JP3529468B2 - 農業機械における不良検知装置 - Google Patents
農業機械における不良検知装置Info
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- Harvester Elements (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トラクタや田植機やコ
ンバイン等の農業機械に配置される各種アクチュエータ
ーや各種センサーと、コントローラーの間を接続するワ
イヤーハーネスでの断線や、センサー不良を検知してメ
ンテナンスを容易とする技術に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、コントローラーと各種センサー及
びアクチュエーターとの間を接続するワイヤーハーネス
内において断線が生じた場合には、自己診断プログラム
によって不良箇所を表示したり、チェック時にコントロ
ーラーによって検知する機能を持たせ、メンテナンスす
る時点において生じている不良を検知してモニターに表
示することでオペレーターに警告を行っていた。例え
ば、特開平１−１３７３０９号や特開平１−２７３１１
０号の技術である。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術に
おいて、ワイヤハーネス内部での断線は、機械的な振動
や作業機の昇降位置によって導通と不導通の状態をラン
ダムに繰り返す場合があり、機械全体としての動作が正
常に働いたり異常が発生したりする。このような、作業
機の一時的な不良の原因は、ワイヤハーネス内部での断
線による頻度が高いことが経験的に判明している。従来
の農業機械に配設するコントローラーには現時点での不
良を表示することができるが、過去の一時的な不良に関
しては表示することができないものであった。そのた
め、作業機が正常に作動している際に、以前に生じた不
良の故障診断を行うことが不可能となっていたり、その
不良箇所を探すために膨大な時間と工数を必要とするも
のであり、メンテナンスの作業効率を著しく低下させる
ものであった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。農業機械に配設されるセンサーＳや
アクチュエーター２０とコントローラー１の間を、それ
ぞれワイヤーハーネス２を介して接続し、該コントロー
ラ１に表示パネル１１を接続して、不良箇所を表示パネ
ル１１に表示できるようにした構成において、コントロ
ーラ１によりワイヤーハーネス２の導通状態とセンサー
Ｓの不良を作動時にチェックし、異常が生じたときに表
示パネル１１でその不良を表示させるようにし、該異常
が自然解消した場合に、該異常が発生した不良部品と不
良が生じた日時を記憶し、その記録を任意に呼出し可能
としたものである。 【０００５】 【作用】本発明は、上記のような手段を用いることによ
って、機械的振動や昇降作業等によりワイヤーハーネス
内での断線部分が一時的に導通可能な状態になり、メン
テナンス時点でのチェックに異常を発見出来ない場合に
も、過去に逆上って調査するため故障診断および故障部
品の特定が素早くできるので、メンテナンス等の作業効
率が大幅に向上が可能となる。 【０００６】 【実施例】次に実施例について説明する。図１は本発明
を採用した田植機の側面図、図２は同じく本発明を採用
した田植機の平面図、図３は本発明のコントローラーと
各センサー並びに各アクチュエーターとの接続を示すブ
ロック図、図４は表示パネルの正面図である。 【０００７】農業機械として乗用田植機について、本発
明の不良箇所診断制御装置を付設した構成について説明
する。図１及び図２において、走行車体Ａの機体フレー
ム４０の前部上にはエンジンＥが載置され、該走行車体
Ａの中央部には運転席４２及びハンドル４３が配設さ
れ、該ハンドル４３前方には表示パネル１１が配設さ
れ、該運転席４２側方には昇降操作レバー４４、主変速
レバー４６が配設され、機体任意位置、例えば、表示パ
ネル１１下方にコントローラー１が配設されている。 【０００８】そして、走行車体Ａの後部より油圧シリン
ダーＣの駆動にて昇降可能な昇降リンク機構Ｌを突出
し、該昇降リンク機構Ｌの昇降角度は角度センサーＳ５
によって検知され、該角度センサーＳ５はワイヤーハー
ネス２ｊを介してコントローラー１と接続されている。
前記油圧シリンダーＣの伸縮は油圧制御部２１の電磁バ
ルブを切り換えることによって行われる。該昇降リンク
機構Ｌ後部に植付部Ｂを装着し、該植付部Ｂは走行車体
ＡのＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイントを介して植付
ケースＭに動力を伝えている。また、植付部Ｂの植付ケ
ースＭ下方にはフロート３８を吊設し、上部に苗載台３
０が苗台レール３１上で左右摺動可能に載置されてい
る。該苗載台３０の各条の下部には苗つぎセンサーＳ２
が配設されている。該苗つぎセンサーＳ２・Ｓ２・・・
はワイヤーハーネス２ｂを介して該コントローラー１に
連結し、苗マットの有無を検出している。 【０００９】前記植付部Ｂは昇降リンク機構Ｌに対して
左右揺動可能に装着されており、該苗載台３０前部上に
配設した傾斜センサーＳ１とモーター等からなるアクチ
ュエーター２０により植付部Ｂを角度変更可能として水
平制御装置が形成され、該傾斜センサーＳ１はワイヤー
ハーネス２ａを介してコントローラー１と接続されてい
る。 【００１０】更に、植付ケースＭより後方に植付伝動ケ
ース３３が複数個、前後方向に平行状に配設されてい
て、各植付伝動ケース３３の後部に、植付爪３４を具備
するロータリーケース３５が軸支されて、圃場に植えつ
けるように構成している。また、走行車体Ａ後部には施
肥機３６・３６・・・が複数配設され、該施肥機３６・
３６下部からホースを苗植付位置側部まで延設してい
る。該施肥機３６・３６・・・のホッパー内には肥料検
知センサーＳ３・Ｓ３・・・が、ホース内には詰まり検
知センサーＳ４・Ｓ４・・・がそれぞれ配設され、各肥
料検知センサーＳ３・Ｓ３・・・及び詰まり検知センサ
ーＳ４・Ｓ４・・・はそれぞれワイヤーハーネス２ｃ・
２ｄを介してコントローラー１に連結されている。 【００１１】そして、図３に示す如く、これらのセンサ
ーＳ１・Ｓ２・Ｓ３・Ｓ４・Ｓ５やその他車速センサー
４７や記憶呼出しボタン４５や図示しない作動油の温度
センサー等がワイヤーハーネス２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄ
・２ｇ・２ｊ等を介してコントローラー１に連結され、
他方ではアクチュエーター２０、油圧制御部２１の電磁
バルブのソレノイド２２、表示パネル１１にワイヤーハ
ーネス２ｈ・２ｊ・２ｉが接続されている。 【００１２】そして、前記コントローラー１はＣＵＰ
３、ＲＯＭ４、ＲＡＭ５、Ｉ／Ｏインターフェース６等
からなり、該ＲＯＭ４にはＣＵＰ３での演算プログラム
が記憶されており、該ＣＵＰ３はセンサーＳ１・Ｓ２・
Ｓ３・Ｓ４・Ｓ５等からのデーターをＩ／Ｏインターフ
ェース６を介して伝達され演算処理し、該Ｉ／Ｏインタ
ーフェース６よりワイヤーハーネス２ｉ・２ｈ・２ｊを
介してアクチュエータ２０やソレノイド２２を制御し、
表示パネル１１に表示している。 【００１３】そして、本発明においては、各センサーＳ
１・Ｓ２・Ｓ３・Ｓ４・Ｓ５及び各アクチュエーター２
０・２２・１１等の導通状態をそれぞれが作動された時
に絶えずチェックしており、該センサーが不良となった
り、またはワイヤーハーネスが断線したときにはその異
常を表示し、ＣＵＰ３からＲＡＭ５に記憶し、更に、不
良や不導通状態になり、その後自然に回復した場合にお
いても、該ＣＵＰ３からＲＡＭ５にそのセンサーまたは
アクチュエーターの名前や、どの制御（処理）の時に生
じたかや、日付等を記憶させるようにし、その記憶させ
た記録は記憶呼出ボタン４５を押すことによって表示パ
ネル１１の表示画面１６に表示される。尚、記憶呼出ボ
タン４５は本実施例では座席側部に配設しているが、設
置位置は限定しない。 【００１４】前記表示パネル１１は図４に示す如く、施
肥機３６のホッパー内に肥料がなくなったときや詰まっ
たことを各条毎に表示する施肥異常ランプ１３と、その
下部に燃料表示と不良表示画面１６と、その下方には苗
つぎランプ１７と、バッテリーチェック等のランプが配
設されている。 【００１５】このような構成において、チェックモード
（作業前にチェックボタン等を押すことでこのモードに
入れる）で各センサーＳ１・Ｓ２・Ｓ３・Ｓ４やワイヤ
ーハーネス２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄ・・・の現時点での
断線や不良が不良表示画面１６に文字または図解でその
異常を表示し、更に、記憶呼出ボタン４５を押すことに
よって、以前に異常が生じていた場合に、不良表示画面
１６にＲＡＭ５に記憶された不良部品と、どの作動状態
で生じたかと、いつ不良になったかを表示させる。例え
ば、異常となった部品名を表示することで、その部品と
接続するハーネスをたどることによって異常箇所を発見
することが可能となり、どの制御（処理）の時に生じた
かを表示することで、その動作に関係のある部品をピッ
クアップでき、それぞれの部品の関係から干渉している
位置が速やかに発見できる。また、日付を表示すること
によって、どの場所で作業を行っていたかや、その時の
天気、気温等も確認することが可能となり、個々の部品
だけでは異常が発見できない場合であっても、相関関係
から他の部品の係わった異常でも速やかに発見できるよ
うになる。 【００１６】但し、本実施例では、農業機械を田植機に
ついて説明したが、トラクタとした場合には後部にロー
タリ耕耘装置等の作業機が付設され、その作業機の昇降
制御や傾斜制御等が行われ、それぞれのセンサーやアク
チュエーター等の不良検知が前記同様に行われる。ま
た、コンバインとした時には作業機が刈取装置となり、
機体の水平制御や、方向制御や、刈取部の穀稈の長さを
検知して穀稈の位置制御が行われ、それぞれのセンサー
やアクチュエーターの不良検知が前記同様に行われ、操
作パネルにおいて、不良部分や不良時期等を表示できる
ようにできる。 【００１７】 【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。第１に、作動時において
ワイヤハーネス内での断線や、センサーの不良がチェッ
クされているので、即座に不良部分が判り、速やかに事
故を回避する動作に移れ、修理箇所が速やかに判り、対
処し易くなったのである。 【００１８】第２に、異常が自然解消した場合であって
も、過去に逆上って調査できるようになるため、故障診
断・故障部品の特定が素早くでき、メンテナンス作業の
大幅な向上が可能となるのである。
ンバイン等の農業機械に配置される各種アクチュエータ
ーや各種センサーと、コントローラーの間を接続するワ
イヤーハーネスでの断線や、センサー不良を検知してメ
ンテナンスを容易とする技術に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、コントローラーと各種センサー及
びアクチュエーターとの間を接続するワイヤーハーネス
内において断線が生じた場合には、自己診断プログラム
によって不良箇所を表示したり、チェック時にコントロ
ーラーによって検知する機能を持たせ、メンテナンスす
る時点において生じている不良を検知してモニターに表
示することでオペレーターに警告を行っていた。例え
ば、特開平１−１３７３０９号や特開平１−２７３１１
０号の技術である。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術に
おいて、ワイヤハーネス内部での断線は、機械的な振動
や作業機の昇降位置によって導通と不導通の状態をラン
ダムに繰り返す場合があり、機械全体としての動作が正
常に働いたり異常が発生したりする。このような、作業
機の一時的な不良の原因は、ワイヤハーネス内部での断
線による頻度が高いことが経験的に判明している。従来
の農業機械に配設するコントローラーには現時点での不
良を表示することができるが、過去の一時的な不良に関
しては表示することができないものであった。そのた
め、作業機が正常に作動している際に、以前に生じた不
良の故障診断を行うことが不可能となっていたり、その
不良箇所を探すために膨大な時間と工数を必要とするも
のであり、メンテナンスの作業効率を著しく低下させる
