JP3253858B2 - Screw feeder for continuous screw tightening machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、ねじ締付機本体
のねじ締付動作に連動してねじ連結帯を１ピッチづつ送
って、ねじ締付機本体に対してねじを１本づつ供給する
連続ねじ締付機のねじ送り装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to feeding a screw connecting band one pitch at a time in conjunction with a screw tightening operation of a screw tightening machine main body and supplying one screw to the screw tightening machine main body at a time. The present invention relates to a screw feeder for a continuous screw tightening machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の連続ねじ締付機を用いて、例え
ば図１７に示すように段差部（例えば、額縁）Ｄ付近に
ねじの締付けを行う場合に、フィーダボックス６０を摺
動支持するケース６１がねじＳの締め込みとともに下降
したときに、その下端部６１ａが段差部Ｄの上面に突き
当たって段差部Ｄを傷つけてしまう問題があり、これを
防止するため、従来は、例えば特開平３−４９８７９号
公報、特開平４−１１１７８１号公報等に開示されてい
るように、予め一定高さＬ0 の段差部Ｄを想定して、ケ
ース６１が下降端に至った時点においてその下端部６１
ａとフィーダボックス６０の下面との間に寸法Ｌ0 より
も大きいストローク差を生ずるようケース６１に対する
フィーダボックス６０のストローク上限を設定してい
た。2. Description of the Related Art A feeder box 60 is slidably supported when a continuous screw tightening machine of this type is used to tighten a screw near a step portion (for example, a frame) D as shown in FIG. When the case 61 is lowered with the screw S tightened, there is a problem that the lower end portion 61a abuts on the upper surface of the step portion D and damages the step portion D. As disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-49879, Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-111178, etc., assuming a step D having a predetermined height L0 in advance, when the case 61 reaches the lower end, the lower end 61 is formed.
The upper limit of the stroke of the feeder box 60 with respect to the case 61 is set so that a stroke difference larger than the dimension L0 is generated between a and the lower surface of the feeder box 60.

【０００３】ここで、ねじ連結帯を１ピッチづつ送るた
めのねじ送り装置について見ると、従来のねじ送り装置
は、例えば図１８に示すようにフィーダボックス６０に
回転可能に設けたラチェットホイール６２と、同じくフ
ィーダボックス６０に揺動可能に設けられ、一端がラチ
ェットホイール６２の側面に設けた送りピン６３に係合
され、他端が、ケース６１の側面に形成した屈曲形状の
ガイド溝６４に係合された送りアーム６５を備えた構成
とされていた。[0003] Referring to a screw feeder for feeding a screw connection band one pitch at a time, a conventional screw feeder includes, for example, a ratchet wheel 62 rotatably provided on a feeder box 60 as shown in FIG. Similarly, one end is engaged with a feed pin 63 provided on the side surface of the ratchet wheel 62, and the other end is engaged with a bent guide groove 64 formed on the side surface of the case 61. The configuration provided with the combined feed arm 65.

【０００４】ラチェットホイール６２の周縁には複数の
送り爪６２ａ〜６２ａが周方向に一定間隔で形成されて
おり、この送り爪６２ａ〜６２ａをねじ連結帯Ｓに引掛
けた状態でラチェットホイール６２を図中矢印で示した
ねじ送り方向に回転させることによりねじ連結帯Ｓが１
ピッチづつ図示左方に送られる。ラチェットホイール６
２のねじ送り方向の回転は、ねじの締付動作に伴ってケ
ース６１が下動すると、送りアーム６５の他端がガイド
溝６４に案内されることによりこの送りアーム６５が図
中矢印で示した反時計回り方向に一定角度だけ揺動し、
これによりその一端が係合された送りピン６３がねじ送
り方向に移動することによりなされるようになってい
た。[0004] A plurality of feed claws 62a to 62a are formed on the periphery of the ratchet wheel 62 at regular intervals in the circumferential direction. The ratchet wheel 62 is held with the feed claws 62a to 62a hooked on the screw connection band S. By rotating in the screw feed direction indicated by the arrow in the figure, the screw connection band S becomes 1
It is sent to the left in the figure by pitch. Ratchet wheel 6
In the rotation of the screw 2 in the screw feed direction, when the case 61 moves down in accordance with the screw tightening operation, the other end of the feed arm 65 is guided by the guide groove 64 so that the feed arm 65 is indicated by an arrow in the drawing. Swings a certain angle in the counterclockwise direction,
As a result, the feed pin 63, one end of which is engaged, moves in the screw feed direction.

【０００５】このように、従来は、ラチェットホイール
６２とケース６１との間に送りアーム６５を介在させ
て、ケース６１の下降に伴うラチェットホイール６２の
回転を遠隔操作する構成とすることにより、フィーダボ
ックス６０のケース６１に対する十分なストロークを確
保しつつ、ケース６１の下降端を規制して段差部Ｄの傷
つきを防止する構成としていた。As described above, the conventional ratchet wheel
The feed arm 65 is interposed between the case 62 and the case 61 to remotely control the rotation of the ratchet wheel 62 accompanying the lowering of the case 61, thereby ensuring a sufficient stroke of the feeder box 60 with respect to the case 61. Meanwhile, the lower end of the case 61 is restricted to prevent the step D from being damaged.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のねじ送り装置によれば、送りアーム６５の一
端がラチェットホイール６２の側面１箇所に設けた送り
ピン６３に常時係合されているので、送りアーム６５の
一端および送りピン６３の摩耗が激しく、この点で従来
のねじ送り装置は耐久性が低いという問題があった。However, according to such a conventional screw feeder, one end of the feed arm 65 is always engaged with the feed pin 63 provided on one side surface of the ratchet wheel 62. In addition, one end of the feed arm 65 and the feed pin 63 are severely worn, and in this respect, the conventional screw feeder has a problem that its durability is low.

【０００７】本発明は、この問題に鑑みなされたもの
で、ねじ締付機本体について段差部の傷つきを防止すべ
くケースの下降端を規制するとともに、耐久性の高いね
じ送り装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problem, and provides a highly durable screw feeder that regulates a lower end of a case of a screw tightening machine body to prevent a stepped portion from being damaged. With the goal.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】このため、本願発明は、
前記各請求項に記載した構成のねじ送り装置とした。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides
The screw feeder having the configuration described in each of the claims is provided.

【０００９】請求項１記載のねじ送り装置によれば、ラ
チェットアームとラチェットホイールとの間に中間ギヤ
を介在させて、ラチェットアームの回動動作をラチェッ
トホイールにピッチ送り動作として伝達する構成である
ので、ねじの締付けが完了してケースが下降端に至った
時点において、ケースの下端縁とねじ締付材との間に一
定の間隔が開けられるよう、フィーダボックスのストロ
ーク上限を適切に設定することができる。これにより、
上記間隔よりも小さい高さの段差部の近傍にねじ締めを
行う場合において、ケースが段差部に当接することがな
く、従って段差部を傷つけることがない。According to the screw feeder of the first aspect , an intermediate gear is interposed between the ratchet arm and the ratchet wheel, and the rotation operation of the ratchet arm is transmitted to the ratchet wheel as a pitch feed operation. Therefore, when the screw tightening is completed and the case reaches the lower end, the upper limit of the stroke of the feeder box is appropriately set so that a certain interval is provided between the lower edge of the case and the screw tightening member. be able to. This allows
When the screw is tightened near the step having a height smaller than the above-mentioned interval, the case does not come into contact with the step, and therefore, the step is not damaged.

【００１０】しかも、中間ギヤの回転を経てラチェット
ホイールをねじ送り方向に一定角度づつ回転させてねじ
連結帯を１ピッチづつ送る構成であるので、従来のよう
な送りピンに相当する部材を必要としない。すなわち、
従来の構成であれば、ねじ送り動作の毎回について、１
個の送りピンが送りアームの一端に常時係合されるの
で、回転動作伝達による摩耗は全てこの１個の送りピン
に集中して受けられることとなり、この結果送りピンあ
るいは送りアームの一端部の耐久性が著しく低下すると
いう問題を生じていたのであるが、請求項１記載の構成
によれば、ラチェットアームの回動動作は、中間ギヤの
歯とラチェットホイールのギヤ部の歯との噛合いにより
ラチェットホイールに伝達される構成であるので、この
伝達の際に生ずる歯の摩耗は中間ギヤの全ての歯とラチ
ェットホイールのギヤ部の全ての歯に分散して受けら
れ、その結果当該ねじ送り装置の耐久性を大幅に向上さ
せることができる。In addition, since the ratchet wheel is rotated by a constant angle in the screw feed direction through the rotation of the intermediate gear to feed the screw connection band by one pitch, a member equivalent to a conventional feed pin is required. do not do. That is,
With the conventional configuration, each time the screw feed operation is performed, 1
Since the feed pins are always engaged with one end of the feed arm, all the wear caused by the transmission of the rotational motion is concentrated on the single feed pin, and as a result, the feed pin or one end of the feed arm can be received. According to the configuration of the first aspect, the rotation operation of the ratchet arm causes the teeth of the intermediate gear and the teeth of the gear portion of the ratchet wheel to mesh with each other. Is transmitted to the ratchet wheel, so that the wear of the teeth generated during this transmission is dispersed and received by all the teeth of the intermediate gear and all the teeth of the gear portion of the ratchet wheel. The durability of the device can be greatly improved.

【００１１】[0011]

【００１２】請求項２記載のねじ送り装置によれば、請
求項１記載の構成による作用効果に加えて、中間ギヤと
ラチェットアームとの係合を解除するための部材を、フ
ィーダボックスの比較的奥部に配置できる。According to the screw feeder of the second aspect, in addition to the function and effect of the configuration of the first aspect, a member for releasing the engagement between the intermediate gear and the ratchet arm is provided relatively to the feeder box. Can be placed in the back.

【００１３】ここで、従来は、例えば特開平３−４９８
７９号公報あるいは特開平４−１１１７８１号公報等に
開示されているようにラチェットホイールに対して反ね
じ送り方向の逆転を阻止するための係合部材を直接操作
することにより、ラチェットホイールの逆転を許容して
ねじ連結帯を送り方向とは逆に引き抜き可能とする構成
となっていたため、この係合部材を解除操作するための
例えばレバーがラチェットホイールに比較的近い位置に
配置されていた。ラチェットホイールの周囲は、その構
成上または機能上比較的外部に晒される部分が多いため
ほこりや異物等が侵入しやすく、このため従来この解除
操作レバーが作動不良をおこしやすいという問題があっ
た。Here, conventionally, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-498
No. 79 or Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-111178, etc., by directly operating an engagement member for preventing reverse rotation of the ratchet wheel in the anti-screw feed direction, the reverse rotation of the ratchet wheel is prevented. Since the screw connecting band is allowed to be pulled out in the opposite direction to the feed direction, for example, a lever for releasing the engaging member is disposed at a position relatively close to the ratchet wheel. The periphery of the ratchet wheel is relatively exposed to the outside due to its configuration or function, so that dust, foreign matter, and the like are apt to invade.

【００１４】この点、請求項２記載の構成によれば、ラ
チェットホイールに対して直接係合される部材を解除操
作するのではなく、これよりも奥部に配置されたラチェ
ットアームと中間ギヤとの係合を解除することにより間
接的にラチェットホイールの逆転を許容する構成である
ので、両者の係合を解除するための部材、例えば係合解
除ボタンあるいはレバーを、比較的異物等の侵入が少な
いラチェットホイールのより奥部に配置することがで
き、この結果、係合解除ボタン等の作動不良を低減させ
ることができる。In this respect, according to the configuration of the second aspect, the member directly engaged with the ratchet wheel is not released, but the ratchet arm and the intermediate gear disposed deeper than the ratchet arm are disposed. By disengaging the engagement of the ratchet wheel, the ratchet wheel is indirectly allowed to rotate in the reverse direction. The ratchet wheel can be arranged deeper in the small number of ratchet wheels, and as a result, malfunctions of the engagement release button and the like can be reduced.

【００１５】[0015]

【００１６】請求項３記載のねじ送り装置によれば、請
求項１記載の構成による作用効果に加えて、ラチェット
ホイールの過剰な回転が防止され、一定角度回転した送
り位置で確実に停止させることができ、かつねじ送り方
向および反ねじ送り方向へのガタ付き（バックラッシ）
を抑制することができる。According to the screw feeder of the third aspect , in addition to the function and effect of the first aspect, excessive rotation of the ratchet wheel is prevented, and the ratchet wheel is reliably stopped at the feed position rotated by a certain angle. With backlash in the screw feed direction and anti-screw feed direction (backlash)
Can be suppressed.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図１〜
図１６に基づいて説明する。図１は、本実施形態にかか
るねじ送り装置１０の詳細を示している。このねじ送り
装置１０は、ねじ締付機本体１の下端部に装備されてい
る。図１では、ねじ締付機本体１はその下部のみが図示
されている。このねじ締付機本体１は特に変更を要する
ものではないので詳述はしないが、図中２はその下端か
ら突き出し状に装着されたドライバビットであり、この
ドライバビット２はねじ締付機本体１に内蔵された駆動
モータ（図示省略）により回転する。また、図中３はス
ピンドル４を支持する円筒形状の軸受であり、ドライバ
ビット２はスピンドル４の先端に同軸に差し込まれて装
着されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows details of a screw feeder 10 according to the present embodiment. The screw feeder 10 is provided at the lower end of the screw tightening machine body 1. In FIG. 1, only the lower part of the screw tightening machine main body 1 is shown. The screw tightening machine main body 1 does not need to be changed in particular, and therefore will not be described in detail. In the figure, reference numeral 2 denotes a driver bit protruding from the lower end thereof, and the driver bit 2 is a screw tightening machine main body. The motor 1 is rotated by a drive motor (not shown) incorporated therein. In the figure, reference numeral 3 denotes a cylindrical bearing for supporting the spindle 4, and the driver bit 2 is coaxially inserted and mounted on the tip of the spindle 4.

【００１８】さて、図中１１は、ねじ送り装置１０のケ
ースであり、このケース１１は略角形の筒体をなし、そ
の上部に設けた取付け孔１１ｆに上記軸受３を挿入さ
せ、この挿入状態でねじ孔１１ａに固定ねじ（図示省
略）を締込むことにより、このケース１１ひいては当該
ねじ送り装置１０がねじ締付機本体１の下面に突き出し
状に取付けられている。このように取付けられたケース
１１の内部に上記ドライバビット２が挿通されている。[0018] Now, in the figure 11, Quai of the screw feeder 10
An over scan, the case 11 is a substantially rectangular cylindrical body, the bearing 3 is inserted into the mounting hole 11f provided thereon, fastening the fixing screws into screw holes 11a (not shown) in the inserted state As a result, the case 11 and, consequently, the screw feeder 10 are attached to the lower surface of the screw tightening machine body 1 in a protruding manner. The driver bit 2 is inserted through the inside of the case 11 thus attached.

【００１９】次に、ケース１１の内部にはフィーダボッ
クス１２が上下方向に往復動可能に設けられている。こ
のフィーダボックス１２は圧縮ばね１３により常時下方
に付勢されている。また、このフィーダボックス１２に
も上記ドライバビット２が挿通されてその下端面から突
き出されるようになっている。図３および図４に示すよ
うに、フィーダボックス１２の一側面にはボルト１２ｄ
が取付けられており、このボルト１２ｄの頭部がケース
１１の側壁内面に形成したガイド溝１１ｂの下端に当接
することでフィーダボックス１２のストローク下限が規
制されている。Next, a feeder box 12 is provided inside the case 11 so as to be able to reciprocate up and down. The feeder box 12 is constantly urged downward by a compression spring 13. The driver bit 2 is also inserted into the feeder box 12 and protrudes from the lower end surface. As shown in FIGS. 3 and 4, a bolt 12 d is provided on one side of the feeder box 12.
The head of the bolt 12d contacts the lower end of the guide groove 11b formed on the inner surface of the side wall of the case 11, whereby the lower limit of the stroke of the feeder box 12 is restricted.

【００２０】このガイド溝１１ｂの下端には貫通孔１１
ｃが形成されており、この貫通孔１１ｃを経てねじ回し
等の工具を用いることによりボルト１２ｄを締付けある
いは緩めることができようになっている。このボルト１
２ｄを緩めて外せば、フィーダボックス１２をケース１
１から外すことができる。なお、フィーダボックス１２
のストローク上限については後述する。A through hole 11 is formed at the lower end of the guide groove 11b.
The bolt 12d can be tightened or loosened by using a tool such as a screwdriver through the through hole 11c. This bolt 1
By removing Loosen the 2d, the feeder box 12 case 1
1 can be removed. The feeder box 12
The stroke upper limit will be described later.

【００２１】フィーダボックス１２は概ね二股形状をな
し、その下部にはねじ連結帯Ｓを案内するための台座部
１２ａ，１２ａが対向して形成されている。この台座部
１２ａの上方にはラチェットホイール１４が回転可能に
支持されている。図４および図６に示すようにラチェッ
トホイール１４は概ね鼓型をなし、その両側部の周囲に
はねじ連結帯Ｓ（ＳA ，ＳB ）の送り孔（図示省略）に
係合される送り爪１４ａ〜１４ａがそれぞれ周方向に一
定の間隔をおいて複数形成されている。送り爪１４ａ，
１４ａをねじ連結帯Ｓの送り孔に係合した状態で、この
ラチェットホイール１４が一定角度づつねじ送り方向
（図１において矢印で示す時計回り方向）に回転するこ
とにより、ねじ連結帯Ｓが図１において左方へ１ピッチ
づつ送られる。The feeder box 12 has a generally bifurcated shape, and pedestals 12a, 12a for guiding the screw connection band S are formed at the lower portion thereof so as to face each other. A ratchet wheel 14 is rotatably supported above the pedestal portion 12a. As shown in FIGS. 4 and 6, the ratchet wheel 14 has a generally hourglass shape, and has feed pawls 14a which are engaged with feed holes (not shown) of the screw connection bands S (SA, SB) around both sides thereof. To 14a are formed at regular intervals in the circumferential direction. Feeding claw 14a,
When the ratchet wheel 14 rotates in a screw feed direction (clockwise direction indicated by an arrow in FIG. 1) by a predetermined angle in a state where the screw connection band S is engaged with the feed hole of the screw connection band S, the screw connection band S At 1, the pitch is sent one pitch to the left.

【００２２】図４に示すようにこのラチェットホイール
１４の片面にはギヤ部１４ｂが形成されており、このギ
ヤ部１４ｂには中間ギヤ１５が噛み合わされている。こ
の中間ギヤ１５は、ラチェットアーム１６の支軸１６ａ
上に回転可能に支持されている。また、図５に示すよう
にラチェットアーム１６はこの支軸１６ａを介してフィ
ーダボックス１２の二股部間に回転可能かつ軸方向（図
４、図５において左右方向）に移動可能に支持されてい
る。支軸１６ａの長手方向ほぼ中央には円筒部１６ｂが
一体に形成され、この円筒部１６ｂの端面には鋸刃状の
係合突起１６ｃ〜１６ｃが一定間隔で複数形成されてい
る。As shown in FIG. 4, a gear portion 14b is formed on one surface of the ratchet wheel 14, and an intermediate gear 15 is meshed with the gear portion 14b. This intermediate gear 15 is supported by a support shaft 16 a of the ratchet arm 16.
It is rotatably supported above. Further, as shown in FIG. 5, the ratchet arm 16 is rotatably supported between the forked portions of the feeder box 12 via the support shaft 16a and movably in the axial direction (left and right directions in FIGS. 4 and 5). . A cylindrical portion 16b is integrally formed substantially at the center in the longitudinal direction of the support shaft 16a, and a plurality of saw-tooth-shaped engaging projections 16c to 16c are formed at regular intervals on an end surface of the cylindrical portion 16b.

【００２３】一方、上記円筒部１６ｂに対向して中間ギ
ヤ１５にも円筒部１５ａが一体に形成され、この円筒部
１５ａの対向面にも鋸刃状の係合突起１５ｂ〜１５ｂが
形成されている。両係合突起１５ｂ〜１５ｂ、１６ｃ〜
１６ｃが相互に噛み合った状態でラチェットアーム１６
がねじ送り方向に一定角度回転すると、中間ギヤ１５が
ねじ送り方向（図１において矢印で示した反時計回り方
向）に一定角度回転し、これによりラチェットホイール
１４がねじ送り方向に一定角度だけ回転して、ねじ連結
帯Ｓが１ピッチ送られる。On the other hand, a cylindrical portion 15a is formed integrally with the intermediate gear 15 so as to face the cylindrical portion 16b, and saw-tooth-shaped engaging projections 15b to 15b are formed on the opposing surface of the cylindrical portion 15a. I have. Both engagement projections 15b to 15b, 16c to
The ratchet arm 16 is engaged with the ratchet arm 16c.
Is rotated by a fixed angle in the screw feed direction, the intermediate gear 15 is rotated by a fixed angle in the screw feed direction (counterclockwise direction indicated by an arrow in FIG. 1), whereby the ratchet wheel 14 is rotated by a fixed angle in the screw feed direction. Then, the screw connection band S is fed by one pitch.

【００２４】ラチェットアーム１６側の円筒部１６ｂと
フィーダボックス１２との間には圧縮ばね１７が介装さ
れて、ラチェットアーム１６は図４において右方に付勢
され、これによりラチェットアーム１６側の係合突起１
６ｃ〜１６ｃが中間ギヤ１５側の係合突起１５ｂ〜１５
ｂに押し付けられて、両係合突起１６ｃ，１５ｂ間の係
合状態が保持されるようになっている。A compression spring 17 is interposed between the cylindrical portion 16b on the side of the ratchet arm 16 and the feeder box 12, and the ratchet arm 16 is biased rightward in FIG. Engaging projection 1
6c to 16c are engaging projections 15b to 15 on the intermediate gear 15 side.
b, the engagement between the engagement projections 16c and 15b is maintained.

【００２５】ラチェットアーム１６が反ねじ送り方向
（図１において時計回り方向）に回転するときは、当該
ラチェットアーム１６が圧縮ばね１７に抗して図４にお
いて左方に移動することにより両係合突起１６ｃ，１５
ｂ間の係合が外れ、これによりラチェットアーム１６の
みが単独で反ねじ送り方向に戻され、従って中間ギヤ１
５に対して反ねじ送り方向に１ピッチだけずれる。When the ratchet arm 16 rotates in the counter-screw feed direction (clockwise direction in FIG. 1), the ratchet arm 16 moves to the left in FIG. Projections 16c, 15
b is disengaged, whereby only the ratchet arm 16 alone is returned in the anti-screw feed direction, and thus the intermediate gear 1
5 is shifted by one pitch in the anti-screw feed direction.

【００２６】ラチェットアーム１６の円筒部１６ｂの側
面には略Ｌ字型の支持柱１６ｄが側方へ張出し状に設け
られており、この支持柱１６ｄの先端にはガイドローラ
ー１６ｅが回転可能に支持されている。このガイドロー
ラー１６ｅは、ケース１１の内面に形成されたガイド溝
１１ｄに入り込んでいる。A substantially L-shaped support column 16d is provided on the side surface of the cylindrical portion 16b of the ratchet arm 16 so as to extend laterally, and a guide roller 16e is rotatably supported at the tip of the support column 16d. Have been. The guide roller 16e enters a guide groove 11d formed on the inner surface of the case 11.

【００２７】図２に示すようにガイド溝１１ｄの下部寄
りには傾斜部１１ｈが形成されており、ケース１１に対
するフィーダボックス１２の移動に伴って、ガイドロー
ラー１６ｅがこの傾斜部１１ｈに沿って往復動すること
により、ラチェットアーム１６が一定角度の範囲で強制
的にねじ送り方向または反ねじ送り方向に回動される。
フィーダボックス１２がケース１１に対して上動すると
きには、ガイドローラー１６ｅは図２において左方へ変
位するので、このときラチェットアーム１６はねじ送り
方向に回動する。As shown in FIG. 2, an inclined portion 11h is formed near the lower portion of the guide groove 11d. As the feeder box 12 moves with respect to the case 11, the guide roller 16e reciprocates along the inclined portion 11h. By the movement, the ratchet arm 16 is forcibly rotated in the screw feed direction or the anti-screw feed direction within a certain angle range.
When the feeder box 12 moves upward with respect to the case 11, the guide roller 16e is displaced leftward in FIG. 2, so that the ratchet arm 16 rotates in the screw feed direction.

【００２８】逆に、フィーダボックス１２がケース１１
に対して下動するときには、ガイドローラー１６ｅが図
２において右方へ移動するので、このときラチェットア
ーム１６は反ねじ送り方向に回動する。但し、この場合
は上記したようにラチェットアーム１６が圧縮ばね１７
に抗して軸方向に移動することにより両係合突起１６
ｃ，１５ｂ間の係合が外れるので、中間ギヤ１５および
ラチェットホイール１４は後述するリーフスプリング１
９により反ねじ送り方向には回転せず、ねじ連結帯Ｓを
１ピッチだけ送った位置に保持される。Conversely, the feeder box 12 is
2, the guide roller 16e moves rightward in FIG. 2, so that the ratchet arm 16 rotates in the anti-screw feed direction. However, in this case, as described above, the ratchet arm 16 is
The two engaging projections 16 by moving in the axial direction against
c and 15b are disengaged, so that the intermediate gear 15 and the ratchet wheel 14
9 does not rotate in the anti-screw feed direction, and is held at the position where the screw connection band S is fed by one pitch.

【００２９】図２に示すようにケース１１の、ガイド溝
１１ｄの傾斜部１１ｈに沿った部分には長孔形状の窓部
１１ｉが切欠き形成されている。また、図示するように
ガイド溝１１ｄの下端はケース１１の下端縁に開口され
ており、これにより組付け時においてガイドローラー１
６ｅをこのガイド溝１１ｄ内に簡単に挿入できるように
なっている。As shown in FIG. 2, an elongated window portion is formed in a portion of the case 11 along the inclined portion 11h of the guide groove 11d.
11i is notched. As shown in the figure, the lower end of the guide groove 11d is opened at the lower edge of the case 11, so that the guide roller 1
6e can be easily inserted into the guide groove 11d.

【００３０】次に、図５に示すようにラチェットアーム
１６の円筒部１６ｂの側面には、係合解除片１６ｆが張
出し形成されている。この係合解除片１６ｆの片側面
（中間ギヤ１５側の面）には、先端先細り方向に傾斜す
る傾斜面１６ｇが形成されている。この傾斜面１６ｇに
対向して、フィーダボックス１２には係合解除ボタン１
８が進退可能に設けられている。この係合解除ボタン１
８の頭部が上記傾斜面１６ｇに突き当てられている。ラ
チェットアーム１６は、圧縮ばね１７により係合突起１
６ｃ〜１６ｃを、中間ギヤ１５の係合突起１５ｂ〜１５
ｂに係合させる方向に付勢されているので、係合解除ボ
タン１８の頭部は常時係合解除片１６ｆの傾斜面１６ｇ
に突き当てられた状態に保持され、かつ圧縮ばね１７の
付勢力を間接的に受けてこの係合解除ボタン１８はフィ
ーダボックス１２の外方へ飛び出す方向（図５において
上方）に付勢されている。Next, as shown in FIG. 5, an engagement releasing piece 16f is formed on the side surface of the cylindrical portion 16b of the ratchet arm 16 so as to protrude. On one side surface (the surface on the side of the intermediate gear 15) of the engagement release piece 16f, there is formed an inclined surface 16g which is inclined in the taper direction. The disengagement button 1 is provided on the feeder box 12 so as to face the inclined surface 16g.
8 is provided so as to be able to advance and retreat. This disengage button 1
The head of No. 8 is abutted against the inclined surface 16g. The ratchet arm 16 is engaged with the engagement projection 1 by a compression spring 17.
6c to 16c are engaged with the engagement projections 15b to 15 of the intermediate gear 15.
b, the head of the disengagement button 18 always has the inclined surface 16g of the disengagement piece 16f.
The engagement release button 18 is urged in a direction (upward in FIG. 5) in which the engagement release button 18 protrudes outward from the feeder box 12 by indirectly receiving the urging force of the compression spring 17. I have.

【００３１】なお、図１に示すように係合解除片１６ｆ
は、ラチェットアーム１６の回動範囲に対応して回動方
向一定の範囲にわたって扇状に形成されており、これに
よりラチェットアーム１６の回動位置に関係なく、常時
係合解除片１６ｆの傾斜面１６ｇに係合解除ボタン１８
の頭部が突き当てられるようになっている。Incidentally, as shown in FIG.
Is formed in a fan shape over a certain range in the rotation direction corresponding to the rotation range of the ratchet arm 16, so that the inclined surface 16 g of the disengagement piece 16 f is always independent of the rotation position of the ratchet arm 16. Release button 18
Head is to be hit.

【００３２】また、係合解除ボタン１８の頭部は、傾斜
面１６ｇの傾斜角度に合わせて円錐形状に形成されてい
るので、係合解除片１６ｆの移動方向が、これに直交す
る係合解除ボタン１８の移動方向にスムーズに変換され
るようになっている。また、係合解除ボタン１８の頭部
は張出し状のフランジ形状に形成されているので、係合
解除片１６ｆの付勢作用によりフィーダボックス１２か
ら脱落しないようになっている。The head of the disengage button 18 is formed in a conical shape in accordance with the inclination angle of the inclined surface 16g, so that the direction of movement of the disengagement piece 16f is perpendicular to the direction of disengagement. The movement is smoothly converted to the moving direction of the button 18. In addition, since the head of the engagement release button 18 is formed in an overhanging flange shape, the engagement release button 16f is prevented from dropping from the feeder box 12 by the urging action of the engagement release piece 16f.

【００３３】さらに、ケース１１およびフィーダボック
ス１２には、この係合解除ボタン１８を押し操作するた
めの切欠き部１１ｅおよび凹部１２ｂが形成されてお
り、これによりケース１１の外面から飛び出さない範囲
でこの係合解除ボタン１８を指先で押し操作できるよう
になっている。Further, the case 11 and the feeder box 12 are formed with a cutout portion 11e and a concave portion 12b for pressing the disengagement button 18, so that the case 11 and the feeder box 12 do not protrude from the outer surface of the case 11. Thus, the engagement release button 18 can be pushed by a fingertip.

【００３４】このように設けられた係合解除ボタン１８
によれば、ラチェットアーム１６の係合解除片１６ｆの
付勢作用により、係合解除ボタン１８は常時には、図５
において実線で示すようにフィーダボックス１２の凹部
１２ｂおよびケース１１の切欠き部１１ｅ内に突き出さ
れた状態に保持される。これに対して、係合解除ボタン
１８を押し操作すると、図５において二点鎖線で示す位
置に移動し、これによるその頭部および傾斜面１６ｇの
摺接作用により、ラチェットアーム１６が図示左方の係
合解除方向へ圧縮ばね１７に抗して移動し、これにより
係合突起１６ｃ〜１６ｃの係合突起１５ｂ〜１５ｂに対
する係合状態が解除される。The disengagement button 18 provided as described above
According to FIG. 5, the urging action of the disengagement piece 16f of the ratchet arm 16 causes the disengagement button 18 to always be in the position shown in FIG.
As shown by a solid line in FIG. 7, the projection is held in a state protruding into the concave portion 12b of the feeder box 12 and the cutout portion 11e of the case 11. On the other hand, when the disengage button 18 is pushed, the ratchet arm 16 moves to the position shown by the two-dot chain line in FIG. Move in the direction of disengagement against the compression spring 17, whereby the engagement state of the engagement protrusions 16c to 16c with the engagement protrusions 15b to 15b is released.

【００３５】係合突起１６ｃ〜１６ｃの係合突起１５ｂ
〜１５ｂに対する係合状態が解除されると、ラチェット
アーム１６と中間ギヤ１５とは回転について切り離さ
れ、従って中間ギヤ１５ひいてはラチェットホイール１
４が反ねじ送り方向へ回転可能な状態となって、装填し
たねじ連結帯Ｓを反送り方向（図１において右方）に引
出すことができる。The engagement projections 15b of the engagement projections 16c to 16c
15b are released, the ratchet arm 16 and the intermediate gear 15 are separated from each other for rotation, and therefore, the intermediate gear 15 and thus the ratchet wheel 1 are disengaged.
4 becomes rotatable in the counter-screw feed direction, and the loaded screw connection band S can be pulled out in the counter-feed direction (rightward in FIG. 1).

【００３６】次に、図１に示すようにラチェットホイー
ル１４の側方にはリーフスプリング１９が取付けられて
おり、このリーフスプリング１９の先端はラチェットホ
イール１４の周面に押圧されて、ラチェットホイール１
４には一定の回転抵抗が付与されている。ラチェットホ
イール１４がねじ送り方向（図示矢印方向）に回転する
ときは、リーフスプリング１９の先端がその周面に押圧
されることにより、また送り爪１４ａがこのリーフスプ
リング１９を外方へたわませつつねじ送り方向に移動す
ることにより、当該ラチェットホイール１４にねじ送り
方向の回転抵抗が付与される。このねじ送り方向の回転
抵抗により、ラチェットホイール１４の過剰な回転が防
止され、一定角度回転した送り位置で確実に停止するよ
うになっている。Next, as shown in FIG. 1, a leaf spring 19 is attached to the side of the ratchet wheel 14, and the tip of the leaf spring 19 is pressed against the peripheral surface of the ratchet wheel 14, and
4 has a constant rotational resistance. When the ratchet wheel 14 rotates in the screw feed direction (the direction of the arrow in the drawing), the tip of the leaf spring 19 is pressed against the peripheral surface, and the feed pawl 14a causes the leaf spring 19 to bend outward. By moving in the screw feed direction while rotating, the ratchet wheel 14 is given rotational resistance in the screw feed direction. Due to the rotational resistance in the screw feed direction, excessive rotation of the ratchet wheel 14 is prevented, so that the ratchet wheel 14 is reliably stopped at the feed position rotated by a certain angle.

【００３７】また、この回転抵抗によりラチェットホイ
ール１４の回転方向のガタ付き（バックラッシ）が抑制
されるとともに、ラチェットホイール１４がねじ連結帯
Ｓを１ピッチだけ送った送り位置において、上記リーフ
スプリング１９の先端は１個の送り爪１４ａのねじ送り
方向後面側に突き当てられるようその長さが設定されて
おり、これによりラチェットホイール１４の反ねじ送り
方向の回転に対して一定の回転抵抗が付与されている。
なお、中間ギヤ１５が停止していることによっても、こ
のラチェットホイール１４の回転方向の位置ずれが防止
される。The rotational resistance suppresses rattling (backlash) in the rotational direction of the ratchet wheel 14, and at the feed position where the ratchet wheel 14 sends the screw connection band S by one pitch, the leaf spring 19 The length of the tip is set so as to be abutted against the rear side of one feed claw 14a in the screw feed direction, whereby a constant rotational resistance is given to the rotation of the ratchet wheel 14 in the counter screw feed direction. ing.
In addition, even when the intermediate gear 15 is stopped, the displacement of the ratchet wheel 14 in the rotation direction is prevented.

【００３８】このように構成された本実施形態のねじ送
り装置１０の動作が図１、図１１〜図１５に示されてい
る。図１、図１１および図１２は、頭部の上面がねじ締
付材Ｗの上面にほぼ面一になるまで締め付けるタイプの
ねじ（以下、「Ａ種ねじＳA」という）を締め付ける場
合を示し、図１３〜図１５は、頭部の下面がねじ締付材
Ｗの上面に当接するまで締め付けるタイプのねじ（以
下、「Ｂ種ねじＳB 」という）を締め付ける場合を示し
ている。ねじ送り装置１０の動作については、Ａ種、Ｂ
種のねじＳA , ＳB とも同様であるので、以下図１、図
１１および図１２に基づいてＡ種のねじＳA を締め付け
る場合について説明する。The operation of the screw feeder 10 according to the present embodiment having the above-described structure is shown in FIGS. FIGS. 1, 11 and 12 show a case of tightening a screw of a type which is tightened until the upper surface of the head is substantially flush with the upper surface of the screw tightening member W (hereinafter referred to as “class A screw SA”). FIGS. 13 to 15 show a case in which a screw of a type that is tightened until the lower surface of the head comes into contact with the upper surface of the screw tightening material W (hereinafter, referred to as a “class B screw SB”). Regarding the operation of the screw feeder 10, type A, B
Since the same applies to the screws SA and SB of the type, the case where the screw SA of the type A is tightened will be described below with reference to FIGS. 1, 11 and 12.

【００３９】なお、図中ＷA はＡ種のねじＳA が締め付
けられるねじ締付材を示し、ＷB はＢ種のねじＳB が締
め付けられるねじ締付材を示している。また、Ａ種、Ｂ
種のねじＳA,ＳB 、フィーダボックス１２に取付けられ
たストッパベース２０およびフィーダボックス１２のス
トローク上限を規制するためのストッパ装置４０につい
ては後述する。In the drawing, WA indicates a screw tightening member to which the type A screw SA is tightened, and WB indicates a screw tightening member to which the type B screw SB is tightened. In addition, A type, B
The types of screws SA and SB, the stopper base 20 attached to the feeder box 12, and the stopper device 40 for regulating the upper limit of the stroke of the feeder box 12 will be described later.

【００４０】さて、図１に示す状態は、ストッパベース
２０をねじ締付材ＷA の上面に単に当接させた状態であ
り、ねじ送り装置１０の非作動状態を示している。この
非作動状態では、ボルト１２ｄの頭部がガイド溝１１ｂ
の下端に当接（図３参照）することによりフィーダボッ
クス１２がストローク下限に位置し、またガイドローラ
ー１６ｅはガイド溝１１ｄの傾斜部１１ｈの下端に位置
している。The state shown in FIG. 1 is a state in which the stopper base 20 is simply brought into contact with the upper surface of the screw tightening member WA, and shows a state in which the screw feeder 10 is not operated. In this non-operation state, the head of the bolt 12d is
The feeder box 12 is located at the lower limit of the stroke by contacting the lower end of the guide groove (see FIG. 3), and the guide roller 16e is located at the lower end of the inclined portion 11h of the guide groove 11d.

【００４１】この非作動状態から、ねじ締付機本体１を
押し下げ操作すると、図１１に示すようにフィーダボッ
クス１２がケース１１内を圧縮ばね１３に抗して相対的
に上方に移動する。このフィーダボックス１２の上動に
伴って、ガイドローラー１６ｅがガイド溝１１ｄの傾斜
部１１ｈに案内されて図示左方に移動し、これによりラ
チェットアーム１６が図中矢印で示したねじ送り方向に
一定角度だけ回動する。When the screw tightening machine main body 1 is pressed down from this inoperative state, the feeder box 12 moves relatively upward in the case 11 against the compression spring 13 as shown in FIG. With the upward movement of the feeder box 12, the guide roller 16e is guided by the inclined portion 11h of the guide groove 11d and moves leftward in the drawing, whereby the ratchet arm 16 is fixed in the screw feed direction indicated by the arrow in the figure. Rotate by an angle.

【００４２】ラチェットアーム１６が回動すると、係合
突起１５ｂ〜１５ｂ、１６ｃ〜１６ｃの係合を経て中間
ギヤ１５が同じ方向に同じ角度だけ回転し、これにより
ラチェットホイール１４が図中矢印で示したねじ送り方
向に一定角度だけ回転して、ねじ連結体Ｓが１ピッチ送
られる。ねじ連結体Ｓが１ピッチ送られると、１本のね
じＳA が図示するようにドライバビット２の下方にセッ
トされる。When the ratchet arm 16 rotates, the intermediate gear 15 rotates by the same angle in the same direction through the engagement of the engagement protrusions 15b to 15b and 16c to 16c, whereby the ratchet wheel 14 is indicated by an arrow in the drawing. The screw connection body S is fed by one pitch after rotating by a fixed angle in the screw feed direction. When the screw connection S is fed by one pitch, one screw SA is set below the driver bit 2 as shown.

【００４３】さらにねじ締付機本体１を押し下げると、
フィーダボックス１２がケース１１に対してさらに上動
し、これによりドライバビット２の先端がねじＳA の頭
部に当接される。この段階では、ガイドローラー１６ｅ
は、ガイド溝１１ｄの傾斜部１１ｈから直線部に入り込
むので、ラチェットアーム１６は回転せず、従ってラチ
ェットホイール１４はねじ１本を送った位置に停止して
いる。When the screw tightening machine body 1 is further depressed,
The feeder box 12 moves further up with respect to the case 11, whereby the tip of the driver bit 2 abuts on the head of the screw SA. At this stage, the guide roller 16e
Enters the linear portion from the inclined portion 11h of the guide groove 11d, the ratchet arm 16 does not rotate, and therefore, the ratchet wheel 14 stops at the position where one screw has been sent.

【００４４】ドライバビット２の先端をねじＳA の頭部
に当接させた状態のまま、さらにねじ締付機本体１を押
し下げていくことによりドライバビット２が回転し始め
るとともにこの１本のねじＳA がねじ連結帯Ｓから外
れ、これとほぼ同時にこの１本のねじの先端がねじ締付
材ＷA に突き当てられ、これによりねじＳA がねじ締付
材ＷA に締込まれていく。このねじＳA が完全に締め込
まれた状態が図１２に示されている。With the tip of the driver bit 2 kept in contact with the head of the screw SA, the screwdriver body 2 is further pushed down by further pushing down the screw tightening machine body 1 and the screw SA starts rotating. Is disengaged from the screw connection band S, and at the same time, the tip of this single screw is abutted against the screw fastener WA, whereby the screw SA is tightened into the screw fastener WA. FIG. 12 shows a state in which the screw SA is completely tightened.

【００４５】図示するようにねじＳA が完全に締め付け
られた時点で、フィーダボックス１２側のストローク切
換え部材３０がストッパ装置４０のカム板部４９（また
は５０）に当接して、フィーダボックス１２はそのスト
ローク上限に至り、従ってケース１１がストローク下限
に至り、ひいてはねじ締付機本体１が押し下げストロー
クの下限に至り、このとき、ケース１１の下端縁とねじ
締付材ＷA との間には間隔Ｌが開けられるようになって
いる。As shown in the drawing, when the screw SA is completely tightened, the stroke switching member 30 on the feeder box 12 side comes into contact with the cam plate portion 49 (or 50) of the stopper device 40, and the feeder box 12 The stroke reaches the upper limit, so that the case 11 reaches the lower limit of the stroke, and thus the screw tightening machine body 1 reaches the lower limit of the downward stroke. At this time, the distance L between the lower edge of the case 11 and the screw tightening material WA is reduced. Can be opened.

【００４６】ねじの締付け完了後、ねじ締付機本体１の
押し下げ操作を止めて上方へ持ち上げていくと、圧縮ば
ね１３によりフィーダボックス１２がケース１１に対し
て下動し、これに伴ってガイドローラー１６ｅがガイド
溝１１ｄの傾斜部１１ｈを、図１１に示す位置から図１
に示す位置に移動することによりラチェットアーム１６
が反ねじ送り方向に一定角度だけ戻される。しかしなが
ら、この段階ではラチェットホイール１４がリーフスプ
リング１９により反ねじ送り方向の回転を阻止されてい
るので、中間ギヤ１５は反ねじ送り方向へ回転できず、
その結果ラチェットアーム１６は反ねじ送り方向に回動
しつつ圧縮ばね１７に抗して軸方向に移動し、これによ
り係合突起１６ｃ〜１６ｃと係合突起１５ｂ〜１５ｂの
係合が外れて、ラチェットアーム１６のみが１ピッチだ
け反送り方向に戻される。ラチェットアーム１６が１ピ
ッチ戻された時点で、ガイドローラー１６ｅがガイド溝
１１ｄの傾斜部１１ｈの下端に至り、またボルト１２ｄ
の頭部が案内溝１１ｂの下端に当接して、フィーダボッ
クス１２がストローク下端に至る。以上で１回のねじ送
り動作が完了する。After the screw tightening is completed, the pressing operation of the screw tightening machine main body 1 is stopped and the screw tightening machine body 1 is lifted upward, so that the feeder box 12 is moved downward with respect to the case 11 by the compression spring 13 and the guide is accordingly moved. The roller 16e moves the inclined portion 11h of the guide groove 11d from the position shown in FIG.
The ratchet arm 16 is moved to the position shown in FIG.
Is returned by a fixed angle in the anti-screw feed direction. However, at this stage, since the ratchet wheel 14 is prevented from rotating in the counter-screw feed direction by the leaf spring 19, the intermediate gear 15 cannot rotate in the counter-screw feed direction,
As a result, the ratchet arm 16 moves in the axial direction against the compression spring 17 while rotating in the anti-screw feed direction, whereby the engagement protrusions 16c to 16c and the engagement protrusions 15b to 15b are disengaged, Only the ratchet arm 16 is returned in the counter feed direction by one pitch. When the ratchet arm 16 is returned by one pitch, the guide roller 16e reaches the lower end of the inclined portion 11h of the guide groove 11d, and the bolt 12d
Is in contact with the lower end of the guide groove 11b, and the feeder box 12 reaches the lower end of the stroke. Thus, one screw feed operation is completed.

【００４７】このように構成されたねじ送り装置１０に
よれば、ねじの締付けが完了してケース１１がストロー
ク下限に至った時点において、ケース１１の下端縁とね
じ締付材ＷA との間には間隔Ｌが開けられているので、
間隔Ｌよりも小さい高さＬ0の段差部Ｄ（図１７参照）
の近傍にねじ締めを行う場合において、ケース１１が段
差部Ｄに当接することがなく、従って段差部Ｄを傷つけ
ることがない。According to the screw feeder 10 configured as described above, when the screw tightening is completed and the case 11 reaches the lower limit of the stroke, the lower end edge of the case 11 and the screw tightening material WA are connected. Is spaced L,
Step D having a height L0 smaller than the interval L (see FIG. 17)
The case 11 does not abut on the stepped portion D when the screw is tightened in the vicinity of the stepped portion, so that the stepped portion D is not damaged.

【００４８】しかも、ラチェットアーム１６とラチェッ
トホイール１４との間に中間ギヤ１５を介在させ、この
中間ギヤ１５の回転を経てラチェットホイール１４をね
じ送り方向に一定角度づつ回転させて、ねじ連結帯Ｓを
１ピッチづつ送る構成であり、従来のような送りピン６
３に相当する部材が存在しない（図１８参照）。すなわ
ち、従来の構成であれば、ねじ送り動作の毎回につい
て、１個の送りピン６３が送りアーム６５の一端に常時
係合されるので、回転動作伝達による摩耗は全てこの１
個の送りピン６３に集中して受けられることなり、この
結果送りピン６３あるいは送りアーム６５の一端部が摩
耗して、ねじ送り装置の耐久性が著しく低下するという
問題があった。Further, an intermediate gear 15 is interposed between the ratchet arm 16 and the ratchet wheel 14, and the ratchet wheel 14 is rotated by a fixed angle in the screw feed direction through the rotation of the intermediate gear 15, so that the screw connection band S Are fed one pitch at a time.
No member corresponding to No. 3 exists (see FIG. 18). That is, according to the conventional configuration, since one feed pin 63 is always engaged with one end of the feed arm 65 for each screw feed operation, all the wear caused by the rotation operation transmission is equal to this one.
As a result, the feed pin 63 or one end of the feed arm 65 is worn, resulting in a problem that the durability of the screw feeder is significantly reduced.

【００４９】しかしながら、本実施形態のねじ送り装置
１０によれば、ラチェットアーム１６の回動動作は、中
間ギヤ１５の歯とラチェットホイール１４のギヤ部１４
ｂの歯との噛合いによりラチェットホイール１４に伝達
される構成であるので、この伝達の際に生ずる歯の摩耗
は中間ギヤ１５の全ての歯とラチェットホイール１４の
ギヤ部１４ｂの全ての歯に分散して受けられ、その結果
当該ねじ送り装置１０の耐久性を大幅に向上させること
ができる。However, according to the screw feeder 10 of the present embodiment, the rotation of the ratchet arm 16 is controlled by the teeth of the intermediate gear 15 and the gear portion 14 of the ratchet wheel 14.
b is transmitted to the ratchet wheel 14 by meshing with the tooth b. Therefore, the wear of the teeth generated during this transmission is applied to all the teeth of the intermediate gear 15 and all the teeth of the gear portion 14b of the ratchet wheel 14. As a result, the durability of the screw feeder 10 can be greatly improved.

【００５０】また、中間ギヤ１５はラチェットホイール
１４よりもフィーダボックス１２の奥側に配置され、こ
の中間ギヤ１５に対するラチェットアーム１６の係合を
解除することにより中間ギヤ１５ひいてはラチェットホ
イール１４の反ねじ送り方向の回転を許容する構成であ
るので、中間ギヤ１５とラチェットアーム１６との係合
を解除するための係合解除片１６ｆおよび係合解除ボタ
ン１８を、フィーダボックス１２のより奥部に配置でき
る。Further, the intermediate gear 15 is arranged on the back side of the feeder box 12 with respect to the ratchet wheel 14, and by releasing the engagement of the ratchet arm 16 with the intermediate gear 15, the counter screw of the intermediate gear 15 and thus the ratchet wheel 14 Since it is configured to allow rotation in the feed direction, an engagement release piece 16f and an engagement release button 18 for releasing the engagement between the intermediate gear 15 and the ratchet arm 16 are disposed deeper in the feeder box 12. it can.

【００５１】ここで、従来、例えば特開平３−４９８７
９号公報あるいは特開平４−１１１７８１号公報等に開
示されているようにラチェットホイールに対して反ねじ
送り方向の逆転を阻止するための係合部材を直接操作す
ることにより、ラチェットホイールの逆転を許容してね
じ連結帯を送り方向とは逆に引き抜き可能とする構成と
なっていたため、この係合部材を解除操作するための例
えばレバーがラチェットホイールに比較的近い位置に配
置されていた。ラチェットホイールの周囲は、その構成
上または機能上比較的外部に晒される部分が多いためほ
こりや異物等が侵入しやすく、このため従来この解除操
作レバーが作動不良をおこしやすいという問題があっ
た。Here, conventionally, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-4987
No. 9 or Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-111178, etc., by directly operating an engagement member for preventing reverse rotation of the ratchet wheel in the anti-screw feed direction, the reverse rotation of the ratchet wheel is prevented. Since the screw connecting band is allowed to be pulled out in the opposite direction to the feed direction, for example, a lever for releasing the engaging member is disposed at a position relatively close to the ratchet wheel. The periphery of the ratchet wheel is relatively exposed to the outside due to its configuration or function, so that dust, foreign matter, and the like are apt to invade.

【００５２】この点、本実施形態によれば、ラチェット
ホイール１４に対して直接係合される部材を解除操作す
るのではなく、これよりも奥側に配置されたラチェット
アーム１６と中間ギヤ１５との係合を解除することによ
り間接的にラチェットホイール１４の逆転を許容する構
成であるので、係合解除片１６ｆおよび係合解除ボタン
１８は、比較的異物等の侵入が少ないラチェットホイー
ル１２の奥部に配置することができ、この結果、係合解
除ボタン１８の作動不良を低減させることができる。In this regard, according to the present embodiment, the member directly engaged with the ratchet wheel 14 is not operated to be released, but the ratchet arm 16 and the intermediate gear 15 which are disposed at , The ratchet wheel 14 is indirectly allowed to rotate in the reverse direction by releasing the engagement of the ratchet wheel 14. The operation failure of the disengagement button 18 can be reduced as a result.

【００５３】次に、図１に示すように上記ねじ送り装置
１０には、ねじ締付材Ｗに当接させて、ねじの送り位置
とねじ締付材Ｗとの間の間隔を、締め付けるねじの長さ
に合わせて変更するためのストッパベース２０が取付け
られている。Next, as shown in FIG. 1, the screw feeder 10 is brought into contact with a screw tightening member W to adjust the distance between the screw feed position and the screw tightening member W to tighten the screw. A stopper base 20 for changing the length according to the length is mounted.

【００５４】図７に、このストッパベース２０が単独で
示されている。このストッパベース２０は縦片２１，２
１の下端部間に横片２２を連設してなる略コ字形状をな
し、フィーダボックス１２の下面側に跨がった状態で装
着される。両縦片２１，２１の両端縁には、保持壁部２
１ａ〜２１ａがそれぞれ内側へＬ字状に折り曲げられて
形成され、この４箇所の保持壁部２１ａ〜２１ａの上部
には、それぞれさらに内側へＬ字状に折り曲げられて案
内縁２１ｂ〜２１ｂが形成されている。FIG. 7 shows the stopper base 20 alone. The stopper base 20 includes vertical pieces 21 and
The feeder box 12 has a substantially U-shape formed by connecting the horizontal pieces 22 between the lower ends of the feeder box 12. At both end edges of both vertical pieces 21 and 21, a holding wall 2
1a to 21a are formed by bending inwardly into an L-shape, and guide edges 21b to 21b are formed by bending further inwardly into an L-shape above the four holding wall portions 21a to 21a, respectively. Have been.

【００５５】図７（Ａ）に示すように片側の両保持壁部
２１ａ，２１ａには、それぞれ上下方向に所定の間隔を
おいて３個のロック孔が形成されている。以下、この３
個のロック孔を図示上側から上段のロック孔２１ｃ、中
断のロック孔２１ｄ、下段のロック孔２１ｅという。ま
た、図７（Ｂ）に示すように一方の縦片２１には上下に
長い支持孔２１ｆが形成されている。As shown in FIG. 7A, three lock holes are formed in each of the holding walls 21a on one side at predetermined intervals in the vertical direction. The following 3
The lock holes are referred to as an upper lock hole 21c, a suspended lock hole 21d, and a lower lock hole 21e from the upper side in the figure. Further, as shown in FIG. 7B, one of the vertical pieces 21 is formed with a vertically long support hole 21f.

【００５６】横片２２は、ねじ締め込み時にねじ締付材
Ｗに押し当てられる部分で、図７（Ｄ）に示すようにこ
の横片２２の中央には角孔２２ａが形成されている。こ
の角孔２２ａを経てねじＳがねじ締付材Ｗにねじ込まれ
る。The horizontal piece 22 is a portion that is pressed against the screw tightening member W when the screw is tightened. As shown in FIG. 7D, a square hole 22a is formed in the center of the horizontal piece 22. The screw S is screwed into the screw fastening material W through the square hole 22a.

【００５７】一方、図３および図６に示すようにフィー
ダボックス１２の前後２側面（図６において上下側面）
には、それぞれ相互に平行な２本のガイド溝１２ｃ，１
２ｃが、その下端面から上方へ切込み状に形成されてい
る。この合計４本のガイド溝１２ｃ〜１２ｃの下端から
上記各案内縁２１ｂ〜２１ｂを挿入して、ストッパベー
ス２０がフィーダボックス１２に対して上下方向に移動
可能に装着されている。また、図６に示すように４箇所
の保持壁部２１ａ〜２１ａおよび縦片２１，２１をフィ
ーダボックス１２の周囲を挟み込むように摺接させるこ
とにより、ストッパベース２０は上下方向以外にはガタ
付きのない状態でフィーダボックス１２に装着されてい
る。On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 6, two front and rear sides of the feeder box 12 (upper and lower sides in FIG. 6).
Have two guide grooves 12c, 1 parallel to each other.
2c is formed in a notch shape upward from the lower end surface. The guide edges 21b to 21b are inserted from the lower ends of the four guide grooves 12c to 12c, and the stopper base 20 is mounted on the feeder box 12 so as to be vertically movable. Also, as shown in FIG. 6, the stopper base 20 has a play outside the vertical direction by sliding the four holding wall portions 21a to 21a and the vertical pieces 21 and 21 so as to sandwich the periphery of the feeder box 12. It is mounted on the feeder box 12 without any.

【００５８】さらに、図２、図４に示すようにストッパ
ベース２０の支持孔２１ｆを経てフィーダボックス１２
の側面には固定ねじ１２ｅがねじ込まれており、これに
より当該ストッパベース２０はフィーダボックス１２に
対して、固定ねじ１２ｅの頭部が支持孔２１ｆ内を相対
移動可能な範囲で上下方向に移動可能となっており、ま
たこれによりストッパベース２０のフィーダボックス１
２からの脱落が防止されている。Further, as shown in FIGS. 2 and 4, the feeder box 12 passes through the support hole 21f of the stopper base 20.
A fixing screw 12e is screwed into the side surface of the stopper base 20, so that the stopper base 20 can move vertically with respect to the feeder box 12 within a range in which the head of the fixing screw 12e can relatively move within the support hole 21f. The feeder box 1 of the stopper base 20
2 is prevented from falling off.

【００５９】次に、図６中２３は、上記ストッパベース
２０の上下方向の位置を固定するためのロックレバーを
示している。このロックレバー２３が図８に単独で示さ
れている。図示するようにこのロックレバー２３も縦片
２３ａ，２３ａの下端部間に横片２３ｂを連結してなる
略コ字形状に形成され、縦片２３ａ，２３ａと横片２３
ｂとの間の２角部には、それぞれロック片２３ｃが縦片
２３ａの前端から突き出し状に切起し形成されている。Next, reference numeral 23 in FIG. 6 denotes a lock lever for fixing the position of the stopper base 20 in the vertical direction. This lock lever 23 is shown alone in FIG. As shown in the figure, the lock lever 23 is also formed in a substantially U-shape by connecting the horizontal pieces 23b between the lower ends of the vertical pieces 23a, 23a, and the vertical pieces 23a, 23a and the horizontal pieces 23 are formed.
Lock pieces 23c are formed at the two corners between the vertical pieces 23b so as to protrude from the front ends of the vertical pieces 23a.

【００６０】一方、図４、図６に示すようにフィーダボ
ックス１２の両側面（図６において左右側面）には、保
持溝１２ｆ，１２ｆが前面（図６において下面）から後
方（図６において上方）へ向けて切込み状に形成されて
いる。この両保持溝１２ｆ，１２ｆの前端から両縦片２
３ａ，２３ａを挿入して、上記ロックレバー２３がフィ
ーダボックス１２に前後方向（図６において上下方向）
に移動可能に装着されている。また、図示するようにこ
のロックレバー２３の縦片２３ａ，２３ａは、ストッパ
ベース２０とフィーダボックス１２との間に挿入されて
おり、これによりロック片２３ｃ，２３ｃがストッパベ
ース２０のロック孔２１ｃ，２１ｄ，２１ｅに内側から
挿入される向きに位置している。On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 6, on both side surfaces (left and right side surfaces in FIG. 6) of the feeder box 12, holding grooves 12f, 12f are provided from the front surface (lower surface in FIG. 6) to the rear (upper surface in FIG. 6). ). From the front ends of the holding grooves 12f, 12f,
3a, 23a, and the lock lever 23 is inserted into the feeder box 12 in the front-rear direction (vertical direction in FIG. 6).
It is mounted so that it can be moved. As shown in the figure, the vertical pieces 23a, 23a of the lock lever 23 are inserted between the stopper base 20 and the feeder box 12, whereby the lock pieces 23c, 23c are locked in the lock holes 21c, 23c of the stopper base 20, respectively. It is located in a direction inserted from the inside into 21d and 21e.

【００６１】また、図１、図６に示すようにロックレバ
ー２３の横片２３ｂとフィーダボックス１２の前面との
間には圧縮ばね２４が介装されており、このためこのロ
ックレバー２３は図６において下方すなわちロック片２
３ｃ，２３ｃをロック孔２１ｃ（または２１ｄ，２１
ｅ）に挿入する方向に付勢されている。As shown in FIGS. 1 and 6, a compression spring 24 is interposed between the horizontal piece 23b of the lock lever 23 and the front surface of the feeder box 12, so that the lock lever 23 is 6, the lower part, ie, the lock piece 2
3c and 23c are inserted into the lock holes 21c (or 21d and 21d).
e) is urged in the insertion direction.

【００６２】なお、図７では省略されているが、ストッ
パベース２０の横片２２の下面には、弾性部材を素材と
して形成されたキャップ２５が突起２５ａを角孔２２ａ
の縁部に引っかけて取付けられており、これによりねじ
締付材Ｗの傷つきが防止されるようになっている。図１
に示すようにこのキャップ２５の中央にも角孔２２ａに
整合して角孔２５ｂが形成されていることは言うまでも
ない。Although not shown in FIG. 7, a cap 25 made of an elastic member is formed with a projection 25a on the lower surface of the horizontal piece 22 of the stopper base 20 by a square hole 22a.
Is attached so as to prevent the screw tightening member W from being damaged. FIG.
Needless to say, a square hole 25b is formed in the center of the cap 25 in alignment with the square hole 22a as shown in FIG.

【００６３】このように構成されたストッパベース２０
によれば、ロックレバー２３の横片２３ｂを圧縮ばね２
４に抗して押し操作すると、ロック片２３ｃ，２３ｃが
ロック孔２１ｃ（または２１ｄ，２１ｅ）から抜き出さ
れるのでフィーダボックス１２に対して上下方向に移動
させることができる。ストッパベース２０は、固定ねじ
１２ｅの頭部が支持孔２１ｆ内を相対移動可能な範囲で
上下方向に移動させることができる。The stopper base 20 constructed as described above
According to this, the horizontal piece 23b of the lock lever 23 is
When the push operation is performed against the lock member 4, the lock pieces 23 c and 23 c are pulled out from the lock holes 21 c (or 21 d and 21 e), so that the lock pieces 23 c and 23 c can be moved vertically with respect to the feeder box 12. The stopper base 20 can be moved up and down within a range in which the head of the fixing screw 12e can relatively move inside the support hole 21f.

【００６４】ストッパベース２０を、図２、図４におい
て二点鎖線で示すように下段位置に移動させた状態でロ
ックレバー２３の押し操作を解除すると、このロックレ
バー２３が圧縮ばね２４により突き出し方向に戻され
て、両ロック片２３ｃ，２３ｃが下段のロック孔２１
ｅ，２１ｅに差し込まれ、これによりストッパベース２
０がフィーダボックス１２に対して下段位置に固定され
る。最も長いねじを締め付ける場合に、ストッパベース
２０はこの下段位置に固定される。When the push operation of the lock lever 23 is released with the stopper base 20 being moved to the lower position as shown by the two-dot chain line in FIGS. And both lock pieces 23c, 23c are
e, 21e, and thereby the stopper base 2
0 is fixed to the lower position with respect to the feeder box 12. When the longest screw is tightened, the stopper base 20 is fixed at this lower position.

【００６５】同様に、ロックレバー２３を圧縮ばね２４
に抗して押し操作した状態で、ストッパベース２０を中
段位置に移動させ、然る後、ロックレバー２３の押し操
作を解除すると、両ロック片２３ｃ，２３ｃが中段のロ
ック孔２１ｄ，２１ｄに差し込まれてこのストッパベー
ス２０が中段位置に固定され、また上段位置に移動させ
た後、ロックレバー２３の押し操作を解除すると、両ロ
ック片２３ｃ，２３ｃが上段のロック孔２１ｃ，２１ｃ
に差し込まれて当該ストッパベース２０がフィーダボッ
クス１２に対して上段位置に固定される。中間の長さの
ねじを締め付ける場合にはストッパベース２０は中段位
置に固定され、最も短いねじを締め付ける場合にはスト
ッパベース２０は上段位置に固定される。Similarly, the lock lever 23 is moved to the compression spring 24
When the stopper base 20 is moved to the middle position in a state where the push operation is performed against the pressure, and then the pushing operation of the lock lever 23 is released, the two lock pieces 23c, 23c are inserted into the middle lock holes 21d, 21d. After the stopper base 20 is fixed to the middle position and moved to the upper position, when the pressing operation of the lock lever 23 is released, both lock pieces 23c, 23c are locked in the upper lock holes 21c, 21c.
And the stopper base 20 is fixed at an upper position with respect to the feeder box 12. When tightening an intermediate length screw, the stopper base 20 is fixed at the middle position, and when the shortest screw is tightened, the stopper base 20 is fixed at the upper position.

【００６６】このように、締め付けるねじの長さに合わ
せてストッパベース２０の位置を上下方向３段階に位置
調整することができ、この位置調整にあたってはロック
レバー２３を押し操作して、ロック片２３ｃ，２３ｃを
ロック孔２１ｃ（または２１ｄまたは２１ｅ）から抜き
出せば足りる。このことから、例示したストッパベース
２０によれば、ねじ回し等の特別の工具を用いることな
くその位置をねじの長さに合わせていつどこでも簡単に
変更することができるので使い勝手がよく、しかも従来
のように別のサイズのものに交換する構成ではないので
取り外したものを紛失するおそれもない。As described above, the position of the stopper base 20 can be adjusted in three steps in the vertical direction in accordance with the length of the screw to be tightened. In this position adjustment, the lock lever 23 is pushed and the lock piece 23c is operated. , 23c from the lock hole 21c (or 21d or 21e). For this reason, according to the illustrated stopper base 20, the position can be easily changed anytime and anywhere according to the length of the screw without using a special tool such as a screwdriver. Since it is not a configuration to replace it with another one as in the above, there is no risk of losing the removed one.

【００６７】ここで、従来、例えば特開平６−１１４７
５１号公報に開示されているように種々サイズのアダプ
タ（ストッパベース２０に相当）を用意し、締め付ける
ねじの長さに合ったアダプタを工具を用いることなくね
じ送り装置のフィーダボックスに装着可能な構成とした
ものが提供されている。ところが、この交換式のもので
は使用していないアダプタを紛失する等の問題があるた
め、同公報には別形態のねじ長さ調整装置として、アダ
プタをねじ送り装置の先端に位置調整可能に設けた構成
のものが開示されている。この位置調整式によればアダ
プタの位置を調整することにより種々ねじ長さに対応す
ることができたのであるが、アダプタを一定位置に固定
するための固定ねじを緩めまたは締め付けるために工具
が必要であった。Here, conventionally, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No.
No. 51, various types of adapters (corresponding to the stopper base 20) are prepared, and an adapter suitable for the length of a screw to be tightened can be mounted on a feeder box of a screw feeder without using a tool. A structured version is provided. However, since there is a problem such as losing an adapter not used in the interchangeable type, the publication discloses a separate form of a screw length adjusting device in which the adapter is provided at the tip of the screw feeder so as to be position adjustable. Is disclosed. According to this position adjustment type, it was possible to cope with various screw lengths by adjusting the position of the adapter, but a tool was necessary to loosen or tighten the fixing screw to fix the adapter in a fixed position Met.

【００６８】このように、従来のアダプタは、その取扱
いについて一長一短があり、交換する必要がなくかつ工
具を必要とすることもない構成のものは提供されていな
かった。この点、例示したストッパベース２０によれ
ば、工具を用いることなくその装着位置をねじの長さに
合わせて簡単に変更でき、また取り外す必要もないので
紛失するおそれもない。As described above, the conventional adapter has advantages and disadvantages in handling, and has not been provided with a configuration that does not require replacement and does not require tools. In this regard, according to the illustrated stopper base 20, the mounting position can be easily changed in accordance with the length of the screw without using a tool, and since there is no need to remove it, there is no risk of loss.

【００６９】次に、フィーダボックス１２のストローク
上限ひいてはケース１１のストローク下限、従ってねじ
締付機本体１の押し下げストロークの下限を規制するた
めの機構について説明する。図１、図４に示すようにフ
ィーダボックス１２とケース１１との間にはストローク
切換え部材３０が介在されている。このストローク切換
え部材３０は、縦片３１と横片３２を連設してなる略Ｌ
字形をなし、横片３２の上面には切換え片３３が上方へ
張出し状に設けられている。横片３２の上面が第１スト
ッパ面３２ａとして機能し、切換え片３３の上面が第２
ストッパ面３３ａとして機能する。Next, a mechanism for regulating the upper limit of the stroke of the feeder box 12 and thus the lower limit of the stroke of the case 11, that is, the lower limit of the pressing stroke of the screw tightening machine body 1 will be described. As shown in FIGS. 1 and 4, a stroke switching member 30 is interposed between the feeder box 12 and the case 11. This stroke switching member 30 is substantially L-shaped by connecting a vertical piece 31 and a horizontal piece 32 in a row.
A switching piece 33 is provided on the upper surface of the horizontal piece 32 so as to protrude upward. The upper surface of the horizontal piece 32 functions as a first stopper surface 32a, and the upper surface of the switching piece 33
It functions as the stopper surface 33a.

【００７０】このように形成されたストローク切換え部
材３０が、その縦片３１をフィーダボックス１２とケー
ス１１の間に挟み込み状に位置させて上下方向に移動可
能に介在されている。但し、縦片３１の下端が上記スト
ッパベース２０の上端に載せ掛け状に当接されているた
め、フィーダボックス１２の上下動に伴ってこのストロ
ーク切換え部材３０も一体となって上下動するととも
に、ストッパベース２０の位置を上段または中段または
下段に変更すると、これに伴ってストローク切換え部材
３０のフィーダボックス１２に対する上下方向の位置も
自動的に変更される。The stroke switching member 30 thus formed is vertically movably interposed between the feeder box 12 and the case 11 with the vertical piece 31 interposed therebetween. However, since the lower end of the vertical piece 31 rests on the upper end of the stopper base 20 in a hanging manner, the stroke switching member 30 also moves up and down integrally with the vertical movement of the feeder box 12, and When the position of the stopper base 20 is changed to the upper stage, the middle stage, or the lower stage, the vertical position of the stroke switching member 30 with respect to the feeder box 12 is automatically changed.

【００７１】図１、図１１および図１２または図４にお
いて二点鎖線で示すようにストッパベース２０を下段位
置に位置させると、ストローク切換え部材３０はフィー
ダボックス１２に対して最も下側の位置に移動し、図１
３〜図１５または図４において実線で示すようにストッ
パベース２０を上段位置に位置させると、ストローク切
換え部材３０もフィーダボックス１２に対して最も上側
の位置に移動する。When the stopper base 20 is located at the lower position as shown by a two-dot chain line in FIGS. 1, 11, 12 or 4, the stroke switching member 30 is moved to the lowermost position with respect to the feeder box 12. Go and Figure 1
When the stopper base 20 is positioned at the upper position as shown by a solid line in FIGS. 3 to 15 or 4, the stroke switching member 30 also moves to the uppermost position with respect to the feeder box 12.

【００７２】このようにストッパベース２０の位置変更
に伴うストローク切換え部材３０のフィーダボックス１
２に対する位置変更により、当該フィーダボックス１２
のケース１１に対するストローク上限が３段階に変更さ
れる他、その第１ストッパ面３２ａまたは第２ストッパ
面３３ａの一方を機能させることによっても、当該フィ
ーダボックス１２のケース１１に対するストローク上限
が変更される。As described above, the feeder box 1 of the stroke switching member 30 accompanying the change in the position of the stopper base 20
2, the feeder box 12 is changed.
The upper limit of the stroke of the feeder box 12 with respect to the case 11 is also changed by making one of the first stopper surface 32a and the second stopper surface 33a function. .

【００７３】次に、図１に示すようにこのストローク切
換え部材３０の上方には、ストッパ装置４０が設けられ
ている。このストッパ装置４０は、上記ストローク切換
え部材３０の第１または第２ストッパ面３２ａ，３３ａ
の一方のみを有効として、フィーダボックス１２のスト
ローク上限を２段階に切り換えるストローク切換え機能
と、両ストッパ面３２ａ，３３ａについてそれぞれ一定
の範囲でフィーダボックス１２のストローク上限を微調
整するストローク微調整機能を備えている。Next, as shown in FIG. 1, a stopper device 40 is provided above the stroke switching member 30. The stopper device 40 is provided with the first or second stopper surfaces 32a, 33a of the stroke switching member 30.
And a stroke fine adjustment function of finely adjusting the upper limit of the stroke of the feeder box 12 within a certain range for each of the stopper surfaces 32a and 33a, with only one of them being effective. Have.

【００７４】さて、図示するようにケース１１の側壁上
部（図１において右側面上部）には、円板形の調整ダイ
ヤル４１が、シフタピン４２の軸部４３を介して回転可
能に取り付けられている。シフタピン４２の軸部４３
は、当該調整ダイヤル４１の中心に形成された支持孔４
１ａ内に軸方向移動可能かつ相対回転不能に挿入されて
いる。従って、この調整ダイヤル４１に対してシフタピ
ン４２は独立して軸方向に移動可能であるが、調整ダイ
ヤル４１を回転させるとこのシフタピン４２も一体で回
転する。As shown in the figure, a disc-shaped adjusting dial 41 is rotatably mounted on the upper portion of the side wall of the case 11 (the upper portion on the right side in FIG. 1) via the shaft portion 43 of the shifter pin 42. . Shaft 43 of shifter pin 42
Is a support hole 4 formed at the center of the adjustment dial 41.
It is inserted into 1a such that it can move in the axial direction and cannot rotate relatively. Therefore, the shifter pin 42 is independently movable in the axial direction with respect to the adjustment dial 41. However, when the adjustment dial 41 is rotated, the shifter pin 42 also rotates integrally.

【００７５】シフタピン４２の外側端面には座がね４４
が皿小ねじ４５によって固定されており、この座がね４
４と調整ダイヤル４１の凹部４１ｂの底面との間には圧
縮ばね４６が介装されている。このため、調整ダイヤル
４１はケース１１の側壁に押し当てられる方向に付勢さ
れており、またシフタピン４２はその軸部４３の一端部
を調整ダイヤル４１の支持孔４１ａから外方へ突き出す
方向（図１において右方）へ付勢されている。At the outer end face of the shifter pin 42, a seat 44 is provided.
Is fixed by a countersunk machine screw 45.
A compression spring 46 is interposed between 4 and the bottom surface of the concave portion 41b of the adjustment dial 41. For this reason, the adjustment dial 41 is urged in a direction to be pressed against the side wall of the case 11, and the shifter pin 42 projects one end of the shaft portion 43 outward from the support hole 41 a of the adjustment dial 41 (see FIG. 1 to the right).

【００７６】なお、ケース１１の側壁外面には突起１１
ｇが調整ダイヤル４１の裏面に向けて突出形成されてい
る一方、調整ダイヤル４１の裏面周縁寄りにはこの突起
１１ｇが嵌まり込むすり鉢状の係止凹部４１ｃ〜４１ｃ
が周方向に沿って多数形成されている。これにより、調
整ダイヤル４１の調整位置が保持されるとともに、当該
調整ダイヤル４１の回転操作時に良好な操作感（コツコ
ツ感）が得られるようになっている。また、調整ダイヤ
ル４１の外周面には回転操作時の滑り止めをなすための
突縁４１ｄ〜４１ｄが多数形成されている。The projection 11 is formed on the outer surface of the side wall of the case 11.
g is formed so as to protrude toward the rear surface of the adjustment dial 41, while the projection 11 g is fitted near the peripheral edge of the rear surface of the adjustment dial 41 into a mortar-shaped locking recess 41 c-41 c.
Are formed along the circumferential direction. As a result, the adjustment position of the adjustment dial 41 is maintained, and a good operational feeling (click feeling) is obtained when the adjustment dial 41 is rotated. Further, a large number of protruding edges 41d to 41d are formed on the outer peripheral surface of the adjustment dial 41 to prevent slippage during a rotation operation.

【００７７】シフタピン４２の反対側の端部は、軸受４
７を経てケース１１の内部に至っており、その内部に至
った部分にはフランジ部４８と第１カム板部４９と第２
カム板部５０が重ね合わせ状に一体で設けられている。
第２カム板部５０が最も先端側（ケース１１の内側）に
位置している。図９に示すようにフランジ部４８は軸部
４３よりも大径の同心円に形成されているが、第１カム
板部４９は曲線部４９ａと直線部４９ｂとを有し、曲線
部４９ａは軸部４３の中心Ｏからの距離が始点Ａにおけ
る最小距離Ｒ1 から終点Ｂにおける最大距離Ｒ2 まで連
続的に増大する軌跡で形成されている。The opposite end of the shifter pin 42 is
7 and the inside of the case 11, and a portion reaching the inside of the case 11 includes a flange portion 48, a first cam plate portion 49, and a second
The cam plate portions 50 are provided integrally in an overlapping manner.
The second cam plate 50 is located on the most distal end side (inside the case 11). As shown in FIG. 9, the flange portion 48 is formed in a concentric circle having a larger diameter than the shaft portion 43, but the first cam plate portion 49 has a curved portion 49a and a straight portion 49b, and the curved portion 49a is The distance from the center O of the portion 43 is formed as a locus that continuously increases from the minimum distance R1 at the start point A to the maximum distance R2 at the end point B.

【００７８】また、第２カム板部５０も曲線部５０ａと
直線部５０ｂとを有し、直線部５０ｂは第１カム板部４
９の直線部４９ｂと一致している。曲線部５０ａは、軸
部４３の中心Ｏからの距離が始点Ｃにおける最小距離Ｒ
3 から終点Ｄにおける最大距離Ｒ4 まで同じく連続的に
増大する軌跡で形成されている。ここで、図示するよう
にＲ2 −Ｒ1 ＞Ｒ4 −Ｒ3 の関係に設定されて、第１カ
ム板部４９の曲線部４９ａのほうが第２カム板部５０の
曲線部５０ａよりも径の変化すなわち変位量が大きくな
っている（曲線部４９ａの曲率は緩やかであり、曲線部
５０ａの曲率はきつくなっている）。このことから、第
１カム板部４９によればストローク上限の調整精度は粗
いが、より広い範囲で微調整することができる一方、第
２カム板部５０によれば調整範囲は小さいが、より高い
精度でストローク上限を微調整することができるように
なっている。The second cam plate 50 also has a curved portion 50a and a straight portion 50b, and the straight portion 50b is connected to the first cam plate 4
9 corresponds to the straight portion 49b. The curved portion 50a has a minimum distance R at the starting point C from the center O of the shaft portion 43.
Similarly, the trajectory is continuously increased from 3 to the maximum distance R4 at the end point D. Here, as shown in the drawing, the relationship of R2 -R1> R4 -R3 is set so that the curved portion 49a of the first cam plate portion 49 has a change in diameter, that is, the displacement of the curved portion 50a of the second cam plate portion 50. The amount is large (the curvature of the curved portion 49a is gentle and the curvature of the curved portion 50a is tight). From this, although the adjustment accuracy of the stroke upper limit is coarse according to the first cam plate portion 49, fine adjustment can be performed in a wider range, while the adjustment range is small according to the second cam plate portion 50, The stroke upper limit can be finely adjusted with high accuracy.

【００７９】このように設けられたシフタピン４２を軸
方向に移動させることにより、前記ストローク切換え部
材３０の第１または第２ストッパ面３２ａ，３３ａのい
ずれか一方を有効とするための切換えがなされる。図
１、図１１および図１２に示す状態は、シフタピン４２
が右側の第１位置に位置する状態を示し、この第１位置
に位置するときは、図１２に示すようにフィーダボック
ス１２がケース１１に対して上動するとシフタピン４２
の第１カム板部４９がストローク切換え部材３０の第１
ストッパ面３２ａに当接する。By moving the shifter pin 42 provided in this manner in the axial direction, switching is performed to make either one of the first and second stopper surfaces 32a and 33a of the stroke switching member 30 effective. . The state shown in FIG. 1, FIG. 11 and FIG.
Indicates a state in which the shifter pin 42 is located at the first position on the right side, and when the feeder box 12 is moved upward with respect to the case 11 as shown in FIG.
Of the stroke switching member 30
It comes into contact with the stopper surface 32a.

【００８０】これに対して図１３〜図１５に示すように
座がね４４を調整ダイヤル４１の凹部４１ｂ、に押し込
んで、シフタピン４２を図示左側の第２位置に切り換え
ると、図１５に示すようにフィーダボックス１２がケー
ス１１に対して上動したときに第２カム板部５０がスト
ローク切換え部材３０の第２ストッパ面３３ａに当接す
る。On the other hand, as shown in FIGS. 13 to 15, when the seat 44 is pushed into the recess 41b of the adjustment dial 41 and the shifter pin 42 is switched to the second position on the left side in the figure, as shown in FIG. When the feeder box 12 moves upward with respect to the case 11, the second cam plate portion 50 comes into contact with the second stopper surface 33a of the stroke switching member 30.

【００８１】シフタピン４２の第１または第２位置の切
換えは、切換えプレート５１の切換え操作によりなされ
る。図１０に示すようにケース１１の対向する側壁１１
Ａ，１１Ｂ間には、上記した切換えプレート５１がシフ
タピン４２の真上を通ってスライド可能に掛け渡し支持
されており、その両端部は側壁１１Ａ，１１Ｂからそれ
ぞれ側方に突き出されている。The switching of the first or second position of the shifter pin 42 is performed by a switching operation of the switching plate 51. As shown in FIG.
The above-mentioned switching plate 51 is slidably supported directly above the shifter pin 42 between A and 11B, and both end portions protrude laterally from the side walls 11A and 11B, respectively.

【００８２】この切換えプレート５１の長手方向ほぼ中
央であってシフタピン４２側の側方には、シフタピン４
２の軸部４３を挿通可能な径の小円弧部５１ａと、フラ
ンジ部４８を挿通可能な径の大円弧部５１ｂとが連続し
て形成されている。フランジ部４８は軸部４３よりも大
径であるので、小円弧部５１ａを通過できない。一方、
両円弧部５１ａ，５１ｂとは反対側の側部には、リーフ
スプリング５２の凸部５２ａが嵌まり込む２箇所のＶ溝
５１ｃ，５１ｄが、上記両円弧部５１ａ，５１ｂの中心
間隔と同じ間隔をおいて形成されている。The shifter pin 4 is located substantially at the center of the switching plate 51 in the longitudinal direction and on the side of the shifter pin 42.
A small circular arc portion 51a having a diameter through which the second shaft portion 43 can be inserted and a large circular arc portion 51b having a diameter through which the flange portion 48 can be inserted are formed continuously. Since the flange portion 48 has a larger diameter than the shaft portion 43, it cannot pass through the small arc portion 51a. on the other hand,
Two V-grooves 51c and 51d into which the convex portion 52a of the leaf spring 52 fits are formed on the side opposite to the two arc portions 51a and 51b at the same interval as the center interval between the two arc portions 51a and 51b. Is formed.

【００８３】リーフスプリング５２は、その凸部５２ａ
を切換えプレート５１側に向けた状態で、ケース１１の
両側壁１１Ａ，１１Ｂ間に嵌込み固定されている。この
リーフスプリング５２の凸部５２ａがいずれか一方のＶ
溝５１ｃ，５１ｄに嵌まり込むことにより、切換えプレ
ート５１が以下述べる第１若しくは第２位置に保持され
る。The leaf spring 52 has a projection 52a.
Is fixed between the side walls 11A and 11B of the case 11 with the side facing the switching plate 51 side. The convex portion 52a of the leaf spring 52 has one of the V
By fitting into the grooves 51c and 51d, the switching plate 51 is held at the first or second position described below.

【００８４】切換えプレート５１を図１０（Ａ）に示す
ように右方の第１位置に移動させると、大円弧部５１ｂ
がシフタピン４２側に位置され、またフランジ部４８が
この大円弧部５１ｂを通過できるので、シフタピン４２
の戻り方向の移動が許容され、従ってシフタピン４２は
圧縮ばね４６により紙面手前側の第１位置に戻される。When the switching plate 51 is moved to the right first position as shown in FIG. 10A, the large arc portion 51b
Are located on the shifter pin 42 side, and the flange portion 48 can pass through the large arc portion 51b.
Is allowed in the return direction, so that the shifter pin 42 is returned to the first position on the near side of the drawing by the compression spring 46.

【００８５】これに対して、圧縮ばね４６に抗して座が
ね４４を凹部４１ｂ内に押し込んでシフタピン４２をケ
ース１１の奥側に移動させた状態で、図１０（Ｂ）に示
すように切換えプレート５１を左方の第２位置に移動さ
せると、小円弧部５１ａがシフタピン４２側に変位す
る。この状態では、フランジ部４８がこの小円弧部５１
ａを通過できないことから、シフタピン４２は戻り方向
の移動が阻止されて第２位置に保持される。このよう
に、切換えプレート５１の小円弧部５１ａは、フランジ
部４８とケース１１の側壁との間に挟み込まれてシフタ
ピン４２の戻り方向の移動が阻止されるのに対して、大
円弧部５１ｂはフランジ部４８の通過を許容する逃がし
部として機能する。On the other hand, as shown in FIG. 10 (B), in a state where the washer 44 is pushed into the concave portion 41b against the compression spring 46 and the shifter pin 42 is moved to the inner side of the case 11, When the switching plate 51 is moved to the left second position, the small arc portion 51a is displaced toward the shifter pin 42. In this state, the flange 48 is connected to the small arc 51
a, the shifter pin 42 is prevented from moving in the return direction and is held at the second position. Thus, the small arc portion 51a of the switching plate 51, the flange
While the shifter pin 42 is sandwiched between the portion 48 and the side wall of the case 11 to prevent the movement of the shifter pin 42 in the return direction, the large arc portion 51b functions as a relief portion that allows the flange portion 48 to pass through.

【００８６】シフタピン４２が第１位置にあるときに
は、その第２カム板部５０が前記ストローク切換え部材
３０の第２ストッパ面３３ａの上方から退避されるのに
対して、シフタピン４２が第２位置にあるときには第２
カム板部５０が第２ストッパ面３３ａの上方に位置され
る。従って、シフタピン４２を第２位置に保持した状態
で、フィーダボックス１２の上昇に伴いストローク切換
え部材３０が上昇すると、その第２ストッパ面３３ａが
第２カム板部５０の曲線部５０ａまたは直線部５０ｂに
当接する。一方、切換えプレート５１を第１位置に切り
換えてシフタピン４２を第１位置に戻しておくと、スト
ローク切換え部材３０の第１ストッパ面３２ａは第１カ
ム板部４９の曲線部４９ａまたは直線部４９ｂに当接す
る。When the shifter pin 42 is at the first position, the second cam plate portion 50 is retracted from above the second stopper surface 33a of the stroke switching member 30, while the shifter pin 42 is at the second position. Sometimes the second
The cam plate portion 50 is located above the second stopper surface 33a. Therefore, when the stroke switching member 30 is moved up with the rise of the feeder box 12 in a state where the shifter pin 42 is held at the second position, the second stopper surface 33a becomes the curved portion 50a or the straight portion 50b of the second cam plate portion 50. Abut. On the other hand, when the switching plate 51 is switched to the first position and the shifter pin 42 is returned to the first position, the first stopper surface 32a of the stroke switching member 30 becomes the curved portion 49a or the linear portion 49b of the first cam plate portion 49. Abut

【００８７】このように、シフタピン４２を第１位置に
保持しておくと第１ストッパ面３２ａが有効とされ、第
２位置に保持しておくと第２ストッパ面３３ａが有効と
され、第１ストッパ面３２ａと第２ストッパ面３３ａと
の間には切換え片３３の高さに相当する段差があるの
で、この段差に相当する分だけフィーダボックス１２の
ストローク上限すなわちねじ締付機本体１の押し下げス
トロークの下限が変化する（ストローク切換え機能）。As described above, when the shifter pin 42 is held at the first position, the first stopper surface 32a is made effective. When the shifter pin 42 is held at the second position, the second stopper surface 33a is made effective. Since there is a step corresponding to the height of the switching piece 33 between the stopper surface 32a and the second stopper surface 33a, the upper limit of the stroke of the feeder box 12, that is, the pressing down of the screw tightening machine main body 1 by the amount corresponding to this step. The lower limit of the stroke changes (stroke switching function).

【００８８】また、第１および第２カム板部４９，５０
はそれぞれ径が連続的に変化する曲線部４９ａ，５０ａ
を有しているので、調整ダイヤル４１を適宜角度だけ回
転操作することにより、両カム板部４９，５０について
それぞれフィーダボックス１２のストローク上限を微調
整することができる（ストローク微調整機能）。しか
も、第１カム板部４９の曲線部４９ａは、第２カム板部
５０の曲線部５０ａよりも径の変化が大きくなるように
設定されているので、第１カム板部４９の曲線部４９ａ
によればストローク上限の調整精度は粗いがより広い範
囲で微調整できる反面、第２カム板部５０の曲線部５０
ａによれば調整範囲は小さいが、より高い精度でストロ
ーク上限を微調整することができる。The first and second cam plate portions 49, 50
Are curved portions 49a, 50a whose diameters change continuously.
By rotating the adjustment dial 41 by an appropriate angle, the upper limit of the stroke of the feeder box 12 can be finely adjusted for each of the cam plates 49 and 50 (stroke fine adjustment function). Moreover, the curved portion 49a of the first cam plate portion 49 is set so that the change in diameter is larger than that of the curved portion 50a of the second cam plate portion 50.
According to this, although the adjustment accuracy of the upper limit of the stroke is coarse, it can be finely adjusted in a wider range, but the curved portion 50 of the second cam plate portion 50
According to a, although the adjustment range is small, the upper limit of the stroke can be finely adjusted with higher accuracy.

【００８９】シフタピン４２の位置を第１位置または第
２位置に変更して行うストローク切換え操作は、ストッ
パベース２０の位置を変更して行うストローク切換え操
作とは別に単独で行うことができる他、併用して行うこ
ともできる。両切換え操作を併用して行えばより広い範
囲（６段階）でストロークの切換えを行うことができ
る。図１、図１１および図１２は、ねじ長さが長いねじ
ＳA を締め付けるべくストッパベース２０を下段位置に
取り付け、かつシフタピン４２を第１位置に切り換えて
第１ストッパ面３２ａを有効とした場合を示しており、
この場合フィーダボックス１２のストロークは６段階の
うち最も大きく設定される。[0089] Stroke switching operation to perform the position of shifter pin 42 is changed to the first position or the second position, the other that can be carried out alone without the stroke switching operation performed by changing the position of the stopper base 20, It can also be performed in combination. If both switching operations are performed together, the stroke can be switched over a wider range (six steps). FIGS. 1, 11 and 12 show the case where the stopper base 20 is attached to the lower position to tighten the long screw SA and the shifter pin 42 is switched to the first position to make the first stopper surface 32a effective. Shows,
In this case, the stroke of the feeder box 12 is set to be the largest among the six stages.

【００９０】また、調整ダイヤル４１の回転操作による
微調整に関しては、第１カム板部４９の直線部４９ｂを
第１ストッパ面３２ａに当接させたときに、フィーダボ
ックス１２のストロークが最も大きくなるのに対して、
調整ダイヤル４１を回転操作して曲線部４９ａを第１ス
トッパ面３２ａに当接させ、しかも始点Ａから終点Ｂに
向かう方向に調整ダイヤル４１を回転操作することによ
り、フィーダボックス１２のストロークは徐々に小さく
なる方向に微調整される。Regarding the fine adjustment by rotating the adjustment dial 41, when the linear portion 49b of the first cam plate portion 49 is brought into contact with the first stopper surface 32a, the stroke of the feeder box 12 is maximized. Whereas
By rotating the adjustment dial 41 to bring the curved portion 49a into contact with the first stopper surface 32a and rotating the adjustment dial 41 in a direction from the start point A to the end point B, the stroke of the feeder box 12 gradually increases. Fine adjustment is made in the direction to decrease.

【００９１】一方、図１３〜図１５は、ねじ長さが短い
ねじＳB を締め付けるべくストッパベース２０を上段位
置に移動させ、かつシフタピン４２を第２位置に切り換
えて第２ストッパ面３３ａを有効とした場合を示してお
り、この場合フィーダボックス１２のストロークは６段
階のうち最も小さく設定される。On the other hand, FIGS. 13 to 15 show that the stopper base 20 is moved to the upper position to tighten the screw SB having a short screw length, and the shifter pin 42 is switched to the second position to make the second stopper surface 33a effective. In this case, the stroke of the feeder box 12 is set to be the smallest of the six steps.

【００９２】また、この設定状態においても、第２カム
板部５０の直線部５０ｂを第２ストッパ面３３ａに当接
させたときに、フィーダボックス１２のストロークが最
も大きくなるのに対して、調整ダイヤル４１を回転操作
してその曲線部５０ａを第２ストッパ面３３ａに当接さ
せ、かつ始点Ｃから終点Ｄに向かう方向に調整ダイヤル
４１を回転操作することにより、フィーダボックス１２
のストロークは徐々に小さくなる方向に微調整される。
但し、この第２カム板部５０による場合は、第１カム板
部４９による場合よりも、調整範囲が小さい反面、より
高い精度で微調整できる。Also in this setting state, when the straight portion 50b of the second cam plate portion 50 is brought into contact with the second stopper surface 33a, the stroke of the feeder box 12 is maximized. By rotating the dial 41 to bring the curved portion 50a into contact with the second stopper surface 33a and rotating the adjustment dial 41 in a direction from the starting point C to the ending point D, the feeder box 12 is rotated.
Is finely adjusted in a direction to gradually decrease.
However, in the case of the second cam plate portion 50, the adjustment range is smaller than that in the case of the first cam plate portion 49, but fine adjustment can be performed with higher accuracy.

【００９３】このように構成されたストッパ装置４０に
よれば、ストッパ装置４０のシフタピン４２を第１また
は第２位置に切り換えることにより、種々種類のねじ
（ねじの頭部形状が異なるねじ）をより適切なねじ込み
深さで締込むことができ、さらに調整ダイヤル４１を回
転操作することにより、そのねじの種類に応じたねじ込
み深さを微調整することができる。According to the stopper device 40 configured as described above, by switching the shifter pin 42 of the stopper device 40 to the first or second position, various kinds of screws (screw having different screw head shapes) can be further improved. The screw can be tightened at an appropriate screwing depth, and by further rotating the adjustment dial 41, the screwing depth according to the type of the screw can be finely adjusted.

【００９４】この微調整に関して、本実施形態では、シ
フタピン４２を第１または第２位置に切り換えることに
より、調整範囲と調整精度に関して２態様の微調整を行
うことができる。この構成によれば、次のような便利な
機能を得ることができる。例えば、図１６（Ａ）に示す
ように頭部上面がねじ締付材ＷA の上面に対してほぼ面
一になる深さまで締込むタイプのねじ（例えば皿小形状
の頭部を有するドリルねじ、以下「Ａ種ねじＳA 」とい
う）については、ねじ締付材Ｗの材質によってねじ締め
込み深さが変わってくる場合が多く、このためこの種の
ねじＳA についてはねじ込み深さの調整精度を高めるよ
りも調整範囲を大きくする方がより好ましい。Regarding this fine adjustment, in the present embodiment, by switching the shifter pin 42 to the first or second position, two types of fine adjustments can be made regarding the adjustment range and the adjustment accuracy. According to this configuration, the following convenient functions can be obtained. For example, as shown in FIG. 16 (A), a screw of a type in which the upper surface of the head is screwed to a depth substantially flush with the upper surface of the screw fastener WA (for example, a drill screw having a small dish- shaped head, (Hereinafter referred to as "class A screw SA"), the screw tightening depth often changes depending on the material of the screw tightening material W. Therefore, for this type of screw SA, the adjusting accuracy of the screw depth is improved. It is more preferable to make the adjustment range larger than that.

【００９５】そこで、このＡ種ねじＳA を締め付ける場
合には、ストッパ装置４０のシフタピン４２を第１位置
に切換えて、第１カム板部４９の曲線部４９ａにより微
調整を行えば、調整精度は粗いが、広い範囲で締め込み
深さの微調整を行うことができる。この意味で、Ａ種ね
じＳA を締め付ける場合には、シフタピン４２を第１位
置に切り換えておくことが望ましい。[0095] Therefore, when tightening the this Class A screw SA, a shifter pin 42 of the stopper 40 is switched to the first position, by performing fine adjustment by the curve portion 49 a of the first cam plate portion 49, the adjustment accuracy Although it is coarse, fine adjustment of the tightening depth can be performed in a wide range. In this sense, when the class A screw SA is tightened, it is desirable that the shifter pin 42 be switched to the first position.

【００９６】これに対して図１６（Ｂ）に示すように頭
部下面がねじ締付材Ｗの上面に当接する深さまで締込む
タイプのねじ（例えばなべ小形状の頭部を有するドリル
ねじ、以下「Ｂ種ねじＳB 」という）については、ねじ
頭部下面をねじ締付材Ｗに対して密着させるためにねじ
込み深さをより正確に設定する必要があり、精度よく調
整できなければ、ねじ込み不足やねじ込み過ぎといった
不具合が生じる。従って、このＢ種ねじＳB の場合は、
調整範囲よりもむしろ調整精度が高いことが望ましい。On the other hand, as shown in FIG. 16B, a screw of a type in which the lower surface of the head contacts the upper surface of the screw tightening material W to a depth (for example, a drill screw having a small pan- shaped head, (Hereinafter referred to as "class B screw SB"), it is necessary to set the screwing depth more accurately in order to bring the lower surface of the screw head into close contact with the screw tightening material W. Problems such as shortage and excessive screwing occur. Therefore, in the case of this class B screw SB,
It is desirable that the adjustment accuracy be higher than the adjustment range.

【００９７】そこで、このＢ種ねじＳB を締め付ける場
合は、シフタピン４２を第２位置に切り換えて、第２カ
ム板部５０の曲線部５０ａにより微調整を行うことによ
り、調整範囲は小さいが、より高い精度で微調整を行う
ことができる。この意味で、Ｂ種ねじＳA を締め付ける
場合は、シフタピン４２を第２位置に切り換えておくこ
とが望ましい。Therefore, when tightening the B-class screw SB, the shifter pin 42 is switched to the second position and fine adjustment is performed by the curved portion 50a of the second cam plate portion 50, so that the adjustment range is small. Fine adjustment can be performed with high accuracy. In this sense, when the class B screw SA is tightened, it is desirable that the shifter pin 42 be switched to the second position.

【００９８】このように、本実施形態のストッパ装置４
０によれば、フィーダボックス１２のストローク上限の
段階的な切換え、および連続的な微調整を行うことがで
きるのみならず、この微調整をねじの種類（すなわち、
ねじの頭部形状）に合わせて２種類の微調整を行うこが
できる。As described above, the stopper device 4 of the present embodiment is
According to 0, not only can the stroke upper limit of the feeder box 12 be changed stepwise and continuous fine adjustment can be performed, but this fine adjustment can be performed by changing the type of screw (ie,
Two types of fine adjustment can be performed according to the shape of the screw head).

【００９９】この点、従来は例えば特開平５−３３７８
３７号公報に開示されているように、１個のカム板部に
より微調整を行う構成であったので、微調整の精度およ
び範囲を切り換えることができず、このため締め込み過
ぎあるいは締め込み不足を生じ、あるいは実用上十分な
微調整範囲を設定することが困難であったが、例示した
ストッパ装置４０によれば、２種類のねじの締付け形態
について適切な微調整を行うことができ、これにより締
め込み過ぎあるいは締め込み不足をなくすことができ
る。In this regard, conventionally, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-3378
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 37, the configuration is such that the fine adjustment is performed by one cam plate portion, so that the accuracy and range of the fine adjustment cannot be switched, so that the tightening is excessive or insufficient. However, it is difficult to set a fine adjustment range sufficient for practical use. However, according to the illustrated stopper device 40, appropriate fine adjustment can be performed with respect to the two forms of screw tightening. Thereby, overtightening or insufficient tightening can be eliminated.

【０１００】第１に、例示したストッパ装置４０では、
２種類のカム板部４９，５０を設けた構成で例示した
が、３種類以上のカム板部を設けて、さらに多種類のね
じに適合させて適切な微調整を行う構成とすることも可
能である。First, in the illustrated stopper device 40,
Although the configuration in which the two types of cam plate portions 49 and 50 are provided has been exemplified, a configuration in which three or more types of cam plate portions are provided and suitable fine adjustment is performed by adapting to various types of screws is also possible. It is.

【０１０１】第２に、フィーダボックス１２側にロック
孔２１ｃ，２１ｄ，２１ｅを設け、ロックレバー２３を
ストッパベース２０側に設ける構成とすることも可能で
あり、またストッパベース２０は、上中下３段階に位置
変更可能な構成で例示したが、２段階または４段階以上
に位置変更可能な構成とすることも可能である。Second, it is possible to provide lock holes 21c, 21d, and 21e on the feeder box 12 side and provide the lock lever 23 on the stopper base 20 side. Although a configuration in which the position can be changed in three stages has been exemplified, a configuration in which the position can be changed in two or four or more stages is also possible.

【０１０２】第３に、ストローク切換え部材３０に２段
階のストッパ面３２ａ，３３ａを設けた構成で例示した
が、３段階以上のストッパ面を設けることも可能であ
る。Thirdly, the configuration in which the stroke switching member 30 is provided with the two-stage stopper surfaces 32a and 33a is exemplified, but it is also possible to provide three or more stages of stopper surfaces.

【０１０３】最後に、ストローク切換え部材３０は、ス
トッパベース２０の位置変更に伴ってストローク方向に
位置変更可能にケース１１側に設ける一方、ストッパ装
置４０をフィーダボックス１２側に設ける構成としても
よい。Finally, the stroke switching member 30 may be provided on the case 11 side so that the position can be changed in the stroke direction in accordance with the change in the position of the stopper base 20, and the stopper device 40 may be provided on the feeder box 12 side.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態を示す図であり、ねじ送り
装置、ストッパベースおよびストッパ装置周辺の縦断面
図である。FIG. 1 is a view showing one embodiment of the present invention, and is a longitudinal sectional view around a screw feeder, a stopper base and a stopper device.

【図２】ケースの下部およびストッパベースの側面図で
ある。FIG. 2 is a side view of a lower portion of a case and a stopper base.

【図３】図１の(3) 矢視図であって、ケースの下部、フ
ィーダボックスおよびストッパベースの正面図である。FIG. 3 is a front view of a lower portion of a case, a feeder box, and a stopper base, as viewed in the direction indicated by an arrow (3) in FIG. 1;

【図４】図１の(4) 矢視図であって、ねじ送り装置を背
面側から見た縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of the screw feeder as viewed from the back side, as viewed in the direction indicated by the arrow (4) in FIG. 1;

【図５】図４の(5)-(5) 線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line (5)-(5) of FIG. 4;

【図６】図４の(6)-(6) 線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line (6)-(6) of FIG. 4;

【図７】ストッパベースを単独で示した図であり、
（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は背面図、
（Ｄ）は平面図である。FIG. 7 is a diagram showing the stopper base alone;
(A) is a front view, (B) is a side view, (C) is a rear view,
(D) is a plan view.

【図８】ロックレバーを単独で示した図であり、（Ａ）
は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図である。FIG. 8 is a diagram showing the lock lever alone, and FIG.
Is a front view, (B) is a side view, and (C) is a plan view.

【図９】シフタピンを、図１において(9) 矢視方向すな
わち第２カム板部側から見た図である。FIG. 9 is a view of the shifter pin as viewed from the direction of the arrow (9) in FIG. 1, that is, from the side of the second cam plate.

【図１０】切換えプレートの機能を示す図であり、
（Ａ）は第１位置に切り換えられてシフタピンが第１位
置に戻された状態を示し、（Ｂ）は第２位置に切り換え
られてシフタピンが第２位置に切り換えられた状態を示
している。FIG. 10 is a diagram showing the function of a switching plate;
(A) shows a state where the shifter pin is switched to the first position and the shifter pin is returned to the first position, and (B) shows a state where the shifter pin is switched to the second position and the shifter pin is switched to the second position.

【図１１】ねじ締付機本体が少し押し下げられた時点に
おける、ねじ送り装置の動作状態を示す縦断面図であ
る。本図、図１および図１２では、Ａ種ねじを締め付け
る場合を示しており、従ってストッパベースは下段位置
に位置され、ストッパ装置のシフタピンは第１位置に位
置されている。FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing an operation state of the screw feeder when the screw tightening machine body is slightly pressed down. FIGS. 1, 1 and 12 show the case where the A-class screw is tightened. Therefore, the stopper base is located at the lower position, and the shifter pin of the stopper device is located at the first position.

【図１２】ねじ締付機本体が下限位置まで押し下げ操作
された時点における、ねじ送り装置およびストッパ装置
の動作状態を示す縦断面図である。FIG. 12 is a longitudinal sectional view showing the operating state of the screw feeder and the stopper device when the screw tightening machine main body is pushed down to the lower limit position.

【図１３】ねじ締付機本体が押し下げ操作されていない
時点におけるケースおよびフィーダボックスの内部を示
す縦断面図である。本図および図１４、図１５は、Ｂ種
ねじを締め付ける場合を示しており、従ってストッパベ
ースは上段位置に位置され、ストッパ装置のシフタピン
は第２位置に位置されている。FIG. 13 is a longitudinal sectional view showing the inside of the case and the feeder box when the screw tightening machine main body is not pressed down. FIGS. 14 and 15 show the case where the B-type screw is tightened. Therefore, the stopper base is located at the upper position, and the shifter pin of the stopper device is located at the second position.

【図１４】ねじ締付機本体が少し押し下げ操作されて、
ラチェットアームがねじ送り方向に一定角度回動された
時点におけるケースおよびフィーダボックスの内部を示
す縦断面図である。[FIG. 14] When the screw tightening machine body is slightly pressed down,
It is a longitudinal cross-sectional view which shows the inside of the case and the feeder box at the time when the ratchet arm is rotated by a fixed angle in the screw feed direction.

【図１５】ねじ締付機本体が下限位置まで押し下げ操作
されて、Ｂ種ねじが完全に締め付けられた時点におけ
る、ケースおよびフィーダボックスの内部を示す縦断面
図である。FIG. 15 is a longitudinal sectional view showing the inside of the case and the feeder box when the screw tightening machine main body is pushed down to the lower limit position and the class B screw is completely tightened.

【図１６】ねじがねじ締付材に完全に締め付けられた状
態を示す縦断面図であり、（Ａ）はＡ種ねじが締め付け
られた状態を示し、（Ｂ）はＢ種ねじが締め付けられた
状態を示す。FIG. 16 is a longitudinal sectional view showing a state in which the screw is completely tightened to the screw tightening member, where (A) shows a state where a class A screw is tightened, and (B) is a state where a class B screw is tightened. It shows the state that it was turned on.

【図１７】段差部の近傍にねじ締めを行った場合におけ
る、段差部とケース下部との位置関係を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing a positional relationship between the step portion and the lower portion of the case when screws are tightened near the step portion.

【図１８】従来のねじ送り装置を示す縦断面図である。FIG. 18 is a longitudinal sectional view showing a conventional screw feeder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…ねじ締付機本体 ２…ドライバビット １０…ねじ送り装置 １１…ケース、１１ｄ…ガイド溝、１１ｈ…傾斜部 １２…フィーダボックス １４…ラチェットホイール、１４ｂ…ギヤ部 １５…中間ギヤ、１５ａ…円筒部、１５ｂ…係合突起 １６…ラチェットアーム、１６ｅ…ガイドローラー、１
６ｆ…係合解除片、１６ｇ…傾斜面 １８…係合解除ボタン ２０…ストッパベース ２１ｂ…案内縁、２１ｃ…上段のロック孔、２１ｄ…中
段のロック孔、２１ｅ…下段のロック孔 ２３…ロックレバー、２３ｃ…ロック片 ３０…ストローク切換え部材 ３２ａ…第１ストッパ面 ３３ａ…第２ストッパ面 ４０…ストッパ装置 ４１…調整ダイヤル ４２…シフタピン ４９…第１カム板部、４９ａ…曲線部 ５０…第２カム板部、５０ａ…曲線部 ５１…切換えプレート ＳA …Ａ種ねじ、ＳB …Ｂ種ねじ Ｌ…ねじ締め完了時におけるケースの下端とねじ締付材
との間の間隔DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Screw tightening machine main body 2 ... Driver bit 10 ... Screw feeder 11 ... Case, 11d ... Guide groove, 11h ... Inclined part 12 ... Feeder box 14 ... Ratchet wheel, 14b ... Gear part 15 ... Intermediate gear, 15a ... Cylindrical Part, 15b: engagement projection 16: ratchet arm, 16e: guide roller, 1
6f: engagement release piece, 16g: inclined surface 18: engagement release button 20: stopper base 21b: guide edge, 21c: upper lock hole, 21d: middle lock hole, 21e: lower lock hole 23: lock lever , 23c: lock piece 30: stroke switching member 32a: first stopper surface 33a: second stopper surface 40: stopper device 41: adjustment dial 42: shifter pin 49: first cam plate portion, 49a: curved portion 50: second cam Plate part, 50a ... Curved part 51 ... Switching plate SA ... Class A screw, SB ... Class B screw L ... Distance between the lower end of the case and screw tightening material when screw tightening is completed

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ねじ締付機本体に設けたケースと、該ケ
ース内をねじの締付動作に連動して往復動するフィーダ
ボックスと、該フィーダボックスに設けられ、ねじ連結
帯に送り爪を係合させて回転するラチェットホイール
と、該ラチェットホイールに設けたギヤ部にかみ合う中
間ギヤと、該中間ギヤに対してねじ送り方向の回転につ
いて係合され、反ねじ送り方向の回転については係合さ
れない噛み合い状態を経て、ガイドローラーを前記ケー
スに設けたガイド溝に係合させて、前記フィーダボック
スの前記ケースに対する往復動に連動して前記中間ギヤ
をねじ送り方向に回転させるラチェットアームを備えた
連続ねじ締付機のねじ送り装置。1. A case provided in a screw tightening machine main body, a feeder box reciprocating in the case in conjunction with a screw tightening operation, a feed claw provided in the feeder box, and a feed claw provided on a screw connection band. A ratchet wheel that rotates by being engaged, an intermediate gear that meshes with a gear portion provided on the ratchet wheel, is engaged with the intermediate gear in rotation in a screw feed direction, and is engaged in rotation in a counter-screw feed direction. Sa
A ratchet arm that engages a guide roller with a guide groove provided in the case through a non-engaged meshing state and rotates the intermediate gear in a screw feed direction in conjunction with reciprocation of the feeder box with respect to the case. Screw feeder for continuous screw tightening machines. 【請求項２】 請求項１記載のねじ送り装置であって、
中間ギヤはラチェットホイールよりもケースの奥側に配
置し、該中間ギヤに対するラチェットアームの回転方向
の係合を解除して、前記ラチェットホイールの反ねじ送
り方向の回転を許容する構成としたことを特徴とする連
続ねじ締付機のねじ送り装置。2. The screw feeder according to claim 1, wherein:
The intermediate gear is disposed on the back side of the case relative to the ratchet wheel, and the engagement of the ratchet arm with respect to the intermediate gear in the rotational direction is released to allow the ratchet wheel to rotate in the anti-screw feed direction. Characteristic screw feeder for continuous screw tightening machines. 【請求項３】 請求項１記載のねじ送り装置であって、
ラチェットホイールに回転抵抗を与える構成としたこと
を特徴とする連続ねじ締付機のねじ送り装置。3. The screw feeder according to claim 1, wherein:
A screw feeder for a continuous screw tightening machine, wherein a rotational resistance is applied to a ratchet wheel.