JP3544295B2 - 変調バックスキャッタシステムおよび変調バックスキャッタシステムトタンスポンダ - Google Patents

変調バックスキャッタシステムおよび変調バックスキャッタシステムトタンスポンダ Download PDF

Info

Publication number
JP3544295B2
JP3544295B2 JP01002998A JP1002998A JP3544295B2 JP 3544295 B2 JP3544295 B2 JP 3544295B2 JP 01002998 A JP01002998 A JP 01002998A JP 1002998 A JP1002998 A JP 1002998A JP 3544295 B2 JP3544295 B2 JP 3544295B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
interrogator
tag
frequency
modulated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP01002998A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH11136161A (ja
Inventor
ピドワーベツキー アレックス
ショバー アール．アンソニー
Original Assignee
ルーセント テクノロジーズ インコーポレーテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ルーセント テクノロジーズ インコーポレーテッド filed Critical ルーセント テクノロジーズ インコーポレーテッド
Publication of JPH11136161A publication Critical patent/JPH11136161A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3544295B2 publication Critical patent/JP3544295B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S17/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10019—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers.
    • G06K7/10069—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers. the collision being resolved in the frequency domain, e.g. by hopping from one frequency to the other
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/82—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted
    • G01S13/825—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/0008—General problems related to the reading of electronic memory record carriers, independent of its reading method, e.g. power transfer
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B5/00—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
    • H04B5/70—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes
    • H04B5/77—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes for interrogation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7235—Details of waveform analysis
    • A61B5/7253—Details of waveform analysis characterised by using transforms
    • A61B5/7257—Details of waveform analysis characterised by using transforms using Fourier transforms
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/75—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors
    • G01S13/751—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors wherein the responder or reflector radiates a coded signal
    • G01S13/756—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors wherein the responder or reflector radiates a coded signal using a signal generator for modifying the reflectivity of the reflector

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、無線通信システムに関し、特に、変調バックスキャッタ技術を用いた無線通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
機械、在庫品又は生き物を識別したりその動きをチェックする目的で、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）システムが利用されている。ＲＦＩＤシステムは、質問器（インテロゲータ）と呼ばれる一つの無線送受信器と、タグと呼ばれる多数の安価な装置との間で通信する無線通信システムである。
【０００３】
ＲＦＩＤシステムでは、変調無線信号を使用して質問器からタグへ通信し、タグは変調無線信号により応答する。質問器は、タグにメッセージを送った（ダウンリンクと呼ばれる）後に、連続波（ＣＷ）無線信号をタグに送る。それからタグは、変調バックスキャッタ（ＭＢＳ）を用いてそのＣＷを変調する。このＭＢＳでは、アンテナは、変調信号により、ＲＦ（無線周波数）放射の吸収体の状態からＲＦ放射の反射体の状態に電子的にスイッチ操作される。この変調バックスキャッタにより、タグから質問器への通信（アップリンクと呼ばれる）が可能になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のＭＢＳシステムは、（ａ）質問器の領域へと通過する物体を識別するため、及び（ｂ）タグ上にデータを記憶し後にそのタグからデータを取り出して、目録を管理したり他の有用なアプリケーションを行う。
【０００５】
装置の現在の状態をモニタリングするためにセンサーが用いられる。センサーを用いた例としては、温度、圧力、又は機械的・生物学的装置の他の特性をモニタリングするために用いられる。温度、圧力等を測定できる高価でないセンサーをマイクロプロセッサに取り付けて使うことができるほどにセンサー技術は進歩している。しかし、これらのセンサーは中央制御装置へとその結果を報告しなければならない。
【０００６】
別のセンサーにおいては、基地装置（質問器）に対するセンサー（タグ）の相対的速度を知るために用いられる。例えば、電子料金回収システムにおいては、タグを識別するだけではなく、タグへデータを記憶しそれを取り出すことのみではなく、タグの速度を判断すること（例として、速度超過していること）が重要となる。
【０００７】
セキュリティアクセスにおいては、タグを有する物体を識別し、タグの速度を判断し、また、タグが存在するかに関わらずタグの運動が読みとりフィールドの範囲内にあるかを判断することは有用である。
【０００８】
セキュリティのアプリケーション以前に、他のアプリケーションもセンサーの出力をモニタリングする能力を必要とする。例えば、ポンプは、通常動作時においては特定の振動「兆候」を示すが、異常動作時には他の振動「兆候」を示す。ポンプの振動兆候が通常状態から異常状態へと変わる時を確かめることが重要となる。
【０００９】
本発明の幾つかの実施例においては、質問器に対するタグの相対的速度を決める機能、タグが存在していないときでも運動が読みとりフィールド内にあるかを判断する機能、タグに付いている装置（ポンプ等）の振動兆候を決める機能等を行うＭＢＳ ＲＦＩＤシステムを用いる方法を開示する。
【００１０】
この方法においては、１以上の質問器を有する高価でないＲＦＩＤ網を、ＲＦＩＤ機能、センサー機能、運動検出、及びセンサーデータ解析機能を行う手段により構築できる。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の一実施例において、無線通信システムは、無線信号を生成、送信する質問器を有する。無線通信システム内には１以上のタグ（トランスポンダ）が含まれる。バックスキャッタ変調器は、サブ搬送信号を用いて無線信号の反射を変調し、これにより反射された変調信号を形成する。質問器はこの反射変調信号を受信し復調する。
【００１２】
この復調された信号の特性に基づき、質問器はタグの識別情報、及び質問器に対するタグの相対的速度を判断することができる。また、質問器は、その質問器の周囲にて運動があるかどうかをタグが存在していなくても、別の運動検出システムを必要とせずに、判断できる。また、復調信号の特性により、振動周波数のようなタグの運動の特性を判断するのに用いることができる。
【００１３】
別の実施例においては、質問器は１以上のタグへと第１情報信号を送信してどのタグがバックスキャッタ変調手段を用いて応答すべきかを指定し、特定のタグの特性のみが判断される。更なる別の実施例においては、タグはアナログデータを入力して、そのデータのＡ／Ｄ変換を行う。このデータは次に、変調されたバックスキャッタを用いて質問器へと送信される。代わりに、このデータはタグで行われる計算への入力して用いて、そのアナログ入力の周波数特性を解析する。またタグは、これらの計算に基づいて、異常状態を識別してその存在を質問器へ知らせる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明は、ＲＦＩＤタグの識別情報を得るような従来のＲＦＩＤ能力と、運動及び速度の判断を統合する方法を提供する。ＲＦＩＤ質問器は、タグからの反射ＭＢＳ信号に基づいてタグの特定の特性（例えば、質問器に対する相対速度、タグが振動する物体に取り付けられている場合の振動特性）を判断できる。
【００１５】
ＭＢＳ動作
図１は、この発明を適用を示すのに適したＲＦＩＤシステムの一実施例の全体ブロック図を示すものである。アプリケーションプロセッサ１０１は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）１０２を介して複数の質問器１０３、１０４に通信する。質問器それぞれはさらに、タグ１０５〜１０７のうちの一つ又は複数と通信する。たとえば、質問器１０３は、情報信号を、たとえばアプリケーションプロセッサ１０１から受信する。質問器１０３はこの情報信号を取り入れ、プロセッサ２００（図２参照）は、タグに送信するのに適した形式のダウンリンク・メッセージ（情報信号２００ａ）を生成する。
【００１６】
図１及び図２において、無線信号源２０１は無線信号を合成し、変調器２０２はその無線信号に乗せて情報信号２００ａを変調し、送信器２０３はこの変調された信号をアンテナ２０４を通じてタグに送信する。変調には、たとえば振幅変調が使用される。振幅変調がよく使用される理由は、振幅変調にすると、タグが信号を復調する場合に一つの安価な非直線デバイス（たとえばダイオード）だけでできるからである。
【００１７】
タグ１０５（図３参照）では、アンテナ３０１（通常、ループアンテナ又はパッチアンテナ）が変調信号を受信する。この信号は、検出器／変調器３０２によって直接にベースバンドに復調される。検出器／変調器３０２は、たとえば一つのショットキー・ダイオードである。ダイオード検出器の出力は入力信号の直接のベースバンドの復調にほぼなっている。
【００１８】
それから情報信号２００ａはアンプ３０３によって増幅され、クロック回復回路３０４で同期回復される。もし大量のデータがフレームで伝送されれば、フレーム同期は例えば、フレームの開始を示す所定のビットパターンを検出することにより行われる。このビットパターンはクロック回復回路３０４やプロセッサ３０５により検出される。このようなビットパターン検出は周知である。また、マンチェスタ符号化データからクロックを回復する回路のようなクロック回復回路は周知である。クロック回復回路３０４の出力情報はプロセッサ３０５へと送られる。
【００１９】
プロセッサ３０５は典型的には安価な４ビット又は８ビットのマイクロプロセッサ及びその関連づけられたメモリであり、これは、実行する特定のプログラムに基づいて情報信号３０６を生成する。情報信号３０６は結局はタグ１０５から戻って質問器（例えば１０３）へと送られる。
【００２０】
情報信号３０６は変調器制御回路３０７に送られる。変調器制御回路３０７は、情報信号（変調信号）３０６でサブ搬送周波数源３０８で生成されたサブ搬送周波数（搬送波）を変調して変調サブ搬送信号（被変調信号）３１１を作る。周波数源３０８は、たとえばプロセッサ３０５とは別個の水晶発振器、又は水晶発振器の出力から得られた信号でもよく、また、プロセッサ３０５の内部にある信号から得られた周波数源（たとえばプロセッサ３０５の基本クロック周波数）であってもよい。
【００２１】
変調サブ搬送信号３１１は、検出器／変調器３０２が、タグ１０５から受信したＲＦ信号を変調して変調バックスキャッタ信号（たとえば反射信号）を生成するのに使用される。これは例えば、変調サブ搬送信号３１１を使用してショットキー・ダイオードを入り切りすることによりアンテナ３０１の反射を変化させることによって実現される。電池３１０又はその他の電源は、タグ１０５の回路に電力を供給する。また、電力は誘電カップリング、マイクロ波を用いて受けることができる。
【００２２】
単一の周波数サブキャリアを用いる変調バックスキャッタ（ＭＢＳ）には数々の利点がある。
【００２３】
例えば、サブ搬送の位相シフトキー（ＰＳＫ）（例えば、ＢＰＳＫ（バイナリＰＳＫ）、ＱＰＳＫ（直角位相ＰＳＫ）、より複雑な変調方法（例えば、ＭＳＫ（最小シフトキー）、ＧＭＳＫ（ガウス最小シフトキー）））がある。
【００２４】
図２に戻って、質問器１０３は、反射され変調された信号を受信アンテナ２０６で受信し、その信号を低ノイズアンプ２０７で増幅する。そして直交(quadrature)ミキサ２０８内のホモダイン検出を用いてその単一サブ搬送波の中間周波数（ＩＦ）に復調する。（質問器の設計によっては、送信アンテナ２０４と受信アンテナ２０６とを兼ねた一つのアンテナが使用される。その場合は、受信器チェーンで受信された送信信号をキャンセルするための電子的方法が必要である。これはたとえばサーキュレータ等のデバイスによって実現できる。）
【００２５】
送信チェーン手段で使用した無線信号源２０１と同じものを使用して、ホモダイン検出を使用してベースバンドへの復調がなされる。これは、受信回路の位相ノイズを減少させるという意味で有利である。それから、ミキサ２０８は復調信号２０９を適当にフィルタするためにその復調信号２０９を（直交ミキサを使用する場合は、Ｉ（同相）信号とＱ（直交相）信号の両方を）フィルタ／アンプ２１０に送る。
【００２６】
出力のフィルタされた信号は、（それから、典型的にはＩＦサブ搬送波上で搬送される情報信号２１１が、）サブ搬送復調器２１２でサブ搬送波から復調する。次にサブ搬送復調器２１２は、メッセージの内容を判定するために情報信号２１３をプロセッサ２００に送る。サブ搬送復調器は、複雑な応用においては単純なＡ／Ｄ変換器とディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）を用いて実装される。例えば、振幅変調サブ搬送に対してはダイオードが用いられ、ＰＳＫ変調サブ搬送に対してはＤＳＰが用いられる。変調信号２０９のＩチャネルとＱチャネルは、フィルタ／アンプ２１０もしくはサブ搬送復調器２１２内で結合されるか、又はプロセッサ２００で結合されることも可能である。
【００２７】
相対的速度
まず、ＭＢＳシステムがどのように質問器と、例えば乗り物との間の相対的速度を決めているのかを説明する。この例の場合、乗り物が測定時間の間、一定の方向、一定の速度で移動しているものと仮定する。速度を決めるため、ＣＷ警察用ドップラーレーダーシステムと同様のＭＢＳシステムを用いる。図４に示すような単純なドップラーレーダーシステムは、質問器４１０から送信されたＣＷ信号４２０を用い、この信号は移動自動車４４０により反射される。その反射信号４３０は、移動自動車のドップラーシフトによって、ＲＦ搬送波（ｆc、４２０参照）から周波数シフトされる。レーダードップラーシフト（Δｆ）を相対的速度（ｖ）と関連づける式を以下の数式１に示す。
ｖ＝Δｆ＊λ／２ ・・・（１）
ここで、λはＲＦ波（ｆc）の波長である。数式１が２の係数を持っている理由は、レーダードップラーシフトにおいては２つ分のドップラーシフトがあるからである。
【００２８】
周波数シフトΔｆは質問器４１０において以下のように検出される。この方法を用いる質問器の詳細なブロック図を図５に示す。無線信号源５０１はＣＷＲＦ信号を生成し、これは送信アンテナ５０４を用いて送信器５０３により送信される。この信号は、送信信号５１０と呼ばれる。反射信号５２０は受信アンテナ５０５により受信され、低雑音アンプ５０６により増幅される。（ここで、レーダーシステムは単一の送信／受信アンテナを用いてもよい。）ミキサ５０７は、無線信号ソース５０１から来るＲＦソース（５０２）信号を混合し、信号５０８を作る。（ミキサ５０７への入力と同じ無線信号ソースを用いると、ホモダイン検出を構成することになる。）周波数ｆcと、反射信号５２０の周波数の差（ドップラーシフト）はΔｆである。信号５０８の周波数Δｆは周波数検出器５０９により決められ、制御プロセッサ５１０はΔｆの値を用いて相対的速度を決め、ＲＦ搬送波周波数ｆcは既知なので数式１を用いて質問器と自動車との間の相対的速度へと数学的に変換できる。この時点においてあいまいさが存在することに留意する、上の流れにおいてはドップラーシフトΔｆの絶対値を決めることができるが、他の情報が存在すれば、上の流れではΔｆの符号は決めることはできない。即ち、質問器と自動車がお互い近づいているのか遠くなっているのかがわからない。このあいまいさを解決するためには他のデータが必要である。
