JP3390962B2 - Root vegetable transport cutting device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、玉葱等の根菜類を収穫
する自走収穫機に搭載しあるいは単独で使用する根菜類
搬送切断装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a root vegetable transport cutting device which is mounted on a self-propelled harvester for harvesting root vegetables such as onions or used alone.

【０００２】[0002]

【従来の技術】圃場の玉葱等の根菜類を収穫する自走収
穫機は、圃場の根菜類を掬い上げる掬い上げ装置と、そ
の掬い上げた根菜類を搬送しながらその茎葉を切断する
搬送切断装置と、茎葉を切断した根菜類を集積する集積
装置とを備えたものが知られている。図８（Ａ），
（Ｂ）に示すように、上記搬送切断装置は、根菜類Ｍの
茎葉Ｍａを切断する切断刃１と、この切断刃１の前段側
に配置された搬送機構２とを備えている。茎葉Ｍａを切
断刃１によって切断させるには、切断刃１に茎葉Ｍａが
対向するように、搬送機構２において根菜類Ｍの姿勢を
揃えながら搬送する必要がある。2. Description of the Related Art A self-propelled harvester for harvesting root vegetables such as onions in a field is a scooping device for scooping root vegetables in the field and a transport cutting for cutting the foliage while transporting the scooped root vegetables. There is known a device including a device and an accumulating device for accumulating root vegetables whose leaves have been cut. FIG. 8 (A),
As shown in (B), the transport cutting device includes a cutting blade 1 that cuts the foliage Ma of the root vegetable M, and a transport mechanism 2 that is arranged in front of the cutting blade 1. In order to cut the foliage Ma with the cutting blade 1, it is necessary to convey the root vegetables M while aligning the posture of the root vegetables M in the conveyance mechanism 2 so that the foliage Ma faces the cutting blade 1.

【０００３】搬送機構２は、互いに並行に配置された複
数の搬送ローラ３を有しており、各搬送ローラ３の各周
面３ａには、その全長にわたり根菜類Ｍの茎葉Ｍａを挾
持するとともに、その根菜類Ｍを切断刃１方向に移動さ
せる突条４が螺旋状に設けられている。また、各搬送ロ
ーラ３は、同図（Ｂ）に示すように１組とした隣接する
２本の搬送ローラ３，３同士が、互いの対向面側で下向
きとなるように回転駆動されるようになっている。The transport mechanism 2 has a plurality of transport rollers 3 arranged in parallel with each other. The peripheral surface 3a of each transport roller 3 holds the foliage Ma of the root vegetable M over its entire length. A ridge 4 for moving the root vegetables M in the direction of the cutting blade 1 is provided in a spiral shape. In addition, as shown in FIG. 1B, each of the conveying rollers 3 is rotationally driven so that two adjacent conveying rollers 3 and 3 are set to face downward on the side facing each other. It has become.

【０００４】上記１組の搬送ローラ３，３上に根菜類Ｍ
が投入されると、その根菜類Ｍは突条４によって切断刃
１に向けて移動されながら搬送ローラ３，３上で縦回転
し、この回転途中でその茎葉Ｍａが突条４，４間に挟ま
れる。Root vegetables M are placed on the pair of conveying rollers 3 and 3.
, The root vegetables M are vertically rotated on the conveying rollers 3, 3 while being moved toward the cutting blade 1 by the ridges 4, and during this rotation, the foliage Ma is between the ridges 4, 4. Sandwiched.

【０００５】前記１組の搬送ローラ３，３に螺旋条に設
けられた突条４，４同士は、２つの搬送ローラ３，３の
対向面側では常時当接した状態となっている。このた
め、茎葉Ｍａが突条４，４間に挟まれると、搬送ローラ
３，３の回転に伴ってその茎葉Ｍａには常時下向きの力
が突条４，４によって加えられ、これにより茎葉Ｍａを
下向きにした姿勢に保ちつつ搬送することができる。The protrusions 4 and 4 provided in a spiral shape on the pair of conveying rollers 3 and 3 are always in contact with each other on the opposing surface side of the two conveying rollers 3 and 3. For this reason, when the foliage Ma is sandwiched between the ridges 4 and 4, a downward force is always applied to the foliage Ma by the ridges 4 and 4 as the transport rollers 3 and 3 rotate. Can be conveyed while keeping the posture in a downward direction.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記突
条４は円柱状からなる搬送ローラ３の外周面３ａに設け
られている。すなわち、突条４自体が変形せず、かつ、
茎葉Ｍａが平面的であると理想化して考えると、突条４
と茎葉Ｍａとの接触は、円柱の外周面と平面との接触に
置き換えて考えることができ、いわば線接触状態となっ
ている。However, the protrusion 4 is provided on the outer peripheral surface 3a of the conveying roller 3 having a cylindrical shape. That is, the ridge 4 itself is not deformed, and
Ideally considering that the foliage Ma is flat, the ridges 4
The contact between the stem and the leaves Ma can be considered by replacing it with the contact between the outer peripheral surface of the cylinder and the flat surface, which is, so to speak, a line contact state.

【０００７】換言すると、円柱状の搬送ローラ３によっ
て茎葉Ｍａを挾持する方式では、両者の接触面積を広く
することに限界があり、突条４よる茎葉に働く下向きの
力を大きくすることが困難である。このため、突条４，
４によって茎葉Ｍａを押さえたとしても、根菜類Ｍの搬
送に伴ってその球根に発生する回転力により、押さえた
茎葉が抜き出されてその搬送姿勢が変化し、切断刃１に
よって茎葉Ｍａを切断できない場合があるという問題が
あった。In other words, in the method of sandwiching the foliage Ma by the cylindrical conveying roller 3, there is a limit in widening the contact area between the two, and it is difficult to increase the downward force exerted by the ridge 4 on the foliage. Is. Therefore, the ridges 4,
Even if the foliage Ma is pressed by 4, the pressed foliage is extracted by the rotational force generated in the bulb along with the transportation of the root vegetables M, and the transportation posture thereof is changed, and the foliage Ma is cut by the cutting blade 1. There was a problem that it could not be done.

【０００８】また、掬い上げた根菜類Ｍには、その表面
に土が付着していたりあるいは土も一緒に掬い上げてし
まうことがあるが、この土が突条４に付着すると前述し
た突条４による茎葉Ｍａに働く下向きの力が低下し、根
菜類Ｍの姿勢変化を容易に引き起こす原因となる。しか
も付着した土は、搬送機構２を止めた状態で水やブラシ
等を用いてその除去作業を行なわなければならず、その
作業が煩雑であるとともに収穫作業の効率を低下させ
る。さらに、たとえば茎葉Ｍａの長さが搬送ローラ３の
円周よりも長い場合等では、搬送ローラ３の回転に伴っ
て巻きついて取れなくなるという問題もあった。The root vegetables M scooped up may have soil adhered to the surface of the root vegetables M or may scoop up the soil together. The downward force exerted on the foliage Ma by No. 4 is reduced, which easily causes the posture change of the root vegetable M. Moreover, the adhered soil must be removed with water, a brush or the like while the transport mechanism 2 is stopped, which is complicated and reduces the efficiency of the harvesting work. Further, for example, when the length of the foliage Ma is longer than the circumference of the transport roller 3, there is a problem that the transport roller 3 is wound and cannot be taken off as the transport roller 3 rotates.

【０００９】そこで本発明は、根菜類の茎葉を下向きに
した状態で安定して搬送することができ、かつ、その搬
送動作を停止することなく、無端搬送ベルトや突条に付
着した土等を除去できる根菜類搬送切断装置の提供を目
的としている。Therefore, according to the present invention, it is possible to stably convey the roots and leaves of root vegetables in a downward direction, and the soil or the like attached to the endless conveyor belt or the ridge can be stably carried out without stopping the conveying operation. It is intended to provide a root vegetable transport cutting device that can be removed.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明の構成は、次の通
りである。互いの対向面が平坦面となるように張設し、
かつ、互いの対向面側で下向きに走行する一対の無端搬
送ベルト３６，３６を設け、その一対の無端搬送ベルト
のうちの少なくとも一方の無端搬送ベルト３６の表面の
搬送開始端３６ａからその終端３６ｂにかけて、根菜類
Ｍを搬送終端方向に向けて搬送するとともに、茎葉Ｍａ
を垂下した状態に押さえる突条４８を螺旋状に設けてい
る。The constitution of the present invention is as follows. Stretch so that the surfaces facing each other are flat,
In addition, a pair of endless conveyor belts 36, 36 running downward on the mutually facing surfaces side is provided, and at least one of the pair of endless conveyor belts 36 has a surface from a conveyance start end 36a to a terminal end 36b thereof. The root vegetables M are conveyed toward the end of the conveyance, and the leaves Ma
The ridges 48 that hold the pendants in a suspended state are provided in a spiral shape.

【００１１】[0011]

【作用】一対の無端搬送ベルトに根菜類を転載すると、
この根菜類は突条によって一方向に搬送されながら転が
って、その茎葉が無端搬送ベルト間の突条で押さえられ
る。押さえられた茎葉には、無端搬送ベルトの走行に伴
って下向きの力が加えられ、根菜類はその茎葉が押さえ
られた姿勢で切断刃に向けて搬送される。[Operation] When root vegetables are transferred to a pair of endless conveyor belts,
The root vegetables roll while being conveyed in one direction by the ridges, and the foliage is held down by the ridges between the endless conveyor belts. A downward force is applied to the pressed foliage as the endless conveyor belt runs, and root vegetables are conveyed toward the cutting blade in a posture in which the foliage is pressed.

【００１２】[0012]

【実施例】以下図示の実施例について詳述する。図１は
自走収穫機全体の概略側面図を示すもので、クローラ等
の自動走行装置Ａに対して、移動基台５を所要の油圧駆
動手段で前後摺動自在になるようにして架設し、その移
動基台５の前側に掬い上げ装置Ｂ、後側に積載装置Ｃ、
中央に本発明根菜類搬送切断装置（以下「搬送切断装
置」という）Ｄを、乗載設置している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiments shown in the drawings will be described in detail below. FIG. 1 shows a schematic side view of the entire self-propelled harvester, in which a movable base 5 is erected on an automatic traveling device A such as a crawler so as to be slidable back and forth by a required hydraulic drive means. , A scooping device B on the front side of the moving base 5, a loading device C on the rear side,
In the center, a root vegetable transport cutting device of the present invention (hereinafter referred to as "transport cutting device") D is installed.

【００１３】掬い上げ装置Ｂは、圃場の例えば玉葱等の
根菜類を、掻き込む羽根付きの補助コンベア６と、該根
菜類を掬い上げる掬い上げコンベア７と、それを搬送切
断装置Ｄに向け上方にしてかつ後方に搬送する搬送コン
ベア８とからなり、図示しない油圧シリンダにより移動
基台５の前側に上下動自在に装架している。９は掬い上
げコンベア７の前側を圃場面に対し一定に保つためのゲ
ージホイールである。The scooping device B includes an auxiliary conveyor 6 with blades for scraping root vegetables such as onions in the field, a scooping conveyor 7 for scooping the root vegetables, and an upper conveyor for the conveyor cutting device D. And a transport conveyor 8 for transporting backward, and is vertically movably mounted on the front side of the movable base 5 by a hydraulic cylinder (not shown). Reference numeral 9 is a gauge wheel for keeping the front side of the scooping conveyor 7 constant with respect to the field scene.

【００１４】積載装置Ｃは、移動基台５の後側に立設し
た左右一対のリフトマスト１０（片方のみ図示）に油圧
シリンダ１１による上下動を自在にして装架したリフト
１２と、茎葉を切断した根菜類を受入する受入端部１３
ａを搬送切断装置Ｄの送出端側に対設するとともに、排
出端１３ｂを上記リフト１２の左右の腕杆１２ａに乗載
したコンテナ１４の開口に適宜調整設置することができ
るようにした搬送コンベア１３とからなる。The loading device C comprises a pair of left and right lift masts 10 (only one of which is shown) standing upright on the rear side of the moving base 5 and a lift 12 mounted vertically by a hydraulic cylinder 11 and foliage. Receiving end 13 for receiving cut root vegetables
The conveyor a is arranged opposite to the sending end side of the conveyor cutting device D, and the discharge end 13b can be appropriately adjusted and installed in the opening of the container 14 mounted on the left and right arm rods 12a of the lift 12. It consists of 13.

【００１５】搬送切断装置Ｄの構成は次の通りである。
１５，１５は移動基台５の前側であって掬い上げ装置Ｂ
直後の左右に設立した一対の支柱、１６は横架杆１７の
左右端に起立杆１８，１８を起立した支持フレームで、
この支持フレーム１６は、その起立杆１８，１８の上端
を支柱１５，１５の上端に支点軸１９，１９を中心に前
後揺動可能に装架している。The structure of the transport cutting device D is as follows.
15 and 15 are the front side of the movable base 5 and the scooping device B.
Immediately after, a pair of stanchions established on the left and right, 16 is a support frame in which standing rods 18, 18 are erected at the left and right ends of a horizontal bridge 17,
The support frame 16 is mounted such that the upper ends of the upright rods 18, 18 are swingable back and forth around the fulcrum shafts 19, 19 on the upper ends of the columns 15, 15.

【００１６】２０は左右側枠２１，２１に前枠２２，後
枠２３を横架するとともに前枠２２のさらに前側に補助
枠２４を横架してなるローラ列設枠体で、その補助枠２
４の中央を支持フレーム１６の上記横架杆１７に立設し
たブラケット２５に前側支点軸２６により左右回動可能
に支承するとともに、このブラケット２５と補助枠２４
との間に油圧シリンダ２７を架設している。Reference numeral 20 denotes a roller-lined frame body in which a front frame 22 and a rear frame 23 are laterally bridged over the left and right side frames 21, 21, and an auxiliary frame 24 is laterally crossed over the front frame 22. Two
The center of 4 is rotatably supported by a bracket 25 standing on the horizontal rod 17 of the support frame 16 by a front fulcrum shaft 26, and the bracket 25 and the auxiliary frame 24 are supported.
A hydraulic cylinder 27 is installed between and.

【００１７】２８は上記ローラ列設枠体２０の後側と移
動基台５との間に架設した上下動機構で、移動基台５の
ブラケット２９に基端を回動自在に軸支したアーム３０
の遊端に自在継手３１を介して支持したブラケット３２
に、ローラ列設枠体２０の後枠２３を後側支点軸３３に
より左右揺動可能に支承し、かつ、移動基台５と上記ア
ーム３０との間に油圧シリンダ３４を架設している。Reference numeral 28 denotes a vertical movement mechanism installed between the rear side of the roller array frame 20 and the movable base 5, and an arm having a base end rotatably supported by a bracket 29 of the movable base 5. Thirty
Bracket 32 supported by a free joint 31 on the free end of
Further, the rear frame 23 of the roller array frame 20 is supported by the rear fulcrum shaft 33 so as to be swingable left and right, and the hydraulic cylinder 34 is installed between the movable base 5 and the arm 30.

【００１８】従って、ローラ列設枠体２０は、上下動機
構２８の油圧シリンダ３４を駆動することによって、支
持フレーム１６の上記支点軸１９，１９を中心に後側を
上下させることができ、また、油圧シリンダ２７を駆動
することによって上記前側支点軸２６と後側支点軸３３
を中心に左右回動できるものである。Therefore, the roller row installation frame body 20 can be moved up and down on the rear side around the fulcrum shafts 19 and 19 of the support frame 16 by driving the hydraulic cylinder 34 of the vertical movement mechanism 28. , The front fulcrum shaft 26 and the rear fulcrum shaft 33 by driving the hydraulic cylinder 27.
It can rotate left and right around.

【００１９】ローラ列設枠体２０の前枠２２と後枠２３
との間には、上下２段に離間して配列された複数の回転
ローラ３５が回転自在に取り付けられ、互いに対向する
上段側の回転ローラ３５と下段側の回転ローラ３５間に
は無端搬送ベルト３６が張設されており、これにより隣
接する無端搬送ベルト３６同士の各対向面が鉛直な平坦
面となっている。A front frame 22 and a rear frame 23 of the roller-arranged frame body 20.
A plurality of rotating rollers 35 are arranged rotatably between the upper and lower stages and are spaced apart from each other, and an endless conveyor belt is provided between the upper rotating roller 35 and the lower rotating roller 35 facing each other. 36 are stretched so that the facing surfaces of the adjacent endless conveyor belts 36 are vertical flat surfaces.

【００２０】上段の一方の端部に配置した回転ローラ３
５には、図２に示すように３つのスプロケット３７が同
軸的に固定され、このうち最も外側のスプロケット３７
には中間スプロケット３８との間に図３に示すローラチ
ェーン３９が張設されている。中間スプロケット３８
は、補助枠２４の下面に回転自在に支持された軸４０に
固定され、また、この軸４０にはさらに中間スプロケッ
ト４１が固定されている。この中間スプロケット４１に
は、補助枠２４の下面に固定されたモータ４２に固定さ
れたスプロケット４２ａとの間にローラチェーン４３が
張設されており、モータ４２の駆動力を回転ローラ３５
に伝達するようにしている。Rotating roller 3 arranged at one end of the upper stage
As shown in FIG. 2, three sprockets 37 are coaxially fixed to the outer ring 5, and the outermost sprockets 37 among them are fixed.
A roller chain 39 shown in FIG. 3 is stretched between the roller chain 39 and the intermediate sprocket 38. Intermediate sprocket 38
Is fixed to a shaft 40 rotatably supported on the lower surface of the auxiliary frame 24, and an intermediate sprocket 41 is further fixed to the shaft 40. A roller chain 43 is stretched between the intermediate sprocket 41 and a sprocket 42 a fixed to a motor 42 fixed to the lower surface of the auxiliary frame 24, and the driving force of the motor 42 is applied to the rotary roller 35.
I am trying to reach you.

【００２１】他の上段及び下段の回転ローラ３５には、
２つのスプロケット３７が同軸的に固定されている。上
段の回転ローラ３５に固定した２つのスプロケット３７
のうち外側のスプロケット３７には、共通にローラチェ
ーン４４が張設されている。このローラチェーン４４
は、図２と図３に示すように互いに隣接するスプロケッ
ト３７の上側又は下側を交互に蛇行するように張設され
ており、隣接する２つの無端搬送ベルト３６，３６同
士、すなわち一対の無端搬送ベルト３６，３６が互いの
対向面側で下向きに走行するようにしている。The other upper and lower rotary rollers 35 include:
Two sprockets 37 are coaxially fixed. Two sprockets 37 fixed to the upper rotary roller 35
A roller chain 44 is commonly stretched on the outer sprocket 37. This roller chain 44
2 is stretched so as to meander alternately on the upper side or the lower side of the sprockets 37 adjacent to each other as shown in FIGS. 2 and 3, and two adjacent endless conveyor belts 36, 36, that is, a pair of endless conveyor belts 36, 36. The conveyor belts 36, 36 are arranged to run downward on the mutually opposing surfaces.

