JP3521569B2 - 印字制御装置 - Google Patents
印字制御装置Info
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J21/00—Column, tabular or like printing arrangements; Means for centralising short lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/485—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes
- B41J2/505—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes from an assembly of identical printing elements
- B41J2/5056—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes from an assembly of identical printing elements using dot arrays providing selective dot disposition modes, e.g. different dot densities for high speed and high-quality printing, array line selections for multi-pass printing, or dot shifts for character inclination
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Ink Jet (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録ヘッドを搭載
したキャリッジを移動しながらドットパターンにより印
字する印字装置の為の印字制御装置に関し、特にドット
印字タイミングの為の印字周期の時間を、キャリッジの
移動速度の変動に応じて迅速に反映して、印字品質の向
上を図るようにしたものに関する。
したキャリッジを移動しながらドットパターンにより印
字する印字装置の為の印字制御装置に関し、特にドット
印字タイミングの為の印字周期の時間を、キャリッジの
移動速度の変動に応じて迅速に反映して、印字品質の向
上を図るようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、記録ヘッドに設けた複数の噴射ノ
ズルからインクを噴射させながら、記録ヘッドを搭載し
たキャリッジを印字方向に移動することで、画像をドッ
トパターンで記録用紙に記録するようにしたインクジェ
ット記録装置においては、キャリッジを移動駆動するキ
ャリッジ駆動モータに円形のエンコーダ板を取付け、あ
るいは、キャリッジの移動方向と平行に帯状のエンコー
ダ板を取付け、このエンコーダ板に放射状に形成された
複数のスリットを、発光素子と受光素子とからなるフォ
トセンサで読取るように構成し、このフォトセンサから
出力されるパルス信号の数はキャリッジの移動量に比例
したものであり、またそのパルス信号の「Ｈ」レベル時
間と「Ｌ」レベル時間とからなる１周期の時間はキャリ
ッジの移動速度を示すものであることから、そのパルス
信号を演算することにより、キャリッジ印字位置や移動
速度を求めたり、ドット印字の為の印字タイミングを決
定するようになっている。
ズルからインクを噴射させながら、記録ヘッドを搭載し
たキャリッジを印字方向に移動することで、画像をドッ
トパターンで記録用紙に記録するようにしたインクジェ
ット記録装置においては、キャリッジを移動駆動するキ
ャリッジ駆動モータに円形のエンコーダ板を取付け、あ
るいは、キャリッジの移動方向と平行に帯状のエンコー
ダ板を取付け、このエンコーダ板に放射状に形成された
複数のスリットを、発光素子と受光素子とからなるフォ
トセンサで読取るように構成し、このフォトセンサから
出力されるパルス信号の数はキャリッジの移動量に比例
したものであり、またそのパルス信号の「Ｈ」レベル時
間と「Ｌ」レベル時間とからなる１周期の時間はキャリ
ッジの移動速度を示すものであることから、そのパルス
信号を演算することにより、キャリッジ印字位置や移動
速度を求めたり、ドット印字の為の印字タイミングを決
定するようになっている。
【０００３】ところで、このインクジェット記録装置で
は、最近、記録用紙に印字した画像の品質を向上させる
為に、印字解像度を３６０ＤＰＩ（ドット・パー・イン
チ）、或いは７２０ＤＰＩにするなど、印字解像度を大
きくする傾向にある。ここで、フォトセンサから出力さ
れるパルス信号の立上がりのタイミングと立下がりのタ
イミングでドット印字の為の印字タイミングを決定する
ようにした場合、フォトセンサのエンコーダ板に対する
間隔方向の取付け位置誤差により、パルス信号の「Ｈ」
レベルの時間と「Ｌ」レベルの時間とが異なること、或
いはキャリッジ駆動モータの回転速度の変動により、こ
れら「Ｈ」レベル時間と「Ｌ」レベル時間とからなる１
周期の時間が異なることなどの問題がある上、印字解像
度が３６０ＤＰＩや７２０ＤＰＩのときには、エンコー
ダ板に形成するスリット間のピッチが非常に小さくなっ
て、製作不可能になったり、コスト的に非常に高くなる
という問題がある。
は、最近、記録用紙に印字した画像の品質を向上させる
為に、印字解像度を３６０ＤＰＩ（ドット・パー・イン
チ）、或いは７２０ＤＰＩにするなど、印字解像度を大
きくする傾向にある。ここで、フォトセンサから出力さ
れるパルス信号の立上がりのタイミングと立下がりのタ
イミングでドット印字の為の印字タイミングを決定する
ようにした場合、フォトセンサのエンコーダ板に対する
間隔方向の取付け位置誤差により、パルス信号の「Ｈ」
レベルの時間と「Ｌ」レベルの時間とが異なること、或
いはキャリッジ駆動モータの回転速度の変動により、こ
れら「Ｈ」レベル時間と「Ｌ」レベル時間とからなる１
周期の時間が異なることなどの問題がある上、印字解像
度が３６０ＤＰＩや７２０ＤＰＩのときには、エンコー
ダ板に形成するスリット間のピッチが非常に小さくなっ
て、製作不可能になったり、コスト的に非常に高くなる
という問題がある。
【０００４】そこで、例えば、特公平６─６６６６６号
公報には、キャリッジ駆動モータに取付けたスリット板
の各スリットを２つのエンコーダで夫々検出して、相互
に位相差を有するＡ相とＢ相とからなる２つのパルス信
号を出力するようにし、パルス間隔計数回路やデジタル
フィルタや基準パルス発生回路及びパルス間隔変換回路
などを設け、Ａ相の立上がりからＢ相の立上がりまでの
パルス間時間と、Ｂ相の立上がりからＡ相の立下がりま
での次のパルス間時間と、Ａ相の立下がりからＢ相の立
下がりまでの次のパルス間時間と、Ｂ相の立下がりから
Ａ相の立上がりまでの次のパルス間時間とを加算した１
周期の時間を求めておく。
公報には、キャリッジ駆動モータに取付けたスリット板
の各スリットを２つのエンコーダで夫々検出して、相互
に位相差を有するＡ相とＢ相とからなる２つのパルス信
号を出力するようにし、パルス間隔計数回路やデジタル
フィルタや基準パルス発生回路及びパルス間隔変換回路
などを設け、Ａ相の立上がりからＢ相の立上がりまでの
パルス間時間と、Ｂ相の立上がりからＡ相の立下がりま
での次のパルス間時間と、Ａ相の立下がりからＢ相の立
下がりまでの次のパルス間時間と、Ｂ相の立下がりから
Ａ相の立上がりまでの次のパルス間時間とを加算した１
周期の時間を求めておく。
【０００５】そして、この１周期の時間を所定数「４」
で割り算して求められた平均パルス間時間毎の印字タイ
ミングパルスを基準パルスとし、パルス間隔の変化比に
応じて、予め計数すべき基準パルスカウント値とディレ
イ係数値とを対応づけた変化テーブルデータを格納して
おき、選択されたパルス間隔の変化比に応じた基準パル
ス数とディレイ係数値とを読出し、このディレイ係数値
と速度データとの積を演算し、選択された基準パルスカ
ウント値と同数の基準パルスを計数し、更に演算された
積に相当する時間経過後、印字タイミングパルスを出力
する。即ち、１周期前の最新の１周期時間に基づいて、
キャリッジ駆動モータの回転速度を精度良く反映して、
今回の印字タイミングを夫々決定するようにした印字装
置の為のパルス間隔変換装置が記載されている。
で割り算して求められた平均パルス間時間毎の印字タイ
ミングパルスを基準パルスとし、パルス間隔の変化比に
応じて、予め計数すべき基準パルスカウント値とディレ
イ係数値とを対応づけた変化テーブルデータを格納して
おき、選択されたパルス間隔の変化比に応じた基準パル
ス数とディレイ係数値とを読出し、このディレイ係数値
と速度データとの積を演算し、選択された基準パルスカ
ウント値と同数の基準パルスを計数し、更に演算された
積に相当する時間経過後、印字タイミングパルスを出力
する。即ち、１周期前の最新の１周期時間に基づいて、
キャリッジ駆動モータの回転速度を精度良く反映して、
今回の印字タイミングを夫々決定するようにした印字装
置の為のパルス間隔変換装置が記載されている。
【０００６】ここで、参考までに、特公平２─２８１６
３号公報に記載の駆動量検出装置においては、特公平６
─６６６６６号公報と同様に、Ａ相とＢ相とからなる２
つのパルス信号に基づいて、４つのパルス間時間を加算
した１周期の時間を求めてドット印字の為の印字タイミ
ングを決定するようにしている。
３号公報に記載の駆動量検出装置においては、特公平６
─６６６６６号公報と同様に、Ａ相とＢ相とからなる２
つのパルス信号に基づいて、４つのパルス間時間を加算
した１周期の時間を求めてドット印字の為の印字タイミ
ングを決定するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、特公
平６─６６６６６号公報に記載のパルス間隔変換装置に
おいては、パルス間隔計数回路、デジタルフィルタ、基
準パルス発生回路、パルス間隔変換回路などを設けると
ともに、変換テーブルデータを予め記憶しておき、Ａ相
とＢ相の２種類のパルス列に基づいて、４つのパルス間
時間を夫々求めて加算し、所定数「４」で割り算（シフ
ト処理）して基準パルス列を求めておき、更に変換テー
ブルデータとこれら基準パルス列とから、ドット印字の
為の所望の印字周期を求めて、今回の印字タイミングを
決定するので、演算処理が複雑化するとともに、その演
算処理の為の回路構成が複雑化すること、更に、最新の
１周期分の時間を１周期遅れで用いて、次の１周期に含
まれる各印字タイミングを決定するので、キャリッジ駆
動モータの速度変動を迅速に反映できないことから、ド
ット間隔に乱れが生じて、印字品質が低下すること、な
どの問題がある。
平６─６６６６６号公報に記載のパルス間隔変換装置に
おいては、パルス間隔計数回路、デジタルフィルタ、基
準パルス発生回路、パルス間隔変換回路などを設けると
ともに、変換テーブルデータを予め記憶しておき、Ａ相
とＢ相の２種類のパルス列に基づいて、４つのパルス間
時間を夫々求めて加算し、所定数「４」で割り算（シフ
ト処理）して基準パルス列を求めておき、更に変換テー
ブルデータとこれら基準パルス列とから、ドット印字の
為の所望の印字周期を求めて、今回の印字タイミングを
決定するので、演算処理が複雑化するとともに、その演
算処理の為の回路構成が複雑化すること、更に、最新の
１周期分の時間を１周期遅れで用いて、次の１周期に含
まれる各印字タイミングを決定するので、キャリッジ駆
動モータの速度変動を迅速に反映できないことから、ド
ット間隔に乱れが生じて、印字品質が低下すること、な
どの問題がある。
【０００８】本発明の目的は、記録ヘッドを搭載したキ
ャリッジの移動速度の変動を迅速に且つ簡単な演算処理
で反映してドット印字の為の印字タイミングを決定する
