JPH0754602B2 - Automatic spray device for disk player - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、再生するディスクの交換を自動的に行うディ
スクプレーヤのオートチェンジャー装置に関し、特に引
き出されたトレーを収納部に戻す方法を改良したディス
クプレーヤのオートチェンジャー装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to an automatic changer device for a disc player that automatically exchanges a disc to be played back, and particularly, an improved method for returning a tray that has been pulled out to a storage portion. The present invention relates to an auto changer device for a disc player.

（ロ）従来の技術 従来から再生するディスクの交換を自動的に行うディス
クプレーヤのオートチェンジャー装置が知られている。
前記オートチェンジャー装置は、ディスクを手動で交換
することなく、所望の曲を連続して再生することが出
来、また長時間の連続再生が可能であるので、便利であ
る。(B) Conventional Technology Conventionally, there has been known an automatic changer device for a disc player which automatically exchanges a disc to be reproduced.
The autochanger device is convenient because it can continuously play back desired music without changing the disc manually and can play back continuously for a long time.

ところで、信号面に音楽情報となるデジタル信号に対応
したピットと称される突起が形成されたコンパクトディ
スク（CD）を光ピックアップを用いて光学的に読み出す
CDプレーヤが知られている。前記CDは取扱いが楽であ
り、直径12cmと従来のアナログディスク（レコード盤）
に比べて小さいので、CDプレーヤは、再生するディスク
を交換する為にディスクを選択的に取り出したり、複数
枚のディスクが収納されるオートチェンジャー装置に好
適である。By the way, a compact disc (CD) having projections called pits corresponding to digital signals for music information is optically read out using an optical pickup on the signal surface.
CD players are known. The CD is easy to handle and has a diameter of 12 cm and is a conventional analog disc (record disc).
The CD player is suitable for an automatic changer device in which a disc is selectively taken out for exchanging the disc to be played back or a plurality of discs are housed because it is smaller than the disc.

CDプレーヤのオートチェンジャー装置としては、例えば
特開昭60−52950号公報に示されている。前記公報のオ
ートチェンジャー装置はディスク収納ケースにディスク
を収納保持し、該ディスク収納ケースをディスク収納部
に挿入しておき、昇降可能に支持された搬送機構に摺動
自在に支持された引出し機構を用いて前記ディスク収納
ケースを前記ディスク収納部から引き出した後、前記搬
送機構を下降させてディスクを演奏するプレーヤ部に移
動している。すなわち、前記オートチェンジャー装置
は、ディスクが収納されたディスク収納ケースを搬送す
ることにより再生するディスクの交換を行っているの
で、ディスクを搬送する機構がディスクに直接接触せず
に再生するディスクの交換が出来る。その為、再生する
ディスクの交換時にディスクを傷める危惧がない。An automatic changer device for a CD player is disclosed, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 60-52950. The automatic changer device of the above-mentioned publication uses a drawer mechanism that holds a disc in a disc storage case, inserts the disc storage case into the disc storage part, and slidably supports a transport mechanism supported in a vertically movable manner. After pulling out the disc storage case from the disc storage part, the transport mechanism is lowered and moved to the player part for playing the disc. That is, since the autochanger device exchanges the disc to be played back by transporting the disc storage case in which the disc is stored, it is possible to replace the disc to be played back without the disc transport mechanism coming into direct contact with the disc. I can. Therefore, there is no danger of damaging the disc when the disc to be played is replaced.

ところで、オートチェンジャー装置は、再生したディス
クを（ディスク収納ケースと共に）ディスク収納部に戻
す必要がある。その為、オートチェンジャー装置として
は、ディスク収納部の各々のディスク収納ケースの収納
位置ごとにディスク収納ケースの有無を検出するディス
クの有無検出手段及びディスク収納部に引き出されたデ
ィスク収納ケースがスムーズに収納される様に前記収納
位置と引き出されたディスク収納ケースとの位置合わせ
を行うディスクの位置合わせ手段を備え、ディスク収納
部の空の収納位置に再生したディスクを戻すものと、前
記ディスク収納部の各々の収納位置にアドレスを設定
し、再生するディスクのアドレスを記憶する記憶手段及
び上述のディスクの位置合わせ手段を備え、前記記憶手
段からアドレスを読み出してそのアドレスに応じたディ
スク収納部の収納位置に再生したディスクを戻すものと
がある。By the way, the autochanger device needs to return the reproduced disc (together with the disc storage case) to the disc storage portion. Therefore, as an auto changer device, the disk presence / absence detection means for detecting the presence / absence of the disk storage case at each storage position of each disk storage case of the disk storage section and the disk storage case pulled out to the disk storage section are smoothly stored. And a means for aligning the disc with the retracted disc storage case so that the reproduced disc is returned to the empty storage position of the disc storage portion. A storage means for setting an address at each storage position and storing the address of the disk to be reproduced and the above-mentioned disk alignment means are provided, and the storage position of the disk storage portion corresponding to the address is read from the storage means. There is one that returns the played disc to.

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上述のディスクの有無検出手段を備える
オートチェンジャー装置は、該ディスクの有無検出手段
として例えば特開昭60−70548号公報に示される如き装
置を必要とし、ディスク収納部の各々の収納位置にスイ
ッチを設けなければならず、しかも前記スイッチを該ス
イッチの操作状態を検出する検出回路に接続しなければ
ならないので、部品点数が多くなり、作業性が悪かっ
た。(C) Problems to be Solved by the Invention However, the above-mentioned autochanger device equipped with the presence / absence detecting means of a disc requires a device as disclosed in JP-A-60-70548 as the presence / absence detecting means of the disc. Since a switch has to be provided at each storage position of the disk storage section and the switch has to be connected to a detection circuit for detecting the operating state of the switch, the number of parts is increased and the workability is poor. It was

一方、上述の記憶手段を備えるオートチェンジャー装置
は、例えば特開昭61−151872号公報に示される如くディ
スク収納部の収納位置にアドレスを設定し、検出する為
のディスク位置検出装置を必要とした。また、再生した
ディスクを収納部に戻さずに電源を遮断した場合におい
て、前記記憶手段に記憶されたアドレスが消去されてし
まうので、電源の再投入時に再生したディスクをディス
ク収納部に戻せないという欠点があった。その為、この
種のオートチェンジャー装置は、前記記憶手段の記憶を
バックアップするバックアップ手段を設けなければなら
なかった。On the other hand, the autochanger device provided with the above-mentioned storage means requires a disc position detecting device for setting and detecting an address at the storage position of the disc storage portion as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 61-151872. Also, when the power supply is cut off without returning the reproduced disc to the storage unit, the address stored in the storage means is erased, so that the reproduced disc cannot be returned to the disc storage unit when the power is turned on again. There was a flaw. Therefore, this type of autochanger device must be provided with backup means for backing up the storage of the storage means.

本発明は上述の点に鑑み成されたディスクプレーヤのオ
ートチェンジャー装置を提供せんとするものである。The present invention provides an automatic changer device for a disc player made in view of the above points.

（ニ）問題点を解決するための手段 本発明は、支持体を一定速度で変位させると共に該支持
体の移動に伴って収納部の各収納位置におけるトレーの
有無を検出するフォトカプラを設け、前記支持体の所定
時間に移動する距離を一定にすると共に所定時間経過ご
とに前記フォトカプラからの出力信号を検出することに
より収納部のトレーが収納されていない収納位置を検出
する様にしたものである。(D) Means for Solving the Problems The present invention provides a photocoupler for displacing the support at a constant speed and detecting the presence or absence of a tray at each storage position of the storage portion according to the movement of the support, A storage position where the tray of the storage unit is not stored by detecting the output signal from the photocoupler at every elapse of a predetermined time while keeping the distance of movement of the support for a predetermined time. Is.

（ホ）作 用 本発明に係るディスクプレーヤのオートチェンジャー装
置は、所定時間に移動する支持体の移動距離を一定にす
ると共に所定時間経過おきにフォトカプラからの出力信
号を検出し、収納部の各収納位置におけるトレーの有無
を検出することにより再生を終えたディスクが載置され
たトレーを収納部のトレーが引き出された収納位置に戻
す様にしたものである。(E) Operation The automatic changer device of the disc player according to the present invention keeps the moving distance of the support moving in a predetermined time constant, detects the output signal from the photocoupler every predetermined time, and detects each of the storage parts. By detecting the presence / absence of a tray at the storage position, the tray on which the disc that has been reproduced is placed is returned to the storage position where the tray of the storage section is pulled out.

（ヘ）実施例 第１図乃至第５図は本発明の機構部分の一実施例を示
し、それぞれ平面図、正面図、右側面図、左側面図及び
右側面からの断面図を示すものであり、図において、
（１）はコンパクトディスク（CD）（２）が載置される
凹部（1a）及び該CD（２）に記録された信号を読み出す
為、光ピックアップによりトレースされる部分に形成さ
れた切り込み（1b）を備えたトレー、（３）は該トレー
を水平方向に摺動する摺動機構、（４）は前記トレー
（１）の右及び左側面がそれぞれ係合されるガイド溝
（5a）及び（6a）が形成され、該トレー（１）を支持す
るガイド部材（５）及び（６）と該ガイド部材（５）及
び（６）に固定されていると共にCD（２）をターンテー
ブル（７）上にクランプするクランプ板（８）とから成
る支持体、（９）は該支持体（４）を昇降させる昇降機
構、（10）はCD（２）を回転させるターンテーブル
（７）及びCD（２）に記録された信号を読み取る為の光
ピックアップ（11）を備えるプレーヤ部である。そし
て、前記摺動機構（３）は前記支持体（４）に固定され
ている。また、前記昇降機構（９）及び前記プレーヤ部
（10）は基台（12）に取付けられている。(F) Embodiment FIG. 1 to FIG. 5 show an embodiment of the mechanical portion of the present invention, showing a plan view, a front view, a right side view, a left side view and a sectional view from the right side, respectively. Yes, in the figure,
(1) is a recess (1a) in which a compact disc (CD) (2) is placed and a notch (1b) formed in a portion traced by an optical pickup in order to read a signal recorded on the CD (2). ) Is provided, ( 3 ) is a sliding mechanism for sliding the tray horizontally, and ( 4 ) is guide grooves (5a) and (5a) with which the right and left side surfaces of the tray (1) are respectively engaged. 6a) is formed and is fixed to the guide members (5) and (6) for supporting the tray (1) and the guide members (5) and (6), and the CD (2) is attached to the turntable (7). A support consisting of a clamp plate (8) for clamping on top, ( 9 ) an elevating mechanism for elevating the support ( 4 ), (10) a turntable (7) for rotating the CD (2) and a CD ( It is equipped with an optical pickup (11) for reading the signal recorded in 2). It is a Reya part. And the said sliding mechanism ( 3 ) is being fixed to the said support body ( 4 ). Further, the lifting mechanism ( 9 ) and the player section (10) are attached to a base (12).

ところで、トレー（１）は右側面にラック（13）が形成
されており、該トレー（１）は基台（12）の前方に設け
られた収納部（18）に収納される。前記基台（12）の収
納部（18）には、第２図に示す如く、右及び左側面にそ
れぞれトレー（１）を支持する支持片（18a）及び（18
b）が形成されており、該トレー（１）が互いに等しい
間隔を有して摺動可能に積載した状態で複数枚収納され
ている。そして、前記収納部（18）の天板（19）には該
トレー（１）の突起（17）が形成された位置と同一位置
に突起（19a）が設けられており、前記収納部（18）に
トレー（１）が収納された状態において、第５図及び第
11図に示す如く、前記トレー（１）の突起（17）と前記
天板（19）の突起（19a）とは垂直方向に同一直線上に
並ぶ。By the way, the tray (1) has a rack (13) formed on the right side surface thereof, and the tray (1) is stored in a storage section ( 18 ) provided in front of the base (12). As shown in FIG. 2, the accommodating portion ( 18 ) of the base (12) has support pieces (18a) and (18) for supporting the tray (1) on the right and left sides, respectively.
b) is formed, and a plurality of the trays (1) are accommodated in a slidably stacked state at equal intervals. Then, the protrusion at the same position as the position where the projections of the tray (1) (17) is formed (19a) is provided on the top plate (19) of the housing part (18), said housing portion (18 ) With the tray (1) stored in FIG.
As shown in FIG. 11, the protrusion (17) of the tray (1) and the protrusion (19a) of the top plate (19) are aligned on the same straight line in the vertical direction.

ところで、摺動機構（３）の構成部品が取付けられた取
付板（14）は、支持体（４）に固定されており、かつ、
中心で回動自在に連結されているＸ字状の第１及び第２
アーム（15）及び（16）により支持されている。その
為、支持体（４）が上昇及び下降されると、摺動機構
（３）は前記支持体（４）に応じて上昇あるいは下降が
行われる。また、摺動機構（３）の構成部品である第１
及び第２ピニオンギア（21）及び（22）は、支持体
（４）の昇降位置に応じて収納部（18）に収納されたト
レー（１）のラック（13）に選択的に噛合される様に成
されている。そして、前記摺動機構（３）は、駆動源と
なるモータ（22）が回転されると、その駆動力が第１プ
ーリー（23）、ベルト（24）、第２プーリー（25）、第
１ギヤ（26）、第２ギヤ（27）、第３ギヤ（28）を介し
て第２ピニオンギア（22）に伝達され、該第２ピニオン
ギア（22）が回転される。また、前記第２ピニオンギア
（22）が回転されると、その駆動力が第３プーリー（2
9）、ベルト（30）及び第４プーリー（31）を介して第
１ピニオンギア（21）に伝達され、該第１ピニオンギア
（21）が回転される。この場合、前記第１ピニオンギア
（21）と前記第２ピニオンギア（22）とは、同一のギア
が使用されているとともに、同一方向に同一の回転数で
回転される様に成されており、かつ、トレー（１）の摺
動変位によりラック（13）が第１及び第２ピニオンギア
（21）及び（22）の一方あるいは他方のピニオンギアと
の噛合が外れるときにはそれぞれ前記ラック（13）が他
方あるいは一方のピニオンギアに噛合される様に成され
ている。その為、前記トレー（１）は、前記第１及び第
２ピニオンギア（21）及び（22）により収納部（18）か
らせり出した状態のディスク着脱位置から支持体（４）
により支持され、トレー（１）上のCD（２）の中心がタ
ーンテーブル（７）の略中心の上方に位置する待機位置
までの間、摺動変位可能に成されている。By the way, the mounting plate (14) to which the components of the sliding mechanism ( 3 ) are mounted is fixed to the support ( 4 ), and
X-shaped first and second rotatably connected at the center
It is supported by arms (15) and (16). Therefore, when the support body ( 4 ) is raised and lowered, the sliding mechanism ( 3 ) is raised or lowered according to the support body ( 4 ). In addition, the first component which is a component of the sliding mechanism ( 3 )
Also, the second pinion gears (21) and (22) are selectively meshed with the rack (13) of the tray (1) housed in the housing part ( 18 ) according to the ascending / descending position of the support body ( 4 ). It is made like. When the motor (22) serving as a drive source is rotated, the sliding mechanism ( 3 ) has a driving force that drives the first pulley (23), the belt (24), the second pulley (25), and the first pulley (25). The second pinion gear (22) is rotated by being transmitted to the second pinion gear (22) through the gear (26), the second gear (27) and the third gear (28). When the second pinion gear (22) is rotated, its driving force is changed to the third pulley (2
9), transmitted to the first pinion gear (21) via the belt (30) and the fourth pulley (31), and the first pinion gear (21) is rotated. In this case, the first pinion gear (21) and the second pinion gear (22) use the same gear, and are configured to rotate in the same direction at the same rotation speed. And, when the rack (13) is disengaged from one or the other pinion gear of the first and second pinion gears (21) and (22) due to the sliding displacement of the tray (1), the rack (13) is respectively moved. Are engaged with the other or one of the pinion gears. Therefore, the tray (1), the support from the disk mounting and dismounting position in the state of protruding from the housing portion (18) by said first and second pinion gears (21) and (22) (4)
The CD (2) on the tray (1) is slidably displaced until the center of the CD (2) on the tray (1) is located above the center of the turntable (7).

一方、昇降機構（９）は、駆動源となるモータ（44）が
回転されると、その駆動力がプーリー（45）、ベルト
（46）、プーリー（47）及びウォームギア（48）を介し
てシャフト（49）に固定されたギア（50）に伝達され、
前記シャフト（49）が回転される。前記シャフト（49）
が回転されると、該シャフト（49）の両端に固定された
第１及び第２駆動ギア（51）及び（52）が回転される。
前記第１駆動ギア（51）は基台（12あの右側面内側に配
置された第１回動体（53）（第３図に示す）に設けられ
たギア部（53a）に噛合され、前記第２駆動ギア（52）
は基台（12）の左側面内側に配置された第２回動体（5
4）（第４図に示す）に設けられたギア部（54a）に噛合
されている。そして、前記第１及び第２回動体（53）及
び（54）は、支持体（４）のガイド部材（５）及び
（６）の両端にそれぞれ一体成形された舌片（5b）及び
（6b）にそれぞれ回動自在に連結されている。その為、
前記第１及び第２駆動ギア（51）及び（52）が回転され
ると、前記第１及び第２回動体（53）及び（54）により
支持体（４）は上昇及び下降が行われ、前記第１及び第
２駆動ギア（51）及び（52）の回転方向に応じて前記支
持体（４）の上昇あるいは下降が行われる。そして、摺
動機構（３）の取付板（14）には、スイッチ（89）が取
付けられており、支持体（４）と共に摺動機構（３）が
下降して最下点に到達すると、前記スイッチ（89）が切
換えられる様に基台（12）に該スイッチ（89）を切換え
る為の突片（90）が設けられている。On the other hand, when the motor (44) serving as a drive source is rotated, the lifting mechanism ( 9 ) outputs a driving force to the shaft via the pulley (45), the belt (46), the pulley (47) and the worm gear (48). It is transmitted to the gear (50) fixed to (49),
The shaft (49) is rotated. The shaft (49)
When is rotated, the first and second drive gears (51) and (52) fixed to both ends of the shaft (49) are rotated.
The first drive gear (51) is meshed with a gear portion (53a) provided on a base (a first rotating body (53) (shown in FIG. 3) disposed on the inner side of the right side surface of the base 12, and 2 drive gears (52)
Is a second rotating body (5
4) It is meshed with the gear portion (54a) provided in (shown in FIG. 4). The first and second rotating bodies (53) and (54) are integrally formed with the tongues (5b) and (6b) at both ends of the guide members (5) and (6) of the supporting body ( 4 ). ) Are each rotatably connected. For that reason,
When the first and second drive gears (51) and (52) are rotated, the support body ( 4 ) is moved up and down by the first and second rotating bodies (53) and (54), The support body ( 4 ) is raised or lowered according to the rotation directions of the first and second drive gears (51) and (52). Then, the mounting plate of the sliding mechanism (3) (14) is mounted switch (89) is, when the sliding mechanism with the support (4) (3) reaches the lowest point is lowered, A protrusion (90) for switching the switch (89) is provided on the base (12) so that the switch (89) can be switched.

また、支持体（４）には、第１図に示す如く、クランプ
板（８）に取付けられた発光ダイオード（40a）及びガ
イド部材（６）に取付けられたフォトトランジスタ（40
b）から成り、支持体（４）で支持されたトレー（１）
により前記発光ダイオード（40a）及びフォトトランジ
スタ（40b）間が遮蔽される様に配置されたディスク検
出用のフォトカプラ（40）と収納部（18）に収納された
トレー（１）の突起（17）または天板（19）の突起（19
a）を介在する様に発光ダイオード（41a）およびフォト
トランジスタ（41b）が対向されたトレー位置検出用の
フォトカプラ（41）とが設けられていると共に、クラン
プ板（８）のターンテーブル（７）の対向位置にCD
（２）を該ターンテーブル（７）上にチャックするチャ
ッキング部材（42）が設けられている。Further, as shown in FIG. 1, the support ( 4 ) has a light emitting diode (40a) attached to the clamp plate (8) and a phototransistor (40) attached to the guide member (6).
tray (1) consisting of b) and supported by a support ( 4 )
The light-emitting diode (40a) and the phototransistor (40b) are shielded from each other by the photocoupler (40) for disc detection and the protrusion (17) of the tray (1) housed in the housing section ( 18 ). ) Or the protrusions (19) on the top plate (19)
The photocoupler (41) for detecting the tray position, in which the light emitting diode (41a) and the phototransistor (41b) face each other so as to interpose a), and the turntable (7) of the clamp plate (8) is provided. ) CD to the opposite position
A chucking member (42) for chucking (2) on the turntable (7) is provided.

第６図はディスク検出用のフォトカプラ（40）、トレー
位置検出用のフォトカプラ（41）及び支持体（４）が最
下部に変位したことを検出する為のスイッチ（89）の切
換状態における昇降機構（９）の駆動源となるモータ
（44）及び駆動機構（３）の駆動源となるモータ（20）
の制御系を示す回路図である。FIG. 6 shows the switching state of the switch (89) for detecting that the photocoupler (40) for disc detection, the photocoupler (41) for tray position detection and the support ( 4 ) are displaced to the bottom. A motor (44) as a drive source for the lifting mechanism ( 9 ) and a motor (20) as a drive source for the drive mechanism ( 3 )
3 is a circuit diagram showing the control system of FIG.

同図において、（100）は前記フォトカプラ（40），（4
1）及び前記スイッチ（89）の切換え状態を検出し、そ
の検出に応じて制御信号を発生する制御回路、（101）
は前記モータ（44）の回転数を一定に制御して駆動する
と共に前記制御回路（100）から出力される制御信号に
応じて前記モータ（44）の停止及び回転方向を制御する
第１モータ駆動回路、（102）は前記制御回路（100）か
ら出力される制御信号に応じて前記モータ（20）の停止
及び回転方向を制御する第２モータ駆動回路である。
尚、第６図において、機構部分の図面（第１乃至第５
図）に示された部品と同一部品には同一の図番が付して
ある。In the figure, (100) is the photocoupler (40), (4
1) and a control circuit for detecting a switching state of the switch (89) and generating a control signal in response to the detection, (101)
Is a first motor drive that controls the rotation speed of the motor (44) to a constant value and drives the motor (44), and controls the stop and rotation directions of the motor (44) according to a control signal output from the control circuit (100). A circuit, (102) is a second motor drive circuit for controlling the stop and rotation directions of the motor (20) according to a control signal output from the control circuit (100).
In addition, in FIG. 6, a drawing of the mechanical portion (first to fifth
The same parts as those shown in the figure are given the same drawing numbers.

第６図に示される回路は、第７図及び第８図のフローチ
ャートに示す如く成されており、制御回路（100）はマ
イクロコンピュータで構成されている。The circuit shown in FIG. 6 is constructed as shown in the flow charts of FIGS. 7 and 8, and the control circuit (100) is composed of a microcomputer.

第７図及び第８図のフローチャートを用いて第６図の回
路を説明すると、まず、再生、選曲等を行わせる為のキ
ー操作の確認及び処理（ステップ）、各スイッチ（フ
ォトカプラ（40），（41）及びスイッチ（89））の切換
え状態（または受光状態）及び各スイッチの切換え状態
をメモリー（制御回路（100）に備える）に入力する
（ステップ及び）。その後ステップに進み、制御
回路（100）から出力している制御信号を検知すること
によりモータ（20）及び（44）が共に停止しているか否
かを検出する。ステップで前記モータ（20）及び（4
4）が共に停止していることが検出されたら、スイッチ
（89）の切換え状態及びフォトカプラ（40）の受光状態
を検出し（ステップ及び）、該スイッチ（89）が開
放されているか、あるいは前記フォトカプラ（40）のフ
ォトトランジスタ（40b）に発光ダイオード（40a）から
の光が受光されている透過状態の場合には再びステップ
に戻り、前記スイッチ（89）が閉成され、かつ前記フ
ォトカプラ（40）のフォトトランジスタ（40b）に発光
ダイオード（40a）からの光が受光されていない遮断状
態の場合には第１モータ駆動回路（101）がモータ（4
4）を時計方向に回転させる駆動電流を出力する様に制
御回路（100）から制御信号を発生し（ステップ）、
その後、ステップに戻る。The circuit of FIG. 6 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 7 and 8. First, confirmation and processing (steps) of key operations for performing reproduction, music selection, etc., switches (photocoupler (40) , (41) and the switch (89)) and the switching state of each switch are input to the memory (provided in the control circuit (100)) (step and). After that, the process proceeds to a step to detect whether the motors (20) and (44) are both stopped by detecting the control signal output from the control circuit (100). In step the motor (20) and (4
When it is detected that both 4) are stopped, the switching state of the switch (89) and the light receiving state of the photocoupler (40) are detected (step and) and the switch (89) is opened, or When the phototransistor (40b) of the photocoupler (40) receives the light from the light emitting diode (40a), the process returns to the step again, the switch (89) is closed, and the phototransistor (40) is closed. When the phototransistor (40b) of the coupler (40) is not receiving light from the light emitting diode (40a), the first motor drive circuit (101) causes the motor (4)
4) Generate a control signal from the control circuit (100) so as to output the drive current that rotates clockwise (step),
Then, return to the step.

