JP3539103B2

JP3539103B2 - Industrial vehicle cargo handling equipment

Info

Publication number: JP3539103B2
Application number: JP34701096A
Authority: JP
Inventors: 洋一三好
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1996-12-26
Filing date: 1996-12-26
Publication date: 2004-07-07
Anticipated expiration: 2016-12-26
Also published as: JPH10182091A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バッテリで作動するモータからの作動油圧によって荷役動作を行う産業車両の荷役装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にフォークリフトのような産業車両は、作動油圧によって荷役動作を行う荷役装置を有し、この荷役装置によって、積荷フォークの昇降，傾動のほか、各種アタッチメントの動作等が駆動制御されている。
【０００３】
図６は、従来のフォークリフトにおける荷役装置１０を示すもので、図外のバッテリボックスの前面側に設けられた取付壁１２には、作動油圧を制御する複数のコントロールバルブ１４が並列に取り付けられている。ここで、図において左側２つのコントロールバルブ１４は、それぞれフォークの昇降，傾動を制御するもので、作動油圧を減圧するリリーフバルブ１６を有している。残り２つのコントロールバルブ１４は各種アタッチメントの動作制御用である。
【０００４】
各コントロールバルブ１４の上面１４ａには棒状のスプール１８が突出しており、スプール１８の突出部１８ａ上端にはロッド２０が連結されている。各ロッド２０は図外の操作レバーに機械的に連結しており、操作レバーを操作するとロッド２０を介してスプール１８が軸方向に移動する。そして、各スプール１８の軸方向変位に応じて作動油圧が調圧され、各荷役動作が制御される。これに類似する構造が例えば特開平７−１０１６９４号公報に示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、屋内のように排気ガスを嫌う場所で使用される産業車両では、バッテリによって駆動されるバッテリ車が好適に用いられる。このようなバッテリ式の産業車両にあっては、エンジン車やディーゼル車のように停止時にアイドリングを必要としないため、操作レバーの操作に応じて作動油圧源としてのモータの作動，停止を切換制御して、バッテリの消費を最小限に抑える工夫がなされている。具体的には、機械的な入力に応動して機械的な動きで電気回路を開閉する検出用スイッチをスプールに直接接触させてスプールの変位を検出し、このスプールの変位に応じてモータの作動，停止を切り換えている。ここで検出用スイッチをスプールに接触させる理由としては、接触位置をできるだけコントロールバルブ側に近づけることによって検出精度を向上させることにある。
【０００６】
図７は、このような検出用スイッチを図６に示す荷役装置１０に取り付けることを想定した例を示し、検出用スイッチとしてのマイクロスイッチ２２は、いわゆるローラ押しボタン形のものであって、例えばコントロールバルブ１４の上面に固定される略Ｌ字型のブラケット２４の起立壁に取り付けられる。マイクロスイッチ２２は、モータの作動，停止を切換制御する箱形の本体２６と、この本体２６に突設されたアクチュエータ部２８とを有しており、アクチュエータ部２８の先端には、スプール１８に接触する接触ローラ３０が回転可能かつアクチュエータ部２８の軸方向に移動可能に設けられている。一方、接触ローラ３０が当接するスプール１８の接触部位には接触ローラ３０の外郭形状に対応した係合溝３２が形成されており、スプール１８の軸方向移動に応じて接触ローラ３０が回転しつつアクチュエータ部２８の軸方向に変位するように構成されている。
【０００７】
ところが、実際にこのようなマイクロスイッチ２２を図６に示すような荷役装置１０に適用しようとすると、以下に示すような問題を生じる。第１に、ロッド２０がスプール突出部１８ａの上端に連結しているため、ロッド２０と突出部１８ａとの接触位置Ｓ１は必然的にロッド２０と突出部１８ａとの連結位置Ｒ１よりもコントロールバルブ上面１４ａ側に位置する。したがって接触ローラ３０をスプール１８に接触させるためには、スプール１８の突出量を大きくして接触スペースを確保する必要がある。この結果、連結位置Ｒ１からコントロールバルブ上面１４ａまでの距離が長くなってしまい、例えばロッド２０からスプール１８への入力方向Ｎがスプール１８の軸方向Ｍに対してずれている場合に、スプール１８とこのスプール１８が挿通するコントロールバルブ１４との間に加わる曲げモーメントが大きくなってしまい、スプール１８のスムースな動きが阻害される。
【０００８】
第２に、コントロールバルブ上面１４ａから突出するスプール１８の突出部１８ａは、特に図６において左側２つの突出部１８ａにあっては、リリーフバルブ１６と取付壁１２との間に立設しており、しかも突出部１８ａの左右には他の突出部１８ａが配設されているため、マイクロスイッチ２２を配設するスペースの確保が困難である。図７に示す例ではコントロールバルブ１４全体を取付壁１２から離間させて生じる間隙にマイクロスイッチ２２を配設しているが、この場合には装置１０自体の前後方向の配設スペースが大きくなるとともに、マイクロスイッチ２２を配設するためにレイアウトを大きく変更せねばならないといった問題がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そこで、請求項１の発明は、バッテリで作動するモータからの作動油圧によって荷役動作を行う産業車両の荷役装置において、棒状のスプールの軸方向移動に応じて作動油圧を調圧するコントロールバルブと、このコントロールバルブの一側面から突出するスプールの突出部に連結し、操作レバーに連動して上記スプールを軸方向に移動するロッドと、ブラケットを介して上記コントロールバルブの一側面上に配設され、上記モータの作動，停止を切換制御するために、上記スプールの突出部に接触して上記スプールの移動を検出する検出用スイッチと、を有し、上記突出部と検出用スイッチとの接触位置を、上記突出部とロッドとの連結位置よりもスプールの突出端側に設定し、上記ロッドが、上記スプールの軸方向に沿うように延びる本体と、この本体の下端部から折曲して、上記スプールの突出部に側方から連結する連結部と、を有することを特徴としている。
