JP3540956B2

JP3540956B2 - Transfer device

Info

Publication number: JP3540956B2
Application number: JP05998699A
Authority: JP
Inventors: 智福山
Original assignee: 日産車体株式会社
Priority date: 1999-03-08
Filing date: 1999-03-08
Publication date: 2004-07-07
Anticipated expiration: 2019-03-08
Also published as: JP2000254827A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工場内において、加工対象品であるワークを搬送する搬送装置に関し、特に、ワーク搬送時に往復運動を行う装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送装置として、例えば、特公昭６３−５１９１１号公報に記載されたものが公知である。この従来の搬送装置は、第１の作業を行う第１工程から、第２の作業を行う第２工程にワークを搬送する装置であって、これら２つの工程の間を、ワークを支持して行き来するスキーと呼ばれる構成を有している。すなわち、第１工程と第２工程とには、それぞれ、スキーをスライド可能に支持するレール部材が設置され、このレール部材が昇降機構により昇降可能に支持されている。また、第１・第２各工程には、作業実行時にワークを把持して固定するポストと呼ばれる構成が設けられている。
【０００３】
この従来装置によれば、第１工程においてレール部材およびこれに支持されたスキーをポストに対して下降させた状態で、第１工程にワークを送り込み、このワークをポストにより把持して固定し、例えば、溶接などの作業を行う。この第１工程の作業終了後、ポストによる把持を解除して、レール部材およびスキーを上昇させると、ワークがポストからスキーに乗り移り、この状態で、外部の動力装置によりスキーに操作力を入力して、スキーおよびワークをレール部材に沿って移動させ、第１工程のレール部材から第２工程のレール部材に乗り移らせる。このようにしてスキーおよびワークが第２工程のレールに乗り移ったら、レール部材を下降させて、ワークをレールからポストに乗り移らせてポストで把持して固定し、この状態でワークに対して、作業を行う、という手順で作業を実行するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のような従来装置は、例えば、自動車のボディのサイドパネルの製造工程において用いられる。このサイドパネルは、通常、インナパネルとアウタパネルとの２枚のパネルを両者の間に空間を形成して接合させて、いわゆる「もなか」構造に形成するものであり、また、これらパネルの内面にレインフォースなどの部材を溶接するのが一般的である。
【０００５】
このようなサイドパネルを上記従来技術を用いて製造する場合、例えば、第１工程において、インナパネルをポストで把持した状態でインナパネルに対してレインフォースなどの付属構成を溶接などにより取り付ける作業を行った後、このインナパネルをスキーに載せて第２工程に搬送させ、このインナパネルに対してアウタパネルを重ね合わせた後、両者を溶接して一体とし、サイドパネルとして完成させるという作業を行う。
【０００６】
しかしながら、近年、上記のようなサイドパネルのバリエーションとして、アウタパネルを途中から車室側に変位させて、この変位部分をインナパネルとして用い、このインナパネル部分の外側にアウタパネルに相当する例えばフェンダパネルを溶接する構造が提案されている。
【０００７】
すなわち、近年では、サイドパネルの外観形状として、多様な造形が望まれているが、サイドパネルの外表面全体を１枚のアウタパネルで形成する構成では、プレス成形における型開き上の制約を受けることになり、設計自由度が低くなる。それに対して、上記のように、アウタパネルの一部をインナパネルとして用い、このインナパネル部分の外側にフェンダパネルを溶接する構造とすると、サイドパネルが車体の前面や後面に回り込んだ形状としても、フェンダパネルをそのように造形することで成形が可能となり、設計自由度が高くなるものである。
【０００８】
しかしながら、上述のような構造を採用した場合、アウタパネルの両面に部材を接合する必要があるため、すなわち、アウタパネルの一部の内面にインナパネルを、一部の外面にフェンダパネルを接合する必要があるため、その製造工程において、以下の述べるような問題が生じる。
【０００９】
すなわち、第１工程においてアウタパネルの上側にインナパネルを接合する作業を実行する作業手順とした場合、第２工程にあっては、アウタパネルの下側にフェンダパネルを接合させる必要がある。しかしながら、従来のスキーを用いた搬送の場合、アウタパネルの下側にはスキーを支持するレール部材が下降するスペースが必要である。よって、このレール部材と干渉することなくフェンダパネルを配置させることができなかった。
このため、従来は、第１工程から第２工程にアウタパネルを搬送させてフェンダパネルの上に配置させるにあたり、アウタパネルを、第１工程からいったん置き台に搬送させ、この置き台から上方に吊り上げて第２工程のフェンダパネルの上方位置まで移動させてから、下降させてフェンダパネルの上に設置するという搬送となるため、第１工程と第２工程との間に置き台ならびにオーバヘッドタイプの搬送装置が新たに必要となるもので、設備投資が嵩むという問題が有った。特に、オーバヘッドタイプの搬送装置は、ラインの上方に充分な支持強度を持った構成を設ける必要が有り、コスト的に嵩むものであった。
【００１０】
