JP3517447B2 - 均し口小蓋掃除装置 - Google Patents
均し口小蓋掃除装置Info
- Publication number
- JP3517447B2 JP3517447B2 JP09764994A JP9764994A JP3517447B2 JP 3517447 B2 JP3517447 B2 JP 3517447B2 JP 09764994 A JP09764994 A JP 09764994A JP 9764994 A JP9764994 A JP 9764994A JP 3517447 B2 JP3517447 B2 JP 3517447B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lid
- leveling
- industrial robot
- movable arm
- cleaning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Coke Industry (AREA)
Description
蓋掃除装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来この種の均し口小蓋掃除装置では、
洗浄効果を確保するためにノズルによる噴射パターンが
小さく絞られていたため、洗浄面は局部的なものであっ
た。そのためノズルを移動させて洗浄対象面全体をカバ
ーすることが一般的に行われる。しかし掃除対象面は均
し口小蓋及び均し口小蓋近傍、即ち小蓋内側表面、小蓋
枠表面、タール受け板表面等のいずれか又は全てであり
これらの対象面のある個所及び対象面の傾きが異なるた
め、同一洗浄ノズルで洗浄する際のノズルの位置調整と
ノズルの向きの調整が困難であった。即ちノズルの前後
進装置、ノズルの左右移動装置、ノズルの傾斜調整装置
を具備することが必要であった。更にそれらの調整装置
を所要の位置に調整するために複雑な操作工程が必要で
あった。 【０００３】また屋外にあって粉塵、熱、風雨に曝され
るコークス炉周辺の装置として、産業ロボットの如き精
密、繊細な装置の採用は常識的には考え難かった。しか
も高圧水清掃では高水圧噴射と飛散滓の飛沫による悪影
響が欠点であった。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、３次元自由
度と先端の傾斜角が自由に調整可能な多関節マニプュレ
ータを採用することにより、ノズルガンの前後進、ノズ
ルガンの左右移動、ノズルガンの傾斜調整の為の個別の
機械的装置を省略した、コークス炉の均し口小蓋掃除装
置を創造することを課題とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば請求項１に記載されたの技術的手段、特に、ノズル
ガンの前後進、ノズルガンの左右移動、ノズルガンの傾
斜調整を可能にする自由度５以上の産業ロボットを採用
したコークスの均し口小蓋掃除装置により解決される。 【０００６】 【実施例】図１、図２及び図３に基づいて本発明の実施
例を説明する。図１によれば、部分的に示すコークス炉
の炉蓋１の小蓋枠２に蝶番軸３を介して小蓋４が開閉可
能に枢支されており、小蓋枠２の下部分にはタール受け
５が取付けられている。本発明の掃除の対象範囲は炉蓋
１における小蓋４の内面、小蓋枠２の表面及びタール受
け５の表面である。 【０００７】軌条を走行可能な押出機１１上に産業ロボ
ット１３のための制御装置１２及び産業ロボット１３が
設置されている。産業ロボット１３は、本発明の課題を
充足させるために、特に、ノズルガンの前後進、ノズル
ガンの左右移動、ノズルガンの傾斜調整を、個別の装置
を必要とすることなしに単一の機械により可能にするた
めに、自由度５以上のものとして構成されることができ
る。産業ロボット１３は本体部分から可動腕１４が延び
ており、可動腕１４の先端には掃除用ノズルガン１５が
取付けられている。産業ロボット１３の本体の可動腕１
４の付け根の範囲からノズルガン１５の範囲に亘ってじ
ゃばら１６が付設されている。じゃばら１６は可動腕１
４の回動及び伸縮に亘って可動腕１４全体をカバーする
ように構成されている。可動腕１４の先端には保護板１
７が付設され、それによって均し口小蓋掃除装置の作業
中においてノズルガン１５をコークス炉の熱、粉塵、排
水等から保護している。産業ロボット１３自体も格納箱
１８に格納されて粉塵、風雨等から保護されており、格
納箱１８の正面の開口１９から可動腕１４が外方へ突出
している。格納箱１８には浄化空気の供給のための導管
２０及びノズルガン１５へ高圧水を供給するための導管
が引き込まれている。高圧水の供給のためのダクトは図
示してない。 【０００８】本発明によるコークス炉の均し口小蓋掃除
装置は次のように使用される。掃除の対象となるコーク
ス炉の前で押出機１１を停車し、自動運転操作又は押出
機１１上の運転室内の運転者による押ボタン操作によ
り、コークス炉の炉蓋１の小蓋４を開く。次に、産業ロ
ボット制御装置１２を操作してノズルガン１５を小蓋４
に近づけながら、均し口小蓋掃除装置による作業を開始
する。炉蓋１の表面、小蓋枠２の表面、小蓋４の内面及
びタール受け５の内面をノズルガン１５から高圧水を噴
射させることにより洗浄する。産業ロボット１３に対し
ては、その作業中ノズルガン１５の取付け範囲にある保
護板１７により、そして産業ロボット１３自体は、じゃ
ばら１６によりそれぞれコークス炉の熱、粉塵、飛散
滓、排水、風雨等から保護されている。運転者は１つの
コークス炉の掃除が終了すると押出機１１を次のコーク
ス炉まで走行させ、そこで押出機１１を停止させて、新
たなコークスに対して前記均し口小蓋掃除装置による作
業を行う。 【０００９】 【発明の効果】この課題は本発明によれば、格納箱中に
ロボットを格納し、その先端にノズルガンを備えたロボ
ットの可動腕にじゃばらが付設されている。更に可動腕
の先端に保護板を備えている。それによってコークス炉
の熱、粉塵、飛散滓、排水、風雨等からの保護が確実に
なされる。格納箱をできる限り密閉して浄化空気を送り
込むことによって粉塵の進入の防止効果を高めることが
できる。本発明によれば、運転者も産業ロボットも粉塵
等の悪い環境から保護されるとともに、掃除の能率が著
しく高められる。
る。 【図２】本発明による均し口小蓋掃除装置による掃除対
象となるコークス炉の炉蓋の小蓋の範囲を示す図であ
る。 【図３】本発明による均し口小蓋掃除装置の産業ロボッ
トが格納箱に収容されている状態を示す図である。 【符号の説明】 １ 炉蓋 ２ 小蓋枠 ３ 蝶番軸 ４ 小蓋 ５ タール受け １１ 押出機 １２ 産業ロボット制御装置 １３ 産業ロボット １４ 可動腕 １５ ノズルガン １６ じゃばら １７ 保護板 １８ 格納箱 １９ 開口 ２０ 浄化空気導管
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 コークス炉の均し口小蓋掃除装置にし
て、コークス炉の傍らを軌条走行可能なコークス押出機
（１１）上に自由度５以上の産業ロボット（１３）を備
え、産業ロボット（１３）はその可動腕（１４）の先端
に高圧水噴射ノズルガン（１５）を備え、産業ロボット
（１３）の炉からの熱遮断と飛散滓及び排水等からの保
護のために、ノズルガン（１５）に保護板（１７）が付
設され、そして産業ロボット（１３）は可動腕（１４）
