JP3517747B2 - 駆動装置及び射出成形機 - Google Patents
駆動装置及び射出成形機Info
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- JP3517747B2 JP3517747B2 JP28030198A JP28030198A JP3517747B2 JP 3517747 B2 JP3517747 B2 JP 3517747B2 JP 28030198 A JP28030198 A JP 28030198A JP 28030198 A JP28030198 A JP 28030198A JP 3517747 B2 JP3517747 B2 JP 3517747B2
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- injection molding
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の駆動モータ
で複数の回転部材を互いに同期して回転させる駆動装置
及びその駆動装置を装備した射出成形機に関する。
で複数の回転部材を互いに同期して回転させる駆動装置
及びその駆動装置を装備した射出成形機に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動式射出成形機においては、その大型
化に伴い、２個の駆動モータで同一装置の２個の回転部
材を回転させることが多くなっている。このような場
合、従来においては、図７に示すように、各駆動モータ
８１，８２の駆動プーリ８３，８４と、各回転部材８
５，８６の従動プーリ８７，８８とにタイミングベルト
８９，９０をそれぞれ巻き掛け、各駆動モータ８１，８
２で各回転部材８５，８６をタイミングベルト８９，９
０を介してそれぞれ独立して回転させるか、特開昭６２
−１２８７２４号公報のように、各回転部材に駆動プー
リをそれぞれ直結して各回転部材をやはり独立して回転
させるようにしている。
化に伴い、２個の駆動モータで同一装置の２個の回転部
材を回転させることが多くなっている。このような場
合、従来においては、図７に示すように、各駆動モータ
８１，８２の駆動プーリ８３，８４と、各回転部材８
５，８６の従動プーリ８７，８８とにタイミングベルト
８９，９０をそれぞれ巻き掛け、各駆動モータ８１，８
２で各回転部材８５，８６をタイミングベルト８９，９
０を介してそれぞれ独立して回転させるか、特開昭６２
−１２８７２４号公報のように、各回転部材に駆動プー
リをそれぞれ直結して各回転部材をやはり独立して回転
させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、いずれの場合
も、駆動モータ８１，８２の回転をその制御系のみで同
期させると、制御系に故障が発生したような場合、複数
の回転部材間に偏荷重が生じて大きな支障を出すため、
何らかの機械的な同期装置を設けなければならず、全体
構造が複雑化してコスト高になるという問題点がある。
また、後者の直結方式の駆動装置では、上記の他、射出
に適合した速度でプッシャプレートを前進させるために
は、定格回転数よりも小さい回転数で駆動モータを作動
させなければならないので、必要以上に出力の大きい駆
動モータが必要になるという問題点がある。
も、駆動モータ８１，８２の回転をその制御系のみで同
期させると、制御系に故障が発生したような場合、複数
の回転部材間に偏荷重が生じて大きな支障を出すため、
何らかの機械的な同期装置を設けなければならず、全体
構造が複雑化してコスト高になるという問題点がある。
また、後者の直結方式の駆動装置では、上記の他、射出
に適合した速度でプッシャプレートを前進させるために
は、定格回転数よりも小さい回転数で駆動モータを作動
させなければならないので、必要以上に出力の大きい駆
動モータが必要になるという問題点がある。
【０００４】そこで、図８に示すように、２個の駆動プ
ーリ８３，８４と２個の従動プーリ８７，８８とに１本
のタイミングベルト９１を巻き掛けることが考えられ
る。このようにすると、上記の問題点は一応解消される
が、強度が強くしかも長さの長いタイミングベルト９１
が必要となり、別の面でコスト高となる。
ーリ８３，８４と２個の従動プーリ８７，８８とに１本
のタイミングベルト９１を巻き掛けることが考えられ
る。このようにすると、上記の問題点は一応解消される
が、強度が強くしかも長さの長いタイミングベルト９１
が必要となり、別の面でコスト高となる。
