JP3528396B2 - インクジェット記録装置及びそのヘッド回復方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字ヘッドの吸引
によりインク不吐出回復を行うインクジェット記録装置
及びそのヘッド回復方法に関し、特に印字ヘッドのノズ
ル群を斜め下向き吐出方向に配設し、このノズル群に対
して吸引手段が接続されたキャップ部材を着脱自在に設
け、前記キャップ部材におけるインク残留を防止するこ
とができるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、インクジェット記録装置は、印字
ヘッドのノズル群からインク液滴を吐出し、ドット記録
を行うが、インクの不吐出あるいは吐出不良が生じるこ
とがある。この不吐出あるいは吐出不良は、インク液滴
を吐出するノズルの先端にゴミが付着したり、ノズルの
先端から空気を吸い込んだり、ノズル内でインクが乾燥
したりする等の各種の理由によって生じる。

【０００３】そこで、このような不吐出を回復するヘッ
ド回復機構を有するインクジェット記録装置が提案され
ている。このヘッド回復機構としては、印字ヘッドのノ
ズル群に対して着脱自在なキャップ部材を配設し、この
キャップ部材に接続された吸引ポンプ等の吸引手段を作
動させるものがある。またヘッド回復機構を作動させる
方式として、例えば、キャリッジが所定位置にくること
によって、切り換え手段を作動させて紙送りモータの駆
動力によりヘッド回復機構を作動させるものがあり、特
開昭６２−２６３０５８号公報に開示されている。

【０００４】上述した印字ヘッドのノズル群の吐出方向
として、インク切れを良好にする等の理由により、斜め
下向きに配設するものがある。印字ヘッドのノズル群の
吐出方向が斜め下向きであると、ヘッド回復機構のキャ
ップ部材は、印字ヘッドのノズル群に向かって斜め上向
きに着脱自在に配設される。この場合、吸引されたイン
クがキャップ部材に残らないように、キャップ部材に下
に向かって狭くなる漏斗状の吸引通路を形成してインク
が流れやすくし、この吸引通路に吸引ポンプを接続し
て、キャップ部材内のインクの全部を吸引する構成にな
っている。

【０００５】

【発明を解決しようとする課題】ところで、普通の６４
ピンの印字ヘッドにおけるノズル群の全長は４ｍｍ前後
と短いため、上述したようにキャップ部材内のインクの
流れを良好にする吸引経路を形成しやすい。しかしなが
ら、印字ヘッドのノズル群の長さが１０ｍｍを越えるよ
うになると、キャップ部材の幅が広くなり、キャップ部
材内のインクの流れを良好にする吸引経路を形成するた
めには、キャップ部材を大型化する必要がある。キャッ
プ部材が大型にならないようにすると、キャップ部材内
のインクの吸引経路に無理が生じ、キャップ部材内のイ
ンクの残留による吸引不良を引き起こすという問題点が
あった。なお、このような問題点は印字ヘッドの大型化
のみに限らず、普通の印字ヘッドでも吸引キャップを特
に薄型にすると生じる場合もある。

【０００６】従って、本発明は、斜め下向きに配設した
ノズル群を有する印字ヘッドに対して吸引キャップを用
いてノズル群の吸引によりインク不吐出回復を行う場
合、吸引キャップ内に残留インクが生じないようにした
インクジェット記録装置及びそのヘッド回復方法を提供
しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、一方向に配列されたノズル群の
一方端が他方端よりも上方に位置するように設定された
印字ヘッドと、前記印字ヘッドに着脱可能に設けられ、
前記ノズル群の一方端側に吸引口が形成されたキャップ
部材と、前記キャップ部材の吸引口を介して前記ノズル
群のインクを吸引して排出させる吸引手段と、を有した
インクジェット記録装置において、前記キャップ部材が
前記ヘッドから離脱したときに、前記吸引口が最下方位
置となるように、前記キャップ部材を移動させるキャッ
プ移動手段を有していることを特徴とするものである。
キャップ部材の吸引口が最下方位置になると、残留イン
クが吸引口に向かって流れる。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１記載のインク
ジェット記録装置であって、前記キャップ移動手段によ
り、前記キャップ部材を、前記印字ヘッドから離脱させ
ると共に前記吸引口が最下方位置になった状態で、前記
吸引手段を駆動する制御手段を有することを特徴とする
ものである。自重で最も下方位置にある吸引口に向かっ
て流れる残留インクが吸引手段で吸引される。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１または２記載
のインクジェット記録装置であって、前記キャップ移動
部材は、前記印字ヘッドを搭載したキャリッジと係合す
る係合部と、前記係合部と前記キャリッジとが係合した
状態におけるキャリッジの移動により前記キャップ部材
を移動させる移動部とを有することを特徴とするもので
ある。キャリッジの移動によりキャップ移動部材が作動
する。

