JP3520588B2 - Line pressure control device for V-belt type continuously variable transmission - Google Patents
Line pressure control device for V-belt type continuously variable transmissionInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、Vベルト式無段変速機
の変速制御に重要なライン圧を、特に原動機の無負荷状
態において適切に制御するためのライン圧制御装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a line pressure control device for appropriately controlling a line pressure which is important for speed change control of a V-belt type continuously variable transmission, especially in a no-load state of a prime mover.
【0002】[0002]
【従来の技術】Vベルト式無段変速機は、例えば特開昭
61−105347号公報に記載のごとく、Vベルトを
巻き掛けした一対のプーリのうち、一方のプーリ(通常
はセカンダリプーリ)の可動フランジにライン圧を作用
させ、他方のプーリ(通常はプライマリプーリ)の可動
フランジには、ライン圧を変速制御弁により減圧して得
た変速制御圧を作用させ、該変速制御圧とライン圧との
差圧により、つまり変速制御圧を要求変速比に対応した
値に調圧することにより、変速比を無段階に制御するよ
う構成するのが普通である。2. Description of the Related Art A V-belt type continuously variable transmission is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-105347, wherein one of a pair of pulleys around which a V-belt is wound (usually a secondary pulley). The line pressure is applied to the movable flange, and the shift control pressure obtained by reducing the line pressure by the shift control valve is applied to the movable flange of the other pulley (usually the primary pulley). It is usual that the speed change ratio is controlled steplessly by adjusting the pressure difference between the speed change ratio and the speed change control pressure to a value corresponding to the required speed change ratio.
【0003】ところでライン圧は、上記したところから
明らかなように両プーリ間に掛け渡したVベルトの張力
に関与し、必要以上にライン圧を高くすることはVベル
トの張力を過大にしてその耐久性を低下させることにな
り、かと言ってライン圧が低くてVベルトの張力が少な
すぎると、スリップにより伝動効率の低下を招くだけで
なく、この場合もスリップによりVベルトが磨耗して耐
久性を低下される。As is clear from the above description, the line pressure is involved in the tension of the V-belt that is stretched between the pulleys, and increasing the line pressure more than necessary makes the tension of the V-belt excessive. If the line pressure is low and the tension of the V-belt is too low, not only will the transmission efficiency be reduced due to slippage, but also in this case the V-belt will wear out and become durable. Sex is lowered.
【0004】従って一般的にライン圧は、ポンプ圧の減
圧により作りだすに際し、変速比毎に入力トルクに応じ
たぎりぎりの値に制御するのが常套である。ライン圧は
かように制御された値から高くても、低くてもVベルト
の耐久性に悪影響を及ぼす。しかして、Vベルト式無段
変速機の前段における原動機を無負荷状態にした(アク
セルペダルを釈放した)惰性走行中は、入力トルクがエ
ンジンブレーキにより逆向きの負になることもあって、
当該入力トルクを検出し難いことから、本願出願人が開
発して市販中のK11型系車「マーチ」に搭載したVベ
ルト式無段変速機において採用されているように(詳し
くは、平成4年1月発行の同車解説書参照)、予想され
る最大逆トルクに対応した高い一定のライン圧に保持す
るのが普通であった。Therefore, in general, when the line pressure is generated by reducing the pump pressure, it is customary to control the line pressure to a minimum value according to the input torque for each gear ratio. Even if the line pressure is high or low from such a controlled value, the durability of the V-belt is adversely affected. However, during coasting with the prime mover in the preceding stage of the V-belt type continuously variable transmission in an unloaded state (release of the accelerator pedal), the input torque may become negative in the opposite direction due to engine braking,
Since it is difficult to detect the input torque, it seems that the input torque is adopted in the V-belt type continuously variable transmission mounted on the K11 type vehicle “March” developed by the applicant of the present invention and on the market (for details, see 1992). It was common to maintain a high constant line pressure corresponding to the expected maximum reverse torque, according to the same vehicle manual issued in January of the year).
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記文献に
記載されたものに代表される従来のVベルト式無段変速
機のライン圧制御装置では、無負荷状態でライン圧を、
上記のように如何なる時も不足になることのないよう
な、一定の高い値に保持することから、無負荷状態での
ライン圧制御が不正確で、高すぎる場合が多く、従って
エンジンブレーキが効きすぎて運転者に違和感を与えた
り、無段変速機の作動油温が過熱気味になったり、何よ
りもVベルトの耐久性が低下するのを免れないという問
題を生じていた。However, in the conventional line pressure control device for the V-belt type continuously variable transmission represented by the one described in the above document, the line pressure in the unloaded state is
As described above, the line pressure control in the no-load condition is inaccurate and often too high because the value is maintained at a constant high value that does not become insufficient at any time, so engine braking is effective. This has caused problems that the driver feels uncomfortable, the operating oil temperature of the continuously variable transmission becomes overheated, and above all, the durability of the V-belt is deteriorated.
