JP3550298B2 - Sheet feeding device and sheet processing device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば多数枚のシート状原稿を連続して給送して原稿情報を自動的に読取る読取装置の給紙部等に適用されるシート給送装置に関し、特にシートの送り異常検知機能を備えたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のシート給送装置としては、多数枚のシートを積載するシート積載部と、このシート積載部からシートを一枚ずつ分離給送する給送手段と、この給送手段によって給送されるシートの厚さを検出するシート厚検出手段と、シートの基準厚さを記憶する記憶手段と、シート厚検出手段によって検出されたシート厚さが記憶手段に記憶されているシートの基準厚さと異なる場合にシートの送り異常と判定する送り異常判定手段と、を備えた構成となっている。
【０００３】
また、従来からシートの間に仕切シートを挿入し、各種設定を変更することも行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記した従来のシート給送装置の場合には次のような問題があった。
【０００５】
すなわち、最初に基準となるシート厚さを記憶させておくとシートの送り異常検知の精度は上がるものの、途中に介装される仕切シートが基準となるシート厚と異なる場合には、仕切シートの給送を送り異常であると判断してしまう。
【０００６】
また、仕切シートを用いない場合でも、同様に、シート厚さが異なる別の種類のシートが混入している場合には、この別種のシートの給送が送り異常であると判断されてしまう。
【０００７】
さらに、送り異常検知の基準となる厚さが異なるために、厚さＡのシート束の後に続けて厚さＢのシート束を同時に送れない。
【０００８】
また、途中までシートの厚さが同じで続けて各種類のシートを送る場合に、シート厚さが同じ間は送り異常検知を有効に働かせたいが、シートの厚みが切り替わる時点が分からないので、途中で送り異常検知を無効にできない。
【０００９】
本発明は上記した従来技術の問題を解決するためになされたもので、第１の目的は、シート給送装置が仕切シートを給送したときに送り異常検知をさせないようにすることにある。
【００１０】
第２の目的は、仕切シートの制御情報によって、仕切シートが送られた後（直後とは限らない）のシート厚の参照信号を記憶する／しないを判断可能とすることにある。
【００１１】
第３の目的は、仕切シートの制御情報によって、仕切シートが送られた後（直後とは限らない）のシートに対する送り異常判定の有効／無効を判断可能とすることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、
多数枚のシートを積載するシート積載手段と、
該シート積載手段からシートを一枚ずつ分離給送する給送手段と、
該給送手段によって給送されるシートの厚さを検出するシート厚検出手段と、
給送されるシートの基準となる厚さを参照信号として記憶する記憶手段と、
前記シート厚検出手段によって検出されたシートの厚さが記憶手段に記憶されている参照信号と異なる場合にシートの送り異常と判定する送り異常判定手段と、
前記シート積載手段上の多数枚のシートの間に介装される仕切シートに付された制御情報を読み取る読取手段と、を備えたシート給送装置において、
前記読取手段によって読み取った制御情報から給送されるシートが前記仕切シートかどうかを識別する仕切シート識別手段と、
前記送り異常判定手段によって送り異常と判定され、かつ前記仕切りシート識別手段によって仕切シートと識別された場合に、前記送り異常判定手段による送り異常判定を取り消す送り異常判定取消手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
送り異常としては、シートが複数枚重なって給送される重送の場合（シート厚が参照信号よりも大きい場合）、処理対象のシートよりも厚い別種のシートが送られた場合（シート厚が参照信号よりも大きい場合）、処理対象のシートよりも薄い別種のシートが送られた場合（シート厚が参照信号よりも小さい場合）の３つの態様がある。
【００１４】
本発明によれば、シート厚検出手段によって検出されたシート厚から送り異常判定手段によって送り異常と判定された場合でも、送り異常と判定されたシートが仕切シート識別手段によって仕切シートと識別された場合には、送り異常判定取り消し手段によって送り異常の判定が取り消され、仕切シートの厚さが処理対象のシートの厚さよりも厚い場合、あるいは薄い場合でも送り異常と判断されることがない。
【００１５】
このことにより、送り異常検知を有効にしたまま、同一厚さである同じ種類のシートの中に異なる厚さの仕切シートを入れても送り異常検知されない。
【００１６】
読取手段によって読み取られる仕切シートの制御情報から、仕切シートが送られた後に送られるシートの厚さを記憶手段に参照信号として記憶するか記憶しないかを判断する手段を備えていることを特徴とする。
【００１７】
たとえば、異なる種類のシート束を送り異常検知を有効にしたままで連続して送りたい場合には、シート束の間に仕切シートを挟み、仕切シートの制御情報に仕切シートが送られた後に送られるシートの厚さを参照信号として記憶させる旨の情報を書き込んでおく。このようにすれば、前段のシート束については対応する参照信号を基準にして送り異常検知がなされ、仕切シートについては送り異常検知と判断されず、後段のシート束については仕切シートに付された制御情報に基づいて仕切りシートの後（直後とは限られない）に送られるシートの厚さが参照信号として記憶手段に記憶され、この参照信号に基づいて送り異常が判定されることになる。したがって、前段のシート束とシート厚さの異なる後段のシート束の送り異常判定も連続して行うことが可能となり、異なる種類のシートの束を一度に給送することができる。もちろん、２種類に限らず異なるシートの束を複数一度に送る場合には、切り替わる所々に仕切シートを挟んでやればよい。
【００１８】
同一厚さのシート束の間に仕切シートを挟む場合には、制御情報に仕切シートが送られた後に送られるシートの厚さを参照信号として記憶させる必要はないので、参照信号として記憶させない旨の情報を書き込んでおけばよい。
【００１９】
制御情報にかかわらず、仕切シートが識別された場合には、仕切シートの後に送られるシートについてはすべてシート厚を参照信号として記憶させるようにしてもよい。
【００２０】
また、読取手段によって読み取られる仕切シートの制御情報から、仕切シートが送られた後に送られるシートに送り異常判定手段を有効とするか無効とするかを判断する手段を備えていることを特徴とする。
【００２１】
このようにすれば、仕切シートによって送り異常判定の有効／無効を給送途中でも容易に切り替えることができる。したがって、シート束の途中から送り異常検知を解除したい場合には送り異常検知を解除するシートの前に送り異常検知を止める制御情報が書かれた仕切シートを挟んでやればよい。逆に、シート束の途中から送り異常検知を機能させたい場合には、機能させたいシートの前に送り異常検知を有効にする制御情報が書かれた仕切シートを挟んでやればよい。
【００２２】
また、本発明のシート処理装置は、給送手段によって給送されたシートの処理をするシート処理部を備えていることを特徴とする。
【００２３】
仕切シートを利用することにより、厚さの異なるシートについても送り異常判定を適宜有効にしながら大量に処理をすることができる。
【００２４】
さらに、シートはシート状の原稿であり、シート処理部はシート状の原稿の情報を読み取る原稿読取手段によって構成されることを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００２６】
本実施の形態では、送り異常として重送（シート厚が参照信号よりも大きい場合）のみの例について説明する。
【００２７】
図２は本発明の一実施の形態に係るシート給送装置が適用された原稿読取装置の全体構成を示し、図１には本発明の特徴である制御系の構成を模式的に示している。
【００２８】
説明の順番として、まず図２を参照して原稿読取装置の全体構成について説明し、次いで図１を参照してその制御系の構成について説明するものとする。
【００２９】
まず、原稿読取装置の全体構成について説明すると、図２において、１００はシート材としての多数枚のシート状の原稿２を積載可能のシート積載手段としての原稿台であり、この原稿台１００は原稿２の残枚数に応じて不図示の原稿台モータによって上下動される。
【００３０】
２００は給紙部で、送り出し手段を構成するピックアップ部２１０と、フィードローラユニット２２０と分離ユニット２６０からなる分離搬送部２５０とから構成されている。
【００３１】
ピックアップ部２１０は、原稿を原稿取り込み口から分離部に送り込むピックアップローラ２１１と、ピックアップローラ２１１を回転駆動するための駆動源となるモータ２１３と、モータ２１３の駆動力をピックアップローラ２１１に伝達する動力伝達手段としてのベルト２１２とから構成されている。
【００３２】
分離搬送部２５０はフィードローラユニット２２０と分離ユニット２６０とで、ピックアップローラ２１１によって１枚もしくは複数枚送り込まれた原稿から最も上の原稿を一枚だけ分離搬送するように構成される。
【００３３】
フィードローラユニット２２０は搬送方向に回転するフィードローラ２２１とこれを駆動するモータ２２２とこれらを連結するベルト２２３を備えている。
【００３４】
フレーム２２４はフィードローラ２２１を軸２２５周りに揺動自在に保持する。そしてフィードローラ２２１は、バネ２２６によって上方に付勢されると共に、モータ２２７に一体になったカム２２８によって軸２２５周りに揺動する。
【００３５】
カム２２８は搬送する原稿の厚みによって、フィードローラ２２１と分離ローラ２６１との軸間距離を調整できるようになっている。
【００３６】
また、分離ユニット２６０（分離部）の分離ローラ２６１はベルト２６２によってモータ２６３に連結され、フィードローラとは逆方向に回転することによって一枚もしくは複数枚送り込まれた原稿の最も上にある一枚以外の原稿の分離部以降への侵入を止めている。
【００３７】
３００はレジスト部で、３０１はレジスト上ローラ、３０２はレジスト下ローラでこれらは図示しないギアによって連結されている。また、このレジストローラ対３０１，３０２はメインモータからの駆動に対して、図示しないクラッチにて連結・非連結を制御され、分離部より搬送された原稿読取部への搬送を制御している。
【００３８】
４００は原稿の画像を読取る原稿読取部で、４１０は上読取ユニットで内部には照明用の光源であるＬＥＤアレイ４１１、結像用のレンズアレイ４１２、画像読取用の密着センサ４１３がケーシング４１４に収められている。
【００３９】
４２０は下読取ユニットで、内部には照明用の光源であるＬＥＤアレイ４２１、結像用のレンズアレイ４２２、画像読取用の密着センサ４２３がケーシング４２４に収められている。
【００４０】
また、４０１，４０２は読取ガイドローラでメインモータからの駆動が図示しないベルトなどの駆動伝達手段によって伝達されている。４０３，４０４はそれぞれ上述した読取ローラと対となる従動ローラである。
【００４１】
５００は搬送部で、５０１は搬送ローラでメインモータからの駆動が連結されている。５０２は搬送ローラ５０１に対向する従動ローラである。５０３，５０４は読み取り部を通過した原稿を案内する搬送ガイドである。
【００４２】
６００は排紙部で、排紙ローラ６０１とその従動ローラ６０２によって搬送部を通過してきた原稿を排紙部６００から排紙台６０３上に排出する。また、排紙部６００には原稿通過時に原稿に搬送方向と直交する方向に波打たせるように搬送方向の丸まりを防ぎ排紙の整列性を確保する図示しない弾性部材が複数設けられている。
【００４３】
次に上記原稿読取装置の制御系について説明する。
【００４４】
すなわち、分離搬送部の前後に設けられた原稿検知部１０，１１と、給紙部２００から給送される原稿２の厚さを検出するシート厚検出手段としての原稿厚検出部１２と、仕切シート３の制御情報を読み取る読取手段を兼ねる密着型センサを備えた上記した原稿読取部４００と、原稿厚検出部１２から入力される原稿厚さ信号および原稿読取部４００から入力される仕切シート３の制御情報を所定のプログラムに沿って演算処理をするＣＰＵ等の処理部１３と、この処理部１３での実行プログラムや原稿の基準厚さが参照信号として記憶されるＲＡＭ，ＲＯＭ，ＨＤ，ＦＤ，ＣＤ等の記憶手段としてのメモリ１４と、ＣＲＴ等の表示部１５や搬送系を駆動するモータ制御部１６との各種出力装置とから構成されている。
【００４５】
原稿２は、読み取り開始の命令により、原稿台１００の上昇と共に上昇し、ピックアップローラ２１１の順方向の回転によって１枚または２枚の原稿２が検知部１０，１１の方向へ送り出される。
【００４６】
原稿検知部１０，１１で原稿２が搬送されてきたことを検知すると、分離ローラ２６１が上下動して原稿２が１枚だけ通れる隙間を送りローラ２２１と分離ローラ２６１の間に作り、原稿２が重送されてきた場合、送りローラ２２１の順方向の回転と分離ローラ２６１の逆方向の回転により原稿２が１枚だけレジスト部３００へ送り出される。
【００４７】
原稿２はレジスト部３００を経て、原稿厚検出部１２で原稿２の紙厚が検出される。この原稿厚検出部１２の構成としては、たとえば、図３（ａ），（ｂ）に示すような構成が適用可能である。