【００１０】請求項４の発明は、一方向に配列されたノ
ズル群の一方端が他方端よりも上方に位置するように設
定された印字ヘッドと、前記印字ヘッドに着脱可能に設
けられ、前記ノズル群の一方端側に吸引口が形成された
キャップ部材と、前記キャップ部材の吸引口を介して前
記ノズル群のインクを吸引して排出させる吸引手段と、
前記キャップ部材を移動するキャップ移動手段と、を有
したインクジェット記録装置のヘッド回復方法におい
て、前記キャップ移動手段により前記キャップ部材を前
記印字ヘッドに密着させる第一工程と、前記吸引手段に
より、前記印字ヘッドにノズルからインクを吸引する第
二工程と、前記キャップ移動手段により、前記キャップ
部材を、前記印字ヘッドから離脱させると共に前記吸引
口が最下方位置となるように移動させる第三工程と、を
有することを特徴とするものである。第三工程におい
て、キャップ部材の吸引口が最下方位置になると、残留
インクが吸引口に向かって流れる。

【００１１】請求項５の発明は、請求項４記載のインク
ジェット記録装置のヘッド回復方法であって、前記第三
工程後、前記吸引手段により、前記キャップ部材に残っ
たインクを吸引する第四工程を有することを特徴とする
ものである。第四工程において、自重で最も下方位置に
ある吸引口に向かって流れる残留インクが吸引される。

【００１２】請求項６の発明は、請求項４又は５記載の
インクジェット記録装置のヘッド回復方法であって、前
記第一工程及び第三工程での前記キャップ部材の移動
は、前記印字ヘッドを搭載したキャリッジの移動により
行われることを特徴とするものである。第一工程及び第
三工程でのキャップ移動部材がキャリッジの移動により
行われる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明のインクジェット記
録装置の要部を図１により説明する。インクジェット記
録装置１の要部は、ヘッド機構ＨＤ、キャリッジ機構３
１、メンテナンス処理機構ＲＭおよび紙送り機構ＬＭな
どをサブフレーム４に内蔵してなっている。

【００１４】ヘッド機構ＨＤは、全体が斜め下向きにな
ったヘッドユニット１０２、インクカートリッジ１０３
などからなっている。図４に示されるように、ヘッド１
０は、ヘッドユニット１０２の下面にアクチュエータ１
０４を取り付け、アクチュエータ１０４の先端にノズル
プレート１０６を取り付けて構成される。アクチュエー
タ１０４は等間隔に配列されたチャンネル１０５を有
し、ノズルプレート１０６にはチャンネル１０５に対応
する多数のノズルからなるノズル群１０７が形成されて
いる。ヘッドユニットの全体が斜め下向きであるため、
ノズル群１０７の一方端１０７ａは他方端１０７ｂより
上に位置している。このアクチュエータ１０４に対する
インクの供給は、チャンネル１０５と平行であってノズ
ル群１０７の他方端１０７ｂ側に偏在して存在するイン
ク供給通路１０９から、ノズル群１０７の一方端１０７
ａ側の長辺と他方端１０７ｂ側の短辺とを有する三角分
配空間１０８を経て行われる。

