JP3520279B2 - 二槽式洗濯機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被脱水物を収容す
る脱水籠の上方に配置される蓋をロックするためのロッ
ク手段を備えてなる二槽式洗濯機を制御する制御装置に
関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】二槽式洗濯機では、洗
濯を行うための洗濯槽と脱水を行うための脱水槽とが夫
々配置されている。そのため、脱水槽の内部に配置され
る脱水籠の直径は、洗濯槽と脱水籠とが兼用される構成
の全自動洗濯機に比較して小さくなっており、その回転
速度は全自動洗濯機の２倍程度に設定されている。その
ため、脱水運転時に脱水籠内の洗濯物が外部に飛び出し
易く、また、脱水籠を回転させるモータの通電を停止さ
せても回転はなかなか停止しない。

【０００３】そこで、従来より、脱水運転中に脱水槽の
蓋が開けられたことを検知すると、制動をかけることで
脱水籠の回転を停止させることが行われている。ところ
が、上述の様に二槽式では脱水籠が極めて高速で回転し
ているため、例え制動をかけたとしてもその回転が実際
に停止するまでには１０数秒程度の時間を要することが
ある。

【０００４】また、例えば、実公昭５９−３４４７５に
は、脱水籠の回転中は脱水槽の蓋をロックすると共にそ
の状態を表示することで、使用上の利便性を向上させる
技術が開示されている。しかしながら、この従来技術で
は、蓋のロックを行うための制御系を機械的な機構によ
って実現している。そのため、洗濯機を継続的に使用す
ると、各部が摩擦などによって疲労することがあり、機
構の耐久性が悪く信頼性が低いという問題があると共
に、低コストで構成することが困難であった。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、蓋のロック制御をより高い信頼性を
もって行うことができる二槽式洗濯機の制御装置を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の二槽式洗濯機の制御装置は、被脱水
物を収容する脱水籠と、この脱水籠を回転させるモータ
と、前記脱水籠の上方に配置される蓋と、この蓋をロッ
クするためのロック手段とを備え、洗濯槽と脱水槽とが
併設されてなる二槽式洗濯機を制御するものにおいて、
前記モータの駆動を制御すると共に、脱水運転の進行状
況に応じて前記ロック手段を介して前記蓋のロック，ア
ンロックを制御するマイクロコンピュータを備えてなる
ことを特徴とする。

【０００７】斯様に構成すれば、マイクロコンピュータ
が脱水運転の進行状況に応じて蓋のロック，アンロック
を制御するので、従来構成に比較してより高い信頼性を
得ることができる。また、マイクロコンピュータによっ
て制御することで、構成を複雑にすることなく多様な制
御形態をとることが可能となる。

【０００８】

【０００９】また、この場合、請求項２に記載したよう
に、マイクロコンピュータを、脱水籠の回転数［ｒｐ
ｍ］と脱水籠の半径［ｍｍ］との積が１９０９８５を超
えた場合は、蓋をロックする構成にすると良い。即ち、
上記の数値が１９０９８６に達すると、回転する脱水籠
の周速度が２０ｍ／ｓを超えることになる。そして、脱
水籠の周速度が２０ｍ／ｓを超える前に蓋をロックすれ
ば、洗濯物が外部に飛び出すことを確実に防止すること
ができる。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例につい
て、図１乃至図７を参照して説明する。図３は、二槽式
洗濯機の構成を示す縦断正面図である。洗濯機の外箱１
内には、図３中左側に洗濯槽２が配置され、右方に脱水
槽３が配置されている。洗濯槽２の内底部には、洗濯槽
２内に貯留される水を撹拌することで水流を生成するた
めの撹拌翼（パルセータ）４が配置されている。脱水槽
３の内部には、被脱水物を収納させて脱水するための脱
水籠５が配置されている。脱水籠５には、被脱水物が含
んでいる水分を飛ばすための穴５ａが多数設けられてい
る。