【０００５】本発明は、同期装置を別途に設けずに、複
数の回転部材を相互に正確に同期して回転させることが
できる駆動装置及び射出成形機を提供することを目的と
する。本発明の他の目的は、構造が簡単でコスト安につ
く駆動装置及び射出成形機を提供することである。
数の回転部材を相互に正確に同期して回転させることが
できる駆動装置及び射出成形機を提供することを目的と
する。本発明の他の目的は、構造が簡単でコスト安につ
く駆動装置及び射出成形機を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の少なくとも１つの
目的を達成するために、請求項１記載の発明は、駆動プ
ーリをそれぞれ備えた複数の駆動モータが１つの共通の
支持部材に支持され、従動プーリをそれぞれ備えた複数
の回転部材が上記支持部材に回転自在に設けられるとと
もに、上記各駆動モータによって、上記駆動プーリと従
動プーリとに巻き掛けられた、上記駆動モータと同数の
ベルト体を介して上記各回転部材を互いに同期して回転
させる駆動装置において、上記各ベルト体を、それぞ
れ、互いに異なる１つの駆動モータの駆動プーリと上記
各回転部材の従動プーリとに巻き掛けた構成とした。
目的を達成するために、請求項１記載の発明は、駆動プ
ーリをそれぞれ備えた複数の駆動モータが１つの共通の
支持部材に支持され、従動プーリをそれぞれ備えた複数
の回転部材が上記支持部材に回転自在に設けられるとと
もに、上記各駆動モータによって、上記駆動プーリと従
動プーリとに巻き掛けられた、上記駆動モータと同数の
ベルト体を介して上記各回転部材を互いに同期して回転
させる駆動装置において、上記各ベルト体を、それぞ
れ、互いに異なる１つの駆動モータの駆動プーリと上記
各回転部材の従動プーリとに巻き掛けた構成とした。
【０００７】上記の手段では、各駆動モータの回転は、
それぞれ１本のベルト体を介して２個以上の回転部材に
伝達される。このため、各ベルト体が同期手段としても
機能することとなり、すべての回転部材は互いに同期し
て回転するようになる。各ベルト体は、１個の駆動モー
タの駆動プーリの回転を２個以上の回転部材の従動プー
リに伝達するだけで、他の駆動モータの駆動プーリとは
無関係のため、すべての駆動プーリと従動プーリとに巻
き掛ける場合に比較して、強度が弱くかつ長さの短いベ
ルト体を使用することができる。
それぞれ１本のベルト体を介して２個以上の回転部材に
伝達される。このため、各ベルト体が同期手段としても
機能することとなり、すべての回転部材は互いに同期し
て回転するようになる。各ベルト体は、１個の駆動モー
タの駆動プーリの回転を２個以上の回転部材の従動プー
リに伝達するだけで、他の駆動モータの駆動プーリとは
無関係のため、すべての駆動プーリと従動プーリとに巻
き掛ける場合に比較して、強度が弱くかつ長さの短いベ
ルト体を使用することができる。
【０００８】上記の駆動装置において、駆動モータと回
転部材をそれぞれ２個とすることができる（請求項
２）。この構成では最も単純な駆動装置となる。また、
各駆動モータをそれぞれサーボモータとすることができ
る（請求項３）。この構成では、回転部材の正確な制御
が可能となる。
転部材をそれぞれ２個とすることができる（請求項
２）。この構成では最も単純な駆動装置となる。また、
各駆動モータをそれぞれサーボモータとすることができ
る（請求項３）。この構成では、回転部材の正確な制御
が可能となる。
【０００９】請求項４記載の発明は、駆動プーリをそれ
ぞれ備えた複数の駆動モータが１つの共通の支持部材に
支持され、従動プーリをそれぞれ備えた複数の回転部材
が上記支持部材に回転自在に設けられるとともに、上記
各駆動モータによって、上記駆動プーリと従動プーリと
に巻き掛けられた、上記駆動モータと同数のベルト体を
介して上記各回転部材を互いに同期して回転させる駆動
装置が装備された射出成形機において、上記駆動装置
は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の駆動装置
とした。
ぞれ備えた複数の駆動モータが１つの共通の支持部材に
支持され、従動プーリをそれぞれ備えた複数の回転部材
が上記支持部材に回転自在に設けられるとともに、上記
各駆動モータによって、上記駆動プーリと従動プーリと
に巻き掛けられた、上記駆動モータと同数のベルト体を
介して上記各回転部材を互いに同期して回転させる駆動
装置が装備された射出成形機において、上記駆動装置
は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の駆動装置
