源オン/オフ信号[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a traction machine driving method and a traction machine, in particular, by mounting an electric driving body having a motor on a chain winding mechanism having a chain to obtain a portable electric configuration, and using a remote operation body. The present invention relates to a novel improvement for remotely controlling an electric driving body so as to reduce power consumption when not in use.
[0002]
[Prior art]
As a conventional traction machine of this type, for example, in the case of a lever hoist used for rebuilding a pillar of a building, as shown in FIG. 7,
In the case of the second lever hoist 5, the wire rope 6 connected to the
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional towing machine was configured as described above, there were the following problems.
That is, in the above-described conventional example, each lever hoist is operated by input, and the adjustment of the tension largely depends on the feeling and experience of the worker, and is a physical work with a large load for the worker. When the average age of workers rose, the task was extremely difficult.
[0004]
The present invention has been made in order to solve the above problems, and in particular, an electric driving body having a motor is attached to a chain winding mechanism having a chain, and is portable and remotely operable. Another object of the present invention is to provide a traction machine having an electric configuration that reduces power consumption when not in use.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
A method of driving a traction machine according to the present invention includes a chain winding mechanism speed reducer for rotating a sprocket around which a chain having a first hook is wound; a coupling concave body provided in the chain winding mechanism speed reducer; A chain take-up mechanism section, an electric drive body detachably provided in the chain take-up mechanism section, the motor drive section having a motor for rotating the sprocket, and a speed reducer provided in the electric drive body. An overload protection unit connected via the power supply unit, a coupling protrusion formed on the overload protection unit, a one-touch coupling provided at one end of the electric driver, and a motor provided on the electric driver. A motor driver for controlling driving, a first wireless transceiver connected to the motor driver, and a second wireless transceiver wirelessly coupled to the first wireless transceiver. To a remote control body, the electrically powered drive member and the chain winding up mechanism, the one-touch coupling, and detachable via the coupling projections and coupling recesses, said remote control body of the power of the electric drive member The first wireless transceiver connected to the motor driver irrespective of the power on / off state of the electric driving unit, the operation command from the remote operation unit is provided. When there is no power supply, the power supply is set to an intermittent application state having a constant duty cycle, and the first wireless transceiver transmits a 100% duty when the power supply receives an operation command from the remote operation body. State, and the power of the motor driver is turned on. When the motor driver does not receive an operation command from the remote control, the motor driver is turned off. And a power supply for turning off the power to the chain winding mechanism. The traction machine according to the present invention further comprises: a speed reducer for a chain winding mechanism for rotating a sprocket around which a chain having a first hook is wound; A chain winding mechanism provided with a coupling concave body provided in the machine; an electric driver having a motor removably provided on the chain winding mechanism for rotating the sprocket; and the electric drive An overload protection unit provided on the body and connected to the motor via a speed reducer, a coupling protrusion formed on the overload protection unit, and a one-touch coupling provided on one end of the electric driver, A motor driver provided on the electric driver for controlling the driving of the motor; a first wireless transceiver connected to the motor driver; A remote operation body having a second wireless transceiver that is wire-coupled, wherein the electric driving body and the chain winding mechanism are detachably connected via the one-touch coupling, the coupling protrusion and the coupling recess. in aircraft, comprising a second microcomputer connected to the radio transceiver of the first wireless transceiver, a power intermittent switch timer signal is applied is connected to the radio transceiver from the second microcomputer, A power on / off signal is applied from the second microcomputer to the motor driver.
[0006]
[Action]
In the traction machine driving method and the traction machine according to the present invention, a command to turn on / off the power of the electric driving body is given by the remote control body, and the electric driving body is turned on / off regardless of the power supply of the electric driving body. When the first wireless transceiver connected to the motor driver does not receive an operation command from the remote controller, the power supply is intermittently applied with a constant duty cycle to reduce current consumption. Is that when there is an operation command from the remote control, the power supply is in the duty applied state of 100% and the power of the motor driver is on, and when there is no operation command from the remote control, the motor driver Power is not supplied to the driver. In addition, since the electric driving body and the chain winding mechanism are detachable, the electric driving body can be separated and used after the operation of the chain winding mechanism.
[0007]
【Example】
Hereinafter, preferred embodiments of a method for driving a traction machine and a traction machine according to the present invention will be described in detail. The same or equivalent parts as those in the conventional example will be described with the same reference numerals.