【００２２】上段の回転ローラ３５の内側のスプロケッ
ト３７には、図５に示すように対向する下段の回転ロー
ラ３５の内側のスプロケット３７との間にローラチェー
ン４５が張設されている。下段の回転ローラ３５の下側
には、回転ローラ３５とほぼ同径に形成されたクリーニ
ングブラシ４６が無端搬送ベルト３６の表面に接触する
ように並行かつ回転自在に取り付けられている。このク
リーニングブラシ４６の前側端面にも１つのスプロケッ
ト３７が固定されており、これと下段の回転ローラ３５
の外側のスプロケット３７との間にローラチェーン４７
が張設されている。従って、モータ４２の駆動により、
上段の１組の回転ローラ３５，３５が互いの対向面側で
下向きに駆動され、同時に下段の回転ローラ３５及びク
リーニングブラシ４６は、上段の回転ローラ３５に同期
して回転する。As shown in FIG. 5, a roller chain 45 is stretched between the sprocket 37 on the inner side of the upper rotary roller 35 and the sprocket 37 on the inner side of the lower rotary roller 35 facing each other as shown in FIG. Below the lower rotary roller 35, a cleaning brush 46 formed to have substantially the same diameter as that of the rotary roller 35 is attached rotatably in parallel and in contact with the surface of the endless conveyor belt 36. One sprocket 37 is also fixed to the front end surface of the cleaning brush 46, and this and the lower rotary roller 35.
Roller chain 47 between the outer sprocket 37 and
Is stretched. Therefore, by driving the motor 42,
The pair of rotating rollers 35, 35 in the upper stage are driven downward on the surfaces facing each other, and at the same time, the rotating roller 35 and the cleaning brush 46 in the lower stage rotate in synchronization with the rotating roller 35 in the upper stage.

【００２３】無端搬送ベルト３６の表面には、３本の突
条４８が設けられている。各突条４８は、たとえばゴム
材等の弾性材料から形成されたもので、その各表面には
多数の弾性突起４８ａが形成されている。また、各突条
４８は、無端搬送ベルト３６の搬送開始端３６ａからそ
の終了端３６ｂにかけて連続した螺旋状に形成されてお
り、一対の無端搬送ベルト３６の互いの平坦な対向面で
押圧された状態となっている。Three ridges 48 are provided on the surface of the endless conveyor belt 36. Each of the ridges 48 is formed of an elastic material such as a rubber material, and a large number of elastic ridges 48a are formed on each surface thereof. Further, each of the ridges 48 is formed in a continuous spiral shape from the transport start end 36a of the endless transport belt 36 to the end end 36b thereof, and is pressed by the flat opposing surfaces of the pair of endless transport belts 36. It is in a state.

【００２４】図１に４９で示すものは、ローラ列設枠体
２０の前端側すなわち受入端側に架設したシュートであ
って、掬い上げ装置Ｂが搬送した根菜類Ｍを搬送切断装
置Ｄに送り込むためのものである。５０は同ローラ列設
枠体２０の後端側すなわち送出端側に架設したシュート
で、無端搬送ベルト３６の後側直後に配置された切断刃
５１によって茎葉Ｍａを切断して搬送された根菜類Ｍ
を、積載装置Ｃに送り込むためのものである。上記切断
刃５１は、一対の無端搬送ベルト３６，３６の搬送終了
端３６ｂの直後に２つ１組として配置されており、無端
搬送ベルト３６に同期してあるいは独立した駆動源によ
って回転するようになっている。Reference numeral 49 in FIG. 1 denotes a chute installed on the front end side, that is, the receiving end side of the roller row installation frame body 20, for feeding the root vegetables M carried by the scooping device B to the carrying cutting device D. It is for. Reference numeral 50 denotes a chute installed on the rear end side of the roller-arranged frame body 20, that is, on the delivery end side, and the root vegetables conveyed by cutting the foliage Ma by a cutting blade 51 arranged immediately after the rear side of the endless conveyor belt 36. M
Is to be sent to the loading device C. The cutting blades 51 are arranged as a pair immediately after the conveyance end ends 36b of the pair of endless conveyor belts 36, 36, and are rotated in synchronization with the endless conveyor belt 36 or by an independent drive source. Has become.

【００２５】次に、自走収穫機の動作について、主に図
５乃至図７を参照して説明する。自走収穫機の走行に伴
って、圃場の玉ねぎ等の根菜類Ｍは、掬い上げ装置Ｂに
よって掬い上げられて搬送され、シュート４９を通じて
搬送切断装置Ｄの各一対の無端搬送ベルト３６，３６の
上部間に転載される。Next, the operation of the self-propelled harvester will be described mainly with reference to FIGS. Along with the traveling of the self-propelled harvester, root vegetables M such as onions in the field are scooped up by the scooping device B and transported, and through the chute 49, the pair of endless transport belts 36, 36 of the transport cutting device D. Reprinted between the upper parts.

【００２６】転載された根菜類Ｍは、無端搬送ベルト３
６の駆動によって、突条４８に付勢されて切断刃５１に
向けて転がりながら搬送される。その搬送途中で、茎葉
Ｍａが一対の無端搬送ベルト３６，３６の突条４８，４
８あるいはその近傍の無端搬送ベルト３６の表面によっ
て両側から挟まれるとともに、一対の無端搬送ベルト３
６，３６の走行に伴って下向きの力が加えられる。な
お、下向きの力は、茎葉Ｍａが無端搬送ベルト３６の表
面によって茎葉Ｍａが挟まれたときにも生ずる。The reprinted root vegetables M are transferred to the endless conveyor belt 3
By the drive of 6, the ridge 48 is biased to the cutting blade 51 so that the cutting blade 51 rolls and is conveyed. During the transportation, the foliage Ma is formed by the ridges 48, 4 of the pair of endless transportation belts 36, 36.
8 or a surface of the endless conveyor belt 36 in the vicinity thereof is sandwiched from both sides, and a pair of endless conveyor belts 3
A downward force is applied as the vehicle runs 6,36. The downward force is also generated when the foliage Ma is sandwiched between the surfaces of the endless conveyor belt 36.

【００２７】すなわち、本実施例では一対の無端搬送ベ
ルト３６，３６の対向する鉛直な平坦面において、突条
４８，４８によって茎葉Ｍａを押さえる。ここで、突条
４８を一定の幅を持った帯とし、かつ、茎葉Ｍａも一定
の幅を持った短冊状のものとして単純化して考えると、
突条４８と茎葉Ｍａとは一対の無端搬送ベルト３６，３
６の平坦な対向面において接触するため、平面と平面と
の接触に置き換えて考えることができ、いわば面接触状
態となって両者の接触面積を充分に大きくして、茎葉Ｍ
ａに働く下向きの力を増大させている。That is, in the present embodiment, the foliage Ma is pressed by the ridges 48, 48 on the opposed vertical flat surfaces of the pair of endless conveyor belts 36, 36. Here, when the ridge 48 is a strip having a constant width, and the foliage Ma is also a strip having a constant width, it is simply considered.
The ridge 48 and the foliage Ma form a pair of endless conveyor belts 36, 3
Since the contact is made on the flat opposing surfaces of 6, the contact can be replaced with the contact between the flat surfaces, so to speak, a surface contact state is achieved, and the contact area between the two is made sufficiently large, so that the foliage M
The downward force acting on a is increased.

【００２８】従って、根菜類Ｍは搬送に伴って転がるこ
となく、突条４８，４８によってその茎葉Ｍａを下向き
に保持された姿勢で、搬送終端方向すなわち積載装置Ｃ
方向に向けて搬送され、切断刃５１によってその茎葉Ｍ
ａが切断される。しかも、突条４８の表面に弾性突起４
８ａを形成しているので、突条４８と茎葉Ｍａとの接触
面積をさらに大きくして、上記茎葉Ｍａに働く下向きの
力を増大させている。Accordingly, the root vegetables M do not roll along with the transportation, and the foliage Ma is held downward by the ridges 48, 48 in the transportation end direction, that is, the loading device C.
Direction, and the leaves M are cut by the cutting blade 51.
a is cut. Moreover, the elastic protrusion 4 is formed on the surface of the protrusion 48.
Since 8a is formed, the contact area between the ridge 48 and the foliage Ma is further increased to increase the downward force acting on the foliage Ma.