とした。
【００１０】上記の手段では、複数の駆動モータを作動
させると、複数の回転部材が相互に正確に同期して回転
し、駆動装置による射出成形機の動作が円滑かつ確実に
行われる。
させると、複数の回転部材が相互に正確に同期して回転
し、駆動装置による射出成形機の動作が円滑かつ確実に
行われる。
【００１１】上記の射出成形機において、駆動装置を、
可動盤を移動させる型締装置のねじ機構の駆動装置とす
ることができる（請求項５）。この場合は、ねじ機構の
複数の回転部材が互いに同期して回転し、型締装置の可
動盤を移動させる。
可動盤を移動させる型締装置のねじ機構の駆動装置とす
ることができる（請求項５）。この場合は、ねじ機構の
複数の回転部材が互いに同期して回転し、型締装置の可
動盤を移動させる。
【００１２】また、駆動装置を、射出スクリュが設けら
れたプッシャプレートを移動させる射出装置のねじ機構
の駆動装置とすることができる（請求項６）。この射出
成形機においては、ねじ機構の複数の回転部材が互いに
同期して回転し、射出装置のプッシャプレートを移動さ
せる。
れたプッシャプレートを移動させる射出装置のねじ機構
の駆動装置とすることができる（請求項６）。この射出
成形機においては、ねじ機構の複数の回転部材が互いに
同期して回転し、射出装置のプッシャプレートを移動さ
せる。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面を
参照して説明する。図１と図２は本発明に係る駆動装置
の実施の形態を示すもので、符号１と２は、サーボモー
タ等の電動機からなる駆動モータである。各駆動モータ
１，２は、支持部材４の上に横に並べて支持されてお
り、その出力軸１ａ，２ａにそれぞれ駆動プーリ５，６
を有する。
参照して説明する。図１と図２は本発明に係る駆動装置
の実施の形態を示すもので、符号１と２は、サーボモー
タ等の電動機からなる駆動モータである。各駆動モータ
１，２は、支持部材４の上に横に並べて支持されてお
り、その出力軸１ａ，２ａにそれぞれ駆動プーリ５，６
を有する。
【００１４】駆動モータ１，２の下には、回転軸等の回
転部材８，９が支持部材４に回転自在に軸受けされてそ
れぞれ設けられている。各回転部材８，９は従動プーリ
１０，１１をそれぞれ有する。各駆動モータ１，２の駆
動プーリ５，６は、それらの側面視において互いに重な
らないように前後に位置をずらして配設され、また、各
従動プーリ１０，１１は、それらの側面視において互い
に重なるように前後位置を一致させるとともに、平面視
において両駆動プーリ５，６と重なるように配設されて
いる。
転部材８，９が支持部材４に回転自在に軸受けされてそ
れぞれ設けられている。各回転部材８，９は従動プーリ
１０，１１をそれぞれ有する。各駆動モータ１，２の駆
動プーリ５，６は、それらの側面視において互いに重な
らないように前後に位置をずらして配設され、また、各
従動プーリ１０，１１は、それらの側面視において互い
に重なるように前後位置を一致させるとともに、平面視
において両駆動プーリ５，６と重なるように配設されて
いる。
【００１５】そして、駆動モータ１の駆動プーリ５と両
回転部材８，９の従動プーリ１０，１１とに、タイミン
グベルトやチェーン等の無端状のベルト体１３が巻き掛
けられ、また、駆動モータ２の駆動プーリ６と両回転部
材８，９の従動プーリ１０，１１とに、タイミングベル
トやチェーン等の無端状のベルト体１４が巻き掛けられ
ている。
回転部材８，９の従動プーリ１０，１１とに、タイミン
グベルトやチェーン等の無端状のベルト体１３が巻き掛
けられ、また、駆動モータ２の駆動プーリ６と両回転部
材８，９の従動プーリ１０，１１とに、タイミングベル
トやチェーン等の無端状のベルト体１４が巻き掛けられ
ている。
【００１６】なお、各一対の、駆動モータ１，２、駆動
プーリ５，６、回転部材８，９、従動プーリ１０，１
１、ベルト体１３，１４はそれぞれ同一のものであり、
正面視において左右対称に配設されている。
プーリ５，６、回転部材８，９、従動プーリ１０，１
１、ベルト体１３，１４はそれぞれ同一のものであり、
正面視において左右対称に配設されている。
【００１７】この駆動装置Ａにおいては、駆動モータ
１，２を作動させてそれらの駆動プーリ５，６を同一方
向、例えば時計回りに回転させると、駆動プーリ５の回
転はベルト体１３を介して従動プーリ１０，１１に伝え
られるとともに、他の駆動プーリ６の回転は他のベルト
体１４を介して従動プーリ１０，１１に伝えられる。こ
