JP3538895B2 - Recording medium reproducing apparatus and recording medium holding unit conveying method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えばディスク状に形
成されている記録媒体を複数個収納し、選択的に再生動
作等を実行させることができる記録媒体再生装置及び記
録媒体保持手段搬送方法に関し、特にメカニカルなイニ
シャライズ動作に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording medium reproducing apparatus capable of storing a plurality of recording media formed, for example, in a disk shape, and selectively executing a reproducing operation and the like.
The present invention relates to a method of transporting recording medium holding means , and more particularly to a mechanical initialization operation.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミ
ニディスク）などのディスク状記録媒体がオーディオ用
などに広く普及しており、近年、例えばＣＤチェンジャ
ープレーヤーなどで知られるように複数のディスクを収
納して選択的に再生を行なうことができるチェンジャー
システムも開発されている。2. Description of the Related Art Disc-shaped recording media such as CDs (compact discs) and MDs (mini discs) have become widespread for audio and the like, and in recent years, a plurality of discs are housed, as is known for example in a CD changer player. A changer system that can selectively perform reproduction by using the same has also been developed.

【０００３】このようなチェンジャーシステムでは、Ｃ
Ｄを保持する保持手段、例えばトレイを例えば５枚収納
できるストッカが設けられ、そのストッカからトレイを
再生ヘッドのあるローディング位置や、ＣＤの挿入／排
出を行なう位置の間で移動させることができるようにな
されている。例えば挿入／排出位置にトレイを移動させ
ることでユーザーがＣＤを装填したり、或はストッカに
収納されていたＣＤを取り出すことができる。またトレ
イをローディング位置に移動させることで、そのトレイ
に搭載されているＣＤの再生動作を行なうことができ
る。In such a changer system, C
A holding means for holding D, for example, a stocker capable of storing, for example, five trays, is provided, from which the tray can be moved between a loading position where a reproducing head is located and a position where a CD is inserted / ejected. It has been made. For example, by moving the tray to the insertion / ejection position, a user can load a CD or take out a CD stored in a stocker. Also, by moving the tray to the loading position, the CD mounted on the tray can be played back.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
チェンジャーシステムでは、トレイの搬送動作を実行さ
せる際には現在の搬送状態、すなわち搬送機構の位置や
搬送対象となっているのがどのトレイであるかがわかっ
ていなければならない。例えば主電源をオンとした状態
で搬送動作を制御する制御部が現在の搬送状態が分から
なければ、ユーザーの操作に応じた搬送動作を行なうこ
とができない。By the way, in such a changer system, when carrying out the transfer operation of the tray, the current transfer state, that is, the position of the transfer mechanism and the tray to be transferred are determined. You must know if there is. For example, if the control unit that controls the transfer operation while the main power supply is turned on does not know the current transfer state, the transfer operation cannot be performed according to the user's operation.

【０００５】搬送状態を検出するには各搬送位置に何ら
かのセンサ手段を設け機械的な位置の絶対アドレスを得
るようにすることが考えられるが、検出すべき全ての位
置に対応しようとすると、必要なセンサの数がかなり増
加してしまい好ましくないという問題がある。このた
め、例えばトレイをストッカの各ストック位置に対応さ
せる方向には、１つの絶対アドレスを得るセンサ手段
と、少なくともストック位置変化として相対アドレスを
検出できるセンサ手段のみとしたいという要請がある。In order to detect the transport state, it is conceivable to provide some type of sensor means at each transport position to obtain an absolute address of a mechanical position. However, there is a problem that the number of such sensors increases undesirably. For this reason, for example, in the direction in which the tray is made to correspond to each stock position of the stocker, there is a demand that only sensor means for obtaining one absolute address and sensor means for detecting at least a relative address as a change in stock position are required.

【０００６】さらに、搬送動作中において何らかのメカ
ニカルな動作エラーが生じることがあるが、これに対し
て或る程度自動的に正常状態に復帰できるようにするこ
とも求められている。[0006] Furthermore, some mechanical operation errors may occur during the transport operation, and it is also required to be able to automatically return to a normal state to some extent.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明はこのような要請
に応じ、メカニカルなイニシャライズ動作、即ち現在の
搬送状態（搬送機構の現在の位置及び搬送されているト
レイ）が不明である状態から、これを判別し通常の搬送
動作制御を可能とするためのイニシャライズ動作（以
下、メカイニシャライズという）として新規な動作方式
を提供することによって、センサ手段を少数とすること
ができるようにするとともに、また、これによってメカ
ニカルエラーに対しても或る程度対応できるようにする
ことを目的とする。According to the present invention, in response to such a request, a mechanical initialization operation, that is, a state in which the current carrying state (the current position of the carrying mechanism and the tray being carried) is unknown. By discriminating this and providing a new operation method as an initialization operation (hereinafter referred to as “mechanical initialization”) for enabling normal transport operation control, the number of sensor units can be reduced, and Accordingly, it is an object of the present invention to be able to cope with mechanical errors to some extent.

【０００８】このために、記録媒体を保持する複数の保
持手段と、上記複数の保持手段がそれぞれ所定のストッ
ク位置に収納されるストック部と、上記記録媒体を再生
する再生手段と、上記ストック位置と上記再生手段によ
り上記記録媒体が再生される再生位置との間で上記保持
手段を搬送する搬送手段と、上記搬送手段が通過したス
トック位置数を計測する計測手段と、上記搬送手段が上
記再生位置に位置することを検出する再生位置検出手段
と、電源投入の際上記搬送手段の上記再生位置方向への
移動を開始させ、上記再生位置検出手段により上記搬送
手段が上記再生位置に位置することが検出されたときに
上記搬送手段の移動を停止させ、上記計測手段により移
動開始位置から移動停止位置までのストック位置数を計
測させた後当該計測されたストック位置数に基づいて上
記搬送手段を移動させ、上記搬送手段により搬送される
保持手段を所定のストック位置へ収納させた後、当該収
納した保持手段を上記再生位置に移動させる制御手段と
を備えるようにする。For this purpose, a plurality of holding means for holding a recording medium, a stock portion in which the plurality of holding means are respectively stored at predetermined stock positions, a reproducing means for reproducing the recording medium, and a stock position Transport means for transporting the holding means between the reproducing means and a reproducing position at which the recording medium is reproduced by the reproducing means; measuring means for measuring the number of stock positions passed by the transport means; and Reproduction position detection means for detecting that the conveyance means is located at the position , and when the power is turned on, the movement of the conveyance means in the direction of the reproduction position is started, and the conveyance means is positioned at the reproduction position by the reproduction position detection means. When the movement of the transfer means is stopped when the number of stock positions from the movement start position to the movement stop position is measured by the measurement means, Moving the conveying means on the basis of the stock number of positions which are, after being housed holding means to be conveyed to a predetermined stock position by said conveying means, the yield
Control means for moving the stored holding means to the reproduction position .

【０００９】さらに、制御手段は、上記ストック位置数
に基づいて上記搬送手段を移動させ、上記搬送手段によ
り搬送されている保持手段の所定のストック位置への収
納が不能の場合には、他のストック位置に対して上記保
持手段の収納動作を実行する。Further, the control means moves the transport means on the basis of the number of stock positions, and if the holding means being transported by the transport means cannot be stored in the predetermined stock position, another control means is provided. The storing operation of the holding means is executed for the stock position.

【００１０】さらに、制御手段は、上記ストック位置数
に基づいて上記搬送手段を移動させ、上記搬送手段によ
り搬送されている保持手段の上記所定のストック位置へ
の収納が不能の場合には、収納動作が完了するまで他の
ストック位置に対して収納動作を実行させる。さらに、
制御手段は、上記ストック部の全てのストック位置に対
する、上記搬送手段により搬送されている保持手段の収
納が不能の場合には、誤作動状態であると判定する。Further, the control means moves the transport means on the basis of the number of stock positions, and if the holding means being transported by the transport means cannot be stored in the predetermined stock position, the storage means Until the operation is completed, the storing operation is performed at another stock position. further,
The control means determines that a malfunction has occurred if the holding means conveyed by the conveyance means cannot be stored in all the stock positions of the stock section.

【００１１】そして、記録媒体保持手段の搬送方法とし
て、電源投入の際搬送手段と係合する保持手段の再生位
置方向への搬送を開始し、上記保持手段が上記再生位置
に位置することが検出されたとき搬送を停止し、搬送開
始位置から搬送停止位置までの間に上記保持手段が通過
したストック位置数を計測し、上記ストック位置数に基
づいて上記再生位置から上記搬送開始位置方向に上記保
持手段を搬送し、上記保持手段を所定のストック位置へ
収納し、収納された保持手段を上記再生位置に移動させ
るようにする。As a method of conveying the recording medium holding means, when the power is turned on, the holding means engaging with the conveying means starts to be conveyed in the direction of the reproduction position, and it is detected that the holding means is located at the reproduction position. When the transfer is stopped, the number of stock positions passed by the holding means between the transfer start position and the transfer stop position is measured, and the number of the stock positions from the reproduction position toward the transfer start position is determined based on the number of the stock positions. Holding
Transporting the holding means , storing the holding means at a predetermined stock position, and moving the stored holding means to the reproduction position.
That so.

【００１２】[0012]

【作用】上記イニシャライズ方法でメカイニシャライズ
を行なうことで、各ストック位置に対して絶対アドレス
を得るセンサを必要としないで現在の搬送位置を判別で
き、また搬送対象となっているトレイの識別もできる。
また、このようなメカイニシャライズ動作により、メカ
エラーの種類にもよるが、エラー状態から正常状態に復
帰できる可能性が生じる。According to the above-mentioned initialization method, the current transport position can be determined without requiring a sensor for obtaining an absolute address for each stock position, and the tray to be transported can be identified. .
In addition, such a mechanical initialization operation may possibly return from an error state to a normal state depending on the type of mechanical error.

【００１３】[0013]

【実施例】以下、本発明の実施例を説明していくが、ま
ずディスクチェンジャー装置のメカニカルな構造につい
て説明し、その後、本発明の記録媒体再生装置及び記録
媒体保持手段搬送方法としての実施例の要点を説明す
る。なお、ディスクチェンジャー装置の構造の説明にお
いては図１０〜図２１を用いるが、図示する構造部位の
うち、本発明と直接関連する部位のみの説明にとどめ
る。説明は次の順序で行う。 １．チェンジャー装置の全体構成 ２．サブトレイ及びストッカの構造 ３．メイントレイ、スライダの構造と水平搬送動作 ４．エレベータブロックの構造と水平搬送動作 ５．カム板による垂直搬送動作 ６．水平搬送状態のセンサ手段 ７．ディスク有無のセンサ手段 ８．垂直搬送状態のセンサ手段 ９．チェンジャープレーヤ装置の構成 １０．メカイニシャル方式 １１．メカイニシャル時のエラー対応動作 １２．他のメカイニシャル方式 １３．実施例のメカイニシャル方式による効果 １４．通常動作時のエラー対応動作DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below. First, the mechanical structure of a disc changer device will be described, and thereafter, a recording medium reproducing apparatus and a recording medium of the present invention will be described.
The essential points of the embodiment as a medium holding unit conveying method will be described. Although FIGS. 10 to 21 are used in the description of the structure of the disc changer device, only the parts of the illustrated structural parts that are directly related to the present invention will be described. The description will be made in the following order. 1. 1. Overall configuration of changer device 2. Structure of sub-tray and stocker 3. Structure of main tray and slider and horizontal transport operation 4. Elevator block structure and horizontal transport operation 5. Vertical transfer operation by cam plate 6. Sensor means in horizontal transport state 7. Disk presence / absence sensor means 8. Sensor means in vertical transport state Configuration of changer player device 10. 10. Mechanical initial method Error handling operation at mechanical initial 12. Other mechanical methods 13. Effect of the mechanical method of the embodiment Error handling operation during normal operation

【００１４】＜１．チェンジャー装置の全体構成＞ディ
スクチェンジャー装置の要部の分解斜視図を図１０に示
す。このチェンジャー装置は、シャーシ１を有し、シャ
ーシ１の底板部２上には、ディスクのチャッキングを行
なうディスクテーブル６やディスクからの信号再生を行
なう光学ヘッド７を有するディスクドライブ部５が配設
されている。また、シャーシ１の後方側には複数のディ
スクをそれぞれサブトレイ１４に載せた状態で収納する
ことができるストッカ８が、ビス１０によって取り付け
られる。ストッカ８はサブトレイ１４を５枚収納できる
ように構成されており、各サブトレイ１４は第１のスト
ック高さ位置から第５のストック高さ位置までに積層状
に収納される。<1. Overall Configuration of Changer Apparatus> FIG. 10 is an exploded perspective view of a main part of the disc changer apparatus. This changer device has a chassis 1, and a disk table 6 for chucking a disk and a disk drive unit 5 having an optical head 7 for reproducing a signal from the disk are arranged on a bottom plate 2 of the chassis 1. Have been. On the rear side of the chassis 1, a stocker 8 capable of storing a plurality of disks mounted on the sub-tray 14 is attached by screws 10. The stocker 8 is configured to be able to store five sub-trays 14, and each sub-tray 14 is stored in a stacked manner from the first stock height position to the fifth stock height position.

