CH684836A5

CH684836A5 - Method of controlling the workflows between a service machine and a spinning station of a textile machine.

Info

Publication number: CH684836A5
Application number: CH222391A
Authority: CH
Inventors: Martin Tobler; Martin Witschi
Original assignee: Rieter Ag Maschf
Priority date: 1991-07-25
Filing date: 1991-07-25
Publication date: 1995-01-13
Also published as: DE4223956A1; CZ235092A3; JPH05209332A; CZ285661B6; JP3283578B2

Description

1 1

CH 684 836 A5 CH 684 836 A5

2 2nd

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Arbeitsabläufe zwischen einem Bedienungsautomaten und einer Spinnstelle einer Textilmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a method for controlling the work processes between an automatic control device and a spinning station of a textile machine according to the preamble of patent claim 1.

Ein solches Verfahren und eine Vorrichtung zum Anspinnen einer mit einem pneumatischen Drallorgan arbeitenden Spinnvorrichtung ist beispielsweise beschrieben in DE-A 3 706 728. Dort wird ein Verfahren beschrieben, das sich eignet für das Anspinnen einer mit einem pneumatischen Drallorgan arbeitenden Spinnvorrichtung, bei welchem ein Fadenende von der Austrittsseite her durch das Drallorgan hindurch an ein Streckwerk zugeliefert wird. Dann wird dieses Fadenende seitlich in das Austrittswalzenpaar des Streckwerks eingelegt, von wo es unter Einbindung einer Lunte durch das Drallorgan hindurch als fortlaufender Faden abgezogen wird. Das Fadenende wird bei dem obigen Verfahren durch das nach dem Austrittswalzenpaar des Streckwerks befindliche Drallorgan hindurch zu dessen Eintrittsseite gefördert, wobei dieses Drallorgan in seiner normalen Spinnposition verbleibt. Sodann wird das Fadenende erfasst und einem neben dem Streckwerk befindlichen Greifer zugeführt, der das Fadenende sodann für das spätere Einlegen in das Austrittswalzenpaar an diesem vorbei neben das Streckwerk zieht. Such a method and a device for spinning on a spinning device working with a pneumatic swirl element is described, for example, in DE-A 3 706 728. There, a method is described which is suitable for spinning on a spinning device working with a pneumatic swirl element, in which a thread end is supplied to a drafting system from the exit side through the swirl element. This thread end is then inserted laterally into the pair of outlet rollers of the drafting system, from where it is drawn off as a continuous thread with the help of a fuse through the swirl element. In the above method, the thread end is conveyed through the swirl member located after the pair of exit rollers of the drafting system to its entry side, this swirl member remaining in its normal spinning position. The thread end is then gripped and fed to a gripper located next to the drafting device, which then pulls the thread end past the drafting device for later insertion into the pair of outlet rollers.

In der vorliegenden Schrift werden zwar wesentliche Elemente für ein Anspinnverfahren beschrieben, jedoch um erfolgreich zu sein, braucht es eine genaue zeitliche Abfolge der vorzunehmenden Verfahrensschritte. Wenn jedoch diese Abfolge in einem festen zeitlichen Rahmen stattfindet, so können für jede Spinnstelle einer Textilmaschine grosse Qualitätsunterschiede im Ansetzer erfolgen, da die mechanischen Toleranzen für jede Spinnstelle einen wesentlichen Einfluss auf die Qualität des Ansetzers haben. Um einen Ansetzer der vorgenannten Art erfolgreich einsetzen zu können, ist es unabdingbar, dass die Ansetzerlänge über die ganze Textilmaschine für jede Spinnstelle in etwa gleichbleibend ist, und dass die Garnfestigkeit und die Dünn- und Dickstellen für den Ansetzer vergleichbar oder besser als die Qualität eines konkurrenzierenden Verbindungsverfahrens zweier Fäden ist, wobei da an Spleissen oder Knoten gedacht wird. Diese sehr hohen Anforderungen an das Anspinnverfahren konnten bislang industriell nicht genutzt werden. In the present document, essential elements for a piecing process are described, but in order to be successful, an exact chronological sequence of the process steps to be carried out is required. However, if this sequence takes place in a fixed time frame, there can be large quality differences in the piecing machine for each spinning station of a textile machine, since the mechanical tolerances for each spinning station have a significant influence on the quality of the piecing machine. In order to be able to successfully use a piecing device of the aforementioned type, it is essential that the piecing length is approximately the same for the whole textile machine for each spinning position, and that the yarn strength and the thin and thick parts for the piecing device are comparable or better than the quality of one is a competitive joining process of two threads, considering splices or knots. These very high requirements for the piecing process have so far not been able to be used industrially.

Der Erfindung stellt sich nun die Aufgabe, ein Steuerverfahren für die Arbeitsabläufe zwischen einem Bedienungsautomaten und einer Spinnstelle einer Textilmaschine zu schaffen, das einen Ansetzer zwischen einem fertig gesponnenen Faden und einem Faserband ermöglicht, der die hohen Anforderungen an die Qualität beispielsweise im Vergleich zum Spieissverfahren genügt. The object of the invention is to provide a control method for the work processes between an automatic control device and a spinning station of a textile machine, which enables a piecing between a finished spun thread and a sliver that meets the high quality requirements, for example in comparison to the spitting method .