のため、一対の回転部材８，９は互いに同期して時計回
りに回転する。
１，２を作動させてそれらの駆動プーリ５，６を同一方
向、例えば時計回りに回転させると、駆動プーリ５の回
転はベルト体１３を介して従動プーリ１０，１１に伝え
られるとともに、他の駆動プーリ６の回転は他のベルト
体１４を介して従動プーリ１０，１１に伝えられる。こ
のため、一対の回転部材８，９は互いに同期して時計回
りに回転する。
【００１８】このように、各ベルト体１３，１４は、駆
動プーリ５，６の回転を従動プーリ１０，１１にそれぞ
れ伝えるほか、同期手段として働いて両従動プーリ１
０，１１の回転を正確に同期させるので、別途に同期装
置を設ける必要がない。また、各ベルト体１３，１４
は、図８のベルト掛け方式の駆動装置と違って、駆動モ
ータ１，２の動力をそれぞれ別々に回転部材１０，１１
側に伝えるだけであるので、強度が特別強くかつ長さの
長いベルト体を使用しないで済む。
動プーリ５，６の回転を従動プーリ１０，１１にそれぞ
れ伝えるほか、同期手段として働いて両従動プーリ１
０，１１の回転を正確に同期させるので、別途に同期装
置を設ける必要がない。また、各ベルト体１３，１４
は、図８のベルト掛け方式の駆動装置と違って、駆動モ
ータ１，２の動力をそれぞれ別々に回転部材１０，１１
側に伝えるだけであるので、強度が特別強くかつ長さの
長いベルト体を使用しないで済む。
【００１９】本発明の駆動装置においては、駆動モータ
及び／又は回転部材の設備数を３個以上とすることがで
きる。また、図の従動プーリ１０，１１は、ベルト体１
３，１４の巻掛け部分が互いに一体とされているが、複
数の巻掛け部分を互いに分離して実施することもでき
る。
及び／又は回転部材の設備数を３個以上とすることがで
きる。また、図の従動プーリ１０，１１は、ベルト体１
３，１４の巻掛け部分が互いに一体とされているが、複
数の巻掛け部分を互いに分離して実施することもでき
る。
【００２０】またベルト体１３，１４としては、一般に
タイミングベルトが用いられる。ベルト体１３，１４に
Ｖベルトや平ベルトを用いた場合はスリップ量が大きく
なる傾向があり、またベルト体１３，１４をチェーンと
した場合は、伸び易いためテンションプーリが必要で構
造が複雑化しやすいが、Ｖベルトや平ベルト或いはチェ
ーンを用いることもあり得る。駆動プーリ５，６と従動
プーリ１０，１１はベルト体１３，１４の種類に適合し
た、タイミングプーリ，Ｖプーリ，平プーリ，チェーン
ホイール等が用いられることは言うまでもない。また、
駆動モータ１，２は、通常、制御性の良いサーボモータ
とされるが、一般の電動機、場合によっては油圧モータ
を使用することもできる。
タイミングベルトが用いられる。ベルト体１３，１４に
Ｖベルトや平ベルトを用いた場合はスリップ量が大きく
なる傾向があり、またベルト体１３，１４をチェーンと
した場合は、伸び易いためテンションプーリが必要で構
造が複雑化しやすいが、Ｖベルトや平ベルト或いはチェ
ーンを用いることもあり得る。駆動プーリ５，６と従動
プーリ１０，１１はベルト体１３，１４の種類に適合し
た、タイミングプーリ，Ｖプーリ，平プーリ，チェーン
ホイール等が用いられることは言うまでもない。また、
駆動モータ１，２は、通常、制御性の良いサーボモータ
とされるが、一般の電動機、場合によっては油圧モータ
を使用することもできる。
【００２１】図３ないし図５は、本発明に係る射出成形
機の実施の形態を示す。これらの図において符号Ｂは射
出成形機の型締装置である。型締装置Ｂは、金型２１が
取り付けられた固定盤２２とエンドプレート２３とを一
体に結合している４本のタイロッド２４に、金型２６を
取り付けた可動盤２７を移動自在に支持し、その可動盤
２７とエンドプレート２３との間に、トルグ機構２８を
設けるとともに、そのトルグ機構２８のクロスヘッド３
０を、前記駆動装置Ａにより作動させられる左右一対の
ねじ機構３１で動かして可動盤２７を型締め及び型開き
移動させるようになっている。
機の実施の形態を示す。これらの図において符号Ｂは射
出成形機の型締装置である。型締装置Ｂは、金型２１が
取り付けられた固定盤２２とエンドプレート２３とを一
体に結合している４本のタイロッド２４に、金型２６を
取り付けた可動盤２７を移動自在に支持し、その可動盤
２７とエンドプレート２３との間に、トルグ機構２８を
設けるとともに、そのトルグ機構２８のクロスヘッド３
０を、前記駆動装置Ａにより作動させられる左右一対の
ねじ機構３１で動かして可動盤２７を型締め及び型開き
移動させるようになっている。
