JP3533309B2 - サーボ制御方法および磁気ディスク装置 - Google Patents
サーボ制御方法および磁気ディスク装置Info
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- G11B20/10—Digital recording or reproducing
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B2020/183—Testing wherein at least one additional attempt is made to read or write the data when a first attempt is unsuccessful
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、サーボ情報部に欠陥の
ある媒体を使用可能にし、また、ポジション信号異常に
よる書き込み不能回避をするためのサーボ制御方法およ
び磁気ディスク装置に関する。
ある媒体を使用可能にし、また、ポジション信号異常に
よる書き込み不能回避をするためのサーボ制御方法およ
び磁気ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近の磁気ディスク装置におけるサーボ
制御方式は、図１に示すようなデータ部の間にサーボ情
報部を埋め込んだエンベディッドサーボ方式が主流であ
る。サーボ情報部は、円板面全体で数十万箇所書き込ま
れており面全体の３〜４％の領域を占める。サーボ情報
に影響を与える程の媒体欠陥は面全体で数百個存在し、
十数箇所はサーボ情報部にぶつかる可能性がある。
制御方式は、図１に示すようなデータ部の間にサーボ情
報部を埋め込んだエンベディッドサーボ方式が主流であ
る。サーボ情報部は、円板面全体で数十万箇所書き込ま
れており面全体の３〜４％の領域を占める。サーボ情報
に影響を与える程の媒体欠陥は面全体で数百個存在し、
十数箇所はサーボ情報部にぶつかる可能性がある。
【０００３】図２はサーボ情報部の拡大図である。ＡＭ
（アドレスマーク）部、グレイコード部、バースト部に
分かれておりＡＭ部は、グレイコード及びバースト取得
のための基準タイミングを記録した部分であり、グレイ
コードは円板上の物理的位置情報を記録した部分であ
り、バーストはオントラック位置からのずれ量（オフト
ラック量）を示すポジション信号の生成に使用される部
分である。媒体欠陥がそれぞれの箇所にぶつかると、Ａ
Ｍミス、グレイコード不良、バースト異常によるポジシ
ョン信号異常のそれぞれが発生し、シークエラーの原因
となる。
（アドレスマーク）部、グレイコード部、バースト部に
分かれておりＡＭ部は、グレイコード及びバースト取得
のための基準タイミングを記録した部分であり、グレイ
コードは円板上の物理的位置情報を記録した部分であ
り、バーストはオントラック位置からのずれ量（オフト
ラック量）を示すポジション信号の生成に使用される部
分である。媒体欠陥がそれぞれの箇所にぶつかると、Ａ
Ｍミス、グレイコード不良、バースト異常によるポジシ
ョン信号異常のそれぞれが発生し、シークエラーの原因
となる。
【０００４】サーボトラックライタ（円板上にサーボ情
報を書き込むための設備）にてサーボ情報を書き込まれ
たＨＤＡ（ヘッドディスクアセンブリ）は、サーボ情報
試験機によりシーク動作試験を行ない、シークエラー
（ＡＭ異常によるＡＭミス、グレイコードｂｉｔ異常に
よるグレイコード不良、バースト部異常によるポジショ
ン信号出力異常）発生の有無により使用可否が判定され
る。従来においては、シークエラーの発生したＨＤＡ
は、全て不良として円板交換の再生処理を行なってい
た。但し、ＡＭミスについては複数箇所連続発生した場
合シークエラーとするが、１箇所だけの場合は当該サー
ボ情報部のサーボ情報は使用せず直前のサーボ情報を参
考にして制御を行なうという救済措置がとられていた。
報を書き込むための設備）にてサーボ情報を書き込まれ
たＨＤＡ（ヘッドディスクアセンブリ）は、サーボ情報
試験機によりシーク動作試験を行ない、シークエラー
（ＡＭ異常によるＡＭミス、グレイコードｂｉｔ異常に
よるグレイコード不良、バースト部異常によるポジショ
ン信号出力異常）発生の有無により使用可否が判定され
る。従来においては、シークエラーの発生したＨＤＡ
は、全て不良として円板交換の再生処理を行なってい
た。但し、ＡＭミスについては複数箇所連続発生した場
合シークエラーとするが、１箇所だけの場合は当該サー
ボ情報部のサーボ情報は使用せず直前のサーボ情報を参
考にして制御を行なうという救済措置がとられていた。
【０００５】
【本発明が解決しようとする課題】最近の磁気ディスク
装置にはＭＲ（MAGNETO RESISTIVE）ヘッドが使用され
始め、記録密度が急激に高くなりトラック間隔も狭くな
ってきている。そのため、従来はサーボ情報に影響を与
えていなかった微小欠陥でも、サーボ情報の異常発生に
おいて無視できないレベルになってきた。そのためシー
ク動作試験及び製品検査試験中に不良となる割合が高く
なっておりＨＤＡの歩留まりが低下している。また、Ｍ
Ｒヘッド特有のＴ.Ａ（THERMAL ASPERITY）及びＴ.Ａ
痕、膜剥がれ等により後発の欠陥も発生する。
装置にはＭＲ（MAGNETO RESISTIVE）ヘッドが使用され
始め、記録密度が急激に高くなりトラック間隔も狭くな
ってきている。そのため、従来はサーボ情報に影響を与
えていなかった微小欠陥でも、サーボ情報の異常発生に
おいて無視できないレベルになってきた。そのためシー
ク動作試験及び製品検査試験中に不良となる割合が高く
なっておりＨＤＡの歩留まりが低下している。また、Ｍ
Ｒヘッド特有のＴ.Ａ（THERMAL ASPERITY）及びＴ.Ａ
痕、膜剥がれ等により後発の欠陥も発生する。
【０００６】欠陥がサーボ情報のバースト部に発生する
とポジション信号異常となり位置ずれ量大による書き込
み不能（以下、ライトフォルト）となってしまう、欠陥
の程度によっては再現性のあるライトフォルトになり、
書き込み動作を再度繰り返すリトライ動作でも救済でき
ず回復不能エラーとなってしまう。また、ユーザーにて
使用中に回復不能エラーが発生すると、磁気ディスク装
置の重要障害としてシステムダウン及び磁気ディスク装
置交換に至る。本発明の目的は、ＨＤＡの歩留まり向上
を図ることにあり、また、ユーザの使用時におけるライ
トフォルトの回復不能エラーをリトライ動作での回復可
能エラーとして救済することを目的とする。
とポジション信号異常となり位置ずれ量大による書き込
み不能（以下、ライトフォルト）となってしまう、欠陥
の程度によっては再現性のあるライトフォルトになり、
書き込み動作を再度繰り返すリトライ動作でも救済でき
ず回復不能エラーとなってしまう。また、ユーザーにて
使用中に回復不能エラーが発生すると、磁気ディスク装
置の重要障害としてシステムダウン及び磁気ディスク装
置交換に至る。本発明の目的は、ＨＤＡの歩留まり向上
を図ることにあり、また、ユーザの使用時におけるライ
トフォルトの回復不能エラーをリトライ動作での回復可
能エラーとして救済することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、媒体面上に書き込まれたサーボ情報をも
とにポジション信号を生成し、位置決め制御を行なう磁
気ディスク装置におけるサーボ制御方法であり、媒体上
の各サーボ情報部を順次読み出し、読み出したサーボ情
報部のサーボ情報に異常があるか否か判定し、異常があ
ると判定されたとき、該異常のあるサーボ情報部の一部
の情報を消去するようにしている。
め、本発明は、媒体面上に書き込まれたサーボ情報をも
とにポジション信号を生成し、位置決め制御を行なう磁
気ディスク装置におけるサーボ制御方法であり、媒体上
の各サーボ情報部を順次読み出し、読み出したサーボ情
報部のサーボ情報に異常があるか否か判定し、異常があ
ると判定されたとき、該異常のあるサーボ情報部の一部
の情報を消去するようにしている。
【０００８】また、媒体面上に書き込まれたサーボ情報
をもとにポジション信号を生成し、位置決め制御を行な
う磁気ディスク装置におけるサーボ制御方法であり、デ
ータ書き込み動作中にライトフォルトが発生した場合、
媒体面上のエラー発生箇所の確認を行い、該エラー発生
箇所を登録用メモリに登録し、再度データ書き込みを行
い、再びライトフォルトが発生したとき媒体面上のエラ
ー発生箇所の確認を行い、該エラー発生箇所と前記登録
用メモリの内容を比較し、比較結果が一致であるとき、
前記エラー発生箇所のサーボ情報部に対するサンプリン
グ処理を行わないようにしている。
をもとにポジション信号を生成し、位置決め制御を行な
う磁気ディスク装置におけるサーボ制御方法であり、デ
ータ書き込み動作中にライトフォルトが発生した場合、
媒体面上のエラー発生箇所の確認を行い、該エラー発生
箇所を登録用メモリに登録し、再度データ書き込みを行
い、再びライトフォルトが発生したとき媒体面上のエラ
ー発生箇所の確認を行い、該エラー発生箇所と前記登録
用メモリの内容を比較し、比較結果が一致であるとき、
前記エラー発生箇所のサーボ情報部に対するサンプリン
グ処理を行わないようにしている。
【０００９】また、媒体面上に書き込まれたサーボ情報
をもとにポジション信号を生成し、位置決め制御を行な
う磁気ディスク装置において、順次読み出した媒体上の
各サーボ情報部のサーボ情報に異常があるか否か判定す
る手段と、異常があると判定されたとき該異常のあるサ
ーボ情報部の一部の情報を消去する手段を備えるように
している。
をもとにポジション信号を生成し、位置決め制御を行な
う磁気ディスク装置において、順次読み出した媒体上の
各サーボ情報部のサーボ情報に異常があるか否か判定す
る手段と、異常があると判定されたとき該異常のあるサ
ーボ情報部の一部の情報を消去する手段を備えるように
している。
【００１０】また、媒体面上に書き込まれたサーボ情報
をもとにポジション信号を生成し、位置決め制御を行な
う磁気ディスク装置において、データ書き込み動作中に
ライトフォルトが発生したとき媒体面上のエラー発生箇
所の確認を行う確認手段と、該確認手段により確認され
た該エラー発生箇所を登録用メモリに登録し、再度のデ
ータ書き込みを指示する手段と、再度のデータ書き込み
において再びライトフォルトが発生したときに前記確認
手段で確認された媒体面上のエラー発生箇所と前記登録
用メモリの内容を比較する比較手段と、該比較手段によ
る比較結果が一致であるとき、前記エラー発生箇所のサ
ーボ情報部に対するサンプリング処理を停止する手段を
備えるようにしている。
をもとにポジション信号を生成し、位置決め制御を行な
う磁気ディスク装置において、データ書き込み動作中に
ライトフォルトが発生したとき媒体面上のエラー発生箇
所の確認を行う確認手段と、該確認手段により確認され
た該エラー発生箇所を登録用メモリに登録し、再度のデ
ータ書き込みを指示する手段と、再度のデータ書き込み
において再びライトフォルトが発生したときに前記確認
手段で確認された媒体面上のエラー発生箇所と前記登録
用メモリの内容を比較する比較手段と、該比較手段によ
る比較結果が一致であるとき、前記エラー発生箇所のサ
ーボ情報部に対するサンプリング処理を停止する手段を
備えるようにしている。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明が適用される磁気ディスク
装置の一実施例の構成を図３に示す。磁気ディスク装置
は、サーボ情報及びデータが書き込まれた複数の円板及
びその円板を搭載し回転するスピンドルモータと、情報
の記録再生を行なう複数のヘッドとＲ／Ｗ ＩＣ及びヘ
ッドを固定し円板上を移動させるキャリッジ、ＶＣＭ
（ボイスコイルモータ）からなるＨＤＡ（ヘッドディス
クアセンブリ）と、スピンドルモータドライバ１と、Ｖ
ＣＭドライバ２と、Ｒ／Ｗチャネル３と、Ｒ／Ｗ制御回
路４、サーボ制御回路５、サーボマイコン６からなるド
ライブ制御回路７と、ホストコントローラからのコマン
ドを制御するＳＣＳＩ制御回路８を搭載したＰＣＢ（パ
ッケージボード）から構成される。ＨＤＡの円板面上に
はあらかじめサーボトラックライタにより、図１に示し
たように全面にサーボ情報が記録されている。サーボ情
報はヘッドにより再生され、読み出し出力信号としてＲ
／Ｗ ＩＣで増幅された後Ｒ／Ｗチャネル３に入力され
る。Ｒ／Ｗチャネル３により整形されたサーボ情報は、
サーボ制御回路７に入力される。サーボ制御回路７中の
サーボデータ検出器９により位置情報（ＡＭ部、グレイ
コード）が検出されサーボマイコン６に出力され、そし
て、ピークホールド回路１０により位置ずれ情報が検出
され、Ａ／Ｄ変換されてサーボマイコン６に出力され
る。サーボマイコン６は位置情報及び位置ずれ情報を基
にＶＣＭドライバ２を制御しサーボのシーク動作及びフ
ォロイング制御を行なう。また、位置ずれ情報によるポ
ジション信号からライト動作中のライトフォルト判定を
行なう。
装置の一実施例の構成を図３に示す。磁気ディスク装置
は、サーボ情報及びデータが書き込まれた複数の円板及
びその円板を搭載し回転するスピンドルモータと、情報
の記録再生を行なう複数のヘッドとＲ／Ｗ ＩＣ及びヘ
ッドを固定し円板上を移動させるキャリッジ、ＶＣＭ
（ボイスコイルモータ）からなるＨＤＡ（ヘッドディス
クアセンブリ）と、スピンドルモータドライバ１と、Ｖ
ＣＭドライバ２と、Ｒ／Ｗチャネル３と、Ｒ／Ｗ制御回
路４、サーボ制御回路５、サーボマイコン６からなるド
ライブ制御回路７と、ホストコントローラからのコマン
ドを制御するＳＣＳＩ制御回路８を搭載したＰＣＢ（パ
ッケージボード）から構成される。ＨＤＡの円板面上に
はあらかじめサーボトラックライタにより、図１に示し
たように全面にサーボ情報が記録されている。サーボ情
報はヘッドにより再生され、読み出し出力信号としてＲ
／Ｗ ＩＣで増幅された後Ｒ／Ｗチャネル３に入力され
る。Ｒ／Ｗチャネル３により整形されたサーボ情報は、
サーボ制御回路７に入力される。サーボ制御回路７中の
サーボデータ検出器９により位置情報（ＡＭ部、グレイ
コード）が検出されサーボマイコン６に出力され、そし
て、ピークホールド回路１０により位置ずれ情報が検出
され、Ａ／Ｄ変換されてサーボマイコン６に出力され
る。サーボマイコン６は位置情報及び位置ずれ情報を基
にＶＣＭドライバ２を制御しサーボのシーク動作及びフ
ォロイング制御を行なう。また、位置ずれ情報によるポ
ジション信号からライト動作中のライトフォルト判定を
行なう。
【００１２】本発明のＨＤＡの歩留まり向上のための実
施例である「ＡＭつぶし救済」について以下に説明す
る。ＡＭつぶし救済はＨＤＡの製造段階で行われる。Ａ
Ｍつぶし救済は、従来技術の救済措置において、ＡＭミ
スした場合には当該サーボ情報部のサーボ情報は使用さ
れず直前のサーボ情報部のサーボ情報を参考にして制御
が行われることを利用する。つまり、ＡＭつぶし救済と
は欠陥が発生したサーボ情報部のＡＭ部をつぶしてしま
い、すなわち消してしまい、ＡＭミスを起こさせるよう
にすることである。ＡＭつぶしは、サーボ制御回路５か
ら入力された位置情報（ＡＭ部、グレイコード）および
位置ずれ情報に基づきサーボマイコン６において読み取
られたサーボ情報部に異常があると判定されたとき、サ
ーボマイコン６はイレーズ信号を生成し、このイレーズ
信号をＲ／Ｗ制御回路４に出力し、Ｒ／Ｗ制御回路４の
制御の下に上記異常の発生したサーボ情報部のＡＭ部が
つぶされることにより行われる。
施例である「ＡＭつぶし救済」について以下に説明す
る。ＡＭつぶし救済はＨＤＡの製造段階で行われる。Ａ
Ｍつぶし救済は、従来技術の救済措置において、ＡＭミ
スした場合には当該サーボ情報部のサーボ情報は使用さ
れず直前のサーボ情報部のサーボ情報を参考にして制御
が行われることを利用する。つまり、ＡＭつぶし救済と
は欠陥が発生したサーボ情報部のＡＭ部をつぶしてしま
い、すなわち消してしまい、ＡＭミスを起こさせるよう
にすることである。ＡＭつぶしは、サーボ制御回路５か
ら入力された位置情報（ＡＭ部、グレイコード）および
位置ずれ情報に基づきサーボマイコン６において読み取
られたサーボ情報部に異常があると判定されたとき、サ
ーボマイコン６はイレーズ信号を生成し、このイレーズ
信号をＲ／Ｗ制御回路４に出力し、Ｒ／Ｗ制御回路４の
制御の下に上記異常の発生したサーボ情報部のＡＭ部が
つぶされることにより行われる。
【００１３】図４にはＡＭつぶし処理の概念図を示す。
正常なサーボ情報部のサーボ情報をもとに作成されたサ
ーボセクタパルスの発生時からカウントアップし、ＡＭ
つぶし対象のサーボセクタのＡＭ部のタイミングに達す
るとサーボマイコン６からＲ／Ｗ制御回路部４にイレー
ズ信号が出される。このイレーズ信号に基づきＲ／Ｗ制
御回路部４は、データをストップしてライト動作を行な
い、ＡＭ部をイレーズする。
正常なサーボ情報部のサーボ情報をもとに作成されたサ
ーボセクタパルスの発生時からカウントアップし、ＡＭ
つぶし対象のサーボセクタのＡＭ部のタイミングに達す
るとサーボマイコン６からＲ／Ｗ制御回路部４にイレー
ズ信号が出される。このイレーズ信号に基づきＲ／Ｗ制
御回路部４は、データをストップしてライト動作を行な
い、ＡＭ部をイレーズする。
【００１４】図５にＡＭつぶし処理されたサーボ情報部
の例を示す。この例はサーボ情報部のバースト部に媒体
欠陥がある場合を示しており、ＡＭつぶし処理によりＡ
Ｍ部がイレーズされておりＡＭ部が検出できないため、
本サーボ情報部のグレイコードによる位置情報及びバー
スト信号による位置ずれ情報は取得できなくなり、正常
な直前のサーボ情報部の情報が使用されることになる。
の例を示す。この例はサーボ情報部のバースト部に媒体
欠陥がある場合を示しており、ＡＭつぶし処理によりＡ
Ｍ部がイレーズされておりＡＭ部が検出できないため、
本サーボ情報部のグレイコードによる位置情報及びバー
スト信号による位置ずれ情報は取得できなくなり、正常
な直前のサーボ情報部の情報が使用されることになる。
【００１５】ＡＭつぶし対象となる欠陥サーボ情報部は
製造段階での試験結果のエラー内容から判定し人手介入
により実行される。また、欠陥セクタの判定条件をサー
ボマイコンのプログラムにセットすることにより試験中
に自動的に行なうことも可能である。
製造段階での試験結果のエラー内容から判定し人手介入
により実行される。また、欠陥セクタの判定条件をサー
ボマイコンのプログラムにセットすることにより試験中
に自動的に行なうことも可能である。
【００１６】次に、ユーザの使用時におけるライトフォ
ルトの回復不能エラーを救済する「サーボ情報不用救
済」の実施例を以下に説明する。上記の「ＡＭつぶし救
済」は製造段階において適用可能であるが、出荷後のユ
ーザ使用中に実行できる処理ではない。出荷後において
も、後発の欠陥及びＭＲヘッド特有のＴ．Ａによるサー
ボ情報不良は発生する。
ルトの回復不能エラーを救済する「サーボ情報不用救
済」の実施例を以下に説明する。上記の「ＡＭつぶし救
済」は製造段階において適用可能であるが、出荷後のユ
ーザ使用中に実行できる処理ではない。出荷後において
も、後発の欠陥及びＭＲヘッド特有のＴ．Ａによるサー
ボ情報不良は発生する。
【００１７】図６にバースト部の欠陥による異常ポジシ
ョン信号を示す。ポジション信号のレベルはサーボ情報
部毎に変化する。図６の場合、サーボ情報不良箇所は一
ヶ所だがポジション信号は過渡応答により数箇所分異常
となっている。ポジション信号異常により書き込み動作
の際、オフトラックライト禁止しきい値をオーバーしラ
イトフォルトになる。この状態で書き込み動作を何回繰
り返しても（通常、磁気ディスク装置においてはエラー
に対してリトライ動作を行なう）ライトフォルトとな
り、リトライ設定回数をオーバーすると書き込み失敗の
回復不能エラーとなり磁気ディスク装置の障害となって
しまう。「サーボ情報不用救済」は、データ書き込み動
作中にライトフォルトが発生したとき、エラー発生箇所
を確認して記憶しておき、リトライ動作の中で再びライ
トフォルトが発生したとき、この時のエラー発生箇所を
確認して、記憶しておいたエラー発生箇所と同一箇所で
サーボ情報不良が発生しているかを判定し、同一箇所で
サーボ情報不良が発生している場合には、不良なサーボ
情報部に対するサンプリング処理を停止して不良サーボ
情報を無視することにより、ポジション信号異常の発生
を防ぎ、書き込み動作を正常に終了させるものである。
ョン信号を示す。ポジション信号のレベルはサーボ情報
部毎に変化する。図６の場合、サーボ情報不良箇所は一
ヶ所だがポジション信号は過渡応答により数箇所分異常
となっている。ポジション信号異常により書き込み動作
の際、オフトラックライト禁止しきい値をオーバーしラ
イトフォルトになる。この状態で書き込み動作を何回繰
り返しても（通常、磁気ディスク装置においてはエラー
に対してリトライ動作を行なう）ライトフォルトとな
り、リトライ設定回数をオーバーすると書き込み失敗の
回復不能エラーとなり磁気ディスク装置の障害となって
しまう。「サーボ情報不用救済」は、データ書き込み動
作中にライトフォルトが発生したとき、エラー発生箇所
を確認して記憶しておき、リトライ動作の中で再びライ
トフォルトが発生したとき、この時のエラー発生箇所を
確認して、記憶しておいたエラー発生箇所と同一箇所で
サーボ情報不良が発生しているかを判定し、同一箇所で
サーボ情報不良が発生している場合には、不良なサーボ
情報部に対するサンプリング処理を停止して不良サーボ
情報を無視することにより、ポジション信号異常の発生
を防ぎ、書き込み動作を正常に終了させるものである。
【００１８】図８にサーボ情報不用救済処理の詳細なシ
ーケンスを示す。データ書き込み動作がスタートすると
（８０１）、データ書き込み動作においてライトフォル
トの発生を判定し（８０２）、発生がなければ処理を正
常終了し、発生があればリトライモードに入り、リトラ
イモードをセットし（８０３）、リトライ回数Ｎを０に
セットする（８０４）。リトライ回数の上限は予めＭに
設定されている。次に、登録メモリ（サーボ情報部異常
のエラーセクタをセットするためのメモリ）の値をリセ
ットしておく（８０５）。次いでリトライ回数Ｎがチェ
ックされ（８０６）、リトライ回数Ｎが設定回数Ｍ以上
になっていると判定された場合には、リトライモードを
リセットし（８０７）、異常終了（回復不能エラー）と
して報告する。リトライ回数Ｎが設定回数Ｍに達してい
ないと判定された場合には、再度のデータ書き込み動作
が行われ（８０８）、リトライ回数Ｎに１を加算する
（８０９）。次いでライトフォルトの発生を判定し（８
１０）、ライトフォルトが発生していないと判定された
場合には、リトライモードをセットし（８１１）、正常
終了（回復可能エラー）として報告される。ライトフォ
ルトが発生していると判定された場合には、エラー発生
箇所を確認する（８１２）。この確認したエラー発生箇
所と登録メモリにセットされている値とが同じであるか
否かを判定し（８１３）、同じでないと判定された場合
には、登録メモリにエラー発生箇所をセットし（８１
４）、再トライする。すなわちリトライ回数Ｎのチェッ
クステップ（８０６）に戻る。エラー発生箇所が登録メ
モリの値と同じであると判定されれば、エラー発生箇所
のサーボ情報のサンプリングを止めるサーボ情報不用処
理（８１５）を行なった後、再トライする。
ーケンスを示す。データ書き込み動作がスタートすると
（８０１）、データ書き込み動作においてライトフォル
トの発生を判定し（８０２）、発生がなければ処理を正
常終了し、発生があればリトライモードに入り、リトラ
イモードをセットし（８０３）、リトライ回数Ｎを０に
セットする（８０４）。リトライ回数の上限は予めＭに
設定されている。次に、登録メモリ（サーボ情報部異常
のエラーセクタをセットするためのメモリ）の値をリセ
ットしておく（８０５）。次いでリトライ回数Ｎがチェ
ックされ（８０６）、リトライ回数Ｎが設定回数Ｍ以上
になっていると判定された場合には、リトライモードを
リセットし（８０７）、異常終了（回復不能エラー）と
して報告する。リトライ回数Ｎが設定回数Ｍに達してい
ないと判定された場合には、再度のデータ書き込み動作
が行われ（８０８）、リトライ回数Ｎに１を加算する
（８０９）。次いでライトフォルトの発生を判定し（８
１０）、ライトフォルトが発生していないと判定された
場合には、リトライモードをセットし（８１１）、正常
終了（回復可能エラー）として報告される。ライトフォ
ルトが発生していると判定された場合には、エラー発生
箇所を確認する（８１２）。この確認したエラー発生箇
所と登録メモリにセットされている値とが同じであるか
否かを判定し（８１３）、同じでないと判定された場合
には、登録メモリにエラー発生箇所をセットし（８１
４）、再トライする。すなわちリトライ回数Ｎのチェッ
クステップ（８０６）に戻る。エラー発生箇所が登録メ
モリの値と同じであると判定されれば、エラー発生箇所
のサーボ情報のサンプリングを止めるサーボ情報不用処
理（８１５）を行なった後、再トライする。
【００１９】図７に、図６の異常ポジション信号の発生
したサーボ情報部に対しサーボ情報不用処理を行なった
時のポジション信号を示す。不良サーボ情報部のサンプ
リングを止めたため、不良サーボ情報部の箇所でのポジ
ション信号の異常が発生しなくなり、その後の過渡応答
も発生していない。従って、再書き込み動作は無事に終
了し、回復可能エラーとして報告される。
したサーボ情報部に対しサーボ情報不用処理を行なった
時のポジション信号を示す。不良サーボ情報部のサンプ
リングを止めたため、不良サーボ情報部の箇所でのポジ
ション信号の異常が発生しなくなり、その後の過渡応答
も発生していない。従って、再書き込み動作は無事に終
了し、回復可能エラーとして報告される。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、サーボ情報部に発生す
る媒体欠陥が許容でき、ＨＤＡの歩留まりを向上するこ
とができる。また、媒体欠陥及びＭＲヘッドのＴ.Ａに
起因する回復不能エラーを回復可能エラーとして救済す
ることができる。
る媒体欠陥が許容でき、ＨＤＡの歩留まりを向上するこ
とができる。また、媒体欠陥及びＭＲヘッドのＴ.Ａに
起因する回復不能エラーを回復可能エラーとして救済す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】エンベディッドサーボ方式における円板上に書
き込まれたサーボ情報を示す図である。
き込まれたサーボ情報を示す図である。
【図２】サーボ情報部の拡大図である。
【図３】磁気ディスク装置の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】ＡＭつぶし処理の概念図である。
【図５】ＡＭつぶし処理後のサーボ情報部の拡大図であ
る。
る。
【図６】バースト部の欠陥による異常ポジション信号波
形例を示す図である。
形例を示す図である。
【図７】サーボ情報不用救済処理を行なった後のポジシ
ョン信号波形例を示す図である。
ョン信号波形例を示す図である。
【図８】サーボ情報不用救済処理の詳細なシーケンスを
示す図である。
示す図である。
１ スピンドルモータドライバ
２ ＶＣＭドライバ
３ Ｒ／Ｗチャネル
４ Ｒ／Ｗ制御回路
５ サーボ制御回路
６ サーボマイコン
７ ドライブ制御回路
８ ＳＣＳＩ制御回路
９ サーボデータ検出器
１０ ピークホールド回路
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(72)発明者 小野 耕一
神奈川県小田原市国府津2880番地 株式
会社 日立製作所 ストレージシステム
事業部内
(72)発明者 常田 勝啓
神奈川県小田原市国府津2880番地 株式
会社 日立製作所 ストレージシステム
事業部内
(56)参考文献 特開 平８−190703（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G11B 20/18,5/09
Claims (2)
- 【請求項１】 媒体面上に書き込まれたサーボ情報をも
とにポジション信号を生成し、位置決め制御を行なう磁
気ディスク装置におけるサーボ制御方法であって、 媒体上の各サーボ情報部を順次読み出し、読み出したサ
ーボ情報部のサーボ情報に異常があるか否か判定し、異
常があると判定されたとき、該異常のあるサーボ情報部
の一部の情報を消去することを特徴とするサーボ制御方
法。 - 【請求項２】 媒体面上に書き込まれたサーボ情報をも
とにポジション信号を生成し、位置決め制御を行なう磁
気ディスク装置において、 順次読み出した媒体上の各サーボ情報部のサーボ情報に
異常があるか否か判定する手段と、 異常があると判定されたとき該異常のあるサーボ情報部
の一部の情報を消去する手段を備えることを特徴とする
磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06910997A JP3533309B2 (ja) | 1997-03-06 | 1997-03-06 | サーボ制御方法および磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06910997A JP3533309B2 (ja) | 1997-03-06 | 1997-03-06 | サーボ制御方法および磁気ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10255411A JPH10255411A (ja) | 1998-09-25 |
| JP3533309B2 true JP3533309B2 (ja) | 2004-05-31 |
Family
ID=13393143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06910997A Expired - Fee Related JP3533309B2 (ja) | 1997-03-06 | 1997-03-06 | サーボ制御方法および磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3533309B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU6313800A (en) * | 1999-07-29 | 2001-02-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Information recording/reproducing device using optical disk and method therefor and information recording system and information recording method |
-
1997
- 1997-03-06 JP JP06910997A patent/JP3533309B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10255411A (ja) | 1998-09-25 |
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