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. This object is achieved by the features of patent claim 1.

Die Erfindung beruht auf der wesentlichen Erkenntnis, dass für einen erfolgreichen Ansetzer die genaue Steuerung der Verfahrensabläufe zwischen einem Bedienungsautomaten und einer Spinnstelle der Textilmaschine notwendig ist. Dabei sind alle Steuervorgänge für das Ansetzverfahren nicht auf einem einzelnen Ereignis abgestützt, sondern es werden verschiedene Signale sowohl vom Bedienungsautomaten als auch von der Spinnstelle benutzt, um die Vorgänge gruppenweise koordinieren zu können. Wesentlich dabei ist, dass die Vorgänge des Ansetzverfahrens gruppenweise zusammenzunehmen sind, um einen von der Spinnstelle unabhängigen, gleichmässigen Ansetzer zu erhalten. Bestimmte Vorgänge sind nämlich für jede Spinnstelle spezifisch und hängen sehr stark von den Herstellungstoleranzen der verschiedenen Spinnstellen ab. Damit können diese spinnstellen-spezifischen Unterschiede in wirksamer Weise aufgehoben werden. Dies resultiert in einem Ansetzer gleichmässiger Qualität über die ganze Textilmaschine. The invention is based on the essential knowledge that for a successful piecing machine the precise control of the process sequences between an automatic control device and a spinning station of the textile machine is necessary. All control processes for the preparation process are not based on a single event, but various signals are used both by the operating machine and by the spinning station in order to be able to coordinate the processes in groups. It is essential here that the processes of the piecing process have to be combined in groups in order to obtain a uniform piecer that is independent of the spinning station. Certain processes are specific to each spinning station and depend very much on the manufacturing tolerances of the different spinning stations. This enables these spinning station-specific differences to be effectively eliminated. This results in a piecing of uniform quality across the entire textile machine.

Die Erfindung hat den wesentlichen Vorteil, dass nunmehr die kritischen Abläufe sehr genau gesteuert werden und die unkritischen Abläufe von der Spinnstelle selber durchgeführt werden können. Somit ist es unerheblich, wie lang der gesamte Ansetzvorgang an einer Spinnstelle im Vergleich zu einer anderen Spinnstelle abläuft: Die Ansetzerlänge bleibt für jede Spinnstelle der gesamten Textilmaschine in einem gewissen Toleranzbereich gleich. The invention has the essential advantage that the critical processes can now be controlled very precisely and the uncritical processes can be carried out by the spinning station itself. It is therefore irrelevant how long the entire piecing process takes place at one spinning station compared to another spinning station: The piecing length remains the same for each spinning station of the entire textile machine within a certain tolerance range.

Weitere Vorteile der Erfindung folgen aus der nachstehenden Beschreibung. Dort wird die Erfindung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Beispieles näher erläutert. Further advantages of the invention follow from the description below. There, the invention is explained in more detail using an example shown in the drawings.

Es zeigt: It shows:

Fig. 1 einen schematischen Querschnitt durch eine Luftdüsenspinnmaschine mit einem Bedienungsautomaten, und Fig. 1 shows a schematic cross section through an air jet spinning machine with an automatic operator, and

Fig. 2 ein Diagramm der verwendeten Ansteuer-signale. Fig. 2 is a diagram of the control signals used.

In Fig. 1 ist eine Spinnstelle 1 einer länglich ausgebildeten Textilmaschine und einen davor stationierten Bedienungsautomat 2 dargestellt. Die Spinnstelle 1 ist in üblicher Form aufgebaut, d.h. es wird von unten nach oben gesponnen, und besteht aus einer Faserbandzulieferung oder Kanne 3, einem Riemchenstreckwerk 4, einer Luftdüsenspinneinheit 5, einem Abzugswalzenpaar 6, 6' und einer Spulstelle 7. Zwischen dem Abzugswalzenpaar 6, 6' und der Spulstelle 7 ist ein Fadenwächter 8 angeordnet. Das Riemchenstreckwerk 4 besteht aus einem Eingangswalzenpaar 9, 9', einem Riemchenwalzenpaar 10, 10' mit zwei zugehörigen Riemchen 11, 11', und einem Ausgangswalzenpaar 12, 12'. Vor dem Eingangswalzenpaar 9, 9' des Streckwerkes 4 ist ein Klemmelement 13 vorgesehen, das das einlaufende Faserband 14 wenn nötig gegen die obere Eingangswalze 9 zu klemmen vermag. Das Klemmelement 13 besteht aus einem L-förmi-gen Arm 15, mit einen keilförmigen kurzen Ende 16, das drehbar über einem Stützelement 17 mit dem (nur schematisch dargestellten) Maschinengestell verbunden ist. Das Klemmmelement 13 weist ferner ein dreieckförmiges Gegenstück 18 auf, das zusammen mit dem keilförmigen kurzen Ende 16 eine Art Schnabel bildet. Das dreieckige Gegen5 1 shows a spinning station 1 of an elongated textile machine and an automatic operator 2 stationed in front of it. The spinning station 1 is constructed in the usual form, i.e. it is spun from bottom to top and consists of a sliver supply or can 3, an apron drafting unit 4, an air jet spinning unit 5, a pair of take-off rollers 6, 6 'and a winding unit 7. Between the pair of take-off rollers 6, 6' and the winding unit 7 is a thread monitor 8 arranged. The apron drafting system 4 consists of a pair of input rollers 9, 9 ', a pair of apron rollers 10, 10' with two associated aprons 11, 11 ', and a pair of output rollers 12, 12'. In front of the pair of input rollers 9, 9 'of the drafting device 4, a clamping element 13 is provided which, if necessary, is able to clamp the incoming fiber sliver 14 against the upper input roller 9. The clamping element 13 consists of an L-shaped arm 15 with a wedge-shaped short end 16 which is rotatably connected to the machine frame (only shown schematically) via a support element 17. The clamping element 13 also has a triangular counterpart 18 which, together with the wedge-shaped short end 16, forms a kind of beak. The triangular counter5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

2 2nd

3 3rd

CH 684 836 A5 CH 684 836 A5

4 4th

stück 18 ist mit einem nichtdargestellten Verbindungsteil mit dem L-förmigen Arm 15 drehbar verbunden. Der Drehpunkt ist dabei in etwa in derselben vertikalen Ebene angeordnet, wie der Drehpunkt des L-förmigen Armes 15. Mittels eines Pneumatikzylinders 19 der am Ende des längeren Endes des L-förmigen Armes 15 vorgesehen ist, kann nun das Faserband 14 gegen die Eingangswalze 9 geklemmt werden, wobei gleichzeitig diese Eingangswalze von der fest angeordneten Eingangswalze 9' abgehoben wird. Die anderen Walzen 10' und 12' des Streckwerkes sind ebenfalls fest angeordnet, wobei die oberen oder in der Figur links angeordneten Walzen 10 und 12 ebenfalls wie die Eingangswalze 9 auf einem nichtdargestellten Streckwerksarm federnd zu den unteren Walzen 10' und 12' gelagert sind. Die Spulstelle 7 besteht aus einem drehbar mit dem Maschinengestell verbundenen Hebelarm 20 und einer Aufspulwalze 21, die normalerweise gegen eine auf dem Hebelarm 20 vorgesehenen Spule 22 anliegt. Mittels eines ma-schinenseitig vorgesehenen Stössels oder Spulen-stoppelement 23 kann die Spule 22 abgehoben und gestoppt werden. Piece 18 is rotatably connected to a connecting part, not shown, with the L-shaped arm 15. The fulcrum is arranged approximately in the same vertical plane as the fulcrum of the L-shaped arm 15. By means of a pneumatic cylinder 19 which is provided at the end of the longer end of the L-shaped arm 15, the sliver 14 can now be against the input roller 9 are clamped, at the same time this input roller being lifted off the fixedly arranged input roller 9 '. The other rollers 10 'and 12' of the drafting system are also arranged in a fixed manner, the upper rollers 10 and 12, which are arranged on the left in the figure, are also resiliently mounted, like the input roller 9, on a drafting arm, not shown, to the lower rollers 10 'and 12'. The winding unit 7 consists of a lever arm 20 rotatably connected to the machine frame and a winding roller 21, which normally bears against a spool 22 provided on the lever arm 20. The coil 22 can be lifted off and stopped by means of a tappet or coil stop element 23 provided on the machine side.

Der Bedienungsautomat hat nun verschiedene Betätigungsglieder, die im einzelnen auf die Spinnstelle 1 einwirken können. Von oben nach unten sind folgende Betätigungsglieder vorgesehen: Ein längs- und/oder drehverschieblicher Abhebearm 24 zum Abheben des Hebelarms 20, ein längs- und drehverschieblicher Hebelarm 25, der eine Rückdrehwalze 26 in Eingriff mit der Spule 22 bringen lässt, ein längs- und drehverschieblicher Arm 27, auf dem eine Saugdüse 28 angeordnet ist, ein längs- und/oder drehverschieblicher Abhebearm 29, der die auf einem Kipphebel 30 drehbar angeordneten Abzugswalze 6 von der fest angeordneten Abzugswalze 6' abheben lässt, ein längsverschiebli-cher und drehbar angeordneter Arm 30, der einen Fadenspeicher 31 an die gewünschte Stelle des Spinnprozesses bewegen lässt, ein längs- und drehbewegbaren Arm 32, auf dem ein Rückführelement 33 angeordnet ist, und ein dreidimensional bewegbarer Arm 34, auf dem ein Saugrohr 35 angeordnet ist, das ein zurückgeführtes Fadenende 36 aufnehmen kann. Die jeweiligen Arme 24, 25, 27, 29, 30, 32 und 34 sind mit einem Betätigungsglied 37, 38, 39, 40, 41, 42 und 43 verschiebbar und/oder drehbar. Diese Betätigungsglieder sind über Steuerleitungen mit einer automatenseitigen Steuereinrichtung 44 verbunden. Der Automat 2 ist selber auf Rollen 45 längs der ganzen Textilmaschine fahrbar. Ferner ist auf dem Automaten 2 ein Positionsfühler 46 vorgesehen, der mit einem auf der Spinnstelle 1 vorgesehenen Reflektor 47 zusammenwirkt. Ein weiterer Fühler oder Lichtschranke 48 auf dem Automaten 2 wirkt mit einem Reflektor 49 auf dem Klemmelement 13 zusammen. The automatic control device now has various actuators which can act on the spinning station 1 in detail. The following actuators are provided from top to bottom: a longitudinally and / or rotatably displaceable lifting arm 24 for lifting the lever arm 20, a longitudinally and rotatably displaceable lever arm 25, which allows a return roller 26 to engage with the spool 22, and a longitudinally and rotatably displaceable Arm 27, on which a suction nozzle 28 is arranged, a longitudinally and / or rotationally displaceable lifting arm 29, which allows the extraction roller 6 rotatably arranged on a rocker arm 30 to be lifted off the fixedly arranged extraction roller 6 ', an arm 30 which can be displaced longitudinally and rotatably , which allows a thread store 31 to be moved to the desired point in the spinning process, a longitudinally and rotatably movable arm 32, on which a return element 33 is arranged, and a three-dimensionally movable arm 34, on which a suction tube 35 is arranged, which has a returned thread end 36 can record. The respective arms 24, 25, 27, 29, 30, 32 and 34 can be displaced and / or rotated with an actuating member 37, 38, 39, 40, 41, 42 and 43. These actuators are connected to an automatic control device 44 via control lines. The machine 2 itself can be moved on rollers 45 along the entire textile machine. Furthermore, a position sensor 46 is provided on the machine 2, which cooperates with a reflector 47 provided on the spinning station 1. Another sensor or light barrier 48 on the machine 2 interacts with a reflector 49 on the clamping element 13.

Die Walzen 9', 10', 12' und 6' sind mit jeweiligen Drehzahlgebern 50 verbunden, die über Steuerleitungen mit einem Schaltkreis 51 einer maschinen-seitigen Steuereinrichtung 52 verbunden sind. Die automatenseitige Steuereinrichtung 44 ist mit der maschinenseitigen Steuereinrichtung 52 über einer Signalleitung 53 verbunden. Diese Signalleitung kann eine flexible Leitung sein oder auch berührungslos mittels einer Sende-Empfänger-Einrichtung (nicht dargestellt) verwirklicht werden. Weitere Einzelheiten der oben beschriebenen Spinnstelle 1 mit einem Automaten 2 können aus EP-A 0 417 662 entnommen werden. The rollers 9 ', 10', 12 'and 6' are connected to respective speed sensors 50, which are connected via control lines to a circuit 51 of a machine-side control device 52. The machine-side control device 44 is connected to the machine-side control device 52 via a signal line 53. This signal line can be a flexible line or can also be implemented in a contactless manner by means of a transceiver device (not shown). Further details of the spinning station 1 described above with an automatic machine 2 can be found in EP-A 0 417 662.

In Fig. 2 sind die Zeitdiagramme der verschiedenen Signale zur Steuerung der verschiedenen Bewegungsabläufe der obigen Elemente angegeben. Das ganze Diagramm ist in vier Teilgebiete I, II, III, IV aufgeteilt, wobei der Teil I die Vorbereitungsphase ist, der Teil II die Suchphase des Fadenendes auf der Spule 22 ist, der Teil III das Rückführen des Fadenendes durch die Luftspinndüsen 5 und das Ausgangswalzenpaar 12, 12' bedeutet und Teil IV die eigentliche Ansetzphase ist. Ferner ist ersichtlich, dass es ebenfalls eine horizontale Unterteilung des Diagramms gibt durch die Signalfolgen Si bis S4, wobei das Signal Si dem Fadenwächter 8 zugeordnet ist, das Signal S2 dem Abhebearm 24 zuzuordnen ist, das Signal S3 eine nichtdargestellte Fadenerkennung im Speicher 36 zugeordnet ist und das Signal S4 von der Lichtschranke 48 stammt, welche das reflektierte Licht vom Reflektor 49 am Klemmelement 13 detektiert. Mit einem Pfeil ist angedeutet, dass die Signale Si auslösend sind für die nachfolgenden Signale einer Gruppe in einer bestimmten Phase des Ansetzvorganges. 2 shows the time diagrams of the various signals for controlling the various movements of the above elements. The whole diagram is divided into four sub-areas I, II, III, IV, whereby part I is the preparation phase, part II is the search phase of the thread end on the bobbin 22, part III the return of the thread end through the air spinning nozzles 5 and that Output roller pair 12, 12 'means and part IV is the actual preparation phase. It can also be seen that there is also a horizontal division of the diagram by the signal sequences Si to S4, the signal Si being associated with the thread monitor 8, the signal S2 being associated with the lifting arm 24, the signal S3 being associated with a thread detection (not shown) in the memory 36 and the signal S4 comes from the light barrier 48, which detects the reflected light from the reflector 49 on the clamping element 13. An arrow indicates that the signals Si trigger the subsequent signals of a group in a certain phase of the attachment process.

Im Teil I ist das Signal Si auslösend für das Signal ii3, d.h. das Signal, welches den Pneumatikzylinder 19 des Klemmelementes 13 bedient, um das Faserband 14 zwischen dem Klemmelement und der Eingangswalze 9 zu klemmen. Ferner ist es auslösend für das Signal Ì23, d.h. das Signal, welches den Spulenstopper 23 in Fig. 1 nach links bewegt, und für das Signal is, welches die Luftdüsen 5 zeitverzögert ausschaltet bzw. die Druckluft auf die Luftdüsen 5 unterbindet. Das nächste Signal Ì2 dient zum Positionieren des Automaten 2 vor der jeweiligen Spinnstelle 1 und ist unabhängig von dem Signal Si. In part I, the signal Si triggers the signal ii3, i.e. the signal that operates the pneumatic cylinder 19 of the clamping element 13 to clamp the sliver 14 between the clamping element and the input roller 9. It also triggers signal Ì23, i.e. the signal that moves the coil stopper 23 in FIG. 1 to the left, and is for the signal that switches off the air nozzles 5 with a time delay or suppresses the compressed air on the air nozzles 5. The next signal Ì2 serves to position the machine 2 in front of the respective spinning station 1 and is independent of the signal Si.

Im Teil II ist das Signal S2, welches von dem Spulenarm 20 stammt, auslösend für zwei Signale Ì26' und Ì26', d.h. die Signale zum Positionieren und zum Antreiben der Rückdrehwalze 26 und ferner das Signal Ì28, das die Saugdüse 28 auf der Spule 22 richtig positioniert. Nebenbei sei vermerkt, dass diese Saugdüse 28 in üblicher Weise wie ein flacher Trichter über der ganzen Breite der Spule 22 ausgebildet ist und mit einem (in Fig. 1 nicht dargestellten) automatenseitigen Absaugsystem verbunden ist. In part II, the signal S2, which comes from the coil arm 20, triggers two signals Ì26 'and Ì26', i.e. the signals for positioning and driving the reverse roller 26 and also the signal Ì28, which correctly positions the suction nozzle 28 on the spool 22. Incidentally, it should be noted that this suction nozzle 28 is designed in the usual manner like a flat funnel over the entire width of the coil 22 and is connected to an extraction system (not shown in FIG. 1) on the machine side.

Im nachfolgenden Teil III dient das Signal '133 zum Andocken des Rückführelementes 33 auf die Luftdüsen 5. Ein solches Andockelement 33 ist ausführlich beschrieben in EP-A 0 433 832. Dieses Signal Ì33 ist wiederum auslösend für ein weiteres Signal Ì26', d.h. die Rückdrehwalze 26 wird nochmals kurz angetrieben, und für das Signal Ì35, d.h. für die richtige Positionierung des Saugrohrs 35 direkt hinter der letzten Luftdüse des Luftdüsenpaares 5, und vor dem Ausgangswalzenpaar 12, 12' des Streckwerkes 4. Das erneute Treiben der Spule 22 durch die Rückdrehwalze 26 bewirkt, dass das Stück Garn, welches bei der Rückführung länger einge5 In part III below, the signal '133 serves to dock the return element 33 onto the air nozzles 5. Such a docking element 33 is described in detail in EP-A 0 433 832. This signal Ì33 is in turn triggering a further signal Ì26', i.e. the reversing roller 26 is briefly driven again, and for the signal Ì35, i.e. for the correct positioning of the suction tube 35 directly behind the last air nozzle of the pair of air nozzles 5, and in front of the output roller pair 12, 12 'of the drafting unit 4. The renewed driving of the bobbin 22 by the return roller 26 causes the piece of yarn which is longer during the return turned on5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

5 5

CH 684 836 A5 CH 684 836 A5

6 6

klemmt wurde, so weit zurückgeführt wird, dass es beim Ansetzen nicht mehr zum Garn gehören wird. was jammed so far that it will no longer be part of the thread when it is attached.

In der letzten Phase, Teil IV, kommt das Signal S3 von der Fadenerkennung im Saugrohr 35 (das Fühlerelement zur Fadenerkennung ist in Fig. 1 nicht dargestellt). Aufgrund dieses Signals S3 wird das Fadenende auf eine bestimmte Länge abgeschnitten und für den Ansetzvorgang vorbereitet. Dies erfolgt durch eine nichtdargestellte Schleifscheibe, die im richtigen Zeitpunkt von einer sektor-förmigen Schutzhülle abgedeckt wird. Sobald dieses Signal S3 durch die Fadenerkennung erlischt, wird das im Klemmelement 13 festgehaltene Faserband 14 wieder losgelassen. Wenn das Klemmelement 13 sich wieder in der offenen Position befindet, ist das am Signal S4 ersichtlich, d.h. das Signal, das von der Lichtschranke 48 stammt. Dieses Signal S4 ist wiederum auslösend für das eigentliche Fadenhinterlegen, d.h. f��r die durch das Signal Ì35, seitlich an den Ausgangswalzen 12, 12' des Streckwerks 4 vorbeiführende Bewegung des Saugrohrs 35, für das Signal Ì6, d.h. für das Signal zum Ingangsetzen der Abzugswalzen 6, 6', für das Signal Ì24, d.h. für das Signal zum Absenken der Spule 22 mittels des Abhebearms 24 für das Signal Ì5, d.h. für die Wiederinbetriebnahme der Luftdüsen 5, und für das Signal S1, d.h. der Fadenwächter 8 wird wieder eingeschaltet. Aus diesem Diagramm der Fig. 2 ist nun ersichtlich, dass die Signale Si bis S4 auslösend sind für nachfolgende Signale, die diese in einem vorbestimmten Zeitabstand folgen. Diese Zeitverzögerungen werden in einem Rechner der Steuereinrichtung 44 des Automaten 2 und/oder der maschinenseitigen Steuereinrichtung S2 (Fig. 1) berechnet. Damit wird gewährleistet, dass für jede Spinnstelle die wichtigsten Ereignisse für das Ansetzen zeitgleich für jede Spinnstelle 1 durchgeführt werden. In the last phase, part IV, the signal S3 comes from the thread detection in the suction pipe 35 (the sensor element for thread detection is not shown in FIG. 1). Based on this signal S3, the thread end is cut to a certain length and prepared for the piecing process. This is done by a grinding wheel, not shown, which is covered at the right time by a sector-shaped protective cover. As soon as this signal S3 goes out due to the thread detection, the sliver 14 held in the clamping element 13 is released again. If the clamping element 13 is again in the open position, this can be seen on the signal S4, i.e. the signal that comes from the light barrier 48. This signal S4 in turn triggers the actual thread deposit, i.e. for the movement of the suction pipe 35 by the signal Ì35, which leads laterally past the output rollers 12, 12 'of the drafting system 4, for the signal Ì6, i.e. for the signal for starting the take-off rollers 6, 6 ', for the signal Ì24, i.e. for the signal for lowering the coil 22 by means of the lifting arm 24 for the signal Ì5, i.e. for restarting the air nozzles 5, and for the signal S1, i.e. the thread monitor 8 is switched on again. It can now be seen from this diagram in FIG. 2 that the signals Si to S4 trigger the subsequent signals which follow them at a predetermined time interval. These time delays are calculated in a computer of the control device 44 of the machine 2 and / or the machine-side control device S2 (FIG. 1). This ensures that the most important events for the preparation are carried out simultaneously for each spinning station 1 for each spinning station.

Es versteht sich, dass der oben beschriebene Vorgang nicht nur für das Ansetzen eines gebrochenen Fadenendes verwendet werden kann, sondern auch für die Qualitätsüberwachung eines gesponnenen Fadens eingesetzt werden kann. Dabei wird die Fadenqualität in einem bestimmten Toleranzbereich überwacht und sobald der Durchmesser des Fadens eine bestimmte Dicke über- oder unterschreitet ein Fadenbruch mittels einer üblichen Fadentrennungseinrichtung oder Messer von selbst ausgelöst. Damit können sogenannte Reinigerschnitte schon im Spinnprozess selber vorgenommen werden und brauchen nicht erst bei einer nachfolgenden Umspulung durchgeführt zu werden. Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Spinnstelle 1 kann jeweils mit einer zweiten Spinnstelle spiegelsymmetrisch aufgebaut werden, d.h. das ein einziges Doppelstreckwerk 4 für zwei Spinnstellen gebraucht werden. Bei solchen spiegelsymmetrisch zugeordneten Spinnstellen 1 ist es notwendig, dass der Automat genau weiss, vor welcher Spinnstelle er positioniert werden soll, d.h. vor einer rechten oder einer linken Spinnstelle. Eine solche genaue Positionierung ist mit dem Fühlerelement 46 und dem Reflektor 47 möglich, womit die Geometrie der verschiedenen Spinnstellen berücksichtigt werden kann. It goes without saying that the process described above can not only be used for attaching a broken thread end, but can also be used for quality monitoring of a spun thread. The thread quality is monitored within a certain tolerance range and as soon as the diameter of the thread exceeds or falls below a certain thickness, a thread break is triggered automatically by means of a conventional thread separation device or knife. So-called cleaner cuts can already be made in the spinning process themselves and do not need to be carried out with a subsequent rewinding. The spinning station 1 shown schematically in Fig. 1 can be constructed mirror-symmetrically with a second spinning station, i.e. that a single double drafting device 4 is needed for two spinning positions. With such mirror-symmetrically assigned spinning stations 1, it is necessary that the machine knows exactly which spinning station it is to be positioned in front of, i.e. in front of a right or a left spinning position. Such precise positioning is possible with the sensor element 46 and the reflector 47, with which the geometry of the different spinning positions can be taken into account.

Bezeichnungsliste Label list

1 Spinnstelle 1 spinning station

2 Bedienungsautomat 2 automatic control

3 Faserbandzulieferung, Kanne 3 sliver supply, jug

4 Riemchenstreckwerk 4 apron drafting system

5 Luftdüsenspinneinheit 6, 6' Abzugswalzen 5 air jet spinning unit 6, 6 'take-off rollers

7 Spulstelle 7 winding unit

8 Fadenwächter 8 thread monitors

9, 9' Eingangswalzen 9, 9 'input rollers

10, 10' Riemchenwalzen 10, 10 'apron rollers

11, 11' Riemchen 11, 11 'straps

12, 12' Ausgangswalzen 12, 12 'exit rollers

13 Klemmelement 13 clamping element

14 Faserband 14 sliver

15 L-förmiger Arm 15 L-shaped arm

16 keilförmiges, kurzes Ende 16 wedge-shaped, short end

17 Stützelement 17 support element

18 dreieckförmiges Gegenstück 18 triangular counterpart

19 Pneumatikzylinder 19 pneumatic cylinders

20 Hebelarm 20 lever arm

21 Aufspulwalze 21 winding roller

22 Spule 22 coil

23 Stössel, Spulenstoppelement 23 plunger, coil stop element

24 Abhebearm 24 lifting arm

25 Hebelarm 25 lever arm

26 Rückdrehwalze 26 reversing roller

27 Arm 27 arm

28 Saugdüse 28 suction nozzle

29 Abhebearm 29 lifting arm

30 Kipphebel 30 rocker arms

31 Fadenspeicher 31 thread store

32 Arm 32 arm

33 Rückführelement 33 feedback element

34 Arm 34 arm

35 Saugrohr 35 intake manifold

36 Fadenende 36 thread end

37, 38, 39, 40, 41, 42, 43 Betätigungsglieder 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43 actuators

44 automatenseitige Steuereinrichtung 44 automatic control device

45 Rollen 45 rolls

46 Positionsfühler 46 position sensors

47 Reflektor 47 reflector

48 Lichtschranke 48 light barrier

49 Reflektor 49 reflector

50 Drehzahlgeber 50 speed sensors

51 Schaltkreis 51 circuit

52 maschinenseitige Steuereinrichtung 52 machine-side control device

53 Signalleitung 53 signal line

51 Fadenwächter-Signal 51 Thread monitor signal

52 Spulenstopp-Signal 52 Coil stop signal

53 Fadenerkennungs-Signal 53 Thread detection signal

54 Lichtschranken-Signal 54 Light barrier signal

Ì2 Positionier-Signal für den Automaten 2 Ì5 Ausschalt-Signal für die Luftdüsen 5 Ì6 Antriebs-Signal für die Abzugswalzen 6, 6' Ì13 Klemm-Signal für das Klemmelement 13 Ì23 Spulenstopp-Signal Ì24 Absenk-Signal für den Abhebearm 24 Ì26', Ì26" Positionier- bzw. Antriebs-Signal für die Treibwalze 26 Ì28 Positionier-Signal für die Saugdüse 28 Ì33 Andock-Signal für das Rückführelement 33 Ì35, Ì35' Positionier-Signale für das Saugrohr 35 Ì2 positioning signal for the machine 2 Ì5 switch-off signal for the air nozzles 5 Ì6 drive signal for the take-off rollers 6, 6 'Ì13 clamping signal for the clamping element 13 Ì23 bobbin stop signal Ì24 lowering signal for the lifting arm 24 Ì26', Ì26 "Positioning or drive signal for the drive roller 26 Ì28 Positioning signal for the suction nozzle 28 Ì33 Docking signal for the return element 33 ,35, Ì35 'Positioning signals for the suction pipe 35

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

4 4th

7 7

CH 684 836 A5 CH 684 836 A5

8 8th

Claims

PatentansprücheClaims

1. Verfahren zur Steuerung der Arbeitsabläufe zwischen einem Bedienungsautomaten (2) und einer Spinnstelle (1) einer Luftdüsenspinnmaschine zum Wiederansetzen eines Fadens (36) nach einem Fadenbruch, wobei die Spinnstelle zumindest eine Aufspuleinheit (7), einen Fadenwächter (8), eine Luftdüsenspinneinheit (5) und ein Riemchenstreckwerk (4) umfasst, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:1. A method for controlling the work processes between an automatic control device (2) and a spinning station (1) of an air nozzle spinning machine for reattaching a thread (36) after a thread break, the spinning station comprising at least one winding unit (7), a thread monitor (8), and an air nozzle spinning unit (5) and an apron drafting device (4), characterized by the following process steps:

- maschinenseitig wird ein erstes Signal (Si) vom Fadenwächter (8) erzeugt, das den Spinnvorgang an der Spinnstelle (1 ) unterbrechen lässt,on the machine side, a first signal (Si) is generated by the thread monitor (8), which can interrupt the spinning process at the spinning station (1),

- der Bedienungsautomat (2) wird vor der Spinnstelle (1) positioniert,- The automatic control device (2) is positioned in front of the spinning station (1),

- ein zweites Signal (S2) erzeugt wird, das die Bereitschaft zur Rückführung des Fadens angibt und die automatenseitige Rückführung des Fadens durch die Luftdüsenspinneinheit (5) hindurch bewirkt,a second signal (S2) is generated, which indicates the readiness to return the thread and causes the thread to be automatically returned through the air nozzle spinning unit (5),

- das hindurchgeführte Fadenende (36) wird am Eingang der Luftdüsenspinneinheit (5) in ein Saugrohr (35) des Bedienungsautomaten hineingesogen,- The thread end (36) passed through is sucked into a suction pipe (35) of the automatic control device at the entrance of the air nozzle spinning unit (5),

- automatenseitig wird ein drittes Signal (S3) durch die Fadenerkennung eines Fadenfühlerelementes im Saugrohr (35) erzeugt, das in einer vorbestimmten zeitlichen Abfolge bewirkt, dass die Spinnstelle (1 ) wieder in Betrieb gesetzt wird und das Saugrohr- On the machine side, a third signal (S3) is generated by the thread detection of a thread sensor element in the suction tube (35), which causes the spinning station (1) to be put into operation again in a predetermined time sequence and the suction tube

(35) zwischen das Ausgangswaizenpaar (12, 12') und das mittlere Walzenpaar (10, 10') des Riem-chenstreckwerks (4) hineingeführt wird.(35) between the pair of output rollers (12, 12 ') and the middle pair of rollers (10, 10') of the apron drafting device (4).

