JP3548985B2 - Root vegetable transport cutting device - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、玉葱等の根菜類を収穫する自走収穫機に搭載しあるいは単独で使用する根菜類搬送切断装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
圃場の玉葱等の根菜類を収穫する自走収穫機は、圃場の根菜類を掬い上げる掬い上げ装置と、その掬い上げた根菜類を搬送しながらその茎葉を切断する搬送切断装置と、茎葉を切断した根菜類を集積する集積装置とを備えたものが知られている。
図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、上記搬送切断装置は、根菜類Ｍの茎葉Ｍａを切断する切断刃１と、この切断刃１の前段側に配置された搬送機構２とからなる。茎葉Ｍａを切断刃１によって切断させるには、切断刃１に茎葉Ｍａが対向するように、搬送機構２において根菜類Ｍの姿勢を揃えながら搬送する必要がある。
【０００３】
搬送機構２は、互いに並行に配置された複数の搬送ローラ３を有しており、各搬送ローラ３の外周面３ａには、その全長にわたり根菜類Ｍの茎葉Ｍａを挾持するとともに、その根菜類Ｍを切断刃１方向に移動させる突条４が螺旋状に設けられている。
各搬送ローラ３は、同図（Ｂ）に示すように１組とした隣接する２本の搬送ローラ３，３同士が、互いの対向面側で下向きに回転駆動されるようになっている。
突条４の表面には多数の弾性突起４ａが形成されており、これらの弾性突起４ａが茎葉Ｍａと接触しながら、搬送ローラ３，３間で下向きに移動することにより茎葉Ｍａに下向きの力を与えている。
【０００４】
上記１組の搬送ローラ３，３上に根菜類Ｍが投入されると、その根菜類Ｍは突条４によって切断刃１に向けて移動されながら搬送ローラ３，３上で縦回転し、この回転途中でその茎葉Ｍａが突条４，４の弾性突起４ａ，４ａ間に挟まれて押さえられる。
【０００５】
茎葉Ｍａが弾性突起４ａ，４ａ間に挟まれると、搬送ローラ３，３の回転に伴ってその茎葉Ｍａには常時下向きの力が加えられ、これにより茎葉Ｍａを下向きにした姿勢に保ちつつ搬送することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、突条４は搬送ローラ３の外周面に形成されているために、弾性突起４ａと茎葉Ｍａとは、２つの搬送ローラ３，３の対向面間でしか接触させることができず、茎葉Ｍａに働く下向きの力を充分に大きくすることが難しい。
このため、弾性突起４ａによって茎葉Ｍａを一旦押さえたとしても、根菜類Ｍの搬送に伴ってその球根に発生する回転力により、押さえていた茎葉Ｍａが抜き出されてその搬送姿勢が変化し、切断刃１によって茎葉Ｍａを切断できない場合がある。
【０００７】
また、掬い上げた根菜類Ｍには、その表面に土が付着していたりあるいは土も一緒に掬い上げてしまうことがあるが、この土が弾性突起４ａに付着すると前述した茎葉Ｍａに働く下向きの力が低下し、根菜類Ｍの姿勢変化を容易に引き起こさせる原因となる。
さらに、茎葉Ｍａの長さが搬送ローラ３の円周よりも長い場合等では、搬送ローラ３の回転に伴って該茎葉Ｍａが搬送ローラ３に巻きついて取れなくなるという問題もある。
【０００８】
本発明の目的は、これらの欠点を解消して、根菜類の茎葉を下向きにした状態で、切断刃に向けて確実に安定して搬送することができる根菜類搬送切断装置の提供にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の構成は、次の通りである。
互いの対向面が平坦面となるように張設し、かつ、互いの対向面側で下向きに走行する一対の無端搬送ベルト３７，３７を１組以上設け、その一対の無端搬送ベルト３７，３７のうち少なくとも一方の表面に、根菜類Ｍを切断刃３９に向けて搬送する突条３８ａを螺旋状に設けるとともに、その突条８ａに沿って根菜類Ｍの茎葉Ｍａを下向きに保持する複数の弾性突起３８ｂを設けている。
【００１０】
【作用】
一対の無端搬送ベルトに根菜類を転載すると、この根菜類は突条によって移動されながら転がって、その茎葉が複数の弾性突起で押さえられる。押さえられた茎葉には、無端搬送ベルトの走行に伴って下向きの力が加えられ、根菜類はその茎葉が下向きに保持された姿勢で切断刃に向けて搬送される。
【００１１】
【実施例】
以下図示の実施例について詳述する。
