JP3542689B2

JP3542689B2 - Medicine bag feeder

Info

Publication number: JP3542689B2
Application number: JP22924596A
Authority: JP
Inventors: 健児玉; 博康濱田
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1996-07-25
Filing date: 1996-07-25
Publication date: 2004-07-14
Anticipated expiration: 2016-07-25
Also published as: JPH1035928A

Description

【０００１】
【産業の利用分野】
本発明は、調剤薬局や病院の薬局で処方された薬剤を患者に渡す際に使用される薬袋に用法や患者名を自動印字する装置に使用される薬袋フィーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、薬袋に自動印字するための薬袋印字装置が、特開平４ −１１２０５号や特開平４ −１１２０５６号に開示されている。この薬袋印字装置では、予め作成された無記載の薬袋をフィーダに積載し、処方箋データに従い、選択された薬袋サイズに対応したプリンターを作動させて印字を行う。
【０００３】
この薬袋印字装置で使用される薬袋フィーダは、積載された最上位の薬袋の表面部に圧接する搬送ローラの摩擦力を利用し、最上位の積載薬袋だけを搬送するよう構成されているが、よく２枚、３枚の薬袋が同時にプリンターに引込まれ、搬送エラーが生じる。
【０００４】
同様の技術をもって紙を搬出するコピー機やＦＡＸのフィーダでは、１０％ないし２０％ほどの割合で引込みエラーが生じている。
【０００５】
コピー機等で使用される紙は１枚の単純な紙である。これに対し、薬袋は、表面が紙で内面に防湿性のラミネート材料が使用され、防湿面を重ね合わせて、サイドをヒートシールして形成されている。
【０００６】
コピー紙と異なり、薬袋は、２枚重ねで構成するので袋としての厚みが増大することや、シール面とノンシール面の厚みの差や重量、かさばりを押さえるため、積載後にプレスして積載厚を薄くするため、薬袋間の剥離性が悪化する。
【０００７】
また、大きいサイズの薬袋にはサイドを谷折り加工したものがあり、このような薬袋は、袋が大きく膨らむため沢山の薬剤を入れることができる反面、サイドの厚みが中央と比較し２倍になり、２５０枚の積載を行うと積載薬袋が大きく歪み、薬袋サイドの厚みに対し中央が異常に薄く積載される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、薬袋特有の性質から生じる引込みエラーや、複数枚の同時引込みを少なくともコピー機等に使用されるフィーダ並みに減少させることを大きな課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するために、処方薬の包装用の薬袋を底板に積載して収容し、当該底板をばねで押上げるとともに最上位の薬袋を搬送ローラに圧接させ、当該搬送ローラを回転させて薬袋を排出し、用法、患者名等の印字データをプリントするプリンターに供給する薬袋フィーダにおいて、前記底板を薬袋中央エリアと薬袋サイドエリアとに分離して設け、薬袋中央エリアの底板を押上げるばねの荷重を薬袋サイドエリアの底板を押上げるばねの荷重より大きくしたものである。これにより、薬袋特有の厚み差が要因となる引込みエラーを防止することができる。
【０００１０】
また、積載する薬袋の両サイドで回転する調整ローラを設けて、薬袋に排出方向とは逆方向の荷重を付与することで、表面薬袋のみが引込まれるようにすることができる。この場合、前記調整ローラの回転軸の上部が薬袋の排出方向に向くように、前記調整ローラの回転軸を傾斜させることで、積載した薬袋サイドの積載隙間が広がるようにし、空気を薬袋間に挿入して薬袋の張り付きを防止することができる。
【００１１】
さらに、積載する薬袋の表面を押圧する高摩擦材料の押圧材を支持腕の一端に支持し、該支持腕の他端を薬袋フィーダのフレームに回動可能に支持することで、引込み途中で２枚目の引込みを阻止することができる。この場合、前記押圧材はローラで構成され、且つ薬袋の排出方向とは逆方向の荷重に対してフリー回転し、薬袋の排出方向の荷重に対してはロックして回転しないようにすることが好ましい。
【００１２】
【実施の形態】
図１は、薬袋の搬送方向下流側から見た薬袋フィーダの正面図で、フィーダフレーム１の底からバネ２で押し上げられた底板３に薬袋４が積載されている。
【００１３】
最上位の薬袋４の上面に、図示しないモータ駆動により回転する搬送ローラ５が圧接して、積載された薬袋４は１枚ずつプリンターに搬送される。
【００１４】
搬送ローラ５は、ゴムや樹脂材料で構成されているため、ソフトで接触摩擦が高く、搬送ローラーの回転に伴って薬袋が排出される。
【００１５】
底板３は薬袋中央部と薬袋両サイドが別々に構成され、バネ２もそれぞれ掛る荷重が異なっている。
【００１６】
薬袋４の両サイドには、調整ローラ６が設けられている。この調整ローラ６は薬袋４の搬送方向とは逆方向に薬袋４を引き戻すように図示しないモータの回転により回転する。また、調整ローラ６の回転軸はそれぞれ搬送方向に対して１０度程傾いて取り付けてある。この調整ローラ６も搬送ローラ５と同様の材質であり、ソフトで接触摩擦が高い。
【００１７】
図２は、薬袋フィーダの側面図であり、薬袋４の搬送方向の上流側の薬袋表面を軽く押し圧する押圧部材として、押圧ローラ７が薬袋フィーダ１のフレーム１に支持腕８を介して上下方向に首振り回動するように備えられている。
【００１８】
図３は薬袋フィーダの平面図であり、薬袋４には押圧ローラ７と該押圧ローラ７を支持する支持腕８の重量が掛る。
【００１９】
このような構成の薬袋フィーダから１枚づつに取出された薬袋４は、図５に示すような印字装置１０に搬送され、その内部の薬袋搬送路途中に設けたプリンター９で、患者名、薬剤名、数量、調剤指示情報や患者に対する服薬指導等の項目が処方箋データ等の必要ファイルを受信して印字される。
【００２０】
印字が終了すると、薬袋はストッカー１１に排出され、調剤師が処方箋に従い集めた薬剤が薬袋４に収納され患者に手渡される。
【００２１】
この薬袋４は、内面が防湿加工されたラミネートで構成され、外側が印字し易い普通の紙で構成されており、前記ラミネート部を互いに向かい合わせにしてヒートシールしたものが主流である。
【００２２】
また、図４に示すように、サイドに谷折り部２０が備えられ、薬剤が大量に収納できる薬袋も使用される。
【００２３】
この薬袋４は、表面に処方剤の提供場所を示す病院名や調剤薬局名が予め袋加工された表面に印刷されている。
【００２４】
このように印刷された以外の印字エリア１２に患者名や薬剤、服用方法等が印字される。前記印字装置１０は、薬袋４に印刷された図示しない印字位置出しマークを検出し、印字エリア１２の指定された位置に必要事項を印字する。
【００２５】
次に、薬袋フィーダ１から確実に１枚づつ取出すための各機構の動作を図１と図６に従って説明する。
【００２６】
図４のような谷折り部２０を持つ薬袋４は、平面に２５０枚ほど積載すると、中央部の厚みに対し薬袋サイドの厚みが増大し、大きく薬袋中央部が湾曲する。
【００２７】
このため、搬送ローラ５は薬袋４の表面に対し均一に荷重できず、２、３枚重なり合って印字装置１０に搬送される事が多くなる。
【００２８】
前記問題を解決するには、図１に記載するように底板３を薬袋中央部と両サイドのエリアに分離し、薬袋を積載したときに低くなる中央部の底板３が高くなるようにして、搬送ローラ５の当りを平面化する。
【００２９】
また、搬送ローラ５が作動したときに、薬袋４が２、３枚重なって排出される問題を解決する手段として、図６の（ａ）に記載する調整ローラ６を回転させることにより、表面の薬袋４の下に張り付いて移動する薬袋４を戻す方向に荷重する。
【００３０】
この調整ローラ６は薬袋４の排出方向に１０度程傾斜させて回転させると、図６の（ｂ）のように薬袋サイドが湾曲すると同時に積載薬袋４が離反し易く、かつ、表面以下の薬袋４を排出方向とは逆の方向に送るため、ほぼ確実に１枚づつ排出されることとなる。
【００３１】
また、応用例として、調整ローラ５の代わりにゴム等のクッション材を前記調整ローラ６と同様にセットして、積載薬袋の両サイドを押圧することでも対処できる事が実験結果から分かった。