【００２９】ところで、無端搬送ベルト３６は、上段の
回転ローラ３５と下段の回転ローラ３５部分で繰り返し
変形される。この変形動作により、上段の回転ローラ３
５と下段の回転ローラ３５部分で突条４８や無端搬送ベ
ルト３６の表面に付着していた土が剥がされて除去さ
れ、上記茎葉Ｍａに働く下向きの力を低下させることが
ない。さらに、たとえ上下段の回転ローラ３５による折
り曲げ動作によって除去されない土があったとしても、
回転ローラ３５に同期して回転されるクリーニングブラ
シ４６によって強制的に除去される。その後、茎葉Ｍａ
が切断された根菜類Ｍは、シュート５０を通じて積載装
置Ｃの搬送コンベア１３の受入端部１３ａに送給され、
コンテナ１４に積載される。By the way, the endless conveyor belt 36 is repeatedly deformed by the upper rotary roller 35 and the lower rotary roller 35. By this deformation operation, the upper rotary roller 3
The soil adhering to the surface of the ridge 48 and the endless conveyor belt 36 is peeled off and removed by the portion 5 and the lower rotary roller 35, and the downward force acting on the foliage Ma is not reduced. Furthermore, even if there is soil that is not removed by the bending operation of the upper and lower rotating rollers 35,
It is forcibly removed by the cleaning brush 46 that rotates in synchronization with the rotating roller 35. After that, the foliage Ma
The root vegetables M that have been cut are sent to the receiving end 13a of the conveyor 13 of the stacking device C through the chute 50,
The container 14 is loaded.

【００３０】なお、本発明は前述した実施例に限るもの
ではなく、その要旨の範囲内で様々に変形実施が可能で
ある。 （１） 前記実施例では、一対の無端搬送ベルト３６，
３６の双方に突条４８を設けたものを示すが、いずれか
一方だけに突条４８を設けるようにしてもよい。 （２） 前記実施例では複数本の突条４８を設けたもの
について例示したが、１本の突条を無端搬送ベルトに螺
旋状に設けるようにしてもよい。 （３） 多数の弾性突起が突条の表面に形成されている
ものについて説明したが、弾性突起を形成しなくともよ
い。 （４） 一対の無端搬送ベルトを張設する各下段側の回
転ローラの直径を上段側の回転ローラよりも小さく設定
して、一対の無端搬送ベルトの対向面の下側が開くよう
にしてもよい。 （５） 前記実施例では、根菜類切断装置を自走収穫装
置に搭載したものについて説明したが、根菜類切断装置
を単独で地上に設置し、たとえば手作業で無端搬送ベル
トの上部間に根菜類を投入するようにしてもよい。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but various modifications can be made within the scope of the invention. (1) In the above embodiment, the pair of endless conveyor belts 36,
Although the protrusions 48 are provided on both sides of 36, the protrusions 48 may be provided on only one of them. (2) In the above-described embodiment, the case where a plurality of ridges 48 are provided has been exemplified, but one ridge may be provided spirally on the endless conveyor belt. (3) The description has been given of the case where a large number of elastic protrusions are formed on the surface of the protrusion, but the elastic protrusions may not be formed. (4) The diameter of each lower rotation roller that stretches the pair of endless transport belts may be set smaller than that of the upper rotation roller so that the lower sides of the facing surfaces of the pair of endless transport belts open. . (5) In the above embodiments, the root vegetable cutting device is mounted on the self-propelled harvesting device. However, the root vegetable cutting device is separately installed on the ground, and for example, the root vegetable is manually placed between the upper parts of the endless conveyor belts. You may make it throw in a kind.

【００３１】[0031]

【発明の効果】本発明根菜類搬送切断装置によれば、次
のような効果を得ることができる。 （１） 突条による茎葉の押さえを平坦面で行なうの
で、突条と茎葉との接触面積を大きくして、茎葉に働く
下向きの力を増大させることができる。このため、根菜
類の茎葉を下向きとした姿勢で安定して搬送できるよう
になり、茎葉の切断ミスを防止できる。EFFECTS OF THE INVENTION According to the root vegetables conveying and cutting device of the present invention, the following effects can be obtained. (1) Since the foliage is pressed down on the flat surface by the ridge, the contact area between the ridge and the foliage can be increased, and the downward force acting on the foliage can be increased. Therefore, the roots and leaves of the root vegetables can be stably conveyed in a downward posture, and mistakes in cutting the leaves can be prevented.

【００３２】（２） 複数の突条により一の茎葉を押さ
えているので、両者の接触面積を大きくすることがで
き、これにより茎葉に働く下向きの力を強化することが
できる。(2) Since one foliage is pressed by a plurality of ridges, the contact area between the two can be increased, and thus the downward force acting on the foliage can be strengthened.

【００３３】（３） 一対の無端搬送ベルトの平坦な対
向面で茎葉を挟むようにしているので、茎葉の巻き付き
を防止することができる。(3) Since the foliage is sandwiched between the flat opposing surfaces of the pair of endless conveyor belts, the foliage of the foliage can be prevented.

【００３４】（４） 無端搬送ベルトが繰り返し折り変
形するので、突条や無端搬送ベルトの表面に付着した土
等を容易に剥し落とすことができる。このため、茎葉に
働く下向きの力の低下を防止することができるととも
に、土等を剥ぎ落とすために装置を停止させる必要がな
いので、収穫作業効率を向上させることもできる。(4) Since the endless conveyor belt is repeatedly bent and deformed, it is possible to easily peel off the ridges and the soil adhered to the surface of the endless conveyor belt. For this reason, it is possible to prevent the downward force acting on the foliage from being reduced, and it is not necessary to stop the device in order to remove the soil or the like, so that the harvesting work efficiency can be improved.