【００１５】さらに、シャーシ１におけるディスクドラ
イブ部５の上方側には、エレベータブロックベース４４
及びエレベータブロックトップ６７からなるエレベータ
ブロックが配設される。Further, an elevator block base 44 is provided above the disk drive unit 5 in the chassis 1.
And an elevator block including an elevator block top 67.

【００１６】このエレベータブロックベース４４及びエ
レベータブロックトップ６７はビス６５により一体化さ
れているとともに、エレベータブロックベース４４の支
持ピン４７、４８がシャーシ１の両側壁部３，４に形成
されたガイドスリット２１，２２に挿通した状態とされ
ていることによって、このエレベータブロックはエレベ
ータ機構を介して昇降可能とされ、即ち、ディスクドラ
イブ部５に近接する部位から、ストッカ８の最上段のス
トック位置に相当する高さ位置（第５のストック高さ位
置）まで移動することができるようになされている。The elevator block base 44 and the elevator block top 67 are integrated by screws 65, and guide pins 47 and 48 of the elevator block base 44 are formed on both side walls 3 and 4 of the chassis 1. Since the elevator block is inserted into the elevator block 21 and 22, the elevator block can be moved up and down via an elevator mechanism. That is, the elevator block corresponds to the stock position at the uppermost stage of the stocker 8 from a position near the disk drive unit 5. (The fifth stock height position).

【００１７】このエレベータブロックにはメイントレイ
７５が支持されており、このメイントレイ７５は水平方
向には、エレベータブロック内に収納される位置状態
（プレイ位置）から、エレベータブロックより前方に側
に突出した位置状態（イジェクト位置）まで移動可能と
されている。さらにプレイ位置にある状態において、エ
レベータブロックに保持されて垂直方向に搬送される。A main tray 75 is supported by the elevator block. The main tray 75 projects horizontally from the position (play position) of being stored in the elevator block to the front of the elevator block. It is possible to move to the position state (ejection position). Further, in the state of being in the play position, the sheet is held in the elevator block and transported in the vertical direction.

【００１８】またメイントレイ７５にはストッカ８に収
納されているサブトレイ１４が選択的に収納されるよう
になされる。即ちメイントレイ７５がエレベータブロッ
クに保持されて昇降され、ストッカ８の或るストック位
置に相対する状態となった時に、そのストック位置に収
納されているサブトレイ１４は、メイントレイ７５に組
み込まれたスライダ８８によって引き出されてメイント
レイ７５内に引き込まれて係合されるようになされる。
また、逆にメイントレイ７５から引き出されてストッカ
８に収容される。The main tray 75 is adapted to selectively store the sub-tray 14 stored in the stocker 8. That is, when the main tray 75 is lifted and lowered while being held by the elevator block and is brought into a state opposite to a certain stock position of the stocker 8, the sub-tray 14 stored at that stock position is a slider built in the main tray 75. The main tray 75 is pulled out of the main tray 75 and engaged therewith.
Conversely, it is pulled out from the main tray 75 and stored in the stocker 8.

【００１９】従ってサブトレイ１４は、水平方向には、
ストッカ８に収納された位置状態（ストック位置）から
メイントレイ７５に組み込まれた位置（プレイ位置）ま
で搬送されるとともに、メイントレイ７５とともにプレ
イ位置とイジェクト位置の間で搬送される。また、垂直
方向にはメイントレイ７５とともにエレベータブロック
に保持されて搬送されることになる。Therefore, the sub-tray 14 is horizontally
The paper is transported from the position stored in the stocker 8 (stock position) to a position incorporated in the main tray 75 (play position), and is transported together with the main tray 75 between the play position and the eject position. In the vertical direction, the sheet is conveyed while being held by the elevator block together with the main tray 75.

【００２０】ディスクは各々サブトレイ１４に載置され
るものであり、サブトレイ１４がイジェクト位置に搬送
されることでユーザーはディスクの装填／取り出しを行
なうことができ、また、サブトレイ１４がストック位置
に搬送されることで、ディスクはストッカ８に収納され
たこととなる。また、或るサブトレイ１４に載置されて
いるディスクは、メイントレイ７５とともにサブトレイ
１４がディスクドライブ部５の位置（ローディング位
置）まで搬送されることによってディスクドライブ部５
のディスクテーブル６にチャッキングされてスピンドル
モータによって回転され、光学ヘッド７によって再生さ
れることになる。Each disc is placed on the sub-tray 14. The sub-tray 14 is conveyed to the eject position so that the user can load / unload the disc, and the sub-tray 14 is conveyed to the stock position. As a result, the disc is stored in the stocker 8. Further, the disc placed on a certain sub-tray 14 is conveyed to the position (loading position) of the disc drive 5 together with the main tray 75 by the sub-tray 14.
Is rotated by a spindle motor and reproduced by an optical head 7.

【００２１】シャーシ１の側壁部３，４の外側には、第
１のカム板２４及び第２のカム板２３が取り付けられ
る。第１のカム板２４には水平方向に長孔となる支持ス
リット２８，２９，３０が形成され、また第２のカム板
２３にも、同様の位置に水平方向に長孔となる支持スリ
ット２５，２６，２７が形成されている。そして、側壁
部３，４の外側には支持ピン１８，１９，２０が形成さ
れており、支持ピン１８が支持スリット２５，２８に、
支持ピン１９が支持スリット２６，２９に、支持ピン２
０が支持スリット２７，３０に、それぞれ挿通している
ことによって、第１，第２のカム板２４，２３は、シャ
ーシ１に対して水平方向に移動可能に支持されているこ
とになる。A first cam plate 24 and a second cam plate 23 are mounted outside the side walls 3 and 4 of the chassis 1. The first cam plate 24 has support slits 28, 29 and 30 which are horizontally elongated holes, and the second cam plate 23 also has support slits 25 which are horizontally elongated holes at similar positions. , 26, 27 are formed. Support pins 18, 19, 20 are formed outside the side walls 3, 4, and the support pins 18 are formed in support slits 25, 28, respectively.
The support pin 19 is provided in the support slits 26 and 29,
The first and second cam plates 24 and 23 are supported movably in the horizontal direction with respect to the chassis 1 by inserting 0 through the support slits 27 and 30 respectively.

【００２２】第１のカム板２４にはカム溝３３が設けら
れ、また第２のカム板２３にはカム孔３１が形成されて
いる。そして上述したようにシャーシ１のガイドスリッ
ト２１を挿通しているエレベータブロックベース４４の
支持ピン４７，４８は、第２のカム板２３にはカム孔３
１を挿通して第１のカム板２４にはカム溝３３に達して
いる。The first cam plate 24 has a cam groove 33, and the second cam plate 23 has a cam hole 31 formed therein. As described above, the support pins 47 and 48 of the elevator block base 44 inserted through the guide slits 21 of the chassis 1 are provided with the cam holes 3 in the second cam plate 23.
1 has reached the cam groove 33 in the first cam plate 24.

【００２３】そして、第１，第２のカム板２４，２３が
所定の範囲でシャーシ１に対して水平方向に前後に移動
を繰り返すことにより、支持ピン４７，４８は、カム孔
３１及びカム溝３３に案内されて上方又は下方に移動さ
れる。即ち、第１，第２のカム板２４，２３の水平方向
の前後繰り返し移動動作によりエレベータブロックがシ
ャーシ１内で昇降動作されることになる。７１は天板を
示し、ビス７４によってシャーシ１の上面に取り付けら
れる。When the first and second cam plates 24 and 23 repeatedly move back and forth in the horizontal direction with respect to the chassis 1 within a predetermined range, the support pins 47 and 48 are connected to the cam holes 31 and the cam grooves. It is guided upward by 33 and moved upward or downward. That is, the elevator block is moved up and down in the chassis 1 by the reciprocating movement of the first and second cam plates 24 and 23 back and forth in the horizontal direction. Reference numeral 71 denotes a top plate, which is attached to the upper surface of the chassis 1 with screws 74.

【００２４】＜２．サブトレイ及びストッカの構造＞こ
れらの各構造部位についての搬送時、ストック時等の位
置関係や動作状態を図１１〜図２１で説明していく。図
１１はサブトレイ１４を示す。このサブトレイ１４は直
径１２ｃｍのディスクに対応してこれを搭載するための
大径凹部１２４と、直径８ｃｍのディスクに対応する小
径凹部１２５が形成され、２種類のサイズのディスク
（ＣＤ）を載置することができるようになされている。<2. Structure of Sub-tray and Stocker> The positional relationship and the operating state of these structural parts at the time of transportation and stocking will be described with reference to FIGS. FIG. 11 shows the sub tray 14. The sub-tray 14 is formed with a large-diameter concave portion 124 corresponding to a disk having a diameter of 12 cm for mounting the disk and a small-diameter concave portion 125 corresponding to a disk having a diameter of 8 cm. It has been made possible.

【００２５】１２２はサブトレイ１４がローディング位
置に搬送された際に、載置されているディスクを光学ヘ
ッド７及びディスクテーブル６に臨ませるための切欠部
である。また、このサブトレイ１４の一側側にはバネ部
１２７を介して突起部１６が形成されており、また係合
凹部１５が形成されている。さらに、サブトレイ１４の
後方及び両側の縁部にはやや薄肉とされた鍔部１２６が
形成されている。また１２３はサブトレイ１４にディス
クが搭載されているか否かを検出するセンサの動作ため
に形成されているセンサ孔であり、これについては後述
する。Reference numeral 122 denotes a notch for allowing the loaded disc to face the optical head 7 and the disc table 6 when the sub-tray 14 is transported to the loading position. A projection 16 is formed on one side of the sub-tray 14 via a spring 127, and an engagement recess 15 is formed. Further, a slightly thin flange portion 126 is formed on the rear and both side edges of the sub-tray 14. Reference numeral 123 denotes a sensor hole formed for the operation of a sensor for detecting whether or not a disk is mounted on the sub-tray 14, which will be described later.

【００２６】このサブトレイ１４は、図１２に示すよう
にストッカ８に収納される。５枚のサブトレイ１４はそ
れぞれストック位置が決められており、第１〜第５のス
トック高さ位置Ｈ₁ 〜Ｈ₅ となるストック位置において
メイントレイ７５との間でストッカ８からの取り出し及
びストッカ８への収納が行なわれる。The sub-tray 14 is stored in the stocker 8 as shown in FIG. The stock position of each of the five sub-trays 14 is determined, and at the stock positions corresponding to the first to fifth stock height positions H _{1 to} H ₅ , the take-out from the stocker 8 and the stocker 8 with the main tray 75 are performed. Is stored.

【００２７】図１３にストッカ８に収納されている状態
のサブトレイ１４を示す。ストッカ８には、図１２から
わかるように各ストック位置に嵌合凹部１１が形成され
ており、また、各ストック位置を仕切る棚部材１２が形
成されているが、サブトレイ１４は鍔部１２６が棚部材
１２に支持された状態で収納される。また、サブトレイ
１４が完全に収納された状態で図１３のように突起部１
６が嵌合凹部１１に嵌入することで、収納位置状態が保
持される。FIG. 13 shows the sub-tray 14 stored in the stocker 8. As shown in FIG. 12, the stocker 8 is formed with fitting recesses 11 at each stock position and a shelf member 12 for partitioning each stock position. It is stored while being supported by the member 12. When the sub-tray 14 is completely housed, as shown in FIG.
6 is fitted into the fitting concave portion 11, so that the storage position state is maintained.