【００１０】
請求項２の発明は、上記産業車両が、上記バッテリを駆動源としたバッテリ式のフォークリフトであることを特徴としている。
【００１１】
請求項３の発明は、上記検出用スイッチが、回転可能な接触ローラを有するマイクロスイッチであり、上記スプールには、上記接触ローラの形状に対応する係合溝が形成されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項４の発明は、上記コントロールバルブは、上記バッテリの前方に配設された取付壁の前面側に複数並列して取り付けられ、上記スプールの突出部は、上記コントロールバルブの上面から突出するリリーフバルブと取付壁との間に配設され、上記検出用スイッチは、上記リリーフバルブの上方に配設されることを特徴としている。
【００１３】
請求項５の発明は、上記ロッドからスプールへの入力方向がスプールの軸方向と略一致するように、上記ロッドは、上記スプールの突出部を迂回しつつスプールの軸方向に沿って延びていることを特徴としている。
【００１４】
請求項６の発明は、上記操作レバーは、上記コントロールバルブよりも後方に配置され、この操作レバーの下端部に上記ロッドが連結していることを特徴としている。
【００１５】
請求項７の発明は、上記操作レバーは、上記コントロールバルブの後方に設けられた上記バッテリの上方に配置され、上記操作レバーおよび操作レバーの基端部を覆うレバーカバーは、上記バッテリの上方を開放するように回動可能に構成されていることを特徴としている。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１〜７に記載の発明では、スプール突出部と検出用スイッチとの接触位置を、スプール突出部とロッドとの連結位置よりも突出端側に設定しており、言い換えると連結位置を接触位置よりもコントロールバルブの一側面側に設定してある。このため、検出用スイッチをスプールに接触させているにも関わらず、上記連結位置をコントロールバルブの一側面に近い位置に設定することが可能となり、上記連結位置とコントロールバルブの一側面との間の距離を短くできる。したがって、仮にロッドから突出部への入力方向がスプールの軸方向に対してずれている場合であっても、スプールとこのスプールが挿通するコントロールバルブとの間に加わる曲げモーメントを最小限に抑えることができ、ひいてはスプールのスムースな動きが確保される。
【００１７】
また、請求項２に記載の発明のように、バッテリを駆動源としたバッテリ式のフォークリフトの場合には、ガソリン車やディーゼル車のように停車時にアイドリングを必要としないため、上記検出用スイッチを設けてモータの作動，停止を切換制御して、無駄なバッテリの消費を最小源に抑えるという効果が特に有効である。
【００１８】
請求項３に記載の発明では、検出用スイッチが接触ローラを有する汎用性の高いマイクロスイッチであって、簡単かつ機械的にスプールの変位を検出することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明では、コントロールバルブの一側面から突出するスプールの突出部がリリーフバルブとバッテリの前面側に設けられた取付壁との間に配設されているものであっても、検出用スイッチをリリーフバルブの上方に配設することができる。すなわち、検出用スイッチを配設するために、コントロールバルブの一側面に沿った前後方向の取付幅を広げることなく、大きく開放するリリーフバルブの上方に検出用スイッチを設けることができ、つまりこのような空きスペースに検出用スイッチを無理なく配置させることができることから、装置自体の実質的な配設スペースを小さくすることができる。また、検出用スイッチを配設するに際してレイアウトの大きな変更を伴うこともない。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、ロッドからスプールへの入力方向とスプールの軸方向とが略一致し、スプールの軸方向移動がよりスムースなものとなる。
【００２１】
請求項６に記載の発明では、操作レバーとスプールとの間が唯一のロッドによって機械的に連結されており、最小限の部品点数でリンク構造を構成することができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明では、例えばバッテリ交換時等の際に、操作レバーとロッドとが取り付けられるレバーカバーを開いてバッテリ上方を開放することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の最適な実施の形態を上述した構成と同一部分には同一参照符号を付して説明する。
【００２４】
図２は、本発明の第１実施例に係わる荷役装置３３を示しており、この荷役装置３３が適用される産業車両は、本実施例では、車両前部にフォーク３４とマスト３６とを備えたフォークリフトであり、かつ、作業者が着席するシート（図示省略）の下部に設けられたバッテリ（ボックス）３８を駆動源として作動するバッテリ車である。
【００２５】
荷役装置３３は、バッテリ３８で作動するモータ４０からの作動油圧によって、フォーク３４の昇降，傾動の他、図示せぬ各種アタッチメントの動作等の荷役動作を行う。すなわち、作動油タンク４２に溜められた作動油は、モータ４０によって駆動する油圧ポンプ４４によって、供給配管４６を介してコントロールバルブ１４へと供給される。このコントロールバルブ１４は、操作レバー５０に連動して軸方向に移動する棒状のスプール４８を有し、このスプール４８の軸方向変位に応じて、例えばマスト３６後方に配置されて荷役動作を行う油圧シリンダ５２への作動油圧を調圧する。コントロールバルブ１４からの戻り油は戻り配管５４を通って作動油タンク４２へと戻される。
【００２６】
