JP3542796B2 - Method and operating robot for automatically splicing newly spun yarn to existing yarn end - Google Patents

Method and operating robot for automatically splicing newly spun yarn to existing yarn end Download PDF

Info

Publication number
JP3542796B2
JP3542796B2 JP2003008605A JP2003008605A JP3542796B2 JP 3542796 B2 JP3542796 B2 JP 3542796B2 JP 2003008605 A JP2003008605 A JP 2003008605A JP 2003008605 A JP2003008605 A JP 2003008605A JP 3542796 B2 JP3542796 B2 JP 3542796B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spinning
yarn
draft mechanism
spinning unit
fiber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003008605A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2003183940A (en
Inventor
ビッチ，マルティン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of JP2003183940A publication Critical patent/JP2003183940A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3542796B2 publication Critical patent/JP3542796B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H15/00—Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing
    • D01H15/002—Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing for false-twisting spinning machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は請求の範囲１の前提部分に記載したような、新規に紡糸すべき糸を既存の糸端に自動継ぎするための方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
紡糸位置、特に空気作動の紡糸ユニットを備えた紡出位置での糸の破断を解消するために、結び合わせ(tying) もしくは撚り継ぎ(splice)方法が公知である。いずれの方法でも糸の結合部はその方法によって決められる一定の長さを持っている。しかしながら、その欠点として係合部位がそこに関わる糸の２倍以上の糸重量となることがある。加えて、同方法の実施のために特別の装置が必要となる。即ち、この装置は静止された糸端、即ち古い糸端と新しく紡糸された糸端とを結合することができる。しかしながら、紡糸位置では糸継ぎ工程中に紡出作動を継続するため、糸を受け取ると共に相当長さの糸を紡出速度に応じて供給するための糸貯蔵装置を設ける必要がある。糸貯蔵手段を空にするため糸継ぎプロセスの実行時間が延長され、多数の紡糸位置が長手方向に位置される紡機等で特に効率を悪化させる。
【０００３】
このような不利益を回避するための方法としてDE-A 37 06 728が提案されており、この特許では糸継ぎは粗糸を継ぐことによって行なわれる。空気式加撚部材と作動するのに特に適した紡糸ユニットにおいては、糸端は入口側から、不動の加撚部材を介して、出口側のかつ紡糸ユニットの前方に位置するドラフト機構の側のグリッパに導かれる。ドラフト機構において把持される粗糸の解放後に糸端はボビンの駆動によって引き出され、その後糸引き取りのための加圧ローラは係合され、糸端はドラフト機構の出口ローラ対の把持ラインに導入される。空気式加撚部材のスイッチオン後に連続糸は粗糸を継ぐことによって引き出される。
【０００４】
しかしながら、この方法において個々の機能の時間的な差は糸の継がれた部位の品質及び外観にかなりの差異を惹起せしめる。これは紡機に沿った幾つかの紡糸位置で又は紡糸位置においてボビン径が成長する際に加速挙動が変化することによっても観測することができるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の目的は紡糸位置での糸破断を防止し、かつ糸継ぎは糸重さ及び糸強度中におこる差を乱すことなく既存の糸端に対して自動的に行なわれることにある。これらの要求は各紡出速度、繊維材料及び繊維の太さに対して満たされるべきものである。
【０００６】
このことにより、糸継ぎ部位が最小でかつ良好な継ぎ状態の最適なパッケージ及びボビンを製織や編成等の後続処理に対して供給することを可能とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求の範囲１の特徴はこの目的を達成するものである。
【０００８】
以下の結論はこの発明の最適配置に決定的なものである。
【０００９】
糸端を含む糸の部分が糸パッケージもしくはボビンから引き出され、糸引き取りローラのニップライン及びドラフト機構の出口ローラのニップラインでニップされる。この糸の部分片は作動状態にある紡糸ユニットにおいて回転モーメントを受ける。
【００１０】
空気式加撚部材を有した紡糸ユニットにおいては、糸の部分は中間領域で飽和に達するまで回転数の変化にさらされ、即ち、糸の部分に作用する回転モーメント、駆動回転モーメント及びニップラインに作用する反モーメントは或る時間の経過後にその最大値に達する。この点に関連して観察がなされ、糸質は僅かに変化するのみである。糸の部分の糸端がドラフト機構の出口ローラ対の固定ニップラインを出る時に、ドラフトされた繊維束、例えば、ドラフト機構からの繊維流がニップラインから出てくる糸端の直近に運ばれ、この繊維流では、前記反モーメントから自由とされた糸の部分により、新規な反モーメントが発生する。このことは紡出三角形の形成に至らしめ、糸が継がれて途切れることなく糸引き出し部によって引き出される。このプロセスは最大作動速度においても実施される。今日、紡糸位置において、ステープル繊維の速度を５メータ／秒までとすることは公知である。この事実はプロセスの諸段階及びその時間的な配置を実施せしめるのに高い精度要求を課する。牽伸されるスライバの質量の変動はドラフト機構の再始動時の第１段階に発生する。この理由でドラフト装置は相当早めに始動され、ドラフト装置の出口にある繊維は集められて、糸端がニップラインから出て行くときに一様な重量の繊維流が得られるようにされる。繊維を集めることは吸引によって行なわれる。このようにして、繊維は常時引き出され、その後の繊維流の紡糸通路へ切り替えの準備がされ、紡糸条件に応じて紡糸ユニットの入口領域に到達せしめられる。
【００１１】
吸引は次のように行なわれるのが好ましい。即ち、吸引される繊維の通路が紡糸ユニットの開口もしくは紡糸ノズルの入口付近へ伸びるようにされる。このようにして、後の時点での紡糸通路への繊維の方向変化のための時間が可能な限りにおいて短く維持される。加えて、この通路は、後の時点でフリーとされる糸端の繊維にとってはその継き動作を志向した位置でもある。
【００１２】
この発明の利点は、制御が、糸継ぎ工程にとって重要な時間に関して相互に精密に適合させられる、３つの段階に集約されるということにある。
【００１３】
この発明の方法の主たる利点は次のものである。
【００１４】
この方法は紡機の全速度範囲で有効なものである。
【００１５】
この方法は綿でも、その混合物でも、純粋な化学繊維でも実施可能である。
【００１６】
この方法は紡機における全ての太さの紡出可能糸で糸破断を解消することができる。
【００１７】
この発明の方法によって生み出される継がれた糸の処理能力はその糸のそれより通常高く、即ち、継がれた糸の部分の破断抵抗はその糸の85％から110 ％であり、伸びはその糸の伸びより平均で１％から３％大きい。
【００１８】
この方法は作動信頼性が高い。経験によれば、試行された継ぎ動作の失敗は糸端の準備等の準備段階での誤動作によってその殆どが惹起されるものである。成功率は98％から100 ％である。この発明の方法では撚り継ぎ(splicing)工程等で糸端での糸構造の開放といった公知の問題は起こらない。
【００１９】
この方法は作動速度で、換言すれば、動的過程で実施することができる。従って、極端な長い糸停止手段といった特別の配置は必要とされない。
【００２０】
この方法はただ一つの明瞭な変数としての作動速度のみに依存する。作動速度はセンサによって計測され、個々のプロセス段階の信号始点のための演算アルゴリズムにおいて統合され、どのような速度変化に対しても自動適合させることができる。
【００２１】
糸継ぎは３つ又はそれより少ない設定値によって制御されることができる。これらの３つの設定値間に所定の依存性の存在が予測されることから、二つもしくは一つの設定値だけを取り扱うことになろう。
【００２２】
継がれた糸の部分に沿っての重さの変化は糸自体の偏差に類似してこよう。継がれた糸の部分が重なるように形成されていない場合は重量変動が平均ステープル長の２倍に等しい長さにわたって正常糸の重量変動の60％より良好であるということが原則である。
【００２３】
以上述べた以外の利点は以下の図面を参照にしたこの発明のより詳細な記載から明かとなろう。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１は長手方向に配置される繊維機械の紡糸位置の断面及び同繊維機械の前方に位置される自動作動装置２を概略的に示している。紡糸位置１は通常方式で配置される。即ち、紡出は下から上に向けて行なわれ、スライバ収納手段もしくはケンス３、エプロン式ドラフト装置４、空気ジェット紡糸ユニット５、一対の引き出しローラ６、６′及び巻取ユニット（ワインダユニット）７とを具備する。空気ジェット紡糸ユニット５はインジェクタノズル（詳細は図示しない）と、このインジェクタノズルに継続する加撚ジェットとを具備する。しかしながら、紡糸ユニットはスライバ１４の吸引機能と仮撚加撚機能とを同時に達成する単一のノズルとして構成することも可能である。停止運動及び品質センサ８が一対の引き取りローラ６、６′と巻取ユニット７との間に設けられる。エプロンドラフト機構４は一対の入口ローラ９、９′と、一対のエプロンローラ10、10′と、それぞれに割り当てられるエプロン11、11′と、一対の出口ローラ12、12′とからなる。クランピングエレメント13はドラフト機構４の一対の入口ローラ９、９′の前方に設けられる。このクランピングエレメントは流入スライバ14を、必要な場合に、上側入口ローラ９に対してクランプする機能を達成するものである。このクランピングエレメント13はＬ型のアーム15を具備しており、このアーム15はくさび状の短い端部16を有しており、この端部16は機械フレーム（概略的にのみ図示する）に支持エレメント17を介して回転可能に連結される。クランピングエレメント13は、更に、ウエッジ型の短い端部16とともに、一種のくちばし(beak)を形成する三角形状の相手型部材18を有する。この三角形状の相手型部材18はウエッジ型の短い端部16とＬ型のアーム15とを有した一枚ものの部材として構成される。Ｌ型のアーム15の長い側の端部の先端に設けられた空気圧シリンダ19によって、スライバ14は入口ローラ９に対してクランプされ、これとともに、入口ローラ９は固定的に配置された入口ローラ９´に対して持ち上げられる。ドラフト機構の他のローラ10´及び12´も固定的に配置され、図では左側に見えている上側ローラ10及び12は、下側ローラ10´及び12´に対してドラフト装置アーム（図示しない）に弾性的に保持される。ワインダユニット７は、機械フレームに対して回転可能に連結されたレバーアーム20と、巻取ローラ21とから構成される。この巻取ローラ21は、通常は、レバーアーム20上に設けられるパッケージ若しくはボビン22に密接に位置している。機械に設けられるタペット若しくはボビン停止部材23により、ボビン22は上昇若しくは停止される。紡出された糸がドラフト装置４からワインダユニットまで延びる領域は紡糸通路Ｓと呼ばれると共に、紡糸ユニット５の領域における紡糸方向を規定する。
【００２５】
自動作動装置２は、紡糸位置において個々に作用することができる多数の異なった作動エレメントを有する。以下の作動エレメントが頂部から底部にかけて設けられている。即ち、昇降アーム24は長手方向及び／若しくは回転移動可能であり、レバーアーム20の昇降を行うことができる。キャリア25は長手方向及び／若しくは回転移動可能でありバックツイストローラ26をして巻取パッケージ若しくはボビン22と係合せしめる。アーム27は糸貯蔵手段28を紡糸プロセス中の所望の位置まで移動せしめる。アーム29は回転移動可能で、このアーム29上に吸引ノズル30が設けられる。昇降アーム31は長手方向及び／若しくは回転移動可能であり、ばね付勢の枢着レバー32上に回転可能に配置された可動加圧ローラ６を固定的に配置された引取りローラ６´から昇降せしめる。長手方向及び回転可能アーム33上に糸逆送エレメント34が配置される。更に、三次元移動可能アーム35上に吸引チューブ36が配置され、この吸引チューブ36は逆送された糸端37を含む糸の部分37を受け取るものである。アーム24, 25, 27,29, 31, 33及び35は、その各々が、アクチュエータ部材38, 39, 40,41, 42, 43及び44によって変位可能及び／若しくは回転移動可能である。前記作動部材は自動制御装置45に制御回線を介して結線される。自動作動装置２はローラ46上を繊維機械の全体にわたって可動となっている。加えて、位置センサ47が自動装置２上に設けられ、紡糸位置１に設けられる反射器48と協働するようになっている。自動作動装置２の位置決めはEP-A-0301252等から公知の機械的手段によって公知のように行うことも可能である。
【００２６】
ローラ９´及び６´は各々がインパルストランスミッタ等のタコメータ49, 50に接続される。タコメータ49, 50は制御線を介して機械に設置される制御装置52の回路51に接続される。自動作動装置に設けられる制御装置45は信号線53を介して機械の制御装置52に接続される。この信号線はフレキシブルなラインとするか、又は送信器／受信器（図示しない）によって無接触型として構成することができる。紡糸位置１及び自動作動装置２の詳細はEP-A-0 417 662から得ることができる。
【００２７】
図２は吸引チューブ60の一部を紡糸ノズル61に対する局部的な位置関係において示すものである。この紡糸ノズル61はこの場合は図１の紡糸ユニット５の空気ジェットノズルである。対称に配置された二つ（右と左）の空気ジェット紡糸ユニットを有した二重紡糸位置の場合には、それぞれの吸引チューブ60は、紡機において前方（図１の矢印Ａ）から見て関連する紡糸ノズル61の右側若しくは左側に配置される。図２（ａ）は“左側”空気ジェット紡糸ユニット５における吸引チューブ60の配置を示す。DIN の標準的な表示によれば、図２（ｂ）は図２（ａ）の側面図であり、図２（ｃ）は図２（ａ）の水平投影図である。吸引チューブ60は円筒部分及びこの円筒部分からテーパーをつけて広げられかつ平坦化し幅広くされた先端部分を有し、開口（開口部）62の断面はその上流側の円筒部分の断面より小さくされている。図２（ａ）は紡糸ノズル61の中心線63及び吸引チューブ60の中心線64が直接的には交差しないこと、即ち、これらの中心線が相互に５から10 mm の距離ｘで位置していることを示している。このようにして、紡糸ノズル61の入口開口の中心と吸引チューブ60の開口62の中心との間の距離は小さな値、好ましくは、6 mmより短い値に保持される。更に、図２（ｂ）は吸引チューブ60は少なくとも紡糸ユニット５への入口領域では紡糸通路Ｓに対して鋭角αをもって位置している。この角度は40°から60°の範囲にあり、この例では50°である。開口62は、吸引チューブ60の中心線64を通る垂直な平面に対して垂直に見たとき、紡糸ノズル61の中心線63に対して０から５ mm の距離ｙにある。開口62の下側縁部と紡糸ノズル61の下側縁部とは±１ mm の範囲の距離ｚにある。距離ｙ及びｚは紡糸ノズル61に対して一定であり、出口ローラ対12, 12´（図１）に対し紡糸ユニット若しくは紡糸ノズル61の幾何学的配置に適合していなければならず、かつ繊維の流れの形態でドラフト機構４から出てくる牽伸スライバをできるだけ早く変位させるように使用される。
【００２８】
吸引チューブ60の吸引開口（開口62) はドラフト機構４の出口ローラ対12, 12´のニップライン65（図３）から可能な限りにおいて離間位置するようにし、これによりニップライン65（図３）と開口62との間の自由繊維長が長くなる。他方では、紡出ノズル61の入口開口の平面の背後に位置すべきではない。好ましくは、開口62は紡出ノズルの入口開口と同一平面に位置される。
【００２９】
吸引チューブは紡機に沿って可動なキャリッジ若しくは自動作動装置２によって可動とすることができる。他方では、吸引チューブは紡機１に直接的に組み込むことができ、この構成は入口開口に対する正確な位置決めを行うことができる利点がある。又は、別体のダクトとして空気ジェット紡糸ユニット５内に組み込むようにすることさえ可能である。
【００３０】
図３は出口ローラ対12, 12´のニップライン65を出て、紡糸ノズル61に向かって移動する糸の部分37と、糸継プロセスの間に吸引チューブ60によって吸引されるスライバ14とを示している。この図は、また、糸の部分37をドラフト機構４の出口ローラ対12, 12´のニップライン65に挿入する間に到達する吸引チューブ36の端部位置を示している。
【００３１】
図２に示された繊維吸引装置及び図３に示された投入位置は、自動糸継の間に、ドラフト機構４の紡出パラメータを規定することを考慮する必要がなく、かつこの発明の方法の性能が紡機の複数の紡糸位置間の差によって影響を受けない、という利点を奏する。
【００３２】
図４（ａ）から図４（ｆ）は糸継プロセスにおける各種の段階を示している。符号65はドラフト機構４の出口ローラ対12, 12´のニップラインを示し、ライン66は糸引取ローラ対6, 6´のニップラインを示し、ライン67は空気ジェット紡糸ユニット５の加撚エレメントの中心を示している。加えて、吸引チューブ60は斜視図にて示され、更に、繊維の流れ若しくはスライバ14、糸端37´を含む糸の部分37並びに紡糸方向Ｓが示される。図４（ａ）は糸の部分37が長さ過剰な状態でニップライン65及び66において固定的にニップされたところ、即ち、紡糸ノズルの起動の前の状態を示している。図４（ｂ）は糸の部分37がニップライン65及び66間で把持されながら回転されたところ、即ち、紡糸ノズルの起動の後の状態を示している。図４（ｃ）は糸端37´がニップライン65から投げ出されるように出たところを示す。図４（ｄ）は糸端37´が吸引されているスライバ14の繊維に新らしい反モーメントを生成する様子を示している。図４（ｅ）は吸引作動の停止により、繊維が紡糸通路へ変位することろを示している。最後に、図４（ｆ）は回復された紡糸プロセスを示しており、仮撚紡績における特質的な糸のらせん状態が示されている。
【００３３】
図５（ａ）及び図５（ｂ）はドラフト機構４の出口ローラ対12, 12´と空気ジェット紡糸ユニット５とを示している。図５(ａ）は側面図であり、図５（ｂ）は方向Ｆ（図５（ａ））における上面図である。図５（ｂ）に明瞭に示すように、円錐状の延長部68はばね保持された出口ローラ12の自由端上の軸にねじ止めされている。これは前記円錐状の延長部68が出口ローラ12の軸70に関して固定であることを意味する。出口ローラ12は円錐状に配置された供給手段69を有し、この供給手段69は出口ローラ12と一体部として作られている。糸の部分37は出口ローラ12，12´への投入の間に吸引チューブ36と紡糸ノズルユニット５との間で、破線にて示される一種のループを形成する。投入プロセスの間に、糸の部分37は、先ず、円錐状に形成された供給手段69上の円錐状の延長部68上を移動し、供給ポイント７１において出口ローラ12及び12´のニップラインに移動する。
【００３４】
図６はプロセス零点P0と、糸端37´が出口ローラ対12及び12´のニップライン65から出てくる時間G0との間の、本発明の方法のための種々の制御信号を示している。制御信号80は吸引チューブ60の“繊維吸引のスイッチオフ”を表している。プロセス零点P0から繊維吸引のスイッチオフまでの期間はSZ1 によって示される。スイッチオン時間は牽伸されたスライバ14がドラフト機構から再び出現する僅か前に位置している。FA1 は繊維吸引のスイッチオフのための機能距離を示している。符号81は“紡糸ノズル５のスイッチオン”の制御信号を示している。この信号のための開始時間はプロセス零点P0までの距離SZ2 にて提供される。FA2 は紡糸ノズル５が完全にスイッチオンされ、その作動機能を達成する機能距離を表している。参照符号82は吸入チューブ36による“糸の部分37の投入を行う”ための制御信号を示している。信号開始時間はプロセス零点P0からの時間距離SZ3 及び時間G0までの機能距離FA3 として提供される。参照符号83は“ボビン落下”のための制御信号を表し、この信号の開始時間はプロセス零点P0に対して負の時間距離SZ4 を有している。最後に、参照符号84は引き取りローラ６，６´の“加圧ローラ係合”のための制御信号を示している（図１参照）。ばね荷重された加圧ローラ６（図１）の係合の再現性、換言すれば、準備された糸の部分37の引取りは３ミリ秒、好ましくは、１ミリ秒より短い。これが、信号84がプロセス零点P0のため決定的になる理由である。GZは糸走行時間、即ち、糸の部分37において、糸端37´がドラフト機構４、換言すれば、出口ローラ対12及び12´のニップライン65から出てゆくまでに必要となる時間を示す。
【００３５】
実際の糸継ぎプロセスは以下図１から図６によってより詳細に説明する。
【００３６】
糸の破断が起こると、供給スライバ14はクランプ部材13によって入口ローラ９に対してクランプされ、ドラフト機構４内に依然位置しているスライバ14の部分は引きちぎられ、ドラフト機構４の背後の吸引手段（図示しない）によって吸引される。ボビン22はボビン停止エレメント23によって巻取ローラ21から持ち上げられる。ボビン22上の糸端37´を含む糸の部分37は吸引ノズル30によってたぐられ、持ち上げられた引取ローラ６と不動の回転引取ローラ６´との間の補助エレメント（図示せず）による案内を受け、糸逆送エレメント34に通され、かつ糸ループが糸収容部材28内に形成される。糸逆送エレメント34は空気ジェット紡糸ユニット５にドッキングされ、糸端37´を含む糸の部分37は正常の紡糸時とは逆の方向に紡糸ユニット５に挿入され、EP-A-0 433 832号の説明のように後方に向け案内される。後方に案内された糸端37´を含む糸の部分37は吸引チューブ36によって把持される。この動作に継続して、糸逆送エレメント34は除去され、吸引チューブ36内に位置された糸の部分37は糸パッケージを回転させながら更に吸い込まれ、その結果、空気ジェット紡糸ユニット５を介しての空気圧力による引き出しによって惹起された糸中の欠陥部位はすべて糸継ぎプロセスに使用される糸の部分37の外側に来ることになる。その後に吸引チューブ36は出力ローラ12, 12´を過ぎて、ドラフト機構４の側方にある静止位置（待機位置）に移動され、その後の時点で糸の部分37はドラフト機構４の出口ローラ対12及び12´のニップライン65に通される（投入される）ようになる。この運動の間に糸の部分37は円錐状の延長部68を回避している。糸の部分37は予め規定された長さ、所謂始動長さ、に切断され、同時に新たに出現した糸端37´が糸継プロセスのために準備される。これは回転研磨ディスク等の分離手段（切断手段）により実施される。回転研磨ディスクは回転可能カバー（詳細には図示しない）によって保護されており、切断時にカバーは外される。分離による糸端の準備、即ち、糸の部分37を或る長さとするために、新たに現れた糸端37´の準備は、糸継ぎ部における繊維の重量の分布を最適にすることができるように、行われるものである。
【００３７】
クランプエレメント13によるクランプ作動は再度解除され、その結果スライバ14はドラフト機構４に再び通される。出口ローラ対12,12´と空気ジェット紡糸ユニット５との間に位置する吸引チューブ60（図２、図３及び図４）は引き出されたスライバ14の吸引を行う。クロス巻きされたボビンの外径を考慮して（もし必要なら）、プロセス零点P0に時間的に依存して、ボビンはワインダローラ21上に位置され、ボビンは巻取速度まで加速を受ける。注意すべきこととして、ボビン22の回転運動は引取ローラ6, 6´による糸供給の開始時最も早く開始する。この時点で引取ローラ6, 6´は予め定められた順序で再度相互に向き合う方向に移動され、かつ準備された糸の部分37は出口ローラ12, 12´の間に導入され、かつ空気ジェットユニット５に圧縮空気が供給され、吸引チューブ60内での吸引はスイッチオフされる（図６と比較せよ）。
【００３８】
以上の部分的な作動順序の説明は現実に行われる糸継プロセスの大略を明らかにしている。この目的で、以下の結論は可能な最善の結果を得るために使用することができる説明となっている。
【００３９】
−図２の説明に関連して既に述べたように、ドラフト機構４を速めに始動させることによる、吸引チューブ60と空気ジェット紡糸ユニットの空気ジェット入口間の繊維の変位の助けによって、スライバ14の通常の牽伸条件及び紡出パラメータ（ドラフト機構のセッティング等）からの独立が達成され、その結果、紡糸速度は時間遅れSZ1, SZ2, SZ3 （図６）を計算するために考慮するべきただ一つの変数となる。
【００４０】