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Unterbrechung des Spinnvorganges die Faserbandlieferung (3) mittels eines Klemmelementes (13) am Riemchenstreckwerk (4) unterbrochen wird, ein Betätigungselement eines der Aufspuleinheit (7) zugeordneten Spulenstopp-elementes (23) bedient und die Spinneinheit (5) zeitverzögert abgeschaltet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that to interrupt the spinning process the sliver (3) is interrupted by means of a clamping element (13) on the apron drafting device (4), an actuating element of a winding unit (7) assigned to the bobbin stop element (23) and the spinning unit (5) is switched off with a time delay.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur automatischen Rückführung das Fadenende (36) mittels einer Saugdüse (28) am Bedienungsautomaten (2) an der Spule (22) auf der Spuleinheit (7) gesucht und mittels eines Rückführelementes (33) durch die Spinneinheit (5) hindurchgeführt wird.3. The method according to claim 2, characterized in that for automatic return the thread end (36) by means of a suction nozzle (28) on the automatic control unit (2) on the bobbin (22) on the bobbin unit (7) is searched and by means of a return element (33) is passed through the spinning unit (5).

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Signal (S2) durch ein Hebemittel (24) am Bedienungsautomaten (2) erzeugt wird, welches Hebemittel (24) die Spule (22) in der Aufspuleinheit (7) zu einer Rückspulstellung bringt, und aufgrund dieses zweiten Signals (S2) die Saugdüse (28) und eine Rückdrehwalze (26) am Bedienungsautomaten zeitverzögert auf die Spule (22) positioniert werden, wonach die Spule von der Treibwalze (26) zurückgedreht und das Fadenende4. The method according to claim 3, characterized in that the second signal (S2) is generated by a lifting means (24) on the automatic control device (2), which lifting means (24) the spool (22) in the winding unit (7) to a rewind position brings, and on the basis of this second signal (S2), the suction nozzle (28) and a return roller (26) on the automatic control device are positioned on the bobbin (22) after which the bobbin is turned back by the drive roller (26) and the thread end

(36) in die Saugdüse (28) hineingesogen wird.(36) is sucked into the suction nozzle (28).

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Fadenrückführung die Abzugswalzen (6, 6') geöffnet werden und das Fadenende zwischen die Abzugswalzen (6, 6') hindurchgeführt und in das Rückführelement (33) eingefädelt wird, wobei in einem Fadenspeicher (31) eine Fadenschlaufe gebildet wird.5. The method according to claim 4, characterized in that the take-off rollers (6, 6 ') are opened for thread return and the thread end is passed between the take-off rollers (6, 6') and threaded into the return element (33), in a thread store (31) a thread loop is formed.

6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zeitliche Abfolge der Signale für die Wiederinbetriebnahme der Spinnstelle (1) und für die Führung des Saugrohrs (28) mittels eines Rechners (51) aufgrund der bekannten Kenndaten des zu spinnenden Fadens berechnet wird.6. The method according to claim 1, characterized in that the chronological sequence of the signals for restarting the spinning station (1) and for guiding the suction tube (28) by means of a computer (51) is calculated on the basis of the known characteristics of the thread to be spun.

7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass maschinenseitig ein Signal erzeugt wird, das die Position und die Geometrie der fehlerhaften Spinnstelle (1) identifiziert, mittels welchem die genaue Positionierung des Bedienungsautomaten (2) gesteuert wird.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a signal is generated on the machine side, which identifies the position and the geometry of the defective spinning station (1), by means of which the exact positioning of the automatic control device (2) is controlled.

8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Überwachungseinrichtung (8) die Fadenqualität in einem vorbestimmten Toleranzbereich überprüft, und welche bei einem Überschreiten dieses Toleranzbereiches einen gewollten Fadenbruch mittels einer Fadentrennungseinrichtung erzeugt.8. The method according to claim 6 or 7, characterized in that a monitoring device (8) checks the thread quality in a predetermined tolerance range, and which generates a desired thread break by means of a thread separation device when this tolerance range is exceeded.

9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fadenende (36) aufgrund des dritten Signals (S3) zeitverzögert auf eine bestimmte Länge abgeschnitten und für den Ansetzvorgang vorbereitet wird.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the thread end (36) due to the third signal (S3) is cut off with a time delay to a certain length and prepared for the piecing process.

10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Fadenende (36) mittels eines Schleifelementes vorbereitet wird.10. The method according to claim 9, characterized in that the thread end (36) is prepared by means of a grinding element.

11. Verfahren nach einem der Ansprüche 5, 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Fühlerelementes zur Fadenerkennung im Fadenspeicher (31) das Saugrohr (28), der Fadenspeicher (31) und weitere Bedienungselemente in ihre jeweilige Ruhestellung zurückgeführt werden.11. The method according to any one of claims 5, 7 to 10, characterized in that by means of a sensor element for thread detection in the thread store (31), the suction tube (28), the thread store (31) and other operating elements are returned to their respective rest position.

55

1010th

1515

2020th

2525th

3030th

3535

4040

4545

5050

5555

6060

6565

55