の範囲を除いて格納箱（１８）中に収容されかつ可動腕
（１４）はじゃばら（１６）によって取り囲まれてお
り、前記自由度５以上の産業ロボット（１３）の制御装
置（１２）の操作により、ノズルガン（１５）の前後
進、左右移動、及び傾動を行わせて、高圧噴射ノズル
（１５）による均し口小蓋及び均し口小蓋近傍の掃除対
象表面の洗浄が実施されるようにしたことを特徴とする
前記均し口小蓋掃除装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09764994A JP3517447B2 (ja) | 1994-05-11 | 1994-05-11 | 均し口小蓋掃除装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09764994A JP3517447B2 (ja) | 1994-05-11 | 1994-05-11 | 均し口小蓋掃除装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07305066A JPH07305066A (ja) | 1995-11-21 |
| JP3517447B2 true JP3517447B2 (ja) | 2004-04-12 |
Family
ID=14197948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09764994A Expired - Lifetime JP3517447B2 (ja) | 1994-05-11 | 1994-05-11 | 均し口小蓋掃除装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3517447B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4783559B2 (ja) * | 2004-07-23 | 2011-09-28 | 住友重機械プロセス機器株式会社 | 炉蓋掃除装置 |
| JP5314962B2 (ja) * | 2008-08-06 | 2013-10-16 | 住友重機械プロセス機器株式会社 | コークス炉押出機 |
| KR101299822B1 (ko) * | 2012-05-03 | 2013-09-10 | 주식회사 포스코 | 코크스 오븐 레벨러 도어의 크리닝 장치 |
-
1994
- 1994-05-11 JP JP09764994A patent/JP3517447B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07305066A (ja) | 1995-11-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1247167A (en) | End-of-arm tooling carousel apparatus for use with a robot | |
| US5273059A (en) | Apparatus for removing coatings from large surface areas and for cleaning such areas | |
| US9228745B2 (en) | Cleaner equipment for the smelt spouts of a recovery boiler | |
| JP3517447B2 (ja) | 均し口小蓋掃除装置 | |
| JPS6362677A (ja) | 大きい表面積の物体を可動空中バケットでクリ−ニングするシステム | |
| CA2038723A1 (en) | Spray gun with five axis movement | |
| JPH1190881A (ja) | 産業用ロボット | |
| US6691646B2 (en) | Compact water lance blower | |
| JP4257468B2 (ja) | 塗装ロボット | |
| CA2275089A1 (en) | Dual mode debris pickup machine | |
| US5443412A (en) | Blasting machining apparatus using abrasive particles like powder | |
| KR100518498B1 (ko) | 코크스로의 노 도어 리프팅 및 제거 장치 | |
| JP3563818B2 (ja) | 吹付け装置 | |
| JP3583580B2 (ja) | 溶接ヘッドと共に使用されるガス閉込めボックス | |
| JP3113756B2 (ja) | コークス炉用小蓋のクリーニング方法及びその装置 | |
| JPS6238886Y2 (ja) | ||
| JP3232899U (ja) | 洗浄装置 | |
| JPH07204878A (ja) | レーザ加工機 | |
| CN219052323U (zh) | 一种轮胎模具花纹块激光自动清洗工装 | |
| JPS6221913Y2 (ja) | ||
| JPH0580512U (ja) | 集塵装置 | |
| JPH0557094U (ja) | 吹付ノズル取付装置 | |
| JP2023129147A (ja) | 遠隔操作システム及びマニピュレータの遠隔操作方法 | |
| CN115229210A (zh) | 一种基于增减材制造的零件修复装置 | |
| JPS63306392A (ja) | 築炉補修用高温ダスト吸引処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040106 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040126 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080130 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090130 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090130 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100130 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110130 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110130 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120130 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120130 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130130 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140130 Year of fee payment: 10 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |