JP3536512B2 - Biological signal detection device - Google Patents
Biological signal detection deviceInfo
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- JP3536512B2 JP3536512B2 JP05959296A JP5959296A JP3536512B2 JP 3536512 B2 JP3536512 B2 JP 3536512B2 JP 05959296 A JP05959296 A JP 05959296A JP 5959296 A JP5959296 A JP 5959296A JP 3536512 B2 JP3536512 B2 JP 3536512B2
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- biological signal
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- living body
- detecting means
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Links
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- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、生体の心拍や呼吸
や体動等の生体信号を非拘束で検出する生体信号検出装
置に関し、詳しくは、生体信号検出手段に使用する光フ
ァイバー等を損傷したり、クリープを生じさせるのを回
避し、生体信号の検出を長期にわたって安定的におこな
えるようにしようとする技術に係るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a biological signal detecting device for detecting biological signals such as heartbeat, respiration and body movement of a living body without restriction. The present invention relates to a technique for avoiding the occurrence of creep or creep and for stably detecting a biological signal for a long period of time.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、上記各種の生体信号を検出するに
あたり、生体にセンサー部を装着する形態のものは、生
体の動きを拘束するうえに、この拘束が生体にストレス
を与えてしまうために、リラックスした状態での生体信
号の検出が困難であり、特に電極を皮膚に貼り付けたり
するものでは、皮膚が荒れたり炎症をおこしたりするこ
とがある。このために、各種の非拘束タイプのものが提
案されている。その一つに一端を発光部に、他端を受光
部に接続するとともに柔軟性を有する光ファイバーを、
生体を支持する生体支持手段にその生体支持面に沿って
配設し、光ファイバーを通して発光部から受光部へと導
かれる光の量を、生体荷重の移動に伴う光ファイバーの
たわみによって変化させることで荷重変動を捉え、この
ことから生体信号を検出しようとするものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, in detecting the above-mentioned various kinds of biological signals, a type in which a sensor unit is attached to a living body restricts the movement of the living body and causes the stress on the living body. However, it is difficult to detect a biological signal in a relaxed state, and particularly when an electrode is attached to the skin, the skin may be roughened or irritated. For this purpose, various non-restraining types have been proposed. One of them is a light emitting part, the other end is connected to the light receiving part and flexible optical fiber,
It is arranged along the living body support surface on the living body support means that supports the living body, and the load is changed by changing the amount of light guided from the light emitting part to the light receiving part through the optical fiber by the deflection of the optical fiber accompanying the movement of the biological load. There is a technique that captures fluctuations and detects a biological signal based on the fluctuation.
【０００３】即ち、図９及び図１０に示すように、生体
３を受ける支持手段９に、一端が発光ダイオードのよう
な発光素子６に、他端が受光素子７に接続された光ファ
イバー２を配設して、生体３の荷重がかかったときに光
ファイバー２が撓むようにしておき、上記受光素子７に
はその電流出力に電圧を変換する変換部１７と増幅部１
８とを接続し、そして、検出部１９は、ローパスフィル
ターやコンパレータ等からなる弁別部を有して体動や呼
吸、或いは心拍等の生体信号を検出するものである。That is, as shown in FIGS. 9 and 10, an optical fiber 2 having one end connected to a light-emitting element 6 such as a light-emitting diode and the other end connected to a light-receiving element 7 is arranged on a support means 9 for receiving the living body 3. The optical fiber 2 is bent when a load on the living body 3 is applied, and the light receiving element 7 includes a conversion unit 17 for converting a voltage into a current output and the amplification unit 1.
The detecting unit 19 has a discriminating unit composed of a low-pass filter, a comparator, and the like, and detects a biological signal such as body movement, respiration, or heartbeat.
