JP3533980B2 - Liquid filled type vibration damping device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、内部に封入された
流体（液体）の流動に基づいて防振効果の得られるよう
にした液体封入式防振装置に関するものであり、特に、
液体の流動に伴なって発揮される防振特性を、エンジン
吸入負圧にて駆動される加振装置をもって複数段に切換
えることができるようにするとともに、アイドリング振
動に対応するオリフィスとエンジンシェークに対応する
オリフィスとの、それぞれの特性を相互に連成させるよ
うにした液体封入式防振装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】防振装置のうち、特に、自動車用のエン
ジンマウント等にあっては、動力源であるところのエン
ジンが、アイドリング運転の状態から最大回転速度まで
の間、種々の状況下で使用されるものであるため、広い
範囲の周波数に対応できるものでなければならない。こ
のような複数の条件に対応させるために、内部に液室を
設け、更には、当該液室内に特定の周波数にて振動する
ボイスコイル等からなる振動子を設けるようにした、い
わゆるボイスコイルタイプの液体封入式防振装置が既に
案出されており、例えば特開平５−１４９３６９号公報
等により公知となっている。しかしながら、これらの公
知のものは、複数の液室を設けるようにするとともに、
当該液室内にピストン等からなる可動片を設け、更に、
当該可動片を駆動するボイスコイルを設けるようにする
等、その構造が複雑なものとなっている。従って、これ
らの公知のものは、加振コイル及び永久磁石を初めとし
て、多くの部品を要する等、防振装置として全体的に重
くならざるを得ないと言う問題点がある。このような問
題点を解決するために、エンジンの吸入負圧にて駆動さ
れる簡単な機構からなる加振装置を設け、これによっ
て、アイドリング振動を初めとした各種振動の遮断を図
るようにしたものが、本出願人によって既に出願され、
公知となっている（特開平１０−１８４７７５号公報参
照）。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ものは、主室と副室との間を連結する第一オリフィス
が、主に５〜１５Ｈｚの低周波数の振動であるエンジン
シェークの減衰を目的に、その径（Ａ）及び長さ（Ｌ）
が設定されるようになっているものである。また、主室
と、平衡室の第二ダイヤフラムにてその室壁の一部が形
成される第三液室との間を連結する第二オリフィスは、
主にエンジンアイドリング振動を対象とした約２５Ｈｚ
〜４０Ｈｚ付近の振動に共振するよう、その径（Ａ）及
び長さ（Ｌ）が設定されるようになっているものであ
る。このように、二つのオリフィスを別個独立に設ける
ことによって、エンジンシェークの減衰とエンジンアイ
ドリング振動の吸収・遮断とを図るようにしているもの
である。すなわち、エンジンシェークの入力を対象とし
た場合のように、主室内の液圧が上昇するようになった
場合には、当該主室内の液体が第一オリフィスを経由し
て副室側へ流動するようにし、これによって高減衰特性
を得るようにしているものである。このように上記第一
オリフィスの特性と第二オリフィスの特性とがお互いに
干渉することのないように設定するのが、一般的に常識
となっている。従って、アイドル振動に対する低動バネ
特性化は第二オリフィスのチューニングのみにて行なわ
れるものと考えられていた。このような加振型の液体封
入式防振装置において、主室と副室との間を、第二オリ
フィス及び第一オリフィスを直列に設けることによって
連結するようにし、これによってアイドリング振動を対
象とした振動数域において本液体封入式防振装置全体の
動バネ定数を著しく低下させるようにした液体封入式防
振装置を提供しようとするのが、本発明の目的（課題）
である。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては次のような手段を講ずることとし
た。すなわち、本発明のものにおいては、液体封入式防
振装置に関して、振動体に取り付けられる第一の連結部
材と、車体側に取り付けられる第二の連結部材と、これ
ら第一の連結部材と第二の連結部材との間にあって上記
振動体からの振動を吸収及び遮断するインシュレータ
と、当該インシュレータの一部にてその室壁が形成され
るものであって液体の封入される主室と、当該主室に、
後記第二オリフィス及び第一オリフィスを介して連結さ
れるとともに、第一ダイヤフラムにてその室壁の一部が
形成される副室と、上記主室に第二オリフィスを介して
連結されるとともに、上記第一オリフィスを介して副室
にも連結される第三液室と、当該第三液室に対して第二
ダイヤフラムを介して区画形成されるものであって、大
気圧及び負圧のうち、いずれか一方のものが導入される
ように形成された平衡室と、からなるとともに、このよ
うな構成からなる上記平衡室に、負圧または大気圧のう
ち、いずれか一方のものを、連続的に、あるいはエンジ
ン振動に同期させた状態で交互に導入させるように切換
作動をする切換手段を設け、当該切換手段の切換作動を
制御するものであってアイドリング振動領域においては
エンジン振動に同期した状態で上記第二ダイヤフラムを
振動させるように、また、それ以外の領域では上記平衡
室に大気圧が連続的に導入されるように制御をする制御
手段を設け、更には、上記第一オリフィス及び第二オリ
フィスを直列に設けるようにした構成を採ることとし
た。 【０００５】このような構成を採ることにより、本発明
のものにおいては、上記第二ダイヤフラムの振動によっ
て、上記第三液室内に生じた加振力は、上記第一オリフ
ィスの共振作用にて更に増幅された状態で上記第二オリ
フィスを経由して主室内の液体へと伝播されることとな
る。すなわち、主室内の液体へ伝播される加振力（発生
力）を、上記第一オリフィスにて増幅させた状態で、上
記主室内へと入力させることができるようになり、アイ
ドリング振動の吸収及び遮断機能を更に高めさせること
ができるようになる。また、エンジンシェークの入力に
対しては、上記主室内へは第二オリフィスのみが直接開
口するようになっていることより、主室内の液体は第二
オリフィス及び第一オリフィスを経由して副室へと流動
することとなり、これによって、高減衰特性が得られる
こととなる。従って、エンジンシェークの吸収及び遮断
は高率良く行なわれることとなる。 【０００６】 【発明の実施の形態】まず、参考例について説明する。
参考例にかかるものの、その構成は、図１に示す如く、
振動体に取り付けられるものであって第一の連結部材を
形成する上部連結部材６と、車体側のメンバ等に取り付
けられるものであって第二の連結部材を形成する下部連
結部材９と、これら上部連結部材６と下部連結部材９と
の間にあって上記振動体からの振動を吸収及び遮断する
インシュレータ２と、当該インシュレータ２に対して直
列に設けられるものであって非圧縮性流体である液体の
封入される主室１２及び副室１６、更には、これら主室
１２と副室１６との間を連結するものであって液体の流
動する第一オリフィス１５等からなる防振機構部１と、
当該防振機構部１の一部を形成するものであって、第三
液室１２３との間に第二ダイヤフラム１１を介して区画
形成される平衡室１３に、負圧または大気圧のうち、い
ずれか一方のものを連続的に、あるいはエンジン振動に
同期させた状態で交互に導入させるように切換作動をす
る切換手段３と、当該切換手段３の切換作動を制御する
制御手段５と、からなることを基本とするものである。 【０００７】このような基本構成からなるものにおい
て、上記インシュレータ２は、防振ゴム材等のゴム状弾
性体からなるものであり、上記上部連結部材６に、その
一方の端面が加硫接着手段等により一体的に結合される
ようになっているものである。そして、このようなイン
シュレータ２に対して直列に設けられる防振機構部１
は、上記インシュレータ２の下方部に、当該インシュレ
ータ２に連続して設けられるものであって液体の封入さ
れる主室１２と、当該主室１２に第二オリフィス１２５
を介して連結されるとともに、当該主室１２内の液体が
導入されるように形成された第三液室１２３と、当該第
三液室１２３に対して第二ダイヤフラム１１を介して区
画形成されるものであって負圧または大気圧の導入され
る平衡室１３と、上記主室１２に対して仕切板１４を介
して設けられるものであって上記主室１２と同様、液体
の封入される副室１６と、これら主室１２と副室１６と
の間を連結する第一オリフィス１５と、上記副室１６の
下方部に第一ダイヤフラム１７を介して設けられるもの
であって、常に大気の導入される空気室１８と、からな
ることを基本とするものである。 【０００８】このような構成からなる本防振機構部１を
形成する上記第二ダイヤフラム１１周りの、その構成に
ついて説明する。すなわち、本第二ダイヤフラム１１
は、上記主室１２に通ずる第三液室１２３と負圧または
大気圧の導入される平衡室１３との間に設けられるよう
になっているものである。すなわち、その一方の面側
（上面側）には、所定の容積を有する第二オリフィス１
２５を介して上記主室１２内の液体が導入されるととも
に、当該主室１２内の液圧変動が常時伝播されるように
形成された第三液室１２３が設けられるようになってい
るものである。そして、他方の面側（下面側）には、上
記切換手段３の作動に基づいて負圧または大気圧の導入
される平衡室１３が設けられるようになっているもので
ある。 【０００９】なお、このような構成からなる上記主室１
２と副室１６との間を連結する第一オリフィス１５及び
上記主室１２と第三液室１２３との間を連結する第二オ
リフィス１２５に関しては、それぞれの容積が、オリフ
ィス径（Ａ）あるいはオリフィス長さ（Ｌ）を適宜選択
することによって、それぞれの共振周波数どうしが影響
し合うように設定されているものである。具体的には、
例えば、下記の表１に示す如く、Ａ／Ｌの値を、従来の
ものに対して適宜変更することによって、本第一オリフ
ィス１５によってもたらされるエンジンシェークを対象
とした共振周波数を、図２に示す如く、若干高めの１０
〜１５Ｈｚ付近にずらし、これによって、本第一オリフ
ィス１５の影響を、アイドリング振動の吸収及び遮断を
目的とした振動系にも及ぼさせるようにしている。 【００１０】 【表１】このように、二つのオリフィス１５、１２５にて形成さ
れる共振周波数が相互に連成するように、上記各オリフ
ィス１５、１２５の形状、特に、その径（Ａ）及び長さ
（Ｌ）を適宜選択することによって、上記両者の共振周
波数どうしを相互に影響し合うようにし、これによっ
て、上記アイドリング振動を対象とした動バネ定数（Ｋ
ｄ）の値を低減化させることとしている。この低動バネ
定数化により、図５に示す本エンジンマウンティングシ
ステムにおける制御目標領域内に、Ｋｄ及びＫｉの値を
設定することができるようになる。その結果、本エンジ
ンマウンティングシステムにおけるエンジンアイドリン
グ振動の吸収及び遮断が効率良く行なわれることとな
る。なお、本参考例においては、各オリフィス１５、１
２５について上記表１に示すような値を採ることとして
いるが、特に、第二オリフィス１２５におけるＡ／Ｌの
値すなわちβと第一オリフィス１５におけるＡ／Ｌの値
すなわちαとの比を、１．２〜５．０の範囲に採ること
によって好ましい結果（連成効果）を得ることができ
る。また、より好ましくは、１．４〜４．０とするのが
良い。 【００１１】次に、このような構成からなる上記平衡室
１３へ、負圧または大気圧を適宜切換えた状態で導入す
るように作動する切換手段３は、三方弁等からなる切換
バルブ３１と、当該切換バルブ３１を駆動するソレノイ
ド３２と、からなるものである。そして、このような構
成からなる上記切換バルブ３１の大気圧導入ポート側に
は、大気圧の導入速度を負圧の導入速度とバランスさせ
るための調整用の絞り弁３５が設けられるようになって
いる。 【００１２】次に、このような構成からなる切換手段３
の切換作動を制御する制御手段５は、マイクロプロセッ
サユニット（ＭＰＵ）等の演算手段を基礎に形成される
マイクロコンピュータ等からなるものであり、マップ
（ＭＡＰ）制御により、上記切換手段３の切換作動が制
御されるようになっているものである。具体的には、ア
イドリング振動領域ではエンジン振動に同期した状態で
上記第二ダイヤフラム１１を振動させるように制御する
とともに、それ以外の領域では上記平衡室１３に大気圧
を連続的に導入させるように制御することとしている。 【００１３】次に、このような構成からなる参考例のも
のについての、その作動態様等について説明する。すな
わち、振動体側からの振動は、図１に示す如く、上部連
結部材６を介して、ゴム材等からなるインシュレータ２
へと伝播される。これに伴なって、当該インシュレータ
２は振動あるいは変形をして、上記入力振動の大部分を
吸収あるいは遮断をする。従って、大半の振動は、この
インシュレータ２のところで遮断されることとなるが、
一部のものは、当該インシュレータ２のところでは遮断
されず、次の防振機構部１のところで遮断されることと
なる。次に、この防振機構部１における具体的な作用に
ついて説明する。まず、アイドリング振動に対しては、
上記切換手段３を作動させることによって、上記平衡室
１３内へ、負圧または大気圧を特定の周波数をもって交
互に導入させるようにする。すなわち、上記切換手段３
を、特定の周波数、すなわちエンジンアイドリング振動
に同期させた振動数にて作動させることによって、上記
平衡室１３内の圧力（容積）を変化させ、これによっ
て、上記インシュレータ２を介して入力されるアイドリ
ング振動によって生ずる上記主室１２内の液圧変動を、
上記第三液室１２３及び第二オリフィス１２５の作動に
より吸収するようにする。 【００１４】特に、この場合、本参考例のものにおいて
は、上記主室１２に所定の容積を有する第二オリフィス
１２５を介して連結されるとともに、当該主室１２内の
液体の液圧変動に応じてその容積の変化する第三液室１
２３が設けられるようになっているので、上記平衡室１
３の作動にともなって、上記第二ダイヤフラム１１が作
動をすると、この作動（振動）は上記第三液室１２３及
び第二オリフィス１２５を介して、上記主室１２内の液
体へと伝播されるようになる。そして、このとき、本参
考例のものにおいては、上記第三液室１２３と上記主室
１２との間を連結する第二オリフィス１２５内の液体が
上記平衡室１３内の容積変化と共振するようになってい
るものである。また、各オリフィス１５、１２５の径
（Ａ）及び長さ（Ｌ）、具体的にはＡ／Ｌの値が上記表
１に示すように形成されているので、これら第一オリフ
ィス１５の振動特性と第二オリフィス１２５の振動特性
とは連成し合うこととなる。その結果、エンジンアイド
リング振動に関する周波数域（振動数域）において、図
２の実線図示の如く、本防振機構部１にて形成される動
バネ定数は著しく低下することとなる。この動バネ定数
の低下（低減化）により、エンジンアイドリング振動の
吸収・遮断が効率良く行なわれることとなる。 【００１５】また、上記アイドリング振動よりも更に低
周波数の振動であるエンジンシェークに対しては、上記
主室１２と副室１６との間を連結する第一オリフィス１
５内の液体の流動作用により、減衰力が発揮されること
となる。この点に関しては、図２に示す如く、約１０〜
１５Ｈｚ付近における減衰係数が所定の値を有するよう
になっていることより、その目的が達せられることとな
る。すなわち、第一オリフィス１５内の液体の流動作用
により、所定の減衰力が生ずることとなり、この減衰力
によって、上記エンジンシェークは抑え込まれることと
なる。 【００１６】次に、本発明の実施形態のものについて説
明する。このものも、その基本的な点は上記参考例にか
かるものと同じである。その特徴とするところは、第一
オリフィス及び第二オリフィスを直列に配置するように
した点である。すなわち、本実施形態のものにおいて
は、図３に示す如く、上記主室１２と副室１６との間
に、第二オリフィス１２５及び第一オリフィス１５’を
直列に設け、これら両オリフィス１５’、１２５に第三
液室１２３から加振力が伝播されるようにしたことであ
る。そして、このような配置状態において、各オリフィ
ス１２５、１５’の、それぞれの径（Ａ）及び長さ
（Ｌ）、具体的にはＡ／Ｌの値を、上記表１の実施形態
に示すような値に設定することとしている。なお、ここ
において第二オリフィス１２５のＡ／Ｌの値（β）と第
一オリフィス１５のＡ／Ｌ（α）の値との比を、上記表
１に示すものの外に、例えば０．３〜２．０の範囲に採
ることによって好ましい結果（連成効果）を得ることが
できる。また、より好ましくは０．４〜１．０とするの
が良い。 【００１７】このような構成を採ることにより、本実施
形態のものにおいては、アイドリング振動に対して、第
一オリフィス１５’の共振作用により、第三液室１２３
に生じた加振力が増幅されて、主室１２へと伝播される
こととなる。具体的には、図３において、第二ダイヤフ
ラム１１の振動により第三液室１２３に生じた加振力
（発生力）は、まず、第二オリフィス１２５へ伝播され
るとともに、主室１２及び第一オリフィス１５’へと伝
播される。ところで、本実施の形態のものにおいては、
この第一オリフィス１５’へ伝播された圧力（加振力）
は、当該第一オリフィス１５’の形状が、上記表１に示
すようにチューニングされていることより、当該第一オ
リフィス１５’のところにて共振作用を受けて増幅され
ることとなる。その結果、インシュレータ２へ伝播され
る加振力（発生力）は、図４及び図５に示す如く、増大
化する（増幅される）こととなる。このように本実施の
形態のものにおいては、図５に示す如く、動バネ定数
（Ｋｄ）の値が低下するとともに、加振力（発生力）が
増大化（増幅）されることとなり、これによって、本エ
ンジンマウンティングシステムにおける制御目標領域内
に、上記Ｋｄ及びＫｉの値を設定することができるよう
になる。その結果、本エンジンマウンティングシステム
におけるアイドリング振動の吸収及び遮断が、より効果
的に行なわれることとなる。 【００１８】 【発明の効果】本発明によれば、上記第一オリフィスと
第二オリフィスとを直列に設けるようにするとともに、
上記第一オリフィスの特性を第二ダイヤフラムのアイド
リング振動に対応した加振周波数に共振させるようにし
たので、これによって主室内の液体及びインシュレータ
への加振力を増幅した状態で伝達することができるよう
になった。その結果、アイドリング振動を初めとした各
種振動の吸収及び遮断を、より効果的に行なうことがで
きるようになった。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid-filled type vibration damping device in which a vibration damping effect can be obtained based on the flow of a fluid (liquid) sealed inside. And in particular,
The vibration damping characteristics exhibited by the flow of the liquid can be switched to multiple stages with a vibration device driven by the engine suction negative pressure, and the orifice and engine shake corresponding to idling vibration The present invention relates to a liquid-filled type vibration damping device in which characteristics of a corresponding orifice are mutually coupled. 2. Description of the Related Art Among vibration damping devices, especially in engine mounts for automobiles and the like, an engine which is a power source is operated in various manners from an idling operation state to a maximum rotation speed. Because it is used in situations, it must be able to handle a wide range of frequencies. In order to cope with such a plurality of conditions, a so-called voice coil type in which a liquid chamber is provided inside, and a vibrator made of a voice coil or the like vibrating at a specific frequency is further provided in the liquid chamber. The liquid-filled type vibration damping device has already been devised, and is known, for example, from Japanese Patent Laid-Open No. 5-149369. However, these known devices are provided with a plurality of liquid chambers,
A movable piece such as a piston is provided in the liquid chamber, and further,
The structure is complicated, such as providing a voice coil for driving the movable piece. Therefore, these known devices have a problem that they must be heavier as a whole as an anti-vibration device, such as requiring many parts including a vibrating coil and a permanent magnet. In order to solve such a problem, a vibration device including a simple mechanism driven by the negative pressure of the engine is provided to cut off various vibrations including idling vibration. Are already filed by the applicant,
It is known (see JP-A-10-184775). [0003] By the way, in the prior art described above, the first orifice connecting between the main chamber and the sub-chamber is mainly an engine shaker having a low frequency vibration of 5 to 15 Hz. (A) and length (L) for the purpose of damping
Is set. Further, a second orifice connecting between the main chamber and a third liquid chamber in which a part of the chamber wall is formed by the second diaphragm of the equilibrium chamber,
About 25Hz mainly for engine idling vibration
The diameter (A) and the length (L) are set so as to resonate with the vibration around Ｈｚ40 Hz. Thus, by providing two orifices separately, damping of the engine shake and absorption / cutoff of engine idling vibration are achieved. That is, when the hydraulic pressure in the main chamber increases as in the case of inputting the engine shake, the liquid in the main chamber flows to the sub chamber via the first orifice. As a result, a high attenuation characteristic is obtained. It is common sense to set the characteristics of the first orifice and the characteristics of the second orifice so as not to interfere with each other. Therefore, it has been considered that the characteristic of the low dynamic spring with respect to the idle vibration is performed only by tuning the second orifice. In such a vibration type liquid filled type vibration damping device, a second orifice is provided between the main chamber and the sub chamber.
By providing a fist and a first orifice in series
So as to coupling, which to attempt to provide a liquid-filled vibration damping apparatus that significantly reduces the dynamic spring constant of the entire liquid-filled vibration damping device in the frequency range intended for the idling vibration by the, Object (problem) of the present invention
It is. [0004] In order to solve the above problems, the present invention takes the following measures.
Was. Ie, in those of the present invention, with respect to the liquid-filled vibration damping device, a first connecting member attached to the vibrating body, and a second coupling member attached to the vehicle body, and these first coupling member An insulator that is located between the second connecting member and absorbs and blocks vibration from the vibrator, and a main chamber in which a chamber wall is formed in a part of the insulator and a liquid is sealed, In the main room,
While being connected via the second orifice and the first orifice described later, the sub-chamber in which a part of the chamber wall is formed by the first diaphragm, and connected to the main chamber via the second orifice, A third liquid chamber that is also connected to the sub chamber through the first orifice, and is formed to be partitioned through the second diaphragm with respect to the third liquid chamber. And an equilibrium chamber formed so that one of them is introduced, and in the equilibrium chamber having such a configuration, one of negative pressure or atmospheric pressure is continuously applied. A switching means for performing a switching operation so as to alternately or in synchronism with the engine vibration, and to control the switching operation of the switching means. Control means is provided for controlling the second diaphragm to vibrate in this state, and controlling the atmospheric pressure to be continuously introduced into the equilibrium chamber in other areas, further comprising the first orifice. And the second orifice is provided in series. By adopting such a configuration, in the present invention, the exciting force generated in the third liquid chamber by the vibration of the second diaphragm is further increased by the resonance action of the first orifice. In an amplified state, it is transmitted to the liquid in the main chamber via the second orifice. That is, the exciting force (generated force) propagated to the liquid in the main chamber can be input into the main chamber in a state amplified by the first orifice. The blocking function can be further enhanced. Also, with respect to the input of the engine shake, since only the second orifice opens directly into the main chamber, the liquid in the main chamber flows through the second orifice and the first orifice to the sub-chamber. , Whereby high attenuation characteristics are obtained. Therefore, the absorption and cutoff of the engine shake are performed at a high rate. First, a reference example will be described.
Although according to the reference example , the configuration is as shown in FIG.
An upper connecting member 6 attached to the vibrating body and forming a first connecting member; a lower connecting member 9 attached to a member or the like on the vehicle body side and forming a second connecting member; An insulator 2 between the upper connecting member 6 and the lower connecting member 9 for absorbing and blocking the vibration from the vibrating body, and an insulator 2 provided in series with the insulator 2 and being a non-compressible fluid; A main chamber 12 and a sub-chamber 16 to be enclosed, and an anti-vibration mechanism unit 1 that connects the main chamber 12 and the sub-chamber 16 and includes a first orifice 15 and the like through which a liquid flows;
A negative pressure or an atmospheric pressure is formed in the equilibrium chamber 13 which forms a part of the vibration isolation mechanism 1 and is formed between the third liquid chamber 123 and the third liquid chamber 123 via the second diaphragm 11. A switching means 3 for performing a switching operation so that either one of them is introduced continuously or alternately in synchronization with engine vibration; and a control means 5 for controlling the switching operation of the switching means 3. It is based on becoming. In such a basic structure, the insulator 2 is made of a rubber-like elastic material such as a vibration-proof rubber material, and one end face of the insulator 2 is attached to the upper connecting member 6 by a vulcanization bonding means. It is configured to be integrally connected by the like. Then, the vibration isolating mechanism 1 provided in series with the insulator 2
The main chamber 12 is provided below the insulator 2 continuously with the insulator 2 and is filled with a liquid, and the main chamber 12 has a second orifice 125.
And a third liquid chamber 123 formed so as to introduce the liquid in the main chamber 12, and the third liquid chamber 123 is partitioned and formed through the second diaphragm 11. The main chamber 12 and the equilibrium chamber 13 to which a negative pressure or an atmospheric pressure is introduced, and a partition plate 14 are provided between the equilibrium chamber 13 and the main chamber 12. A sub-chamber 16, a first orifice 15 connecting the main chamber 12 and the sub-chamber 16, and a lower part of the sub-chamber 16 provided through a first diaphragm 17, always providing an atmosphere. And an air chamber 18 to be introduced. The configuration around the second diaphragm 11 forming the vibration isolating mechanism 1 having the above configuration will be described. That is, the second diaphragm 11
Is provided between the third liquid chamber 123 communicating with the main chamber 12 and the equilibrium chamber 13 into which negative pressure or atmospheric pressure is introduced. That is, on one surface side (upper surface side), a second orifice 1 having a predetermined volume is provided.
25, a liquid in the main chamber 12 is introduced via the liquid supply chamber 25, and a third liquid chamber 123 formed so that fluctuations in the liquid pressure in the main chamber 12 are constantly transmitted. It is. On the other side (lower side), an equilibrium chamber 13 into which a negative pressure or an atmospheric pressure is introduced based on the operation of the switching means 3 is provided. The main chamber 1 having such a configuration
Regarding the first orifice 15 connecting between the second chamber and the sub chamber 16 and the second orifice 125 connecting between the main chamber 12 and the third liquid chamber 123, the respective volumes are equal to the orifice diameter (A) or By appropriately selecting the orifice length (L), the resonance frequencies are set so as to influence each other. In particular,
For example, as shown in Table 1 below, by appropriately changing the value of A / L with respect to the conventional one, the resonance frequency for the engine shake provided by the first orifice 15 is shown in FIG. As shown, slightly higher 10
By shifting to about 15 Hz, the influence of the first orifice 15 is also exerted on a vibration system for absorbing and blocking idling vibration. [Table 1] As described above, the shape of each of the orifices 15, 125, particularly the diameter (A) and the length (L) thereof, are appropriately set so that the resonance frequencies formed by the two orifices 15, 125 are mutually coupled. By making the selection, the two resonance frequencies are mutually affected, whereby the dynamic spring constant (K
The value of d) is to be reduced. With this low dynamic spring constant, the values of Kd and Ki can be set within the control target area in the engine mounting system shown in FIG. As a result, the engine idling vibration in the present engine mounting system is efficiently absorbed and cut off. In this reference example , each orifice 15, 1
25, the values shown in Table 1 above are adopted. In particular, the ratio between the value of A / L at the second orifice 125, ie, β, and the value of A / L at the first orifice 15, ie, α, is set to 1 A preferable result (coupling effect) can be obtained by adopting a range of 0.2 to 5.0. Further, it is more preferable to set the value to 1.4 to 4.0. Next, the switching means 3, which operates to introduce the negative pressure or the atmospheric pressure into the equilibrium chamber 13 having such a configuration while appropriately switching the pressure, is provided with a switching valve 31, such as a three-way valve, and the like. And a solenoid 32 for driving the switching valve 31. A throttle valve 35 for adjusting the introduction speed of the atmospheric pressure with the introduction speed of the negative pressure is provided on the side of the atmospheric pressure introduction port of the switching valve 31 having such a configuration. I have. Next, the switching means 3 having the above-described configuration is used.
The control means 5 for controlling the switching operation of the microcomputer comprises a microcomputer or the like formed on the basis of arithmetic means such as a microprocessor unit (MPU), and the switching operation of the switching means 3 is controlled by map (MAP) control. Is controlled. Specifically, in the idling vibration region, the second diaphragm 11 is controlled to vibrate in synchronization with the engine vibration, and in other regions, the atmospheric pressure is continuously introduced into the equilibrium chamber 13. It is going to be controlled. Next, an operation mode and the like of the reference example having such a configuration will be described. That is, as shown in FIG. 1, the vibration from the vibrating body side is transmitted to the insulator 2 made of rubber or the like via the upper connecting member 6.
Propagated to Along with this, the insulator 2 vibrates or deforms to absorb or block most of the input vibration. Therefore, most of the vibration is cut off at the insulator 2,
Some parts are not shut off at the insulator 2 and are shut off at the next vibration isolating mechanism 1. Next, a specific operation of the vibration isolation mechanism 1 will be described. First, for idling vibration,
By operating the switching means 3, a negative pressure or an atmospheric pressure is alternately introduced into the equilibrium chamber 13 at a specific frequency. That is, the switching means 3
Is operated at a specific frequency, that is, a frequency synchronized with the engine idling vibration, to change the pressure (volume) in the equilibrium chamber 13, whereby the idling input through the insulator 2 is performed. Fluid pressure fluctuation in the main chamber 12 caused by vibration is
Absorption is performed by the operation of the third liquid chamber 123 and the second orifice 125. In particular, in this case, in the present embodiment , the main chamber 12 is connected to the main chamber 12 through a second orifice 125 having a predetermined volume, and the main chamber 12 has a liquid pressure fluctuation. Third liquid chamber 1 whose volume changes according to
23, the equilibrium chamber 1 is provided.
When the second diaphragm 11 operates along with the operation of 3, the operation (vibration) is transmitted to the liquid in the main chamber 12 via the third liquid chamber 123 and the second orifice 125. Become like At this time, the participants
In the example, the liquid in the second orifice 125 connecting between the third liquid chamber 123 and the main chamber 12 resonates with the volume change in the equilibrium chamber 13. is there. The diameter (A) and length (L) of each of the orifices 15 and 125, specifically, the value of A / L are formed as shown in Table 1 above. And the vibration characteristics of the second orifice 125 are coupled with each other. As a result, in the frequency range (frequency range) related to engine idling vibration, as shown by the solid line in FIG. 2, the dynamic spring constant formed by the anti-vibration mechanism 1 is significantly reduced. Due to the reduction (reduction) of the dynamic spring constant, the engine idling vibration is efficiently absorbed and cut off. The first orifice 1 connecting the main chamber 12 and the sub-chamber 16 with respect to engine shake, which is a vibration having a lower frequency than the idling vibration.
The damping force is exerted by the flow action of the liquid in 5. In this regard, as shown in FIG.
The purpose is achieved because the attenuation coefficient at around 15 Hz has a predetermined value. That is, a predetermined damping force is generated by the flow action of the liquid in the first orifice 15, and the engine shake is suppressed by the damping force. Next, a description will be given as exemplary forms state of the present invention. This is also basically the same as that according to the reference example . The feature is that the first orifice and the second orifice are arranged in series. That is, in those of the present implementation mode, as shown in FIG. 3, between the main chamber 12 and auxiliary chamber 16, the second orifice 125 and the first orifice 15 'is provided in series, both of these orifices 15' , 125 from the third liquid chamber 123. Then, in such arrangement, the each orifice 125,15 ', each of diameter (A) and length (L), the value of the specific A / L, shown in the implementation form of the above Table 1 It is set to such a value. The ratio between the value of A / L (β) of the second orifice 125 and the value of A / L (α) of the first orifice 15 is, for example, 0.3 to 0.3 in addition to the values shown in Table 1 above. By adopting the range of 2.0, a favorable result (coupling effect) can be obtained. Further, it is more preferable to set the value to 0.4 to 1.0. [0017] By adopting such a configuration, in those of the present implementation <br/> shaped state, with respect to idling vibration, the resonance of the first orifice 15 ', the third fluid chamber 123
Is generated and propagated to the main chamber 12. Specifically, in FIG. 3, the exciting force (generated force) generated in the third liquid chamber 123 by the vibration of the second diaphragm 11 is first propagated to the second orifice 125 and the main chamber 12 and the second Propagated to one orifice 15 '. By the way, in the present embodiment,
Pressure (excitation force) transmitted to the first orifice 15 '
Since the shape of the first orifice 15 'is tuned as shown in Table 1 above, the first orifice 15' is amplified by receiving a resonance action at the first orifice 15 '. As a result, the exciting force (generated force) propagated to the insulator 2 is increased (amplified) as shown in FIGS. As described above, in the embodiment, as shown in FIG. 5, the value of the dynamic spring constant (Kd) decreases, and the exciting force (generating force) increases (amplifies). Thus, the values of Kd and Ki can be set in the control target area in the engine mounting system. As a result, the present engine mounting system can more effectively absorb and cut off idling vibration. According to the present invention, as well as to provide the upper Symbol first orifice and the second orifice in series,
Since the characteristic of the first orifice is caused to resonate at an excitation frequency corresponding to the idling vibration of the second diaphragm, the excitation force to the liquid and the insulator in the main chamber can be transmitted in an amplified state. It became so. As a result, various vibrations including idling vibrations can be absorbed and cut off more effectively.

【図面の簡単な説明】 【図１】参考例に関するものの全体構成を示す縦断面図
である。 【図２】参考例にかかる液体封入式防振装置の共振特性
を示す図（グラフ）である。 【図３】本発明の実施形態にかかるものの全体構成を示
す縦断面図である。 【図４】本発明の実施形態にかかるものについての、そ
の加振力（発生力）の増幅状態を示す図（グラフ）であ
る。 【図５】本発明における動バネ定数及び加振力（発生
力）の状態を示す図（グラフ）である。 【符号の説明】 １ 防振機構部 １１ 第二のダイヤフラム（第二ダイヤフラム） １２ 主室 １２３ 第三の液室（第三液室） １２５ 第二のオリフィス（第二オリフィス） １３ 平衡室 １４ 仕切板 １５’第一のオリフィス（第一オリフィス） １６ 副室 １７ 第一のダイヤフラム（第一ダイヤフラム） １８ 空気室 ２ インシュレータ ３ 切換手段 ３１ 切換バルブ ３２ ソレノイド ３５ 絞り弁 ５ 制御手段 ６ 第一の連結部材（上部連結部材） ９ 第二の連結部材（下部連結部材）BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an overall configuration of a reference example . FIG. 2 is a graph (graph) showing resonance characteristics of a liquid-filled type vibration damping device according to a reference example . FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing the entire configuration of the embodiment according to the present invention. FIG. 4 is a diagram (graph) showing an amplified state of a vibrating force (generated force) according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram (graph) showing states of a dynamic spring constant and an exciting force (generated force) according to the present invention. [Description of Signs] 1 Anti-vibration mechanism 11 Second diaphragm (second diaphragm) 12 Main chamber 123 Third liquid chamber (third liquid chamber) 125 Second orifice (second orifice) 13 Equilibrium chamber 14 Partition Plate 15 ′ First orifice (first orifice) 16 Sub chamber 17 First diaphragm (first diaphragm) 18 Air chamber 2 Insulator 3 Switching means 31 Switching valve 32 Solenoid 35 Throttle valve 5 Control means 6 First connection member (Upper connecting member) 9 Second connecting member (Lower connecting member)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅野 哲生 愛知県西春日井郡春日町大字落合字長畑 １番地 豊田合成株式会社内 (56)参考文献 特開 平10−288239（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−37208（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−100866（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−78644（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16F 13/00 - 13/30 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tetsuo Asano 1st Nagahata Ochiai, Kasuga-cho, Nishikasugai-gun, Aichi Prefecture Inside Toyoda Gosei Co., Ltd. (56) References JP-A-10-288239 (JP, A) 11-37208 (JP, A) JP-A-9-100866 (JP, A) JP-A-6-78644 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) F16F 13/00 -13/30

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】振動体に取り付けられる第一の連結部材
と、 車体側に取り付けられる第二の連結部材と、 これら第一の連結部材と第二の連結部材との間にあって
上記振動体からの振動を吸収及び遮断するインシュレー
タと、 当該インシュレータの一部にてその室壁が形成されるも
のであって液体の封入される主室と、 当該主室に、後記第二オリフィス及び第一オリフィスを
介して連結されるとともに、第一ダイヤフラムにて、そ
の室壁の一部が形成される副室と、 上記主室に第二オリフィスを介して連結されるととも
に、上記第一オリフィスを介して上記副室にも連結され
る第三液室と、 当該第三液室に対して第二ダイヤフラムを介して区画形
成されるものであって、大気圧及び負圧のうち、いずれ
か一方のものが導入されるように形成された平衡室と、 からなるとともに、 このような構成からなる上記平衡室に、負圧または大気
圧のうち、いずれか一方のものを、連続的に、あるいは
エンジン振動に同期させた状態で交互に導入させるよう
に切換作動をする切換手段を設け、 当該切換手段の切換作動を制御するものであってアイド
リング振動領域においてはエンジン振動に同期した状態
で上記第二ダイヤフラムを振動させるように、また、そ
れ以外の領域では上記平衡室に大気圧が連続的に導入さ
れるように制御をする制御手段を設け、 更には、上記第一オリフィス及び第二オリフィスを直列
に設けるようにした構成からなることを特徴とする液体
封入式防振装置。(57) [Claim 1] A first connecting member attached to the vibrating body, a second connecting member attached to the vehicle body side, a first connecting member and a second connecting member And an insulator that absorbs and blocks vibration from the vibrating body, a main chamber in which a chamber wall is formed by a part of the insulator, and a liquid is sealed, and the main chamber includes: While being connected via a second orifice and a first orifice described later, the first diaphragm is connected to a sub-chamber in which a part of the chamber wall is formed, and to the main chamber via a second orifice. A third liquid chamber also connected to the sub-chamber through the first orifice, and a partition formed through the second diaphragm with respect to the third liquid chamber, the atmospheric pressure and the negative pressure One of them is And an equilibrium chamber formed so as to be inserted into the equilibrium chamber having the above-described configuration. A switching means for performing a switching operation so as to be alternately introduced in a synchronized state is provided, and the switching operation of the switching means is controlled.In the idling vibration region, the second diaphragm is synchronized with the engine vibration. A control means is provided for controlling so as to vibrate and in such a manner that the atmospheric pressure is continuously introduced into the equilibrium chamber in the other region. Further, the first orifice and the second orifice are provided in series. A liquid-filled type vibration damping device characterized by having such a configuration.