【００２９】
速度決定の方法における旧来からの困難性としては、ドップラーシフトΔｆが小さくなることがあるということがある。例えば、ＲＦ搬送波２．４５ＧＨｚ、速度１０ｍ／ｓの場合を考える。するとドップラーシフトΔｆは１６３Ｈｚになる。ミキサ５０７の出力５０８の雑音スペクトルを観察すると、位相雑音がこのベースバンド周波数において存在することが多く、特に、送信アンテナ５０４と受信アンテナ５０５の間に不適切な隔離があるときには顕著である。また、ほとんど全てのものがマイクロ波放射をある程度反射するので、レーダーシステムにおいては大量の反射が受けられる。これは、「クラッター(clutter)」と呼ばれる。さらに、レーダーの視野の機械的又は電子機器は、マイクロ波放射を反射するだけではなく、その反射を変調する。例えば、ある速度で回転するモーターは、ＲＦ搬送波から周波数Δｆ離れた周波数において変調された反射を発生させる。これらの変調された反射は、速度が測定されている物体のドップラーシフトされた反射と区別することは難しくなる。
【００３０】
ドップラーシフトされたサブ搬送
ここでは、ドップラーシフトされたサブ搬送を用いて、質問器が自身とこれに協力するタグの間の相対的速度を決める方法を開示する。ここで、ＲＦＩＤシステムは、交流電源の電線の周波数と比べて、正確な周波数のサブ搬送ｆs、ディジタル信号処理、及びサブ搬送の正確な位置を用いることによって拡張された領域を達成することができる。一実施例においては、周波数ｆsにおける狭帯域サブ搬送を用いる。この狭帯域サブ搬送は、小さなノイズ帯域幅と、及びサブ搬送がＲＦ搬送周波数ｆcからｆs離れた周波数に位置してクラッターノイズが大幅に減少することが原因で、より長い距離の範囲で検出される。
【００３１】
狭帯域サブ搬送信号を用いてＲＦＩＤシステムのドップラー効果を考える。簡明さのため、ＲＦＩＤタグが質問器に向かって移動しているものとする（ＲＦＩＤタグが質問器から離れる場合にも同様な解析が成り立つ。）。Δｆを２方向のドップラーシフトとして用いる（数式１で用いたように）。質問器１０３は周波数ｆcでＲＦ信号をタグ１０５へ送信する。タグ１０５は周波数源３０８の範囲でサブ搬送周波数ｆsを生成する（図３参照）。一実施例において、変調器制御３０７が更なる変調を行わないものと仮定する。周波数ｆsは検出器／変調器３０２へと課され、この検出器／変調器３０２は、ｆcの入来ＣＷ周波数と混合する。この処理の出力は質問器１０３により受けられる。即ち、周波数（ｆc＋Δｆ）のドップラーシフトされた非変調反射６０２と、周波数（ｆc−ｆs＋Δｆ）のドップラーシフトされた変調反射６０４と、周波数（ｆc＋ｆs＋Δｆ）のドップラーシフトされた変調反射６０３である。（ここで、受信信号が複雑な形式であっても同じ結果を得る。）図６には、これらの信号の相対的位置を示してある。ミキサ５０７を通しての復調の後、図７のように信号５０９は現れる。ドップラーシフトされた非変調反射６０２は、典型的なレーダーシステムにおいて処理される上述の信号である。これは一般に数百Ｈｚのオーダーであり、従って低周波可聴音として検出できる。ドップラーシフトされた非変調反射６０２は、ＲＦ場にある物体の相対的速度を決めるのに用いることができるが、複数のものはＲＦ場において異なる速度で移動し得る。この場合、Δｆの値が異なる複数のドップラーシフトされた非変調反射６０２が存在し、どの反射がタグの移動を表すかが明確でなくなる。このことは、どの信号が真のターゲットを表すか、及びどの信号が他の反射ソースからの「クラッター」であるかというレーダーにおける旧来からの問題である。
【００３２】
従って、タグと質問器の間の相対的速度を測定するために、ドップラーシフトされたサブ搬送信号を用い、従って、それぞれベースバンド周波数（ｆs−Δｆ）と（ｆs＋Δｆ）におけるドップラーシフトされた変調反射である信号７０２と７０３に関心がある。これら２つの信号の「帯域幅」、即ち、これらの信号の中央周波数の間の距離は、２Δｆである。ここで、もし質問器とタグの間の相対的速度が一定ならば、受信した信号は周波数（ｆs−Δｆ）と（ｆs＋Δｆ）における２つの音であり、これらの２音の間に信号はないことに留意する。また上述のように、Δｆの符号の決定において基本的なあいまいさがあることに留意する。１つが（ｆs−Δｆ）、他方が（ｆs＋Δｆ）にある２つの同一の信号があるので、更なる情報なしでは質問器とタグが近づいているのか遠ざかっているのかは決めることができない。
【００３３】
従って、タグと図１の質問器と似ているＲＦＩＤ質問器の間の相対的速度を決めるために、フィルターアンプ２１０によって信号５０８をフィルタリングし、増幅する。このフィルタは、サブ搬送周波数ｆsを中心にして広がり、期待される最大の２Δｆ帯域幅信号を通過するのに十分に広い帯域幅を有する。（実際には、旧来のＲＦＩＤ通信で同じシステムで相対的速度を測定するとフィルタアンプ２１０の帯域は場タグから質問器へのアップリンク信号を通過するのに十分に広い。これらの信号は容易に帯域幅１００ｋＨｚ以上となり、サブ搬送周波数ｆsを中心に広がる。）信号の帯域幅２Δｆを検出するため、サブ搬送復調器２１２（通常のＲＦＩＤ通信のために復調及びフィルタリングされた信号２１１から情報信号２１３を抽出するのに用いる。）は、この場合、サブ搬送周波数ｆsにおいて存在する信号の「帯域幅」を測定するのに用いられる。信号帯域幅２Δｆをわかると、数式１を用いて相対的速度ｖを求めることができる。
【００３４】
サブ搬送周波数ｆsで存在する信号の帯域幅を測定するために、幾つかの方法を用いる。ここで、周波数ｆsは一般に、信号帯域幅２Δｆよりもかなり大きいことに留意する。例えば、信号帯域幅２Δｆが３２７Ｈｚのときに（速度１０ｍ／ｓ、ＲＦ搬送周波数２．４５ＧＨｚにおいて）、サブ搬送周波数ｆsは３２ｋＨｚ〜１ＭＨｚの範囲に渡る。２Δｆが実際はｆsよりもかなり小さいので、サブ搬送復調器２１２は信号を例えば１〜１０ｋＨｚのサンプル速度で予めサンプル化し、サブ搬送復調器２１２内のプロセッサ５１０又はＤＳＰはその予めサンプル化した信号のフーリエ解析を行い、存在する周波数モードを決める。このフーリエ変換の結果は、（ｆs−Δｆ）と（ｆs＋Δｆ）にある信号ｇ周波数ｆsの信号と混合した周波数Δｆの信号の結果を表すので、Δｆの直接的な測定になる。ここで、Δｆの値を直接測定しているが、この値は周波数ｆsに依存しない。ＲＦＩＤタグ１０５は、高価ではない水晶を用いて周波数ｆsを生成する。例えば、この高価でない水晶は通常（±１００ｐｐｍ）の周波数の精度を有し、従って、３２ｋＨｚの水晶は、±３．２Ｈｚの周波数精度を有する。上の測定においては、どの周波数領域に信号が存在するかを正確に知らないが、代わりに、信号の位置が決まればΔｆの値を正確に決めることができる。
【００３５】
従って、ＭＢＳ ＲＦＩＤシステムは、幾つかの異なるモードで動作する。質問モードと呼ばれる第１モードは、タグが質問器からの要求に応答するものであり、ＭＢＳを用いて質問器へデータを送信し返す。速度モードと呼ばれる第２モードでは、質問器はタグにデータではなくサブ搬送トーンでもっと応答することを要求する。そして上述の技術を用いて、ＲＦＩＤシステムはタグと質問器の間の相対的速度を判断する。従ってこれら２つのモードを用いてＲＦＩＤタグは識別され、タグと質問器の間の相対的速度が判断される。
【００３６】
運動検出
次に、人が入り口を通ってシングルファイルで運動するような、セキュリティにおけるアプリケーションを考えてみる。質問モードで動作し、その人に位置するＲＦＩＤタグは、ゲートに入ることを認証するメカニズムである。更に正しい認証なしでは人はゲートをくぐることができないと想定しなければならない。このことを達成する一つの方法としては、ゲートのすぐ周辺において運動があるかどうかを判断し、もし運動が検出されたにもかかわらず有効なタグが読まれなけれは、アラームが鳴ることになる。
【００３７】
運動が存在するかの判断は、質問器のハードウェアに対して比較的少ない追加により達成できる。図８は、周波数検出器５０９の機能を拡張する。１つの実装例では、ミキサ５０７の出力はＩ（同相）及びＱ（直角位相）の両方のチャネルを有する。これらの信号は、単純な加算器を用いる等の１以上の従来技術を用いてコンバイナ８０３において結合される。その出力信号は、２つの異なるフィルタ、フィルタ／アンプ２１０及びフィルタ／アンプ８０６を通り抜ける。８０６は、パスバンドが最大期待ドップラーシフト以下であるローパスフィルタである。８０６の出力は、可調周波数検出器８０７により処理され、これはＲＦフィールドにおける運動物体のドップラー周波数を判断する。８０７の高価でない実装は、警察用やスポーツ用のレーダーシステム、自動ドア開閉装置等の幅広い利用により可能になっている。従って、質問器は、８０７の出力に基づいてＲＦフィールドにおいて運動が存在するかを判断できる。また、２１０を信号が通る。この２１０のフィルタ特性は、期待サブ搬送周波数ｆsが中心の信号で識別データを含む変調信号を通過させるのに十分なくらい大きな帯域幅（例えば、５０ｋｂｐｓのＢＰＳＫ信号に対して１００ｋＨｚの帯域幅）が作られている。
【００３８】
この能力は、質問器が別の動作モードを追加することを可能にする。質問器はＲＦフィールドにおけるすべてのタグに向けられた質問メッセージを規則的に送信でき、これらのタグがその識別番号で応答することを要求する。同時に、質問器はＲＦフィールドにおいて運動が存在するかどうかを検出する。このような運動に対する質問器の感受性は、質問器が入口ゲートのすぐ近くにおける運動のみを検出するように合わせられる。もし運動が検出されたが有効タグが検出されなかった場合、アラームが鳴る。加えて、質問器に対するタグの速度は２１２により判断される。ドップラーシフトされた反射信号がサブ搬送周波数を中心とするので、その信号は上述の「クラッター」効果の範囲からは遠くにあるが、ＲＦＩＤタグは取り付けられた物体よりも小さなレーダー断面を有する。例えば、上述のあらかじめサンプリングする技術を用いて、従来のドップラーシフト技術（８０７の出力）を用いて可能なものより大きい範囲で、タグの相対的速度を判断することは、可能である。従ってこの技術により、少ないハードウェアしか追加しないで質問器を運動検出器だけでなく、ＲＦＩＤ質問器として機能させることができた。このことは、別々の運動検出システムの必要性をなくした。
【００３９】
複雑な相対的運動−振動的解析
上の段落では、質問器に対するＲＦＩＤタグの相対的速度を測定する方法を議論した。ＲＦＩＤタグが質問器に対して運動していて、その運動の方向が質問器からタグへの直の経路（視線と同じ）に沿っていると仮定する。更に本発明を説明する利便のため、質問器からタグへの主要なＲＦ伝搬経路は直の経路であり、運動の振幅がｓｉｎ２πωとして時間ｔに従って時変することと仮定する。次に、速度（従ってドップラー周波数シフトΔｆ）は、ｃｏｓ２πωｔに相当する。時間ｔ＝０において、速度は最大であり、ドップラーシフトされた変調反射７０２、７０３は、お互いの距離が最大に離れている。時間ｔ＝π／２では、ドップラー周波数シフトΔｆは速度が０なので最小である。この場合２つのドップラーシフトされた変調信号７０２、７０３は、ドップラーシフトされていない周波数ｆsを中心とする単一の信号へと収束する。従って、２１２は、速度が最大であるときに起こる信号の最大帯域幅２Δｆをまず検出しなければならない。測定２Δｆにより、タグの最大速度が決められる。しかし、これらの信号７０２、７０３は継続的に運動していて、最大距離離れた状態（ｔ＝０とｔ＝ｐ）から動き、単一の信号へと合併される（ｔ＝ｐ／２とｔ＝２ｐ）のでこの信号には更なる情報が含まれる。従って、この信号の時変度合いは、ＲＦＩＤタグが振動する周波数ωの測定を与える。このようにして、２１２は周波数ｗをも測定する。我々はこの技術を用いて２つの測定をすることができた。即ち、最大速度ｖが計算されるΔｆと、振動周波数ｗである。これら２つのパラメータからＲＦＩＤタグの運動を決めることができる。関心事の残った唯一のパラメータ、振動の振幅は、上の２つのパラメータを与えられ、振動が正弦波である仮定を与えられると計算できる。
【００４０】
２１２は、Δｆと振動周波数ｗの両方を決める機能を行う。このことは、信号の周波数が変化し時間も変化するので、上の「単純な相対的運動」と比べていくらか難しい問題である。ここでは、これらのパラメータを決める一方法を開示する。図９は、ＤＳＰ９５０とＡ／Ｄ９６０を用いてサブ搬送復調器２１２の機能を行うことを示している。２１０の出力は、２１２へ入り、２ｆsのサンプリングレートでサンプリングされる。例えば、ｆsが３２ｋＨｚならば２ｆsは６４ｋＨｚである。このサンプリングレートで動作するＡ／Ｄ変換器は、オーディオＣＤ装置が一般的なので容易に得られる。例えば、Ｋサンプルのセットが採られて、ＤＳＰの記憶部へ記録される。数Ｋは、受信信号の信号対雑音比を増加させ、測定を正確にするために十分に大きくあるべきである。
