JP3548415B2 - Sheet conveying device and image forming device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成部にシート材を搬送するプリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置の例として、図１０を用いてレーザービームプリンタの概略構成を説明する。図１０に示すレーザプリンタ１０１ は、シート材の一方の面に画像を形成しうる本体１０３ と、シート材を反転して再給送する反転装置１０２ とから構成されている。
【０００３】
レーザプリンタ１０１ において、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等の外部情報機器から送信された情報を元にビデオコントローラボード（画像信号作成手段）１１３ が画像信号を作成し、この画像信号に基づいてプロセスユニット１０４ の感光ドラム１０４ ａ上に静電潜像が形成され、図示しない現像器によってトナー像が現像される。
【０００４】
一方、給送カセット１０５ 内にはシート材Ｓが積載収納されており、最上位のシート材から一枚ずつ送出され、感光ドラム１０４ ａ上のトナー像を転写された後、定着ローラ１０６ によって熱と圧力を加えられてトナー像をシート面に定着される。トナー像の定着処理を終えたシート材Ｓは、レーザプリンタ１０１ が片面のみに画像を形成するよう設定されている場合にはデフレクタ１０７ が図に１０７ ａにて示す位置に切り替えられ、本体上部の排出トレイ１０８ 上へ排出される。
【０００５】
また、レーザプリンタ１０１ が両面に画像を形成するよう設定されている場合には、トナー像の定着処理を終えたシート材Ｓは、デフレクタ１０７ が図に１０７ ｂにて示す位置に切り替えられる。これによりシート材Ｓは反転接続パス１０９ を通って本体１０３ の外へ排出される。
【０００６】
本体１０３ の外へ排出されたシート材Ｓには、下向きのカールが発生している。そこで反転装置１０２ 内にはカール取りローラ対１１０ が設けられており、シート材Ｓに上向きのカールを与えることによりカールおよびクリンプ等のクセを補正している。
【０００７】
そしてシート材Ｓはスイッチバックローラ対１１２ 及び反転パス１１２ ａによって反転され、シート材Ｓの後端を先頭にトナー像を形成された第一面を上として搬送される。その後、搬送パス１１１ から給送カセット１０５ 内の再給送パス１０５ ａより本体１０３ へ搬送され、第二面にトナー像の転写、定着処理が行われた後、排出トレイ１０８ 上へ排出される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記説明した如き画像形成装置のカール取りローラ対１１０ においては、下向きのカールを上向きのカール側に矯正するだけであるため、強く付けすぎると却って逆向きのカールが発生してしまう虞がある。そのため積極的なカールの矯正をすることができない。
【０００９】
また上向きのカールに矯正する矯正能力が常に一定であるため、シート材の種類や環境によるカール量の変化に対応することができないという問題もある。
【００１０】
そこで本発明は、逆向きカールの矯正量を可変とし、またシート材を搬送方向にこし付けすることによって平らにすることにより、その後の搬送及び排出において角が折れたりジャムが発生することを防ぎうるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係るシート搬送装置及び画像形成装置の代表的な構成は、正逆回転及び一時停止可能な駆動源と、前記駆動源により駆動される搬送ローラと、前記搬送ローラに付勢されて従動する従動コロとを有し、前記搬送ローラと前記従動コロとのニップよりも突出する凸部材を設け、搬送しているシート材を搬送方向に対し垂直方向に湾曲させるよう構成し、前記駆動源が正逆転を繰り返すことによって、正逆転を繰り返す回数に応じたカール矯正力をシート材に与えることが可能であることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
［第一実施形態］
本発明に係るシート搬送装置及び画像形成装置の第一実施形態について、図を用いて説明する。図１は画像形成装置の全体構成図、図２はカール取りローラ対近傍の拡大説明図、図４はカールを取る動作を説明するフローチャート、図３はカール取りローラ対がシート材を挟持した状態の正面図である。図１に示すレーザプリンタ１は、シート材の一方の面に画像を形成しうる本体３と、シート材Ｓを反転して再給送する反転装置２とから構成されている。
【００１３】
［全体構成］
レーザプリンタ１において、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等の外部情報機器から送信された情報を元に、ビデオコントローラボード（画像信号作成手段）４が画像信号を作成する。なお、図においてビデオコントローラボード４上に設置されている各種の電子部品は図示を省略している。
【００１４】
そしてこのビデオコントローラボード４で作成された画像信号に応じたレーザー光Ｌをレーザスキャナ５が照射し、時計方向に回転する感光ドラム６ａ上に静電潜像を形成する。感光ドラム６ａ上に形成された静電潜像は、プロセスユニット６内の図示しない現像器から供給されるトナーによって順次顕像化され、転写ローラ７との間の転写部位へと移動する。
【００１５】
一方、給送カセット８内にはシート材Ｓが積載収納されており、反時計方向に回転する半月状の給送ローラ９によって最上位のシート材Ｓから一枚ずつ順次給送パス１０ａへ送出され、搬送ローラ対１１によって回転停止中のレジストローラ対１２に搬送される。レジストローラ対１２に到達したシート材Ｓは、先端がレジストローラ対１２のニップに突き当たった後所定のループを形成するまで搬送が継続され、これにより斜行状態の矯正が行われる。
【００１６】
斜行状態の矯正がなされたシート材Ｓは、感光ドラム６ａ上のトナー像と位置を合わせるタイミングを取って回転を開始するレジストローラ対１２によって感光ドラム６ａと転写ローラ７のニップへ搬送され、感光ドラム６ａ上のトナー像を転写される。トナー像の転写を終えたシート材Ｓは、搬送ガイド１３上を通って定着ローラ１４へ搬送され、ここで熱と圧力を加えられて転写されたトナー像がシート面に定着され、即ち画像が形成される。
【００１７】
トナー像の定着処理を終えたシート材Ｓは、レーザプリンタ１が片面のみに画像を画像を形成するよう設定されている場合には、デフレクタ１５が図に１５ａにて示す位置に切り替えられる。これによりシート材Ｓは搬送ローラ対１８によって排出パス１６を通って搬送され、排出ローラ１９によって本体上部の排出トレイ１７上へ排出される。
【００１８】
また、レーザプリンタ１が両面に画像を形成するよう設定されている場合には、トナー像の定着処理を終えたシート材Ｓは、デフレクタ１５が図に１５ｂにて示す位置に切り替えられる。これによりシート材Ｓは反転接続パス２０を通って本体３の外へ排出される。
【００１９】
本体３の外へ排出されたシート材Ｓには、下向きのカールが発生している。そこで反転装置２内には搬送ローラ対２３、および後に詳述するカール取りローラ対２４が設けられてシート材Ｓのカールおよびクリンプ等のクセを補正している。
【００２０】
搬送パス２５には、シート材Ｓの先端部及び後端部を検出するための手段としてセンサーアーム２６が備えられている。センサーアーム２６は、シート材Ｓの搬送力で回動する検出アーム部２６ａと、その動きに連動してフォトインタラプタ２７の光源を遮断する遮蔽アーム２６ｂから構成されている。このセンサーアーム２６は、シート材Ｓが無い場合は図に実線にて示す如く搬送パス２５内に位置し、遮蔽アーム２６ｂはフォトインタラプタ２７の光源を遮らない。またシート材Ｓが搬送ローラ対２４によって送り出され、その搬送力によって図に破線にて示す如く回動した場合には、遮蔽アーム２６ｂがフォトインタラプタ２７の光源を遮蔽してシート材Ｓの存在を検出することができる。
【００２１】
その後シート材Ｓがスイッチバックローラ対４１によって反転パス４１ａに搬送され、シート材Ｓの後端部がセンサーアーム２６を通過すると、センサーアーム２６は姿勢を戻すことによってフォトインタラプタ２７の光源を遮らなくなる。これによってスイッチバックローラ対４１が逆回転し、シート材Ｓの後端を先頭にして、シート材Ｓは反転パス４１ａから搬送パス２８を通って基準板パス２９へ搬送される。そのため、搬送ローラ対４２に到達した際には、シート材Ｓはトナー像を形成された第一面が上になっている。
【００２２】
基準板パス２９においては基準板３２が設けられており、所定の傾きを有するコロに圧接した斜送ローラ対３０、３１によって搬送すると共にシート材Ｓを基準板３２に倣わせることによってシート材Ｓの搬送位置が矯正される。その後、搬送パス３３から再給送ユニット４０の搬送ローラ対３４へ送られ、再給送パス３５を経て、再給送ローラ３６によって給送カセット８内の再給送パス８ａより本体３へ搬送される。
【００２３】
その後シート材Ｓは、上記と同様に搬送ローラ対１１から回転停止中のレジストローラ対１２へ搬送され、第二面にトナー像の転写、定着処理が行われた後、排出トレイ１７上へ排出される。
【００２４】
［カール取りローラ対］
図２に示すように、カール取りローラ対２４は、駆動ローラ４３、駆動ローラ４３と搬送パス上に並列に配置された駆動ローラ４４、及びこれら二本のローラに弾性体４３ａによって付勢された従動コロ４５から構成されている。これら駆動ローラ４３、４４は駆動源４８によって回転駆動し、従動コロ４５はこれに従って従動する。また駆動ローラ４３のみの外周に弾性体部４３ａが備えられており、駆動ローラ４４よりも大きな搬送力を生じるよう構成されている。
【００２５】
これにより、カール取りローラ対２４の圧接部に於けるニップ形状は、下方へ突出する湾曲形状となる。そしてシート材Ｓはカール取りローラ対２４を通過する際にこのニップ形状に倣うこととなり、カールが上向き方向に矯正される。
【００２６】
駆動源４８はシート材Ｓを搬送する正転方向（ＣＣＷ 方向）と反転方向（ＣＷ方向）に選択的に駆動することができる。これにより駆動ローラ４３、４４はシート材を往復させ、カール取りローラ対２４を複数回通過させることができる。カール取りローラ対２４の上流側には搬送ガイド５０ａ、５０ｂからなるカール矯正パス５０が形成されており、カール取りローラ対２４を逆方向に回転駆動させた際には、シート材Ｓがこのカール矯正パス５０に進入するよう構成されている。
【００２７】
また図３に示すように、カール取りローラ対２４の従動コロ４５には、径の異なるローラ部４６、ローラ部４７が備えられている。圧接部であるローラ部４６は駆動ローラ４３、駆動ローラ４４と圧接し、これに従動してシート材Ｓを挟持搬送することができる。一方非圧接部であるローラ部４７はローラ部４６よりも径が大きく、駆動ローラ４４、４５にはこれに対応するローラ部が設けられていない。すなわちローラ部４７は、搬送ローラである駆動ローラ４３、４４と従動コロとのニップよりも突出する凸部材を構成している。
【００２８】
従ってシート材Ｓを搬送した際には、ローラ部４７付近においてシート材は下方に凸となる形状に湾曲されることとなる。これによりシート材Ｓは搬送方向と平行な方向にこし付けがなされ、その結果カールの矯正がなされることとなる。
【００２９】
またカール取りローラ対２４の搬送方向上流側にはレバー４９が設けられており、シート材Ｓの通過に伴って回動するよう構成されている。このレバー４９の回転を図示しないフォトセンサーによって検知し、シート材Ｓの後端がカール取りローラ対２４のニップ部近くに到達したことを検知するよう構成されている。
【００３０】
［動作］
上記の如く構成したカール取りローラ対２４の動作の制御に付いて、図４にフローチャートを示す。まず画像形成が開始され（Ｓ１）、再給送の為の駆動開始信号があると（Ｓ２）、駆動源４８を正転方向（図２のＣＣＷ 方向）に回転駆動させる。
【００３１】
そして搬送されてきたシート材Ｓの後端がレバー４９によって検知された際に（Ｓ４）、カール矯正処理を行わない場合にはそのまま搬送する（Ｓ５）。一方カール矯正処理を行う場合には、設定されたカール矯正長及び繰り返し数を取得し（Ｓ６）、カール矯正処理を開始する（Ｓ７）。
【００３２】
まず駆動源４８を反転方向（図２のＣＷ方向）に駆動させ、駆動ローラ４３、４４を逆方向に回転させる（Ｓ８）。するとカール取りローラ対２４のニップが下方に湾曲していることからシート材Ｓの後端が持ち上がり、図２に二点差線にて示すようにカール矯正パス５０へと進入する。
【００３３】
駆動源４８の反転駆動によって所定量搬送し（Ｓ９）、シート材Ｓの先端がカール矯正パス５０の端部５０ｃを通過する前に駆動源４８を正転駆動に切り替える（Ｓ１０）。そして再びシート材Ｓの後端がカール取りローラ対２４に近づくまで搬送し、ここで所定のカール矯正処理を行った（Ｓ１２）のであればそのまま搬送し（Ｓ１３）、さらに継続する場合には再び駆動源４８を反転方向に駆動させる（Ｓ８）。
【００３４】
以上の反復動作を繰り返し行うことにより、カール取りローラ対２４を複数回通過させることとなり、その回数に応じたカール矯正力を加えることができる。従って状況に応じてカールの矯正能力を調整することが可能となる。
【００３５】
また同時にローラ部４７によって搬送方向と平行な方向にこし付けがなされるため、よりシート材Ｓの搬送を良好なものとし、搬送におけるジャム、角折れ、排出、積載不良の防止が可能となる。
【００３６】
また搬送方向上流側の駆動ローラ４３のみに弾性体部４３ａを形成したことにより、駆動ローラ４３の搬送力は駆動ローラ４４のそれよりも大きいこととなる。これによりシート材が上流側の駆動ローラ４３に挟持された後、下流側の駆動ローラ４４に搬送されるまで、及び駆動ローラ４４に挟持される際にも、停滞することなく搬送することができる。
【００３７】
［第二実施形態］
次に、本発明に係るシート搬送装置及び画像形成装置の第二実施形態について図を用いて説明する。図５は本実施形態に係るカール取りローラ対の側面図、図６はカール取りローラ対の正面図である。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態は、第一実施形態におけるシート材にこし付けするための構成の他の例である。
【００３８】
図５に示す本実施形態に係るカール取りローラ対５１は、駆動ローラ４３、４４、およびこれら二本のローラに弾性体４５ａによって付勢された従動コロ５２から構成されている。従動コロ５２は全て同じ径の複数のローラ部５２ａ、５２ｂを有しており、駆動ローラ４３、４４との間にシート材を挟持することにより搬送することができる。
【００３９】
図６は図５においてＣ方向から見た図である。図に示すように従動コロ５２の外側のローラ部５２ａと中心部のローラ部５２ｂとの間に、下方に突出する搬送ガイド５３が設けられている。この搬送ガイド５３に対応する位置においては駆動ローラ４３、４４のローラ部４３ａ、４４ａが配置されておらず、搬送ガイド５３の先端は従動コロ５２と駆動ローラ４４とのニップよりも突出して位置している。
【００４０】
図５を用いてカール取りローラ対５１の位置関係を説明する。図５は図６に於けるＢ−Ｂ断面である。本体３より搬送されてきたシート材Ｓは、一旦逆方向に搬送されることにより、図に二点差線にて示すようにカール矯正パス５０に進入している。
【００４１】
ここで従動コロ５２の軸中心５２ｃから搬送ガイド５３の先端までの距離Ｌ２は、軸中心５２ｃから従動コロ５２と下流側の駆動ローラ４４とのニップまでの距離Ｌ１よりも大きい。これにより通過するシート材を図６に示すように下方に湾曲させることとなり、シート材は搬送方向と垂直方向のうねりを持ち、搬送方向と平行な方向にこし付けされて、カールが矯正されることとなる。
【００４２】
［第三実施形態］
次に、本発明に係るシート搬送装置及び画像形成装置の第三実施形態について図を用いて説明する。図７は本実施形態に係るカール取りローラ対の側面図、図８はカール取りローラ対の正面図である。上記第一実施形態と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態は、第一実施形態に於けるカール取りローラ対の他の構成の例である。
【００４３】
図７に示すカール取りローラ対５４は、駆動源６０によって駆動される駆動ローラ５５と、これに従動する従動コロ５６とから構成されている。従動コロ５６はホルダ５８に、駆動ローラ５５に向かって離接する方向に摺動可能に支持されている。またホルダ５８には弾性体５９が取り付けられており、従動コロ５２を駆動ローラ５５に付勢している。駆動ローラ５５と従動コロ５６とは所定の角度を以て接しており、そのニップはカール矯正パス５０に向かうよう配置されている。
【００４４】
また駆動ローラ５５の搬送方向下流側に、従動コロ５６に沿った曲線の搬送経路を形成するカール矯正ガイド５７が設けられている。従ってカール取りローラ対５４に於けるニップ形状は下方へ突出する湾曲形状となり、シート材Ｓのカールは上向きに矯正される。
【００４５】
図８は、図７においてカール取りローラ対５４がシート材Ｓを挟持した状態をＦ方向から見た図である。従動コロ５６は、駆動ローラ５５の弾性ローラ部５５ａに圧接する圧接ローラ部５６ａと、これよりも径の大きいこし付けローラ部５６ｂとを備えている。図に示すように、こし付けローラ部５６ｂは駆動ローラ５５の弾性ローラ部５５ａと圧接ローラ部５６ａとのニップよりも下方に突出し、またこれに対して圧接するローラを駆動ローラ５５には設けていない。
【００４６】
従ってカール取りローラ対５４を挟持搬送される際に、シート材Ｓはこし付けローラ部５６ｂによって下方に凸となるうねりを生じる。これにより搬送方向と平行な方向にこし付けが成され、カールの矯正が行われる。
【００４７】
［第四実施形態］
次に、本発明に係るシート搬送装置及び画像形成装置の第四実施形態について図を用いて説明する。図９は本実施形態に係るカール取りローラ対の側面図であって、上記第一実施形態と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態は、第一実施形態に於けるカール取りローラ対の他の構成の例である。
【００４８】
図９に示すカール取りローラ対６１の駆動ローラ４３、４４には、それぞれ一つのバネ支持部を備えた軸受６２、６３が取り付けられており、従動コロ４５には二つのバネ支持部を備えた軸受６４が取り付けられている。軸受６４の二つのバネ支持部は駆動ローラ４３、４４の軸中心に向くよう所定の角度を以て配置されており、二つのバネ６５、６６によって軸受６２、６３を引き寄せることにより従動コロ４５が駆動ローラ４３、４４に圧接している。
【００４９】
この二つのバネ６５、６６のうち、シート材Ｓの搬送方向に対し上流側に設けられたバネ６５の張力の方が下流側に設けられたバネ６６のそれよりも大きく構成されている。これにより上流側の駆動ローラ４３によるシート材Ｓの搬送力が下流側の駆動ローラ４４のそれよりも大きくなる。従ってシート材が上流側の駆動ローラ４３に挟持された後、下流側の駆動ローラ４４に搬送されるまで、及び駆動ローラ４４に挟持される際にも、停滞することなく搬送することができる。
【００５０】
上記の如く構成することによっても、第一乃至第三実施形態と同様にシート材Ｓに発生したカールと逆向きのカールをつけ、且つ搬送方向にこし付けをすることができ、これによりカールの矯正を行うことができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明に係るシート搬送装置及び画像形成装置においては、カール取りローラ対の駆動源が正逆転を繰り返し、シート材をカール取りローラ対に複数回通過させるよう構成したことにより、正逆転を繰り返す回数に応じてシート材に加える逆向きのカールの程度を調整することができ、紙種、環境によって異なるカール状態に応じて適正なカール矯正が可能となる。従ってその後の搬送、排出、及び積載において、ジャムや角折れ回避できるという効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。
【図２】カール取りローラ対近傍の拡大説明図である。
【図３】カール取りローラ対がシート材を挟持した状態の正面図である。
【図４】カールを取る動作を説明するフローチャートである。