【０００４】このタイプのものでは、人体に装着しない
うえに柔軟な光ファイバーを用いるために、生体に対し
て刺激のないものとすることができ、しかも電磁気的な
影響を生体に与えてしまうこともなく、また生体振動に
ついて高い感度を期待することができるといった利点を
有している。In this type, since it is not attached to the human body and uses a flexible optical fiber, it can be made to be non-irritating to the living body, and can also cause electromagnetic effects on the living body. In addition, there is an advantage that high sensitivity can be expected with respect to biological vibration.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、光ファ
イバーのような生体信号検出部は折損しやすいものであ
るため、次の点で問題となっている。第１に、生体荷重
がかかる場所に光ファイバーを配置することから、光フ
ァイバーの強度を考慮するならば、荷重点数を多くとる
ことで荷重を分散させなければならないこと。However, since a biological signal detecting unit such as an optical fiber is easily broken, there is a problem in the following point. First, since the optical fiber is placed in a place where a biological load is applied, if the strength of the optical fiber is taken into consideration, the load must be dispersed by increasing the number of load points.
【０００６】第２に、長時間負荷を印加しつづけると光
ファイバーのクリープを起こし、感度が落ちてしまうこ
と。第３に、図９に示すような生体信号検出手段におい
て、生体を支持する支持手段９における光ファイバー２
を挟んで生体３に遠い側のハウジング部材５が固定支持
されていたために、生体３からの荷重が光ファイバー２
に過大にかかり、光ファイバー２がクリープしやすいと
いうこと、である。Second, if a load is continuously applied for a long time, the optical fiber will creep, and the sensitivity will decrease. Third, in the biological signal detecting means as shown in FIG.
Since the housing member 5 on the far side of the living body 3 is fixedly supported with the optical fiber 2
And that the optical fiber 2 is easy to creep.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１においては、直
接或いは間接に生体３からの生体信号を検出する生体信
号検出手段８と、生体３からの荷重に対して生体信号検
出手段８の変位に追従して変位する変位機能と生体信号
に対して生体信号検出手段８が同期して振動しないよう
にする緩衝機能を有する支持手段１とを備え、生体信号
検出手段８を支持手段９で支持して成ることを特徴とす
るものである。According to the first aspect of the present invention, there is provided a biological signal detecting means for directly or indirectly detecting a biological signal from the living body, and a displacement of the biological signal detecting means with respect to a load from the living body. And a supporting means 1 having a buffer function for preventing the biological signal detecting means 8 from vibrating in synchronism with the biological signal, and supporting the biological signal detecting means 8 with the supporting means 9. It is characterized by comprising.
【０００８】請求項２においては、変位機能を有する手
段１１と緩衝機能を有する手段１２とが一体として成る
ことを特徴とするものである。請求項３においては、変
位機能と緩衝機能とを有する手段がガススプリング１０
で形成されていることを特徴とするものである。請求項
４においては、変位機能を有する手段１１と緩衝機能を
有する手段１２とが別体として成ることを特徴とするも
のである。According to a second aspect of the present invention, the means 11 having a displacement function and the means 12 having a buffer function are integrated. According to the third aspect, the means having the displacement function and the buffer function is the gas spring 10.
It is characterized by being formed by. According to a fourth aspect of the present invention, the means 11 having the displacement function and the means 12 having the buffer function are formed as separate bodies.
【０００９】請求項５においては、変位機能を有する手
段１２がバネ体１３であり、緩衝機能を有する手段１２
がダンパー１４であることを特徴とするものである。請
求項６においては、生体信号検出手段８と生体３との間
に生体３を保持する生体保持手段２１を形成して成るこ
とを特徴とするものである。請求項７においては、生体
保持手段２１が変位機能を備えていることを特徴とする
ものである。According to a fifth aspect, the means 12 having a displacement function is a spring body 13 and the means 12 having a cushioning function.
Is a damper 14. A sixth aspect of the present invention is characterized in that a living body holding means 21 for holding the living body 3 is formed between the biological signal detecting means 8 and the living body 3. According to a seventh aspect, the living body holding means 21 has a displacement function.
【００１０】請求項８においては、生体信号検出手段８
を、一端を回動自在にしたリンク機構１５を介して変位
機能と緩衝機能を有する手段により支持して成ることを
特徴とするものである。請求項９においては、生体信号
検出手段８に光ファイバー２を使用して成ることを特徴
とするものである。In the present invention, the biological signal detecting means is provided.
Is supported by means having a displacement function and a buffer function via a link mechanism 15 having one end rotatable. In a ninth aspect, the optical signal 2 is used for the biological signal detecting means 8.
【００１１】請求項１０においては、直接或いは間接に
生体からの信号を検出する生体信号検出手段８と、生体
３からの荷重に対して生体信号検出手段８の変位に追従
して変位し、かつ、生体信号に対して生体信号検出手段
８が同期して振動しないようにする非線形なバネ特性を
有する非線形支持手段１６とを備え、生体信号検出手段
８を非線形支持手段１６で支持して成ることを特徴とす
るものである。According to a tenth aspect, a biological signal detecting means 8 for directly or indirectly detecting a signal from a living body, and a displacement following the displacement of the biological signal detecting means 8 with respect to a load from the living body 3; A nonlinear support means 16 having a non-linear spring characteristic for preventing the biological signal detecting means 8 from vibrating in synchronization with the biological signal, wherein the biological signal detecting means 8 is supported by the nonlinear supporting means 16. It is characterized by the following.
【００１２】請求項１１においては、直接或いは間接に
生体からの生体信号を検出する生体信号検出手段８と、
生体３の荷重を保持する生体保持手段２１とを備え、生
体保持手段２１と生体信号検出手段８のハウジングを固
定し、ハウジングの生体保持手段２１とは反対側に錘２
４を取付け、生体信号検出手段８の生体保持手段２１と
は反対側のハウジング部位と生体信号検出手段８との間
に、生体信号に対して生体信号検出手段８が同期して振
動しないようにする緩衝機能を有する手段或いは非線形
のバネ特性を有する手段を配置して成ることを特徴とす
るものである。In the eleventh aspect, a biological signal detecting means 8 for directly or indirectly detecting a biological signal from a living body,
And a living body holding means 21 for holding the load of the living body 3, raw
The housings of the body holding means 21 and the biological signal detecting means 8 are fixed.
Weight 2 on the opposite side of the living body holding means 21 of the housing.
4 is attached between the biological signal detecting means 8 and the housing portion of the biological signal detecting means 8 on the opposite side of the biological holding means 21 so that the biological signal detecting means 8 does not vibrate in synchronization with the biological signal. And a means having a buffer function or a means having a non-linear spring characteristic.
【００１３】請求項１においては、光ファイバー２等へ
の負担を大幅に小さくすることができ、かつ、生体３か
らの生体信号に対しては緩衝機能を有する手段１２が生
体信号検出手段８を同期して振動させないようにするこ
とができ、光ファイバー２等へ確実に生体信号を伝達す
ることが可能となり、このように、生体３の荷重の変位
に影響を受けないで、生体信号を検出することができ、
光ファイバー２等を損傷したりクリープが生じるのを回
避することができ、生体信号の検出を長期にわたって安
定的におこなえ、生体信号検出装置の商品価値を高める
ことができる。また、請求項１０及び請求項１１におい
ても、同様な作用を得ることができる。According to the first aspect, the load on the optical fiber 2 and the like can be greatly reduced, and the means 12 having a buffer function for the biological signal from the living body 3 synchronizes the biological signal detecting means 8. And the biological signal can be reliably transmitted to the optical fiber 2 and the like, and thus the biological signal can be detected without being affected by the displacement of the load of the living body 3. Can be
Damage to the optical fiber 2 and the like and occurrence of creep can be avoided, the detection of a biological signal can be performed stably for a long period, and the commercial value of the biological signal detection device can be increased. Also, in the tenth and eleventh aspects, a similar effect can be obtained.
【００１４】そして、請求項２のように、変位機能を有
する手段と緩衝機能を有する手段とが一体化されていて
もよく、請求項３のように、変位機能と緩衝機能とを有
する手段がガススプリングで形成することで、変位機能
と緩衝機能の構成を簡素化することができ、また、請求
項４のように、変位機能を有する手段と緩衝機能を有す
る手段とが別体としても好ましいものである。また、請
求項５のように、変位機能を有する手段がバネ体であ
り、緩衝機能を有する手段がダンパーとしても好ましい
ものである。また、請求項６のように、生体信号検出手
段８と生体３との間に生体３を保持する生体保持手段２
１を形成しても好ましいものである。また、請求項７の
ように、生体保持手段２１に変位機能を備えるようにし
てもよいものである。また、請求項８においては、リン
ク機構１５によって、ガススプリング１０のような支持
手段９の変位量を抑えるのである。Further, the means having the displacement function and the means having the buffer function may be integrated with each other, and the means having the displacement function and the buffer function may be integrated as in claim 3. By forming with a gas spring, the configuration of the displacement function and the buffer function can be simplified, and the means having the displacement function and the means having the buffer function are also preferable as separate bodies. Things. Further, as in claim 5, the means having the displacement function is a spring body, and the means having the buffer function is also preferable as the damper. Further, the living body holding means 2 for holding the living body 3 between the living body signal detecting means 8 and the living body 3 as in claim 6
Forming 1 is also preferable. Further, as in claim 7, the living body holding means 21 may be provided with a displacement function. In the eighth aspect, the displacement of the support means 9 such as the gas spring 10 is suppressed by the link mechanism 15.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の一形態を図面
に基づいて詳述する。本発明の生体信号検出装置は、例
えば、椅子Ｃ、ベッド、マッサージ機等の人体を支える
装置に設けるものであり、マッサージ機においては、検
出した生体信号にてマッサージ機構を制御して、リラッ
クス、リフレッシュできるようにしている。そして、椅
子Ｃでは、座部や腕部の支持部分に設けるのである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The biological signal detection device of the present invention is provided, for example, in a device that supports the human body such as a chair C, a bed, and a massage machine. In the massage machine, a massage mechanism is controlled by the detected biological signal to relax, It is refreshable. And in the chair C, it is provided on the support portion of the seat and the arm.
【００１６】図１は本発明における生体信号検出手段８
の一例を示したものである。この例では、光ファイバー
２を生体３に近い側のハウジング部材４と遠い側のハウ
ジング部材５とで挟み、更に、図１０に示すように、そ
の光ファイバー２の一端を発光素子６に、他端を受光素
子７に接続し、生体３の荷重がかかった時に光ファイバ
ー２が撓むようにしておき、そのときの発光素子６に光
ファイバー２を介して導かれる光量を生体荷重の移動に
伴う光ファイバー２の撓みによって変化させることで、
荷重変動を捉え、このことから、生体信号を検出しよう
とするものである。FIG. 1 shows a biological signal detecting means 8 according to the present invention.
FIG. In this example, the optical fiber 2 is sandwiched between a housing member 4 on the side close to the living body 3 and a housing member 5 on the far side, and one end of the optical fiber 2 is connected to the light emitting element 6 and the other end is connected, as shown in FIG. The optical fiber 2 is connected to the light receiving element 7 so that the optical fiber 2 bends when a load of the living body 3 is applied. At this time, the amount of light guided to the light emitting element 6 via the optical fiber 2 is changed by the bending of the optical fiber 2 accompanying the movement of the biological load. By letting
It is intended to detect a change in the load and detect a biological signal from this.
【００１７】この場合、上述したような第１乃至第３の
問題が生じるのである。そこで、本発明においては、こ
のような問題を解消しようとするものである。以下その
構成を詳述する。本発明において、生体信号検出手段８
として使用する光ファイバー２に代えて、歪みゲージや
ポンショメータ等を使用することができる。In this case, the above-described first to third problems occur. Then, in this invention, it is going to solve such a problem. Hereinafter, the configuration will be described in detail. In the present invention, the biological signal detecting means 8
Instead of the optical fiber 2 used, a strain gauge, a ponsimeter, or the like can be used.
【００１８】図２は、生体信号検出手段８の支持手段９
として周知のガススプリング１０を用いた例である。こ
の例において、ガススプリング１０は伸縮することで生
体信号検出手段８の支持位置が変位する変位機能を有す
る手段１１と、このように支持位置が変位するのを内部
のガス圧にて緩衝する緩衝機能を有する手段１２を一体
にて構成したものである。FIG. 2 shows the supporting means 9 of the biological signal detecting means 8.
This is an example of using a gas spring 10 known as a gas spring. In this example, the gas spring 10 expands and contracts to displace the support position of the biological signal detecting means 8 and has a displacement function, and a buffer that buffers the displacement of the support position by the internal gas pressure. The means 12 having a function is integrally formed.
【００１９】図３は生体信号検出手段８の支持手段９と
してバネ体１３とダンパー１４とを用いた例である。こ
の例において、バネ体１３は上記変位機能を有する手段
１１として、また、ダンパー１４は緩衝機能を有する手
段１２として構成したものである。図４及び図５は生体
３の荷重の大部分を保持する生体保持手段２１の一例を
示したものである。FIG. 3 shows an example in which a spring 13 and a damper 14 are used as the supporting means 9 of the biological signal detecting means 8. In this example, the spring body 13 is configured as the means 11 having the displacement function, and the damper 14 is configured as the means 12 having the buffer function. 4 and 5 show an example of the living body holding means 21 that holds most of the load of the living body 3. FIG.
【００２０】図４においては生体保持手段２１は生体３
の荷重によって何ら変形することはない。図５において
は生体保持手段２１は変位機能を有する手段１１を兼ね
ており、生体３の荷重の移動に追従して変形する。図５
（ａ）は荷重のかかっていない状態を示し、生体保持手
段２１は何ら変形はしていない。図５（ｂ）では生体３
による荷重がかかった状態を示し、生体保持手段２１
（椅子式の座部ではスプリングや布地等）は生体３の荷
重の大部分を保持しつつ変形している。In FIG. 4, the living body holding means 21 is the living body 3
Does not deform at all. In FIG. 5, the living body holding means 21 also serves as the means 11 having a displacement function, and deforms following the movement of the load of the living body 3. FIG.
(A) shows a state in which no load is applied, and the living body holding means 21 is not deformed at all. In FIG.
Shows a state where a load is applied by the living body holding means 21.
(Spring, cloth, etc. in the chair-type seat) are deformed while retaining most of the load of the living body 3.
【００２１】図６においては、生体信号検出手段８を軸
２２の廻りに回動自在になされたリンク機構１５によっ
て支持する場合の一例である。このとき、生体３の荷重
がかかることによる生体信号検出手段８の移動量に対し
て、生体信号検出手段８を支持する支持手段９、この例
ではガススプリング１０の変位量は少なくてすむという
効果がある。FIG. 6 shows an example in which the biological signal detecting means 8 is supported by a link mechanism 15 rotatable around a shaft 22. At this time, the displacement amount of the supporting means 9 for supporting the biological signal detecting means 8, that is, the gas spring 10 in this example, is smaller than the moving amount of the biological signal detecting means 8 due to the load of the living body 3. There is.
【００２２】図７においては、生体３からの荷重に対し
て生体信号検出手段８の変位に追従して変位し、かつ生
体信号に対して生体信号検出手段８が同期して振動しな
いようにする非線形なバネ特性を有する手段１６を用い
て生体信号検出手段８を支持する一例を示したものであ
る。図８においては、生体保持手段２１と生体信号検出
手段８のハウジングを構成する上のハウジング部材４と
を固定し、上のハウジング部材４と、下のハウジング部
材５が固定された鈑金製の基体２３との間に緩衝機能を
備えた手段１２を設け、基体２３に錘２４を取付けたも
のである。即ち、生体３を保持する生体保持手段２１
と、生体信号検出手段８の質量を大とし、生体信号検出
手段８の生体保持手段２１とは反対側のハウジング部材
５と、生体信号検出手段８との間に、生体信号に対して
生体信号検出手段８が同期して振動しないようにする緩
衝機能を有する手段１２（ゴムなどの弾性体）を設けた
例を示す。ここで、緩衝機能を有する手段１２に代わり
に非線形のバネ特性を有する手段１６で構成されている
ことも好ましいものである。In FIG. 7, the biological signal detecting means 8 is displaced in response to the load from the living body 3 in accordance with the displacement of the biological signal detecting means 8 and the biological signal detecting means 8 is prevented from vibrating in synchronization with the biological signal. This shows an example in which the biological signal detecting means 8 is supported using the means 16 having a non-linear spring characteristic. In FIG. 8, a base made of sheet metal to which the living body holding means 21 and the upper housing member 4 constituting the housing of the biological signal detecting means 8 are fixed, and the upper housing member 4 and the lower housing member 5 are fixed. A means 12 having a buffer function is provided between the base 23 and the weight 23. That is, the living body holding means 21 for holding the living body 3
Between the housing signal 5 on the opposite side of the living body holding means 21 of the biological signal detecting means 8 and the biological signal detecting means 8 to increase the mass of the biological signal detecting means 8. An example in which a detecting means 12 (elastic body such as rubber) having a buffer function for preventing the detecting means 8 from vibrating in synchronization is provided. Here, it is also preferable that a means 16 having a non-linear spring characteristic is used instead of the means 12 having a buffer function.
【００２３】[0023]
【発明の効果】請求項１においては、直接或いは間接に
生体からの生体信号を検出する生体信号検出手段と、生
体からの荷重に対して生体信号検出手段の変位に追従し
て変位する変位機能と生体信号に対して生体信号検出手
段が同期して振動しないようにする緩衝機能を有する支
持手段とを備え、生体信号検出手段を支持手段で支持し
ているから、生体からの荷重に対しては変位機能を有す
る手段が生体信号検出手段の変位に追従して支持するこ
とができ、光ファイバー等への負担を大幅に小さくする
ことができ、かつ、生体からの生体信号に対しては緩衝
機能を有する手段が生体信号検出手段を同期して振動さ
せないようにすることができ、光ファイバー等へ確実に
生体信号を伝達することが可能となり、このように、生
体の荷重の変位に影響を受けないで、生体信号を検出す
ることができ、光ファイバー等を損傷したりクリープが
生じるのを回避することができ、生体信号の検出を長期
にわたって安定的におこなえ、生体信号検出装置の商品
価値を高めることができるという利点がある。また、請
求項１０や請求項１１のように構成しても、同様な作用
効果を得ることができる。According to the first aspect of the present invention, there is provided a biological signal detecting means for directly or indirectly detecting a biological signal from a living body, and a displacement function for displacing the load from the living body by following the displacement of the biological signal detecting means. And a supporting means having a buffer function to prevent the biological signal detecting means from vibrating in synchronization with the biological signal, and the biological signal detecting means is supported by the supporting means. Means that the means having a displacement function can follow and support the displacement of the biological signal detection means, greatly reducing the load on optical fibers and the like, and also has a buffer function for biological signals from the living body. Means can be prevented from synchronously vibrating the biological signal detecting means, and the biological signal can be reliably transmitted to an optical fiber or the like. A biological signal detection device that can detect biological signals without being affected, can avoid damage to optical fibers, etc., and can avoid creep, and can stably detect biological signals over a long period of time. There is an advantage that the value can be increased. In addition, the same operation and effect can be obtained even if the configuration is made as in claims 10 and 11.
【００２４】また、請求項２のように、変位機能を有す
る手段と緩衝機能を有する手段とを一体化してもよく、
また、請求項３のように、変位機能と緩衝機能とを有す
る手段がガススプリングで形成され、変位機能と緩衝機
能の構成を簡素化することができるようにしてもよい。
また、請求項４のように、変位機能を有する手段と緩衝
機能を有する手段とが別体としても好ましいものであ
る。また、請求項５のように、変位機能を有する手段が
バネ体であり、緩衝機能を有する手段がダンパーとして
も好ましいものである。また、請求項６のように、生体
信号検出手段と生体との間に生体を保持する生体保持手
段を形成しても好ましいものである。また、請求項７の
ように、生体保持手段に変位機能を備えるようにしても
よいものである。Further, the means having the displacement function and the means having the buffer function may be integrated with each other,
Further, the means having the displacement function and the buffer function may be formed by a gas spring so that the configuration of the displacement function and the buffer function can be simplified.
Further, as in claim 4, the means having the displacement function and the means having the buffer function are also preferable as separate bodies. Further, as in claim 5, the means having the displacement function is a spring body, and the means having the buffer function is also preferable as the damper. It is preferable that a living body holding means for holding the living body is formed between the living body signal detecting means and the living body. Further, the living body holding means may be provided with a displacement function.
【００２５】また、請求項８においては、生体信号検出
手段を、一端を回動自在にしたリンク機構を介して変位
機能と緩衝機能を有する手段により支持してあるから、
リンク機構によって、ガススプリングのような支持手段
の変位量を抑えることができるという利点がある。According to the eighth aspect, the biological signal detecting means is supported by means having a displacement function and a buffer function via a link mechanism having one end rotatable.
The link mechanism has the advantage that the amount of displacement of the support means such as a gas spring can be suppressed.
【図１】本発明の実施の一形態を示し、生体信号検出手
段の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a biological signal detection unit according to an embodiment of the present invention.
【図２】同上の支持手段の一例のガススプリングを使用
した断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view using a gas spring as an example of the support means according to the first embodiment.
【図３】同上の支持手段の他例を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing another example of the support means according to the first embodiment.
【図４】同上の生体保持手段の一例を示す断面図であ
る。FIG. 4 is a sectional view showing an example of the living body holding means according to the first embodiment.
【図５】（ａ）（ｂ）は生体保持手段の作用を示す断面
図である。FIGS. 5A and 5B are cross-sectional views showing the operation of the living body holding means.
【図６】同上の支持手段の他例を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing another example of the above-mentioned supporting means.
【図７】同上の非線形バネにて生体信号検出手段を支持
した断面図である。FIG. 7 is a sectional view in which the biological signal detecting means is supported by the above-described nonlinear spring.
【図８】同上の他例を示す断面図である。FIG. 8 is a sectional view showing another example of the above.
【図９】（ａ）（ｂ）は従来の生体信号検出手段の説明
図である。FIGS. 9A and 9B are explanatory views of a conventional biological signal detecting means.
【図１０】本発明のブロック回路図である。FIG. 10 is a block circuit diagram of the present invention.
２ 光ファイバー ３ 生体 ８ 生体信号検出手段 ９ 支持手段 １１ 変位機能を有する手段 １２ 緩衝機能を有する手段 １３ バネ体 １４ ダンパー １５ リンク機構 ２１ 生体保持手段 2 Optical fiber 3 living body 8. Biological signal detection means 9 Support means 11 Means having displacement function 12. Means with buffer function 13 Spring body 14 Damper 15 Link mechanism 21 Living body holding means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大川 和己 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工 株式会社内 (72)発明者 菅井 春夫 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工 株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−226017（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−4834（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−349390（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−584（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−207036（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−30914（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−204165（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−317374（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−42884（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−49200（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−34401（ＪＰ，Ａ) 特公 平２−48252（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平１−19925（ＪＰ，Ｙ２) 実公 平３−35292（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 5/00 - 5/11 A61H 7/00,15/00 G01L 1/24 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kazumi Okawa 1048 Kadoma Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Works, Ltd. (72) Inventor Haruo Suga 1048 Kadoma Kadoma, Kadoma City, Osaka Matsushita Electric Works (56) References JP-A-61-226017 (JP, A) JP-A-3-4834 (JP, A) JP-A-6-349390 (JP, A) JP-A-8-584 (JP, A) JP-A-1 JP-A-2007036 (JP, A) JP-A-6-30914 (JP, A) JP-A-7-204165 (JP, A) JP-A-5-317374 (JP, A) JP-A-54-42884 (JP, A) JP-A-60-49200 (JP, A) JP-A-6-34401 (JP, A) JP-B-2-48252 (JP, B2) JP-A-1-19925 (JP, Y2) JP-A-3-1992 35292 (JP, Y2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) A61B 5/00- 5/11 A61H 7 / 00,15 / 00 G01L 1/24
Claims (11)
検出する生体信号検出手段と、生体からの荷重に対して
生体信号検出手段の変位に追従して変位する変位機能と
生体信号に対して生体信号検出手段が同期して振動しな
いようにする緩衝機能を有する支持手段とを備え、生体
信号検出手段を支持手段で支持して成ることを特徴とす
る生体信号検出装置。1. A biological signal detecting means for directly or indirectly detecting a biological signal from a living body, a displacement function for following a displacement of the biological signal detecting means in response to a load from the living body, and a biological signal A biological signal detecting device comprising: a supporting means having a buffer function for preventing the biological signal detecting means from vibrating in synchronization with the biological signal detecting means, wherein the biological signal detecting means is supported by the supporting means.
る手段とが一体化されて成ることを特徴とする請求項１
記載の生体信号検出装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the means having a displacement function and the means having a buffer function are integrated.
The biological signal detection device according to claim 1.
ススプリングで形成されていることを特徴とする請求項
２記載の生体信号検出装置。3. The biological signal detecting device according to claim 2, wherein the means having a displacement function and a buffer function is formed by a gas spring.
る手段とが別体として構成されて成ることを特徴とする
請求項１記載の生体信号検出装置。4. The biological signal detecting device according to claim 1, wherein the means having a displacement function and the means having a buffering function are configured separately.
緩衝機能を有する手段がダンパーであることを特徴とす
る請求項４記載の生体信号検出装置。5. A means having a displacement function is a spring body,
The biological signal detecting device according to claim 4, wherein the means having a buffer function is a damper.
保持する生体保持手段を形成して成ることを特徴とする
請求項１記載の生体信号検出装置。6. The biological signal detecting device according to claim 1, wherein a biological holding means for holding the living body is formed between the biological signal detecting means and the living body.
とを特徴とする請求項６記載の生体信号検出装置。7. The biological signal detecting device according to claim 6, wherein the living body holding means has a displacement function.
したリンク機構を介して変位機能と緩衝機能を有する手
段により支持して成ることを特徴とする請求項１記載の
生体信号検出装置。8. The biological signal detecting apparatus according to claim 1, wherein the biological signal detecting means is supported by means having a displacement function and a buffer function via a link mechanism having one end rotatable. .
して成ることを特徴とする請求項１記載の生体信号検出
装置。9. The biological signal detecting device according to claim 1, wherein an optical fiber is used for the biological signal detecting means.
出する生体信号検出手段と、生体からの荷重に対して生
体信号検出手段の変位に追従して変位し、かつ、生体信
号に対して生体信号検出手段が同期して振動しないよう
にする非線形なバネ特性を有する非線形支持手段とを備
え、生体信号検出手段を非線形支持手段で支持して成る
ことを特徴とする生体信号検出装置。10. A biological signal detecting means for directly or indirectly detecting a signal from a living body, and a displacement following the displacement of the biological signal detecting means in response to a load from the living body, and A biological signal detecting device, comprising: non-linear supporting means having a non-linear spring characteristic for preventing the signal detecting means from vibrating in synchronism, wherein the biological signal detecting means is supported by the non-linear supporting means.
を検出する生体信号検出手段と、生体の荷重を保持する
生体保持手段とを備え、生体保持手段と生体信号検出手
段のハウジングを固定し、ハウジングの生体保持手段と
は反対側に錘を取付け、生体信号検出手段の生体保持手
段とは反対側のハウジング部位と生体信号検出手段との
間に、生体信号に対して生体信号検出手段が同期して振
動しないようにする緩衝機能を有する手段或いは非線形
のバネ特性を有する手段を配置して成ることを特徴とす
る生体信号検出装置。11. The direct or includes a biological signal detecting means for indirectly detecting biological signals from the body, and a biometric holding means for holding the load of the living body, the living body holding means and the biological signal detecting hands
Fixing the housing of the step, the living body holding means of the housing and
A weight is attached to the opposite side, so that the biological signal detecting means does not oscillate in synchronization with the biological signal between the biological signal detecting means and the housing part of the biological signal detecting means opposite to the living body holding means. A biological signal detecting device comprising a means having a buffer function or a means having a non-linear spring characteristic.
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