【0006】本発明は、無負荷状態における変速機入力
トルクを演算により求め、これに応じて無負荷時のライ
ン圧を制御することで、無負荷時と雖もライン圧が適切
に制御されるようになし、もって上述の問題を解消する
ことを目的とする。According to the present invention, the transmission input torque in the unloaded state is calculated and the line pressure in the unloaded state is controlled accordingly, so that the line pressure is appropriately controlled in the unloaded state and in the sill. The purpose is to solve the above problems.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】この目的のため第1発明
によるVベルト式無段変速機のライン圧制御装置は、V
ベルトを巻き掛けした一対のプーリのうち、一方のプー
リの可動フランジにライン圧を作用させ、他方のプーリ
の可動フランジには、ライン圧を変速制御弁により減圧
して得た変速制御圧を作用させ、該変速制御圧とライン
圧との差圧により変速比を無段階に制御するようにした
Vベルト式無段変速機において、無段変速機の前段にお
ける原動機の負荷状態が無負荷状態であるのを検知する
無負荷状態検知手段と、前記原動機の回転数を検出する
原動機回転数検出手段と、前記無負荷状態検知手段によ
る無負荷状態の検知中において、前記検出した原動機の
回転数を基に、原動機回転数の全域でこの検出した原動
機回転数が大きいほど絶対値が大きくなる該原動機の負
のトルクを演算し、このトルクから、原動機回転数の全
域で原動機回転数が大きいほど絶対値が大きくなる変速
機の負の無負荷時入力トルクを求める無負荷時入力トル
ク演算手段と、前記ライン圧を、前記無負荷状態の検知
中は前記負の無負荷時入力トルクに対応した値に調圧す
ることで前記原動機の負のトルクに応じ調圧するように
した無負荷時ライン圧調整手段とを具備することを特徴
とするものである。For this purpose, a line pressure control device for a V-belt type continuously variable transmission according to the first invention is provided with a V
Of the pair of pulleys around which the belt is wound, the line pressure is applied to the movable flange of one pulley, and the gear shift control pressure obtained by reducing the line pressure is applied to the movable flange of the other pulley. In the V-belt type continuously variable transmission in which the speed ratio is controlled steplessly by the differential pressure between the shift control pressure and the line pressure, the load condition of the prime mover before the continuously variable transmission is no load. No-load state detection means for detecting that, a prime mover speed detection means for detecting the number of rotations of the prime mover, during the detection of the no-load state by the no-load state detection means, the detected number of revolutions of the prime mover Based on this, the negative torque of the prime mover is calculated such that the absolute value increases as the detected prime mover speed increases over the entire range of the prime mover speed , and the negative torque of the prime mover is calculated from this torque.
In the range, the absolute value increases as the number of revolutions of the prime mover increases, and a no-load input torque calculation means for obtaining a negative no-load input torque of the transmission, and the line pressure, the negative pressure during detection of the no-load state. It is characterized by comprising no-load line pressure adjusting means for adjusting the pressure according to the negative torque of the prime mover by adjusting the pressure to a value corresponding to the no-load input torque.
【0008】なお第2発明によるVベルト式無段変速機
のライン圧制御装置は、無段変速機が現在選択中の変速
比を演算する変速比演算手段を付加し、前記無負荷時ラ
イン圧調整手段は前記無負荷時入力トルクだけでなく、
該演算した変速比に応じても無負荷状態検知中における
ライン圧を調圧するよう構成したことを特徴とするもの
である。 The V-belt type continuously variable transmission according to the second invention
The line pressure control device of the
A gear ratio calculation means for calculating a ratio is added to the loadless load
The in-pressure adjusting means is not only the input torque without load,
Even when the no-load condition is being detected, even according to the calculated gear ratio.
Characterized by being configured to regulate the line pressure
Is.
【0009】更に第3発明によるVベルト式無段変速機
のライン圧制御装置は、前記一方のプーリの可動フラン
ジに作用する遠心圧を演算する遠心圧演算手段を付加
し、前記無負荷時ライン圧調整手段は、該演算した遠心
圧だけライン圧を減圧するよう構成したことを特徴とす
るものである。 Further, a V-belt type continuously variable transmission according to the third invention
The line pressure control device of the
Addition of centrifugal pressure calculation means to calculate the centrifugal pressure acting on
However, the unloaded line pressure adjustment means is
It is characterized in that the line pressure is reduced only by the pressure.
It is something.
【0010】[0010]
【作用】第1発明においてVベルト式無段変速機は、VIn the first invention, the V-belt type continuously variable transmission is
ベルトを介して一対のプーリ間で動力の受渡しを行う。Power is transferred between a pair of pulleys via a belt.
この際これら一対のプーリのうち、一方のプーリの可動At this time, one of the pair of pulleys is movable.
フランジにライン圧を作用させ、他方のプーリの可動フApply line pressure to the flange to move the movable pulley of the other pulley.
ランジには、このライン圧を変速制御弁により減圧してIn the lunge, this line pressure is reduced by the shift control valve.
得た変速制御圧を作用させることにより、Vベルト式無By applying the obtained shift control pressure, the V-belt type
段変速機は該変速制御圧とライン圧との差圧に応じた変The gear transmission changes according to the differential pressure between the shift control pressure and the line pressure.
速比を無段階に達成することができる。従って、上記のThe speed ratio can be achieved steplessly. Therefore, the above
変速制御弁により変速制御圧を決定することで、任意のBy determining the shift control pressure with the shift control valve,
変速比を得ることができる。The gear ratio can be obtained.
【0011】ここで無負荷状態検知手段は、無段変速機
の前段における原動機の負荷状態が無負荷状態であるの
を検知し、原動機回転数検出手段は、当該原動機の回転
数を検出する。無負荷状態検知手段による無負荷状態の
検知中において無負荷時入力トルク演算手段は、上記検
出した原動機の回転数を基に、原動機回転数の全域でこ
の検出した原動機回転数が大きいほど絶対値が大きくな
る該原動機の負のトルクを演算し、このトルクから、原
動機回転数の全域で原動機回転数が大きいほど絶対値が
大きくなる変速機の負の無負荷時入力トルクを求める。
そして無負荷時ライン圧調整手段は、前記のライン圧を
上記無負荷状態の検知中は上記負の無負荷時入力トルク
に対応した値に調圧することで前記原動機の負のトルク
に応じ調圧する。Here, the unloaded state detection means detects that the loaded state of the prime mover in the preceding stage of the continuously variable transmission is the unloaded state, and the prime mover rotation speed detection means detects the number of rotations of the prime mover. During detection of the no-load state by the no-load state detecting means, the no-load input torque calculating means, based on the detected number of revolutions of the prime mover , detects the number of revolutions of the prime mover detected over the entire range of the number of revolutions of the prime mover. It calculates the negative torque of prime mover absolute value higher numbers increases, this torque, the original
The negative no-load input torque of the transmission is obtained in which the absolute value increases as the prime mover speed increases over the entire range of the prime mover speed.
Then, the no-load line pressure adjusting means regulates the line pressure according to the negative torque of the prime mover by regulating the line pressure to a value corresponding to the negative no-load input torque during detection of the no-load state. .
【0012】よって、無負荷時と雖もライン圧が、全原
動機回転数域で負となる入力トルクに応じ適切に制御さ
れることとなり、無負荷状態でのライン圧が高すぎる場
合が多いといった前記従来装置の弊害を解消することが
できる。従って従来装置で多発していた前記の問題、つ
まり、無負荷状態でのライン圧が高すぎることに起因
し、エンジンブレーキが効きすぎて運転者に違和感を与
えたり、無段変速機の作動油温が過熱気味になったり、
Vベルトの耐久性が低下するといった問題を回避するこ
とができる。Therefore, when the load is not applied and the line pressure is high ,
The control is appropriately performed according to the negative input torque in the motive speed range, and it is possible to eliminate the disadvantage of the conventional device in which the line pressure in the no-load state is often too high. Therefore, the above-mentioned problem frequently occurred in the conventional device, that is, the line pressure in a no-load state is too high, the engine brake is too effective and the driver feels uncomfortable, or the hydraulic oil of the continuously variable transmission is increased. The temperature may be overheated,
It is possible to avoid the problem that the durability of the V-belt is lowered.
【0013】第1発明においては更に、無負荷時入力ト
ルク演算手段が無負荷時入力トルクの元となる原動機の
負のトルクを求めるに際し、原動機回転数検出手段が検
出した原動機の回転数を基に、原動機回転数の全域でこ
の検出した原動機回転数が大きいほど絶対値が大きくな
る原動機の負のトルクを演算することとしたから、当該
負のトルクが、原動機回転数を考慮されて一層実際の値
に近くなり、これから求めた無負荷時入力トルクが正確
なものとなって、無負荷状態でライン圧が高すぎること
のないようにするという上記の作用効果を更に確実なも
のにすることができる。Further, in the first aspect of the invention, when the no-load input torque calculating means obtains the negative torque of the prime mover which is the source of the no-load input torque, the prime mover rotation speed detected by the prime mover rotation speed detecting means is used as a basis. In addition, since it is decided to calculate the negative torque of the prime mover, the absolute value of which increases as the detected prime mover speed increases over the entire range of the prime mover speed. It will be closer to the actual value by considering it, and the no-load input torque obtained from this will be accurate, and the above-mentioned action effect of preventing the line pressure from becoming too high under no-load condition is further secured. It can be anything.
【0014】第2発明においては、変速比演算手段が無
段変速機の現在選択中の変速比を演算し、無負荷時ライ
ン圧調整手段が無負荷時入力トルクだけでなく、該演算
した変速比に応じても無負荷状態検知中におけるライン
圧を調圧する。この場合、ライン圧が過不足のない適正
値に更に近い値となり、無負荷状態でライン圧を適切な
値に制御するという第1発明の作用効果を更に確実なも
のにすることができる。In the second aspect of the invention, the gear ratio calculating means calculates the currently selected gear ratio of the continuously variable transmission, and the no-load line pressure adjusting means calculates not only the no-load input torque but also the calculated gear change. The line pressure during the detection of the no-load state is adjusted according to the ratio. In this case, a value closer to a proper value line pressure just enough, the first shot Ming effect that controls the line pressure to the appropriate value in the unloaded state can be even more reliably.
【0015】第3発明においては、ライン圧をかけてい
る前記一方のプーリの可動フランジに作用する遠心圧を
演算し、無負荷時ライン圧調整手段は、該演算した遠心
圧だけライン圧を減圧する。この場合、遠心圧による影
響をも排除してライン圧を一層要求の値に近づけること
ができ、第1発明または第2発明の作用効果を更に顕著
なものにすることができる。In the third invention, the centrifugal pressure acting on the movable flange of the one pulley to which the line pressure is applied is calculated, and the no-load line pressure adjusting means reduces the line pressure by the calculated centrifugal pressure. To do. In this case, the influence of the centrifugal pressure can be eliminated to bring the line pressure closer to the required value, and the action and effect of the first invention or the second invention can be made more remarkable.
【0016】[0016]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図1は、本発明によるVベルト式無段変速機
のライン圧制御装置を変速制御装置と共に例示するもの
で、1は図示せざるエンジン(原動機)の回転を入力さ
れる入力プーリとしてのプライマリプーリ、2は変速後
の回転を出力する出力プーリとしてのセカンダリプーリ
を夫々示す。これらプライマリプーリ1およびセカンダ
リプーリ2間にVベルト3を巻き掛けし、両プーリ1,
2に対するVベルト3の巻き掛け円弧径を変化させてプ
ーリ間伝動比、つまり変速比を無段階に変更可能とす
る。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 exemplifies a line pressure control device for a V-belt type continuously variable transmission according to the present invention together with a gear shift control device. Reference numeral 1 denotes a primary pulley as an input pulley to which the rotation of an unillustrated engine (motor) is input. Reference numerals 2 and 3 respectively denote secondary pulleys as output pulleys that output rotation after shifting. A V-belt 3 is wound around the primary pulley 1 and the secondary pulley 2,
It is possible to change the transmission ratio between the pulleys, that is, the gear ratio in a stepless manner by changing the winding arc diameter of the V belt 3 with respect to 2.
【0017】これがためプライマリプーリ1は、固定フ
ランジ1aに対向してプーリV溝を形成する可動フラン
ジ1bを軸線方向へ変位可能とし、セカンダリプーリ2
も、固定フランジ2aに対向してプーリV溝を形成する
可動フランジ2bを軸線方向へ変位可能とする。そし
て、可動フランジ1bには固定フランジ1aに向かう方
向に変速制御圧PS を作用させ、可動フランジ2bには
固定フランジ2aに向かう方向にライン圧PL を作用さ
せ、変速制御圧PS とライン圧PL との差圧に応じ両プ
ーリ1,2に対するVベルト3の巻き掛け円弧径を無段
階に変化させて、無段変速を行うものとする。Therefore, in the primary pulley 1, the movable flange 1b forming the pulley V groove facing the fixed flange 1a can be displaced in the axial direction, and the secondary pulley 2
Also, the movable flange 2b forming the pulley V groove facing the fixed flange 2a can be displaced in the axial direction. Then, the shift control pressure P S is applied to the movable flange 1b in the direction toward the fixed flange 1a, and the line pressure P L is applied to the movable flange 2b in the direction toward the fixed flange 2a, so that the shift control pressure P S and the line It is assumed that the diameter of the circular arc around which the V-belt 3 is wound around the pulleys 1 and 2 is changed steplessly in accordance with the pressure difference from the pressure P L to perform continuously variable transmission.
【0018】ここでライン圧PL を制御するライン圧制
御系を説明するに、このライン圧制御系は圧力源11
と、これからの作動油をライン圧PL に調圧するプレッ
シャーレギュレータ弁12と、このプレッシャーレギュ
レータ弁にライン圧制御用のモディファイア圧Pm を供
給するためのプレッシャーモディファイア弁13と、こ
のプレッシャーモディファイア弁13を制御するライン
圧ソレノイド14と、該ソレノイドに一定の圧力PC を
供給するパイロット弁15とで構成する。The line pressure control system for controlling the line pressure P L will be described below.
A pressure regulator valve 12 for adjusting the hydraulic fluid from now on to a line pressure P L; a pressure modifier valve 13 for supplying a line pressure control modifier pressure P m to the pressure regulator valve; (A) A line pressure solenoid 14 for controlling the valve 13 and a pilot valve 15 for supplying a constant pressure P C to the solenoid.
【0019】プレッシャーレギュレータ弁12は、圧力
源11からの作動油を回路16に漏洩させつつ、また必
要に応じてドレンポート12a よりドレンしつつ、モデ
ィファイア圧Pm に応じたライン圧PL に調圧する。パ
イロット弁15は回路16から漏れ油を一定圧PC にし
てライン圧ソレノイド14に供給し、ライン圧ソレノイ
ド14は一定圧PC を駆動デューティDに応じたデュー
ティ圧PD にしてモディファイア弁13に印加する。モ
ディファイア弁13は、回路16から漏れ油をデューテ
ィ圧PD 、従ってライン圧ソレノイド14の駆動デュー
ティDに応じたモディファイア圧Pm にし、これをプレ
ッシャーレギュレータ弁12に印加してライン圧PL の
上記制御に資する。よって、ライン圧PL はライン圧ソ
レノイド14の駆動デューティDを加減することで制御
することができ、ソレノイド駆動デューティDはコント
ローラ17により後述のごとくに決定することとする。The pressure regulator valve 12, while leakage of hydraulic oil from the pressure source 11 to the circuit 16, also with a drain from the drain port 12 a as required line pressure according to the modifier pressure P m P L Regulate to. The pilot valve 15 supplies a leakage oil from the circuit 16 in the constant pressure P C to the line pressure solenoid 14, the line pressure solenoid 14 in the duty pressure P D corresponding to a constant pressure P C in the drive duty D modifier valve 13 Apply to. The modifier valve 13 makes the oil leaked from the circuit 16 a modifier pressure P m according to the duty pressure P D , and thus the drive duty D of the line pressure solenoid 14, and applies this to the pressure regulator valve 12 to apply the line pressure P L. Contribute to the above control of. Therefore, the line pressure P L can be controlled by adjusting the drive duty D of the line pressure solenoid 14, and the solenoid drive duty D is determined by the controller 17 as described later.
【0020】コントローラ17は変速制御をも行うもの
で、この変速制御および上記ライン圧制御のためにコン
トローラ17には、エンジンスロットル開度TVOを検
出するスロットル開度センサ(無負荷状態検知手段に相
当する)18からの信号、プライマリプーリ1の回転数
Npri を検出するためのプライマリプーリ回転センサ1
9からの信号、セカンダリプーリ2の回転数(車速)N
sec を検出するセカンダリプーリ回転センサ20からの
信号、およびエンジン回転数Ne を検出するエンジン回
転センサ(原動機回転数検出手段に相当する)27から
の信号をそれぞれ入力する。The controller 17 also performs gear shift control. For the gear shift control and the line pressure control, the controller 17 includes a throttle opening sensor (corresponding to a no-load state detecting means) for detecting the engine throttle opening TVO. Signal from the primary pulley 1 and the primary pulley rotation sensor 1 for detecting the rotation speed N pri of the primary pulley 1.
9 signal, secondary pulley 2 speed (vehicle speed) N
A signal from a secondary pulley rotation sensor 20 that detects sec and a signal from an engine rotation sensor (corresponding to a prime mover rotation speed detection means) 27 that detects an engine rotation speed N e are input.
【0021】次いで変速制御系を説明するに、これは変
速制御圧PS を決定する変速制御弁21と、変速リンク
22と、ステップモータ23とで構成する。変速リンク
22は、一端をプライマリプーリ可動フランジ1bと共
に変位するシフタ24に連節し、他端をステップモータ
23により駆動されるよう連結し、両端間を変速制御弁
21のスプール21aに枢着する。ここで変速制御弁2
1は回路25からのライン圧PL を減圧して回路26に
変速制御圧PS を作り出すもので、スプール21aを図
中上昇される時、変速制御圧回路26をライン圧回路2
5に通じて変速制御圧PS を上昇させ、スプール21a
を図中下降される時、変速制御圧回路26をドレンポー
ト21bに通じて変速制御圧PS を低下させるものと
し、スプール21aの上記ストロークをステップモータ
23により変速リンク22を介して制御する。そしてス
テップモータ21の回転位置をコントローラ17により
決定し、これにより以下の変速制御を実行するものとす
る。Next, the shift control system will be described. It comprises a shift control valve 21 for determining the shift control pressure P S , a shift link 22, and a step motor 23. One end of the speed change link 22 is connected to a shifter 24 that is displaced together with the primary pulley movable flange 1b, the other end is connected to be driven by a step motor 23, and both ends are pivotally attached to a spool 21a of the speed change control valve 21. . Here, the shift control valve 2
Reference numeral 1 is for reducing the line pressure P L from the circuit 25 to create the shift control pressure P S in the circuit 26. When the spool 21a is raised in the drawing, the shift control pressure circuit 26 is set to the line pressure circuit 2
5, the shift control pressure P S is increased, and the spool 21a
When it is lowered in the figure, the shift control pressure circuit 26 is connected to the drain port 21b to reduce the shift control pressure P S , and the stroke of the spool 21a is controlled by the step motor 23 via the shift link 22. Then, the rotational position of the step motor 21 is determined by the controller 17, and the following shift control is executed accordingly.
【0022】この変速制御に当たってコントローラ17
は、例えば図2に示す変速制御特性に対応したマップを
もとに車速Nsec およびスロットル開度TVOから目標
とすべき入力回転数Ni を求め、これに対応した変速指
令をステップモータ23に発する。これによりステップ
モータ23は指令通りの回転位置となり、変速リンク2
2をシフタ24の周りに回動させて変速制御弁スプール
21aをストロークさせる。これにより変速制御弁21
は、回路26をライン圧回路25およびドレンポート2
1bに対して同じ連通度にされた平衡位置からずれて、
変速制御圧PSを変化させ、両プーリ1,2の可動フラ
ンジ1b,2bが変位することで変速比が上記の目標入
力回転数Ni に対応した変速比に持ち来たされる。In this shift control, the controller 17
For example, based on a map corresponding to the shift control characteristic shown in FIG. 2, the target input rotation speed N i is calculated from the vehicle speed N sec and the throttle opening TVO, and a shift command corresponding to this is input to the step motor 23. Emit. As a result, the step motor 23 comes to the rotational position as instructed, and the speed change link 2
2 is rotated around the shifter 24 to stroke the shift control valve spool 21a. As a result, the shift control valve 21
Connects the circuit 26 to the line pressure circuit 25 and the drain port 2
1b is deviated from the equilibrium position where the same degree of communication is made,
By changing the shift control pressure P S and displacing the movable flanges 1b and 2b of the pulleys 1 and 2, the gear ratio is brought to the gear ratio corresponding to the target input speed N i .
【0023】この変速が進行するにつれてプライマリプ
ーリ1の可動フランジ1bはシフタ24を介し変速リン
ク22をステップモータ23の周りで、変速制御弁スプ
ール21aを元のストローク位置に戻すよう回動させ、
変速比が上記の目標入力回転数Ni に対応した変速比に
なったところで変速制御弁21が平衡位置に復帰して変
速制御を終了し、目標変速比を維持することができる。As the speed change progresses, the movable flange 1b of the primary pulley 1 rotates the speed change link 22 around the step motor 23 through the shifter 24 so as to return the speed change control valve spool 21a to the original stroke position.
When the speed change ratio reaches the speed change ratio corresponding to the target input rotation speed N i , the speed change control valve 21 returns to the equilibrium position to end the speed change control, and the target speed change ratio can be maintained.
【0024】なお、ライン圧PL の制御に当たってコン
トローラ17は、例えば図3に示すような構成とする
が、勿論同様な作用を行うフローチャートを実行するよ
うなものでもよいことは言うまでもない。速度比演算部
31は、前記エンジンとプライマリプーリ1との間に介
装したトルクコンバータ(図示せず)の速度比eをe=
Ne /Npri により算出し、トルク比演算部32は、同
トルクコンバータのトルク比tを図4に例示するトルク
コンバータ性能線図から検索して求める。Note that the controller 17 has a configuration as shown in FIG. 3 for controlling the line pressure P L , but it goes without saying that it may be configured to execute a flowchart for performing the same operation. The speed ratio calculator 31 calculates a speed ratio e of a torque converter (not shown) interposed between the engine and the primary pulley 1 as e =
Calculated by N e / N pri , the torque ratio calculation unit 32 retrieves the torque ratio t of the torque converter from the torque converter performance diagram illustrated in FIG.
【0025】エンジントルク推定部33は、例えば図5
に示すエンジン性能線図をもとに、エンジン回転数Ne
およびスロットル開度TVOからエンジントルクTe を
検索して求める。上記のエンジントルク推定部33とで
本発明における無負荷時入力トルク演算手段を構成する
入力トルク推定部34は、トルクコンバータの入出力要
素間を直結するロックアップ信号L/Uの有無に応じ
て、非ロックアップ時なら変速機入力トルクTi をエン
ジントルクTe とトルク比tとの乗算Ti =Te ×t
により演算し、ロックアップ時ならエンジントルクTe
をそのまま変速機入力トルクTi とする。The engine torque estimating section 33 is, for example, as shown in FIG.
Based on the engine performance diagram shown in, the engine speed Ne
Also, the engine torque Te is retrieved from the throttle opening TVO. With the engine torque estimation unit 33 described above
The input torque estimating unit 34 constituting the no-load input torque calculating means in the present invention is in the non-lockup state according to the presence / absence of the lockup signal L / U directly connecting the input / output elements of the torque converter. Then, the transmission input torque T i is multiplied by the engine torque Te and the torque ratio t T i = Te × t
Calculated by, engine torque Te at lockup
Is directly used as the transmission input torque T i .
【0026】変速比演算手段に相当する変速比演算部3
5は、無段変速機の入出力プーリ間伝動比iをi=N
sec /Npri により算出し、要求ライン圧演算部36は
例えば図6に示すような要求ライン圧特性をもとに、変
速機入力トルクTi 毎に変速比iに対応した要求ライン
圧P0 を検索する。ここで遠心圧演算手段に相当する遠
心圧演算部37は、ライン圧PL が作用するセカンダリ
プーリ2への遠心圧P1をP1 =K・Nsec 2 (但し、
Kは定数)により算出し、補償器38は上記の要求ライ
ン圧P0 から遠心圧P1 を減算した値P0 −P1 を目標
ライン圧として、図7に例示するような許容最大ライン
圧がセットされたリミッター39に通過させることによ
り、この許容最大ライン圧を越えることのない目標ライ
ン圧PL を決定する。A gear ratio calculating section 3 corresponding to a gear ratio calculating means
5 is the transmission ratio i between the input and output pulleys of the continuously variable transmission i = N
sec / N is calculated by pri, the required line pressure calculating unit 36 based on the request line pressure characteristics as shown in FIG. 6, for example, the required line pressure P 0 that corresponds to the gear ratios i for each transmission input torque T i To search. Here, the centrifugal pressure calculation unit 37 corresponding to the centrifugal pressure calculation means calculates the centrifugal pressure P 1 to the secondary pulley 2 on which the line pressure P L acts as P 1 = K · N sec 2 (however,
K is a constant), and the compensator 38 uses the value P 0 -P 1 obtained by subtracting the centrifugal pressure P 1 from the required line pressure P 0 described above as the target line pressure, and the allowable maximum line pressure as illustrated in FIG. The target line pressure P L that does not exceed the allowable maximum line pressure is determined by passing the limit line 39 to the set limiter 39.
【0027】無負荷時ライン圧調整手段に相当するライ
ン圧ソレノイドデューティ決定部40は例えば図8のよ
うなマップをもとに、上記の目標ライン圧PL に対応し
たデューティDを決定し、これをライン圧ソレノイド1
4に出力する。ここでソレノイド14は、パイロット弁
15からの一定圧PC を駆動デューティDに応じたデュ
ーティ圧PD にしてモディファイア弁13に印加し、モ
ディファイア弁13はデューティDに応じたモディファ
イア圧Pm をプレッシャーレギュレータ弁12に印加
し、プレッシャーレギュレータ弁12は、圧力源11か
らの作動油をデューティDに応じたライン圧PL に調圧
する。以上によりライン圧は、上記したように設定した
目標ライン圧PL に制御されることとなる。The line pressure solenoid duty determining section 40 corresponding to the no-load line pressure adjusting means determines the duty D corresponding to the above-mentioned target line pressure P L based on the map shown in FIG. 8, for example. Line pressure solenoid 1
Output to 4. Here, the solenoid 14 applies a constant pressure P C from the pilot valve 15 to the modifier valve 13 as a duty pressure P D according to the driving duty D , and the modifier valve 13 applies the modifier pressure P D according to the duty D. m is applied to the pressure regulator valve 12, and the pressure regulator valve 12 regulates the hydraulic oil from the pressure source 11 to the line pressure P L according to the duty D. As described above, the line pressure is controlled to the target line pressure P L set as described above.
【0028】ところで本例においては、図5に示すよう
にエンジントルクTe が全エンジン回転数域において
逆トルクとなる、スロットル開度TVOを0/8にした
エンジン無負荷時も、全エンジン回転数域においてエン
ジン回転数Neが大きいほど絶対値が大きくなるエンジ
ントルクTeをエンジン回転数Ne に応じて逐一正確
に求め、これから、全エンジン回転数域においてエンジ
ン回転数Neが大きいほど絶対値が大きくなる負の変速
機入力トルクTi を正確に推定して、図6に示すごと
く該変速機入力トルクTi に応じた、変速比i毎の過
不足のない目標ライン圧PL となるようなライン圧制
御を行うことから、従来装置で生じていた前記の問題、
つまり無負荷運転時にライン圧を必要以上に高く設定せ
ざるを得なかったため、エンジンブレーキが効きすぎて
運転者に違和感を与えたり、無段変速機の作動油温が過
熱気味になったり、Vベルトの耐久性が低下するといっ
た諸々の問題を一挙に解消することができる。By the way in this embodiment, the engine torque T e, as shown in FIG. 5 a <br/> reverse torque at all engine speed range, even when the engine no-load and the throttle opening TVO to 0/8 , one by one accurately determined according ene <br/> Jin speed N e is greater as the absolute value increases engine torque T e of the engine speed N e in all engine speed range, from which total engine speed range negative transmission input torque T i in which the absolute value the larger the engine <br/> down speed N e is increased by accurately estimated in, in accordance with the speed change transmission input torque T i as shown in FIG. 6, Since the line pressure control is performed so that the target line pressure P L does not have excess or deficiency for each gear ratio i, the above-mentioned problem that has occurred in the conventional device,
In other words, since the line pressure had to be set higher than necessary during no-load operation, the engine brake was too effective to give the driver a feeling of strangeness, and the operating oil temperature of the continuously variable transmission was overheated. It is possible to solve various problems such as deterioration of belt durability at once.
【0029】また、ライン圧PL を作用させるべきセカ
ンダリプーリ2の回転に伴い、これに加わる遠心圧P1
を差し引いて目標ライン圧PL を決定することから、該
遠心圧P1 が原因でセカンダリプーリ2の作用圧が過大
になるのを防止することができ、遠心圧P1 で上記実施
例の作用効果が相殺されるのを回避することができる。Further, with the rotation of the secondary pulley 2 on which the line pressure P L is to be applied, the centrifugal pressure P 1 applied thereto is added.
By determining a target line pressure P L by subtracting the can working pressure of the secondary pulley 2 due to the centrifugal pressure P 1 is prevented from becoming excessive, action of the above embodiment in the centrifugal pressure P 1 It is possible to avoid the effects being offset.
【0030】[0030]
【発明の効果】かくして第1発明によるVベルト式無段
変速機のライン圧制御装置は、請求項1に記載のごと
く、無段変速機の前段における原動機の無負荷状態にお
いて、原動機の回転数を基に、原動機回転数の全域でこ
の原動機回転数が大きいほど絶対値が大きくなる原動機
の負のトルクを演算し、このトルクから、原動機回転数
の全域で原動機回転数が大きいほど絶対値が大きくなる
変速機の負の無負荷時入力トルクを求め、ライン圧を原
動機の無負荷状態では、当該負の無負荷時入力トルクに
対応した値に調圧することで上記原動機の負のトルクに
応じ調圧する構成にしたから、無負荷時と雖もライン圧
が、原動機回転数の全域で負となるトルクに応じた適正
値に制御されることとなり、無負荷状態でのライン圧が
高すぎることが多いことに起因して従来多発していた前
記の問題、つまり、エンジンブレーキが効きすぎて運転
者に違和感を与えたり、無段変速機の作動油温が過熱気
味になったり、Vベルトの耐久性が低下するといった問
題を回避することができる。As described above, the line pressure control device for a V-belt type continuously variable transmission according to the first aspect of the present invention, as set forth in claim 1, has a rotational speed of the prime mover in a no-load state of the prime mover before the continuously variable transmission. Based on the above , the negative torque of the prime mover is calculated such that the absolute value increases as the prime mover speed increases over the entire range of the prime mover speed.
The absolute value of the transmission becomes larger as the prime mover speed increases over the entire range.The negative input torque of the transmission is calculated, and the line pressure is set to a value corresponding to the negative input torque when the prime mover is not loaded. because was configured for pressurizing regulated according to the negative torque of the prime mover by pressure regulating, no load and雖even line pressure, will be controlled to an appropriate value corresponding to the torque to be negative in the entire region of the engine rotational speed , The above-mentioned problem that has often occurred in the past due to the fact that the line pressure in an unloaded state is often too high, that is, the engine braking is too effective and makes the driver feel uncomfortable, or operates the continuously variable transmission. It is possible to avoid the problem that the oil temperature becomes overheated and the durability of the V-belt is lowered.
【0031】第1発明においては更に、無負荷時入力ト
ルクの元となる原動機の負のトルクを求めるに際し、検
出した原動機の回転数を基に、原動機回転数の全域でこ
の検出した原動機回転数が大きいほど絶対値が大きくな
る原動機の負のトルクを演算することとしたから、当該
負のトルクが、原動機回転数を考慮されて一層実際の値
に近くなり、これから求めた無負荷時入力トルクが正確
なものとなって、無負荷状態でライン圧が高すぎること
のないようにするという上記の作用効果を更に確実なも
のにすることができる。Further, in the first aspect of the present invention, when the negative torque of the prime mover which is the source of the input torque under no load is obtained, based on the detected number of revolutions of the prime mover, the whole range of the prime mover revolution speed is obtained. Since the negative value of the prime mover, whose absolute value increases as the detected prime mover speed increases, the negative torque becomes closer to the actual value in consideration of the prime mover speed. The input torque under no load becomes accurate, and the above-described effect of preventing the line pressure from becoming too high under no load can be further ensured.
【0032】第2発明によるVベルト式無段変速機のラ
イン圧制御装置は、請求項2に記載のごとく、無段変速
機の現在選択中の変速比を演算し、無負荷時のライン圧
制御に際し、無負荷時入力トルクだけでなく、該演算し
た変速比に応じても無負荷時におけるライン圧を制御す
る構成にしたから、無負荷時のライン圧を一層過不足の
ない適正な値に制御することができ、第1発明の作用効
果を更に確実なものにすることができる。A line pressure control device for a V-belt type continuously variable transmission according to a second aspect of the present invention, as described in claim 2 , calculates the currently selected gear ratio of the continuously variable transmission and calculates the line pressure when there is no load. At the time of control, not only the input torque at no load but also the line pressure at no load is controlled according to the calculated gear ratio, so that the line pressure at no load is a proper value with no excess or deficiency. can be controlled, it is possible to the effects of the first invention further secure ones.
【0033】第3発明によるVベルト式無段変速機のラ
イン圧制御装置は、請求項3に記載のごとく、ライン圧
をかけている側のプーリの可動フランジに作用する遠心
圧を演算し、無負荷時のライン圧制御に際し、該演算し
た遠心圧だけライン圧を減圧する構成にしたから、遠心
圧による影響をも排除してライン圧を一層要求の値に近
づけることができ、第1発明または第2発明の作用効果
を更に顕著なものにすることができる。[0033] The third invention the line pressure control device of the V-belt type continuously variable transmission according to the as described in claim 3, calculates the centrifugal pressure acting on the movable flange side of the pulley that over the line pressure, Since the line pressure is reduced by the calculated centrifugal pressure when the line pressure is controlled under no load, it is possible to eliminate the influence of the centrifugal pressure and bring the line pressure closer to the required value. or the effect of the second invention can be made more prominent.
【図1】本発明によるVベルト式無段変速機のライン圧
制御装置を、変速制御装置と共に例示する油圧制御シス
テム図である。FIG. 1 is a hydraulic control system diagram illustrating a line pressure control device for a V-belt type continuously variable transmission according to the present invention together with a shift control device.
【図2】同例において変速制御に用いる通常の変速制御
パターンを示す線図である。FIG. 2 is a diagram showing a normal shift control pattern used for shift control in the same example.
【図3】同例におけるコントローラのライン圧制御部に
係わる機能別ブロック線図である。FIG. 3 is a functional block diagram relating to a line pressure control unit of the controller in the example.
【図4】トルクコンバータの速度比とトルク比との関係
を示す性能線図である。FIG. 4 is a performance diagram showing a relationship between a speed ratio and a torque ratio of the torque converter.
【図5】エンジントルクを求めるのに用いたエンジン性
能線図である。FIG. 5 is an engine performance diagram used to determine engine torque.
【図6】変速機入力トルクと変速比とで規定される要求
ライン圧特性を示す線図である。FIG. 6 is a diagram showing required line pressure characteristics defined by a transmission input torque and a gear ratio.
【図7】許容最大ライン圧の限界値を示す特性図であ
る。FIG. 7 is a characteristic diagram showing a limit value of an allowable maximum line pressure.
【図8】目標ライン圧に対するライン圧ソレノイドデュ
ーティの関係線図である。FIG. 8 is a relationship diagram of a line pressure solenoid duty with respect to a target line pressure.
1 プライマリプーリ
1b 可動フランジ
2 セカンダリプーリ
2b 可動フランジ
3 Vベルト
11 圧力源
12 プレッシャーレギュレータ弁
13 プレッシャーモディファイア弁
14 ライン圧ソレノイド
15 パイロット弁
17 コントローラ
18 スロットル開度センサ(無負荷状態検知手段)
19 プライマリプーリ回転センサ
20 セカンダリプーリ回転センサ
21 変速制御弁
22 変速リンク
23 ステップモータ
24 シフタ
25 ライン圧回路
26 変速制御圧回路
27 エンジン回転センサ(原動機回転数検出手段)
31 速度比演算部
32 トルク比演算部
33 エンジントルク推定部
34 入力トルク推定部(無負荷時入力トルク演算手段)
35 変速比演算部(変速比演算手段)
36 要求ライン圧演算部
37 遠心圧演算部(遠心圧演算手段)
38 補償器
39 リミッター
40 ライン圧ソレノイドデューティ決定部(無負荷時ラ
イン圧調整手段)1 Primary Pulley 1b Movable Flange 2 Secondary Pulley 2b Movable Flange 3 V Belt 11 Pressure Source 12 Pressure Regulator Valve 13 Pressure Modifier Valve 14 Line Pressure Solenoid 15 Pilot Valve 17 Controller 18 Throttle Opening Sensor (No Load Condition Detection Means) 19 Primary Pulley rotation sensor 20 Secondary pulley rotation sensor 21 Shift control valve 22 Shift link 23 Step motor 24 Shifter 25 Line pressure circuit 26 Shift control pressure circuit 27 Engine rotation sensor (motor rotation speed detection means) 31 Speed ratio calculation unit 32 Torque ratio calculation unit 33 Engine Torque Estimating Unit 34 Input Torque Estimating Unit (No-Load Input Torque Calculating Means) 35 Gear Ratio Calculating Means (Gear Ratio Calculating Means) 36 Required Line Pressure Calculating Means 37 Centrifugal Pressure Calculating Means (Centrifugal Pressure Calculating Means) 38 Compensator 39 Limiter 40 Line pressure solenoid duty determination unit (when no load is applied) In pressure adjustment means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI F16H 59:42 F16H 59:42 59:70 59:70 101:02 101:02 (56)参考文献 特開 平2−221758(JP,A) 特開 平2−190665(JP,A) 特開 平2−62464(JP,A) 特開 昭62−106164(JP,A) 特開 平5−296331(JP,A) 特開 平5−280625(JP,A) 特開 平4−8961(JP,A) 特開 昭63−270971(JP,A) 特開 昭64−18735(JP,A) 特開 平1−206155(JP,A) 実公 平5−22682(JP,Y2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI F16H 59:42 F16H 59:42 59:70 59:70 101: 02 101: 02 (56) Reference JP-A-2-221758 ( JP, A) JP-A 2-190665 (JP, A) JP-A 2-62464 (JP, A) JP-A 62-106164 (JP, A) JP-A 5-296331 (JP, A) JP JP 5-280625 (JP, A) JP 4-8961 (JP, A) JP 63-270971 (JP, A) JP 64-18735 (JP, A) JP 1-206155 (JP , A) J. Kohei 5-22682 (JP, Y2) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) F16H 59/00-61/12 F16H 61/16-61/24 F16H 63/40 -63/48
Claims (3)
うち、一方のプーリの可動フランジにライン圧を作用さ
せ、他方のプーリの可動フランジには、ライン圧を変速
制御弁により減圧して得た変速制御圧を作用させ、該変
速制御圧とライン圧との差圧により変速比を無段階に制
御するようにしたVベルト式無段変速機において、 無段変速機の前段における原動機の負荷状態が無負荷状
態であるのを検知する無負荷状態検知手段と、 前記原動機の回転数を検出する原動機回転数検出手段
と、 前記無負荷状態検知手段による無負荷状態の検知中にお
いて、前記検出した原動機の回転数を基に、原動機回転
数の全域でこの検出した原動機回転数が大きいほど絶対
値が大きくなる該原動機の負のトルクを演算し、このト
ルクから、原動機回転数の全域で原動機回転数が大きい
ほど絶対値が大きくなる変速機の負の無負荷時入力トル
クを求める無負荷時入力トルク演算手段と、 前記ライン圧を、前記無負荷状態の検知中は前記負の無
負荷時入力トルクに対応した値に調圧することで前記原
動機の負のトルクに応じ調圧するようにした無負荷時ラ
イン圧調整手段とを具備することを特徴とするVベルト
式無段変速機のライン圧制御装置。1. A line pressure is applied to a movable flange of one of a pair of pulleys around which a V belt is wound, and a line pressure is reduced to a movable flange of the other pulley by a shift control valve. In the V-belt type continuously variable transmission in which the transmission control pressure is applied and the transmission ratio is controlled steplessly by the pressure difference between the transmission control pressure and the line pressure, the load of the prime mover in front of the continuously variable transmission is No-load state detection means for detecting that the state is a no-load state, a prime mover rotation speed detection means for detecting the number of rotations of the prime mover, during detection of the no-load state by the no-load state detection means, the Based on the number of revolutions of the prime mover, the prime mover rotation
It calculates the negative torque of prime mover absolute value larger the engine rotational speed and the detected across several increases from the torque, the larger the engine rotational speed across the prime mover rotational speed absolute value becomes larger shift A no-load input torque calculation means for obtaining a negative no-load input torque of the machine; and by adjusting the line pressure to a value corresponding to the negative no-load input torque during detection of the no-load state. A line pressure control device for a V-belt type continuously variable transmission, comprising: a no-load line pressure adjusting means for adjusting the pressure according to the negative torque of the prime mover.
択中の変速比を演算する変速比演算手段を付加し、前記
無負荷時ライン圧調整手段は前記無負荷時入力トルクだ
けでなく、該演算した変速比に応じても無負荷状態検知
中におけるライン圧を調圧するよう構成したことを特徴
とするVベルト式無段変速機のライン圧制御装置。 To 2. A method according to claim 1 Oite, continuously variable transmission adds the speed ratio calculation means for calculating a speed ratio of the currently selected, the no-load line pressure adjusting means only the no-load input torque In addition, the line pressure control device for a V-belt type continuously variable transmission is characterized in that the line pressure is adjusted during detection of the no-load state according to the calculated gear ratio.
プーリの可動フランジに作用する遠心圧を演算する遠心
圧演算手段を付加し、前記無負荷時ライン圧調整手段
は、該演算した遠心圧だけライン圧を減圧するよう構成
したことを特徴とするVベルト式無段変速機のライン圧
制御装置。3. The centrifugal pressure calculation means for calculating the centrifugal pressure acting on the movable flange of one of the pulleys according to claim 1 or 2 , wherein the no-load line pressure adjustment means is the calculated centrifugal pressure. A line pressure control device for a V-belt type continuously variable transmission, which is configured to reduce the line pressure only.
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