図１は自走収穫機全体の概略側面図を示すもので、クローラ等の自動走行装置Ａに対して、移動基台５を所要の油圧駆動手段で前後摺動自在になるようにして架設し、その移動基台５の前側に掬い上げ装置Ｂ、後側に積載装置Ｃ、中央に本発明根菜類搬送切断装置（以下「搬送切断装置」という）Ｄを、乗載設置している。
【００１２】
掬い上げ装置Ｂは、圃場の例えば玉葱等の根菜類を、掻き込む羽根付きの補助コンベア６と、該根菜類を掬い上げる掬い上げコンベア７と、それを搬送切断装置Ｄに向け上方にしてかつ後方に搬送する搬送コンベア８とからなり、図示しない油圧シリンダにより移動基台５の前側に上下動自在に装架している。
９は掬い上げコンベア７の前側を圃場面に対し一定に保つためのゲージホイールである。
【００１３】
積載装置Ｃは、移動基台５の後側に立設した左右一対のリフトマスト１０（片方のみ図示）に油圧シリンダ１１による上下動を自在にして装架したリフト１２と、茎葉を切断した根菜類を受入する受入端部１３ａを搬送切断装置Ｄの送出端側に対設するとともに、排出端１３ｂを上記リフト１２の左右の腕杆１２ａに乗載したコンテナ１４の開口に適宜調整設置することができるようにした搬送コンベア１３とからなる。
【００１４】
搬送切断装置Ｄの構成は次の通りである。
１５，１５は移動基台５の前側であって掬い上げ装置Ｂ直後の左右に設立した一対の支柱、１６は横架杆１７の左右端に起立杆１８，１８を起立した支持フレームで、この支持フレーム１６は、その起立杆１８，１８の上端を支柱１５，１５の上端に支点軸１９，１９を中心に前後揺動可能に装架している。
【００１５】
２０は左右側枠２１，２１に前枠２２，後枠２３を横架するとともに前枠２２のさらに前側に補助枠２４を横架してなるローラ列設枠体で、その補助枠２４の中央を支持フレーム１６の上記横架杆１７に立設したブラケット２５に前側支点軸２６により左右回動可能に支承するとともに、このブラケット２５と補助枠２４との間に油圧シリンダ２７を架設している。
【００１６】
２８は上記ローラ列設枠体２０の後側と移動基台５との間に架設した上下動機構で、移動基台５のブラケット２９に基端を回動自在に軸支したアーム３０の遊端に自在継手３１を介して支持したブラケット３２に、ローラ列設枠体２０の後枠２３を後側支点軸３３により左右揺動可能に支承し、かつ、移動基台５と上記アーム３０との間に油圧シリンダ３４を架設している。
【００１７】
従って、ローラ列設枠体２０は、上下動機構２８の油圧シリンダ３４を駆動することによって、支持フレーム１６の上記支点軸１９，１９を中心に後側を上下させることができ、また、油圧シリンダ２７を駆動することによって上記前側支点軸２６と後側支点軸３３を中心に左右回動できるものである。
【００１８】
ローラ列設枠体２０の前枠２２と後枠２３との間には、上下２段に離間して複数の回転ローラ３５と、これらよりも小径の回転ローラ３６とが回転自在に同数配列されている。
上段側の回転ローラ３５は一対ずつ狭い間隔に配置され、これらに対向する下段側の回転ローラ３６は同じく一対ずつ広い間隔に配置されている。従って、それら互いに対向する上段側の回転ローラ３５と下段側の回転ローラ３６間に張設した無端搬送ベルト３７の左右一対のもの同士は、上段側の回転ローラ３５から下段側の回転ローラ３６に向かって、その間隔を除々に広げている。そして、このような一対の無端搬送ベルト３７，３７を１組として、これらが上記ローラ列設枠体２０内に複数組配置されている。
【００１９】
上記各無端搬送ベルト３７の表面には、たとえばゴム等の弾性材からなる帯状体３８が、その搬送始端３７ａから搬送終端３７ｂにかけて連続した螺旋状に設けられている。
帯状体３８には、その前縁部３８ｃに沿って断面半円状の突条３８ａが形成され、後縁部３８ｄ側にはほぼ円錐形状の弾性突起３８ｂが前記突条３８ａに沿って２列に形成されている。
【００２０】
また、一対の無端搬送ベルト３７，３７同士の対向面では、上段側の回転ローラ３５の側方で上記突条３８ａ，３８ａ同士が当接するとともに、弾性突起３８ｂ同士は上段側の回転ローラ３５の側方から下段側の回転ローラ３６に至る途中まで重なり合う状態となっている。
【００２１】
３９は根菜類Ｍの茎葉Ｍａを切断する切断刃である。この切断刃３９は、一対の無端搬送ベルト３７，３７の搬送終端３７ｂの直後に２つ１組として配置されており、一対の無端搬送ベルト３７，３７に同期してあるいは独立した駆動源によって回転するようになっている。
【００２２】
前記上段側に配列した回転ローラ３５のうち、一方の端部側に配置した回転ローラ３５には、図２に示すように３つのスプロケット４０，４１，４２が同軸的に固定され、このうち最も外側のスプロケット４２には中間スプロケット４３との間に図３に示すローラチェーン４４が張設されている。