−プロセスが紡糸位置の全速度範囲で使用でき、かつ紡糸速度のみに依存するようにするために、糸の部分37は空気ジェット紡糸ユニット５の開口に対して一定の長さに切断される。この“始動長さ”は吸引チューブ60の助けによって、最大紡糸速度、作動部材38, 42,44の個々の作動時間、空気ジェット紡糸ユニット５及びプロセスに含まれる繊維の変位によって規定される。
【００４１】
−作動時間とは個々の機能を達成する時間のことであり、この機能の開始手段は異なった挙動防止のため可動自動作動装置２内に設けるのが好ましい。この作動時間は一度計測され、そして遅れ時間SZ1,SZ2, SZ3（図６参照）の計算のための定数としてのパラメータとして使用される。このパラメータは、引取ローラ6,6´による糸引取の開始、ドラフト機構４の出口ローラ対12, 12´のニップライン65への糸の部分37の挿入（あるいは、投入、又はデポジッティング）、空気ジェット紡糸ユニットの走行、並びに吸引チューブ60内の繊維の吸引のスイッチオフ、といった機能に関するものである。
【００４２】
−これらのパラメータ、即ち一定の始動長さ及び変数としての紡糸速度、の助けにより、夫々の信号開始点、即ち、プロセス零点P0からの時間遅れSZ1, SZ2, SZ3 を定め、紡糸位置及び関連するプロセスステップを制御することが制御装置の独立したコンピュータユニットの目的である。糸継ぎを繰り返しても必要な品質を得るためには作動時間に関して３ msec より良好な実行精度が要求される。このように定義された時間遅れSZ1, SZ2, SZ3 は指示パラメータとしてデータ伝達路を介して機械側上の制御装置52（図１）に伝達される。このデータ伝達路はデータライン（可撓性の遮蔽ケーブル）によって構成することができる。機械側の制御装置はサイクル時間が３ msec より短い所謂メモリプログラム可能な制御ユニットである。引取りローラ６´の速度はインパルス伝達器50を通して決定される。次いで、インパルス伝達器50のインパルスは制御装置52の回路51でカウントされ、このカウントから現在の紡出速度が規定される。
【００４３】
−以下により詳細に説明するが、現在の紡出速度の信号開始時間に適合させる代わりに、想像できようが、紡出速度に応じて始動長さそのものを変更することが可能である。この場合に、注意するべきは、個々の機能にとって速い固定した時間においては、全速度範囲にわたっての糸継ぎの品質における差異が相当に大きくなることである。加えて、このような実現手法は費用がより嵩むものであり、作動の信頼性としては低くなる。
【００４４】
−糸の部分37上での空気ジェット紡糸ユニット５の撚り発生モーメントをして効果あらしめるためには、糸の部分37を、先ず、二つのニップライン65, 66（図４）によって固定的にニップしなければならない。旋回可能に保持された加圧ローラ６を引き取りローラ６´上に位置させることによって、前の時点で投入された糸の部分37はニップライン66に固定され、最短の、再現可能な時間内で、固定されないアイドル位置から紡糸速度まで上昇される。このことは加圧ローラ６及び関連する旋回レバー32の慣性の質量モーメントが小さいことによって確保される。これが、前記機能の始動時間がプロセス零点P0としてあてはまる理由である。待機する吸引チューブ36の連続的な吸引効果によって糸の引取りに先立って糸の部分37は緊張維持される。
【００４５】
−前記した精密な糸の運動を次の機能の信号始動時間の零点として使用するのを可能とするため、重要なことは上記のように糸パッケージ若しくはボビン22が巻取ユニットに対する糸の引取りの時に可及的に早く回転されることである。ボビンは巻取ローラ若しくは図示しない外部駆動源（バックツイストローラ26に特別に設けた装置等) によって加速することができる。ボビン22がそのセット速度に到達するまでに、ボビンと引き出される糸との間で糸はその長さが過剰となる。この長さが過剰な糸はその張力が最小要求張力を具備していなければならず、よって適切な巻き取りが確保され、糸のもつれを防止することができる。これは、所定の輪郭を有した収納手段28によって達成される。即ち、収納手段28は吸引源を有していると共に、紡機側に設けても、自動装置に設けてもよい。自動装置に設けた場合には、糸認識電子手段は、収容された糸ループがバランスしたとき、即ち、糸が収容手段28から出てきたとき、同収容手段の入口縁部で認識を行い、糸収容手段28を自動作動装置２のアイドル位置に復帰せしめる手段の起動を行う。
【００４６】
−紡糸速度に応じて走行時間GZは始動長さに留まり、この始動時間内で最後のプロセスは実施すべきである。糸の部分37がドラフト機構４の出口ローラ対12, 12´のニップライン65に遅れて導入若しくはデポジット（投入）されても、糸端37´がニップライン65を離れ、糸の部分37をして空気ジェットノズル５により回転せしめるに至るに丁度充分な時間がある。このようにして、糸の部分37の極く僅かの部分のみが空気加撚によって第２の応力を受け、かくして、糸の部分37の品質が維持される。時間遅れSZ3 にて開始されるこのプロセスステップ（“糸のデポジット”82）において、準備位置においてニップライン65の側方に位置した吸引チューブ36はニップライン65の前方に位置され、よって糸端37´はニップライン65を離れるときに依然として吸引されている繊維の略中心に来る（図３、図４（ａ）、図４（ｂ）比較）。吸引チューブ36のデポジット位置は牽伸されるスライバ14に対する糸継ぎの品質を決定要因とすることは理解されよう。吸引チューブ36のこのデポジット位置はドラフト機構４の出口ローラ対12, 12´のニップライン65の全長にわたって形成することができる。最善の結果は糸端37´を出ていく牽伸スライバ14の幅の略中心1/3 にデポジットしたとき得られた。この領域を超過して、例えば、吸引チューブ60に近い牽伸スライバ14の最後の1/3 においてデポジットした場合、継がれた部分は明らかに大きくなり、品質的に不十分となる。吸引チューブ36の位置の横方向の変位は高速にて行うべきであり、その結果、糸の部分37とニップライン65の供給点71（図５）との接触により三角形が形成され、次の瞬間にこの三角形は過剰長さの糸の領域としてニップライン65を通って二つのニップライン65及び66の間に到達する。ニップラインにおいて作用及び時間について糸の部分37の把持の精度を決める為に、ドラフト機構４のばね保持された出口ローラ12に糸の部分37（図５）に向かった側に円錐部分を設けることが有利である。同時に、糸引取り部とワインダユニット７との間に配置されたストップモーション及び糸質センサ８が起動され、糸継ぎ部位も監視を受け、うまくゆかなかった糸継ぎ部位の検出が行われる。
【００４７】
−固定され、張っている糸は２つの固定点間に作用する加撚モーメントに対して如何なる反応も示さないから、加撚領域は突然に前記した糸の三角形の助けにより過剰長さの糸を受け、その直後に糸の部分37は、スイッチオンされていた空気ジェット紡糸ユニット５の加撚モーメントの起動に伴って、可能な最短の時間内に、ニップライン65及び66間の糸スパイラルとして回転する。このプロセスステップ（“紡糸ノズル61のスイッチオン”）は時間遅延SZ2 にて導入される。ニップライン65及び66間で緊張される糸の部分37の過剰長は加圧ローラ12の円錐部により、即ち、ニップライン65に沿った供給点71の変位によって影響させることができる。挿入された過剰長は紡糸プロセス中の過剰長自体と略々等価とするべきである。時間的に正しいセッティングでは、糸端37´は、糸の部分37が回転するに従って、ニップライン65から離れるようにしなければならない。かくして、走行時間GZが達成される。このようにして、糸の部分37は固定点を失い、かくして失われた反モーメントにより、吸引繊維流14の領域内に、糸端37´は放出される。糸端37´が繊維流に捕捉されることにより、新たな反モーメントが発生し、紡績三角形がその形成を開始する。最初の段階では、吸引された繊維の一部のみがそれにかかわる（図４（ｃ）及び図４（ｄ）参照）。
【００４８】
−糸継ぎ部位において、過剰な過大に太くなるのを防止するため、糸端37´が既にニップライン65を離れた時点で繊維の吸引は停止される。作動距離FA1 （図６）は平均ステープル長さに等価である。かくして、吸引チューブ60から空気ジェット紡糸ユニット５のノズル入口までの牽伸繊維流14の変位は時間遅れSZ1 を伴って導入され、繊維が紡糸通路Ｓで旋回されるのは糸端37´が平均ステープル長に等価なニップライン65までの距離を得たときのみである。この時点のみにおいて、紡出三角形が最終的に出現されるにいたる。従って、現実の糸継ぎプロセスは糸端37´と、出力ローラ対12, 12´と空気ジェット紡糸ユニット５の吸引ノズルとの間で形成される紡出三角形領域における繊維流14としての牽伸スライバとの間で惹起される。
【００４９】
上述の方法により継がれた糸の部分の一定な長さを実現することができ、かつ現実の継がれた糸の部分の変動は通常の糸の太さの50パーセントより小さい。糸継ぎ部分の品質は通常に紡出された糸の均質性、毛羽、及び強力と遜色のないものである。
【００５０】
起源及び材料の異なった繊維及び繊維複合物並びに異なった太さの糸は強力、弾性、曲げ剛性及び摺動挙動について異なった特性を示すことから、この発明の方法による糸継ぎ部の品質に対する影響の可能性は極度に単純化されたものである。即ち、この目的で、信号始動時間の演算アルゴリズムに対して或る項が挿入されるが、この項は個々のプロセスステップが糸端37´に対して全作動を得るときの距離より成る。これらは、機能距離FA1, FA2及びFA3 である。
【００５１】
図６のプロセスステップに関して：
−ニップライン65（信号82）において糸の部分37のデポジット;
−空気ジェット紡糸ユニット（信号81）のスイッチオン；
−繊維吸引のスイッチオフ（信号80）；
これが意味するのは：
−早めの又は遅れたデポジットを行うことにより糸の部分37の固定は早めに若しくは遅れて行われ、後続するプロセスステップのための時間が長く若しくは短くなり;
−空気ジェット紡糸ユニット５として構成された空気式の撚り発生部材を早めに若しくは遅れてスイッチオフすることにより、糸の部分37の回転は、太さ及び糸構造として与えられる糸パッケージの夫々の重さ条件に応じて、影響させることができ、かつ;
−繊維吸引を早めに若しくは遅れてスイッチオフすることにより、糸端37若しくは糸継ぎ部の位置で繊維のかたまりの移動を制御することが可能となる。かくして、オーバラッピング若しくは近接糸継ぎが可能である。先に述べた３段階は予め定めた時間枠内で実施する必要があり、この時間枠は予め定めた引取速度及び糸長さで引取りを起動する時に開始する。これは糸継ぎのためのラフな時間枠を生ずる。即ち、糸端との接続は、この糸端が有効な糸継ぎがもはやできなくなるまで引き取られる以前に達成すべきであるからである。
【００５２】
この時間枠内で実施さるべき３段階は次のものである（ここに述べる順序は重要ではない）。
【００５３】
１．糸の部分のデポジッティング、即ち、糸が繊維流に対する所定位置とする送出ローラ（出口ローラ）に対する軸方向における糸の部分の制御された動き。この位置は継がれた糸の部分における繊維のかたまりの移動（コース）のために重要である。この位置が得られる時間も、糸の部分が受ける応力に関して、また重要である。この応力を所定限界内に維持するために、所定の位置に達するまでのデポジッティング運動の経過時間及び他のプロセスステップが実施されるまでのこの位置における休止時間は可及的に短く維持するべきである。送出ローラ（出口ローラ）は糸の部分にクランプ効果を加え、その結果糸はこのようにして“拘束”され、ニップ点で撚り止めが形成され、紡糸ノズルは仮撚りを惹起する。
【００５４】
２．吸引源から紡糸ノズルまでの繊維流の再ルーティング。この段階は継ぎ位置（継ぎ部）における繊維のマス分布、特に、糸太さ（番手）との比較で、継ぎ部分の最大厚み、を規定する。
【００５５】
３．紡糸ノズルでの撚りの発生。このステップは継ぎ部分の強度を規定する。
【００５６】
これらの３段階は、所期の結果を得るために、相互の間で正確に時間関係を設定する必要がある。この効果自体は或る限界内で選定可能である。通常は、“通常”の糸番手から最小変位（ムラ）で最大強力の継ぎ部が望ましい。しかしながら、多くの場合は、結果は非最適なものとなっている。
【００５７】
これらの３段階及び紡出速度の意味を図６によって再度説明する。
【００５８】
紡出速度は収納装置36における予め規定された糸長さで“時間枠”GZを生じせしめる。紡出速度は、紡機の引取ローラによる牽伸が最初から実施されることからここでは重要性がある。原理的には糸継ぎのためにこの目的の達成のため特に設けられた引取ユニットを使用することが可能となろう。紡出の開始（糸継ぎ）が起こった後に、糸はこの引取ユニットにより紡機の引取り部に供給しなければならず、これは移行の過程において引取り速度の適合を要求することになろう。上述の実施例が好適である。
【００５９】
時間枠GZ（糸走行時間）の計測はプロセス制御零点P0からではなく、零点から短い距離の時点から行われる。この短い間隔の中で、加圧ローラは駆動ローラと接触状態とし、紡糸速度まで加速される。
【００６０】
この時間枠に関して重要なことは糸継ぎするに際しての糸端の位置の定義である。図６に従った制御のために、糸端がドラフト機構を離れる時間G0が基準として使用された。このことは本発明にとって要点ではない。しかしながら、これは、最適結果を得るため等の重要な時間関係の説明を容易とするものである。
【００６１】
作用距離FA1, FA2及びFA3 は基準時間G0に関して重要なものである。作用距離FA3 の間に送出シリンダに関する軸線方向におけるデポジッティング運動が完了され、糸はフルの送出速度でドラフト機構から出てゆく。作用距離FA2 の間に紡糸ノズルは加撚効果を惹起する際のフル作動性能を達成する。作用距離FA1 の経過までに、吸引ユニット60により発生された吸引効果は失われる。この作用効果を維持するためにはこれらに関連するプロセスがプロセス零点P0からのそれぞれの時間距離SZ1, SZ2及びSZ3 で起動されることが必要であり、これは制御ユニットで行われる。
【００６２】
DPS 3 706 728 のシステムとの比較
新規なプロセスでは繊維流が発生されると共に、糸の部分に隣接して案内される。しかしながら、最初は糸とは別に運ばれる。この実施例では繊維流、特に牽伸繊維の流れ、の形態は実質的に維持される。従って、この流れは、通常作動時にドラフト機構から紡糸ノズルに供給される繊維流に適合される。いずれにしても、所定の形状を有している。継がれるべき部分が形成されるとき、繊維流はずらされ、放出手段の代わりに紡糸ノズルに供給される。
【００６３】
DPS 3 706 728 のシステムでは繊維流はドラフト機構の開始時に破壊される。このドイツ特許によるブロアーノズルは、繊維流でなく紡糸通路から（糸の部分から）個々の繊維を除去する目的を持つ。吹き出された空気のスイッチオフの間にこの実施例は所定形状の繊維流の変位にかかわりなく、このような流れの再構成を行う。
【００６４】
この発明の方法では糸の部分の撚りもまた発生しつつ、繊維流は依然として送られている。これは二つの効果をもたらす。第１に、仮撚加撚紡糸プロセスは、原理的には、繊維流が糸の部分と共に紡糸ノズルに供給された瞬間から有効である。糸の製造が繊維流の変位の後のみから始まるときに、正常プロセスの開始及び完成に至るまでの糸のマントル表面上にルーズな繊維を考慮しなければならない。第２に、ドラフト機構から出てくる間に、以前に剛直案内された過剰加撚された糸の部分の端部は、今や、突如として解除され、送出ローラと紡糸ノズルとの間の狭い空間内で、短時間の間に投げ出される(hurl around) ことである。このごく短い時間の間に、糸端は繊維流から繊維を集め、繊維流をその全体をして紡糸ノズルに変位せしめるのを助ける。糸の部分は繊維を“自らの背後”に引っ張る。
【００６５】
DPS 3 706 728 のプロセスでは空気の吹き出しが行われ、繊維が紡糸経路から取り出される。ここで、繊維の運動方向の強力な偏向が必要となる。このような効果を達成するため、紡糸ノズルとドラフト機構との間の空間に吸引空気流を発生することは好ましくなく、これは撚りを生成するため紡糸ノズルのスイッチオンする場合はあてはまることである。
【００６６】
さらに、吹き出された空気流が糸端がドラフト機構から出てゆく時点まで継続される場合は、供給された繊維流の繊維を偏倚させるだけでなく、解放された糸端を糸道から偏倚させる。紡糸ノズルにより発生された糸中の撚りの形成がこの時点だけでなされるとすると、少なくとも短い期間の制御不能な紡出条件を考慮する必要がある。このシステムでは最適かつ再現可能な結果を得ることはできない。
【００６７】
ここに提案された方法では２か所の“吸引フィールド”、即ち、放出システムのための吸引フィールドと紡糸ノズルのための吸引フィールド、が形成されかつ同時に維持される。複数の吸引効果がドラフト機構の送出部で混合される。送出システムの吸引は、繊維が紡糸ノズルの吸引フィールドから丁度曲げられようとする方向に強力な吸引効果を発生すべきものである。しかしながら、糸の部分はドラフト機構及び紡糸ノズルを通して依然として案内される。更に、過剰の撚りに基づいて、エレメント間に剛直に保持され、このことは糸の部分から繊維流を明瞭に分離するためには有効である。
【００６８】
放出の吸引効果が紡出通路から繊維を除去するほど強力な場合は、放出の吸引効果が急速に崩壊され、紡糸ノズルの吸引フィールドによる繊維流の再獲得が確保される。このことは吸引による紡糸通路からの繊維の偏倚が最小となり、紡糸通路への復帰の間の偏倚が適切に小さくなるということで好ましいことである。従って、受容可能なかつ公知技術に対して好ましい結果をシステムを最適設定に調節しなくても達成することができる。とりわけ、新規方法の制御性は非常に大きな利点となる。そして、良好な再現性への可能性を高めることができる。この利点を獲得するための厳しい限界（最大値）を課すべく努力する必要はない。
【００６９】
これらの利点を強調するため、達成可能な効果について第７図を参照して説明する。このダイヤグラムは糸の“マスカーブ”、即ち、時間軸での糸断面における繊維の重量変化を表す。繊維の重さは垂直軸に表され、時間が水平軸に表されている。非破断線よりなる“曲線”は通常に紡糸された糸（＝“100%”) の重量曲線である。
【００７０】
破線FAは紡糸ノズルへの繊維流の早期の旋回により達成される結果を示す。質量曲線は通常曲線から100 パーセント偏倚しており、糸の部分が紡糸ノズルから出るまでこのレベルに留まる。破線SAは繊維流を遅れて旋回させたとき得られる結果である。質量曲線は通常値から落ちている。この偏倚の下限は糸番手及び繊維の最終的紡出限界により決まる。正常質量曲線が最終紡出限界付近にすでに位置している場合は、ごくさしょう下向きの偏倚でも新たな糸の破断を起こさせる。
【００７１】
一点鎖線の曲線GRは通常消費のための良好な結果を示す。質量曲線は短い期間（略170%は通常許容可能である）だけ上側にずれるが、直ぐに通常レベルに復帰する。従って、この質量変化の時間及び長さは再現可能である。最適結果を達成するために、この機能の分布は３ミリ秒より長くてはならない。この３ミリ秒の長さは、例えば、300 メートル毎分の送出速度で略15 mm の糸長に等価である。
【００７２】
既に上に述べたように、糸の部分の強力は紡糸ノズルでの撚りの生成が充分強く開始されたか否かにかなり依存性がある。糸端がドラフト機構を去るまで待機するとすると、継がれた部分の領域での回転が比較的少なくなり、この領域での糸強力は急激に下降することになろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は自動作動装置を具備した空気ジェット紡績機械の概略的断面図である。
【図２】図２は紡糸ノズルに対する吸引チューブの部分的な配置を示す図である。
【図３】図３は吸引チューブのデポジット位置を紡糸通路に関してかつ吸引された繊維の進路に対して概略的に表す図である。
【図４】図４は糸継ぎプロセスの個々の段階を示す図である。
【図５】図５は糸の過剰長さ部を形成するための円錐状供給セクションを備えたドラフト機構の昇降可能ローラを示す図である。
【図６】図６は糸継ぎプロセスのための決定的なセット値を有したシーケンシャル時間ダイヤグラムを示す図である。
【図７】図７は、各種の設定のプロセスパラメータを使用したこの発明の糸継ぎ領域における質量曲線のダイヤグラムを示す図である。
【符号の説明】
１…紡糸位置
２…自動作動装置
４…ドラフト装置
５…紡糸ユニット
６，６′…引き出しローラ
７…巻取ユニット
１２，１２′…出口ローラ
１３…クランピングエレメント
１４…スライバ
２２…ボビン
３６…吸引チューブ
３７…糸
６０…吸引チューブ
６５…ニップライン[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and an apparatus for automatically splicing a yarn to be newly spun to an existing yarn end as described in the preamble of Claim 1.
[0002]
[Prior art]
In order to eliminate breakage of the yarn at the spinning position, especially at the spinning position with an air-operated spinning unit, tying or splice methods are known. In each case, the thread connection has a fixed length determined by the method. However, the disadvantage is that the weight of the engaging portion is more than twice the weight of the associated thread. In addition, special equipment is required for performing the method. That is, the device is capable of joining a stationary yarn end, i.e., an old yarn end and a newly spun yarn end. However, in the spinning position, in order to continue the spinning operation during the piecing process, it is necessary to provide a yarn storage device for receiving the yarn and supplying a yarn of a considerable length according to the spinning speed. The emptying of the yarn storage means prolongs the running time of the piecing process, which is particularly inefficient in spinning machines or the like in which a large number of spinning positions are located longitudinally.
[0003]
DE-A 37 06 728 has been proposed as a method for avoiding such disadvantages, in which the splicing is carried out by splicing roving. In a spinning unit particularly suitable for working with a pneumatic twisting member, the yarn end is from the inlet side via an immobile twisting member on the outlet side and on the side of the draft mechanism located in front of the spinning unit. Guided by the gripper. After the roving yarn held in the draft mechanism is released, the yarn end is pulled out by the drive of the bobbin, then the pressure roller for yarn take-up is engaged, and the yarn end is introduced into the gripping line of the exit roller pair of the draft mechanism. You. After switching on the pneumatic twisting member, the continuous yarn is pulled out by splicing the roving yarn.
[0004]
However, in this method, the time differences of the individual functions cause considerable differences in the quality and appearance of the spliced parts. This can also be observed at several spinning positions along the spinning machine or by changing the acceleration behavior as the bobbin diameter grows at the spinning positions.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