【００４１】
サンプリングの後、ＤＳＰはデータを処理する。ここで、この処理は十分に強力なＤＳＰを用いて少なくても一部は実時間で行うことが理想的である。概念的には、サブ搬送周波数ｆsの近隣の周波数空間を幾つかの周波数の箱へと分割し、各箱における信号強度を計算する。各箱に期待できる信号は、各信号は時変する値Δｆを有するので、時間平均された信号強度である。各箱における信号強度を計算するために、１次元の固定フーリエ変換（ＦＦＴ）を用いる。ＦＦＴに対するＤＳＰアルゴリズムは容易に得られる。各箱における信号強度を見つけると、Δｆを決めることができる。周波数Ｄｆを含む箱は、かなり大きい信号強度を有する最後の箱であり、次の箱はそれと比べてかなり小さい信号を有する。かなり大きい信号強度を有する最後の箱を、箱ｊとする。従って、Δｆの近似を箱の帯域幅の正確さでもって（Ｈｚ）で得ることができる。このΔｆの正確さは、速度ｖにおけるエラーとしてこれら２つのパラメータに関連する上の数式に基づいて発生する。箱ｊが既知なので、箱ｊにおいて現れる信号周波数ωを決める。上のＫサンプルのセットは次に、再び解析されΔｆの最大値を知ることができる。上の箱のそれぞれの中の周波数成分の時間変位を次に決める。この決定は、２次元有限フーリエ変換（２Ｄ−ＦＦＴ）により行う。この種の計算は、振動解析において一般的であり、ここで必要とされる２Ｄ−ＦＦＴアルゴリズムは容易に得られる。これらの計算の結果は、Δｆの値であり、これから速度ｖや振動ωの周波数を計算できる。
【００４２】
上の議論においては振動モードが正弦波であることが仮定されていた。しかし、正弦波でない振動モードである場合もある。例えば、運動方向が質問器とタグの間の直の経路に沿っていないとき、正弦波振動は質問器により受信される際性格に正弦波として現れない。これらの欠点を除いては、もし振動が周期的で十分に数学的スムースであれば（例えば、連続的な第１導関数を有する）、上で議論した方法は数学的にいまだ有効であり、関心事のパラメータを決めるためにＦＦＴアルゴリズムは有効な技術である。ＲＦＩＤタグは、タグと質問器の間の直の経路の方向ではない方向へ運動し得るということに留意する。更に、ＲＦ伝搬の主要な経路は、直の経路に沿った経路ではないことに留意する。これらの問題は、図１０に示したように、タグのＲＦ領域において複数の質問器を配置することにより（少なくとも部分的には）解決できる。９１０は、１方向に振動する（図参照）。この振動の方向は、質問器１（９２０）により検出されないかも知れない。しかし、質問器２（９３０）がこの振動モードを検出するかも知れない。タグ９１０が複数の方向を同時に振動しているならば、両方の質問器から異なる振動モードに対する有用なデータを得ることができるということに留意する。
【００４３】
この概念をタグのＲＦ領域内に３以上の質問器がある場合に、拡張することができる。複数の質問器がある場合の一実施例では、システムは時間同期された質問器によって動作する。例えば、質問器はタグがその識別番号で応答することを要求してダウンリンク情報を同時に送信する。同様に時間同期された各質問器は、タグがＭＢＳを用いてその識別番号に応じて応答するために、ＣＷトーンを送信する。次に、質問器はタグが周波数ｆsの単一のサブ搬送トーンによって応答することを要求して、同様に時間同期されたダウンリンクメッセージを送信する。各質問器は別々のＲＦ搬送周波数ｆcで送信し、このことにより信号が各質問器によって他の質問器とは独立に受信、復号できる。この方法により各質問器は、その質問器に対するＲＦＩＤタグの方向に依存して、ＲＦＩＤタグの相対的振動の独立な評価を提供する。全体の無線通信システムは、各質問器からの入力データを取り入れて、タグの振動モードの全体の評価をすることができる。
【００４４】
タグ計算
上の議論では、変調バックスキャッタ信号の特性の利点を用いて、タグ１０５が取り付けられた装置の運動特性を推論した。ここでは我々はＲＦＩＤタグの能力の利点を用いて装置の運動特性を決める（例えば振動解析をする）。まず、今日のマイクロプロッセッサは、集積回路上のＡ／Ｄ変換器により装備されていることが多い。従って、議論したタグのアーキテクチャは、タグ１０５においてマイクロプロセッサ１０１０を用いることにより換えることができる。図１１にはマイクロプロセッサのアーキテクチャを示し、これはセンサ入力が直接サンプリングされることを可能にする。次にアナログ入力ポート１０２０はＡ／Ｄ変換器１０３０によりサンプリングされ、これはマイクロプロセッサ１０１０の集積された一部となっている。
【００４５】
アナログ入力ポート１０２０は通常、０〜Ｖccボルトの入力電圧レンジを有し、ここでＶccはマイクロプロセッサコア１０４０への供給電源の電圧であり、通常３ボルトである。アナログ入力ポート１０２０は、出力が０〜Ｖccボルトであるセンサに取り付けられている。タグ１０５は、上述のように質問器と通信することによりまず識別される。次にタグは、情報信号２００ａ内に含まれる情報により指示され、センサー入力をサンプリングし始める。上述のようにサンプリングレートは、サンプリングされた信号に存在する最大周波数の２倍以上でなければならない。サンプルは、マイクロプロセッサコア１０４０においてバッファリングされる。一実施例においては、サンプルは上述の変調されたバックスキャッタ通信リンクを用いてサンプリングされたとおりに直接質問器１０３へ送信される。信号が質問器１０３において受信されバッファリングされると、周波数成分を上述のＦＦＴアルゴリズムを用いて解析できる。
【００４６】
代替実施例において、タグ１０５はＦＦＴアルゴリズムの処理の全て又は一部を行うことができる。ＦＦＴアルゴリズムにおいては、ＦＦＴ拡張係数ａk、ｂkの決定には数学的計算を伴う。ここで、必要とされる三角関数は、タグ１０５におけるメモリ装置においてあらかじめ計算され、又はあらかじめ記憶されていてもよい。幾つかのサンプルが採られ、タグ１０５において記憶されるものと仮定する。次に、タグ１０５は必要な計算を始める。この方法はタグがサンプルを折々採らなければならず、多くの時間において休止するような状況において有用である。タグ１０５上のマイクロプロセッサが、質問器１０３におけるＤＳＰと比べてこのような計算においてかなり遅いということは大した問題ではない。これら計算の速さを改善するため、固定小数点法によりタグ１０５において行うことができる（多くの単純な４又は８マイクロプロセッサは浮動小数点法をサポートしないため）。ＦＦＴアルゴリズムが完了した後、タグ１０５はパラメータａk及びｂkの値を質問器１０３へと送信し返す。
【００４７】
ＲＦＩＤシステムが、ＦＦＴアルゴリズムのパラメータを変える必要があるとする。この変化は直接的に行われる。三角関数の値は質問器によりあらかじめ計算され、情報信号２００への対応する値を配置することによりタグ１０５へ送信する。同様の方法によりタグ１０５は、採られるサンプル数及びサンプルが採られるレートを変えることを指示される。このように、タグ１０５は質問器１０３からの情報に基づいて指示されて、行われる解析の種類を基本的に変える。
【００４８】
更なる実施例
別の実施例の能力を説明するために、人間の心臓の鼓動のモニタリングに応用する方法を説明する。従来の技術は人間に電源を接続し、そのワイヤに接続された電子機器をモニタリングする。ここで説明するＲＦＩＤタグは、心臓の鼓動をモニタリングするために必要な電子機器の機能を含んでおり、比較的高価でなく、同時に多くの装置をモニタリングすることができる。
【００４９】
図１２のようにタグ１０５を拡張する。アナログ入力１１３０は電子的な心臓測定機器の電子的リード線と同様な方法で患者の胸へと接続する。このアナログ信号は、最大信号レベルＶccでアンプ１１２５により増幅され、マイクロプロセッサ１０１０のアナログ入力ポート１０２０へと接続される。Ａ／Ｄ変換器１０３０は、この信号をディジタルフォーマットへと変換し解析できるようにする。上のように一実施例ではディジタル化した信号は、質問器１０３へと送信し返され、ここでＦＦＴアルゴリズムがＤＳＰで実行され、心臓の鼓動の周波数モードを判断する。代替実施例ではマイクロプロセッサ１０１０は、上述のＦＦＴアルゴリズムを用いて周波数モードを計算する。データは幾つかの方法のうちの一つを用いてを用いて質問器へ戻すことができる。質問器１０３は質問器の領域におけるすべてのタグを規則的に調査し、タグがＦＦＴアルゴリズム計算の結果（即ち、パラメータａk及びｂk）を送信し戻すことを要求する。この方法により、質問器は心臓の鼓動を規則的に把握することができる。
【００５０】
心臓の鼓動が異常状態になった場合に、迅速に応答することが必要となる。ＦＦＴアルゴリズムにおいては頻脈のような異常状態を表す振動モードを容易に識別することができる。これらの異常振動モードは、通常よりも大きな振動周波数を表す場合のように認識できる兆候を有している。質問器がタグ１０５の入力データのためにタグ１０５を調査すると、このタグ１０５は、そのデータを質問器へ直ちに送信すべきメッセージによって応答する。このような方法は、複数のタグが同時に応答することを可能にする。例えば、スロッテッド・アロハ・プロトコルを用いると、タグ１０５が異常状態が認識されたときにほとんど直ちに応答することができるようになる。このように本発明の実施例においては、生理的な信号をモニタリングできる高価でない装置を提供でき、幾つかのこのような装置は同時にモニタリングでき、モニタリング装置との通信は無線によって行われる。
【００５１】
【発明の効果】
以上述べたように本発明により、１以上の質問器を有する高価でないＲＦＩＤ網を、ＲＦＩＤ機能、センサー機能、運動検出、及びセンサーデータ解析機能を行う手段により構築できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】無線周波数識別（ＲＦＩＤ）システムの実施例のブロック図。
【図２】図１のＲＦＩＤシステムで使用される質問器ユニットの実施例のブロック図。
【図３】図１のＲＦＩＤシステムで使用されるタグユニットの実施例のブロック図。
【図４】レーダーシステムのブロック図。
【図５】レーダーシステムのＲＦＩＤ質問器のブロック図。
【図６】復調の前の周波数空間における信号の相対的位置を示すグラフ図。
【図７】復調の後の周波数空間における信号の相対的位置を示すグラフ図。
【図８】移動質問器とタグの間の相対的位置を示す図。
【図９】測定における時間間隔Ｔの間の移動質問器とタグの間の相対的位置を示す図。
【図１０】特定のタグを位置決めするために複数の測定を用いる方法を示す図。
【図１１】２つの測定に基づいて特定のタグを位置決めする方法を示す図。
【図１２】検索アルゴリズムを用いて特定のタグを位置決めする方法を示す図。
【符号の説明】
１０１ アプリケーションプロセッサ
１０２ ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）
１０３、１０４ 質問器
１０５、１０６、１０７ タグ
２００ プロセッサ
２００ａ 情報信号
２０１ 無線信号源
２０２ 変調器
２０３ 送信器
２０４ 送信アンテナ
２０６ 受信アンテナ
２０７ 低ノイズアンプ
２０８ 直交ミキサ
２０９ 変調信号
２１０ フィルタ／アンプ
２１１ 情報信号
２１２ サブ搬送復調器
２１３ 情報信号
２１４ ＲＦ源
２１２ サブ搬送復調器
３０１ アンテナ
３０２ 検出器／変調器
３０３ アンプ
３０４ クロック回復回路
３０５ プロセッサ
３０６ 情報信号リード
３０７ 変調器制御回路
３０８ サブ搬送周波数源
３１０ 電池
３１１ 変調サブ搬送信号
３１２ リード
４１０ 質問器
４２０ 周波数ｆcにおけるＣＷ送信
４３０ （ｆc＋Δｆ）におけるドップラーシフトされた反射
４４０ 自動車
５０１ 無線信号源
５０２ ＲＦ信号
５０３ 送信器
５０４ 送信アンテナ
５０５ 受信アンテナ
５０６ 低ノイズアンプ
５０７ ミキサ
５０９ 周波数検出器
５１０ プロセッサ
５１５ 送信信号
５２０ 反射信号
６０１ 送信信号ｆc
６０２ ドップラーシフトされた非変調反射（ｆc＋Δｆ）
６０３ ドップラーシフトされた変調反射（ｆc＋ｆs＋Δｆ）
６０４ ドップラーシフトされた変調反射（ｆc−ｆs＋Δｆ）
７０１ ドップラーシフトされた非変調反射Δｆ
７０２、７０３ ドップラーシフトされた変調反射（ｆs＋Δｆ）
８０１ Ｉチャネル
８０２ Ｑチャネル
８０３ コンバイナ
８０６ フィルタ／アンプ
８０７ 可調周波数検出器
８１０ 質問器
９１０ ＲＦＩＤタグ
９２０、９３０ 質問器
９５０ ＤＳＰ
９６０ Ａ／Ｄ変換器
１０１０ マイクロプロセッサ
１０２０ アナログ入力ポート
１０３０ Ａ／Ｄ変換器
１０４０ マイクロプロセッサコア
１０５０ ディジタル出力ポート
１１１０ ディジタル入力ポート
１１２５ アンプ
１１３０ アナログ入力

Claims (5)

  1. （Ａ） 第１送信信号を受信し、サブキャリア信号を用いて反射第１送信信号を変調するトランスポンダと、
    （Ｂ） 前記第１送信信号を送信する送信器及び前記反射第１送信信号を受信する受信器を有するインテロゲータと
    を有し、
    このインテロゲータは、
    （Ｂ１） 前記反射第１送信信号から受信サブキャリア信号を獲得するサブ搬送復調器と、
    （Ｂ２） 前記受信サブキャリア信号を解析し、前記トランスポンダの運動を測定するプロセッサと
    を有することを特徴とする変調バックスキャッタシステム。
  2. （Ｃ） 第１周波数で前記第１送信信号を送信する第１インテロゲータと、
    （Ｄ） 第２周波数で前記第２送信信号を送信する第２インテロゲータと
    を有し、
    前記第１及び第２周波数は異なり、前記トランスポンダは、前記第２送信信号を受信し、前記サブキャリア信号を用いて反射第２送信信号を変調する
    ことを特徴とする請求項１のシステム。
  3. 前記復調器は、前記受信サブキャリア信号を得るために、前記反射第１送信信号を別の信号と混合するミキサを有する
    ことを特徴とする請求項１のシステム。
  4. 前記復調器は、ホモダイン復調器である
    ことを特徴とする請求項１のシステム。
  5. 前記サブキャリア復調器は、前記受信サブキャリア信号と前記サブキャリア信号の間の周波数差を決めるプロセッサを有する
    ことを特徴とする請求項１のシステム。
JP01002998A 1996-12-30 1998-01-05 変調バックスキャッタシステムおよび変調バックスキャッタシステムトタンスポンダ Expired - Fee Related JP3544295B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/777,771 US6084530A (en) 1996-12-30 1996-12-30 Modulated backscatter sensor system
US08/777771 1996-12-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11136161A JPH11136161A (ja) 1999-05-21
JP3544295B2 true JP3544295B2 (ja) 2004-07-21

Family

ID=25111218

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP01002998A Expired - Fee Related JP3544295B2 (ja) 1996-12-30 1998-01-05 変調バックスキャッタシステムおよび変調バックスキャッタシステムトタンスポンダ

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6084530A (ja)
EP (1) EP0853245A3 (ja)
JP (1) JP3544295B2 (ja)
KR (1) KR19980064848A (ja)
CA (1) CA2219381C (ja)

Families Citing this family (158)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6130602A (en) * 1996-05-13 2000-10-10 Micron Technology, Inc. Radio frequency data communications device
US6434158B1 (en) * 1996-10-15 2002-08-13 Motorola, Inc. Entryway system using proximity-based short-range wireless links
US6459726B1 (en) * 1998-04-24 2002-10-01 Micron Technology, Inc. Backscatter interrogators, communication systems and backscatter communication methods
US6591084B1 (en) * 1998-04-27 2003-07-08 General Dynamics Decision Systems, Inc. Satellite based data transfer and delivery system
US6177861B1 (en) * 1998-07-17 2001-01-23 Lucent Technologies, Inc System for short range wireless data communication to inexpensive endpoints
US6192222B1 (en) 1998-09-03 2001-02-20 Micron Technology, Inc. Backscatter communication systems, interrogators, methods of communicating in a backscatter system, and backscatter communication methods
US6198392B1 (en) * 1999-02-10 2001-03-06 Micron Technology, Inc. Communications system and method with A/D converter
US8538801B2 (en) 1999-02-19 2013-09-17 Exxonmobile Research & Engineering Company System and method for processing financial transactions
US6603391B1 (en) * 1999-03-09 2003-08-05 Micron Technology, Inc. Phase shifters, interrogators, methods of shifting a phase angle of a signal, and methods of operating an interrogator
US7592898B1 (en) * 1999-03-09 2009-09-22 Keystone Technology Solutions, Llc Wireless communication systems, interrogators and methods of communicating within a wireless communication system
US6356764B1 (en) 1999-03-09 2002-03-12 Micron Technology, Inc. Wireless communication systems, interrogators and methods of communicating within a wireless communication system
US7015789B1 (en) * 1999-05-13 2006-03-21 Honeywell International Inc. State validation using bi-directional wireless link
JP2001036545A (ja) * 1999-05-17 2001-02-09 Sony Corp 情報処理装置および方法、情報処理システム、並びに媒体
US6774764B2 (en) * 2000-02-25 2004-08-10 Delphi Technologies, Inc. Securing system for motor vehicle
US6356197B1 (en) * 2000-04-03 2002-03-12 Sensormatic Electronics Corporation Electronic article surveillance and identification device, system, and method
CA2307361C (en) * 2000-05-01 2008-04-08 Mark Iv Industries Limited Multiple protocol transponder
DE10025561A1 (de) * 2000-05-24 2001-12-06 Siemens Ag Energieautarker Hochfrequenzsender
EP1295148A2 (de) * 2000-06-27 2003-03-26 Siemens Aktiengesellschaft Zugangskontrolle und fahrberechtigung mit abstandsmessung für ein kraftfahrzeug
DE10032822A1 (de) * 2000-07-06 2002-01-24 Siemens Ag Vorrichtung zur Erzeugung eines Oszillatorsignals
US8266465B2 (en) 2000-07-26 2012-09-11 Bridgestone Americas Tire Operation, LLC System for conserving battery life in a battery operated device
US7161476B2 (en) 2000-07-26 2007-01-09 Bridgestone Firestone North American Tire, Llc Electronic tire management system
BR122014006372B1 (pt) 2000-07-26 2016-04-26 Bridgestone Firestone North Am sistema e método para conservar a duração da bateria em um dispositivo operado por bateria
EP2287777A1 (en) 2001-02-12 2011-02-23 Symbol Technologies, Inc. Radio frequency identification architecture
US6965298B2 (en) * 2001-03-09 2005-11-15 Sony Corporation Method and apparatus for facilitating communication between a user and a toy
US6765476B2 (en) * 2001-03-09 2004-07-20 Battelle Memorial Institute Kl-53 Multi-level RF identification system
WO2002073234A1 (en) * 2001-03-14 2002-09-19 Ip And Innovation Company Holdings (Proprietary) Limited Presence detection
US20050003845A1 (en) * 2001-08-23 2005-01-06 Johnny Pollard Fire detection system
FR2829584B1 (fr) * 2001-09-07 2003-12-05 Thales Sa Procede et dispositif permettant de generer plusieurs canaux dans un systeme de type iff
DE10150128C2 (de) 2001-10-11 2003-10-02 Enocean Gmbh Drahtloses Sensorsystem
US6606571B2 (en) * 2001-10-12 2003-08-12 Deere & Company Microwave flow sensor for a harvester
US6951305B2 (en) * 2001-11-21 2005-10-04 Goliath Solutions, Llc. Advertising compliance monitoring system
US7374096B2 (en) 2001-11-21 2008-05-20 Goliath Solutions, Llc Advertising compliance monitoring system
US6837427B2 (en) 2001-11-21 2005-01-04 Goliath Solutions, Llc. Advertising compliance monitoring system
EP1463962A2 (en) 2001-12-10 2004-10-06 Innovision Research & Technology PLC Detectable components and detection apparatus for detecting such components
DE10221839B4 (de) * 2002-05-16 2014-03-27 Universitätsklinikum Charité, Medizinische Fakultät der Humboldt-Universität zu Berlin Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Erfassen motorischer Unruhe einer Versuchsperson
US7938722B2 (en) * 2005-09-12 2011-05-10 Igt Enhanced gaming chips and table game security
US6933849B2 (en) 2002-07-09 2005-08-23 Fred Sawyer Method and apparatus for tracking objects and people
DE10253278B4 (de) * 2002-11-15 2009-10-08 Continental Automotive Gmbh Reifenmessung mit einem energieautark modulierten Backscatter-Transponder
DE10254202B4 (de) * 2002-11-20 2006-05-18 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen der Sitzbelegung in einem Fahrzeug
DE10254200B4 (de) * 2002-11-20 2006-04-20 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen der Sitzbelegung in einem Fahrzeug
US20040127031A1 (en) * 2002-12-31 2004-07-01 Tokyo Electron Limited Method and apparatus for monitoring a plasma in a material processing system
US7019639B2 (en) * 2003-02-03 2006-03-28 Ingrid, Inc. RFID based security network
US7495544B2 (en) * 2003-02-03 2009-02-24 Ingrid, Inc. Component diversity in a RFID security network
US7283048B2 (en) * 2003-02-03 2007-10-16 Ingrid, Inc. Multi-level meshed security network
US7057512B2 (en) * 2003-02-03 2006-06-06 Ingrid, Inc. RFID reader for a security system
US7079020B2 (en) * 2003-02-03 2006-07-18 Ingrid, Inc. Multi-controller security network
US7079034B2 (en) * 2003-02-03 2006-07-18 Ingrid, Inc. RFID transponder for a security system
US6888459B2 (en) * 2003-02-03 2005-05-03 Louis A. Stilp RFID based security system
US20060132302A1 (en) * 2003-02-03 2006-06-22 Stilp Louis A Power management of transponders and sensors in an RFID security network
US7023341B2 (en) * 2003-02-03 2006-04-04 Ingrid, Inc. RFID reader for a security network
US7091827B2 (en) * 2003-02-03 2006-08-15 Ingrid, Inc. Communications control in a security system
US7532114B2 (en) * 2003-02-03 2009-05-12 Ingrid, Inc. Fixed part-portable part communications network for a security network
US7511614B2 (en) * 2003-02-03 2009-03-31 Ingrid, Inc. Portable telephone in a security network
US7053764B2 (en) * 2003-02-03 2006-05-30 Ingrid, Inc. Controller for a security system
US7119658B2 (en) * 2003-02-03 2006-10-10 Ingrid, Inc. Device enrollment in a security system
US7042353B2 (en) 2003-02-03 2006-05-09 Ingrid, Inc. Cordless telephone system
US6956472B1 (en) 2003-04-28 2005-10-18 Walcott Jr James D Auto hang tag with radio transponder
US20040215750A1 (en) * 2003-04-28 2004-10-28 Stilp Louis A. Configuration program for a security system
US20050170828A1 (en) * 2003-05-28 2005-08-04 Fujitsu Limited Mobile radio terminal and mobile radio terminal control method
US7068169B2 (en) * 2003-06-05 2006-06-27 Motorola, Inc. Use of a subcarrier in an organic semiconductor radio frequency identification system
US7012529B2 (en) * 2003-06-17 2006-03-14 United Security Applications Id, Inc. Electronic security system for monitoring and recording activity and data relating to cargo
KR100794887B1 (ko) * 2003-06-17 2008-01-14 유나이티드 시큐리티 애플리케이션즈 아이디, 인코포레이티드 추적 시스템
BRPI0411615A (pt) * 2003-06-17 2006-08-08 United Security Appl Id Inc sistema de segurança eletrÈnico para monitoramento e registro de atividades e de dados relacionados a pessoas
IL156629A0 (en) * 2003-06-25 2004-01-04 A method and a system for control over unauthorized persons
US20050017845A1 (en) * 2003-07-22 2005-01-27 Shellans Mark Honore Tagging and tracking system
US6847856B1 (en) * 2003-08-29 2005-01-25 Lucent Technologies Inc. Method for determining juxtaposition of physical components with use of RFID tags
US7026935B2 (en) * 2003-11-10 2006-04-11 Impinj, Inc. Method and apparatus to configure an RFID system to be adaptable to a plurality of environmental conditions
JP3874007B2 (ja) * 2004-01-27 2007-01-31 オムロン株式会社 Ｒｆｉｄタグ用の読み書き処理装置および読み書き処理方法
KR100630898B1 (ko) * 2004-02-13 2006-10-04 (주)에스디시스템 절전형 알에프 아이디 태그
WO2005088343A1 (en) * 2004-03-15 2005-09-22 Kongsberg Seatex As Method and system for determining the position of marine vessels and similar objects
US7170393B2 (en) * 2004-03-30 2007-01-30 Lucent Technologies, Inc. Method and apparatus for the automatic determination of network cable connections using RFID tags and an antenna grid
JP3910185B2 (ja) * 2004-03-31 2007-04-25 東芝テック株式会社 タグユニット読取り装置
US7948381B2 (en) 2004-04-30 2011-05-24 Binforma Group Limited Liability Company Reversibly deactivating a radio frequency identification data tag
US7336183B2 (en) * 2004-04-30 2008-02-26 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Decommissioning an electronic data tag
US7151455B2 (en) * 2004-04-30 2006-12-19 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Activating a data tag by load or orientation or user control
US7098794B2 (en) * 2004-04-30 2006-08-29 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Deactivating a data tag for user privacy or tamper-evident packaging
US7245220B2 (en) * 2004-05-27 2007-07-17 Sap Aktiengesellschaft Radio frequency identification (RFID) controller
EP1630713B1 (en) 2004-08-24 2020-05-20 Sony Deutschland GmbH Backscatter interrogator reception method and interrogator for a modulated backscatter system
US7526266B2 (en) * 2005-02-14 2009-04-28 Intelleflex Corporation Adaptive coherent RFID reader carrier cancellation
JP5045873B2 (ja) * 2005-04-08 2012-10-10 日本電気株式会社 Ｒｆｉｄシステム用検知安定化システム、検知安定化方法および検知安定化用プログラム
US20060244602A1 (en) * 2005-05-02 2006-11-02 Mozafari Mehdi G RFID system and method to monitor a set of objects
TWI420428B (zh) * 2005-06-16 2013-12-21 Koninkl Philips Electronics Nv 無線系統、射頻識別物件及追蹤物件之方法
GB0515108D0 (en) * 2005-07-25 2005-08-31 Siemens Ag Listen mode operation
GB0515523D0 (en) * 2005-07-28 2005-12-07 Bae Systems Plc Transponder
US20070028560A1 (en) * 2005-08-08 2007-02-08 Darrell Gauthier Machine for filling and closing two-piece capsules
US20070035411A1 (en) * 2005-08-10 2007-02-15 Nokia Corporation Service selection
US20070206704A1 (en) * 2006-03-03 2007-09-06 Applied Wireless Identification Group, Inc. RFID reader with adaptive carrier cancellation
DE102006004023A1 (de) * 2006-01-27 2007-08-09 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zur mehrdimensionalen Ortung von Zielobjekten, insbesondere RFID-Transpondern
US7436310B2 (en) * 2006-03-29 2008-10-14 Lucent Technologies Inc. Patch panel cover mounted antenna grid for use in the automatic determination of network cable connections using RFID tags
US20070247284A1 (en) * 2006-04-11 2007-10-25 Martin Clifford E Column based antenna array employing antenna field shaping for use in the automatic determination of network cable connections using RFID tags
WO2007127948A2 (en) 2006-04-27 2007-11-08 Sirit Technologies Inc. Adjusting parameters associated with leakage signals
US20080131133A1 (en) * 2006-05-17 2008-06-05 Blunt Shannon D Low sinr backscatter communications system and method
US7683780B2 (en) * 2006-07-24 2010-03-23 Thingmagic, Inc. Methods and apparatus for RFID tag placement
US7310070B1 (en) 2006-08-23 2007-12-18 Goliath Solutions, Llc Radio frequency identification shelf antenna with a distributed pattern for localized tag detection
US7609163B2 (en) * 2006-09-01 2009-10-27 Sensormatic Electronics Corporation Radio frequency ID Doppler motion detector
US20080084317A1 (en) * 2006-10-06 2008-04-10 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. RFID-based methods and systems to enhance personal safety
US8081063B2 (en) 2006-11-13 2011-12-20 Trimble Navigation Limited Systems and methods for Q value determination
US8022814B2 (en) * 2006-11-13 2011-09-20 Trimble Navigation Limited Systems and methods for slot classification
US7904032B2 (en) * 2006-12-20 2011-03-08 Ncr Corporation Methods and apparatus for single sideband modulation employing a frequency shift
DE102006061312A1 (de) * 2006-12-22 2008-06-26 Giesecke & Devrient Gmbh Antenne zur Messung einer Bewegungsinformation nach dem Doppler-Prinzip, Transponder, System und Verfahren
US8248212B2 (en) 2007-05-24 2012-08-21 Sirit Inc. Pipelining processes in a RF reader
JP5316979B2 (ja) * 2007-05-31 2013-10-16 株式会社ユピテル 子機の個別移動監視装置
CN101680963B (zh) * 2007-06-01 2013-01-02 欧姆龙株式会社 标签通信装置以及标签通信方法
US20090017944A1 (en) * 2007-07-12 2009-01-15 Chris Savarese Apparatuses, methods and systems relating to automatic golf data collecting and recording
US20100207733A1 (en) * 2007-09-26 2010-08-19 Nxp B.V. Method for classifying a transponder and/or signals from a transponder and reader
US7944356B2 (en) * 2007-10-04 2011-05-17 Round Rock Research, Llc Method and system to determine physical parameters as between an RFID tag and a reader
US7932814B2 (en) * 2007-10-04 2011-04-26 Round Rock Research, Llc Method and system to determine physical parameters as between a RFID tag and a reader
WO2009055839A1 (en) * 2007-10-30 2009-05-07 Tagsys Sas Object singulation process
US8217757B2 (en) * 2007-12-20 2012-07-10 Symbol Technologies, Inc. Voice over RFID
US7884753B2 (en) * 2008-02-04 2011-02-08 Honeywell International Inc. Apparatus and method for ranging of a wireless transceiver with a switching antenna
US8427316B2 (en) 2008-03-20 2013-04-23 3M Innovative Properties Company Detecting tampered with radio frequency identification tags
BRPI0822418A8 (pt) * 2008-03-31 2016-01-05 Michelin Rech Tech Sistema de transponder semipassivo, e, método para prover comunicações melhoradas em um sistema de transceptor retrodispersor montado em veículo
US8717144B2 (en) * 2008-04-29 2014-05-06 Intelleflex Corporation RFID system with distributed readers
US8446256B2 (en) 2008-05-19 2013-05-21 Sirit Technologies Inc. Multiplexing radio frequency signals
US8242888B2 (en) 2008-06-05 2012-08-14 Keystone Technology Solutions, Llc Systems and methods to determine motion parameters using RFID tags
US8830062B2 (en) 2008-06-05 2014-09-09 Micron Technology, Inc. Systems and methods to use radar in RFID systems
US8461966B2 (en) 2008-06-05 2013-06-11 Micron Technology, Inc. Systems and methods to determine kinematical parameters using RFID tags
US8279112B2 (en) * 2008-11-03 2012-10-02 Trimble Navigation Limited Methods and apparatuses for RFID tag range determination
US8169312B2 (en) 2009-01-09 2012-05-01 Sirit Inc. Determining speeds of radio frequency tags
US8416079B2 (en) 2009-06-02 2013-04-09 3M Innovative Properties Company Switching radio frequency identification (RFID) tags
US8731118B2 (en) 2010-07-01 2014-05-20 Intelleflex Corporation Data clock recovery loop jam set using subcarrier frequency estimate
EP2407799B1 (en) * 2010-07-16 2018-04-11 Sivers Ima AB Method and device for continuous wave radar measurements
CN102298685B (zh) * 2011-04-27 2014-04-30 昆山启业检测校准技术有限公司 基于虚拟仪器的汽车电子射频识别参数检测***
US9115908B2 (en) 2011-07-27 2015-08-25 Honeywell International Inc. Systems and methods for managing a programmable thermostat
US9157764B2 (en) 2011-07-27 2015-10-13 Honeywell International Inc. Devices, methods, and systems for occupancy detection
US10062025B2 (en) 2012-03-09 2018-08-28 Neology, Inc. Switchable RFID tag
US9621371B2 (en) 2012-07-24 2017-04-11 Honeywell International Inc. Wireless sensor device with wireless remote programming
US9680520B2 (en) 2013-03-22 2017-06-13 University Of Washington Through Its Center For Commercialization Ambient backscatter tranceivers, apparatuses, systems, and methods for communicating using backscatter of ambient RF signals
US9606224B2 (en) * 2014-01-14 2017-03-28 Alstom Transport Technologies Systems and methods for vehicle position detection
US10382161B2 (en) 2014-02-11 2019-08-13 University Of Washington Wireless networking communication methods, systems, and devices operable using harvested power
US9973367B2 (en) 2014-02-11 2018-05-15 University Of Washington Apparatuses, systems, and methods for communicating using MIMO and spread spectrum coding in backscatter of ambient signals
FI127115B (en) * 2014-09-03 2017-11-15 Metso Flow Control Oy Passive RFID tag tag and RFID reader
CN107636433B (zh) * 2014-11-07 2021-08-06 3M创新有限公司 使用具有激发元件的感测装置的无线感测***
KR101672015B1 (ko) 2014-11-14 2016-11-02 삼성중공업 주식회사 용접장치
WO2016100887A2 (en) * 2014-12-19 2016-06-23 University Of Washington Devices and methods for backscatter communication using one or more wireless communication protocols
US10079616B2 (en) 2014-12-19 2018-09-18 University Of Washington Devices and methods for backscatter communication using one or more wireless communication protocols including bluetooth low energy examples
US10422870B2 (en) 2015-06-15 2019-09-24 Humatics Corporation High precision time of flight measurement system for industrial automation
US10591592B2 (en) 2015-06-15 2020-03-17 Humatics Corporation High-precision time of flight measurement systems
CN108701896B (zh) 2015-12-17 2021-03-12 修麦提克斯公司 用于实现射频定位的装置
US9928696B2 (en) * 2015-12-30 2018-03-27 Immersion Corporation Externally-activated haptic devices and systems
US10951446B2 (en) 2016-01-26 2021-03-16 University Of Washington Backscatter devices including examples of single sideband operation
US10652073B2 (en) 2016-04-04 2020-05-12 University Of Washington Backscatter devices and systems providing backscattered signals including OFDM packets
US10025960B1 (en) * 2016-06-29 2018-07-17 The United States of America, as represented by the Administrator of the National Aeronautics and Space Administraion Frequency multiplexed radio frequency identification
EP3529902B1 (en) 2016-10-18 2021-06-09 University of Washington Backscatter systems, devices, and techniques utilizing css modulation and/or higher order harmonic cancellation
PT109779A (pt) 2016-12-05 2018-06-05 Univ Aveiro Sistema de nó sensor passivo e respetiva rede de sensores alimentados por transmissão de energia sem fios
US10461783B2 (en) 2017-03-16 2019-10-29 University Of Washington Radio frequency communication devices having backscatter and non-backscatter communication modes and hardware re-use
WO2018187737A1 (en) 2017-04-06 2018-10-11 University Of Washington Image and/or video transmission using backscatter devices
WO2019158196A1 (en) * 2018-02-14 2019-08-22 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Technique for backscattering transmission
WO2020038568A1 (en) * 2018-08-21 2020-02-27 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Rfid reader and method for reading out rfid tags
CN111657885A (zh) * 2019-03-05 2020-09-15 纬创资通股份有限公司 生理信息检测***与方法
US11432882B2 (en) 2019-09-17 2022-09-06 CAIRA Surgical System and method for medical object tracking
US20210080563A1 (en) * 2019-09-17 2021-03-18 Morteza Meftah System and method for medical ojbect tracking
US11474197B2 (en) * 2020-03-13 2022-10-18 Huawei Technologies Co., Ltd. Method and apparatus for communication and sensing in wireless communication network operating in half-duplex mode
WO2021212521A1 (zh) * 2020-04-24 2021-10-28 华为技术有限公司 一种信号处理方法、装置及***
US11418289B2 (en) 2020-08-10 2022-08-16 Huawei Technologies Co., Ltd. Low latency ACK/NACK transmission
CN115113195A (zh) * 2021-03-17 2022-09-27 纬创资通股份有限公司 调频连续波雷达***及其身份与信息检测方法
US20240123283A1 (en) * 2022-05-10 2024-04-18 Ballocator LLC Golf ball locating nonlinear radar system employing a snowflake nonlinear passive tag and associated method(s)
US11892537B1 (en) * 2022-05-10 2024-02-06 Ballocalor LLC Golf ball locating nonlinear radar system employing a snowflake nonlinear passive tag and associated method(s)