【００４８】
すなわち、図３（ａ）に示す原稿厚検出部１２は、一端が軸１２ａに揺動自在に支持されて自由端が下押え１２ｂの上面に当接する測定レバー１２ｃと、この測定レバ１２ｃーの回転量をアナログ電気信号に変換するロータリエンコーダ１２ｄと、を備えた構成となっている。また、原稿２の搬送に影響を与えない程度の弱いばね１２ｈが、測定レバー１２ｃを原稿２を下押え１２ｂに対して押し付ける向きに付勢するように設けられている。
【００４９】
この場合には、原稿２が通過すると、原稿２の厚さ分だけ測定レバー１２ｃが軸１２ａを中心にして回転し、直接またはギアを介してロータリエンコーダ１２ｄを回転させる。このロータリエンコーダ１２ｄの回転に比例したアナログ信号が処理部１３へ送られる。
【００５０】
また、図３（ｂ）に示す原稿厚検出部１２は、中途部が軸１２ｅによって回転自在に支持され、一端が下押え１２ｂの上面に当接する測定レバー１２ｆと、この測定レバー１２ｆの他端が対向して測定レバー１２ｆによって光が遮断された量によって測定レバー１２ｆの回転量を電気信号に変換するフォトインタラプタ１２ｇと、を備えた構成となっている。
【００５１】
この例は、上記したロータリエンコーダ１２ｄの代わりにフォトインタラプタ１２ｇを付けたものである。この場合も原稿厚に比例したアナログ信号がフォトインタラプタ１２ｇから処理部１３へ送られる。
【００５２】
原稿厚検出部１２から検出された信号は、処理部１３へ送られた後、Ａ／Ｄ変換され、参照信号としてメモリ１４に貯えられたり、これ以前に貯えられたメモリ１４内の参照信号と比較される。
【００５３】
もっとも、Ａ／Ｄ変換しないで、アナログ信号のままサンプルホールドしてコンパレータで比較してもよい。
【００５４】
次に、原稿２は原稿読み取り部４００で原稿表面の情報が読み取られ、搬送ローラ５０１，５０２を経て、排紙部６００の排紙ローラ６０１，６０２によって排紙台６０３に排紙される。
【００５５】
送りローラ２２１と分離ローラ２６１で原稿２が分離されなかった場合、重送した原稿２は搬送ローラ３００を経て原稿厚検出部１２から参照信号より大きな信号が処理部１３に送られる。
【００５６】
処理部１３は参照信号より大きな信号が入力された時には送り異常として重送と判定する。参照信号は原稿２の判定基準となるので、原稿厚のばらつきを考慮して読み取った測定厚よりもαだけ大きい値とすればよい。この意味で処理部１３は本願発明の送り異常判定手段として機能する。送り異常、この実施の形態では重送と判定すると、表示装置１５に重送の表示を出力し、必要ならばモータ制御部１６に信号を送りモータを停止させる。
【００５７】
ここで、重送検知を有効にしたまま同一厚さである同じ種類の原稿の中に、原稿厚よりも大きい厚さの仕切シート３を挟んだ場合について説明する。
【００５８】
初めに送る原稿の紙厚の参照信号を取り（手動または１枚目で自動的に参照信号を取る）搬送を開始する。最初の原稿が送り終わると仕切シート３が送り出される。図４に示すように、仕切シート３が給送されると原稿厚検出部１２によって検出される原稿厚信号が参照信号よりも大きいために、処理部１３において重送と判定されてしまう（ステップ１，２）。しかし、原稿読取部４００によって読み取られた仕切シート３の制御情報から仕切シート３と識別された場合には、処理部１３において重送の判定が取り消され（ステップ３，４）、仕切シート３に書き込まれた制御情報に基づいて、仕切シート３の後の原稿の読取が続行される。この制御プログラムがメモリ１４に予め記憶されており、処理部１３において実行される。したがって、処理部１３が、本願発明の、仕切シート識別手段、送り異常判定手段および送り異常判定取り消し手段として機能することになる。
【００５９】
このことにより、送り異常としての重送検知を有効にしたまま、同一厚さである同じ種類の原稿の中に異なる厚さの仕切シート３を入れても重送検知されない。
【００６０】
次に、厚さの違う２種類の原稿２の束に仕切シート３を挾んで搬送させる場合について説明する。
【００６１】
初めに送る原稿２の紙厚の参照信号を取り（手動または１枚目で自動的に参照信号を取る）搬送を開始する。最初の原稿が送り終わると仕切シート３が送り出され、原稿厚検出部１２で紙厚が検出されるとき初めの原稿の厚さよりも仕切シート３の厚さが厚い時、本来ならば処理部１３によって重送（送り異常）であると判断されてしまう。
【００６２】
しかし、原稿読み取り部４００で読みこまれた原稿２が処理部１３で仕切シート３であると判断すると、重送（送り異常）検知の判断を取り消す。
【００６３】
そして、次に送られてくる原稿２の参照信号を取るか／取らないかを仕切シート３に書かれている制御情報によって切り替える。次の原稿の参照信号を取るように書かれている仕切シート３であれば最後まで重送（送り異常）検知をしながら読み込める。
【００６４】
もっとも、仕切シート３が来た時に制御情報の内容に関わらず次の紙の参照信号を取るように設定してもよい。
【００６５】
２種類に限らず異なる原稿の束を複数一度に送る時には切り替わる所々に仕切シート３を挾んでやればよい。
【００６６】
仕切シート３が重送（送り異常）と判断されなくても原稿読み取り部４００からの信号は常に仕切シート３か否かの判断を処理部１３で当然行っている。
【００６７】
原稿２の途中から重送検知（送り異常検知）を止めたい場合も重送検知（送り異常検知）を止める原稿の前に次から重送検知（送り異常検知）を止める制御情報の書かれた仕切シート３を挾んでやればよい。また、その逆も可能である。
【００６８】
原稿厚の参照信号を取るか否か、重送検知（送り異常検知）を使用するか否かを仕切シート３に一緒に制御情報として書き込めば同時に制御可能である（重送検知（送り異常検知）ｏｆｆ、重送検知（送り異常検知）ｏｎ／参照信号取る。重送検知（送り異常検知）ｏｎ／参照信号取らない）。
【００６９】
上記実施の形態では、原稿読み取り部４００と仕切シート３の制御情報を読み取るセンサは同じであるが、仕切シート３専用の読み取りセンサを設けてもよい。また、原稿厚検出部１２は原稿読み取り部４００の後ろにつけてもよい。
【００７０】
［他の実施の形態］
上記実施の形態では、原稿厚が参照信号よりも大きい場合の送り異常として重送のみを例として説明したが、原稿厚が読取対象の原稿とは別種の厚手の原稿の場合もあり得る。この場合には制御系の構成は上記実施の形態と全く同一である。
【００７１】
一方、原稿厚が参照信号よりも薄い薄手の原稿が送られた場合に送り異常と判定する場合でも同様に制御できる。
【００７２】
この場合には、原稿厚検出部１２からの検出信号が参照信号よりも小さい場合に送り異常と判定される。したがって、処理対象の原稿３よりも薄手の仕切シート３の場合に仕切シート３が送り異常と判定されることになるので、仕切シート３と識別された場合に、送り異常の判定を取り消すようにすればよい。