It is an object of the present invention to prevent yarn breakage at the spinning position and to perform splicing automatically on existing yarn ends without disturbing differences occurring in yarn weight and yarn strength. These requirements must be met for each spinning speed, fiber material and fiber thickness.
[0006]
This makes it possible to supply an optimal package and bobbin with a minimum splicing position and a good splicing state for subsequent processing such as weaving and knitting.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The features of claim 1 achieve this purpose.
[0008]
The following conclusions are critical to the optimal arrangement of the present invention.
[0009]
A portion of the yarn including the yarn end is pulled out of the yarn package or bobbin, and is nipped at the nip line of the yarn take-up roller and the nip line of the exit roller of the draft mechanism. This thread piece receives a rotational moment in the spinning unit in the active state.
[0010]
In a spinning unit with a pneumatic twisting member, the yarn section is subjected to a change in the rotational speed until saturation is reached in the middle region, i.e. the rotational moment acting on the yarn section, the driving rotational moment and the nip line. The acting counter-moment reaches its maximum after a certain time. Observations have been made in this regard, the yarn quality only changing slightly. When the yarn end of the yarn part exits the fixed nip line of the exit roller pair of the draft mechanism, a drafted fiber bundle, for example, a fiber stream from the draft mechanism is carried to the vicinity of the yarn end emerging from the nip line, In this fiber flow, a new counter-moment is generated by the portion of the yarn that is released from the counter-moment. This leads to the formation of a spinning triangle, in which the yarn is spliced and pulled out without interruption. This process is also performed at maximum operating speed. It is known today that the speed of staple fibers at the spinning position is up to 5 meters / second. This fact imposes high precision requirements on the implementation of the steps of the process and their temporal arrangement. The variation in the mass of the sliver to be drawn occurs in the first stage when the draft mechanism is restarted. For this reason, the drafting device is started fairly early, and the fibers at the outlet of the drafting device are collected so that a uniform weight fiber flow is obtained as the yarn ends exit the nip line. Collecting the fibers is performed by suction. In this way, the fibers are constantly drawn out, ready to switch to the spinning path of the subsequent fiber stream, and reach the inlet area of the spinning unit according to the spinning conditions.
[0011]
The suction is preferably performed as follows. That is, the passage of the fiber to be sucked is extended to the vicinity of the opening of the spinning unit or the inlet of the spinning nozzle. In this way, the time for changing the direction of the fibers into the spinning path at a later point in time is kept as short as possible. In addition, this passage is also a position for the splicing operation of the fiber at the end of the yarn which is freed at a later point in time.
[0012]
An advantage of the present invention is that control is reduced to three stages that are precisely matched to one another with respect to the time critical to the piecing process.
[0013]
The main advantages of the method according to the invention are:
[0014]
This method is effective over the entire speed range of the spinning machine.
[0015]
The method can be practiced with cotton, mixtures thereof, or pure synthetic fibers.
[0016]
This method can eliminate yarn breakage in spinnable yarns of all thicknesses in a spinning machine.
[0017]
The throughput of the spliced yarn produced by the method of the present invention is usually higher than that of the yarn, i.e., the break resistance of the portion of the spliced yarn is from 85% to 110% of the yarn and the elongation is the yarn On average, it is 1% to 3% greater than the elongation.
[0018]
This method has high operation reliability. According to experience, the failure of the attempted splicing operation is almost always caused by a malfunction in the preparation stage such as the preparation of the yarn end. Success rates range from 98% to 100%. The method of the present invention does not cause a known problem such as opening of the yarn structure at the yarn end in a splicing step or the like.
[0019]
The method can be performed at operating speed, in other words, in a dynamic process. Therefore, no special arrangement such as an extremely long yarn stopping means is required.
[0020]
This method relies on operating speed as the only distinct variable. The operating speed is measured by a sensor and integrated in a calculation algorithm for the signal starting point of the individual process steps and can be automatically adapted to any speed changes.
[0021]
The piecing can be controlled by three or fewer settings. Given the existence of a predetermined dependency between these three settings, only two or one setting will be handled.
[0022]
The change in weight along the part of the spliced yarn will be similar to the deviation of the yarn itself. In principle, the weight variation is better than 60% of the weight variation of the normal yarn over a length equal to twice the average staple length if the spliced yarn portions are not formed to overlap.
[0023]
Advantages other than those described above will become apparent from the following more particular description of the invention, with reference to the following drawings.
[0024]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 schematically shows a cross section of a spinning position of a textile machine arranged in a longitudinal direction and an automatic actuator 2 located in front of the textile machine. Spinning position 1 is arranged in a normal manner. That is, the spinning is performed from bottom to top, and the sliver storage means or can 3, apron type draft device 4, air jet spinning unit 5, a pair of pull-out rollers 6 and 6 ′, and a winding unit (winder unit) 7. And The air jet spinning unit 5 includes an injector nozzle (not shown in detail) and a twisted jet continuing from the injector nozzle. However, the spinning unit can be configured as a single nozzle that simultaneously achieves the suction function of the sliver 14 and the false twisting / twisting function. A stop motion and quality sensor 8 is provided between the pair of take-off rollers 6, 6 'and the take-up unit 7. The apron draft mechanism 4 includes a pair of inlet rollers 9, 9 ', a pair of apron rollers 10, 10', aprons 11, 11 'assigned to them, and a pair of outlet rollers 12, 12'. The clamping element 13 is provided in front of the pair of entrance rollers 9, 9 'of the draft mechanism 4. This clamping element fulfills the function of clamping the inflow sliver 14 to the upper entry roller 9 if necessary. The clamping element 13 has an L-shaped arm 15 which has a short wedge-shaped end 16 which is attached to a machine frame (only schematically shown). It is rotatably connected via a support element 17. The clamping element 13 further has a triangular mating member 18 forming a kind of beak, with a short end 16 in the form of a wedge. The triangular mating member 18 is formed as a single member having a short wedge-shaped end 16 and an L-shaped arm 15. The sliver 14 is clamped against the inlet roller 9 by means of a pneumatic cylinder 19 provided at the end of the long end of the L-shaped arm 15, with which the inlet roller 9 is fixedly arranged. 'Is lifted against. The other rollers 10 'and 12' of the drafting mechanism are also fixedly arranged, and the upper rollers 10 and 12 which are visible on the left side in the figure have a draft device arm (not shown) with respect to the lower rollers 10 'and 12'. It is held elastically. The winder unit 7 includes a lever arm 20 rotatably connected to a machine frame, and a winding roller 21. The take-up roller 21 is usually located close to a package or bobbin 22 provided on the lever arm 20. The bobbin 22 is raised or stopped by a tappet or a bobbin stop member 23 provided on the machine. The region where the spun yarn extends from the draft device 4 to the winder unit is called a spinning path S and defines the spinning direction in the region of the spinning unit 5.
[0025]
The automatic actuator 2 has a number of different actuation elements which can act individually at the spinning position. The following actuating elements are provided from top to bottom. That is, the elevating arm 24 can move in the longitudinal direction and / or rotate, and can elevate the lever arm 20. The carrier 25 is longitudinally and / or rotatable and engages a back twist roller 26 to engage the take-up package or bobbin 22. The arm 27 moves the yarn storage means 28 to a desired position during the spinning process. The arm 29 is rotatable, and a suction nozzle 30 is provided on the arm 29. The elevating arm 31 is longitudinally and / or rotatable, and moves up and down a movable pressure roller 6 rotatably mounted on a spring-biased pivot lever 32 from a fixedly disposed take-up roller 6 ′. Let me know. On the longitudinal and rotatable arm 33 a thread reversing element 34 is arranged. Further, a suction tube 36 is arranged on the three-dimensional movable arm 35, and the suction tube 36 receives the yarn portion 37 including the yarn end 37 which has been fed back. Arms 24, 25, 27, 29, 31, 33 and 35 are each displaceable and / or rotatable by actuator members 38, 39, 40, 41, 42, 43 and 44. The operating member is connected to the automatic control device 45 via a control line. The automatic actuator 2 is movable over the rollers 46 throughout the textile machine. In addition, a position sensor 47 is provided on the automatic device 2 and cooperates with a reflector 48 provided at the spinning position 1. The positioning of the automatic actuator 2 can also be performed in a known manner by mechanical means known from EP-A-0301252 and the like.
[0026]
Rollers 9 'and 6' are each connected to tachometers 49, 50, such as impulse transmitters. The tachometers 49, 50 are connected via control lines to a circuit 51 of a control device 52 installed on the machine. A control device 45 provided in the automatic operation device is connected to a control device 52 of the machine via a signal line 53. This signal line can be a flexible line or a contactless type with a transmitter / receiver (not shown). Details of the spinning position 1 and the automatic actuator 2 can be obtained from EP-A-0 417 662.
[0027]