【００２２】トグル機構２８は、エンドプレート２３に
一端をピン３３で連結された上下一対のトグルリンク３
４と、可動盤２７に一端をピン３５で連結されるととも
に、他端をピン３６でトグルリンク３４の他端に連結さ
れた上下一対のトグルリンク３７と、両端をピン３８，
３９でトグルリンク３４とクロスヘッド３０とにそれぞ
れ連結された上下一対のトグルリンク４０とから成り、
左右一対設けられている。また、ねじ機構３１は、エン
ドプレート２３に回転自在に軸受けされた左右一対のボ
ールねじ軸４２と、クロスヘッド３０に固定されてボー
ルねじ軸４２に螺着された一対のボールナット４３とか
ら成る。左右一対のボールねじ軸４２は互いに平行であ
る。
一端をピン３３で連結された上下一対のトグルリンク３
４と、可動盤２７に一端をピン３５で連結されるととも
に、他端をピン３６でトグルリンク３４の他端に連結さ
れた上下一対のトグルリンク３７と、両端をピン３８，
３９でトグルリンク３４とクロスヘッド３０とにそれぞ
れ連結された上下一対のトグルリンク４０とから成り、
左右一対設けられている。また、ねじ機構３１は、エン
ドプレート２３に回転自在に軸受けされた左右一対のボ
ールねじ軸４２と、クロスヘッド３０に固定されてボー
ルねじ軸４２に螺着された一対のボールナット４３とか
ら成る。左右一対のボールねじ軸４２は互いに平行であ
る。
【００２３】各タイロッド２４のエンドプレート２３側
の端部はそれぞれねじ軸２４ａとされ、各ねじ軸２４ａ
にはナット構造のチェーンホイール４５がそれぞれ螺着
されている。そして、４個のチェーンホイール４５と、
エンドプレート２３に固定されたサーボモータ等の電動
機４６の駆動チェーンホイール４７とには、チェーン４
８が巻き掛けられており、電動機４６で駆動チェーンホ
イール４７とチェーン４８を介して各チェーンホイール
４５をそれぞれ回転させると、各チェーンホイール４５
が各タイロッド２４の軸方向にそれぞれ進退移動して固
定盤２２とエンドプレート２３との間の各タイロッド２
４の長さがそれぞれ微調整されるようになっている。チ
ェーン４８は、ハンドル４９の操作で径方向に移動させ
られるテンションプーリ５０によって張力を調節され
る。
の端部はそれぞれねじ軸２４ａとされ、各ねじ軸２４ａ
にはナット構造のチェーンホイール４５がそれぞれ螺着
されている。そして、４個のチェーンホイール４５と、
エンドプレート２３に固定されたサーボモータ等の電動
機４６の駆動チェーンホイール４７とには、チェーン４
８が巻き掛けられており、電動機４６で駆動チェーンホ
イール４７とチェーン４８を介して各チェーンホイール
４５をそれぞれ回転させると、各チェーンホイール４５
が各タイロッド２４の軸方向にそれぞれ進退移動して固
定盤２２とエンドプレート２３との間の各タイロッド２
４の長さがそれぞれ微調整されるようになっている。チ
ェーン４８は、ハンドル４９の操作で径方向に移動させ
られるテンションプーリ５０によって張力を調節され
る。
【００２４】クロスヘッド３０は左右一対の案内孔３０
ａを有し、それらの案内孔３０ａを、エンドプレート２
３に固定された互いに平行な左右一対の案内棒５２にそ
れぞれ嵌合して案内棒５２，５２に沿って移動するよう
にされている。
ａを有し、それらの案内孔３０ａを、エンドプレート２
３に固定された互いに平行な左右一対の案内棒５２にそ
れぞれ嵌合して案内棒５２，５２に沿って移動するよう
にされている。
【００２５】なお、固定盤２２、エンドプレート２３、
可動盤２７、トグル機構２８、ねじ機構３１等の構成及
び作用は周知のものである。また、駆動装置Ａは、上下
が逆というだけで、前に述べた通り、図１及び図２に示
した駆動装置であるので、同一の部材等には同一の符号
を付して詳しい説明は省略する。この型締装置Ｂにおい
て、駆動装置Ａの駆動対象となる回転部材８，９はねじ
機構３１のボールねじ軸４２，４２とされ、また、駆動
装置Ａの支持部材４はエンドプレート２３となってい
る。
可動盤２７、トグル機構２８、ねじ機構３１等の構成及
び作用は周知のものである。また、駆動装置Ａは、上下
が逆というだけで、前に述べた通り、図１及び図２に示
した駆動装置であるので、同一の部材等には同一の符号
を付して詳しい説明は省略する。この型締装置Ｂにおい
て、駆動装置Ａの駆動対象となる回転部材８，９はねじ
機構３１のボールねじ軸４２，４２とされ、また、駆動
装置Ａの支持部材４はエンドプレート２３となってい
る。
【００２６】上記の構成とされた型締装置Ｂにおいて
は、駆動モータ１，２を作動させると、一対のボールね