本発明は、上述の従来の問題点に着目してなされたもので、従来のスキーを用いてワークを搬送する搬送装置を用いながら、ワークの組付対象となる部材の上側にワークを搬送することを可能として、上述のような構造のワークを搬送することを少ない設備投資で達成可能とすることを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために本発明は、第１ワークに対して所定の作業を行う第１工程と、待機状態の第２ワークに対して第１ワークを搬送させて両者を組み付ける第２工程と、の間で前記第１ワークを搬送させる搬送装置であって、前記第１工程に設けられて作業時に前記第１ワークを支持する第１ポストと、前記第２工程に設けられて作業時に前記第１ワークおよび第２ワークを支持する第２ポストと、前記第１工程に設けられ、第１昇降装置により昇降可能に構成された第１レール部材と、この第１レール部材と同軸で第２工程に設けられ、第２昇降装置により昇降可能に構成された第２レール部材と、前記第１ワークを支持する複数の受具を有し、前記第１レール部材から第２レール部材に乗り移り可能に構成されたスキーと、を備えている搬送装置において、前記スキーに設けられた複数の受具のうちで、前記第１ワークの第２ワークに重なる部分を支持するよう配置されている受具が、第２ワークと上下方向で重なる位置で第１ワークを保持する正規支持位置から、前記第２レール部材の下降時に待機状態の第２ワークと干渉することのない非干渉位置に移動可能にスキーに保持され、前記スキーに移動可能に保持された受具を、スキーの下降に伴って正規位置から非干渉位置に移動させるとともに、スキーの次動作に伴って非干渉位置から正規位置に移動させる連動機構が設けられていることを特徴とする。
本発明の作業の流れを説明すると、第１工程において第１ポストにより第１ワークを支持して作業を行い、この作業が終了したら、第１昇降装置を作動させて第１レール部材およびこの第１レール部材に支持されたスキーを上昇させる。これにより、第１ワークはスキーの複数の受具に支持される。
次に、第２工程の第２レール部材を第１レール部材と同じ高さに配置させるとともに、第２工程において第２ワークを第２ポストにより支持して待機状態としておいて、スキーを第２工程に向けて移動させる。これにより、スキーが第１レール部材から第２レール部材に乗り移って、第１ワークが第２工程に移動する。この時、第１ワークの一部は、第２ワークと上下方向に重なっているとともに、第１ワークのこの部分を支持する受具が、正規位置に配置されて第２ワークと上下方向で重なっている。
この状態で第２昇降装置を下降作動させて第２レール部材を移動させると、スキーとともに第１ワークが下降し、この下降に伴う連動機構の作動により、正規支持位置に配置されていた受具が、非干渉位置に移動し、これにより、受具が第２ワークに干渉することなく、第１ワークが第２ワークに重なり、この状態で両ワークが第２ポストに支持される。
この状態で、第１ワークと第２ワークとを組み付ける作業を実行する。
【００１２】
以上のように、本発明では、従来からのスキーを用い、オーバヘッド構造を用いない簡単な構成でありながら、第２工程で待機状態の第２ワークの上側に第１ワークを搬送することができる。よって、安価な設備投資により第２ワークの上に第１ワークを重ねる搬送を可能とする。
【００１３】
また、請求項２に記載のように、請求項１に記載の搬送装置において、前記連動機構を、前記受具をスキーに対してスライド可能に支持するスライド支持機構と、前記受具を正規支持位置方向に付勢する付勢手段と、前記第２工程に立設され、前記第２レール部材の下降に伴う受具に対する相対変位により受具に対してスライド方向に分力を与えるカム面を有したガイド部材と、を備えている構成とするのが好ましい。
したがって、請求項２記載の発明では、第２レール部材が上方に位置している状態では受具は付勢手段により正規支持位置に配置されており、この状態から、第２昇降装置により第２レール部材を下降させると、ガイド部材のカム面に対する受具の相対変位により、受具のスライド方向に分力が生じ、受具は付勢手段の付勢力に抗して非干渉位置に移動する。また、スキーを第１工程に戻すなどの次動作を行わせると、受具がカム面から離れ、受具は付勢手段の付勢力により正規支持位置に戻る。
このように、受具を移動させる駆動手段および駆動手段を作動させる制御手段をを新たに設けることなく、第２レール部材の昇降に連動して受具が正規支持位置と非干渉位置に移動するもので、安価な手段により受具の移動を行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
実施の形態を説明するにあたり、まず、搬送の対象となるワークについて説明する。
ワークは、従来技術で述べたとおりのアウタパネル１であって、図６にその分解正面図を示している。すなわち、このアウタパネル１は、自動車のサイドパネルを構成するものであり、フロントドア用開口部１ａ，リヤドア用開口部１ｂおよび窓用開口部１ｃが形成されている。このアウタパネル１のリヤドア用開口部１ｂの後端縁近傍よりも前側の内側に図外のインナパネルが接合され、かつ、リヤドア用開口部１ｂの後端縁近傍よりも後側の外側にフェンダパネル２が接合されてサイドパネルが構成される。
【００１５】
次に、実施の形態の搬送装置について説明する。
図２は実施の形態の搬送装置の概略を示す側面図、図３は実施の形態の搬送装置の概略を示す平面図である。
【００１６】
図２において、１０１は第１工程、１０２は第２工程である。
前記第１工程１０１は、アウタパネル１の内側面に対して図外のインナパネルやレインフォースを組み付けて固定する工程であって、第１ポスト１１，第１レール部材１２および第１昇降機構１３を備えている。前記第１ポスト１１は、基台１４の上に複数設置されており、各ポスト１１には、アウタパネル１を支持する支持面（図示は省略するが第３図においてｐ１で示す丸がこれら支持面の位置を示している）と、エアや油圧などで駆動するシリンダ１１ａ（このシリンダ１１ａは各ポスト１１に設けられているが、一部のみ図示している）により作動して支持面との間にアウタパネル１を把持するクランプ装置（図示省略）が設けられている。なお、図２において想像線ａで示すのが、アウタパネルがポストのクランプ装置により把持された場合の位置である。