FIG. 2 shows a part of the suction tube 60 in a local positional relationship with respect to the spinning nozzle 61. The spinning nozzle 61 is in this case an air jet nozzle of the spinning unit 5 of FIG. In the case of a double spinning position with two symmetrically arranged (right and left) air jet spinning units, each suction tube 60 is associated with the spinning machine as viewed from the front (arrow A in FIG. 1). The spinning nozzle 61 is disposed on the right or left side of the spinning nozzle 61. FIG. 2A shows the arrangement of the suction tube 60 in the “left” air jet spinning unit 5. 2 (b) is a side view of FIG. 2 (a), and FIG. 2 (c) is a horizontal projection of FIG. 2 (a) according to the standard display of DIN. The suction tube 60 has a cylindrical portion and a tip portion which is tapered and widened and flattened and widened from the cylindrical portion, and the cross section of the opening (opening) 62 is made smaller than the cross section of the upstream cylindrical portion. I have. FIG. 2 (a) shows that the center line 63 of the spinning nozzle 61 and the center line 64 of the suction tube 60 do not directly intersect, ie, these center lines are located at a distance x of 5 to 10 mm from each other. It indicates that In this way, the distance between the center of the inlet opening of the spinning nozzle 61 and the center of the opening 62 of the suction tube 60 is kept at a small value, preferably less than 6 mm. Further, FIG. 2B shows that the suction tube 60 is positioned at an acute angle α with respect to the spinning path S at least in the region of the entrance to the spinning unit 5. This angle ranges from 40 ° to 60 °, in this example 50 °. The opening 62 is at a distance y of 0 to 5 mm with respect to the center line 63 of the spinning nozzle 61 when viewed perpendicular to a vertical plane passing through the center line 64 of the suction tube 60. The lower edge of the opening 62 and the lower edge of the spinning nozzle 61 are at a distance z in the range of ± 1 mm. The distances y and z must be constant with respect to the spinning nozzle 61, must be compatible with the geometry of the spinning unit or spinning nozzle 61 with respect to the exit roller pair 12, 12 '(FIG. 1), and Is used to displace the drawing sliver coming out of the draft mechanism 4 as quickly as possible.
[0028]
The suction opening (opening 62) of the suction tube 60 is positioned as far as possible from the nip line 65 (FIG. 3) of the pair of exit rollers 12, 12 'of the draft mechanism 4, thereby providing the nip line 65 (FIG. 3). The free fiber length between the opening and the opening 62 becomes longer. On the other hand, it should not lie behind the plane of the inlet opening of the spinning nozzle 61. Preferably, the opening 62 is located flush with the inlet opening of the spinning nozzle.
[0029]
The suction tube can be movable by a carriage or an automatic actuator 2 that can move along the spinning machine. On the other hand, the suction tube can be integrated directly into the spinning machine 1, which has the advantage that a precise positioning with respect to the inlet opening can be achieved. Alternatively, it is even possible to incorporate the air jet spinning unit 5 as a separate duct.
[0030]
FIG. 3 shows a portion 37 of the yarn exiting the nip line 65 of the pair of outlet rollers 12, 12 'and moving towards the spinning nozzle 61 and the sliver 14 being sucked by the suction tube 60 during the yarn splicing process. ing. This figure also shows the end position of the suction tube 36 arriving during the insertion of the thread part 37 into the nip line 65 of the exit roller pair 12, 12 'of the draft mechanism 4.
[0031]
The fiber suction device shown in FIG. 2 and the dosing position shown in FIG. 3 do not need to consider defining the spinning parameters of the drafting mechanism 4 during automatic piecing and the method of the invention. Has the advantage that its performance is not affected by differences between the plurality of spinning positions of the spinning machine.
[0032]
4 (a) to 4 (f) show various stages in the yarn joining process. Reference numeral 65 denotes a nip line of the exit roller pair 12, 12 'of the draft mechanism 4, line 66 denotes a nip line of the yarn take-up roller pair 6, 6', and line 67 denotes a twist element of the air jet spinning unit 5. Shows the center. In addition, the suction tube 60 is shown in a perspective view, and furthermore, the fiber flow or sliver 14, the yarn part 37 including the yarn end 37 'and the spinning direction S are shown. FIG. 4 (a) shows a state where the yarn portion 37 has been fixedly nipped at the nip lines 65 and 66 with an excessive length, that is, before the spinning nozzle is activated. FIG. 4B shows a state where the yarn portion 37 is rotated while being gripped between the nip lines 65 and 66, that is, a state after the spinning nozzle is activated. FIG. 4C shows a state where the yarn end 37 ′ has been thrown out of the nip line 65. FIG. 4D shows a state in which a new counter moment is generated in the fiber of the sliver 14 from which the yarn end 37 'is being sucked. FIG. 4E shows that the fibers are displaced to the spinning path by stopping the suction operation. Finally, FIG. 4 (f) shows the recovered spinning process, showing the characteristic yarn spiral state in false twist spinning.
[0033]
FIGS. 5A and 5B show the exit roller pair 12, 12 ′ of the draft mechanism 4 and the air jet spinning unit 5. FIG. 5A is a side view, and FIG. 5B is a top view in a direction F (FIG. 5A). As clearly shown in FIG. 5 (b), the conical extension 68 is screwed to a shaft on the free end of the spring-loaded outlet roller 12. This means that the conical extension 68 is fixed with respect to the axis 70 of the exit roller 12. The outlet roller 12 has a feeding means 69 arranged in a conical shape, which feeding means 69 is made as an integral part of the outlet roller 12. The yarn portion 37 forms a kind of loop indicated by a broken line between the suction tube 36 and the spinning nozzle unit 5 during the feeding to the outlet rollers 12, 12 '. During the dosing process, the thread portion 37 first moves on a conical extension 68 on a conically shaped feeding means 69 and at the feeding point 71 to the nip line of the exit rollers 12 and 12 '. Moving.
[0034]
FIG. 6 shows the various control signals for the method of the invention between the process zero P0 and the time G0 when the yarn end 37 'emerges from the nip line 65 of the exit roller pair 12 and 12'. . The control signal 80 indicates that the suction tube 60 is "switched off for fiber suction". The period from the process zero point P0 to the fiber suction switch off is SZ 1 Indicated by The switch-on time is located slightly before the stretched sliver 14 emerges from the draft mechanism again. FA 1 Indicates the functional distance for switching off the fiber suction. Reference numeral 81 indicates a control signal for "switching on the spinning nozzle 5". The start time for this signal is the distance SZ to the process zero P0 Two Provided by FA Two Represents the functional distance at which the spinning nozzle 5 is fully switched on and achieves its operating function. Reference numeral 82 indicates a control signal for “injecting the thread portion 37” by the suction tube 36. The signal start time is the time distance SZ from the process zero point P0 Three And functional distance FA until time G0 Three Provided as Reference numeral 83 denotes a control signal for "bobbin drop", the start time of which is a negative time distance SZ with respect to the process zero P0. Four have. Finally, reference numeral 84 indicates a control signal for "pressing roller engagement" of the take-up rollers 6, 6 '(see FIG. 1). The reproducibility of the engagement of the spring-loaded pressure roller 6 (FIG. 1), in other words the take-up of the prepared thread portion 37, is less than 3 ms, preferably less than 1 ms. This is why signal 84 is decisive due to process zero P0. GZ indicates the yarn running time, that is, the time required for the yarn end 37 ′ to pass through the draft mechanism 4, in other words, the nip line 65 of the pair of outlet rollers 12 and 12 ′. .
[0035]
The actual piecing process will be described in more detail below with reference to FIGS.
[0036]
When the yarn breaks, the supply sliver 14 is clamped against the inlet roller 9 by the clamping member 13 and the part of the sliver 14 still located in the draft mechanism 4 is torn off and the suction means behind the draft mechanism 4 (Not shown). The bobbin 22 is lifted from the winding roller 21 by the bobbin stop element 23. The thread portion 37 on the bobbin 22, including the thread end 37 ', is beaten by the suction nozzle 30 and guided by an auxiliary element (not shown) between the raised take-up roller 6 and the stationary rotary take-up roller 6'. As a result, the yarn is passed through the yarn reversing element 34 and a yarn loop is formed in the yarn receiving member 28. The yarn reversing element 34 is docked to the air jet spinning unit 5, and the yarn portion 37 including the yarn end 37 'is inserted into the spinning unit 5 in the direction opposite to the normal spinning, EP-A-0 433 832 You will be guided backwards as described in the issue. The yarn part 37 including the yarn end 37 ′ guided backward is gripped by the suction tube 36. Continuing with this operation, the yarn reversing element 34 is removed and the yarn part 37 located in the suction tube 36 is sucked further while rotating the yarn package, and as a result via the air jet spinning unit 5 Any defects in the yarn caused by the pneumatic withdrawal will be outside the yarn portion 37 used in the piecing process. Thereafter, the suction tube 36 is moved to a stationary position (standby position) on the side of the draft mechanism 4 past the output rollers 12 and 12 ', and at that time, the yarn portion 37 is moved to the exit roller pair of the draft mechanism 4. The nip line 65 of 12 and 12 ′ is passed (input). During this movement the thread part 37 avoids the conical extension 68. The yarn section 37 is cut to a predetermined length, the so-called starting length, while the newly emerging yarn end 37 'is prepared for the yarn splicing process. This is performed by a separating means (cutting means) such as a rotating abrasive disc. The rotating abrasive disc is protected by a rotatable cover (not shown in detail), which is removed during cutting. The preparation of the yarn ends by separation, i.e. the preparation of the newly emerging yarn ends 37 'in order to make the yarn section 37 a certain length, can optimize the distribution of the weight of the fibers in the splice. Is what is done.
[0037]
The clamping operation by the clamp element 13 is released again, so that the sliver 14 is passed through the draft mechanism 4 again. The suction tube 60 (FIGS. 2, 3 and 4) located between the pair of outlet rollers 12, 12 'and the air jet spinning unit 5 suctions the drawn sliver 14. Considering the outer diameter of the cross-wound bobbin (if necessary), depending on the process zero P0 in time, the bobbin is positioned on the winder roller 21 and the bobbin is accelerated to the winding speed. It should be noted that the rotation of the bobbin 22 starts earliest when the yarn supply by the take-up rollers 6, 6 'is started. At this point, the take-off rollers 6, 6 'are again moved in a predetermined order in mutually opposite directions, and the prepared thread portion 37 is introduced between the exit rollers 12, 12' and the air jet unit 5 is supplied with compressed air and the suction in the suction tube 60 is switched off (compare FIG. 6).
[0038]
The above description of the partial operation sequence clarifies the outline of the actual yarn splicing process. To this end, the following conclusions are explanations that can be used to obtain the best possible results.
[0039]
-As already mentioned in connection with the description of Fig. 2, the sliver 14 is activated by the rapid actuation of the drafting mechanism 4 with the aid of the displacement of the fibers between the suction tube 60 and the air jet inlet of the air jet spinning unit. Independence from normal drawing conditions and spinning parameters (draft mechanism settings, etc.) is achieved, resulting in a spinning speed time delay SZ 1 , SZ Two , SZ Three It is the only variable to consider in calculating (FIG. 6).
[0040]