【００１５】図１に戻り、紙送り機構ＬＭは、サブフレ
ーム４内のプラテンローラ６、紙送りローラ８などから
なり、図示されない給紙カセットまたは手差し給紙部か
ら供給された印刷用紙を印字ヘッド１０に対面させなが
ら搬送するものである。キャリッジ機構３１は、プラテ
ンローラ６の上方に設けられたキャリッジ９を往復動さ
せる機構である。キャリッジ９は、インクジェット式の
印字ヘッド１０に供給するためのインクを収容したイン
クカートリッジ１０３をヘッドユニット１０２を介して
着脱可能に搭載しており、プラテンローラ６と平行に設
けられたキャリッジ軸１１に沿って移動可能にされてい
る。これにより、印字ヘッド１０はプラテンローラ６に
沿って主走査される。

【００１６】サブフレーム４の左側裏面には、キャリッ
ジ９を駆動するＣＲモータ１２が配置されている。ＣＲ
モータ１２は、ベルト１３を介してキャリッジ９を駆動
するものであり、ステップモータまたはＤＣモータを使
用する。プラテンローラ６の左側には、印字ヘッド１０
の回復機構ＲＭが配設されている。インクジェット式の
印字ヘッド１０は、使用中に内部に気泡が発生したり、
吐出面上にインクの液滴が付着したり等の原因により吐
出不良を起こすので、これを良好な吐出状態に回復させ
るためである。回復機構ＲＭとして、印字ヘッド１０内
のインクを吸引するパージ機構１８や印字ヘッド１０の
ノズル面をワイピングするワイピング装置１５等が設け
られている。

【００１７】図４に示されるように、パージ機構１８
は、キャップ２０１を保持するキャップホルダ２０２を
揺動台２０３に取り付け、揺動台２０３を摺動軸２０４
の回りに揺動自在に支持したものである。キャップ２０
１は、矩形薄板状のゴム部材に、ノズル群１０７の一方
端１０７ａ側に偏在して存在するインク吸引口２０５
と、ノズル群１０７の他方端１０７ｂ側の長辺と一方端
１０７ａ側の短辺とを有する三角分配空間２０６とから
なる吸引通路を設けてなるものである。この吸引通路に
おけるインクは、キャップ２０１の下面に接続されたチ
ューブ２０７を経て吸引手段としてのポンプ２０８によ
り吸引され、廃液タンク２０９に排出される。このよう
にインク供給通路１０９をノズル群１０７の他方端１０
７ｂに偏在させ、吸引口２０５をノズル群１０７の一方
端１０７ａに偏在させる理由は、印字ヘッド１０にキャ
ップ２０１を密着させて吸引する場合に、チャンネル１
０５に対する吸引経路を略等しくして、全部のチャンネ
ル１０５に対して均等な負圧が発生するようにするため
である。また、パージ機構１８の吸引手段であるポンプ
２０８は、カムギヤ１９（図１）を介して図示されない
ＬＦモータにより駆動される。そのため、図１のキャリ
ッジ９の移動によって切換機構３０を作動させ、図示さ
れないＬＦモータの駆動力をパージ機構１８に伝達し、
ポンプを作動させるカムギア１９を回転させる。

【００１８】つぎに、キャップ２０１を揺動軸２０４の
回りで揺動させながら、印字ヘッド１０に密着させたり
離脱させたりするキャップ移動手段の具体例を図１及び
図２により説明する。このキャップ移動手段は、キャリ
ッジと係合する係合部２１０と、キャリッジの移動と共
にキャップを印字ヘッド１０に対して着脱させるように
移動させる移動部（カム部材）２１４とを主要部分とし
てなっている。

【００１９】具体的には図２に示すように、キャップ２
０１（キャップ部材）は、キャップホルダ２０２を介し
て揺動台２０３に支持されている。揺動台２０３は、サ
ブフレーム４にホルダ移動方向と平行に設けられた摺動
軸２０４に軸方向移動可能に設けられており、揺動台２
０３の摺動軸２０４回りの部分には、係合突起部２１０
（係合部）がキャリッジ９に向かって突設されている。