また、コントロールバルブ上面１４ａから突出するスプール４８の突出部４８ａには、検出用スイッチとしてのマイクロスイッチ２２が接触しており、このマイクロスイッチ２２がスプール４８の軸方向変位を検出して上記モータ４０の作動，停止を切り換えている。具体的には、操作レバー５０が操作されて荷役動作を行う際にのみモータ４０を作動するようにして、バッテリ３８の消費を最小限に抑える工夫がなされている。
【００２７】
図１は、上記荷役装置３３の要部を示している。バッテリ３８の前面側であって作業者用シート（図示せず）の側方に配置された取付壁１２の前面側には、図６，７に示すものと同様、合計４つのコントロールバルブ１４が左右に並列して取り付けられている。ここで、フォーク３４の昇降，傾動動作を受け持つコントロールバルブ１４にあっては、その上面１４ａに作動油の油圧を減圧するリリーフバルブ１６が突出しており、このリリーフバルブ１６と取付壁１２との間にスプール突出部４８ａが突出している。
【００２８】
スプール突出部４８ａにはロッド５６が連結されており、このロッド５６が座席シート側方に配置された後方側の操作レバー５０に連動してスプール４８をその軸方向Ｍに進退させる。このリンク構造を詳述すると、操作レバー５０の下端部にはシャフト５８周りに回動するボス６０が一体的に接合固定されており、このボス６０にはリンク部材６２の一端が連結されている。このリンク部材６２の他端はシャフト６４周りに回動するボス部材６６に連結されており、このボス部材６６にロッド５６が連結している。
【００２９】
ロッド５６は、スプール４８の突出部４８ａを迂回しつつスプール４８の軸方向Ｍに沿って延びる本体５６ａと、この本体５６ａの上端に取り付けられてボス部材６６に連結する第１クレビス５６ｂと、本体５６ａの下端部に本体５６ａと直交して取り付けられ、スプール突出部４８ａのうちコントロールバルブ上面１４ａ近傍の根本部に側方から連結する第２クレビス５６ｃとを有し、全体として略フック状に形成されている。一方、第２クレビス５６ｃが連結するスプール４８の連結部位には、図３にも示すような切欠６８が形成されている。
【００３０】
操作レバー５０を図１において矢印Ｆ１の方向に回動操作すると、リンク部材６２，ボス部材６６を介してロッド５６がシャフト６４周りに回動変位し、これに応じてスプール４８が軸方向Ｍに沿って進退する。本実施例では、スプール４８の軸方向変位をスムースにするため、ロッド５６とボス部材６６との連結位置をスプール４８の軸上に配置し、ロッド５６からスプール４８への入力方向Ｎとスプール４８の軸方向Ｍとを一致させている。
【００３１】
一方、マイクロスイッチ２２は、上述した図６，７に示すものと同様、ローラ押しボタン形のものであって、モータ４０の作動，停止を切換制御する箱形の本体２６と、この本体２６に突設されたアクチュエータ部２８とを有し、アクチュエータ部２８の先端には接触ローラ３０が設けられている。
【００３２】
このマイクロスイッチ２２は、コントロールバルブ１４の上面１４ａに固定される略Ｌ字状のブラケット７０に取り付けられて、リリーフバルブ１６の上方に配置されている。つまり、ブラケット７０のコントロールバルブ上面１４ａから起立する起立壁７０ａをリリーフバルブ１６よりも大きく上方に突出させ、この突出上端部にマイクロスイッチ２２を取り付けている。
【００３３】
また、スプール４８は、マイクロスイッチ２２の接触ローラ３０が接触し得るように上方へと突出しており、接触ローラ３０が接触する突出端近傍には、図３にも示すように、接触ローラ３０の外郭形状に対応した係合溝７２が形成されている。つまり本実施例にあっては、スプール突出部４８ａとマイクロスイッチ２２との接触位置Ｓ２が、突出部４８ａとロッド５６との連結位置Ｒ２よりもスプール４８の突出端側に設定されている。
【００３４】
このように本実施例では、スプール突出部４８ａとマイクロスイッチ２２との接触位置Ｓ２を突出部４８ａとロッド５６との連結位置Ｒ２よりもスプール４８突出端側に設定しており、言い換えると連結位置Ｒ２を接触位置Ｓ２よりもコントロールバルブ上面１４ａ側に設定してある。このため、接触位置Ｓ２にかかわらず連結位置Ｒ２をコントロールバルブ上面１４ａ付近のスプール突出部４８ａの根本部に設定することが可能となり、連結位置Ｒ２とコントロールバルブ上面１４ａとの間の距離を短くできる。したがって、仮にロッド５６からスプール４８への入力方向Ｎがスプール４８の軸方向Ｍに対してずれている場合であっても、スプール４８とこのスプール４８が挿通するコントロールバルブ１４との間に加わる曲げモーメントを最小限に抑えることができ、ひいてはスプール４８のスムースな動きが確保される。
【００３５】
また、接触位置Ｓ２を突出端側に設定することによって、大きく開放するリリーフバルブ１６上方の空きスペースにマイクロスイッチ２２を無理なく配設することができる。すなわち、上述した図７に示すもののようにマイクロスイッチ２２を配設するためにわざわざコントロールバルブ１４と取付壁１２との間に間隙を設ける必要がないため、コントロールバルブ１４を取付壁１２に沿って取り付けることができ、言い換えると特に車体前後方向の取付幅を広げる必要がないため、荷役装置３３自体の実質的な配設スペースを小さくでき、かつ、マイクロスイッチ２２を配設するに際してレイアウトの大きな変更を伴うことがないため、例えばマイクロスイッチ２２が設けられていない従来品への適用も容易である。
【００３６】
図４は、本発明の第２実施例に係わる荷役装置７４を示している。なお、上記第１実施例と同一構成部分には同一参照符号を付して重複する説明を適宜省略する。
【００３７】
この荷役装置７４は、基本的には上記第１実施例の荷役装置３３と同様の構成および作用効果を有している。すなわち、コントロールバルブ上面１４ａには略Ｌ時型のブラケット７６が固定され、このブラケット７６の有段形成された起立壁７６ａの上端にマイクロスイッチ２２が固定され、このマイクロスイッチ２２は空きスペースであるリリーフバルブ１６の上方に無理なく配設されている。また、マイクロスイッチ２２の接触ローラ３０とスプール７８の突出部７８ａとの接触位置Ｓ３は突出部７８ａとロッド８０との連結位置Ｒ３よりもスプール７８の突出端側に設定されており、接触位置Ｓ３に関わらず連結位置Ｒ３をスプール突出部７８ａの根本側に設定することが可能となっている。
【００３８】