The yarn portion 37 is cut to a length relative to the opening of the air jet spinning unit 5 so that the process can be used over the entire speed range of the spinning position and depends only on the spinning speed. This "starting length" is defined, with the aid of the suction tube 60, by the maximum spinning speed, the individual operating times of the actuating members 38, 42, 44, the displacement of the air jet spinning unit 5 and the fibers involved in the process.
[0041]
The actuation time is the time for achieving the individual function, the means for initiating this function being preferably provided in the mobile automatic actuator 2 to prevent different behaviors. This activation time is measured once, and the delay time SZ 1 , SZ Two , SZ Three (See FIG. 6) is used as a parameter as a constant for the calculation. These parameters include the start of yarn take-up by the take-up rollers 6, 6 ', the insertion (or feeding or depositing) of the yarn portion 37 into the nip line 65 of the exit roller pair 12, 12' of the draft mechanism 4, It relates to functions such as running the air jet spinning unit and switching off suction of fibers in the suction tube 60.
[0042]
With the aid of these parameters, namely the constant starting length and the spinning speed as a variable, the time delay SZ from the respective signal starting point, i.e. the process zero PO. 1 , SZ Two , SZ Three It is the purpose of the independent computer unit of the control device to determine the position and control the spinning position and the associated process steps. In order to obtain the required quality even after repeated piecing, an execution accuracy of more than 3 msec is required for the operation time. Time delay SZ defined in this way 1 , SZ Two , SZ Three Are transmitted as instruction parameters to the control device 52 (FIG. 1) on the machine side via the data transmission path. This data transmission path can be constituted by data lines (flexible shielded cables). The control device on the machine side is a so-called memory programmable control unit with a cycle time of less than 3 msec. The speed of the take-off roller 6 'is determined through the impulse transmitter 50. Next, the impulses of the impulse transmitter 50 are counted by the circuit 51 of the control device 52, and the current spinning speed is defined from this count.
[0043]
As will be explained in more detail below, instead of adapting to the signal start time of the current spinning speed, it is possible, as can be imagined, to change the starting length itself depending on the spinning speed. In this case, it should be noted that at fixed times fast for the individual functions, the differences in the quality of the piecing over the entire speed range are considerably greater. In addition, such an implementation is more expensive and less reliable in operation.
[0044]
In order to effect the twisting moment of the air jet spinning unit 5 on the yarn part 37, the yarn part 37 is first fixedly secured by two nip lines 65, 66 (FIG. 4). I have to nip. By positioning the pressure roller 6, which is pivotably held on the take-up roller 6 ', the thread portion 37 which has been thrown in earlier is fixed to the nip line 66 and within the shortest, reproducible time From the idle position, which is not fixed, to the spinning speed. This is ensured by the low mass moment of inertia of the pressure roller 6 and the associated pivot lever 32. This is why the starting time of the function applies as process zero P0. Due to the continuous suction effect of the standby suction tube 36, the thread portion 37 is maintained in tension prior to thread take-up.
[0045]
What is important is that the yarn package or bobbin 22 pulls the yarn to the winding unit as described above, so that the precise yarn movement described above can be used as a zero in the signal start time of the next function. Is to be rotated as soon as possible. The bobbin can be accelerated by a take-up roller or an external drive source (not shown) (such as a device specially provided for the back twist roller 26). By the time the bobbin 22 reaches its set speed, the yarn has become excessive in length between the bobbin and the yarn being withdrawn. This excessively long yarn must have a minimum required tension, thereby ensuring proper winding and preventing tangling of the yarn. This is achieved by the storage means 28 having a predetermined contour. That is, the storage means 28 has a suction source and may be provided on the spinning machine side or in an automatic device. When provided in an automatic device, the yarn recognition electronic means performs recognition at the entrance edge of the storage means when the stored yarn loop is balanced, that is, when the yarn comes out of the storage means 28, The means for returning the yarn accommodating means 28 to the idle position of the automatic operation device 2 is started.
[0046]
The running time GZ, depending on the spinning speed, remains at the starting length, within which the last process should be carried out. Even if the yarn portion 37 is introduced or deposited with a delay to the nip line 65 of the pair of exit rollers 12, 12 'of the draft mechanism 4, the yarn end 37' leaves the nip line 65 and forms the yarn portion 37. There is just enough time before it is rotated by the air jet nozzle 5. In this way, only a very small portion of the thread portion 37 is subjected to the second stress by air twisting, thus maintaining the quality of the thread portion 37. Time delay SZ Three In this process step ("yarn deposit" 82), the suction tube 36 located at the ready position beside the nip line 65 is positioned in front of the nip line 65, so that the yarn end 37 'is When leaving the line 65, it comes to the approximate center of the fiber still being sucked (compare FIGS. 3, 4 (a) and 4 (b)). It will be appreciated that the deposit position of the suction tube 36 is a determining factor in the quality of the piecing to the drawn sliver 14. This deposit position of the suction tube 36 can be formed over the entire length of the nip line 65 of the exit roller pair 12, 12 'of the draft mechanism 4. The best results were obtained when depositing at approximately the center 1/3 of the width of the drawing sliver 14 exiting the yarn end 37 '. If this area is exceeded and, for example, is deposited in the last third of the drawing sliver 14 close to the suction tube 60, the spliced part is clearly larger and of poor quality. The lateral displacement of the position of the suction tube 36 should take place at a high speed, so that the contact between the thread part 37 and the feed point 71 of the nip line 65 (FIG. 5) forms a triangle and at the next moment This triangle then reaches between the two nip lines 65 and 66 through the nip line 65 as an area of over-length yarn. Providing a conical section on the spring-loaded outlet roller 12 of the drafting mechanism 4 on the side facing the thread section 37 (FIG. 5) to determine the accuracy of gripping the thread section 37 for action and time in the nip line Is advantageous. At the same time, the stop motion and the yarn quality sensor 8 arranged between the yarn take-up unit and the winder unit 7 are activated, the yarn splicing part is also monitored, and the unsuccessful yarn splicing part is detected.
[0047]
The twisted region suddenly reduces the length of the yarn with the help of the aforementioned triangle of yarn, since the fixed and stretched yarn does not show any reaction to the twisting moment acting between the two fixing points. Receiving, shortly thereafter, the yarn part 37 rotates as a yarn spiral between the nip lines 65 and 66 within the shortest possible time, with the activation of the twisting moment of the air jet spinning unit 5 being switched on. I do. This process step (“switch on the spinning nozzle 61”) has a time delay SZ Two Introduced in The excess length of the thread portion 37 tensioned between the nip lines 65 and 66 can be affected by the conical portion of the pressure roller 12, ie, by the displacement of the feed point 71 along the nip line 65. The extra length inserted should be approximately equivalent to the extra length itself during the spinning process. In a timely correct setting, the yarn end 37 'must move away from the nip line 65 as the yarn portion 37 rotates. Thus, the running time GZ is achieved. In this way, the yarn section 37 loses its anchoring point, and the yarn end 37 ′ is discharged into the region of the suction fiber stream 14 due to the thus lost counter-moment. When the yarn end 37 'is captured by the fiber stream, a new counter-moment is generated, and the spinning triangle starts to form. In the first stage, only a part of the sucked fiber is involved (see FIGS. 4 (c) and 4 (d)).
[0048]
At the point where the yarn end 37 'has already left the nip line 65, the suction of the fiber is stopped in order to prevent the yarn splicing portion from becoming excessively thick. Working distance FA 1 (FIG. 6) is equivalent to the average staple length. Thus, the displacement of the drawn fiber stream 14 from the suction tube 60 to the nozzle inlet of the air jet spinning unit 5 is time delayed SZ 1 The fiber is swirled in the spinning path S only when the yarn end 37 'has obtained a distance to the nip line 65 equivalent to the average staple length. Only at this point does the spun triangle eventually appear. The actual piecing process therefore consists of a drawing sliver as the fiber stream 14 in the spinning triangular region formed between the yarn end 37 'and the output roller pair 12, 12' and the suction nozzle of the air jet spinning unit 5. Is caused between.
[0049]
A constant length of the spliced thread portion can be achieved by the above-described method, and the variation of the actual spliced thread portion is less than 50 percent of the normal thread thickness. The quality of the piecing part is comparable to the homogeneity, fluff, and strength of normally spun yarn.
[0050]
The effect of the method of the present invention on the quality of splices since fibers and fiber composites of different origins and materials and yarns of different thicknesses exhibit different properties in terms of strength, elasticity, flexural rigidity and sliding behavior. The possibilities are extremely simplistic. That is, for this purpose, a term is inserted into the algorithm for calculating the signal start-up time, which term comprises the distance over which the individual process steps obtain full operation for the yarn end 37 '. These are the functional distance FA 1 , FA Two And FA Three It is.
[0051]
Regarding the process steps in FIG.
Deposit of thread portion 37 at nip line 65 (signal 82);
Switching on the air jet spinning unit (signal 81);
Switch off fiber suction (signal 80);
This means:
By making an earlier or later deposit, the fixing of the thread portion 37 is made earlier or later, increasing or decreasing the time for subsequent process steps;
By turning off the pneumatic twisting element configured as an air jet spinning unit 5 early or late, the rotation of the yarn part 37 will increase the weight and the respective weight of the yarn package given as yarn structure. Can be influenced, depending on the conditions; and
By switching off the fiber suction earlier or later, it is possible to control the movement of the mass of fibers at the position of the yarn end 37 or the piecing part. Thus, overlapping or close piecing is possible. The three steps described above must be performed within a predetermined time frame, which starts when the take-up is started at a predetermined take-up speed and yarn length. This creates a rough time frame for piecing. This is because the connection with the yarn end should be achieved before this yarn end is taken up until no more effective splicing is possible.