【００３５】（５） 短い距離で安定した搬送状態を得
ることができるので、無端搬送ベルトの全長を短くする
ことができ、根菜類搬送切断装置を小型化することがで
きる。これにより、その根菜類搬送切断装置を搭載する
自走収穫機の小型化を図ることもできる。(5) Since a stable conveying state can be obtained in a short distance, the total length of the endless conveying belt can be shortened and the root vegetable conveying / cutting device can be downsized. As a result, it is possible to reduce the size of the self-propelled harvester equipped with the root vegetable transport cutting device.

【００３６】（６） クリーニングブラシにより、突条
や無端搬送ベルトの表面に付着した土を強制的に除去で
きるので、これによっても茎葉に働く下向きの力の低下
を防止することができる。(6) Since the cleaning brush can forcibly remove the soil adhering to the surface of the ridge or the endless conveyor belt, this also prevents the downward force acting on the foliage from decreasing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明根菜類搬送切断装置を搭載した自走収穫
機の概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of a self-propelled harvester equipped with a root vegetable transport cutting device of the present invention.

【図２】本発明根菜類搬送切断装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the root vegetable conveying and cutting device of the present invention.

【図３】同上の正面図である。FIG. 3 is a front view of the above.

【図４】同上の背面図である。FIG. 4 is a rear view of the above.

【図５】無端搬送ベルトとその装架状態を示す側面図で
ある。FIG. 5 is a side view showing an endless conveyor belt and its mounted state.

【図６】無端搬送ベルトに付着した土をクリーニングブ
ラシにより除去する状況を説明するための要部側面図で
ある。FIG. 6 is a side view of essential parts for explaining a situation in which dirt attached to an endless conveyor belt is removed by a cleaning brush.

【図７】切断刃による根菜類の茎葉の切断状況を説明す
るための要部側面図である。FIG. 7 is a side view of an essential part for explaining a cutting situation of a foliage of root vegetables with a cutting blade.

【図８】（Ａ），（Ｂ）は、１組の回転ローラにより根
菜類を搬送する状態を示す側面図，正面図である。8A and 8B are a side view and a front view showing a state where root vegetables are conveyed by a pair of rotating rollers.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２０ ローラ列設枠体 ２１ 左右側枠 ２２ 前枠 ２３ 後枠 ３５ 回転ローラ ３６ 無端搬送ベルト ４６ クリーニングブラシ ４８ 突条 ５１ 切断刃 Ｍ 根菜類 Ｍａ 茎葉 20 Roller row installation frame 21 left right frame 22 front frame 23 Rear frame 35 rotating roller 36 Endless conveyor belt 46 cleaning brush 48 ridges 51 cutting blade M root vegetables Ma foliage

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 転載された根菜類を、その茎葉を下向き
にして切断刃に向けて搬送する根菜類搬送切断装置にお
いて、互いの対向面が平坦面となるように張設し、か
つ、互いの対向面側で下向きに走行する一対の無端搬送
ベルトを設け、その一対の無端搬送ベルトのうち少なく
とも一方の無端搬送ベルトの表面の搬送開始端からその
終端にかけて、根菜類を搬送終端方向に向けて搬送する
とともに、上記茎葉を垂下した状態に押さえる突条を螺
旋状に設けたことを特徴とする根菜類搬送切断装置。1. In a root vegetable conveying and cutting device for conveying transposed root vegetables with their foliage facing downward toward a cutting blade, the root vegetables are stretched so that their opposing surfaces are flat surfaces, and A pair of endless conveyor belts running downward on the opposite surface side of the conveyor belt is provided, and root vegetables are directed toward the conveyor end direction from the conveyor start end to the terminal end of the surface of at least one of the pair of endless conveyor belts. A root vegetable conveying and cutting device, characterized in that a ridge for holding the above-mentioned foliage in a suspended state is provided in a spiral shape while being conveyed. 【請求項２】 前記突条を、一対の無端搬送ベルトの双
方に、かつ、その対向面で常時当接する位置に設けたこ
とを特徴とする請求項１記載の根菜類搬送切断装置。2. The root vegetable conveying and cutting device according to claim 1, wherein the ridges are provided on both of the pair of endless conveyor belts and at positions where they are always in contact with each other on their opposing surfaces. 【請求項３】 無端搬送ベルトの回転に伴って、その無
端搬送ベルト表面の付着物を除去するクリーニング部材
を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の根菜類
搬送切断装置。3. The root vegetable transport / cutting device according to claim 1, further comprising a cleaning member for removing deposits on the surface of the endless transport belt as the endless transport belt rotates.