JP3547566B2 - Stopper device for continuous screw tightening machine - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ねじ締付機本体の押し下げ操作により、ねじ連結帯をピッチ送りしつつねじ締めを行う連続ねじ締付機において、ねじ締付機本体の押し下げストロークを規制するためのストッパ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より連続ねじ締付機において、フィーダボックスのストローク上限を規制してねじ締付機本体の押し下げストロークを規制するためのストッパ装置に関しては、種々改良を加えてより使い勝手のよいものが提供されている。例えば、本出願人が特開平５−３３７８３７号公報に開示したストッパ装置は、ケースに設けられ、フィーダボックスに取り付けたストッパベースの取付け位置を適用するねじの長さに応じて変更すると、これに伴って当該ストッパベースに一体に設けられたストッパ片の上記ストッパ装置に対する間隔が変更される構成となっており、これによれば簡単な構造で当該フィーダボックスのストローク上限をねじの長さに対応して段階的に変更することができた。また、上記ストッパ装置のストッパ片との当接面にはカム板を利用することにより、段階的に変更されるフィーダボックスのストローク上限ひいてはねじ込み深さを各段階においてそれぞれ一定の範囲で微調整できるようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来のストッパ装置にあっても、なお改良すべき点があった。すなわち、当該ストッパ装置を回転操作してカム板を回転させることによりストローク上限の微調整を行う構成となっていたのであるが、カム板には１種類のカム曲線が設定されていたのみであったので、調整精度および調整範囲に関して１種類の微調整しか行うことができなかった。
【０００４】
例えば、皿小形状の頭部を有するねじのように頭部上面がねじ締付材の上面に対してほぼ面一になる深さまで締込むタイプのねじについては、ねじ締付材Ｗの材質によってねじ締め込み深さが変わってくる場合が多く、ねじ込み深さの調整精度を高めるよりも調整範囲を大きくした方が望ましい。
【０００５】
これに対して、例えばなべ小形状の頭部を有するねじのように頭部下面がねじ締付材の上面に当接する深さまで締込むタイプのねじについては、ねじ頭部下面をねじ締付材Ｗに対して密着させるためにねじ込み深さをより正確に設定する必要があり、精度よく調整ができなければ、ねじ込み不足やねじ込み過ぎ（ねじがバカになる）といった不具合が生じる。従って、この種のねじの締付け時におけるストローク上限の微調整については、調整範囲よりも調整精度が高いことが望ましい。
【０００６】
このように、締め付けるねじの種類、特にねじの頭部の形状によって、微調整の精度および範囲を変更できることがより望ましいのであるが、上記したように従来は１種類のカム板しか設定されていなかったので、ねじの種類の合わせてより適切な微調整を行うことができず、この点で解決すべき問題があった。
【０００７】
本発明は、この問題を解決すべくなされたもので、ねじの種類（締付け形態）に合わせて、より適切な調整精度および調整範囲でねじ込み深さの微調整を行うことができる連続ねじ締付機のストッパ装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このため、本願発明は、前記請求項に記載した構成のストッパ装置とした。
【０００９】
このストッパ装置によれば、複数のカム板部を選択して有効とすることにより、調整精度および調整範囲に関して２種類以上の微調整を行うことができ、これにより締め付けるねじの締付け形態に合わせて２種類以上の微調整を行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を図１〜図１６に基づいて説明する。図１は、本実施形態にかかるねじ送り装置１０の詳細を示している。このねじ送り装置１０は、ねじ締付機本体１の下端部に装備されている。図１では、ねじ締付機本体１はその下部のみが図示されている。このねじ締付機本体１は特に変更を要するものではないので詳述はしないが、図中２はその下端から突き出し状に装着されたドライバビットであり、このドライバビット２はねじ締付機本体１に内蔵された駆動モータ（図示省略）により回転する。また、図中３はスピンドル４を支持する円筒形状の軸受であり、ドライバビット２はスピンドル４の先端に同軸に差し込まれて装着されている。
【００１１】
さて、図中１１は、ねじ送り装置１０のケースであり、このケース１１は略角形の筒体をなし、その上部に設けた取付け孔１１ｆに上記軸受３を挿入させ、この挿入状態でねじ孔１１ａに固定ねじ（図示省略）を締込むことにより、このケース１１ひいては当該ねじ送り装置１０がねじ締付機本体１の下面に突き出し状に取付けられている。このように取付けられたケース１１の内部に上記ドライバビット２が挿通されている。
【００１２】
次に、ケース１１の内部にはフィーダボックス１２が上下方向に往復動可能に設けられている。このフィーダボックス１２は圧縮ばね１３により常時下方に付勢されている。また、このフィーダボックス１２にも上記ドライバビット２が挿通されてその下端面から突き出されるようになっている。図３および図４に示すように、フィーダボックス１２の一側面にはボルト１２ｄが取付けられており、このボルト１２ｄの頭部がケース１１の側壁内面に形成したガイド溝１１ｂの下端に当接することでフィーダボックス１２のストローク下限が規制されている。
【００１３】
このガイド溝１１ｂの下端には貫通孔１１ｃが形成されており、この貫通孔１１ｃを経てねじ回し等の工具を用いることによりボルト１２ｄを締付けあるいは緩めることができようになっている。このボルト１２ｄを緩めて外せば、フィーダボックス１２をケース１１から外すことができる。なお、フィーダボックス１２のストローク上限については後述する。
【００１４】
フィーダボックス１２は概ね二股形状をなし、その下部にはねじ連結帯Ｓを案内するための台座部１２ａ，１２ａが対向して形成されている。この台座部１２ａの上方にはラチェットホイール１４が回転可能に支持されている。図４および図６に示すようにラチェットホイール１４は概ね鼓型をなし、その両側部の周囲にはねじ連結帯Ｓ（ＳA ，ＳB ）の送り孔（図示省略）に係合される送り爪１４ａ〜１４ａがそれぞれ周方向に一定の間隔をおいて複数形成されている。送り爪１４ａ，１４ａをねじ連結帯Ｓの送り孔に係合した状態で、このラチェットホイール１４が一定角度づつねじ送り方向（図１において矢印で示す時計回り方向）に回転することにより、ねじ連結帯Ｓが図１において左方へ１ピッチづつ送られる。
【００１５】
図４に示すようにこのラチェットホイール１４の片面にはギヤ部１４ｂが形成されており、このギヤ部１４ｂには中間ギヤ１５が噛み合わされている。この中間ギヤ１５は、ラチェットアーム１６の支軸１６ａ上に回転可能に支持されている。また、図５に示すようにラチェットアーム１６はこの支軸１６ａを介してフィーダボックス１２の二股部間に回転可能かつ軸方向（図４、図５において左右方向）に移動可能に支持されている。支軸１６ａの長手方向ほぼ中央には円筒部１６ｂが一体に形成され、この円筒部１６ｂの端面には鋸刃状の係合突起１６ｃ〜１６ｃが一定間隔で複数形成されている。
【００１６】
一方、上記円筒部１６ｂに対向して中間ギヤ１５にも円筒部１５ａが一体に形成され、この円筒部１５ａの対向面にも鋸刃状の係合突起１５ｂ〜１５ｂが形成されている。両係合突起１５ｂ〜１５ｂ、１６ｃ〜１６ｃが相互に噛み合った状態でラチェットアーム１６がねじ送り方向に一定角度回転すると、中間ギヤ１５がねじ送り方向（図１において矢印で示した反時計回り方向）に一定角度回転し、これによりラチェットホイール１４がねじ送り方向に一定角度だけ回転して、ねじ連結帯Ｓが１ピッチ送られる。
【００１７】
ラチェットアーム１６側の円筒部１６ｂとフィーダボックス１２との間には圧縮ばね１７が介装されて、ラチェットアーム１６は図４において右方に付勢され、これによりラチェットアーム１６側の係合突起１６ｃ〜１６ｃが中間ギヤ１５側の係合突起１５ｂ〜１５ｂに押し付けられて、両係合突起１６ｃ，１５ｂ間の係合状態が保持されるようになっている。
【００１８】
ラチェットアーム１６が反ねじ送り方向（図１において時計回り方向）に回転するときは、当該ラチェットアーム１６が圧縮ばね１７に抗して図４において左方に移動することにより両係合突起１６ｃ，１５ｂ間の係合が外れ、これによりラチェットアーム１６のみが単独で反ねじ送り方向に戻され、従って中間ギヤ１５に対して反ねじ送り方向に１ピッチだけずれる。
【００１９】
ラチェットアーム１６の円筒部１６ｂの側面には略Ｌ字型の支持柱１６ｄが側方へ張出し状に設けられており、この支持柱１６ｄの先端にはガイドローラー１６ｅが回転可能に支持されている。このガイドローラー１６ｅは、ケース１１の内面に形成されたガイド溝１１ｄに入り込んでいる。
【００２０】
図２に示すようにガイド溝１１ｄの下部寄りには傾斜部１１ｈが形成されており、ケース１１に対するフィーダボックス１２の移動に伴って、ガイドローラー１６ｅがこの傾斜部１１ｈに沿って往復動することにより、ラチェットアーム１６が一定角度の範囲で強制的にねじ送り方向または反ねじ送り方向に回動される。フィーダボックス１２がケース１１に対して上動するときには、ガイドローラー１６ｅは図２において左方へ変位するので、このときラチェットアーム１６はねじ送り方向に回動する。
【００２１】
逆に、フィーダボックス１２がケース１１に対して下動するときには、ガイドローラー１６ｅが図２において右方へ移動するので、このときラチェットアーム１６は反ねじ送り方向に回動する。但し、この場合は上記したようにラチェットアーム１６が圧縮ばね１７に抗して軸方向に移動することにより両係合突起１６ｃ，１５ｂ間の係合が外れるので、中間ギヤ１５およびラチェットホイール１４は後述するリーフスプリング１９により反ねじ送り方向には回転せず、ねじ連結帯Ｓを１ピッチだけ送った位置に保持される。
【００２２】
図２に示すようにケース１１の、ガイド溝１１ｄの傾斜部１１ｈに沿った部分には長孔形状の窓部１１ｉが切欠き形成されている。また、図示するようにガイド溝１１ｄの下端はケース１１の下端縁に開口されており、これにより組付け時においてガイドローラー１６ｅをこのガイド溝１１ｄ内に簡単に挿入できるようになっている。
【００２３】
次に、図５に示すようにラチェットアーム１６の円筒部１６ｂの側面には、係合解除片１６ｆが張出し形成されている。この係合解除片１６ｆの片側面（中間ギヤ１５側の面）には、先端先細り方向に傾斜する傾斜面１６ｇが形成されている。この傾斜面１６ｇに対向して、フィーダボックス１２には係合解除ボタン１８が進退可能に設けられている。この係合解除ボタン１８の頭部が上記傾斜面１６ｇに突き当てられている。ラチェットアーム１６は、圧縮ばね１７により係合突起１６ｃ〜１６ｃを、中間ギヤ１５の係合突起１５ｂ〜１５ｂに係合させる方向に付勢されているので、係合解除ボタン１８の頭部は常時係合解除片１６ｆの傾斜面１６ｇに突き当てられた状態に保持され、かつ圧縮ばね１７の付勢力を間接的に受けてこの係合解除ボタン１８はフィーダボックス１２の外方へ飛び出す方向（図５において上方）に付勢されている。
【００２４】
なお、図１に示すように係合解除片１６ｆは、ラチェットアーム１６の回動範囲に対応して回動方向一定の範囲にわたって扇状に形成されており、これによりラチェットアーム１６の回動位置に関係なく、常時係合解除片１６ｆの傾斜面１６ｇに係合解除ボタン１８の頭部が突き当てられるようになっている。
【００２５】
また、係合解除ボタン１８の頭部は、傾斜面１６ｇの傾斜角度に合わせて円錐形状に形成されているので、係合解除片１６ｆの移動方向が、これに直交する係合解除ボタン１８の移動方向にスムーズに変換されるようになっている。また、係合解除ボタン１８の頭部は張出し状のフランジ形状に形成されているので、係合解除片１６ｆの付勢作用によりフィーダボックス１２から脱落しないようになっている。
【００２６】
さらに、ケース１１およびフィーダボックス１２には、この係合解除ボタン１８を押し操作するための切欠き部１１ｅおよび凹部１２ｂが形成されており、これによりケース１１の外面から飛び出さない範囲でこの係合解除ボタン１８を指先で押し操作できるようになっている。
【００２７】
このように設けられた係合解除ボタン１８によれば、ラチェットアーム１６の係合解除片１６ｆの付勢作用により、係合解除ボタン１８は常時には、図５において実線で示すようにフィーダボックス１２の凹部１２ｂおよびケース１１の切欠き部１１ｅ内に突き出された状態に保持される。これに対して、係合解除ボタン１８を押し操作すると、図５において二点鎖線で示す位置に移動し、これによるその頭部および傾斜面１６ｇの摺接作用により、ラチェットアーム１６が図示左方の係合解除方向へ圧縮ばね１７に抗して移動し、これにより係合突起１６ｃ〜１６ｃの係合突起１５ｂ〜１５ｂに対する係合状態が解除される。
【００２８】
係合突起１６ｃ〜１６ｃの係合突起１５ｂ〜１５ｂに対する係合状態が解除されると、ラチェットアーム１６と中間ギヤ１５とは回転について切り離され、従って中間ギヤ１５ひいてはラチェットホイール１４が反ねじ送り方向へ回転可能な状態となって、装填したねじ連結帯Ｓを反送り方向（図１において右方）に引出すことができる。
【００２９】
次に、図１に示すようにラチェットホイール１４の側方にはリーフスプリング１９が取付けられており、このリーフスプリング１９の先端はラチェットホイール１４の周面に押圧されて、ラチェットホイール１４には一定の回転抵抗が付与されている。ラチェットホイール１４がねじ送り方向（図示矢印方向）に回転するときは、リーフスプリング１９の先端がその周面に押圧されることにより、また送り爪１４ａがこのリーフスプリング１９を外方へたわませつつねじ送り方向に移動することにより、当該ラチェットホイール１４にねじ送り方向の回転抵抗が付与される。このねじ送り方向の回転抵抗により、ラチェットホイール１４の過剰な回転が防止され、一定角度回転した送り位置で確実に停止するようになっている。