[0052]
The three steps to be performed within this time frame are as follows (the order described here is not important):
[0053]
1. Deposition of yarn sections, i.e., controlled movement of yarn sections in an axial direction with respect to a delivery roller (outlet roller) where the yarn is in position with respect to the fiber stream. This position is important for the movement (course) of the mass of fibers in the part of the spliced yarn. The time at which this position is obtained is also important with respect to the stresses experienced by the yarn sections. To keep this stress within predetermined limits, the elapsed time of the depositing movement to reach the predetermined position and the dwell time at this position before other process steps are performed are kept as short as possible. Should. The delivery roller (outlet roller) adds a clamping effect to the yarn section, so that the yarn is thus "constrained", a twist stop is formed at the nip point and the spinning nozzle causes false twisting.
[0054]
2. Rerouting of the fiber stream from the suction source to the spinning nozzle. In this stage, the mass distribution of the fiber at the joint position (joint portion), in particular, the maximum thickness of the joint portion is defined by comparison with the yarn thickness (count).
[0055]
3. Twisting at the spinning nozzle. This step defines the strength of the joint.
[0056]
These three steps require precise time relationships between each other to achieve the desired results. The effect itself can be selected within certain limits. Normally, a joint having the maximum strength and the minimum displacement (unevenness) from the "normal" yarn count is desirable. However, in many cases the results are suboptimal.
[0057]
The meaning of these three steps and the spinning speed will be described again with reference to FIG.
[0058]
The spinning speed causes a "time frame" GZ at a predefined yarn length in the storage device 36. The spinning speed is important here because the drawing by the take-up rollers of the spinning machine is carried out from the beginning. In principle, it would be possible to use a take-off unit specially provided for achieving this purpose for piecing. After the start of the spinning (splicing) has taken place, the yarn must be fed by this take-off unit to the take-up section of the spinning machine, which will require an adaptation of the take-up speed in the course of the transfer. . The embodiments described above are preferred.
[0059]
The measurement of the time frame GZ (yarn traveling time) is performed not from the process control zero point P0 but from a point in time short from the zero point. During this short interval, the pressure roller comes into contact with the drive roller and is accelerated to the spinning speed.
[0060]
The important thing about this time frame is the definition of the position of the yarn end when piecing. For the control according to FIG. 6, the time G0 at which the yarn end leaves the draft mechanism was used as a reference. This is not the point of the present invention. However, this facilitates the explanation of important time relationships, such as for obtaining optimal results.
[0061]
Working distance FA 1 , FA Two And FA Three Is important for the reference time G0. Working distance FA Three During this time, the axial depositing movement with respect to the delivery cylinder is completed and the yarn leaves the drafting mechanism at full delivery speed. Working distance FA Two During this time, the spinning nozzle achieves full operating performance in causing a twisting effect. Working distance FA 1 By the time elapse, the suction effect generated by the suction unit 60 is lost. In order to maintain this effect, the processes associated with them have their respective time distances SZ from the process zero P0. 1 , SZ Two And SZ Three In the control unit.
[0062]
Comparison with DPS 3 706 728 system
In the new process, a fiber stream is generated and guided adjacent to the yarn section. However, initially they are carried separately from the yarn. In this embodiment, the morphology of the fiber stream, especially of the drawn fiber, is substantially maintained. This flow is therefore adapted to the fiber flow supplied to the spinning nozzle from the drafting mechanism during normal operation. In any case, it has a predetermined shape. When the part to be spliced is formed, the fiber stream is shifted and fed to the spinning nozzle instead of the discharge means.
[0063]
In the system of DPS 3 706 728, the fiber stream is broken at the start of the drafting mechanism. The blower nozzle according to this German patent has the purpose of removing individual fibers from the spinning path (from the yarn section) rather than the fiber stream. During the switch-off of the blown-out air, this embodiment performs such a flow reconstruction, irrespective of the displacement of the shaped fiber stream.
[0064]
In the process according to the invention, the fiber stream is still being sent, while the twisting of the yarn sections also takes place. This has two effects. First, the false twist twisting spinning process is effective, in principle, from the moment the fiber stream is fed to the spinning nozzle along with a portion of the yarn. When yarn production starts only after displacement of the fiber stream, loose fibers must be considered on the mantle surface of the yarn until the start and completion of the normal process. Secondly, while exiting the drafting mechanism, the end of the previously stiffly guided section of the overtwisted yarn is now suddenly released and the narrow space between the delivery roller and the spinning nozzle is reduced. Within a short period of time (hurl around). During this very short time, the yarn ends collect the fibers from the fiber stream and help displace the fiber stream throughout the spinning nozzle. The thread pulls the fiber "behind itself."
[0065]
In the process of DPS 3 706 728, air is blown out and fibers are removed from the spinning path. Here, a strong deflection of the direction of movement of the fibers is required. In order to achieve such an effect, it is not preferable to generate a suction airflow in the space between the spinning nozzle and the draft mechanism, which is the case when the spinning nozzle is switched on to generate a twist. .
[0066]
Further, if the blown air flow is continued until the yarn end exits the draft mechanism, not only does the supplied fiber flow deviate the fibers, but also the released yarn end deviates from the yarn path. . If the formation of twists in the yarn produced by the spinning nozzle is to take place only at this point, it is necessary to take account of uncontrolled spinning conditions, at least for a short period of time. This system does not give optimal and reproducible results.
[0067]
In the method proposed here, two "suction fields" are created and maintained at the same time, a suction field for the discharge system and a suction field for the spinning nozzle. The plurality of suction effects are mixed at the delivery section of the draft mechanism. The suction of the delivery system should produce a strong suction effect in the direction in which the fibers are about to be bent from the suction field of the spinning nozzle. However, portions of the yarn are still guided through the drafting mechanism and the spinning nozzle. Furthermore, due to the excessive twisting, it is held rigidly between the elements, which is effective for clearly separating the fiber stream from the yarn section.
[0068]
If the suction effect of the discharge is strong enough to remove the fibers from the spinning passage, the suction effect of the discharge is rapidly disrupted, ensuring a reacquisition of the fiber stream by the suction field of the spinning nozzle. This is desirable because the deviation of the fibers from the spinning path due to suction is minimized and the deviation during return to the spinning path is appropriately reduced. Thus, acceptable and favorable results for known techniques can be achieved without adjusting the system to optimal settings. Above all, the controllability of the new method is of great benefit. And the possibility of good reproducibility can be increased. There is no need to strive to impose hard limits (maximum values) to achieve this advantage.
[0069]
In order to emphasize these advantages, the achievable effects will be described with reference to FIG. This diagram represents the "mass curve" of the yarn, that is, the weight change of the fiber in the yarn cross section over time. Fiber weight is represented on the vertical axis and time is represented on the horizontal axis. The "curve" consisting of non-break lines is the weight curve of a normally spun yarn (= "100%").
[0070]
Dashed line FA shows the result achieved by early swirling of the fiber stream to the spinning nozzle. The mass curve typically deviates from the curve by 100 percent and remains at this level until a portion of the yarn exits the spinning nozzle. Dashed line SA is the result obtained when the fiber flow is swirled with a delay. Mass curves fall from normal values. The lower limit of this deviation is determined by the yarn count and the ultimate spinning limit of the fiber. If the normal mass curve is already near the final spinning limit, even a very downward deviation will cause a new yarn break.
[0071]
The dash-dot curve GR shows good results for normal consumption. The mass curve shifts upward for a short period of time (approximately 170% is usually acceptable), but quickly returns to normal levels. Thus, the time and length of this mass change is reproducible. To achieve optimal results, the distribution of this function should not be longer than 3 ms. This length of 3 milliseconds is equivalent, for example, to a yarn length of approximately 15 mm at a delivery speed of 300 meters per minute.
[0072]
As already mentioned above, the strength of the yarn part is highly dependent on whether the formation of twist at the spinning nozzle has started sufficiently strongly. If we wait until the yarn end leaves the draft mechanism, there will be relatively little rotation in the area of the spliced part and the yarn strength in this area will drop sharply.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic sectional view of an air jet spinning machine equipped with an automatic actuator.
FIG. 2 is a diagram showing a partial arrangement of a suction tube with respect to a spinning nozzle.
FIG. 3 is a schematic representation of the deposit position of the suction tube with respect to the spinning path and with respect to the path of the sucked fiber.
FIG. 4 shows the individual stages of the piecing process.
FIG. 5 shows a liftable roller of a draft mechanism with a conical feed section for forming an excess length of yarn.
FIG. 6 shows a sequential time diagram with decisive set values for the piecing process.
FIG. 7 is a diagram showing a diagram of a mass curve in a piecing region of the present invention using various setting process parameters.
[Explanation of symbols]
1 ... Spinning position
2 ... Automatic actuator
4: Draft device
5 ... Spinning unit
6,6 '… Drawer roller
7 ... winding unit
12, 12 '... exit roller
13 ... Clamping element
14 ... Sliver
22 ... bobbin
36 ... Suction tube
37 ... Thread
60 ... Suction tube
65 ... Nip line

