JP3539103B2 - Industrial vehicle cargo handling equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バッテリで作動するモータからの作動油圧によって荷役動作を行う産業車両の荷役装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般にフォークリフトのような産業車両は、作動油圧によって荷役動作を行う荷役装置を有し、この荷役装置によって、積荷フォークの昇降,傾動のほか、各種アタッチメントの動作等が駆動制御されている。
【0003】
図6は、従来のフォークリフトにおける荷役装置10を示すもので、図外のバッテリボックスの前面側に設けられた取付壁12には、作動油圧を制御する複数のコントロールバルブ14が並列に取り付けられている。ここで、図において左側2つのコントロールバルブ14は、それぞれフォークの昇降,傾動を制御するもので、作動油圧を減圧するリリーフバルブ16を有している。残り2つのコントロールバルブ14は各種アタッチメントの動作制御用である。
【0004】
各コントロールバルブ14の上面14aには棒状のスプール18が突出しており、スプール18の突出部18a上端にはロッド20が連結されている。各ロッド20は図外の操作レバーに機械的に連結しており、操作レバーを操作するとロッド20を介してスプール18が軸方向に移動する。そして、各スプール18の軸方向変位に応じて作動油圧が調圧され、各荷役動作が制御される。これに類似する構造が例えば特開平7−101694号公報に示されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、屋内のように排気ガスを嫌う場所で使用される産業車両では、バッテリによって駆動されるバッテリ車が好適に用いられる。このようなバッテリ式の産業車両にあっては、エンジン車やディーゼル車のように停止時にアイドリングを必要としないため、操作レバーの操作に応じて作動油圧源としてのモータの作動,停止を切換制御して、バッテリの消費を最小限に抑える工夫がなされている。具体的には、機械的な入力に応動して機械的な動きで電気回路を開閉する検出用スイッチをスプールに直接接触させてスプールの変位を検出し、このスプールの変位に応じてモータの作動,停止を切り換えている。ここで検出用スイッチをスプールに接触させる理由としては、接触位置をできるだけコントロールバルブ側に近づけることによって検出精度を向上させることにある。
【0006】
図7は、このような検出用スイッチを図6に示す荷役装置10に取り付けることを想定した例を示し、検出用スイッチとしてのマイクロスイッチ22は、いわゆるローラ押しボタン形のものであって、例えばコントロールバルブ14の上面に固定される略L字型のブラケット24の起立壁に取り付けられる。マイクロスイッチ22は、モータの作動,停止を切換制御する箱形の本体26と、この本体26に突設されたアクチュエータ部28とを有しており、アクチュエータ部28の先端には、スプール18に接触する接触ローラ30が回転可能かつアクチュエータ部28の軸方向に移動可能に設けられている。一方、接触ローラ30が当接するスプール18の接触部位には接触ローラ30の外郭形状に対応した係合溝32が形成されており、スプール18の軸方向移動に応じて接触ローラ30が回転しつつアクチュエータ部28の軸方向に変位するように構成されている。
【0007】
ところが、実際にこのようなマイクロスイッチ22を図6に示すような荷役装置10に適用しようとすると、以下に示すような問題を生じる。第1に、ロッド20がスプール突出部18aの上端に連結しているため、ロッド20と突出部18aとの接触位置S1は必然的にロッド20と突出部18aとの連結位置R1よりもコントロールバルブ上面14a側に位置する。したがって接触ローラ30をスプール18に接触させるためには、スプール18の突出量を大きくして接触スペースを確保する必要がある。この結果、連結位置R1からコントロールバルブ上面14aまでの距離が長くなってしまい、例えばロッド20からスプール18への入力方向Nがスプール18の軸方向Mに対してずれている場合に、スプール18とこのスプール18が挿通するコントロールバルブ14との間に加わる曲げモーメントが大きくなってしまい、スプール18のスムースな動きが阻害される。
【0008】