ここで第２実施例に係わる荷役装置７４にあっては、操作レバー５０とスプール７８とは唯一のロッド８０によって機械的に連結されている。詳しくは、操作レバー５０の下端部にはシャフト８２周りに回動自在なボス８４が接合固定されており、このボス８４に棒状のロッド本体８０ａの一端に取り付けられた第１クレビス８０ｂが連結し、本体８０ａの下端部に直交して設けられた第２クレビス８０ｃがスプール７６に斜めに連結している。
【００３９】
第２クレビス８０ｃが連結するスプール７８の連結部には切欠８６が形成されており、この切欠８６は、図５にも示すように、スプール７８の突出上端まで延長形成されている。つまり切欠８６が形成されるスプール７８の上端部分は薄板状となっており、この薄板部分にマイクロスイッチ２２の接触ローラ３０が当接する係合溝８８が形成されている。
【００４０】
操作レバー５０は、作業者が操作し易いようにコントロールバルブ１４よりも後方の座席シート（図示省略）側方に配置されており、上記操作レバー５０および操作レバー５０の基端部を覆うレバーカバー９０等は、バッテリ３８の上部カバー９２の前側上方を覆うように配置されている。上部カバー９２は、通常はバッテリ３８の前面側に設けられたロック装置９４によってロックされているが、例えばバッテリ交換時等にはロックを外してハンドル９６を介して開くことができる。このように上部カバー９２を開く際には、操作レバー５０やレバーカバー９０等は邪魔にならないように符号Ｆ３の方向に回動可能に構成されている。
【００４１】
詳述すると、レバーカバー９０の内部には、上記シャフト８２を支持する回転ブラケット９８が固定されており、この回転ブラケット９８は取付壁１２上部から前面側に突出する左右一対のブラケット１００に回動自在に連結されている。レバーカバー９０の回転軸心は連結位置Ｒ３を通るように設定されており、したがってレバーカバー９０を図の矢印Ｆ３の方向に回動すると、シャフト８２を介してレバーカバー９０に支持された操作レバー５０やロッド８０も一体に回動するように構成されている。
【００４２】
以上のように第２実施例の荷役装置７４では、操作レバー５０が操作し易いようにコントロールバルブ１４よりも後方側に配置されているにもかかわらず、操作レバー５０とスプール７８とが唯一のロッド８０により連結され、最小限の部品点数でリンク構造が構成されている。
【００４３】
しかもバッテリ交換等の際には、バッテリ３８上方の上部カバー９２を開閉できるように、レバーカバー９０が操作レバー５０等を伴って連結位置Ｒ３周りに回転し、バッテリ３８上方側を開放し得る構造となっている。
【００４４】
なお、上述していないが、上記第１実施例の荷役装置３３にあっても、シャフト５８，６４は図外のレバーカバーに支持されており、そのレバーカバーは操作レバー５０等を伴って回転可能に構成され、第２実施例と同様、バッテリ３８上方を開放し得るように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係わる産業車両の荷役装置を示す側面対応図。
【図２】図１の荷役装置の油圧制御動作を説明するための図。
【図３】図１のスプールを単体で示す斜視図。
【図４】本発明の第２実施例に係わる産業車両の荷役装置を示す側面対応図。
【図５】図４のスプールを単体で示す斜視図。
【図６】従来の荷役装置を示す斜視図。
【図７】図６の荷役装置にマイクロスイッチを取り付けた場合を想定した側面対応図。
【符号の説明】
１２…取付壁
１４…コントロールバルブ
１６…リリーフバルブ
２２…マイクロスイッチ
３３，７４…荷役装置
３８…バッテリ
４０…モータ
４８，７８…スプール
４８ａ，７８ａ…突出部
５０…操作レバー
５６，８０…ロッド
７０，７６…ブラケット
９０…レバーカバー
Ｍ…スプール軸方向
Ｎ…入力方向
Ｒ２，Ｒ３…連結位置
Ｓ２，Ｓ３…接触位置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a cargo handling device for an industrial vehicle that performs a cargo handling operation by operating hydraulic pressure from a motor operated by a battery.
[0002]
[Prior art]
In general, an industrial vehicle such as a forklift has a cargo handling device that performs a cargo handling operation by operating hydraulic pressure. By this cargo handling device, in addition to lifting and lowering and tilting of a loading fork, operations of various attachments and the like are drive-controlled.
[0003]
FIG. 6 shows a cargo handling device 10 in a conventional forklift. A plurality of control valves 14 for controlling operating oil pressure are mounted in parallel on a mounting wall 12 provided on a front side of a battery box (not shown). I have. Here, the two control valves 14 on the left side in the figure control lifting and lowering and tilting of the fork, respectively, and have a relief valve 16 for reducing the operating oil pressure. The remaining two control valves 14 are for controlling the operation of various attachments.
[0004]
A rod-shaped spool 18 protrudes from the upper surface 14a of each control valve 14, and a rod 20 is connected to the upper end of the protruding portion 18a of the spool 18. Each rod 20 is mechanically connected to an operation lever (not shown), and when the operation lever is operated, the spool 18 moves in the axial direction via the rod 20. Then, the operating oil pressure is adjusted according to the axial displacement of each spool 18, and each cargo handling operation is controlled. A similar structure is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-101694.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in an industrial vehicle used in a place where exhaust gas is disliked such as indoors, a battery vehicle driven by a battery is preferably used. In such a battery-type industrial vehicle, idling is not required at the time of a stop unlike an engine vehicle or a diesel vehicle. Therefore, the operation control of the motor as an operating hydraulic pressure source is switched according to the operation of the operation lever. Then, a device for minimizing battery consumption has been devised. Specifically, a detection switch that opens and closes an electric circuit by mechanical movement in response to a mechanical input is brought into direct contact with the spool to detect the displacement of the spool, and operates the motor in accordance with the displacement of the spool. , Stop is switched. The reason for bringing the detection switch into contact with the spool is to improve the detection accuracy by bringing the contact position as close as possible to the control valve side.
[0006]
FIG. 7 shows an example in which such a switch for detection is attached to the cargo handling device 10 shown in FIG. 6, and the microswitch 22 as a switch for detection is a so-called roller push button type. It is attached to an upright wall of a substantially L-shaped bracket 24 fixed to the upper surface of the control valve 14. The microswitch 22 has a box-shaped main body 26 for switching control of the operation and stop of the motor, and an actuator 28 projecting from the main body 26. A contact roller 30 that makes contact is provided so as to be rotatable and movable in the axial direction of the actuator unit 28. On the other hand, an engagement groove 32 corresponding to the outer shape of the contact roller 30 is formed at a contact portion of the spool 18 with which the contact roller 30 contacts, and the contact roller 30 rotates while the spool 18 moves in the axial direction. The actuator section 28 is configured to be displaced in the axial direction.
[0007]
However, when such a micro switch 22 is actually applied to the cargo handling device 10 as shown in FIG. 6, the following problem occurs. First, since the rod 20 is connected to the upper end of the spool protrusion 18a, the contact position S1 between the rod 20 and the protrusion 18a is necessarily larger than the connection position R1 between the rod 20 and the protrusion 18a by the control valve. It is located on the upper surface 14a side. Therefore, in order to bring the contact roller 30 into contact with the spool 18, it is necessary to secure a contact space by increasing the amount of protrusion of the spool 18. As a result, the distance from the connection position R1 to the control valve upper surface 14a becomes longer. For example, when the input direction N from the rod 20 to the spool 18 is shifted with respect to the axial direction M of the spool 18, The bending moment applied between the control valve 14 through which the spool 18 is inserted increases, and the smooth movement of the spool 18 is hindered.
[0008]
Second, the projection 18a of the spool 18 projecting from the control valve upper surface 14a is provided between the relief valve 16 and the mounting wall 12, especially at the two projections 18a on the left side in FIG. In addition, since other projections 18a are provided on the left and right of the projection 18a, it is difficult to secure a space for disposing the microswitch 22. In the example shown in FIG. 7, the microswitch 22 is disposed in a gap formed by separating the entire control valve 14 from the mounting wall 12. In this case, the arrangement space in the front-rear direction of the device 10 itself is increased. However, there is a problem that the layout must be largely changed in order to dispose the microswitch 22.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, a first aspect of the present invention relates to a cargo handling device for an industrial vehicle that performs a cargo handling operation using a working hydraulic pressure from a motor operated by a battery, wherein the control valve regulates the working hydraulic pressure in accordance with the axial movement of the rod-shaped spool. A rod that is connected to a protrusion of a spool that protrudes from one side of the control valve and that moves the spool in the axial direction in conjunction with an operation lever, and that is disposed on one side of the control valve via a bracket; A switch for detecting the movement of the spool by contacting the protrusion of the spool in order to control the operation and stop of the motor; and determining a contact position between the protrusion and the switch for detection. than the connecting position between the protruding portion and the rod is set to the protruding end side of the spool, the which the rod extends along the axial direction of the spool If, by bending the lower end portion of the main body, it is characterized by having a connecting portion for connecting from the side to the protruding portion of the spool.
[0010]
The invention of claim 2 is characterized in that the industrial vehicle is a battery-type forklift powered by the battery.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, the detection switch is a micro switch having a rotatable contact roller, and the spool has an engagement groove corresponding to the shape of the contact roller. I have.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, a plurality of the control valves are mounted in parallel on a front side of a mounting wall disposed in front of the battery, and a protrusion of the spool is formed of a relief projecting from an upper surface of the control valve. The detection switch is disposed between the valve and the mounting wall, and the detection switch is disposed above the relief valve.
[0013]
According to a fifth aspect of the present invention, the rod extends along the axial direction of the spool while bypassing the protrusion of the spool so that the input direction from the rod to the spool substantially matches the axial direction of the spool. It is characterized by:
[0014]
The invention according to claim 6 is characterized in that the operation lever is disposed behind the control valve, and the rod is connected to a lower end of the operation lever.
[0015]
The invention according to claim 7 is characterized in that the operation lever is disposed above the battery provided behind the control valve, and the operation lever and a lever cover that covers a base end of the operation lever are disposed above the battery. It is characterized by being rotatable to open.
[0016]
【The invention's effect】
According to the first to seventh aspects of the present invention, the contact position between the spool protrusion and the detection switch is set closer to the protrusion end than the connection position between the spool protrusion and the rod. It is set on one side of the control valve than the position. Therefore, it is possible to set the connection position to a position close to one side of the control valve even though the detection switch is in contact with the spool, and to set the connection position between the connection position and one side of the control valve. Distance can be shortened. Therefore, even if the input direction from the rod to the protrusion is shifted with respect to the axial direction of the spool, the bending moment applied between the spool and the control valve through which the spool is inserted should be minimized. And smooth movement of the spool can be ensured.
[0017]
Further, in the case of a battery-type forklift using a battery as a driving source, idling is not required when the vehicle is stopped unlike a gasoline-powered vehicle or a diesel-powered vehicle. It is particularly effective to provide switching control of the operation and stop of the motor so as to minimize wasteful battery consumption.
[0018]
According to the third aspect of the present invention, the detection switch is a highly versatile micro switch having a contact roller, and can easily and mechanically detect the displacement of the spool.
[0019]
According to the fourth aspect of the present invention, even if the protrusion of the spool protruding from one side of the control valve is disposed between the relief valve and the mounting wall provided on the front side of the battery, The detection switch can be arranged above the relief valve. That is, in order to dispose the detection switch, the detection switch can be provided above the relief valve which is largely opened without increasing the mounting width in the front-rear direction along one side surface of the control valve. Since the detection switch can be easily arranged in an empty space, the substantial installation space of the device itself can be reduced. Further, the layout of the detection switches does not involve a significant change in the layout.
[0020]
According to the fifth aspect of the present invention, the input direction from the rod to the spool substantially coincides with the axial direction of the spool, and the axial movement of the spool becomes smoother.
[0021]
In the invention described in claim 6, the operation lever and the spool are mechanically connected by a single rod, and the link structure can be configured with a minimum number of parts.
[0022]
According to the seventh aspect of the present invention, when the battery is replaced, for example, the lever cover to which the operation lever and the rod are attached can be opened to open the upper part of the battery.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the preferred embodiments of the present invention will be described with the same reference numerals being given to the same portions as the above-described configuration.
[0024]
FIG. 2 shows a cargo handling device 33 according to the first embodiment of the present invention. An industrial vehicle to which the cargo handling device 33 is applied has a fork 34 and a mast 36 at the front of the vehicle in this embodiment. And a battery car that operates using a battery (box) 38 provided below a seat (not shown) on which a worker sits as a driving source.
[0025]
The loading / unloading device 33 performs a loading / unloading operation such as an operation of various attachments (not shown) in addition to raising / lowering and tilting of the fork 34 by operating hydraulic pressure from a motor 40 operated by a battery 38. That is, the hydraulic oil stored in the hydraulic oil tank 42 is supplied to the control valve 14 via the supply pipe 46 by the hydraulic pump 44 driven by the motor 40. The control valve 14 has a rod-shaped spool 48 that moves in the axial direction in conjunction with the operation lever 50. In accordance with the axial displacement of the spool 48, for example, a hydraulic The working oil pressure to the cylinder 52 is adjusted. Return oil from the control valve 14 is returned to the hydraulic oil tank 42 through a return pipe 54.
[0026]
A micro switch 22 as a detection switch is in contact with the projection 48a of the spool 48 projecting from the control valve upper surface 14a. The micro switch 22 detects the axial displacement of the spool 48 and Is switched between starting and stopping. More specifically, the motor 40 is operated only when the operation lever 50 is operated to perform the cargo handling operation, so that the consumption of the battery 38 is minimized.
[0027]
FIG. 1 shows a main part of the cargo handling device 33. As shown in FIGS. 6 and 7, a total of four control valves 14 are provided on the front side of the battery 38 and on the front side of the mounting wall 12 disposed beside the operator's seat (not shown). It is installed in parallel on the left and right. Here, in the control valve 14 which is responsible for raising and lowering and tilting the fork 34, a relief valve 16 for reducing the hydraulic pressure of the hydraulic oil protrudes from the upper surface 14 a of the control valve 14 between the relief valve 16 and the mounting wall 12. , A spool projecting portion 48a projects.
[0028]
A rod 56 is connected to the spool projecting portion 48a, and the rod 56 moves the spool 48 in the axial direction M thereof in conjunction with a rear operation lever 50 arranged on the side of the seat. The link structure will be described in detail. A boss 60 that rotates around a shaft 58 is integrally joined and fixed to a lower end portion of the operation lever 50, and one end of a link member 62 is connected to the boss 60. . The other end of the link member 62 is connected to a boss member 66 that rotates around a shaft 64, and the rod 56 is connected to the boss member 66.
[0029]
The rod 56 includes a main body 56a extending along the axial direction M of the spool 48 while bypassing the protrusion 48a of the spool 48, a first clevis 56b attached to an upper end of the main body 56a and connected to the boss member 66, A second clevis 56c, which is attached to the lower end of the main body 56a at right angles to the main body 56a and is connected from the side to the root of the spool protrusion 48a near the upper surface 14a of the control valve, is formed substantially in a substantially hook shape as a whole. Have been. On the other hand, a cutout 68 as shown in FIG. 3 is formed in the connection portion of the spool 48 to which the second clevis 56c is connected.
[0030]
When the operation lever 50 is turned in the direction of arrow F1 in FIG. 1, the rod 56 is turned around the shaft 64 via the link member 62 and the boss member 66, and accordingly, the spool 48 is moved in the axial direction M. Move forward and backward. In this embodiment, in order to make the axial displacement of the spool 48 smooth, the connecting position between the rod 56 and the boss member 66 is arranged on the axis of the spool 48, and the input direction N from the rod 56 to the spool 48 and the spool 48 In the axial direction M.
[0031]
On the other hand, the microswitch 22 is of a roller push button type, similar to that shown in FIGS. 6 and 7 described above, and has a box-shaped main body 26 for controlling the operation and stop of the motor 40, And a contact roller 30 is provided at the tip of the actuator section 28.
[0032]
The microswitch 22 is attached to a substantially L-shaped bracket 70 fixed to the upper surface 14a of the control valve 14, and is disposed above the relief valve 16. In other words, the upright wall 70a that rises from the control valve upper surface 14a of the bracket 70 is projected above the relief valve 16, and the microswitch 22 is attached to the projected upper end.
[0033]
The spool 48 protrudes upward so that the contact roller 30 of the microswitch 22 can come into contact with the spool 48. In the vicinity of the protruding end with which the contact roller 30 comes into contact, as shown in FIG. An engagement groove 72 corresponding to the outer shape is formed. That is, in the present embodiment, the contact position S2 between the spool protrusion 48a and the microswitch 22 is set closer to the protrusion end of the spool 48 than the connection position R2 between the protrusion 48a and the rod 56.
[0034]
As described above, in this embodiment, the contact position S2 between the spool protrusion 48a and the micro switch 22 is set closer to the spool 48 protrusion end than the connection position R2 between the protrusion 48a and the rod 56. In other words, the connection position R2 is set closer to the control valve upper surface 14a than the contact position S2. Therefore, regardless of the contact position S2, the connection position R2 can be set at the root of the spool protrusion 48a near the control valve upper surface 14a, and the distance between the connection position R2 and the control valve upper surface 14a can be shortened. . Therefore, even if the input direction N from the rod 56 to the spool 48 is shifted with respect to the axial direction M of the spool 48, the bending applied between the spool 48 and the control valve 14 through which the spool 48 is inserted. The moment can be minimized, and thus the smooth movement of the spool 48 is ensured.
[0035]
Further, by setting the contact position S2 on the protruding end side, the micro switch 22 can be easily arranged in an empty space above the relief valve 16 which is largely opened. That is, there is no need to provide a gap between the control valve 14 and the mounting wall 12 to dispose the microswitch 22 as shown in FIG. Since the mounting can be performed, in other words, it is not necessary to increase the mounting width particularly in the front-rear direction of the vehicle body, the substantial arrangement space of the cargo handling device 33 itself can be reduced, and the layout of the microswitch 22 is largely changed when the microswitch 22 is disposed. Therefore, the present invention can be easily applied to a conventional product having no microswitch 22, for example.
[0036]
FIG. 4 shows a cargo handling device 74 according to a second embodiment of the present invention. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted as appropriate.
[0037]
This cargo handling device 74 has basically the same configuration, operation and effect as the cargo handling device 33 of the first embodiment. That is, a substantially L-time bracket 76 is fixed to the upper surface 14a of the control valve, and the microswitch 22 is fixed to the upper end of the stepped upright wall 76a of the bracket 76, and the microswitch 22 is an empty space. It is arranged above the relief valve 16 without difficulty. The contact position S3 between the contact roller 30 of the microswitch 22 and the protrusion 78a of the spool 78 is set closer to the protrusion end of the spool 78 than the connection position R3 between the protrusion 78a and the rod 80. Regardless of this, the connection position R3 can be set at the root side of the spool protrusion 78a.
[0038]
Here, in the cargo handling device 74 according to the second embodiment, the operation lever 50 and the spool 78 are mechanically connected by only one rod 80. Specifically, a boss 84 that is rotatable around a shaft 82 is fixedly connected to a lower end portion of the operation lever 50, and a first clevis 80b attached to one end of a rod-shaped rod body 80a is connected to the boss 84. A second clevis 80c provided orthogonal to the lower end of the main body 80a is obliquely connected to the spool 76.
[0039]
A notch 86 is formed in the connecting portion of the spool 78 to which the second clevis 80c is connected, and the notch 86 extends to the projecting upper end of the spool 78 as shown in FIG. That is, the upper end portion of the spool 78 in which the notch 86 is formed has a thin plate shape, and the engagement groove 88 with which the contact roller 30 of the micro switch 22 abuts is formed in this thin plate portion.
[0040]
The operation lever 50 is disposed on a side of a seat (not shown) behind the control valve 14 so that an operator can easily operate the operation lever 50. The operation lever 50 and a lever cover that covers a base end of the operation lever 50 are provided. 90 and the like are arranged so as to cover the upper front side of the upper cover 92 of the battery 38. The upper cover 92 is normally locked by a lock device 94 provided on the front side of the battery 38, but can be unlocked and opened via the handle 96 when replacing the battery, for example. When the upper cover 92 is opened as described above, the operation lever 50, the lever cover 90, and the like are configured to be rotatable in the direction of reference F3 so as not to be in the way.
[0041]
More specifically, a rotating bracket 98 that supports the shaft 82 is fixed inside the lever cover 90, and the rotating bracket 98 is rotated by a pair of left and right brackets 100 that project from the upper part of the mounting wall 12 to the front side. They are freely connected. The rotation axis of the lever cover 90 is set so as to pass through the connection position R3. Therefore, when the lever cover 90 is rotated in the direction of arrow F3 in the figure, the operation lever supported by the lever cover 90 via the shaft 82 The 50 and the rod 80 are also configured to rotate integrally.
[0042]
As described above, in the loading / unloading device 74 of the second embodiment, the operation lever 50 and the spool 78 are the only ones even though the operation lever 50 is disposed behind the control valve 14 so as to be easily operated. The links are connected by rods 80 to form a link structure with a minimum number of parts.