【図５】第二実施形態に係るカール取りローラ対の側面図である。
【図６】カール取りローラ対の正面図である。
【図７】第三実施形態に係るカール取りローラ対の側面図である。
【図８】カール取りローラ対の正面図である。
【図９】第四実施形態に係るカール取りローラ対の側面図である。
【図１０】従来の画像形成装置の概略構成を説明する図である。
【符号の説明】
Ｓ …シート材
１ …レーザプリンタ
２ …反転装置
３ …本体
４ …ビデオコントローラボード
５ …レーザスキャナ
６ …プロセスユニット
６ａ …感光ドラム
７ …転写ローラ
８ …給送カセット
８ａ …再給送パス
９ …給送ローラ
１０ａ …順次給送パス
１１ …搬送ローラ対
１２ …レジストローラ対
１３ …搬送ガイド
１４ …定着ローラ
１５ …デフレクタ
１６ …排出パス
１７ …排出トレイ
１８ …搬送ローラ対
１９ …排出ローラ
２０ …反転接続パス
２３ …搬送ローラ対
２４ …カール取りローラ対
２５ …搬送パス
２６ …センサーアーム
２６ａ …検出アーム部
２６ｂ …遮蔽アーム
２７ …フォトインタラプタ
２８ …搬送パス
２９ …基準板パス
３０、３１ …斜送ローラ対
３２ …基準板
３３ …搬送パス
３４ …搬送ローラ対
３５ …再給送パス
３６ …再給送ローラ
４０ …再給送ユニット
４１ …スイッチバックローラ対
４１ａ …反転パス
４２ …搬送ローラ対
４３、４４ …駆動ローラ
４５ …従動コロ
４５ａ …弾性体
４６、４７ …ローラ部
４８ …駆動源
４９ …レバー
５０ …カール矯正パス
５１ …カール取りローラ対
５２ …従動コロ
５３ …搬送ガイド
５４ …カール取りローラ対
５５ …駆動ローラ
５６ …従動コロ
５７ …カール矯正ガイド
５８ …ホルダ
５９ …弾性体
６０ …駆動源
６１ …ローラ対
６２、６３、６４ …軸受
６５、６６ …バネ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer, a facsimile, and a copying machine that conveys a sheet material to an image forming unit.
[0002]
[Prior art]
As an example of a conventional image forming apparatus, a schematic configuration of a laser beam printer will be described with reference to FIG. A laser printer 101 shown in FIG. 10 includes a main body 103 capable of forming an image on one surface of a sheet material, and a reversing device 102 for reversing the sheet material and re-feeding the same.
[0003]
In the laser printer 101, a video controller board (image signal generating means) 113 generates an image signal on the basis of information transmitted from an external information device such as a personal computer or a word processor, and based on the image signal, the photosensitive unit of the process unit 104 An electrostatic latent image is formed on the drum 104a, and the toner image is developed by a developing device (not shown).
[0004]
On the other hand, the sheet material S is loaded and stored in the feeding cassette 105, and is sent out one by one from the uppermost sheet material, and the toner image on the photosensitive drum 104a is transferred. Is applied to fix the toner image on the sheet surface. When the laser printer 101 is set to form an image on only one side, the deflector 107 is switched to the position indicated by 107a in the drawing, and the sheet material S that has completed the toner image fixing process is switched to the position indicated by 107a in the figure. The sheet is discharged onto the discharge tray 108.
[0005]
When the laser printer 101 is set to form images on both sides, the deflector 107 is switched to the position indicated by 107b in the sheet S after the toner image fixing process is completed. Thus, the sheet material S is discharged out of the main body 103 through the reverse connection path 109.
[0006]
The sheet material S discharged to the outside of the main body 103 has a downward curl. Therefore, a curl removing roller pair 110 is provided in the reversing device 102, and the curl and the crimp are corrected by giving the sheet material S an upward curl.
[0007]
Then, the sheet material S is reversed by the switchback roller pair 112 and the reversing path 112a, and is conveyed with the rear end of the sheet material S at the top and the first surface on which the toner image is formed facing upward. Thereafter, the sheet is conveyed from the conveying path 111 to the main body 103 through the re-feeding path 105a in the feeding cassette 105, the toner image is transferred to the second surface, and the toner image is discharged onto the discharge tray. .
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
In the curl removing roller pair 110 of the image forming apparatus as described above, the curl in the downward direction is merely corrected to the curl in the upward direction. Therefore, the curl cannot be actively corrected.
[0009]
In addition, since the ability to correct an upward curl is always constant, there is another problem that it is not possible to cope with a change in the amount of curl due to the type of sheet material and the environment.
[0010]
Therefore, the present invention prevents the occurrence of corner breaks and jams in subsequent conveyance and discharge by making the correction amount of the reverse curl variable and making the sheet material flat by rubbing it in the conveyance direction. It is an object of the present invention to provide a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus which can be used.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a representative configuration of the sheet conveying apparatus and the image forming apparatus according to the present invention includes a driving source capable of normal and reverse rotation and a temporary stop, a conveying roller driven by the driving source, A driven roller urged by a transport roller to be driven, a convex member protruding from a nip between the transport roller and the driven roller is provided, and a sheet material being transported is bent in a direction perpendicular to the transport direction. The driving source repeats the forward and reverse rotations, whereby a curl correcting force corresponding to the number of times the forward and reverse rotations are repeated can be applied to the sheet material.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[First embodiment]
A first embodiment of a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus, FIG. 2 is an enlarged explanatory view showing the vicinity of a pair of curl removing rollers, FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of removing curl, and FIG. FIG. The laser printer 1 shown in FIG. 1 includes a main body 3 capable of forming an image on one surface of a sheet material, and a reversing device 2 for reversing and re-feeding the sheet material S.
[0013]
[overall structure]
In the laser printer 1, a video controller board (image signal generating means) 4 generates an image signal based on information transmitted from an external information device such as a personal computer or a word processor. In the figure, various electronic components installed on the video controller board 4 are not shown.
[0014]
The laser scanner 5 irradiates a laser beam L according to the image signal generated by the video controller board 4 to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 6a rotating clockwise. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 6a is sequentially visualized by toner supplied from a developing unit (not shown) in the process unit 6, and moves to a transfer portion between the transfer roller 7 and the transfer unit.
[0015]
On the other hand, the sheet material S is stacked and stored in the feeding cassette 8, and is sequentially sent out one by one from the uppermost sheet material S to the feeding path 10a by the half-moon shaped feeding roller 9 rotating in the counterclockwise direction. Then, the sheet is conveyed to the registration roller pair 12 whose rotation is stopped by the conveyance roller pair 11. The sheet material S that has reached the registration roller pair 12 is continuously conveyed until the leading end thereof abuts the nip of the registration roller pair 12 until a predetermined loop is formed, thereby correcting the skew state.
[0016]
The sheet material S whose skew has been corrected is conveyed to the nip between the photosensitive drum 6a and the transfer roller 7 by the registration roller pair 12 which starts rotating at a timing of aligning the position with the toner image on the photosensitive drum 6a. The toner image on the photosensitive drum 6a is transferred. The sheet material S on which the transfer of the toner image has been completed is conveyed to the fixing roller 14 through the conveyance guide 13, where the transferred toner image is fixed on the sheet surface by applying heat and pressure. It is formed.
[0017]
When the laser printer 1 is set to form an image on only one side of the sheet material S on which the toner image fixing process has been completed, the deflector 15 is switched to the position indicated by 15a in FIG. As a result, the sheet material S is conveyed through the discharge path 16 by the conveying roller pair 18 and is discharged onto the discharge tray 17 on the upper portion of the main body by the discharge roller 19.
[0018]
When the laser printer 1 is set to form an image on both sides, the deflector 15 is switched to the position indicated by 15b in FIG. Thereby, the sheet material S is discharged to the outside of the main body 3 through the reverse connection path 20.
[0019]
The sheet material S discharged out of the main body 3 has a downward curl. Therefore, a pair of conveying rollers 23 and a pair of curling rollers 24, which will be described in detail later, are provided in the reversing device 2 to correct the curl and crimp of the sheet material S.
[0020]
The conveyance path 25 is provided with a sensor arm 26 as a means for detecting the leading end and the trailing end of the sheet material S. The sensor arm 26 includes a detection arm 26a that rotates by the conveying force of the sheet material S, and a shielding arm 26b that intercepts the light source of the photo interrupter 27 in conjunction with the movement. When there is no sheet material S, the sensor arm 26 is located in the transport path 25 as shown by a solid line in the figure, and the shielding arm 26b does not block the light source of the photo interrupter 27. Further, when the sheet material S is sent out by the conveying roller pair 24 and is rotated by the conveying force as shown by the broken line in the figure, the shielding arm 26b shields the light source of the photo interrupter 27 and detects the existence of the sheet material S. Can be detected.
[0021]
Thereafter, when the sheet material S is conveyed to the reversing path 41a by the switchback roller pair 41 and the rear end of the sheet material S passes through the sensor arm 26, the sensor arm 26 returns to the posture and does not block the light source of the photo interrupter 27. . As a result, the switchback roller pair 41 rotates in the reverse direction, and the sheet material S is transported from the reversing path 41a to the reference plate path 29 through the transport path 28, with the rear end of the sheet material S leading. Therefore, when the sheet material S reaches the transport roller pair 42, the first surface of the sheet material S on which the toner image has been formed faces upward.
[0022]
In the reference plate path 29, a reference plate 32 is provided, and the sheet material S is conveyed by a pair of oblique feed rollers 30 and 31 pressed against rollers having a predetermined inclination, and the sheet material S is made to conform to the reference plate 32. The S transport position is corrected. Thereafter, the sheet is sent from the transfer path 33 to the pair of transfer rollers 34 of the re-feed unit 40, and is transferred through the re-feed path 35 to the main body 3 from the re-feed path 8 a in the feed cassette 8 by the re-feed roller 36. Is done.
[0023]
Thereafter, the sheet material S is conveyed from the conveying roller pair 11 to the registration roller pair 12 whose rotation is stopped in the same manner as described above, and after the transfer and fixing of the toner image on the second surface are performed, the sheet material S is discharged onto the discharge tray 17. Is done.
[0024]
[Curl removal roller pair]
As shown in FIG. 2, the curl removing roller pair 24 is urged by a driving roller 43, a driving roller 44 arranged in parallel with the driving roller 43 on a transport path, and the two rollers by an elastic body 43a. It is composed of a driven roller 45. These drive rollers 43 and 44 are rotationally driven by a drive source 48, and the driven roller 45 is driven accordingly. An elastic portion 43 a is provided on the outer periphery of only the driving roller 43, and is configured to generate a greater conveying force than the driving roller 44.
[0025]
As a result, the nip shape at the pressure contact portion of the curl removing roller pair 24 becomes a curved shape protruding downward. The sheet material S follows this nip shape when passing through the curl removing roller pair 24, and the curl is corrected in the upward direction.
[0026]
The drive source 48 can selectively drive the sheet material S in the normal rotation direction (CCW direction) and the reverse direction (CW direction) for conveying the sheet material S. Thus, the driving rollers 43 and 44 reciprocate the sheet material and can pass the curl removing roller pair 24 a plurality of times. On the upstream side of the curl removing roller pair 24, a curl correction path 50 including transport guides 50a and 50b is formed. When the curl removing roller pair 24 is driven to rotate in the reverse direction, the sheet material S It is configured to enter the correction path 50.
[0027]
As shown in FIG. 3, the driven roller 45 of the curl removing roller pair 24 includes a roller portion 46 and a roller portion 47 having different diameters. The roller portion 46, which is a pressure contact portion, is in pressure contact with the drive roller 43 and the drive roller 44, and is able to pinch and convey the sheet material S following the pressure. On the other hand, the roller portion 47, which is a non-pressing portion, has a larger diameter than the roller portion 46, and the drive rollers 44, 45 are not provided with a corresponding roller portion. That is, the roller portion 47 forms a convex member that protrudes from a nip between the drive rollers 43 and 44 that are transport rollers and the driven roller.
[0028]
Therefore, when the sheet material S is conveyed, the sheet material is curved to have a downwardly convex shape near the roller portion 47. Thus, the sheet material S is stiffened in a direction parallel to the transport direction, and as a result, the curl is corrected.
[0029]
A lever 49 is provided upstream of the curl removing roller pair 24 in the transport direction, and is configured to rotate as the sheet material S passes. The rotation of the lever 49 is detected by a photo sensor (not shown), and it is detected that the rear end of the sheet material S has reached near the nip portion of the curl removing roller pair 24.
[0030]
[motion]
FIG. 4 is a flowchart showing the control of the operation of the curl removing roller pair 24 configured as described above. First, image formation is started (S1), and when there is a drive start signal for re-feeding (S2), the drive source 48 is driven to rotate in the normal rotation direction (CCW direction in FIG. 2).
[0031]
When the rear end of the conveyed sheet S is detected by the lever 49 (S4), if the curl correction process is not performed, the sheet S is conveyed as it is (S5). On the other hand, when performing the curl correction processing, the set curl correction length and the number of repetitions are acquired (S6), and the curl correction processing is started (S7).
[0032]
First, the drive source 48 is driven in the reverse direction (CW direction in FIG. 2), and the drive rollers 43 and 44 are rotated in the reverse direction (S8). Then, since the nip of the curl removing roller pair 24 is curved downward, the rear end of the sheet material S is lifted up and enters the curl correction path 50 as shown by the two-dot line in FIG.
[0033]
The drive source 48 is conveyed by a predetermined amount by reversing drive (S9), and the drive source 48 is switched to forward drive before the leading end of the sheet material S passes through the end 50c of the curl correction path 50 (S10). Then, the sheet material S is conveyed again until the rear end thereof approaches the curl removing roller pair 24. Here, if a predetermined curl correction process has been performed (S12), the sheet material S is conveyed as it is (S13), and if further continued, it is again performed The driving source 48 is driven in the reverse direction (S8).
[0034]
By repeating the above-described repetitive operation, the curl removing roller pair 24 is passed a plurality of times, and a curl correcting force corresponding to the number of times can be applied. Therefore, it is possible to adjust the curl correcting ability according to the situation.
[0035]
At the same time, since the stiffening is performed by the roller unit 47 in a direction parallel to the transport direction, the transport of the sheet material S is further improved, and the jam, corner break, discharge, and stacking failure in the transport can be prevented.
[0036]
Further, since the elastic portion 43a is formed only on the drive roller 43 on the upstream side in the transport direction, the transport force of the drive roller 43 is larger than that of the drive roller 44. As a result, the sheet material can be conveyed without stagnation after the sheet material is nipped by the upstream drive roller 43, until it is conveyed to the downstream drive roller 44, and also when it is nipped by the drive roller 44. .
[0037]
[Second embodiment]
Next, a second embodiment of the sheet conveying apparatus and the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a side view of the curl removing roller pair according to the present embodiment, and FIG. 6 is a front view of the curl removing roller pair. The same parts as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. This embodiment is another example of a configuration for stiffening a sheet material in the first embodiment.
[0038]
The curl removing roller pair 51 according to the present embodiment shown in FIG. 5 includes drive rollers 43 and 44 and a driven roller 52 urged by these two rollers by an elastic body 45a. The driven roller 52 has a plurality of roller portions 52a and 52b all having the same diameter, and can be conveyed by sandwiching the sheet material between the driven rollers 43 and 44.
[0039]
FIG. 6 is a diagram viewed from the direction C in FIG. As shown in the figure, a conveyance guide 53 projecting downward is provided between a roller portion 52a outside the driven roller 52 and a roller portion 52b at the center. The roller portions 43a and 44a of the drive rollers 43 and 44 are not disposed at the position corresponding to the transport guide 53, and the leading end of the transport guide 53 projects beyond the nip between the driven roller 52 and the drive roller 44. ing.
[0040]
The positional relationship between the curl removing roller pair 51 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a BB cross section in FIG. The sheet material S conveyed from the main body 3 is once conveyed in the reverse direction, and has entered the curl correction path 50 as shown by the two-dot line in the figure.
[0041]
Here, the distance L2 from the shaft center 52c of the driven roller 52 to the tip of the transport guide 53 is larger than the distance L1 from the shaft center 52c to the nip between the driven roller 52 and the downstream drive roller 44. As a result, the passing sheet material is curved downward as shown in FIG. 6, and the sheet material has undulation in a direction perpendicular to the conveying direction, is stiffened in a direction parallel to the conveying direction, and the curl is corrected. It will be.
[0042]
[Third embodiment]
Next, a third embodiment of the sheet conveying apparatus and the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a side view of the curl removing roller pair according to the present embodiment, and FIG. 8 is a front view of the curl removing roller pair. The same parts as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. This embodiment is an example of another configuration of the curl removing roller pair in the first embodiment.
[0043]
The curl removing roller pair 54 shown in FIG. 7 includes a driving roller 55 driven by a driving source 60 and a driven roller 56 driven by the driving roller 55. The driven roller 56 is supported by the holder 58 so as to be slidable in a direction in which the driven roller 56 moves toward and away from the drive roller 55. An elastic body 59 is attached to the holder 58 and urges the driven roller 52 against the drive roller 55. The driving roller 55 and the driven roller 56 are in contact with each other at a predetermined angle, and the nip thereof is disposed so as to face the curl correction path 50.
[0044]
A curl straightening guide 57 that forms a curved transport path along the driven roller 56 is provided downstream of the drive roller 55 in the transport direction. Accordingly, the nip shape of the curl removing roller pair 54 has a curved shape protruding downward, and the curl of the sheet material S is corrected upward.
[0045]
FIG. 8 is a view of the state in which the curl removing roller pair 54 sandwiches the sheet material S in FIG. The driven roller 56 includes a pressing roller portion 56a that presses against the elastic roller portion 55a of the driving roller 55, and a squeezing roller portion 56b having a larger diameter. As shown in the drawing, the squeezing roller portion 56b projects below the nip between the elastic roller portion 55a of the driving roller 55 and the pressing roller portion 56a, and the driving roller 55 is provided with a roller that comes into pressure contact with the nip. Absent.
[0046]
Accordingly, when the sheet material S is nipped and conveyed by the curl removing roller pair 54, the sheet material S generates a swell that becomes convex downward by the stiffening roller portion 56b. As a result, stiffening is performed in a direction parallel to the transport direction, and the curl is corrected.
[0047]
[Fourth embodiment]
Next, a fourth embodiment of the sheet conveying apparatus and the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 9 is a side view of the curl removing roller pair according to the present embodiment, and the same reference numerals are given to the same portions as those in the first embodiment, and the description will be omitted. This embodiment is an example of another configuration of the curl removing roller pair in the first embodiment.
[0048]
The drive rollers 43, 44 of the curl removing roller pair 61 shown in FIG. 9 are provided with bearings 62, 63 each having one spring support, and the driven roller 45 has two spring supports. A bearing 64 is mounted. The two spring supporting portions of the bearing 64 are arranged at a predetermined angle so as to face the axis centers of the driving rollers 43 and 44. The driven rollers 45 are pulled by the two springs 65 and 66 to draw the bearings 62 and 63. 43 and 44 are pressed against each other.
[0049]
Of these two springs 65, 66, the tension of the spring 65 provided on the upstream side in the sheet conveying direction is greater than that of the spring 66 provided on the downstream side. As a result, the conveying force of the sheet material S by the upstream drive roller 43 becomes larger than that of the downstream drive roller 44. Therefore, after the sheet material is nipped by the upstream drive roller 43, the sheet material can be conveyed without stagnation until it is conveyed to the downstream drive roller 44, and also when the sheet material is nipped by the drive roller 44.
[0050]
With the configuration as described above, similarly to the first to third embodiments, the sheet material S can be curled in the opposite direction to the curl generated, and can be stiffened in the conveyance direction. Corrections can be made.
[0051]
【The invention's effect】
As described above, in the sheet conveying device and the image forming apparatus according to the present invention, the drive source of the curl removing roller pair is configured to repeat forward and reverse rotations and to pass the sheet material through the curl removing roller pair a plurality of times. The degree of curl in the reverse direction applied to the sheet material can be adjusted according to the number of repetitions of the forward / reverse rotation, and appropriate curl correction can be performed according to the curl state that differs depending on the paper type and environment. Therefore, there is an effect that jamming and corner breakage can be avoided in subsequent conveyance, discharge, and stacking.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged explanatory view of the vicinity of a pair of curl removing rollers.
FIG. 3 is a front view showing a state where a pair of curl removing rollers sandwich a sheet material.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of removing a curl.
FIG. 5 is a side view of a curl removing roller pair according to a second embodiment.
FIG. 6 is a front view of the curl removing roller pair.
FIG. 7 is a side view of a curl removing roller pair according to a third embodiment.
FIG. 8 is a front view of the curl removing roller pair.
FIG. 9 is a side view of a curl removing roller pair according to a fourth embodiment.
FIG. 10 is a diagram illustrating a schematic configuration of a conventional image forming apparatus.
[Explanation of symbols]
S ... Sheet material 1 ... Laser printer 2 ... Reversing device 3 ... Main body 4 ... Video controller board 5 ... Laser scanner 6 ... Process unit 6a ... Photosensitive drum 7 ... Transfer roller 8 ... Supply cassette 8a ... Refeed path 9 ... Supply Feeding roller 10a... Sequential feeding path 11... Conveying roller pair 12... Resist roller pair 13... Conveying guide 14... Fixing roller 15. Path 23: Conveying roller pair 24: Curl removing roller pair 25: Conveying path 26: Sensor arm 26a: Detecting arm 26b: Shielding arm 27: Photo interrupter 28: Conveying path 29: Reference plate paths 30, 31: Oblique feeding roller pair 32 ... reference plate 33 ... transport path 34 ... transport roller pair 35 ... re-feed path 36 ... Feeding roller 40 re-feeding unit 41 switchback roller pair 41a reversing path 42 conveying roller pairs 43 and 44 driving roller 45 driven rollers 45a elastic bodies 46 and 47 roller unit 48 driving source 49 Lever 50 Curl straightening path 51 Curl removing roller pair 52 Follower roller 53 Transfer guide 54 Curl removing roller pair 55 Driving roller 56 Driving roller 57 Curl straightening guide 58 Holder 59 Elastic body 60 Driving source 61 ... roller pair 62, 63, 64 ... bearings 65, 66 ... spring

Claims (11)

正逆回転及び一時停止可能な駆動源と、前記駆動源により駆動される搬送ローラと、前記搬送ローラに付勢されて従動する従動コロとを有し、
前記搬送ローラと前記従動コロとのニップよりも突出する凸部材を設け、
搬送しているシート材を搬送方向に対し垂直方向に湾曲させるよう構成し、
前記駆動源が正逆転を繰り返すことによって、正逆転を繰り返す回数に応じたカール矯正力をシート材に与えることが可能であることを特徴とするシート搬送装置。A drive source capable of normal and reverse rotation and temporary stop, a transport roller driven by the drive source, and a driven roller urged and driven by the transport roller,
Provide a convex member that protrudes from the nip between the transport roller and the driven roller,
The sheet material being conveyed is configured to bend in the direction perpendicular to the conveying direction,
A sheet conveying device, wherein the drive source repeats forward and reverse rotations to apply a curl correcting force to the sheet material in accordance with the number of times the forward and reverse rotations are repeated. 前記従動コロは前記搬送ローラに圧接する圧接部と、前記凸部材であって前記搬送ローラに圧接しない非圧接部とを有し、該非圧接部の径を前記圧接部の径よりも大きく形成したことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。The driven roller has a pressure contact portion that presses against the transport roller, and a non-pressure contact portion that is the convex member and does not press against the transport roller, and the diameter of the non-pressure contact portion is formed to be larger than the diameter of the pressure contact portion. The sheet conveying device according to claim 1, wherein: 前記搬送ローラ及び前記従動コロがその対向する位置に於いて共に配置されていない位置に、前記凸部材である搬送ガイドを設け、該搬送ガイドの先端部を前記搬送ローラと前記従動コロとのニップよりも突出させて構成したことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。A transfer guide, which is the convex member, is provided at a position where the transfer roller and the driven roller are not arranged together at a position where the transfer roller and the driven roller are opposed to each other. 2. The sheet conveying device according to claim 1, wherein the sheet conveying device is configured to protrude further. 前記従動コロには二つの前記搬送ローラが圧接し、シート材を前記従動コロに沿わせて湾曲させて搬送するよう構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のシート搬送装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein two rollers are pressed against the driven roller to convey the sheet material while curving the sheet material along the driven roller. 5. Sheet transport device. 前記従動コロに圧接する二つの搬送ローラにおいて、夫々の圧接点に於ける搬送力が異なるよう構成したことを特徴とする請求項４記載のシート搬送装置。5. The sheet conveying device according to claim 4, wherein the two conveying rollers that are in pressure contact with the driven roller have different conveying forces at respective pressure contacts. 前記二つの搬送ローラに於いて、搬送方向上流側の搬送ローラのみを弾性を有するローラにて構成したことを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。6. The sheet conveying apparatus according to claim 5, wherein, of the two conveying rollers, only the conveying roller on the upstream side in the conveying direction is configured by a roller having elasticity. 前記二つの搬送ローラ夫々が前記従動コロに圧接する圧接力に於いて、搬送方向上流側の搬送ローラの圧接力を下流側の搬送ローラの圧接力より大きく設定したことを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。6. The pressing force of each of the two conveying rollers pressing against the driven roller, wherein the pressing force of the conveying roller on the upstream side in the conveying direction is set to be larger than the pressing force of the conveying roller on the downstream side. The sheet conveying device as described in the above. 前記従動コロに圧接する二つの搬送ローラにおいて、上流側の搬送ローラによる搬送力が下流側の搬送ローラによる搬送力よりも大きいことを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。6. The sheet conveying apparatus according to claim 5, wherein a conveying force of an upstream conveying roller is larger than a conveying force of a downstream conveying roller in the two conveying rollers that press against the driven roller. 前記駆動源を正転方向から反転方向に駆動し、反転方向への駆動によってシート材を所定量搬送した後、再び正転方向に駆動して該シート材を搬送する反復動作を繰り返し行なうことが可能であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。The driving source is driven in the reverse direction from the normal rotation direction, and after the sheet material is conveyed by a predetermined amount by driving in the reverse direction, the driving source is driven in the normal rotation direction again to repeat the repetitive operation of conveying the sheet material. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is capable of performing the following. 前記搬送ローラおよび従動コロは、シート材にトナー像を定着するための定着ローラの搬送方向下流側に設けられ、
前記駆動源が前記搬送ローラを反転方向に駆動する際にシート材が進入するカール矯正パスを有することを特徴とする請求項９記載のシート搬送装置。The transport roller and the driven roller are provided on the downstream side in the transport direction of the fixing roller for fixing the toner image on the sheet material,
The sheet conveying apparatus according to claim 9, further comprising a curl correction path through which a sheet material enters when the driving source drives the conveying roller in a reverse direction. シート材を供給する供給手段と、前記シート材に画像を形成する画像形成手段と、請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載のシート搬送装置とを有することを特徴とする画像形成装置。An image forming apparatus comprising: a supply unit that supplies a sheet material; an image forming unit that forms an image on the sheet material; and the sheet conveying device according to any one of claims 1 to 10.

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