【００３２】
薬袋引込みの初動時に、表面の薬袋に張り付いて移動する直下の薬袋の引込みを防止する手段として、押圧材の重さを薬袋に付与し、引き込み方向より奥側で接触抵抗を増加させて解消する。
【００３３】
この時、図７に記載するように、薬袋フィーダの搬送口の直下に設けられ、搬送ローラ５ａに向かって起立するゴム１３により、張り付いた薬袋４に搬送阻止抵抗がかかり、その状況で、表面薬袋から二番目の薬袋表面に前記押圧ローラ５ａが移動するようにゴム１３の位置を調整するのが好ましい。
【００３４】
更に、図８のように、搬送ローラ５ａの接触点と次段の搬送ローラ５ｂの接触点を結ぶラインを越えるように、ゴム１３を設けるといっそう効果的である。
【００３５】
前記押圧部材としてのローラ７は、以下の構成によるものが最も好ましい。すなわち、押圧ローラ７は一方向性の回転のみ可能なクラッチベアリングからなり、外周に高摩擦材料を施し、搬送ローラ５により薬袋が引き出される時は回転せず、押圧荷重を薬袋に付与する。
【００３６】
図８のように、多くの状況では表面の薬袋４が排出され、その薬袋に張り付いた薬袋も起立するゴム１３により排出を阻止され、１枚づつ排出されるが、希に起立ゴム１３を乗り越えて搬送ローラ５ｂ、５ｃまで届く事がある。従来技術では、搬送ローラ５ｂ、５ｃ共に搬送方向に回転していたが、本発明は搬送ローラ５ｃを搬送方向とは逆方向に回転させ、２枚目の薬袋を薬袋フィーダに戻す動作をさせている。
【００３７】
図９（ａ）は搬送ローラ５ａにより搬送される薬袋４に２枚目の薬袋４が張り付いて搬送され、図９（ｂ）では搬送ローラ５ｂ、５ｃ間に２枚目の薬袋４が届いた状況を示している。図９（ｃ）では、表面の薬袋４が搬送方向に搬送されながら下部の張り付いた薬袋４が搬送ローラ５ｃの回転に阻止されて、戻されている状況を示す。図９（ｄ）では表面の薬袋４がプリンターに取り込まれたのを図示しないセンサーが検出して、搬送ローラ５ａ、５ｂ、５ｃを全て逆転させている。この時、押圧ローラ７が薬袋４の表面に応じて回転するため、薬袋フィーダに余分な薬袋４が戻される。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、薬袋の引込み不良が防止され、詰まり等が原因となる印字装置の停止が激減した。
【図面の簡単な説明】
【図１】薬袋フィーダを排出方向から見た正面図である。
【図２】薬袋フィーダの側面図である。
【図３】薬袋フィーダの平面図である。
【図４】薬袋の斜視図である。
【図５】薬袋印字装置の斜視図である。
【図６】薬袋フィーダの排出構成斜視図とその詳細である。
【図７】薬袋印字装置の第２実施例を示す斜視図である。
【図８】薬袋印字装置の第２実施例を示す側面図である。
【図９】薬袋印字装置の第２実施例の動作状況を示す側面図である。
【符号の説明】
１．薬袋フィーダ
２．バネ
３．底板
４．薬袋
５．搬送ローラ
６．調整ローラ
７．押圧材[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a medicine bag feeder used for a device for automatically printing a usage and a patient name on a medicine bag used when delivering a medicine prescribed at a dispensing pharmacy or a hospital pharmacy to a patient.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a medicine bag printing apparatus for automatically printing on a medicine bag has been disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 4-1205 and 4-112056. In this medicine bag printing apparatus, a medicine bag which has not been described beforehand is loaded on a feeder, and printing is performed by operating a printer corresponding to the selected medicine bag size in accordance with prescription data.
[0003]
The medicine bag feeder used in this medicine bag printing device is configured to carry only the uppermost medicine bag using the frictional force of the conveyance roller pressed against the surface of the uppermost medicine bag. Often, two or three medicine bags are pulled into the printer at the same time, causing a transport error.
[0004]
In a copy machine or a facsimile feeder that carries out paper with the same technology, a pull-in error occurs at a rate of about 10% to 20%.
[0005]
The paper used in a copying machine or the like is a single piece of simple paper. On the other hand, the medicine bag is formed by laminating a moisture-proof surface and heat-sealing the side by using a moisture-proof laminate material on the inner surface and paper on the inner surface.
[0006]
Unlike copy paper, the medicine bag is composed of two sheets, so that the thickness as a bag increases, and to reduce the thickness difference, weight, and bulkiness between the sealing surface and non-sealing surface, press after loading to reduce the loading thickness. Because of the thinness, the peelability between medicine bags deteriorates.
[0007]
Also, some large-sized medicine bags have valley-folded sides, and such a medicine bag can be filled with a large amount of medicine because the bag is greatly expanded, but the thickness of the side is twice that of the center. That is, when 250 sheets are stacked, the loaded medicine bags are greatly distorted, and the center is abnormally thin with respect to the thickness of the medicine bag side.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to reduce a draw-in error caused by a characteristic of a medicine bag and a draw-in of a plurality of sheets at least as much as a feeder used in a copying machine or the like.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a medicine bag for packaging prescription medicines loaded on a bottom plate and accommodates the medicine bag.The bottom plate is pushed up by a spring and the top medicine bag is pressed against a conveyance roller. In a medicine bag feeder for supplying a printer that prints print data such as usage and patient name, the bottom plate is separately provided in a medicine bag central area and a medicine bag side area, and a bottom plate of the medicine bag central area is provided. Of the spring for pushing up the bottom plate of the medicine bag side area. This can prevent a pull-in error caused by a thickness difference peculiar to the medicine bag.
[00010]
In addition, by providing an adjusting roller that rotates on both sides of the medicine bag to be loaded, and applying a load to the medicine bag in a direction opposite to the discharge direction, only the surface medicine bag can be drawn. In this case, by tilting the rotation axis of the adjustment roller so that the upper part of the rotation axis of the adjustment roller faces the discharge direction of the medicine bag, the loading gap on the medicine bag side loaded is expanded, and air is supplied between the medicine bags. It can be inserted to prevent sticking of the medicine bag.
[0011]
Further, a pressing member made of a high friction material for pressing the surface of the medicine bag to be loaded is supported on one end of the support arm, and the other end of the support arm is rotatably supported on the frame of the medicine bag feeder. The pull-in of the sheet can be prevented. In this case, the pressing member is formed of a roller, and freely rotates with respect to a load in a direction opposite to the discharge direction of the medicine bag, and locks and does not rotate with respect to a load in the discharge direction of the medicine bag. preferable.
[0012]
Embodiment
FIG. 1 is a front view of the medicine bag feeder as viewed from the downstream side in the conveyance direction of the medicine bag. A medicine bag 4 is stacked on a bottom plate 3 pushed up by a spring 2 from the bottom of the feeder frame 1.
[0013]
A transport roller 5 rotating by a motor (not shown) is pressed against the upper surface of the uppermost medicine bag 4, and the stacked medicine bags 4 are carried one by one to the printer.
[0014]
Since the transport roller 5 is made of rubber or resin material, the contact bag is soft and has high contact friction, and the medicine bag is discharged with the rotation of the transport roller.
[0015]
The bottom plate 3 has a medicine bag central portion and both sides of the medicine bag separately formed, and the springs 2 also have different loads.
[0016]
Adjusting rollers 6 are provided on both sides of the medicine bag 4. The adjustment roller 6 is rotated by the rotation of a motor (not shown) so as to pull the medicine bag 4 back in a direction opposite to the conveying direction of the medicine bag 4. Further, the rotation shafts of the adjusting rollers 6 are attached at an angle of about 10 degrees with respect to the transport direction. The adjusting roller 6 is also made of the same material as that of the transport roller 5, and is soft and has high contact friction.
[0017]
FIG. 2 is a side view of the medicine bag feeder. As a pressing member for lightly pressing the surface of the medicine bag on the upstream side in the transport direction of the medicine bag 4, a pressing roller 7 is vertically attached to the frame 1 of the medicine bag feeder 1 via the support arm 8. It is provided so that it can swing.
[0018]
FIG. 3 is a plan view of the medicine bag feeder, and the medicine bag 4 bears the weight of the pressing roller 7 and the supporting arm 8 that supports the pressing roller 7.
[0019]
The medicine bags 4 taken out one by one from the medicine bag feeder having such a configuration are conveyed to a printing device 10 as shown in FIG. 5, and a patient 9 and a medicine are provided by a printer 9 provided in the middle of the medicine bag conveyance path. Items such as name, quantity, dispensing instruction information, and medication instruction for patients are received and printed upon receiving necessary files such as prescription data.
[0020]
When the printing is completed, the medicine bag is discharged to the stocker 11, and the medicine collected by the dispenser according to the prescription is stored in the medicine bag 4 and handed to the patient.
[0021]
The medicine bag 4 is made of a laminate whose inner surface is moisture-proof, and is made of ordinary paper on the outer side of which is easy to print.
[0022]
As shown in FIG. 4, a medicine bag having a valley fold 20 on the side and capable of storing a large amount of medicine is also used.
[0023]
The medicine bag 4 has a hospital name and a dispensing pharmacy name indicating the place where the prescription agent is provided printed on the surface of the medicine bag 4 which has been processed in advance.
[0024]
In the print area 12 other than the area printed in this manner, the patient name, medicine, dosage method, and the like are printed. The printing device 10 detects a printing position mark (not shown) printed on the medicine bag 4 and prints necessary items at designated positions of the printing area 12.
[0025]
Next, the operation of each mechanism for surely taking out one by one from the medicine bag feeder 1 will be described with reference to FIGS.
[0026]
When about 250 sheets of the medicine bag 4 having the valley fold 20 as shown in FIG. 4 are stacked on a plane, the thickness of the medicine bag side is increased with respect to the thickness of the center portion, and the medicine bag central portion is largely curved.
[0027]
For this reason, the conveyance roller 5 cannot load uniformly on the surface of the medicine bag 4 and is often conveyed to the printing apparatus 10 with two or three sheets overlapped.
[0028]
In order to solve the above problem, as shown in FIG. 1, the bottom plate 3 is separated into a medicine bag central portion and areas on both sides, so that the bottom plate 3 in the central portion, which becomes lower when a medicine bag is loaded, becomes higher. The contact of the transport roller 5 is flattened.
[0029]
As a means for solving the problem that two or three medicine bags 4 are discharged when the transport roller 5 is operated, the adjustment roller 6 shown in FIG. A load is applied in a direction to return the medicine bag 4 attached to and moved below the medicine bag 4.
[0030]
When the adjusting roller 6 is rotated at an angle of about 10 degrees in the discharge direction of the medicine bag 4, the medicine bag side is curved at the same time as the medicine bag side is curved as shown in FIG. Since the sheets 4 are sent in the direction opposite to the discharge direction, the sheets are almost certainly discharged one by one.
[0031]
Further, as an application example, it was found from an experimental result that a cushion material such as rubber was set in place of the adjusting roller 5 in the same manner as the adjusting roller 6 and the both sides of the loaded medicine bag could be pressed.
[0032]
As a means to prevent the retraction of the medicine bag immediately below it, which is stuck to the medicine bag on the surface during the initial movement of the medicine bag retraction, the weight of the pressing material is given to the medicine bag, and the contact resistance is increased by increasing the contact resistance on the back side from the retraction direction I do.
[0033]
At this time, as shown in FIG. 7, the rubber 13 that is provided immediately below the transport port of the medicine bag feeder and rises toward the transport roller 5 a applies a transport blocking resistance to the attached medicine bag 4. It is preferable to adjust the position of the rubber 13 so that the pressing roller 5a moves from the front medicine bag to the second medicine bag surface.
[0034]
Further, as shown in FIG. 8, it is more effective to provide the rubber 13 so as to extend beyond the line connecting the contact point of the transport roller 5a and the contact point of the next transport roller 5b.
[0035]
The roller 7 as the pressing member most preferably has the following configuration. That is, the pressing roller 7 is formed of a clutch bearing that can rotate only in one direction, applies a high friction material to the outer circumference, and does not rotate when the transporting roller 5 pulls out the drug bag, but applies a pressing load to the drug bag.
[0036]
As shown in FIG. 8, in many situations, the medicine bag 4 on the surface is discharged, and the medicine bag stuck to the medicine bag is prevented from being discharged by the standing rubber 13 and is discharged one by one. In some cases, the vehicle may get over the transport rollers 5b and 5c. In the related art, the transport rollers 5b and 5c are both rotated in the transport direction. However, in the present invention, the transport roller 5c is rotated in a direction opposite to the transport direction to return the second medicine bag to the medicine bag feeder. I have.
[0037]
9A, the second medicine bag 4 is adhered to the medicine bag 4 conveyed by the conveyance roller 5a and is conveyed. In FIG. 9B, the second medicine bag 4 reaches between the conveyance rollers 5b and 5c. Shows the situation. FIG. 9C shows a state in which the medicine bag 4 on the lower side is blocked by the rotation of the carrying roller 5c and returned while the medicine bag 4 on the front surface is carried in the carrying direction. In FIG. 9D, a sensor (not shown) detects that the medicine bag 4 on the front side has been taken into the printer, and the transport rollers 5a, 5b, and 5c are all reversed. At this time, since the pressing roller 7 rotates according to the surface of the medicine bag 4, an extra medicine bag 4 is returned to the medicine bag feeder.
[0038]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the draw-in failure of the medicine bag is prevented, and the stoppage of the printing apparatus due to clogging or the like is drastically reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a medicine bag feeder viewed from a discharge direction.
FIG. 2 is a side view of a medicine bag feeder.
FIG. 3 is a plan view of a medicine bag feeder.
FIG. 4 is a perspective view of a medicine bag.
FIG. 5 is a perspective view of the medicine bag printing device.
FIG. 6 is a perspective view showing a discharge configuration of a medicine bag feeder and details thereof.
FIG. 7 is a perspective view showing a second embodiment of the medicine bag printing apparatus.
FIG. 8 is a side view showing a second embodiment of the medicine bag printing apparatus.
FIG. 9 is a side view showing an operation state of the second embodiment of the medicine bag printing apparatus.
[Explanation of symbols]
1. Medicine bag feeder 2. Spring 3. Bottom plate 4. Medicine bag 5. Transport roller 6. Adjusting roller 7. Pressing material