【００７３】
また、参照信号よりも大きい場合と小さい場合とで、閾値を選択できるようにすれば、参照信号よりも大きい場合の送り異常判定と、参照信号よりも小さい場合の送り異常判定の両方を同時に行うことができる。
【００７４】
なお、上記各実施の形態では本発明を原稿読取装置に適用した場合について説明したが、大量のシートに各種処理をする種々の処理装置に適用可能である。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シート厚検出手段によって検出されたシート厚から送り異常判定手段によって送り異常と判定された場合でも、送り異常と判定されたシートが仕切シート識別手段によって仕切シートと識別された場合には、送り異常判定取り消し手段によって送り異常の判定を取り消すようにしたので、仕切シートの厚さが処理対象のシートの厚さよりも厚い場合でも送り異常と判断されることがない。
【００７６】
また、仕切シートの制御情報から仕切シートが送られた後に送られるシートの厚さを記憶手段に参照信号として記憶するか記憶しないかを判断するようにすれば、前段のシート束とシート厚さの異なる後段のシート束の送り異常判定も連続して行うことが可能となり、異なる種類のシートの束を一度に給送することができる。
【００７７】
また、読取手段によって読み取られる仕切シートの制御情報から、仕切シートが送られた後に送られるシートに送り異常判定手段を有効とするか無効とするかを判断する手段を備えていれば、仕切シートによって送り異常判定の有効／無効を給送途中でも容易に切り替えることができる。
【００７８】
さらに、本発明のシート処理装置によれば、仕切シートを利用することにより、厚さの異なるシートについても送り異常判定を適宜有効にしながら大量に処理をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態に係るシート給送装置が適用されたシート処理装置としての原稿読取装置の概略構成図である。
【図２】図２は図１の原稿読取装置の構成を詳細に示す図である。
【図３】図３（ａ），（ｂ）はそれぞれ図１の原稿厚検知部の構成例を示す図である。
【図４】図４は図１の装置の仕切シートの送り異常判定取り消しのフローチャートの一例である。
【符号の説明】
２ 原稿
１０ 原稿検出部
１１ 原稿検出部
１２ シート厚検出部
１３ 処理部（送り異常判定手段，送り異常判定取り消し手段，シート識別手段）
１４ メモリ
１５ 表示装置
１６ モータ制御部
１００ 原稿台
２１１ ピックアップローラ
２２１ 送りローラ
２６１ 分離ローラ
３０１，３０２ 搬送ローラ
４００ 原稿読み取り部
５０１ 搬送ローラ
６０１ 排紙ローラ
６０３ 排紙台[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding apparatus which is applied to, for example, a sheet feeding unit of a reading apparatus which continuously feeds a large number of sheet-shaped originals and automatically reads the original information, and in particular, a sheet feeding abnormality detecting function. For those with.
[0002]
[Prior art]
As a conventional sheet feeding apparatus of this type, a sheet stacking section for stacking a large number of sheets, feeding means for separating and feeding sheets one by one from the sheet stacking section, and feeding by the feeding means are described. Sheet thickness detection means for detecting the thickness of the sheet to be detected, storage means for storing the reference thickness of the sheet, and reference sheet thickness for which the sheet thickness detected by the sheet thickness detection means is stored in the storage means And a feeding abnormality determining means for determining that the sheet is feeding abnormal when the sheet feeding is different from the above.
[0003]
Further, conventionally, a partition sheet is inserted between sheets to change various settings.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described conventional sheet feeding apparatus has the following problems.
[0005]
That is, if the reference sheet thickness is stored first, the accuracy of sheet feeding abnormality detection is improved, but if the interposed partition sheet is different from the reference sheet thickness, the The feeding is judged to be abnormal.
[0006]
Similarly, even when a partition sheet is not used, if another type of sheet having a different sheet thickness is mixed, it is determined that the feeding of the other type of sheet is abnormal.