一方、ステップでモータ（20）または（44）が回転し
ていることが検出されたら、制御回路（100）から出力
している制御信号を検知することにより前記モータ（4
4）が支持体（４）を上昇させる方向の回転（時計回
り）か否かを判断し（ステップ）、YESの場合、スイ
ッチ（89）の切換え状態を判断するステップに進み、
NOの場合、前記モータ（20）がトレー（１）を前方にせ
り出す方向の回転（反時計回り）か否かを判断するステ
ップに進む。ステップで制御回路（100）によりス
イッチ（89）が閉成状態にあることが検出されたら、収
納部（18）のトレー（１）の各収納位置が空であること
を知らせる空フラグを該収納位置が空でないことを示す
「０」に設定し（ステップ）、その後、支持体（４）
の上昇時に該支持体（４）が最下部から前記収納部（1
8）の１番下の収納位置まで変位するのに必要な第１の
時間t₁に応じた数値T₁を設定し（ステップ）、ステッ
プに戻る。ここで、制御回路（100）は第７図のフロ
ーチャートに示す制御手段の他に第８図のフローチャー
トに示すタイマー手段を有しているから前記第１の時間
は該タイマー手段により計測される。第８図のフローチ
ャートに示された処理は、割り込み処理により一定時間
（例えば5ms）ごとに強制的に割り込みをかけて優先的
に行われる。そして、その内容は、まず、制御回路（10
0）の処理に使用される所定周期のクロックパルスをカ
ウントすることにより時間を計測する（ステップ）。
その後、ステップにおけるカウント値Ｎがあらかじめ
設定された数値T₁（あるいは後述するT₂）を超えたか否
かを判断する（ステップ）。この場合、ステップに
より前記数値は設定されるが、該数値は後述する別の処
理によっても変化し、前記数値設定の処理が行われてい
ないときは該数値は設定されていない。ステップによ
りカウント値Ｎが前記数値（T₁またはT₂）を超えたこと
が検出された時点、すなわち所定時間経過したら、トレ
ー（１）の突起（17）または天板（19）の突起（19a）
によりフォトカプラ（41）の発光ダイオード（41a）か
らの光がフォトトランジスタ（41b）に受光される透過
状態か受光されるのが遮られる遮断状態かを検出し（ス
テップ）、該フォトトランジスタ（41b）に前記発光
ダイオード（41a）からの光が受光されれば、収納部（1
8）の所定の収納位置にトレー（１）が収納されていな
いと判断して空フラグを該収納位置が空であることを示
す「１」に設定する（ステップ）。そして、ステップ
が遂行されたら第７図のフローチャートに示された処
理に戻る。また、ステップにおいて、ステップのカ
ウント値が設定された数値を超えていないとき、あるい
は該数値が設定されていないとき、もしくはステップ
において、フォトカプラ（41）のフォトトランジスタ
（41b）に発光ダイオード（41b）からの光が受光されな
いときは前記空フラグ「１」に設定せずに直接、第７図
のフローチャートに示されたメイン処理に戻る。On the other hand, if it is detected in step that the motor (20) or (44) is rotating, the motor (4) is detected by detecting the control signal output from the control circuit (100).
4) determines whether or not the rotation (clockwise) in the direction of raising the support ( 4 ) (step), and if YES, proceeds to the step of determining the switching state of the switch (89),
In the case of NO, the process proceeds to a step of determining whether or not the motor (20) is a rotation (counterclockwise) in a direction to push the tray (1) forward. When the control circuit (100) detects that the switch (89) is in the closed state in step, an empty flag indicating that each storage position of the tray (1) of the storage section ( 18 ) is empty is stored. Set it to "0" to indicate that the position is not empty (step), then support ( 4 )
When the support is raised, the support ( 4 ) moves from the bottom to the storage ( 1
8 ) Set the numerical value T ₁ corresponding to the first time t ₁ required to displace the storage position to the bottom of ( ₁ ) (step), and return to the step. Since the control circuit (100) has timer means shown in the flowchart of FIG. 8 in addition to the control means shown in the flowchart of FIG. 7, the first time is measured by the timer means. The process shown in the flowchart of FIG. 8 is preferentially performed by forcibly interrupting at fixed time intervals (for example, 5 ms) by interrupt processing. And the contents of the control circuit (10
The time is measured by counting the clock pulses of a predetermined cycle used for the processing of 0) (step).
Then, it is determined whether or not the count value N in the step exceeds a preset numerical value T ₁ (or T ₂ described later) (step). In this case, the numerical value is set by the step, but the numerical value is also changed by another processing described later, and the numerical value is not set when the numerical value setting processing is not performed. When it is detected that the count value N exceeds the numerical value (T ₁ or T ₂ ) by the step, that is, when a predetermined time has elapsed, the protrusion (17) of the tray (1) or the protrusion (19a of the top plate (19). )
Detects whether the light from the light emitting diode (41a) of the photocoupler (41) is transmitted to the phototransistor (41b) or is in the cutoff state in which the light reception is blocked (step), and the phototransistor (41b) is detected. ) Receives the light from the light emitting diode (41a), the storage section ( 1
It is determined that the tray (1) is not stored in the predetermined storage position of 8 ) and the empty flag is set to "1" indicating that the storage position is empty (step). When the steps are performed, the process returns to the process shown in the flowchart of FIG. Further, in the step, when the count value of the step does not exceed the set numerical value, or when the numerical value is not set, or in the step, the phototransistor (41b) of the photocoupler (41) is connected to the light emitting diode (41b). When the light from (1) is not received, the process returns directly to the main processing shown in the flowchart of FIG. 7 without setting the empty flag "1".

ところで、ステップで制御回路（100）によりスイッ
チ（89）が開放状態にあることが検出されたら、次にス
テップによりメモリーに記憶されている今までのフォ
トカプラ（41）からの出力を検出し、該フォトカプラ
（41）が透過状態にあったか遮断状態にあったかを検出
し（ステップ）、次に該フォトカプラ（41）が現在、
透過状態にあるか遮断状態にあるかを検出する（ステッ
プ及び）。ステップで前記フォトカプラ（41）の
透過状態が検出され、ステップで該フォトカプラ（4
1）の遮断状態が検出されたとき、前記フォトカプラ（4
1）の高さがトレー（１）の突起（17）または天板（1
9）の突起（19a）の最下端に到達したことになる。ここ
で、前記フォトカプラ（41）の高さが前記トレー（１）
の突起（17）または天板（19）の突起（19a）の最下端
に到達したとき、支持体（４）のガイド部材（５）及び
（６）のガイド溝（5a）及び（6a）の高さが先ほど最下
端が検出された突起（17）または突起（19a）が形成さ
れたトレー（１）または天板（19）より１つ下の収納部
（18）の収納位置に一致していることからこのとき、空
フラグが「０」か「１」であるかを判断し（ステップ
）、空フラグが「１」であることが検出され、前記収
納部（18）の所定の収納位置が空いていることが検出さ
れていたら第１モータ駆動回路（101）がモータ（44）
を停止する様に、そして、第２モータ駆動回路（102）
がモータ（20）を反時計方向に回転させる駆動電流を出
力する様に制御回路（100）から制御信号を発生し（ス
テップ及び）、その後、ステップに戻り、ステッ
プで空フラグが「０」であることが検出され、前記収
納部（18）の収納位置が空いていないことが検出されて
いたら、そのままステップに戻る。By the way, when the control circuit (100) detects that the switch (89) is in the open state at the step, the next step detects the output from the photocoupler (41) stored in the memory, It is detected whether the photocoupler (41) is in the transmitting state or the blocking state (step), and then the photocoupler (41) is
It detects whether it is in the transmission state or the blocking state (step and). The transmission state of the photo coupler (41) is detected in step, and the photo coupler (4) is detected in step.
When the cutoff state of 1) is detected, the photocoupler (4
The height of 1) is the protrusion (17) or the top plate (1) of the tray (1).
This means that the bottom of the protrusion (19a) of 9) has been reached. Here, the height of the photocoupler (41) is the tray (1).
Of the guide groove (5a) and (6a) of the guide member (5) and (6) of the support body ( 4 ) when reaching the lowermost end of the projection (17) or the projection (19a) of the top plate (19). The height is the same as the storage position of the storage unit ( 18 ), which is one lower than the tray (1) or the top plate (19) on which the protrusion (17) or protrusion (19a) whose bottom end is detected is formed. Therefore, at this time, it is judged whether the empty flag is "0" or "1" (step), it is detected that the empty flag is "1", and the predetermined storage position of the storage section ( 18 ) is detected. If it is detected that the motor is empty, the first motor drive circuit (101) turns the motor (44)
To stop the second motor drive circuit (102)
Generates a control signal from the control circuit (100) so as to output a drive current for rotating the motor (20) in the counterclockwise direction (step and), and then returns to the step, and the empty flag is "0" at the step. If it is detected that the storage position of the storage portion ( 18 ) is not empty, the process directly returns to the step.

一方、ステップでフォトカプラ（41）の遮断状態が検
出され、ステップで該フォトカプラ（41）の透過状態
が検出されたとき、前記フォトカプラ（41）の高さがト
レー（１）の突起（17）の最上端に到達したことになる
ので、このときを基準にして支持体（４）の上昇時にお
いて該支持体（４）が現在の収納部（18）の収納位置か
ら１つ上の収納位置まで変位するのに必要な第２の時間
に応じた数値T₂を設定する（ステップ）。その後、第
８図のフローチャートに示す処理を行うことにより前記
１つ上の収納位置にトレー（１）が収納されているか否
かを検出することが出来る。On the other hand, when the blocking state of the photocoupler (41) is detected in the step and the transmission state of the photocoupler (41) is detected in the step, the height of the photocoupler (41) is the protrusion of the tray (1) ( Since it has reached the uppermost end of 17), when the support body ( 4 ) is raised, the support body ( 4 ) is one position higher than the current storage position of the storage section ( 18 ). Set a numerical value T ₂ according to the second time required to displace to the storage position (step). After that, it is possible to detect whether or not the tray (1) is stored in the storage position one above by performing the processing shown in the flowchart of FIG.

また、ステップ及びで続けてフォトカプラ（41）の
透過状態が検出されるか、あるいはステップおよび
で続けてフォトカプラ（41）の遮断状態が検出され、該
フォトカプラ（41）の状態変化がない場合にはそのまま
ステップに戻る。Further, the transmission state of the photocoupler (41) is continuously detected in step and, or the cutoff state of the photocoupler (41) is continuously detected in step and, and the state of the photocoupler (41) is not changed. If so, return directly to the step.