前記第１レール部材１２は、図３に示すように、２本のレール１２ａがラインの流れる方向（矢印の向き）に平行に設けられ、かつ、前記第１昇降装置１３により上下に移動可能に支持されている。そして、前記第１レール部材１２には、前記レール１２ａに沿ってスライドするとともに、前記アウタパネル１を下側から支持する受具３２，３３，３４が複数設けられたスキー３が、ラインの流れる方向にスライド可能に支持されている。なお、前記第１昇降装置１３により、第１レール部材１２を上昇させると、図２において想像線ｂで示す位置までアウタパネル１がスキー３に支持された状態で上昇し、また、第１レール部材１２を下降させると、スキー３は、想像線ａで示すアウタパネル１の位置よりも下降するよう構成されている。
【００１７】
次に、第２工程１０２について説明すると、この第２工程１０２にあっても第１工程１０１と同様の第２レール部材２２が設けられ、前記スキー３が第１工程１０１の第１レール部材１２から第２工程１０２の第２レール部材２２に乗り移り可能に構成されている。また、前記第２レール部材２２は、第１工程１０１と同様の第２昇降装置２３により昇降可能に支持されている。さらに、第２工程１０２には、基台２４に複数の第２ポスト２１が設けられている。なお、この第２ポスト２１は、アウタパネル１を支持するものとリヤフェンダパネル２を支持するものとが存在し、図３においてｐ２の丸で示すように、リヤフェンダパネル２を支持するもの（この上に載置されたアウタパネル１も支持する）は、リヤフェンダパネル２の後端縁，ホイルハウスの周縁，窓用開口部の周縁を支持するよう配置され、また、アウタパネル１を支持するものは、図においてｐ３の丸で示すように、フロントドア用開口部１ａおよびリヤドア用開口部１ｂの上縁部および下縁部と、フロントドア用開口部１ａの前縁のフロントピラーを支持するよう配置されている。
【００１８】
前記第１昇降装置１３および第２昇降装置２３は、同様の構造であり、周知の構造であるので詳細な説明は省略するが、図４に示すように、Ｘ状に交差し、一端が基台１４（２４）と第１レール部材１２（第２レール部材２２）の一方に回動可能に取り付けられているとともに、他端が基台１４（２４）と第１レール部材１２（第２レール部材２２）の他方にスライドレール１３ｃ，１３ｄにスライド可能に支持された２本のリンク１３ａ，１３ｂと、リンク１３ａに対して回動力を与えるシリンダ１３ｅとを備えている。
【００１９】
次に、前記スキー３について詳細に説明する。
図５は、スキー３に設けられた受具３２，３３，３４の支持点を示す説明図であって、フロントドア用開口部１ａの前縁のフロントピラーの部分を支持する受具３２と、両開口部１ａ，１ｂの間に設けられたセンタピラーを支持する受具３３と、リヤドア用開口部１ｂの後縁に設けられたリヤピラーを支持する受具３４とが設けられている。これら受具３２〜３４のうち、受具３２〜３３は、図２に概略を示すようにチャンネル状の部材により構成されており、スキー３に対して固定されている。
【００２０】
それに対して、スキー３の先端に設けられている受具３４，３４は、ラインの流れる方向にスライド可能に支持されている。すなわち、図１は前記受具３４を示す側面図であり、受具３４の先端には、アウタパネル１の縁部を支持する受面３４ａが形成され、かつ、受具３４の基端部が、前記スキー３の先端に固定されているブラケット３５に対して、例えば、レールとスライダ、あるいはベアリングとスライダなどからなるスライド支持機構３６によりラインの流れる方向（図中左右方向）にスライド可能に支持されている。さらに、前記受具３４とブラケット３５とは２本のリンク３７ａ，３７ｂを回動可能に連結した連動リンク機構３７により連結されている。また、前記受具３４の基端部に設けられたブラケット３４ｂとブラケット３５との間には、受具３４がブラケット３５に対して突出する方向に付勢するリターンスプリング３９が設けられている。
【００２１】
そして、前記連動リンク機構３７の中央に設けられているピン３７ｃは、側方に延長されていて、この延長部分と上下で重なる位置にガイド部材３８が設けられている。このガイド部材３８は、基台２４に立設されていて、前記ピン３７ｃを図中左方向にガイドするカム面３８ａが設けられている。
【００２２】
以上説明した連動リンク機構３７とガイド部材３８とリターンスプリング３９とにより連動機構３００が構成されている。
【００２３】
次に、実施の形態の作用を説明する。
まず、アウタパネル１は、他の工程から第１工程１０１に運ばれてきて、第１ポスト１１に支持される。なお、この時点で、第１昇降装置１３は下降作動を行っており、第１レール部材１２およびスキー３は、第１工程１０１に搬送されてきたアウタパネル１の下方位置に配置されている。この状態で、第１ポスト１１のクランプ装置を作動させてアウタパネル１をしっかりと保持し、図外のインナパネルなどをアウタパネル１に溶接する作業を実行する。
【００２４】
第１工程１０１において作業を終了したら、第１ポスト１１のクランプ装置による把持を解除して、第１昇降装置１３を所定量だけ昇降作動させて第１レール部材１２およびスキー３を上昇させる。これにより、アウタパネル１は、スキー３の受具３１，３２，３３，３４に支持されて、図２の想像線ａで示す位置から想像線ｂで示す高さに移動する。
【００２５】
一方、第２工程１０２にあっては、予めフェンダパネル２を第２ポスト２１により支持した状態とするとともに、第２昇降装置２３を下降作動させて第２レール部材２２を、第１工程１０１の第１レール部材１２と同じ高さ、すなわち図２において想像線で示す高さに上昇させておく。
【００２６】
この状態で、スキー３に対して、エアシリンダやチェーンなどの駆動装置により第２工程１０２に向けて駆動力を与えると、スキー３はスライドして第１レール部材１２から第２レール部材２２に乗り移る。そして、スキー３が予め決められている所定の位置までスライドしたら、スライドを停止させ、第２昇降装置２３を下降作動させる。
【００２７】
この時点において、スキー３の先端の受具３４は、図１（ａ）に示すように、受面３４ａによりアウタパネル１のリヤドア用開口部１ｂの後端縁の部分のフランジを支持している。なお、このときの受具３４の位置を正規位置とする。
【００２８】
そして、上述のように第２昇降装置２３の下降作動により、スキー３が下降すると、図１（ｂ）に示すように、基台２４に立設されているガイド部材３８のカム面３８ａが、連動リンク機構３７のピン３７ｃに当たって、連動リンク機構３７が折り畳まれ、受具３４が図示のようにリターンスプリング３９の付勢力に抗してアウタパネル１のフランジから離れる。なお、この時、受具３４は、第２ポスト２１に支持されたリヤフランジ２と上下方向で重なることがなく、この位置を非干渉位置とする。また、受具３４が非干渉位置に移動するのは、アウタパネル１のフランジが、リヤフェンダパネル２の同様のフランジ（図示省略）に重なる直前であって、よって、受具３４が、第２ポスト２１に支持されているリヤフェンダパネル２に衝突することがないとともに、アウタパネル１をリヤフェンダパネル２と精度高く重ねることができる。
【００２９】
また、第２工程１０２において作業を実行している間に、スキー３が下降している状態でスキー３を第１工程に戻すもので、この時、ピン３７ｃがガイド面３８ａから離れるのに連動して、受具３４は、リターンスプリング３９の付勢力で図１（ａ）に示す正規位置に戻る。
【００３０】
以上説明したように、実施の形態の搬送装置にあっては、スキー３の先端に設けられた受具３４をスライド可能に構成するとともに、第２工程１０２においてスキー３を下降させた時にスライド作動を行ってリヤフェンダパネル２と衝突することがないように構成したため、アウタパネル１を第１工程１０１から第２工程１０２に搬送するにあたり、アウタパネル１を上方から吊り下げるオーバヘッド形式の搬送装置を設けることなく、従来のスキーを用いる搬送装置に小改良を加えるだけで、本実施の形態のような構造のサイドパネルの製造ラインに適用することができ、上述のような構造のワーク（アウタパネル１）を搬送させることを少ない設備投資で達成可能となる。
【００３１】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても本発明に含まれる。
【００３２】
例えば、実施の形態では、連動機構として動力源を持たない手段を用い、安価に構成したが、受具３４をエアシリンダなどのアクチュエータによりスライドさせるようにしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明してきたように本発明の搬送装置にあっては、従来からのスキーを用い、オーバヘッド構造を用いない簡単な構成でありながら、第２工程で待機状態の第２ワークの上側に第１ワークを搬送することを可能とするものであり、これにより、安価な設備投資により第２ワークの上に第１ワークを重ねる搬送を可能とするという効果が得られる。
【００３４】
また、請求項２に記載の発明にあっては、受具を移動させる駆動手段および駆動手段を作動させる制御手段をを新たに設けることなく、第２レール部材の昇降に連動して受具が正規支持位置と非干渉位置に移動するもので、安価な手段により受具の移動を行うことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の搬送装置の要部の作動を示す側面図である。
【図２】実施の形態の搬送装置の概略を示す側面図である。
【図３】実施の形態の搬送装置の概略を示す平面図である。
【図４】実施の形態の搬送装置の要部を示す側面図である。
【図５】実施の形態の搬送装置の要部の概略を示す平面図である。
【図６】実施の形態で搬送するサイドパネルの構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
１アウタパネル（第１ワーク）
１ａフロントドア用開口部
１ｂリヤドア用開口部
１ｃ窓用開口部
２リヤフェンダパネル（第２ワーク）
１１第１ポスト
１２第１レール部材
１２ａレール
１３第１昇降装置
１３ａ，１３ｂリンク
１３ｃ，１３ｄスライドレール
１３ｅシリンダ
１４基台
２１第１ポスト
２２第１レール部材
２３第１昇降装置
２４基台
３スキー
３２，３３，３４受具
３４ａ受面
３４ｂブラケット
３５ブラケット
３７連動リンク機構
３７ａ，３７ｂリンク
３７ｃピン
３８ガイド部材
３８ａガイド面
３９リターンスプリング
３００連動機構[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a transport device that transports a workpiece that is an object to be processed in a factory, and particularly to a device that performs a reciprocating motion when transporting a workpiece.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a transfer device, for example, a transfer device described in JP-B-63-51911 is known. This conventional transfer device is a device for transferring a work from a first step of performing a first operation to a second step of performing a second operation, and supports the work between these two steps. It has a configuration called back and forth skis. That is, in each of the first step and the second step, a rail member for slidably supporting the ski is installed, and the rail member is supported by the elevating mechanism so as to be able to move up and down. Further, in each of the first and second steps, a configuration called a post for holding and fixing the work at the time of performing the work is provided.
[0003]
According to this conventional apparatus, in a state where the rail member and the ski supported by the rail member are lowered with respect to the post in the first step, the work is sent to the first step, and the work is gripped and fixed by the post, For example, work such as welding is performed. After the work of the first step is completed, the grip by the post is released and the rail member and the ski are raised, and the work is transferred from the post to the ski. In this state, an operating force is input to the ski by an external power device. Then, the ski and the work are moved along the rail member, and are transferred from the rail member in the first step to the rail member in the second step. When the ski and the work have been transferred to the rail in the second step in this manner, the rail member is lowered, the work is transferred from the rail to the post, and the work is gripped and fixed by the post. The work is performed in the procedure of performing the work.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the conventional apparatus as described above is used, for example, in a manufacturing process of a side panel of an automobile body. This side panel is usually formed by forming a space between the inner panel and the outer panel and joining them together to form a so-called "monaka" structure. It is common to weld members such as reinforcements.
[0005]
When such a side panel is manufactured by using the above-described conventional technique, for example, in a first step, an operation of attaching an accessory component such as a reinforcement to the inner panel by welding or the like while holding the inner panel with a post is performed. After this, the inner panel is placed on a ski and transported to the second step. After the outer panel is overlaid on the inner panel, the two are welded together to complete the side panel.
[0006]
However, in recent years, as a variation of the side panel as described above, the outer panel is displaced from the middle to the passenger compartment side, and this displaced portion is used as an inner panel.For example, a fender panel corresponding to the outer panel is provided outside the inner panel portion. Welding structures have been proposed.
[0007]
That is, in recent years, various shapes have been desired as the external shape of the side panel. However, in a configuration in which the entire outer surface of the side panel is formed by one outer panel, there is a restriction on the mold opening in press molding. And the degree of freedom in design is reduced. On the other hand, as described above, if a part of the outer panel is used as the inner panel and the fender panel is welded to the outside of this inner panel part, even if the side panel goes around the front and rear of the vehicle body, By forming the fender panel in such a manner, molding becomes possible, and the degree of freedom in design is increased.
[0008]
However, when the above structure is adopted, it is necessary to join members to both sides of the outer panel, that is, it is necessary to join the inner panel to a part of the inner surface of the outer panel and the fender panel to a part of the outer surface. Therefore, the following problem occurs in the manufacturing process.
[0009]
That is, in the case where the operation procedure is such that the operation of joining the inner panel to the upper side of the outer panel is performed in the first step, the fender panel needs to be joined to the lower side of the outer panel in the second step. However, in the case of transport using a conventional ski, a space is required below the outer panel for a rail member supporting the ski to descend. Therefore, the fender panel could not be arranged without interfering with the rail member.
For this reason, conventionally, when transporting the outer panel from the first step to the second step and disposing the outer panel on the fender panel, the outer panel is once transported to the table from the first step, and is lifted upward from the table. Since the transfer is performed by moving the fender panel to a position above the fender panel in the second step, and then lowering the fender panel and setting the fender panel on the fender panel, a table and an overhead type transfer device are provided between the first and second steps However, there is a problem that equipment investment is increased. In particular, the overhead-type transport device needs to provide a structure having sufficient support strength above the line, which is costly.
[0010]
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and conveys a work to a position above a member to be assembled with a work while using a conventional conveyance device that conveys a work using a ski. It is an object of the present invention to make it possible to carry a workpiece having the above-described structure with a small capital investment.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a first step of performing a predetermined operation on a first work and a second step of transporting the first work to a second work in a standby state and assembling the two. A transport device for transporting the first work between the first post and the first post provided in the first step and supporting the first work at the time of work, and provided in the second step and at the time of work A second post supporting the first work and the second work, a first rail member provided in the first step, and configured to be able to move up and down by a first elevating device, and a second rail coaxial with the first rail member. A second rail member provided in two steps and configured to be able to move up and down by a second elevating device, and a plurality of receiving members for supporting the first work, and transferring from the first rail member to the second rail member Skis that can be configured In the transfer device, among the plurality of receiving members provided on the ski, a receiving member arranged to support a portion of the first work that overlaps the second work is vertically aligned with the second work. The ski is movably held from the regular support position for holding the first work at the overlapping position to a non-interfering position that does not interfere with the second work in the standby state when the second rail member is lowered, and moves to the ski. An interlocking mechanism is provided that moves the holder that can be held from the regular position to the non-interfering position as the ski descends and moves from the non-interfering position to the regular position with the next operation of the ski. It is characterized by.
The work flow of the present invention will be described. In a first step, a first work is supported by a first post to perform a work, and when the work is completed, a first elevating device is operated to operate a first rail member and a first rail member. Raise the ski supported by one rail member. Thereby, the first work is supported by the plurality of ski receivers.
Next, the second rail member in the second step is arranged at the same height as the first rail member, and the second work is supported by the second post in the second step to be in a standby state. Move toward the process. Thus, the ski moves from the first rail member to the second rail member, and the first work moves to the second step. At this time, a part of the first work overlaps the second work in the vertical direction, and a support for supporting this part of the first work is arranged at a regular position and overlaps the second work in the vertical direction. ing.
In this state, when the second lifting device is lowered to move the second rail member, the first work is lowered together with the ski, and the interlocking mechanism accompanying the lowering causes the receiving device to be disposed at the regular support position. Moves to the non-interfering position, whereby the first work overlaps the second work without the receiving tool interfering with the second work, and in this state, both works are supported by the second post.
In this state, the work of assembling the first work and the second work is performed.
[0012]
As described above, in the present invention, the first work can be transported to the upper side of the second work in the standby state in the second process while having a simple configuration using the conventional ski and not using the overhead structure. . Therefore, it is possible to transport the first work on the second work with low capital investment.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, in the transport apparatus according to the first aspect, the interlocking mechanism includes a slide support mechanism that slidably supports the receiver with respect to the ski, and a regular support of the receiver. A biasing means for biasing in a position direction, and a cam surface which is erected in the second step and which applies a component force in the sliding direction to the receiver by a relative displacement with respect to the receiver as the second rail member descends. And a guide member provided.
Therefore, according to the second aspect of the present invention, when the second rail member is located at the upper side, the receiving member is disposed at the regular support position by the urging means. When the rail member is lowered, a component force is generated in the sliding direction of the receiving member due to the relative displacement of the receiving member with respect to the cam surface of the guide member, and the receiving member moves to the non-interfering position against the urging force of the urging means. . When the next operation such as returning the ski to the first step is performed, the receiving member is separated from the cam surface, and the receiving member returns to the normal support position by the urging force of the urging means.
As described above, the receiver moves to the normal support position and the non-interference position in conjunction with the elevation of the second rail member without newly providing a driving unit for moving the receiver and a control unit for operating the driving unit. The receiving device can be moved by inexpensive means.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In describing the embodiments, first, a work to be conveyed will be described.
The work is the outer panel 1 as described in the prior art, and FIG. 6 shows an exploded front view thereof. That is, the outer panel 1 constitutes a side panel of an automobile, and has an opening 1a for a front door, an opening 1b for a rear door, and an opening 1c for a window. An inner panel (not shown) is joined to the inner side of the outer panel 1 on the front side near the rear end edge of the rear door opening 1b, and the fender panel is located on the outer side rearward of the rear door opening 1b near the rear end edge. 2 are joined to form a side panel.
[0015]
Next, the transport device according to the embodiment will be described.
FIG. 2 is a side view schematically showing the transfer device according to the embodiment, and FIG. 3 is a plan view schematically showing the transfer device according to the embodiment.
[0016]
In FIG. 2, 101 is a first step, and 102 is a second step.
The first step 101 is a step of assembling an inner panel or a reinforcement (not shown) to the inner surface of the outer panel 1 and fixing the same. Have. A plurality of the first posts 11 are provided on a base 14, and each post 11 has a support surface for supporting the outer panel 1 (not shown but a circle indicated by p1 in FIG. 3). ), And a cylinder 11a driven by air or hydraulic pressure (this cylinder 11a is provided on each post 11, but only a part is shown) to be in contact with the support surface. Is provided with a clamp device (not shown) for gripping the outer panel 1. In FIG. 2, the position indicated by the imaginary line a is the position when the outer panel is gripped by the post clamping device.
As shown in FIG. 3, the first rail member 12 is provided with two rails 12a parallel to the direction in which the line flows (the direction of the arrow), and can be moved up and down by the first elevating device 13. Supported. The first rail member 12 slides along the rail 12a, and the ski 3 provided with a plurality of receiving members 32, 33, and 34 for supporting the outer panel 1 from below is provided in the direction in which the line flows. Is slidably supported. When the first rail member 12 is raised by the first lifting device 13, the outer panel 1 is raised to the position shown by the imaginary line b in FIG. When the ski 12 is lowered, the ski 3 is configured to lower from the position of the outer panel 1 indicated by the imaginary line a.
[0017]
Next, the second step 102 will be described. In this second step 102, the same second rail member 22 as in the first step 101 is provided, and the ski 3 is connected to the first rail member 12 in the first step 101. From the second rail member 22 in the second step 102. The second rail member 22 is supported by a second lifting device 23 similar to that in the first step 101 so as to be able to move up and down. Further, in the second step 102, a plurality of second posts 21 are provided on the base 24. The second post 21 supports the outer panel 1 and supports the rear fender panel 2, and supports the rear fender panel 2 as shown by a circle p2 in FIG. The mounted outer panel 1 is also arranged to support the rear edge of the rear fender panel 2, the periphery of the wheel house, and the periphery of the window opening. As indicated by a circle p3, the upper and lower edges of the front door opening 1a and the rear door opening 1b and the front pillar at the front edge of the front door opening 1a are supported. .
[0018]
The first elevating device 13 and the second elevating device 23 have the same structure and a well-known structure, so detailed description is omitted. However, as shown in FIG. The base 14 (24) and the first rail member 12 (second rail member 22) are rotatably attached to one of the base 14 (24) and the first rail member 12 (second rail member 22). On the other side of the member 22), there are provided two links 13a and 13b slidably supported by slide rails 13c and 13d, and a cylinder 13e for applying a rotating power to the link 13a.
[0019]
Next, the ski 3 will be described in detail.
FIG. 5 is an explanatory view showing the support points of the receivers 32, 33, and 34 provided on the ski 3, and includes a receiver 32 that supports a front pillar portion at the front edge of the front door opening 1a. A receiving member 33 provided between the openings 1a and 1b for supporting the center pillar and a receiving member 34 provided on the rear edge of the rear door opening 1b for supporting the rear pillar are provided. As shown in FIG. 2, the receiving members 32 to 33 are formed of channel-like members and are fixed to the ski 3.
[0020]
On the other hand, the receiving members 34, 34 provided at the tip of the ski 3 are slidably supported in the line flowing direction. That is, FIG. 1 is a side view showing the receiving member 34, and a receiving surface 34 a that supports an edge of the outer panel 1 is formed at a distal end of the receiving member 34, and a base end of the receiving member 34 is The bracket 35 fixed to the tip of the ski 3 is slidably supported in a line flowing direction (horizontal direction in the drawing) by a slide support mechanism 36 including, for example, a rail and a slider, or a bearing and a slider. ing. Further, the receiving member 34 and the bracket 35 are connected by an interlocking link mechanism 37 in which two links 37a and 37b are rotatably connected. A return spring 39 is provided between the bracket 34b and the bracket 35 provided at the base end of the receiving member 34 to urge the receiving member 34 in the direction in which the bracket 35 projects.
[0021]
A pin 37c provided at the center of the interlocking link mechanism 37 is extended laterally, and a guide member 38 is provided at a position vertically overlapping the extended portion. The guide member 38 is erected on the base 24 and has a cam surface 38a for guiding the pin 37c leftward in the figure.
[0022]
The interlocking mechanism 300 includes the interlocking link mechanism 37, the guide member 38, and the return spring 39 described above.
[0023]
Next, the operation of the embodiment will be described.
First, the outer panel 1 is carried from another process to the first process 101, and is supported by the first post 11. At this point, the first elevating device 13 is performing the descending operation, and the first rail member 12 and the ski 3 are arranged at a position below the outer panel 1 that has been transported to the first process 101. In this state, the operation of operating the clamp device of the first post 11 to firmly hold the outer panel 1 and welding an inner panel or the like (not shown) to the outer panel 1 is performed.
[0024]
When the operation is completed in the first step 101, the gripping of the first post 11 by the clamp device is released, and the first lifting device 13 is raised and lowered by a predetermined amount to raise the first rail member 12 and the ski 3. Thus, the outer panel 1 is supported by the receivers 31, 32, 33, and 34 of the ski 3, and moves from the position indicated by the imaginary line a in FIG.
[0025]
On the other hand, in the second step 102, the fender panel 2 is previously supported by the second post 21, and the second elevating device 23 is moved down to move the second rail member 22 to the first step 101. It is raised to the same height as the first rail member 12, that is, the height indicated by the imaginary line in FIG.
[0026]
In this state, when a driving force is applied to the ski 3 toward the second step 102 by a driving device such as an air cylinder or a chain, the ski 3 slides and moves from the first rail member 12 to the second rail member 22. Transfer. When the ski 3 slides to a predetermined position, the slide is stopped and the second lifting device 23 is lowered.
[0027]
At this time, the receiving member 34 at the tip of the ski 3 supports the flange at the rear edge of the rear door opening 1b of the outer panel 1 by the receiving surface 34a, as shown in FIG. Note that the position of the receiver 34 at this time is a normal position.
[0028]
Then, as described above, when the ski 3 is lowered by the lowering operation of the second lifting device 23, the cam surface 38a of the guide member 38 erected on the base 24 as shown in FIG. When the pin 37c of the interlocking link mechanism 37 is hit, the interlocking link mechanism 37 is folded, and the receiving member 34 separates from the flange of the outer panel 1 against the urging force of the return spring 39 as shown. At this time, the receiving member 34 does not overlap the rear flange 2 supported by the second post 21 in the vertical direction, and this position is set as a non-interference position. Further, the receiving member 34 moves to the non-interfering position immediately before the flange of the outer panel 1 overlaps a similar flange (not shown) of the rear fender panel 2, and therefore, the receiving member 34 is moved to the second post 21. The outer panel 1 can be accurately overlapped with the rear fender panel 2 without colliding with the rear fender panel 2 supported by the rear fender panel 2.
[0029]
Further, the ski 3 is returned to the first step in a state where the ski 3 is lowered while the work is being performed in the second step 102. At this time, the pin 37c is moved in conjunction with the separation from the guide surface 38a. Then, the receiving member 34 returns to the normal position shown in FIG. 1A by the urging force of the return spring 39.
[0030]
As described above, in the transport device according to the embodiment, the receiving member 34 provided at the tip of the ski 3 is configured to be slidable, and the sliding operation is performed when the ski 3 is lowered in the second step 102. Is carried out so as not to collide with the rear fender panel 2, so that when the outer panel 1 is transported from the first step 101 to the second step 102, there is no need to provide an overhead-type transport device for suspending the outer panel 1 from above. However, it is possible to apply the present invention to a side panel manufacturing line having a structure as shown in this embodiment only by making a small improvement to a conventional transfer device using skis, and to transfer a work (outer panel 1) having the above structure. Can be achieved with little capital investment.
