JP3543503B2 - 施肥装置及び薬剤散布装置付き乗用型苗植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗用型走行車体に苗植作業機を装着した乗用型苗植機に、施肥作業を行う施肥装置と除草剤等の薬剤を散布する薬剤散布装置を装備した乗用型苗植機に関する。
【０００２】
【従来技術とその課題】
この種の従来技術としては、薬剤散布装置付き乗用型田植機において、薬剤タンクを苗植作業機の後端部に設けたものがある。
然し乍ら、従来の苗植作業機の後端部に薬剤タンクを設けた構成では、苗植作業機の重量が増大する為に、機体の前後バランスが悪くて走行性能に問題があり、また、苗植作業機を昇降する昇降リンク機構が強固な構成となりその昇降駆動も大きな駆動力が必要となって機体が大型化して、圃場の畦際での旋回性能も悪いものであった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記従来技術の課題を解決するために、左右駆動前輪９と左右駆動後輪１７とを装備し操縦座席２１を有する乗用型走行車体１に昇降リンク機構２２を介して苗載台３０を有する苗植作業機２４を装着すると共に、施肥タンク３５から肥料繰出装置３６にて繰り出された肥料を作溝器４０により圃場に形成された施肥溝に施肥する粒状肥料の施肥装置３４若しくは施肥タンク６１のペースト状或は液状等の流体肥料をポンプ６２にて施肥ノズル６３から吐出させる流体肥料の施肥装置６０と、薬剤タンク４６から繰出装置４７にて繰り出された薬剤を圃場表面に散布する薬剤散布装置４５とを装着した乗用型苗植機において、施肥タンク３５・６１と薬剤タンク４６とを共に乗用型走行車体１後部の機体側面視で左右駆動後輪１７の上方に配設し、操縦座席２１から該施肥タンク３５・６１及び薬剤タンク４６に到るステップ２０ｂ・２０ｄを設けると共に、施肥タンク３５・６１と薬剤タンク４６とを共に支持フレーム４４を介して上下移動可能に支持し、苗植作業機２４を最上昇位置まで上昇させないと施肥タンク３５・６１及び薬剤タンク４６の上動を規制する電磁ソレノイド７０を設けたことを特徴とする施肥装置及び薬剤散布装置付き乗用型苗植機としたものである。
【０００４】
【発明の作用及び効果】
この発明は、施肥タンク３５・６１と薬剤タンク４６とを共に乗用型走行車体１後部の機体側面視で左右駆動後輪１７の上方に配設したので、施肥タンク３５・６１と薬剤タンク４６とを設けたものでありながら機体の前後バランスが良く、然も、施肥タンク３５・６１及び薬剤タンク４６内の肥料及び薬剤の量が変動しても機体の前後バランスの変化が少なくて、走行性能が良い。また、操縦座席２１から該施肥タンク３５・６１及び薬剤タンク４６に到るステップ２０ｂ・２０ｄを設けると共に、施肥タンク３５・６１と薬剤タンク４６とを共に支持フレーム４４を介して上下移動可能に支持したので、肥料及び薬剤の補給作業も容易で作業性が良くて、効率の良い農作業が行なえる。更に、苗植作業機２４を最上昇位置まで上昇させないと施肥タンク３５・６１及び薬剤タンク４６の上動を規制する電磁ソレノイド７０を設けたので、苗植作業機２４が下降した状態で誤って施肥タンク３５・６１及び薬剤タンク４６を上動させて苗植作業機２４の苗載台３０を破損してしまうような事態が防止できる。
【０００５】
【実施例】
図面に示すこの発明の一実施例である乗用型田植機について説明する。
１は乗用型走行車体であって、機体を構成する左右フレーム２・３の後部上面にエンジン４を搭載し、左右フレーム２・３の前部に走行ミッションケース５を設けている。そして、この走行ミッションケース５には、変速レバー６にてエンジン４の回転駆動力が変速される変速機構と前輪デフ機構と後輪デフ機構とが内蔵されている。
【０００６】
７・７は左右フロントアクスルケースであって、前記走行ミッションケース５の前輪デフ機構より左右駆動軸８・８を介して動力が伝動されるように構成されている。
９・９は左右操向駆動前輪であって、左右フロントアクスルケース７・７の下部に嵌合され後記操縦ハンドル１０にて回動される操向ケース１１・１１に軸架されている。
【０００７】
１２は内部に変速歯車を有する操縦用伝動ケースであって、左右フレーム２・３両者の前端部に固着されており、その上部にはハンドルポスト１３が固着され、ハンドルポスト１３の上端部には操縦ハンドル１０が設けられている。そして、操縦用伝動ケース１２の下部には、その後端が左右操向ケース１１・１１に連結された操向伝達機構としてのリンク１４が設けられており、操縦ハンドル１０を回すと操縦用伝動ケース１２内の変速歯車・リンク１４を介して左右操向ケース１１・１１が縦軸回りに回動し左右操向駆動前輪９・９が向きを変えるように構成されている。
【０００８】
１５・１５は左右後輪駆動ケースであって連結枠で一体に連結されており、該連結枠が左右フレーム２・３を連結するフレームにロ−リング軸を介してロ−リング自在に設けられており、その左右両側部に設けた車軸１６・１６に軸架された左右駆動後輪１７・１７が上下揺動できるように構成されている。
１８・１８は、走行ミッションケース５の後輪デフ機構から左右後輪駆動ケース１５・１５に動力を伝える伝動軸である。
【０００９】
そして、後輪駆動ケース１５内部の伝動機構中には左右駆動後輪１７・１７に対する左右サイドクラッチと左右サイドブレーキとが内蔵されており、エンジン４の前方に設けられた左右クラッチペダル１９・１９の踏込操作により該左右サイドクラッチが切れ且つ左右サイドブレーキが利くように構成されている。即ち、左右クラッチペダル１９・１９の踏込操作をした側の駆動後輪１７・１７の駆動が停止されブレーキが利くようになっている。
【００１０】
２０はＦＲＰにて成型された車体カバ−であって、エンジン４の周囲を覆うエンジンカバ−部２０ａと、前記エンジン４の前方及び左右側方に設けられたステップ２０ｂと、ハンドルポストカバー２０ｃと、エンジン４の後方に設けられたステップ２０ｄとが一体形成され、左右フレーム２・３上に固定されている。
２１は操縦座席で、前記車体カバー２０上面に設置固定されている。
【００１１】
２２は上部リンク２２ａと下部リンク２２ｂとにより構成される昇降リンク機構であって、上部リンク２２ａと下部リンク２２ｂの基端部は左右フレーム２・３に固着された支持フレーム２３に各々枢着され、後端部は後述の苗植作業機２４をローリング自在に支持するローリング軸２５が設けられた縦枠２６に枢着されている。
【００１２】
２７は油圧シリンダーであって、シリンダーの基部が左右フレ−ム２・３に枢着され、ピストン２７ａの後端が上部リンク２２ａと一体の揺動アーム２８に枢着されている。
農作業機の一種である苗植作業機２４は、前記縦枠２６のローリング軸２５にローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース２９と、該植付伝動ケース２９に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台３０と、植付伝動ケース２９の後端部に装着され前記苗載台３０の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け装置３１…と、植付伝動ケース２９の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体である中央整地フロート３２・左右整地フロート３３・３３等にて構成されている。