ところで、ステップによりモータ（20）が反時計回り
で回転していることが検出され、トレー（１）が収納部
（18）に収納されている状態であれば、次にステップ
により該トレー（１）の前記収納部（18）への収納が完
了されているか否かを判断し、前記モータ（20）が反時
計回りで回転していないと検出されれば、そのままステ
ップに戻る。ステップによりトレー（１）の収納部
（18）への収納が完了されたことが判断されれば、第２
モータ駆動回路（102）が前記モータ（20）に駆動電流
を供給しない様に制御回路（100）から該第２モータ駆
動回路（102）に制御信号が供給されて該モータ（20）
は停止され（ステップ）、動作が完了される。ステッ
プによりトレー（１）の収納部（18）への収納が未だ
完了されていないことが判断されれば、ステップに戻
る。By the way, if it is detected that the motor (20) is rotating counterclockwise by the step and the tray (1) is stored in the storage section ( 18 ), the step (1) is performed next. ) In the storage section ( 18 ) is completed, and if it is detected that the motor (20) is not rotating counterclockwise, the process directly returns to the step. If the step determines that the tray (1) has been stored in the storage section ( 18 ), the second
A control signal is supplied from the control circuit (100) to the second motor drive circuit (102) so that the motor drive circuit (102) does not supply a drive current to the motor (20).
Is stopped (step) and the operation is completed. If the step determines that the storage of the tray (1) in the storage section ( 18 ) is not yet completed, the process returns to the step.

次に上述の如く構成されたオートチェンジャー装置の動
作に付いて説明する。Next, the operation of the autochanger device configured as described above will be described.

今、全てのトレー（１）が収納部（18）に収納されてお
り、該トレー（１）の全部または一部にCD（２）が載置
されているとする。この状態から再生を行う場合は、再
生したいCD（２）が載置されたトレー（１）を選択して
再生操作を行う。すると、昇降機構（９）のモータ（4
4）の回転が開始され、現在位置している高さを基準に
して選択されたトレー（１）の高さに応じて支持体
（４）及び摺動機構（３）が移動するが、該支持体
（４）及び摺動機構（３）は、電源が投入されると自動
的に最下部に変位される様に成されているので、ここで
は、前記支持体（４）及び摺動機構（３）が最下部に位
置しているとすると、再生操作により昇降機構（９）の
モータ（44）は第１図において、時計回りに回転する。
前記モータ（44）が時計回りに回転すると、第１及び第
２駆動ギア（51）及び（52）に伝達され、第１回動体
（53）が第３図において時計回りに回動されるととも
に、第２回動体（54）が第４図において反時計回りに回
動される。その為、支持体（４）が上昇される。そし
て、前記支持体（４）が摺動機構（３）と共に所定の高
さに到達すると、モータ（44）の回転が停止し、前記支
持体（４）の上昇が停止される。Now, it is assumed that all the trays (1) are stored in the storage section ( 18 ), and the CDs (2) are placed on all or part of the trays (1). When performing reproduction from this state, the reproduction operation is performed by selecting the tray (1) on which the CD (2) to be reproduced is placed. Then, the motor (4) of the lifting mechanism ( 9 )
The rotation of (4) is started, and the support ( 4 ) and the sliding mechanism ( 3 ) move according to the height of the tray (1) selected based on the height at which it is currently located. Since the support body ( 4 ) and the sliding mechanism ( 3 ) are configured to be automatically displaced to the lowermost part when the power is turned on, here, the support body ( 4 ) and the sliding mechanism are arranged. Assuming that ( 3 ) is located at the bottom, the motor (44) of the lifting mechanism ( 9 ) rotates clockwise in FIG.
When the motor (44) rotates clockwise, it is transmitted to the first and second drive gears (51) and (52), and the first rotating body (53) rotates clockwise in FIG. The second rotating body (54) is rotated counterclockwise in FIG. Therefore, the support ( 4 ) is raised. Then, when the support ( 4 ) reaches a predetermined height together with the sliding mechanism ( 3 ), the rotation of the motor (44) is stopped, and the ascent of the support ( 4 ) is stopped.

ところで、収納部（18）にトレー（１）が収納されてい
る状態において、第11図に示す如く、それぞれのトレー
（１）の突起（17）は、天板（19）の突起（19a）も含
めて縦一列に同一直線上に並んで配置されている。そし
て、支持体（４）の昇降が行われると、該支持体（４）
に固定されたフォトカプラ（41）の発光素子と受光素子
間をトレー（１）の突起（17）あるいは天板（19）の突
起（19a）が通過される様に成されている。その為、ト
レー（１）の突起（17）または天板（19）の突起（19
a）により該フォトカプラ（41）が遮断状態になる回数
で何段目のトレー（１）であるかが検出され、前記フォ
トカプラ（41）が透過状態から遮断状態に変化したこと
を検出して支持体（４）のガイド部材（５）及び（６）
のガイド溝（5a）乃至（6a）の高さを収納部（18）の収
納位置の所定の１つに一致させ、該収納位置に収納され
たトレー（１）の前記ガイド溝（5a）及び（6a）への係
合が可能になる位置合わせを行うことが出来る。ここ
で、前記フォトカプラ（41）はガイド部材（５）及び
（６）のそれぞれのガイド溝（5a）及び（6a）が形成さ
れた位置から丁度収納部（18）に収納された状態におけ
るトレー（１）同志の間隔分だけ上に配置されていると
共に、該収納部（18）の最上部に収納されたトレー
（１）より該間隔分だけ高い位置に設けられた天板（1
9）に突起（19a）を形成しているので、再生せんとする
CDが載置されたトレー（１）より１つ上に位置するトレ
ー（１）の突起（17）または天板（19）の突起（19a）
の所定部分（この場合、最下端）が検出されたときにモ
ータ（44）の回転を停止すれば、支持体（４）及び衝動
機構（３）は所定位置、すなわちガイド部材（５）及び
（６）のそれぞれのガイド溝（5a）及び（6a）の高さが
再生せんとするCDが載置されたトレー（１）の高さに一
致しており、該トレー（１）が支持体（４）により支持
可能な位置で停止される。By the way, in the state where the tray (1) is stored in the storage section ( 18 ), as shown in FIG. 11, the protrusions (17) of each tray (1) are the protrusions (19a) of the top plate (19). Including the above, they are arranged side by side on the same straight line. Then, when the support ( 4 ) is moved up and down, the support ( 4 )
The projection (17) of the tray (1) or the projection (19a) of the top plate (19) is configured to pass between the light emitting element and the light receiving element of the photocoupler (41) fixed to. Therefore, the protrusion (17) of the tray (1) or the protrusion (19) of the top plate (19)
The number of trays (1) in which the photocoupler (41) is turned off is detected by a), and it is detected that the photocoupler (41) has changed from the transmissive state to the shutoff state. Guide members (5) and (6) of the support ( 4 )
The heights of the guide grooves (5a) to (6a) of the tray match the predetermined one of the storage positions of the storage section ( 18 ), and the guide grooves (5a) of the tray (1) stored in the storage position and Positioning can be performed so that it can be engaged with (6a). Here, the photocoupler (41) is a tray in a state where it is just stored in the storage section ( 18 ) from the position where the guide grooves (5a) and (6a) of the guide members (5) and (6) are formed. (1) A top plate (1) which is arranged above each other by the distance between them and is higher than the tray (1) stored in the uppermost part of the storage section ( 18 ) by the distance.
Since it has a protrusion (19a) on 9), it will be regenerated.
The protrusion (17) of the tray (1) or the protrusion (19a) of the top plate (19) located one level above the tray (1) on which the CD is placed.
If the rotation of the motor (44) is stopped when a predetermined part (in this case, the lowermost end) is detected, the support body ( 4 ) and the impulse mechanism ( 3 ) are at predetermined positions, that is, the guide members (5) and ( The height of each of the guide grooves (5a) and (6a) of 6) corresponds to the height of the tray (1) on which the CD to be reproduced is placed, and the tray (1) supports the support ( 4 ) Stopped at a position where it can be supported.