【００２８】突起部１６は、サブトレイ１４のストッカ
８への収納動作中にバネ部１２７の弾性変形により嵌合
凹部１１に対して嵌入し、またストッカ８からの引き出
し動作中にバネ部１２７の弾性変形により嵌合凹部１１
から脱却する。なお、１１９はサブトレイ１４に載置さ
れたディスク３０１の上面に臨むように形成された突起
であり、サブトレイ１４がストック位置に或る場合の、
大径凹部１２４からのディスクの脱落を防止するもので
ある。The protruding portion 16 is fitted into the fitting recess 11 by the elastic deformation of the spring portion 127 during the operation of storing the sub-tray 14 in the stocker 8, and the elasticity of the spring portion 127 during the withdrawal operation from the stocker 8. The fitting recess 11 due to deformation
Break away from Reference numeral 119 denotes a projection formed so as to face the upper surface of the disk 301 placed on the sub-tray 14, and when the sub-tray 14 is at the stock position,
This prevents the disc from falling off from the large-diameter concave portion 124.

【００２９】＜３．メイントレイ、スライダの構造と水
平搬送動作＞図１４はメイントレイ７５及びスライダ８
８を示している。メイントレイ７５は、上面側及び下面
側の中央部分及び後方側が開放された薄い筺体状に形成
されており、後方側よりサブトレイ１４を挿入係合する
ことができるように構成されている。<3. Structure of Main Tray and Slider and Horizontal Transfer Operation> FIG.
8 is shown. The main tray 75 is formed in a thin housing shape having a central portion on the upper surface side and a lower surface side and a rear side opened, and is configured to be able to insert and engage the sub-tray 14 from the rear side.

【００３０】上面側の開放部位となる切欠部７６は、サ
ブトレイ１４が挿入された際に、サブトレイ１４上に載
置されているディスクを上面側に臨ませるためのもの
で、これによってサブトレイ１４と係合したメイントレ
イ７５がイジェクト位置に搬送された時に、サブトレイ
１４上のディスクの装填／脱却が可能となる。また、下
面側の開放部位となる切欠部８０は、サブトレイ１４が
挿入係合されたメイントレイ７５がローディング位置に
搬送された際に、サブトレイ１４の切欠部１２２ととも
にディスクを光学ヘッド７及びディスクテーブル６に臨
ませるためのものである。７８は、サブトレイ１４のセ
ンサ孔１２３とともに、ディスクの搭載有無を検出する
センサの動作ために形成されているセンサ孔である。The notch 76, which is an open portion on the upper surface side, allows the disk placed on the sub-tray 14 to face the upper surface side when the sub-tray 14 is inserted. When the engaged main tray 75 is transported to the eject position, loading / unloading of the disk on the sub-tray 14 becomes possible. When the main tray 75, into which the sub-tray 14 is inserted and engaged, is conveyed to the loading position, the notch 80, which is an open portion on the lower surface side, transfers the disk together with the notch 122 of the sub-tray 14 to the optical head 7 and the disk table. It is for facing 6. Reference numeral 78 denotes a sensor hole formed together with the sensor hole 123 of the sub-tray 14 for the operation of a sensor for detecting the presence or absence of a disk.

【００３１】メイントレイ７５の一側側部分にはスライ
ダ８８が、図１４中、矢印Ａで示す方向に移動可能な状
態で収納されており、その移動動作によりメイントレイ
７５に対してサブトレイ１４を引き込み、またサブトレ
イ１４をストッカ８に収納させることになる。このため
スライダ８８にはメイントレイ７５の内方側に向いた側
縁部に、係合突起９０が形成されており、この係合突起
９０はサブトレイ１４の係合凹部１５と係合されるよう
になっている。A slider 88 is accommodated in one side of the main tray 75 so as to be movable in a direction indicated by an arrow A in FIG. Then, the sub-tray 14 is stored in the stocker 8. For this reason, an engagement projection 90 is formed on the side edge of the slider 88 facing inward of the main tray 75, and this engagement projection 90 is engaged with the engagement recess 15 of the sub-tray 14. It has become.

【００３２】即ち、図１６に示すようにスライダ８８が
メイントレイ７５おり後方に突出した状態で係合突起９
０が、そのときのメイントレイ７５のストック高さ位置
におけるストック位置に収納されているサブトレイ１４
の係合凹部１５と係合し、この状態でスライダ８８がメ
イントレイ７５に引き込まれることによってサブトレイ
１４もメイントレイ７５に引き込まれ、図１７の挿入係
合状態となる。また、逆に図１７の状態からスライダ８
８がメイントレイ７５の後方に引き出されることによっ
てサブトレイ１４もメイントレイ７５の後方に引き出さ
れ、ストッカ８に収納されることになる。That is, as shown in FIG. 16, when the slider 88 protrudes rearward from the main tray 75,
0 is the sub-tray 14 stored at the stock position at the stock height position of the main tray 75 at that time.
When the slider 88 is pulled into the main tray 75 in this state, the sub-tray 14 is also pulled into the main tray 75, and the insertion and engagement state shown in FIG. Conversely, from the state of FIG.
When the tray 8 is pulled out behind the main tray 75, the sub-tray 14 is also pulled back behind the main tray 75 and is stored in the stocker 8.

【００３３】なお、メイントレイ７５上にサブトレイ１
４が挿入されておらず、またスライダ８８が引き出され
ていない状態では当然係合突起９０と係合凹部１５は係
合していないため、ストッカ８からのサブトレイ１４の
搬送の際には、まず係合状態にもっていかなければなら
ない。このため、メイントレイ７５はまず光学ヘッド７
に近接するローディング位置まで搬送され、その位置で
スライダ８８が後方に引き出される。この位置はストッ
カ８よりも下方の位置となるため、スライダ８８の引き
出し動作に障害はない。The sub-tray 1 is placed on the main tray 75.
4 is not inserted and the slider 88 is not pulled out, the engaging projection 90 and the engaging concave portion 15 are not engaged. It must be brought into engagement. For this reason, the main tray 75 first holds the optical head 7.
The slider 88 is conveyed to a loading position close to the position, and the slider 88 is pulled backward at that position. Since this position is located below the stocker 8, there is no obstacle to the operation of pulling out the slider 88.

【００３４】そして、スライダ８８を引き出した状態で
ストッカ８から取り出すべきサブトレイ１４が収納され
ているストック高さ位置まで垂直方向にメイントレイ７
５の搬送動作が行なわれる。この垂直搬送動作時に、係
合突起９０は図１２に一点鎖線Ｂで示すように各サブト
レイ１４の係合凹部１５内を上下に通過することにな
る。With the slider 88 pulled out, the main tray 7 is moved vertically to the stock height position where the sub-tray 14 to be taken out of the stocker 8 is stored.
5 is performed. At the time of this vertical transport operation, the engagement projections 90 pass vertically through the engagement recesses 15 of each sub-tray 14 as shown by the dashed line B in FIG.

【００３５】従って、メイントレイ７５が所定のストッ
ク高さ位置まで搬送されたときには、係合突起９０はそ
のストック位置に収納されているサブトレイ１４の係合
凹部１５内に位置していることになり、従って、図１
６、図１７のようにスライダ８８の移動に伴ってサブト
レイ１４の引き込み及び引き出しが可能となる。Therefore, when the main tray 75 is transported to the predetermined stock height position, the engaging projections 90 are located in the engaging recesses 15 of the sub-tray 14 stored at the stock position. And therefore FIG.
6. With the movement of the slider 88, the sub-tray 14 can be pulled in and out as shown in FIG.

【００３６】＜４．エレベータブロックの構造と水平搬
送動作＞図１５はエレベータブロックを示す。上述した
ようにエレベータブロックはエレベータブロックトップ
６７とエレベータブロックベース４４によって形成され
ているが、このエレベータブロックトップ６７とエレベ
ータブロックベース４４による空間内にメイントレイ７
５が収納される。そして、このエレベータブロックから
はメイントレイ７５は前方側（イジェクト位置）に引き
出されることができるようになされている。<4. Elevator Block Structure and Horizontal Transport Operation> FIG. 15 shows an elevator block. As described above, the elevator block is formed by the elevator block top 67 and the elevator block base 44, and the main tray 7 is provided in the space defined by the elevator block top 67 and the elevator block base 44.
5 are stored. Then, the main tray 75 can be pulled out to the front side (ejection position) from the elevator block.

【００３７】エレベータブロック内にメイントレイ７５
が収納されている状態は上記図１６、図１７で示した状
態となる（エレベータブロックベース４４を一点鎖線で
示している）。そして、図１７の状態から、メイントレ
イ７５（及びサブトレイ１４）は図１８に示すようにイ
ジェクト位置に引き出される。The main tray 75 is installed in the elevator block.
Are stored in the state shown in FIGS. 16 and 17 (the elevator block base 44 is indicated by a one-dot chain line). Then, from the state of FIG. 17, the main tray 75 (and the sub tray 14) is pulled out to the eject position as shown in FIG.

【００３８】エレベータブロックトップ６７にはチャッ
キングプレート６８が形成されており、エレベータブロ
ックがローディング位置まで降りた状態で、エレベータ
ブロック内部のメイントレイ７５に収納されたサブトレ
イ１４に搭載されているディスクは、チャッキングプレ
ート６８とディスクテーブル６に挟持されてチャッキン
グされることになる。また、エレベータブロックベース
４４の切欠部４６はディスクを光学ヘッド７及びディス
クテーブル６に臨ませるためのものである。A chucking plate 68 is formed on the elevator block top 67. When the elevator block is lowered to the loading position, the disc mounted on the sub-tray 14 stored in the main tray 75 inside the elevator block is The chucking is performed while being held between the chucking plate 68 and the disc table 6. The notch 46 of the elevator block base 44 is for allowing the disk to face the optical head 7 and the disk table 6.

【００３９】エレベータブロックベース４４には、上述
したスライダ８８の移動及びメイントレイ７５の移動の
ため（即ち水平方向の搬送動作）のための水平搬送モー
タ５１が搭載されている。水平搬送モータ５１の駆動力
は駆動プーリ５２から従動プーリ５３，５４に伝達され
る。そして、従動プーリ５３の回転はギア５５を介して
図２０に示されるピニオンギア１３２を回転させる。詳
細な説明は省くが、このピニオンギア１３２は、イジェ
クト動作（オープン／クローズ）の際に図１４に示した
メイントレイ７５のラックギア８１と噛合することにな
り、これによってメイントレイ７５の、エレベータブロ
ックに収納されたプレイ位置からイジェクト位置との間
での移動が行なわれる。The elevator block base 44 is provided with a horizontal transport motor 51 for moving the slider 88 and for moving the main tray 75 (that is, a horizontal transport operation). The driving force of the horizontal transport motor 51 is transmitted from the driving pulley 52 to driven pulleys 53 and 54. Then, the rotation of the driven pulley 53 rotates the pinion gear 132 shown in FIG. Although not described in detail, the pinion gear 132 meshes with the rack gear 81 of the main tray 75 shown in FIG. 14 during an ejecting operation (open / close), whereby the elevator block of the main tray 75 is Is moved from the play position stored in the player to the eject position.

【００４０】また、従動プーリ５４の回転はギア５６を
介してピニオンギア５７に伝達される。詳細な説明は省
くが、このピニオンギア５７は、メイントレイ７５がプ
レイ位置（エレベータブロック収納状態）にあるとき
に、スライダ８８の下部のラックギア８９と噛合するこ
とになり、これによりスライダ８８の移動、即ちサブト
レイ１４の水平方向の移動が行なわれる。The rotation of the driven pulley 54 is transmitted to a pinion gear 57 via a gear 56. Although not described in detail, the pinion gear 57 meshes with the rack gear 89 below the slider 88 when the main tray 75 is at the play position (the elevator block is stored), whereby the slider 88 moves. That is, the horizontal movement of the sub-tray 14 is performed.

【００４１】＜５．カム板による垂直搬送動作＞図１９
はシャーシ１に取り付けられた第１、第２のカム板２
４，２３の状態を示している。上述のように第１、第２
のカム板２４，２３は、シャーシに対して支持スリット
２８，２９，３０及び支持スリット２５，２６，２７の
長孔の範囲内で前後動作可能な状態に取り付けられてい
るが、この前後移動動作はエレベータブロックの昇降動
作を実行させる昇降モータ３７によりなされる。昇降モ
ータ３７の駆動力は駆動プーリ３６からギア系を介して
カムギア４１に伝達される。カムギア４１には長円状の
カム溝３８が形成され、カム溝３８には第２のカム板２
３に植設された倣いピン４３が係合している。これによ
り、第２のカム板２３は、カムギア４１が１回転する毎
に図中Ｃで示した前後方向に、２往復動作を行なうこと
になる。<5. Vertical transfer operation by cam plate> FIG.
Is the first and second cam plates 2 attached to the chassis 1
4 and 23 are shown. As described above, the first and second
The cam plates 24 and 23 are mounted so as to be able to move back and forth within the slots of the support slits 28, 29 and 30 and the support slits 25, 26 and 27 with respect to the chassis. Is performed by a lifting / lowering motor 37 for executing the lifting / lowering operation of the elevator block. The driving force of the lifting motor 37 is transmitted from the driving pulley 36 to the cam gear 41 via a gear system. An elliptical cam groove 38 is formed in the cam gear 41, and the second cam plate 2 is formed in the cam groove 38.
3 is engaged with the copying pin 43 implanted. Accordingly, the second cam plate 23 performs two reciprocating operations in the front-rear direction shown by C in the figure each time the cam gear 41 makes one rotation.