[0007]
Further, the sheet bundle having the thickness A cannot be simultaneously fed after the sheet bundle having the thickness A because the thickness serving as the reference for detecting the abnormal feeding is different.
[0008]
Also, when continuously feeding each type of sheet with the same sheet thickness halfway, we want to make the feed abnormality detection work effectively while the sheet thickness is the same, but we do not know when the sheet thickness switches, Feeding error detection cannot be disabled halfway.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem of the related art, and a first object of the present invention is to prevent a sheet feeding apparatus from detecting a feeding abnormality when a sheet is fed by a sheet feeding apparatus.
[0010]
A second object is to make it possible to determine whether or not to store a reference signal of the sheet thickness after the partition sheet is sent (not necessarily immediately after) based on the control information of the partition sheet.
[0011]
A third object is to make it possible to determine, based on the control information of the partition sheet, whether the sheet abnormality determination for the sheet after the partition sheet is fed (not necessarily immediately after) is valid or invalid.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the present invention,
Sheet loading means for loading a large number of sheets,
Feeding means for separating and feeding sheets one by one from the sheet stacking means;
Sheet thickness detecting means for detecting the thickness of the sheet fed by the feeding means,
Storage means for storing a reference thickness of the fed sheet as a reference signal;
Feed abnormality determining means for determining that the sheet is abnormal when the sheet thickness detected by the sheet thickness detecting means is different from the reference signal stored in the storage means;
A reading unit that reads control information attached to a partition sheet interposed between a large number of sheets on the sheet stacking unit, and a sheet feeding device including:
Partition sheet identification means for identifying whether the sheet fed from the control information read by the reading means is the partition sheet,
A feed abnormality determination canceling means for canceling the feed abnormality determination by the feed abnormality determination means when the feed abnormality is determined by the feed abnormality determination means and being identified as a partition sheet by the partition sheet identification means. It is characterized by.
[0013]
The feeding abnormality is a double feeding in which a plurality of sheets are stacked and fed (when the sheet thickness is larger than the reference signal), when another sheet thicker than the sheet to be processed is sent (when the sheet thickness is larger). There are three modes: when the sheet is larger than the reference signal) and when another sheet thinner than the sheet to be processed is sent (when the sheet thickness is smaller than the reference signal).
[0014]
According to the present invention, even when it is determined that the feeding is abnormal by the feeding abnormality determining means from the sheet thickness detected by the sheet thickness detecting means, the sheet determined to be feeding abnormal is identified as the partition sheet by the partition sheet identifying means. In this case, the determination of the feeding abnormality is canceled by the feeding abnormality determination canceling means, and the feeding is not determined to be abnormal even when the thickness of the partition sheet is thicker or thinner than the sheet to be processed.
[0015]
As a result, even if the partition sheets having different thicknesses are inserted into the same type of sheet having the same thickness, the feeding abnormality is not detected while the feeding abnormality detection is enabled.
[0016]
The apparatus further comprises means for judging whether or not the thickness of the sheet sent after the sheet is sent is stored as a reference signal in the storage means or not from the control information of the sheet read by the reading means. I do.
[0017]
For example, when it is desired to continuously feed different types of sheet bundles while the abnormality detection is enabled, a sheet to be sandwiched between the sheet bundles and the sheet to be sent after the sheet is sent to the control information of the sheet. Is written in advance to store the thickness as a reference signal. With this configuration, the feeding abnormality is detected for the preceding sheet bundle on the basis of the corresponding reference signal, the feeding error is not determined for the partition sheet, and the separating sheet is attached to the latter sheet bundle. The thickness of the sheet fed after (but not necessarily immediately after) the partition sheet based on the control information is stored in the storage unit as a reference signal, and a feeding abnormality is determined based on the reference signal. Therefore, it is possible to continuously determine the abnormality of the feeding of the subsequent sheet bundle having a different sheet thickness from that of the preceding sheet bundle, and it is possible to feed the sheet bundles of different types at a time. Of course, when a plurality of different sheet bundles are to be sent at a time, not limited to the two types, a partition sheet may be sandwiched between switching points.
[0018]
When a partition sheet is sandwiched between sheet bundles having the same thickness, there is no need to store the thickness of the sheet sent after the partition sheet is sent in the control information as a reference signal, so information indicating that the sheet thickness is not stored as a reference signal. Should be written.
[0019]
Regardless of the control information, if a partition sheet is identified, the sheet thickness of all sheets sent after the partition sheet may be stored as a reference signal.
[0020]
Further, it is characterized in that it is provided with means for judging whether to enable or disable the feeding abnormality judgment means for the sheet sent after the separation sheet is sent from the control information of the separation sheet read by the reading means. I do.
[0021]
With this configuration, the validity / invalidity of the feed abnormality determination can be easily switched by the partition sheet even during the feeding. Therefore, when it is desired to cancel the feeding abnormality detection from the middle of the sheet bundle, a partition sheet on which control information for stopping the feeding abnormality detection is written is sandwiched before the sheet from which the feeding abnormality detection is canceled. Conversely, when it is desired to make the feeding abnormality detection function in the middle of the sheet bundle, a partition sheet in which control information for enabling the feeding abnormality detection is written may be placed before the sheet to be made to function.
[0022]
Further, the sheet processing apparatus of the present invention includes a sheet processing unit that processes a sheet fed by the feeding unit.
[0023]
By using the partition sheet, a large amount of processing can be performed on sheets having different thicknesses while appropriately validating the feeding abnormality determination.
[0024]
Further, the sheet is a sheet-shaped document, and the sheet processing section is constituted by document reading means for reading information of the sheet-shaped document.
[0025]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments.
[0026]
In the present embodiment, an example of only double feeding (when the sheet thickness is larger than the reference signal) as the feeding abnormality will be described.
[0027]
FIG. 2 shows an overall configuration of a document reading apparatus to which a sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 1 schematically shows a configuration of a control system which is a feature of the present invention. .
[0028]
As an order of explanation, first, the entire configuration of the document reading apparatus will be described with reference to FIG. 2, and then the configuration of the control system will be described with reference to FIG.