支持体（４）及び摺動機構（３）が所定位置に停止した
ら、次に該摺動機構（３）のモータ（20）が第１図にお
いて時計回りの回転を開始する。前記モータ（20）が時
計回りに回転されると、第１ピニオンギア（21）が時計
回りに回転される。ここで、摺動機構（３）は所定位置
に変位されており、前記第１ピニオンギア（21）が支持
体（４）により支持可能なトレー（１）のラック（13）
に噛合されている。その為、前記第１ピニオンギア（2
1）が時計回りに回転すると、前記トレー（１）が収納
部（18）の後方に摺動され、該トレー（１）の右及び左
側面がそれぞれガイド溝（5a）及び（6a）にガイドされ
て前記トレー（１）が支持体（４）に支持されている状
態になってゆく。前記トレー（１）が収納部（18）の後
方に少許移動すると、その移動に応じて該トレー（１）
のラック（13）の後方部が第２ピニオンギア（22）に噛
合される。ここで、第１ピニオンギア（21）と該第２ピ
ニオンギア（22）とは同一方向に同一速度で回転してお
り、また、前記ラック（13）の後方部にはスリット（3
3）が形成されており、弾性をもたせてあるので、該ラ
ック（13）は第２ピニオンギア（22）に円滑に噛合され
る。その為、前記トレー（１）の後方への摺動が進み、
やがて前記ラック（13）と第１ピニオンギア（21）との
噛合が外れるが、その後は前記第２ピニオンギア（22）
により該トレー（１）の後方への摺動が継続される。前
記トレー（１）の後方への摺動が進み、該トレー（１）
に載置されたCD（２）のセンター穴（2a）がクランプ板
（８）のチャッキング部材（42）に対向する位置（待機
位置）に達すると、前記トレー（１）の後面により該ク
ランプ板（８）に設けられたスイッチ（88）が切換えら
れる。また、このとき、ディスク検出用のフォトカプラ
（40）の発光ダイオード（40a）及びフォトトランジス
タ（40b）が対向すると共に、その対向位置にトレー
（１）の検出孔（34）が位置するが、該発光ダイオード
（40a）及びフォトトランジスタ（40b）間にCD（２）が
介在される為、前記トレー（１）にCD（２）が載置され
ていることが検出される。Once the support (4) and the sliding mechanism (3) is stopped at a predetermined position, then the sliding mechanism (3) motor (20) starts rotating clockwise in Figure 1. When the motor (20) is rotated clockwise, the first pinion gear (21) is rotated clockwise. Here, the sliding mechanism ( 3 ) is displaced to a predetermined position, and the rack (13) of the tray (1) in which the first pinion gear (21) can be supported by the support ( 4 ).
Is meshed with. Therefore, the first pinion gear (2
When 1) rotates clockwise, the tray (1) is slid to the rear of the storage section (18), and the right and left side surfaces of the tray (1) are guided in the guide grooves (5a) and (6a), respectively. Then, the tray (1) becomes supported by the support ( 4 ). When the tray (1) moves a little behind the storage section ( 18 ), the tray (1) is moved according to the movement.
The rear portion of the rack (13) is meshed with the second pinion gear (22). Here, the first pinion gear (21) and the second pinion gear (22) rotate in the same direction and at the same speed, and the rear portion of the rack (13) has a slit (3
3) is formed and has elasticity, so that the rack (13) is smoothly meshed with the second pinion gear (22). Therefore, the sliding of the tray (1) to the rear progresses,
Eventually, the rack (13) and the first pinion gear (21) are disengaged from each other, but thereafter, the second pinion gear (22).
Thus, the sliding of the tray (1) to the rear is continued. Sliding of the tray (1) toward the rear progresses, and the tray (1)
When the center hole (2a) of the CD (2) mounted on the tray reaches a position (standby position) facing the chucking member (42) of the clamp plate (8), the clamp is provided by the rear surface of the tray (1). The switch (88) provided on the plate (8) is switched. Further, at this time, the light emitting diode (40a) and the phototransistor (40b) of the photocoupler (40) for disc detection face each other, and the detection hole (34) of the tray (1) is located at the opposing position. Since the CD (2) is interposed between the light emitting diode (40a) and the phototransistor (40b), it is detected that the CD (2) is placed on the tray (1).

スイッチ（88）が切換えられると、摺動機構（３）のモ
ータ（20）の回転が停止され、トレー（１）の摺動が停
止されると共に、昇降機構（９）のモータ（44）の反時
計回りの回転が開始され、支持体（４）及び摺動機構
（３）の下降が開始する。その為、前記トレー（１）は
前記支持体（４）と共に下降される。前記トレー（１）
の下降が進むと、やがてターンテーブル（７）が該トレ
ー（１）の切り込み（1b）を介してCD（２）に当接され
るので、前記トレー（１）に載置されたCD（２）が第５
図の破線の如く、ターンテーブル（７）上に載置される
が、該トレー（１）は支持体（４）と共に更に下降され
る。そして、やがて前記支持体（４）が最下部まで下降
されて基板（14）に固定されたスイッチ（89）が基台
（12）に設けられた突起（90）により切換えられると、
モータ（20）の回転が停止されるので、前記トレー
（１）は前記CD（２）から離間している再生位置で停止
される。前記トレー（１）が再生位置にあるとき、ター
ンテーブル（７）上に載置されたCD（２）は、クランプ
板（８）のチャッキング部材（42）により該ターンテー
ブル（７）上に押圧されていると共に、前記トレー
（１）から離間されているから前記スイッチ（89）が切
換えられることにより前記ターンテーブル（７）が回転
すると、その回転により前記CD（２）も回転する。When the switch (88) is switched, the rotation of the motor (20) of the sliding mechanism ( 3 ) is stopped, the sliding of the tray (1) is stopped, and the motor (44) of the lifting mechanism ( 9 ) is stopped. The counterclockwise rotation is started, and the lowering of the support body ( 4 ) and the sliding mechanism ( 3 ) is started. Therefore, the tray (1) is lowered together with the support ( 4 ). Said tray (1)
As the descent of the CD progresses, the turntable (7) eventually contacts the CD (2) through the notch (1b) of the tray (1), so that the CD (2) placed on the tray (1) is ) Is the fifth
As shown by the broken line in the figure, the tray (1) is placed on the turntable (7), but the tray (1) is further lowered together with the support ( 4 ). Then, when the support ( 4 ) is lowered to the lowest position and the switch (89) fixed to the substrate (14) is switched by the projection (90) provided on the base (12),
Since the rotation of the motor (20) is stopped, the tray (1) is stopped at the reproduction position separated from the CD (2). When the tray (1) is in the reproduction position, the CD (2) placed on the turntable (7) is placed on the turntable (7) by the chucking member (42) of the clamp plate (8). When the turntable (7) is rotated by the switch (89) being switched because it is pressed and separated from the tray (1), the rotation also causes the CD (2) to rotate.

一方、光ピックアップ（11）はCD（２）の信号トラック
と垂直なラジアル方向に移動自在に取付けられており、
前記トレー（１）が再生位置にあるとき、該トレー
（１）の切り込み（1b）内を移動する様に配置されてい
るので、光ピックアップ（11）により前記CD（２）は再
生される。On the other hand, the optical pickup (11) is mounted movably in the radial direction perpendicular to the signal track of the CD (2),
When the tray (1) is at the reproduction position, it is arranged so as to move in the notch (1b) of the tray (1), so that the optical pickup (11) reproduces the CD (2).

次にCD（２）の再生が終了し、該CD（２）をトレー
（１）と共に収納部（18）のトレー（１）が収納されて
いない所定の収納位置に戻す方法に付いて詳細に説明す
る。Then it finishes playing the CD (2), the CD (2) in detail on how to return to a predetermined storage position the tray (1) is not accommodated in the housing part with the tray (1) (18) explain.

CD（２）の再生が終了し、ターンテーブル（７）が停止
されると、第７図のフローチャートに示したプログラム
が行われ、昇降機構（９）のモータ（44）の時計回りの
回転が開始し（ステップ）、支持体（４）及び摺動機
構（３）の上昇が開始する。その為、前記支持体（４）
に支持されたトレー（１）が上昇し、やがて該トレー
（１）の載置部（1a）にターンテーブル（７）上のCD
（２）が当接される。その後、前記CD（２）は前記トレ
ー（１）に載置された状態になり、前記支持体（４）及
び摺動機構（３）と共に上昇する。When the reproduction of the CD (2) is completed and the turntable (7) is stopped, the program shown in the flowchart of FIG. 7 is executed, and the clockwise rotation of the motor (44) of the lifting mechanism ( 9 ) is started. It starts (step), and ascending of the support ( 4 ) and the sliding mechanism ( 3 ) starts. Therefore, the support ( 4 )
The tray (1) supported by the tray rises, and eventually the CD on the turntable (7) is placed on the placing portion (1a) of the tray (1).
(2) is abutted. After that, the CD (2) is placed on the tray (1) and rises together with the support ( 4 ) and the sliding mechanism ( 3 ).