Claims (20)

ドラフト機構と紡糸ユニットとを有する紡糸プロセスにおける自動糸継ぎ方法であって、糸端(37') を含む糸の部分(37)をドラフト機構と紡糸ユニットとの間を走行させ、繊維をドラフト機構により牽伸し、かつドラフト機構の出口ローラ対によって供給し、ドラフト機構の出口ローラから出る繊維流の状態の繊維をドラフト機構と紡糸ユニットとの間の紡糸通路からずらし、予め定めた時間にて該繊維流をドラフト機構と紡糸ユニットとの間の紡糸通路へ戻すことを特徴とする方法。An automatic piecing method in a spinning process having a draft mechanism and a spinning unit, wherein a yarn portion (37) including a yarn end (37 ') is caused to travel between the draft mechanism and the spinning unit, and the fiber is drafted. And the fiber in the state of the fiber flow, which is supplied by the pair of exit rollers of the draft mechanism and exits from the exit roller of the draft mechanism, is shifted from the spinning path between the draft mechanism and the spinning unit at a predetermined time. Returning the fiber stream to a spinning path between the drafting mechanism and the spinning unit. 繊維流は吸引チューブ(60)による吸引によって紡糸ノズルから離間保持されることを特徴とする請求項１に記載の方法。The method according to claim 1, characterized in that the fiber stream is held apart from the spinning nozzle by suction by a suction tube (60). 紡糸ユニットは紡糸ユニットとドラフト機構との間の領域で空気吸引効果を生じさせ、繊維流が紡糸通路に戻されるときに、紡糸ユニットの空気吸引効果は繊維流を紡糸ユニットの入口開口に向かって引きつけることを特徴とする請求項２に記載の方法。The spinning unit creates an air suction effect in the area between the spinning unit and the draft mechanism, and when the fiber stream is returned to the spinning path, the air suction effect of the spinning unit directs the fiber stream toward the inlet opening of the spinning unit. 3. The method of claim 2, wherein attracting. 糸の部分は、ドラフト機構と紡糸ユニットとの間の紡糸通路に沿って走行するべく、繊維流の変位に先立ってドラフト機構の出口ローラ対に投入されることを特徴とする請求項１に記載の方法。2. The yarn mechanism according to claim 1, wherein a portion of the yarn is introduced into a pair of exit rollers of the draft mechanism prior to displacement of the fiber stream so as to travel along a spinning path between the draft mechanism and the spinning unit. the method of. 糸の部分に撚りを発生するため、紡糸ユニットは糸の部分と繊維流とを接合するに先立ちスイッチオンされることを特徴とする請求項１に記載の方法。The method according to claim 1, wherein the spinning unit is switched on prior to joining the yarn section and the fiber stream to generate a twist in the yarn section. ドラフト機構と、該ドラフト機構上に配置された紡糸ユニットとを具備する紡機のための作動ロボットにおいて、ドラフト機構から供給される繊維を運び出すための吸引を制御する吸引装置若しくは手段を有し、該吸引装置の、紡糸ユニット及びドラフト機構に対し取る又は取りえる位置は、繊維流の形態の繊維が吸引部に到達し、繊維流は、吸引がスイッチオフされると紡糸ユニットに向かい変位することができるものであることを特徴とする紡機のための作動ロボット。In a working robot for a spinning machine having a draft mechanism and a spinning unit arranged on the draft mechanism, the working robot has a suction device or means for controlling suction for carrying out fibers supplied from the draft mechanism, The position of the suction device that can be taken or taken with respect to the spinning unit and the drafting mechanism is such that the fibers in the form of a fiber stream reach the suction section and the fiber stream is displaced towards the spinning unit when the suction is switched off. An operating robot for a spinning machine, characterized in that it can be operated. 糸端Thread end (37') (37 ') を含む糸の部分Part of yarn containing (37)(37) をドラフト機構The draft mechanism (4)(Four) にて牽伸され、紡糸通路At the spinning path (S)(S) に沿って紡糸ユニットAlong the spinning unit (5)(Five) へ送られるスライバSliver sent to (14)(14) に自動的にAutomatically 継ぐための方法であって、糸端A method for splicing, the thread ends (37') (37 ') を含む糸の部分Part of yarn containing (37)(37) はワインダユニットIs the winder unit (7)(7) の糸パッケージYarn package (22)(twenty two) から取り出され、紡糸ユニットTaken out of the spinning unit (5)(Five) に逆に通され、ドラフト機構Through the draft mechanism (4)(Four) の出口ローラ対Exit roller pair (12,12')(12,12 ') のニップラインの外側の位置に送られる方法において、In a method that is sent to a position outside the nip line of the
第１段階では、スライバはドラフト機構In the first stage, the sliver is drafted (4)(Four) によって引き出され、ドラフト機構Pulled out by a draft mechanism (4)(Four) と紡糸ユニットAnd spinning unit (5)(Five) との間の繊維の流れとして紡糸通路Spinning path as fiber flow between (S)(S) からずらされ、一方、糸の部分Staggered, while the thread part (37)(37) は紡糸ユニットIs the spinning unit (5)(Five) に対して予め規定された長さとされ、ドラフト機構And the draft mechanism (4)(Four) に対して外側の準備位置に保持され、Held in the outer ready position against
第２段階では、糸の部分In the second stage, the thread (37)(37) はワインダユニットIs the winder unit (7)(7) に巻き取られ、紡糸通路からずらされていたスライバSliver that has been wound up and shifted from the spinning path (14)(14) が紡糸通路Is the spinning path (S)(S) へ戻されて紡糸ユニットReturned to the spinning unit (5)(Five) へ向かい、繊維の流れの糸継ぎのための紡糸通路への戻りは、糸の継ぎ目にわたった繊維の重さの変化は糸自体の偏差に類似し、平均ステープル長の２倍に等しい長さにわたってReturning to the spinning path for piecing of the fiber stream, the change in fiber weight across the yarn seam is similar to the deviation of the yarn itself, a length equal to twice the average staple length. Over 6060 ％よりよい重量変動が普通であるようになっていることを特徴とする方法。% Wherein the variation in weight is better than normal. 繊維の流れのずらしは正常な繊維の流れができるような時間行なわれることを特徴とする請求項７に記載の方法。8. The method according to claim 7, wherein the shifting of the fiber flow is performed for a time to allow a normal fiber flow. スライバは、ドラフト機構Sliver is a draft mechanism (4)(Four) と紡糸ユニットAnd spinning unit (5)(Five) との間で吸引により繊維流として紡糸通路Spinning path as fiber flow by suction between (S)(S) からずら出されることを特徴とする請求項７に記載の方法。The method of claim 7, wherein the method is offset from ドラフト機構と紡糸ユニットとを有する紡糸プロセスにおける自動糸継ぎ方法であって、糸端An automatic piecing method in a spinning process having a draft mechanism and a spinning unit, comprising: (37') (37 ') を含む糸の部分A piece of yarn containing (37)(37) をドラフト機構と紡糸ユニットとの間を走行させ、繊維をドラフト機構により牽伸し、かつドラフト機構の出口ローラ対によって供給し、ドラフト機構の出口ローラから出る繊維流の状態の繊維をドラフト機構と紡糸ユニットとの間の紡糸通路からずらし、予め定めた時間にて該繊維流をドラフト機構と紡糸ユニットとの間の紡糸通路へ戻し、繊維の流れの糸継ぎのための紡糸通路への戻りは、糸の継ぎ目にわたった繊維の重さの変化は糸自体の偏差に類似し、平均ステープル長の２倍に等しい長さにわたってBetween the draft mechanism and the spinning unit, the fiber is drawn by the draft mechanism, and is supplied by the pair of exit rollers of the draft mechanism. The fiber stream is shifted from the spinning path to the spinning unit and returned to the spinning path between the draft mechanism and the spinning unit at a predetermined time, and the fiber stream returns to the spinning path for splicing. The change in fiber weight across the seam of the yarn is similar to the deviation of the yarn itself, over a length equal to twice the average staple length. 6060 ％よりよい重量変動が普通であるようになっていることを特徴とする方法。% Wherein the variation in weight is better than normal. 繊維の流れのずらしは正常な繊維の流れができるような時間行なわれることを特徴とする請求項１０に記載の方法。11. The method of claim 10, wherein the shifting of the fiber flow is performed for a time to allow normal fiber flow. 繊維流は吸引チューブFiber flow suction tube (60)(60) による吸引によって紡糸ノズルから離間保持されることを特徴とする請求項１に記載の方法。2. The method according to claim 1, wherein the suction nozzle is held apart from the spinning nozzle. 紡糸ユニットは紡糸ユニットとドラフト機構との間の領域で空気吸引効果を生じさせ、繊維流が紡糸通路に戻されるときに、紡糸ユニットの空気吸引効果は繊維流の繊維を紡糸ユニットに向かって引きつけることを特徴とする請求項１０に記載の方法。The spinning unit creates an air suction effect in the area between the spinning unit and the draft mechanism, and when the fiber stream is returned to the spinning path, the air suction effect of the spinning unit draws the fibers of the fiber stream toward the spinning unit. The method of claim 10, wherein: 糸の部分は、ドラフト機構と紡糸ユニットとの間の紡糸通路に沿って走行するべく、ドラフト機構の出口ローラ対にの外側に投入されることを特徴とする請求項１に記載の方法。The method according to claim 1, wherein a portion of the yarn is introduced outside a pair of exit rollers of the draft mechanism for traveling along a spinning path between the draft mechanism and the spinning unit. 糸の部分と繊維流とを接合するに先立ちスイッチオンされる紡糸ユニットに吸引を生じさせることを特徴とする請求項１に記載の方法。2. The method according to claim 1, wherein the spinning unit which is switched on prior to joining the yarn section and the fiber stream produces suction. 紡糸ユニットとドラフト機構とを備える紡糸プロセスにおける自動糸継ぎ方法であって、An automatic splicing method in a spinning process including a spinning unit and a draft mechanism,
ドラフト機構と紡糸ユニットとの間で糸端を含む糸の部分が走行し、The portion of the yarn including the yarn end travels between the draft mechanism and the spinning unit,
繊維がドラフト機構の一対のデリバリローラによって牽伸さ且つ供給され、The fibers are drawn and fed by a pair of delivery rollers of a draft mechanism,
繊維の流れの形体の繊維が最初ドラフト機構と紡糸ユニットとの間の紡糸通路からずらされ、Fibers in the form of a fiber stream are initially displaced from the spinning path between the drafting mechanism and the spinning unit;
繊維の流れが糸端がデリバリローラのニップラインと紡糸ユニットとの間に延在するように予め定められた時間で紡糸通路へ戻されることを特徴とする方法。A method wherein the fiber stream is returned to the spinning path at a predetermined time such that the yarn end extends between the nip line of the delivery roller and the spinning unit. 紡糸ユニットとドラフト機構とを備える紡糸プロセスにおける自動糸継ぎ方法であって、An automatic splicing method in a spinning process including a spinning unit and a draft mechanism,
ドラフト機構と紡糸ユニットとの間で糸端を含む糸の部分が走行し、The portion of the yarn including the yarn end travels between the draft mechanism and the spinning unit,
繊維がドラフト機構の一対のデリバリローラによって牽伸さ且つ供給され、The fibers are drawn and fed by a pair of delivery rollers of a draft mechanism,
繊維の流れの形体の繊維が最初ドラフト機構と紡糸ユニットとの間の紡糸通路からずらされ、Fibers in the form of a fiber stream are initially displaced from the spinning path between the drafting mechanism and the spinning unit;
繊維の流れが予め定められた時間で紡糸通路へ戻され、The fiber flow is returned to the spinning path in a predetermined time,
紡糸ユニットは、糸端の部分がデリバリローラのニップラインと紡糸ユニットThe spinning unit consists of a delivery roller nip line and a spinning unit. との間で螺旋をえがくように回転されるように繊維の紡糸通路への戻りの前に作動がオンされることを特徴とする方法。Actuation prior to the return of the fibers to the spinning path so that they are rotated in a spiral between them. 紡糸ユニットとドラフト機構とを備える紡糸プロセスにおける自動糸継ぎ方法であって、An automatic splicing method in a spinning process including a spinning unit and a draft mechanism,
ドラフト機構と紡糸ユニットとの間で糸端を含む糸の部分が走行し、The portion of the yarn including the yarn end travels between the draft mechanism and the spinning unit,
繊維がドラフト機構の一対のデリバリローラによって牽伸さ且つ供給され、The fibers are drawn and fed by a pair of delivery rollers of a draft mechanism,
繊維の流れの形体の繊維が最初ドラフト機構と紡糸ユニットとの間の紡糸通路からずらされ、Fibers in the form of a fiber stream are initially displaced from the spinning path between the drafting mechanism and the spinning unit;
繊維の流れが、繊維の流れがまだ紡糸通路から外れている間に糸端の部分に撚りがかかるように予め定められた時間で紡糸通路へ戻されることを特徴とする方法。A method wherein the fiber stream is returned to the spin path for a predetermined time so that the yarn ends are twisted while the fiber stream is still out of the spin path. 紡糸ユニットとドラフト機構とを備える紡糸プロセスにおける自動糸継ぎ方法であって、An automatic splicing method in a spinning process including a spinning unit and a draft mechanism,
ドラフト機構と紡糸ユニットとの間で糸端を含む糸の部分が走行し、The portion of the yarn including the yarn end travels between the draft mechanism and the spinning unit,
繊維がドラフト機構の一対のデリバリローラによって牽伸さ且つ供給され、The fibers are drawn and fed by a pair of delivery rollers of a draft mechanism,
繊維の流れの形体の繊維が最初ドラフト機構と紡糸ユニットとの間の紡糸通路からずらされ、Fibers in the form of a fiber stream are initially displaced from the spinning path between the drafting mechanism and the spinning unit;
繊維の流れが、糸端がデリバリローラのニップラインから平均ステープル長に相当する距離だけ離間した状態で予め定められた時間で紡糸通路へ戻されることを特徴とする方法。A method wherein the fiber stream is returned to the spinning path for a predetermined time with the yarn end spaced from the nip line of the delivery roller by a distance corresponding to an average staple length. 紡糸ユニットとドラフト機構とを備える紡糸プロセスにおける自動糸継ぎ方法であって、An automatic splicing method in a spinning process including a spinning unit and a draft mechanism,
ドラフト機構と紡糸ユニットとの間で糸端を含む糸の部分が走行し、The portion of the yarn including the yarn end travels between the draft mechanism and the spinning unit,
繊維がドラフト機構の一対のデリバリローラによって牽伸さ且つ供給され、The fibers are drawn and fed by a pair of delivery rollers of a draft mechanism,
繊維の流れの形体の繊維が最初ドラフト機構と紡糸ユニットとの間の紡糸通路からずらされ、Fibers in the form of a fiber stream are initially displaced from the spinning path between the drafting mechanism and the spinning unit;
繊維の流れが、繊維の流れと糸端部分がドラフト機構のデリバリローラと紡糸ユニットのノズルとの間で一緒にされるように予め定められた時間で紡糸通路へ戻されることを特徴とする方法。A method wherein the fiber stream is returned to the spinning path at a predetermined time such that the fiber stream and yarn end portions are brought together between the delivery roller of the draft mechanism and the nozzle of the spinning unit. .
JP2003008605A 1992-06-25 2003-01-16 Method and operating robot for automatically splicing newly spun yarn to existing yarn end Expired - Fee Related JP3542796B2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH199792A CH685946A5 (en) 1992-06-25 1992-06-25 Method and apparatus for automatic application of a re-weaving the yarn to an existing yarn.
CH1997/92-4 1992-06-25