Family Cites Families (64)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3260340A (en) * 1964-06-25 1966-07-12 Ibm Revision system for data recording and printing apparatus
US3720940A (en) * 1970-09-29 1973-03-13 H Fox Method and apparatus for sorting packages and the like
US3939052A (en) * 1975-01-15 1976-02-17 Riley Leon H Depositing optical fibers
US3997847A (en) * 1975-10-29 1976-12-14 Bell Telephone Laboratories, Incorporated Digital demodulator for differentially encoded phase-shift-keyed data
US4068232A (en) * 1976-02-12 1978-01-10 Fairchild Industries, Inc. Passive encoding microwave transponder
FR2533095A1 (fr) * 1982-09-09 1984-03-16 Europ Agence Spatiale Procede et dispositif de demodulation d'une onde porteuse modulee en phase par une onde sous-porteuse qui est modulee en deplacement de phase par des signaux en bande de base
US4656463A (en) * 1983-04-21 1987-04-07 Intelli-Tech Corporation LIMIS systems, devices and methods
US4827395A (en) * 1983-04-21 1989-05-02 Intelli-Tech Corporation Manufacturing monitoring and control systems
US4912471A (en) * 1983-11-03 1990-03-27 Mitron Systems Corporation Interrogator-responder communication system
ES8801066A1 (es) * 1984-12-20 1987-12-01 Marconi Co Ltd Una antena de dipolos dispuestos en filas y columnas para ondas electromagneticas.
US4739328A (en) * 1986-07-14 1988-04-19 Amtech Corporation System for identifying particular objects
GB2193359B (en) * 1986-07-31 1990-07-11 Multitone Electronics Plc Area communications systems
JPS6352082A (ja) * 1986-08-21 1988-03-05 Sharp Corp 移動物体識別装置
GB2202415A (en) * 1987-03-17 1988-09-21 Ferranti Plc Object identification system
FR2622376B1 (fr) * 1987-10-21 1990-01-26 Verdot Georges Modulateur par deplacement de phase a quatre etats, notamment pour modulation d'amplitude a deux porteuses en quadrature a grand nombre d'etats
US5164985A (en) * 1987-10-27 1992-11-17 Nysen Paul A Passive universal communicator system
AU614795B2 (en) * 1987-12-04 1991-09-12 Magellan Corporation (Australia) Pty Ltd Identification apparatus and methods
US4983976A (en) * 1988-06-17 1991-01-08 Omron Tateisi Electronics Co. Signal transmission system and method
US5251218A (en) * 1989-01-05 1993-10-05 Hughes Aircraft Company Efficient digital frequency division multiplexed signal receiver
US5305008A (en) * 1991-08-12 1994-04-19 Integrated Silicon Design Pty. Ltd. Transponder system
US5086391A (en) * 1989-02-24 1992-02-04 Chambers Bryan R Remote controller for activating speech messages and for contacting emergency services
EP0409016A3 (en) * 1989-07-10 1992-07-01 Csir System and method for locating labelled objects
US4993068A (en) * 1989-11-27 1991-02-12 Motorola, Inc. Unforgeable personal identification system
US5055659A (en) * 1990-02-06 1991-10-08 Amtech Technology Corp. High speed system for reading and writing data from and into remote tags
EP0556277A1 (en) * 1990-11-06 1993-08-25 Westinghouse Electric Corporation Dual mode electronic identification system
US5131038A (en) * 1990-11-07 1992-07-14 Motorola, Inc. Portable authentification system
JPH0575526A (ja) * 1991-02-25 1993-03-26 Pagemart Inc 適応呼出装置
DE69230171T2 (de) * 1991-04-03 2000-04-13 Integrated Silicon Design Pty. Ltd., Adelaide Warensortiersystem
FI109960B (fi) * 1991-09-19 2002-10-31 Nokia Corp Elektroninen laite
US5390339A (en) * 1991-10-23 1995-02-14 Motorola Inc. Method and apparatus for selecting a serving transceiver
US5264854A (en) * 1992-03-12 1993-11-23 Spiess Newton E Multiple vehicle identification and classification system
DE4345610B4 (de) * 1992-06-17 2013-01-03 Micron Technology Inc. Verfahren zur Herstellung einer Hochfrequenz-Identifikationseinrichtung (HFID)
US5227803A (en) * 1992-07-22 1993-07-13 Hughes Aircraft Company Transponder location and tracking system and method
US5381137A (en) * 1992-10-26 1995-01-10 Motorola, Inc. RF tagging system and RF tags and method
DE69316958T2 (de) * 1992-11-06 1998-08-13 Texas Instruments Deutschland Anordnung für Multi-Abfrage, Datenkommunikation und Antwort
US5252979A (en) * 1992-11-23 1993-10-12 Lanen Holdings Pty. Ltd. Universal communication system
US5396251A (en) * 1992-12-15 1995-03-07 Texas Instruments Deutschland Gmbh Electronic transponder tuning procedure
US5590158A (en) * 1993-01-28 1996-12-31 Advantest Corporation Method and apparatus for estimating PSK modulated signals
NL9300290A (nl) * 1993-02-16 1994-09-16 Nedap Nv Het tegelijkertijd uitlezen van meerdere detectielabels in een ondervraagveld, en het bepalen van de positie van deze labels.
US5488629A (en) * 1993-02-17 1996-01-30 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Signal processing circuit for spread spectrum communications
US5463402A (en) * 1993-03-30 1995-10-31 Thermo King Corporation Motion measurement system and method for airborne platform
EP0625714A1 (en) * 1993-05-19 1994-11-23 Texas Instruments Deutschland Gmbh Method of transmitting a data message stored in a transponder device to an interrogating device
ES2213146T3 (es) * 1993-06-04 2004-08-16 Robert Bosch Gmbh Demodulador para señales rds.
CA2117223A1 (en) * 1993-06-25 1994-12-26 Peter Mailandt Microstrip patch antenna array
NL9301677A (nl) * 1993-09-29 1995-04-18 Hollandse Signaalapparaten Bv Multipatch antenne.
US5479160A (en) * 1993-10-01 1995-12-26 Amtech Corporation Low level RF threshold detector
US5485520A (en) * 1993-10-07 1996-01-16 Amtech Corporation Automatic real-time highway toll collection from moving vehicles
EP0670558B1 (en) * 1994-03-04 2000-05-03 NCR International, Inc. Modulated backscatter wireless communication system having an extended range
US5450087A (en) * 1994-04-06 1995-09-12 Texas Instruments Incorporated Transponder maintenance mode method
US5448242A (en) * 1994-04-26 1995-09-05 Texas Instruments Incorporated Modulation field detection, method and structure
US5488376A (en) * 1994-04-26 1996-01-30 Texas Instruments Incorporated Transponder interface circuit
US5559828A (en) * 1994-05-16 1996-09-24 Armstrong; John T. Transmitted reference spread spectrum communication using a single carrier with two mutually orthogonal modulated basis vectors
US5434572A (en) * 1994-06-07 1995-07-18 Ramtron International Corporation System and method for initiating communications between a controller and a selected subset of multiple transponders in a common RF field
US5600538A (en) * 1994-07-08 1997-02-04 Apple Computer, Inc. Personal computer and housing structure having circuit board removable horizontally and sub-chassis removable from the top thereof
US5510795A (en) * 1994-11-10 1996-04-23 Amtech Corporation Single antenna location and direction finding system
US5530202A (en) * 1995-01-09 1996-06-25 At&T Corp. Metallic RF or thermal shield for automatic vacuum placement
US5581576A (en) * 1995-01-12 1996-12-03 International Business Machines Corp. Radio information broadcasting and receiving system
CA2166432A1 (en) * 1995-01-27 1996-07-28 Mark Jeffrey Foladare System and method for establishing communications with a mobile party
US5633613A (en) * 1995-02-22 1997-05-27 Hughes Electronics Modulator-coupled transmission structure and method
FR2731800B1 (fr) * 1995-03-15 1997-06-13 Centre Nat Etd Spatiales Procede de mesure de distance et de transmission de donnees et terminal correspondant
US5525993A (en) * 1995-05-12 1996-06-11 The Regents Of The University Of California Microwave noncontact identification transponder using subharmonic interrogation and method of using the same
US5649295A (en) * 1995-06-19 1997-07-15 Lucent Technologies Inc. Dual mode modulated backscatter system
US5649296A (en) * 1995-06-19 1997-07-15 Lucent Technologies Inc. Full duplex modulated backscatter system
US5686928A (en) * 1995-10-13 1997-11-11 Lockheed Martin Corporation Phased array antenna for radio frequency identification