[0029]
First, the overall configuration of the document reading apparatus will be described. In FIG. 2, reference numeral 100 denotes a document table as sheet stacking means capable of stacking a large number of sheet-shaped documents 2 as sheet materials. 2 is moved up and down by an original table motor (not shown) according to the remaining number of sheets.
[0030]
Reference numeral 200 denotes a paper feeding unit, which includes a pickup unit 210 constituting a feeding unit, and a separation / conveyance unit 250 including a feed roller unit 220 and a separation unit 260.
[0031]
The pickup unit 210 includes a pickup roller 211 that feeds a document from the document intake port to the separation unit, a motor 213 that is a driving source for rotating the pickup roller 211, and a power that transmits a driving force of the motor 213 to the pickup roller 211. And a belt 212 as a transmission means.
[0032]
The separation conveyance unit 250 is configured to separate and convey only the uppermost document from the one or a plurality of documents fed by the pickup roller 211 by the feed roller unit 220 and the separation unit 260.
[0033]
The feed roller unit 220 includes a feed roller 221 that rotates in the transport direction, a motor 222 that drives the feed roller 221, and a belt 223 that connects these.
[0034]
The frame 224 holds the feed roller 221 swingably around the axis 225. Then, the feed roller 221 is urged upward by a spring 226 and swings around a shaft 225 by a cam 228 integrated with a motor 227.
[0035]
The cam 228 can adjust the center distance between the feed roller 221 and the separation roller 261 depending on the thickness of the document to be conveyed.
[0036]
The separation roller 261 of the separation unit 260 (separation unit) is connected to the motor 263 by a belt 262, and rotates in the direction opposite to the feed roller to thereby feed one or more sheets of the uppermost document. The intrusion of other documents into the separation section and beyond is stopped.
[0037]
Reference numeral 300 denotes a registration unit, reference numeral 301 denotes a registration upper roller, and reference numeral 302 denotes a registration lower roller, which are connected by a gear not shown. The registration rollers 301 and 302 are connected and disconnected by a clutch (not shown) with respect to the drive from the main motor, and control the conveyance to the document reading unit conveyed from the separation unit.
[0038]
Reference numeral 400 denotes a document reading unit for reading a document image. Reference numeral 410 denotes an upper reading unit, in which an LED array 411 as a light source for illumination, a lens array 412 for imaging, and a contact sensor 413 for image reading are provided on a casing 414. It is stored.
[0039]
Reference numeral 420 denotes a lower reading unit, in which an LED array 421 as a light source for illumination, a lens array 422 for imaging, and a contact sensor 423 for image reading are housed in a casing 424.
[0040]
Reference numerals 401 and 402 denote reading guide rollers, and the drive from the main motor is transmitted by drive transmission means such as a belt (not shown). Reference numerals 403 and 404 denote driven rollers paired with the above-described reading roller.
[0041]
Reference numeral 500 denotes a transport unit, and reference numeral 501 denotes a transport roller to which driving from a main motor is connected. Reference numeral 502 denotes a driven roller facing the transport roller 501. Reference numerals 503 and 504 denote conveyance guides for guiding a document that has passed through the reading unit.
[0042]
Reference numeral 600 denotes a paper discharge unit, which discharges a document that has passed through the transport unit by the paper discharge roller 601 and its driven roller 602 from the paper discharge unit 600 onto a paper discharge table 603. Further, the paper discharge unit 600 is provided with a plurality of elastic members (not shown) for preventing the curl in the transport direction and ensuring the alignment of the paper discharge so that the original is wavy in the direction orthogonal to the transport direction when the document passes.
[0043]
Next, a control system of the document reading apparatus will be described.
[0044]
That is, a document detection unit 10, 11 provided before and after the separation and conveyance unit, a document thickness detection unit 12 as a sheet thickness detection unit for detecting the thickness of the document 2 fed from the paper supply unit 200, The above-mentioned original reading section 400 provided with a close contact type sensor also serving as reading means for reading control information of the sheet 3, the original thickness signal input from the original thickness detecting section 12 and the partition sheet 3 input from the original reading section 400. A processing unit 13 such as a CPU for performing arithmetic processing of the control information according to a predetermined program, and a RAM, ROM, HD, FD in which an execution program in the processing unit 13 and a reference thickness of the document are stored as reference signals. , CD, etc., and various output devices such as a display unit 15 such as a CRT and a motor control unit 16 for driving a transport system.
[0045]
The document 2 rises with the rise of the document table 100 in response to a reading start command, and one or two documents 2 are sent out toward the detection units 10 and 11 by the forward rotation of the pickup roller 211.
[0046]
When the document detectors 10 and 11 detect that the document 2 has been conveyed, the separation roller 261 moves up and down to create a gap between the feed roller 221 and the separation roller 261 through which only one document 2 can pass. Is fed, the original 2 is sent out to the registration unit 300 by the rotation of the feed roller 221 in the forward direction and the rotation of the separation roller 261 in the reverse direction.
[0047]
The document 2 passes through the registration unit 300, and the thickness of the document 2 is detected by the document thickness detection unit 12. As the configuration of the document thickness detecting unit 12, for example, a configuration as shown in FIGS. 3A and 3B is applicable.
[0048]
That is, the document thickness detecting section 12 shown in FIG. 3A has a measurement lever 12c whose one end is swingably supported by the shaft 12a and whose free end is in contact with the upper surface of the lower presser 12b. And a rotary encoder 12d for converting the amount of rotation into an analog electric signal. A weak spring 12h that does not affect the conveyance of the document 2 is provided so as to bias the measurement lever 12c in a direction to press the document 2 against the lower presser 12b.
[0049]
In this case, when the document 2 passes, the measurement lever 12c rotates about the shaft 12a by the thickness of the document 2, and rotates the rotary encoder 12d directly or via a gear. An analog signal proportional to the rotation of the rotary encoder 12d is sent to the processing unit 13.