【００４２】そして、エレベータブロックベース４４の
支持ピン４７，４８は、第２のカム板２３のカム孔３１
と第１のカム板２４にはカム溝３３に挿通しているが、
第２のカム板２４の往復動作により、稲妻状に形成され
ているカム溝３３内を、カム孔３１に案内されて上下に
移動することになり、即ち、これによってエレベータブ
ロックの昇降動作が実行される。なお、昇動作時と降動
作時では昇降モータ３７の回転が逆方向とされる。The support pins 47, 48 of the elevator block base 44 are connected to the cam holes 31 of the second cam plate 23.
And the first cam plate 24 is inserted through the cam groove 33,
The reciprocating motion of the second cam plate 24 causes the cam groove 31 formed in a lightning-like shape to move up and down while being guided by the cam hole 31. That is, the elevator block is raised and lowered. Is done. It should be noted that the rotation of the elevating motor 37 is reversed in the ascending operation and the descending operation.

【００４３】エレベータブロックの昇降動作として、図
２１はディスクドライブ部５によって再生動作可能なロ
ーディング位置にある状態を示し、また図２０は、エレ
ベータブロックが、第３のサブトレイ１４をストッカ８
に対して引き出し及び収納可能な第３のストック高さ位
置Ｈ₃ にある状態を示している。FIG. 21 shows a state in which the elevator block is in a loading position where the disk drive unit 5 can perform a reproducing operation, and FIG. 20 shows that the elevator block moves the third sub-tray 14 to the stocker 8.
₃ shows a state in which it is at a _third stock height position H3 where it can be pulled out and stored.

【００４４】＜６．水平搬送状態のセンサ手段＞このよ
うな構造のチェンジャー装置における搬送動作を模式的
に示すと、水平方向には図５のように３つの搬送位置間
の移動を、また垂直方向には図６のように７つの搬送位
置間の移動を行なうことになる。ここで、水平方向には
サブトレイ１４がストック位置／プレイ位置／イジェク
ト位置の、３つの搬送位置のいづれの位置にある状態で
あるかが絶対的に検知できるように４つのセンサ手段が
設けられている。この４つのセンサ手段は図１５に示さ
れるようにエレベータブロックに搭載されているもの
で、フォトインタラプタ５９、ストック検出スイッチ６
０、オープン／クローズスイッチ５８、アウトスイッチ
６１の４つである。。<6. Sensor means in horizontal transfer state> The transfer operation in the changer device having such a structure is schematically shown. Movement between three transfer positions in the horizontal direction as shown in FIG. 5 and movement in the vertical direction in FIG. Thus, the movement between the seven transfer positions is performed. Here, in the horizontal direction, four sensor means are provided so that it can absolutely detect which of the three transport positions, the stock position / play position / eject position, the sub tray 14 is in. I have. These four sensor means are mounted on the elevator block as shown in FIG. 15, and include a photo interrupter 59, a stock detection switch 6
0, an open / close switch 58, and an out switch 61. .

【００４５】フォトインタラプタ５９はエレベータブロ
ックベース４４に配され、図１４に示されるスライダ８
８の下面部に突設された被検出突起９１を検出するもの
で、スライダ８８がメイントレイ７５内に引き込まれ、
サブトレイ１４がプレイ位置とされている際にオンとな
り、それ以外の場合はオフとなる。The photo interrupter 59 is arranged on the elevator block base 44, and the slider 8 shown in FIG.
8, the slider 88 is pulled into the main tray 75, and detects the detected protrusion 91 projecting from the lower surface of
It is turned on when the sub-tray 14 is at the play position, and turned off otherwise.

【００４６】アウトスイッチ６１はエレベータブロック
トップ６７に配されており、スライダ８８に対するロッ
クレバー８４の回動位置を検出するようになされてい
る。ロックレバー８４についての詳細な動作説明は省略
するが、ロックレバー８４はメイントレイ７５がプレイ
位置近傍からイジェクト位置までの間にある場合におい
て、スライダ８８の移動を阻止するためのものであり、
軸受部８５が軸突起８２に支持されて回動される。そし
て下面側の突起８６はスライダ８８の溝９２に係合して
おり、スライダ８８の移動位置に伴ってロックレバー８
４の回動動作が行なわれる。The out switch 61 is disposed on the elevator block top 67 and detects the turning position of the lock lever 84 with respect to the slider 88. Although a detailed description of the operation of the lock lever 84 is omitted, the lock lever 84 is for preventing the movement of the slider 88 when the main tray 75 is between the vicinity of the play position and the eject position.
The bearing portion 85 is rotated by being supported by the shaft projection 82. The projection 86 on the lower surface is engaged with the groove 92 of the slider 88, and the lock lever 8 moves with the movement position of the slider 88.
4 is performed.

【００４７】即ち、ロックレバーの回動はスライダ８８
がメイントレイ７５の内部に収納された場合と、引き出
された場合との間に行なわれ、結局、アウトスイッチ６
１は、サブトレイ１４がストック位置からプレイ位置に
至る迄の間と、サブトレイ１４がメイントレイ７５の内
部に収納された場合（即ちプレイ位置又はイジェクト位
置）にある場合とで、オン／オフが切り換わる。That is, the rotation of the lock lever is controlled by the slider 88.
Is carried out between the case where it is stored inside the main tray 75 and the case where it is pulled out.
1 is ON / OFF between when the sub-tray 14 is moved from the stock position to the play position and when the sub-tray 14 is stored inside the main tray 75 (that is, at the play position or the eject position). Be replaced.

【００４８】ストック検出スイッチ６０はエレベータブ
ロックベース４４の後端部に設けられており、スライダ
８８がサブトレイ１４をストック位置まで搬送した位置
状態において、スライダ８８に形成されている押圧突起
９３によりオンとされる。つまり、水平方向の搬送位置
がストック位置状態であることを検出する。The stock detection switch 60 is provided at the rear end of the elevator block base 44, and is turned on by a pressing projection 93 formed on the slider 88 when the slider 88 has transported the sub-tray 14 to the stock position. Is done. That is, it is detected that the horizontal transport position is the stock position state.

【００４９】オープン／クローズスイッチ５８はエレベ
ータブロックベース４４の前端部近傍に設けられてお
り、エレベータブロックに対してメイントレイ７５がプ
レイ位置からイジェクト位置まで搬送される間におい
て、メイントレイ７５によって押圧される。この４つの
センサ手段による出力は図７のようになり、これらの信
号により、常に現在、水平方向においてどのような搬送
状態にあるかが判別できる。The open / close switch 58 is provided near the front end of the elevator block base 44, and is pressed by the main tray 75 while the main tray 75 is being transported from the play position to the eject position with respect to the elevator block. You. The outputs from the four sensor means are as shown in FIG. 7, and from these signals, it is always possible to determine the current transport state in the horizontal direction.

【００５０】＜７．ディスク有無のセンサ手段＞なお、
エレベータブロックベース４４には発光素子６２が、ま
たエレベータブロックトップ６７には受光素子６３が設
けられ、対向状態とされているが、これはサブトレイ１
４上のディスク有無を検出するセンサとなる。<7. Disk presence / absence sensor means>
A light emitting element 62 is provided on the elevator block base 44, and a light receiving element 63 is provided on the elevator block top 67. The light receiving elements 63 are opposed to each other.
4 serves as a sensor for detecting the presence or absence of a disk.

【００５１】即ち、エレベータブロック内にサブトレイ
１４が挿入係合されたメイントレイ７５が収容されてい
る際には、発光素子６２から受光素子６３に達する垂直
線上には、メイントレイ７５のセンサ孔７８及びサブト
レイ１４のセンサ孔１２３が位置することになり、つま
り、発光素子６２と受光素子６３の間はサブトレイ１４
とメイントレイ７５によっては妨害されていない。That is, when the main tray 75 in which the sub-tray 14 is inserted and engaged is accommodated in the elevator block, the sensor hole 78 of the main tray 75 is located on a vertical line extending from the light emitting element 62 to the light receiving element 63. And the sensor hole 123 of the sub-tray 14 is located, that is, the sub-tray 14 is located between the light emitting element 62 and the light receiving element 63.
And the main tray 75 does not interfere.

【００５２】従って、サブトレイ１４にディスクが載置
されていなければ発光素子６２の出力光は受光素子６３
で受光され、またディスクが存在するときは、受光され
ないため、受光素子６３の出力はディスク有無の情報と
なる。Therefore, if no disk is placed on the sub-tray 14, the output light of the light emitting element 62 is
And when a disc is present, the light is not received, and the output of the light receiving element 63 is information on the presence or absence of the disc.

【００５３】そして、このようにディスク有無のセンサ
手段がサブトレイ１４及びメイントレイ７５の中央近傍
位置に設けられていることにより、イジェクト位置から
プレイ位置までの搬送の際のディスク有無検出動作だけ
でなく、ストック位置からプレイ位置への搬送の際のデ
ィスク有無検出を行なうことができる。Since the disk presence / absence sensor means is provided in the vicinity of the center of the sub-tray 14 and the main tray 75, not only the operation of detecting the presence / absence of the disk at the time of transport from the eject position to the play position, but also In addition, it is possible to detect the presence / absence of a disc at the time of transport from the stock position to the play position.

【００５４】つまり、このディスク有無のセンサ手段に
よれば、ストッカ８内の各サブトレイ１４についても、
単にメイントレイ７５に引き込むだけでそのサブトレイ
１４にディスクが搭載されているか否かを検出すること
ができ、各サブトレイのディスク搭載状態を検出したい
ときに、一々サブトレイ１４をローディング位置まで搬
送してチャッキングし、光学ヘッド７でＴＯＣ読込動作
を行ない、その結果により（ＴＯＣが読めたか否か）デ
ィスク有無を判別するというような時間のかかる煩雑な
動作は不要となる。これによってストッカ８内のディス
ク収納状態の迅速な検出や、ディスク無の場合の迅速な
対応動作が可能となる。That is, according to the disk presence / absence sensor means, each sub-tray 14 in the stocker 8 is also
By simply pulling in the main tray 75, it is possible to detect whether or not a disk is mounted on the sub-tray 14, and when it is desired to detect the disk mounted state of each sub-tray, the sub-tray 14 is transported to the loading position one by one and chucked. This eliminates the need for a time-consuming and complicated operation of performing the TOC reading operation with the optical head 7 and determining the presence or absence of the disc (whether or not the TOC has been read) based on the result. This enables quick detection of the disk storage state in the stocker 8 and quick response operation when there is no disk.

【００５５】例えばユーザーがディスクの搭載されてい
ないサブトレイを指定して再生を行なわせる操作をした
ような場合に、サブトレイ１４をメイントレイ７５に引
き込んだ時点でディスク無しがわかるため、その旨の表
示などの対応動作も迅速に行なうことができる。For example, in the case where the user performs an operation for designating a sub-tray having no disc mounted thereon to perform reproduction, it is known that there is no disc when the sub-tray 14 is pulled into the main tray 75. And the like can be performed quickly.

【００５６】＜８．垂直搬送状態のセンサ手段＞このチ
ェンジャー装置における垂直方向の搬送動作について
は、図６のようにローディング位置Ｈ_LD、踊り場位置Ｈ
_DM、第１〜第５のストック高さ位置Ｈ₁ 〜Ｈ₅ の７つの
搬送位置間の移動を行なうことになるが、垂直方向での
７つの搬送位置を検出するためにイニシャルスイッチ４
５及びカウントスイッチ４０という２つのセンサ手段が
形成される。<8. Sensor means in vertical transport state> The vertical transport operation in this changer device is described with reference to the loading position H _LD and the landing position H as shown in FIG.
_DM, but will be moving it between seven transport position of the first through fifth stock height positions H ₁ to H _5, initial switch 4 for detecting the seven transferring position in the vertical direction
Two sensor means, 5 and a count switch 40, are formed.

【００５７】イニシャルスイッチ４５は図２０、図２１
に示されるようにエレベータブロックがローディング位
置Ｈ_LD（最下方位置）まで下がったときに押圧されるよ
うになされており、つまり、ローディング位置Ｈ_LDを示
す絶対アドレス検出手段となる。The initial switch 45 is shown in FIGS.
As shown in (2), when the elevator block is lowered to the loading position H _LD (lowest position), it is pressed, that is, an absolute address detecting means indicating the loading position H _LD .

【００５８】カウントスイッチ４０は図１９に示すよう
に、第２のカム板２３の当接部４２によって押圧可能な
位置に配されており、上述した第２のカム板２３の前後
動作によってオン／オフされる。つまり、第２のカム板
２３の前後動作によってエレベータブロックは１段階ず
つ上昇又は下降を行なうことになるが、その１段階の昇
降動作に応じてスイッチングが行なわれることになり、
このカウントスイッチ４０は１段階の昇降動作を検出す
る相対アドレス検出手段となる。As shown in FIG. 19, the count switch 40 is disposed at a position where the count switch 40 can be pressed by the contact portion 42 of the second cam plate 23. Turned off. In other words, the elevator block moves up or down one step at a time by the back and forth operation of the second cam plate 23, but the switching is performed according to the one-step up / down operation.
The count switch 40 serves as a relative address detecting means for detecting a one-step lifting / lowering operation.

【００５９】このようなイニシャルスイッチ４５及びカ
ウントスイッチ４０の出力は図８のようになる。ローデ
ィング位置Ｈ_LDではイニシャルスイッチ４５の出力によ
り、絶対的に位置検出がなされ、また上昇／下降動作が
行なわれると、１段階毎にカウントスイッチ４０のスイ
ッチングパルスが得られるため、ローディング位置Ｈ_LD
を初期位置として、上昇時にはスイッチングパルスによ
るカウンタのインクリメント、下降時にはスイッチング
パルスによるカウンタのデクリメントを行なっていくこ
とで、現在の垂直方向のアドレスを判別することができ
る。The outputs of the initial switch 45 and the count switch 40 are as shown in FIG. The output of the loading position H initial switch 45 in _LD, since the absolute position detection is performed, also when the rising / lowering operation is performed, the switching pulse of the count switch 40 are obtained for each stage, loading position H _LD
With the initial position as the initial position, the counter is incremented by the switching pulse when ascending, and the counter is decremented by the switching pulse when descending, whereby the current vertical address can be determined.

【００６０】このようにイニシャルスイッチ４５及びカ
ウントスイッチ４０のみによって高さ方向の搬送位置を
検出することで、７つの搬送位置毎にセンサを設けるこ
とに比べてセンサ搭載に関する経済性ははるかに向上す
る。また、この方式の場合、例えより多段階に搬送され
る（例えばより多数のディスクを収納できるようにす
る）ようにした場合でもセンサ手段は２つでよいという
利点もある。As described above, by detecting the transport position in the height direction only by the initial switch 45 and the count switch 40, the economy of mounting the sensor is greatly improved as compared with the case where a sensor is provided for every seven transport positions. . Also, in the case of this system, there is an advantage that only two sensor means are required even when the discs are transported in more stages (for example, a larger number of discs can be stored).

【００６１】＜９．チェンジャープレーヤ装置の構成＞
続いて、以上のようなチェンジャー機構の本実施例のチ
ェンジャープレーヤ装置としての全体の回路ブロック及
びチェンジャー装置に対する制御の１つとしてのメカイ
ニシャル動作について、図１〜図４で説明していく。<9. Configuration of Changer Player Device>
Subsequently, the overall circuit block of the above-described changer mechanism as the changer player device of the present embodiment and the mechanical operation as one of the controls for the changer device will be described with reference to FIGS.

【００６２】図１はチェンジャープレーヤ装置のブロッ
ク図であり、上述したシャーシ１内に構成されるチェン
ジャー機構において、ローディング位置まで搬送された
ディスクはスピンドルモータによってＣＬＶ回転駆動さ
れるとともに、光学ヘッド７によってそのピット情報が
読み取られる。FIG. 1 is a block diagram of a changer player device. In the changer mechanism constructed in the chassis 1 described above, the disc conveyed to the loading position is driven by a spindle motor for CLV rotation, and the optical head 7 The pit information is read.

【００６３】つまり、光学ヘッド７におけるレーザダイ
オードから照射されたレーザ光は、回折格子、ビームス
プリッタ、１／４波長板などの光学系を経て、対物レン
ズからディスク記録面に照射される。そしてその反射光
は上記光学系からビームスプリッタによって取り出さ
れ、シリンドリカルレンズなどを介してディテクタに照
射され、電気信号に変換される。That is, the laser light emitted from the laser diode in the optical head 7 is emitted from the objective lens to the disk recording surface through an optical system such as a diffraction grating, a beam splitter, and a 波長 wavelength plate. Then, the reflected light is taken out of the optical system by a beam splitter, irradiated to a detector via a cylindrical lens or the like, and converted into an electric signal.

【００６４】１０１はＲＦ演算部であり、光学ヘッド７
のディテクタによって取り出された信号が供給され、演
算処理により再生データとしてのＲＦ信号、フォーカス
エラー信号ＥＦ、トラッキングエラー信号ＥＴを生成す
る。フォーカスエラー信号ＥＦ、トラッキングエラー信
号ＥＴはサーボ回路１０６に供給され、フォーカスドラ
イブ信号ＦＤ、トラッキングドライブ信号ＴＤとして光
学ヘッド７の対物レンズを支持する２軸機構に印加され
る。またトラッキングエラー信号ＥＴに基づいてスレッ
ドドライブ信号ＳＤも生成され、光学ヘッド７をディス
ク半径方向に駆動するスレッド機構に供給される。Reference numeral 101 denotes an RF operation unit, and the optical head 7
Is supplied, and an RF signal, a focus error signal EF, and a tracking error signal ET as reproduction data are generated by arithmetic processing. The focus error signal EF and the tracking error signal ET are supplied to the servo circuit 106, and are applied as a focus drive signal FD and a tracking drive signal TD to a two-axis mechanism that supports the objective lens of the optical head 7. A sled drive signal SD is also generated based on the tracking error signal ET, and is supplied to a sled mechanism that drives the optical head 7 in the radial direction of the disk.

【００６５】ＲＦ演算部１０１から出力されたＲＦ信号
はデコーダ１０２に供給され、ＥＦＭ復調やＣＩＲＣエ
ラー訂正処理などが施される。そしてＤ／Ａ変換器１０
３でアナログ音声信号（Ｌ，Ｒ）に変換され、増幅部１
０４を介してスピーカ１０５から音声として出力され
る。The RF signal output from the RF operation unit 101 is supplied to a decoder 102, where the RF signal is subjected to EFM demodulation, CIRC error correction processing, and the like. And the D / A converter 10
3 and converted into analog audio signals (L, R).
The sound is output from the speaker 105 via the speaker 04.

【００６６】またデコーダ１０２ではサブコードデータ
Ｃ_SUB やスピンドルサーボのためのクロック誤差信号Ｅ
_SPなどが取り出され、コントローラ１００に供給され
る。コントローラ１００はマイクロコンピュータによっ
て構成されており、ユーザーの操作やサブコードデータ
Ｃ_SUB に応じて各部を制御する。またスピンドルサーボ
信号ＳＳをサーボ回路７に供給し、スピンドルドライブ
信号ＳＰＤをスピンドルモータに印加させたり、トラッ
クジャンプ信号（ジャンプパルス）ＴＪによりサーボ回
路７を制御し、光学ヘッド７のアクセス動作を実行させ
る。In the decoder 102, the sub-code data C _SUB and the clock error signal E for the spindle servo are output.
_{The SP and the} like are taken out and supplied to the controller 100. The controller 100 is configured by a microcomputer, and controls each unit according to a user operation and the subcode data C _SUB . The spindle servo signal SS is supplied to the servo circuit 7, and the spindle drive signal SPD is applied to the spindle motor. The servo circuit 7 is controlled by the track jump signal (jump pulse) TJ to execute the access operation of the optical head 7. .

【００６７】１０９は装置の外筺パネル上に設けられる
各種操作キーによる操作部であり、ディスクチェンジャ
ー機構に対するディスク（サブトレイ１４）の収納／取
出等の操作キー、再生、停止、早送り、早戻し、ＡＭＳ
などのＣＤ操作キー、シャッフル再生、プログラム再生
等の再生モード操作キーが設けられている。またユーザ
ーの電源操作（２次電源）の操作スイッチも設けられ
る。１０８は表示部である。表示部１０８では再生中の
ＣＤの時間情報、各種モード状態などがコントローラ１
００の制御に基づいて表示される。An operation unit 109 includes various operation keys provided on an outer casing panel of the apparatus. The operation unit 109 includes operation keys for storing / removing a disk (sub-tray 14) with respect to a disk changer mechanism, playback, stop, fast forward, fast reverse, AMS
, And a reproduction mode operation key such as shuffle reproduction or program reproduction. An operation switch for power operation (secondary power supply) by the user is also provided. Reference numeral 108 denotes a display unit. The display unit 108 displays the time information of the CD being reproduced, various mode states, and the like on the controller 1.
It is displayed based on the control of 00.

【００６８】１０７は電源回路であり、商用交流電源を
整流、平滑して直流動作電源電圧を各部を供給する。商
用交流電源にコンセントが接続された状態では１次電源
がオンとされ、いわゆるスタンバイ電源電圧Ｖ₂ を出力
し、コントローラ１００等に供給している。また、ユー
ザーが電源操作スイッチをオンとすることに応じて、動
作電源電圧Ｖ₁ を各部に供給する。A power supply circuit 107 rectifies and smoothes a commercial AC power supply and supplies a DC operation power supply voltage to each unit. Primary power is turned on in a state where the commercial AC power supply into a wall outlet is connected to output the so-called standby power voltage V _2, are supplied to the controller 100 or the like. Also, depending on the user to turn on the power operation switch, for supplying operating power voltages V ₁ to the respective units.

【００６９】コントローラ１００にはコンセントが接続
されている場合は常にスタンバイ電源電圧Ｖ₂ が供給さ
れているため、ユーザーが電源操作スイッチをオンとし
ておらず、コンセントのみが接続されているがいわゆる
動作オフであるスタンバイ状態においてもある程度の動
作を行なうことができ、場合によっては電源回路１０７
に対して自動的に動作電源電圧Ｖ₁ を出力させるように
制御も行なうことができるようになさされている。[0069] Since always standby power voltage V ₂ is supplied when the outlet is in the controller 100 is connected, the user is not in the turn on the power operation switch, only electrical outlet is connected so-called operation-off Operation can be performed to some extent even in the standby state.
Are Ninasa to control can be performed so as to automatically output the operation power supply voltages V ₁ relative.

【００７０】１１０はモータドライバ部であり、このモ
ータドライバ部１１０によって上述した昇降モータ３７
及び水平搬送モータ５１が駆動される。モータドライバ
部１１０にはコントローラ１００からモータ制御情報Ｓ
_MDが供給され、モータドライバ部１１０はこれに応じて
昇降モータ３７又は水平搬送モータ５１に動作電流を印
加することにより、昇降モータ３７、水平搬送モータ５
１の回転方向及び回転動作期間はコントローラ１００に
よって制御されることになる。Reference numeral 110 denotes a motor driver, and the above-described lifting motor 37 is driven by the motor driver 110.
And the horizontal transport motor 51 is driven. The motor driver 110 receives the motor control information S from the controller 100.
_{The MD} is supplied, and the motor driver 110 applies an operating current to the elevating motor 37 or the horizontal transport motor 51 in response thereto, whereby the elevating motor 37, the horizontal transport motor 5
One rotation direction and one rotation operation period are controlled by the controller 100.

【００７１】また、チェンジャー機構からコントローラ
１００に対しては、上述した各種センサ手段からの信号
Ｓ_SEN が供給され、コントローラ１００がチェンジャー
機構における各種状態を検知することができるようにな
されている。即ち、水平方向の搬送位置の検知のために
フォトインタラプタ５９、ストック検出スイッチ６０、
オープン／クローズスイッチ５８、アウトスイッチ６１
からの信号が供給され、また垂直方向の搬送位置の検知
のためにイニシャルスイッチ４５、カウントスイッチ４
０からの信号が供給され、さらに、サブトレイ１４上の
ディスク有無の検出のために受光素子６３からの信号が
供給される。The signal S _SEN from the various sensor means described above is supplied from the changer mechanism to the controller 100, so that the controller 100 can detect various states in the changer mechanism. That is, the photointerrupter 59, the stock detection switch 60,
Open / close switch 58, out switch 61
From the initial switch 45 and the count switch 4 for detecting the vertical transport position.
0 is supplied, and further, a signal from the light receiving element 63 is supplied to detect the presence / absence of a disc on the sub-tray 14.

【００７２】＜１０．メカイニシャル方式＞このような
チェンジャープレーヤ装置において、チェンジャー機構
が適正に動作するためには、まずコントローラ１００が
現在の搬送状態を把握していなければならない。つま
り、上述のように水平方向の搬送位置については４つの
センサ手段によってその位置を把握できるが、垂直方向
の搬送位置については、イニシャルスイッチ４５により
検出できる初期位置（ローディング位置Ｈ_LD）以外では
絶対的に位置を把握することができない。このため、メ
カイニシャル動作を行なって、搬送位置を判別し、また
搬送対象となっているサブトレイの不明状態を解消する
必要があり、本実施例は図２、図３で示す手順でこのメ
カイニシャル動作を行なうことになる。<10. <Mechanical System> In such a changer player apparatus, in order for the changer mechanism to operate properly, the controller 100 must first know the current transport state. That is, as described above, the position of the horizontal transfer position can be grasped by the four sensor means. However, the vertical transfer position is absolute except for the initial position (loading position H _LD ) which can be detected by the initial switch 45. Can not grasp the position. For this reason, it is necessary to perform a mechanical initial operation to determine the transport position and to resolve the unknown state of the sub-tray to be transported. In this embodiment, the mechanical initial operation is performed according to the procedure shown in FIGS. Operation will be performed.

【００７３】即ち、メカイニシャル動作としては、言換
えれば、通常の動作実行前に、まず現在メイントレイ７
５内にどのサブトレイ１４が挿入係合された状態である
かを判別する動作となる。In other words, as the mechanical operation, in other words, before executing the normal operation, the current main tray 7
This is an operation of determining which sub-tray 14 is in a state of being inserted and engaged in the sub-tray 5.

【００７４】ここで、本実施例においては、メカイニシ
ャル動作は、チェンジャープレーヤ装置がスタンバイ状
態とされた時点で実行される。つまり、ユーザーが電源
スイッチをオンとする以前の状態（コンセントが接続さ
れた時点）で実行されるものである。Here, in this embodiment, the mechanical operation is executed when the changer player device is set in the standby state. In other words, it is executed in a state before the user turns on the power switch (when the outlet is connected).

【００７５】スタンバイ時にメカイニシャル動作が実行
されていることで、ユーザーが電源スイッチをオンとし
た時点では、すでにコントローラ１００は現在の搬送位
置状態を把握していることになり、ユーザーの操作（例
えばディスクを選択して再生させる動作など）に対して
迅速に応答して動作を行なうことができるようになる。Since the mechanical operation is executed during the standby mode, the controller 100 already knows the current transport position at the time when the user turns on the power switch. The operation can be quickly performed in response to the operation of selecting and reproducing a disc.

【００７６】コンセント接続された時点で、図２のメカ
イニシャル処理が開始される。まず、コントローラ１０
０はいづれかの水平搬送モータ５１を動作させてサブト
レイ１４をメイントレイ７５に挿入係合させた状態を実
現させる(F101)。つまり、図７においてフォトインタラ
プタ５９が『Ｈ』となる状態とする。実際には、コンセ
ント接続時点でこの状態とされておれば動作は行なわ
ず、またすべてのサブトレイ１４がストッカ８内にあっ
た場合は、適当な高さ位置でサブトレイ１４を引き出し
てメイントレイ７５に合体させることになる。例えば図
３（ａ）の状態から図３（ｂ）のようにサブトレイ１４
を引き出す。When the outlet is connected, the mechanical processing shown in FIG. 2 is started. First, the controller 10
0 realizes a state in which one of the horizontal transport motors 51 is operated to insert and engage the sub-tray 14 with the main tray 75 (F101). That is, the state is such that the photointerrupter 59 becomes “H” in FIG. Actually, if this state is established at the time of connecting the outlet, no operation is performed. If all the sub-trays 14 are in the stocker 8, the sub-tray 14 is pulled out at an appropriate height and is inserted into the main tray 75. Will be united. For example, as shown in FIG.
Pull out.

【００７７】この状態が実現されたら、今度は昇降モー
タ３７を動作させてエレベータブロック（即ちエレベー
タブロック内のメイントレイ７５とサブトレイ１４）を
下降させる(F102)。ここで下降動作中には、１段階の下
降毎にカウントスイッチ４０からのパルスが得られる
が、コントローラ１００は、イニシャルスイッチ４５の
状態が変化してローディング位置Ｈ_LDまで下降されたと
判別されるまで、カウントスイッチ４０からのパルスを
カウントしておく(F103,F104,F105)。After this state is realized, the elevator motor 37 is operated to lower the elevator block (ie, the main tray 75 and the sub-tray 14 in the elevator block) (F102). Here, during the descending operation, a pulse from the count switch 40 is obtained every one step of descending. However, the controller 100 changes the state of the initial switch 45 until it is determined that the initial switch 45 is lowered to the loading position _HLD. The pulses from the count switch 40 are counted (F103, F104, F105).

【００７８】そして図３（ｃ）のようにローディング位
置Ｈ_LDで下降動作を終了させたら (F105→YES)、カウン
トスイッチ４０のパルスカウント値から、現在搬送され
ているサブトレイ１４のストック高さ位置（Ｈ₁ 〜Ｈ₅
のいづれであるか）を推定する(F106)。つまり通常は、
下降動作時のパルスカウント値と同数のパルスカウント
値分だけ上昇すれば、その搬送中のサブトレイ１４のス
トック位置となるはずである。[0078] The loading When terminate the lowering movement at position H _LD (F105 → YES), the pulse count value of the count switch 40, the stock height position of the subtray 14 being currently transported as shown in FIG. 3 (c) (H ₁ ~H ₅
Is estimated (F106). So usually,
If the pulse count value is increased by the same number as the pulse count value at the time of the descending operation, it should be the stock position of the sub-tray 14 being conveyed.

【００７９】なお、ローディング位置Ｈ_LDまで下降した
時点でイニシャルスイッチ４５から高さ方向の搬送位置
アドレスが確定される（現在、ローディング位置Ｈ_LDに
あると判別できる）。このため、ローディング位置Ｈ_LD
まで下降した時点以降は、エレベータブロックの昇降動
作はカウントスイッチ４０のパルスカウント（上昇時の
インクリメント及び下降時のデクリメント）により、絶
対アドレスを把握して実行されている動作となる。[0079] Incidentally, (can be determined now, and is in the loading position H _LD) which transport position address in the height direction is determined from the initial switch 45 at the time when lowered to the loading position H _LD. For this reason, the loading position H _LD
After the time when the elevator block is lowered, the elevator block is moved up and down with the absolute address being grasped by the pulse count of the count switch 40 (increment when rising and decrement when falling).

【００８０】現在搬送中のサブトレイ１４のストック位
置はステップF104でのカウント動作により推定されるた
め、コントローラ１００はまず、そのストック高さ位置
までエレベータブロックを上昇させ、サブトレイ１４を
ストッカ８に収納する動作を実行させる(F107)。例えば
図３（ｄ）のようにストック高さ位置Ｈ₃ まで上昇させ
てストック動作を行なう。Since the stock position of the sub-tray 14 currently being transported is estimated by the counting operation in step F104, the controller 100 first raises the elevator block to the stock height position, and stores the sub-tray 14 in the stocker 8. The operation is executed (F107). For example it is raised to the stock height position H ₃ as shown in FIG. 3 (d) to perform the stock operation.

【００８１】これにより、搬送していたサブトレイ１４
をストッカ８に収納できた場合は、即ち、現在の搬送状
態が把握できたことになる(F109)。例えば図３（ｄ）の
場合は、現在まで３番目のサブトレイ１４を搬送中であ
って、現在ストック高さ位置Ｈ₃ に位置していると把握
できる。これにより、以降はユーザーのディスク指定操
作などに適正に応答することができるようになるため、
メカイニシャライズ動作は終了され、通常動作へ移行す
る(F110)。Thus, the transported sub-tray 14
Is stored in the stocker 8, that is, the current transport state can be grasped (F109). For example, if FIG. 3 (d), even during conveying the third sub-tray 14 to date, can be regarded as being currently located in the stock height position H _3. As a result, it will be possible to respond appropriately to the user's disk designation operation and so on,
The reinitialization operation is terminated, and the operation shifts to a normal operation (F110).

【００８２】ところが、場合によっては何らかの事情で
ステップF107でサブトレイ１４をストッカ８に収納でき
ないことが生じることもある。例えばメカイニシャライ
ズ処理開始時点でサブトレイ１４がメイントレイ７５に
挿入係合されている状態であった場合は、高さ方向の位
置としては全ての状態が考えられ、そのときの高さ位置
がそのサブトレイ１４のストック高さ位置であるとは限
らない。つまり、下降時のパルスカウント数と同数のパ
ルスカウントが得られるだけ上昇した位置でストック動
作を行なってもサブトレイ１４を収納できない場合があ
る。In some cases, however, the sub-tray 14 may not be stored in the stocker 8 in step F107 for some reasons. For example, when the sub-tray 14 is in the state of being inserted and engaged with the main tray 75 at the time of the start of the mechanical initialization process, all the positions in the height direction can be considered, and the height position at that time is the sub-tray. It is not necessarily the 14 stock height position. In other words, the sub-tray 14 may not be able to be stored even if the stock operation is performed at a position where the pulse count is as high as the number of pulse counts at the time of descent.

【００８３】この場合は、ステップF111でｎ＝１（ただ
し『１』は説明上の数値であり、実際にはストック高さ
位置Ｈ₁ を示すアドレス値となる）とし、エレベータブ
ロックをストック高さ位置Ｈ₁ へ移動させ、図３（ｅ）
のようにサブトレイ１４のストッカ８への収納動作を実
行する(F112)。[0083] In this case, (and where "1" is a numerical value of description, actually the address value indicating the stock height position H ₁ to) n = 1 at step F111 as a stock height elevator block is moved to the position H _1, FIG. 3 (e)
The storage operation of the sub-tray 14 in the stocker 8 is executed as described above (F112).

【００８４】ここでストックできなかったときは、ｎを
インクリメントし、エレベータブロックをストック高さ
位置Ｈ₂ へ移動させ、図３（ｆ）のようにサブトレイ１
４のストッカ８への収納動作を実行する(F112)。つま
り、ステップF111からF115までの処理は、ストック高さ
位置Ｈ₁ からストック高さ位置Ｈ₅ まで順番にエレベー
タブロックを移動させ、各位置でストック動作を実行し
てみるものである。[0084] When not be stock here increments n, move the elevator block to the stock height position H _2, the sub-tray 1 as shown in FIG. 3 (f)
The storage operation of No. 4 in the stocker 8 is executed (F112). That is, the process from step F111 to F115, the stock moves the height elevator block in order from H ₁ to the stock height position H _5, in which try running stock operation at each position.

【００８５】そして、サブトレイ１４をストックできた
時点で、現在の搬送状態が把握できたことになる(F10
9)。例えばストック高さ位置Ｈ₁ から順番にストック動
作を行なっていき、図３（ｄ）のようにストック高さ位
置Ｈ₃ でストックできた場合は、現在まで３番目のサブ
トレイ１４を搬送中であって、現在ストック高さ位置Ｈ
₃ に位置していると把握できる。これにより、以降はユ
ーザーのディスク指定操作などに適正に応答することが
できるようになるため、メカイニシャライズ動作は終了
され、通常動作へ移行する(F110)。Then, at the time when the sub-tray 14 is stocked, the current transport state can be grasped (F10).
9). For example it performs the stock operation in order from the stock height position H _1, If you can stock in the stock height position H ₃ as shown in FIG. 3 (d), the A being conveyed to the third sub-tray 14 to date And the current stock height position H
_It can be understood that it is located at ₃ . As a result, since it becomes possible to appropriately respond to the user's disc designation operation and the like thereafter, the reinitialization operation is terminated, and the operation shifts to the normal operation (F110).