左右整地フロート３３・３３は、各々左右駆動後輪１７・１７の後方に配置されており、該左右駆動後輪１７・１７にて掻き乱された圃場を整地すると共に苗植付け装置３１にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。尚、苗載台３０は、６つの苗載せ部３０ａ…と各苗載せ部３０ａを仕切る側壁３０ｂ…と上端にボルトにより基部が固定された簀子状の延長苗載せ体３０ｃとから構成されている。そして、この延長苗載せ体３０ｃは苗載台３０の各苗載せ部３０ａ…に載置できる苗量を増やす為に設けたものであるが、簀子状にして軽量化を図っており、また、乗用型走行車体１側から苗載台３０に苗を供給するときに、各苗載せ部３０ａ…毎に苗供給が容易になるように該延長苗載せ体３０ｃにも各側壁３０ｂ…の延長線上に同様の側壁３０ｄが設けられている。
【００１３】
３４は施肥装置であって、施肥タンク３５…と、該各施肥タンク３５…の下部に装着され施肥タンク３５内の粒状肥料を一定量づつ繰り出す肥料繰出装置３６…と、モーターにより駆動されて圧風起こすブロア３７と、該ブロア３７にて起こされた圧風を貯める空気タンク３８と、肥料繰出装置３６にて繰り出された肥料を該空気タンク３８の圧風にて移送する透明の施肥パイプ３９…と、中央整地フロート３２・左右整地フロート３３・３３に固着され苗植付け位置側方の圃場に施肥溝を掘り施肥パイプ３９にて案内された粒状肥料を該施肥溝内に落下案内する作溝器４０…とにより構成されている。尚、４１は肥料繰出装置３６…を駆動する駆動アームであって、左右フレ−ム２・３上に固設の施肥駆動ケ−ス４２に連結されており、施肥駆動ケ−ス４２には走行ミッションケース５より駆動軸４３にて動力が伝達されるように構成されている。また、施肥タンク３５…と肥料繰出装置３６…とブロア３７と空気タンク３８は、支持フレーム４４に支持されている。
【００１４】
４５は薬剤散布装置であって、薬剤タンク４６・４６と、該各薬剤タンク４６・４６の下部に装着され薬剤タンク４６内の除草剤等の粒状又は粉状の薬剤を一定量づつ繰り出す繰出装置４７・４７と、繰出装置４７・４７にて繰り出された薬剤を前記空気タンク３８から風導管４８にて送られてきた圧風にて移送する透明の薬剤パイプ４９・４９と、植付伝動ケース２９の後端部上面に支持体５０・５０にて固定された薬剤パイプ４９・４９の先端部に装着した拡散口５１・５１とにより構成されている。尚、５２は繰出装置４７・４７を駆動する駆動ベルトであって、前記肥料繰出装置３６…の駆動軸から回転動力が伝達されるように構成されている。また、薬剤タンク４６・４６と繰出装置４７・４７は、前記支持フレーム４４に支持されている。
【００１５】
上記のように支持フレーム４４にて、施肥装置３４及び薬剤散布装置４５の主体部が一体的に支持されているが、支持フレーム４４には下部に四角軸５３が突出して設けられており、該四角軸５３を前記支持フレーム２３の上端部に上下方向に設けたスライド用四角孔２３ａに上方から嵌入して、支持フレーム４４に支持された施肥装置３４及び薬剤散布装置４５が共に上下移動できるように構成されている。
【００１６】
５４はスライドロック解除レバーであって、図３において、その先端ピン部５４ａが支持フレーム２３の側壁を貫通して四角軸５３に設けた上位置決め孔５３ａに差し込まれている。そして、該スライドロック解除レバー５４を引っ張ってそのピン部５４ａが四角軸５３の上位置決め孔５３ａから抜かれた状態で、施肥装置３４の前部中央位置に設けた把持レバー５５を持って施肥装置３４及び薬剤散布装置４５を共に(イ)方向に上動させると、スライドロック解除レバー５４はバネ４０にて(ロ)方向に付勢されているので、四角軸５３に設けた下位置決め孔５３ｂがピン部５４ａに来ると、自動的に該四角軸５３の下位置決め孔５３ｂにピン部５４ａが嵌入して施肥装置３４及び薬剤散布装置４５は固定される。この施肥装置３４及び薬剤散布装置４５が上動された位置では、その施肥タンク３５と薬剤タンク４６の上面が作業者がステップ２０ｂ又はステップ２０ｄに立った時の腰の高さぐらいにしているので、施肥タンク３５の蓋３５ａ又は薬剤タンク４６の蓋４６ａを後部を支点として機体後方の(ハ)方向に回動して開けて肥料又は薬剤を補給する際に、作業者は肥料袋又は薬剤袋を持って容易に補給することができる。