[0050]
The document thickness detector 12 shown in FIG. 3B has a middle part rotatably supported by a shaft 12e, one end of which is in contact with the upper surface of the lower presser 12b, and the other end of the measurement lever 12f. And a photo interrupter 12g that converts the rotation amount of the measurement lever 12f into an electric signal based on the amount of light blocked by the measurement lever 12f.
[0051]
In this example, a photo interrupter 12g is provided instead of the rotary encoder 12d. Also in this case, an analog signal proportional to the document thickness is sent from the photo interrupter 12g to the processing unit 13.
[0052]
The signal detected from the document thickness detection unit 12 is sent to the processing unit 13, A / D converted, and stored in the memory 14 as a reference signal, or a reference signal stored in the memory 14 before this. Be compared.
[0053]
Of course, instead of A / D conversion, the analog signal may be sampled and held as it is and compared by a comparator.
[0054]
Next, the document 2 is read from the document reading unit 400 with information on the surface of the document, and is discharged to the discharge table 603 by the discharge rollers 601 and 602 of the discharge unit 600 via the transport rollers 501 and 502.
[0055]
When the document 2 is not separated by the feed roller 221 and the separation roller 261, a signal larger than the reference signal is sent from the document thickness detection unit 12 to the processing unit 13 via the conveyance roller 300 for the double fed document 2.
[0056]
When a signal larger than the reference signal is input, the processing unit 13 determines that the feed is abnormal and that the feed is double feed. Since the reference signal is used as a criterion for judging the document 2, it may be set to a value larger by α than the measured thickness read in consideration of variations in the document thickness. In this sense, the processing unit 13 functions as the feeding abnormality determination unit of the present invention. If it is determined that the feeding is abnormal, that is, the double feeding in this embodiment, a display of the double feeding is output to the display device 15, and if necessary, a signal is sent to the motor control unit 16 to stop the motor.
[0057]
Here, a case where a partition sheet 3 having a thickness larger than the original thickness is sandwiched between originals of the same type and the same thickness while double feed detection is enabled will be described.
[0058]
First, a reference signal of the paper thickness of the original to be sent is obtained (manually or automatically, the reference signal is automatically obtained for the first sheet), and conveyance is started. When the first original has been sent, the partition sheet 3 is sent out. As shown in FIG. 4, when the partition sheet 3 is fed, the document thickness signal detected by the document thickness detection unit 12 is larger than the reference signal, so that the processing unit 13 determines that the multi-feed is performed (step S1). 1,2). However, when the partition sheet 3 is identified from the control information of the partition sheet 3 read by the document reading unit 400, the determination of the double feed is canceled in the processing unit 13 (steps 3 and 4), and Reading of the document after the partition sheet 3 is continued based on the written control information. This control program is stored in the memory 14 in advance, and is executed by the processing unit 13. Therefore, the processing unit 13 functions as the partition sheet identifying unit, the feeding abnormality determination unit, and the feeding abnormality determination canceling unit of the present invention.
[0059]
As a result, even if the partition sheets 3 having different thicknesses are inserted in the same type of original having the same thickness, the double feed is not detected while the double feed detection as a feed abnormality is enabled.
[0060]
Next, a case where the partition sheet 3 is conveyed between a bundle of two types of originals 2 having different thicknesses will be described.
[0061]
First, a reference signal of the paper thickness of the original 2 to be sent is taken (manually or automatically, the reference signal is automatically taken for the first sheet), and conveyance is started. When the first original has been sent, the partition sheet 3 is sent out. When the sheet thickness is detected by the original thickness detection unit 12, when the thickness of the partition sheet 3 is thicker than that of the first original, the processing unit 13 Is determined to be a double feed (feed error).
[0062]
However, when the processing unit 13 determines that the original 2 read by the original reading unit 400 is the partition sheet 3, the determination of the double feed (abnormal feeding) detection is canceled.
[0063]
Whether the reference signal of the document 2 to be sent next is taken or not is switched according to the control information written on the partition sheet 3. If the partition sheet 3 is written so as to take the reference signal of the next original, it can be read to the end while detecting double feed (feed error).
[0064]
However, it may be set so that when the partition sheet 3 arrives, a reference signal for the next sheet is taken regardless of the content of the control information.
[0065]
When sending a plurality of different bundles of documents at a time, not only two types, the partition sheet 3 may be sandwiched between switching points.
[0066]
Even if it is not determined that the partition sheet 3 is a double feed (feed abnormality), the processing unit 13 always determines whether or not the signal from the document reading unit 400 is the partition sheet 3.
[0067]
Stop double feed detection (feed error detection) even if you want to stop double feed detection (feed error detection) in the middle of document 2. Control information that stops double feed detection (feed error detection) from the next before document is written. What is necessary is just to sandwich the partition sheet 3. The reverse is also possible.
[0068]
It is possible to simultaneously control whether or not to take a reference signal of the document thickness and whether or not to use double feed detection (feed error detection) by writing the control information together with the partition sheet 3 (double feed detection (feed error detection). ) Off, double feed detection (feed error detection) on / take reference signal, double feed detection (feed error detection) on / do not take reference signal).
[0069]
In the above embodiment, the sensor for reading the control information of the document reading unit 400 and the partition sheet 3 is the same, but a reading sensor dedicated to the partition sheet 3 may be provided. Further, the document thickness detecting section 12 may be provided behind the document reading section 400.
[0070]
[Other embodiments]
In the above-described embodiment, only the double feeding has been described as an example of the feeding abnormality when the document thickness is larger than the reference signal. However, there may be a case where the document thickness is different from the original to be read. In this case, the configuration of the control system is exactly the same as in the above embodiment.
[0071]
On the other hand, the same control can be performed even when it is determined that the feeding is abnormal when a thin document whose document thickness is smaller than the reference signal is sent.
[0072]
In this case, when the detection signal from the document thickness detection unit 12 is smaller than the reference signal, it is determined that the feeding is abnormal. Therefore, in the case where the partition sheet 3 is thinner than the original 3 to be processed, the partition sheet 3 is determined to be abnormal in feeding, so that when the partition sheet 3 is identified, the determination of abnormal feeding is canceled. do it.
