JP3528585B2 - シリアルプリンタ及びシリアルプリンタの印字タイミング決定方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般にはシリアル
プリンタに関わり、特に、エンコーダを使わないパルス
モータをキャリッジモータとして用いる場合における、
キャリッジモータの加減速区間における印字位置精度を
向上させるための印字タイミング決定技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】インパクトドットプリンタやインクジェ
ットプリンタなどのシリアルプリンタにおいて、小型
化、高速化のために、キャリッジモータの加減速中にも
印字を行う加減速印字制御が行われている。以下、説明
を複雑化しないために、加速中の印字にのみ着目して説
明するが、減速中の印字も同様であることを当業者は容
易に理解できるはずである。

【０００３】図１はキャリッジ加速時の印字制御の基本
的な概念図を示している。

【０００４】印字命令がかかると印字に必要なパラメー
タ、例えば各ドット位置に対する印字タイミングを定め
た印字タイミングデータ（Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２、…、Ｔ
Ｙ、ＴＺ）やその印字タイミングを補正する印字タイミ
ング補正データなどが制御回路にロードされる。続い
て、キャリッジモータが起動すると、最初に機構のバッ
クラッシュを除去する前ＲＵＳＨ時間の後、キャリッジ
が走行を開始して加速していく。キャリッジの走行開始
と同時に印字制御プロセスに印字起動がかかり、最初の
ドット位置に対する印字タイミングデータ（Ｔ０）がタ
イマに設定され、タイマが時間カウントを開始する。タ
イマのカウントが設定時間（Ｔ０）に達すると、印字割
り込み処理が行われて印字ヘッドに駆動信号が与えら
れ、また、２ドット目の印字タイミングデータ（Ｔ１）
がタイマに設定される。以後、２ドット目以降の印字タ
イミングデータ（Ｔ１、Ｔ２、…、ＴＹ、ＴＺ）に等し
い時間間隔で、印字割り込み処理が繰り返されて後続の
ドットが打たれていく。そして、加速領域が終了すると
加速印字制御が終了して、定速印字制御に入り、一定の
時間間隔で各ドットが打たれていく。

【０００５】加速印字制御で使う印字タイミングデータ
（Ｔ０、Ｔ１，Ｔ２…ＴＹ、ＴＺ）はテーブルの形でプ
リンタの記憶装置に格納されている。この印字タイミン
グテーブルのデータは、キャリッジを実際に走行させて
実測したデータに基づいて設計時に決定されたものであ
る。また、複数の異なる解像度をサポートしているプリ
ンタの場合、通常、解像度が異なるとドットピッチだけ
でなくキャリッジの加速カーブも異なってくるので、各
印字解像度毎にそれぞれに適合した印字タイミングテー
ブルが用意されている。

【０００６】図２は、従来のプリンタの加速印字制御の
機能的構成を示している。

【０００７】印字タイミングテーブル１には、９０ｄｐ
ｉや９６ｄｐｉなどの複数の解像度に対応した解像度別
の印字タイミングテーブルが含まれている。各解像度別
印字タイミングテーブルにおいて、最初のデータＴ０は
印字起動から最初のドットを打つ時点までの時間を示し
ており、２つ目以降のデータＴ１、Ｔ２、…は、２つ目
以降の各ドットについて前のドットを打った時刻から当
該ドットを打つ時刻までの時間間隔である、換言すれ
ば、各解像度における１ドットピッチをキャリッジが走
行する所要時間である。キャリッジは加速しているか
ら、Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３＞…というように後の印字タイミ
ングデータほど短くなっていく。