【００１７】
７０はスライドロック解除レバー５４を規制する電磁ソレノイドであって、そのピン７０ａがスライドロック解除レバー５４の係合孔５４ｂに嵌入した状態では、スライドロック解除レバー５４は操作できないようになっている。そして、図４に示すように、支持フレーム２３に昇降リンク機構２２が最も上昇した時に昇降リンク機構２２の上部リンク２２ａに接当してＯＮ状態となるセンサー７１を設け、このセンサー７１が昇降リンク機構２２の最上昇を検出してＯＮ状態となった時に、前記電磁ソレノイド７０を励磁して、ピン７０ａが（ニ）方向に移動してスライドロック解除レバー５４の係合孔５４ｂから外れて、スライドロック解除レバー５４が操作可能となるように構成されている。従って、苗植作業機２４を最上昇位置まで上昇させた後でないと、スライドロック解除レバー５４を操作して施肥装置３４及び薬剤散布装置４５を上動させることができないので、苗植作業機２４が下降した状態で誤って施肥装置３４及び薬剤散布装置４５を上動させて苗植作業機２４の苗載台３０を破損してしまうような事態が防止できる。
【００１８】
５６は両端にユニバーサルジョイントを有するＰＴＯ伝動軸であって、施肥駆動ケース４２の動力を苗植作業機２４の植付伝動ケース２９に伝達すべく設けている。
５７は中央整地フロート３２の前部上面と植付伝動ケース２９との間に設けられた油圧バルブであって、中央整地フロート３２の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプ５８にて走行ミッションケ−ス５内から汲み出された圧油を油圧シリンダー２７に送り込んでピストンを突出させ昇降リンク機構２２を上動させて苗植作業機２４を所定位置まで上昇せしめ、また、中央整地フロート３２の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー２７内の圧油を走行ミッションケ−ス５内に戻して昇降リンク機構２２を下動させて苗植作業機２４を所定位置まで下降せしめ、そして、中央整地フロート３２の前部が適正範囲にあるとき(苗植作業機２４が適正な所定位置にある時)には油圧シリンダー２７内の圧油の出入りを止めて苗植作業機２４を一定位置に保持せしめるべく設けられている。このように、中央整地フロート３２を苗植作業機２４の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。
【００１９】
５９は車体カバ−２０より突出して操縦座席２１の右側方に設けられた操作レバーであって、走行ミッションケ−ス５内に設けられた駆動軸を駆動回転する動力を断接するＰＴＯクラッチを操作して施肥装置３４・薬剤散布装置４５及び苗植作業機２４への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、油圧バルブ５７を操作して手動にて苗植作業機２４を上下動できるようにも構成されている。即ち、操作レバー５９を前方に倒すと、ＰＴＯクラッチが入り施肥装置３４・薬剤散布装置４５及び苗植作業機２４が駆動され且つ油圧バルブ５７が中央整地フロート３２の上下動にて切換えられる自動制御状態となる。