第2に、コントロールバルブ上面14aから突出するスプール18の突出部18aは、特に図6において左側2つの突出部18aにあっては、リリーフバルブ16と取付壁12との間に立設しており、しかも突出部18aの左右には他の突出部18aが配設されているため、マイクロスイッチ22を配設するスペースの確保が困難である。図7に示す例ではコントロールバルブ14全体を取付壁12から離間させて生じる間隙にマイクロスイッチ22を配設しているが、この場合には装置10自体の前後方向の配設スペースが大きくなるとともに、マイクロスイッチ22を配設するためにレイアウトを大きく変更せねばならないといった問題がある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
そこで、請求項1の発明は、バッテリで作動するモータからの作動油圧によって荷役動作を行う産業車両の荷役装置において、棒状のスプールの軸方向移動に応じて作動油圧を調圧するコントロールバルブと、このコントロールバルブの一側面から突出するスプールの突出部に連結し、操作レバーに連動して上記スプールを軸方向に移動するロッドと、ブラケットを介して上記コントロールバルブの一側面上に配設され、上記モータの作動,停止を切換制御するために、上記スプールの突出部に接触して上記スプールの移動を検出する検出用スイッチと、を有し、上記突出部と検出用スイッチとの接触位置を、上記突出部とロッドとの連結位置よりもスプールの突出端側に設定し、上記ロッドが、上記スプールの軸方向に沿うように延びる本体と、この本体の下端部から折曲して、上記スプールの突出部に側方から連結する連結部と、を有することを特徴としている。
【0010】
請求項2の発明は、上記産業車両が、上記バッテリを駆動源としたバッテリ式のフォークリフトであることを特徴としている。
【0011】
請求項3の発明は、上記検出用スイッチが、回転可能な接触ローラを有するマイクロスイッチであり、上記スプールには、上記接触ローラの形状に対応する係合溝が形成されていることを特徴としている。
【0012】
請求項4の発明は、上記コントロールバルブは、上記バッテリの前方に配設された取付壁の前面側に複数並列して取り付けられ、上記スプールの突出部は、上記コントロールバルブの上面から突出するリリーフバルブと取付壁との間に配設され、上記検出用スイッチは、上記リリーフバルブの上方に配設されることを特徴としている。
【0013】
請求項5の発明は、上記ロッドからスプールへの入力方向がスプールの軸方向と略一致するように、上記ロッドは、上記スプールの突出部を迂回しつつスプールの軸方向に沿って延びていることを特徴としている。
【0014】
請求項6の発明は、上記操作レバーは、上記コントロールバルブよりも後方に配置され、この操作レバーの下端部に上記ロッドが連結していることを特徴としている。
【0015】
請求項7の発明は、上記操作レバーは、上記コントロールバルブの後方に設けられた上記バッテリの上方に配置され、上記操作レバーおよび操作レバーの基端部を覆うレバーカバーは、上記バッテリの上方を開放するように回動可能に構成されていることを特徴としている。
【0016】
【発明の効果】
請求項1〜7に記載の発明では、スプール突出部と検出用スイッチとの接触位置を、スプール突出部とロッドとの連結位置よりも突出端側に設定しており、言い換えると連結位置を接触位置よりもコントロールバルブの一側面側に設定してある。このため、検出用スイッチをスプールに接触させているにも関わらず、上記連結位置をコントロールバルブの一側面に近い位置に設定することが可能となり、上記連結位置とコントロールバルブの一側面との間の距離を短くできる。したがって、仮にロッドから突出部への入力方向がスプールの軸方向に対してずれている場合であっても、スプールとこのスプールが挿通するコントロールバルブとの間に加わる曲げモーメントを最小限に抑えることができ、ひいてはスプールのスムースな動きが確保される。
【0017】
また、請求項2に記載の発明のように、バッテリを駆動源としたバッテリ式のフォークリフトの場合には、ガソリン車やディーゼル車のように停車時にアイドリングを必要としないため、上記検出用スイッチを設けてモータの作動,停止を切換制御して、無駄なバッテリの消費を最小源に抑えるという効果が特に有効である。
【0018】
請求項3に記載の発明では、検出用スイッチが接触ローラを有する汎用性の高いマイクロスイッチであって、簡単かつ機械的にスプールの変位を検出することができる。