【０００８】さらに、印字タイミング補正テーブル３が
用意されており、ここには各行毎に最初の印字タイミン
グＴ０を補正するための補正時間データが格納されてい
る。補正時間データとは次のようなものである。ある行
の印刷が終わってキャリッジの停止した現在の停止位置
と、次行の印字開始位置との間の距離は、各行毎に異な
る。そこで、この距離を考慮して各行毎に最初の印字タ
イミングＴ０を修正しなくてはならない。また、印刷
中、ヘッドに駆動信号が送られてからワイヤが用紙に到
着するまでのタイムラグなどに起因して、各行の全体の
ドット位置が目標のドット位置からずれる。そこで、こ
の位置ずれを無くすように各行の最初の印字タイミング
Ｔ０を補正する必要がある（この補正を、キャリッジが
一方向（Uni-Direction）に走行中の誤差を補正すると
いう意味で以下「 Uni-D補正」という）。また、キャリ
ッジの往路と復路の双方で印刷を行う双方向印刷（Bi-D
irection印刷）モードでは、ドット位置ずれが往路と復
路では異なる態様で現れるので、往路か復路か応じて最
初の印字タイミングＴ０の補正量を違える必要もある
（この補正を、以下「Bi-D補正」という）。そこで、印
字タイミング補正テーブル３には、例えば１ドットピッ
チの１／１６の細かさで最初の印字タイミングＴ０を補
正するための補正時間データ、例えばＴ１＊１／１６、
Ｔ１＊２／１６、…、Ｔ１＋Ｔ２＊１／１６、Ｔ１＋Ｔ
２＊２／１６、…が格納されている。このテーブル３中
から、各行の印刷開始時に、上記事情に応じた適切な補
正時間データを選んで最初の印字タイミングＴ０に加算
することにより、印字タイミング補正を行う。なお、補
正時間データを最初の印字タイミングＴ０に加算すると
いうことは、その行の全てのドットの印字タイミングを
補正時間データ分だけ後へずらすことを意味する。

【０００９】図２に示す印字タイミング決定部５は、印
字タイミングテーブル１から解像度に応じた印字タイミ
ングデータＴ０、Ｔ１、Ｔ２、…を読み込み、また、各
行毎に、印字タイミング補正テーブル３から、現在のキ
ャリッジ停止位置と次の印字開始位置並びにUni-D補正
及びBi-D補正を考慮した最適な補正時間データを読み込
む。そして、各行毎に、印字タイミングデータＴ０、Ｔ
１、Ｔ２、…と補正時間データとから、その行の各ドッ
ト位置の印字タイミングを決定し、ヘッドコントロール
回路７に与える。ヘッドコントロール回路７は、決定さ
れた各ドットの印字タイミングでヘッド駆動回路８を通
じてヘッド９に駆動信号を与える。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、補正時
間データを用いて最初の印字タイミングＴ０を補正する
ということは、その行の全てのドットの印字タイミング
を補正時間データ分だけ後へずらすことを意味する。各
印字タイミングを補正時間データ分だけ後へずらすと、
その補正時間データ分の時間にキャリッジが加速した速
度上昇分だけ、補正後の各印字タイミングでのキャリッ
ジ速度が補正前のそれよりも速くなっている。この速度
上昇のために、補正前のキャリッジ速度を基準にした２
ドット目以降の印字タイミングデータＴ１、Ｔ２、…を
単純にそのまま使うわけにはいかなくなる。

【００１１】具体例を挙げて説明する。補正時間データ
として２つ目の印字タイミングデータＴ１と同じ値が選
ばれたとする。すると、全てのドットの印字タイミング
はＴ１だけ後にずれることになる。つまり、この補正に
より、最初のドットを打つ時刻は、補正前であれば２つ
目のドットを打つべき時刻Ｔ０＋Ｔ１までシフトされる
のである。従って、この場合、次の２つ目のドット用の
印字タイミングデータとしては、印字タイミングテーブ
ル１上の２つ目ドット用のデータＴ１ではなく、３つ目
ドット用のＴ２を用いた方が妥当ということになる。

【００１２】さて、上記例は最も簡単なケースである
が、実際には、補正時間データは例えばＴ１／１６、Ｔ
１／８、Ｔ１＋Ｔ２／４のような、印字タイミングデー
タ（Ｔ１、Ｔ２、…）とはぴったり一致しない中間的な
値であることが殆どである。このような中間的な補正時
間データが選ばれた場合、従来の加速印字制御は、図３
に示すように、印字タイミングテーブル１内の印字タイ
ミングデータＴ１、Ｔ２、…の中から、補正時間データ
α分だけずらした印字タイミングに最も近い印字タイミ
ングにかかるデータ（例えば、図３の例では、２つ目ド
ットにはＴ１又はＴ２を、３つ目ドットにはＴ２又はＴ
３）を選択して、そのデータをそのまま用いている。し
かし、この従来の制御では、印字位置制御の精度はあま
り高くない。