[0073]
In addition, if the threshold value can be selected between a case where the reference signal is larger than the reference signal and a case where the threshold value is smaller than the reference signal, both the feed abnormality determination when the reference signal is larger and the feed abnormality determination when the reference signal is smaller than the reference signal are performed simultaneously. be able to.
[0074]
In each of the above embodiments, a case has been described in which the present invention is applied to a document reading apparatus. However, the present invention is applicable to various processing apparatuses that perform various processes on a large number of sheets.
[0075]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even when the feeding abnormality is determined to be abnormal by the feeding abnormality determining means from the sheet thickness detected by the sheet thickness detecting means, the sheet determined to be abnormal is determined by the partition sheet identifying means. When the sheet is identified as a partition sheet, the feeding error determination canceling means cancels the feeding error determination, so that even if the thickness of the partition sheet is greater than the thickness of the sheet to be processed, it is determined that the feeding is abnormal. Nothing.
[0076]
Further, if it is determined from the control information of the divider sheet whether the thickness of the sheet sent after the divider sheet is sent is stored or not stored in the storage means as a reference signal, the sheet bundle of the preceding stage and the sheet thickness can be determined. It is also possible to continuously determine the abnormal feeding of the sheet bundle of a different subsequent stage, and to feed the sheet bundle of different types at a time.
[0077]
Further, if control means for the sheet fed after the sheet is fed is provided with means for determining whether to enable or disable the feeding abnormality determination means, based on the control information of the sheet read by the reading means, Thus, the validity / invalidity of the feed abnormality determination can be easily switched even during the feeding.
[0078]
Further, according to the sheet processing apparatus of the present invention, by using the partition sheet, it is possible to process a large amount of sheets having different thicknesses while appropriately validating the feeding abnormality determination.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a document reading apparatus as a sheet processing apparatus to which a sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the document reading apparatus of FIG. 1 in detail.
FIGS. 3A and 3B are diagrams each showing a configuration example of a document thickness detecting unit in FIG. 1;
FIG. 4 is an example of a flowchart of canceling a determination of abnormal feeding of a partition sheet in the apparatus of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
2 Document 10 Document detection unit 11 Document detection unit 12 Sheet thickness detection unit 13 Processing unit (feed abnormality determination unit, feed abnormality determination cancellation unit, sheet identification unit)
14 memory 15 display device 16 motor control unit 100 document table 211 pickup roller 221 feed roller 261 separation roller 301, 302 transport roller 400 document reading unit 501 transport roller 601 paper discharge roller 603 paper discharge table

Claims (5)

多数枚のシートを積載するシート積載手段と、
該シート積載手段からシートを一枚ずつ分離給送する給送手段と、
該給送手段によって給送されるシートの厚さを検出するシート厚検出手段と、
給送されるシートの基準となる厚さを参照信号として記憶する記憶手段と、
前記シート厚検出手段によって検出されたシートの厚さが記憶手段に記憶されている参照信号と異なる場合にシートの送り異常と判定する送り異常判定手段と、
前記シート積載手段上の多数枚のシートの間に介装される仕切シートに付された制御情報を読み取る読取手段と、を備えたシート給送装置において、
前記読取手段によって読み取った制御情報から給送されるシートが前記仕切シートかどうかを識別する仕切シート識別手段と、
前記送り異常判定手段によって送り異常と判定され、かつ前記仕切りシート識別手段によって仕切シートと識別された場合に、前記送り異常判定手段による送り異常判定を取り消す送り異常判定取消手段と、を備えたことを特徴とするシート給送装置。Sheet loading means for loading a large number of sheets,
Feeding means for separating and feeding sheets one by one from the sheet stacking means;
Sheet thickness detecting means for detecting the thickness of the sheet fed by the feeding means,
Storage means for storing a reference thickness of the fed sheet as a reference signal;
Feed abnormality determining means for determining that the sheet is abnormal when the sheet thickness detected by the sheet thickness detecting means is different from the reference signal stored in the storage means;
A reading unit that reads control information attached to a partition sheet interposed between a large number of sheets on the sheet stacking unit, and a sheet feeding device including:
Partition sheet identification means for identifying whether the sheet fed from the control information read by the reading means is the partition sheet,
A feed abnormality determination canceling means for canceling the feed abnormality determination by the feed abnormality determination means when the feed abnormality is determined by the feed abnormality determination means and being identified as a partition sheet by the partition sheet identification means. A sheet feeding device. 読取手段によって読み取られる仕切シートの制御情報から、仕切シートが送られた後に送られるシートの厚さを記憶手段に参照信号として記憶するか記憶しないかを判断する手段を備えている請求項１に記載のシート給送装置。2. The apparatus according to claim 1, further comprising means for judging whether or not the thickness of the sheet fed after the partition sheet is fed is stored as a reference signal in the storage means or not from the control information of the partition sheet read by the reading means. The sheet feeding device as described in the above. 読取手段によって読み取られる仕切シートの制御情報から、仕切シートが送られた後に送られるシートに送り異常判定手段を有効とするか無効とするかを判断する手段を備えている請求項１または２に記載のシート給送装置。3. The apparatus according to claim 1, further comprising means for determining whether to enable or disable the feeding abnormality determination means for a sheet to be sent after the partition sheet is sent, based on control information of the partition sheet read by the reading means. The sheet feeding device as described in the above. 請求項１乃至請求項３のいずれか一の請求項に記載シート給送装置によって給送されたシートの処理をするシート処理部を備えていることを特徴とするシート処理装置。A sheet processing apparatus, comprising: a sheet processing unit configured to process a sheet fed by the sheet feeding apparatus according to claim 1. シートはシート状の原稿であり、シート処理部はシート状の原稿の情報を読み取る原稿読取手段によって構成されることを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。The sheet processing apparatus according to claim 4, wherein the sheet is a sheet-shaped document, and the sheet processing unit is configured by document reading means for reading information of the sheet-shaped document.

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