【００２３】
中間スプロケット４３は、補助枠２４の下面に回転自在に支持された軸４５に固定され、また、この軸４５にはさらに中間スプロケット４６が固定されている。この中間スプロケット４６には、補助枠２４の下面に固定されたモータ４７に固定されたスプロケット４７ａとの間にローラチェーン４８が張設されており、モータ４７の駆動力を回転ローラ３５に伝達するようにしている。
【００２４】
他の上段及び下段の回転ローラ３５，３６には、２つのスプロケット４０，４１が同軸的に固定されている。上段の回転ローラ３５に固定した２つのスプロケット４０，４１のうち外側のスプロケット４１には、共通にローラチェーン４９が張設されている（図２参照）。このローラチェーン４９は、互いに隣接するスプロケット４１の上側又は下側を交互に蛇行するように張設されており、隣接する２つの無端搬送ベルト３７，３７同士、すなわち一対の無端搬送ベルト３７，３７が互いの対向面側で下向きに走行するようにしている。
【００２５】
上段の回転ローラ３５の内側のスプロケット４０には、図５に示すように対向する下段の回転ローラ３６の内側のスプロケット４０との間にローラチェーン５０が張設されている。
従って、モータ４７の駆動により、上段の一対の回転ローラ３５，３５が互いの対向面側で下向きに駆動され、同時に下段の回転ローラ３６は、上段の回転ローラ３５に同期して回転する。
【００２６】
図１の５１は、ローラ列設枠体２０の前端側すなわち受入端側に架設したシュートで、掬い上げ装置Ｂが搬送した根菜類Ｍを搬送切断装置Ｄに送り込むためのものである。５２は同ローラ列設枠体２０の後端側すなわち送出端側に架設したシュートで、無端搬送ベルト３７の後側直後に配置された切断刃３９によって茎葉Ｍａを切断して搬送された根菜類Ｍを、積載装置Ｃに送り込むためのものである。
【００２７】
本自走収穫機の走行に伴って、圃場の玉ねぎ等の根菜類Ｍは、掬い上げ装置Ｂによって掬い上げられて搬送され、シュート５１を通じて搬送切断装置Ｄの各一対の無端搬送ベルト３７，３７の上部間に転載される。
【００２８】
転載された根菜類Ｍは、無端搬送ベルト３７の駆動によって、帯状体３８の突条３８ａに付勢されて切断刃３９に向けて転がりながら搬送される。その搬送途中で、茎葉Ｍａが弾性突起３８ｂによって両側から挟まれるとともに、一対の無端搬送ベルト３７，３７の走行に伴って下向きの力が加えられる。
【００２９】
以後、根菜類Ｍは転がることなくその茎葉Ｍａを下向きにした姿勢で搬送され、切断刃３９によってその茎葉Ｍａが切断された後、シュート５０を通じて積載装置Ｃの搬送コンベア１３の受入端部１３ａに送給され、コンテナ１４に積載される。
【００３０】
なお、本発明は前述した実施例に限るものではなく、その要旨の範囲内で様々に変形実施が可能である。
（１）前記実施例では、突条と弾性突起とを帯状体に形成したものについて説明したが、無端搬送ベルトの表面に直接形成するようにしてもよい。また、弾性突起の形状は前記円錐形状のものに限らず、たとえば円柱状、角柱状等の公知の形状としてよい。
（２）前記実施例では、突条と弾性突起を一対の無端搬送ベルトの双方に形成したものについて説明したが、一対の無端搬送ベルトのうちの一方だけに設けるようにしてもよい。
【００３１】
（３）前記実施例では、帯状体を無端搬送ベルトの搬送始端からその終端にかけて形成したものについて説明したが、図８に示すように帯状体３８を無端搬送ベルト３７の途中からその搬送終端３７ｂにかけて設けてもよい。
この場合、帯状体３８が形成されていない無端搬送ベルト上に投入された根菜類Ｍの移動を円滑に行なわせるように、同図に示すようにその搬送終端側３７ｂを下向きに傾斜させることが好ましいが、根菜類Ｍの移動に支障がなければ水平に設置してもよい。
【００３２】
（４）下段側の回転ローラの直径を上段側の回転ローラと同径にするか、あるいは下段側の一対の回転ローラ同士の間隔を上段側の回転ローラの間隔と等しく設定して、一対の無端搬送ベルトの対向面が平行となるようにしてもよい。
（５）前記実施例では、根菜類搬送切断装置を自走収穫装置に搭載したものについて説明したが、根菜類搬送切断装置を地面上に単独で設置し、たとえば手作業で無端搬送ベルトの上部間に根菜類を投入するようにしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】
本発明根菜類搬送切断装置によれば、次の効果を得ることができる。
（１） 突条に沿って複数の弾性突起を形成したので、突条の形状等に拘らず複数の弾性突起を茎葉に接触させることができ、茎葉に働く下向きの力を増大させることができる。このため、根菜類の茎葉を下向きとした姿勢で安定して搬送できるようになり、茎葉の切断ミスを防止できる。
【００３４】
（２） 突条と弾性突起とを別に形成しているので、突条の断面形状や弾性突起の配列等を互いに自由に設定することができる。
（３） 茎葉は、無端搬送ベルトの平坦な対向面で挟まれるとともに、弾性突起による下向きの力だけが作用するので、該茎葉の無端搬送ベルトへの巻き付きを防止することができる。
【００３５】
（４） 無端搬送ベルトは、その走行に伴って平坦面と曲面とに繰り返し変形されるので、その変形とともに突条も変形し、弾性突起同士の角度が変化する。これにより、前記突条や弾性突起に付着した土等を容易に剥ぎ落とすことができる。
このため、茎葉に働く下向きの力の低下を防止することができるとともに、土等を剥ぎ落とすために装置を停止させる必要がないので、収穫作業効率を向上させることもできる。
【００３６】
（５） 根菜類の茎葉を複数の弾性突起で確実に挟むことができるので、短い距離で安定した搬送状態を得ることができる。従って、無端搬送ベルトの全長を短くすることができ、根菜類搬送切断装置を小型化することができる。これにより、その根菜類搬送切断装置を搭載する自走収穫機の小型化を図ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明根菜類搬送切断装置を搭載した自走収穫機の概略側面図である。
【図２】本発明根菜類搬送切断装置の平面図である。
【図３】同上の正面図である。
【図４】同上の背面図である。
【図５】無端搬送ベルトとその装架状態を示す側面図である。
【図６】その平面図である。
【図７】その正面図である。
【図８】搬送経路の途中からその搬送終端にかけて帯状体を形成した無端搬送ベルトとその装架状態を示す側面図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は、１組の搬送ローラにより根菜類を搬送する状態を示す側面図及び正面図である。
【符号の説明】
３７ 無端搬送ベルト
３８ 帯状体
３８ａ 突条
３８ｂ 弾性突起
３８ｄ 後縁部
３９ 切断刃
Ｍ 根菜類
Ｍａ 茎葉[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to an improvement of a root vegetable transport cutting device that is mounted on a self-propelled harvester that harvests root vegetables such as onions or used alone.
[0002]
[Prior art]
A self-propelled harvesting machine that harvests root vegetables such as onions in a field is a scooping device that scoops up the root vegetables in the field, a transport cutting device that cuts the foliage while transporting the scooped root vegetables, and There is known an apparatus provided with an accumulating device for accumulating cut root vegetables.
As shown in FIGS. 9A and 9B, the transport cutting device includes a cutting blade 1 for cutting the foliage Ma of the root vegetables M, and a transport mechanism 2 disposed in front of the cutting blade 1. . In order to cut the foliage Ma by the cutting blade 1, it is necessary to transport the root vegetables M in the transport mechanism 2 while aligning the posture of the root vegetables M such that the foliage Ma faces the cutting blade 1.
[0003]
The transport mechanism 2 has a plurality of transport rollers 3 arranged in parallel with each other. The outer peripheral surface 3a of each transport roller 3 holds the foliage Ma of the root crop M over its entire length, A ridge 4 for moving M in the direction of the cutting blade 1 is provided spirally.
As shown in FIG. 1B, each of the transport rollers 3 is configured such that two adjacent transport rollers 3, 3 in a set are rotatably driven downward on opposite sides of each other.
A large number of elastic projections 4a are formed on the surface of the ridge 4, and these elastic projections 4a move downward between the transport rollers 3, 3 while contacting the foliage Ma, whereby a downward force is applied to the foliage Ma. Is given.
[0004]
When the root vegetables M are thrown onto the pair of transport rollers 3, 3, the root vegetables M are vertically rotated on the transport rollers 3, 3 while being moved toward the cutting blade 1 by the ridges 4. During the rotation, the foliage Ma is sandwiched and held between the elastic projections 4a of the ridges 4,4.
[0005]
When the foliage Ma is sandwiched between the elastic protrusions 4a, a downward force is constantly applied to the foliage Ma with the rotation of the transport rollers 3, 3, thereby transporting the foliage Ma while maintaining the foliage Ma in a downward posture. can do.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, since the ridge 4 is formed on the outer peripheral surface of the transport roller 3, the elastic projection 4a and the foliage Ma can be brought into contact only between the opposing surfaces of the two transport rollers 3, 3, and It is difficult to sufficiently increase the downward force acting on Ma.
For this reason, even if the foliage Ma is once held down by the elastic projection 4a, the foliage Ma held out is pulled out by the rotational force generated in the bulb with the transportation of the root crop M, and the transportation posture changes, There are cases where the foliage Ma cannot be cut by the cutting blade 1.
[0007]
Further, in the scooped root vegetables M, soil may adhere to the surface or the soil may be scooped together. However, when the soil adheres to the elastic projections 4a, the soil acts downward on the foliage Ma. Of the root vegetables M easily causes a change in the posture of the root vegetables M.
Further, when the length of the foliage Ma is longer than the circumference of the transport roller 3, there is a problem that the foliage Ma is wound around the transport roller 3 as the transport roller 3 rotates and cannot be removed.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a root vegetable transport cutting apparatus which can solve these drawbacks and reliably and stably transport the root vegetables to the cutting blade in a state where the foliage of the root vegetables is directed downward.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The configuration of the present invention is as follows.
One or more sets of a pair of endless transport belts 37, 37 are provided so that their opposing surfaces are flat surfaces, and run downward on the opposing surfaces. At least one of the surfaces is provided with a ridge 38a for conveying the root vegetables M toward the cutting blade 39 in a spiral shape, and a plurality of the ridges 38a for holding the foliage Ma of the root vegetables M downward along the ridge 8a. An elastic projection 38b is provided.
[0010]
[Action]
When root crops are transferred to a pair of endless conveyor belts, the root crops roll while being moved by the ridges, and their foliage is held down by a plurality of elastic projections. A downward force is applied to the pressed foliage as the endless transport belt travels, and the root crop is transported toward the cutting blade with the foliage held downward.
[0011]
【Example】
Hereinafter, the illustrated embodiment will be described in detail.
FIG. 1 is a schematic side view of the entire self-propelled harvesting machine. A movable base 5 is erected on an automatic traveling device A such as a crawler by a required hydraulic drive means so as to be slidable back and forth. A scooping device B is provided on the front side of the moving base 5, a loading device C is provided on the rear side, and a root vegetable transport / cutting device (hereinafter, referred to as "transport / cutting device") D of the present invention is mounted on the center.
[0012]
The scooping device B includes an auxiliary conveyor 6 with blades for scraping root vegetables such as onions in the field, a scooping conveyor 7 for scooping the root vegetables, and raising the root vegetables toward the transport cutting device D; It comprises a conveyor 8 for conveying to the rear, and is vertically movably mounted on the front side of the movable base 5 by a hydraulic cylinder (not shown).
9 is a gauge wheel for keeping the front side of the scooping conveyor 7 constant with respect to the field scene.
[0013]
The loading device C includes a lift 12 mounted on a pair of left and right lift masts 10 (only one is shown) erected on the rear side of the movable base 5 so as to freely move up and down by a hydraulic cylinder 11, and a root vegetable cut from foliage. The receiving end 13a for receiving the kind is opposite to the sending end side of the transport cutting device D, and the discharging end 13b is appropriately adjusted and installed at the opening of the container 14 mounted on the left and right arm rods 12a of the lift 12. And a conveyor 13 capable of carrying out the above-mentioned operations.
[0014]
The configuration of the transport cutting device D is as follows.
Reference numerals 15 and 15 denote a pair of columns provided on the left and right of the moving base 5 immediately after the scooping device B. Reference numeral 16 denotes a support frame having upright bars 18 and 18 at the left and right ends of a horizontal bar 17. The support frame 16 has the upper ends of the standing rods 18, 18 mounted on the upper ends of the columns 15, 15 so as to be able to swing back and forth about the fulcrum shafts 19, 19.
[0015]
Reference numeral 20 denotes a roller row frame in which the front frame 22 and the rear frame 23 are laid horizontally on the left and right frames 21 and 21 and the auxiliary frame 24 is laid horizontally on the front side of the front frame 22. Is supported by a front fulcrum shaft 26 so as to be able to turn left and right on a bracket 25 erected on the horizontal rod 17 of the support frame 16, and a hydraulic cylinder 27 is erected between the bracket 25 and the auxiliary frame 24. .
[0016]
Reference numeral 28 denotes a vertical movement mechanism provided between the rear side of the roller row frame 20 and the movable base 5, and a play of an arm 30 having a base end rotatably supported on a bracket 29 of the movable base 5. The rear frame 23 of the roller row frame 20 is supported by a rear fulcrum shaft 33 so as to be able to swing left and right on a bracket 32 supported at one end via a universal joint 31, and the movable base 5 and the arm 30 are connected to each other. A hydraulic cylinder 34 is erected between them.
[0017]
Accordingly, by driving the hydraulic cylinder 34 of the vertical movement mechanism 28, the roller row frame 20 can move the rear side up and down around the fulcrum shafts 19 and 19 of the support frame 16. By driving the shaft 27, it is possible to turn left and right around the front fulcrum shaft 26 and the rear fulcrum shaft 33.
[0018]
Between the front frame 22 and the rear frame 23 of the roller row frame 20, a plurality of rotating rollers 35 and a rotating roller 36 having a smaller diameter than these are rotatably arranged in two stages vertically. ing.
The upper rotating rollers 35 are arranged at a narrow interval by one pair, and the lower rotating rollers 36 opposed thereto are arranged at a wide interval by one pair. Therefore, the pair of left and right endless transport belts 37 stretched between the upper rotating roller 35 and the lower rotating roller 36 facing each other are transferred from the upper rotating roller 35 to the lower rotating roller 36. Ahead, the gap is gradually widening. A pair of such a pair of endless transport belts 37 is arranged in the roller row frame 20.
[0019]
On the surface of each of the endless transport belts 37, a belt-like body 38 made of an elastic material such as rubber is provided in a continuous spiral form from the transport start end 37a to the transport end 37b.
The strip 38 is formed with a ridge 38a having a semicircular cross section along its front edge 38c, and two rows of substantially conical elastic projections 38b on the side of the rear edge 38d along the ridge 38a. Is formed.
[0020]
On the opposing surfaces of the pair of endless transport belts 37, 37, the ridges 38a, 38a abut against each other on the side of the upper rotating roller 35, and the elastic protrusions 38b are connected to the upper rotating roller 35, respectively. It is in a state of overlapping from the side to the middle of the lower roller 36.
[0021]
Reference numeral 39 denotes a cutting blade for cutting the foliage Ma of the root vegetables M. The cutting blades 39 are disposed as a pair immediately after the transport end 37b of the pair of endless transport belts 37, 37, and are rotated in synchronization with the pair of endless transport belts 37, 37 or by an independent drive source. It is supposed to.
[0022]
As shown in FIG. 2, three sprockets 40, 41, and 42 are coaxially fixed to the rotating roller 35 arranged at one end of the rotating rollers 35 arranged on the upper stage side. A roller chain 44 shown in FIG. 3 is stretched between the outer sprocket 42 and the intermediate sprocket 43.
[0023]
The intermediate sprocket 43 is fixed to a shaft 45 rotatably supported on the lower surface of the auxiliary frame 24, and an intermediate sprocket 46 is further fixed to the shaft 45. A roller chain 48 is stretched between the intermediate sprocket 46 and a sprocket 47 a fixed to a motor 47 fixed to the lower surface of the auxiliary frame 24, and transmits the driving force of the motor 47 to the rotating roller 35. Like that.
[0024]
Two sprockets 40, 41 are coaxially fixed to the other upper and lower rotary rollers 35, 36. Of the two sprockets 40, 41 fixed to the upper rotating roller 35, a roller chain 49 is commonly stretched on the outer sprocket 41 (see FIG. 2). The roller chain 49 is stretched so as to alternately meander on the upper side or the lower side of the adjacent sprocket 41, and two adjacent endless transport belts 37, 37, that is, a pair of endless transport belts 37, 37. Run downward on the sides facing each other.
[0025]
As shown in FIG. 5, a roller chain 50 is stretched between the sprocket 40 inside the upper rotating roller 35 and the sprocket 40 inside the opposing lower rotating roller 36 as shown in FIG.
Accordingly, by the drive of the motor 47, the pair of upper rotating rollers 35, 35 is driven downward on the surfaces facing each other, and at the same time, the lower rotating roller 36 rotates in synchronization with the upper rotating roller 35.
[0026]
Reference numeral 51 in FIG. 1 denotes a chute erected on the front end side, that is, the receiving end side of the roller row frame 20, for feeding the root vegetables M transported by the scooping device B to the transport cutting device D. Reference numeral 52 denotes a chute erected on the rear end side, that is, the sending end side of the roller row frame 20, and root vegetables transferred by cutting the foliage Ma by the cutting blade 39 disposed immediately after the rear end of the endless conveyance belt 37. M is to be sent to the loading device C.
[0027]
As the self-propelled harvester travels, root vegetables M such as onions in the field are scooped up by the scooping device B and conveyed, and the pair of endless conveying belts 37, 37 of the conveyance cutting device D through the chute 51. Reprinted between the tops of
[0028]
The transferred root crops M are urged by the ridges 38a of the belt-shaped body 38 by the driving of the endless transport belt 37, and are transported while rolling toward the cutting blade 39. During the transport, the foliage Ma is sandwiched from both sides by the elastic projections 38b, and a downward force is applied as the pair of endless transport belts 37, 37 travel.
[0029]
Thereafter, the root vegetables M are transported in a posture in which the foliage Ma is directed downward without rolling, and after the foliage Ma is cut by the cutting blade 39, the root vegetables M are transferred to the receiving end 13a of the transport conveyor 13 of the loading device C through the chute 50. It is fed and loaded on the container 14.
[0030]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the gist.
(1) In the above embodiment, the ridges and the elastic projections are formed in a belt-like body. However, they may be formed directly on the surface of the endless conveyor belt. Further, the shape of the elastic projection is not limited to the conical shape, and may be a known shape such as a columnar shape or a prismatic shape.
(2) In the above-described embodiment, the protrusions and the elastic protrusions are formed on both the pair of endless transport belts. However, they may be provided on only one of the pair of endless transport belts.
[0031]
(3) In the above-described embodiment, the belt-shaped body is formed from the transport start end to the end of the endless transport belt. However, as shown in FIG. May be provided.
In this case, in order to smoothly move the root vegetables M loaded on the endless transport belt on which the belt-shaped body 38 is not formed, the transport end side 37b may be inclined downward as shown in FIG. Although it is preferable, it may be installed horizontally if it does not hinder the movement of the root vegetables M.
[0032]
(4) The diameter of the lower rotating roller is made equal to the diameter of the upper rotating roller, or the interval between the pair of lower rotating rollers is set to be equal to the interval between the upper rotating rollers. The facing surfaces of the endless conveyor belt may be parallel.
(5) In the above-described embodiment, the root vegetable transport cutting device is mounted on the self-propelled harvesting device. However, the root vegetable transport cutting device is installed alone on the ground, and the upper portion of the endless transport belt is manually operated, for example. Root vegetables may be put in between.
[0033]
【The invention's effect】
According to the root vegetable transport cutting device of the present invention, the following effects can be obtained.
(1) Since a plurality of elastic projections are formed along the ridge, the plurality of elastic projections can be brought into contact with the foliage regardless of the shape of the ridge, and the downward force acting on the foliage can be increased. . For this reason, it becomes possible to stably convey the roots and foliage with the foliage facing downward, and it is possible to prevent cutting errors of the foliage.
[0034]
(2) Since the ridge and the elastic projection are formed separately, the cross-sectional shape of the ridge, the arrangement of the elastic projection, and the like can be freely set.