【００１３】従って、本発明の目的は、より高精度の加
減速区間中の印字位置制御を実現することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明のプリンタは、行
の最初のドットの印字タイミングを決定した後、２つ目
以降のドットの印字タイミングを決定する際、これを次
のような方法に従って行う。すなわち、キャリッジの加
速区間を多数の小区間に仮想的に分割しておく。この小
区間は、複数個（Ｎ個）の連続する小区間が合わさって
１ドットピッチになるような非常に短いものである。つ
まり、各小区間は各ドットピッチをＮ分割したものであ
る。そして、それらの小区間の各々をキャリッジが走行
する時間を示した時間データを用意し、これらの時間デ
ータの中から、最初のドットの印字タイミングに対応す
る小区間以降の時間データの組を、連続するＮ個の時間
データを１組として、多数組選ぶ。そして、選んだ各組
のＮ個の時間データを加算することにより、行の２つ目
以降の各ドットの印字タイミングを決定する。この方法
により、最初の印字タイミングが或る時間だけ補正され
た場合、その時間におけるキャリッジの速度上昇分が２
つ目以降のドットの印字タイミングに細かく反映される
ので、印字位置制御の精度が従来より高くなる。

【００１５】好適な一つの実施形態では、上記の多数の
小区間の時間データをテーブルの形で記憶装置に記録し
ておき、そのテーブルから、上記各組のＮ個の時間デー
タを読み出し、それらＮ個の時間を加算して各ドットの
印字タイミングを決定するようにしている。また、別の
実施形態では、計算済みの上記各組の時間データの加算
値をテーブルの形で記憶装置に記録しておき、このテー
ブルから各時間データ加算値を読み出すことにより、各
ドットの印字タイミングを決定するようにしている。後
者の場合、Ｎ個の時間データの組み合わせが異なるＮ個
のテーブルを用意しておく必要がある。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて、本発明の幾
つかの実施形態を詳細を説明する。図４は本発明の第１
の実施形態の加速印字制御ブロック図である。

【００１７】印字タイミングテーブル１１には、一例と
して、解像度９０ｄｐｉの印字タイミングテーブルと、
解像度９６ｄｐｉの印字タイミングテーブルが用意され
ている。各解像度の印字タイミングテーブルには、印字
起動から最初のドットまでの時間を示す印字タイミング
データＴ０に続いて、各ドットピッチをＮ個（Ｎ＞２）
の小区間に分けて、その各小区間のキャリッジ走行時間
が登録されている。

【００１８】図４の例では、解像度９０ｄｐｉの印字タ
イミングテーブルには、各ドットピッチを４個の小区間
に分割し、この４個の小区間の時間データが登録されて
いる。つまり、図１に示した従来技術の２つ目ドット用
の印字タイミングデータＴ１の時間区間が、４つの小区
間の時間データＴ１１、Ｔ１２、Ｔ１３、Ｔ１４に分け
られている。同様に、従来技術の３つ目ドット用の印字
タイミングデータＴ２の時間区間も４つの小区間の時間
データＴ２１、Ｔ２２、Ｔ２３、Ｔ２４に分割され、以
降のＴ３、Ｔ４、…区間についても同様である。各ドッ
トピッチは１／９０インチであるので、１つの小区間の
時間データはそれぞれ４／１４４０インチ相当の時間デ
ータとなる。

【００１９】同様に、解像度９６ｄｐｉの印字タイミン
グテーブルの場合は、各ドットピッチ（１／９６イン
チ）を５区間（３／１４４０インチ）に分割してある。
すなわち、従来技術の２つ目ドット用の印字タイミング
データＴ１をＴ１１、Ｔ１２、Ｔ１３、Ｔ１４、Ｔ１５
の５つの小区間の時間データに分割し、以降の印字タイ
ミングデータＴ２、Ｔ３、…も同様にそれぞれ５つの時
間データに分割してある。

【００２０】ところで、各小区間の時間データＴ１１、
Ｔ１２、Ｔ１３、Ｔ１４、…の決定には、幾つかの方法
が採用し得る。最も手間がかかるが最も正確な方法は、
実際にキャリッジを走行させて各小区間の走行時間を実
測する方法である。逆に正確性は劣るが最も簡単な方法
は、従来技術の印字タイミングデータＴ１、Ｔ２、…の
時間区間を、それぞれ計算でＮ等分する方法である。こ
の方法の場合、同じ印字タイミングデータの時間区間内
のＮ個の時間データは互いに等しくなるので、その内の
１つの時間データだけを記憶しておけばすむことにな
り、記憶容量の節約にもなる。この２つの方法の中間に
位置する方法は、従来技術の印字タイミングデータＴ
１、Ｔ２、…からその変化率（つまり、キャリッジの加
速度）を計算し、その加速度を考慮してＮ個の時間デー
タの小区間の距離が互いに等しくなるように、印字タイ
ミングデータＴ１、Ｔ２、…の時間区間をＮ個の時間デ
ータに分ける方法である。この最後の方法は、簡単であ
ると共に正確性もかなり高いので実用的である。

