JP3540439B2

JP3540439B2 - Storage rack

Info

Publication number: JP3540439B2
Application number: JP14746595A
Authority: JP
Inventors: 龍一久松
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1995-06-14
Filing date: 1995-06-14
Publication date: 2004-07-07
Anticipated expiration: 2019-07-07
Also published as: JPH08337306A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、収納棚に係り、更に詳細には、収納棚に収納された各パレットの落下防止装置を備えた収納棚に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動倉庫などの収納棚においては、各棚にワークを積載したパレットが支持されて収納されている。このワークＷを積載したパレットＰは図６および図７に示されているように、各棚１０１上から落下せぬよう、かつ出し入れが容易になるように出し入れ方向（図６および図７において左右方向）の両端のうち、一方に車輪１０３を、他方にストッパブロック１０５が設けられている。
【０００３】
一方、前記各棚１０１上にも前記ストッパブロック１０５と相対してストッパブロック１０７が設けられていて、このストッパブロック１０７に前記ストッパブロック１０５が係止するようになっている。そして、前記パレットＰの図６および図７において左側には複数のフック１０９が設けられている
前記パレットＰを出し入れする時は、図８に示されているごとく、トラバーサ１１１に備えられたフック１１３を前記パレットＰに設けたフック１０９に係合させる。そして、上下動自在なエレベータ１１０に設けられたトラバーサ１１１によってパレットＰに設けたストッパブロック１０５側を小量持ち上げ、このストッパブロック１０５を棚１０１に設けたストッパブロック１０７より離隔することにより、パレットＰは棚１０１上を移動させることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した収納棚における各棚１０１上ではパレットＰは一方（図６および図７において左方）のストッパブロック１０５が各棚１０１上に設けられたストッパブロック１０７で係止されていて、通常の状態ではパレットＰは移動しないようになっている。しかしながら、例えば地震などの上下振動が発生すると、パレットＰに設けたストッパブロック１０５が棚１０１に設けたストッパブロック１０７を乗り越えてしまい、パレットＰ毎地上に落下する恐れがある。
【０００５】
この発明の目的は、各棚上にパレットが収納されているときに、地震などの振動が生じてもパレットは落下しないように落下防止を図った収納棚を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の収納棚は、パレットを収納する複数の棚を備えた収納棚にして、この収納棚へパレットを出入するパレット出入側と直交する各パレットの側面の適宜位置に切欠部を垂直状態に設け、この切欠部に嵌装する各ストッパブロックを垂直方向に連結部材にて連結し、この連結された各ストッパブロックの最上部のストッパブロックと、前記収納棚の上部に設けたアクチュエータとを連結部材を介して連結すると共に、前記各ストッパブロックの最下部のストッパブロックと前記棚の最下部に設けた棚に係止された弾機とを連結部材を介して連結したパレット落下防止装置を備えてなり、前記
弾機の作用及び前記ストッパブロックの自重により前記切欠部に前記ストッパブロックを係合する構成としてなることを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項２によるこの発明の収納棚は、パレットを収納する複数の棚を備えた収納棚にして、この収納棚へパレットを出入するパレット出入側に対して各パレットの反対側に係止穴を垂直状態に設け、この係止穴に係合するように第１の弾機により係合方向へ付勢されたフックロックを前記各棚に回動自在に設け、この各フックロックを垂直方向に連結部材にて連結し、この連結された各フックロックの最上部のフックロックと、前記収納棚の上部に設けたアクチュエータとを連結部材を介して連結すると共に、前記各フックロックの最下部のフックロックと前記棚の最下部に設けた棚に係止された第２の弾機とを連結部材を介して連結したパレット落下防止装置を備えてなり、前記第１、第２の弾機の作用及び前記フックロックの自重により前記フックロックを前記係止穴に係合する構成としてなることを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】
以上のような請求項１によるこの発明の収納棚とすることにより、通常時はパレットに形成した切欠部にストッパブロックが係合しているため、パレットは移動できない。所望のパレットを収納棚より運び出す時は、アクチュエータを作動させ、連結部材を介して連結された各ストッパブロックを上方へ引き上げ、パレットに形成した切欠部よりストッパブロックを抜き出す。この状態でパレットは自由に動くことができるのでパレットの運び出しが可能となる。