[0043]
In addition, when the battery is replaced, the lever cover 90 rotates around the connection position R3 with the operation lever 50 and the like so that the upper cover 92 above the battery 38 can be opened and closed so that the upper side of the battery 38 can be opened. It has become.
[0044]
Although not described above, even in the cargo handling device 33 of the first embodiment, the shafts 58 and 64 are supported by a lever cover (not shown), and the lever cover rotates with the operation lever 50 and the like. It is configured so as to be able to open the upper part of the battery 38 as in the second embodiment.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a cargo handling device for an industrial vehicle according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining a hydraulic control operation of the cargo handling device of FIG. 1;
FIG. 3 is a perspective view showing the spool of FIG. 1 alone;
FIG. 4 is a side view showing a cargo handling device for an industrial vehicle according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view showing the spool of FIG. 4 alone;
FIG. 6 is a perspective view showing a conventional cargo handling device.
FIG. 7 is a side view corresponding to a case where a microswitch is attached to the cargo handling device of FIG. 6;
[Explanation of symbols]
12 mounting wall 14 control valve 16 relief valve 22 microswitch 33, 74 cargo handling device 38 battery 40 motor 48, 78 spool 48a, 78a projecting part 50 operating lever 56, 80 rod 70 76 bracket 90 lever lever M spool axis direction N input directions R2 and R3 connecting positions S2 and S3 contact positions

Claims

バッテリで作動するモータからの作動油圧によって荷役動作を行う産業車両の荷役装置において、
棒状のスプールの軸方向移動に応じて作動油圧を調圧するコントロールバルブと、このコントロールバルブの一側面から突出するスプールの突出部に連結し、操作レバーに連動して上記スプールを軸方向に移動するロッドと、ブラケットを介して上記コントロールバルブの一側面上に配設され、上記モータの作動，停止を切換制御するために、上記スプールの突出部に接触して上記スプールの移動を検出する検出用スイッチと、を有し、
上記突出部と検出用スイッチとの接触位置を、上記突出部とロッドとの連結位置よりもスプールの突出端側に設定し、
上記ロッドが、上記スプールの軸方向に沿うように延びる本体と、この本体の下端部から折曲して、上記スプールの突出部に側方から連結する連結部と、を有することを特徴とする産業車両の荷役装置。In a cargo handling device of an industrial vehicle that performs a cargo handling operation by operating hydraulic pressure from a motor operated by a battery,
A control valve that regulates the operating oil pressure in accordance with the axial movement of the rod-shaped spool, and a spool that projects from one side of the control valve, and is connected to an operating lever to move the spool in the axial direction. A detection member disposed on one side surface of the control valve via a rod and a bracket, for detecting the movement of the spool by contacting the protrusion of the spool to switch the operation and stop of the motor; And a switch,
The contact position between the protrusion and the detection switch is set closer to the protrusion end of the spool than the connection position between the protrusion and the rod,
The rod has a main body extending along the axial direction of the spool, and a connecting portion bent from a lower end of the main body and connected to a protrusion of the spool from the side. cargo handling equipment of industrial vehicle that.

上記産業車両が、上記バッテリを駆動源としたバッテリ式のフォークリフトであることを特徴とする請求項１に記載の産業車両の荷役装置。The cargo handling device for an industrial vehicle according to claim 1, wherein the industrial vehicle is a battery-type forklift using the battery as a drive source.

上記検出用スイッチが、回転可能な接触ローラを有するマイクロスイッチであり、上記スプールには、上記接触ローラの形状に対応する係合溝が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の産業車両の荷役装置。The said switch for a detection is a micro switch which has a rotatable contact roller, The engagement groove corresponding to the shape of the said contact roller is formed in the said spool, The said switch is characterized by the above-mentioned. Handling equipment for industrial vehicles.

上記コントロールバルブは、上記バッテリの前方に配設された取付壁の前面側に複数並列して取り付けられ、上記スプールの突出部は、上記コントロールバルブの上面から突出するリリーフバルブと取付壁との間に配設され、上記検出用スイッチは、上記リリーフバルブの上方に配設されることを特徴とする請求項１に記載の産業車両の荷役装置。A plurality of the control valves are mounted in parallel on a front side of a mounting wall disposed in front of the battery, and a protrusion of the spool is provided between a relief valve protruding from an upper surface of the control valve and the mounting wall. 2. The cargo handling device for an industrial vehicle according to claim 1, wherein the detection switch is disposed above the relief valve. 3.

上記ロッドからスプールへの入力方向がスプールの軸方向と略一致するように、上記ロッドは、上記スプールの突出部を迂回しつつスプールの軸方向に沿って延びていることを特徴とする請求項１に記載の産業車両の荷役装置。The rod extends along the axial direction of the spool so as to bypass the protrusion of the spool so that the input direction from the rod to the spool substantially matches the axial direction of the spool. 2. The cargo handling device for an industrial vehicle according to 1.

上記操作レバーは、上記コントロールバルブよりも後方に配置され、この操作レバーの下端部に上記ロッドが連結していることを特徴とする請求項１に記載の産業車両の荷役装置。2. The cargo handling device according to claim 1, wherein the operation lever is disposed behind the control valve, and the rod is connected to a lower end of the operation lever. 3.

上記操作レバーは、上記コントロールバルブの後方に設けられた上記バッテリの上方に配置され、上記操作レバーおよび操作レバーの基端部を覆うレバーカバーは、上記バッテリの上方を開放するように回動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の産業車両の荷役装置。The operation lever is disposed above the battery provided behind the control valve, and the operation lever and a lever cover that covers a base end of the operation lever are rotatable so as to open above the battery. The cargo handling device for an industrial vehicle according to claim 1, wherein the cargo handling device is configured as follows.