【００２０】また、揺動台２０３の記録領域側の側面
と、サブフレーム４との間には、付勢手段である引張コ
イルスプリング２１１が配設され、揺動台２０３は記録
領域側へ付勢されている。引張コイルスプリング２１１
の付勢力による揺動台２０３の摺動軸２０４方向への移
動限度は、ストッパ３１２との当接により規定される。
揺動台２０３とストッパ３１２に当接した位置がキャッ
プ２０１の原位置である。この原位置は、次に述べるカ
ム部材（移動部）２１４のくの字の底に相当する位置に
なっている。

【００２１】揺動台２０３の台座部の下側はカム当接部
２１２として形成されている。このカム当接部２１２
は、サブフレーム４に対して軸２１３で支持されたカム
部材２１４（移動部）の上側表面を滑る。カム部材２１
４は、水平面内において軸２１３の位置からキャップ２
０１から離れる向きに傾斜させられた後、キャップ２０
１に接近する向きに傾斜させられてくの字形を成してい
る。

【００２２】カム部材２１４は、記録領域側の一端部に
おいてサブフレーム４に軸２１３の回りに回動可能に取
り付けられ、他端部は付勢手段である引張コイルスプリ
ング２１５により、キャップホルダ２０２に接近する向
きに付勢されている。引張コイルスプリング２１５の付
勢力によるカム部材２１４の上限位置は、サブフレーム
４に設けられた図示しないストッパにより規定される。

【００２３】図１に戻り、キャリッジ９の底には、パー
ジ機構１８側（プラテン６側）に延びる係合突起部１１
０（図３）が設けられており、この係合突起部１１０が
揺動台２０３の係合突起部２１０に係合し、揺動台２０
３を摺動軸２０４に沿ってキャリッジ９と共に移動させ
る。端に向かうキャリッジ９との共移動にともなって、
揺動台２０３のカム当接部２１２がカム部材２１４の上
面に沿って前進し、揺動台２６０が摺動軸２０４を中心
として上向きに揺動し、キャップ２０１がヘッド１０の
ノズル群１０７に密着させられてノズル群１０７を気密
に覆う。揺動台２０３は、キャップ２０１がヘッド１０
に密着させられた後も前進させられるが、この前進はキ
ャップホルダ２０２とキャップ２０１との間に介在され
た圧縮コイルスプリング（図示せず）の圧縮により許容
される。逆に、キャリッジ９が端から離れる方向に移動
すると、引張コイルスプリング２１１の付勢力によって
揺動台２０３はキャリッジ９と共移動し、揺動台２０３
のカム当接部２１２がカム部材２１４の上面に沿って前
進し、揺動台２０３が摺動軸２０４を中心として下向き
に揺動し、キャップ２０１がヘッド１０のノズル群１０
７から離脱する。

【００２４】なお、印字ヘッドを含むヘッド機構ＨＤ
は、図３に示すように、キャリッジ９に取り付けられる
ヘッドユニット１０２と、ヘッドユニット１０２に着脱
可能に設けられたインクカートリッジ１０３とを有して
なっている。図４のように、ヘッドユニット１０２の下
側前部には、印字ヘッド１０が保持されている。印字ヘ
ッド１０は、副走査方向に例えば６４チャンネル分のノ
ズルを有したノズル群１０７と、駆動電圧により変位す
る圧電素子を備え、この圧電素子の変位により各ノズル
からインクを噴出させるアクチュエータ１０４を有して
いる。そして、アクチュエータ１０４は、駆動電圧信号
線１１１を介して電気接点部１１２に接続されている。
電気接点部１１２は、ヘッドユニット１０２がキャリッ
ジ９に装着されたときに、図３のように、キャリッジ９
に設けられたキャリッジ基板上の電気接点部１１３に当
接し、ヘッド駆動回路からの駆動電圧をアクチュエータ
１０４（図４）に印加するようになっている。

【００２５】一方、図４のように、ヘッドユニット１０
２に装着されるインクカートリッジ１０３は、中空状に
形成されている。インクカートリッジ１０３の内部に
は、インクを含むように連続気泡を有したフォーム１１
４（多孔質部材）が装填されている。また、印字ヘッド
１０側となるインクカートリッジ１０３の前側壁には、
インク供給口１１５が形成されており、インク供給口１
１５には、インクカートリッジ１０３がシール部材１１
６を介して液密状態で嵌合されている。そして、ヘッド
ユニット１０２には、印字ヘッド１０とインクカートリ
ッジ１０３内とを連通させるインク供給通路１０９が形
成されており、インク供給通路１０９は、フォーム１１
４に含まれたインクを印字ヘッド１０の全チャンネル１
０５に供給するようになっている。また、インクカート
リッジ１０３の背面壁には、大気連通孔１１７が形成さ
れており、大気連通孔１１７は、印字ヘッド１０による
印字によりインクが消費されたときに、消費量に相当す
る体積分の空気をインクカートリッジ１０３内に送り込
むようになっている。

【００２６】つぎに、図５によりノズル回復の動作を説
明する。図５（ａ）はノズルの吸引状態を示す、図５
（ｂ）はノズル吸引後の空吸引状態を示す。図５（ａ）
において、キャリッジ９（図１）が記録領域に位置して
いる時、キャップ２０１は二点鎖線の状態になってい
る。キャリッジ９（図１）がパージ可能領域まで移動し
てくると、キャップ２０１は上述した係合部と移動部に
よるキャップ移動手段によって実線の状態まで揺動し、
キャップ２０１が印字ヘッド１０のノズル群１０７の回
りを囲って密着する（第１工程）。つぎに、紙送り機構
ＬＭの駆動力が切換手段によりパージ機構に伝達され、
ポンプ２０８が作動して、印字ヘッド１０のノズル群１
０７からインクを吸引する（第２工程）。これによりイ
ンク流路内に固まったインクや、インク流路内に侵入し
た気泡、異物などが除去される。この動作は、印字ヘッ
ド１０のメンテナンス時に行なわれるが、インク収容器
の交換後に、インク収納器内のインクを印字ヘッド１０
のインク流路内へ吸い込むためにもインク吸引が行われ
る。この時キャップ２０１内の三角分配空間２０６の長
辺は殆ど水平になっている。そのため、三角分配空間２
０６のＡ点にインクが残留しやすい。

【００２７】しかし、ノズル吸引後にキャリッジ９（図
１）がパージ可能領域から離脱するように移動すると、
前述したキャップ移動手段によって、キャップ２０１が
揺動軸２０４を中心として下向きに揺動し、吸引口２０
５が最下方位置となる（第３工程）。すると、Ａ点に溜
まったインクは自重で吸引口２０５に向かって流れる。
すなわち、キャップ移動手段によるキャップ２０１の移
動は吸引口２０５が最下方位置となることが重要であ
る。吸引口２０５が最下方位置となる移動が終わった時
点で、紙送り機構ＬＭの駆動力によりポンプ２０８を作
動させ、吸引口２０５に向かったインクを吸引し、キャ
ップ２０１内にインクが残留しないようにする（第４工
程）。

【００２８】図５（ａ）において、キャップ２０１の三
角分配空間２０６における水平部分を無くそうとする
と、三角形の形を鋭角にする必要があり、キャップ２０
１が下向きに厚くなる。すると、パージ機構全体の大き
さが大きくなる。しかし、図５（ｂ）のように、キャッ
プ２０１を下向きに移動させると、キャップ２０１が薄
板状に薄くてもインクの残留を阻止できる。キャップ２
０１の三角分配空間２０６における水平部分は、斜め下
向きの印字ヘッド１０におけるノズル群１０７の長さが
長くなるほど生じやすく、例えば２０ｍｍのノズル群１
０７を有する印字ヘッド１０にあっては、薄いキャップ
２０１を使用しようとすると、吸引経路に水平部分が生
じやすくなり、このような場合に、キャップ２０１の吸
引口２０５が最下方位置に移動させるキャップ移動手段
が有効である。

【００２９】さらに、キャリッジ９の移動範囲とパージ
機構との位置関係を図６により説明する。図６では、横
軸にキャリッジ９の位置を取っており、図中右方が図１
の右側（回復機構ＲＭのある側）に相当し、左方が図１
の左側（ＣＲモータ１２のある側）に相当する。

【００３０】キャリッジ９の移動範囲ｍは、紙送り機構
の駆動力をパージ機構に切り換える切換位置ＡＰを境に
して紙送り可能範囲Ｘとパージ可能範囲Ｙとに分けられ
る。すなわち切換位置ＡＰは、ＬＦモータ２９（図７）
の駆動の伝達先を、キャリッジ９の移動によりパージ機
構１８と紙送り機構ＬＭとで切り換わる位置である。つ
まり、紙送り可能範囲Ｘは、ＬＦモータ２９（図７）の
駆動力が紙送り機構ＬＭに伝達される範囲であり、パー
ジ可能範囲Ｙは、ＬＦモータ２９の駆動力がパージ機構
１８に伝達される範囲である。

【００３１】紙送り可能範囲Ｘは、プラテンローラ６の
幅ｗより広く、プラテンローラ６の右側には、記録中の
キャリッジ９の待機位置ＨＰがある。印刷用紙は幅ｗの
範囲内を通過する。行頭印字位置０から行末印字位置Ｚ
に至る印字範囲ｐは、プラテンローラ幅ｗ内にあり、こ
の範囲内でのキャリッジ９の移動速度は、所定の印字速
度である。

【００３２】また、パージ可能範囲Ｙには、空吸引位置
ＫＰ、キャップ密着位置ＣＰが設けられている。空吸引
位置ＫＰは、印字ヘッド１０内のインク吸引後にキャッ
プ２０１と印字ヘッド１０とが離間した状態で、ＬＦモ
ータ２９（図７）を駆動してキャップ２０１内に負圧を
発生し、キャップ２０１内に溜ったインクを吸引する位
置である。キャップ位置ＣＰは、キャップ２０１と印字
ヘッド１０とが密着する位置であり、且つその状態でＬ
Ｆモータ２９（図７）を駆動してキャップ２０１内に負
圧を発生して印字ヘッド１０内のインクを吸引する位置
である。

【００３３】つぎに、本実施形態に係るインクジェット
プリンタ１の制御部を図７のブロック図を参照しつつ説
明する。この制御部は、公知の演算処理装置であるＣＰ
Ｕ２０を中心に構成される。ＣＰＵ２０は、インターフ
ェース２１を介してホスト（情報処理装置）２２に接続
される。ホスト２２の典型例はパソコンである。即ちイ
ンクジェットプリンタ１は、ホスト２２からの印刷指令
を受け、その指令に従い種々の印刷を実行するものであ
る。

【００３４】ホスト２２の機能構成として典型的なもの
にウインドウシステムがある。このウインドウシステム
上に、各種のアプリケーション（Ａ）（Ｂ）・・・
（ｎ）が設けられ、また、フォントドライバ、ＣＲＴド
ライバ、キーボードドライバ、マウスドライバ、プリン
タドライバ等が組み込まれている。各種のアプリケーシ
ョンプログラムの実行中に、プリンタ１を使用して印字
する場合には、このプリンタドライバによってプリンタ
１の印字機能に適合した画像に関する出力データが作成
される。

【００３５】ＣＰＵ２０には、操作パネル２３、ＲＯＭ
２４、ＲＡＭ２５が接続されている。操作パネル２３
は、用紙サイズその他の種々のパラメータを設定し、そ
れらを表示するものである。ＲＯＭ２４は、インクジェ
ットプリンタ１の制御上必要な種々のプログラム類を格
納するものである。ＲＯＭ２４に格納される代表的なプ
ログラムとして、キャップ２０１を密着させ印字ヘッド
１０内のインクを吸引して印字ヘッド１０の回復を行う
吸引プログラム、印字ヘッド１０内のインク吸引後にキ
ャップ２０１内やポンプ２０８内のインクの排出を行う
空吸引プログラム等がある。ＲＡＭ２５は、ホスト２２
から転送された印刷データや、インクジェットプリンタ
１の制御上必要な種々の数値の一時記憶を行うものであ
る。

【００３６】ＣＰＵ２０は、ＬＦ駆動回路２６、ＣＲ駆
動回路２７、ヘッド駆動回路２８を介してＬＦモータ２
９、ＣＲモータ１２、印字ヘッド１０を駆動制御する。

【００３７】ＬＦモータ２９は、切り換え機構３０を介
してパージ機構１８または紙送り機構ＬＭのいずれか一
方を駆動する。即ちパージ機構１８は紙送り手段として
のＬＦモータ２９を利用し、その駆動力を切り換え機構
３０を介して伝達する構成になっている。このパージを
行うパージ機構１８はポンプカムギア１９等により構成
される。パージの駆動源になる紙送り機構ＬＭはプラテ
ンローラ６、紙送りローラ８等により構成される。

【００３８】ＣＲモータ１２は、キャリッジ機構３１を
駆動する。キャリッジ機構３１は、キャリッジ９の他、
ベルト１１やそのプーリを含む。キャリッジ９の動きに
より、前記の切り換え機構３０の切り換えがなされる。
パージ機構１８、紙送り機構ＬＭ、キャリッジ機構３１
は、それぞれセンサを備えており、検知信号をＣＰＵ２
０に設けられたカウント群３６に報知する。パージ機構
１８には、パージＨＰセンサ３３が備えられている。パ
ージＨＰセンサ３３は、ポンプが原点位置にあるときに
はその旨をカウンタ群３６のパージ位置カウンタに報知
する。この信号はパージ機構１８によるパージ動作の基
準とされる。

【００３９】紙送り機構ＬＭには、ＰＥセンサ３４が備
えられている。ＰＥセンサ３４は、新たに供給される印
刷用紙の先端により信号を発し、カウンタ群３６のＬＦ
位置カウンタに報知する。この信号が縦方向の記録位置
制御の基準となる。キャリッジ機構３１には、ＣＲ位置
センサ３５が備えられている。ＣＲ位置センサ３５は、
ＣＲモータ１２の駆動パルスをカウントしてキャリッジ
９の位置を検知し、カウンタ群３６のＣＲ位置カウンタ
に報知する。この位置情報は、横方向の印字位置制御の
基準となる他、印刷用紙の新規供給動作及び印刷済み用
紙の排出動作の可否の判断基準となる。

【００４０】以上説明した制御系を有するプリンタ１に
あっては、使用者の判断によって操作パネル２３上でパ
ージ指令が入力される。すると、図中のヘッド回復機構
ＲＭを作動させるモードに入る。まずＣＲモータ１２に
よるキャリッジ機構３１の駆動によって、印字ヘッド１
０を搭載したキリッジ９をパージ可能な位置に移動させ
る。同時に切換機構３０が紙送り機構ＬＭ単独動作から
パージ機構１８と紙送り機構ＬＭの連動へと切り換え
る。そして、ＬＦモータ２９の制御された駆動により、
所定位置にある印字ヘッド１０に対してノズル前面から
インクの吸引を行うパージ処理とその後の空吸引が行わ
れる。

【００４１】

【発明の効果】請求項１の発明は、以上のように、キャ
ップ部材がヘッドから離脱したときに、吸引口が最下方
位置となるように、前記キャップ部材を移動させるキャ
ップ移動手段を有していることを特徴とし、キャップ部
材内のインクが吸引口に向かって流れ、キャップ部材内
にインクが残らず、残留インクに起因するヘッド回復不
良の発生を阻止することができるという効果を奏する。

【００４２】請求項２の発明は、自重で吸引口に流れる
インクを吸引手段で吸引するようにしたので、請求項１
の効果に加えて、キャップ部材内のインクの吸引が完全
に行われるという効果を奏する。

【００４３】請求項３の発明は、キャップ移動部材が係
合部と移動部とを有してなるので、請求項１または２記
載の効果が簡単な装置で実現できるという効果を奏す
る。

【００４４】請求項４の発明は、第三工程において、キ
ャップ部材の吸引口が最下方位置になってインクが吸引
口に向かって流れるので、キャップ部材内にインクが残
らず、残留インクに起因するヘッド回復不良の発生を阻
止することができるという効果を奏する。

【００４５】請求項５の発明は、第四工程において、前
記キャップ部材に残ったインクを吸引する第四工程を有
するので、請求項４の効果に加えて、キャップ部材内の
インクの吸引が完全に行われるという効果を奏する。

【００４６】請求項６の発明は、第一工程及び第三工程
でのキャップ移動部材がキャリッジの移動により行われ
るので、請求項５または６記載の効果が簡単な工程で実
現できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】インクジェット記録装置の要部斜視図である。

【図２】ヘッド回復機構におけるキャップ移動手段の斜
視図である。

【図３】ヘッド機構の分解斜視図である。

【図４】ヘッド機構及びヘッド回復機構の断面図であ
る。

【図５】印字ヘッドに対するキャップ部材の移動状態を
示す作動図である。

【図６】キャリッジの移動範囲とヘッド回復機構の作動
位置を示す図である。

【図７】インクジェット記録装置の制御部の全体構成を
示すブロック図である。

【符号の説明】

１ インクジェットプリンタ（インクジェット記録装
置） ９ キャリッジ １０ 印字ヘッド １８ パージ機構 ２０ ＣＰＵ（制御部） １０７ ノズル群 １０７ａ 一方端 １０７ｂ 他方端 １０９ インク供給通路（インク供給手段） ２０１ キャップ（キャップ部材） ２０４ 揺動軸 ２０５ 吸引口 ２０８ ポンプ（吸引手段） ２１０ 係合突起部（係合部） ２１４ カム部材（移動部）

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方向に配列されたノズル群の一方端が
   他方端よりも上方に位置するように設定された印字ヘッ
   ドと、 前 記印字ヘッドに着脱可能に設けられ、前記ノズル群の
   一方端側に吸引口が形成されたキャップ部材と、 前記キャップ部材の吸引口を介して前記ノズル群のイン
   クを吸引して排出させる吸引手段と、 を有したインクジェット記録装置において、 前記キャップ部材が前記ヘッドから離脱したときに、前
   記吸引口が最下方位置となるように、前記キャップ部材
   を移動させるキャップ移動手段を有していることを特徴
   とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 前記キャップ移動手段により、前記キャ
   ップ部材を、前記印字ヘッドから離脱させると共に前記
   吸引口が最下方位置になった状態で、前記吸引手段を駆
   動する制御手段を有することを特徴とする請求項１に記
   載のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 前記キャップ移動部材は、前記印字ヘッ
   ドを搭載したキャリッジと係合する係合部と、前記係合
   部と前記キャリッジとが係合した状態におけるキャリッ
   ジの移動により前記キャップ部材を移動させる移動部と
   を有することを特徴とする請求項１または２記載のイン
   クジェット記録装置。
4. 【請求項４】 一方向に配列されたノズル群の一方端が
   他方端よりも上方に位置するように設定された印字ヘッ
   ドと、 前 記印字ヘッドに着脱可能に設けられ、前記ノズル群の
   一方端側に吸引口が形成されたキャップ部材と、 前記キャップ部材の吸引口を介して前記ノズル群のイン
   クを吸引して排出させる吸引手段と、 前記キャップ部材を移動するキャップ移動手段と、 を有したインクジェット記録装置のヘッド回復方法にお
   いて、 前記キャップ移動手段により前記キャップ部材を前記印
   字ヘッドに密着させる第一工程と、 前記吸引手段により、前記印字ヘッドにノズルからイン
   クを吸引する第二工程と、 前記キャップ移動手段により、前記キャップ部材を、前
   記印字ヘッドから離脱させると共に前記吸引口が最下方
   位置となるように移動させる第三工程と、 を有することを特徴とするインクジェット記録装置のヘ
   ッド回復方法。
5. 【請求項５】 前記第三工程後、前記吸引手段により、
   前記キャップ部材に残ったインクを吸引する第四工程を
   有することを特徴とする請求項４に記載のインクジェッ
   ト記録装置のヘッド回復方法。
6. 【請求項６】 前記第一工程及び第三工程での前記キャ
   ップ部材の移動は、前記印字ヘッドを搭載したキャリッ
   ジの移動により行われることを特徴とする請求項４また
   は５に記載のインクジェット記録装置のヘッド回復方
   法。