【００２１】さて、印字タイミング補正テーブル１３に
も、各解像度別の印字タイミング補正テーブルが含まれ
ている。各印字タイミング補正テーブルには１／１４４
０インチの精度で印字タイミングを補正するための補正
時間データが登録されている。この補正時間データを得
る方法として、最も正確な方法は、設計段階で実際にキ
ャリッジを走行させて１／１４４０インチピッチの各位
置での時間を測定し、その測定値を補正時間データとす
る方法である。また、最も簡易な方法は、従来技術によ
る各解像度の印字タイミングデータを計算で１／１４４
０インチ相当の時間データに等分して、その値を用いて
補正時間データを算出する方法である。例えば解像度９
０ｄｐｉの場合、従来技術の印字タイミングデータＴ
１、Ｔ２、…を１６等分した値Ｔ１／１６、Ｔ２／１
６、…を単位として、これを整数倍したり加算したりし
て補正時間データを算出する方法である。１／１４４０
インチ相当の補正時間データ、２／１４４０インチ相当
の補正時間データ、…というように可能性のある沢山の
補正時間データを用意する方法である。いずれの方法を
とったにせよ、各解像度毎に、１／１４４０インチ相当
の補正時間データ、２／１４４０インチ相当の補正時間
データ、３／１４４０インチ相当の補正時間データ、…
というように可能性のある沢山の補正時間データが求め
られて、それぞれの解像度用の印字タイミング補正テー
ブルに登録されている。

【００２２】印字タイミング決定部１５は、印字タイミ
ングテーブル１１から解像度に応じた印字タイミングテ
ーブルをロードする。また、印字タイミング補正テーブ
ル１３から、解像度に応じた補正テーブルをロードし、
そのテーブル中から、各行毎に、現在のキャリッジ停止
位置と次の印字開始位置並びにUni-補正及びBi-D補正を
考慮した最適な補正時間データを選択する。そして、各
行毎に、印字タイミングテーブル内の各時間データＴ
０、Ｔ１１、Ｔ１２、…と選択した補正時間データとか
ら、その行の各ドット位置の印字タイミングを決定し、
ヘッドコントロール回路１７に与える。ヘッドコントロ
ール回路１７は、決定された各ドットの印字タイミング
でヘッド駆動回路１８を通じてヘッド１９に駆動信号を
与える。

【００２３】図５は、印字タイミングを決定する方法を
示している。

【００２４】印字タイミングテーブルには、最初の印字
タイミングデータＴ０に続いて、小区間の時間データＴ
１１、Ｔ１２、…が用意されており、それらは従来技術
の印字タイミングデータＴ１、Ｔ２、…に対してＴ１＝
Ｔ１１＋Ｔ１２＋Ｔ１３＋Ｔ１４、Ｔ２＝Ｔ２１＋Ｔ２
２＋Ｔ２３＋Ｔ２４等となる関係を有している。ここ
で、解像度９０ｄｐｉの場合を例にとると、Ｔ１、Ｔ
２、…はそれぞれ１／９０インチ相当の時間、Ｔ１１、
Ｔ１２、Ｔ１３、Ｔ１４、…はそれぞれ４／１４４０イ
ンチ相当の時間である。

【００２５】印字タイミング決定部１５は、まず、選択
した補正時間データαを最初の印字タイミングデータＴ
０に加えて、最初のドットに対する印字タイミングデー
タをＴ０＋αと決定する。次に、印字タイミング決定部
１５は、補正時間データαが印字タイミングテーブル内
の小区間中のどの小区間まで達しているかを判断し、そ
の達している小区間の次の小区間を指すポインタをセッ
トする。図示の例では、αは２つ目の小区間Ｔ１２まで
達しているから、次の３つ目の小区間Ｔ１３のポインタ
をセットする。次に、このポインタが指す小区間から数
えて４個の小区間Ｔ１３、Ｔ１４、Ｔ２１、Ｔ２２を読
み込み加算して、２つ目のドットの印字タイミングデー
タをＴ１３＋Ｔ１４＋Ｔ２１＋Ｔ２２と決定する。そし
て、読み込みの終わった区間の次の小区間Ｔ２３のポイ
ンタをセットする。次に、同様にポインタの指す小区間
から数えて４個の小区間の加算値Ｔ２３＋Ｔ２４＋Ｔ３
１＋Ｔ３２を３つ目のドットの印字タイミングデータと
決定し、次の小区間Ｔ３３のポインタをセットする。以
後同様に、ポインタから数えて４個の小区間を読み込み
加算して次のドットの印字タイミングデータとする。こ
の方法によって、補正時間データα分のタイミングシフ
トによるキャリッジの速度上昇分を効果的に各ドットの
印字タイミングデータに反映させることができ、よっ
て、加速区間における印字位置精度は従来より向上す
る。

【００２６】なお、補正時間データαが或る小区間の途
中位置にまで到達しているときの２つ目の印字タイミン
グデータの決め方としては、αが途中まで到達している
小区間を含めて４区間としてもよいし、αが到達してい
る小区間を含めずにその次の小区間から４区間としても
よいし、或いは、その小区間内でα部分が占める割合を
例えば四捨五入して、その小区間を含めるか含めないか
を選択するようにしてもよい。

【００２７】図６は印字タイミング決定部１５の全体の
処理流れを示している。以下、図示の処理１〜処理４を
順に説明する。

【００２８】(1)処理１ 先ず、予め記憶している各解像度の印字タイミングテー
ブル及び印字タイミング補正テーブルのトップアドレス
の中から、選択された特定の解像度のトップアドレスを
選択し、そのトップアドレスを用いて記憶装置にアクセ
スして、選択された解像度に対応した印字タイミングテ
ーブル及び印字タイミング補正テーブルをロードする。

【００２９】(2)処理２ 次に、各行毎に処理２〜処理４を繰り返す。その内の処
理２では、現在のキャリッジモータの停止位置と印字開
始位置に基づく補正量、並びにUni-D補正及びBi-D補正
のための補正量の計算を行なって、ロードした印字タイ
ミング補正テーブルの中から最適な補正時間データαを
選択する。

【００３０】(3)処理３ 次に、ロードした印字タイミングテーブルから最初の時
間データＴ０を読み込み、これに選択した補正時間デー
タαを加算して、補正された最初の印字タイミングデー
タＴ０＋αを決定し、これを印字割り込みタイマにセッ
トして印字起動と同時にタイマを起動する。

【００３１】(4)処理４ 割り込みタイマがセットした時間Ｔ０＋αをカウントす
ると、印字割り込み処理を行って、ヘッドに駆動信号を
送って最初のドットを印字させ、同時に、図５を参照し
て説明した方法で２つ目ドットの印字タイミングデータ
を決定し、印字割り込みタイマにセットしタイマを起動
する。以後、タイマがセットした時間をカウントする都
度、同様に印字割り込み処理を行なう。これにより、２
つ目以降のドットが、図５で説明したように例えばＴ１
３＋Ｔ１４＋Ｔ２１＋Ｔ２２、Ｔ２３＋Ｔ２４＋Ｔ３１
＋Ｔ３２、…というような時間間隔で打たれていく。キ
ャリッジの加速区間が終わって定速走行に入ると、その
一定走行速度に対応した一定の印字タイミングデータを
印字割り込みタイマにセットして一定時間間隔でドット
を打っていく。１行の最後のドットを打ち終わると、処
理２へ戻り次の行の処理を開始する。

【００３２】図７は、前述の処理２をさらに詳しく示し
ている。以下、図示の処理２１〜処理２３を順に説明す
る。

【００３３】(1)処理２１ 先ず、各行の印字開始前に、キャリッジの現在の停止位
置、各行の印字開始位置、印字解像度、Uni-D補正の補
正距離、及びBi-D補正の補正距離に基づいて、最初のド
ットを正しい印字位置に合わせるための補正距離を、例
えば１／１４４０インチを単位で決める。