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP50192094A Division JP3426232B2 (en) 1992-06-25 1993-06-17 Method and apparatus for automatically splicing a newly spun yarn to an existing yarn end

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003183940A JP2003183940A (en) 2003-07-03
JP3542796B2 true JP3542796B2 (en) 2004-07-14

Family

ID=4223484

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP50192094A Expired - Fee Related JP3426232B2 (en) 1992-06-25 1993-06-17 Method and apparatus for automatically splicing a newly spun yarn to an existing yarn end
JP2003008605A Expired - Fee Related JP3542796B2 (en) 1992-06-25 2003-01-16 Method and operating robot for automatically splicing newly spun yarn to existing yarn end

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP50192094A Expired - Fee Related JP3426232B2 (en) 1992-06-25 1993-06-17 Method and apparatus for automatically splicing a newly spun yarn to an existing yarn end

Country Status (4)

Country Link
JP (2) JP3426232B2 (en)
CH (1) CH685946A5 (en)
DE (1) DE4392866D2 (en)
WO (1) WO1994000626A1 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2658901B2 (en) * 1994-09-05 1997-09-30 村田機械株式会社 Spinning equipment
JP2930010B2 (en) * 1996-05-16 1999-08-03 村田機械株式会社 Spinning machine piecing method and apparatus
DE10353317B4 (en) * 2003-11-10 2013-06-27 Wilhelm Stahlecker Gmbh Method and device for restoring a previously interrupted spinning process
CZ2007178A3 (en) 2007-03-08 2008-09-17 Rieter Cz A. S. Method of and device for introducing end of yarn into spinning nozzle of jet spinning machine
DE102012108380A1 (en) 2012-06-19 2013-12-19 Maschinenfabrik Rieter Ag Air-jet spinning machine and method of operating the same
DE102015108706A1 (en) * 2015-06-02 2016-12-08 Maschinenfabrik Rieter Ag Spinning a Luftspinnmaschine and method for operating the same
DE102021105058A1 (en) 2021-03-03 2022-09-08 Maschinenfabrik Rieter Ag Spinning station of an air-jet spinning machine and yarn brake for a spinning station of an air-jet spinning machine

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1987003310A1 (en) * 1985-11-21 1987-06-04 Schubert & Salzer Maschinenfabrik Aktiengesellscha Process and device for rethreading a spinning device provided with a pneumatic twisting element
DE3744758A1 (en) * 1987-03-02 1988-12-29 Schubert & Salzer Maschinen Method and device for the piecing of a spinning apparatus working with a pneumatic twisting member
EP0417662B1 (en) * 1989-09-13 1995-12-13 Maschinenfabrik Rieter Ag Method of initiating the working cycle of a service carriage on a textile machine
JP2911593B2 (en) * 1989-12-19 1999-06-23 マシーネンフアブリーク・リーテル・アクチエンゲゼルシヤフト Equipment for threading through openings in textile machinery
DE4027210A1 (en) * 1990-08-29 1992-03-05 Fritz Stahlecker SPINDING MACHINE WITH A VARIETY OF SPINNING SITES AND WITH A DEVICE FOR REMOVING A THREAD BREAKAGE
IT1258920B (en) * 1991-05-11 1996-03-01 PROCEDURE AND DEVICE FOR THE THREAD CONNECTION OF AN OPEN-END SPINNING DEVICE
CH684836A5 (en) * 1991-07-25 1995-01-13 Rieter Ag Maschf Method of controlling the workflows between a service machine and a spinning station of a textile machine.

Also Published As

Publication number Publication date
CH685946A5 (en) 1995-11-15
JP2003183940A (en) 2003-07-03
WO1994000626A1 (en) 1994-01-06
DE4392866D2 (en) 1994-10-20
JPH06510095A (en) 1994-11-10
JP3426232B2 (en) 2003-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4893461A (en) Process and device for piecing with a spinning device operating with a pneumatic twisting unit
US7594382B2 (en) Joining method on a jet spinning machine, spinning device and jet spinning machine
JP6080153B2 (en) Spinning machine and method for interrupting the production of yarn in a spinning machine
JP2647169B2 (en) Method and apparatus for performing piecing in open-end spinning apparatus
US4121409A (en) Yarn piecing and knotting device for pneumatic spinning apparatus
US4083171A (en) Method and apparatus for eliminating an abnormality in a thread to be wound onto the bobbin of an open-end spinning device
JP2002069760A (en) Production apparatus and method for core yarn
US4845936A (en) Process and device to piece back to a spinning device operating with a pneumatic torsion element
CS254951B2 (en) Method of spinning-in on break spinning machines
US3455095A (en) Spinning of textile yarns
US4598539A (en) Yarn piecing arrangement for an open-end friction spinning machine
JPH0835131A (en) Method and device for ending in open end spinning machine
US4132056A (en) Open end spinning apparatus
JPH026643A (en) Fine spinning frame equipped with many fine spinning devices for producing bobbin used as twisting supply bobbin
US20020139102A1 (en) Core yarn, and method and device for manufacturing the same
JP3575470B2 (en) Spinning method and apparatus
JP3542796B2 (en) Method and operating robot for automatically splicing newly spun yarn to existing yarn end
US4619109A (en) Method and apparatus for yarn piecing in a fasciated yarn spinning unit
CN114645344A (en) Cleaning device for a thread forming element and method for cleaning such a thread forming element
US4958486A (en) Process and an arrangement for piecing an air-spun yarn
US5423171A (en) Method and device for joining yarn in an open-end spinning means
CN106319698B (en) Method for a spinning zone in a spinning machine and spinning zone in a spinning machine
US6591600B2 (en) Rotor spinning machine
CN110158207A (en) Air spinning machine and air spinning method
US4638625A (en) Process and apparatus for stopping and restarting an open-end spinning machine with a plurality of spinning devices

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040302

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040401

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees