JP3523658B2 - カメラ - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラ、詳しくは、ズ
ーム式レンズのズーミング動作においてピントの合う適
正位置にフォーカスレンズを移動させる、所謂、ズーム
トラッキング動作を行うカメラに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、ビデオカメラ等においては、ズー
ム式レンズのズーミング動作時には上記ズームトラッキ
ング動作が行われるものが多い。図６は、該ズームトラ
ッキング動作におけるズームレンズ位置に対する合焦適
正位置となるフォーカスレンズ位置の変化を示した線図
である。該トラッキング動作は、各ズームレンズ位置に
対し、フォーカスレンズを上記図６のカーブに沿って、
移動させて行われる。 【０００３】図７は、上記ビデオカメラ等の一般的な撮
影光学系の概念図を示した図であって、被写体５０の被
写体像は、撮影レンズ５１を介してＣＣＤ５２の撮像面
上に結像するものとする。本図に示すように、撮影レン
ズ５１と前方焦点位置ＦF 、および、後方焦点位置ＦB
までの距離をｆとし、ＣＣＤ５２の撮像面と上記後方焦
点位置ＦB 間の距離をＤとする。更に、被写体５０と前
方焦点位置ＦF 間の被写体距離をＬとすると、本光学系
において、 Ｌ×Ｄ＝−ｆ2 …………………（１） の関係が成立する。なお、上記式（１）における被写体
距離Ｌは、通常、レンズ先端からの距離で示すことが多
く、本来、Ｌ＋ｆの値を用いなければならないが、該焦
点距離ｆは、一般的に５０ｍｍ程度であり、一般被写体
距離Ｌに対して無視できるため、値Ｌ＋ｆに対して値Ｌ
を代用している。 【０００４】図８は、上記光学系におけるズームトラッ
キングカーブの一部を示した線図であって、焦点距離に
対する合焦フォーカスレンズ繰り出し位置の変化を示し
ている。そして、撮影レンズ５１の焦点距離ｆ1 とｆ2
でのフォーカシング位置を被写体距離∞（無限遠）に対
して位置Ｐ0 ，Ｑ0 、また、被写体距離Ｌ11に対して位
置Ｐ1 ，Ｑ1 、被写体距離Ｌ12に対して位置Ｐ2 ，Ｑ2
とする。更に、焦点距離ｆ1 における被写体距離∞での
フォーカシング位置Ｐ0 を基準にしたときのフォーカス
レンズ繰り出し量をＤ11，Ｄ12とする。また、焦点距離
ｆ2 における被写体距離∞でのフォーカシング位置Ｑ0
を基準にしたときのフォーカスレンズ繰り出し量をＤ2
1，Ｄ22とする。 【０００５】上記各位置に対して前述の式（１）を当て
嵌めると、 Ｌ11×Ｄ11＝−ｆ1 2 …………………（２） Ｌ12×Ｄ12＝−ｆ1 2 …………………（３） Ｌ11×Ｄ21＝−ｆ2 2 …………………（４） Ｌ12×Ｄ22＝−ｆ2 2 …………………（５） となり、式（２），（３）より Ｌ11×Ｄ11＝Ｌ12×Ｄ12 …………………（６） また、式（４），（５）より Ｌ11×Ｄ21＝Ｌ12×Ｄ22 …………………（７） が成立する。更に、式（６），（７）が成立することか
ら、 Ｄ22／Ｄ12＝Ｄ21／Ｄ11 …………………（８） となる。 【０００６】上記式（８）が成立することから、基準被
写体距離となる距離∞に対するトラッキングカーブと、
他に所定の被写体距離、例えば、Ｌ11における基準の焦
点距離ｆ2 でのフォーカスレンズ繰り出し量Ｄ21に対す
る、他の焦点距離ｆ1 でのフォーカスレンズ繰り出し量
Ｄ11との比Ｄ21／Ｄ11の値（以下、このフォーカスレン
ズ繰り出し量の比を、繰り出し比と称する）との２つが
与えられれば、各ズームレンズの必要繰り出し位置を示
す前述の図６に示したようなズームトラッキングカーブ
が得られ、該カーブに従えば、ズーム動作時のフォーカ
スレンズの適正合焦位置への繰り出しが可能となる。 【０００７】上記図６のズームトラッキングカーブを利
用したズームトラッキング制御方式として、従来、各種
の方式が提案されている。例えば、「NATIONAL TECHNIC
AL REPORT 」（VOL. 37 NO.3 JUN. 1991、P338〜344 ）
に記載されているビデオカメラのズームレンズのズー
ムトラッキング方式は、メモリに記憶されたズームトラ
ッキングカーブのテーブルを読み出し、テーブル補間す
ることにより、フォーカスレンズの適正移動量を演算
し、トラッキングを行うものである。 【０００８】上記テーブル補間によるズームトラッキン
グ方式について詳細に説明すると、図９は、前記図６の
ズームトラッキングカーブのうち基準被写体距離Ｌ1
（＝∞）と被写体距離Ｌ2 、更に、距離Ｌ1 とＬ2 の間
を補間する被写体距離Ｌ3 に対するトラッキングカーブ
を抜き出して示した線図である。ズーミング位置Ｚａに
おける被写体距離Ｌ1 ，Ｌ2 に対するフォーカスレンズ
位置をＡ1 ，Ａ2 とし、ズーミング位置Ｚｂにおける被
写体距離Ｌ1 ，Ｌ2 に対するフォーカスレンズ位置をＢ
1 ，Ｂ2 とする。そして、該位置Ａ2 ，Ｂ2 での繰り出
し量を図示のように値Ｄｂ，Ｄｄとする。なお、これら
のデータは、メモリに格納されているものとする。 【０００９】いま、ズームレンズが位置Ｚａにあり、被
写体距離Ｌ3 のトラッキングカーブ上の位置Ａ3 にフォ
ーカスレンズが位置しているとする。該位置Ａ3 は、そ
のズーム位置Ｚａに対するフォーカスレンズ位置Ａ1 ，
Ａ2 による上記繰り出し量Ｄｂとフォーカスレンズ位置
Ａ1 ，Ａ3 による繰り出し量Ｄａから相対的に定義する
ことができる。そこで、ズームレンズ位置がＺｂに変化
したとする。そのズーム位置Ｚｂでの被写体距離Ｌ1 ，
Ｌ2 のフォーカスレンズ位置Ｂ1 ，Ｂ2 と２点間の繰り
出し量Ｄｄは、メモリ記憶情報より得られる。被写体距
離Ｌ3 のトラッキングカーブが前述の繰り出し比Ｄａ／
Ｄｂを保持するように推移してゆくとすれば、位置Ｂ1
からの相対的位置Ｂ3 が求められ、その繰り出し量Ｄｃ
が求められる。 【００１０】このテーブル補間による演算は、あるトラ
ッキングカーブが、それを挟む２つのトラッキングカー
ブに対して一定の比率で内挿されることを前提としてい
る。従って、内挿の精度を維持するようにメモリに記憶
するトラッキングカーブの本数を設定する必要があり、
一例として、８本のトラッキングカーブをデータとして
記憶するビデオカメラが提案されている。なお、このビ
デオカメラ以外の提案のものとして、「MITSUBISHI ELE
CTRIC ADVANCE 」（DEC. 1991,P32 〜33 ）に提案のカ
メラでは、１２本のトラッキングカーブをデータとして
記憶している。 【００１１】 【発明が解決しようとする課題】ところが、前述の式
（８）の繰り出し比が一定であることを示す式が成立す
るのは、フォーカスレンズへの入射光が平行光である被
写体に、より近い範囲に対してのみ成立することから、
フォーカスレンズへの入射光が平行である距離から離れ
てしまうほど繰り出し比は一定ではなくなる。例えば、
後述する表１の繰り出し比に示すように、焦点距離５．
１５ｍｍの繰り出し比を基準にして大きく変化し、更
に、被写体距離によってもその変化量は異なってくる。
また、図６に示すトラッキングカーブを持つレンズのシ
ュミレーションによると、最大２００μｍの繰り出し位
置のズレが生じた。なお、このレンズでは３０μｍのズ
レがあると、ピントボケを感じる。また、ズーム動作中
のような比較的ピントボケを感じにくい条件下であって
も、実際には５０μｍのズレまでしか許容できない。 【００１２】そこで、前述の「NATIONAL TECHNICAL REP
ORT 」（VOL. 37 NO.3 JUN. 1991、P338〜344 ） のズ
ームトラッキング方式のものを考えた場合、上記の条件
を満足させるためには、例えば、１０本のトラッキング
カーブのデータをメモリにもつものとすると、焦点距離
を６４ステップ、そして、フォーカスレンズ位置を８ビ
ットデータで示す精度にすると、 ６４バイト×１０本＝６４０バイト を必要とし、一般のビデオカメラとしては大容量のメモ
リが必要となってしまう。 【００１３】更に、今後の主流として考えられているズ
ーム比１０倍以上のビデオカメラでは、上記ステップ数
が、精度上、６４ステップから２５６ステップ（８ビッ
ト）に上げる必要があり、メモリ容量として２．５Ｋバ
イトのものが必要となってしまう。このようなメモリ容
量では民生用のビデオカメラとしては、現実的なものと
はいえない。 【００１４】本発明は、上述の不具合を解決するために
なされたものであり、ズームトラッキングの精度を重視
するものにあっても、メモリ容量を増やすことを必要と
せず、簡単な構成の装置でズームトラッキング制御を行
うことが可能なカメラを提供することを目的とする。 【００１５】 【課題を解決するための手段】本発明によるカメラは、
ズームレンズの所定範囲を移動するときの基準被写体距
離に対応したフォーカスレンズの適正位置の軌跡である
ズームトラッキングカーブを表すデータを保有するため
の基準ズームトラッキングカーブデータ保有手段と、第
１群の数値のデータを保有するための第１群数値データ
保有手段と、第２群の数値のデータを保有するための第
２群数値データ保有手段と、上記ズームレンズが所定の
基準ズーム倍率に対応する第１の位置にあるときの、被
写体距離に対応した上記フォーカスレンズの適正位置と
上記ズームトラッキングカーブを表すデータより導かれ
る上記基準被写体距離に対応した上記フォーカスレンズ
の適正位置との両位置の間隔として表される上記フォー
カスレンズの基準繰り出し量を第１の繰り出し量とし、
上記ズームレンズが上記第１の位置とは異なる第２の位
置にあるときの、上記被写体距離に対応したフォーカス
レンズの適正位置と上記ズームトラッキングカーブを表
すデータより導かれる上記基準被写体距離に対応したフ
ォーカスレンズの適正位置との両位置の間隔として表さ
れるフォーカスレンズの繰り出し量を第２の繰り出し量
としたとき、上記第１の繰り出し量と第２の繰り出し量
との両繰り出し量の比として表される繰り出し比の値
を、この第２の繰り出し量に上記第１群の数値の一つで
ある所定の第１の定数を乗じた値に上記第２群の数値の
一つである所定の第２の定数を加えて算出する繰り出し
比演算手段と、上記フォーカスレンズの所要の第２の繰
り出し量を算出するため、上記繰り出し量たる第１の繰
り出し量を、上記繰り出し比演算手段により算出された
繰り出し比で除算する繰り出し量演算手段とを備えたこ
とを特徴とする。 【００１６】 【００１７】 【作用】本発明の一つのカメラにおいては、フォーカス
レンズの目標の繰り出し量を、上記第１の繰り出し量と
上記繰り出し比演算手段で求めた繰り出し比とにより求
め、該目標位置へフォーカスレンズを駆動してズームト
ラッキング動作を行う。 【００１８】 【００１９】 【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１は、本発明の第１実施例のビデオカメラの要部
ブロック構成図である。本カメラの主要な構成は、イン
ナーフォーカスタイプのズームレンズを構成する固定レ
ンズ群である第１群レンズ１，変倍用第２群レンズのズ
ームレンズ２，固定レンズ群である第３レンズ群３，第
４群レンズのフォーカスレンズ４と、被写体２０の像を
電気信号に変換するＣＣＤ５と、ＣＣＤ５の撮像信号を
映像信号に変換し、図示しない記録回路等に出力する映
像回路６と、テレ、および、ワイド方向のズーム動作を
指示するズームスイッチ１２，１３と、該ズームスイッ
チ１２，１３の信号を処理し、後述するズームレンズ駆
動部８、または、ズームトラッキング制御回路７に出力
するズームスイッチ検出回路１４と、ＲＯＭ等で構成さ
れ、基準被写体距離である被写体距離∞（無限遠）に対
応する基準ズームトラッキングカーブのデータ保持手
段、および、繰り出し比を求めるための第１群，第２群
の数値であるＶＡＬ１，ＶＡＬ２等を記憶する第１，２
群数値データ保持手段等を内蔵するメモリ１５と、上記
ズームスイッチ１２，１３の信号に基づいて、ズームト
ラッキング制御を行う上記ズームトラッキング制御回路
７と、上記ズームスイッチの信号に基づいてズームレン
ズ２を駆動する上記ズームレンズ駆動部８と、ズームレ
ンズ２の移動量を検出し、その信号をズームトラッキン
グ制御回路７に入力するズームエンコ−ダ９と、上記ズ
ームトラッキング制御回路７、および、ＡＦ制御回路１
０の出力に基づいてフォーカスレンズ４を駆動する駆動
部であって、ステッピングモータで構成されるフォーカ
スレンズ駆動部１１と、映像回路６より映像信号に含ま
れている合焦の度合いを示す合焦検出情報、例えば、山
登り合焦方式におけるコントラスト情報を抽出し、フォ
ーカスレンズ駆動部１１に対してフォーカスレンズのＡ
Ｆ（オートフォーカス）制御信号を出力するＡＦ制御回
路１０等により構成されている。 【００２０】なお、上記ズームトラッキング制御回路７
には、後述する繰り出し比演算手段と、繰り出し量演算
手段が内蔵されている。また、上記フォーカスレンズ４
の移動位置については、駆動部１１がステッピングモー
タで構成されることから検出の必要はないので、フォー
カスレンズ用のエンコ−ダは不要である。 【００２１】次に、以上のように構成された本実施例の
カメラにおける、ズーミング動作は、テレ，ワイド用の
ズームスイッチ１２，１３の操作信号に基づいて実行さ
れる。即ち、該信号がズームレンズ駆動部８に入力され
ると、該駆動部８により操作信号に基づいたズームレン
ズ２の駆動がなされる。なお、ズームエンコ−ダ９よ
り、ズームレンズ２がワイド、または、テレ端に到達し
たことが検出されれば、上記駆動部８は、その駆動動作
を停止する。また同時に、ズームスイッチ１２，１３の
操作信号は、ズームトラッキング制御回路７にも入力さ
れ、後述するトラッキング制御が行われ、フォーカスレ
ンズ４が、上記ズーム位置に対応する適正位置まで繰り
出される。そして、上記ズームトラッキング制御回路７
には、常に、ズームエンコ−ダ９からのズームレンズ位
置情報ＺＯと、フォーカスレンズ駆動部１１からのフォ
ーカスレンズ位置情報ＦＯが取り込まれている。なお、
本実施例のものでは前記第３群レンズは固定であるが、
ズームレンズ２の働きに合わせてフォーカスレンズ４を
補助するように移動するようにしてもよい。 【００２２】また、フォーカスレンズ４自体のフォーカ
シング動作は、ＡＦ制御回路１０において映像信号から
抽出した合焦検出情報に従って実行される。即ち、ＡＦ
制御回路１０に該合焦検出情報によりフォーカスレンズ
４の合焦位置を演算し、フォーカスレンズ駆動部１１を
介してフォーカスレンズ４が合焦位置まで駆動される。 【００２３】次に、本実施例のカメラのズームトラッキ
ング制御に関する説明を行う。図２は、基準となる被写
体距離∞と、ある被写体距離Ｌ0 に対するズームトラッ
キングカーブの一例を示した線図でる。このトラッキン
グカーブにおいて、ズームレンズ２が第１の位置である
基準のワイド端位置Ｗにあるとき、∞距離対応の繰り出
し位置からのフォーカスレンズ４の繰り出し量を第１の
繰り出し量としての基準繰り出し量Ｄk とする。そし
て、ズームレンズ２が第２の位置である各ズーム位置Ｚ
Ｏ1 〜ＺＯn と変化した場合の距離∞対応の繰り出し位
置からのフォーカスレンズ４の繰り出し量を第２の繰り
出し量である繰り出し量Ｄ1 〜Ｄnとする。なお、位置
ＦＯ1 〜ＦＯn は、ズームトラッキング駆動したときの
フォーカスレンズ４の繰り出し位置を示している。 【００２４】そこで、上記各繰り出し量Ｄ1 〜Ｄn と、
基準繰り出し量Ｄk との比率である繰り出し比Ｄk ／Ｄ
n を測定すると、例えば、表１に示すようなデータを得
られている。この表１は、ワイド端位置での焦点距離と
して５．１５mmをとり、各焦点距離での値Ｄk ／Ｄn の
変化を、各被写体距離について示したものである。 【００２５】 【表１】上記表１の繰り出し比Ｄk ／Ｄn の値は、各焦点距離に
よっても、また、被写体距離によっても変化している
が、被写体距離の逆数（ディオプトリ）に対しては、１
次関数となっている。前述の式（１）より上記∞距離対
応の繰り出し位置からの繰り出し量Ｄk は、ディオプト
リに比例するので、繰り出し比Ｄk ／Ｄnの値は、繰り
出し量Ｄn についての一次式で、近似的することが可能
である。即ち、繰り出し比Ｄk ／Ｄn の値は、各焦点距
離によって変化する第１群の数値データであるＶＡＬ１
と、第２群の数値データであるＶＡＬ２を用いて、 Ｄk ／Ｄn ＝ＶＡＬ１×Ｄn ＋ＶＡＬ２ ……………
……（９） の形で示すことができる。該ＶＡＬ１とＶＡＬ２は、ズ
ームレンズ位置、即ち、焦点距離によって変化する値で
あって、上記式（９）は、各焦点距離に対して次の表２
に示すように与えられる。 【００２６】 【表２】本実施例のカメラにおいては、前記メモリ１５に上記Ｖ
ＡＬ１を各ズームレンズ位置に対応した第１群数値デー
タとして、また、上記ＶＡＬ２を同じく各ズームレンズ
位置に対応した第２群数値データとして前記メモリ１５
に格納する。そして、ズームトラッキング制御時に、該
当するズームレンズ位置の上記数値データＶＡＬ１、お
よび、ＶＡＬ２が読み出され、繰り出し比Ｄk ／Ｄn の
値が式（９）の演算式により求められる。 【００２７】更に、本実施例のカメラにおいては、基準
被写体距離∞での各ズームレンズ位置ＺＯ1 〜ＺＯn で
の基準ズームトラッキングカーブデータである適正フォ
ーカスレンズ４の繰り出し位置データ∞ＤＡＴＡ（ＺＯ
n ）も上記メモリ１５に格納されている。 【００２８】そして、ズームトラッキング制御を行う場
合、動作初期の繰り出し量であるＤn0と、メモリ１５に
記憶されている上記値ＶＡＬ１、および、ＶＡＬ２とか
ら、動作初期の繰り出し比である値Ｄk ／Ｄn0 を求め
る。更に、該繰り出し比Ｄk／Ｄn0 と繰り出し量Ｄn0
とから初期状態での基準繰り出し量Ｄk を求める。続い
て、ズームレンズ位置が変更された場合、変更後のズー
ムレンズ位置ＺＯn に対する繰り出し比Ｄk ／Ｄn を数
値データＶＡＬ１、および、ＶＡＬ２から求め、その繰
り出し比の値と前記基準繰り出し量Ｄk とから目標とす
るフォーカスレンズの繰り出し量Ｄn を求める。そし
て、該繰り出し量Ｄn に対して、上記メモリ１５の格納
されている繰り出し位置データ∞ＤＡＴＡ（ＺＯn ）を
加算し、目標とするフォーカスレンズ４の適正合焦位置
を算出し、そのデータ信号をフォーカスレンズ駆動部１
１に出力して、ズームトラッキング動作を終了する。 【００２９】次に、図３のズーム処理のフローチャート
によって、本実施例のカメラのズームトラッキング動作
について、更に詳しく説明する。ズームスイッチ１２、
または、１３が押されてズーム処理が開始すると、ま
ず、ステップＳ１１，１２において、初期フォーカスレ
ンズ位置ＦＯ1 と初期ズームレンズ位置ＺＯ1 のデータ
がズームトラッキング制御回路７に取り込まれる。 【００３０】ステップＳ１３において、初期フォーカス
レンズ位置ＦＯ1 と、メモリ１５に記憶されている基準
被写体距離（∞）での繰り出し量∞ＤＡＴＡ（ＺＯ1 ）
とから繰り出し量Ｄ1 を求め、ステップＳ１４で、メモ
リ１５から初期ズームレンズ位置ＺＯ1 に対応する値Ｖ
ＡＬ１，ＶＡＬ２を読み出し、前記式（９）に基づい
て、繰り出し量Ｄ1 に対する繰り出し比Ｄk ／Ｄ1 を求
める。そして、ステップＳ１５で、初期状態に対する基
準繰り出し量Ｄk を演算する。なお、この基準繰り出し
量Ｄk が対応するズームレンズ位置はワイド端Ｗとす
る。 【００３１】ステップＳ１６において、ズームスイッチ
１２，１３の操作によってズームレンズ２の移動したと
きの移動ズームレンズ位置ＺＯ2 を入力する。続いて、
ステップＳ１７において、ズームレンズ位置ＺＯ2 に対
応した値ＶＡＬ１，ＶＡＬ２を読み出して、現ズーム位
置ＺＯ2 での繰り出し量Ｄ2 に対する繰り出し比 Ｄk
／Ｄ2 を求める。但し、このステップの演算式の左辺の
繰り出し量Ｄ1 は、本来繰り出し量Ｄ2 を用いなければ
ならないが、この時点で値Ｄ2 は未定であるので、ここ
では繰り出し量Ｄ1 を用いている。更に、後述するよう
にズーム駆動が続行してズーム位置が更新され、処理が
繰り返される場合も、直前で求められているズーム位置
での繰り出し量Ｄn-1 を用いることになる。このための
誤差は、本カメラの場合、ワイド端位置Ｗからテレ端位
置Ｔまで６４ステップに分割されているため、このよう
に直前の値を用いても大きな誤差は生じない。 【００３２】ステップＳ１８において、上記繰り出し比
Ｄk ／Ｄ2 と、前記ステップＳ１５で求められた初期状
態での基準繰り出し量Ｄk からズームレンズ位置ＺＯ2
に対応する目標の繰り出し量Ｄ2 を求める。更に、ステ
ップＳ１９にて、目標とするフォーカスレンズ位置ＦＯ
2 を、上記目標の繰り出し量Ｄ2 にズームレンズ位置Ｚ
Ｏ2 での基準被写体距離∞に対する繰り出し量∞ＤＡＴ
Ａ（ＺＯ2 ）を加算して求める。そして、ステップＳ２
０で、上記目標フォーカスレンズ位置ＦＯ2 のデータを
フォーカスレンズ駆動部７に出力する。 【００３３】ステップＳ２１において、ズームスイッチ
１２，１３が押圧され、ズーム位置の更新がなされてい
るかどうかをズームエンコ−ダ９の出力値変化により確
認する。そして、該スイッチが操作されず、ズーム位置
の更新なされない場合、そのまま本ルーチンを終了する
が、更新された場合、ステップＳ１６に戻り更新された
次のズームレンズ位置ＺＯn に関する目標のフォーカス
レンズ移動位置ＦＯnの演算が実行される。但し、前記
ステップＳ１６からステップＳ２０に示されているサフ
ィクス1 、または、2 は、処理が繰り返される度にイン
クリメントされる。 【００３４】以上説明したように本実施例のビデオカメ
ラにおいては、ズームトラッキングのために必要な記憶
データとしては、基準被写体距離（∞）での各ズームレ
ンズ位置ＺＯn に対応するフォーカスレンズ位置データ
である∞ＤＡＴＡ（ＺＯn ）と、各ズームレンズ位置Ｚ
Ｏn に対応するデータ群ＶＡＬ１と、データ群ＶＡＬ２
等であって、従来のズームトラッキングカーブを補間し
て繰り出し量を求める方式のものと比較して、メモリ１
５の記憶容量が少なくなり、しかも、より精度の高いズ
ームトラッキングを行うことが可能となる。 【００３５】なお、本実施例のカメラにおいては、繰り
出し比を求める基準繰り出し量Ｄkが対応するズームレ
ンズ位置はワイド端Ｗとしているが、この位置は別のズ
ーム位置を指定しても良い。更に、フォーカスレンズ４
の繰り出し位置の基準として被写体距離∞のデータを採
用しているが、これも他の被写体距離におけるトラッキ
ングカーブを上記繰り出し位置の基準データとして適用
することも可能である。 【００３６】次に、本発明の第２実施例のビデオカメラ
について説明する。本実施例のカメラは、ズームトラッ
キング制御における目標繰り出し量を求める方式が前記
第１実施例のものと比較して異なるものであって、カメ
ラの基本的構成は該第１実施例の構成と変わらない。但
し、トラッキング制御用のメモリとしては、図１に示さ
れているメモリ１５Ａが用いられる。該メモリ１５Ａに
は基準被写体距離（∞）での各ズームレンズ位置に対応
する後述のフォーカスレンズ位置データ（∞ＤＡＴＡ
（ＺＯn ）と、所定の被写体距離における各ズームレン
ズ位置に対応した繰り出し比を示す後述の一群の数値
（ＫＨＤＡＴＡ（ＺＯn ））と、補正係数ｈn に関する
後述の演算式等が格納される。また、ズームトラッキン
グ制御回路としては、同じく図１に示すズームトラッキ
ング制御回路７Ａを用い、該回路７Ａには後述する繰り
出し比演算手段と補正係数演算手段等が内蔵されてい
る。 【００３７】ここで、前記表１の繰り出し比Ｄk ／Ｄn
について、上記所定の被写体距離である距離１ｍでの繰
り出し比の値をベースにしたときの繰り出し比の比率の
変化を求めると表３に示す値となる。 【００３８】 【表３】上記表３の各値が上記補正係数ｈn に相当するものであ
って、例えば、焦点距離２５．４５ｍｍにおいて、被写
体距離１．７ｍにおける繰り出し比を求めようとする場
合、表３から当該条件での補正係数ｈとして０．９７３
が求められる。一方、基準とする焦点距離２５．４５ｍ
ｍで被写体距離１ｍにおける繰り出し比としては、表１
より４．８７×１０-2が求められる。この繰り出し比
４．８７×１０-2に上記補正係数ｈの０．９７３を乗じ
ると上記当該条件での正確な繰り出し比が求められる。 【００３９】そして、本実施例のカメラのトラッキング
制御においては、前記繰り出し比Ｄk ／Ｄn を求める演
算式として、次の一次式、 Ｄk ／Ｄn ＝ｈn ×ＫＨＤＡＴＡ（ＺＯn ） …………
………（１０） を適用するものとする。ここで、ｈn は、第２の繰り出
し量であるフォーカスレンズ繰り出し量Ｄn と、第２の
位置であるズームレンズ位置ＺＯn とに線形の対応関係
を持つ係数である補正係数とする。また、ＫＨＤＡＴＡ
（ＺＯn ）は、後述する所定の被写体距離、例えば、表
１の被写体距離１ｍにおける各ズームレンズ位置ＺＯn
に対応した繰り出し比Ｄk ／Ｄn を示す一群の数値であ
る。 【００４０】この表３の各補正係数ｈn の値を満足させ
るための一次式として、 ｈn ＝α×Ｄn ＋β ………………………………
……（１１） を用いる。但し、係数値α，βは、共にズームレンズ位
置に対応する値である。特に、値βは、次式で近似する
ことができる。即ち、 β＝１．３９６−０．０２８３７×ＺＯn ………………
…（１２） とする。次の表４は、上記式（１１）の補正係数ｈn の
演算式を各ズームレンズ位置に対応させて示したもので
ある。 【００４１】 【表４】さて、上記表３から解るように、焦点距離１７mm以下で
は補正係数ｈn の値はあまり変化がなく、値１に近似す
ることができる。また、焦点距離２５．４５mm以上で
は、式（１１）中の係数αの値は、０．０７に近似する
ことができる。 【００４２】そこで、本実施例のカメラでは、焦点距離
１７mmと２５．４５mmの中間位置に対応するズームレン
ズ２の移動量１５mmを境にして、それ以下であれば、補
正係数ｈn の値を１に固定する。また、該移動量１５mm
以上である場合、上記係数αの値を０．０７とし、係数
βは上記式（１２）の値を採るようにして、次の補正係
数ｈn 式を適用する。即ち、 ｈn ＝０．０７×Ｄn ＋１．３９６−０．０２８３７×ＺＯn ……（１３） となり、該式（１３）により繰り出し比を演算する。 【００４３】なお、本実施例のカメラでは、トラッキン
グ制御用のメモリ１５Ａに格納されるデータとしては、
図１に示すように前記基準被写体距離（∞）での各ズー
ムレンズ位置ＺＯn に対応するフォーカスレンズ位置デ
ータである∞ＤＡＴＡ（ＺＯn ）と、例えば、表１の被
写体距離１ｍにおける各ズームレンズ位置ＺＯn に対応
した繰り出し比Ｄk ／Ｄn を示す一群の数値であるＫＨ
ＤＡＴＡ（ＺＯn ）と、補正係数ｈn の演算式（１３）
等が格納される。そして、メモリ１５Ａに記憶される上
記各データに基づいてズームトラッキング制御時のフォ
ーカスレンズ４の適正な繰り出し位置が求められる。 【００４４】次に、図４，５のズーム処理のフローチャ
ートによって、本実施例のカメラのズームトラッキング
処理動作について詳細に説明する。なお、一部、前記第
１実施例の処理と同一の処理も含まれる。図４に示すよ
うに、ズームスイッチ１２、または、１３が押されてズ
ーム処理が開始するが、ステップＳ３１〜３３の処理は
第１実施例のものと同一である。 【００４５】ステップＳ３４において、ズームレンズ２
の移動量をズームエンコ−ダ９で検出し、その値が前記
境界位置を示す移動量１５mm以上であるかをチェックす
る。移動量が１５mm未満の場合は、ステップＳ３７にジ
ャンプし、補正係数ｈn を値１に固定し、上記移動ズー
ムレンズ位置ＺＯ1 に対応した値であって、メモリ１５
Ａから読み出される前記の値ＫＨＤＡＴＡ（ＺＯ1 ）を
そのまま繰り出し比Ｄk ／Ｄ1 として設定し、後述する
ステップＳ３８に進む。また、該移動量が１５mm以上で
あった場合、ステップＳ３５に進み、前記式（１３）に
基づいた演算を行なって、補正係数ｈ1 を求める。更
に、ステップＳ３６で上記補正係数ｈ1 とメモリ１５Ａ
から読み出される値ＫＨＤＡＴＡ（ＺＯ1 ）とから初期
状態での繰り出し比Ｄk ／Ｄ1 を求める。そして、ステ
ップＳ３８に進む。 【００４６】ステップＳ３８では、上記の処理で求めら
れている繰り出し比Ｄk ／Ｄ1 と、繰り出し量Ｄ1 とか
ら初期状態での基準繰り出し量Ｄk を求める。続いて、
図５に示すステップＳ３９に進み、第１実施例の場合と
同様に移動ズームレンズ位置ＺＯ2 を入力する。ステッ
プＳ４０において、ズームレンズ２の移動量が１５mm以
上であるかをチェックする。移動量が１５mm未満の場合
は、ステップＳ４３にジャンプし、補正係数ｈn を値１
として、上記移動ズームレンズ位置ＺＯ2 に対応した値
であって、メモリ１５Ａから読み出される前記の値ＫＨ
ＤＡＴＡ（ＺＯ2 ）をそのまま繰り出し比Ｄk ／Ｄ2 と
して設定し、ステップＳ４４に進む。また、該移動量が
１５mm以上であった場合、ステップＳ４１に進み、前記
式（１３）に基づいた演算を行って、補正係数ｈ2 を求
める。なお、この場合、式（１３）中の繰り出し量Ｄn
に対しては、繰り出し量Ｄ2 を適用すべきであるが、こ
の時点では未定であることから直前のズームレンズ位置
での繰り出し量、この場合は、値Ｄ1 を用いて補正係数
ｈ2 を演算する。この点に対する精度上の問題は、前述
した第１実施例の場合と同一である。 【００４７】更に、ステップＳ４２で上記補正係数ｈ2
とメモリ１５Ａから読み出される値ＫＨＤＡＴＡ（ＺＯ
2 ）とから繰り出し比Ｄk ／Ｄ2 を求める。そして、ス
テップＳ４４以下に進むが、これらの処理は、前記第１
実施例のものと同一の処理であって、目標とするフォー
カスレンズ位置ＦＯ2 、更に、ズーム位置の更新がなさ
れた場合は、ＦＯn 等のデータがフォーカスレンズ駆動
部１１に出力され、フォーカスレンズ２が目標の適正位
置まで駆動される。 【００４８】以上説明したように、本実施例のビデオカ
メラにおいても、第１実施例のカメラと同様に、比較的
少ないメモリ容量の範囲で、より精度の高いズームトラ
ッキング動作が可能となる。即ち、前記基準被写体距離
（∞）でのフォーカスレンズ位置データである∞ＤＡＴ
Ａ（ＺＯn ）と、被写体距離１ｍにおける各ズームレン
ズ位置ＺＯn に対応した繰り出し比Ｄk ／Ｄn を示す一
群の数値であるＫＨＤＡＴＡ（ＺＯn ）、および、補正
係数ｈn の演算式（１３）のみをメモリ１５Ａに記憶す
るだけで高精度のトラッキング制御を可能となるもので
ある。 【００４９】なお、本実施例のカメラにおいても、繰り
出し比を求める基準繰り出し量Ｄkが対応するズームレ
ンズ位置はワイド端Ｗとするが、別のズーム位置を指定
しても良い。また、繰り出し位置の基準として被写体距
離∞のデータを採用しているが、これに限らず他の被写
体距離における基準データを適用してもよいことは、前
記第１実施例の場合と同様である。更に、上記繰り出し
比Ｄk ／Ｄn を示す一群の数値ＫＨＤＡＴＡ（ＺＯn ）
の被写体距離についても１ｍに限らず他の位置のデータ
であってもよい。 【００５０】本実施例、および、前記第１実施例のもの
は、ビデオカメラに適用したものであったが、勿論、本
発明の要旨は、その他スチルビデオカメラや銀塩フィル
ム用カメラのズームトラッキング制御にも適用すること
ができる。 【００５１】 【発明の効果】上述したように本発明のカメラは、ズー
ムトラッキング動作におけるフォーカスレンズの所要の
繰り出し量を、一本の基準トラッキングカーブデータ
と、所定の被写体距離上での基準焦点距離対応のフォー
カスレンズ繰り出し量と、各焦点距離での繰り出し比、
または、その補正係数等を適用することによって決定す
るようにしたので、従来のカメラのデータ補間式のズー
ムトラッキング制御のように、メモリ容量の大きなトラ
ッキングカーブデータを必要とせず、しかも、高速演算
も可能となり、更に、高精度のズームトラッキング制御
が、安価な装置で可能となるなど数多くの顕著な効果を
有する。
ーム式レンズのズーミング動作においてピントの合う適
正位置にフォーカスレンズを移動させる、所謂、ズーム
トラッキング動作を行うカメラに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、ビデオカメラ等においては、ズー
ム式レンズのズーミング動作時には上記ズームトラッキ
ング動作が行われるものが多い。図６は、該ズームトラ
ッキング動作におけるズームレンズ位置に対する合焦適
正位置となるフォーカスレンズ位置の変化を示した線図
である。該トラッキング動作は、各ズームレンズ位置に
対し、フォーカスレンズを上記図６のカーブに沿って、
移動させて行われる。 【０００３】図７は、上記ビデオカメラ等の一般的な撮
影光学系の概念図を示した図であって、被写体５０の被
写体像は、撮影レンズ５１を介してＣＣＤ５２の撮像面
上に結像するものとする。本図に示すように、撮影レン
ズ５１と前方焦点位置ＦF 、および、後方焦点位置ＦB
までの距離をｆとし、ＣＣＤ５２の撮像面と上記後方焦
点位置ＦB 間の距離をＤとする。更に、被写体５０と前
方焦点位置ＦF 間の被写体距離をＬとすると、本光学系
において、 Ｌ×Ｄ＝−ｆ2 …………………（１） の関係が成立する。なお、上記式（１）における被写体
距離Ｌは、通常、レンズ先端からの距離で示すことが多
く、本来、Ｌ＋ｆの値を用いなければならないが、該焦
点距離ｆは、一般的に５０ｍｍ程度であり、一般被写体
距離Ｌに対して無視できるため、値Ｌ＋ｆに対して値Ｌ
を代用している。 【０００４】図８は、上記光学系におけるズームトラッ
キングカーブの一部を示した線図であって、焦点距離に
対する合焦フォーカスレンズ繰り出し位置の変化を示し
ている。そして、撮影レンズ５１の焦点距離ｆ1 とｆ2
でのフォーカシング位置を被写体距離∞（無限遠）に対
して位置Ｐ0 ，Ｑ0 、また、被写体距離Ｌ11に対して位
置Ｐ1 ，Ｑ1 、被写体距離Ｌ12に対して位置Ｐ2 ，Ｑ2
とする。更に、焦点距離ｆ1 における被写体距離∞での
フォーカシング位置Ｐ0 を基準にしたときのフォーカス
レンズ繰り出し量をＤ11，Ｄ12とする。また、焦点距離
ｆ2 における被写体距離∞でのフォーカシング位置Ｑ0
を基準にしたときのフォーカスレンズ繰り出し量をＤ2
1，Ｄ22とする。 【０００５】上記各位置に対して前述の式（１）を当て
嵌めると、 Ｌ11×Ｄ11＝−ｆ1 2 …………………（２） Ｌ12×Ｄ12＝−ｆ1 2 …………………（３） Ｌ11×Ｄ21＝−ｆ2 2 …………………（４） Ｌ12×Ｄ22＝−ｆ2 2 …………………（５） となり、式（２），（３）より Ｌ11×Ｄ11＝Ｌ12×Ｄ12 …………………（６） また、式（４），（５）より Ｌ11×Ｄ21＝Ｌ12×Ｄ22 …………………（７） が成立する。更に、式（６），（７）が成立することか
ら、 Ｄ22／Ｄ12＝Ｄ21／Ｄ11 …………………（８） となる。 【０００６】上記式（８）が成立することから、基準被
写体距離となる距離∞に対するトラッキングカーブと、
他に所定の被写体距離、例えば、Ｌ11における基準の焦
点距離ｆ2 でのフォーカスレンズ繰り出し量Ｄ21に対す
る、他の焦点距離ｆ1 でのフォーカスレンズ繰り出し量
Ｄ11との比Ｄ21／Ｄ11の値（以下、このフォーカスレン
ズ繰り出し量の比を、繰り出し比と称する）との２つが
与えられれば、各ズームレンズの必要繰り出し位置を示
す前述の図６に示したようなズームトラッキングカーブ
が得られ、該カーブに従えば、ズーム動作時のフォーカ
スレンズの適正合焦位置への繰り出しが可能となる。 【０００７】上記図６のズームトラッキングカーブを利
用したズームトラッキング制御方式として、従来、各種
の方式が提案されている。例えば、「NATIONAL TECHNIC
AL REPORT 」（VOL. 37 NO.3 JUN. 1991、P338〜344 ）
に記載されているビデオカメラのズームレンズのズー
ムトラッキング方式は、メモリに記憶されたズームトラ
ッキングカーブのテーブルを読み出し、テーブル補間す
ることにより、フォーカスレンズの適正移動量を演算
し、トラッキングを行うものである。 【０００８】上記テーブル補間によるズームトラッキン
グ方式について詳細に説明すると、図９は、前記図６の
ズームトラッキングカーブのうち基準被写体距離Ｌ1
（＝∞）と被写体距離Ｌ2 、更に、距離Ｌ1 とＬ2 の間
を補間する被写体距離Ｌ3 に対するトラッキングカーブ
を抜き出して示した線図である。ズーミング位置Ｚａに
おける被写体距離Ｌ1 ，Ｌ2 に対するフォーカスレンズ
位置をＡ1 ，Ａ2 とし、ズーミング位置Ｚｂにおける被
写体距離Ｌ1 ，Ｌ2 に対するフォーカスレンズ位置をＢ
1 ，Ｂ2 とする。そして、該位置Ａ2 ，Ｂ2 での繰り出
し量を図示のように値Ｄｂ，Ｄｄとする。なお、これら
のデータは、メモリに格納されているものとする。 【０００９】いま、ズームレンズが位置Ｚａにあり、被
写体距離Ｌ3 のトラッキングカーブ上の位置Ａ3 にフォ
ーカスレンズが位置しているとする。該位置Ａ3 は、そ
のズーム位置Ｚａに対するフォーカスレンズ位置Ａ1 ，
Ａ2 による上記繰り出し量Ｄｂとフォーカスレンズ位置
Ａ1 ，Ａ3 による繰り出し量Ｄａから相対的に定義する
ことができる。そこで、ズームレンズ位置がＺｂに変化
したとする。そのズーム位置Ｚｂでの被写体距離Ｌ1 ，
Ｌ2 のフォーカスレンズ位置Ｂ1 ，Ｂ2 と２点間の繰り
出し量Ｄｄは、メモリ記憶情報より得られる。被写体距
離Ｌ3 のトラッキングカーブが前述の繰り出し比Ｄａ／
Ｄｂを保持するように推移してゆくとすれば、位置Ｂ1
からの相対的位置Ｂ3 が求められ、その繰り出し量Ｄｃ
が求められる。 【００１０】このテーブル補間による演算は、あるトラ
ッキングカーブが、それを挟む２つのトラッキングカー
ブに対して一定の比率で内挿されることを前提としてい
る。従って、内挿の精度を維持するようにメモリに記憶
するトラッキングカーブの本数を設定する必要があり、
一例として、８本のトラッキングカーブをデータとして
記憶するビデオカメラが提案されている。なお、このビ
デオカメラ以外の提案のものとして、「MITSUBISHI ELE
CTRIC ADVANCE 」（DEC. 1991,P32 〜33 ）に提案のカ
メラでは、１２本のトラッキングカーブをデータとして
記憶している。 【００１１】 【発明が解決しようとする課題】ところが、前述の式
（８）の繰り出し比が一定であることを示す式が成立す
るのは、フォーカスレンズへの入射光が平行光である被
写体に、より近い範囲に対してのみ成立することから、
フォーカスレンズへの入射光が平行である距離から離れ
てしまうほど繰り出し比は一定ではなくなる。例えば、
後述する表１の繰り出し比に示すように、焦点距離５．
１５ｍｍの繰り出し比を基準にして大きく変化し、更
に、被写体距離によってもその変化量は異なってくる。
また、図６に示すトラッキングカーブを持つレンズのシ
ュミレーションによると、最大２００μｍの繰り出し位
置のズレが生じた。なお、このレンズでは３０μｍのズ
レがあると、ピントボケを感じる。また、ズーム動作中
のような比較的ピントボケを感じにくい条件下であって
も、実際には５０μｍのズレまでしか許容できない。 【００１２】そこで、前述の「NATIONAL TECHNICAL REP
ORT 」（VOL. 37 NO.3 JUN. 1991、P338〜344 ） のズ
ームトラッキング方式のものを考えた場合、上記の条件
を満足させるためには、例えば、１０本のトラッキング
カーブのデータをメモリにもつものとすると、焦点距離
を６４ステップ、そして、フォーカスレンズ位置を８ビ
ットデータで示す精度にすると、 ６４バイト×１０本＝６４０バイト を必要とし、一般のビデオカメラとしては大容量のメモ
リが必要となってしまう。 【００１３】更に、今後の主流として考えられているズ
ーム比１０倍以上のビデオカメラでは、上記ステップ数
が、精度上、６４ステップから２５６ステップ（８ビッ
ト）に上げる必要があり、メモリ容量として２．５Ｋバ
イトのものが必要となってしまう。このようなメモリ容
量では民生用のビデオカメラとしては、現実的なものと
はいえない。 【００１４】本発明は、上述の不具合を解決するために
なされたものであり、ズームトラッキングの精度を重視
するものにあっても、メモリ容量を増やすことを必要と
せず、簡単な構成の装置でズームトラッキング制御を行
うことが可能なカメラを提供することを目的とする。 【００１５】 【課題を解決するための手段】本発明によるカメラは、
ズームレンズの所定範囲を移動するときの基準被写体距
離に対応したフォーカスレンズの適正位置の軌跡である
ズームトラッキングカーブを表すデータを保有するため
の基準ズームトラッキングカーブデータ保有手段と、第
１群の数値のデータを保有するための第１群数値データ
保有手段と、第２群の数値のデータを保有するための第
２群数値データ保有手段と、上記ズームレンズが所定の
基準ズーム倍率に対応する第１の位置にあるときの、被
写体距離に対応した上記フォーカスレンズの適正位置と
上記ズームトラッキングカーブを表すデータより導かれ
る上記基準被写体距離に対応した上記フォーカスレンズ
の適正位置との両位置の間隔として表される上記フォー
カスレンズの基準繰り出し量を第１の繰り出し量とし、
上記ズームレンズが上記第１の位置とは異なる第２の位
置にあるときの、上記被写体距離に対応したフォーカス
レンズの適正位置と上記ズームトラッキングカーブを表
すデータより導かれる上記基準被写体距離に対応したフ
ォーカスレンズの適正位置との両位置の間隔として表さ
れるフォーカスレンズの繰り出し量を第２の繰り出し量
としたとき、上記第１の繰り出し量と第２の繰り出し量
との両繰り出し量の比として表される繰り出し比の値
を、この第２の繰り出し量に上記第１群の数値の一つで
ある所定の第１の定数を乗じた値に上記第２群の数値の
一つである所定の第２の定数を加えて算出する繰り出し
比演算手段と、上記フォーカスレンズの所要の第２の繰
り出し量を算出するため、上記繰り出し量たる第１の繰
り出し量を、上記繰り出し比演算手段により算出された
繰り出し比で除算する繰り出し量演算手段とを備えたこ
とを特徴とする。 【００１６】 【００１７】 【作用】本発明の一つのカメラにおいては、フォーカス
レンズの目標の繰り出し量を、上記第１の繰り出し量と
上記繰り出し比演算手段で求めた繰り出し比とにより求
め、該目標位置へフォーカスレンズを駆動してズームト
ラッキング動作を行う。 【００１８】 【００１９】 【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１は、本発明の第１実施例のビデオカメラの要部
ブロック構成図である。本カメラの主要な構成は、イン
ナーフォーカスタイプのズームレンズを構成する固定レ
ンズ群である第１群レンズ１，変倍用第２群レンズのズ
ームレンズ２，固定レンズ群である第３レンズ群３，第
４群レンズのフォーカスレンズ４と、被写体２０の像を
電気信号に変換するＣＣＤ５と、ＣＣＤ５の撮像信号を
映像信号に変換し、図示しない記録回路等に出力する映
像回路６と、テレ、および、ワイド方向のズーム動作を
指示するズームスイッチ１２，１３と、該ズームスイッ
チ１２，１３の信号を処理し、後述するズームレンズ駆
動部８、または、ズームトラッキング制御回路７に出力
するズームスイッチ検出回路１４と、ＲＯＭ等で構成さ
れ、基準被写体距離である被写体距離∞（無限遠）に対
応する基準ズームトラッキングカーブのデータ保持手
段、および、繰り出し比を求めるための第１群，第２群
の数値であるＶＡＬ１，ＶＡＬ２等を記憶する第１，２
群数値データ保持手段等を内蔵するメモリ１５と、上記
ズームスイッチ１２，１３の信号に基づいて、ズームト
ラッキング制御を行う上記ズームトラッキング制御回路
７と、上記ズームスイッチの信号に基づいてズームレン
ズ２を駆動する上記ズームレンズ駆動部８と、ズームレ
ンズ２の移動量を検出し、その信号をズームトラッキン
グ制御回路７に入力するズームエンコ−ダ９と、上記ズ
ームトラッキング制御回路７、および、ＡＦ制御回路１
０の出力に基づいてフォーカスレンズ４を駆動する駆動
部であって、ステッピングモータで構成されるフォーカ
スレンズ駆動部１１と、映像回路６より映像信号に含ま
れている合焦の度合いを示す合焦検出情報、例えば、山
登り合焦方式におけるコントラスト情報を抽出し、フォ
ーカスレンズ駆動部１１に対してフォーカスレンズのＡ
Ｆ（オートフォーカス）制御信号を出力するＡＦ制御回
路１０等により構成されている。 【００２０】なお、上記ズームトラッキング制御回路７
には、後述する繰り出し比演算手段と、繰り出し量演算
手段が内蔵されている。また、上記フォーカスレンズ４
の移動位置については、駆動部１１がステッピングモー
タで構成されることから検出の必要はないので、フォー
カスレンズ用のエンコ−ダは不要である。 【００２１】次に、以上のように構成された本実施例の
カメラにおける、ズーミング動作は、テレ，ワイド用の
ズームスイッチ１２，１３の操作信号に基づいて実行さ
れる。即ち、該信号がズームレンズ駆動部８に入力され
ると、該駆動部８により操作信号に基づいたズームレン
ズ２の駆動がなされる。なお、ズームエンコ−ダ９よ
り、ズームレンズ２がワイド、または、テレ端に到達し
たことが検出されれば、上記駆動部８は、その駆動動作
を停止する。また同時に、ズームスイッチ１２，１３の
操作信号は、ズームトラッキング制御回路７にも入力さ
れ、後述するトラッキング制御が行われ、フォーカスレ
ンズ４が、上記ズーム位置に対応する適正位置まで繰り
出される。そして、上記ズームトラッキング制御回路７
には、常に、ズームエンコ−ダ９からのズームレンズ位
置情報ＺＯと、フォーカスレンズ駆動部１１からのフォ
ーカスレンズ位置情報ＦＯが取り込まれている。なお、
本実施例のものでは前記第３群レンズは固定であるが、
ズームレンズ２の働きに合わせてフォーカスレンズ４を
補助するように移動するようにしてもよい。 【００２２】また、フォーカスレンズ４自体のフォーカ
シング動作は、ＡＦ制御回路１０において映像信号から
抽出した合焦検出情報に従って実行される。即ち、ＡＦ
制御回路１０に該合焦検出情報によりフォーカスレンズ
４の合焦位置を演算し、フォーカスレンズ駆動部１１を
介してフォーカスレンズ４が合焦位置まで駆動される。 【００２３】次に、本実施例のカメラのズームトラッキ
ング制御に関する説明を行う。図２は、基準となる被写
体距離∞と、ある被写体距離Ｌ0 に対するズームトラッ
キングカーブの一例を示した線図でる。このトラッキン
グカーブにおいて、ズームレンズ２が第１の位置である
基準のワイド端位置Ｗにあるとき、∞距離対応の繰り出
し位置からのフォーカスレンズ４の繰り出し量を第１の
繰り出し量としての基準繰り出し量Ｄk とする。そし
て、ズームレンズ２が第２の位置である各ズーム位置Ｚ
Ｏ1 〜ＺＯn と変化した場合の距離∞対応の繰り出し位
置からのフォーカスレンズ４の繰り出し量を第２の繰り
出し量である繰り出し量Ｄ1 〜Ｄnとする。なお、位置
ＦＯ1 〜ＦＯn は、ズームトラッキング駆動したときの
フォーカスレンズ４の繰り出し位置を示している。 【００２４】そこで、上記各繰り出し量Ｄ1 〜Ｄn と、
基準繰り出し量Ｄk との比率である繰り出し比Ｄk ／Ｄ
n を測定すると、例えば、表１に示すようなデータを得
られている。この表１は、ワイド端位置での焦点距離と
して５．１５mmをとり、各焦点距離での値Ｄk ／Ｄn の
変化を、各被写体距離について示したものである。 【００２５】 【表１】上記表１の繰り出し比Ｄk ／Ｄn の値は、各焦点距離に
よっても、また、被写体距離によっても変化している
が、被写体距離の逆数（ディオプトリ）に対しては、１
次関数となっている。前述の式（１）より上記∞距離対
応の繰り出し位置からの繰り出し量Ｄk は、ディオプト
リに比例するので、繰り出し比Ｄk ／Ｄnの値は、繰り
出し量Ｄn についての一次式で、近似的することが可能
である。即ち、繰り出し比Ｄk ／Ｄn の値は、各焦点距
離によって変化する第１群の数値データであるＶＡＬ１
と、第２群の数値データであるＶＡＬ２を用いて、 Ｄk ／Ｄn ＝ＶＡＬ１×Ｄn ＋ＶＡＬ２ ……………
……（９） の形で示すことができる。該ＶＡＬ１とＶＡＬ２は、ズ
ームレンズ位置、即ち、焦点距離によって変化する値で
あって、上記式（９）は、各焦点距離に対して次の表２
に示すように与えられる。 【００２６】 【表２】本実施例のカメラにおいては、前記メモリ１５に上記Ｖ
ＡＬ１を各ズームレンズ位置に対応した第１群数値デー
タとして、また、上記ＶＡＬ２を同じく各ズームレンズ
位置に対応した第２群数値データとして前記メモリ１５
に格納する。そして、ズームトラッキング制御時に、該
当するズームレンズ位置の上記数値データＶＡＬ１、お
よび、ＶＡＬ２が読み出され、繰り出し比Ｄk ／Ｄn の
値が式（９）の演算式により求められる。 【００２７】更に、本実施例のカメラにおいては、基準
被写体距離∞での各ズームレンズ位置ＺＯ1 〜ＺＯn で
の基準ズームトラッキングカーブデータである適正フォ
ーカスレンズ４の繰り出し位置データ∞ＤＡＴＡ（ＺＯ
n ）も上記メモリ１５に格納されている。 【００２８】そして、ズームトラッキング制御を行う場
合、動作初期の繰り出し量であるＤn0と、メモリ１５に
記憶されている上記値ＶＡＬ１、および、ＶＡＬ２とか
ら、動作初期の繰り出し比である値Ｄk ／Ｄn0 を求め
る。更に、該繰り出し比Ｄk／Ｄn0 と繰り出し量Ｄn0
とから初期状態での基準繰り出し量Ｄk を求める。続い
て、ズームレンズ位置が変更された場合、変更後のズー
ムレンズ位置ＺＯn に対する繰り出し比Ｄk ／Ｄn を数
値データＶＡＬ１、および、ＶＡＬ２から求め、その繰
り出し比の値と前記基準繰り出し量Ｄk とから目標とす
るフォーカスレンズの繰り出し量Ｄn を求める。そし
て、該繰り出し量Ｄn に対して、上記メモリ１５の格納
されている繰り出し位置データ∞ＤＡＴＡ（ＺＯn ）を
加算し、目標とするフォーカスレンズ４の適正合焦位置
を算出し、そのデータ信号をフォーカスレンズ駆動部１
１に出力して、ズームトラッキング動作を終了する。 【００２９】次に、図３のズーム処理のフローチャート
によって、本実施例のカメラのズームトラッキング動作
について、更に詳しく説明する。ズームスイッチ１２、
または、１３が押されてズーム処理が開始すると、ま
ず、ステップＳ１１，１２において、初期フォーカスレ
ンズ位置ＦＯ1 と初期ズームレンズ位置ＺＯ1 のデータ
がズームトラッキング制御回路７に取り込まれる。 【００３０】ステップＳ１３において、初期フォーカス
レンズ位置ＦＯ1 と、メモリ１５に記憶されている基準
被写体距離（∞）での繰り出し量∞ＤＡＴＡ（ＺＯ1 ）
とから繰り出し量Ｄ1 を求め、ステップＳ１４で、メモ
リ１５から初期ズームレンズ位置ＺＯ1 に対応する値Ｖ
ＡＬ１，ＶＡＬ２を読み出し、前記式（９）に基づい
て、繰り出し量Ｄ1 に対する繰り出し比Ｄk ／Ｄ1 を求
める。そして、ステップＳ１５で、初期状態に対する基
準繰り出し量Ｄk を演算する。なお、この基準繰り出し
量Ｄk が対応するズームレンズ位置はワイド端Ｗとす
る。 【００３１】ステップＳ１６において、ズームスイッチ
１２，１３の操作によってズームレンズ２の移動したと
きの移動ズームレンズ位置ＺＯ2 を入力する。続いて、
ステップＳ１７において、ズームレンズ位置ＺＯ2 に対
応した値ＶＡＬ１，ＶＡＬ２を読み出して、現ズーム位
置ＺＯ2 での繰り出し量Ｄ2 に対する繰り出し比 Ｄk
／Ｄ2 を求める。但し、このステップの演算式の左辺の
繰り出し量Ｄ1 は、本来繰り出し量Ｄ2 を用いなければ
ならないが、この時点で値Ｄ2 は未定であるので、ここ
では繰り出し量Ｄ1 を用いている。更に、後述するよう
にズーム駆動が続行してズーム位置が更新され、処理が
繰り返される場合も、直前で求められているズーム位置
での繰り出し量Ｄn-1 を用いることになる。このための
誤差は、本カメラの場合、ワイド端位置Ｗからテレ端位
置Ｔまで６４ステップに分割されているため、このよう
に直前の値を用いても大きな誤差は生じない。 【００３２】ステップＳ１８において、上記繰り出し比
Ｄk ／Ｄ2 と、前記ステップＳ１５で求められた初期状
態での基準繰り出し量Ｄk からズームレンズ位置ＺＯ2
に対応する目標の繰り出し量Ｄ2 を求める。更に、ステ
ップＳ１９にて、目標とするフォーカスレンズ位置ＦＯ
2 を、上記目標の繰り出し量Ｄ2 にズームレンズ位置Ｚ
Ｏ2 での基準被写体距離∞に対する繰り出し量∞ＤＡＴ
Ａ（ＺＯ2 ）を加算して求める。そして、ステップＳ２
０で、上記目標フォーカスレンズ位置ＦＯ2 のデータを
フォーカスレンズ駆動部７に出力する。 【００３３】ステップＳ２１において、ズームスイッチ
１２，１３が押圧され、ズーム位置の更新がなされてい
るかどうかをズームエンコ−ダ９の出力値変化により確
認する。そして、該スイッチが操作されず、ズーム位置
の更新なされない場合、そのまま本ルーチンを終了する
が、更新された場合、ステップＳ１６に戻り更新された
次のズームレンズ位置ＺＯn に関する目標のフォーカス
レンズ移動位置ＦＯnの演算が実行される。但し、前記
ステップＳ１６からステップＳ２０に示されているサフ
ィクス1 、または、2 は、処理が繰り返される度にイン
クリメントされる。 【００３４】以上説明したように本実施例のビデオカメ
ラにおいては、ズームトラッキングのために必要な記憶
データとしては、基準被写体距離（∞）での各ズームレ
ンズ位置ＺＯn に対応するフォーカスレンズ位置データ
である∞ＤＡＴＡ（ＺＯn ）と、各ズームレンズ位置Ｚ
Ｏn に対応するデータ群ＶＡＬ１と、データ群ＶＡＬ２
等であって、従来のズームトラッキングカーブを補間し
て繰り出し量を求める方式のものと比較して、メモリ１
５の記憶容量が少なくなり、しかも、より精度の高いズ
ームトラッキングを行うことが可能となる。 【００３５】なお、本実施例のカメラにおいては、繰り
出し比を求める基準繰り出し量Ｄkが対応するズームレ
ンズ位置はワイド端Ｗとしているが、この位置は別のズ
ーム位置を指定しても良い。更に、フォーカスレンズ４
の繰り出し位置の基準として被写体距離∞のデータを採
用しているが、これも他の被写体距離におけるトラッキ
ングカーブを上記繰り出し位置の基準データとして適用
することも可能である。 【００３６】次に、本発明の第２実施例のビデオカメラ
について説明する。本実施例のカメラは、ズームトラッ
キング制御における目標繰り出し量を求める方式が前記
第１実施例のものと比較して異なるものであって、カメ
ラの基本的構成は該第１実施例の構成と変わらない。但
し、トラッキング制御用のメモリとしては、図１に示さ
れているメモリ１５Ａが用いられる。該メモリ１５Ａに
は基準被写体距離（∞）での各ズームレンズ位置に対応
する後述のフォーカスレンズ位置データ（∞ＤＡＴＡ
（ＺＯn ）と、所定の被写体距離における各ズームレン
ズ位置に対応した繰り出し比を示す後述の一群の数値
（ＫＨＤＡＴＡ（ＺＯn ））と、補正係数ｈn に関する
後述の演算式等が格納される。また、ズームトラッキン
グ制御回路としては、同じく図１に示すズームトラッキ
ング制御回路７Ａを用い、該回路７Ａには後述する繰り
出し比演算手段と補正係数演算手段等が内蔵されてい
る。 【００３７】ここで、前記表１の繰り出し比Ｄk ／Ｄn
について、上記所定の被写体距離である距離１ｍでの繰
り出し比の値をベースにしたときの繰り出し比の比率の
変化を求めると表３に示す値となる。 【００３８】 【表３】上記表３の各値が上記補正係数ｈn に相当するものであ
って、例えば、焦点距離２５．４５ｍｍにおいて、被写
体距離１．７ｍにおける繰り出し比を求めようとする場
合、表３から当該条件での補正係数ｈとして０．９７３
が求められる。一方、基準とする焦点距離２５．４５ｍ
ｍで被写体距離１ｍにおける繰り出し比としては、表１
より４．８７×１０-2が求められる。この繰り出し比
４．８７×１０-2に上記補正係数ｈの０．９７３を乗じ
ると上記当該条件での正確な繰り出し比が求められる。 【００３９】そして、本実施例のカメラのトラッキング
制御においては、前記繰り出し比Ｄk ／Ｄn を求める演
算式として、次の一次式、 Ｄk ／Ｄn ＝ｈn ×ＫＨＤＡＴＡ（ＺＯn ） …………
………（１０） を適用するものとする。ここで、ｈn は、第２の繰り出
し量であるフォーカスレンズ繰り出し量Ｄn と、第２の
位置であるズームレンズ位置ＺＯn とに線形の対応関係
を持つ係数である補正係数とする。また、ＫＨＤＡＴＡ
（ＺＯn ）は、後述する所定の被写体距離、例えば、表
１の被写体距離１ｍにおける各ズームレンズ位置ＺＯn
に対応した繰り出し比Ｄk ／Ｄn を示す一群の数値であ
る。 【００４０】この表３の各補正係数ｈn の値を満足させ
るための一次式として、 ｈn ＝α×Ｄn ＋β ………………………………
……（１１） を用いる。但し、係数値α，βは、共にズームレンズ位
置に対応する値である。特に、値βは、次式で近似する
ことができる。即ち、 β＝１．３９６−０．０２８３７×ＺＯn ………………
…（１２） とする。次の表４は、上記式（１１）の補正係数ｈn の
演算式を各ズームレンズ位置に対応させて示したもので
ある。 【００４１】 【表４】さて、上記表３から解るように、焦点距離１７mm以下で
は補正係数ｈn の値はあまり変化がなく、値１に近似す
ることができる。また、焦点距離２５．４５mm以上で
は、式（１１）中の係数αの値は、０．０７に近似する
ことができる。 【００４２】そこで、本実施例のカメラでは、焦点距離
１７mmと２５．４５mmの中間位置に対応するズームレン
ズ２の移動量１５mmを境にして、それ以下であれば、補
正係数ｈn の値を１に固定する。また、該移動量１５mm
以上である場合、上記係数αの値を０．０７とし、係数
βは上記式（１２）の値を採るようにして、次の補正係
数ｈn 式を適用する。即ち、 ｈn ＝０．０７×Ｄn ＋１．３９６−０．０２８３７×ＺＯn ……（１３） となり、該式（１３）により繰り出し比を演算する。 【００４３】なお、本実施例のカメラでは、トラッキン
グ制御用のメモリ１５Ａに格納されるデータとしては、
図１に示すように前記基準被写体距離（∞）での各ズー
ムレンズ位置ＺＯn に対応するフォーカスレンズ位置デ
ータである∞ＤＡＴＡ（ＺＯn ）と、例えば、表１の被
写体距離１ｍにおける各ズームレンズ位置ＺＯn に対応
した繰り出し比Ｄk ／Ｄn を示す一群の数値であるＫＨ
ＤＡＴＡ（ＺＯn ）と、補正係数ｈn の演算式（１３）
等が格納される。そして、メモリ１５Ａに記憶される上
記各データに基づいてズームトラッキング制御時のフォ
ーカスレンズ４の適正な繰り出し位置が求められる。 【００４４】次に、図４，５のズーム処理のフローチャ
ートによって、本実施例のカメラのズームトラッキング
処理動作について詳細に説明する。なお、一部、前記第
１実施例の処理と同一の処理も含まれる。図４に示すよ
うに、ズームスイッチ１２、または、１３が押されてズ
ーム処理が開始するが、ステップＳ３１〜３３の処理は
第１実施例のものと同一である。 【００４５】ステップＳ３４において、ズームレンズ２
の移動量をズームエンコ−ダ９で検出し、その値が前記
境界位置を示す移動量１５mm以上であるかをチェックす
る。移動量が１５mm未満の場合は、ステップＳ３７にジ
ャンプし、補正係数ｈn を値１に固定し、上記移動ズー
ムレンズ位置ＺＯ1 に対応した値であって、メモリ１５
Ａから読み出される前記の値ＫＨＤＡＴＡ（ＺＯ1 ）を
そのまま繰り出し比Ｄk ／Ｄ1 として設定し、後述する
ステップＳ３８に進む。また、該移動量が１５mm以上で
あった場合、ステップＳ３５に進み、前記式（１３）に
基づいた演算を行なって、補正係数ｈ1 を求める。更
に、ステップＳ３６で上記補正係数ｈ1 とメモリ１５Ａ
から読み出される値ＫＨＤＡＴＡ（ＺＯ1 ）とから初期
状態での繰り出し比Ｄk ／Ｄ1 を求める。そして、ステ
ップＳ３８に進む。 【００４６】ステップＳ３８では、上記の処理で求めら
れている繰り出し比Ｄk ／Ｄ1 と、繰り出し量Ｄ1 とか
ら初期状態での基準繰り出し量Ｄk を求める。続いて、
図５に示すステップＳ３９に進み、第１実施例の場合と
同様に移動ズームレンズ位置ＺＯ2 を入力する。ステッ
プＳ４０において、ズームレンズ２の移動量が１５mm以
上であるかをチェックする。移動量が１５mm未満の場合
は、ステップＳ４３にジャンプし、補正係数ｈn を値１
として、上記移動ズームレンズ位置ＺＯ2 に対応した値
であって、メモリ１５Ａから読み出される前記の値ＫＨ
ＤＡＴＡ（ＺＯ2 ）をそのまま繰り出し比Ｄk ／Ｄ2 と
して設定し、ステップＳ４４に進む。また、該移動量が
１５mm以上であった場合、ステップＳ４１に進み、前記
式（１３）に基づいた演算を行って、補正係数ｈ2 を求
める。なお、この場合、式（１３）中の繰り出し量Ｄn
に対しては、繰り出し量Ｄ2 を適用すべきであるが、こ
の時点では未定であることから直前のズームレンズ位置
での繰り出し量、この場合は、値Ｄ1 を用いて補正係数
ｈ2 を演算する。この点に対する精度上の問題は、前述
した第１実施例の場合と同一である。 【００４７】更に、ステップＳ４２で上記補正係数ｈ2
とメモリ１５Ａから読み出される値ＫＨＤＡＴＡ（ＺＯ
2 ）とから繰り出し比Ｄk ／Ｄ2 を求める。そして、ス
テップＳ４４以下に進むが、これらの処理は、前記第１
実施例のものと同一の処理であって、目標とするフォー
カスレンズ位置ＦＯ2 、更に、ズーム位置の更新がなさ
れた場合は、ＦＯn 等のデータがフォーカスレンズ駆動
部１１に出力され、フォーカスレンズ２が目標の適正位
置まで駆動される。 【００４８】以上説明したように、本実施例のビデオカ
メラにおいても、第１実施例のカメラと同様に、比較的
少ないメモリ容量の範囲で、より精度の高いズームトラ
ッキング動作が可能となる。即ち、前記基準被写体距離
（∞）でのフォーカスレンズ位置データである∞ＤＡＴ
Ａ（ＺＯn ）と、被写体距離１ｍにおける各ズームレン
ズ位置ＺＯn に対応した繰り出し比Ｄk ／Ｄn を示す一
群の数値であるＫＨＤＡＴＡ（ＺＯn ）、および、補正
係数ｈn の演算式（１３）のみをメモリ１５Ａに記憶す
るだけで高精度のトラッキング制御を可能となるもので
ある。 【００４９】なお、本実施例のカメラにおいても、繰り
出し比を求める基準繰り出し量Ｄkが対応するズームレ
ンズ位置はワイド端Ｗとするが、別のズーム位置を指定
しても良い。また、繰り出し位置の基準として被写体距
離∞のデータを採用しているが、これに限らず他の被写
体距離における基準データを適用してもよいことは、前
記第１実施例の場合と同様である。更に、上記繰り出し
比Ｄk ／Ｄn を示す一群の数値ＫＨＤＡＴＡ（ＺＯn ）
の被写体距離についても１ｍに限らず他の位置のデータ
であってもよい。 【００５０】本実施例、および、前記第１実施例のもの
は、ビデオカメラに適用したものであったが、勿論、本
発明の要旨は、その他スチルビデオカメラや銀塩フィル
ム用カメラのズームトラッキング制御にも適用すること
ができる。 【００５１】 【発明の効果】上述したように本発明のカメラは、ズー
ムトラッキング動作におけるフォーカスレンズの所要の
繰り出し量を、一本の基準トラッキングカーブデータ
と、所定の被写体距離上での基準焦点距離対応のフォー
カスレンズ繰り出し量と、各焦点距離での繰り出し比、
または、その補正係数等を適用することによって決定す
るようにしたので、従来のカメラのデータ補間式のズー
ムトラッキング制御のように、メモリ容量の大きなトラ
ッキングカーブデータを必要とせず、しかも、高速演算
も可能となり、更に、高精度のズームトラッキング制御
が、安価な装置で可能となるなど数多くの顕著な効果を
有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例のビデオカメラの主要ブロ
ック構成図。 【図２】上記図１のビデオカメラのズームトラッキング
処理に適用されるズームトラッキングカーブの一例を示
す図。 【図３】上記図１のビデオカメラのズーム処理のフロー
チャート。 【図４】本発明の第２実施例のビデオカメラのズーム処
理のフローチャートに一部。 【図５】上記図４ののビデオカメラのズーム処理のフロ
ーチャートに一部。 【図６】従来のビデオカメラのズームトラッキング制御
に適用されるズームトラッキングカーブの一例。 【図７】従来のビデオカメラの光学系を示す図。 【図８】従来のビデオカメラのズームトラッキング制御
でのフォーカスレンズ繰り出し量の求め方を示す図。 【図９】従来のビデオカメラのデータ補間方式を用いる
ズームトラッキング制御でのフォーカスレンズ繰り出し
量の求め方を示す図。 【符号の説明】 ２ ……………………ズームレンズ ４ ……………………フォーカスレンズ ７ ……………………ズームトラッキング制御回路（繰
り出し比演算手段，繰り出し量演算手段） １５ …………………メモリ（第１群の数値データ保有
手段，第２群の数値データ保有手段，基準ズームトラッ
キングカーブデータ保有手段） ７Ａ……………………ズームトラッキング制御回路（繰
り出し比演算手段，補正係数演算手段） １５Ａ…………………メモリ（数値データ保有手段，基
準ズームトラッキングカーブデータ保有手段） Ｗ…………………………………ワイド端位置（第１の位
置） ＺＯ2 〜ＺＯn …………………ズームレンズ位置（第２
の位置） ＦＯ2 〜ＦＯn …………………（フォーカスレンズの適
正位置） Ｄk ………………………………フォーカスレンズの基準
繰り出し量（第１の繰り出し量） Ｄ1 〜Ｄn ………………………フォーカスレンズの繰り
出し量（第２の繰り出し量） Ｄk ／Ｄn ………………………（繰り出し比） ＶＡＬ１ ………………………（第１群の数値） ＶＡＬ２ ………………………（第２群の数値） ∞ＤＡＴＡ（ＺＯn ）…………（基準ズームトラッキン
グカーブデータ） ｈ1 ，ｈ2 ，ｈn ……………（補正係数） ＫＨＤＡＴＡ（ＺＯn ）………（一群の数値データ）
ック構成図。 【図２】上記図１のビデオカメラのズームトラッキング
処理に適用されるズームトラッキングカーブの一例を示
す図。 【図３】上記図１のビデオカメラのズーム処理のフロー
チャート。 【図４】本発明の第２実施例のビデオカメラのズーム処
理のフローチャートに一部。 【図５】上記図４ののビデオカメラのズーム処理のフロ
ーチャートに一部。 【図６】従来のビデオカメラのズームトラッキング制御
に適用されるズームトラッキングカーブの一例。 【図７】従来のビデオカメラの光学系を示す図。 【図８】従来のビデオカメラのズームトラッキング制御
でのフォーカスレンズ繰り出し量の求め方を示す図。 【図９】従来のビデオカメラのデータ補間方式を用いる
ズームトラッキング制御でのフォーカスレンズ繰り出し
量の求め方を示す図。 【符号の説明】 ２ ……………………ズームレンズ ４ ……………………フォーカスレンズ ７ ……………………ズームトラッキング制御回路（繰
り出し比演算手段，繰り出し量演算手段） １５ …………………メモリ（第１群の数値データ保有
手段，第２群の数値データ保有手段，基準ズームトラッ
キングカーブデータ保有手段） ７Ａ……………………ズームトラッキング制御回路（繰
り出し比演算手段，補正係数演算手段） １５Ａ…………………メモリ（数値データ保有手段，基
準ズームトラッキングカーブデータ保有手段） Ｗ…………………………………ワイド端位置（第１の位
置） ＺＯ2 〜ＺＯn …………………ズームレンズ位置（第２
の位置） ＦＯ2 〜ＦＯn …………………（フォーカスレンズの適
正位置） Ｄk ………………………………フォーカスレンズの基準
繰り出し量（第１の繰り出し量） Ｄ1 〜Ｄn ………………………フォーカスレンズの繰り
出し量（第２の繰り出し量） Ｄk ／Ｄn ………………………（繰り出し比） ＶＡＬ１ ………………………（第１群の数値） ＶＡＬ２ ………………………（第２群の数値） ∞ＤＡＴＡ（ＺＯn ）…………（基準ズームトラッキン
グカーブデータ） ｈ1 ，ｈ2 ，ｈn ……………（補正係数） ＫＨＤＡＴＡ（ＺＯn ）………（一群の数値データ）
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平４−19703（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−276011（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−190310（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−53368（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04N 5/232
G02B 7/08
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ズームレンズの所定範囲を移動するとき
の基準被写体距離に対応したフォーカスレンズの適正位
置の軌跡であるズームトラッキングカーブを表すデータ
を保有するための基準ズームトラッキングカーブデータ
保有手段と、第 １群の数値のデータを保有するための第１群数値デー
タ保有手段と、第 ２群の数値のデータを保有するための第２群数値デー
タ保有手段と、上記 ズームレンズが所定の基準ズーム倍率に対応する第
１の位置にあるときの、被写体距離に対応した上記フォ
ーカスレンズの適正位置と上記ズームトラッキングカー
ブを表すデータより導かれる上記基準被写体距離に対応
した上記フォーカスレンズの適正位置との両位置の間隔
として表される上記フォーカスレンズの基準繰り出し量
を第１の繰り出し量とし、上記ズームレンズが上記第１
の位置とは異なる第２の位置にあるときの、上記被写体
距離に対応したフォーカスレンズの適正位置と上記ズー
ムトラッキングカーブを表すデータより導かれる上記基
準被写体距離に対応したフォーカスレンズの適正位置と
の両位置の間隔として表されるフォーカスレンズの繰り
出し量を第２の繰り出し量としたとき、上記第１の繰り
出し量と第２の繰り出し量との両繰り出し量の比として
表される繰り出し比の値を、この第２の繰り出し量に上
記第１群の数値の一つである所定の第１の定数を乗じた
値に上記第２群の数値の一つである所定の第２の定数を
加えて算出する繰り出し比演算手段と、 上記フォーカスレンズの所要の第２の繰り出し量を算出
するため、上記繰り出し量たる第１の繰り出し量を、上
記繰り出し比演算手段により算出された繰り出し比で除
算する繰り出し量演算手段と、 を備えたことを特徴とするカメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26887792A JP3523658B2 (ja) | 1992-10-07 | 1992-10-07 | カメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26887792A JP3523658B2 (ja) | 1992-10-07 | 1992-10-07 | カメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06121212A JPH06121212A (ja) | 1994-04-28 |
| JP3523658B2 true JP3523658B2 (ja) | 2004-04-26 |
Family
ID=17464506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26887792A Expired - Fee Related JP3523658B2 (ja) | 1992-10-07 | 1992-10-07 | カメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3523658B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013057867A (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-28 | Nikon Corp | 交換レンズ |
| JP6702765B2 (ja) * | 2016-03-10 | 2020-06-03 | キヤノン株式会社 | 焦点調節装置およびその制御方法、撮像装置、プログラム、記憶媒体 |
-
1992
- 1992-10-07 JP JP26887792A patent/JP3523658B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH06121212A (ja) | 1994-04-28 |
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