[0031]
As described above, the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and even if there is a design change without departing from the gist of the present invention. Included in the present invention.
[0032]
For example, in the embodiment, a mechanism having no power source is used as the interlocking mechanism, and the mechanism is inexpensive. However, the receiving member 34 may be slid by an actuator such as an air cylinder.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, in the transfer apparatus of the present invention, the conventional ski is used and the simple structure without the overhead structure is used. This enables the work to be transported, thereby providing an effect that the first work can be transported on the second work by inexpensive equipment investment.
[0034]
According to the second aspect of the present invention, the receiving member is moved in conjunction with the elevation of the second rail member without newly providing a driving unit for moving the receiving unit and a control unit for operating the driving unit. Since it moves to the regular support position and the non-interference position, the effect that the receiver can be moved by inexpensive means is obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an operation of a main part of a transfer device of the present invention.
FIG. 2 is a side view schematically showing the transfer device according to the embodiment;
FIG. 3 is a plan view schematically showing a transfer device according to the embodiment.
FIG. 4 is a side view illustrating a main part of the transfer device according to the embodiment;
FIG. 5 is a plan view schematically showing a main part of the transfer device according to the embodiment.
FIG. 6 is a perspective view showing a structure of a side panel to be conveyed in the embodiment.
[Explanation of symbols]
1 outer panel (first work)
1a Front door opening 1b Rear door opening 1c Window opening 2 Rear fender panel (second work)
11 first post 12 first rail member 12a rail 13 first elevating device 13a, 13b link 13c, 13d slide rail 13e cylinder 14 base 21 first post 22 first rail member 23 first elevating device 24 base 3 ski 32 , 33, 34 Receiving tool 34a Receiving surface 34b Bracket 35 Bracket 37 Interlocking link mechanism 37a, 37b Link 37c Pin 38 Guide member 38a Guide surface 39 Return spring 300 Interlocking mechanism

Claims

第１ワークに対して所定の作業を行う第１工程と、待機状態の第２ワークに対して第１ワークを搬送させて両者を組み付ける第２工程と、の間で前記第１ワークを搬送させる搬送装置であって、
前記第１工程に設けられて作業時に前記第１ワークを支持する第１ポストと、前記第２工程に設けられて作業時に前記第１ワークおよび第２ワークを支持する第２ポストと、
前記第１工程に設けられ、第１昇降装置により昇降可能に構成された第１レール部材と、
この第１レール部材と同軸で第２工程に設けられ、第２昇降装置により昇降可能に構成された第２レール部材と、
前記第１ワークを支持する複数の受具を有し、前記第１レール部材から第２レール部材に乗り移り可能に構成されたスキーと、
を備えている搬送装置において、
前記スキーに設けられた複数の受具のうちで、前記第１ワークの第２ワークに重なる部分を支持するよう配置されている受具が、第２ワークと上下方向で重なる位置で第１ワークを保持する正規支持位置から、前記第２レール部材の下降時に待機状態の第２ワークと干渉することのない非干渉位置に移動可能にスキーに保持され、
前記スキーに移動可能に保持された受具を、スキーの下降に伴って正規位置から非干渉位置に移動させるとともに、スキーの次動作に伴って非干渉位置から正規位置に移動させる連動機構が設けられていることを特徴とする搬送装置。The first workpiece is transported between a first step of performing a predetermined operation on the first workpiece and a second step of transporting the first workpiece to the second workpiece in a standby state and assembling them. A transport device,
A first post provided in the first step and supporting the first work during work, a second post provided in the second step and supporting the first work and the second work during work,
A first rail member provided in the first step and configured to be movable up and down by a first lifting device;
A second rail member provided coaxially with the first rail member in the second step and configured to be able to move up and down by a second elevating device;
A ski having a plurality of receiving members for supporting the first work and configured to be able to transfer from the first rail member to a second rail member;
In the transfer device provided with
Among the plurality of receiving members provided on the ski, a receiving member arranged to support a portion of the first work overlapping the second work is a first work at a position vertically overlapping the second work. From the regular support position that holds the second rail member to a non-interfering position that does not interfere with the second work in the standby state when the second rail member descends,
An interlocking mechanism is provided for moving the holder movably held by the ski from the regular position to the non-interfering position as the ski descends, and moving from the non-interfering position to the regular position with the next operation of the ski. A transport device characterized by being carried out.

前記連動機構は、前記受具をスキーに対してスライド可能に支持するスライド支持機構と、前記受具を正規支持位置方向に付勢する付勢手段と、前記第２工程に立設され、前記第２レール部材の下降に伴う受具に対する相対変位により受具に対してスライド方向に分力を与えるカム面を有したガイド部材と、を備えていることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。The interlocking mechanism is a slide support mechanism that slidably supports the receiving member with respect to skis, an urging unit that urges the receiving member in a normal support position direction, and is provided upright in the second step, 2. The transport according to claim 1, further comprising: a guide member having a cam surface that applies a component force to the receiver in a sliding direction by a relative displacement of the receiver with the lowering of the second rail member. apparatus.