逆に、操作レバー５９を後方に倒すと、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置３４・薬剤散布装置４５及び苗植作業機２４の作動が停止し且つ油圧バルブ５７が強制的に苗植作業機２４を上昇する側に切換えられ、苗植作業機２４が上昇される。そして、操作レバー５９をその操作ストロークの中間位置にすると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置３４・薬剤散布装置４５及び苗植作業機２４の作動が停止し且つ油圧バルブ５７が油圧シリンダー２７内の圧油の出入りを止めて苗植作業機２４を一定位置に保持せしめる位置に切換えられ、苗植作業機２４が操作レバー５９を中間位置に操作したときの位置に保持され苗植作業機２４は上昇も下降もしない。
【００２０】
このように構成された乗用型田植機を水田圃場に入れて、苗載台３０に苗を載置し施肥タンク３５…と薬剤タンク４６・４６とに各々粒状肥料及び薬剤を供給して、エンジン４を始動し操作レバー５９を前方に倒して各部を駆動し機体を前進せしめれば、苗植作業機２４は自動的に適正位置に上下制御され田植作業が行われる。そのとき、同時に施肥装置３４により苗植付位置の側方の圃場中に粒状肥料が施肥されると共に、薬剤散布装置４５により薬剤が圃場表面に散布される。このとき、薬剤散布装置４５の拡散口５１・５１から、薬剤は図２に矢印で示す幅内に散布され、即ち、苗植付け装置３１…にて植付けられた６条分の苗幅に均一に散布される。
【００２１】
そして、特に、施肥タンク３５・６１と薬剤タンク４６とを共に乗用型走行車体１後部の機体側面視で左右駆動後輪１７の上方に配設したので、施肥タンク３５・６１と薬剤タンク４６とを設けたものでありながら機体の前後バランスが良く、然も、施肥タンク３５・６１及び薬剤タンク４６内の肥料及び薬剤の量が変動しても機体の前後バランスの変化が少なくて、作業時の走行性能が良い。また、操縦座席２１から該施肥タンク３５・６１及び薬剤タンク４６に到るステップ２０ｂ又はステップ２０ｄを設けたので、肥料及び薬剤の補給作業も容易で作業性が良くて、効率の良い施肥，薬剤散布，及び田植作業が行なえる。
【００２２】
図６は第２実施例を示し、薬剤散布装置４５を機体の左右に振り分けて配置したものであり、このように構成すると機体の左右バランスが良くなると共に、薬剤パイプ４９・４９の長さも短くなり、薬剤の詰まり等の不具合の発生を少なくできる。然し乍ら、薬剤タンク４６・４６が機体の左右に分かれているので、薬剤を補給する場合には、作業者は機体の左右で２度補給作業をしなければならず、重い薬剤袋を持って歩く作業が増えるので、作業者の負担は増える。
【００２３】
図７は第３実施例を示し、上記のような粒状肥料を施肥する施肥装置３４に換えて、ペースト状或は液状等の流体肥料を施肥する施肥装置６０が設けられた例を示す。
この施肥装置６０は、機体の左右に分けて配置した２つの流体肥料を貯留する左右施肥タンク６１・６１と、流体肥料を強制的に送るポンプ６２と、そのポンプ６２から吐出された肥料を各条の施肥ノズル６３…側に流す状態と施肥タンク６１に戻す状態とに切替るバルブユニット６４と、そのバルブユニット６４から各条の施肥ノズル６３…に送る施肥パイプ６５…と、先端口が土中にもぐり込んで肥料を放出する施肥ノズル６３…とを備え、施肥タンク６１からポンプ６２への肥料の供給は供給パイプ６６内を通って供給され、ポンプ６２からバルブユニット６４への肥料の移送は施肥条数分設けた６本の連結パイプ６７…で移送されるようになっている。
【００２４】
そして、各施肥ノズル６３…は、中央整地フロート３２・左右整地フロート３３・３３の左右側部に取り付けられており、この施肥ノズル６３…の後端口からペースト状或は液状等の流体肥料が土中に放出されるが、その左右方向の位置は各条の苗植付位置の左右側方の近傍に位置するように設けられている。
また、施肥タンク６１の上面には，肥料を補給するための肥料補給口が開口され、蓋６１ａ・６１ａで閉じられている。尚、６８は、施肥駆動ケ−ス４２からの動力にてポンプ６２を駆動する駆動軸である。６９は、バルブユニット６４に設けられた操作レバーであって、その操作にて各条毎の施肥ノズル６３…に対する流体肥料を個別に止めることができる。
【００２５】
そして、この施肥装置６０の左右施肥タンク６１・６１とポンプ６２とバルブユニット６４は、支持フレーム４４に支持されている。
４５は薬剤散布装置であって、薬剤タンク４６・４６と、該各薬剤タンク４６・４６の下部に装着され薬剤タンク４６内の除草剤等の粒状又は粉状の薬剤を一定量づつ繰り出す繰出装置４７・４７と、繰出装置４７・４７にて繰り出された薬剤をブロア３７にて貯めた空気タンク３８の圧風にて移送する透明の薬剤パイプ４９・４９と、植付伝動ケース２９の後端部上面に支持体５０にて固定された薬剤パイプ４９・４９の先端部に装着した拡散口５１・５１とにより構成されている。尚、薬剤タンク４６・４６と繰出装置４７・４７とブロア３７と空気タンク３８は、前記支持フレーム４４に支持されている。
【００２６】
そして、前記第１実施例と同様に、支持フレーム４４にて、施肥装置６０及び薬剤散布装置４５の主体部が一体的に支持されていて、支持フレーム２３の上端部で共に上下移動できるように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】施肥装置及び薬剤散布装置付き乗用型田植機の全体側面図
【図２】施肥装置及び薬剤散布装置付き乗用型田植機の後部平面図
【図３】要部の作用説明用の一部断面側面図
【図４】昇降リンク機構部分の作用説明側面図
【図５】苗載台の拡大斜視図
【図６】第２実施例を示す施肥装置及び薬剤散布装置付き乗用型田植機の後部平面図
【図７】第３実施例を示す施肥装置及び薬剤散布装置付き乗用型田植機の全体側面図
【符号の説明】
１ 乗用型走行車体 ９ 左右駆動前輪
１７ 左右駆動後輪 ２０ 車体カバ−
２０ｂ ステップ ２０ｄ ステップ
２１ 操縦座席 ２２ 昇降リンク機構
２４ 苗植作業機 ３０ 苗載台
３４ 粒状肥料の施肥装置 ３５ 施肥タンク
３６ 肥料繰出装置 ４０ 作溝器
４４ 支持フレーム ４５ 薬剤散布装置
４６ 薬剤タンク ４７ 繰出装置
６０ 流体肥料の施肥装置 ６１ 施肥タンク
６２ ポンプ ６３ 施肥ノズル
７０ 電磁ソレノイド

Claims (1)

1. 左右駆動前輪９と左右駆動後輪１７とを装備し操縦座席２１を有する乗用型走行車体１に昇降リンク機構２２を介して苗載台３０を有する苗植作業機２４を装着すると共に、施肥タンク３５から肥料繰出装置３６にて繰り出された肥料を作溝器４０により圃場に形成された施肥溝に施肥する粒状肥料の施肥装置３４若しくは施肥タンク６１のペースト状或は液状等の流体肥料をポンプ６２にて施肥ノズル６３から吐出させる流体肥料の施肥装置６０と、薬剤タンク４６から繰出装置４７にて繰り出された薬剤を圃場表面に散布する薬剤散布装置４５とを装着した乗用型苗植機において、施肥タンク３５・６１と薬剤タンク４６とを共に乗用型走行車体１後部の機体側面視で左右駆動後輪１７の上方に配設し、操縦座席２１から該施肥タンク３５・６１及び薬剤タンク４６に到るステップ２０ｂ・２０ｄを設けると共に、施肥タンク３５・６１と薬剤タンク４６とを共に支持フレーム４４を介して上下移動可能に支持し、苗植作業機２４を最上昇位置まで上昇させないと施肥タンク３５・６１及び薬剤タンク４６の上動を規制する電磁ソレノイド７０を設けたことを特徴とする施肥装置及び薬剤散布装置付き乗用型苗植機。

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