【0019】
請求項4に記載の発明では、コントロールバルブの一側面から突出するスプールの突出部がリリーフバルブとバッテリの前面側に設けられた取付壁との間に配設されているものであっても、検出用スイッチをリリーフバルブの上方に配設することができる。すなわち、検出用スイッチを配設するために、コントロールバルブの一側面に沿った前後方向の取付幅を広げることなく、大きく開放するリリーフバルブの上方に検出用スイッチを設けることができ、つまりこのような空きスペースに検出用スイッチを無理なく配置させることができることから、装置自体の実質的な配設スペースを小さくすることができる。また、検出用スイッチを配設するに際してレイアウトの大きな変更を伴うこともない。
【0020】
請求項5に記載の発明によれば、ロッドからスプールへの入力方向とスプールの軸方向とが略一致し、スプールの軸方向移動がよりスムースなものとなる。
【0021】
請求項6に記載の発明では、操作レバーとスプールとの間が唯一のロッドによって機械的に連結されており、最小限の部品点数でリンク構造を構成することができる。
【0022】
請求項7に記載の発明では、例えばバッテリ交換時等の際に、操作レバーとロッドとが取り付けられるレバーカバーを開いてバッテリ上方を開放することができる。
【0023】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の最適な実施の形態を上述した構成と同一部分には同一参照符号を付して説明する。
【0024】
図2は、本発明の第1実施例に係わる荷役装置33を示しており、この荷役装置33が適用される産業車両は、本実施例では、車両前部にフォーク34とマスト36とを備えたフォークリフトであり、かつ、作業者が着席するシート(図示省略)の下部に設けられたバッテリ(ボックス)38を駆動源として作動するバッテリ車である。
【0025】
荷役装置33は、バッテリ38で作動するモータ40からの作動油圧によって、フォーク34の昇降,傾動の他、図示せぬ各種アタッチメントの動作等の荷役動作を行う。すなわち、作動油タンク42に溜められた作動油は、モータ40によって駆動する油圧ポンプ44によって、供給配管46を介してコントロールバルブ14へと供給される。このコントロールバルブ14は、操作レバー50に連動して軸方向に移動する棒状のスプール48を有し、このスプール48の軸方向変位に応じて、例えばマスト36後方に配置されて荷役動作を行う油圧シリンダ52への作動油圧を調圧する。コントロールバルブ14からの戻り油は戻り配管54を通って作動油タンク42へと戻される。
【0026】
また、コントロールバルブ上面14aから突出するスプール48の突出部48aには、検出用スイッチとしてのマイクロスイッチ22が接触しており、このマイクロスイッチ22がスプール48の軸方向変位を検出して上記モータ40の作動,停止を切り換えている。具体的には、操作レバー50が操作されて荷役動作を行う際にのみモータ40を作動するようにして、バッテリ38の消費を最小限に抑える工夫がなされている。
【0027】
図1は、上記荷役装置33の要部を示している。バッテリ38の前面側であって作業者用シート(図示せず)の側方に配置された取付壁12の前面側には、図6,7に示すものと同様、合計4つのコントロールバルブ14が左右に並列して取り付けられている。ここで、フォーク34の昇降,傾動動作を受け持つコントロールバルブ14にあっては、その上面14aに作動油の油圧を減圧するリリーフバルブ16が突出しており、このリリーフバルブ16と取付壁12との間にスプール突出部48aが突出している。
【0028】
スプール突出部48aにはロッド56が連結されており、このロッド56が座席シート側方に配置された後方側の操作レバー50に連動してスプール48をその軸方向Mに進退させる。このリンク構造を詳述すると、操作レバー50の下端部にはシャフト58周りに回動するボス60が一体的に接合固定されており、このボス60にはリンク部材62の一端が連結されている。このリンク部材62の他端はシャフト64周りに回動するボス部材66に連結されており、このボス部材66にロッド56が連結している。
【0029】