【００８６】ステップF109でメカイニシャライズ動作と
しては最低限必要な作業は終了するが、実際には本実施
例では、ステップF109の後に図３（ｇ）のようにストッ
ク高さ位置Ｈ₁ まで移動させてそのストック位置のサブ
トレイ１４を取り出し、図３（ｈ）のようにローディン
グ位置Ｈ_LDまで移動させて待機するようにしている。[0086] While the minimum required work as mechanical initializing operation at the step F109 is completed, the fact embodiment, is moved to the stock height position H ₁ as shown in FIG. 3 (g) after step F109 Then, the sub-tray 14 at the stock position is taken out and moved to the loading position _HLD as shown in FIG.

【００８７】このように特定のディスク（この場合第１
のディスク）をローディング位置Ｈ_LDへ搬送しておくこ
とにより、ユーザーが電源オン操作をし、さらに再生操
作（ディスクを特定しない再生操作、もしくは第１のデ
ィスクを指定した再生操作）を行なった場合などに、即
座に再生動作を実行することができるなどの利点が生ず
る。As described above, the specific disk (in this case, the first disk)
When the user turns on the power and further performs a reproducing operation (a reproducing operation without specifying the disk or a reproducing operation specifying the first disk) by transporting the disk to the loading position _HLD . For example, there is an advantage that the reproducing operation can be executed immediately.

【００８８】もちろん、このようにメイントレイ７５内
で待機させるディスク（サブトレイ１４）は第１のディ
スクに限らず、他のディスク（サブトレイ１４）に設定
してもよいし、また第１のサブトレイにディスクが搭載
されていなかった場合は次のサブトレイを取り出してそ
のディスクをローディングさせておくようにするなどの
処理を行なってもよい。さらに又は、上述したメカイニ
シャル動作で使用したサブトレイをストック後に再び取
り出してローディング位置に搬送しておくようにするこ
とも考えられる。Of course, the disk (sub-tray 14) that waits in the main tray 75 is not limited to the first disk, and may be set to another disk (sub-tray 14). If the disc is not mounted, the next sub-tray may be taken out and the disc may be loaded. Further alternatively, it is conceivable that the sub-tray used in the above-mentioned mechanical operation is taken out again after stocking and transported to the loading position.

【００８９】＜１１．メカイニシャル時のエラー対応動
作＞ところで、ステップF111からF115までの処理によっ
て、ストック高さ位置Ｈ₁からストック高さ位置Ｈ₅ ま
で順番にエレベータブロックを移動させ、各位置でスト
ック動作を実行してみても、全ての位置でストックでき
なかったという場合も可能性としては考えられる。この
ときは、処理はステップF115からF116へ進み、スライダ
８８とサブトレイ１４の係合、即ち上述したようにスラ
イダ８８の係合突起９０とサブトレイ１４の係合凹部１
５の係合がなされておらず、サブトレイ１４の正常な搬
送動作が実行されていなかったと判断する。つまりスラ
イダ８８のメカニカルなエラーが発生しているとみな
す。<11. Mechanical error handling operation at initial> Meanwhile, the processing from step F111 to F 115, the stock moves the height elevator block in order from H ₁ to the stock height position H _5, by executing the stock operation at each position Looking at it, there is a possibility that stock could not be stocked at all positions. At this time, the process proceeds from step F115 to step F116, where the engagement between the slider 88 and the sub-tray 14, that is, the engagement protrusion 90 of the slider 88 and the engagement recess 1 of the sub-tray 14 as described above is performed.
It is determined that the engagement of No. 5 has not been performed and the normal transport operation of the sub-tray 14 has not been executed. That is, it is considered that a mechanical error of the slider 88 has occurred.

【００９０】そして、この場合は、スライダ８８をエラ
ー状態から正常状態へ復帰させるための処理を行なう。
上述したように、係合突起９０は、スライダ８８がメイ
ントレイ７５から引き出されて昇降動作が行なわれてい
る状態では、図１２の一点鎖線Ｂのように各サブトレイ
１４の係合凹部１５内を上下に通過することになるが、
このため、スライダ８８の適正に係合されていないと判
断した場合の復帰処理としては、例えば一旦ローディン
グ位置Ｈ_PBまでメイントレイ７５を降ろしてスライダ８
８を引き出させる(F117)。そして、再びステップF111か
らF115までの処理を行なうことが考えられる。例えばこ
のような処理により、メカニカルなエラーの種類や程度
にもよるが、エラー状態から正常状態に自動的に復帰で
きる場合がある。In this case, processing for returning the slider 88 from the error state to the normal state is performed.
As described above, when the slider 88 is pulled out of the main tray 75 and the ascent / descent operation is performed, the engagement protrusion 90 moves in the engagement recess 15 of each sub-tray 14 as shown by the dashed line B in FIG. Will pass up and down,
For this reason, when it is determined that the slider 88 is not properly engaged, for example, the main tray 75 is once lowered to the loading position _HPB,
8 (F117). Then, it is conceivable that the processing from steps F111 to F115 is performed again. For example, such processing may automatically return from an error state to a normal state, depending on the type and degree of a mechanical error.

【００９１】そしてこの再度のステップF111からF115ま
でのメカイニシャライズ処理でスライダ８８の状態が正
常状態に復帰でき、現在の搬送状態が把握できれば通常
動作、即ち、この実施例の場合は第１のディスクをロー
ディング位置Ｈ_LDに搬送して待機し、ユーザーが電源ス
イッチ投入後は操作に応じた動作を行なうという動作処
理に移行する(F110)。In the re-initialization process of steps F111 to F115, the state of the slider 88 can be returned to the normal state. If the current transport state can be grasped, normal operation, ie, in the case of this embodiment, the first disk Is transported to the loading position _HLD and stands by, and after the user turns on the power switch, the operation shifts to an operation process of performing an operation according to the operation (F110).

【００９２】＜１２．他のメカイニシャル方式＞ところ
で、図２に示したメカイニシャル処理以外にも、例えば
図４の手順でメカイニシャル動作を行なうようにしても
よい。この図４の手順は、図２におけるステップF103,F
104,F106〜F108を無くしたものであり、即ち、メカイニ
シャル処理は必ずストック高さ位置Ｈ₁ 〜Ｈ₅ まで順番
にサブトレイ１４のストック動作を行なってみるように
したものである。なお、図４の各ステップの処理は図２
と同一番号のステップの処理と同一であり、重複説明を
避ける。<12. Other Mechanical Initial Method> Incidentally, in addition to the mechanical initial processing shown in FIG. 2, a mechanical initial operation may be performed, for example, according to the procedure of FIG. The procedure of FIG. 4 corresponds to steps F103 and F103 in FIG.
104, which was eliminated F106～F108, i.e., mechanical initial process are those as try must perform the stock operation of the sub-tray 14 in turn until the stock height position H ₁ to H _5. The processing of each step in FIG.
Are the same as those in the steps of the same numbers, and duplicate description is avoided.

【００９３】＜１３．実施例のメカイニシャル方式によ
る効果＞以上の図２又は図４のようにメカイニシャル動
作が行なわれることにより、垂直方向の位置検出のため
のセンサ手段は上記したイニシャルスイッチ４５とカウ
ントスイッチ４０のみで対応できるようになる。また、
上記のメカイニシャル動作は、その動作前に搬送機構の
状態が如何なる状態であっても所期の目的、つまり現在
搬送対象となっているサブトレイの判別を行なうことが
できる。これにより、工場出荷時の状態も特定の搬送状
態に設定する必要はなくなるという利点も生ずる。<13. Effect of the mechanical initial system of the embodiment> By performing the mechanical initial operation as shown in FIG. 2 or FIG. 4, the sensor means for detecting the position in the vertical direction is only the initial switch 45 and the count switch 40 described above. Be able to respond. Also,
In the mechanical operation described above, the intended purpose, that is, the sub-tray that is currently the object to be conveyed, can be determined regardless of the state of the conveyance mechanism before the operation. As a result, there is an advantage that it is not necessary to set the state at the time of factory shipment to a specific transport state.

【００９４】さらに、本実施例ではコンセント接続時点
でメカイニシャル動作を行なっているため、ユーザーが
電源投入した時点では、殆どの場合は、既にメカイニシ
ャル動作を終了していることになり、ユーザーの操作に
対して素早い反応で各種動作を行なうことができる。Further, in the present embodiment, since the mechanical operation is performed at the time of connecting the outlet, when the user turns on the power, in most cases, the mechanical operation has already been completed. Various operations can be performed with a quick response to the operation.

【００９５】また、メカイニシャル動作中においてスラ
イダはずれ等のエラーが生じていても、自動的に正常状
態に復帰できる可能性も生ずる。Further, even if an error such as a slider slippage occurs during the mechanical operation, there is a possibility that the normal state can be automatically restored.

【００９６】＜１４．通常動作時のエラー対応動作＞と
ころで、上述のように、スライダ８８の係合はずれなど
のメカニカルなエラーが生じた場合は、上記メカイニシ
ャル動作を実行してみることで、正常状態に復帰できる
可能性がある。そこで、本実施例のチェンジャープレー
ヤ装置は、電源スイッチがオンとされて通常動作が行な
われている時において、何らかのメカニカルエラーが発
生した場合は、コントローラ１００は図９のような制御
処理を行なうようにしている。<14. Error handling operation during normal operation> By the way, when a mechanical error such as the disengagement of the slider 88 occurs as described above, it is possible to return to the normal state by executing the mechanical operation. There is. Therefore, in the changer player device of the present embodiment, if any mechanical error occurs while the power switch is turned on and the normal operation is performed, the controller 100 performs the control processing as shown in FIG. I have to.

【００９７】まず、コントローラ１００は、通常動作時
に(F200)、メカニカルエラーの発生を例えば時間管理に
よって検出する。例えばエレベータブロックの昇降動作
時には、所定時間後にカウントスイッチ４０からのカウ
ンタパルスが得られる筈であるが、ここで昇降動作を実
行しているにも関わらず或る程度時間が経過してもカウ
ンタパルスが得られなかった場合は、何らかのメカニカ
ルエラーが発生したと判断する。First, during normal operation (F200), the controller 100 detects occurrence of a mechanical error by, for example, time management. For example, at the time of raising / lowering operation of the elevator block, a counter pulse from the count switch 40 should be obtained after a predetermined time. Is not obtained, it is determined that some mechanical error has occurred.

【００９８】そのほかにも、水平搬送モータ５１や昇降
モータ３７に対しての制御により、当然検出されるべき
センサ情報（フォトインタラプタ５９、ストック検出ス
イッチ６０、オープン／クローズスイッチ５８、アウト
スイッチ６１、イニシャルスイッチ４５）が得られない
場合はエラー発生とみなす (F201→YES)。メカニカルエ
ラーとしては、上記のスライダはずれや、ビスなどがい
づれかの機構部に挟まって搬送動作の障害になった場合
など、各種考えられる。In addition, sensor information (photo interrupter 59, stock detection switch 60, open / close switch 58, out switch 61, initial switch 61) which should be detected by controlling the horizontal transport motor 51 and the elevating motor 37 If the switch 45) cannot be obtained, it is determined that an error has occurred (F201 → YES). Various types of mechanical errors can be considered, such as when the slider is displaced or when a screw or the like is caught in any one of the mechanical units and hinders the transport operation.

【００９９】このような場合はまず、リトライ動作とし
て、実行していた動作制御を再度実行してみる(F202)。
ここでリトライ動作として適正な動作が実行されれば
（適正なセンサ情報が得られれば）、正常状態での動作
が行なわれているとして、通常動作に復帰する (F203→
YES)。In such a case, first, the executed operation control is executed again as a retry operation (F202).
Here, if an appropriate operation is performed as a retry operation (if appropriate sensor information is obtained), it is determined that the operation is performed in a normal state and the operation returns to the normal operation (F203 →
YES).

【０１００】ところが、リトライ動作を行なっても正常
状態が検出されなかったときは、その時点では自動復帰
する方法はないため、水平搬送モータ５１と昇降モータ
３７を脱力させて(F204)全てのチェンジャー動作を停止
させる。そして、ユーザーが電源スイッチ（２次電源）
をオフとし、スタンバイ状態となったら(F205)、上述し
た図２又は図４のメカイニシャライズ処理を実行する(F
206)。However, when the normal state is not detected even after the retry operation, there is no automatic recovery method at that time. Therefore, the horizontal transport motor 51 and the lifting / lowering motor 37 are deactivated (F204) and all the changers are changed. Stop the operation. Then, the user turns on the power switch (secondary power supply)
Is turned off, and when the standby state is established (F205), the above-described mechanical initialization process of FIG. 2 or FIG. 4 is executed (F205).
206).

【０１０１】このメカイニシャライズ処理によって本実
施例のチェンジャープレーヤ装置では、例えばスライダ
外れなどの軽度なメカニカルエラーであれば、正常状態
に復帰できることがあり、メカイニシャライズ処理で自
動復帰がなされた後は、再度ユーザーが電源スイッチを
オンとした時点では正常動作を行なうことができること
になり、故障で動作不能となる可能性は非常に小さくな
る。In the changer player apparatus of the present embodiment, a slight mechanical error such as, for example, a slider coming off can be returned to a normal state by the mechanical reinitialization process. When the power switch is turned on again by the user, normal operation can be performed, and the possibility of malfunction due to a failure is extremely small.

【０１０２】以上本発明の実施例としてのメカイニシャ
ル方法を実行するチェンジャープレーヤ装置について説
明してきたが、本発明は実施例に限定されることなく、
要旨の範囲内で各種変形して各種機器に適用できること
はいうまでもない。Although the changer player apparatus for executing the mechanical method as an embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the embodiment.
It goes without saying that various modifications can be applied to various devices within the scope of the gist.

【０１０３】[0103]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、制御手段
にとって現在の搬送状態が不明である状態から、これを
判別し通常の搬送動作制御を可能とするためのイニシャ
ライズ方法として、保持手段（トレイ）をストッカ手段
の各ストック位置に対して収納動作を実行させていき、
収納可能なストック位置を検出することで、現在の搬送
状態を判別するようにすることで、如何なる搬送状態か
らでもメカイニシャライズを行なうことができるととも
に、センサ手段を少数とすることができるという効果が
ある。また、この方法のイニシャライズ動作はメカニカ
ルエラーに対しても或る程度対応して正常状態へ自動復
帰できる可能性も大きくなる。As described above, according to the present invention, as a method for initializing a state in which the current transport state is unknown to the control means and enabling normal transport operation control, the holding means ( Tray) for each stock position of the stocker means.
By detecting the current stock state by detecting the stock position at which the sheet can be stored, it is possible to carry out re-mechanism from any conveyance state and to reduce the number of sensor means. is there. In addition, the initializing operation of this method increases the possibility of automatically returning to a normal state in response to a mechanical error to some extent.

【０１０４】また本発明のイニシャライズ動作の最終手
順として、搬送状態を判別した後は、その判別動作に用
いた保持手段もしくは或る特定のストック位置に収納さ
れている保持手段もしくは或る所定の条件で選択された
保持手段を、例えばローディング位置などの所定の搬送
位置で待機させることにより、ユーザーの操作により迅
速に対応できる。As a final procedure of the initialization operation of the present invention, after the conveyance state is determined, the holding means used for the determination operation, the holding means stored in a specific stock position, or a predetermined condition is used. By holding the holding means selected at a predetermined transfer position such as a loading position, it is possible to respond more quickly to a user operation.

【０１０５】また、保持手段をストッカ手段の各ストッ
ク位置に対して収納動作を実行させた際に、すべてのス
トック位置に対して収納不能であった場合は、誤動作状
態の発生と判別し、正常動作状態への復帰動作を実行す
ることでメカニカルエラーによる動作不能の発生を最小
限とすることができる。When the holding means executes the storing operation at each stock position of the stocker means, if it cannot be stored at all the stock positions, it is determined that an erroneous operation has occurred, and the normal operation is performed. By performing the return operation to the operating state, the occurrence of inoperability due to a mechanical error can be minimized.

【０１０６】また、制御手段は、保持手段の搬送動作に
誤動作状態が発生した場合は、搬送手段に対して搬送動
作の停止制御を行なって待機し、主動作電源（２次電
源）がオフ操作されることに応じて、上記イニシャライ
ズ動作を実行させることでもメカニカルエラーによる動
作不能の発生を最小限とすることができる。Further, when an erroneous operation state occurs in the transfer operation of the holding means, the control means controls the transfer means to stop the transfer operation and waits, and turns off the main operation power supply (secondary power supply). Accordingly, by executing the initialization operation, the occurrence of inoperability due to a mechanical error can be minimized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例のチェンジャープレーヤ装置の
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a changer player device according to an embodiment of the present invention.

【図２】実施例のメカイニシャライズ方法のフローチャ
ートである。FIG. 2 is a flowchart of a mechanical initialization method according to the embodiment.

【図３】実施例のメカイニシャライズ方法の説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory diagram of a mechanical initialization method according to the embodiment.

【図４】実施例の他のメカイニシャライズ方法のフロー
チャートである。FIG. 4 is a flowchart of another mechanical initialization method according to the embodiment.

【図５】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作の説
明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a horizontal transfer operation of the changer mechanism of the embodiment.

【図６】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作の説
明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a vertical transport operation of the changer mechanism of the embodiment.

【図７】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作に対
する検出信号の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a detection signal for a horizontal transport operation of the changer mechanism of the embodiment.

【図８】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作に対
する検出信号の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a detection signal for a vertical transport operation of the changer mechanism of the embodiment.

【図９】実施例のメカエラー発生時の処理のフローチャ
ートである。FIG. 9 is a flowchart of a process when a mechanical error occurs in the embodiment.

【図１０】実施例のチェンジャー機構の分解斜視図であ
る。FIG. 10 is an exploded perspective view of the changer mechanism of the embodiment.

【図１１】実施例のチェンジャー機構のサブトレイの平
面図である。FIG. 11 is a plan view of a sub-tray of the changer mechanism of the embodiment.

【図１２】実施例のチェンジャー機構のストッカの斜視
図である。FIG. 12 is a perspective view of a stocker of the changer mechanism of the embodiment.

【図１３】実施例のチェンジャー機構のストッカ内のサ
ブトレイの説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of a sub-tray in a stocker of the changer mechanism according to the embodiment.

【図１４】実施例のチェンジャー機構のメイントレイ及
びスライダの斜視図である。FIG. 14 is a perspective view of a main tray and a slider of the changer mechanism of the embodiment.

【図１５】実施例のチェンジャー機構のエレベータブロ
ックの斜視図である。FIG. 15 is a perspective view of an elevator block of the changer mechanism of the embodiment.

【図１６】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作の
説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram of a horizontal transfer operation of the changer mechanism of the embodiment.

【図１７】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作の
説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram of a horizontal transfer operation of the changer mechanism of the embodiment.

【図１８】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作の
説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram of a horizontal transfer operation of the changer mechanism of the embodiment.

【図１９】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作の
説明図である。FIG. 19 is an explanatory diagram of a vertical transport operation of the changer mechanism of the embodiment.

【図２０】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作の
説明図である。FIG. 20 is an explanatory diagram of a vertical transport operation of the changer mechanism of the embodiment.

【図２１】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作の
説明図である。FIG. 21 is an explanatory diagram of a vertical transport operation of the changer mechanism of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ シャーシ ５ ディスクドライブ部 ６ ディスクテーブル ７ 光学ヘッド ８ ストッカ １４ サブトレイ ２３ 第２のカム板 ２４ 第１のカム板 ３７ 昇降モータ ４０ カウントスイッチ ４４ エレベータブロックベース ４５ イニシャルスイッチ ５１ 水平搬送モータ ５８ オープン／クローズスイッチ ５９ フォトインタラプタ ６０ ストック検出スイッチ ６１ アウトスイッチ ６２ 発光素子 ６３ 受光素子 ６７ エレベータブロックトップ ７５ メイントレイ ８８ スライダ １００ コントローラ １０１ ＲＦ演算部 １０２ デコーダ １０６ サーボ回路 １０７ 電源回路 １０９ 操作部 １１０ モータドライブ部 1 chassis 5 Disk drive 6 disk table 7 Optical head 8 Stocker 14 Sub tray 23 Second cam plate 24 First cam plate 37 Lifting motor 40 count switch 44 Elevator block base 45 Initial switch 51 Horizontal transfer motor 58 Open / close switch 59 Photo interrupter 60 Stock detection switch 61 Out switch 62 light emitting element 63 light receiving element 67 Elevator Block Top 75 Main Tray 88 Slider 100 controller 101 RF calculation unit 102 decoder 106 Servo circuit 107 power supply circuit 109 Operation unit 110 Motor drive section

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/22 G11B 15/68 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) G11B 17/22 G11B 15/68

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 記録媒体を保持する複数の保持手段と、 上記複数の保持手段がそれぞれ所定のストック位置に収
納されるストック部と、 上記記録媒体を再生する再生手段と、 上記ストック位置と上記再生手段により上記記録媒体が
再生される再生位置との間で上記保持手段を搬送する搬
送手段と、 上記搬送手段が通過したストック位置数を計測する計測
手段と、 上記搬送手段が上記再生位置に位置することを検出する
再生位置検出手段と、電源投入の際 上記搬送手段の上記再生位置方向への移動
を開始させ、上記再生位置検出手段により上記搬送手段
が上記再生位置に位置することが検出されたときに上記
搬送手段の移動を停止させ、上記計測手段により移動開
始位置から移動停止位置までのストック位置数を計測さ
せた後当該計測されたストック位置数に基づいて上記搬
送手段を移動させ、上記搬送手段により搬送される保持
手段を所定のストック位置へ収納させた後、当該収納し
た保持手段を上記再生位置に移動させる制御手段とを備
える記録媒体再生装置。A plurality of holding means for holding a recording medium; a stock section in which the plurality of holding means are respectively stored at predetermined stock positions; a reproducing means for reproducing the recording medium; Transport means for transporting the holding means to and from a playback position at which the recording medium is played by the playback means; measuring means for measuring the number of stock positions passed by the transport means; and Playback position detection means for detecting the position; and, when power is turned on , starting movement of the transport means in the direction of the playback position, and detecting that the transport means is located at the playback position by the playback position detection means. When the movement of the transfer means is stopped, the number of stock positions from the movement start position to the movement stop position is measured by the measurement means, and then the measurement is performed. Based on the stock number position by moving the transport means, after receiving the holding means to be conveyed to a predetermined stock position by said conveying means, and the housing
And a control means for moving the holding means to the reproduction position . 【請求項２】 上記制御手段は、上記ストック位置数に
基づいて上記搬送手段を移動させ、上記搬送手段により
搬送されている保持手段の所定のストック位置への収納
が不能の場合には、他のストック位置に対して上記保持
手段の収納動作を実行することを特徴とする請求項１記
載の記録媒体再生装置。2. The control means moves the transport means on the basis of the number of the stock positions, and if the holding means being transported by the transport means cannot be stored in a predetermined stock position, another control means is provided. 2. The recording medium reproducing apparatus according to claim 1, wherein the storing operation of the holding unit is executed at the stock position of the recording medium. 【請求項３】 上記制御手段は、上記ストック位置数に
基づいて上記搬送手段を移動させ、上記搬送手段により
搬送されている保持手段の上記所定のストック位置への
収納が不能の場合には、収納動作が完了するまで他のス
トック位置に対して収納動作を実行させることを特徴と
する請求項２記載の記録媒体再生装置。3. The control means moves the transport means based on the number of the stock positions, and when the holding means being transported by the transport means cannot be stored in the predetermined stock position, 3. The recording medium reproducing apparatus according to claim 2, wherein the storage operation is performed at another stock position until the storage operation is completed. 【請求項４】 上記制御手段は、上記ストック部の全て
のストック位置に対する、上記搬送手段により搬送され
ている保持手段の収納が不能の場合には、誤作動状態で
あると判定することを特徴とする請求項２記載の記録媒
体再生装置。4. The control means determines that a malfunction has occurred if the holding means conveyed by the conveyance means cannot be stored in all the stock positions of the stock unit. 3. The recording medium reproducing apparatus according to claim 2, wherein 【請求項５】 電源投入の際搬送手段と係合する保持手
段の再生位置方向への搬送を開始し、 上記保持手段が上記再生位置に位置することが検出され
たとき搬送を停止し、 搬送開始位置から搬送停止位置までの間に上記保持手段
が通過したストック位置数を計測し、 上記ストック位置数に基づいて上記再生位置から上記搬
送開始位置方向に上記保持手段を搬送し、 上記保持手段を所定のストック位置へ収納し、収納された保持手段を上記再生位置に移動させる 記録媒
体保持手段搬送方法。5. A holding hand which engages with the transport means when the power is turned on.
The conveyance in the direction of the reproduction position of the step is started, the conveyance is stopped when it is detected that the holding means is located at the reproduction position, and the holding means has passed between the conveyance start position and the conveyance stop position. stock number position is measured, the transportable from the reproduction position based on the stock number of position
A recording medium conveying means conveying method, wherein the holding means is conveyed in a direction of a feeding start position, the holding means is stored in a predetermined stock position, and the stored holding means is moved to the reproduction position .