【００１５】外箱１の内定部には、洗濯用モータ６及び
脱水用モータ７が配置固定されている。撹拌翼４の駆動
軸４ａは、洗濯槽２の内底部を貫通して下方に延びてお
り、洗濯用モータ６の回転軸６ａは、ベルト８及びプー
リ９，１０による動力伝達機構を介して駆動軸４ａに結
合されている。脱水用モータ７の回転軸７ａは、脱水槽
３の内底部を貫通して上方に延びており、脱水籠５の外
底部の中心に直結されている。

【００１６】外箱１の上方で洗濯槽２及び脱水槽３の後
方側には、横長の形状を有する操作パネル１１が立設さ
れている。操作パネル１１には、操作表示部１２が配置
されており、その右方には、水道水を給水するためのホ
ース接続部１３が配置されている。ホース接続部１３に
続く操作パネル１１の内部には給水弁１４が配置されて
おり、給水弁１４が開くと、洗濯槽２の内部に給水が行
われるようになっている。

【００１７】また、脱水槽３の上方には、その開口部を
覆う脱水蓋１５が配置されている。脱水蓋１５は、操作
パネル１１の内部に位置する後端側にヒンジ部１６（図
５参照）を有しており、前端側をユーザが上下方向に回
動させることで開閉されるように構成されている。

【００１８】図４は、操作表示部１２を拡大して示すも
のである。操作表示部１２には、「水流」，「時間」，
「排水」，「スタート／一時停止」，「脱水」などの例
えばメンブレンスイッチで構成される操作スイッチ１７
と、洗濯された項目を点灯表示するためのＬＥＤ１８と
を備えている。

【００１９】即ち、洗濯を行う場合は、「水流」スイッ
チ１７で洗濯運転の水流強度（例えば「強」，「標
準」，「弱」，「手洗い」）を調節し、「時間」スイッ
チ１７で洗濯時間（例えば「１５（分）」，「１０
（分）」，「５（分）」，「２分」）を設定する。そし
て、「スタート／一時停止」スイッチ１７をオン操作す
ると給水弁１４が開くことで洗濯槽２内に給水が行われ
た後、洗濯運転が開始される。洗濯運転の終了後に洗濯
槽２内の水を排水したい場合は「排水」スイッチ１７を
オン操作すると、図示しない排水弁が開放されて排水が
行われる。

【００２０】また、脱水を行う場合は、「脱水」スイッ
チ１７を必要回数だけオン操作することで脱水時間を設
定してから（例えば「５（分）」，「３（分）」，「１
（分）」，「１／４分」）、脱水用の「スタート／一時
停止」スイッチ１７をオン操作すると脱水運転が開始さ
れる。

【００２１】図５は、脱水蓋１５のロック機構部分を中
心に示す洗濯機の縦断側面図である。脱水蓋１５の前端
側には、下方に向けて突出した形状の突部１９が形成さ
れており、突部１９の前面側は、脱水蓋１５が閉じた状
態で前方側に位置する脱水槽３の壁３ａと僅かな隙間を
有して対向するようになっている。その対向する壁３ａ
の部分には、ロック機構（ロック手段）２０が配置され
ており、図６には、そのロック機構２０の平面図を示
す。

【００２２】ロック機構２０は、ロック部材２１，バネ
２２，ソレノイド２３及びプランジャ２４などで構成さ
れている。ロック部材２１は、図６中左端側が逆Ｌ字上
に屈曲してなる爪部２１ａを有すると共に中心部に回動
中心２１ｂを有し、右端部２１ｃがバネ２２を介して壁
３ａに結合されており、常にはバネ２２によって図６中
前方側に付勢されている（図６（ａ）参照）。

【００２３】また、右端部２１ｃは、ワイヤ２５を介し
てプランジャ２４にも結合されている。そして、後述す
るようにソレノイド２３に通電が行われると、プランジ
ャ２４が右端部２１ｃをバネ２２の付勢力に抗して引っ
張ることで、ロック部材２１は回動中心２１ｂを中心と
して図６中時計回りに回動する。すると、爪部２１ａ
は、壁３ａに設けられた穴３ｂより突出して脱水蓋１５
の突部１９側に設けられている凹部１９ａに嵌合し、脱
水蓋１５をロックするようになっている。

【００２４】また、図５に示すように、脱水蓋１５のヒ
ンジ部１６側には、脱水蓋１５の開閉状態を検知するた
めの蓋スイッチ（開閉状態検知手段）５０が配置されて
いる。蓋スイッチ５０は、脱水蓋１５の開閉動作が行わ
れるとヒンジ部１６部分が回動するため、その動きに応
じて脱水蓋１５が開いた状態でオン，閉じた状態でオフ
となるように構成されている。

【００２５】図７は、脱水用モータ７の回転軸７ａ部分
に設けられているブレーキ機構（制動手段）２６及び回
転センサ（回転数検知手段）２７を示すものである。回
転軸７ａには、例えば硬質ゴムなどで形成されたブレー
キリング２８が配置されている。ブレーキリング２８
は、回転軸７ａが挿通されるリング部２８ａと、そのリ
ング部２８ａの１か所から外方に突出した形状の突部２
８ｂとで構成されており、リング部２８ａの内周側と回
転軸７ａとの間の摩擦によって回転軸７ａの途中部位に
保持されている。そして、脱水用モータ７が駆動される
と、回転軸７ａの回転に伴なって回転するようになって
いる。

【００２６】図７（ｂ）に示すように、回転センサ２７
は、投光素子たるＬＥＤ２７ａと受光素子たるフォトト
ランジスタ２７ｂとで構成されており、脱水用モータ７
の回転軸７ａが回転すると、両者間の光路をブレーキリ
ング２８の突部２８ｂが一瞬遮るような位置関係で配置
されている。

【００２７】脱水槽３の外底部には、ストッパ駆動部２
９が固着されている。ストッパ駆動部２９は、ソレノイ
ド３０（図２参照）及びストッパ３１を内蔵しており、
後述するようにソレノイド３０に通電が行われると、内
部の機構によって（例えば、前述したロック機構２０と
同様なもの）ストッパ３１が脱水用モータ７の回転軸７
ａ方向に突出するようになっている。すると、回転軸７
ａが回転中である場合は、突出したストッパ３１にブレ
ーキリング２８の突部２８ｂが当接することでブレーキ
リング２８は拘束され、リング部２８ａの内周側と回転
軸７ａとの間の摩擦が作用して回転軸７ａ、及び脱水籠
５の回転に制動がかけられるようになっている。即ち、
ブレーキ機構２６は、ブレーキリング２８とストッパ駆
動部２９とで構成されている。

【００２８】図２は、洗濯機の電気的構成を概略的に示
すものである。マイクロコンピュータ（マイコン）３２
は、ＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭなどで構成されており、操
作スイッチ１７の操作信号、回転センサ２７のセンサ信
号や蓋スイッチ５０のオンオフに応じて洗濯用モータ６
及び脱水用モータ７を駆動制御することで洗濯機の運転
を制御するようになっている。また、必要に応じて、操
作表示部１２のＬＥＤ１８の点消灯を制御する。

【００２９】商用交流電源３３に接続される電源母線３
４ａ，３４ｂの間には、トライアック３５〜４１と、ソ
レノイド２３，３０，４２，４３またはモータ６，７
（のコイル）との直列回路が接続されている。そして、
各トライアック３５〜４１のゲート信号は、マイコン３
２によって与えられるようになっている。

【００３０】トライアック３５がオンするとソレノイド
２３に通電が行われて、上述のように脱水蓋１５がロッ
クされ、トライアック３６がオンするとソレノイド３０
に通電が行われて、ブレーキ機構２６のストッパ駆動部
２９が駆動され脱水籠１５の回転に制動がかかる。ま
た、トライアック４０，４１がオンするとソレノイド４
２，４３に夫々通電が行われて、給水弁１４，排水弁が
夫々開放される。