【００３４】(2)処理２２ 次に、決定した補正距離に対応した補正時間データαを
印字タイミング補正テーブルから取得する。

【００３５】(3)処理２３ さらに、取得した補正時間データαに基づいて、図５を
参照して説明した方法で、２つ目ドットの印字タイミン
グデータを決めるための小区間を印字タイミングテーブ
ルのどこから読み出すかを決め、その読み出し開始の小
区間（図５の例ではＴ１３）を指すポインタをセットす
る。

【００３６】図８は、本発明第２の実施形態にかかる加
速印字制御の機能構成を示す。

【００３７】上述した第１の実施形態では、各解像度毎
に１つの印字タイミングテーブルがあり、そこに各小区
間の時間データが登録されており、１回の印字割り込み
処理では、そのテーブルからＮ回の読み出しを繰り返し
てＮ個の小区間のデータを取得し、これらを加算するこ
とにより、１つの印字タイミングデータを計算してい
る。しかし、特に高速印字を実現する場合、１回の割り
込み処理時間をできるだけ短くしたいので、テーブルへ
のアクセス回数や計算処理をできるだけ減らしたい。こ
の観点において、図８に示す第２の実施形態は優れてい
る。

【００３８】図８に示すように、各印字解像度におい
て、補正時間データαに大きさに応じた印字データの決
め方のバリエーション数分の複数の印字タイミングテー
ブルが用意されている。例えば、解像度９０ｄｐｉの場
合について説明すると、４種類の印字タイミングテーブ
ルが用意されている。

【００３９】第１の印字タイミングテーブルは補正時間
データαがゼロの場合であり、最初の印字タイミングデ
ータＴ００＝Ｔ０と、図５で説明した方法で予め計算済
みの２つ目以降のドットの印字タイミングデータＴ１
０、Ｔ２０、…が登録されている。ここで、Ｔ１０＝Ｔ
１１＋Ｔ１２＋Ｔ１３＋Ｔ１４、Ｔ２０＝Ｔ２１＋Ｔ２
２＋Ｔ２３＋Ｔ２４、…である。

【００４０】第２の印字タイミングテーブルは、補正時
間データαがゼロより大きく且つ最初の小区間Ｔ１１以
下である場合である。ここには、図５で説明した方法で
予め計算済みの２つ目以降のドットの印字タイミングデ
ータＴ１０、Ｔ２０、…が登録されている。ここで、Ｔ
１０＝ Ｔ１２＋Ｔ１３＋Ｔ１４＋Ｔ２１、Ｔ２０＝Ｔ
２２＋Ｔ２３＋Ｔ２４＋Ｔ３１、…である。なお、最初
の印字タイミングデータＴ００については、Ｔ００＝Ｔ
０＋αで計算するので、テーブルには登録されていな
い。

【００４１】第３の印字タイミングテーブルは、補正時
間データαが最初の小区間Ｔ１１より大きく且つ最初と
次の小区間の加算Ｔ１１＋Ｔ１２以下である場合であ
る。ここには、図５で説明した方法で予め計算済みの２
つ目以降のドットの印字タイミングデータＴ１０、Ｔ２
０、…が登録されている。ここで、Ｔ１０＝ Ｔ１３＋
Ｔ１４＋Ｔ２１＋Ｔ２２、Ｔ２０＝Ｔ２３＋Ｔ２４＋Ｔ
３１＋Ｔ３２、…である。なお、最初の印字タイミング
データＴ００については、Ｔ００＝Ｔ０＋αで計算する
ので、テーブルには登録されていない。

【００４２】第４の印字タイミングテーブルは、補正時
間データαが最初と次の小区間の加算Ｔ１１＋Ｔ１２よ
り大きく且つ最初から第３までの小区間の加算Ｔ１１＋
Ｔ１２＋Ｔ１３以下である場合である。ここには、図５
で説明した方法で予め計算済みの２つ目以降のドットの
印字タイミングデータＴ１０、Ｔ２０、…が登録されて
いる。ここで、Ｔ１０＝ Ｔ１４＋Ｔ２１＋Ｔ２２＋Ｔ
２３、Ｔ２０＝Ｔ２４＋Ｔ３１＋Ｔ３２＋Ｔ３３、…で
ある。なお、最初の印字タイミングデータＴ００につい
ては、Ｔ００＝Ｔ０＋αで計算するので、テーブルには
登録されていない。

