JP3538610B1 - Crop harvester - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 地面に落ちている作物を傷付けることなく確
実に回収する。 【解決手段】 車輪１２を設けた機体１１と、機体１１
の前方に配置され回転主軸２４の外周に間隔をあけて複
数の羽根２５を突設した掻き込み手段１４と、掻き込み
手段１４の下前方に余長をもたせて横断された地引用線
状体１５と、掻き込み手段１４の下後方に位置する羽根
２５の先端に沿って配置された円弧状のガイド部材１６
と、ガイド部材１６の後方側で傾斜配置され回転ベルト
２９の表面に間隔をあけて横断方向に突設した複数の突
出片３０を有する上昇コンベヤ１７と、上昇コンベヤ１
７の上端の下方位置に配置された収容カゴ１８とを備え
ている。Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To surely recover crops falling on the ground without damaging them. SOLUTION: An airframe 11 provided with wheels 12 is provided.
, A plurality of blades 25 projecting from the outer periphery of the rotating spindle 24 at intervals, and a ground-quoting linear body crossed with an extra length in front of and below the rake means 14. 15 and an arc-shaped guide member 16 arranged along the tip of the blade 25 located below and behind the scraping means 14
A rising conveyor 17 having a plurality of projecting pieces 30 which are inclined and arranged on the rear side of the guide member 16 and project in the transverse direction at intervals on the surface of the rotating belt 29;
And a storage basket 18 arranged below the upper end of the storage basket 7.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION 【技術分野】【Technical field】

【０００１】本発明は、作物収穫機に関し、詳しくは、
木から自然に落下した梅、杏、銀杏、栗等の地面に落ち
ている作物を傷付けることなく自動的に回収する装置に
関するものである。[0001] The present invention relates to a crop harvester.
The present invention relates to a device for automatically collecting crops falling on the ground, such as plums, apricots, ginkgo, chestnuts, etc., which have fallen naturally from trees without damaging them.

【背景技術】[Background Art]

【０００２】梅などの作物が木から自然落下した場合、
その梅は完熟しておりその日のうちに収穫しなければ品
質が劣化するため急いで回収する必要がある。しかし、
現在は人手によって拾い集めているため骨が折れる作業
を強いられることとなり、特に高齢者等にとっては労働
負担が非常に大きくなる問題があった。特開平２−２３
８０８号公報では、玉葱や里芋や馬鈴薯等の作物を掘り
出して敷設されたシートの上で地干しを行い、それら作
物を圃場から自動的に拾い集めて収穫する作物収穫装置
が提案されている。詳しくは、図１０に示すように、牽
引用のトラクタＴと、作物ａを載置したシートＳを作物
ａと共に後上方に誘導する誘導体２と、後方に案内され
るシートＳを回収するシート回収体３と、案内された作
物ａを選別する選別コンベヤ７と、作物ａを収容するコ
ンテナ４とを備えており、誘導体２は、シート誘導コン
ベヤ５と作物押えコンベヤ６とで作物ａを挟持しながら
後上方に搬送するようにしている。[0002] When crops such as plums fall naturally from trees,
The plums are ripe, and if they are not harvested on the same day, their quality will deteriorate, so they need to be recovered quickly. But,
At present, labor is tied to the labor of picking them up by hand, and there is a problem that the labor burden is particularly large for the elderly and the like. JP-A-2-23
Japanese Patent Publication No. 808 proposes a crop harvesting device in which crops such as onion, taro, potato, etc. are dug out and dried on a sheet laid, and the crops are automatically picked up from a field and harvested. More specifically, as shown in FIG. 10, a tractor T for towing, a derivative 2 for guiding the sheet S on which the crop a is placed together with the crop a rearward and upward, and a sheet collection for collecting the sheet S guided backward It has a body 3, a sorting conveyor 7 for sorting the guided crop a, and a container 4 for containing the crop a. The derivative 2 holds the crop a between the sheet guiding conveyor 5 and the crop holding conveyor 6. The paper is transported upward and backward.

【０００３】しかしながら、上記作物収穫装置では、シ
ートＳを回収することで作物ａを誘導しているため、予
めシートＳ上に作物を載置する作業が必要となり、梅な
どの木からの落下物を即座に拾集する作業には適さない
と共に、通常は木と木の間にはトラクタＴを走行させる
スペースがあるとは限らないため現実には使用困難であ
る。また、シートＳを引っ張って誘導体２まで導いてい
る間に、シートＳの振動により作物ａがシートＳからこ
ぼれ落ちてしまい確実に回収できなくなる問題もある。
さらに、誘導体２は、シート誘導コンベヤ５と作物押え
コンベヤ６とで作物ａを挟んで搬送するため、梅などの
デリケートな作物を扱う場合には変形する等の品質劣化
を引き起こす恐れもある。However, in the above-described crop harvesting apparatus, since the crop a is guided by collecting the sheet S, it is necessary to place the crop on the sheet S in advance, and a fallen object from a tree such as a plum is required. Is not suitable for the task of immediately picking up the tractor T, and there is usually no space for running the tractor T between the trees, so that it is practically difficult to use. There is also a problem that while the sheet S is pulled and guided to the derivative 2, the crop a spills out of the sheet S due to the vibration of the sheet S and cannot be reliably collected.
Further, since the derivative 2 is transported with the crop a sandwiched between the sheet guiding conveyor 5 and the crop holding conveyor 6, when handling delicate crops such as plums, there is a possibility that quality deterioration such as deformation may occur.

【特許文献１】特開平２−２３８０８号公報[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-23808

【発明の開示】DISCLOSURE OF THE INVENTION 【発明が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the invention]

【０００４】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、地面に落ちている作物を傷付けることなく確実に回
収することのできる装置を提供することを課題としてい
る。[0004] The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide an apparatus capable of reliably recovering crops falling on the ground without damaging the crops.

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

【０００５】上記課題を解決するため、本発明は、車輪
を設けた機体と、 上記機体の前方に配置され、回転主
軸の外周に間隔をあけて複数の羽根を突設した掻き込み
手段と、上記掻き込み手段の下前方に余長をもたせて横
断された地引用線状体と、上記掻き込み手段の下後方に
位置する上記羽根の先端に沿って配置された略円弧状の
ガイド部材と、上記ガイド部材の後部で上後方に向けて
傾斜配置され、回転ベルトの表面に間隔をあけて横断方
向に突設した複数の突出片を有する上昇コンベヤと、上
記上昇コンベヤの上端の下方位置に配置された収容カゴ
とを備えており、地面に転がっている作物を上記地引用
線状体で中心側に誘導し、上記掻き込み手段の回転する
羽根により上記地引用線状体を乗り越えさせると共に、
上記ガイド部材の表面に沿って搬送する作物を上記上昇
コンベヤの突出片の上面に移送し、上記上昇コンベヤで
上端まで搬送された作物が落下して上記収容カゴに回収
されることを特徴とする作物収穫機を提供している。[0005] In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an airframe provided with wheels, a scraping means disposed in front of the airframe, and having a plurality of blades protruding from an outer periphery of a rotating main shaft at intervals. A ground-quoted linear body crossed with an extra length in front of and below the raking means, and a substantially arc-shaped guide member disposed along the tip of the blade positioned below and behind the raking means; An ascending conveyor having a plurality of projecting pieces which are arranged obliquely upward and rearward at a rear portion of the guide member and project in the transverse direction at intervals on the surface of the rotating belt, and at a position below an upper end of the ascending conveyor. With the storage basket arranged, the crop rolling on the ground is guided to the center side by the ground reference linear body, and the ground blade linear body is moved over by the rotating blades of the scraping means. ,
The crop conveyed along the surface of the guide member is transferred to the upper surface of the projecting piece of the ascending conveyor, and the crop conveyed to the upper end by the ascending conveyor falls and is collected in the storage basket. Offers crop harvesters.

【０００６】上記構成とすると、上記機体の走行時に、
余長を持たせている地引用線状体が略Ｕ字状に地面に引
きずられることで、地面に落ちている作物を地引用線状
体に沿って中心方向へ集めて作物を広角に収集すること
ができると共に、作物を地引用線状体を乗り越えさせな
がら上記掻き込み手段の羽根で後方に掻き込んでいるの
で、地面に凹部が存在する場合でも地引用線状体により
凹部がカバーされて、作物が凹部に入って取り残される
ことがなく上記ガイド部材へと確実に導くことができ
る。そして、円弧状のガイド部材へ導かれた作物は、掻
き込み手段の回転する羽根の掻き込み力により上昇コン
ベヤの突出片の上面に移送され、回転ベルトの回転によ
り上昇コンベヤの上端まで搬送された作物がそのまま落
下することで自動的に収容カゴに回収できる。[0006] With the above configuration, when the airframe runs,
The ground quote linear body with extra length is dragged to the ground in a substantially U-shape, so that the crops falling on the ground are gathered in the center direction along the ground quote linear body and the crop is collected at a wide angle. In addition, since the crop is raked backward by the blades of the scraping means while moving the crop over the linear body, even if a concave part exists on the ground, the concave part is covered by the linear body. Thus, the crop can be surely guided to the guide member without being left in the recess. Then, the crop guided to the arc-shaped guide member was transferred to the upper surface of the projecting piece of the ascending conveyor by the scraping force of the rotating blades of the scraping means, and was conveyed to the upper end of the ascending conveyor by rotation of the rotating belt. The crops can be automatically collected in the storage basket by falling as they are.

【０００７】上記掻き込み手段の上記羽根は可撓性を有
し、かつ、上記羽根の先端から回転主軸側に向けて複数
のスリットを切り欠いている構成としている。[0007] The blade of the scraping means has flexibility, and a plurality of slits are cut out from the tip of the blade toward the rotating spindle.

【０００８】上記構成とすると、可撓性を有する羽根が
スリットにより複数に分割されているので、羽根は材料
的かつ機構的に弾力を有して作物との接触圧を吸収する
ことができ、梅や杏などのデリケートな作物を扱う場合
でも、作物が傷付けられるのを防止することが可能とな
る。[0008] With the above configuration, since the flexible blade is divided into a plurality of parts by the slits, the blade can elastically materially and mechanically absorb the contact pressure with the crop, Even when handling delicate crops such as plums and apricots, it is possible to prevent crops from being damaged.

【０００９】上記地引用線状体は、複数の球状体を連結
した数珠状体あるいは鎖状体としている。The terrestrial linear object is a rosary or chain formed by connecting a plurality of spheres.

【００１０】上記構成とすると、上記数珠状体および上
記鎖状体ともに高さに凹凸のある形状となるため、上記
掻き込み手段の羽根と地引用線状体との間での作物に対
する接触圧が強い場合には、作物は地引用線状体の凹部
分に逃げながら乗り越えることができるので、作物と羽
根との接触を確実に図りながらも作物に対して強い負荷
が掛かるのを防止することができる。よって、実り具合
により個々の大きさが異なる作物に対してもフレキシブ
ルに対応した回収作業が可能となる。なお、上記球状体
は真円状でも楕円状でもよい。[0010] With the above configuration, both the beads and the chains have irregularities in height, so that the contact pressure on the crop between the blades of the scraping means and the grounds is reduced. When the crop is strong, the crop can get over the recessed part of the ground reference linear body while escaping.Therefore, it is necessary to prevent the heavy load on the crop while ensuring the contact between the crop and the blade. Can be. Therefore, it is possible to perform a recovery operation flexibly corresponding to crops having different sizes depending on the fruits. The spherical body may be a perfect circle or an ellipse.

【００１１】上記機体の走行時には、上記地引用線状体
は余長をもたせることで引きずられた後端部が上記掻き
込み手段の下端に位置するようにしている。[0011] When the body is running, the ground reference linear body has an extra length so that the trailing rear end portion is located at the lower end of the scraping means.

【００１２】上記構成とすると、上記機体の走行時に、
地引用線状体が略Ｕ字状に地面に引きずられた中心側の
後端部分が上記掻き込み手段の直下に位置するように配
置することで、地引用線状体に沿って導かれて中心側に
集められた作物を上記羽根でガイド部材に向けて確実に
掻き込むことができる。[0012] With the above configuration, at the time of traveling of the aircraft,
The ground quote linear body is guided along the ground quote linear body by arranging it so that the rear end portion on the center side, which is drawn to the ground in a substantially U shape, is located immediately below the scraping means. The crop collected on the center side can be reliably scraped toward the guide member by the blades.

【００１３】上記掻き込み手段の各羽根の上記作物との
接触面は非滑面としている。The contact surface of each blade of the scraping means with the crop is non-smooth.

【００１４】上記構成とすると、上記羽根は、作物をガ
イド部材側へ掻き込むために作物と接触する側の面を摩
擦抵抗の大きい非滑面としているので、上記掻き込み時
に作物をしっかりホールドすることができ、例えば、雨
天時での作業であっても作物を確実にガイド部材側へと
運ぶことができる。[0014] With the above configuration, the blade has a non-smooth surface having a large frictional resistance on the side in contact with the crop in order to scrape the crop into the guide member side, so that the crop is firmly held during the scraping. For example, crops can be reliably transported to the guide member side even when working in rainy weather.

【００１５】上記略円弧状のガイド部材の前方下端縁は
曲面としている。The lower end of the front end of the above-mentioned substantially arcuate guide member has a curved surface.

【００１６】上記構成とすると、上記掻き込み手段の羽
根で作物を掻き込んだ際に、作物がガイド部材と始めに
接触する部位である前方下端縁を曲面とすることで、作
物をスムーズにガイド部材の表面に導くことができると
共に、作物の損傷を防止することが可能となる。With the above arrangement, when the crop is raked by the blades of the rake means, the front lower edge, which is the portion where the crop first comes into contact with the guide member, has a curved surface, so that the crop can be guided smoothly. It can be guided to the surface of the member and can prevent crop damage.

【００１７】上記ガイド部材の後方上端縁には、上記上
昇コンベヤに作物を導く弾性片が取り付けられており、
かつ、上記弾性片の先端と上記上昇コンベヤの突出片の
先端とは、近接あるいは当接するようにしている。An elastic piece for guiding the crop to the ascending conveyor is attached to a rear upper edge of the guide member.
In addition, the tip of the elastic piece and the tip of the protruding piece of the ascending conveyor approach or abut each other.

【００１８】上記構成とすると、掻き込み手段の回転に
よりガイド部材の上端縁から上昇コンベヤへと飛び出す
作物は、上記弾性片で作物の落下速度を吸収しながら上
昇コンベヤへと移送されるので、作物の損傷を防止する
ことができる。かつ、弾性片の先端と上昇コンベヤの突
出片の先端とは、対象とする作物の直径未満の距離に近
接し、あるいは、当接するようにしているので、上昇コ
ンベヤとガイド部材との間の隙間に作物が落下するのを
確実に防止することができる。With the above construction, the crop that jumps out of the upper edge of the guide member to the ascending conveyor by the rotation of the rake means is transferred to the ascending conveyor while absorbing the falling speed of the crop with the elastic piece. Damage can be prevented. Also, since the tip of the elastic piece and the tip of the protruding piece of the ascending conveyor are close to or less than a distance less than the diameter of the target crop, a gap between the ascending conveyor and the guide member is provided. It is possible to reliably prevent the crop from falling.

【００１９】上記機体前方の両側には作物を機体中心側
後方にガイドする作物ガイド壁をそれぞれ設け、該左右
配置された作物ガイド壁の間に上記地引用線状体を架け
渡しており、上記作物ガイド壁と上記機体との間にサス
ペンション部を介設しており、地面が非平坦面である場
合にも上記作物ガイド壁を常に接地可能としている。Crop guide walls are provided on both sides in front of the machine body for guiding the crops to the rear side on the center side of the machine body, and the ground reference linear member is bridged between the crop guide walls arranged on the left and right sides. A suspension section is interposed between the crop guide wall and the body, so that the crop guide wall can be always in contact with the ground even when the ground is an uneven surface.

【００２０】上記構成とすると、前方の地面に広角に落
ちている作物が、作物ガイド壁により機体中心側後方に
導かれることで、車輪による踏み付けを防止すると同時
に上記掻き込み手段へとガイドして機体両側に存在する
作物も拾集することができる。また、機体が非平坦面を
走行する場合であっても、上記作物ガイド壁が地面から
受ける圧力をサスペンション部で吸収するようにしてい
るので、作物ガイド壁が常に地面に当接されて作物ガイ
ド壁の下の隙間を作物が潜り抜けるのを防止することが
できる。With the above structure, the crop falling at a wide angle on the ground in front is guided rearward on the center side of the machine body by the crop guide wall, so that stepping by the wheels is prevented and at the same time, the crop is guided to the scraping means. Crops on both sides of the aircraft can also be picked up. Also, even when the aircraft travels on a non-flat surface, since the crop guide wall absorbs the pressure received from the ground by the suspension portion, the crop guide wall is always in contact with the ground and the crop guide wall is in contact with the crop guide wall. The crop can be prevented from slipping under the gap under the wall.

【発明の効果】【The invention's effect】

【００２１】以上の説明より明らかなように、本発明に
よれば、地面に引きずられる地引用線状体に沿って作物
が機体中心方向へ集められると共に、上記掻き込み手段
の羽根で後方に掻き込む際に作物が地引用線状体を乗り
越えることとなるので、地面に凹部が存在する場合でも
地引用線状体により凹部がカバーされて、作物が凹部に
取り残されるのを防止することが可能となる。また、可
撓性を有する羽根にスリットを設けたり、上記円弧状の
ガイド部材の前方下端縁を曲面としたり、ガイド部材の
後方上端縁に弾性片を取り付けたりすることで、梅など
のデリケートな作物を扱う場合でも作物の損傷を防止す
ることができる。さらに、弾性片の先端と上昇コンベヤ
の突出片の先端とを近接あるいは当接させたり、作物ガ
イド壁にサスペンション部を設けたりすることで、作物
の回収ミスを無くすことができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, crops are collected in the direction of the center of the machine along the linear reference line dragged to the ground, and are scraped rearward by the blades of the scraping means. When cropping, the crop will get over the ground quote linear body, so even if there is a concave part on the ground, the concave part is covered by the ground quote linear body, and it is possible to prevent crops from being left behind in the concave part It becomes. Also, by providing slits on the flexible blades, making the front lower edge of the arc-shaped guide member a curved surface, or attaching an elastic piece to the rear upper edge of the guide member, delicate ume or the like can be obtained. Even when handling crops, damage to the crops can be prevented. Further, by making the tip of the elastic piece and the tip of the protruding piece of the ascending conveyor approach or abut, or providing a suspension portion on the crop guide wall, mistakes in crop recovery can be eliminated.

【発明を実施するための最良の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

【００２２】本発明の実施形態を図面を参照して説明す
る。図１乃至図７は第１実施形態を示す。本実施形態の
作物収穫機１０は、木から落下して地面Ｇに転がってい
る梅Ｕを回収するものであって、一対の前輪１３および
後輪１２を有する機体１１と、機体１１の前方に配置さ
れた掻き込み手段１４と、前輪１３の前方に配置された
逆Ｕ形状の作物ガイド壁２１と、一対の作物ガイド壁２
１の間に余長をもたせて架け渡された数珠状の地引用線
状体１５と、掻き込み手段１４の下後方に配置された円
弧状のガイド部材１６と、ガイド部材１６の後部で上後
方に向けて傾斜配置された上昇コンベヤ１７と、上昇コ
ンベヤ１７の上端の下方位置に配置された収容カゴ１８
と、機体１１後部に搭載された原動機１９と、機体１１
後部に設けられたハンドル２０とを備えている。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 7 show a first embodiment. The crop harvester 10 of the present embodiment collects plum U falling from a tree and rolling on the ground G, and includes a body 11 having a pair of front wheels 13 and a rear wheel 12, and a body 11 in front of the body 11. The arranged scraping means 14, an inverted U-shaped crop guide wall 21 disposed in front of the front wheel 13, and a pair of crop guide walls 2.
1, a rosary-like ground-quoting linear body 15 spanned with an extra length, an arc-shaped guide member 16 disposed below and behind the scraping means 14, and an upper rear portion of the guide member 16. Ascending conveyor 17 inclined toward the rear, and storage basket 18 arranged at a position below the upper end of ascending conveyor 17
A prime mover 19 mounted on the rear of the fuselage 11;
A handle 20 provided at the rear.

【００２３】掻き込み手段１４は、図２および図３に示
すように、回転主軸２４の外周面に間隔をあけて１０〜
１８枚（本実施形態では１２枚）の羽根２５を突設し、
回転主軸２４を機体１１の一部に回転自在に取り付けて
いる。羽根２５は、厚さが１〜３ｍｍで突出長さが１０
０〜２５０ｍｍのウレタン樹脂板を用いており、羽根２
５の先端から回転主軸２４側に向けて複数のスリット２
５ａを切り欠いている。また、羽根２５の梅Ｕとの接触
面２５ｂは非滑面としている。なお、羽根２５の材料は
ウレタン樹脂に限定されるものではなく、可撓性と剛性
とを兼ね備えた板状体であればよく、ゴム板や他の合成
樹脂板などでも構わない。As shown in FIGS. 2 and 3, the scraping means 14 is provided on the outer peripheral surface of the rotating spindle 24 at intervals from 10 to 10 mm.
Eighteen (12 in this embodiment) blades 25 are protruded,
The rotating spindle 24 is rotatably attached to a part of the body 11. The blade 25 has a thickness of 1 to 3 mm and a protruding length of 10
A urethane resin plate of 0 to 250 mm is used.
5, a plurality of slits 2 from the tip of
5a is cut out. The contact surface 25b of the blade 25 with the plum U is a non-smooth surface. The material of the blade 25 is not limited to urethane resin, but may be a plate having both flexibility and rigidity, and may be a rubber plate or another synthetic resin plate.

【００２４】作物ガイド壁２１は逆Ｕ字状で、前輪１３
の前方を遮るように配置され、機体中心後方へと傾斜し
た内壁部２１ａと、機体側方へと傾斜した外壁部２１ｂ
とを備えており、内壁部２１ａの延長端を機体１１に固
定している。また、作物ガイド壁２１の前端より突出し
た延出棒２２の上部に、後述する地引用線状体１５の取
付部となる突出軸２３が設けられている。なお、作物ガ
イド壁２１は、拾集作業中は地面に当接する位置に設置
されている。The crop guide wall 21 has an inverted U shape and the front wheel 13
The inner wall 21a is arranged so as to block the front of the body and is inclined rearward of the fuselage center, and the outer wall 21b is inclined to the side of the fuselage.
The extension end of the inner wall portion 21a is fixed to the body 11. In addition, a projecting shaft 23 is provided on an upper portion of the extension bar 22 projecting from the front end of the crop guide wall 21, and serves as a mounting portion of the ground reference linear body 15 described later. Note that the crop guide wall 21 is installed at a position where it comes into contact with the ground during the picking operation.

【００２５】地引用線状体１５は、図１および図４
（Ａ）に示すように、ステンレスまたは鉄からなる楕円
状の球状体２７の貫通穴２７ａにワイヤ２６を通して数
珠状体を形成している。そして、ワイヤ２６の両端のリ
ング部２６ａを突出軸２３に引っ掛けることで、機体１
１前方にて地引用線状体１５を左右に架け渡している。
地引用線状体１５の長さは左右の突出軸２３の間の距離
に比べて余長を持たせており、図５に示すように、機体
１１の走行時に引きずられた後端部１５ａが掻き込み手
段１４の下端に位置するように設定している。また、図
４（Ｂ）に示すように、球状体２７の高さ方向（短辺）
の径Ｌ１は１０〜２５ｍｍとし、幅方向（長辺）の径Ｌ
２は１５〜３５ｍｍとしている。なお、地引用線状体１
５として、数珠状体を用いる代わりに、図９に示すよう
なリング６０を多数連結した鎖状体１５’などを用いて
も構わない。また、球状体２７およびリング６０の材料
は、ステンレス等の剛体に限定されるものではなく、樹
脂やゴム等を用いてもよい。FIG. 1 and FIG.
As shown in (A), a bead is formed through a wire 26 in a through hole 27a of an elliptical spherical body 27 made of stainless steel or iron. Then, the ring portions 26a at both ends of the wire 26 are hooked on the protruding shaft 23, so that the body 1
The ground reference linear body 15 is bridged left and right at the front of the vehicle.
The length of the ground quote linear body 15 has an extra length as compared with the distance between the left and right projecting shafts 23, and as shown in FIG. It is set to be located at the lower end of the scraping means 14. Also, as shown in FIG. 4B, the height direction (short side) of the spherical body 27
Has a diameter L1 of 10 to 25 mm, and a diameter L in the width direction (long side).
2 is 15 to 35 mm. In addition, the ground quote linear body 1
As 5, instead of using a rosary-like body, a chain-like body 15 ′ in which a number of rings 60 are connected as shown in FIG. 9 may be used. Further, the material of the spherical body 27 and the ring 60 is not limited to a rigid body such as stainless steel, but may be a resin or rubber.

【００２６】ガイド部材１６はステンレス製からなり、
図２に示すように、掻き込み手段１４の後下方の羽根２
５の先端に沿った略円弧形状として機体１１に固定され
ている。ガイド部材１６の前方下端縁は、下後方に向け
て緩やかに折り曲げた折返部１６ｂを設けることで曲面
部１６ａを形成している。ガイド部材１６の上方側は傾
斜が緩やかな直線部１６ｄとして梅Ｕを跳ね上げないよ
うにしている。ガイド部材１６の後方上端縁１６ｃに
は、ゴム製の弾性片２８が上昇コンベヤ１７側に傾斜し
て取り付けられている。The guide member 16 is made of stainless steel.
As shown in FIG. 2, the blade 2
5 is fixed to the fuselage 11 in a substantially arc shape along the tip. The front lower end edge of the guide member 16 forms a curved surface portion 16a by providing a folded portion 16b that is gently bent downward and rearward. The upper side of the guide member 16 is a straight portion 16d having a gentle inclination to prevent the plum U from jumping up. An elastic piece 28 made of rubber is attached to the rear upper edge 16 c of the guide member 16 so as to be inclined toward the ascending conveyor 17.

【００２７】上昇コンベヤ１７は、機体１１に固定され
た傾斜フレーム３４の上下側で左右に横断する上回転軸
３３および下回転軸３２の回りに回転ベルト２９を回設
しており、回転ベルト２９の表面には間隔をあけて横断
方向に突設した複数の突出片３０を備えていると共に、
突出片３０の突出長さは梅Ｕの直径よりも大きくなるよ
うにしている。なお、回転ベルト２９は上回転軸３３に
より駆動されており下回転軸３２には駆動されていな
い。また、上昇コンベヤ１７の突出片３０の先端と弾性
片２８の先端とは、回転ベルト２９の回転時に接触する
ようにして梅Ｕが隙間に落下しないようにしている。さ
らに、傾斜フレーム３４の上端には収容カゴ１９の外に
梅Ｕが落下しないようにガイド部４９を下方に向けて突
設している。なお、弾性片２８の先端と突出片３０の先
端とは、梅Ｕの直径未満の距離に近接させて接触しない
ようにしても構わない。The ascending conveyor 17 has a rotating belt 29 provided around an upper rotating shaft 33 and a lower rotating shaft 32 which traverse left and right on the upper and lower sides of an inclined frame 34 fixed to the body 11. A plurality of protrusions 30 projecting in the transverse direction at intervals are provided on the surface of
The projecting length of the projecting piece 30 is set to be larger than the diameter of the plum U. The rotating belt 29 is driven by the upper rotating shaft 33 and is not driven by the lower rotating shaft 32. Further, the tip of the protruding piece 30 of the ascending conveyor 17 and the tip of the elastic piece 28 come into contact with each other when the rotating belt 29 rotates, so that the plum U does not fall into the gap. Further, at the upper end of the inclined frame 34, a guide portion 49 is provided so as to project downward so that the plum U does not fall out of the storage basket 19. Note that the distal end of the elastic piece 28 and the distal end of the protruding piece 30 may be brought into close proximity to a distance less than the diameter of the plum U so as not to come into contact with it.

【００２８】後輪１２の前方位置には、機体側方へと傾
斜した作物除け板３１が機体１１に連結されている。前
輪１３は、取付片３５を介して機体１１にボルト締め固
定されており、溝部３６ａが切り欠かれたスライド取付
片３６の一端を取付片３５の中間部位にボルト締め固定
する一方、スライド取付片３６の溝３６ａと機体１１側
面のスライド溝３７とを調整ボルト３８で貫通締結して
いる。つまり、調整ボルト３８の締付位置をスライド溝
３７および溝部３６ａに対して変化させることで、取付
片３５の傾斜角度を調整して前輪１３の高さを調節可能
としている。なお、梅Ｕの拾集作業中は前輪１３を浮か
して使用せず、作物ガイド壁２１を地面Ｇに敷設したネ
ット（図示せず）に摺接させながら走行する。そして、
拾集作業でない単なる移動時において路面状況に応じて
前輪１３を使用することとしている。At a position in front of the rear wheel 12, a crop shelter 31 inclined to the side of the machine body is connected to the machine body 11. The front wheel 13 is bolted and fixed to the body 11 via a mounting piece 35, and one end of the slide mounting piece 36 in which the groove 36 a is cut is fixed by bolting to an intermediate portion of the mounting piece 35, while the slide mounting piece is fixed. The groove 36a of 36 and the slide groove 37 on the side of the machine body 11 are penetrated and fastened by adjusting bolts 38. That is, by changing the tightening position of the adjustment bolt 38 with respect to the slide groove 37 and the groove 36a, the inclination angle of the mounting piece 35 is adjusted, and the height of the front wheel 13 can be adjusted. During the operation of picking up the plum U, the front wheel 13 is not used while floating, and the vehicle travels while sliding the crop guide wall 21 against a net (not shown) laid on the ground G. And
The front wheels 13 are used in accordance with the road surface condition when the vehicle is merely moving, not being picked up.

【００２９】図７は動力伝達機構を示している。原動機
１９の原動軸４６と中継軸４５との間に第１伝達ベルト
４３を張り架けており、中継軸４５と後輪１２の回転軸
４４との間にはゆとりを持たせた状態で第２伝達ベルト
４２を架け渡している。第２伝達ベルト４２の外面側に
は押当／離反可能なクラッチ部４７を設けており、クラ
ッチ部４７を第２伝達ベルト４２に押し当てることで第
２伝達ベルト４２にテンションを付与して動力伝達のＯ
Ｎ／ＯＦＦを図っている。また、後輪１２の回転軸４４
と上昇コンベヤ１７の下回転軸３２との間には第３伝達
ベルト４１を張り架けており、上昇コンベヤ１７の回転
軸３２と掻き込み手段１４の回転主軸２４との間にはチ
ェーン４０を架け渡している。さらに、上昇コンベヤ１
７の下回転軸３２と上回転軸３３との間にはＶベルト４
８を交差状に張り架けており、上回転軸３３により回転
ベルト２９を図中矢印方向に回転駆動している。よっ
て、クラッチ部４７を第２伝達ベルト４２に押し当てる
ことで、原動機１９の回転動力を回転ベルト２９の回転
力および掻き込み手段１４の回転力へと変換することが
できる。なお、掻き込み手段１４の回転数は、掻き込ま
れた梅Ｕが躍らないように３０〜６０回転／ｍｉｎとし
ている。FIG. 7 shows a power transmission mechanism. The first transmission belt 43 is stretched between the driving shaft 46 of the motor 19 and the relay shaft 45, and the second transmission belt 43 is provided with a clearance between the relay shaft 45 and the rotating shaft 44 of the rear wheel 12. The transmission belt 42 is stretched. A clutch 47 that can be pressed / separated is provided on the outer surface side of the second transmission belt 42, and the clutch 47 is pressed against the second transmission belt 42 to apply tension to the second transmission belt 42 so that power is applied. O of transmission
N / OFF is intended. Also, the rotation shaft 44 of the rear wheel 12
A third transmission belt 41 is stretched between the lifting conveyor 17 and the lower rotating shaft 32, and a chain 40 is stretched between the rotating shaft 32 of the rising conveyor 17 and the rotating main shaft 24 of the scraping means 14. Have passed. In addition, ascending conveyor 1
7, a V belt 4 is provided between the lower rotation shaft 32 and the upper rotation shaft 33.
8 are stretched in a cross shape, and the rotating belt 29 is driven to rotate in the direction of the arrow in the figure by the upper rotating shaft 33. Therefore, by pressing the clutch portion 47 against the second transmission belt 42, the rotational power of the prime mover 19 can be converted into the rotational force of the rotary belt 29 and the rotational force of the scraping means 14. The number of revolutions of the scraping means 14 is set to 30 to 60 revolutions / min so that the plum U which has been scraped does not jump.

【００３０】次に、作物収穫機１０の動作について説明
する。先ず、作業者が原動機１９を駆動させると共にク
ラッチ操作することでクラッチ部４７を第２伝達ベルト
４２に押圧してニュートラルを解除する。それにより、
後輪１２が回転駆動されると共に上昇コンベヤ１７およ
び掻き込み手段１４が回転される。そして、作業者がハ
ンドル２０を把持して梅Ｕが落ちている地面Ｇを走行す
ると、図５に示すように、地面Ｇに転がっている梅Ｕが
地引用線状体１５により中心側の後端部１５ａへと導か
れる。この時、地引用線状体１５の両側の地面Ｇより浮
いた位置を梅Ｕが潜り抜けてしまったとしても、作物ガ
イド壁２１の内壁部２１ａにより掻き込み手段１４へと
導くことができ、広角に落ちている梅Ｕを集めることが
できる。なお、この時、地面Ｇにはネット（図示せず）
を予め敷設しておき、該ネット上に落ちている梅Ｕを回
収することとすると好ましい。Next, the operation of the crop harvester 10 will be described. First, when the operator drives the prime mover 19 and operates the clutch, the clutch 47 is pressed against the second transmission belt 42 to release the neutral. Thereby,
As the rear wheel 12 is driven to rotate, the ascending conveyor 17 and the scraping means 14 are rotated. Then, when the worker grips the handle 20 and travels on the ground G on which the plum U is falling, as shown in FIG. It is guided to the end 15a. At this time, even if the plum U has gone under the ground G on both sides of the ground quote linear body 15, it can be guided to the scraping means 14 by the inner wall portion 21a of the crop guide wall 21, You can collect plum U falling wide angle. At this time, a net (not shown) is placed on the ground G.
Is preferably laid in advance, and the plum U falling on the net is preferably collected.

【００３１】そして、掻き込み手段１４の回転により羽
根２５が梅Ｕを後方に向けて掻き込み、梅Ｕが地引用線
状体１５を乗り越えることで梅Ｕが羽根２５に確実に当
接されて空振りが防止され、ガイド部材１６の上へと導
かれる。ここで、図６に示すように、地面Ｇに凹部Ｇａ
が存在する場合があるが、地引用線状体１５が凹部Ｇａ
に入り込んでカバーするため、梅Ｕが凹部Ｇａに取り残
されるのを防止することができる。また、羽根２５には
スリット２５ａが設けられて弾性を有しているので掻き
込み時に梅Ｕを傷付けることもない。The rotation of the rake means 14 causes the blades 25 to rake the ume U rearward, and the ume U rides over the ground reference linear member 15 so that the ume U is securely contacted with the blades 25. The swinging is prevented, and the guide member 16 is guided over the guide member 16. Here, as shown in FIG.
May be present, but the ground quote linear body 15
Since the ume U enters and covers, it is possible to prevent the ume U from being left in the recess Ga. Further, since the blades 25 are provided with the slits 25a and have elasticity, the plum U is not damaged at the time of scraping.

【００３２】また、地引用線状体１５は、図４（Ａ）に
示すように、球状体２７がワイヤ２６に対してスライド
可能となる数珠状としているので、梅Ｕと球状体２７と
の接触圧が大きい場合には、球状体２７がスライド移動
して梅Ｕを隣接する球状体２７の隙間である凹部分に逃
がしながら乗り越えさせることができる。さらに、羽根
２５の接触面２５ｂは非滑面としているので雨天時でも
滑ることなく梅Ｕを掻き込むことができる。また、図２
に示すように、ガイド部材１６の前方下端縁は曲面部１
６ａとしているので、梅Ｕがスムーズにガイド部材１６
上に移送され、梅Ｕの損傷も防止される。As shown in FIG. 4A, the ground reference linear member 15 has a rosary shape in which the spherical member 27 is slidable with respect to the wire 26. When the contact pressure is large, the spherical body 27 can slide and move over the ume U while escaping into the concave portion which is a gap between the adjacent spherical bodies 27. Further, since the contact surface 25b of the blade 25 is made non-smooth, the plum U can be swept without slipping even in rainy weather. FIG.
As shown in FIG.
6a, the plum U can be smoothly guided by the guide member 16.
The plum U is transported upward, and damage to the plum U is also prevented.

【００３３】ガイド部材１６上の梅Ｕは羽根２５で掻き
上げられて、傾斜の緩くなる直線部１６ｄを通過するこ
とで梅Ｕを跳ね上げないようにして弾性片２８上へと導
いている。そして、梅Ｕは、弾性片２８の撓みにより落
下速度を吸収されながら上昇コンベヤ１７の突出片３０
の上面側に移送され、回転ベルト２９の回転により上昇
コンベヤ１７の上端まで搬送されて自重により収容カゴ
１８に回収される。The ume U on the guide member 16 is scraped up by the blades 25 and passes through the straight portion 16d having a gentle inclination to guide the ume U onto the elastic piece 28 so as not to jump up. Then, the plum U absorbs the falling speed due to the bending of the elastic piece 28 while the projecting piece 30 of the
And is conveyed to the upper end of the ascending conveyor 17 by the rotation of the rotating belt 29 and is collected in the storage basket 18 by its own weight.

【００３４】図８は第２実施形態を示す。第１実施形態
との相違点は、作物ガイド壁２１にサスペンション部５
０、５１を設けている点である。即ち、左右の作物ガイ
ド壁２１と機体１１との間にスプリングを備えたサスペ
ンション部５０、５１を介設している。上記構成とする
と、傾斜部Ｇｂを有する非平坦な地面Ｇを走行する場合
でも、低地側に存在する作物ガイド壁２１はサスペンシ
ョン部５０により地面Ｇとの接触が確保され、作物ガイ
ド壁２１を地面Ｇと常に接触させることができ、作物ガ
イド壁２１の下の隙間を梅Ｕが潜り抜けるのを防止する
ことが可能となる。なお、他の構成は第１実施形態と同
様であるため、同一符号を付して説明を省略する。FIG. 8 shows a second embodiment. The difference from the first embodiment is that the crop guide wall 21 has a suspension 5
0 and 51 are provided. That is, the suspension units 50 and 51 having springs are interposed between the left and right crop guide walls 21 and the machine body 11. With the above-described configuration, even when the vehicle travels on the uneven ground G having the inclined portion Gb, the crop guide wall 21 existing on the lowland side is kept in contact with the ground G by the suspension unit 50, and the crop guide wall 21 is moved to the ground. G can be constantly contacted, and it is possible to prevent the plum U from slipping through the gap under the crop guide wall 21. Since the other configuration is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals are given and the description is omitted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【００３５】[0035]

【図１】本発明の第１実施形態に係る作物収穫機の斜視
図である。FIG. 1 is a perspective view of a crop harvester according to a first embodiment of the present invention.

【図２】収集原理を示す概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view showing a collection principle.

【図３】掻き込み手段の概略上面図である。FIG. 3 is a schematic top view of a scraping means.

【図４】地引用線状体の要部斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a main part of the ground quote linear body.

【図５】地引用線状体の作用を説明する上面図である。FIG. 5 is a top view for explaining the function of the ground quote linear body.

【図６】地引用線状体の作用を説明する前面図である。FIG. 6 is a front view illustrating the operation of the ground quote linear body.

【図７】駆動機構を説明する概略側面図である。FIG. 7 is a schematic side view illustrating a driving mechanism.

【図８】第２実施形態の作物収穫機の前面図である。FIG. 8 is a front view of a crop harvester according to a second embodiment.

【図９】地引用線状体の変形例を示す要部斜視図であ
る。FIG. 9 is a perspective view of a main part showing a modification of the ground quote linear body.

【図１０】従来例を示す図面である。FIG. 10 is a diagram showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

【００３６】 １０ 作物収穫機 １１ 機体 １２ 後輪 １３ 前輪 １４ 掻き込み手段 １５ 地引用線状体 １６ ガイド部材 １６ａ 曲面部 １７ 上昇コンベヤ １８ 収容カゴ １９ 原動機 ２０ ハンドル ２１ 作物ガイド壁 ２４ 回転主軸 ２５ 羽根 ２５ａ スリット ２６ ワイヤ ２７ 球状体 ２８ 弾性片 ２９ 回転ベルト ３０ 突出片 ３１ 作物除け板 ４６ 原動軸 ４７ クラッチ部 ５０、５１ サスペンション部 Ｇ 地面 Ｇａ 凹部 Ｇｂ 傾斜部 Ｕ 梅（作物）[0036] 10 Crop harvester 11 aircraft 12 rear wheel 13 Front wheel 14 Scraping means 15 Geometric linear object 16 Guide member 16a Curved surface 17 Ascending conveyor 18 containment basket 19 prime mover 20 handle 21 Crop guide wall 24 rotating spindle 25 feathers 25a slit 26 wires 27 spheroid 28 Elastic piece 29 rotating belt 30 projecting piece 31 crop shelter 46 Drive shaft 47 Clutch section 50, 51 Suspension section G ground Ga recess Gb slope U plum (crop)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 51/00 A01D 21/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) A01D 51/00 A01D 21/00

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 車輪を設けた機体と、 上記機体の前方に配置され、回転主軸の外周に間隔をあ
けて複数の羽根を突設した掻き込み手段と、 上記掻き込み手段の下前方に余長をもたせて横断された
地引用線状体と、 上記掻き込み手段の下後方に位置する上記羽根の先端に
沿って配置された略円弧状のガイド部材と、 上記ガイド部材の後部で上後方に向けて傾斜配置され、
回転ベルトの表面に間隔をあけて横断方向に突設した複
数の突出片を有する上昇コンベヤと、 上記上昇コンベヤの上端の下方位置に配置された収容カ
ゴとを備えており、 地面に転がっている作物を上記地引用線状体で中心側に
誘導し、上記掻き込み手段の回転する羽根により上記地
引用線状体を乗り越えさせると共に、上記ガイド部材の
表面に沿って搬送する作物を上記上昇コンベヤの突出片
の上面に移送し、上記上昇コンベヤで上端まで搬送され
た作物が落下して上記収容カゴに回収されることを特徴
とする作物収穫機。1. An airframe provided with wheels; a rake means disposed in front of the airframe and having a plurality of blades protruding at intervals around an outer periphery of a rotating main shaft; A ground-quoted linear body traversed with a length, a substantially arc-shaped guide member disposed along the tip of the blade located below and behind the scraping means, and a rear upper and lower portion of the guide member Is inclined toward
A lift conveyor having a plurality of projecting pieces projecting in the transverse direction at intervals on the surface of the rotating belt, and a storage basket disposed at a position below an upper end of the lift conveyor, and rolling on the ground The crop is guided to the center side by the ground reference linear body, and the rotating blades of the scraping means move over the ground reference linear body, and the crop conveyed along the surface of the guide member is moved to the ascending conveyor. A crop which is transferred to an upper surface of a protruding piece of the crop, and which is conveyed to an upper end by the ascending conveyor, falls and is collected in the storage basket. 【請求項２】 上記掻き込み手段の上記羽根は可撓性を
有し、かつ、上記羽根の先端から回転主軸側に向けて複
数のスリットを切り欠いている構成としている請求項１
に記載の作物収穫機。2. The blade of the scraping means has a flexibility, and a plurality of slits are cut out from a tip of the blade toward a rotating spindle.
A crop harvester according to claim 1. 【請求項３】 上記地引用線状体は、複数の球状体を連
結した数珠状体あるいは鎖状体としている請求項１また
は請求項２に記載の作物収穫機。3. The crop harvester according to claim 1, wherein the ground reference linear body is a rosary or chain formed by connecting a plurality of spheres. 【請求項４】 上記機体の走行時には、上記地引用線状
体は余長をもたせることで引きずられた後端部が上記掻
き込み手段の下端に位置するようにしている請求項１乃
至請求項３のいずれか１項に記載の作物収穫機。4. The vehicle according to claim 1, wherein the ground reference linear body has an extra length so that a trailing end portion of the ground reference linear member is located at a lower end of the scraping means. 4. The crop harvester according to any one of 3. 【請求項５】 上記掻き込み手段の各羽根の上記作物と
の接触面は非滑面としている請求項１乃至請求項４のい
ずれか１項に記載の作物収穫機。5. The crop harvester according to claim 1, wherein a contact surface of each blade of the scraping means with the crop is non-smooth. 【請求項６】 上記略円弧状のガイド部材の前方下端縁
は曲面としている請求項１乃至請求項５のいずれか１項
に記載の作物収穫機。6. The crop harvester according to claim 1, wherein a front lower edge of the substantially arc-shaped guide member has a curved surface. 【請求項７】 上記ガイド部材の後方上端縁には、上記
上昇コンベヤに作物を導く弾性片が取り付けられてお
り、かつ、上記弾性片の先端と上記上昇コンベヤの突出
片の先端とは、近接あるいは当接するようにしている請
求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の作物収穫
機。7. An elastic piece for guiding a crop to the ascending conveyor is attached to a rear upper edge of the guide member, and a tip of the elastic piece and a tip of a protruding piece of the ascending conveyor are close to each other. Alternatively, the crop harvester according to any one of claims 1 to 6, wherein the crop harvester is in contact with the crop harvester. 【請求項８】 上記機体前方の両側には作物を機体中心
側後方にガイドする作物ガイド壁をそれぞれ設け、該左
右配置された作物ガイド壁の間に上記地引用線状体を架
け渡しており、 上記作物ガイド壁と上記機体との間にサスペンション部
を介設しており、地面が非平坦面である場合にも上記作
物ガイド壁を常に接地可能としている請求項１乃至請求
項７のいずれか１項に記載の作物収穫機。8. A crop guide wall which guides crops to the rear side of the center side of the machine body is provided on both sides in front of the machine body, and the ground reference linear body is bridged between the crop guide walls arranged on the left and right sides. The suspension according to any one of claims 1 to 7, wherein a suspension portion is interposed between the crop guide wall and the machine body so that the crop guide wall can be always in contact with the ground even when the ground is an uneven surface. Or the crop harvester according to claim 1.