【０００９】
そして、所望のパレットを引き出したら、アクチュエータの作動を停めると、連結部材にて連結されたストッパブロックは、下端に設けた弾機により引張られ、他の棚に収納されているパレットの切欠部にストッパブロックが係合し、パレットの移動が阻止される。すなわち、ストッパブロックは、弾機の作用及びストッパブロックの自重によって切欠部に係合しているので、地震等が発生しても切欠部からストッパブロックが抜け出すようなことがなく、パレットが収納棚より転落しない。
【００１０】
また、請求項２によるこの発明の収納棚とすることにより、通常時はパレットに形成した係止穴へ弾機により付勢されたフックロックが係合していてパレットは移動できない。所望のパレットを収納棚より運び出す時は、アクチュエータを作動させ、連結部材を介して連結された各フックロックを弾機の弾撥力に抗して時計廻り方向へ回動して、パレットに形成した係止穴よりフックロックを抜き出す。この状態でパレットは自由に動くことができるので、パレットの運び出しが可能となる。
【００１１】
そして、所望のパレットを引き出したら、アクチュエータの作動を停めると、連結部材にて連結されたフックロックは下端に設けた第２の弾機により引張られると共に、フックロックに設けた第１の弾機によりフックロックは反時計廻り方向へ回動し、パレットに設けた係止穴へフックロックが係合し、パレットの移動が阻止される。すなわち、フックロックは第１、第２の弾機の作用及びフックロックの自重によって係止穴に係合してあるので、地震等が発生しても係止穴からフックロックが抜け出すようなことがなく、パレットが収納棚より転落しない。
【００１２】
【実施例】
以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する。
【００１３】
図１を参照するに、自動倉庫などの収納棚１は、枠組みされたフレーム３を備えており、このフレーム３は４本の立設されたサイドフレーム５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄと、この各サイドフレーム５Ａ〜５Ｄの上面には上部フレーム５Ｅが連結されている。しかも、このサイドフレーム５Ａ，５Ｂとサイドフレーム５Ｃ、５Ｄとの間には上下方向へ適宜な間隔で複数の棚７が設けられている。
【００１４】
最下段には図１において右方向へ延伸されたローダフレーム９が設けられている。前記各棚７、ローダフレーム９上にはワークＷを積載したパレットＰが収納されるものである。なお、パレットＰの構造はすでに述べたものと同じなので同じ部品には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００１５】
前記サイドフレーム５Ａ，５Ｂの図１において左側には上下動自在なエレベータ１１が設けられている。このエレベータ１１上にはフック１３を備えた自走式のトラバーサ１５が図１において左右方向へ移動自在に設けられている。なお、トラバーサ１５の移動機構はすでに公知であるから、詳細な構造の説明を省略する。
【００１６】
前記サイドフレーム５Ａ，５Ｂの上、下部にはそれぞれスプロケット１７，１９が回転自在に設けられていると共に、このスプロケット１７とスプロケット１９とにはチェン２１が巻回されている。このチェン２１の両端は前記エレベータ１１の後部に取付けられている。
【００１７】
また、前記上部フレーム５Ｅ上にはモータブラケット２３を介して駆動モータ２５が設けられており、この駆動モータ２５の出力軸には駆動スプロケット２７が回転自在に装着されている。この駆動スプロケット２７と前記スプロケット１７の軸に装着されたスプロケット２９とにはチェン３１が巻回されている。
【００１８】
上記構成により、駆動モータ２５を駆動せしめると、出力軸、駆動スプロケット２７，チェン３１を介してスプロケット２９が回転される。このスプロケット２９の回転によりスプロケット１７が回転され、チェン２１に取付けられたエレベータ１１が上下動されることになる。
【００１９】
前記サイドフレーム５Ａ，５Ｂとサイドフレーム５Ｃ，５Ｄとの間におけるローダフレーム９の下方には上下動自在なリフタ３３が設けられていると共に、前記ローダフレーム９の下部には左右方向へ移動自在なローダ３５が設けられている。このローダ３５には上下動自在な吸着フレーム３７が設けられ、この吸着フレーム３７には複数の吸着パッド３９が設けられている。
【００２０】
上記構成により、各棚７，ローダフレーム９上に収納されているパレットＰのフック１０９はサイドフレーム５Ａ，５Ｂの側面を上下動するエレベータ１１上に設けられたトラバーサ１５が図１において右方向に移動されると共に、エレベータ１１をわずか上昇せしめると、トラバーサ１５に設けられたフック１３と係合する。トラバーサ１５を左側へ移動せしめることによって、ワークＷを積載したパレットＰは各棚７，ローダフレーム９からエレベータ１１上へ移載される。
【００２１】
エレベータ１１を下降せしめて最下段の位置で停止せしめた後、エレベータ１１上のパレットＰをトラバーサ１５の移動によってパレットＰはエレベータ１１からリフタ３３上に移載される。このリフタ３３上に移載されたパレットＰ上に積載されているワークＷは、吸着フレーム３７を下降せしめて吸着パッド３９により一番上から一枚ずつ吸着し、ローダ３５を前記ローダフレーム９に沿って右方向へ移動せしめることによって、タレットパンチプレスやレーザ加工機などの板材加工機へ搬送されることとなる。
【００２２】
なお、収納棚１におけるサイドフレーム５Ａ〜５Ｄの４側面のうち、エレベータ１１が上下動しない３面はカバーなどで施され、パレットＰが外へ出ないようになっているが、エレベータ１１が上下動する側面はパレットＰの出入りのため開いている。
【００２３】
前記収納棚１にはパレット落下防止装置４１が備えられている。このパレット落下防止装置４１は、図２および図３を併せて参照するに、パレットＰには、収納棚１にパレットＰを出入させるパレット出入側（図１において左側、図２において図面に直交する前面側）と直交する側面に例えば角形状の切欠部４３が垂直状態に形成されている。そして、この切欠部４３には角形状をしたストッパブロック４５が嵌装され、各ストッパブロック４５は連結部材４７として例えばチェンで垂直方向に連結されている。
【００２４】
前記各ストッパブロック４５のうち、最上段に設けたストッパブロック４５は、前記フレーム３を構成する上部フレーム５Ｅ上に設けられたアクチュエータ４９として例えば流体圧作動のシリンダ５１に装着されたピストンロッド５３の先端に、連結部材５５を介して接続されている。
【００２５】
また、前記各ストッパブロック４５のうち、最下段に設けたストッパブロック４５は、前記ローダフレーム９と一体的に設けた棚部に垂下して設けたブラケット５７に係止された弾機５９として例えばコイルスプリングの上端部と連結部材６１を介して連結されている。なお、図２に示されているごとく、各棚７には前記ストッパブロック４５を案内するブロックガイド６３が設けられている。更に、図２に示されている符号１０７は各棚７に設けたストッパブロックであり、パレットＰの下面に設けたストッパブロック１０５（図示省略）が当接して、パレットＰの移動を阻止する部材であり従来用いられているものと同一部材である。
【００２６】
なお更に、本実施例ではパレットＰの両側に切欠部４３を設け、この切欠部４３に嵌装されるストッパブロック４５を設けて、２箇所にパレット落下防止装置４１を設けたが、どちらか１個所にパレット落下防止装置４１を設けても良い。
【００２７】
上記構成により、その作用としては、通常時、すなわち、パレットＰが各棚７に収納されている時は、パレットＰに形成した切欠部４３にストッパブロック４５は挿入され係合しているため、パレットＰは移動できない。
【００２８】
この状態より所望するパレットＰを収納棚１の所望の棚７より運び出す時は、アクチュエータ４５であるシリンダ５１を作動せしめ、シリンダ５１に装着されたピストンロッド５３を上方向へ移動させると、連結部材４７，５５を介して連結された各ストッパブロック４５は上方へ引き上げられる。この際各ストッパブロック４５は棚７に設けたブロックガイド６３により案内されながら上方向へ移動し、パレットＰに形成した切欠部４３よりストッパブロック４５を抜き出す。
【００２９】
この状態でパレットＰは自由に動くことができるので、従来例で説明したごとくトラバーサ１５に設けたフック１３にて、パレットＰに設けたフック１０９と係合させて通常のパレットＰの運び出しが行なわれる。
【００３０】
そして、所望するパレットＰの引き出しが終了したら、アクチュエータ４９であるシリンダ５１の作動を停める。シリンダ５１の作動が停まると、最下部の棚に設けたブラケット５７に係止した弾機５９の引張力と共に、各ストッパブロック４５と各連結部材４７，５５，６１の自重により、ストッパブロック４５はブロックガイド６３に案内されながら下降する。ストッパブロック４５が下降することにより他の棚７に収納されているパレットＰに設けた切欠部４３にストッパブロック４５が係合し、パレットＰの移動が阻止される。このため、地震等が発生してもパレットＰは収納棚１より転落することはない。
【００３１】
次に、図４および図５を参照するに、本実施は他の実施例を示し、前述した実施例と異なる点は、パレット落下防止装置４１の構成が異なるのみであり、収納棚１を構成する部材は、全く前述した実施例の構成部材と同一である。このため、異なるパレット落下防止装置４１について詳細に説明し、前述した実施例と同一部材には同一符号を付して、その説明と作用を省略する。
【００３２】
パレットＰには、収納棚１にパレットＰを出入させるパレット出入側（図４において左側）と反対側（図４において右側）の後部近傍の適宜位置に、例えば角形状の係止穴６５が垂直方向に形成されている。そして、この係止穴６５には角形状としたフックロック６７の先端６７Ａが嵌装され、各フックロック６７は棚７上に設けたブラケット６９に軸７１を介して回動自在に設けられている。また、前記フックロック６７の後端と前記棚７との間に弾機７３が装着され、この弾機７３の弾撥力により常時フックロック６７は軸７１を回動支点として反時計廻り方向へ付勢されている。
【００３３】
更に、各フックロック６７は連結部材７５として例えばチェンで垂直方向に連結されている。そして、各フックロック６７のうち、最上段に設けたフックロック６７は、前記フレーム３を構成する上部フレーム５Ｅ上に設けられたアクチュエータ７７として例えば流体圧作動のシリンダ７９に設けられたピストンロッド８１の先端に、連結部材８３を介して接続されている。
【００３４】
また前記各フックロック６７のうちと、最下段に設けたフックロック６７は、前記ローダフレーム９と一体的に設けた棚部に垂下して設けたブラケット８５に係止された弾機８７として例えばコイルスプリングの上端部と連結部材８９を介して連結されている。なお、上述したパレット落下防止装置４１は１箇所でも２箇所でも設置することは自由である。
【００３５】
上記構成により、その作用としては、通常時、すなわちパレットＰが各棚７に収納されている時は、パレットＰに形成された係止穴６５にフックロック６７に設けた先端６７Ａが挿入され係止しているので、パレットＰは移動できない。
【００３６】
この状態より所望するパレットＰを収納棚１の所望の棚７より運び出す時は、アクチュエータ７７であるシリンダ７９を作動せしめ、シリンダ７９に装着されたピストンロッド８１を上方向へ移動させるると、連結部材７５，８３を介して連結された各フックロック６７は弾機７３，８７の弾撥力に抗して上方へ引き上げられる。各フックロック６７が上方へ引き上げられると、フックロック６７の先端６７ＡはパレットＰに形成された係止穴６５より抜け出す。
【００３７】
この状態でパレットＰは自由に動くことができるので、従来例で説明したごとくトラバーサ１５に設けたフック１３にて、パレットＰに設けたフック１０９と係合させて通常のパレットＰの運び出しが行なわれる。
【００３８】
そして、所望するパレットＰの引き出しが終了したら、アクチュエータ７７であるシリンダ７９の作動を停める。シリンダ７９の作動が停まると、最下部の棚に設けたブラケット８５に係止した弾機８７の引張力とフックロック６７に設けた弾機７３の弾撥力と、各フックロック６７と連結部材７５，８３，８９の自重により、フックロック６７は下降する。フックロック６７が下降することにより、軸７１を回動支点にフックロック６７は反時計廻りに回動し、フックロック６７に設けた先端６７ＡはパレットＰに形成した係止穴６５内の挿入係合され、パレットＰの移動が阻止される。このため、地震が発生してもパレットＰは収納棚１より転落することはない。
【００３９】
なお、この発明は前述した各実施例に限定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【００４０】
【発明の効果】
以上のごとき実施例の説明から理解されるように、請求項１によるこの発明によれば、収納棚に収納されたパレットに形成された切欠部に、係合、離脱自在のストッパブロックは、弾機の作用及びストッパブロックの自重により前記切欠部に係合する構成であるから、ストッパブロックは常に切欠部に係合した状態に保持される。
【００４１】
而して、収納棚に収納されたパレットは地震等の振動が発生しても収納棚より落下することがなく安全性の向上を図ることができる。
【００４２】
また、請求項２によるこの発明によれば、パレットに形成された係止穴に、係合、離脱自在のフックロックは、第１、第２の弾機の作用及びフックロックの自重によって前記係止穴に係合する構成であるから、前記フックロックは前記係止穴に常に係合した状態に保持されるものである。
【００４３】
而して、収納棚に収納されたパレットは地震等の振動が発生しても収納棚より落下することがなく安全性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るパレット落下防止装置を備えた収納棚の側面図である。
【図２】図１におけるII矢視部の部分正面図である。
【図３】図１におけるパレット落下防止装置を示す斜視説明図である。
【図４】この発明の他の実施例を示し、パレット落下防止装置を備えた収納棚の側面図である。
【図５】図４におけるパレット落下防止装置を示す斜視説明図である。
【図６】従来の収納棚における各棚に収納されているパレットの平面図である。
【図７】図６における側面図である。
【図８】従来の作用説明図である。
【符号の説明】
１収納棚
７棚
４１パレット落下防止装置
４３切欠部
４５ストッパブロック
４７，５５，６１，７５，８３，８９連結部材
４９，７７アクチュエータ
５９，８７弾機
６５係止穴
６７フックロック
Ｐパレット[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a storage shelf, and more particularly, to a storage shelf provided with a fall prevention device for each pallet stored in the storage shelf.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in storage shelves such as automatic warehouses, pallets on which work is loaded are supported and stored on each shelf. As shown in FIGS. 6 and 7, the pallet P on which the workpieces W are loaded does not fall from the top of each shelf 101 and the loading / unloading direction (right and left in FIGS. Direction), the wheel 103 is provided on one side and the stopper block 105 is provided on the other side.
[0003]
On the other hand, a stopper block 107 is also provided on each of the shelves 101 so as to face the stopper block 105, and the stopper block 105 is engaged with the stopper block 107. When the pallet P provided with a plurality of hooks 109 on the left side of the pallet P in FIGS. 6 and 7 is taken in and out, as shown in FIG. Is engaged with the hook 109 provided on the pallet P. Then, the traverser 111 provided on the vertically movable elevator 110 lifts the stopper block 105 side provided on the pallet P by a small amount, and separates the stopper block 105 from the stopper block 107 provided on the shelf 101, whereby the pallet P Can be moved on the shelf 101.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, on each shelf 101 in the above-mentioned storage shelf, one (left side in FIGS. 6 and 7) stopper block 105 of the pallet P is locked by a stopper block 107 provided on each shelf 101. In this state, the pallet P does not move. However, when a vertical vibration such as an earthquake occurs, the stopper block 105 provided on the pallet P runs over the stopper block 107 provided on the shelf 101, and the pallet P may fall to the ground.
[0005]
An object of the present invention is to provide a storage shelf that prevents a pallet from falling even if vibration such as an earthquake occurs when the pallets are stored on each shelf.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a storage shelf according to the present invention according to claim 1 is a storage shelf having a plurality of shelves for storing pallets, and each of the pallets orthogonal to a pallet entrance side for entering and exiting a pallet from the storage shelf. A notch is provided in an appropriate position on the side surface in a vertical state, and each stopper block fitted in the notch is vertically connected by a connecting member, and a stopper block at the top of each of the connected stopper blocks, An actuator provided at the upper part of the storage shelf is connected via a connecting member, and the lowermost stopper block of each of the stopper blocks and the ammunition locked to the shelf provided at the lowermost part of the shelf are connected by a connecting member. comprising a pallet fall prevention devices coupled via the Ri name in the
It is characterized in that the stopper block is engaged with the cutout portion by the action of an elastic machine and the weight of the stopper block .
[0007]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a storage shelf having a plurality of shelves for storing pallets, and the storage shelves are locked on opposite sides of each pallet with respect to a pallet entry side for entering and exiting the pallets to and from this storage shelf. A hole is provided in a vertical state, and a hook lock urged in an engagement direction by a first elastic machine so as to engage with the locking hole is rotatably provided on each of the shelves, and each hook lock is vertically The hook locks at the top of each of the hook locks connected to each other are connected to an actuator provided at the top of the storage shelf via a connecting member, and the hook locks at the top of the hook locks are connected together. bottom of the hook lock and Ri name includes a pallet fall prevention device and a second bullet machine is engaged with the rack provided at the bottom and coupled through a coupling member of said shelf, said first, second Action of the ammunition and the weight of the hook lock Those characterized by comprising the further the hook locking a configuration that engages with the locking hole.
[0008]
[Action]
With the storage shelf according to the present invention as described above, the pallet cannot be moved because the stopper block is engaged with the notch formed in the pallet in a normal state. When a desired pallet is carried out of the storage shelf, the actuator is actuated, each stopper block connected via a connecting member is pulled upward, and the stopper block is extracted from a cutout formed in the pallet. In this state, the pallet can move freely, so that the pallet can be carried out.
[0009]
Then, when the desired pallet is pulled out, when the operation of the actuator is stopped, the stopper block connected by the connecting member is pulled by the elastic machine provided at the lower end, and is inserted into the notch of the pallet stored in another shelf. The stopper block is engaged, and the pallet is prevented from moving. That is, since the stopper block is engaged with the notch due to the action of the armature and the weight of the stopper block, the stopper block does not fall out of the notch even when an earthquake or the like occurs , and the pallet is stored in the storage shelf. Will not fall more.
[0010]
Further, with the storage shelf of the present invention according to claim 2, the hook lock urged by the ammunition is normally engaged with the locking hole formed in the pallet, and the pallet cannot move. When the desired pallet is carried out of the storage shelf, the actuator is actuated, and each hook lock connected via the connecting member is turned clockwise against the elasticity of the machine to form the pallet. Pull out the hook lock from the locking hole. In this state, the pallet can move freely, so that the pallet can be carried out.
[0011]
Then, when the desired pallet is pulled out, when the operation of the actuator is stopped, the hook lock connected by the connecting member is pulled by the second elastic machine provided at the lower end and the first elastic body provided on the hook lock. As a result, the hook lock rotates counterclockwise, and the hook lock engages with the locking hole provided in the pallet, thereby preventing the pallet from moving. That is, since the hook lock is engaged with the locking hole by the action of the first and second ammunition and the weight of the hook lock, the hook lock may come out of the locking hole even if an earthquake or the like occurs. no, palette does not fall from the storage rack.
[0012]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0013]
Referring to FIG. 1, a storage shelf 1 such as an automatic warehouse is provided with a framed frame 3, which is composed of four standing side frames 5A, 5B, 5C, 5D, and An upper frame 5E is connected to the upper surfaces of the side frames 5A to 5D. Moreover, a plurality of shelves 7 are provided between the side frames 5A, 5B and the side frames 5C, 5D at appropriate intervals in the vertical direction.
[0014]
The lowermost stage is provided with a loader frame 9 extending rightward in FIG. On each of the shelves 7 and the loader frame 9, a pallet P on which a work W is loaded is stored. Since the structure of the pallet P is the same as that described above, the same parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
[0015]
An elevator 11 that can move up and down is provided on the left side of the side frames 5A and 5B in FIG. A self-propelled traverser 15 having a hook 13 is provided on the elevator 11 so as to be movable in the left-right direction in FIG. Since the moving mechanism of the traverser 15 is already known, a detailed description of the structure will be omitted.
[0016]
Sprockets 17 and 19 are rotatably provided above and below the side frames 5A and 5B, respectively, and a chain 21 is wound around the sprocket 17 and the sprocket 19. Both ends of the chain 21 are attached to the rear of the elevator 11.
[0017]
A drive motor 25 is provided on the upper frame 5E via a motor bracket 23. A drive sprocket 27 is rotatably mounted on an output shaft of the drive motor 25. A chain 31 is wound around the driving sprocket 27 and a sprocket 29 mounted on the shaft of the sprocket 17.
[0018]
With the above configuration, when the drive motor 25 is driven, the sprocket 29 is rotated via the output shaft, the drive sprocket 27, and the chain 31. The rotation of the sprocket 29 causes the sprocket 17 to rotate, and the elevator 11 attached to the chain 21 is moved up and down.
[0019]
A vertically movable lifter 33 is provided below the loader frame 9 between the side frames 5A, 5B and the side frames 5C, 5D, and can be moved in the left-right direction below the loader frame 9. A loader 35 is provided. The loader 35 is provided with a vertically movable suction frame 37, and the suction frame 37 is provided with a plurality of suction pads 39.
[0020]
With the above configuration, the hook 109 of the pallet P stored on each of the shelves 7 and the loader frame 9 moves the traverser 15 provided on the elevator 11 moving up and down on the side surfaces of the side frames 5A and 5B in the rightward direction in FIG. When it is moved and the elevator 11 is slightly raised, it engages with the hook 13 provided on the traverser 15. By moving the traverser 15 to the left, the pallets P loaded with the works W are transferred from the shelves 7 and the loader frame 9 onto the elevator 11.
[0021]
After the elevator 11 is lowered and stopped at the lowest position, the pallet P on the elevator 11 is transferred from the elevator 11 onto the lifter 33 by the movement of the traverser 15. The work W loaded on the pallet P transferred onto the lifter 33 is moved down by the suction frame 37 to be sucked one by one from the top by the suction pad 39, and the loader 35 is attached to the loader frame 9. By moving to the right along, it is conveyed to a plate processing machine such as a turret punch press or a laser processing machine.
[0022]
Note that, of the four side surfaces of the side frames 5A to 5D in the storage shelf 1, three surfaces on which the elevator 11 does not move up and down are provided with covers or the like so that the pallet P does not go outside. The moving side is open for the pallet P to enter and exit.
[0023]
The storage shelf 1 is provided with a pallet fall prevention device 41. 2 and 3, the pallet P has a pallet entry / reception side (left side in FIG. 1 and perpendicular to the drawing in FIG. 2) that allows the pallet P to enter and leave the storage shelf 1. For example, a square notch 43 is formed in a vertical state on a side surface orthogonal to the front surface side). A notch 43 is fitted with a stopper block 45 having a square shape, and each stopper block 45 is connected as a connecting member 47 in a vertical direction by, for example, a chain.
[0024]
Of the stopper blocks 45, the stopper block 45 provided at the uppermost stage is, for example, a piston rod 53 mounted on a fluid-pressure operated cylinder 51 as an actuator 49 provided on an upper frame 5E constituting the frame 3. The distal end is connected via a connecting member 55.
[0025]
Of the stopper blocks 45, the stopper block 45 provided at the lowermost stage is, for example, a resilient device 59 which is engaged with a bracket 57 suspended from a shelf provided integrally with the loader frame 9, for example. It is connected to the upper end of the coil spring via a connecting member 61. As shown in FIG. 2, each shelf 7 is provided with a block guide 63 for guiding the stopper block 45. Further, reference numeral 107 shown in FIG. 2 denotes a stopper block provided on each shelf 7, and a stopper block 105 (not shown) provided on the lower surface of the pallet P abuts to prevent the pallet P from moving. And are the same members as those conventionally used.
[0026]
Furthermore, in this embodiment, the notch 43 is provided on both sides of the pallet P, the stopper block 45 fitted in the notch 43 is provided, and the pallet fall prevention device 41 is provided at two places. A pallet fall prevention device 41 may be provided at a location.
[0027]
With the above configuration, the operation is as follows: at normal times, that is, when the pallets P are stored in the respective shelves 7, the stopper blocks 45 are inserted into and engaged with the notches 43 formed in the pallets P. Pallet P cannot be moved.
[0028]
When a desired pallet P is carried out from the desired shelf 7 of the storage shelf 1 in this state, the cylinder 51 serving as the actuator 45 is operated to move the piston rod 53 attached to the cylinder 51 upward, thereby connecting the connecting member. Each stopper block 45 connected via 47 and 55 is pulled up. At this time, each stopper block 45 moves upward while being guided by the block guide 63 provided on the shelf 7, and pulls out the stopper block 45 from the notch 43 formed on the pallet P.
[0029]
In this state, the pallet P can move freely, so that the hook 13 provided on the traverser 15 is engaged with the hook 109 provided on the pallet P to carry out the normal pallet P as described in the conventional example. It is.
[0030]
When the desired pallet P has been pulled out, the operation of the cylinder 51 serving as the actuator 49 is stopped. When the operation of the cylinder 51 is stopped, the stopper block 45 and the connecting members 47, 55, 61, together with the pulling force of the ammunition 59 locked on the bracket 57 provided on the lowermost shelf, cause the stopper block 45 to move. Descends while being guided by the block guide 63. When the stopper block 45 is lowered, the stopper block 45 is engaged with the notch 43 provided in the pallet P stored in another shelf 7 and the movement of the pallet P is prevented. Therefore, even if an earthquake or the like occurs, the pallet P does not fall from the storage shelf 1.
[0031]
Next, referring to FIG. 4 and FIG. 5, this embodiment shows another embodiment. The only difference from the above-described embodiment is that the configuration of the pallet fall prevention device 41 is different. The members to be used are exactly the same as the constituent members of the above-described embodiment. For this reason, a different pallet fall prevention device 41 will be described in detail, and the same members as those in the above-described embodiment will be denoted by the same reference numerals, and description and operation thereof will be omitted.
[0032]
In the pallet P, for example, a rectangular locking hole 65 is vertically provided at an appropriate position near the rear part (the right side in FIG. 4) opposite to the pallet entrance side (the left side in FIG. 4) through which the pallet P enters and leaves the storage shelf 1. It is formed in the direction. An end 67A of a hook lock 67 having a square shape is fitted into the locking hole 65, and each hook lock 67 is rotatably provided on a bracket 69 provided on the shelf 7 via a shaft 71. I have. Further, an armature 73 is mounted between the rear end of the hook lock 67 and the shelf 7, and the hook lock 67 always rotates counterclockwise around the shaft 71 by the elasticity of the armature 73. Being energized.
[0033]
Further, each hook lock 67 is vertically connected by a chain as a connecting member 75, for example. Of the hook locks 67, the hook lock 67 provided at the uppermost stage is, for example, a piston rod 81 provided on a hydraulically operated cylinder 79 as an actuator 77 provided on the upper frame 5 </ b> E constituting the frame 3. Is connected via a connecting member 83 to the tip of the.
[0034]
Among the hook locks 67, the hook lock 67 provided at the lowermost stage is, for example, an elastic machine 87 which is locked to a bracket 85 which is provided hanging down on a shelf provided integrally with the loader frame 9, for example. It is connected to the upper end of the coil spring via a connecting member 89. It is to be noted that the pallet fall prevention device 41 described above can be freely installed at one place or two places.
[0035]
With the above-described configuration, as a function, in normal times, that is, when the pallets P are stored in the respective shelves 7, the tips 67A provided on the hook locks 67 are inserted into the locking holes 65 formed in the pallets P. Since it is stationary, the pallet P cannot be moved.
[0036]
When the desired pallet P is carried out from the desired shelf 7 of the storage shelf 1 in this state, the cylinder 79 as the actuator 77 is operated, and the piston rod 81 mounted on the cylinder 79 is moved upward to connect. The hook locks 67 connected via the members 75 and 83 are lifted upward against the repelling force of the armatures 73 and 87. When each hook lock 67 is pulled up, the tip 67A of the hook lock 67 comes out of the locking hole 65 formed in the pallet P.
[0037]
In this state, the pallet P can move freely, so that the hook 13 provided on the traverser 15 is engaged with the hook 109 provided on the pallet P to carry out the normal pallet P as described in the conventional example. It is.
[0038]
When the desired pallet P is pulled out, the operation of the cylinder 79 as the actuator 77 is stopped. When the operation of the cylinder 79 is stopped, the pulling force of the armature 87 locked on the bracket 85 provided on the lowermost shelf, the elasticity of the armature 73 provided on the hook lock 67, and the connection with each hook lock 67. The hook lock 67 is lowered by the weight of the members 75, 83, 89. When the hook lock 67 is lowered, the hook lock 67 rotates counterclockwise around the shaft 71 as a rotation fulcrum, and the tip 67A provided on the hook lock 67 is inserted into the locking hole 65 formed in the pallet P. And the movement of the pallet P is prevented. Therefore, even if an earthquake occurs, the pallet P does not fall from the storage shelf 1.
[0039]
The present invention is not limited to the embodiments described above, but can be embodied in other modes by making appropriate changes.
[0040]
【The invention's effect】
As understood from the above description of such examples, according to the present invention according to claim 1, the notch portion formed in stored in the storage rack pallet, engagement, the stopper block removably is bullet The stopper block is always held in the engaged state with the notch due to the action of the machine and the weight of the stopper block.
[0041]
Thus, the pallets stored in the storage shelves do not fall from the storage shelves even when vibration such as an earthquake occurs, thereby improving safety.
[0042]
Further, according to the invention of claim 2, the engagement hole formed in the pallet, engagement, detachably hook lock, the engagement by the first, the action of the second bullet machine and own weight of the hook lock Since the hook lock is configured to engage with the stop hole, the hook lock is always kept engaged with the lock hole.
[0043]
Thus, the pallets stored in the storage shelves do not fall from the storage shelves even when vibration such as an earthquake occurs, thereby improving safety.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a storage shelf provided with a pallet fall prevention device according to the present invention.
FIG. 2 is a partial front view of a part viewed from an arrow II in FIG. 1;
FIG. 3 is a perspective explanatory view showing the pallet fall prevention device in FIG. 1;
FIG. 4 is a side view of a storage shelf provided with a pallet fall prevention device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective explanatory view showing the pallet fall prevention device in FIG. 4;
FIG. 6 is a plan view of pallets stored in each shelf in a conventional storage shelf.
FIG. 7 is a side view of FIG.
FIG. 8 is an explanatory view of a conventional operation.
[Explanation of symbols]
1 Storage Shelf 7 Shelf 41 Pallet Fall Prevention Device 43 Notch 45 Stopper Block 47, 55, 61, 75, 83, 89 Connecting Member 49, 77 Actuator 59, 87 Elastic Machine 65 Locking Hole 67 Hook Lock P Pallet

Claims

パレットを収納する複数の棚を備えた収納棚にして、この収納棚へパレットを出入するパレット出入側と直交する各パレットの側面の適宜位置に切欠部を垂直状態に設け、この切欠部に嵌装する各ストッパブロックを垂直方向に連結部材にて連結し、この連結された各ストッパブロックの最上部のストッパブロックと、前記収納棚の上部に設けたアクチュエータとを連結部材を介して連結すると共に、前記各ストッパブロックの最下部のストッパブロックと前記棚の最下部に設けた棚に係止された弾機とを連結部材を介して連結したパレット落下防止装置を備えてなり、前記弾機の作用及び前記ストッパブロックの自重により前記切欠部に前記ストッパブロックを係合する構成としてなることを特徴とする収納棚。A storage shelf having a plurality of shelves for storing pallets, a notch is provided vertically at an appropriate position on a side surface of each pallet orthogonal to a pallet entry / exit side for entering / exiting the pallet to / from this storage shelf, and fitted into the notch Each of the stopper blocks to be mounted is vertically connected by a connecting member, and the uppermost stopper block of each of the connected stopper blocks and the actuator provided on the upper part of the storage shelf are connected via a connecting member. A pallet fall prevention device in which a lowermost stopper block of each of the stopper blocks and an ammunition locked to a shelf provided at the lowermost portion of the shelf are connected via a connecting member . A storage shelf , wherein the stopper block is engaged with the notch by an action and the weight of the stopper block .

パレットを収納する複数の棚を備えた収納棚にして、この収納棚へパレットを出入するパレット出入側に対して各パレットの反対側に係止穴を垂直状態に設け、この係止穴に係合するように第１の弾機により係合方向へ付勢されたフックロックを前記各棚に回動自在に設け、この各フックロックを垂直方向に連結部材にて連結し、この連結された各フックロックの最上部のフックロックと、前記収納棚の上部に設けたアクチュエータと連結部材を介して連結すると共に、前記各フックロックの最下部のフックロックと前記棚の最下部に設けた棚に係止された第２の弾機とを連結部材を介して連結したパレット落下防止装置を備えてなり、前記第１、第２の弾機の作用及び前記フックロックの自重により前記フックロックを前記係止穴に係合する構成としてなることを特徴とする収納棚。In the storage rack having a plurality of shelves for accommodating the pallet, provided with a locking hole on the opposite side of the pallet relative to the pallet and out side to and from the pallet to the storage bin in a vertical state, engaged with the engagement hole Hook locks urged in the engagement direction by the first ammunition so as to be engaged with each other are rotatably provided on the respective shelves, and the hook locks are vertically connected by a connecting member, and the hook locks are connected. A hook lock at the top of each hook lock is connected to an actuator provided at the top of the storage shelf via a connecting member, and a hook lock at the bottom of each hook lock and a shelf at the bottom of the shelf are provided. It said hook locked by the Ri name includes a pallet fall prevention devices coupled via a coupling member and locked with the second bullet machine, the first, the action of the second bullet machine and own weight of the hook lock Into the locking hole Storage rack characterized by comprising as a constituent.