じ軸４２が互いに同期して回転し、ボールナット４３，
４３と一緒にクロスヘッド３０を案内棒５２，５２に沿
って移動させ、周知のようにトグル機構２８を介して可
動盤２７を自体の回転方向に従って型締め移動又は型開
き移動させる。
は、駆動モータ１，２を作動させると、一対のボールね
じ軸４２が互いに同期して回転し、ボールナット４３，
４３と一緒にクロスヘッド３０を案内棒５２，５２に沿
って移動させ、周知のようにトグル機構２８を介して可
動盤２７を自体の回転方向に従って型締め移動又は型開
き移動させる。
【００２７】上記において、一対のボールねじ軸４２
は、互いに正確に同期回転して一対のボールナット４３
を精度よく同期移動させるので、トグル機構２８が円滑
に作動して可動盤２７を開閉移動させる。
は、互いに正確に同期回転して一対のボールナット４３
を精度よく同期移動させるので、トグル機構２８が円滑
に作動して可動盤２７を開閉移動させる。
【００２８】図６は、本発明に係る射出成形機の他の実
施の形態を示す。この図において符号Ｃは射出成形機の
射出装置である。射出装置Ｃは、加熱筒６１を固定した
フロントプレート６２とリヤプレート６３とを一体に結
合している複数本のガイドロッド６４に、射出スクリュ
６５を回転自在に取り付けたプッシャプレート６６を移
動自在に支持し、そのプッシャプレート６６を、前記駆
動装置Ａにより作動させられる一対のねじ機構６７で射
出スクリュ６５と一緒に前進移動させることにより、加
熱筒６１のノズル（図示せず）から溶融樹脂を金型２
１，２６（図３参照）の成形キャビティに射出するよう
にされている。
施の形態を示す。この図において符号Ｃは射出成形機の
射出装置である。射出装置Ｃは、加熱筒６１を固定した
フロントプレート６２とリヤプレート６３とを一体に結
合している複数本のガイドロッド６４に、射出スクリュ
６５を回転自在に取り付けたプッシャプレート６６を移
動自在に支持し、そのプッシャプレート６６を、前記駆
動装置Ａにより作動させられる一対のねじ機構６７で射
出スクリュ６５と一緒に前進移動させることにより、加
熱筒６１のノズル（図示せず）から溶融樹脂を金型２
１，２６（図３参照）の成形キャビティに射出するよう
にされている。
【００２９】ねじ機構６７は、フロントプレート６２と
リヤプレート６３とに回転自在に両端を軸受けされたボ
ールねじ軸６９と、プッシャプレート６６に固定されて
ボールねじ軸６９に螺着されたボールナット７０とから
成る。この場合も、一対のボールねじ軸６９は互いに平
行である。
リヤプレート６３とに回転自在に両端を軸受けされたボ
ールねじ軸６９と、プッシャプレート６６に固定されて
ボールねじ軸６９に螺着されたボールナット７０とから
成る。この場合も、一対のボールねじ軸６９は互いに平
行である。
【００３０】この射出装置Ｃにおいても、フロントプレ
ート６２、リヤプレート６３、プッシャプレート６６、
ねじ機構６７等の構成及び作用は周知のものである。ま
た、駆動装置Ａは、型締装置Ｂの場合と同様に、図１及
び図２に示した駆動装置であるので、同一の部材等には
同一の符号を付して詳しい説明は省略する。この射出装
置Ｃにおいて、駆動装置Ａの駆動対象となる回転部材
８，９はねじ機構６７のボールねじ軸６９とされ、また
駆動装置Ａの支持部材４はリヤプレート６３とされてい
る。
ート６２、リヤプレート６３、プッシャプレート６６、
ねじ機構６７等の構成及び作用は周知のものである。ま
た、駆動装置Ａは、型締装置Ｂの場合と同様に、図１及
び図２に示した駆動装置であるので、同一の部材等には
同一の符号を付して詳しい説明は省略する。この射出装
置Ｃにおいて、駆動装置Ａの駆動対象となる回転部材
８，９はねじ機構６７のボールねじ軸６９とされ、また
駆動装置Ａの支持部材４はリヤプレート６３とされてい
る。
【００３１】上記の構成とされた射出装置Ｃにおいて
は、駆動モータ１，２を作動させると、一対のボールね
じ軸６９が互いに同期して回転し、ボールナット７０，
７０と一緒にプッシャプレート６６を自体の回転方向に
従ってガイドロッド６４，６４に沿って移動させる。
は、駆動モータ１，２を作動させると、一対のボールね
じ軸６９が互いに同期して回転し、ボールナット７０，
７０と一緒にプッシャプレート６６を自体の回転方向に
従ってガイドロッド６４，６４に沿って移動させる。
【００３２】この場合も、一対のボールねじ軸６９は、
互いに正確に同期回転して一対のボールナット７０を精
度よく同期移動させるので、プッシャプレート６６が射
出スクリュ６ｂ５を押して円滑に前進し、加熱筒６１内
の溶融樹脂を成形キャビティに射出させる。
互いに正確に同期回転して一対のボールナット７０を精
度よく同期移動させるので、プッシャプレート６６が射
出スクリュ６ｂ５を押して円滑に前進し、加熱筒６１内
の溶融樹脂を成形キャビティに射出させる。
【００３３】図の型締装置Ｂと射出装置Ｃのねじ機構３
１，６７は、いずれも回転運動を直線運動に変えるもの
で、ボールねじ軸４２，６９の回転でボールナット４
３，７０が移動するようになっているが、ボールナット
の回転でボールねじ軸が移動する構造とすることもでき
る。射出成形機の型締装置Ｂと射出装置Ｃの場合、駆動
モータ１，２は、通常サーボモータとされ、またベルト
体１３，１４はタイミングベルトとされる。駆動装置Ａ
は、射出成形機の、例えば、エジェクタ装置や、型締装
置Ｂに対して射出装置Ｃを進退させるノズルタッチ装置
などにも適用することができる。
１，６７は、いずれも回転運動を直線運動に変えるもの
で、ボールねじ軸４２，６９の回転でボールナット４
３，７０が移動するようになっているが、ボールナット
の回転でボールねじ軸が移動する構造とすることもでき
る。射出成形機の型締装置Ｂと射出装置Ｃの場合、駆動
モータ１，２は、通常サーボモータとされ、またベルト
体１３，１４はタイミングベルトとされる。駆動装置Ａ
は、射出成形機の、例えば、エジェクタ装置や、型締装
置Ｂに対して射出装置Ｃを進退させるノズルタッチ装置
などにも適用することができる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
別途に同期装置を設けずに複数の回転部材を互いに正確
に同期回転させることができる駆動装置及び射出成形機
を提供することができる。また、同期装置を別途に設け
なくて済む分、構造が簡単で、コスト安につく駆動装置
及び射出成形機を提供することができる。
別途に同期装置を設けずに複数の回転部材を互いに正確
に同期回転させることができる駆動装置及び射出成形機
を提供することができる。また、同期装置を別途に設け
なくて済む分、構造が簡単で、コスト安につく駆動装置
及び射出成形機を提供することができる。
【図１】 本発明に係る駆動装置の実施の形態を示す正
面図である。
面図である。
【図２】 図１の駆動装置の側面図である。
【図３】 本発明に係る射出成形機の実施の形態を示す
正面図である。
正面図である。
【図４】 図３の射出成形機の側面図である。
【図５】 図３の射出成形機のクロスヘッドの正面図で
ある。
ある。
【図６】 本発明に係る射出成形機の他の実施の形態を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図７】 従来の射出成形機の駆動装置を示す正面図で
ある。
ある。
【図８】 他の駆動装置を示す正面図である。
１，２ 駆動モータ ５，６ 駆動プー
リ ８，９ 回転部材 １０，１１ 従動
プーリ １３，１４ ベルト体 ２７ 可動盤 ３１ ねじ機構 ４２，６９ ボー
ルねじ軸（回転部材） ４３，７０ ボールナット ６５ 射出スクリ
ュ ６６ プッシャプレート Ａ 駆動装置 Ｂ 型締装置 Ｃ 射出装置
リ ８，９ 回転部材 １０，１１ 従動
プーリ １３，１４ ベルト体 ２７ 可動盤 ３１ ねじ機構 ４２，６９ ボー
ルねじ軸（回転部材） ４３，７０ ボールナット ６５ 射出スクリ
ュ ６６ プッシャプレート Ａ 駆動装置 Ｂ 型締装置 Ｃ 射出装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 7/00 - 7/24
F16H 19/00 - 37/16
B29C 45/00 - 45/84
Claims (6)
- 【請求項１】 駆動プーリをそれぞれ備えた複数の駆動
モータが支持部材に支持され、従動プーリをそれぞれ備
えた複数の回転部材が上記支持部材に回転自在に設けら
れるとともに、上記各駆動モータによって、上記駆動プ
ーリと従動プーリとに巻き掛けられた、上記駆動モータ
と同数のベルト体を介して上記各回転部材を互いに同期
して回転させる駆動装置であって、 上記各ベルト体は、それぞれ、互いに異なる１つの駆動
モータの駆動プーリと上記各回転部材の従動プーリとに
巻き掛けられたことを特徴とする駆動装置。 - 【請求項２】 駆動モータと回転部材がそれぞれ２個と
されたことを特徴とする請求項１記載の駆動装置。 - 【請求項３】 各駆動モータはそれぞれサーボモータと
されたことを特徴とする請求項１又は２記載の駆動装
置。 - 【請求項４】 駆動プーリをそれぞれ備えた複数の駆動
モータが支持部材に支持され、従動プーリをそれぞれ備
えた複数の回転部材が上記支持部材に回転自在に設けら
れるとともに、上記各駆動モータによって、上記駆動プ
ーリと従動プーリとに巻き掛けられた、上記駆動モータ
と同数のベルト体を介して上記各回転部材を互いに同期
して回転させる駆動装置が装備された射出成形機におい
て、 上記駆動装置は、請求項１ないし３のいずれか１つに記
載の駆動装置とされたことを特徴とする射出成形機。 - 【請求項５】 駆動装置は、可動盤を移動させる型締装
置のねじ機構の駆動装置であることを特徴とする請求項
４記載の射出成形機。 - 【請求項６】 駆動装置は、射出スクリュが設けられた
プッシャプレートを移動させる射出装置のねじ機構の駆
動装置であることを特徴とする請求項４記載の射出成形
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28030198A JP3517747B2 (ja) | 1998-10-01 | 1998-10-01 | 駆動装置及び射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28030198A JP3517747B2 (ja) | 1998-10-01 | 1998-10-01 | 駆動装置及び射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000110901A JP2000110901A (ja) | 2000-04-18 |
| JP3517747B2 true JP3517747B2 (ja) | 2004-04-12 |
Family
ID=17623090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28030198A Expired - Lifetime JP3517747B2 (ja) | 1998-10-01 | 1998-10-01 | 駆動装置及び射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3517747B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104389963A (zh) * | 2014-11-24 | 2015-03-04 | 江阴市宏顶模具工业有限公司 | X向传动架 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4626870B2 (ja) * | 2005-05-13 | 2011-02-09 | 株式会社ニイガタマシンテクノ | 射出成形機の駆動装置 |
| JP5608045B2 (ja) * | 2010-10-29 | 2014-10-15 | 東洋機械金属株式会社 | 成形機 |
| JP5803939B2 (ja) * | 2010-12-28 | 2015-11-04 | 宇部興産機械株式会社 | 型締装置及び成形品押出方法 |
| TW201446466A (zh) * | 2013-06-06 | 2014-12-16 | Foxnum Technology Co Ltd | 射出機構 |
| DE102017104474A1 (de) | 2017-03-03 | 2018-09-06 | Wobben Properties Gmbh | Verstelleinheit für eine Azimutverstellung und/oder für eine Pitchverstellung einer Windenergieanlage und Verfahren |
| CN109869450B (zh) * | 2017-12-04 | 2021-04-27 | 上银科技股份有限公司 | 双皮带传动机构 |
-
1998
- 1998-10-01 JP JP28030198A patent/JP3517747B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104389963A (zh) * | 2014-11-24 | 2015-03-04 | 江阴市宏顶模具工业有限公司 | X向传动架 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000110901A (ja) | 2000-04-18 |
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