ものであった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。農業機械に配設されるセンサーＳや
アクチュエーター２０とコントローラー１の間を、それ
ぞれワイヤーハーネス２を介して接続し、該コントロー
ラ１に表示パネル１１を接続して、不良箇所を表示パネ
ル１１に表示できるようにした構成において、コントロ
ーラ１によりワイヤーハーネス２の導通状態とセンサー
Ｓの不良を作動時にチェックし、異常が生じたときに表
示パネル１１でその不良を表示させるようにし、該異常
が自然解消した場合に、該異常が発生した不良部品と不
良が生じた日時を記憶し、その記録を任意に呼出し可能
としたものである。 【０００５】 【作用】本発明は、上記のような手段を用いることによ
って、機械的振動や昇降作業等によりワイヤーハーネス
内での断線部分が一時的に導通可能な状態になり、メン
テナンス時点でのチェックに異常を発見出来ない場合に
も、過去に逆上って調査するため故障診断および故障部
品の特定が素早くできるので、メンテナンス等の作業効
率が大幅に向上が可能となる。 【０００６】 【実施例】次に実施例について説明する。図１は本発明
を採用した田植機の側面図、図２は同じく本発明を採用
した田植機の平面図、図３は本発明のコントローラーと
各センサー並びに各アクチュエーターとの接続を示すブ
ロック図、図４は表示パネルの正面図である。 【０００７】農業機械として乗用田植機について、本発
明の不良箇所診断制御装置を付設した構成について説明
する。図１及び図２において、走行車体Ａの機体フレー
ム４０の前部上にはエンジンＥが載置され、該走行車体
Ａの中央部には運転席４２及びハンドル４３が配設さ
れ、該ハンドル４３前方には表示パネル１１が配設さ
れ、該運転席４２側方には昇降操作レバー４４、主変速
レバー４６が配設され、機体任意位置、例えば、表示パ
ネル１１下方にコントローラー１が配設されている。 【０００８】そして、走行車体Ａの後部より油圧シリン
ダーＣの駆動にて昇降可能な昇降リンク機構Ｌを突出
し、該昇降リンク機構Ｌの昇降角度は角度センサーＳ５
によって検知され、該角度センサーＳ５はワイヤーハー
ネス２ｊを介してコントローラー１と接続されている。
前記油圧シリンダーＣの伸縮は油圧制御部２１の電磁バ
ルブを切り換えることによって行われる。該昇降リンク
機構Ｌ後部に植付部Ｂを装着し、該植付部Ｂは走行車体
ＡのＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイントを介して植付
ケースＭに動力を伝えている。また、植付部Ｂの植付ケ
ースＭ下方にはフロート３８を吊設し、上部に苗載台３
０が苗台レール３１上で左右摺動可能に載置されてい
る。該苗載台３０の各条の下部には苗つぎセンサーＳ２
が配設されている。該苗つぎセンサーＳ２・Ｓ２・・・
はワイヤーハーネス２ｂを介して該コントローラー１に
連結し、苗マットの有無を検出している。 【０００９】前記植付部Ｂは昇降リンク機構Ｌに対して
左右揺動可能に装着されており、該苗載台３０前部上に
配設した傾斜センサーＳ１とモーター等からなるアクチ
ュエーター２０により植付部Ｂを角度変更可能として水
平制御装置が形成され、該傾斜センサーＳ１はワイヤー
ハーネス２ａを介してコントローラー１と接続されてい
る。 【００１０】更に、植付ケースＭより後方に植付伝動ケ
ース３３が複数個、前後方向に平行状に配設されてい
て、各植付伝動ケース３３の後部に、植付爪３４を具備
するロータリーケース３５が軸支されて、圃場に植えつ
けるように構成している。また、走行車体Ａ後部には施
肥機３６・３６・・・が複数配設され、該施肥機３６・
３６下部からホースを苗植付位置側部まで延設してい
る。該施肥機３６・３６・・・のホッパー内には肥料検
知センサーＳ３・Ｓ３・・・が、ホース内には詰まり検
知センサーＳ４・Ｓ４・・・がそれぞれ配設され、各肥
料検知センサーＳ３・Ｓ３・・・及び詰まり検知センサ
ーＳ４・Ｓ４・・・はそれぞれワイヤーハーネス２ｃ・
２ｄを介してコントローラー１に連結されている。 【００１１】そして、図３に示す如く、これらのセンサ
ーＳ１・Ｓ２・Ｓ３・Ｓ４・Ｓ５やその他車速センサー
４７や記憶呼出しボタン４５や図示しない作動油の温度
センサー等がワイヤーハーネス２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄ
・２ｇ・２ｊ等を介してコントローラー１に連結され、
他方ではアクチュエーター２０、油圧制御部２１の電磁
バルブのソレノイド２２、表示パネル１１にワイヤーハ
ーネス２ｈ・２ｊ・２ｉが接続されている。 【００１２】そして、前記コントローラー１はＣＵＰ
３、ＲＯＭ４、ＲＡＭ５、Ｉ／Ｏインターフェース６等
からなり、該ＲＯＭ４にはＣＵＰ３での演算プログラム
が記憶されており、該ＣＵＰ３はセンサーＳ１・Ｓ２・
Ｓ３・Ｓ４・Ｓ５等からのデーターをＩ／Ｏインターフ
ェース６を介して伝達され演算処理し、該Ｉ／Ｏインタ
ーフェース６よりワイヤーハーネス２ｉ・２ｈ・２ｊを
介してアクチュエータ２０やソレノイド２２を制御し、
表示パネル１１に表示している。 【００１３】そして、本発明においては、各センサーＳ
１・Ｓ２・Ｓ３・Ｓ４・Ｓ５及び各アクチュエーター２
０・２２・１１等の導通状態をそれぞれが作動された時
に絶えずチェックしており、該センサーが不良となった
り、またはワイヤーハーネスが断線したときにはその異
常を表示し、ＣＵＰ３からＲＡＭ５に記憶し、更に、不
良や不導通状態になり、その後自然に回復した場合にお
いても、該ＣＵＰ３からＲＡＭ５にそのセンサーまたは
アクチュエーターの名前や、どの制御（処理）の時に生
じたかや、日付等を記憶させるようにし、その記憶させ
た記録は記憶呼出ボタン４５を押すことによって表示パ
ネル１１の表示画面１６に表示される。尚、記憶呼出ボ
タン４５は本実施例では座席側部に配設しているが、設
置位置は限定しない。 【００１４】前記表示パネル１１は図４に示す如く、施
肥機３６のホッパー内に肥料がなくなったときや詰まっ
たことを各条毎に表示する施肥異常ランプ１３と、その
下部に燃料表示と不良表示画面１６と、その下方には苗
つぎランプ１７と、バッテリーチェック等のランプが配
設されている。 【００１５】このような構成において、チェックモード
（作業前にチェックボタン等を押すことでこのモードに
入れる）で各センサーＳ１・Ｓ２・Ｓ３・Ｓ４やワイヤ
ーハーネス２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄ・・・の現時点での
断線や不良が不良表示画面１６に文字または図解でその
異常を表示し、更に、記憶呼出ボタン４５を押すことに
よって、以前に異常が生じていた場合に、不良表示画面
１６にＲＡＭ５に記憶された不良部品と、どの作動状態
で生じたかと、いつ不良になったかを表示させる。例え
ば、異常となった部品名を表示することで、その部品と
接続するハーネスをたどることによって異常箇所を発見
することが可能となり、どの制御（処理）の時に生じた
かを表示することで、その動作に関係のある部品をピッ
クアップでき、それぞれの部品の関係から干渉している
位置が速やかに発見できる。また、日付を表示すること
によって、どの場所で作業を行っていたかや、その時の
天気、気温等も確認することが可能となり、個々の部品
だけでは異常が発見できない場合であっても、相関関係
から他の部品の係わった異常でも速やかに発見できるよ
うになる。 【００１６】但し、本実施例では、農業機械を田植機に
ついて説明したが、トラクタとした場合には後部にロー
タリ耕耘装置等の作業機が付設され、その作業機の昇降
制御や傾斜制御等が行われ、それぞれのセンサーやアク
チュエーター等の不良検知が前記同様に行われる。ま
た、コンバインとした時には作業機が刈取装置となり、
機体の水平制御や、方向制御や、刈取部の穀稈の長さを
検知して穀稈の位置制御が行われ、それぞれのセンサー
やアクチュエーターの不良検知が前記同様に行われ、操
作パネルにおいて、不良部分や不良時期等を表示できる
ようにできる。 【００１７】 【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。第１に、作動時において
ワイヤハーネス内での断線や、センサーの不良がチェッ
クされているので、即座に不良部分が判り、速やかに事
故を回避する動作に移れ、修理箇所が速やかに判り、対
処し易くなったのである。 【００１８】第２に、異常が自然解消した場合であって
も、過去に逆上って調査できるようになるため、故障診
断・故障部品の特定が素早くでき、メンテナンス作業の
大幅な向上が可能となるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を採用した田植機の側面図である。
【図２】同じく本発明を採用した田植機の平面図であ
る。 【図３】本発明のコントローラーと各センサー並びに各
アクチュエーターの接続を示すブロック図である。 【図４】表示パネルの正面図である。 【符号の説明】 Ａ 走行車体 Ｓ センサー １ コントローラー ２ ワイヤーハーネス １１ 表示パネル ２０ アクチュエーター
る。 【図３】本発明のコントローラーと各センサー並びに各
アクチュエーターの接続を示すブロック図である。 【図４】表示パネルの正面図である。 【符号の説明】 Ａ 走行車体 Ｓ センサー １ コントローラー ２ ワイヤーハーネス １１ 表示パネル ２０ アクチュエーター
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A01D 69/00 301
A01C 11/02 330
A01D 41/12
G05B 23/02 301
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 農業機械に配設されるセンサーＳやアク
チュエーター２０とコントローラー１の間を、それぞれ
ワイヤーハーネス２を介して接続し、該コントローラ１
に表示パネル１１を接続して、不良箇所を表示パネル１
１に表示できるようにした構成において、コントローラ
１によりワイヤーハーネス２の導通状態とセンサーＳの
不良を作動時にチェックし、異常が生じたときに表示パ
ネル１１でその不良を表示させるようにし、該異常が自
然解消した場合に、該異常が発生した不良部品と不良が
生じた日時を記憶し、その記録を任意に呼出し可能とし
たことを特徴とする農業機械における不良検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1722095A JP3529468B2 (ja) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | 農業機械における不良検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1722095A JP3529468B2 (ja) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | 農業機械における不良検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08205662A JPH08205662A (ja) | 1996-08-13 |
| JP3529468B2 true JP3529468B2 (ja) | 2004-05-24 |
Family
ID=11937867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1722095A Expired - Fee Related JP3529468B2 (ja) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | 農業機械における不良検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3529468B2 (ja) |
-
1995
- 1995-02-03 JP JP1722095A patent/JP3529468B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08205662A (ja) | 1996-08-13 |
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