【００３１】トライアック３７，３８は、コンデンサモ
ータである洗濯用モータ６のコイル６ｂ，６ｃに夫々接
続されている。トライアック３７がオンすると、コイル
６ｂが通電されて洗濯用モータ６は正転し、トライアッ
ク３８がオンすると、コイル６ｃが通電されて洗濯用モ
ータ６は逆転する。トライアック３９は、やはりコンデ
ンサモータである脱水用モータ７のコイル７ｂに接続さ
れており、トライアック３９がオンすると脱水用モータ
７は回転する。

【００３２】次に、本実施例の作用について図１をも参
照して説明する。図１は、脱水運転時におけるマイコン
３２の制御内容を示すフローチャートである。マイコン
３２は、操作表示部１２の「脱水」スイッチ１７がオン
操作されるまで待機し（ステップＳ１）、その待機中は
（「ＮＯ」）脱水蓋１５のロックを解除（アンロック）
しておく（ステップＳ２）。即ち、トライアック３５に
ゲート信号を出力しない。

【００３３】そして、「脱水」スイッチ１７がオン操作
されると（ステップＳ１，「ＹＥＳ」）、マイコン３２
は、蓋スイッチ５０がオフしていることを確認してから
トライアック３９にゲート信号を出力して脱水モータ７
を回転させる（ステップＳ３）。それから、タイマを参
照して設定された脱水時間が経過するまでは（ステップ
Ｓ４，「ＮＯ」）、回転センサ２７により脱水用モータ
７が回転中であるか否かを判断する（ステップＳ５）。

【００３４】ステップＳ５において、脱水用モータ７が
回転中であれば（「ＹＥＳ」）、マイコン３２は、トラ
イアック３５にゲート信号を出力してロック機構２０を
駆動し、脱水蓋１５をロックさせる（ステップＳ６）。
また、脱水用モータ７が回転中でなければ（「ＮＯ」）
ステップＳ４に戻る。

【００３５】設定された脱水時間が経過すると（ステッ
プＳ４，「ＹＥＳ」）、マイコン３２は、トライアック
３９に対するゲート信号の出力を停止して脱水モータ７
の回転を停止させる（ステップＳ７）。それから、トラ
イアック３６にゲート信号を出力してブレーキ機構２６
のストッパ駆動部２９を駆動し、脱水籠１５の回転に制
動をかける（ブレーキＯＮ，ステップＳ８）。

【００３６】続いて、マイコン３２は、ステップＳ５と
同様に回転センサ２７により脱水用モータ７が回転中で
あるか否かを判断し（ステップＳ９）、回転中であれば
（「ＹＥＳ」）脱水蓋１５をロックした状態のままとす
る（ステップＳ１０）。そして、ブレーキ機構２６によ
る制動が作用することで脱水用モータ７及び脱水籠５の
回転が停止すると（ステップＳ９，「ＹＥＳ」）、マイ
コン３２は、トライアック３５に対するゲート信号の出
力を停止し、脱水蓋１５のロックを解除して（ステップ
Ｓ１１）処理を終了する。

【００３７】以上のように本実施例によれば、マイコン
３２は、脱水用モータ７の駆動を制御して脱水籠５を回
転させると共に、脱水運転の進行状況に応じてロック機
構２０を駆動し、脱水蓋１５のロック，アンロックを制
御するようにした。即ち、脱水蓋１５をロックすること
で、脱水籠５内部の洗濯物が回転槽３の外部に飛び出す
ことを確実に防止して、洗濯物が汚れたり布が傷んだり
することを回避できる。そして、マイコン３２によって
ロック機構２０を駆動制御することで、従来採用されて
いた機械的な構成による制御機構とは異なり、摩擦によ
って疲労するような構成要素が極めて少なくなるので、
より高い信頼性を得ることができる。また、構成を複雑
にすることなく、マイコン３２によって多様な制御形態
をとることが可能となる。

【００３８】更に、マイコン３２は、脱水用モータ７の
コイル７ｂに対する通電を停止すると、ブレーキ機構２
６を制御して脱水籠５の回転に制動をかけるので、脱水
籠５の回転をより早く停止させることができ、脱水蓋１
５のロックをより早い時点で解除することが可能とな
る。そして、脱水用モータ７の回転が完全に停止したこ
とを検知した時点で脱水蓋１５のロックを解除するの
で、その時点で脱水蓋１５が開放されても全く問題は無
い。

【００３９】図８は本発明の第２実施例を示すものであ
り、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を
省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。第２実
施例の構成は基本的に第１実施例と同様であり、マイコ
ン３２による制御内容が若干異なるだけである。

【００４０】即ち、図８に示すフローチャートでは、ス
テップＳ５に代わってステップＳ１２が配置されてい
る。このステップＳ１２において、マイコン３２は、脱
水運転を行っている間は（ステップＳ４，「ＮＯ」）、
脱水籠５の半径［ｍｍ］と脱水用モータ７の回転数［ｒ
ｐｍ］との積が「１９０９８５」を超えたか否かを判断
する。回転数は、回転センサ２７のセンサ信号から求め
る。即ち、前述したように、脱水用モータ７の回転軸７
ａが一回転する毎に、回転センサ２７を構成するＬＥＤ
２７ａとフォトトランジスタ２７ｂとの間の光路が、ブ
レーキリング２８の突部２８ｂによって遮られる。従っ
て、その間隔時間を計測すれば脱水モータ７の回転数が
求められる。

【００４１】上記の数値「１９０９８５」は、回転して
いる脱水籠５の周速度が２０ｍ／ｓに達する直前の値で
ある。例えば、脱水籠５の半径が１２０ｍｍである場
合、上記数値に対応する回転数は１５９１．５４ｒｐｍ
（所定回転数）となる。従って、（半径）×（回転数）
が「１９０９８５」を超えた段階で（「ＹＥＳ」）脱水
蓋１５をロックさせれば、脱水籠５の周速度が２０ｍ／
ｓに達する前にロックを行うことになる。

【００４２】以上のように第２実施例によれば、マイコ
ン３２は、回転センサ２７によって検知される脱水用モ
ータ７の回転数が所定回転数以上となり、脱水籠５の回
転数と脱水籠５の半径との積が１９０９８５を超えてい
る場合は、脱水蓋１５をロックするようにしたので、被
脱水物たる洗濯物が脱水槽３の外部に飛び出すことを確
実に防止できる。

【００４３】図９は本発明の第３実施例を示すものであ
り、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を
省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。第３実
施例の構成は基本的に第１実施例と同様であり、マイコ
ン３２による制御内容が異なるだけである。

【００４４】即ち、図９に示すフローチャートでは、マ
イコン３２は、ステップＳ１で「ＹＥＳ」と判断する
と、ステップＳ１３に移行し、この段階で脱水蓋１５を
ロックさせる。それから、ステップＳ３に移行する。ま
た、ステップＳ４で「ＮＯ」と判断した場合は、ステッ
プＳ３に戻るようになっている。そして、ステップＳ８
の次はステップＳ１４に移行して所定時間たる３０秒が
経過するまで待機し、３０秒が経過すると（「ＹＥ
Ｓ」）ステップＳ１１に移行して脱水蓋１５のロックを
解除する。

【００４５】以上のように第３実施例によれば、マイコ
ン３２は、脱水用モータ７に対する通電を停止してから
３０秒が経過した後に、脱水蓋１５のロックを解除する
ので、ブレーキ機構２６による制動が作用して脱水籠５
の回転数が完全に停止した状態になったものと推定され
る段階でロックが解除される。従って、その時点で脱水
蓋１５が開放されても、洗濯物が外部に飛び出すことは
ない。

【００４６】図１０及び図１１は本発明の第４実施例を
示すものであり、第１実施例と同一部分には同一符号を
付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明
する。図１０は、図５相当図である。第４実施例の構成
では、脱水槽３の上方に内蓋４４が配置されており、そ
の内蓋４４の上方に外蓋４５が配置されている。即ち、
脱水槽３の蓋が二重構造になっている。

【００４７】外蓋４５の基本的な構成は脱水蓋１５と同
様であり、ヒンジ部４６を介して外箱１に結合されてい
るが、突部１９に相当するものは備えていない。また、
内蓋４４も同様にしてヒンジ部４７を介して脱水槽３の
上方側に回動可能に配置されており、脱水蓋１５の突部
１９と同様の構成である突部４８が配置されている。そ
して、第１実施例において脱水蓋１５をロックしていた
ロック機構２０は内蓋４４をロックするように配置され
ている。また、蓋スイッチ５０は、脱水蓋１５に代えて
外蓋４５の開閉状態に応じてオンオフするように配置さ
れている。

【００４８】次に、第４実施例の作用について図１１を
も参照して説明する。第４実施例では、ステップＳ２
ａ，Ｓ６ａ，Ｓ１０ａ，Ｓ１１ａにおいてロックまたは
アンロされる対象は、第１実施例における脱水蓋１５に
代わって内蓋４４となっている。そして、ステップＳ４
において「ＮＯ」と判断すると、マイコン３２は、蓋ス
イッチ５０のオンオフによって外蓋４５が開けられたか
否かを判断し（ステップＳ１５）、開けられていなけれ
ば（「ＮＯ」）ステップＳ５に移行する。そして、脱水
モータ７が回転中であれば、（「ＹＥＳ」）ステップＳ
６ａに移行して内蓋４４をロックする。

【００４９】一方、脱水運転中に外蓋４５が開けられた
場合は（ステップＳ１５，「ＹＥＳ」）ステップＳ７に
移行し、ステップＳ１１ａまで脱水運転の終了時と同様
の処理を行う。即ち、脱水用モータ７に対する通電が停
止された後、脱水籠５の回転に制動がかけられ、脱水用
モータ７の回転が停止すると、内蓋４４のロックが解除
される（ステップＳ１１ａ）。

【００５０】そして、ステップＳ１１ａの次は、ステッ
プＳ１６においてステップＳ４と同様に脱水終了か否か
を判断する。設定された時間の脱水運転を行い、先にス
テップＳ４において「ＹＥＳ」と判断した上でステップ
Ｓ１６に至った場合は、当然「ＹＥＳ」と判断されるの
でそのまま処理を終了する。それとは異なり、上述した
様に、脱水運転中に外蓋４５が開けられてステップＳ７
から移行した場合は脱水運転時間がまだ残っているの
で、ステップＳ１６では「ＮＯ」と判断されてステップ
Ｓ１７に移行する。

【００５１】ステップＳ１７では、ステップＳ１５と同
様に外蓋４５が開けられたか否かを判断し、開けられて
いれば（「ＹＥＳ」）ステップＳ１６に移行する。即
ち、外蓋４５が開けられたままであれば、ステップＳ１
７，Ｓ１６のループを周りながら待機した状態となる。
そして、その状態から外蓋４５が再び閉じられると、マ
イコン３２は、ステップＳ１７で「ＮＯ」と判断してス
テップＳ３に移行する。この場合は、脱水用モータ７を
再び始動させて中断されていた脱水運転を再開すること
になる。その後、設定された脱水運転時間が経過すれば
ステップＳ４で「ＹＥＳ」と判断されるので、通常の終
了シーケンスが実行される。

【００５２】以上のように第４実施例によれば、マイコ
ン３２は、脱水運転中に外蓋４５が開けられたことを検
知すると脱水用モータ７に対する通電を停止し、脱水用
モータ７の回転が停止したことを検知すると内蓋４４の
ロックを解除するようにした。即ち、外蓋４５，内蓋４
４の二重構造になることで、脱水籠５内部の洗濯物が脱
水槽３の外部に飛び出すことを一層確実に防止すること
ができる。

【００５３】そして、脱水運転の途中であっても、外蓋
４５が開けられた時点で脱水籠５の回転に制動がかかる
ので、例えば、ユーザの判断で既に脱水は十分であると
判断して洗濯物を脱水籠５から取り出したい場合でも、
脱水籠５の回転を短時間内に停止させて容易に取り出す
ことが可能となる。

【００５４】本発明は上記し且つ図面に記載した実施例
にのみ限定されるものではなく、次のような変形または
拡張が可能である。制動手段はブレーキ機構２６に限る
ことなく、例えばモータの回転軸に配置したディスクを
使用して制動をかけるような構成でも良い。回転数検知
手段の構成も回転センサ２７に限ることなく、光学式の
エンコーダのようなものも良い。蓋をロックする場合の
所定回転数は、第２実施例における回転数と半径との積
が１９０９８５を超える場合に限ることなく、個別の設
計に応じて適切と想定される回転数を設定すれば良い。
モータに対する通電を停止してから蓋をアンロックする
までの所定時間は、第３実施例のステップＳ１５におけ
る所定時間は３０秒に限ることなく、ブレーキ機構２６
を動作させた後、脱水籠５の回転が停止していると推定
するのに十分な時間を設定すれば良い。

【００５５】

【発明の効果】本発明の二槽式洗濯機の制御装置によれ
ば、マイクロコンピュータが脱水籠を回転させるモータ
の駆動を制御すると共に、脱水運転の進行状況に応じて
ロック手段を介して脱水籠の上方に配置される蓋のロッ
ク，アンロックを制御するので、従来構成に比較してよ
り高い信頼性を得ることができる。また、マイクロコン
ピュータを用いて制御することで、構成を複雑にするこ
となく多様な制御形態をとることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例であり、脱水運転時におけ
る二槽式洗濯機のマイクロコンピュータの制御内容を示
すフローチャート

【図２】洗濯機の電気的構成を概略的に示す図

【図３】二槽式洗濯機の構成を示す縦断正面図

【図４】操作表示部を拡大して示す図

【図５】脱水蓋のロック機構部分を中心に示す洗濯機の
縦断側面図

【図６】ロック機構の平面図であり、（ａ）はアンロッ
ク状態，（ｂ）はロック状態を示す図

【図７】（ａ）は脱水用モータの回転軸部分に設けられ
ているブレーキ機構を示す図、（ｂ）は回転センサを中
心に示す図

【図８】本発明の第２実施例を示す図１相当図

【図９】本発明の第３実施例を示す図１相当図

【図１０】本発明の第４実施例を示す図５相当図

【図１１】図１相当図

【符号の説明】

５は脱水籠、７は脱水用モータ、１５は脱水蓋、２０は
ロック機構（ロック手段）、２６はブレーキ機構（制動
手段）、２７は回転センサ（回転数検知手段）、３２は
マイクロコンピュータ、４４は内蓋、４５は外蓋、５０
は蓋スイッチ（開閉状態検知手段）を示す。

フロントページの続き (72)発明者 平野 高行 愛知県瀬戸市穴田町991番地 株式会社 東芝 愛知工場内 (56)参考文献 特開 平５−123482（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−58994（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−104281（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−136790（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 37/42 D06F 37/18 D06F 37/40

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被脱水物を収容する脱水籠と、この脱水
   籠を回転させるモータと、前記脱水籠の上方に配置され
   る蓋と、この蓋をロックするためのロック手段とを備
   え、洗濯槽と脱水槽とが併設されてなる二槽式洗濯機を
   制御する制御装置において、 前記モータの駆動を制御すると共に、脱水運転の進行状
   況に応じて前記ロック手段を介して前記蓋のロック，ア
   ンロックを制御するマイクロコンピュータを備えてなる
   ことを特徴とする二槽式洗濯機の制御装置。
2. 【請求項２】 マイクロコンピュータは、脱水籠の回転
   数［ｒｐｍ］と脱水籠の半径［ｍｍ］との積が１９０９
   ８５を超えた場合は、蓋をロックするように制御するこ
   とを特徴とする請求項１記載の二槽式洗濯機の制御装
   置。