【００４３】補正時間データαが更に大きい場合には、
上述した４種類のテーブルのどれかが流用できる。例え
ば、αがＴ１１＋Ｔ１２＋Ｔ１３より大きく且つＴ１１
＋Ｔ１２＋Ｔ１３＋Ｔ１４以下である場合は、α＝０の
場合の第１のテーブルが流用できる。ただし、２つ目以
降のドットに対して、Ｔ１０は無視し、Ｔ２０以降のデ
ータを用いていくことになる。

【００４４】要するに、１ドットピッチを分割した小区
間の個数Ｎと等しい個数のテーブルが１つの解像度につ
いて用意されることになる。従って、解像度９６ｄｐｉ
の場合は、図２に示したように５個の小区間に分けたか
ら、５個の印字タイミングテーブルが用意される。

【００４５】一方、印字タイミング補正テーブル２３は
第１の実施形態の場合と同様である。

【００４６】印字タイミング決定部２５は、印字タイミ
ング補正テーブルから特定の補正時間データαを選択す
ると、このαの大きさに対応した１つの印字タイミング
テーブルを印字タイミングテーブル２１から選択してロ
ードする。そして、最初の印字タイミングＴ００はＴ０
０＝Ｔ０＋αで決定するが、２つ目以降のドットの印字
タイミングデータは、その選択した印字タイミングテー
ブルから計算済みの印字タイミングデータＴ１０、Ｔ２
０、…を読み込んでそのまま使用する。

【００４７】以上説明した実施の形態は、あくまで本発
明の説明のためのものであり、本発明の技術的範囲を上
記実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明はその
趣旨を逸脱することなく、上述の具体的な形態以外の様
々な形態でも実施することが出来る。例えば、１ドット
ピッチの分割数Ｎは上述の実施形態より多くしてもよい
し少なくしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】加速印字制御の基本的な概念図。

【図２】従来の加速印字制御のブロック図。

【図３】従来の印字タイミング決定方法を示す図。

【図４】本発明の第１の実施形態の加速印字制御のブロ
ック図。

【図５】同実施形態の印字タイミング決定方法を示す
図。

【図６】印字タイミング決定処理のフローチャート。

【図７】図６中の処理２を詳細にしたフローチャート。

【図８】本発明の第２の実施形態の加速印字制御のブロ
ック図。

【符号の説明】

１、１１、２１ 印字タイミングテーブル ３、１３、２３ 印字タイミング補正テーブル ５、１５、２５ 印字タイミング決定部 ７、１７、２７ ヘッドコントロール回路 ８、１８、２８ ヘッド駆動回路 ９、１９、２９ ヘッド

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリッジの加速区間に印字を行うシリ
   アルプリンタにおいて、キャリッジの現在の停止位置と印字開始位置との間の距
   離に応じて前記最初の印字の駆動タイミングデータを補
   正することにより、 最初のドットの印字タイミングを決
   定する最初印字タイミング決定部と、 前記キャリッジの加速区間内の多数の小区間であって、
   複数Ｎ個の連続する小区間が１ドットピッチに相当する
   ような前記多数の小区間の各々におけるキャリッジ走行
   時間をそれぞれ示した前記多数の時間データの中から、
   前記最初のドットの印字タイミングが到達している小区
   間又はその次の小区間以降の時間データの組を、連続す
   るＮ個の時間データを１組として、多数組選び、選んだ
   各組内のＮ個の時間データの加算値を、行の２つ目以降
   の加速区間が終わるまでの各ドットの印字タイミングと
   して決定する後続印字タイミング決定部と、 を備え、決定された印字タイミングで印刷ヘッドを駆動
   するシリアルプリンタ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のシリアルプリンタにおい
   て、 印字起動から最初のドットの時間までを示す最初の印字
   タイミングデータを記憶する記憶部を更に備え、 前記多数の時間データが、前記印字タイミングデータに
   続く小区間の時間データであり、 前記最初印字タイミング決定部が、キャリッジの現在の
   停止位置と印字開始位置との間の距離に応じて前記最初
   の印字の駆動タイミングデータによる最初のドットを打
   つ時間を後にずらすように補正することにより、最初の
   ドットの印字タイミングを決定するシリアルプリンタ。
3. 【請求項３】 請求項２記載のシリアルプリンタにおい
   て、 前記記憶部が、複数の印字解像度をサポートし、各解像
   度毎に１つの印字タイミングテーブルを有するシリアル
   プリンタ。
4. 【請求項４】 請求項１記載のシリアルプリンタにおい
   て、 前記後続印字タイミング決定部が、前記各組の時間デー
   タの加算値が登録された印字タイミングテーブルを有
   し、前記印字タイミングテーブルから、前記各組の時間
   データ加算値を読み出すことにより、前記各ドットの印
   字タイミングを決定するシリアルプリンタ。
5. 【請求項５】 請求項４記載のシリアルプリンタにおい
   て、 各解像度毎に、前記各組に含まれるＮ個の時間データの
   組み合わせが異なるＮ個の印字タイミングテーブルを有
   するシリアルプリンタ。
6. 【請求項６】 キャリッジの加速区間に印字を行うシリ
   アルプリンタの印字タイミング決定方法において、キャリッジの現在の停止位置と印字開始位置との間の距
   離に応じて前記最初の印字の駆動タイミングデータを補
   正することにより、 最初のドットの印字タイミングを決
   定する過程と、 前記キャリッジの加速区間内の多数の小区間であって、
   複数Ｎ個の連続する小区間が１ドットピッチに相当する
   ような前記多数の小区間の各々におけるキャリッジ走行
   時間をそれぞれ示した前記多数の時間データの中から、
   前記最初のドットの印字タイミングが到達している小区
   間又はその次の小区間以降の時間データの組を、連続す
   るＮ個の時間データを１組として、多数組選び、選んだ
   各組内のＮ個の時間データの加算値を、行の２つ目以降
   の加速区間が終わるまでの各ドットの印字タイミングと
   して決定する過程と、 を備え、決定された印字タイミングで印刷ヘッドを駆動
   するシリアルプリンタの印字タイミング決定方法。
7. 【請求項７】 請求項６記載の方法において、 前記２つ目以降の各ドットの印字タイミングとして決定
   する過程が、 前記多数の小区間の時間データが登録された予め用意さ
   れた印字タイミングテーブルから、前記各組のＮ個の時
   間データを読み出す過程と、 それらＮ個の時間を加算することにより、前記各ドット
   の印字タイミングを決定する過程と、 を含むシリアルプリンタの印字タイミング決定方法。
8. 【請求項８】 請求項６記載の方法において、 前記２つ目以降の各ドットの印字タイミングとして決定
   する過程が、前記各組の時間データの加算値が登録され
   た予め用意された印字タイミングテーブルから、前記各
   組の時間データ加算値を読み出すことにより、前記各ド
   ットの印字タイミングを決定するシリアルプリンタの印
   字タイミング決定方法。
9. 【請求項９】 キャリッジの加速区間に印字を行う際
   に、キャリッジの現在の停止位置と印字開始位置との間
   の距離に応じて前記最初の印字の駆動タイミングデータ
   を補正することにより、最初のドットの印字タイミング
   を決定する過程と、 前記キャリッジの加速区間内の多数の小区間であって、
   複数Ｎ個の連続する小区間が１ドットピッチに相当する
   ような前記多数の小区間の各々におけるキャリッジ走行
   時間をそれぞれ示した前記多数の時間データの中から、
   前記最初のドットの印字タイミングが到達している小区
   間又はその次の小区間以降の時間データの組を、連続す
   るＮ個の時間データを１組として、多数組選び、選んだ
   各組内のＮ個の時間データの加算値を、行の２つ目以降
   の加速区間が終わるまでの各ドットの印字タイミングと
   して決定する過程と、 をコンピュータに行わせるためのプログラムを記録した
   コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
10. 【請求項１０】 シリアルプリンタのキャリッジの加速
    区間に印字を行うための印字タイミングをコンピュータ
    に決定させるためのデータ構造であって、 前記キャリッジの加速区間内の多数の小区間であって、
    複数Ｎ個の連続する小区間が１ドットピッチに相当する
    ような前記多数の小区間の各々におけるキャリッジ走行
    時間をそれぞれ示した前記多数の時間データの中から、
    前記最初のドットの印字タイミングが到達している小区
    間又はその次の小区間以降の時間データの組を、連続す
    るＮ個の時間データを１組として、多数組選び、選んだ
    各組内のＮ個の時間データの加算値を含むデータ構造、 を記録したコンピュータ読み取り可能な記媒媒体。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の記録媒体において、 前記シリアルプリンタがサポートする各解像度毎に、前
    記各組に含まれるＮ個の時間データの組み合わせが異な
    るＮ個の前記データ構造を有する記録媒体。