Also Published As

Publication number Publication date
KR19980064848A (ko) 1998-10-07
JPH11136161A (ja) 1999-05-21
US6084530A (en) 2000-07-04
CA2219381A1 (en) 1998-06-30
EP0853245A3 (en) 1998-07-29
CA2219381C (en) 2002-12-10
EP0853245A2 (en) 1998-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3544295B2 (ja) 変調バックスキャッタシステムおよび変調バックスキャッタシステムトタンスポンダ
JP3298820B2 (ja) 変調バックスキャッタ位置決定システム
US11042720B2 (en) Systems and methods to determine motion parameters using RFID tags
US10824829B2 (en) Systems and methods to determine kinematical parameters
US7649491B2 (en) Distance measuring apparatus, distance measuring method, reflector and communication system
US6946949B2 (en) Anti-theft protection system for a motor vehicle, and a method for operating an anti-theft protection system
US9183418B2 (en) Half bit correlator combining for data demodulation
US9848252B2 (en) System and method for wireless communications
CN102017437B (zh) 防篡改集装箱定位***
KR101886366B1 (ko) Fmcw 레이더 시스템의 이동타겟 탐지 장치 및 방법
US20110109442A1 (en) Passive RFID tag reader/locator
JP2007533976A (ja) 非接触リーダライタ
EP2300849B1 (en) A system for reading information transmitted from a transponder
JP3100860B2 (ja) 通信装置
JP3903814B2 (ja) 電波監視装置
Park et al. Two‐tone continuous‐wave Doppler radar based on envelope detection method
US20220381877A1 (en) Method for removing random noise of radar collection signal in biometric signal measurement radar, and apparatus for same
WO2006095828A1 (ja) 距離測定装置、距離測定方法、および通信システム
JP7106734B1 (ja) 周波数変調連続波レーダーシステムとそのアイデンティティ及び情報検出方法
JP2001014561A (ja) 不審者探知システム
CN114594429B (zh) 一种雷达抗干扰处理方法及装置
TWI768772B (zh) 調頻連續波雷達系統及其身份與資訊偵測方法
JPH08101266A (ja) 距離測定器
JPH09304522A (ja) 移動体識別装置
JPH0659037A (ja) 移動体識別装置

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040310

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040401

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080416

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090416

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100416

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100416

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110416

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120416

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120416

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130416

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130416

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140416

Year of fee payment: 10

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees