JP3533174B2 - Magazine positioning device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、マガジン位置決め
装置に関し、特に集合型磁気テープ装置における磁気テ
ープ媒体を収容するマガジンの棚のそれぞれがオートカ
ートリッジローダに対応するようにマガジンを位置決め
する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magazine positioning device, and more particularly to a device for positioning a magazine in a collective type magnetic tape device so that each of the shelves of the magazine containing magnetic tape media corresponds to an auto cartridge loader.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３は、集合型磁気テープ装置６の正面
図であり、図５〜図９は、それぞれ集合型磁気テープ装
置に用いられる磁器テープ媒体を収容する従来のマガジ
ン１０の一部を破断して示す背面図、左側面図、正面
図、右側面図および一部を破断して示す平面図である。2. Description of the Related Art FIG. 3 is a front view of a collective type magnetic tape device 6, and FIGS. 5 to 9 are each a part of a conventional magazine 10 for containing a porcelain tape medium used in the collective type magnetic tape device. FIG. 5 is a rear view, a left side view, a front view, a right side view, and a plan view in which a part is cut away.
【０００３】マガジン１０には、横断面がほぼ長方形
で、磁気テープカートリッジ（図示略）を１つずつ収容
する棚１１が縦方向に１０段設けられた縦長の形状で、
上面には持ち運び用の取っ手１２が設けられ、正面に各
棚１１の磁気テープカートリッジを出し入れする開口部
が設けられている。The magazine 10 has a substantially rectangular cross section, and has a vertically long shape with ten shelves 11 for accommodating magnetic tape cartridges (not shown) one by one in the vertical direction.
A handle 12 for carrying is provided on the upper surface, and an opening for taking in and out the magnetic tape cartridge of each shelf 11 is provided on the front surface.
【０００４】図３の集合型磁気テープ装置６は、２台の
オートカートリッジローダ部７を備えている。図４は、
オートカートリッジローダ部７の平面図である。集合型
磁気テープ装置６において、磁気テープカートリッジは
あらかじめマガジン１０に格納され、マガジン１０が、
オートカートリッジローダ部７の上面に設けられた投入
口８より投入される。マガジン１０は、投入口８の下方
に設けられた案内機構（図示略）により、上下方向に移
動する。オートカートリッジローダ部７に設けられたギ
ア（図示略）が、投入口８に投入されたラックギヤ１４
と噛み合い、モータによりオートカートリッジローダ部
７のギアを回転させることにより、マガジン１０を上下
動させることができる。The collective type magnetic tape device 6 of FIG. 3 is provided with two auto cartridge loader units 7. Figure 4
4 is a plan view of the auto cartridge loader unit 7. FIG. In the collective magnetic tape device 6, the magnetic tape cartridge is stored in advance in the magazine 10, and the magazine 10
It is loaded from the loading port 8 provided on the upper surface of the auto cartridge loader unit 7. The magazine 10 moves up and down by a guide mechanism (not shown) provided below the loading slot 8. A gear (not shown) provided in the auto cartridge loader unit 7 is a rack gear 14 inserted into the input port 8.
The magazine 10 can be moved up and down by meshing with the motor and rotating the gear of the auto cartridge loader unit 7 by the motor.
【０００５】オートカートリッジローダ部７は、投入口
８の下方の所定の高さ（この所定の高さを「ローダ位
置」と称す）に停止した棚１１に対し磁気テープカート
リッジを出し入れし、マガジン１０の棚１１から取り出
した磁器テープカートリッジを磁気テープの読み書きを
するデッキ部（図示略）へ搬送し、デッキ部での読み書
きが終了した磁気テープカートリッジを棚１１にへ戻
す。The auto cartridge loader section 7 takes in and out the magnetic tape cartridge from and into the shelf 11 stopped at a predetermined height below the loading port 8 (this predetermined height is referred to as a "loader position"), and the magazine 10 The porcelain tape cartridge taken out from the shelf 11 is conveyed to a deck section (not shown) for reading and writing the magnetic tape, and the magnetic tape cartridge whose reading and writing on the deck section is completed is returned to the shelf 11.
【０００６】マガジン１０の棚１１をローダ位置で停止
させるために、従来のマガジン１０は、側面に縦方向に
長い板状のフラグ１を設け、棚１１のそれぞれに対応す
る位置のフラグ１を切り欠いてスリット１３を設けてい
た。棚１１がローダ位置に在るときに、その棚１１に対
応するスリット１３を検出するようにフォトインタラプ
タ２をオートカートリッジローダ部７の側に設けてい
た。図１０は、フラグ１とフォトインタラプタ２との関
係を示す平面図である。In order to stop the shelves 11 of the magazine 10 at the loader position, the conventional magazine 10 is provided with a plate-like flag 1 which is long in the vertical direction, and the flags 1 at positions corresponding to the shelves 11 are cut off. It lacked and provided the slit 13. The photo interrupter 2 is provided on the side of the auto cartridge loader unit 7 so as to detect the slit 13 corresponding to the shelf 11 when the shelf 11 is at the loader position. FIG. 10 is a plan view showing the relationship between the flag 1 and the photo interrupter 2.
【０００７】投入口８に投入された後、マガジン１０は
一番下の棚１１に対応するスリット１３がフォトインタ
ラプタ２に検出されるまで、すなわち一番下の棚１１に
磁気テープカートリッジを投入できる位置まで移動して
停止する。棚１１のどれかに対し磁気テープカートリッ
ジを出し入れするときは、オートカートリッジローダ部
７は、その目的とする棚１１が下から何番目にあたるか
を認識し、フォトインタラプタ２が検出するスリット１
３の下からの順番を数え、目的とする棚１１と同じ順番
のスリット１３を検出した時にマガジン１０を停止し、
目的とする棚１１から磁気テープカートリッジを取り出
してデッキ部へ搬送し、デッキ部から磁気テープカート
リッジをその棚１１へ戻していた。After being loaded into the loading slot 8, the magazine 10 can load the magnetic tape cartridge until the slit 13 corresponding to the lowermost shelf 11 is detected by the photointerrupter 2, that is, the lowermost shelf 11. Move to position and stop. When the magnetic tape cartridge is put in or taken out of any of the shelves 11, the auto cartridge loader section 7 recognizes the intended shelf 11 from the bottom and the slit 1 detected by the photo interrupter 2.
3 is counted from the bottom, the magazine 10 is stopped when the slits 13 in the same order as the target shelf 11 are detected,
The magnetic tape cartridge is taken out from the target shelf 11 and conveyed to the deck section, and the magnetic tape cartridge is returned from the deck section to the shelf 11.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上述の従来のマガジン
１０では、フラグ１が、作業員の取り扱いの誤りによる
破損、劣化による変形のため、スリット１３がフォトイ
ンタラプタ２の検出位置にかからなくなる場合があり、
マガシン１０を位置決め不能となってしまうことがある
という欠点があった。In the above-mentioned conventional magazine 10, when the flag 1 is deformed due to damage or deterioration due to mishandling by a worker, the slit 13 does not reach the detection position of the photo interrupter 2. There is
There is a drawback that the magasin 10 may not be able to be positioned.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明のマガジンの位置
決め装置は、複数の棚（図７の１１）が一の方向に並べ
て設けられたマガジン（図１の２０）を前記一の方向に
移動可能なように案内する案内部と、この案内部に沿う
位置に設けられ前期マガジンの棚それぞれに対し対象物
を出し入れするローダ部（図３の７）と、前記マガジン
の外周面に前記複数の棚それぞれに対応して設けられ貫
通した位置決め穴（図１の３）と、前記棚のいずれかが
前記ローダ部に対応して位置するときに当該棚に対応す
る前期位置決め穴に光を通過させるように位置し前記マ
ガジンの位置を検出するフォトインタラプタ（図１の２
１）と、前記マガジンを前記案内部に沿って移動させ前
記フォトインタラプタの信号に応じて前記棚のそれぞれ
を前記ローダ部に対応する位置に停止させることができ
る搬送機構（図８の１４）とを含むことを特徴とする。In the magazine positioning device of the present invention, a magazine (20 in FIG. 1) provided with a plurality of shelves (11 in FIG. 7) arranged side by side in one direction is moved in the one direction. A guide portion that guides as much as possible, a loader portion (7 in FIG. 3) that is provided along the guide portion and that puts an object in and out of each of the shelves of the previous term magazine, and the plurality of the outer peripheral surfaces of the magazine. It is provided corresponding to each shelf
And through the positioning hole (3 in FIG. 1), or the position of the position to the magazine to pass light in the previous year positioning holes corresponding to the shelf when located corresponding to the loader portion of the shelf A photo interrupter (2 in FIG. 1) for detecting
1) and a transport mechanism (14 in FIG. 8) capable of moving the magazine along the guide unit and stopping each of the shelves at a position corresponding to the loader unit according to a signal of the photo interrupter. It is characterized by including.
【００１０】本発明のマガジン位置決め装置は、複数の
棚（図７の１１）が一の方向に並べて設けられたマガジ
ン（図１の２）を前記一の方向に移動可能なように案内
する案内部と、この案内部に沿う位置に設けられ前期マ
ガジンの前面側から前記棚それぞれに対し対象物を出し
入れするローダ部（図３の７）と、前記マガジンの背面
に前記複数の棚それぞれに対応して設けられ貫通した位
置決め穴（図１の３）と、前記棚のいずれかが前記ロー
ダ部に対応して位置するときに当該棚に対応する前期位
置決め穴に光を通過させるように位置し前記マガジンの
位置を検出するフォトインタラプタ（図１の２１）と、
前記マガジンを前記案内部に沿って移動させ前記フォト
インタラプタの信号に応じて前記棚のそれぞれを前記ロ
ーダ部に対応する位置に停止させることができる搬送機
構（図８の１４）とを含むことを特徴とする。The magazine positioning device of the present invention is a guide for guiding a magazine (2 in FIG. 1) in which a plurality of shelves (11 in FIG. 7) are arranged side by side in one direction so as to be movable in the one direction. Section, a loader section (7 in FIG. 3) provided at a position along the guide section for loading and unloading objects into and from each of the shelves from the front side of the previous term magazine, and corresponding to each of the plurality of shelves on the back surface of the magazine. Light is provided in the positioning hole (3 in FIG. 1) that is provided and penetrates through and the previous positioning hole corresponding to the shelf when any of the shelves is positioned corresponding to the loader unit. A photo interrupter (21 in FIG. 1) positioned so as to pass therethrough and detecting the position of the magazine;
A transport mechanism (14 in FIG. 8) capable of moving the magazine along the guide unit and stopping each of the shelves at a position corresponding to the loader unit in response to a signal from the photo interrupter. Characterize.
【００１１】本発明のマガジン位置決め装置は、複数の
棚（図７の１１）が一の方向に並べて設けられ外周面に
前記一の方向と平行な稜を有するマガジン（図１１の３
０）を前記一の方向に移動可能なように案内する案内部
と、この案内部に沿う位置に設けられ前期マガジンの棚
それぞれに対し対象物を出し入れするローダ部（図３の
７）と、前記マガジンの前記稜を含む角部を貫通し前記
複数の棚それぞれに対応して設けられた位置決め穴（図
１１の３２）と、前記棚のいずれかが前記ローダ部に対
応して位置するときに当該棚に対応する前期位置決め穴
に光を通過させるように位置し前記マガジンの位置を検
出するフォトインタラプタ（図１１の３１）と、前記マ
ガジンを前記案内部に沿って移動させ前記フォトインタ
ラプタの信号に応じて前記棚のそれぞれを前記ローダ部
に対応する位置に停止させることができる搬送機構（図
８の１４）とを含むことを特徴とする。In the magazine positioning device of the present invention, a plurality of shelves (11 in FIG. 7) are arranged side by side in one direction and are provided on the outer peripheral surface.
A magazine having a ridge parallel to the one direction (3 in FIG. 11).
0) so as to be movable in the one direction, and a loader unit (7 in FIG. 3) provided at a position along the guide unit for taking in and out an object for each of the shelves of the previous term magazine. When one of the shelves is positioned corresponding to the loader section, and a positioning hole (32 in FIG. 11) that is provided corresponding to each of the plurality of shelves penetrating a corner portion including the ridge of the magazine. , A photo interrupter (31 in FIG. 11) for detecting the position of the magazine which is positioned so as to allow light to pass through the positioning hole corresponding to the shelf, and the photo interrupter for moving the magazine along the guide portion. A transport mechanism (14 in FIG. 8) capable of stopping each of the shelves at a position corresponding to the loader unit in response to a signal.
【００１２】本発明のマガジン位置決め装置は、複数の
棚（図７の１１）が一の方向に並べて設けられたマガジ
ン（図１１の３０）を前記一の方向に移動可能なように
案内する案内部と、この案内部に沿う位置に設けられ前
期マガジンの棚それぞれに対し対象物を出し入れするロ
ーダ部（図３の７）と、前記マガジンの外周面に前記複
数の棚それぞれに対応して設けられ複数列に配列され貫
通した位置決め穴（図１１の３２）と、前記棚のいずれ
かが前記ローダ部に対応して位置するときに当該棚に対
応する前期位置決め穴に光を通過させるように位置し前
記マガジンの位置を検出する複数のフォトインタラプタ
（図１１の３１）と、前記マガジンを前記案内部に沿っ
て移動させ前記フォトインタラプタの信号に応じて前記
棚のそれぞれを前記ローダ部に対応する位置に停止させ
ることができる搬送機構（図８の１４）とを含むことを
特徴とする。The magazine positioning device of the present invention is a guide for guiding a magazine (30 in FIG. 11) in which a plurality of shelves (11 in FIG. 7) are arranged side by side in one direction so as to be movable in the one direction. Section, a loader section (7 in FIG. 3) provided at a position along the guide section for loading and unloading an object with respect to each shelf of the previous term magazine, and provided on the outer peripheral surface of the magazine corresponding to each of the plurality of shelves. And arranged in multiple rows
And through the positioning hole (32 in FIG. 11), or the position of the position to the magazine to pass light in the previous year positioning holes corresponding to the shelf when located corresponding to the loader portion of the shelf A plurality of photointerrupters (31 in FIG. 11) for detecting the above, and the magazine is moved along the guide portion to stop each of the shelves at a position corresponding to the loader portion according to a signal from the photointerrupter. And a transport mechanism (14 in FIG. 8) capable of performing the above.
【００１３】本発明のマガジン位置決め装置は、複数の
棚（図７の１１）が一の方向に並べて設けられたマガジ
ン（図１の２０）を前記一の方向に移動可能なように案
内する案内部と、この案内部に沿う位置に設けられ前期
マガジンの棚それぞれに対し対象物を出し入れするロー
ダ部（図３の７）と、前記マガジンの外周面に前記複数
の棚それぞれに対応して設けられ断面形状が前記一の方
向と直角な方向に長い貫通した位置決め穴（図１の３）
と、前記棚のいずれかが前記ローダ部に対応して位置す
るときに当該棚に対応する前期位置決め穴に光を通過さ
せるように位置し前記マガジンの位置を検出するフォト
インタラプタ（図１の２１）と、前記マガジンを前記案
内部に沿って移動させ前記フォトインタラプタの信号に
応じて前記棚のそれぞれを前記ローダ部に対応する位置
に停止させることができる搬送機構（図８の１４）とを
含むことを特徴とする。The magazine positioning device of the present invention is a guide for guiding a magazine (20 in FIG. 1) in which a plurality of shelves (11 in FIG. 7) are arranged side by side in one direction so as to be movable in the one direction. Section, a loader section (7 in FIG. 3) provided at a position along the guide section for loading and unloading an object with respect to each shelf of the previous term magazine, and provided on the outer peripheral surface of the magazine corresponding to each of the plurality of shelves. is positioning hole cross section and a long through in a direction perpendicular and towards <br/> direction of said one (3 in FIG. 1)
And a photo interrupter (21 in FIG. 1) for detecting the position of the magazine by allowing light to pass through the positioning hole corresponding to the shelf when any of the shelves is positioned corresponding to the loader unit. ) And a transport mechanism (14 in FIG. 8) capable of moving the magazine along the guide unit and stopping each of the shelves at a position corresponding to the loader unit in response to a signal from the photo interrupter. It is characterized by including.
【００１４】上述のマガジン位置決め装置で前記対象物
は、例えば磁気テープ媒体である。In the magazine positioning device described above, the object is, for example, a magnetic tape medium.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１６】図１は、本発明の実施の形態の集合型磁気
テープ装置６におけるマガジンの位置決め装置における
マガジン２０とフォトインタラプタ２１との関係を示す
平面図であり、図２は、マガジン２０の側面図である。FIG. 1 is a plan view showing the relationship between the magazine 20 and the photo interrupter 21 in the magazine positioning device in the collective magnetic tape device 6 according to the embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the magazine 20. It is a figure.
【００１７】マガジン２０の背面側には、棚１１に対応
する位置に両側面に開口する水平な貫通穴からなる位置
決め穴３が設けられている。マガジン２０を上下動作さ
せるオートカートリッジローダ部７の側には、いずれか
の棚１１がローダ位置に在るときに、その棚１１に対応
する位置決め穴３を検出するようにフォトインタラプタ
２１を設けておく。フォトインタラプタ２１は、発光部
４から発光された光を受光できる受光部５からなり、オ
ートカートリッジローダ７に固定されている。発光部
４、受光部５の位置は逆でもよい。On the rear side of the magazine 20, there are provided positioning holes 3 formed at the positions corresponding to the shelves 11 and formed of horizontal through holes that open on both side surfaces. A photo interrupter 21 is provided on the side of the auto cartridge loader unit 7 that moves the magazine 20 up and down so as to detect the positioning hole 3 corresponding to any of the shelves 11 at the loader position. deep. The photo interrupter 21 includes a light receiving unit 5 that can receive the light emitted from the light emitting unit 4, and is fixed to the auto cartridge loader 7. The positions of the light emitting unit 4 and the light receiving unit 5 may be reversed.
【００１８】フラグ１の替わりに位置決め穴３が設けら
れているほかは、マガジン２０は、図５〜図９に示した
ものと同様なものである。The magazine 20 is similar to that shown in FIGS. 5 to 9 except that a positioning hole 3 is provided instead of the flag 1.
【００１９】フォトインタラプタ２１の位置決め穴３の
検出により、目的とする棚１１がローダ位置にくるよう
にマガジン１０を停止させるのは、従来のスリット１３
の検出によりマガジン１０を停止させるのと同様であ
る。By detecting the positioning hole 3 of the photo interrupter 21, the conventional slit 13 is used to stop the magazine 10 so that the target shelf 11 is at the loader position.
This is the same as stopping the magazine 10 upon detection of.
【００２０】なお、位置決め穴３は、縦方向に１列に設
けてもよいが、複数列にして設け、複数列に対応する複
数のフォトインタラプタを設けてもよい。例えば、２列
に交互に位置決め穴を設けてもよいし、１列には全ての
棚１１に対応して位置決め穴を設け、他の１列には、最
上の棚１１、最下の棚１１等の特別な棚１１にのみ対応
して位置決め穴を設けるようにしてもよい。Although the positioning holes 3 may be provided in one row in the vertical direction, they may be provided in a plurality of rows and a plurality of photo interrupters corresponding to the plurality of rows may be provided. For example, the positioning holes may be alternately provided in two rows, the positioning holes may be provided in one row so as to correspond to all the shelves 11, and the uppermost shelf 11 and the lowermost shelf 11 may be provided in the other one row. A positioning hole may be provided corresponding to only a special shelf 11 such as.
【００２１】また、位置決め穴３は、マガジン２０の背
面側でなく、両側面の側でもよく、背面側および側面の
側の両方に設けてもよい。The positioning holes 3 may be provided not only on the back side of the magazine 20 but on both side surfaces, and may be provided on both the back surface side and the side surface side.
【００２２】図１１は、本発明の他の実施の形態のマガ
ジンの位置決め装置におけるマガジン３０とフォトイン
タラプタ３１との関係を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing the relationship between the magazine 30 and the photo interrupter 31 in the magazine positioning apparatus according to another embodiment of the present invention.
【００２３】マガジン３０の背面の両側の稜をまたがる
角部に背面と側面に開口する貫通穴からなる位置決め穴
３２が、棚１１に対応して設けられてる。オートカート
リッジローダ部７の側には、いずれかの棚１１がローダ
位置に在るときに、その棚１１に対応する位置決め穴３
２を検出するように発光部４および受光部５からなるフ
ォトインタラプタを設けておく。発光部４および受光部
５からなるフォトインタラプタは、発光部４から発光さ
れた光を受光できる受光部５からなり、オートカートリ
ッジローダ７に固定されている。Positioning holes 32, which are through-holes opened on the back and side surfaces, are provided at the corners of the magazine 30 that cross the ridges on both sides of the magazine 30 in correspondence with the shelves 11. On the side of the auto cartridge loader unit 7, when any of the shelves 11 is at the loader position, the positioning holes 3 corresponding to the shelves 11 are located.
Off of a light emitting portion 4 and the light receiving unit 5 to detect 2
A remote interrupter is provided. Light emitting unit 4 and light receiving unit
The photo interrupter 5 is composed of a light receiving section 5 capable of receiving the light emitted from the light emitting section 4, and is fixed to the auto cartridge loader 7.
【００２４】フラグ１の替わりに位置決め穴３２が設け
られているほかは、マガジン３０は、図５〜図９に示し
たものと同様なものである。The magazine 30 is similar to that shown in FIGS. 5 to 9 except that a positioning hole 32 is provided instead of the flag 1.
【００２５】図１１に示す実施の形態では、位置決め穴
３２を図１に示す位置決め穴３よりも短くでき、製作が
容易になる。In the embodiment shown in FIG. 11, the positioning hole 32 can be made shorter than the positioning hole 3 shown in FIG. 1, which facilitates manufacture.
【００２６】また、図１１では、マガジン３０の背面の
両側の角部に２列に位置決め穴３２を設けているが、一
方の角部にのみ位置決め穴３２を１列に設けてもよいの
は、勿論である。Further, in FIG. 11, the positioning holes 32 are provided in two rows at both corners on the back surface of the magazine 30, but the positioning holes 32 may be provided in one row only at one corner. Of course.
【００２７】なお、位置決め穴３、３２は、円形断面の
穴でもよいが、断面が縦方向に狭く、水平方向に長い長
円でもよい。このような長円にしたほうが、フォトイン
タラプタ２１、３１およびマガジン２０、３０の水平方
向の寸法誤差を緩く製作でき、しかもマガジン２０、３
０の位置決め精度を高く確保するようにできる。Although the positioning holes 3 and 32 may be holes having a circular cross section, they may be oval whose cross section is narrow in the vertical direction and long in the horizontal direction. Such an ellipse allows the photointerrupters 21 and 31 and the magazines 20 and 30 to be manufactured with less dimensional error in the horizontal direction, and the magazines 20 and 3 can be manufactured.
High positioning accuracy of 0 can be ensured.
【００２８】また本発明は、集合型磁気テープ装置のマ
ガジンの位置決めに限られず、各種の自動製造装置のマ
ガジンの位置決めにも適用できる。The present invention is not limited to the positioning of the magazine of the collective type magnetic tape device, but can be applied to the positioning of the magazine of various automatic manufacturing apparatuses.
【００２９】[0029]
【発明の効果】本発明のマガジンの位置決め装置は、従
来の位置決め装置で必用であったフラグを使用せず、フ
ラグの変形等によるマガジンの位置の誤検出を防止でき
る。The magazine positioning device of the present invention can prevent erroneous detection of the position of the magazine due to deformation of the flag without using the flag which is required in the conventional positioning device.
【図１】本発明の実施の形態のマガジンの位置決め装置
におけるマガジン２０とフォトインタラプタ２１との関
係を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a relationship between a magazine 20 and a photo interrupter 21 in a magazine positioning device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１中のマガジン２０の側面図である。FIG. 2 is a side view of a magazine 20 in FIG.
【図３】集合型磁気テープ装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of a collective magnetic tape device.
【図４】図３中のオートカートリッジローダ部７の平面
図である。FIG. 4 is a plan view of the auto cartridge loader unit 7 in FIG.
【図５】従来のマガジンの位置決め装置に用いるマガジ
ン１０の背面図である。FIG. 5 is a rear view of a magazine 10 used in a conventional magazine positioning device.
【図６】図５に示すマガジン１０の左側面図である。6 is a left side view of the magazine 10 shown in FIG.
【図７】図５に示すマガジン１０の正面図である。7 is a front view of the magazine 10 shown in FIG.
【図８】図５に示すマガジン１０の右側面図である。8 is a right side view of the magazine 10 shown in FIG.
【図９】図５に示すマガジン１０の平面図である。9 is a plan view of the magazine 10 shown in FIG.
【図１０】図９中のフラグ１とフォトインタラプタ２と
の関係を示す平面図である。10 is a plan view showing the relationship between the flag 1 and the photo interrupter 2 in FIG.
【図１１】本発明の他の実施の形態のマガジンの位置決
め装置におけるマガジン３０とフォトインタラプタ３１
との関係を示す平面図である。FIG. 11 is a magazine 30 and a photo interrupter 31 in a magazine positioning device according to another embodiment of the present invention.
It is a top view which shows the relationship with.
１ フラグ ２ フォトインタラプタ ３ 位置決め穴 ４ 発光部 ５ 受光部 ６ 集合型磁気テープ装置 ７ オートカートリッジローダ部 ８ 投入口 １０ マガジン １１ 棚 １２ 取っ手 １３ スリット １４ ラックギヤ ２０ マガジン ２１ フォトインタラプタ ３０ マガジン ３１ フォトインタラプタ ３２ 位置決め穴 1 flag 2 Photo interrupter 3 Positioning hole 4 Light emitting part 5 Light receiving part 6 Assembly type magnetic tape unit 7 Auto cartridge loader section 8 slot 10 magazines 11 shelves 12 handles 13 slits 14 rack gear 20 magazines 21 Photointerrupter 30 magazines 31 Photointerrupter 32 Positioning hole
Claims (6)
マガジンを前記一の方向に移動可能なように案内する案
内部と、この案内部に沿う位置に設けられ前期マガジン
の棚それぞれに対し対象物を出し入れするローダ部と、
前記マガジンの外周面に前記複数の棚それぞれに対応し
て設けられ貫通した位置決め穴と、前記棚のいずれかが
前記ローダ部に対応して位置するときに当該棚に対応す
る前期位置決め穴に光を通過させるように位置し前記マ
ガジンの位置を検出するフォトインタラプタと、前記マ
ガジンを前記案内部に沿って移動させ前記フォトインタ
ラプタの信号に応じて前記棚のそれぞれを前記ローダ部
に対応する位置に停止させることができる搬送機構とを
含むことを特徴とするマガジン位置決め装置。1. A guide part for guiding a magazine in which a plurality of shelves are arranged side by side in one direction so as to be movable in the one direction, and a shelf provided at a position along the guide part for each shelf of the previous term magazine. On the other hand, a loader section for inserting and removing the target object,
Positioning holes penetrating through the outer peripheral surface of the magazine corresponding to each of the plurality of shelves, and light in the previous positioning holes corresponding to the shelves when any of the shelves is positioned corresponding to the loader unit. And a photointerrupter for detecting the position of the magazine, which is positioned so as to pass through the magazine, and the magazine is moved along the guide unit to move each of the shelves to a position corresponding to the loader unit according to a signal of the photointerrupter. A magazine positioning device including a transport mechanism that can be stopped.
マガジンを前記一の方向に移動可能なように案内する案
内部と、この案内部に沿う位置に設けられ前期マガジン
の前面側から前記棚それぞれに対し対象物を出し入れす
るローダ部と、前記マガジンの背面に前記複数の棚それ
ぞれに対応して設けられ貫通した位置決め穴と、前記棚
のいずれかが前記ローダ部に対応して位置するときに当
該棚に対応する前期位置決め穴に光を通過させるように
位置し前記マガジンの位置を検出するフォトインタラプ
タと、前記マガジンを前記案内部に沿って移動させ前記
フォトインタラプタの信号に応じて前記棚のそれぞれを
前記ローダ部に対応する位置に停止させることができる
搬送機構とを含むことを特徴とするマガジン位置決め装
置。2. A guide part for guiding a magazine in which a plurality of shelves are arranged side by side in one direction so as to be movable in the one direction, and a front part of the magazine which is provided at a position along the guide part. A loader unit for loading and unloading an object to and from each of the shelves, a positioning hole penetrating the back surface of the magazine corresponding to each of the plurality of shelves, and one of the shelves is positioned corresponding to the loader unit. And a photo interrupter for detecting the position of the magazine, which is positioned so as to allow light to pass through the positioning hole corresponding to the shelf, and the magazine is moved along the guide portion according to the signal of the photo interrupter. A magazine positioning device comprising: a transport mechanism capable of stopping each of the shelves at a position corresponding to the loader unit.
周面に前記一の方向と平行な稜を有するマガジンを前記
一の方向に移動可能なように案内する案内部と、この案
内部に沿う位置に設けられ前期マガジンの棚それぞれに
対し対象物を出し入れするローダ部と、前記マガジンの
前記稜を含む角部を貫通し前記複数の棚それぞれに対応
して設けられた位置決め穴と、前記棚のいずれかが前記
ローダ部に対応して位置するときに当該棚に対応する前
期位置決め穴に光を通過させるように位置し前記マガジ
ンの位置を検出するフォトインタラプタと、前記マガジ
ンを前記案内部に沿って移動させ前記フォトインタラプ
タの信号に応じて前記棚のそれぞれを前記ローダ部に対
応する位置に停止させることができる搬送機構とを含む
ことを特徴とするマガジン位置決め装置。3. A guide part for guiding a magazine having a plurality of shelves arranged side by side in one direction and having an outer peripheral surface having a ridge parallel to the one direction so as to be movable in the one direction, and the guide part. A loader portion that is provided at a position along the rack to insert and remove an object into and from each of the shelves of the previous term magazine, and a positioning hole that penetrates a corner portion including the ridge of the magazine and that is provided corresponding to each of the plurality of shelves, When one of the shelves is positioned corresponding to the loader unit, a photo interrupter for detecting the position of the magazine, which is positioned so as to allow light to pass through the positioning hole corresponding to the shelf, and the guide for the magazine. And a transport mechanism capable of moving each of the shelves to a position corresponding to the loader unit according to a signal of the photo interrupter. Gajin positioning device.
マガジンを前記一の方向に移動可能なように案内する案
内部と、この案内部に沿う位置に設けられ前期マガジン
の棚それぞれに対し対象物を出し入れするローダ部と、
前記マガジンの外周面に前記複数の棚それぞれに対応し
て設けられ複数列に配列され貫通した位置決め穴と、前
記棚のいずれかが前記ローダ部に対応して位置するとき
に当該棚に対応する前期位置決め穴に光を通過させるよ
うに位置し前記マガジンの位置を検出する複数のフォト
インタラプタと、前記マガジンを前記案内部に沿って移
動させ前記フォトインタラプタの信号に応じて前記棚の
それぞれを前記ローダ部に対応する位置に停止させるこ
とができる搬送機構とを含むことを特徴とするマガジン
位置決め装置。4. A guide part for guiding a magazine in which a plurality of shelves are arranged side by side in one direction so as to be movable in the one direction, and a shelf provided in a position along the guide part for each shelf of the previous term magazine. On the other hand, a loader section for inserting and removing the target object,
Positioning holes that are provided on the outer peripheral surface of the magazine corresponding to each of the plurality of shelves and are arranged in a plurality of rows and penetrate , and correspond to the shelves when any of the shelves is positioned corresponding to the loader unit. A plurality of photo interrupters which are positioned so as to allow light to pass through the positioning holes and detect the position of the magazine, and the magazine is moved along the guide unit to move each of the shelves according to a signal of the photo interrupter. A magazine positioning device, comprising: a transport mechanism that can be stopped at a position corresponding to the loader section.
マガジンを前記一の方向に移動可能なように案内する案
内部と、この案内部に沿う位置に設けられ前期マガジン
の棚それぞれに対し対象物を出し入れするローダ部と、
前記マガジンの外周面に前記複数の棚それぞれに対応し
て設けられ断面形状が前記一の方向と直角な方向に長い
貫通した位置決め穴と、前記棚のいずれかが前記ローダ
部に対応して位置するときに当該棚に対応する前記位置
決め穴に光を通過させるように位置し前記マガジンの位
置を検出するフォトインタラプタと、前記マガジンを前
記案内部に沿って移動させ前記フォトインタラプタの信
号に応じて前記棚のそれぞれを前記ローダ部に対応する
位置に停止させることができる搬送機構とを含むことを
特徴とするマガジン位置決め装置。5. A guide part for guiding a magazine in which a plurality of shelves are arranged side by side in one direction so as to be movable in the one direction, and a shelf provided at a position along the guide part for each shelf of the previous term magazine. On the other hand, a loader section for inserting and removing the target object,
Long to the one direction and the direction perpendicular cross section provided corresponding to each of the plurality of shelves on an outer peripheral surface of the magazine
A penetrating positioning hole, and a photo interrupter for detecting the position of the magazine, which is positioned so as to allow light to pass through the positioning hole corresponding to the shelf when any of the shelves is positioned corresponding to the loader unit. , A transport mechanism capable of moving the magazine along the guide unit and stopping each of the shelves at a position corresponding to the loader unit in response to a signal from the photo interrupter. apparatus.
とを特徴とする集合型磁気テープ装置のマガジン位置決
め装置。6. A magazine positioning device for a collective type magnetic tape device, wherein the object is a magnetic tape medium.
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|---|---|---|---|
| JP2000371589A JP3533174B2 (en) | 2000-12-06 | 2000-12-06 | Magazine positioning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000371589A JP3533174B2 (en) | 2000-12-06 | 2000-12-06 | Magazine positioning device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002175655A JP2002175655A (en) | 2002-06-21 |
| JP3533174B2 true JP3533174B2 (en) | 2004-05-31 |
Family
ID=18841288
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
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| CN115297710B (en) * | 2022-08-12 | 2023-04-28 | 苏州德斯米尔智能科技有限公司 | Electronic component assembly fixture |
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2000
- 2000-12-06 JP JP2000371589A patent/JP3533174B2/en not_active Expired - Fee Related
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