ロッド56は、スプール48の突出部48aを迂回しつつスプール48の軸方向Mに沿って延びる本体56aと、この本体56aの上端に取り付けられてボス部材66に連結する第1クレビス56bと、本体56aの下端部に本体56aと直交して取り付けられ、スプール突出部48aのうちコントロールバルブ上面14a近傍の根本部に側方から連結する第2クレビス56cとを有し、全体として略フック状に形成されている。一方、第2クレビス56cが連結するスプール48の連結部位には、図3にも示すような切欠68が形成されている。
【0030】
操作レバー50を図1において矢印F1の方向に回動操作すると、リンク部材62,ボス部材66を介してロッド56がシャフト64周りに回動変位し、これに応じてスプール48が軸方向Mに沿って進退する。本実施例では、スプール48の軸方向変位をスムースにするため、ロッド56とボス部材66との連結位置をスプール48の軸上に配置し、ロッド56からスプール48への入力方向Nとスプール48の軸方向Mとを一致させている。
【0031】
一方、マイクロスイッチ22は、上述した図6,7に示すものと同様、ローラ押しボタン形のものであって、モータ40の作動,停止を切換制御する箱形の本体26と、この本体26に突設されたアクチュエータ部28とを有し、アクチュエータ部28の先端には接触ローラ30が設けられている。
【0032】
このマイクロスイッチ22は、コントロールバルブ14の上面14aに固定される略L字状のブラケット70に取り付けられて、リリーフバルブ16の上方に配置されている。つまり、ブラケット70のコントロールバルブ上面14aから起立する起立壁70aをリリーフバルブ16よりも大きく上方に突出させ、この突出上端部にマイクロスイッチ22を取り付けている。
【0033】
また、スプール48は、マイクロスイッチ22の接触ローラ30が接触し得るように上方へと突出しており、接触ローラ30が接触する突出端近傍には、図3にも示すように、接触ローラ30の外郭形状に対応した係合溝72が形成されている。つまり本実施例にあっては、スプール突出部48aとマイクロスイッチ22との接触位置S2が、突出部48aとロッド56との連結位置R2よりもスプール48の突出端側に設定されている。
【0034】
このように本実施例では、スプール突出部48aとマイクロスイッチ22との接触位置S2を突出部48aとロッド56との連結位置R2よりもスプール48突出端側に設定しており、言い換えると連結位置R2を接触位置S2よりもコントロールバルブ上面14a側に設定してある。このため、接触位置S2にかかわらず連結位置R2をコントロールバルブ上面14a付近のスプール突出部48aの根本部に設定することが可能となり、連結位置R2とコントロールバルブ上面14aとの間の距離を短くできる。したがって、仮にロッド56からスプール48への入力方向Nがスプール48の軸方向Mに対してずれている場合であっても、スプール48とこのスプール48が挿通するコントロールバルブ14との間に加わる曲げモーメントを最小限に抑えることができ、ひいてはスプール48のスムースな動きが確保される。
【0035】
また、接触位置S2を突出端側に設定することによって、大きく開放するリリーフバルブ16上方の空きスペースにマイクロスイッチ22を無理なく配設することができる。すなわち、上述した図7に示すもののようにマイクロスイッチ22を配設するためにわざわざコントロールバルブ14と取付壁12との間に間隙を設ける必要がないため、コントロールバルブ14を取付壁12に沿って取り付けることができ、言い換えると特に車体前後方向の取付幅を広げる必要がないため、荷役装置33自体の実質的な配設スペースを小さくでき、かつ、マイクロスイッチ22を配設するに際してレイアウトの大きな変更を伴うことがないため、例えばマイクロスイッチ22が設けられていない従来品への適用も容易である。
【0036】
図4は、本発明の第2実施例に係わる荷役装置74を示している。なお、上記第1実施例と同一構成部分には同一参照符号を付して重複する説明を適宜省略する。
【0037】
この荷役装置74は、基本的には上記第1実施例の荷役装置33と同様の構成および作用効果を有している。すなわち、コントロールバルブ上面14aには略L時型のブラケット76が固定され、このブラケット76の有段形成された起立壁76aの上端にマイクロスイッチ22が固定され、このマイクロスイッチ22は空きスペースであるリリーフバルブ16の上方に無理なく配設されている。また、マイクロスイッチ22の接触ローラ30とスプール78の突出部78aとの接触位置S3は突出部78aとロッド80との連結位置R3よりもスプール78の突出端側に設定されており、接触位置S3に関わらず連結位置R3をスプール突出部78aの根本側に設定することが可能となっている。
【0038】
ここで第2実施例に係わる荷役装置74にあっては、操作レバー50とスプール78とは唯一のロッド80によって機械的に連結されている。詳しくは、操作レバー50の下端部にはシャフト82周りに回動自在なボス84が接合固定されており、このボス84に棒状のロッド本体80aの一端に取り付けられた第1クレビス80bが連結し、本体80aの下端部に直交して設けられた第2クレビス80cがスプール76に斜めに連結している。
【0039】
第2クレビス80cが連結するスプール78の連結部には切欠86が形成されており、この切欠86は、図5にも示すように、スプール78の突出上端まで延長形成されている。つまり切欠86が形成されるスプール78の上端部分は薄板状となっており、この薄板部分にマイクロスイッチ22の接触ローラ30が当接する係合溝88が形成されている。
【0040】
操作レバー50は、作業者が操作し易いようにコントロールバルブ14よりも後方の座席シート(図示省略)側方に配置されており、上記操作レバー50および操作レバー50の基端部を覆うレバーカバー90等は、バッテリ38の上部カバー92の前側上方を覆うように配置されている。上部カバー92は、通常はバッテリ38の前面側に設けられたロック装置94によってロックされているが、例えばバッテリ交換時等にはロックを外してハンドル96を介して開くことができる。このように上部カバー92を開く際には、操作レバー50やレバーカバー90等は邪魔にならないように符号F3の方向に回動可能に構成されている。
【0041】
詳述すると、レバーカバー90の内部には、上記シャフト82を支持する回転ブラケット98が固定されており、この回転ブラケット98は取付壁12上部から前面側に突出する左右一対のブラケット100に回動自在に連結されている。レバーカバー90の回転軸心は連結位置R3を通るように設定されており、したがってレバーカバー90を図の矢印F3の方向に回動すると、シャフト82を介してレバーカバー90に支持された操作レバー50やロッド80も一体に回動するように構成されている。
【0042】
以上のように第2実施例の荷役装置74では、操作レバー50が操作し易いようにコントロールバルブ14よりも後方側に配置されているにもかかわらず、操作レバー50とスプール78とが唯一のロッド80により連結され、最小限の部品点数でリンク構造が構成されている。
【0043】
しかもバッテリ交換等の際には、バッテリ38上方の上部カバー92を開閉できるように、レバーカバー90が操作レバー50等を伴って連結位置R3周りに回転し、バッテリ38上方側を開放し得る構造となっている。
【0044】
なお、上述していないが、上記第1実施例の荷役装置33にあっても、シャフト58,64は図外のレバーカバーに支持されており、そのレバーカバーは操作レバー50等を伴って回転可能に構成され、第2実施例と同様、バッテリ38上方を開放し得るように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例に係わる産業車両の荷役装置を示す側面対応図。
【図2】図1の荷役装置の油圧制御動作を説明するための図。
【図3】図1のスプールを単体で示す斜視図。
【図4】本発明の第2実施例に係わる産業車両の荷役装置を示す側面対応図。
【図5】図4のスプールを単体で示す斜視図。
【図6】従来の荷役装置を示す斜視図。
【図7】図6の荷役装置にマイクロスイッチを取り付けた場合を想定した側面対応図。
【符号の説明】
12…取付壁
14…コントロールバルブ
16…リリーフバルブ
22…マイクロスイッチ
33,74…荷役装置
38…バッテリ
40…モータ
48,78…スプール
48a,78a…突出部
50…操作レバー
56,80…ロッド
70,76…ブラケット
90…レバーカバー
M…スプール軸方向
N…入力方向
R2,R3…連結位置
S2,S3…接触位置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a cargo handling device for an industrial vehicle that performs a cargo handling operation by operating hydraulic pressure from a motor operated by a battery.
[0002]
[Prior art]
In general, an industrial vehicle such as a forklift has a cargo handling device that performs a cargo handling operation by operating hydraulic pressure. By this cargo handling device, in addition to lifting and lowering and tilting of a loading fork, operations of various attachments and the like are drive-controlled.
[0003]
FIG. 6 shows a
[0004]
A rod-
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in an industrial vehicle used in a place where exhaust gas is disliked such as indoors, a battery vehicle driven by a battery is preferably used. In such a battery-type industrial vehicle, idling is not required at the time of a stop unlike an engine vehicle or a diesel vehicle. Therefore, the operation control of the motor as an operating hydraulic pressure source is switched according to the operation of the operation lever. Then, a device for minimizing battery consumption has been devised. Specifically, a detection switch that opens and closes an electric circuit by mechanical movement in response to a mechanical input is brought into direct contact with the spool to detect the displacement of the spool, and operates the motor in accordance with the displacement of the spool. , Stop is switched. The reason for bringing the detection switch into contact with the spool is to improve the detection accuracy by bringing the contact position as close as possible to the control valve side.
[0006]
FIG. 7 shows an example in which such a switch for detection is attached to the
[0007]
However, when such a
[0008]
Second, the projection 18a of the
[0009]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, a first aspect of the present invention relates to a cargo handling device for an industrial vehicle that performs a cargo handling operation using a working hydraulic pressure from a motor operated by a battery, wherein the control valve regulates the working hydraulic pressure in accordance with the axial movement of the rod-shaped spool. A rod that is connected to a protrusion of a spool that protrudes from one side of the control valve and that moves the spool in the axial direction in conjunction with an operation lever, and that is disposed on one side of the control valve via a bracket; A switch for detecting the movement of the spool by contacting the protrusion of the spool in order to control the operation and stop of the motor; and determining a contact position between the protrusion and the switch for detection. than the connecting position between the protruding portion and the rod is set to the protruding end side of the spool, the which the rod extends along the axial direction of the spool If, by bending the lower end portion of the main body, it is characterized by having a connecting portion for connecting from the side to the protruding portion of the spool.
[0010]
The invention of
[0011]
According to a third aspect of the present invention, the detection switch is a micro switch having a rotatable contact roller, and the spool has an engagement groove corresponding to the shape of the contact roller. I have.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, a plurality of the control valves are mounted in parallel on a front side of a mounting wall disposed in front of the battery, and a protrusion of the spool is formed of a relief projecting from an upper surface of the control valve. The detection switch is disposed between the valve and the mounting wall, and the detection switch is disposed above the relief valve.
[0013]
According to a fifth aspect of the present invention, the rod extends along the axial direction of the spool while bypassing the protrusion of the spool so that the input direction from the rod to the spool substantially matches the axial direction of the spool. It is characterized by:
[0014]
The invention according to claim 6 is characterized in that the operation lever is disposed behind the control valve, and the rod is connected to a lower end of the operation lever.
[0015]
The invention according to
[0016]
【The invention's effect】
According to the first to seventh aspects of the present invention, the contact position between the spool protrusion and the detection switch is set closer to the protrusion end than the connection position between the spool protrusion and the rod. It is set on one side of the control valve than the position. Therefore, it is possible to set the connection position to a position close to one side of the control valve even though the detection switch is in contact with the spool, and to set the connection position between the connection position and one side of the control valve. Distance can be shortened. Therefore, even if the input direction from the rod to the protrusion is shifted with respect to the axial direction of the spool, the bending moment applied between the spool and the control valve through which the spool is inserted should be minimized. And smooth movement of the spool can be ensured.
[0017]
Further, in the case of a battery-type forklift using a battery as a driving source, idling is not required when the vehicle is stopped unlike a gasoline-powered vehicle or a diesel-powered vehicle. It is particularly effective to provide switching control of the operation and stop of the motor so as to minimize wasteful battery consumption.
[0018]
According to the third aspect of the present invention, the detection switch is a highly versatile micro switch having a contact roller, and can easily and mechanically detect the displacement of the spool.
[0019]
According to the fourth aspect of the present invention, even if the protrusion of the spool protruding from one side of the control valve is disposed between the relief valve and the mounting wall provided on the front side of the battery, The detection switch can be arranged above the relief valve. That is, in order to dispose the detection switch, the detection switch can be provided above the relief valve which is largely opened without increasing the mounting width in the front-rear direction along one side surface of the control valve. Since the detection switch can be easily arranged in an empty space, the substantial installation space of the device itself can be reduced. Further, the layout of the detection switches does not involve a significant change in the layout.
[0020]
According to the fifth aspect of the present invention, the input direction from the rod to the spool substantially coincides with the axial direction of the spool, and the axial movement of the spool becomes smoother.
[0021]
In the invention described in claim 6, the operation lever and the spool are mechanically connected by a single rod, and the link structure can be configured with a minimum number of parts.
[0022]
According to the seventh aspect of the present invention, when the battery is replaced, for example, the lever cover to which the operation lever and the rod are attached can be opened to open the upper part of the battery.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the preferred embodiments of the present invention will be described with the same reference numerals being given to the same portions as the above-described configuration.
[0024]
FIG. 2 shows a
[0025]
The loading /
[0026]
A
[0027]
FIG. 1 shows a main part of the
[0028]
A
[0029]
The
[0030]
When the
[0031]
On the other hand, the
[0032]
The
[0033]
The
[0034]
As described above, in this embodiment, the contact position S2 between the spool protrusion 48a and the
[0035]
Further, by setting the contact position S2 on the protruding end side, the
[0036]
FIG. 4 shows a
[0037]
This
[0038]
Here, in the
[0039]
A
[0040]
The
[0041]
More specifically, a rotating
[0042]
As described above, in the loading /
[0043]
In addition, when the battery is replaced, the
[0044]
Although not described above, even in the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a cargo handling device for an industrial vehicle according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining a hydraulic control operation of the cargo handling device of FIG. 1;
FIG. 3 is a perspective view showing the spool of FIG. 1 alone;
FIG. 4 is a side view showing a cargo handling device for an industrial vehicle according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view showing the spool of FIG. 4 alone;
FIG. 6 is a perspective view showing a conventional cargo handling device.
FIG. 7 is a side view corresponding to a case where a microswitch is attached to the cargo handling device of FIG. 6;
[Explanation of symbols]
12 mounting
Claims (7)
棒状のスプールの軸方向移動に応じて作動油圧を調圧するコントロールバルブと、このコントロールバルブの一側面から突出するスプールの突出部に連結し、操作レバーに連動して上記スプールを軸方向に移動するロッドと、ブラケットを介して上記コントロールバルブの一側面上に配設され、上記モータの作動,停止を切換制御するために、上記スプールの突出部に接触して上記スプールの移動を検出する検出用スイッチと、を有し、
上記突出部と検出用スイッチとの接触位置を、上記突出部とロッドとの連結位置よりもスプールの突出端側に設定し、
上記ロッドが、上記スプールの軸方向に沿うように延びる本体と、この本体の下端部から折曲して、上記スプールの突出部に側方から連結する連結部と、を有することを特徴とする産業車両の荷役装置。In a cargo handling device of an industrial vehicle that performs a cargo handling operation by operating hydraulic pressure from a motor operated by a battery,
A control valve that regulates the operating oil pressure in accordance with the axial movement of the rod-shaped spool, and a spool that projects from one side of the control valve, and is connected to an operating lever to move the spool in the axial direction. A detection member disposed on one side surface of the control valve via a rod and a bracket, for detecting the movement of the spool by contacting the protrusion of the spool to switch the operation and stop of the motor; And a switch,
The contact position between the protrusion and the detection switch is set closer to the protrusion end of the spool than the connection position between the protrusion and the rod,
The rod has a main body extending along the axial direction of the spool, and a connecting portion bent from a lower end of the main body and connected to a protrusion of the spool from the side. cargo handling equipment of industrial vehicle that.
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