【００３０】
また、この回転抵抗によりラチェットホイール１４の回転方向のガタ付き（バックラッシ）が抑制されるとともに、ラチェットホイール１４がねじ連結帯Ｓを１ピッチだけ送った送り位置において、上記リーフスプリング１９の先端は１個の送り爪１４ａのねじ送り方向後面側に突き当てられるようその長さが設定されており、これによりラチェットホイール１４の反ねじ送り方向の回転に対して一定の回転抵抗が付与されている。なお、中間ギヤ１５が停止していることによっても、このラチェットホイール１４の回転方向の位置ずれが防止される。
【００３１】
このように構成された本実施形態のねじ送り装置１０の動作が図１、図１１〜図１５に示されている。図１、図１１および図１２は、頭部の上面がねじ締付材Ｗの上面にほぼ面一になるまで締め付けるタイプのねじ（以下、「Ａ種ねじＳA 」という）を締め付ける場合を示し、図１３〜図１５は、頭部の下面がねじ締付材Ｗの上面に当接するまで締め付けるタイプのねじ（以下、「Ｂ種ねじＳB 」という）を締め付ける場合を示している。ねじ送り装置１０の動作については、Ａ種、Ｂ種のねじＳA , ＳB とも同様であるので、以下図１、図１１および図１２に基づいてＡ種のねじＳA を締め付ける場合について説明する。
【００３２】
なお、図中ＷA はＡ種のねじＳA が締め付けられるねじ締付材を示し、ＷB はＢ種のねじＳB が締め付けられるねじ締付材を示している。また、Ａ種、Ｂ種のねじＳA,ＳB 、フィーダボックス１２に取付けられたストッパベース２０およびフィーダボックス１２のストローク上限を規制するためのストッパ装置４０については後述する。
【００３３】
さて、図１に示す状態は、ストッパベース２０をねじ締付材ＷA の上面に単に当接させた状態であり、ねじ送り装置１０の非作動状態を示している。この非作動状態では、ボルト１２ｄの頭部がガイド溝１１ｂの下端に当接（図３参照）することによりフィーダボックス１２がストローク下限に位置し、またガイドローラー１６ｅはガイド溝１１ｄの傾斜部１１ｈの下端に位置している。
【００３４】
この非作動状態から、ねじ締付機本体１を押し下げ操作すると、図１１に示すようにフィーダボックス１２がケース１１内を圧縮ばね１３に抗して相対的に上方に移動する。こ
のフィーダボックス１２の上動に伴って、ガイドローラー１６ｅがガイド溝１１ｄの傾斜部１１ｈに案内されて図示左方に移動し、これによりラチェットアーム１６が図中矢印で示したねじ送り方向に一定角度だけ回動する。
【００３５】
ラチェットアーム１６が回動すると、係合突起１５ｂ〜１５ｂ、１６ｃ〜１６ｃの係合を経て中間ギヤ１５が同じ方向に同じ角度だけ回転し、これによりラチェットホイール１４が図中矢印で示したねじ送り方向に一定角度だけ回転して、ねじ連結体Ｓが１ピッチ送られる。ねじ連結体Ｓが１ピッチ送られると、１本のねじＳA が図示するようにドライバビット２の下方にセットされる。
【００３６】
さらにねじ締付機本体１を押し下げると、フィーダボックス１２がケース１１に対してさらに上動し、これによりドライバビット２の先端がねじＳA の頭部に当接される。この段階では、ガイドローラー１６ｅは、ガイド溝１１ｄの傾斜部１１ｈから直線部に入り込むので、ラチェットアーム１６は回転せず、従ってラチェットホイール１４はねじ１本を送った位置に停止している。
【００３７】
ドライバビット２の先端をねじＳA の頭部に当接させた状態のまま、さらにねじ締付機本体１を押し下げていくことによりドライバビット２が回転し始めるとともにこの１本のねじＳA がねじ連結帯Ｓから外れ、これとほぼ同時にこの１本のねじの先端がねじ締付材ＷA に突き当てられ、これによりねじＳA がねじ締付材ＷA に締込まれていく。このねじＳA が完全に締め込まれた状態が図１２に示されている。
【００３８】
図示するようにねじＳA が完全に締め付けられた時点で、フィーダボックス１２側のストローク切換え部材３０がストッパ装置４０のカム板部４９（または５０）に当接して、フィーダボックス１２はそのストローク上限に至り、従ってケース１１がストローク下限に至り、ひいてはねじ締付機本体１が押し下げストロークの下限に至り、このとき、ケース１１の下端縁とねじ締付材ＷA との間には間隔Ｌが開けられるようになっている。
【００３９】
ねじの締付け完了後、ねじ締付機本体１の押し下げ操作を止めて上方へ持ち上げていくと、圧縮ばね１３によりフィーダボックス１２がケース１１に対して下動し、これに伴ってガイドローラー１６ｅがガイド溝１１ｄの傾斜部１１ｈを、図１１に示す位置から図１に示す位置に移動することによりラチェットアーム１６が反ねじ送り方向に一定角度だけ戻される。しかしながら、この段階ではラチェットホイール１４がリーフスプリング１９により反ねじ送り方向の回転を阻止されているので、中間ギヤ１５は反ねじ送り方向へ回転できず、その結果ラチェットアーム１６は反ねじ送り方向に回動しつつ圧縮ばね１７に抗して軸方向に移動し、これにより係合突起１６ｃ〜１６ｃと係合突起１５ｂ〜１５ｂの係合が外れて、ラチェットアーム１６のみが１ピッチだけ反送り方向に戻される。ラチェットアーム１６が１ピッチ戻された時点で、ガイドローラー１６ｅがガイド溝１１ｄの傾斜部１１ｈの下端に至り、またボルト１２ｄの頭部が案内溝１１ｂの下端に当接して、フィーダボックス１２がストローク下端に至る。以上で１回のねじ送り動作が完了する。
【００４０】
このように構成されたねじ送り装置１０によれば、ねじの締付けが完了してケース１１がストローク下限に至った時点において、ケース１１の下端縁とねじ締付材ＷA との間には間隔Ｌが開けられているので、間隔Ｌよりも小さい高さＬ0 の段差部Ｄ（図１７参照）の近傍にねじ締めを行う場合において、ケース１１が段差部Ｄに当接することがなく、従って段差部Ｄを傷つけることがない。
【００４１】
しかも、ラチェットアーム１６とラチェットホイール１４との間に中間ギヤ１５を介在させ、この中間ギヤ１５の回転を経てラチェットホイール１４をねじ送り方向に一定角度づつ回転させて、ねじ連結帯Ｓを１ピッチづつ送る構成であり、従来のような送りピン６３に相当する部材が存在しない（図１８参照）。すなわち、従来の構成であれば、ねじ送り動作の毎回について、１個の送りピン６３が送りアーム６５の一端に常時係合されるので、回転動作伝達による摩耗は全てこの１個の送りピン６３に集中して受けられることなり、この結果送りピン６３あるいは送りアーム６５の一端部が摩耗して、ねじ送り装置の耐久性が著しく低下するという問題があった。
【００４２】
しかしながら、本実施形態のねじ送り装置１０によれば、ラチェットアーム１６の回動動作は、中間ギヤ１５の歯とラチェットホイール１４のギヤ部１４ｂの歯との噛合いによりラチェットホイール１４に伝達される構成であるので、この伝達の際に生ずる歯の摩耗は中間ギヤ１５の全ての歯とラチェットホイール１４のギヤ部１４ｂの全ての歯に分散して受けられ、その結果当該ねじ送り装置１０の耐久性を大幅に向上させることができる。
【００４３】
また、中間ギヤ１５はラチェットホイール１４よりもフィーダボックス１２の奥側に配置され、この中間ギヤ１５に対するラチェットアーム１６の係合を解除することにより中間ギヤ１５ひいてはラチェットホイール１４の反ねじ送り方向の回転を許容する構成であるので、中間ギヤ１５とラチェットアーム１６との係合を解除するための係合解除片１６ｆおよび係合解除ボタン１８を、フィーダボックス１２のより奥部に配置できる。
【００４４】
ここで、従来、例えば特開平３−４９８７９号公報あるいは特開平４−１１１７８１号公報等に開示されているようにラチェットホイールに対して反ねじ送り方向の逆転を阻止するための係合部材を直接操作することにより、ラチェットホイールの逆転を許容してねじ連結帯を送り方向とは逆に引き抜き可能とする構成となっていたため、この係合部材を解除操作するための例えばレバーがラチェットホイールに比較的近い位置に配置されていた。ラチェットホイールの周囲は、その構成上または機能上比較的外部に晒される部分が多いためほこりや異物等が侵入しやすく、このため従来この解除操作レバーが作動不良をおこしやすいという問題があった。
【００４５】
この点、本実施形態によれば、ラチェットホイール１４に対して直接係合される部材を解除操作するのではなく、これよりも奥側に配置されたラチェットアーム１６と中間ギヤ１５との係合を解除することにより間接的にラチェットホイール１４の逆転を許容する構成であるので、係合解除片１６ｆおよび係合解除ボタン１８は、比較的異物等の侵入が少ないラチェットホイール１２の奥部に配置することができ、この結果、係合解除ボタン１８の作動不良を低減させることができる。
【００４６】
次に、図１に示すように上記ねじ送り装置１０には、ねじ締付材Ｗに当接させて、ねじの送り位置とねじ締付材Ｗとの間の間隔を、締め付けるねじの長さに合わせて変更するためのストッパベース２０が取付けられている。
【００４７】
図７に、このストッパベース２０が単独で示されている。このストッパベース２０は縦片２１，２１の下端部間に横片２２を連設してなる略コ字形状をなし、フィーダボックス１２の下面側に跨がった状態で装着される。両縦片２１，２１の両端縁には、保持壁部２１ａ〜２１ａがそれぞれ内側へＬ字状に折り曲げられて形成され、この４箇所の保持壁部２１ａ〜２１ａの上部には、それぞれさらに内側へＬ字状に折り曲げられて案内縁２１ｂ〜２１ｂが形成されている。
【００４８】
図７（Ａ）に示すように片側の両保持壁部２１ａ，２１ａには、それぞれ上下方向に所定の間隔をおいて３個のロック孔が形成されている。以下、この３個のロック孔を図示上側から上段のロック孔２１ｃ、中断のロック孔２１ｄ、下段のロック孔２１ｅという。また、図７（Ｂ）に示すように一方の縦片２１には上下に長い支持孔２１ｆが形成されている。
【００４９】
横片２２は、ねじ締め込み時にねじ締付材Ｗに押し当てられる部分で、図７（Ｄ）に示すようにこの横片２２の中央には角孔２２ａが形成されている。この角孔２２ａを経てねじＳがねじ締付材Ｗにねじ込まれる。
【００５０】
一方、図３および図６に示すようにフィーダボックス１２の前後２側面（図６において上下側面）には、それぞれ相互に平行な２本のガイド溝１２ｃ，１２ｃが、その下端面から上方へ切込み状に形成されている。この合計４本のガイド溝１２ｃ〜１２ｃの下端から上記各案内縁２１ｂ〜２１ｂを挿入して、ストッパベース２０がフィーダボックス１２に対して上下方向に移動可能に装着されている。また、図６に示すように４箇所の保持壁部２１ａ〜２１ａおよび縦片２１，２１をフィーダボックス１２の周囲を挟み込むように摺接させることにより、ストッパベース２０は上下方向以外にはガタ付きのない状態でフィーダボックス１２に装着されている。
【００５１】
さらに、図２、図４に示すようにストッパベース２０の支持孔２１ｆを経てフィーダボックス１２の側面には固定ねじ１２ｅがねじ込まれており、これにより当該ストッパベース２０はフィーダボックス１２に対して、固定ねじ１２ｅの頭部が支持孔２１ｆ内を相対移動可能な範囲で上下方向に移動可能となっており、またこれによりストッパベース２０のフィーダボックス１２からの脱落が防止されている。
【００５２】
次に、図６中２３は、上記ストッパベース２０の上下方向の位置を固定するためのロックレバーを示している。このロックレバー２３が図８に単独で示されている。図示するようにこのロックレバー２３も縦片２３ａ，２３ａの下端部間に横片２３ｂを連結してなる略コ字形状に形成され、縦片２３ａ，２３ａと横片２３ｂとの間の２角部には、それぞれロック片２３ｃが縦片２３ａの前端から突き出し状に切起し形成されている。
【００５３】
一方、図４、図６に示すようにフィーダボックス１２の両側面（図６において左右側面）には、保持溝１２ｆ，１２ｆが前面（図６において下面）から後方（図６において上方）へ向けて切込み状に形成されている。この両保持溝１２ｆ，１２ｆの前端から両縦片２３ａ，２３ａを挿入して、上記ロックレバー２３がフィーダボックス１２に前後方向（図６において上下方向）に移動可能に装着されている。また、図示するようにこのロックレバー２３の縦片２３ａ，２３ａは、ストッパベース２０とフィーダボックス１２との間に挿入されており、これによりロック片２３ｃ，２３ｃがストッパベース２０のロック孔２１ｃ，２１ｄ，２１ｅに内側から挿入される向きに位置している。
【００５４】
また、図１、図６に示すようにロックレバー２３の横片２３ｂとフィーダボックス１２の前面との間には圧縮ばね２４が介装されており、このためこのロックレバー２３は図６において下方すなわちロック片２３ｃ，２３ｃをロック孔２１ｃ（または２１ｄ，２１ｅ）に挿入する方向に付勢されている。
【００５５】
なお、図７では省略されているが、ストッパベース２０の横片２２の下面には、弾性部材を素材として形成されたキャップ２５が突起２５ａを角孔２２ａの縁部に引っかけて取付けられており、これによりねじ締付材Ｗの傷つきが防止されるようになっている。図１に示すようにこのキャップ２５の中央にも角孔２２ａに整合して角孔２５ｂが形成されていることは言うまでもない。
【００５６】
このように構成されたストッパベース２０によれば、ロックレバー２３の横片２３ｂを圧縮ばね２４に抗して押し操作すると、ロック片２３ｃ，２３ｃがロック孔２１ｃ（または２１ｄ，２１ｅ）から抜き出されるのでフィーダボックス１２に対して上下方向に移動させることができる。ストッパベース２０は、固定ねじ１２ｅの頭部が支持孔２１ｆ内を相対移動可能な範囲で上下方向に移動させることができる。
【００５７】
ストッパベース２０を、図２、図４において二点鎖線で示すように下段位置に移動させた状態でロックレバー２３の押し操作を解除すると、このロックレバー２３が圧縮ばね２４により突き出し方向に戻されて、両ロック片２３ｃ，２３ｃが下段のロック孔２１ｅ，２１ｅに差し込まれ、これによりストッパベース２０がフィーダボックス１２に対して下段位置に固定される。最も長いねじを締め付ける場合に、ストッパベース２０はこの下段位置に固定される。
【００５８】
同様に、ロックレバー２３を圧縮ばね２４に抗して押し操作した状態で、ストッパベース２０を中段位置に移動させ、然る後、ロックレバー２３の押し操作を解除すると、両ロック片２３ｃ，２３ｃが中段のロック孔２１ｄ，２１ｄに差し込まれてこのストッパベース２０が中段位置に固定され、また上段位置に移動させた後、ロックレバー２３の押し操作を解除すると、両ロック片２３ｃ，２３ｃが上段のロック孔２１ｃ，２１ｃに差し込まれて当該ストッパベース２０がフィーダボックス１２に対して上段位置に固定される。中間の長さのねじを締め付ける場合にはストッパベース２０は中段位置に固定され、最も短いねじを締め付ける場合にはストッパベース２０は上段位置に固定される。
【００５９】
このように、締め付けるねじの長さに合わせてストッパベース２０の位置を上下方向３段階に位置調整することができ、この位置調整にあたってはロックレバー２３を押し操作して、ロック片２３ｃ，２３ｃをロック孔２１ｃ（または２１ｄまたは２１ｅ）から抜き出せば足りる。このことから、例示したストッパベース２０によれば、ねじ回し等の特別の工具を用いることなくその位置をねじの長さに合わせていつどこでも簡単に変更することができるので使い勝手がよく、しかも従来のように別のサイズのものに交換する構成ではないので取り外したものを紛失するおそれもない。
【００６０】
ここで、従来、例えば特開平６−１１４７５１号公報に開示されているように種々サイズのアダプタ（ストッパベース２０に相当）を用意し、締め付けるねじの長さに合ったアダプタを工具を用いることなくねじ送り装置のフィーダボックスに装着可能な構成としたものが提供されている。ところが、この交換式のものでは使用していないアダプタを紛失する等の問題があるため、同公報には別形態のねじ長さ調整装置として、アダプタをねじ送り装置の先端に位置調整可能に設けた構成のものが開示されている。この位置調整式によればアダプタの位置を調整することにより種々ねじ長さに対応することができたのであるが、アダプタを一定位置に固定するための固定ねじを緩めまたは締め付けるために工具が必要であった。
【００６１】
このように、従来のアダプタは、その取扱いについて一長一短があり、交換する必要がなくかつ工具を必要とすることもない構成のものは提供されていなかった。この点、例示したストッパベース２０によれば、工具を用いることなくその装着位置をねじの長さに合わせて簡単に変更でき、また取り外す必要もないので紛失するおそれもない。
【００６２】
次に、フィーダボックス１２のストローク上限ひいてはケース１１のストローク下限、従ってねじ締付機本体１の押し下げストロークの下限を規制するための機構について説明する。図１、図４に示すようにフィーダボックス１２とケース１１との間にはストローク切換え部材３０が介在されている。このストローク切換え部材３０は、縦片３１と横片３２を連設してなる略Ｌ字形をなし、横片３２の上面には切換え片３３が上方へ張出し状に設けられている。横片３２の上面が第１ストッパ面３２ａとして機能し、切換え片３３の上面が第２ストッパ面３３ａとして機能する。
【００６３】
このように形成されたストローク切換え部材３０が、その縦片３１をフィーダボックス１２とケース１１の間に挟み込み状に位置させて上下方向に移動可能に介在されている。但し、縦片３１の下端が上記ストッパベース２０の上端に載せ掛け状に当接されているため、フィーダボックス１２の上下動に伴ってこのストローク切換え部材３０も一体となって上下動するとともに、ストッパベース２０の位置を上段または中段または下段に変更すると、これに伴ってストローク切換え部材３０のフィーダボックス１２に対する上下方向の位置も自動的に変更される。
【００６４】
図１、図１１および図１２または図４において二点鎖線で示すようにストッパベース２０を下段位置に位置させると、ストローク切換え部材３０はフィーダボックス１２に対して最も下側の位置に移動し、図１３〜図１５または図４において実線で示すようにストッパベース２０を上段位置に位置させると、ストローク切換え部材３０もフィーダボックス１２に対して最も上側の位置に移動する。
【００６５】
このようにストッパベース２０の位置変更に伴うストローク切換え部材３０のフィーダボックス１２に対する位置変更により、当該フィーダボックス１２のケース１１に対するストローク上限が３段階に変更される他、その第１ストッパ面３２ａまたは第２ストッパ面３３ａの一方を機能させることによっても、当該フィーダボックス１２のケース１１に対するストローク上限が変更される。
【００６６】
次に、図１に示すようにこのストローク切換え部材３０の上方には、ストッパ装置４０が設けられている。このストッパ装置４０は、上記ストローク切換え部材３０の第１または第２ストッパ面３２ａ，３３ａの一方のみを有効として、フィーダボックス１２のストローク上限を２段階に切り換えるストローク切換え機能と、両ストッパ面３２ａ，３３ａについてそれぞれ一定の範囲でフィーダボックス１２のストローク上限を微調整するストローク微調整機能を備えている。
【００６７】
さて、図示するようにケース１１の側壁上部（図１において右側面上部）には、円板形の調整ダイヤル４１が、シフタピン４２の軸部４３を介して回転可能に取り付けられている。シフタピン４２の軸部４３は、当該調整ダイヤル４１の中心に形成された支持孔４１ａ内に軸方向移動可能かつ相対回転不能に挿入されている。従って、この調整ダイヤル４１に対してシフタピン４２は独立して軸方向に移動可能であるが、調整ダイヤル４１を回転させるとこのシフタピン４２も一体で回転する。
【００６８】
シフタピン４２の外側端面には座がね４４が皿小ねじ４５によって固定されており、この座がね４４と調整ダイヤル４１の凹部４１ｂの底面との間には圧縮ばね４６が介装されている。このため、調整ダイヤル４１はケース１１の側壁に押し当てられる方向に付勢されており、またシフタピン４２はその軸部４３の一端部を調整ダイヤル４１の支持孔４１ａから外方へ突き出す方向（図１において右方）へ付勢されている。
【００６９】
なお、ケース１１の側壁外面には突起１１ｇが調整ダイヤル４１の裏面に向けて突出形成されている一方、調整ダイヤル４１の裏面周縁寄りにはこの突起１１ｇが嵌まり込むすり鉢状の係止凹部４１ｃ〜４１ｃが周方向に沿って多数形成されている。これにより、調整ダイヤル４１の調整位置が保持されるとともに、当該調整ダイヤル４１の回転操作時に良好な操作感（コツコツ感）が得られるようになっている。また、調整ダイヤル４１の外周面には回転操作時の滑り止めをなすための突縁４１ｄ〜４１ｄが多数形成されている。
【００７０】
シフタピン４２の反対側の端部は、軸受４７を経てケース１１の内部に至っており、その内部に至った部分にはフランジ部４８と第１カム板部４９と第２カム板部５０が重ね合わせ状に一体で設けられている。第２カム板部５０が最も先端側（ケース１１の内側）に位置している。図９に示すようにフランジ部４８は軸部４３よりも大径の同心円に形成されているが、第１カム板部４９は曲線部４９ａと直線部４９ｂとを有し、曲線部４９ａは軸部４３の中心Ｏからの距離が始点Ａにおける最小距離Ｒ1 から終点Ｂにおける最大距離Ｒ2 まで連続的に増大する軌跡で形成されている。
【００７１】
また、第２カム板部５０も曲線部５０ａと直線部５０ｂとを有し、直線部５０ｂは第１カム板部４９の直線部４９ｂと一致している。曲線部５０ａは、軸部４３の中心Ｏからの距離が始点Ｃにおける最小距離Ｒ3 から終点Ｄにおける最大距離Ｒ4 まで同じく連続的に増大する軌跡で形成されている。ここで、図示するようにＲ2 −Ｒ1 ＞Ｒ4 −Ｒ3 の関係に設定されて、第１カム板部４９の曲線部４９ａのほうが第２カム板部５０の曲線部５０ａよりも径の変化すなわち変位量が大きくなっている（曲線部４９ａの曲率は緩やかであり、曲線部５０ａの曲率はきつくなっている）。このことから、第１カム板部４９によればストローク上限の調整精度は粗いが、より広い範囲で微調整することができる一方、第２カム板部５０によれば調整範囲は小さいが、より高い精度でストローク上限を微調整することができるようになっている。
【００７２】
このように設けられたシフタピン４２を軸方向に移動させることにより、前記ストローク切換え部材３０の第１または第２ストッパ面３２ａ，３３ａのいずれか一方を有効とするための切換えがなされる。図１、図１１および図１２に示す状態は、シフタピン４２が右側の第１位置に位置する状態を示し、この第１位置に位置するときは、図１２に示すようにフィーダボックス１２がケース１１に対して上動するとシフタピン４２の第１カム板部４９がストローク切換え部材３０の第１ストッパ面３２ａに当接する。
【００７３】
これに対して図１３〜図１５に示すように座がね４４を調整ダイヤル４１の凹部４１ｂ、に押し込んで、シフタピン４２を図示左側の第２位置に切り換えると、図１５に示すようにフィーダボックス１２がケース１１に対して上動したときに第２カム板部５０がストローク切換え部材３０の第２ストッパ面３３ａに当接する。
【００７４】
シフタピン４２の第１または第２位置の切換えは、切換えプレート５１の切換え操作によりなされる。図１０に示すようにケース１１の対向する側壁１１Ａ，１１Ｂ間には、上記した切換えプレート５１がシフタピン４２の真上を通ってスライド可能に掛け渡し支持されており、その両端部は側壁１１Ａ，１１Ｂからそれぞれ側方に突き出されている。
【００７５】
この切換えプレート５１の長手方向ほぼ中央であってシフタピン４２側の側方には、シフタピン４２の軸部４３を挿通可能な径の小円弧部５１ａと、フランジ部４８を挿通可能な径の大円弧部５１ｂとが連続して形成されている。フランジ部４８は軸部４３よりも大径であるので、小円弧部５１ａを通過できない。一方、両円弧部５１ａ，５１ｂとは反対側の側部には、リーフスプリング５２の凸部５２ａが嵌まり込む２箇所のＶ溝５１ｃ，５１ｄが、上記両円弧部５１ａ，５１ｂの中心間隔と同じ間隔をおいて形成されている。
【００７６】
リーフスプリング５２は、その凸部５２ａを切換えプレート５１側に向けた状態で、ケース１１の両側壁１１Ａ，１１Ｂ間に嵌込み固定されている。このリーフスプリング５２の凸部５２ａがいずれか一方のＶ溝５１ｃ，５１ｄに嵌まり込むことにより、切換えプレート５１が以下述べる第１若しくは第２位置に保持される。
【００７７】
切換えプレート５１を図１０（Ａ）に示すように右方の第１位置に移動させると、大円弧部５１ｂがシフタピン４２側に位置され、またフランジ部４８がこの大円弧部５１ｂを通過できるので、シフタピン４２の戻り方向の移動が許容され、従ってシフタピン４２は圧縮ばね４６により紙面手前側の第１位置に戻される。
【００７８】
これに対して、圧縮ばね４６に抗して座がね４４を凹部４１ｂ内に押し込んでシフタピン４２をケース１１の奥側に移動させた状態で、図１０（Ｂ）に示すように切換えプレート５１を左方の第２位置に移動させると、小円弧部５１ａがシフタピン４２側に変位する。この状態では、フランジ部４８がこの小円弧部５１ａを通過できないことから、シフタピン４２は戻り方向の移動が阻止されて第２位置に保持される。このように、切換えプレート５１の小円弧部５１ａは、フランジ部４８とケース１１の側壁との間に挟み込まれてシフタピン４２の戻り方向の移動が阻止されるのに対して、大円弧部５１ｂはフランジ部４８の通過を許容する逃がし部として機能する。
【００７９】
シフタピン４２が第１位置にあるときには、その第２カム板部５０が前記ストローク切換え部材３０の第２ストッパ面３３ａの上方から退避されるのに対して、シフタピン４２が第２位置にあるときには第２カム板部５０が第２ストッパ面３３ａの上方に位置される。従って、シフタピン４２を第２位置に保持した状態で、フィーダボックス１２の上昇に伴いストローク切換え部材３０が上昇すると、その第２ストッパ面３３ａが第２カム板部５０の曲線部５０ａまたは直線部５０ｂに当接する。一方、切換えプレート５１を第１位置に切り換えてシフタピン４２を第１位置に戻しておくと、ストローク切換え部材３０の第１ストッパ面３２ａは第１カム板部４９の曲線部４９ａまたは直線部４９ｂに当接する。
【００８０】
このように、シフタピン４２を第１位置に保持しておくと第１ストッパ面３２ａが有効とされ、第２位置に保持しておくと第２ストッパ面３３ａが有効とされ、第１ストッパ面３２ａと第２ストッパ面３３ａとの間には切換え片３３の高さに相当する段差があるので、この段差に相当する分だけフィーダボックス１２のストローク上限すなわちねじ締付機本体１の押し下げストロークの下限が変化する（ストローク切換え機能）。
【００８１】
また、第１および第２カム板部４９，５０はそれぞれ径が連続的に変化する曲線部４９ａ，５０ａを有しているので、調整ダイヤル４１を適宜角度だけ回転操作することにより、両カム板部４９，５０についてそれぞれフィーダボックス１２のストローク上限を微調整することができる（ストローク微調整機能）。しかも、第１カム板部４９の曲線部４９ａは、第２カム板部５０の曲線部５０ａよりも径の変化が大きくなるように設定されているので、第１カム板部４９の曲線部４９ａによればストローク上限の調整精度は粗いがより広い範囲で微調整できる反面、第２カム板部５０の曲線部５０ａによれば調整範囲は小さいが、より高い精度でストローク上限を微調整することができる。
【００８２】
シフタピン４２の位置を第１位置または第２位置に変更して行うストローク切換え操作は、ストッパベース２０の位置を変更して行うストローク切換え操作とは別に単独で行うことができる他、併用して行うこともできる。両切換え操作を併用して行えばより広い範囲（６段階）でストロークの切換えを行うことができる。図１、図１１および図１２は、ねじ長さが長いねじＳA を締め付けるべくストッパベース２０を下段位置に取り付け、かつシフタピン４２を第１位置に切り換えて第１ストッパ面３２ａを有効とした場合を示しており、この場合フィーダボックス１２のストロークは６段階のうち最も大きく設定される。
【００８３】
また、調整ダイヤル４１の回転操作による微調整に関しては、第１カム板部４９の直線部４９ｂを第１ストッパ面３２ａに当接させたときに、フィーダボックス１２のストロークが最も大きくなるのに対して、調整ダイヤル４１を回転操作して曲線部４９ａを第１ストッパ面３２ａに当接させ、しかも始点Ａから終点Ｂに向かう方向に調整ダイヤル４１を回転操作することにより、フィーダボックス１２のストロークは徐々に小さくなる方向に微調整される。
【００８４】
一方、図１３〜図１５は、ねじ長さが短いねじＳB を締め付けるべくストッパベース２０を上段位置に移動させ、かつシフタピン４２を第２位置に切り換えて第２ストッパ面３３ａを有効とした場合を示しており、この場合フィーダボックス１２のストロークは６段階のうち最も小さく設定される。
【００８５】
また、この設定状態においても、第２カム板部５０の直線部５０ｂを第２ストッパ面３３ａに当接させたときに、フィーダボックス１２のストロークが最も大きくなるのに対して、調整ダイヤル４１を回転操作してその曲線部５０ａを第２ストッパ面３３ａに当接させ、かつ始点Ｃから終点Ｄに向かう方向に調整ダイヤル４１を回転操作することにより、フィーダボックス１２のストロークは徐々に小さくなる方向に微調整される。但し、この第２カム板部５０による場合は、第１カム板部４９による場合よりも、調整範囲が小さい反面、より高い精度で微調整できる。
【００８６】
このように構成されたストッパ装置４０によれば、ストッパ装置４０のシフタピン４２を第１または第２位置に切り換えることにより、種々種類のねじ（ねじの頭部形状が異なるねじ）をより適切なねじ込み深さで締込むことができ、さらに調整ダイヤル４１を回転操作することにより、そのねじの種類に応じたねじ込み深さを微調整することができる。
【００８７】
この微調整に関して、本実施形態では、シフタピン４２を第１または第２位置に切り換えることにより、調整範囲と調整精度に関して２態様の微調整を行うことができる。この構成によれば、次のような便利な機能を得ることができる。例えば、図１６（Ａ）に示すように頭部上面がねじ締付材ＷA の上面に対してほぼ面一になる深さまで締込むタイプのねじ（例えば皿小形状の頭部を有するドリルねじ、以下「Ａ種ねじＳA 」という）については、ねじ締付材Ｗの材質によってねじ締め込み深さが変わってくる場合が多く、このためこの種のねじＳA についてはねじ込み深さの調整精度を高めるよりも調整範囲を大きくする方がより好ましい。
【００８８】
そこで、このＡ種ねじＳA を締め付ける場合には、ストッパ装置４０のシフタピン４２を第１位置に切換えて、第１カム板部４９の曲線部４９ａにより微調整を行えば、調整精度は粗いが、広い範囲で締め込み深さの微調整を行うことができる。この意味で、Ａ種ねじＳA を締め付ける場合には、シフタピン４２を第１位置に切り換えておくことが望ましい。
【００８９】
これに対して図１６（Ｂ）に示すように頭部下面がねじ締付材Ｗの上面に当接する深さまで締込むタイプのねじ（例えばなべ小形状の頭部を有するドリルねじ、以下「Ｂ種ねじＳB 」という）については、ねじ頭部下面をねじ締付材Ｗに対して密着させるためにねじ込み深さをより正確に設定する必要があり、精度よく調整できなければ、ねじ込み不足やねじ込み過ぎといった不具合が生じる。従って、このＢ種ねじＳB の場合は、調整範囲よりもむしろ調整精度が高いことが望ましい。
【００９０】
そこで、このＢ種ねじＳB を締め付ける場合は、シフタピン４２を第２位置に切り換えて、第２カム板部５０の曲線部５０ａにより微調整を行うことにより、調整範囲は小さいが、より高い精度で微調整を行うことができる。この意味で、Ｂ種ねじＳA を締め付ける場合は、シフタピン４２を第２位置に切り換えておくことが望ましい。
【００９１】
このように、本実施形態のストッパ装置４０によれば、フィーダボックス１２のストローク上限の段階的な切換え、および連続的な微調整を行うことができるのみならず、この微調整をねじの種類（すなわち、ねじの頭部形状）に合わせて２種類の微調整を行うこができる。
【００９２】
この点、従来は例えば特開平５−３３７８３７号公報に開示されているように、１個のカム板部により微調整を行う構成であったので、微調整の精度および範囲を切り換えることができず、このため締め込み過ぎあるいは締め込み不足を生じ、あるいは実用上十分な微調整範囲を設定することが困難であったが、例示したストッパ装置４０によれば、２種類のねじの締付け形態について適切な微調整を行うことができ、これにより締め込み過ぎあるいは締め込み不足をなくすことができる。
【００９３】
第１に、例示したストッパ装置４０では、２種類のカム板部４９，５０を設けた構成で例示したが、３種類以上のカム板部を設けて、さらに多種類のねじに適合させて適切な微調整を行う構成とすることも可能である。
【００９４】
第２に、フィーダボックス１２側にロック孔２１ｃ，２１ｄ，２１ｅを設け、ロックレバー２３をストッパベース２０側に設ける構成とすることも可能であり、またストッパベース２０は、上中下３段階に位置変更可能な構成で例示したが、２段階または４段階以上に位置変更可能な構成とすることも可能である。
【００９５】
第３に、ストローク切換え部材３０に２段階のストッパ面３２ａ，３３ａを設けた構成で例示したが、３段階以上のストッパ面を設けることも可能である。
【００９６】
最後に、ストローク切換え部材３０は、ストッパベース２０の位置変更に伴ってストローク方向に位置変更可能にケース１１側に設ける一方、ストッパ装置４０をフィーダボックス１２側に設ける構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す図であり、ねじ送り装置、ストッパベースおよびストッパ装置周辺の縦断面図である。
【図２】ケースの下部およびストッパベースの側面図である。
【図３】図１の(3) 矢視図であって、ケースの下部、フィーダボックスおよびストッパベースの正面図である。
【図４】図１の(4) 矢視図であって、ねじ送り装置を背面側から見た縦断面図である。
【図５】図４の(5)-(5) 線断面図である。
【図６】図４の(6)-(6) 線断面図である。
【図７】ストッパベースを単独で示した図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は背面図、（Ｄ）は平面図である。
【図８】ロックレバーを単独で示した図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図である。
【図９】シフタピンを、図１において(9) 矢視方向すなわち第２カム板部側から見た図である。
【図１０】切換えプレートの機能を示す図であり、（Ａ）は第１位置に切り換えられてシフタピンが第１位置に戻された状態を示し、（Ｂ）は第２位置に切り換えられてシフタピンが第２位置に切り換えられた状態を示している。
【図１１】ねじ締付機本体が少し押し下げられた時点における、ねじ送り装置の動作状態を示す縦断面図である。本図、図１および図１２では、Ａ種ねじを締め付ける場合を示しており、従ってストッパベースは下段位置に位置され、ストッパ装置のシフタピンは第１位置に位置されている。
【図１２】ねじ締付機本体が下限位置まで押し下げ操作された時点における、ねじ送り装置およびストッパ装置の動作状態を示す縦断面図である。
【図１３】ねじ締付機本体が押し下げ操作されていない時点におけるケースおよびフィーダボックスの内部を示す縦断面図である。本図および図１４、図１５は、Ｂ種ねじを締め付ける場合を示しており、従ってストッパベースは上段位置に位置され、ストッパ装置のシフタピンは第２位置に位置されている。
【図１４】ねじ締付機本体が少し押し下げ操作されて、ラチェットアームがねじ送り方向に一定角度回動された時点におけるケースおよびフィーダボックスの内部を示す縦断面図である。
【図１５】ねじ締付機本体が下限位置まで押し下げ操作されて、Ｂ種ねじが完全に締め付けられた時点における、ケースおよびフィーダボックスの内部を示す縦断面図である。
【図１６】ねじがねじ締付材に完全に締め付けられた状態を示す縦断面図であり、（Ａ）はＡ種ねじが締め付けられた状態を示し、（Ｂ）はＢ種ねじが締め付けられた状態を示す。
【図１７】段差部の近傍にねじ締めを行った場合における、段差部とケース下部との位置関係を示す図である。
【図１８】従来のねじ送り装置を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１…ねじ締付機本体
２…ドライバビット
１０…ねじ送り装置
１１…ケース、１１ｄ…ガイド溝、１１ｈ…傾斜部
１２…フィーダボックス
１４…ラチェットホイール、１４ｂ…ギヤ部
１５…中間ギヤ、１５ａ…円筒部、１５ｂ…係合突起
１６…ラチェットアーム、１６ｅ…ガイドローラー、１６ｆ…係合解除片、１６ｇ…傾斜面
１８…係合解除ボタン
２０…ストッパベース
２１ｂ…案内縁、２１ｃ…上段のロック孔、２１ｄ…中段のロック孔、２１ｅ…下段のロック孔
２３…ロックレバー、２３ｃ…ロック片
３０…ストローク切換え部材
３２ａ…第１ストッパ面
３３ａ…第２ストッパ面
４０…ストッパ装置
４１…調整ダイヤル
４２…シフタピン
４９…第１カム板部、４９ａ…曲線部
５０…第２カム板部、５０ａ…曲線部
５１…切換えプレート
ＳA …Ａ種ねじ、ＳB …Ｂ種ねじ
Ｌ…ねじ締め完了時におけるケースの下端とねじ締付材との間の間隔[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stopper device for regulating a pushing-down stroke of a main body of a screw tightening machine in a continuous screw tightening machine which performs screw tightening while feeding a screw connecting band at a pitch by a pressing operation of the main body of the screw tightening machine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a continuous screw tightening machine, with respect to a stopper device for restricting a stroke upper limit of a feeder box and restricting a downward stroke of a screw tightening machine main body, various improvements have been made and a more convenient device has been provided. I have. For example, the stopper device disclosed by the present applicant in JP-A-5-337837 is provided in a case, and when a mounting position of a stopper base mounted on a feeder box is changed in accordance with a length of a screw to be applied, the stopper device is changed. Accordingly, the interval of the stopper piece integrally provided on the stopper base with respect to the stopper device is changed. According to this, the upper limit of the stroke of the feeder box can be adjusted to the length of the screw with a simple structure. And could be changed in stages. In addition, by using a cam plate on the contact surface of the stopper device with the stopper piece, the upper limit of the stroke of the feeder box, which is changed step by step, and thus the screwing depth can be finely adjusted within a certain range in each step. It was like.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, there is still a point to be improved in the conventional stopper device. That is, fine adjustment of the upper limit of the stroke is performed by rotating the cam plate by rotating the stopper device, but only one type of cam curve is set on the cam plate. Therefore, only one kind of fine adjustment can be performed with respect to the adjustment accuracy and the adjustment range.
[0004]
For example,Small dishFor a screw such as a screw having a shaped head, the upper surface of which is tightened to a depth that is almost flush with the upper surface of the screw tightening material, the screw tightening depth depends on the material of the screw tightening material W. In many cases, the adjustment range should be larger than the adjustment accuracy of the screwing depth.
[0005]
In contrast, for example,Pan smallFor screws of the type that have a lower surface of the head that abuts against the upper surface of the screw fastener, such as a screw having a shaped head, in order to make the lower surface of the screw head adhere to the screw fastener W It is necessary to set the screwing depth more accurately, and if it cannot be adjusted with high accuracy, problems such as insufficient screwing and excessive screwing (the screw becomes stupid) occur. Therefore, it is desirable that the fine adjustment of the upper limit of the stroke at the time of tightening this kind of screw has higher adjustment accuracy than the adjustment range.
[0006]
As described above, it is more desirable to be able to change the accuracy and range of fine adjustment depending on the type of screw to be tightened, particularly the shape of the head of the screw. However, as described above, only one type of cam plate is conventionally set. Therefore, it was not possible to perform more appropriate fine adjustment according to the type of screw, and there was a problem to be solved in this regard.
[0007]
The present invention has been made to solve this problem, and it is possible to perform fine adjustment of the screwing depth with more appropriate adjustment accuracy and adjustment range according to the type of screw (tightening mode). An object of the present invention is to provide a stopper device for a machine.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
For this reason,The present invention provides a stopper device having the configuration described in the claim.
[0009]
According to this stopper device, by selecting and validating a plurality of cam plate portions, two or more types of fine adjustments can be performed with respect to the adjustment accuracy and the adjustment range. Two or more types of fine adjustment can be performed.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows details of a screw feeder 10 according to the present embodiment. The screw feeder 10 is provided at the lower end of the screw tightening machine body 1. In FIG. 1, only the lower part of the screw tightening machine main body 1 is shown. The screw tightening machine main body 1 does not need to be particularly changed and will not be described in detail. In the figure, reference numeral 2 denotes a driver bit protruding from the lower end thereof, and the driver bit 2 is a screw tightening machine main body. 1 is rotated by a drive motor (not shown) built in the apparatus. In the figure, reference numeral 3 denotes a cylindrical bearing that supports the spindle 4, and the driver bit 2 is coaxially inserted and mounted on the tip of the spindle 4.
[0011]
Now, in the figure, 11 is the screw feeder 10CaseAnd thisCaseReference numeral 11 denotes a substantially rectangular cylindrical body. The bearing 3 is inserted into a mounting hole 11f provided at an upper portion thereof, and a fixing screw (not shown) is screwed into the screw hole 11a in this inserted state.Case11 and the screw feeder 10 is a screw tightening machine.BodyIt is attached to the lower surface of the projection 1 in a protruding manner. Mounted in this wayCaseThe driver bit 2 is inserted into the inside of the driver bit 11.
[0012]
next,CaseA feeder box 12 is provided inside 11 so as to be able to reciprocate up and down. The feeder box 12 is constantly urged downward by a compression spring 13. The driver bit 2 is also inserted into the feeder box 12 and protrudes from the lower end surface. As shown in FIGS. 3 and 4, a bolt 12d is attached to one side of the feeder box 12, and the head of the bolt 12d isCaseThe lower limit of the stroke of the feeder box 12 is regulated by contacting the lower end of the guide groove 11b formed on the inner surface of the side wall of the feeder box 11.
[0013]
A through hole 11c is formed at the lower end of the guide groove 11b, and the bolt 12d can be tightened or loosened by using a tool such as a screwdriver through the through hole 11c. If the bolts 12d are loosened and removed, the feeder box 12Case11 can be removed. The upper limit of the stroke of the feeder box 12 will be described later.
[0014]
The feeder box 12 has a generally bifurcated shape, and pedestals 12a, 12a for guiding the screw connection band S are formed at the lower portion thereof so as to face each other. A ratchet wheel 14 is rotatably supported above the pedestal portion 12a. As shown in FIGS. 4 and 6, the ratchet wheel 14 has a substantially hourglass shape, and has feed pawls 14a which are engaged with feed holes (not shown) of screw connection bands S (SA, SB) around both sides thereof. To 14a are formed at regular intervals in the circumferential direction. When the ratchet wheel 14 rotates in a screw feed direction (clockwise direction indicated by an arrow in FIG. 1) by a certain angle while the feed claws 14a and 14a are engaged with the feed holes of the screw connection band S, the screw connection is made. The band S is sent one pitch to the left in FIG.
[0015]
As shown in FIG. 4, a gear portion 14b is formed on one surface of the ratchet wheel 14, and an intermediate gear 15 is meshed with the gear portion 14b. The intermediate gear 15 is rotatably supported on a support shaft 16 a of the ratchet arm 16. As shown in FIG. 5, the ratchet arm 16 is rotatably supported between the forked portions of the feeder box 12 via the support shaft 16a and movably in the axial direction (left and right directions in FIGS. 4 and 5). . A cylindrical portion 16b is integrally formed substantially at the center of the support shaft 16a in the longitudinal direction, and a plurality of saw-tooth-shaped engaging projections 16c to 16c are formed at regular intervals on an end surface of the cylindrical portion 16b.
[0016]
On the other hand, the cylindrical portion 15a is also formed integrally with the intermediate gear 15 so as to face the cylindrical portion 16b, and saw-tooth-shaped engaging projections 15b to 15b are also formed on the opposite surface of the cylindrical portion 15a. When the ratchet arm 16 rotates a fixed angle in the screw feed direction in a state where the two engagement projections 15b to 15b and 16c to 16c are meshed with each other, the intermediate gear 15 rotates in the screw feed direction (counterclockwise direction indicated by an arrow in FIG. 1). ), The ratchet wheel 14 rotates by a certain angle in the screw feed direction, and the screw connection band S is fed by one pitch.
[0017]
A compression spring 17 is interposed between the cylindrical portion 16b on the side of the ratchet arm 16 and the feeder box 12, and the ratchet arm 16 is biased rightward in FIG. 16c to 16c are pressed against the engagement projections 15b to 15b on the intermediate gear 15, so that the engagement between the engagement projections 16c and 15b is maintained.
[0018]
When the ratchet arm 16 rotates in the counter-screw feed direction (clockwise direction in FIG. 1), the ratchet arm 16 moves to the left in FIG. 15b is disengaged, whereby only the ratchet arm 16 is independently returned in the anti-screw feed direction, and thus shifted by one pitch in the anti-screw feed direction with respect to the intermediate gear 15.
[0019]
A substantially L-shaped support column 16d is provided on the side surface of the cylindrical portion 16b of the ratchet arm 16 so as to project laterally, and a guide roller 16e is rotatably supported at the tip of the support column 16d. . The guide roller 16e enters a guide groove 11d formed on the inner surface of the case 11.
[0020]
As shown in FIG. 2, an inclined portion 11h is formed near the lower portion of the guide groove 11d, and the guide roller 16e reciprocates along the inclined portion 11h as the feeder box 12 moves with respect to the case 11. Thereby, the ratchet arm 16 is forcibly rotated in the screw feed direction or the counter-screw feed direction within a certain angle range. When the feeder box 12 moves upward with respect to the case 11, the guide roller 16e is displaced leftward in FIG. 2, so that the ratchet arm 16 rotates in the screw feed direction.
[0021]
Conversely, when the feeder box 12 moves down with respect to the case 11, the guide roller 16e moves rightward in FIG. 2, so that the ratchet arm 16 rotates in the anti-screw feed direction. However, in this case, since the ratchet arm 16 moves in the axial direction against the compression spring 17 as described above, the engagement between the engagement projections 16c and 15b is released, so that the intermediate gear 15 and the ratchet wheel 14 The leaf spring 19 described later does not rotate in the anti-screw feed direction, but is held at a position where the screw connection band S is fed by one pitch.
[0022]
As shown in FIG. 2, an elongated window portion is formed in a portion of the case 11 along the inclined portion 11h of the guide groove 11d.11iIs formed in a notch. Also, as shown in the figure, the lower end of the guide groove 11d is opened at the lower end edge of the case 11, so that theguide roller16e can be easily inserted into the guide groove 11d.
[0023]
Next, as shown in FIG. 5, an engagement release piece 16f is formed to protrude from the side surface of the cylindrical portion 16b of the ratchet arm 16. On one side surface (the surface on the side of the intermediate gear 15) of the engagement release piece 16f, there is formed an inclined surface 16g which is inclined in the taper direction. A disengagement button 18 is provided on the feeder box 12 so as to be able to advance and retreat, facing the inclined surface 16g. The head of the engagement release button 18 is in contact with the inclined surface 16g. Since the ratchet arm 16 is urged by the compression spring 17 in a direction to engage the engagement protrusions 16c to 16c with the engagement protrusions 15b to 15b of the intermediate gear 15, the head of the engagement release button 18 is always The engagement release button 18 is held in a state of being abutted against the inclined surface 16g of the engagement release piece 16f, and indirectly receives the urging force of the compression spring 17, so that the engagement release button 18 projects outward from the feeder box 12 (see FIG. 5).
[0024]
In addition, as shown in FIG. 1, the engagement release piece 16 f is formed in a fan shape over a certain range in the rotation direction corresponding to the rotation range of the ratchet arm 16. Regardless, the head of the engagement release button 18 is always in contact with the inclined surface 16g of the engagement release piece 16f.
[0025]
Also, since the head of the engagement release button 18 is formed in a conical shape in accordance with the inclination angle of the inclined surface 16g, the moving direction of the engagement release piece 16f is The conversion is done smoothly in the direction of movement. Further, since the head of the engagement release button 18 is formed in an overhanging flange shape, the engagement release button 16f is prevented from dropping from the feeder box 12 by the urging action of the engagement release piece 16f.
[0026]
Further, the case 11 and the feeder box 12 are formed with a cutout portion 11e and a concave portion 12b for pressing the disengagement button 18 so that the case 11 and the feeder box 12 do not protrude from the outer surface of the case 11.This disengagementThe button 18 can be pressed with a fingertip.
[0027]
According to the disengagement button 18 provided in this manner, the disengagement button 18 is always urged by the urging action of the disengagement piece 16f of the ratchet arm 16 as shown by a solid line in FIG. Of the case 11 and the notch 11e of the case 11. On the other hand, when the disengage button 18 is pressed, the disengagement button 18 is moved to the position shown by the two-dot chain line in FIG. Moves in the direction of disengagement against the compression spring 17, whereby the engagement state of the engagement protrusions 16c to 16c with the engagement protrusions 15b to 15b is released.
[0028]
When the engagement state of the engagement projections 16c to 16c with the engagement projections 15b to 15b is released, the ratchet arm 16 and the intermediate gear 15 are separated from each other for rotation, so that the intermediate gear 15 and thus the ratchet wheel 14 are moved in the anti-screw feed direction. , And the loaded screw connection band S can be pulled out in the counter-feed direction (to the right in FIG. 1).
[0029]
Next, as shown in FIG. 1, a leaf spring 19 is attached to the side of the ratchet wheel 14, and the tip of the leaf spring 19 is pressed against the peripheral surface of the ratchet wheel 14, and is fixed to the ratchet wheel 14. Rotation resistance is given. When the ratchet wheel 14 rotates in the screw feed direction (the direction of the arrow in the figure), the tip of the leaf spring 19 is pressed against its peripheral surface, and the feed claw 14a deflects the leaf spring 19 outward. By moving in the screw feed direction while rotating, the ratchet wheel 14 is given rotational resistance in the screw feed direction. Due to the rotational resistance in the screw feed direction, excessive rotation of the ratchet wheel 14 is prevented, and the ratchet wheel 14 is reliably stopped at the feed position rotated by a certain angle.
[0030]
The rotational resistance suppresses rattling (backlash) in the rotational direction of the ratchet wheel 14 and, at the feed position where the ratchet wheel 14 has sent the screw connection band S by one pitch, the tip of the leaf spring 19 has one end. The length of each of the feed claws 14a is set so as to be abutted against the rear surface side in the screw feed direction, whereby a constant rotational resistance is given to the rotation of the ratchet wheel 14 in the anti-screw feed direction. In addition, even when the intermediate gear 15 is stopped, the displacement of the ratchet wheel 14 in the rotation direction is prevented.
[0031]
The operation of the screw feeder 10 according to the present embodiment configured as described above is shown in FIGS. 1 and 11 to 15. FIGS. 1, 11 and 12 show a case of tightening a screw of a type which is tightened until the upper surface of the head is substantially flush with the upper surface of the screw tightening member W (hereinafter referred to as "class A screw SA"). FIGS. 13 to 15 show a case in which a screw of a type that is tightened until the lower surface of the head comes into contact with the upper surface of the screw tightening material W (hereinafter, referred to as a “class B screw SB”). Since the operation of the screw feeder 10 is the same for the type A and type B screws SA and SB, the case where the type A screw SA is tightened will be described below with reference to FIGS. 1, 11 and 12.
[0032]
In the drawing, WA indicates a screw tightening member to which the type A screw SA is tightened, and WB indicates a screw tightening member to which the type B screw SB is tightened. The type A and type B screws SA and SB, the stopper base 20 attached to the feeder box 12, and the stopper device 40 for regulating the upper limit of the stroke of the feeder box 12 will be described later.
[0033]
The state shown in FIG. 1 is a state in which the stopper base 20 is simply brought into contact with the upper surface of the screw tightening material WA, and shows a state in which the screw feeder 10 is not operated. In this non-operating state, the head of the bolt 12d abuts on the lower end of the guide groove 11b (see FIG. 3), whereby the feeder box 12 is located at the lower limit of the stroke, and the guide roller 16e is connected to the inclined portion 11h of the guide groove 11d. Is located at the lower end.
[0034]
From this inactive state,screwWhen the tightening machine body 1 is pressed down, the feeder box 12 moves relatively upward in the case 11 against the compression spring 13 as shown in FIG. This
With the upward movement of the feeder box 12, the guide roller 16e is guided by the inclined portion 11h of the guide groove 11d and moves to the left in the drawing, whereby the ratchet arm 16 is fixed in the screw feed direction indicated by the arrow in the figure. Rotate by an angle.
[0035]
When the ratchet arm 16 rotates, the intermediate gear 15 rotates by the same angle in the same direction through the engagement of the engagement protrusions 15b to 15b and 16c to 16c, whereby the ratchet wheel 14 is driven by the screw feed indicated by the arrow in the drawing. The screw connection S is fed by one pitch after rotating by a certain angle in the direction. When the screw connection S is fed by one pitch, one screw SA is set below the driver bit 2 as shown.
[0036]
When the screw tightening machine body 1 is further depressed, the feeder box 12 further moves up with respect to the case 11, whereby the tip of the driver bit 2 comes into contact with the head of the screw SA. At this stage, since the guide roller 16e enters the straight portion from the inclined portion 11h of the guide groove 11d, the ratchet arm 16 does not rotate, and the ratchet wheel 14 is stopped at the position where the single screw has been sent.
[0037]
With the tip of the screwdriver bit 2 kept in contact with the head of the screw SA, the screwdriver body 2 is further pushed down by further pushing down the screw tightening machine body 1 and this single screw SA is connected with the screw. At about the same time, the tip of the single screw is abutted against the screw fastener WA, whereby the screw SA is tightened into the screw fastener WA. FIG. 12 shows a state in which the screw SA is completely tightened.
[0038]
As shown, when the screw SA is completely tightened, the stroke switching member 30 on the feeder box 12 abuts against the cam plate 49 (or 50) of the stopper device 40, and the feeder box 12 reaches its upper stroke limit. And the case 11 reaches the lower limit of the stroke, and thus the screw tightening machine main body 1 reaches the lower limit of the pressing stroke. At this time, a gap L is provided between the lower end edge of the case 11 and the screw tightening material WA. It has become.
[0039]
After the tightening of the screw is completed, when the pressing down operation of the screw tightening machine main body 1 is stopped and the screw tightening machine body 1 is lifted upward, the feeder box 12 is moved downward with respect to the case 11 by the compression spring 13, and the guide roller 16e is accordingly moved. By moving the inclined portion 11h of the guide groove 11d from the position shown in FIG. 11 to the position shown in FIG. 1, the ratchet arm 16 is returned by a certain angle in the anti-screw feed direction. However, at this stage, since the ratchet wheel 14 is prevented from rotating in the counter-screw feed direction by the leaf spring 19, the intermediate gear 15 cannot rotate in the counter-screw feed direction, and as a result, the ratchet arm 16 moves in the counter-screw feed direction. While rotating, it moves in the axial direction against the compression spring 17, whereby the engagement projections 16c to 16c and the engagement projections 15b to 15b are disengaged, and only the ratchet arm 16 is moved in the reverse feed direction by one pitch. Is returned to. When the ratchet arm 16 is returned by one pitch, the guide roller 16e reaches the lower end of the inclined portion 11h of the guide groove 11d, and the head of the bolt 12d contacts the lower end of the guide groove 11b, so that the feeder box 12 is moved. To the bottom. Thus, one screw feed operation is completed.
[0040]
According to the screw feeder 10 configured as described above, when the tightening of the screw is completed and the case 11 reaches the lower limit of the stroke, the distance L between the lower end edge of the case 11 and the screw tightening material WA. The case 11 does not come into contact with the step D when the screw is tightened near the step D having a height L0 smaller than the interval L (see FIG. 17). D is not hurt.
[0041]
Further, an intermediate gear 15 is interposed between the ratchet arm 16 and the ratchet wheel 14, and the ratchet wheel 14 is rotated by a constant angle in the screw feed direction through the rotation of the intermediate gear 15, so that the screw connection band S is shifted by one pitch. This is a configuration in which feed is performed one by one, and there is no member corresponding to the feed pin 63 as in the related art (see FIG. 18). That is, according to the conventional configuration, since one feed pin 63 is always engaged with one end of the feed arm 65 for each screw feed operation, all the wear caused by the transmission of the rotation operation is caused by this one feed pin 63. As a result, the feed pin 63 or one end of the feed arm 65 is worn, and the durability of the screw feed device is significantly reduced.
[0042]
However, according to the screw feeder 10 of the present embodiment, the turning operation of the ratchet arm 16 is transmitted to the ratchet wheel 14 by meshing the teeth of the intermediate gear 15 with the teeth of the gear portion 14b of the ratchet wheel 14. Due to this configuration, the wear of the teeth caused by this transmission is distributed and received by all the teeth of the intermediate gear 15 and all the teeth of the gear portion 14b of the ratchet wheel 14, and as a result, the durability of the screw feeder 10 is reduced. Performance can be greatly improved.
[0043]
Further, the intermediate gear 15 is disposed on the back side of the feeder box 12 with respect to the ratchet wheel 14, and by releasing the engagement of the ratchet arm 16 with the intermediate gear 15, the intermediate gear 15 and thus the ratchet wheel 14 in the anti-screw feed direction are disengaged. Since the rotation is allowed, the engagement release piece 16f and the engagement release button 18 for releasing the engagement between the intermediate gear 15 and the ratchet arm 16 can be disposed deeper in the feeder box 12.
[0044]
Here, conventionally, as disclosed in, for example, JP-A-3-49879 or JP-A-4-111781, an engaging member for preventing reverse rotation of the ratchet wheel in the anti-screw feed direction is directly provided. By operating the ratchet wheel, the screw connection band was configured to be able to be pulled out in the direction opposite to the feed direction by allowing the ratchet wheel to rotate in the reverse direction.Therefore, for example, a lever for releasing this engaging member was compared with the ratchet wheel. It was located close to the target. The surroundings of the ratchet wheel are relatively exposed to the outside due to its configuration or function, so that dust and foreign matter are likely to enter, and therefore, there has been a problem that the release operation lever is liable to malfunction conventionally.
[0045]
In this regard, according to the present embodiment, the member directly engaged with the ratchet wheel 14 is not released, but the engagement between the ratchet arm 16 and the intermediate gear 15 disposed on the back side thereof is performed. Is released, the reverse rotation of the ratchet wheel 14 is indirectly permitted. Therefore, the engagement release piece 16f and the engagement release button 18 are disposed at the back of the ratchet wheel 12 where relatively little foreign matter or the like enters. As a result, the operation failure of the engagement release button 18 can be reduced.
[0046]
Next, as shown in FIG. 1, the screw feeder 10 is brought into contact with the screw tightening material W, and the distance between the screw feed position and the screw tightening material W is set to the length of the screw to be tightened. The stopper base 20 for changing according to the condition is mounted.
[0047]
FIG. 7 shows the stopper base 20 alone. The stopper base 20 has a substantially U-shape formed by connecting the horizontal pieces 22 between the lower ends of the vertical pieces 21 and 21, and is mounted in a state of straddling the lower surface of the feeder box 12. At both end edges of both vertical pieces 21 and 21, holding wall portions 21a to 21a are formed by bending inwardly in an L-shape, respectively, and the upper portions of the four holding wall portions 21a to 21a are further inwardly respectively formed. The guide edges 21b to 21b are formed by being bent into an L-shape.
[0048]
As shown in FIG. 7A, three lock holes are formed in each of the holding walls 21a on one side at predetermined intervals in the vertical direction. Hereinafter, these three lock holes are referred to as an upper lock hole 21c, a suspension lock hole 21d, and a lower lock hole 21e from the upper side in the figure. Further, as shown in FIG. 7 (B), one vertical piece 21 is formed with a vertically long support hole 21f.
[0049]
The horizontal piece 22 is a portion that is pressed against the screw tightening member W when the screw is tightened, and a square hole 22a is formed in the center of the horizontal piece 22 as shown in FIG. The screw S is screwed into the screw fastening material W through the square hole 22a.
[0050]
On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 6, two mutually parallel guide grooves 12c, 12c are cut in the front and rear two side surfaces (upper and lower side surfaces in FIG. 6) of the feeder box 12 from the lower end surface thereof. It is formed in a shape. The guide edges 21b to 21b are inserted from the lower ends of the four guide grooves 12c to 12c, and the stopper base 20 is mounted on the feeder box 12 so as to be vertically movable. Also, as shown in FIG. 6, the stopper base 20 has a play outside the vertical direction by sliding the four holding walls 21a to 21a and the vertical pieces 21 and 21 so as to sandwich the periphery of the feeder box 12. Is mounted on the feeder box 12 in a state in which there is no air flow.
[0051]
Further, as shown in FIGS. 2 and 4, a fixing screw 12 e is screwed into the side surface of the feeder box 12 through the support hole 21 f of the stopper base 20. The head of the fixing screw 12e is vertically movable within a range in which the head can be relatively moved in the support hole 21f, and thereby the stopper base 20 is prevented from falling off from the feeder box 12.
[0052]
Next, reference numeral 23 in FIG. 6 denotes a lock lever for fixing the position of the stopper base 20 in the vertical direction. This lock lever 23 is shown alone in FIG. As shown in the figure, the lock lever 23 is also formed in a substantially U-shape formed by connecting the horizontal pieces 23b between the lower ends of the vertical pieces 23a, 23a, and the two corners between the vertical pieces 23a, 23a and the horizontal pieces 23b. Each of the portions is formed with a lock piece 23c protruding from the front end of the vertical piece 23a.
[0053]
On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 6, on both side surfaces (left and right side surfaces in FIG. 6) of the feeder box 12, holding grooves 12f, 12f are directed from the front surface (lower surface in FIG. 6) to the rear (upward in FIG. 6). It is formed in a notch shape. The lock lever 23 is attached to the feeder box 12 so as to be movable in the front-rear direction (vertical direction in FIG. 6) by inserting the two vertical pieces 23a, 23a from the front ends of the holding grooves 12f, 12f. As shown in the figure, the vertical pieces 23a, 23a of the lock lever 23 are inserted between the stopper base 20 and the feeder box 12, whereby the lock pieces 23c, 23c are inserted into the lock holes 21c, 23c of the stopper base 20. It is located in a direction inserted from the inside into 21d and 21e.
[0054]
As shown in FIGS. 1 and 6, a compression spring 24 is interposed between the horizontal piece 23b of the lock lever 23 and the front surface of the feeder box 12, so that the lock lever 23 is moved downward in FIG. That is, the lock pieces 23c are urged in the direction of inserting the lock pieces 23c into the lock holes 21c (or 21d, 21e).
[0055]
Although not shown in FIG. 7, a cap 25 made of an elastic member is attached to the lower surface of the horizontal piece 22 of the stopper base 20 by hooking the projection 25a to the edge of the square hole 22a. This prevents the screw tightening member W from being damaged. As shown in FIG. 1, it goes without saying that a square hole 25b is also formed at the center of the cap 25 in alignment with the square hole 22a.
[0056]
According to the stopper base 20 configured as described above, when the horizontal piece 23b of the lock lever 23 is pushed against the compression spring 24, the lock pieces 23c, 23c are pulled out of the lock holes 21c (or 21d, 21e). Therefore, it can be moved in the vertical direction with respect to the feeder box 12. The stopper base 20 can be moved up and down within a range in which the head of the fixing screw 12e can relatively move inside the support hole 21f.
[0057]
When the push operation of the lock lever 23 is released in a state where the stopper base 20 is moved to the lower position as shown by a two-dot chain line in FIGS. 2 and 4, the lock lever 23 is returned to the projecting direction by the compression spring 24. Then, both the lock pieces 23c, 23c are inserted into the lower lock holes 21e, 21e, whereby the stopper base 20 is fixed at the lower position with respect to the feeder box 12. When the longest screw is tightened, the stopper base 20 is fixed at this lower position.
[0058]
Similarly, when the stopper base 20 is moved to the middle position in a state where the lock lever 23 is pushed against the compression spring 24, and then the push operation of the lock lever 23 is released, both lock pieces 23c, 23c are released. Is inserted into the middle lock holes 21d, 21d, the stopper base 20 is fixed at the middle position, and after the stopper base 20 is moved to the upper position, when the push operation of the lock lever 23 is released, both the lock pieces 23c, 23c are moved to the upper position. And the stopper base 20 is fixed to the upper position with respect to the feeder box 12. When tightening an intermediate length screw, the stopper base 20 is fixed at the middle position, and when the shortest screw is tightened, the stopper base 20 is fixed at the upper position.
[0059]
In this manner, the position of the stopper base 20 can be adjusted in three stages in the vertical direction in accordance with the length of the screw to be tightened. In this position adjustment, the lock lever 23 is pushed to operate the lock pieces 23c, 23c. It is sufficient to pull out from the lock hole 21c (or 21d or 21e). For this reason, according to the illustrated stopper base 20, the position can be easily changed anytime and anywhere according to the length of the screw without using a special tool such as a screwdriver. Since it is not a configuration to replace it with another size as in the above, there is no risk of losing the removed one.
[0060]
Here, conventionally, for example, various sizes of adapters (corresponding to the stopper base 20) are prepared as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-114751, and an adapter matching the length of the screw to be tightened is used without using a tool. There is provided a screw feeder that can be mounted on a feeder box. However, since there is a problem such as losing an adapter not used in the interchangeable type, the same publication discloses another form of a screw length adjusting device in which the adapter is provided at the tip of the screw feeder so that the position can be adjusted. Is disclosed. According to this position adjustment type, it was possible to cope with various screw lengths by adjusting the position of the adapter, but a tool was required to loosen or tighten the fixing screw to fix the adapter at a fixed position. Met.
[0061]
As described above, the conventional adapter has advantages and disadvantages in handling, and has not been provided with a configuration that does not require replacement and does not require tools. In this regard, according to the illustrated stopper base 20, the mounting position can be easily changed in accordance with the length of the screw without using a tool, and since there is no need to remove it, there is no risk of loss.
[0062]
Next, a mechanism for regulating the upper limit of the stroke of the feeder box 12 and thus the lower limit of the stroke of the case 11, that is, the lower limit of the pressing stroke of the screw tightening machine body 1 will be described. As shown in FIGS. 1 and 4, a stroke switching member 30 is interposed between the feeder box 12 and the case 11. The stroke switching member 30 has a substantially L-shape formed by connecting a vertical piece 31 and a horizontal piece 32, and a switching piece 33 is provided on the upper surface of the horizontal piece 32 so as to protrude upward. The upper surface of the horizontal piece 32 functions as a first stopper surface 32a, and the upper surface of the switching piece 33 functions as a second stopper surface 33a.
[0063]
The stroke switching member 30 thus formed is vertically movably interposed between the feeder box 12 and the case 11 with the vertical piece 31 interposed therebetween. However, since the lower end of the vertical piece 31 is placed on the upper end of the stopper base 20 and abuts on the upper end, the stroke switching member 30 moves up and down integrally with the vertical movement of the feeder box 12, and When the position of the stopper base 20 is changed to the upper stage, the middle stage, or the lower stage, the vertical position of the stroke switching member 30 with respect to the feeder box 12 is automatically changed.
[0064]
When the stopper base 20 is located at the lower position as shown by a two-dot chain line in FIGS. 1, 11, 12 or 4, the stroke switching member 30 moves to the lowermost position with respect to the feeder box 12, When the stopper base 20 is located at the upper position as shown by a solid line in FIGS. 13 to 15 or 4, the stroke switching member 30 also moves to the uppermost position with respect to the feeder box 12.
[0065]
By changing the position of the stroke switching member 30 with respect to the feeder box 12 in accordance with the change in the position of the stopper base 20, the upper limit of the stroke of the feeder box 12 with respect to the case 11 is changed in three stages, and the first stopper surface 32a or By making one of the second stopper surfaces 33a function, the upper stroke limit of the feeder box 12 with respect to the case 11 is also changed.
[0066]
Next, as shown in FIG. 1, a stopper device 40 is provided above the stroke switching member 30. The stopper device 40 has a stroke switching function of switching the upper limit of the stroke of the feeder box 12 in two stages by validating only one of the first and second stopper surfaces 32a and 33a of the stroke switching member 30; 33a is provided with a stroke fine adjustment function for finely adjusting the upper stroke limit of the feeder box 12 within a certain range.
[0067]
As shown in the drawing, a disc-shaped adjustment dial 41 is rotatably mounted on the upper part of the side wall of the case 11 (the upper part on the right side in FIG. 1) via the shaft part 43 of the shifter pin 42. The shaft portion 43 of the shifter pin 42 is inserted into a support hole 41a formed at the center of the adjustment dial 41 so as to be movable in the axial direction and relatively non-rotatable. Therefore, the shifter pin 42 is independently movable in the axial direction with respect to the adjustment dial 41. However, when the adjustment dial 41 is rotated, the shifter pin 42 also rotates integrally.
[0068]
A seat 44 is provided on the outer end surface of the shifter pin 42.Flat head screwA compression spring 46 is interposed between the seat 44 and the bottom surface of the concave portion 41b of the adjustment dial 41. For this reason, the adjustment dial 41 is urged in a direction to be pressed against the side wall of the case 11, and the shifter pin 42 projects one end of the shaft portion 43 outward from the support hole 41a of the adjustment dial 41 (see FIG. 1 to the right).
[0069]
A protrusion 11g is formed on the outer surface of the side wall of the case 11 so as to protrude toward the back surface of the adjustment dial 41. On the periphery of the back surface of the adjustment dial 41, the mortar-shaped engaging recess 41c into which the protrusion 11g fits. To 41c are formed along the circumferential direction. As a result, the adjustment position of the adjustment dial 41 is maintained, and a good operation feeling (trickiness) can be obtained when the adjustment dial 41 is rotated. Further, a large number of protruding edges 41d to 41d are formed on the outer peripheral surface of the adjustment dial 41 to prevent slippage during a rotation operation.
[0070]
The opposite end of the shifter pin 42 reaches the inside of the case 11 via the bearing 47, and the flange 48, the first cam plate 49, and the second cam plate 50 are overlapped on the part reaching the inside. It is provided integrally in a shape. The second cam plate 50 is located at the most distal end (inside the case 11). As shown in FIG. 9, the flange portion 48 is formed in a concentric circle having a larger diameter than the shaft portion 43, but the first cam plate portion 49 has a curved portion 49a and a straight portion 49b, and the curved portion 49a is The distance from the center O of the portion 43 is continuously increased from the minimum distance R1 at the start point A to the maximum distance R2 at the end point B.
[0071]
The second cam plate 50 also has a curved portion 50a and a straight portion 50b, and the straight portion 50b coincides with the straight portion 49b of the first cam plate 49. The curved portion 50a is formed by a locus whose distance from the center O of the shaft portion 43 continuously increases from the minimum distance R3 at the start point C to the maximum distance R4 at the end point D. Here, as shown in the figure, the relationship of R2 -R1> R4 -R3 is set, so that the curve portion 49a of the first cam plate portion 49 has a change in diameter, that is, the displacement of the curve portion 50a of the second cam plate portion 50. The amount is large (the curvature of the curved portion 49a is gentle, and the curvature of the curved portion 50a is tight). From this, although the accuracy of adjusting the upper limit of the stroke is coarse according to the first cam plate portion 49, fine adjustment can be performed in a wider range, while the adjustment range is small according to the second cam plate portion 50. The stroke upper limit can be finely adjusted with high accuracy.
[0072]
By moving the shifter pin 42 provided in this manner in the axial direction, switching for making one of the first and second stopper surfaces 32a and 33a of the stroke switching member 30 effective is performed. 1, 11 and 12 show a state in which the shifter pin 42 is located at the first position on the right side. When the shifter pin 42 is located at this first position, as shown in FIG. , The first cam plate portion 49 of the shifter pin 42 comes into contact with the first stopper surface 32 a of the stroke switching member 30.
[0073]
On the other hand, as shown in FIG. 13 to FIG. 15, when the seat 44 is pushed into the concave portion 41b of the adjustment dial 41 and the shifter pin 42 is switched to the second position on the left side in the drawing, the feeder box as shown in FIG. The second cam plate portion 50 comes into contact with the second stopper surface 33a of the stroke switching member 30 when the 12 moves upward with respect to the case 11.
[0074]
The switching of the first or second position of the shifter pin 42 is performed by a switching operation of the switching plate 51. As shown in FIG. 10, the switching plate 51 described above is slidably supported just above the shifter pin 42 between opposing side walls 11A and 11B of the case 11, and both ends thereof are supported by the side walls 11A and 11B. 11B, each protrudes sideways.
[0075]
Near the center of the switching plate 51 in the longitudinal direction and on the side on the shifter pin 42 side, a small arc portion 51a having a diameter that allows the shaft portion 43 of the shifter pin 42 to be inserted and a large arc having a diameter that allows the flange portion 48 to be inserted. The portion 51b is formed continuously. Since the flange portion 48 has a larger diameter than the shaft portion 43, it cannot pass through the small arc portion 51a. On the other hand, two V-grooves 51c and 51d into which the convex portion 52a of the leaf spring 52 fits are formed on the side opposite to the two arc portions 51a and 51b, respectively, with the center interval between the two arc portions 51a and 51b. They are formed at the same interval.
[0076]
The leaf spring 52 is fitted and fixed between the side walls 11A and 11B of the case 11 with its convex portion 52a facing the switching plate 51 side. When the convex portion 52a of the leaf spring 52 is fitted into one of the V grooves 51c, 51d, the switching plate 51 is held at the first or second position described below.
[0077]
When the switching plate 51 is moved to the first position on the right as shown in FIG. 10A, the large arc portion 51b is located on the shifter pin 42 side, and the flange portion 48 can pass through the large arc portion 51b. The shifter pin 42 is allowed to move in the return direction, so that the shifter pin 42 is returned by the compression spring 46 to the first position on the near side in the drawing.
[0078]
On the other hand, in a state in which the seat 44 is pushed into the concave portion 41b against the compression spring 46 and the shifter pin 42 is moved to the rear side of the case 11, as shown in FIG. Is moved to the left second position, the small arc portion 51a is displaced toward the shifter pin 42 side. In this state, since the flange portion 48 cannot pass through the small arc portion 51a, the shifter pin 42 is prevented from moving in the return direction and is held at the second position. Thus, the small arc portion 51a of the switching plate 51Flange partThe large arc portion 51 b functions as a relief portion that allows the flange portion 48 to pass while the shifter pin 42 is sandwiched between the 48 and the side wall of the case 11 to prevent the shifter pin 42 from moving in the return direction.
[0079]
When the shifter pin 42 is at the first position, the second cam plate portion 50 is retracted from above the second stopper surface 33a of the stroke switching member 30, while when the shifter pin 42 is at the second position, The two cam plate portion 50 is located above the second stopper surface 33a. Accordingly, when the stroke switching member 30 is moved up with the rise of the feeder box 12 in a state where the shifter pin 42 is held at the second position, the second stopper surface 33a of the second cam plate 50 is curved or straight. Abut. On the other hand, when the switching plate 51 is switched to the first position and the shifter pin 42 is returned to the first position, the first stopper surface 32a of the stroke switching member 30 becomes the curved portion 49a or the linear portion 49b of the first cam plate portion 49. Abut
[0080]
As described above, when the shifter pin 42 is held at the first position, the first stopper surface 32a is made effective. When the shifter pin 42 is held at the second position, the second stopper surface 33a is made effective. And the second stopper surface 33a, there is a step corresponding to the height of the switching piece 33. Therefore, the upper limit of the stroke of the feeder box 12, that is, the lower limit of the lowering stroke of the screw tightening machine body 1 is equivalent to this step. Changes (stroke switching function).
[0081]
Further, since the first and second cam plate portions 49, 50 have curved portions 49a, 50a whose diameters continuously change, respectively, by rotating the adjustment dial 41 by an appropriate angle, the two cam plate portions are turned. The upper limit of the stroke of the feeder box 12 can be finely adjusted for each of the parts 49 and 50 (fine stroke adjustment function). Moreover, the curved portion 49a of the first cam plate portion 49 is set so that the change in diameter is larger than that of the curved portion 50a of the second cam plate portion 50. According to the above, the accuracy of adjusting the upper limit of the stroke is coarse, but can be finely adjusted in a wider range. Can be.
[0082]
The stroke switching operation performed by changing the position of the shifter pin 42 to the first position or the second position can be performed independently of the stroke switching operation performed by changing the position of the stopper base 20.ToIn addition, it can be performed in combination. If both switching operations are performed together, the stroke can be switched over a wider range (six steps). FIGS. 1, 11 and 12 show the case where the stopper base 20 is attached to the lower position to tighten the screw SA having a long screw length, and the shifter pin 42 is switched to the first position to make the first stopper surface 32a effective. In this case, the stroke of the feeder box 12 is set to be the largest among the six stages.
[0083]
Regarding the fine adjustment by rotating the adjustment dial 41, when the linear portion 49b of the first cam plate portion 49 is brought into contact with the first stopper surface 32a, the stroke of the feeder box 12 becomes the largest. By rotating the adjustment dial 41 to bring the curved portion 49a into contact with the first stopper surface 32a and rotating the adjustment dial 41 in a direction from the start point A to the end point B, the stroke of the feeder box 12 is reduced. Fine adjustment is made in the direction of gradually decreasing.
[0084]
On the other hand, FIGS. 13 to 15 show a case where the stopper base 20 is moved to the upper position to tighten the screw SB having a short screw length, and the shifter pin 42 is switched to the second position to make the second stopper surface 33a effective. In this case, the stroke of the feeder box 12 is set to be the smallest among the six stages.
[0085]
Also, in this setting state, when the straight portion 50b of the second cam plate portion 50 is brought into contact with the second stopper surface 33a, the stroke of the feeder box 12 is maximized. The stroke of the feeder box 12 is gradually reduced by rotating the adjustment portion 41 such that the curved portion 50a is brought into contact with the second stopper surface 33a and the adjustment dial 41 is rotated in the direction from the start point C to the end point D. Is fine-tuned. However, in the case of the second cam plate 50, the adjustment range is smaller than that of the case of the first cam plate 49, but fine adjustment can be performed with higher accuracy.
[0086]
According to the stopper device 40 configured as described above, by switching the shifter pin 42 of the stopper device 40 to the first or second position, various types of screws (threads having different head shapes) can be screwed in more appropriately. The screw can be tightened at the depth, and by further rotating the adjustment dial 41, the screwing depth according to the type of the screw can be finely adjusted.
[0087]
Regarding this fine adjustment, in the present embodiment, by switching the shifter pin 42 to the first or second position, two types of fine adjustments can be made regarding the adjustment range and the adjustment accuracy. According to this configuration, the following convenient functions can be obtained. For example, as shown in FIG. 16A, a screw of a type in which the upper surface of the head is tightened to a depth substantially flush with the upper surface of the screw fastener WA (for example,Small dishFor a drill screw having a shaped head, hereinafter referred to as a “class A screw SA”), the screw tightening depth often changes depending on the material of the screw tightening material W. Therefore, for this type of screw SA, It is more preferable to increase the adjustment range than to increase the adjustment accuracy of the screwing depth.
[0088]
Therefore, when the A-type screw SA is tightened, the shifter pin 42 of the stopper device 40 is switched to the first position, and the curved portion 49 of the first cam plate portion 49 is switched.a, Fine adjustment of the tightening depth can be performed in a wide range, though the adjustment accuracy is coarse. In this sense, when the A-type screw SA is tightened, it is desirable that the shifter pin 42 be switched to the first position.
[0089]
On the other hand, as shown in FIG. 16B, a screw of a type in which the lower surface of the head is screwed to a depth where the lower surface of the head comes into contact with the upper surface of the screw tightening member W (for example,Pan smallIn the case of a drill screw having a shape-shaped head, hereinafter referred to as "class B screw SB"), it is necessary to set the screwing depth more accurately in order to bring the lower surface of the screw head into close contact with the screw tightening material W. If adjustment cannot be performed with high accuracy, problems such as insufficient screwing and excessive screwing occur. Therefore, in the case of the class B screw SB, it is desirable that the adjustment accuracy be higher than the adjustment range.
[0090]
Therefore, when tightening the class B screw SB, the shifter pin 42 is switched to the second position and fine adjustment is performed by the curved portion 50a of the second cam plate portion 50, so that the adjustment range is small, but with higher accuracy. Fine adjustments can be made. In this sense, when the class B screw SA is tightened, it is desirable that the shifter pin 42 be switched to the second position.
[0091]
As described above, according to the stopper device 40 of the present embodiment, not only can the upper limit of the stroke of the feeder box 12 be changed stepwise and continuous fine adjustment can be performed, but the fine adjustment can be performed by changing the type of screw ( That is, two types of fine adjustment can be performed in accordance with the shape of the screw head).
[0092]
In this regard, conventionally, as disclosed in, for example, JP-A-5-337837, fine adjustment is performed by one cam plate portion, so that the accuracy and range of the fine adjustment cannot be switched. Therefore, over-tightening or under-tightening has occurred, or it has been difficult to set a fine adjustment range sufficient for practical use. However, according to the illustrated stopper device 40, the two types of screws can be properly tightened. Fine adjustment can be performed, thereby eliminating overtightening or insufficient tightening.
[0093]
First, in the illustrated stopper device 40, two types of cam plate portions 49 and 50 are provided. However, three or more types of cam plate portions are provided, and the stopper device 40 is appropriately adapted to various types of screws. It is also possible to adopt a configuration for performing fine adjustment.
[0094]
Second, it is possible to provide lock holes 21c, 21d, and 21e on the feeder box 12 side and provide the lock lever 23 on the stopper base 20 side. Although the configuration is described as being changeable in position, a configuration in which the position can be changed in two or four or more steps is also possible.
[0095]
Third, the stroke switching member 30 is provided with two stages of stopper surfaces 32a and 33a, but it is also possible to provide three or more stages of stopper surfaces.
[0096]
Finally, the stroke switching member 30 may be provided on the case 11 side so that the position can be changed in the stroke direction along with the position change of the stopper base 20, and the stopper device 40 may be provided on the feeder box 12 side.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing one embodiment of the present invention, and is a longitudinal sectional view around a screw feeder, a stopper base and a stopper device.
FIG. 2 is a side view of a lower portion of a case and a stopper base.
FIG. 3 is a front view of a lower portion of a case, a feeder box, and a stopper base, as viewed in the direction indicated by an arrow (3) in FIG. 1;
FIG. 4 is a view in the direction of the arrow (4) in FIG. 1 and is a longitudinal sectional view of the screw feeder as viewed from the rear side.
FIG. 5 is a sectional view taken along line (5)-(5) of FIG. 4;
FIG. 6 is a sectional view taken along line (6)-(6) of FIG. 4;
FIGS. 7A and 7B are diagrams each showing a stopper base alone; FIG. 7A is a front view, FIG. 7B is a side view, FIG. 7C is a rear view, and FIG.
8A and 8B are diagrams each showing a lock lever alone, where FIG. 8A is a front view, FIG. 8B is a side view, and FIG. 8C is a plan view.
FIG. 9 is a view of the shifter pin as viewed from the direction of the arrow (9) in FIG. 1, that is, from the side of the second cam plate.
10A and 10B are diagrams illustrating a function of a switching plate, wherein FIG. 10A illustrates a state where the shifter pin is switched to the first position and the shifter pin is returned to the first position, and FIG. 10B illustrates a state where the shifter pin is switched to the second position. Indicates a state where the position is switched to the second position.
FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing an operation state of the screw feeder when the screw tightening machine main body is slightly pressed down. FIGS. 1, 1 and 12 show the case where the A-class screw is tightened. Therefore, the stopper base is located at the lower position, and the shifter pin of the stopper device is located at the first position.
FIG. 12 is a longitudinal sectional view showing the operating state of the screw feeder and the stopper device when the screw tightening machine main body is pushed down to the lower limit position.
FIG. 13 is a longitudinal sectional view showing the inside of the case and the feeder box when the screw tightening machine main body is not pressed down. FIGS. 14 and 15 show a case where the B-type screw is tightened. Therefore, the stopper base is located at the upper position, and the shifter pin of the stopper device is located at the second position.
FIG. 14 is a longitudinal sectional view showing the inside of the case and the feeder box when the ratchet arm is rotated by a predetermined angle in the screw feed direction by slightly lowering the screw tightening machine main body.
FIG. 15 is a vertical cross-sectional view showing the inside of the case and the feeder box when the screw tightening machine body is pushed down to the lower limit position and the class B screw is completely tightened.
FIG. 16 is a longitudinal sectional view showing a state in which the screw is completely tightened to the screw tightening member, where (A) shows a state in which a class A screw is tightened, and (B) is a state in which a class B screw is tightened. It shows the state that it was.
FIG. 17 is a diagram showing a positional relationship between the step portion and the lower portion of the case when screws are tightened near the step portion.
FIG. 18 is a longitudinal sectional view showing a conventional screw feeder.
[Explanation of symbols]
1: Screw tightening machine body
2 ... Driver bit
10 ... Screw feeder
11: case, 11d: guide groove, 11h: inclined portion
12 ... Feeder box
14: Ratchet wheel, 14b: Gear section
15: Intermediate gear, 15a: Cylindrical part, 15b: Engagement projection
16: Ratchet arm, 16e: Guide roller, 16f: Disengagement piece, 16g: Inclined surface
18 ... Disengage button
20 ... Stopper base
21b: guide edge, 21c: upper lock hole, 21d: middle lock hole, 21e: lower lock hole
23: lock lever, 23c: lock piece
30 ... Stroke switching member
32a: First stopper surface
33a: second stopper surface
40 ... Stopper device
41 ... Adjustment dial
42 ... shifter pin
49: first cam plate portion, 49a: curved portion
50: second cam plate portion, 50a: curved portion
51 ... Switching plate
SA ... Class A screw, SB ... Class B screw
L: Distance between the lower end of the case and the screw tightening material when screw tightening is completed

Claims (1)

ねじ締付機本体に設けたケースに対するフィーダボックスのストローク上限を規制して、前記ねじ締付機本体の押し下げストロークの下限を規制するストッパ装置であって、
前記ケースに、変位量の異なる曲線部を有する複数のカム板部を、板厚方向に連設して一体で回転操作可能かつ板厚方向に変位可能に設け、該複数のカム板部を板厚方向に変位させて一つのカム板部のみを選択的に有効として、該有効なカム板部に前記フィーダボックスが当接することによって、前記ねじ締付機本体の押し下げストロークの下限が規制されるとともに、該有効なカム板部を回転操作することによって該押し下げストロークの下限を微調整可能であり、かつ前記有効なカム板部を変更することによって該押し下げストロークの下限についての調整精度および調整範囲を切り換え可能な構成としたことを特徴とする連続ねじ締付機のストッパ装置。A stopper device that regulates an upper limit of a stroke of a feeder box with respect to a case provided in a screw tightening machine main body and regulates a lower limit of a pushing-down stroke of the screw tightening machine main body,
The cases, a plurality of cam plate portions having different curved portion of the displacement amount, provided to be displaceable in rotation operation possible and the thickness direction integrally provided continuously in the thickness direction, the cam plate portion of the plurality of By displacing in the plate thickness direction and selectively enabling only one cam plate portion, and by contacting the feeder box with the effective cam plate portion, the lower limit of the lowering stroke of the screw tightening machine body is regulated. In addition, the lower limit of the depression stroke can be finely adjusted by rotating the effective cam plate portion , and the adjustment accuracy and adjustment of the lower limit of the depression stroke can be adjusted by changing the effective cam plate portion. A stopper device for a continuous screw tightening machine, wherein the range is switchable .

Images