(3) The foliage is sandwiched between the flat opposing surfaces of the endless transport belt, and only the downward force of the elastic projection acts, so that the foliage can be prevented from winding around the endless transport belt.
[0035]
(4) Since the endless transport belt is repeatedly deformed into a flat surface and a curved surface as it travels, the ridge is also deformed along with the deformation, and the angle between the elastic projections changes. This makes it possible to easily peel off the soil and the like attached to the ridges and elastic projections.
For this reason, it is possible to prevent the downward force acting on the foliage from being reduced, and it is not necessary to stop the device in order to peel off the soil and the like, so that it is possible to improve the harvesting efficiency.
[0036]
(5) Since the foliage of the root vegetables can be reliably sandwiched by the plurality of elastic projections, a stable transport state can be obtained over a short distance. Therefore, the total length of the endless transport belt can be reduced, and the root vegetable transport cutting device can be downsized. Thereby, the size of the self-propelled harvester equipped with the root vegetable transport cutting device can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a self-propelled harvester equipped with a root vegetable transfer / cutting device of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the root vegetable conveying and cutting apparatus of the present invention.
FIG. 3 is a front view of the same.
FIG. 4 is a rear view of the above.
FIG. 5 is a side view showing the endless transport belt and its mounted state.
FIG. 6 is a plan view thereof.
FIG. 7 is a front view thereof.
FIG. 8 is a side view showing an endless transport belt in which a belt-shaped body is formed from the middle of the transport path to the transport end thereof, and a mounted state thereof.
FIGS. 9A and 9B are a side view and a front view showing a state where root vegetables are conveyed by one set of conveying rollers.
[Explanation of symbols]
37 Endless conveyor belt 38 Strip 38a Ridge 38b Elastic protrusion 38d Trailing edge 39 Cutting blade M Root crop Ma Foliage

Claims (5)

転載された根菜類を、その茎葉を下向きにして切断刃に向けて搬送する根菜類搬送切断装置において、互いの対向面が平坦面となるように張設し、かつ、互いの対向面側で下向きに走行する一対の無端搬送ベルトを１組以上設け、その一対の無端搬送ベルトのうち少なくとも一方の表面に、根菜類を切断刃に向けて搬送する突条を螺旋状に設けるとともに、その突条に沿って根菜類の茎葉を下向きに保持する複数の弾性突起を設けたことを特徴とする根菜類搬送切断装置。In the root vegetable transport cutting device that transports the reprinted root vegetables, with their foliage facing downward, toward the cutting blade, stretches each other so that their opposing surfaces are flat surfaces, and on the opposing surface sides. At least one pair of endless conveyor belts running downward is provided, and at least one surface of the pair of endless conveyor belts is spirally provided with a ridge for conveying root crops toward the cutting blade. A root vegetable transport cutting device provided with a plurality of elastic projections for holding stems and leaves of root vegetables downward along a strip. 前記複数の弾性突起は、突条の後縁部に沿って列設されていることを特徴とする請求項１記載の根菜類搬送切断装置。2. The root vegetable transport and cutting device according to claim 1, wherein the plurality of elastic projections are arranged in line along a rear edge of the ridge. 3. 前記弾性突起を、一対の無端搬送ベルトの双方の、かつ、その対向面側で対向する位置に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の根菜類搬送切断装置。The root vegetable transport cutting device according to claim 1 or 2, wherein the elastic projections are provided on both of the pair of endless transport belts and at positions facing each other on the facing surface side. 前記突条と弾性突起とを、無端搬送ベルトの途中から搬送終端にかけて形成するとともに、該無端搬送ベルトの搬送終端側を下向きに傾斜させてなることを特徴とする請求項１，２又は３記載の根菜類搬送切断装置。4. The endless conveyor belt according to claim 1, wherein the ridges and the elastic protrusions are formed from the middle of the endless conveyance belt to the conveyance end, and the conveyance end side of the endless conveyance belt is inclined downward. Root vegetables transport cutting device. 無端搬送ベルトの表面に帯状体を螺旋状に設け、その帯状体の表面に前記突条と複数の弾性突起とを形成したことを特徴とする請求項１，２，３又は４記載の根菜類搬送切断装置。5. A root vegetable according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein a strip is spirally provided on the surface of the endless conveyor belt, and the ridge and a plurality of elastic projections are formed on the surface of the strip. Transport cutting device.

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