ことで、印字品質の向上が図れるような印字制御装置を
提供することである。
ャリッジの移動速度の変動を迅速に且つ簡単な演算処理
で反映してドット印字の為の印字タイミングを決定する
ことで、印字品質の向上が図れるような印字制御装置を
提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る印字制御
装置は、ドットパターンで印字する記録ヘッドを有する
印字手段と、この記録ヘッドを搭載したキャリッジを移
動駆動するキャリッジ駆動手段とを備えた印字装置を制
御する印字制御装置において、キャリッジの移動量に比
例する数のパルス信号を発生するパルス信号出力手段
と、パルス信号出力手段から受けるパルス信号の立上が
りと立下がり毎に、最新の１周期分の「Ｈ」レベル時間
と「Ｌ」レベル時間とからなる１周期の時間を演算する
周期演算手段と、周期演算手段から１周期の時間を受け
る毎に、その１周期時間を印字解像度に応じた所定数で
均等分割してドット印字の印字周期を演算する印字周期
演算手段と、パルス信号の立上がり信号と立下がり信号
との何れか一方である基準信号を受ける毎に、その基準
信号を基準印字タイミングとして、印字周期演算手段で
演算された印字周期とする複数の第１印字タイミングを
決定するとともに、立上がり信号と立下がり信号との他
方である副基準信号を受ける毎に、その副基準信号の入
力後の最初の第１印字タイミングを副基準印字タイミン
グとして、印字周期演算手段で演算された印字周期とす
る複数の第２印字タイミングを決定する印字タイミング
決定手段とを備えたものである。
装置は、ドットパターンで印字する記録ヘッドを有する
印字手段と、この記録ヘッドを搭載したキャリッジを移
動駆動するキャリッジ駆動手段とを備えた印字装置を制
御する印字制御装置において、キャリッジの移動量に比
例する数のパルス信号を発生するパルス信号出力手段
と、パルス信号出力手段から受けるパルス信号の立上が
りと立下がり毎に、最新の１周期分の「Ｈ」レベル時間
と「Ｌ」レベル時間とからなる１周期の時間を演算する
周期演算手段と、周期演算手段から１周期の時間を受け
る毎に、その１周期時間を印字解像度に応じた所定数で
均等分割してドット印字の印字周期を演算する印字周期
演算手段と、パルス信号の立上がり信号と立下がり信号
との何れか一方である基準信号を受ける毎に、その基準
信号を基準印字タイミングとして、印字周期演算手段で
演算された印字周期とする複数の第１印字タイミングを
決定するとともに、立上がり信号と立下がり信号との他
方である副基準信号を受ける毎に、その副基準信号の入
力後の最初の第１印字タイミングを副基準印字タイミン
グとして、印字周期演算手段で演算された印字周期とす
る複数の第２印字タイミングを決定する印字タイミング
決定手段とを備えたものである。
【００１０】作用について説明すると、パルス信号出力
手段は、キャリッジの移動量に比例する数のパルス信号
を発生し、周期演算手段は、パルス信号出力手段から受
けるパルス信号の立上がりと立下がり毎に、最新の１周
期分の「Ｈ」レベル時間と「Ｌ」レベル時間とからなる
１周期の時間を演算するので、印字周期演算手段は、周
期演算手段から１周期の時間を受ける毎に、その１周期
時間を印字解像度に応じた所定数で均等分割してドット
印字の印字周期を演算する。そして、印字タイミング決
定手段は、パルス信号の立上がり信号と立下がり信号と
の何れか一方である基準信号を受ける毎に、その基準信
号を基準印字タイミングとして、印字周期演算手段で演
算された印字周期とする複数の第１印字タイミングを決
定するとともに、立上がり信号と立下がり信号との他方
である副基準信号を受ける毎に、その副基準信号の入力
後の最初の第１印字タイミングを副基準印字タイミング
として、印字周期演算手段で演算された印字周期とする
複数の第２印字タイミングを決定する。
手段は、キャリッジの移動量に比例する数のパルス信号
を発生し、周期演算手段は、パルス信号出力手段から受
けるパルス信号の立上がりと立下がり毎に、最新の１周
期分の「Ｈ」レベル時間と「Ｌ」レベル時間とからなる
１周期の時間を演算するので、印字周期演算手段は、周
期演算手段から１周期の時間を受ける毎に、その１周期
時間を印字解像度に応じた所定数で均等分割してドット
印字の印字周期を演算する。そして、印字タイミング決
定手段は、パルス信号の立上がり信号と立下がり信号と
の何れか一方である基準信号を受ける毎に、その基準信
号を基準印字タイミングとして、印字周期演算手段で演
算された印字周期とする複数の第１印字タイミングを決
定するとともに、立上がり信号と立下がり信号との他方
である副基準信号を受ける毎に、その副基準信号の入力
後の最初の第１印字タイミングを副基準印字タイミング
として、印字周期演算手段で演算された印字周期とする
複数の第２印字タイミングを決定する。
【００１１】即ち、「Ｈ」レベル時間と「Ｌ」レベル時
間とからなる１周期の時間を、パルス信号の立上がりと
立下がりの各時点で、より最新のものに順次変更し、変
更する毎に、その変更した１周期の時間を分割してドッ
ト印字の印字周期を新規に求めるようにし、基準信号を
受けたとき以降の複数の第１印字タイミングと、基準信
号よりも遅い副基準信号を受けたとき以降の複数の第２
印字タイミングを決定するので、複雑な演算回路や演算
処理を必要とせず、記録ヘッドを搭載したキャリッジの
移動速度の変動を迅速に反映してドット印字の印字タイ
ミングを決定することができ、印字品質の向上を図るこ
とができる。
間とからなる１周期の時間を、パルス信号の立上がりと
立下がりの各時点で、より最新のものに順次変更し、変
更する毎に、その変更した１周期の時間を分割してドッ
ト印字の印字周期を新規に求めるようにし、基準信号を
受けたとき以降の複数の第１印字タイミングと、基準信
号よりも遅い副基準信号を受けたとき以降の複数の第２
印字タイミングを決定するので、複雑な演算回路や演算
処理を必要とせず、記録ヘッドを搭載したキャリッジの
移動速度の変動を迅速に反映してドット印字の印字タイ
ミングを決定することができ、印字品質の向上を図るこ
とができる。
【００１２】請求項２に係る印字制御装置は、請求項１
の発明において、前記パルス信号出力手段は、キャリッ
ジの移動方向と平行に設けられ、「Ｈ」レベル部と
「Ｌ」レベル部とを交互に形成した帯状のエンコーダ部
材と、エンコーダ部材に臨むようにキャリッジに固定的
に設けられ、エンコーダ部材の「Ｈ」レベル部と「Ｌ」
レベル部とを光学的に検出する光学センサとを備えたも
のである。
の発明において、前記パルス信号出力手段は、キャリッ
ジの移動方向と平行に設けられ、「Ｈ」レベル部と
「Ｌ」レベル部とを交互に形成した帯状のエンコーダ部
材と、エンコーダ部材に臨むようにキャリッジに固定的
に設けられ、エンコーダ部材の「Ｈ」レベル部と「Ｌ」
レベル部とを光学的に検出する光学センサとを備えたも
のである。
【００１３】作用について説明すると、請求項１と同様
の作用を奏するが、キャリッジに固定的に設けられた光
学センサは、キャリッジの移動に同期して移動されて、
キャリッジの移動方向と平行に設けられたエンコーダ部
材に形成された「Ｈ」レベル部と「Ｌ」レベル部とを交
互に検出してパルス信号を出力する。
の作用を奏するが、キャリッジに固定的に設けられた光
学センサは、キャリッジの移動に同期して移動されて、
キャリッジの移動方向と平行に設けられたエンコーダ部
材に形成された「Ｈ」レベル部と「Ｌ」レベル部とを交
互に検出してパルス信号を出力する。
【００１４】請求項３に係る印字制御装置は、ドットパ
ターンで印字する記録ヘッドを有する印字手段と、この
記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動駆動するキャリ
ッジ駆動手段とを備えた印字装置を制御する印字制御装
置において、キャリッジの移動量に比例する数の第１パ
ルス信号及び第２パルス信号であって、所定位相分だけ
位相が相互に異なる第１パルス信号及び第２パルス信号
を発生するパルス信号出力手段と、パルス信号出力手段
から受ける第１，第２パルス信号の立上がりと立下がり
毎に、各パルス信号の最新の１周期分の「Ｈ」レベル時
間と「Ｌ」レベル時間とからなる１周期の時間を演算す
る周期演算手段と、周期演算手段から１周期の時間を受
ける毎に、その１周期時間を印字解像度に応じた所定数
で均等分割してドット印字の印字周期を演算する印字周
期演算手段と、第１パルス信号の立上がり信号と立下が
り信号との何れか一方である基準信号を受ける毎に、そ
の基準信号を基準印字タイミングとして、印字周期演算
手段で演算された印字周期とする複数の印字タイミング
を決定するとともに、その基準信号に後続する第２パル
ス信号の立上がり信号と立下がり信号との何れか一方で
ある副基準信号と、第１パルス信号の立上がり信号と立
下がり信号との他方である副基準信号と、第２パルス信
号の立上がり信号と立下がり信号との他方である副基準
信号とを順次受ける毎に、その副基準信号の入力後の最
初の印字タイミングをその副基準印字タイミングとし
て、印字周期演算手段で演算された印字周期とする複数
の印字タイミングを決定する印字タイミング決定手段と
備えたものである。
ターンで印字する記録ヘッドを有する印字手段と、この
記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動駆動するキャリ
ッジ駆動手段とを備えた印字装置を制御する印字制御装
置において、キャリッジの移動量に比例する数の第１パ
ルス信号及び第２パルス信号であって、所定位相分だけ
位相が相互に異なる第１パルス信号及び第２パルス信号
を発生するパルス信号出力手段と、パルス信号出力手段
から受ける第１，第２パルス信号の立上がりと立下がり
毎に、各パルス信号の最新の１周期分の「Ｈ」レベル時
間と「Ｌ」レベル時間とからなる１周期の時間を演算す
る周期演算手段と、周期演算手段から１周期の時間を受
ける毎に、その１周期時間を印字解像度に応じた所定数
で均等分割してドット印字の印字周期を演算する印字周
期演算手段と、第１パルス信号の立上がり信号と立下が
り信号との何れか一方である基準信号を受ける毎に、そ
の基準信号を基準印字タイミングとして、印字周期演算
手段で演算された印字周期とする複数の印字タイミング
を決定するとともに、その基準信号に後続する第２パル
ス信号の立上がり信号と立下がり信号との何れか一方で
ある副基準信号と、第１パルス信号の立上がり信号と立
下がり信号との他方である副基準信号と、第２パルス信
号の立上がり信号と立下がり信号との他方である副基準
信号とを順次受ける毎に、その副基準信号の入力後の最
初の印字タイミングをその副基準印字タイミングとし
て、印字周期演算手段で演算された印字周期とする複数
の印字タイミングを決定する印字タイミング決定手段と
備えたものである。
【００１５】作用について説明すると、パルス信号出力
手段は、キャリッジの移動量に比例する数の第１パルス
信号及び第２パルス信号であって、所定位相分だけ位相
が相互に異なる第１パルス信号及び第２パルス信号を発
生し、周期演算手段は、パルス信号出力手段から受ける
第１，第２パルス信号の立上がりと立下がり毎に、各パ
ルス信号の最新の１周期分の「Ｈ」レベル時間と「Ｌ」
レベル時間とからなる１周期の時間を演算するので、印
字周期演算手段は、周期演算手段から１周期の時間を受
ける毎に、その１周期時間を印字解像度に応じた所定数
で均等分割してドット印字の印字周期を演算する。そし
て、印字タイミング決定手段は、第１パルス信号の立上
がり信号と立下がり信号との何れか一方である基準信号
を受ける毎に、その基準信号を基準印字タイミングとし
て、印字周期演算手段で演算された印字周期とする複数
の印字タイミングを決定するとともに、その基準信号に
後続する第２パルス信号の立上がり信号と立下がり信号
との何れか一方である副基準信号と、第１パルス信号の
立上がり信号と立下がり信号との他方である副基準信号
と、第２パルス信号の立上がり信号と立下がり信号との
他方である副基準信号とを順次受ける毎に、その副基準
信号の入力後の最初の印字タイミングをその副基準印字
タイミングとして、印字周期演算手段で演算された印字
周期とする複数の印字タイミングを決定する。
手段は、キャリッジの移動量に比例する数の第１パルス
信号及び第２パルス信号であって、所定位相分だけ位相
が相互に異なる第１パルス信号及び第２パルス信号を発
生し、周期演算手段は、パルス信号出力手段から受ける
第１，第２パルス信号の立上がりと立下がり毎に、各パ
ルス信号の最新の１周期分の「Ｈ」レベル時間と「Ｌ」
レベル時間とからなる１周期の時間を演算するので、印
字周期演算手段は、周期演算手段から１周期の時間を受
ける毎に、その１周期時間を印字解像度に応じた所定数
で均等分割してドット印字の印字周期を演算する。そし
て、印字タイミング決定手段は、第１パルス信号の立上
がり信号と立下がり信号との何れか一方である基準信号
を受ける毎に、その基準信号を基準印字タイミングとし
て、印字周期演算手段で演算された印字周期とする複数
の印字タイミングを決定するとともに、その基準信号に
後続する第２パルス信号の立上がり信号と立下がり信号
との何れか一方である副基準信号と、第１パルス信号の
立上がり信号と立下がり信号との他方である副基準信号
と、第２パルス信号の立上がり信号と立下がり信号との
他方である副基準信号とを順次受ける毎に、その副基準
信号の入力後の最初の印字タイミングをその副基準印字
タイミングとして、印字周期演算手段で演算された印字
周期とする複数の印字タイミングを決定する。
【００１６】即ち、「Ｈ」レベル時間と「Ｌ」レベル時
間とからなる１周期の時間を、第１及び第２パルス信号
の立上がりと立下がりの各時点で、より最新のものに順
次変更し、変更する毎に、その変更した１周期の時間を
分割してドット印字の印字周期を新規に求めて、印字タ
イミングを決定し直すので、複雑な演算回路や演算処理
を必要とせず、記録ヘッドを搭載したキャリッジの移動
速度の変動を迅速に且つ簡単な演算処理で反映してドッ
ト印字の印字タイミングを決定することができ、印字品
質の向上を図ることができる。
間とからなる１周期の時間を、第１及び第２パルス信号
の立上がりと立下がりの各時点で、より最新のものに順
次変更し、変更する毎に、その変更した１周期の時間を
分割してドット印字の印字周期を新規に求めて、印字タ
イミングを決定し直すので、複雑な演算回路や演算処理
を必要とせず、記録ヘッドを搭載したキャリッジの移動
速度の変動を迅速に且つ簡単な演算処理で反映してドッ
ト印字の印字タイミングを決定することができ、印字品
質の向上を図ることができる。
【００１７】請求項４に係る印字制御装置は、請求項３
の発明において、前記パルス信号出力手段は、キャリッ
ジの移動方向と平行に設けられ、「Ｈ」レベル部と
「Ｌ」レベル部とを交互に形成した帯状のエンコーダ部
材と、エンコーダ部材に臨むようにキャリッジに固定的
に設けられ、エンコーダ部材の「Ｈ」レベル部と「Ｌ」
レベル部とを光学的に検出する２組の光学センサとを備
えたものである。
の発明において、前記パルス信号出力手段は、キャリッ
ジの移動方向と平行に設けられ、「Ｈ」レベル部と
「Ｌ」レベル部とを交互に形成した帯状のエンコーダ部
材と、エンコーダ部材に臨むようにキャリッジに固定的
に設けられ、エンコーダ部材の「Ｈ」レベル部と「Ｌ」
レベル部とを光学的に検出する２組の光学センサとを備
えたものである。
【００１８】作用について説明すると、請求項３と同様
の作用を奏するが、キャリッジに固定的に設けられた２
組みの光学センサは、キャリッジの移動に同期して移動
されて、キャリッジの移動方向と平行に設けられたエン
コーダ部材に形成された「Ｈ」レベル部と「Ｌ」レベル
部とを交互に検出して、位相が相互に異なる第１パルス
信号と第２パルス信号とを出力する。
の作用を奏するが、キャリッジに固定的に設けられた２
組みの光学センサは、キャリッジの移動に同期して移動
されて、キャリッジの移動方向と平行に設けられたエン
コーダ部材に形成された「Ｈ」レベル部と「Ｌ」レベル
部とを交互に検出して、位相が相互に異なる第１パルス
信号と第２パルス信号とを出力する。
【００１９】請求項５に係る印字制御装置は、請求項２
又は請求項４の発明において、前記エンコーダ部材に形
成された「Ｈ」レベル部と「Ｌ」レベル部とは、キャリ
ッジの移動方向に同一の所定幅であって、所定の印字解
像度におけるドット間隔の整数倍の所定幅に設定された
ものである。作用について説明すると、請求項２又は請
求項４と同様の作用を奏するが、エンコーダ部材に形成
された「Ｈ」レベル部と「Ｌ」レベル部とは、キャリッ
ジの移動方向に同一の所定幅であって、所定の印字解像
度におけるドット間隔の整数倍の所定幅に設定されてい
るので、印字解像度が大きくて、印字ドットのドット間
距離が小さい場合でも、「Ｈ」レベル部と「Ｌ」レベル
部の幅を同一で且つ幅広に設定でき、エンコーダ部材を
容易に且つ安価に製作することができる。
又は請求項４の発明において、前記エンコーダ部材に形
成された「Ｈ」レベル部と「Ｌ」レベル部とは、キャリ
ッジの移動方向に同一の所定幅であって、所定の印字解
像度におけるドット間隔の整数倍の所定幅に設定された
ものである。作用について説明すると、請求項２又は請
求項４と同様の作用を奏するが、エンコーダ部材に形成
された「Ｈ」レベル部と「Ｌ」レベル部とは、キャリッ
ジの移動方向に同一の所定幅であって、所定の印字解像
度におけるドット間隔の整数倍の所定幅に設定されてい
るので、印字解像度が大きくて、印字ドットのドット間
距離が小さい場合でも、「Ｈ」レベル部と「Ｌ」レベル
部の幅を同一で且つ幅広に設定でき、エンコーダ部材を
容易に且つ安価に製作することができる。
【００２０】請求項６に係る印字制御装置は、請求項１
〜請求項５の何れか１項の発明において、前記記録ヘッ
ドは、インクを記録媒体に向けて噴射して記録するイン
ク噴射用の記録ヘッドである。作用について説明する
と、請求項１〜請求項５の何れか１項と同様の作用を奏
するが、記録ヘッドは、インクを記録媒体に向けて噴射
して記録する。
〜請求項５の何れか１項の発明において、前記記録ヘッ
ドは、インクを記録媒体に向けて噴射して記録するイン
ク噴射用の記録ヘッドである。作用について説明する
と、請求項１〜請求項５の何れか１項と同様の作用を奏
するが、記録ヘッドは、インクを記録媒体に向けて噴射
して記録する。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面に基づいて説明する。本実施形態は、着脱可能
に装着されたインクカートリッジに収容したインクを記
録ヘッドから噴射させて画像記録するインクジェット記
録装置に本発明を適用した場合のものである。図１に示
すように、インクジェット記録装置１は、基本的に、本
体カバー２内に設けた本体フレーム３に、プラテン１０
と、キャリッジ２１を駆動するキャリッジ駆動機構２０
と、インクカートリッジ４４に収容した記録用のインク
を記録用紙Ｐに噴射するインク噴射機構４０とを設けた
ものである。
て、図面に基づいて説明する。本実施形態は、着脱可能
に装着されたインクカートリッジに収容したインクを記
録ヘッドから噴射させて画像記録するインクジェット記
録装置に本発明を適用した場合のものである。図１に示
すように、インクジェット記録装置１は、基本的に、本
体カバー２内に設けた本体フレーム３に、プラテン１０
と、キャリッジ２１を駆動するキャリッジ駆動機構２０
と、インクカートリッジ４４に収容した記録用のインク
を記録用紙Ｐに噴射するインク噴射機構４０とを設けた
ものである。
【００２２】前記ゴム製のプラテン１０は、図１・図２
に示すように、左右方向向きに配設され、そのプラテン
軸１１は左右両端部において、本体フレーム３の側壁板
３ａ，３ｃに回転可能に枢支され、プラテン軸１１の左
端部には、プラテンギヤ１２が取り付けられている。そ
して、側壁板３ｃには、プラテンギヤ１２に噛合する第
１従動ギヤ１４と、第２従動ギヤ１５とを有する複合ギ
ヤ１３が回転可能に枢支され、その第２従動ギヤ１５に
噛合する駆動ギヤ１６はフィードモータ１７に取付けら
れている。即ち、フィードモータ１７が所定回転方向に
駆動されて駆動ギヤ１６が回転することにより、複合ギ
ヤ１３とプラテンギヤ１２とを介してプラテン１０が所
定の用紙送り方向に回転駆動される。
に示すように、左右方向向きに配設され、そのプラテン
軸１１は左右両端部において、本体フレーム３の側壁板
３ａ，３ｃに回転可能に枢支され、プラテン軸１１の左
端部には、プラテンギヤ１２が取り付けられている。そ
して、側壁板３ｃには、プラテンギヤ１２に噛合する第
１従動ギヤ１４と、第２従動ギヤ１５とを有する複合ギ
ヤ１３が回転可能に枢支され、その第２従動ギヤ１５に
噛合する駆動ギヤ１６はフィードモータ１７に取付けら
れている。即ち、フィードモータ１７が所定回転方向に
駆動されて駆動ギヤ１６が回転することにより、複合ギ
ヤ１３とプラテンギヤ１２とを介してプラテン１０が所
定の用紙送り方向に回転駆動される。
【００２３】次に、キャリッジ駆動機構（キャリッジ駆
動手段に相当する）２０について、図１・図２に基づい
て説明する。前記プラテン１０の前側には、キャリッジ
２１が水平状に配設され、そのキャリッジ２１は後端部
において、プラテン１０と平行に配設され、本体フレー
ム３に支持されたガイドロッド２２により左右方向移動
自在に支持されるとともに、その前端部において、本体
フレーム３の前端部のガイドレール部３ｄにより左右方
向移動自在に支持されている。
動手段に相当する）２０について、図１・図２に基づい
て説明する。前記プラテン１０の前側には、キャリッジ
２１が水平状に配設され、そのキャリッジ２１は後端部
において、プラテン１０と平行に配設され、本体フレー
ム３に支持されたガイドロッド２２により左右方向移動
自在に支持されるとともに、その前端部において、本体
フレーム３の前端部のガイドレール部３ｄにより左右方
向移動自在に支持されている。
【００２４】一方、キャリッジ２１の移動範囲の左端部
には、従動プーリー２３が側壁板３ｂに回転可能に枢支
されるととに、その右端部には、ステッピングモータか
らなるキャリッジ駆動モータ２５の駆動軸に取り付けら
れた駆動プーリー２４が設けられ、無端状のタイミング
ベルト２６がこれら両プーリー２３，２４に亙って掛け
渡され、キャリッジ２１の下端部においてこのタイミン
グベルト２６に連結されている。そして、キャリッジ駆
動モータ２５が回転駆動されると、これら両プーリー２
３，２４とタイミングベルト２６とを介して、キャリッ
ジ２１が、これらガイドロッド２２及びガイドレール部
３ｄに支持されて、印字方向（右方向）及び反印字方向
（左方向）に移動駆動される。
には、従動プーリー２３が側壁板３ｂに回転可能に枢支
されるととに、その右端部には、ステッピングモータか
らなるキャリッジ駆動モータ２５の駆動軸に取り付けら
れた駆動プーリー２４が設けられ、無端状のタイミング
ベルト２６がこれら両プーリー２３，２４に亙って掛け
渡され、キャリッジ２１の下端部においてこのタイミン
グベルト２６に連結されている。そして、キャリッジ駆
動モータ２５が回転駆動されると、これら両プーリー２
３，２４とタイミングベルト２６とを介して、キャリッ
ジ２１が、これらガイドロッド２２及びガイドレール部
３ｄに支持されて、印字方向（右方向）及び反印字方向
（左方向）に移動駆動される。
【００２５】ここで、キャリッジ２１の下側には、薄い
フィルムからなり左右方向に延びる帯状のエンコーダ部
材３０が設けられ、このエンコーダ部材３０には、図３
に示すように、所定幅Ｈｗで黒く印刷された「Ｈ」レベ
ル部３０ａと、所定幅Ｌｗで透明な「Ｌ」レベル部３０
ｂとが交互に形成されている。そして、光学センサであ
るフォトセンサ３１（図４参照）が、そのエンコーダ部
材３０に臨むようにキャリッジ２１の下側に固定して取
付けられている。そのフォトセンサ３１からは、「Ｈ」
レベル部３０ａに対応する「Ｈ」レベル信号と「Ｌ」レ
ベル部３０ｂに対応する「Ｌ」レベル信号とからなるパ
ルス信号（図６参照）が出力される。
フィルムからなり左右方向に延びる帯状のエンコーダ部
材３０が設けられ、このエンコーダ部材３０には、図３
に示すように、所定幅Ｈｗで黒く印刷された「Ｈ」レベ
ル部３０ａと、所定幅Ｌｗで透明な「Ｌ」レベル部３０
ｂとが交互に形成されている。そして、光学センサであ
るフォトセンサ３１（図４参照）が、そのエンコーダ部
材３０に臨むようにキャリッジ２１の下側に固定して取
付けられている。そのフォトセンサ３１からは、「Ｈ」
レベル部３０ａに対応する「Ｈ」レベル信号と「Ｌ」レ
ベル部３０ｂに対応する「Ｌ」レベル信号とからなるパ
ルス信号（図６参照）が出力される。
【００２６】ところで、これら「Ｈ」レベル部３０ａと
「Ｌ」レベル部３０ｂとは、３６０ＤＰＩ（ドット・パ
ー・インチ）と７２０ＤＰＩとの２種類の印字解像度で
印字可能とする為に、キャリッジ２１の移動方向に、１
／１８０インチ（約0.14mm）ずつの幅Ｈｗ，Ｌｗに夫々
設定されている。即ち、これら同一の１／１８０インチ
幅Ｈｗ，Ｌｗは、３６０ＤＰＩで印字するときのドット
間隔である１／３６０インチと、７２０ＤＰＩで印字す
るときのドット間隔である１／７２０インチとに基づい
て、これら何れの印字解像度でも印字可能なように、最
小公倍数である９０ＤＰＩのドット間隔である１／９０
インチに設定され、更にこのドット間隔１／９０インチ
を、「Ｈ」レベル部３０ａと「Ｌ」レベル部３０ｂとか
らなる１周期距離に対応させることから、そのドット間
隔である１／９０インチの半分として設定されている。
「Ｌ」レベル部３０ｂとは、３６０ＤＰＩ（ドット・パ
ー・インチ）と７２０ＤＰＩとの２種類の印字解像度で
印字可能とする為に、キャリッジ２１の移動方向に、１
／１８０インチ（約0.14mm）ずつの幅Ｈｗ，Ｌｗに夫々
設定されている。即ち、これら同一の１／１８０インチ
幅Ｈｗ，Ｌｗは、３６０ＤＰＩで印字するときのドット
間隔である１／３６０インチと、７２０ＤＰＩで印字す
るときのドット間隔である１／７２０インチとに基づい
て、これら何れの印字解像度でも印字可能なように、最
小公倍数である９０ＤＰＩのドット間隔である１／９０
インチに設定され、更にこのドット間隔１／９０インチ
を、「Ｈ」レベル部３０ａと「Ｌ」レベル部３０ｂとか
らなる１周期距離に対応させることから、そのドット間
隔である１／９０インチの半分として設定されている。
【００２７】これにより、例えば、７２０ＤＰＩの印字
解像度で印字するときには、各「Ｈ」レベル部３０ａに
対応してフォトセンサ３１から出力される「Ｈ」レベル
時間と、「Ｌ」レベル部３０ｂに対応してフォトセンサ
３１から出力される「Ｌ」レベル時間とからなる８ドッ
ト印字の為の１周期の時間Ｔを、所定数である「８」で
均等分割することで、１ドット印字の為の印字周期ｔを
求めることができる。尚、３６０ＤＰＩの印字解像度の
ときには、所定数は「４」となる。ここで、フォトセン
サ３１のエンコーダ部材３０に対する取付け誤差が生じ
た場合でも、その１周期時間Ｔは、その取付け誤差を含
むことなく、１／９０インチのドット間隔に相当するこ
とになる。
解像度で印字するときには、各「Ｈ」レベル部３０ａに
対応してフォトセンサ３１から出力される「Ｈ」レベル
時間と、「Ｌ」レベル部３０ｂに対応してフォトセンサ
３１から出力される「Ｌ」レベル時間とからなる８ドッ
ト印字の為の１周期の時間Ｔを、所定数である「８」で
均等分割することで、１ドット印字の為の印字周期ｔを
求めることができる。尚、３６０ＤＰＩの印字解像度の
ときには、所定数は「４」となる。ここで、フォトセン
サ３１のエンコーダ部材３０に対する取付け誤差が生じ
た場合でも、その１周期時間Ｔは、その取付け誤差を含
むことなく、１／９０インチのドット間隔に相当するこ
とになる。
【００２８】次に、記録用紙Ｐにインクを噴射して印字
するインク噴射機構（印字手段に相当する）４０につい
て、図１・図２に基づいて説明する。前記キャリッジ２
１上には、上方及び前方が開放状で箱状のヘッドホルダ
ー４１が装着されている。そのヘッドホルダー４１の後
壁部４１ａには、複数の噴射ノズルが形成されたインク
噴射用の記録ヘッド４２が設けられるとともに、この記
録ヘッド４２に後壁部４１ａを挿通して一体形成された
連結筒部４３とが設けられている。
するインク噴射機構（印字手段に相当する）４０につい
て、図１・図２に基づいて説明する。前記キャリッジ２
１上には、上方及び前方が開放状で箱状のヘッドホルダ
ー４１が装着されている。そのヘッドホルダー４１の後
壁部４１ａには、複数の噴射ノズルが形成されたインク
噴射用の記録ヘッド４２が設けられるとともに、この記
録ヘッド４２に後壁部４１ａを挿通して一体形成された
連結筒部４３とが設けられている。
【００２９】そして、記録用のインクを収容したインク
吸収体４４ａを内蔵したインクカートリッジ４４が着脱
可能にヘッドホルダー４１に装着され、連結筒部４３の
前端部が、インクカートリッジ４４に形成されたインク
供給口（図示略）を挿通してインク吸収体４４ａに接触
するようになっている。これにより、インクカートリッ
ジ４４のインクが連結筒部４３を介して記録ヘッド４２
に供給され、記録ヘッド４２の噴射ノズルからインクが
噴射されて記録用紙Ｐに印字される。
吸収体４４ａを内蔵したインクカートリッジ４４が着脱
可能にヘッドホルダー４１に装着され、連結筒部４３の
前端部が、インクカートリッジ４４に形成されたインク
供給口（図示略）を挿通してインク吸収体４４ａに接触
するようになっている。これにより、インクカートリッ
ジ４４のインクが連結筒部４３を介して記録ヘッド４２
に供給され、記録ヘッド４２の噴射ノズルからインクが
噴射されて記録用紙Ｐに印字される。
【００３０】次に、インクジェット記録装置１の制御系
は、図４のブロック図に示すように構成されている。制
御装置ＣＤの入出力インターフェース５３には、電源キ
ーや各種のスイッチ及び表示ランプが設けられた操作パ
ネル６０と、キャリッジ２１の原点位置を検出する原点
位置検出スイッチ６１と、フォトセンサ３１と、記録ヘ
ッド４２を駆動するヘッド駆動回路６２と、フィードモ
ータ１７の為の駆動回路６３と、キャリッジ駆動モータ
２５の為の駆動回路６４と、が夫々接続されている。
は、図４のブロック図に示すように構成されている。制
御装置ＣＤの入出力インターフェース５３には、電源キ
ーや各種のスイッチ及び表示ランプが設けられた操作パ
ネル６０と、キャリッジ２１の原点位置を検出する原点
位置検出スイッチ６１と、フォトセンサ３１と、記録ヘ
ッド４２を駆動するヘッド駆動回路６２と、フィードモ
ータ１７の為の駆動回路６３と、キャリッジ駆動モータ
２５の為の駆動回路６４と、が夫々接続されている。
【００３１】制御装置ＣＤは、ＣＰＵ５０と、このＣＰ
Ｕ５０にデータバスなどのバス５６を介して接続された
入出力インターフェース５３と、ＲＯＭ５１及びＲＡＭ
５２と、ハードタイマからなる２つの第１タイマ５４及
び第２タイマ５５とから構成されている。更に、バス５
６には通信用インターフェース６５が接続され、この通
信用インターフェース６５を介して、ホストコンピュー
タなどの外部電子機器６６から送信される画像データを
受信可能になっている。ここで、第１タイマ５４は、フ
ォトセンサ３１から出力されるパルス信号の、「Ｈ」レ
ベル時間と「Ｌ」レベル時間とからなる１周期の時間Ｔ
を計時し、また第２タイマ５５は、ドット印字の印字周
期ｔの経過時間を計時するようになっている。
Ｕ５０にデータバスなどのバス５６を介して接続された
入出力インターフェース５３と、ＲＯＭ５１及びＲＡＭ
５２と、ハードタイマからなる２つの第１タイマ５４及
び第２タイマ５５とから構成されている。更に、バス５
６には通信用インターフェース６５が接続され、この通
信用インターフェース６５を介して、ホストコンピュー
タなどの外部電子機器６６から送信される画像データを
受信可能になっている。ここで、第１タイマ５４は、フ
ォトセンサ３１から出力されるパルス信号の、「Ｈ」レ
ベル時間と「Ｌ」レベル時間とからなる１周期の時間Ｔ
を計時し、また第２タイマ５５は、ドット印字の印字周
期ｔの経過時間を計時するようになっている。
【００３２】前記ＲＯＭ５１には、受信した画像データ
に基づいて印字制御する制御プログラム、第１タイマ５
４から出力される微小時間毎のタイマ信号を割込みによ
り受けて、フォトセンサ３１から出力されるパルス信号
の立上がり毎に、最新の１周期分の「Ｈ」レベル時間と
「Ｌ」レベル時間とからなる立上がり１周期の時間Ｔ１
を演算するとともに、パルス信号の立下がり毎に、最新
の１周期分の「Ｈ」レベル時間と「Ｌ」レベル時間とか
らなる立下がり１周期の時間Ｔ２を演算して、ＲＡＭ５
２の１周期時間メモリ５２ａに更新しながら格納する周
期時間演算処理制御の制御プログラム、などが格納され
ている。
に基づいて印字制御する制御プログラム、第１タイマ５
４から出力される微小時間毎のタイマ信号を割込みによ
り受けて、フォトセンサ３１から出力されるパルス信号
の立上がり毎に、最新の１周期分の「Ｈ」レベル時間と
「Ｌ」レベル時間とからなる立上がり１周期の時間Ｔ１
を演算するとともに、パルス信号の立下がり毎に、最新
の１周期分の「Ｈ」レベル時間と「Ｌ」レベル時間とか
らなる立下がり１周期の時間Ｔ２を演算して、ＲＡＭ５
２の１周期時間メモリ５２ａに更新しながら格納する周
期時間演算処理制御の制御プログラム、などが格納され
ている。
【００３３】また、ＲＡＭ５２には、第１タイマ５４か
らのタイマ信号に基づいて、求められた最新の立上がり
１周期の時間Ｔ１と最新の立下がり１周期の時間Ｔ２と
を記憶する１周期時間メモリ５２ａと、演算で求められ
た印字周期ｔを記憶する印字周期メモリ５２ｂと、印字
されたドット数を記憶する印字ドットカウンタ５２ｃに
加えて、画像の印字制御に必要な各種のメモリやバッフ
ァなどが設けられている。
らのタイマ信号に基づいて、求められた最新の立上がり
１周期の時間Ｔ１と最新の立下がり１周期の時間Ｔ２と
を記憶する１周期時間メモリ５２ａと、演算で求められ
た印字周期ｔを記憶する印字周期メモリ５２ｂと、印字
されたドット数を記憶する印字ドットカウンタ５２ｃに
加えて、画像の印字制御に必要な各種のメモリやバッフ
ァなどが設けられている。
【００３４】次に、インクジェット記録装置１の制御装
置ＣＤで行なわれる、印字制御のルーチンについて、図
６を参照しながら図５のフローチャートに基づいて説明
する。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・
・）は各ステップである。但し、この印字制御において
は、印字解像度を７２０ＤＰＩとして印字する場合につ
いて説明する。即ち、８ドット印字に対応する立上がり
１周期の時間Ｔ１と立下がり１周期の時間Ｔ２とを、解
像度に応じた所定数「８」で均等分割してドット印字の
印字周期ｔを求めるものである。
置ＣＤで行なわれる、印字制御のルーチンについて、図
６を参照しながら図５のフローチャートに基づいて説明
する。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・
・）は各ステップである。但し、この印字制御において
は、印字解像度を７２０ＤＰＩとして印字する場合につ
いて説明する。即ち、８ドット印字に対応する立上がり
１周期の時間Ｔ１と立下がり１周期の時間Ｔ２とを、解
像度に応じた所定数「８」で均等分割してドット印字の
印字周期ｔを求めるものである。
【００３５】前記外部電子機器６６から画像データを受
信して印字処理可能になったときに、この制御が開始さ
れ、フォトセンサ３１からパルス信号を受けて、「Ｌ」
レベルから「Ｈ」レベルに、或いは「Ｈ」レベルから
「Ｌ」レベルへのレベル変化のときに（Ｓ10：Yes ）、
そのレベル変化が基準立上がり信号ＰＵのときには（Ｓ
11：Yes ）、ＲＡＭ５２の１周期時間メモリ５２ａに格
納されている最新の立上がり１周期時間Ｔ１が読込まれ
（Ｓ12）、その立上がり１周期時間Ｔ１を所定数「８」
で均等分割したドット印字の印字周期ｔが求められ、印
字周期メモリ５２ｂに格納される（Ｓ13）。
信して印字処理可能になったときに、この制御が開始さ
れ、フォトセンサ３１からパルス信号を受けて、「Ｌ」
レベルから「Ｈ」レベルに、或いは「Ｈ」レベルから
「Ｌ」レベルへのレベル変化のときに（Ｓ10：Yes ）、
そのレベル変化が基準立上がり信号ＰＵのときには（Ｓ
11：Yes ）、ＲＡＭ５２の１周期時間メモリ５２ａに格
納されている最新の立上がり１周期時間Ｔ１が読込まれ
（Ｓ12）、その立上がり１周期時間Ｔ１を所定数「８」
で均等分割したドット印字の印字周期ｔが求められ、印
字周期メモリ５２ｂに格納される（Ｓ13）。
【００３６】次に、その基準立上がり信号ＰＵを受けた
ので、基準印字タイミングＰＴが決定されて、ドット印
字指令が出力され（Ｓ14）、記録ヘッド４２により印字
処理される。次に、第２タイマ５５に、印字周期メモリ
５２ｂに格納されている印字周期ｔを読出してセットさ
れ、カウントダウン作動が開始され（Ｓ15）、印字ドッ
トカウンタ５２ｃのドットカウント値ＤＣとして初期値
「１」がセットされ（Ｓ16）、Ｓ10に戻る。そして、第
２タイマ５５からタイムアップ信号を受けて、印字周期
ｔが経過したときに（Ｓ10：No，Ｓ17：Yes ）、ドット
カウント値ＤＣが１周期時間に印字する所定数「８」で
ないときには（Ｓ18：No）、第１印字タイミングＰＴが
決定されて、ドット印字指令が出力される（Ｓ19）。次
に、ドットカウント値ＤＣが１つインクリメントされ
（Ｓ20）、第２タイマ５５に印字周期メモリ５２ｂの印
字周期ｔが再度セットされて作動が開始され（Ｓ21）、
Ｓ10に戻る。
ので、基準印字タイミングＰＴが決定されて、ドット印
字指令が出力され（Ｓ14）、記録ヘッド４２により印字
処理される。次に、第２タイマ５５に、印字周期メモリ
５２ｂに格納されている印字周期ｔを読出してセットさ
れ、カウントダウン作動が開始され（Ｓ15）、印字ドッ
トカウンタ５２ｃのドットカウント値ＤＣとして初期値
「１」がセットされ（Ｓ16）、Ｓ10に戻る。そして、第
２タイマ５５からタイムアップ信号を受けて、印字周期
ｔが経過したときに（Ｓ10：No，Ｓ17：Yes ）、ドット
カウント値ＤＣが１周期時間に印字する所定数「８」で
ないときには（Ｓ18：No）、第１印字タイミングＰＴが
決定されて、ドット印字指令が出力される（Ｓ19）。次
に、ドットカウント値ＤＣが１つインクリメントされ
（Ｓ20）、第２タイマ５５に印字周期メモリ５２ｂの印
字周期ｔが再度セットされて作動が開始され（Ｓ21）、
Ｓ10に戻る。
【００３７】例えば、図６に示すように、基準立上がり
信号PU2 のときには、基準立上がり信号PU1 から次の基
準立上がり信号PU2 までの、最新の立上がり１周期時間
Ｔ１ａを所定数「８」で均等分割したドット印字の印字
周期ｔａが求められ、基準立上がり信号PU2 のときに基
準印字タイミングPT1 としてドット印字された後、同様
の印字周期ｔａが経過する毎に、第１印字タイミングPT
2 ，PT3 ，PT4 ，PT5が順次決定されてドット印字され
る。
信号PU2 のときには、基準立上がり信号PU1 から次の基
準立上がり信号PU2 までの、最新の立上がり１周期時間
Ｔ１ａを所定数「８」で均等分割したドット印字の印字
周期ｔａが求められ、基準立上がり信号PU2 のときに基
準印字タイミングPT1 としてドット印字された後、同様
の印字周期ｔａが経過する毎に、第１印字タイミングPT
2 ，PT3 ，PT4 ，PT5が順次決定されてドット印字され
る。
【００３８】次に、パルス信号のレベル変化が副基準立
下がり信号ＰＤのときには（Ｓ10：Yes ，Ｓ11：No）、
１周期時間メモリ５２ａに格納されている最新の立下が
り１周期時間Ｔ２が読込まれ（Ｓ22）、その立下がり１
周期時間Ｔ２を所定数「８」で均等分割したドット印字
の印字周期ｔが新規に求められ、印字周期メモリ５２ｂ
に更新して格納され（Ｓ23）、Ｓ10に戻る。そして、以
下同様にして、Ｓ17〜Ｓ21が繰り返して実行され、副基
準立下がり信号ＰＤ入力後の最初の第１印字タイミング
を副基準印字タイミングとして、その新規の印字周期ｔ
が経過する毎の第２印字タイミングＰＴで残りのドット
分印字されて、ドットカウント値ＤＣが所定数「８」に
なったとき（Ｓ10：No、Ｓ17，Ｓ18：Yes ）、Ｓ10以降
が繰り返して実行されて、受信した画像データの全てが
印字処理される。
下がり信号ＰＤのときには（Ｓ10：Yes ，Ｓ11：No）、
１周期時間メモリ５２ａに格納されている最新の立下が
り１周期時間Ｔ２が読込まれ（Ｓ22）、その立下がり１
周期時間Ｔ２を所定数「８」で均等分割したドット印字
の印字周期ｔが新規に求められ、印字周期メモリ５２ｂ
に更新して格納され（Ｓ23）、Ｓ10に戻る。そして、以
下同様にして、Ｓ17〜Ｓ21が繰り返して実行され、副基
準立下がり信号ＰＤ入力後の最初の第１印字タイミング
を副基準印字タイミングとして、その新規の印字周期ｔ
が経過する毎の第２印字タイミングＰＴで残りのドット
分印字されて、ドットカウント値ＤＣが所定数「８」に
なったとき（Ｓ10：No、Ｓ17，Ｓ18：Yes ）、Ｓ10以降
が繰り返して実行されて、受信した画像データの全てが
印字処理される。
【００３９】即ち、図６に示すように、第１印字タイミ
ングPT5 でドット印字された後に副基準立下がり信号PD
2 を受けたときには、副基準立下がり信号PD1 から次の
副基準立下がり信号PD2 までの最新の立下がり１周期時
間Ｔ２ａを所定数「８」で均等分割した印字周期ｔｂが
求められるが、第２タイマ５５には、立上がり１周期時
間Ｔ１ａの印字周期ｔａが既にセットされており、その
印字周期ｔａが経過したときの第１印字タイミングPT6
でドット印字された後においては、新規に求められた印
字周期ｔｂが経過する毎に、２つの第２印字タイミング
PT7 ，PT8 で夫々ドット印字される。
ングPT5 でドット印字された後に副基準立下がり信号PD
2 を受けたときには、副基準立下がり信号PD1 から次の
副基準立下がり信号PD2 までの最新の立下がり１周期時
間Ｔ２ａを所定数「８」で均等分割した印字周期ｔｂが
求められるが、第２タイマ５５には、立上がり１周期時
間Ｔ１ａの印字周期ｔａが既にセットされており、その
印字周期ｔａが経過したときの第１印字タイミングPT6
でドット印字された後においては、新規に求められた印
字周期ｔｂが経過する毎に、２つの第２印字タイミング
PT7 ，PT8 で夫々ドット印字される。
【００４０】そして、以下同様にして、基準立上がり信
号PU3 のときには、基準立上がり信号PU2 から次の基準
立上がり信号PU3 までの、最新の立上がり１周期時間Ｔ
１ｂの印字周期ｔｃが経過する毎に、第１印字タイミン
グPT9 の後、３つの第１印字タイミングPT10〜PT12でド
ット印字され、また副基準立下がり信号PD3 を受けた以
降については、次の第１印字タイミングPT13の後、副基
準立下がり信号PD2 から次の副基準立下がり信号PD3 ま
での最新の立下がり１周期時間Ｔ２ｂの印字周期ｔｄが
経過する毎に、３つの第２印字タイミングPT14，PT15，
PT16 でドット印字される。
号PU3 のときには、基準立上がり信号PU2 から次の基準
立上がり信号PU3 までの、最新の立上がり１周期時間Ｔ
１ｂの印字周期ｔｃが経過する毎に、第１印字タイミン
グPT9 の後、３つの第１印字タイミングPT10〜PT12でド
ット印字され、また副基準立下がり信号PD3 を受けた以
降については、次の第１印字タイミングPT13の後、副基
準立下がり信号PD2 から次の副基準立下がり信号PD3 ま
での最新の立下がり１周期時間Ｔ２ｂの印字周期ｔｄが
経過する毎に、３つの第２印字タイミングPT14，PT15，
PT16 でドット印字される。
【００４１】次に、フォトセンサ３１からパルス信号を
受けながらドット印字する印字制御の作用について説明
する。キャリッジ２１に固着されたフォトセンサ３１か
らは、キャリッジ２１の移動量に比例する数のパルス信
号が出力され、このパルス信号の立上がりと立下がり毎
に、最新の１周期分の「Ｈ」レベル時間と「Ｌ」レベル
時間とからなる１周期の時間Ｔが演算され、更にその１
周期の時間Ｔを受ける毎に、その１周期時間Ｔを７２０
ＤＰＩの印字解像度に応じた所定数「８」で均等分割し
てドット印字の印字周期ｔが演算される。そして、パル
ス信号の基準立上がり信号ＰＵを受ける毎に、その基準
立上がり信号ＰＵを基準印字タイミングとして、演算に
より求められた印字周期ｔとする複数の第１印字タイミ
ングＰＴが決定されてドット印字されるとともに、副基
準立下がり信号ＰＤを受ける毎に、その副基準信号ＰＤ
の入力後の最初の第１印字タイミングＰＴを副基準印字
タイミングとして、演算で求められた新規の印字周期ｔ
とする複数の第２印字タイミングＰＴが決定されてドッ
ト印字される。
受けながらドット印字する印字制御の作用について説明
する。キャリッジ２１に固着されたフォトセンサ３１か
らは、キャリッジ２１の移動量に比例する数のパルス信
号が出力され、このパルス信号の立上がりと立下がり毎
に、最新の１周期分の「Ｈ」レベル時間と「Ｌ」レベル
時間とからなる１周期の時間Ｔが演算され、更にその１
周期の時間Ｔを受ける毎に、その１周期時間Ｔを７２０
ＤＰＩの印字解像度に応じた所定数「８」で均等分割し
てドット印字の印字周期ｔが演算される。そして、パル
ス信号の基準立上がり信号ＰＵを受ける毎に、その基準
立上がり信号ＰＵを基準印字タイミングとして、演算に
より求められた印字周期ｔとする複数の第１印字タイミ
ングＰＴが決定されてドット印字されるとともに、副基
準立下がり信号ＰＤを受ける毎に、その副基準信号ＰＤ
の入力後の最初の第１印字タイミングＰＴを副基準印字
タイミングとして、演算で求められた新規の印字周期ｔ
とする複数の第２印字タイミングＰＴが決定されてドッ
ト印字される。
【００４２】即ち、キャリッジ駆動モータ２５の回転速
度が変動して遅くなり、基準立上がり信号PU1 から次の
基準立上がり信号PU2 までの立上がり１周期時間Ｔ１ａ
よりも、基準立上がり信号PU2 から次の基準立上がり信
号PU3 までの立上がり１周期時間Ｔ１ｂの方が長くなっ
た場合には、最終の８個目の第２印字タイミングPT8に
おいてドット印字されたときから、次の１周期の第１印
字タイミングPT9 においてドット印字されるまでの待機
時間ｔ０が余分に生じるが、副基準立下がり信号PD1 か
ら次の副基準立下がり信号PD2 までの立下がり１周期時
間Ｔ２ａを用いるので、その待機時間ｔ０を極力小さく
することができる。
度が変動して遅くなり、基準立上がり信号PU1 から次の
基準立上がり信号PU2 までの立上がり１周期時間Ｔ１ａ
よりも、基準立上がり信号PU2 から次の基準立上がり信
号PU3 までの立上がり１周期時間Ｔ１ｂの方が長くなっ
た場合には、最終の８個目の第２印字タイミングPT8に
おいてドット印字されたときから、次の１周期の第１印
字タイミングPT9 においてドット印字されるまでの待機
時間ｔ０が余分に生じるが、副基準立下がり信号PD1 か
ら次の副基準立下がり信号PD2 までの立下がり１周期時
間Ｔ２ａを用いるので、その待機時間ｔ０を極力小さく
することができる。
【００４３】また、逆に、キャリッジ駆動モータ２５の
回転速度が変動して速くなり、基準立上がり信号PU2 か
ら次の基準立上がり信号PU3 までの立上がり１周期時間
Ｔ１ｂよりも、基準立上がり信号PU3 から次の基準立上
がり信号PU4 までの立上がり１周期時間Ｔ１ｃの方が短
くなった場合には、最終の８個目の印字タイミングPT16
から次の１周期の最初の印字タイミングまでの印字周期
ｔの不足分を極力小さくすることができる。
回転速度が変動して速くなり、基準立上がり信号PU2 か
ら次の基準立上がり信号PU3 までの立上がり１周期時間
Ｔ１ｂよりも、基準立上がり信号PU3 から次の基準立上
がり信号PU4 までの立上がり１周期時間Ｔ１ｃの方が短
くなった場合には、最終の８個目の印字タイミングPT16
から次の１周期の最初の印字タイミングまでの印字周期
ｔの不足分を極力小さくすることができる。
【００４４】このように、「Ｈ」レベル時間と「Ｌ」レ
ベル時間とからなる１周期の時間Ｔを、パルス信号の立
上がりと立下がりの各時点で、より最新のものに順次変
更し、変更する毎に、その変更した１周期の時間Ｔを分
割してドット印字の印字周期ｔを新規に求めるように
し、基準立上がり信号ＰＵを受けたとき以降の複数の第
１印字タイミングＰＴと、基準立上がり信号ＰＵよりも
遅い副基準立下がり信号ＰＤを受けたとき以降の複数の
第２印字タイミングＰＴを決定するので、複雑な演算回
路や演算処理を必要とせず、記録ヘッド４２を搭載した
キャリッジ２１の移動速度の変動を迅速に反映してドッ
ト印字の印字タイミングを決定することができ、印字品
質の向上を図ることができる。
ベル時間とからなる１周期の時間Ｔを、パルス信号の立
上がりと立下がりの各時点で、より最新のものに順次変
更し、変更する毎に、その変更した１周期の時間Ｔを分
割してドット印字の印字周期ｔを新規に求めるように
し、基準立上がり信号ＰＵを受けたとき以降の複数の第
１印字タイミングＰＴと、基準立上がり信号ＰＵよりも
遅い副基準立下がり信号ＰＤを受けたとき以降の複数の
第２印字タイミングＰＴを決定するので、複雑な演算回
路や演算処理を必要とせず、記録ヘッド４２を搭載した
キャリッジ２１の移動速度の変動を迅速に反映してドッ
ト印字の印字タイミングを決定することができ、印字品
質の向上を図ることができる。
【００４５】次に、前記実施形態を部分的に変更し、２
つのフォトセンサ３１，３２から出力される第１パルス
信号及び第２パルス信号に基づいてドット印字するよう
に構成してもよい。即ち、図７に示すように、フォトセ
ンサ３２を、前記フォトセンサ３１に隣接させてキャリ
ッジ２１に追加的に取付けて、キャリッジ２１の移動に
応じて、図９に示すように、フォトセンサ３１から第１
パルス信号が出力されるとともに、フォトセンサ３２か
らは、第１パルス信号に対して所定位相分だけ位相が遅
れた第２パルス信号が出力される。
つのフォトセンサ３１，３２から出力される第１パルス
信号及び第２パルス信号に基づいてドット印字するよう
に構成してもよい。即ち、図７に示すように、フォトセ
ンサ３２を、前記フォトセンサ３１に隣接させてキャリ
ッジ２１に追加的に取付けて、キャリッジ２１の移動に
応じて、図９に示すように、フォトセンサ３１から第１
パルス信号が出力されるとともに、フォトセンサ３２か
らは、第１パルス信号に対して所定位相分だけ位相が遅
れた第２パルス信号が出力される。
【００４６】そして、制御装置ＣＤのＲＯＭ５１に格納
された印字制御のルーチンについて、図８に基づいて説
明すると、第１及び第２パルス信号を受けて、第１パル
ス信号の基準立上がり信号ＰＵのときには（Ｓ30，Ｓ3
1：Yes ）、ＲＡＭ５２の１周期時間メモリ５２ａに格
納されている、第１パルスの最新の立上がり１周期時間
Ｔ１が読込まれ（Ｓ32）、その立上がり１周期時間Ｔ１
の印字周期ｔが求められる（Ｓ33）。そして、Ｓ34〜Ｓ
36が、Ｓ14〜Ｓ16と同様に実行されて、基準印字タイミ
ングＰＴのときにドット印字され、Ｓ30に戻る。
された印字制御のルーチンについて、図８に基づいて説
明すると、第１及び第２パルス信号を受けて、第１パル
ス信号の基準立上がり信号ＰＵのときには（Ｓ30，Ｓ3
1：Yes ）、ＲＡＭ５２の１周期時間メモリ５２ａに格
納されている、第１パルスの最新の立上がり１周期時間
Ｔ１が読込まれ（Ｓ32）、その立上がり１周期時間Ｔ１
の印字周期ｔが求められる（Ｓ33）。そして、Ｓ34〜Ｓ
36が、Ｓ14〜Ｓ16と同様に実行されて、基準印字タイミ
ングＰＴのときにドット印字され、Ｓ30に戻る。
【００４７】更に、Ｓ37〜41が、Ｓ17〜Ｓ21と同様に実
行されて、印字周期ｔ毎の複数の印字タイミングが決定
されてドット印字される。次に、第２パルス信号の副基
準立上がり信号ＰＵのときには（Ｓ30：Yes ，Ｓ31：N
o、Ｓ42：Yes ）、１周期時間メモリ５２ａに格納され
ている、第２パルスの最新の立上がり１周期時間Ｔ２が
読込まれ（Ｓ43）、その立上がり１周期時間Ｔ２の印字
周期ｔが求められ（Ｓ44）、Ｓ30に戻る。
行されて、印字周期ｔ毎の複数の印字タイミングが決定
されてドット印字される。次に、第２パルス信号の副基
準立上がり信号ＰＵのときには（Ｓ30：Yes ，Ｓ31：N
o、Ｓ42：Yes ）、１周期時間メモリ５２ａに格納され
ている、第２パルスの最新の立上がり１周期時間Ｔ２が
読込まれ（Ｓ43）、その立上がり１周期時間Ｔ２の印字
周期ｔが求められ（Ｓ44）、Ｓ30に戻る。
【００４８】また、第１パルス信号の副基準立下がり信
号ＰＤのときには（Ｓ30：Yes ，Ｓ31，Ｓ42：No、Ｓ4
5：Yes ）、１周期時間メモリ５２ａに格納されてい
る、第１パルスの最新の立下がり１周期時間Ｔ３が読込
まれ（Ｓ46）、その立下がり１周期時間Ｔ３の印字周期
ｔが求められ（Ｓ47）、Ｓ30に戻る。一方、第２パルス
信号の副基準立下がり信号ＰＤのときには（Ｓ30：Yes
，Ｓ31，Ｓ42，Ｓ45：No）、１周期時間メモリ５２ａ
に格納されている、第２パルスの最新の立下がり１周期
時間Ｔ４が読込まれ（Ｓ48）、その立下がり１周期時間
Ｔ４の印字周期ｔが求められ（Ｓ49）、Ｓ30に戻る。
号ＰＤのときには（Ｓ30：Yes ，Ｓ31，Ｓ42：No、Ｓ4
5：Yes ）、１周期時間メモリ５２ａに格納されてい
る、第１パルスの最新の立下がり１周期時間Ｔ３が読込
まれ（Ｓ46）、その立下がり１周期時間Ｔ３の印字周期
ｔが求められ（Ｓ47）、Ｓ30に戻る。一方、第２パルス
信号の副基準立下がり信号ＰＤのときには（Ｓ30：Yes
，Ｓ31，Ｓ42，Ｓ45：No）、１周期時間メモリ５２ａ
に格納されている、第２パルスの最新の立下がり１周期
時間Ｔ４が読込まれ（Ｓ48）、その立下がり１周期時間
Ｔ４の印字周期ｔが求められ（Ｓ49）、Ｓ30に戻る。
【００４９】即ち、図９に示すように、第１パルス信号
の基準立上がり信号PU12のときには、最新の立上がり１
周期時間Ｔ１ａを所定数「８」で均等分割した印字周期
ｔａが求められ、基準立上がり信号PU12のときに基準印
字タイミングPT1 としてドット印字された後、この印字
周期ｔａが経過する毎に、各印字タイミングPT2 ，PT3
が順次決定されてドット印字される。以下同様にして、
第２パルス信号の副基準立上がり信号PU22を受けたとき
には、印字タイミングPT4 でドット印字された後、最新
の立上がり１周期時間Ｔ２ａの印字周期ｔｂが経過した
印字タイミングPT5 でドット印字され、第１パルス信号
の副基準立下がり信号PD12を受けたときには、印字タイ
ミングPT6 でドット印字された後、次の最新の立下がり
１周期時間Ｔ３ａの印字周期ｔｃが経過する印字タイミ
ングPT7 でドット印字され、更に第２パルス信号の副基
準立下がり信号PD22を受けたときには、印字タイミング
PT8 でドット印字される。
の基準立上がり信号PU12のときには、最新の立上がり１
周期時間Ｔ１ａを所定数「８」で均等分割した印字周期
ｔａが求められ、基準立上がり信号PU12のときに基準印
字タイミングPT1 としてドット印字された後、この印字
周期ｔａが経過する毎に、各印字タイミングPT2 ，PT3
が順次決定されてドット印字される。以下同様にして、
第２パルス信号の副基準立上がり信号PU22を受けたとき
には、印字タイミングPT4 でドット印字された後、最新
の立上がり１周期時間Ｔ２ａの印字周期ｔｂが経過した
印字タイミングPT5 でドット印字され、第１パルス信号
の副基準立下がり信号PD12を受けたときには、印字タイ
ミングPT6 でドット印字された後、次の最新の立下がり
１周期時間Ｔ３ａの印字周期ｔｃが経過する印字タイミ
ングPT7 でドット印字され、更に第２パルス信号の副基
準立下がり信号PD22を受けたときには、印字タイミング
PT8 でドット印字される。
【００５０】以下、同様にして、第１パルス信号の基準
立上がり信号PU13を受けたときの印字タイミングPT9 の
後、最新の立上がり１周期時間Ｔ１ｂの印字周期ｔｅ毎
の印字タイミングPT10，PT11が決定され、また最新の立
上がり１周期時間Ｔ２ｂの印字周期ｔｆ毎の印字タイミ
ングPT12，PT13が決定され、また最新の立上がり１周期
時間Ｔ３ｂの印字周期ｔｇ毎の印字タイミングPT14，PT
15が決定され、また最新の立上がり１周期時間Ｔ４ｂの
印字周期ｔｈ経過した印字タイミングPT16が決定され
る。
立上がり信号PU13を受けたときの印字タイミングPT9 の
後、最新の立上がり１周期時間Ｔ１ｂの印字周期ｔｅ毎
の印字タイミングPT10，PT11が決定され、また最新の立
上がり１周期時間Ｔ２ｂの印字周期ｔｆ毎の印字タイミ
ングPT12，PT13が決定され、また最新の立上がり１周期
時間Ｔ３ｂの印字周期ｔｇ毎の印字タイミングPT14，PT
15が決定され、また最新の立上がり１周期時間Ｔ４ｂの
印字周期ｔｈ経過した印字タイミングPT16が決定され
る。
【００５１】次に、フォトセンサ３１，３２から第１及
び第２パルス信号を受けながらドット印字する印字制御
の作用について説明する。キャリッジ２１に固着された
２つのフォトセンサ３１，３２からは、キャリッジ２１
の移動量に比例する数の、第１パルス信号とこれより所
定位相分遅れた位相の第２パルス信号が出力され、これ
ら第１，第２パルス信号の立上がりと立下がり毎に、各
パルス信号の最新の１周期分の「Ｈ」レベル時間と
「Ｌ」レベル時間とからなる１周期の時間Ｔが演算さ
れ、更にその１周期の時間Ｔを受ける毎に、その１周期
時間Ｔを７２０ＤＰＩの印字解像度に応じた所定数
「８」で均等分割してドット印字の印字周期ｔが演算さ
れる。
び第２パルス信号を受けながらドット印字する印字制御
の作用について説明する。キャリッジ２１に固着された
２つのフォトセンサ３１，３２からは、キャリッジ２１
の移動量に比例する数の、第１パルス信号とこれより所
定位相分遅れた位相の第２パルス信号が出力され、これ
ら第１，第２パルス信号の立上がりと立下がり毎に、各
パルス信号の最新の１周期分の「Ｈ」レベル時間と
「Ｌ」レベル時間とからなる１周期の時間Ｔが演算さ
れ、更にその１周期の時間Ｔを受ける毎に、その１周期
時間Ｔを７２０ＤＰＩの印字解像度に応じた所定数
「８」で均等分割してドット印字の印字周期ｔが演算さ
れる。
【００５２】そして、第１パルス信号の基準立上がり信
号ＰＵを受ける毎に、その基準立上がり信号ＰＵを基準
印字タイミングとして、演算により求められた印字周期
ｔとする複数の印字タイミングＰＴが決定されるととも
に、その基準立上がり信号ＰＵに後続する第２パルス信
号の副基準立上がり信号ＰＵと、第１パルス信号の副基
準立下がり信号ＰＤと、第２パルス信号の副基準立下が
り信号ＰＤとを順次受ける毎に、その副基準信号の入力
後の最初の印字タイミングをその副基準印字タイミング
として、演算で求められた新規の印字周期ｔとする複数
の印字タイミングが決定される。
号ＰＵを受ける毎に、その基準立上がり信号ＰＵを基準
印字タイミングとして、演算により求められた印字周期
ｔとする複数の印字タイミングＰＴが決定されるととも
に、その基準立上がり信号ＰＵに後続する第２パルス信
号の副基準立上がり信号ＰＵと、第１パルス信号の副基
準立下がり信号ＰＤと、第２パルス信号の副基準立下が
り信号ＰＤとを順次受ける毎に、その副基準信号の入力
後の最初の印字タイミングをその副基準印字タイミング
として、演算で求められた新規の印字周期ｔとする複数
の印字タイミングが決定される。
【００５３】即ち、キャリッジ駆動モータ２５の回転速
度が変動して遅くなり、基準立上がり信号PU11から次の
基準立上がり信号PU12までの立上がり１周期時間Ｔ１ａ
よりも、基準立上がり信号PU12から次の基準立上がり信
号PU13までの立上がり１周期時間Ｔ１ｂの方が長くなっ
た場合には、最終の８個目の第２印字タイミングPT8に
おいてドット印字されたときから、次の１周期の第１印
字タイミングPT9 においてドット印字されるまでの待機
時間ｔ０が余分に生じるが、１周期時間を、Ｔ２ａ，Ｔ
３ａ，Ｔ４ａと順次変更して用いるので、その待機時間
ｔ０を極力小さくすることができる。
度が変動して遅くなり、基準立上がり信号PU11から次の
基準立上がり信号PU12までの立上がり１周期時間Ｔ１ａ
よりも、基準立上がり信号PU12から次の基準立上がり信
号PU13までの立上がり１周期時間Ｔ１ｂの方が長くなっ
た場合には、最終の８個目の第２印字タイミングPT8に
おいてドット印字されたときから、次の１周期の第１印
字タイミングPT9 においてドット印字されるまでの待機
時間ｔ０が余分に生じるが、１周期時間を、Ｔ２ａ，Ｔ
３ａ，Ｔ４ａと順次変更して用いるので、その待機時間
ｔ０を極力小さくすることができる。
【００５４】また、逆に、キャリッジ駆動モータ２５の
回転速度が変動して速くなり、基準立上がり信号PU12か
ら次の基準立上がり信号PU13までの立上がり１周期時間
Ｔ１ｂよりも、基準立上がり信号PU13から次の基準立上
がり信号PU14までの立上がり１周期時間Ｔ１ｃの方が短
くなった場合には、最終の８個目の印字タイミングPT16
から次の１周期の最初の印字タイミングまでの印字周期
ｔの不足分を極力小さくすることができる。
回転速度が変動して速くなり、基準立上がり信号PU12か
ら次の基準立上がり信号PU13までの立上がり１周期時間
Ｔ１ｂよりも、基準立上がり信号PU13から次の基準立上
がり信号PU14までの立上がり１周期時間Ｔ１ｃの方が短
くなった場合には、最終の８個目の印字タイミングPT16
から次の１周期の最初の印字タイミングまでの印字周期
ｔの不足分を極力小さくすることができる。
【００５５】このように、「Ｈ」レベル時間と「Ｌ」レ
ベル時間とからなる１周期の時間Ｔを、第１及び第２パ
ルス信号の立上がりと立下がりの各時点で、より最新の
ものに順次変更し、変更する毎に、その変更した１周期
の時間Ｔを分割してドット印字の印字周期ｔを新規に求
めて、印字タイミングを決定し直すので、複雑な演算回
路や演算処理を必要とせず、記録ヘッド４２を搭載した
キャリッジ２１の移動速度の変動を迅速に且つ簡単な演
算処理で反映してドット印字の印字タイミングを決定す
ることができ、印字品質の向上を図ることができる。
ベル時間とからなる１周期の時間Ｔを、第１及び第２パ
ルス信号の立上がりと立下がりの各時点で、より最新の
ものに順次変更し、変更する毎に、その変更した１周期
の時間Ｔを分割してドット印字の印字周期ｔを新規に求
めて、印字タイミングを決定し直すので、複雑な演算回
路や演算処理を必要とせず、記録ヘッド４２を搭載した
キャリッジ２１の移動速度の変動を迅速に且つ簡単な演
算処理で反映してドット印字の印字タイミングを決定す
ることができ、印字品質の向上を図ることができる。
【００５６】尚、印字解像度は、上記実施形態以外に任
意に選び、その解像度に応じた所定数で１周期の時間を
分割して印字周期ｔを求めることができる。また、キャ
リッジ駆動モータ２５に、複数の放射状の細線が描かれ
た円形のディスク板を取付け、このディスク板の細線を
フォトセンサで読取るように構成したり、パルス信号の
立下がり信号を基準信号に設定し且つ立上がり信号を副
基準信号に設定するなど、前記実施形態に関し、既存の
技術や当業者に自明の技術に基いて種々の変更を加える
こともあり得る。更に、カラー印字が可能な各種のイン
クジェット記録装置のインク噴射機構を制御する印字制
御装置に本発明を適用し得ることは勿論である。
意に選び、その解像度に応じた所定数で１周期の時間を
分割して印字周期ｔを求めることができる。また、キャ
リッジ駆動モータ２５に、複数の放射状の細線が描かれ
た円形のディスク板を取付け、このディスク板の細線を
フォトセンサで読取るように構成したり、パルス信号の
立下がり信号を基準信号に設定し且つ立上がり信号を副
基準信号に設定するなど、前記実施形態に関し、既存の
技術や当業者に自明の技術に基いて種々の変更を加える
こともあり得る。更に、カラー印字が可能な各種のイン
クジェット記録装置のインク噴射機構を制御する印字制
御装置に本発明を適用し得ることは勿論である。
【００５７】
【発明の効果】請求項１に係る印字制御装置によれば、
パルス信号出力手段と、周期演算手段と、印字周期演算
手段と、印字タイミング決定手段とを設け、「Ｈ」レベ
ル時間と「Ｌ」レベル時間とからなる１周期の時間を、
パルス信号の立上がりと立下がりの各時点で、より最新
のものに順次変更し、変更する毎に、その変更した１周
期の時間を分割してドット印字の印字周期を新規に求め
るようにし、基準信号を受けたとき以降の複数の第１印
字タイミングと、基準信号よりも遅い副基準信号を受け
たとき以降の複数の第２印字タイミングを決定するの
で、複雑な演算回路や演算処理を必要とせず、記録ヘッ
ドを搭載したキャリッジの移動速度の変動を迅速に反映
してドット印字の印字タイミングを決定することがで
き、印字品質の向上を図ることができる。
パルス信号出力手段と、周期演算手段と、印字周期演算
手段と、印字タイミング決定手段とを設け、「Ｈ」レベ
ル時間と「Ｌ」レベル時間とからなる１周期の時間を、
パルス信号の立上がりと立下がりの各時点で、より最新
のものに順次変更し、変更する毎に、その変更した１周
期の時間を分割してドット印字の印字周期を新規に求め
るようにし、基準信号を受けたとき以降の複数の第１印
字タイミングと、基準信号よりも遅い副基準信号を受け
たとき以降の複数の第２印字タイミングを決定するの
で、複雑な演算回路や演算処理を必要とせず、記録ヘッ
ドを搭載したキャリッジの移動速度の変動を迅速に反映
してドット印字の印字タイミングを決定することがで
き、印字品質の向上を図ることができる。
【００５８】請求項２に係る印字制御装置によれば、請
求項１と同様の効果を奏するが、キャリッジに固定的に
設けられた光学センサは、キャリッジの移動に同期して
移動されて、キャリッジの移動方向と平行に設けられた
エンコーダ部材に形成された「Ｈ」レベル部と「Ｌ」レ
ベル部とを交互に検出してパルス信号を出力することが
できる。
求項１と同様の効果を奏するが、キャリッジに固定的に
設けられた光学センサは、キャリッジの移動に同期して
移動されて、キャリッジの移動方向と平行に設けられた
エンコーダ部材に形成された「Ｈ」レベル部と「Ｌ」レ
ベル部とを交互に検出してパルス信号を出力することが
できる。
【００５９】請求項３に係る印字制御装置によれば、パ
ルス信号出力手段と、周期演算手段と、印字周期演算手
段と、印字タイミング決定手段とを設け、「Ｈ」レベル
時間と「Ｌ」レベル時間とからなる１周期の時間を、第
１及び第２パルス信号の立上がりと立下がりの各時点
で、より最新のものに順次変更し、変更する毎に、その
変更した１周期の時間を分割してドット印字の印字周期
を新規に求めて、印字タイミングを決定し直すので、複
雑な演算回路や演算処理を必要とせず、記録ヘッドを搭
載したキャリッジの移動速度の変動を迅速に且つ簡単な
演算処理で反映してドット印字の印字タイミングを決定
することができ、印字品質の向上を図ることができる。
ルス信号出力手段と、周期演算手段と、印字周期演算手
段と、印字タイミング決定手段とを設け、「Ｈ」レベル
時間と「Ｌ」レベル時間とからなる１周期の時間を、第
１及び第２パルス信号の立上がりと立下がりの各時点
で、より最新のものに順次変更し、変更する毎に、その
変更した１周期の時間を分割してドット印字の印字周期
を新規に求めて、印字タイミングを決定し直すので、複
雑な演算回路や演算処理を必要とせず、記録ヘッドを搭
載したキャリッジの移動速度の変動を迅速に且つ簡単な
演算処理で反映してドット印字の印字タイミングを決定
することができ、印字品質の向上を図ることができる。
【００６０】請求項４に係る印字制御装置によれば、請
求項３と同様の効果を奏するが、キャリッジに固定的に
設けられた２組みの光学センサは、キャリッジの移動に
同期して移動されて、キャリッジの移動方向と平行に設
けられたエンコーダ部材に形成された「Ｈ」レベル部と
「Ｌ」レベル部とを交互に検出して、位相が相互に異な
る第１パルス信号と第２パルス信号とを出力することが
できる。
求項３と同様の効果を奏するが、キャリッジに固定的に
設けられた２組みの光学センサは、キャリッジの移動に
同期して移動されて、キャリッジの移動方向と平行に設
けられたエンコーダ部材に形成された「Ｈ」レベル部と
「Ｌ」レベル部とを交互に検出して、位相が相互に異な
る第１パルス信号と第２パルス信号とを出力することが
できる。
【００６１】請求項５に係る印字制御装置によれば、請
求項２又は請求項４と同様の効果を奏するが、エンコー
ダ部材に形成された「Ｈ」レベル部と「Ｌ」レベル部と
は、キャリッジの移動方向に同一の所定幅であって、所
定の印字解像度におけるドット間隔の整数倍の所定幅に
設定されているので、印字解像度が大きくて、印字ドッ
トのドット間距離が小さい場合でも、「Ｈ」レベル部と
「Ｌ」レベル部の幅を同一で且つ幅広に設定でき、エン
コーダ部材を容易に且つ安価に製作することができる。
求項２又は請求項４と同様の効果を奏するが、エンコー
ダ部材に形成された「Ｈ」レベル部と「Ｌ」レベル部と
は、キャリッジの移動方向に同一の所定幅であって、所
定の印字解像度におけるドット間隔の整数倍の所定幅に
設定されているので、印字解像度が大きくて、印字ドッ
トのドット間距離が小さい場合でも、「Ｈ」レベル部と
「Ｌ」レベル部の幅を同一で且つ幅広に設定でき、エン
コーダ部材を容易に且つ安価に製作することができる。
【００６２】請求項６に係る印字制御装置によれば、請
求項１〜請求項５の何れか１項と同様の効果を奏する
が、記録ヘッドは、インクを記録媒体に向けて噴射して
記録するインク噴射用の記録ヘッドなので、微細なドッ
トで高解像度の記録を容易に達成できる。
求項１〜請求項５の何れか１項と同様の効果を奏する
が、記録ヘッドは、インクを記録媒体に向けて噴射して
記録するインク噴射用の記録ヘッドなので、微細なドッ
トで高解像度の記録を容易に達成できる。
【図１】本発明の実施形態に係る、インクジェット記録
装置の概略斜視図である。
装置の概略斜視図である。
【図２】インクジェット記録装置の部分平面図である。
【図３】エンコーダ部材の拡大部分平面図である。
【図４】インクジェット記録装置の制御系のブロック図
である。
である。
【図５】印字制御のルーチンの概略フローチャートであ
る。
る。
【図６】パルス信号から印字タイミングを求める演算処
理の説明図である。
理の説明図である。
【図７】変更形態に係る図４相当図である。
【図８】変更形態に係る図５相当図である。
【図９】変更形態に係る図６相当図である。
１ インクジェット記録装置
２０ キャリッジ駆動機構
２１ キャリッジ
２６ キャリッジ駆動モータ
３０ エンコーダ部材
３１ フォトセンサ
３２ フォトセンサ
４０ インク噴射機構
４２ 記録ヘッド
５０ ＣＰＵ
５１ ＲＯＭ
５２ ＲＡＭ
ＣＤ 制御装置
Claims (6)
- 【請求項１】 ドットパターンで印字する記録ヘッドを
有する印字手段と、この記録ヘッドを搭載したキャリッ
ジを移動駆動するキャリッジ駆動手段とを備えた印字装
置を制御する印字制御装置において、 前記キャリッジの移動量に比例する数のパルス信号を発
生するパルス信号出力手段と、 前記パルス信号出力手段から受けるパルス信号の立上が
りと立下がり毎に、最新の１周期分の「Ｈ」レベル時間
と「Ｌ」レベル時間とからなる１周期の時間を演算する
周期演算手段と、 前記周期演算手段から１周期の時間を受ける毎に、その
１周期時間を印字解像度に応じた所定数で均等分割して
ドット印字の印字周期を演算する印字周期演算手段と、 前記パルス信号の立上がり信号と立下がり信号との何れ
か一方である基準信号を受ける毎に、その基準信号を基
準印字タイミングとして、印字周期演算手段で演算され
た印字周期とする複数の第１印字タイミングを決定する
とともに、立上がり信号と立下がり信号との他方である
副基準信号を受ける毎に、その副基準信号の入力後の最
初の第１印字タイミングを副基準印字タイミングとし
て、印字周期演算手段で演算された印字周期とする複数
の第２印字タイミングを決定する印字タイミング決定手
段と、 を備えたことを特徴とする印字制御装置。 - 【請求項２】 前記パルス信号出力手段は、キャリッジ
の移動方向と平行に設けられ、「Ｈ」レベル部と「Ｌ」
レベル部とを交互に形成した帯状のエンコーダ部材と、
エンコーダ部材に臨むようにキャリッジに固定的に設け
られ、エンコーダ部材の「Ｈ」レベル部と「Ｌ」レベル
部とを光学的に検出する光学センサとを備えたことを特
徴とする請求項１に記載の印字制御装置。 - 【請求項３】 ドットパターンで印字する記録ヘッドを
有する印字手段と、この記録ヘッドを搭載したキャリッ
ジを移動駆動するキャリッジ駆動手段とを備えた印字装
置を制御する印字制御装置において、 前記キャリッジの移動量に比例する数の第１パルス信号
及び第２パルス信号であって、所定位相分だけ位相が相
互に異なる第１パルス信号及び第２パルス信号を発生す
るパルス信号出力手段と、 前記パルス信号出力手段から受ける第１，第２パルス信
号の立上がりと立下がり毎に、各パルス信号の最新の１
周期分の「Ｈ」レベル時間と「Ｌ」レベル時間とからな
る１周期の時間を演算する周期演算手段と、 前記周期演算手段から１周期の時間を受ける毎に、その
１周期時間を印字解像度に応じた所定数で均等分割して
ドット印字の印字周期を演算する印字周期演算手段と、 前記第１パルス信号の立上がり信号と立下がり信号との
何れか一方である基準信号を受ける毎に、その基準信号
を基準印字タイミングとして、印字周期演算手段で演算
された印字周期とする複数の印字タイミングを決定する
とともに、その基準信号に後続する第２パルス信号の立
上がり信号と立下がり信号との何れか一方である副基準
信号と、第１パルス信号の立上がり信号と立下がり信号
との他方である副基準信号と、第２パルス信号の立上が
り信号と立下がり信号との他方である副基準信号とを順
次受ける毎に、その副基準信号の入力後の最初の印字タ
イミングをその副基準印字タイミングとして、印字周期
演算手段で演算された印字周期とする複数の印字タイミ
ングを決定する印字タイミング決定手段と、 を備えたことを特徴とする印字制御装置。 - 【請求項４】 前記パルス信号出力手段は、キャリッジ
の移動方向と平行に設けられ、「Ｈ」レベル部と「Ｌ」
レベル部とを交互に形成した帯状のエンコーダ部材と、
エンコーダ部材に臨むようにキャリッジに固定的に設け
られ、エンコーダ部材の「Ｈ」レベル部と「Ｌ」レベル
部とを光学的に検出する２組の光学センサとを備えたこ
とを特徴とする請求項３に記載の印字制御装置。 - 【請求項５】 前記エンコーダ部材に形成された「Ｈ」
レベル部と「Ｌ」レベル部とは、キャリッジの移動方向
に同一の所定幅であって、所定の印字解像度におけるド
ット間隔の整数倍の所定幅に設定されたことを特徴とす
る請求項２又は請求項４に記載の印字制御装置。 - 【請求項６】 前記記録ヘッドは、インクを記録媒体に
向けて噴射して記録するインク噴射用の記録ヘッドであ
ることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に
記載の印字制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25466595A JP3521569B2 (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | 印字制御装置 |
| US08/706,466 US5926192A (en) | 1995-09-05 | 1996-09-04 | Print control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25466595A JP3521569B2 (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | 印字制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0971008A JPH0971008A (ja) | 1997-03-18 |
| JP3521569B2 true JP3521569B2 (ja) | 2004-04-19 |
Family
ID=17268171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25466595A Expired - Lifetime JP3521569B2 (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | 印字制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5926192A (ja) |
| JP (1) | JP3521569B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104417062A (zh) * | 2013-08-21 | 2015-03-18 | 北大方正集团有限公司 | 一种控制打印套齐的方法及装置 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69616674T2 (de) * | 1995-07-14 | 2002-05-16 | Canon Kk | Verfahren zum Steuern der Wagenbewegung für ein Aufzeichnungsgerät |
| ITTO980593A1 (it) * | 1998-07-06 | 2000-01-06 | Olivetti Lexicon S P A | Dispositivo elettronico per il controllo di elementi in movimento di apparecchiature per il trattamento di testi e/o immagini |
| JP3501654B2 (ja) * | 1998-07-16 | 2004-03-02 | キヤノン株式会社 | 記録装置 |
| US6361137B1 (en) * | 1998-09-28 | 2002-03-26 | Hewlett-Packard Company | Method and apparatus for compensating for variations in printhead-to-media spacing and printhead scanning velocity in an ink-jet hard copy apparatus |
| US6302506B1 (en) * | 1998-09-28 | 2001-10-16 | Hewlett-Packard Company | Apparatus and method for correcting carriage velocity induced ink drop positional errors |
| WO2000064677A1 (fr) * | 1999-04-22 | 2000-11-02 | Copyer Co., Ltd. | Dispositif de formation d'image |
| ATE410309T1 (de) * | 1999-12-24 | 2008-10-15 | Seiko Epson Corp | Vorrichtung und verfahren zur motorsteuerung |
| JP2002067392A (ja) * | 2000-08-31 | 2002-03-05 | Citizen Watch Co Ltd | 光プリンタ |
| US6824239B1 (en) | 2000-09-13 | 2004-11-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Printer with fast line-feed speed |
| US6471319B1 (en) * | 2001-07-09 | 2002-10-29 | Lexmark International, Inc. | Method for synchronizing print start positions for an inkjet printer carriage |
| US20050199140A1 (en) * | 2004-02-27 | 2005-09-15 | Ho Wai Y. | Automatic transmission system for a printer carriage drive |
| US9296214B2 (en) * | 2004-07-02 | 2016-03-29 | Zih Corp. | Thermal print head usage monitor and method for using the monitor |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3818299A1 (de) * | 1988-05-30 | 1989-12-07 | Thomae Gmbh Dr K | Neue kondensierte diazepinone, verfahren zu ihrer herstellung und diese verbindungen enthaltende arzneimittel |
| US5306084A (en) * | 1990-06-15 | 1994-04-26 | Seiko Epson Corporation | Printing control system and the method |
| JP3495747B2 (ja) * | 1991-07-22 | 2004-02-09 | セイコーエプソン株式会社 | プリンタの印字制御方法及び装置 |
-
1995
- 1995-09-05 JP JP25466595A patent/JP3521569B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-09-04 US US08/706,466 patent/US5926192A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104417062A (zh) * | 2013-08-21 | 2015-03-18 | 北大方正集团有限公司 | 一种控制打印套齐的方法及装置 |
| CN104417062B (zh) * | 2013-08-21 | 2016-01-20 | 北大方正集团有限公司 | 一种控制打印套齐的方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0971008A (ja) | 1997-03-18 |
| US5926192A (en) | 1999-07-20 |
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