ところで、支持体（４）及び摺動機構（３）の上昇中、
第６図に示す制御回路（100）により収納部（18）のト
レー（１）が収納されていない収納位置が検出されてい
るが、該収納位置の検出は、第１モータ駆動回路（10
1）によりモータ（44）を一定速度で回転させ、前記支
持体（４）を一定速度で上昇させると共に、所定時間経
過おきにトレー位置検出用のフォトカプラ（41）から得
られる出力信号を検出することにより行われる。その場
合、前記収納位置の検出は、収納部（18）の１番下の収
納位置とそれ以外の収納位置とで多少異なり、前記１番
下の収納位置にトレー（１）が収納されているか否かを
検出するときは、支持体（４）が最下部に位置している
ときを基準にして第１の時間を計測し、その第１の時間
が計測されたときのフォトカプラ（41）の受光状態を検
出することにより行われ、１番下以外の収納位置にトレ
ー（１）が収納されているか否かを検出するときは、１
つ下の収納位置に収納されたトレー（１）の突起（17）
を基準にして第２の時間を計測し、その第２の時間が計
測されたときのフォトカプラ（41）の受光状態を検出す
ることにより行われる。すなわち、収納部（18）の全て
の収納位置にトレー（１）が収納されている状態におい
て、該トレー（１）の突起（17）及び天板（19）の突起
（19a）は上下方向に一定間隔で配置されるので、支持
体（４）を最下部から一定速度で上昇させると、該支持
体（４）に取付けられたフォトカプラ（41）からの出力
信号は第９図（ロ）に示す如く、一定周期で切換わる。
そして、前記支持体（４）が最下部に位置しているとき
は、スイッチ（89）は閉成状態であり、該スイッチ（8
9）は前記支持体（４）の上昇により開放状態に切換わ
るので、収納部（18）の１番下の収納位置におけるトレ
ー（１）の有無は、前記スイッチ（89）の切換え時から
第１の時間t₁が経過したときにフォトカプラ（41）の受
光状態を検出すれば良い。一方、収納部（18）の１番下
以外の収納位置におけるトレー（１）の有無は、前記フ
ォトカプラ（41）の受光状態が遮断状態から透過状態に
切換ったときから第２の時間t₂が経過したときに前記フ
ォトカプラ（41）の受光状態を検出すれば良い。ここ
で、上述したタイミングを示すと第９図（イ）乃至
（ハ）の如く表わせる。尚、第９図（イ）はスイッチ
（89）の切換え状態を示し、第９図（ハ）はフォトカプ
ラ（41）の受光状態を検出するタイミングを示してい
る。By the way, while the support ( 4 ) and the sliding mechanism ( 3 ) are being raised,
The control circuit (100) shown in FIG. 6 detects the storage position where the tray (1) of the storage section ( 18 ) is not stored. The storage position is detected by the first motor drive circuit (10).
1) Rotate the motor (44) at a constant speed to raise the support ( 4 ) at a constant speed, and detect the output signal obtained from the photo coupler (41) for detecting the tray position at every predetermined time. It is done by doing. In that case, the detection of the storage position is slightly different between the lowest storage position of the storage part ( 18 ) and the other storage positions, and whether the tray (1) is stored at the lowest storage position. To detect whether or not the support ( 4 ) is located at the bottom, the first time is measured, and the photocoupler (41) when the first time is measured It is performed by detecting the light receiving state of the tray 1. When detecting whether or not the tray (1) is stored in a storage position other than the bottom, 1
The protrusion (17) of the tray (1) stored in the storage position below
Is performed as a reference, and the light receiving state of the photocoupler (41) when the second time is measured is detected. That is, when the tray (1) is stored in all the storage positions of the storage section ( 18 ), the protrusion (17) of the tray (1) and the protrusion (19a) of the top plate (19) are vertically moved. Since the support ( 4 ) is arranged at constant intervals, when the support ( 4 ) is raised from the lowermost part at a constant speed, the output signal from the photocoupler (41) attached to the support ( 4 ) is shown in FIG. As shown in FIG.
When the support ( 4 ) is located at the bottom, the switch (89) is in the closed state, and the switch (8) is closed.
9) is switched to the open state by raising the support ( 4 ), the presence or absence of the tray (1) at the lowest storage position of the storage section ( 18 ) is determined by the switch (89). The light receiving state of the photocoupler (41) may be detected when the time t _{1 of 1} has elapsed. On the other hand, the presence / absence of the tray (1) at the storage position other than the bottom of the storage section ( 18 ) depends on the second time t from when the light receiving state of the photocoupler (41) is switched from the blocking state to the transmitting state. The light receiving state of the photocoupler (41) may be detected when ₂ has elapsed. Here, the above-mentioned timing can be represented as shown in FIGS. 9 (a) to 9 (c). Incidentally, FIG. 9 (a) shows the switching state of the switch (89), and FIG. 9 (c) shows the timing for detecting the light receiving state of the photocoupler (41).

例えば、今まで、収納部（18）の下から３番目の収納位
置に収納されていたトレー（１）に載置されたCD（２）
が再生され、現在、第11図に示す如く、収納部（18）の
下から３番目の収納位置が空であるとする。上述した如
く、再生が終了したCD（２）がトレー（１）に載置され
た状態で支持体（４）及び摺動機構（３）と共に上昇す
ると、該支持体（４）の上昇によりスイッチ（89）は閉
成状態から開放状態に変移するので、制御回路（100）
の空フラグが「０」に設定され（ステップ）、該制御
回路（100）により第１の時間t₁が計測される（ステッ
プ，及び）。そして、第１の時間t₁が計測された
ときにフォトカプラ（41）の受光状態が検出され（ステ
ップ）、収納部（18）の１番下の収納位置におけるト
レー（１）の有無が判定される。この場合、前記収納位
置にはトレー（１）が収納されているので、前記第１の
時間t₁が経過したときにフォトカプラ（41）の発光ダイ
オード（41a）とフォトトランジスタ（41b）の間に前記
トレー（１）の突起（17）が介在された状態であり、該
フォトカプラ（41）からは遮断状態に応じた出力信号が
発生される。その為、空フラグは「０」のままであるの
で、ステップ及びにより前記収納位置に収納された
トレー（１）の突起（17）の最下端が検出され、ステッ
プが行われても再びステップに戻り、支持体（４）
の上昇は継続される。一方、ステップ及びにより前
記収納位置に収納されたトレー（１）の突起（17）の最
上端が検出されている。その為、前記支持体（４）が上
昇し、フォトカプラ（41）の受光位置が前記トレー
（１）の突起（17）の最上端を越えた時点で制御回路
（100）により第２の時間t₂が計測される（ステップ
，及び）。そして、第２の時間t₂が経過したとき
にフォトカプラ（41）の受光状態が検出され（ステップ
）、収納部（18）の下から２番目の収納位置における
トレー（１）の有無が判定される。この場合も前記収納
位置にはトレー（１）が収納されているので、前記第２
の時間t₂が経過したときにフォトカプラ（41）の発光ダ
イオード（41a）とフォトトランジスタ（41b）の間に前
記トレー（１）の突起（17）が介在されている。その
為、空フラグが「０」のまま、支持体（４）の上昇は継
続される。そして、再び前記フォトカプラ（41）の受光
位置が前記トレー（１）の突起（17）の最上端を越えた
時点を基準にして第２の時間t₂が計測され、第２の時間
t₂が経過したときにフォトカプラ（41）の受光状態が検
出される。この場合、収納部（18）の下から３番目の収
納位置にはトレー（１）が収納されていないので、前記
第２の時間t₂が経過したときにフォトカプラ（41）の発
光ダイオード（41a）とフォトトランジスタ（41b）の間
には何も介在されず、該フォトカプラ（41）からは透過
状態に応じた出力信号が発生される（第10図（イ）に示
す）。その為、ステップが行われ、空フラグが「１」
に変換される。しかしながら、このときはステップで
フォトカプラ（41）の透過状態が検出されているので、
支持体（４）の上昇は継続される。そして、やがて前記
フォトカプラ（41）の受光位置が収納部（18）の下から
４番目の収納位置に収納されたトレー（１）の突起（1
7）の最下端に到達し、該フォトカプラ（41）の受光状
態が透過状態から遮断状態に切換わるとステップに進
み、空フラグが「１」であることが検出されるので、第
１モータ駆動回路（101）からモータ（44）への電圧の
印加が第10図（ハ）に示す如く、停止され、該モータ
（44）に駆動電流が供給されなくなる。その為、支持体
（４）の上昇が停止し、次に摺動機構（３）のモータ
（20）の反時計回りの回転が開始し（ステップ）、支
持体（４）に支持されたトレー（１）の前方の収納部
（18）への摺動が開始する。ここで、フォトカプラ（4
1）の受光位置がトレー（１）の突起（17）の最上端に
位置しているときは、該トレー（１）が収納された収納
部（18）の収納位置より１つ下の収納位置に前記支持体
（４）のガイド部材（５）及び（６）のそれぞれのガイ
ド溝（5a）及び（6a）の高さが一致しているので、この
場合、該ガイド溝（5a）及び（6a）は、収納部（18）の
下から３段目の空の収納位置の高さに一致している。そ
の為、前記ガイド溝（5a）及び（6a）にガイドされたト
レー（１）は前記収納部（18）の下から３段目の収納位
置に滑らかに収納されて行く。前記トレー（１）の収納
が進み、やがて前記収納位置への該トレー（１）の収納
が完了し、その完了が検出されたら（ステップ）、モ
ータ（20）の回転が停止されて一通りの動作が終了す
る。尚、第10図（ロ）にはフォトカプラ（41）の受光状
態を検出するタイミングが示されている。For example, the CD (2) placed on the tray (1) that was previously stored in the third storage position from the bottom of the storage section ( 18 ).
Is reproduced, and it is now assumed that the third storage position from the bottom of the storage section ( 18 ) is empty as shown in FIG. As described above, when the CD (2) whose reproduction has been completed is raised together with the support ( 4 ) and the sliding mechanism ( 3 ) in the state of being placed on the tray (1), the switch is caused by the rise of the support ( 4 ). Since (89) changes from the closed state to the open state, the control circuit (100)
The empty flag is set to "0" (step), a first time t ₁ is measured by a control circuit (100) (steps and). Then, when the first time t ₁ is measured, the light receiving state of the photocoupler (41) is detected (step), and the presence or absence of the tray (1) at the lowest storage position of the storage section ( 18 ) is determined. To be done. In this case, since the tray (1) is stored in the storage position, the space between the light emitting diode (41a) and the phototransistor (41b) of the photocoupler (41) is reached when the first time t ₁ has elapsed. In the state where the projection (17) of the tray (1) is interposed between the photo coupler (41) and the photo coupler (41), an output signal corresponding to the cutoff state is generated. Therefore, since the empty flag remains "0", the lowest end of the protrusion (17) of the tray (1) stored in the storage position is detected by the step and, and the step is performed again even if the step is performed. Return, support ( 4 )
Continues to rise. On the other hand, the uppermost end of the protrusion (17) of the tray (1) stored in the storage position is detected by the steps and. Therefore, when the support ( 4 ) rises and the light receiving position of the photocoupler (41) exceeds the uppermost end of the protrusion (17) of the tray (1), the control circuit (100) causes the second time. t ₂ is measured (step and). Then, when the second time t ₂ has elapsed, the light receiving state of the photocoupler (41) is detected (step), and the presence or absence of the tray (1) at the second storage position from the bottom of the storage section ( 18 ) is determined. To be done. Also in this case, since the tray (1) is stored in the storage position, the second
The protrusion (17) of the tray (1) is interposed between the light emitting diode (41a) of the photocoupler (41) and the phototransistor (41b) when the time t ₂ has elapsed. Therefore, the lift of the support ( 4 ) is continued while the empty flag remains "0". Then, the second time t ₂ is measured again with reference to the time when the light receiving position of the photocoupler (41) exceeds the uppermost end of the protrusion (17) of the tray (1), and the second time t ₂ is measured.
The light receiving state of the photocoupler (41) is detected when t ₂ has elapsed. In this case, since the tray (1) is not stored in the third storage position from the bottom of the storage section ( 18 ), the light emitting diode (41) of the photocoupler (41) is stored when the second time t ₂ has elapsed. Nothing is interposed between the phototransistor (41a) and the phototransistor (41b), and an output signal corresponding to the transmission state is generated from the photocoupler (41) (shown in FIG. 10A). Therefore, the step is performed and the empty flag is "1".
Is converted to. However, at this time, since the transmission state of the photocoupler (41) is detected in step,
The rise of the support ( 4 ) is continued. Then, the light receiving position of the photocoupler (41) eventually becomes the protrusion (1) of the tray (1) stored at the fourth storage position from the bottom of the storage section ( 18 ).
When the bottom edge of 7) is reached and the light receiving state of the photocoupler (41) is switched from the transmitting state to the blocking state, the process proceeds to step, and it is detected that the empty flag is "1". The application of the voltage from the drive circuit (101) to the motor (44) is stopped as shown in FIG. 10 (c), and the drive current is not supplied to the motor (44). Therefore, the lifting of the support ( 4 ) is stopped, and then the counterclockwise rotation of the motor (20) of the sliding mechanism ( 3 ) is started (step), and the tray supported by the support ( 4 ) is started. Sliding to the storage section ( 18 ) in front of (1) starts. Where photo coupler (4
When the light receiving position of 1) is located at the uppermost end of the protrusion (17) of the tray (1), the storage position is one lower than the storage position of the storage section ( 18 ) in which the tray (1) is stored. Since the heights of the guide grooves (5a) and (6a) of the guide members (5) and (6) of the support ( 4 ) are the same, in this case, the guide grooves (5a) and (6a) are 6a) corresponds to the height of the empty storage position on the third stage from the bottom of the storage section ( 18 ). Therefore, the tray (1) guided by the guide grooves (5a) and (6a) is smoothly stored in the third storage position from the bottom of the storage section ( 18 ). The storage of the tray (1) progresses, and eventually the storage of the tray (1) in the storage position is completed, and when the completion is detected (step), the rotation of the motor (20) is stopped and the general procedure is completed. The operation ends. Incidentally, FIG. 10 (b) shows the timing for detecting the light receiving state of the photocoupler (41).

（ト）発明の効果 以上述べた如く、本発明に依れば、支持体の所定時間に
移動する距離を一定にすると共に、所定時間経過ごとに
フォトカプラからの出力信号を検出することにより前記
支持体の移動に伴って収納部のトレーが収納されていな
い収納位置を検出しているので、収納部の各収納位置に
それぞれトレーの有無を検出する為の検出手段を設ける
ことなく、ディスクの再生後、該ディスクをトレーと共
に収納部に戻すことが出来る。また、収納部の各収納位
置におけるトレーの有無の検出を時間の計測により行っ
ているので、電源投入以前に収納部から引き出されたデ
ィスクでも確実に収納部に戻すことが出来る。(G) Effect of the Invention As described above, according to the present invention, the distance that the support moves in a predetermined time is kept constant, and the output signal from the photocoupler is detected every time a predetermined time elapses. Since the storage position where the tray of the storage unit is not stored is detected along with the movement of the support body, it is not necessary to provide a detection means for detecting the presence or absence of the tray at each storage position of the storage unit. After reproduction, the disc can be returned to the storage unit together with the tray. Further, since the presence / absence of the tray at each storage position of the storage unit is detected by measuring the time, even a disk pulled out from the storage unit before the power is turned on can be reliably returned to the storage unit.

【図面の簡単な説明】 第１図乃至第５図は本発明の機構部分の一実施例を示す
もので、それぞれ平面図、正面図、右側面図、左側面図
及び右側面からの断面図であり、第６図は本発明の制御
系の一実施例を示すブロック図、第７図及び第８図はそ
の説明に供する為のフローチャート図、第９図及び第10
図は第６図の説明に供する為のタイミング図、第11図は
本発明における主要部分の構成を示す部分斜視図であ
る。 主な図番の説明 （１）……トレー、（17）……突起、（３）……摺動機
構、（４）……支持体、（９）……昇降機構、（18）…
…収納部、（19）……天板、（19a）……突起、（40）
（41）……フォトカプラ、（100）……制御回路、（10
1）（102）……モータ駆動回路。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 to FIG. 5 show an embodiment of a mechanical portion of the present invention, and are a plan view, a front view, a right side view, a left side view and a right side sectional view, respectively. FIG. 6 is a block diagram showing an embodiment of the control system of the present invention, FIGS. 7 and 8 are flow charts used for the explanation, FIG. 9 and FIG.
6 is a timing chart for explaining FIG. 6, and FIG. 11 is a partial perspective view showing the structure of a main portion of the present invention. Description of main drawing numbers (1) …… Tray, (17) …… Protrusion, ( 3 ) …… Sliding mechanism, ( 4 ) …… Supporting body, ( 9 ) …… Elevating mechanism, ( 18 )…
… Storing part, (19) …… Top plate, (19a) …… Protrusion, (40)
(41) …… Photo coupler, (100) …… Control circuit, (10
1) (102) …… Motor drive circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】ディスクが載置されると共に、収納部（1
8）に複数枚積載状態で略等間隔に収納されたトレー
（１）を選択的に引き出し、その引き出したトレー
（１）に載置されたディスクをターンテーブル（７）上
に装着して再生を行うディスクプレーヤのオートチェン
ジャー装置において、前記収納部（18）から引き出され
たトレー（１）を支持すると共に、該トレー（１）に載
置されたディスクをターンテーブル（７）上に装着する
べく前記トレー（１）をターンテーブル（７）の軸方向
に変位する支持体（４）と、該支持体（４）を一定速度
で駆動する駆動回路（101）と、前記支持体（４）に設
けられていると共に、前記収納部（18）の各収納位置に
おけるトレー（１）の有無により受光状態が切換わるフ
ォトカプラ（41）と、前記駆動回路（101）を制御する
と共に、移動中の支持体（４）が前記収納部（18）の各
収納位置を通過する時間に合わせて前記フォトカプラ
（41）によるトレー（１）の有無検出のタイミングを設
定し、前記フォトカプラ（41）からの出力信号を検出し
てトレー（１）の有無を判断する制御回路（100）とを
備えたことを特徴とするディスクプレーヤのオートチェ
ンジャー装置。1. A disk is placed and a storage section (1
8) The trays (1), which are stacked in a state where a plurality of them are stacked at substantially equal intervals, are selectively pulled out, and the discs placed on the pulled out trays (1) are mounted on the turntable (7) to be reproduced. In order to support the tray (1) pulled out from the accommodating portion (18) and to mount the disc mounted on the tray (1) on the turntable (7) in the automatic changer device of the disc player for performing A support (4) for displacing the tray (1) in the axial direction of the turntable (7), a drive circuit (101) for driving the support (4) at a constant speed, and the support (4). A photo coupler (41) which is provided and whose light receiving state is switched depending on the presence or absence of the tray (1) at each storage position of the storage section (18) and the drive circuit (101) are controlled, and The support (4) The timing for detecting the presence / absence of the tray (1) by the photocoupler (41) is set in accordance with the time of passing through each storage position of the storage section (18), and the output signal from the photocoupler (41) is detected. An automatic changer device for a disc player, comprising: a control circuit (100) for determining the presence or absence of a tray (1).