Claims

処方薬の包装用の薬袋を底板に積載して収容し、当該底板をばねで押上げるとともに最上位の薬袋を搬送ローラに圧接させ、当該搬送ローラを回転させて薬袋を排出し、用法、患者名等の印字データをプリントするプリンターに供給する薬袋フィーダにおいて、前記底板を薬袋中央エリアと薬袋サイドエリアとに分離して設け、薬袋中央エリアの底板を押上げるばねの荷重を薬袋サイドエリアの底板を押上げるばねの荷重より大きくしたことを特徴とする薬袋フィーダ。A medicine bag for packaging prescription medicines is loaded and stored on the bottom plate, the bottom plate is pushed up by a spring, and the top medicine bag is pressed against the conveyance roller, and the conveyance roller is rotated to discharge the medicine bag, and the usage, patient In a medicine bag feeder for supplying a printer for printing print data such as names, the bottom plate is provided separately in a medicine bag central area and a medicine bag side area, and the load of a spring for pushing up the bottom plate in the medicine bag central area is changed to the bottom plate of the medicine bag side area. A medicine bag feeder characterized in that the load is made larger than the load of a spring that pushes up.

積載する薬袋の両サイドで回転する調整ローラを設けて、薬袋に排出方向とは逆方向の荷重を付与することを特徴とする請求項１に記載の薬袋フィーダ。The medicine bag feeder according to claim 1, wherein an adjustment roller that rotates on both sides of the medicine bag to be loaded is provided to apply a load to the medicine bag in a direction opposite to a discharge direction.

前記調整ローラの回転軸の上部が薬袋の排出方向に向くように、前記調整ローラの回転軸を傾斜させたことを特徴とする請求項２に記載の薬袋フィーダ。The medicine bag feeder according to claim 2 , wherein the rotation shaft of the adjustment roller is inclined such that the upper portion of the rotation shaft of the adjustment roller faces the discharge direction of the medicine bag.

積載する薬袋の表面を押圧する高摩擦材料の押圧材を支持腕の一端に支持し、該支持腕の他端を薬袋フィーダのフレームに回動可能に支持したことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の薬袋フィーダ。The pressing member of a high friction material for pressing the surface of the medicine bag to be loaded is supported on one end of the support arm, and the other end of the support arm is rotatably supported on the frame of the medicine bag feeder. 3. The medicine bag feeder according to any one of 3.

前記押圧材はローラで構成され、且つ薬袋の排出方向とは逆方向の荷重に対してフリー回転し、薬袋の排出方向の荷重に対してはロックして回転しないようにしたことを特徴とする請求項４に記載の薬袋フィーダ。The pressing member is constituted by a roller, and freely rotates with respect to a load in a direction opposite to the discharge direction of the medicine bag, and locks and does not rotate with respect to a load in the discharge direction of the medicine bag. The medicine bag feeder according to claim 4 .