In FIG. 1,
[0008]
An overload protection section 17 (for example, a configuration of a well-known torque limiter) is connected to the
[0009]
The speed reducer 16 is provided with a rotation
[0010]
The
[0011]
The one end 23a is provided with a
[0012]
The above-described
[0013]
Further, in a state where the
[0014]
Further, the rotation
[0015]
The
[0016]
Next, FIG. 6 shows a specific configuration inside the
[0017]
The
[0018]
The first
[0019]
Next, the operation will be described. First, as shown in FIGS. 1 and 5, after the
Note that the start / stop command is also issued by the
[0020]
In the case described above, the rotation direction of the
[0021]
The second
[0022]
Further, as shown in FIG. 5, a plurality of towing
[0023]
Next, the timer signal of the
Further, when there is no transmission radio wave from the wireless transmitter /
[0024]
In this state, when the radio signal transmitting / receiving
[0025]
That is, in the towing machine driving method and the towing machine according to the present invention, a command to turn on / off the power of the
[0026]
【The invention's effect】
The traction machine driving method and the traction machine according to the present invention are configured as described above, and therefore, the following effects can be obtained.
That is,
1. By driving the chain take-up mechanism by an electrically driven body that operates remotely, it is possible to eliminate the muscular work of the operator. Further, the work time required for the lever repetition work of the conventional lever hoist can be reduced.
2. Since the quantitative value of the tension can be known by the tension display meter, the operation can be performed without the need for a skilled worker.
3. Rechargeable batteries and batteries make it easy to carry. Also, there is no restriction on the work place.
4. The electric drive and the mechanism can be attached and detached with a single touch. Also, under tension, the mechanism alone does not loosen, so a large number of mechanisms can be operated with a small number of electric drives. Further, after operating the speed reducer for the chain winding mechanism, the electric driving body can be separated and used.
5. A single remote control can remotely control a plurality of electric drives, so that one person can perform tension adjustment work while observing the inclination of the column with a transit.
6. By remote control from the remote control, the on / off of the electric drive is controlled for the motor driver, etc., and when not driven, the minimum power supply for remote control by the remote control is supplied. The power supply can be easily turned on / off even when the vehicle is towed at a high place, and the battery life can be prolonged.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a traction machine according to the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram showing the electric driving body of FIG. 1;
FIG. 3 is a right side view of FIG. 2;
FIG. 4 is a perspective view showing a remote operation unit.
FIG. 5 is a configuration diagram showing a towing state.
FIG. 6 is a block diagram specifically showing a main part of the electric driving body.
FIG. 7 is a configuration diagram showing a conventional towing state.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP08455494A JP3550419B2 (en) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | Drive method of towing machine and towing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP08455494A JP3550419B2 (en) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | Drive method of towing machine and towing machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07292976A JPH07292976A (en) | 1995-11-07 |
JP3550419B2 true JP3550419B2 (en) | 2004-08-04 |
Family
ID=13833871
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP08455494A Expired - Fee Related JP3550419B2 (en) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | Drive method of towing machine and towing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3550419B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101131792A (en) * | 2006-08-23 | 2008-02-27 | 麦尔马克汽车电子(深圳)有限公司 | Wireless transceiver and operating method thereof |
CN101131791A (en) * | 2006-08-23 | 2008-02-27 | 麦尔马克汽车电子(深圳)有限公司 | Wireless remote controller and operating method thereof |
-
1994
- 1994-04-22 JP JP08455494A patent/JP3550419B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07292976A (en) | 1995-11-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5305513B2 (en) | Electric assist vehicle control system | |
JP3550419B2 (en) | Drive method of towing machine and towing machine | |
CN220378619U (en) | Remote control equipment for controlling hydraulic winch unit | |
JP2546268Y2 (en) | Towing machine | |
SE1551270A1 (en) | Control user interface for a powersports vehicle | |
CN111302248A (en) | Portable direct current wire stretcher | |
JPH0826678A (en) | Traction machine | |
JPH07253141A (en) | Traction machine | |
JP2003510146A (en) | Electric blanket control system | |
JP3647826B2 (en) | Digital multimeter with clamp ammeter | |
CN211215360U (en) | Safe remote control double-wheel drive electric roller skate | |
JPH08245162A (en) | Load slinging attitude control method and device | |
KR100378800B1 (en) | A washing machine with bidirection remote control function | |
JPH08324958A (en) | Method and device for controlling suspension load attitude | |
JP2002125545A (en) | Remote control device of reel for fishing | |
JP2624931B2 (en) | Towing machine | |
JPH07286644A (en) | Tension display method of tractor | |
JP2000026076A (en) | Traction hoisting machine | |
CN210670900U (en) | Photovoltaic board cleaning robot remote controller and photovoltaic board cleaning robot | |
JP6758177B2 (en) | Assist suit | |
CN212675693U (en) | Coating production line wireless controller | |
US20230234817A1 (en) | Strap hoist assembly | |
CN213277597U (en) | Cable winding and cabling device | |
JPH06312896A (en) | Motor driving gear for traction machine | |
JPH06345389A (en) | Method and device for displaying discrimination of traction machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040203 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040318 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040420 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040426 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |