JP3517430B2 - 画像処理システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮影画像を処理する画
像処理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、固体メモリ素子を有するメモリ・
カードを記録媒体として、静止画像を記録自在な電子ス
チル・カメラは既に市販されており、また、メモリ・カ
ードを使用可能な電子手帳、携帯型コンピュータ等も市
販されている。携帯型コンピュータ等に画像を入力する
場合、電子スチル・カメラで撮影した画像をメモリ・カ
ードに記録し、該メモリ・カードを電子スチル・カメラ
から取り出した後、そのメモリ・カードを携帯型コンピ
ュータに挿入して画像を読み取っていた。

【０００３】しかし、このような電子スチル・カメラで
撮影した画像をメモリ・カードに記録し、そのカードを
携帯型コンピュータに挿入して画像を読み取る方法に於
いては、撮影から画像の読み取りまでの手順が煩雑で、
また、電子スチル・カメラと携帯型コンピュータとメモ
リ・カードとを共に持ち歩かねばならず、不便であっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この課題を解決するた
めに、本願出願人は、先に携帯型コンピュータ（情報処
理装置）の筐体内に電子スチル・カメラ（撮像装置）及
びメモリ・カードを着脱可能に取り付けることができる
と共に、撮影から画像の読み取りまでの操作性を向上さ
せ、また小型化して携帯性に優れた画像処理システムを
出願した（特願平４−３２１９１２号）。

【０００５】この画像処理システムによれば、例えば電
子スチル・カメラを携帯型コンピュータに装着した状態
で持ち歩き、該装着した状態で撮影できる。

【０００６】しかしながら、上記画像処理システムにお
いては、携帯化を促進するために、撮像手段及びプログ
ラム格納手段を有する撮像装置である電子スチル・カメ
ラは出来るだけ小型化されており、また操作手段、表示
手段、記憶手段及び制御手段を有する情報処理装置であ
る携帯型コンピュータは、電子スチル・カメラを一台の
み装着できる構成のために、近年要望の強い撮影画像の
高画質化という点で十分に満足のいく画像を得ることが
困難であった。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、操作性及び携帯性に優れ、且つ高画質
の画像を得ることができる画像処理システムを提供する
ことである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、請求項１記載の本発明は、操作手段、表示手段、記
憶手段及び制御手段を有する情報処理装置と、該情報処
理装置に着脱手段を介して装着され、且つ前記情報処理
装置との間で通信可能であり、画角のずれを調整される
ように構成された複数の撮像装置と、前記複数の撮像装
置により撮像された画像を合成する合成手段とを具備す
ることを特徴とするものである。請求項２記載の本発明
は、請求項１記載の画像処理システムにおいて、前記複
数の撮像装置は、前記情報処理装置に装着した状態で撮
影可能であることを特徴とする。請求項３記載の本発明
は、請求項１又は２記載の画像処理システムにおいて、
前記複数の撮像装置は、感度の異なる撮像素子、画素数
の異なる撮像素子、又は、素子サイズの異なる撮像素子
を用いていることを特徴とする。請求項４記載の本発明
は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理シ
ステムにおいて、前記複数の撮像装置は、異なる色分解
フィルタを用いていることを特徴とする。請求項５記載
の本発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画
像処理システムにおいて、前記複数の撮像装置の１つ
に、当該複数の撮像装置の１つとの間で通信可能であり
且つ画角のずれを調整可能である他の撮像装置が装着さ
れることを特徴とする。請求項６記載の本発明は、請求
項１乃至５のいずれか１項に記載の画像処理システムに
おいて、前記着脱手段は、前記情報処理装置と前記複数
の撮像装置とを互いに接続する接続手段を具備すること
を特徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１に係る本発明の画像処理システムは、
操作手段、表示手段、記憶手段及び制御手段を有する画
像処理装置に、該情報処理装置との間で通信可能である
複数の撮像装置を装着し、画角のずれを調整されるよう
に構成されたこれら複数の撮像装置により撮像された画
像を合成する。

【００１０】

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。

【００１１】［第１実施例］図１は、本発明の第１実施
例に係る画像処理システムの斜視図、図２は同システム
のブロック図であり、本システムは情報処理装置１と、
第１撮像装置２₁と、第２撮像装置２₂と、記憶装置３
と、通信装置４とから構成されている。

【００１２】情報処理装置１は、図１に示す如く装置本
体１ａの上側に装置副体１ｂを矢印Ａ，Ｂ方向に回動自
在に取り付けて成る。装置本体１ａには上下方向に間隔
を存してスロット部１ｃ₁及び１ｃ₂が設けられている。
第１撮像装置２₁及び第２撮像装置２₂は、装置本体１ａ
のスロット部１ｃ₁及び１ｃ₂にそれぞれ電気的に接続す
るごとく着脱自在に嵌挿され、且つこのスロット部１ｃ
₁及び１ｃ₂の両サイドに設けられた案内溝１ｃ₁₁，１ｃ
₁₁及び１ｃ₂₂，１ｃ₂₂により挿脱動作が安定して行われ
る。装置本体１ａに設けられた図示しない嵌挿部には記
憶装置３及び通信装置４が電気的に接続するごとく着脱
自在に嵌挿されている。

【００１３】このように、本システムは、情報処理装置
１に第１、第２撮像装置２₁，２₂、記憶装置３、通信装
置４等の総ての補助装置を組み込み一体化された状態に
あるため、携帯性に優れたものとなっている。

【００１４】また、装置副体部１ｂには、文字や画像等
のデータ表示を行う表示装置が組み込まれていて、使用
時にはこの装置副体１ｂを装置本体１ａに対し、図中、
矢印Ａ方向に回動起立させ、持ち運びする時には装置副
体１ｂを、図中矢印Ｂ方向に回動させて装置本体１ａ上
に重ね合せることができるので、更に携帯性に優れたも
のとなっている。

【００１５】次に、本システムを構成する情報処理装置
１、第１，第２撮像装置２₁，２₂、記憶装置３、通信装
置４のそれぞれについて、図２に基づき説明する。

【００１６】情報処理装置１は、本画像処理システム全
体を制御する制御手段６０、制御手段６０の制御動作プ
ログラム、変数等を記憶する記憶手段６２、制御手段６
０の制御動作プログラムの実行に応じて必要な文字、画
像等の表示を行う液晶表示装置や音声を発するスピーカ
ー等の表示手段６４、制御手段６０への各種の動作指示
の入力をするための操作手段６６、電源回路６８及び電
源回路６８に電源を供給する電池７０を備えている。

【００１７】そして、これらの各構成要素は、インタフ
ェース７２、コネクタ７４を介して第１撮像装置２
₁と、インタフェース７２′、コネクタ７４′を介して
第２撮像装置２₂と、インタフェース７６、コネクタ７
８を介して記憶装置３と、インタフェース７６、コネク
タ８０を介して通信装置４と接続されている。

【００１８】情報処理装置１は、インタフェース７２，
７２′を介して第１，第２撮像装置２₁，２₂とデータ信
号や制御信号のやり取りを行うと共に、インタフェース
７６を介して記憶装置３及び通信装置４とデータ信号や
制御信号のやり取りを行う。尚、電源回路６８は電池検
出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切
り替えるスイッチ等により構成されており、電池装着の
有無、電池の種類、残電池量の検出を行い、その検出結
果及び制御手段６０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバ
ータを制御し、必要な電圧を必要な期間、各部へ供給す
るものであり、コネクタ７４，７４′を介して後述する
第１，第２撮像装置２₁，２₂のインタフェース５２、５
２′およびプログラム格納手段５０，５０′に電源供給
を行うと共に、コネクタ７８，８０を介して記録装置
３、通信装置４のそれぞれに電源供給を行う。

【００１９】次に、第１，第２撮像装置２₁，２₂につい
て説明する。

【００２０】尚、第２撮像装置２₂は第１撮像装置２₁と
全く同一の構成のため、同一構成要素に対しては同一符
号を付すと共に、その符号に記号「′」を付して第１撮
像装置２₁の構成要素と区別し、その説明は省略する。

【００２１】第１撮像装置２₁は、撮像手段５、プログ
ラム格納手段５０、インタフェース５２、コネクタ５４
より構成され、図３はその外観を示すものである。

【００２２】図３（Ａ）は第１撮像装置２₁を前方から
見た斜視図であり、図２（Ｂ）は同装置２₁を後方から
見た斜視図である。

【００２３】同図に示すように、第１撮像装置２₁の筐
体２₁ａは薄平たい箱型形状を成し、該筐体２₁ａの前面
表出部２₁ｂには、撮像レンズ１０と、被写体までの距
離の測定に使用する測距窓３４と、被写体の明るさの測
定に使用する測光窓３６と、フラッシュ３８とが設けら
れている。また、該筐体２₁ａの両側部に突設部２₁ｃ，
２₁ｃが設けられ、該突設部２₁ｃ，２₁ｃが前述した図
１の情報処理装置１のスロット部１₁ｃ，１₁ｃに設けら
れた案内溝１ｃ₁₁，１ｃ₁₁及び１ｃ₂₂，１ｃ₂₂に嵌挿さ
れるようになっている。

【００２４】また、筐体２₁ａの後面突出部２₁ｄにはコ
ネクタ５４が設けられ、該コネクタ５４を介して情報処
理装置１に接続される。

【００２５】第１撮像装置２₁の撮像手段５は、該撮像
手段５全体を制御する撮像制御回路４０、該撮像制御回
路４０に接続されるメモリ制御回路２０を備えている。
このメモリ制御回路２０は、クロック回路１８、画像圧
縮伸張回路２２及び画像メモリ２４を制御する。クロッ
ク回路１８は撮像素子１４、Ａ／Ｄ変換器１６、メモリ
制御回路２０及び撮像制御回路４０にクロック信号や制
御信号を供給する回路であり、該クロック回路１８はメ
モリ制御回路２０及び撮像制御回路４０により制御され
る。画像圧縮伸張回路２２は適応離散コサイン変換（Ａ
ＤＣＴ）等によりデータを圧縮伸張する回路であり、画
像メモリ２４は書き込まれたデータを記憶する回路であ
る。

【００２６】撮像素子１４により光学像はアナログデー
タに変換され、該データはＡ／Ｄ変換器１６によりディ
ジタルデータに変換されて前記メモリ制御回路２０に入
力される。該メモリ制御回路２０は、Ａ／Ｄ変換器１６
からの出力データを画像メモリ２４に書き込む。また、
ディジタル変換されたデータを圧縮して画像メモリ２４
に書き込む場合には、メモリ制御回路２０は、画像メモ
リ２４よりデータを読み出し、画像圧縮伸張回路２２で
データ圧縮した後、画像メモリ２４にデータを書き込
む。

【００２７】撮像制御回路４０は、シャッタ１２の絞り
機構を駆動するシャッタ駆動回路３０、撮像レンズ１０
のフォーカシング・レンズを駆動するレンズ駆動回路３
２、被写体までの距離を測定する測距回路３２ａ、被写
体の明るさを測定する測光回路３６ａ、フラッシュ３
８、電池４４から電源供給を受ける電源回路４２をそれ
ぞれ制御する。

【００２８】撮像制御回路４０は、測距回路３４ａの測
定結果に従いレンズ駆動回路３２により撮影レンズ１０
のフォーカシング・レンズを駆動して撮影レンズ１０を
合焦状態に制御する。また、撮像制御回路４０は、測光
回路３６ａの測定結果により、最適露光量になるように
シャッタ駆動回路３０によりシャッタ１２の絞り機構を
駆動してシャッタ１２の開放時間を決定する。

【００２９】電源回路４２は電池検出回路、ＤＣ−ＤＣ
コンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ等
により構成されており、電池装着の有無、電池の種類、
残電池量の検出を行い、その検出結果及び撮像制御回路
４０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、
必要な電圧を必要な期間、各部へ供給するものである。

【００３０】また、プログラム格納手段５０は、第１撮
像装置２₁を動作させるための撮像プログラムを格納
し、格納されたプログラムは情報処理装置１により実行
される。即ち、第１撮像装置２₁はコネクタ５４を介し
て電気的に着脱可能に情報処理装置１のコネクタ７４に
接続されており、情報処理装置１はコネクタ５４に接続
するインタフェース５２を介してデータ信号や制御信号
のやり取りを前記撮像プログラムに従い実行する。この
インタフェース５２はメモリ制御回路２０及び撮像制御
回路４０とも接続され、該メモリ制御回路２０及び撮像
制御回路４０は前記インタフェース５２を介して情報処
理装置１により制御される。

【００３１】次に、記録装置３および通信装置４につい
て説明する。

【００３２】記録装置３はハード・ディスクやメモリ・
カード等の記録媒体であり、情報処理装置１に接続する
コネクタ７８、情報処理装置１とデータ信号や制御信号
のやり取りを行うインタフェース９４及び該インタフェ
ース９４に接続する記録領域９６から成る。

【００３３】通信装置４は外部機器や通信回路との通信
を行う通信手段であり、情報処理装置１に接続するコネ
クタ８０、情報処理装置１とデータ信号や制御信号のや
り取りを行うインタフェース１０４、外部機器との通信
を制御する通信制御回路１０６及び外部機器や通信回路
に接続するコネクタ１０８から成る。このコネクタ１０
８を用いれば外部機器と直接或は通信回線を介して電送
等の通信を行うことができ、通信制御回路１０６は、所
定のプログラムに従ってコネクタ１０８に接続されるレ
イヤのプロトコルに応じた通信制御、データの変換・逆
変換、変調・復調等を行うことができる。

【００３４】これらコネクタ７８，８０，９２，１０
２，１０８は、電気信号は勿論、機械的、光学的、音響
的等の様々な信号を伝達することが出来る。なお、図２
の画像処理システムの構成は、複数の記録装置３や通信
装置４が情報処理装置１に接続した構成や、記録装置
３、通信装置４の両方或はいずれかが情報処理装置１と
一体となった構成であってもよい。

【００３５】図４、図５、図６及び図７を参照して、本
実施例に係る画像処理システムの撮像動作を説明する。

【００３６】図４は、本システムの撮像動作の主ルーチ
ンを示すフローチャートである。

【００３７】情報処理装置１での電池交換等の電源投入
により、制御手段６０はフラグや制御変数などを初期化
し（ステップＳ１）、記憶手段６２の領域の一部に格納
されたオペレーティング・システム等の制御プログラム
を実行する。制御手段６０は、制御プログラムの実行に
より、表示手段６４に文字・数字やアイコン等により必
要な所定の表示を行い、操作手段６６による入力を受け
付けるように設定する。

【００３８】次のステップＳ２で、操作手段６６により
命令が入力されると、次のステップＳ３において、制御
手段６０は第１撮像装置２₁及び第２撮像装置２₂により
撮像モードを実行する命令か否かを判断し、撮像モード
を実行する命令でないならば、その命令に応じた情報処
理装置１による所定の処理を実行し（ステップＳ７）、
所定の処理終了後、表示手段６４に文字・数字やアイコ
ン等により必要な所定の表示を行い、操作手段６６によ
り次の入力を受け付けるように設定し、設定後ステップ
Ｓ２に戻り、次の命令が入力されるまで待機する。

【００３９】また、ステップＳ３において、撮像モード
を実行する命令であるならば、次のステップＳ４で制御
手段６０は第１撮像装置２₁及び第２撮像装置２₂が情報
処理装置１に接続されているか否かを判断し、接続され
ていなければ表示手段６４により所定の警告を行い（ス
テップＳ８）、警告後ステップＳ２に戻り、次の命令が
入力されるまで待機する。

【００４０】ステップＳ４において、第１撮像装置２₁
及び第２撮像装置２₂が情報処理装置１に接続されてい
ると判断されれば、制御手段６０はプログラム格納手段
５０及び５０′から第１撮像装置２₁及び第２撮像装置
２₂を動作させるための撮像プログラムを読み出し、イ
ンタフェース５２及び５２′、コネクタ５４及び５
４′、コネクタ７４及び７４′、インタフェース７２及
び７２′を介して、記憶手段６２の領域の一部に記憶さ
せる（ステップＳ５）。

【００４１】そして、制御手段６０は、前記プログラム
を記憶手段６２より読み出し、後述するステップＳ６の
撮像プログラムを実行する。このプログラムの実行によ
り、制御手段６０は、表示手段６４に撮像するのに必要
な所定の表示を行い、操作手段６６による入力命令に従
って第１撮像装置２₁及び第２撮像装置２₂の各部を順次
動作させ、撮像を行う。

【００４２】撮像動作が全て終了すると、制御手段６０
は撮像モードの実行を終了し、表示手段６４に文字・数
字やアイコン等により必要な所定の表示を行い、操作手
段６６による入力を受け付けるように設定し、設定後ス
テップＳ２に戻り、次の命令の入力がされるまで待機す
る。

【００４３】次に、図４のステップＳ６における撮像プ
ログラムの詳細な説明を行う。

【００４４】図５は、図４のステップＳ６における詳細
な撮像プログラムのフローチャートを示す。

【００４５】先ず、制御手段６０は撮像するのに必要な
所定の撮像表示を表示手段６４により行う（ステップＳ
１１）。例えば、第１撮像装置２₁及び第２撮像装置２₂
のシングル撮影、連続撮影、セルフタイマ撮影等の動作
モード、測距、測光情報、フラッシュ３８や３８′の動
作状態、電池４４や４４′の残電池量、シャッター・ス
ピード値、絞り値、露出補正値、撮像素子の感度を上げ
るゲイン・アップ動作状態、画像メモリ２４や２４′の
使用状態、画像圧縮伸張回路２２や２２′の動作状態、
そして記録装置３の記録動作状態、撮影枚数、撮影済み
容量、残り枚数、残り容量等が、文字・数字やアイコン
等を用いて表示手段６４に表示される。また、第１撮像
装置２₁及び第２撮像装置２₂の機能を、レリーズ・ボタ
ン、電子ダイヤル、モード・セレクト・ダイヤル等の一
般的なカメラの操作部の画として、表示手段６４に表示
してもよい。更に、表示されたカメラの操作部の画を、
ペン、マウス、トラックボール、タッチ・パネル等のポ
インティング・デバイスにより選択して操作手段６６の
入力としてもよい。これらにより、情報処理装置１に於
いても違和感無くカメラと同様な撮像操作をすることが
可能となる。

【００４６】制御手段６０は、撮像制御回路４０及び４
０′に対して、撮像手段５及び５′の初期化を命じる。
これに応じて、撮像制御回路４０及び４０′はフラグ、
変数を初期化すると共に、電源回路４２及び４２′をオ
ンにし、撮像手段５及び５′の各部を初期状態に設定す
る（ステップＳ１２）。

【００４７】制御手段６０は、次のステップＳ１３で第
１撮像装置２₁及び第２撮像装置２₂により撮像した画像
データを記憶手段６２或は記録装置３に記録可能か否か
を判断し、記録可能な空き領域が無い、或は記録装置３
が接続されていない等のために記録できないと判断する
と、表示手段６４により警告を行って（ステップＳ２
４）、本撮像プログラムの実行を終了し、図４のステッ
プＳ２に戻る。

【００４８】尚、撮像プログラム実行終了時に、制御手
段６０は撮像制御回路４０及び４０′に対して撮像手段
５及び５′の動作終了を命じ、撮像制御回路４０及び４
０′は撮像手段５及び５′の各部で必要な終了処理を行
い、電源回路４２及び４２′をオフにする。

【００４９】しかし、ステップＳ１３で記録可能と判断
し、次のステップＳ１４で操作手段６６により測距・測
光スイッチ（ＳＷ１）が設定されたと判断すると、制御
手段６０は第１撮像装置２₁の撮像制御回路４０及び第
２撮像装置２₂の撮像制御回路４０′に対して測距・測
光動作を命じる。撮像制御回路４０及び４０′は、ステ
ップＳ１５において測距回路３４ａ，３４′ａ及び測光
回路３６ａ，３６′ａにより、測距・測光を行い、撮影
レンズ１０及び１０′の焦点を被写体に合わせ、シャッ
タ時間を決定する。

【００５０】次に、このステップＳ１５の測距、測光動
作を図６を参照して詳細に説明する。

【００５１】図６は、図５のステップＳ１５における測
距・測光動作を示すフローチャートである。撮像制御回
路４０及び４０′は、測距回路３４ａ及び３４′ａによ
り被写体までの距離を測定し、測定データを撮像制御回
路４０及び４０′の内部メモリに記憶し（ステップＳ４
１）、測光回路３６ａ及び３６′ａにより被写体の明る
さを測定して、測定データを撮像制御回路４０及び４
０′の内部メモリに記憶する（ステップＳ４２）。次の
ステップＳ４３において、測光回路３６ａ及び３６′ａ
による測光値によりフラッシュが必要か否かを判断し、
フラッシュが必要ならばステップＳ４４に進む。ステッ
プＳ４４では、フラッシュ・フラグをセットし、フラッ
シュ３８及び３８′を充電した後に図５のステップＳ１
６に進む。また、必要でないならば、ステップＳ４４を
ジャンプして図５のステップＳ１６に進む。

【００５２】図５に戻って、ステップＳ１６では、制御
手段６０は操作手段６６により撮影スイッチ（ＳＷ２）
が設定されているか否かを判断し、設定されていないと
判断すると、ステップＳ１４に戻り、測距・測光スイッ
チ（ＳＷ１）が設定されていることを条件にステップＳ
１５の測距・測光動作を繰り返す。

【００５３】しかし、ステップＳ１６で、操作手段６６
により撮影スイッチ（ＳＷ２）が設定されたと判断する
と、制御手段６０は撮像制御回路４０及び４０′に対し
て撮影動作を命じる。そして、ステップＳ１７におい
て、これら撮影制御回路４０及び４０′は、撮影動作を
実行し、画像メモリ２４及び２４′に画像データを書き
込む。

【００５４】次に、ステップＳ１７の撮影動作を図７を
参照して詳細に説明する。

【００５５】図７は、図５のステップＳ１７における撮
影動作を示すフローチャートである。

【００５６】撮像制御回路４０及び４０′は、それぞれ
撮像制御回路４０及び４０′の内部メモリに記憶される
被写体までの距離データを読み出し、レンズ駆動回路３
２及び３２′により撮影レンズ１０及び１０′のフォー
カシング・レンズを駆動して、被写体に焦点を合わせる
（ステップＳ５１）。また、撮像制御回路４０及び４
０′の内部メモリに記憶される測光データに従いシャッ
タ駆動回路３０及び３０′によりシャッタ１２及び１
２′を開放して（ステップＳ５２）、撮像素子１４及び
１４′を露光する（ステップＳ５３）。次のステップＳ
５４において、フラッシュ・フラグによりフラッシュ３
８及び３８′が必要か否かを判断し、必要な場合にはス
テップＳ５５でフラッシュ３８及び３８′を発光させ、
ステップＳ５６に進む。一方、必要でない場合には、ス
テップＳ５５をジャンプしてステップＳ５６に進む。ス
テップＳ５６では撮像素子１４及び１４′の露光終了を
待ち、その終了後シャッタ１２及び１２′を閉成して
（ステップＳ５７）、撮像素子１４及び１４′からアナ
ログデータを読み出し、Ａ／Ｄ変換器１６及び１６′、
メモリ制御回路２０及び２０′を介して、画像メモリ２
４及び２４′に撮影画像のデータを書き込む（ステップ
Ｓ５８）。そして、図５のステップＳ１８に進み、連続
撮影を行うか否かを判断する。

【００５７】図５に戻り、ステップＳ１８で連続撮影を
行う場合には、ステップＳ１９に進み、画像メモリ２４
及び２４′に画像データを書き込み可能な領域があるか
否かを判断し、書き込み可能な領域があればステップＳ
１６に戻り、撮影スイッチ（ＳＷ２）が設定されている
ことを条件にステップＳ１７の撮影動作を繰り返す。ま
た、ステップＳ１８で連続撮影を行わない場合、或はス
テップＳ１９で画像メモリ２４及び２４′に書き込み可
能な領域がない場合にはステップＳ２０に進み、制御手
段６０は、撮像制御回路４０及び４０′に対して記録動
作を命じる。撮像制御回路４０及び４０′は、画像メモ
リ２４及び２４′から画像データを読み出し、メモリ制
御回路２０，２０′、インタフェース５２，５２′、コ
ネクタ５４，５４′を介して、情報処理装置１に画像デ
ータを送り出す。制御手段６０は、受け取った画像デー
タをコネクタ７４，７４′、インタフェース７２，７
２′を介して記憶手段６２に、或は更にインタフェース
７６、コネクタ７８を介して記録装置３に書き込み、ス
テップＳ１６に戻る。

【００５８】一方、ステップＳ１４で操作手段６６によ
り測距・測光スイッチ（ＳＷ１）が設定解除されたと判
断すると、制御手段６０はタイマのカウントを行い（ス
テップＳ２１）、次のステップＳ２２で所定のカウント
数に達していないと判断するとステップＳ１４に戻り、
測距・測光スイッチ（ＳＷ１）が設定されるのを待つ。
しかし、測距・測光スイッチ（ＳＷ１）が設定解除され
且つステップＳ２２において所定のカウント数に達した
と判断すると、表示手段６４による撮像のための表示を
解除し（ステップＳ２３）、この撮像プログラムの実行
を終了し、図４のステップＳ２に戻る。

【００５９】尚、撮像プログラム実行終了時には、制御
手段６０は撮像制御回路４０及び４０′に対して撮像手
段５及び５′の動作終了を命じ、撮像制御回路４０及び
４０′は撮像手段５及び５′の各部で必要な終了処理を
行い、電源回路４２及び４２′をオフにする。

【００６０】以上、画像処理システムの撮像動作につい
て説明したが、次に本システムの撮影画像の高画質化に
ついて説明する。

【００６１】本実施例では複数の撮像装置で得られる画
像を合成して出力することにより、単体の撮像装置で得
られる画像情報量の不足分を補い、画像の高画質化を図
るものである。

【００６２】図８は本実施例に係る画像処理システムの
高画質処理の主ルーチンを示すフローチャートである。

【００６３】本高画質処理のルーチンにおいて、ステッ
プＳ１１１〜Ｓ１１３及び１１７は、前述した図４の撮
像動作の主ルーチンにおけるステップＳ１〜Ｓ３及びＳ
７と同じであるので、その説明は省略する。

【００６４】ステップＳ１１４において、制御手段６０
が第１撮像装置２₁および第２撮像装置２₂のいずれも情
報処理装置１に接続されていないと判断すると、表示手
段６４により所定の警告を行い（ステップＳ１１８）、
警告後ステップＳ１１２に戻り、次の命令が入力される
まで待機する。

【００６５】一方、前記ステップＳ１１４において、第
１撮像装置２₁および第２撮像装置２₂の両者またはいず
れか一方が接続されたと判断すると、制御手段６０によ
りインタフェース７２及び７２′を介してそれぞれ第１
撮像装置２₁または第２撮像装置２₂の接続の有無を検出
し、その検出結果を表示手段６４に文字・数字やアイコ
ン等により必要な所定の表示を行い、操作手段６６に含
まれるメイン・スイッチの操作を持つ。次のステップＳ
１１９で表示手段６４にこのうちのいずれか一方が接続
されたことが表示された場合に、前記メイン・スイッチ
が操作されると、次のステップＳ１１１０でこのまま一
台で撮影を行うのか否かを判断し、一台で撮影を行わな
い場合はステップＳ１１９に戻るが、一台で撮影を行う
場合には、前記メイン・スイッチの操作に従い前述した
単体の撮像装置での撮影動作を行うべく、撮像プログラ
ムを読み出し（ステップＳ１１５）、撮像プログラムを
実行する（ステップＳ１１６）。

【００６６】一方、高画質処理が必要な場合は、他の撮
像装置を接続した後、制御手段６０により第１撮像装置
２₁及び第２撮像装置２₂の接続の有無を検出し、ステッ
プＳ１１９でこの両者が接続されたことを表示手段６４
に文字・数字やアイコン等により必要な所定の表示が行
われ、前記メイン・スイッチの操作により前述した撮像
プログラムをそれぞれ読み出し（ステップＳ１１１
１）、次のステップＳ１１１２において、後述する撮像
装置間の画角調整を行うための位置合わせを行うか否か
を判断し、画角調整を行う場合にはステップＳ１１１３
に進み、画角調整後ステップＳ１１６に進む。また、画
角調整を行わない場合にはステップＳ１１１３をジャン
プしてステップＳ１１６に進み、ステップＳ１１６にお
いて、撮像プログラムの実行命令の入力待ち状態にな
る。操作手段６６により撮影の入力命令があった場合、
前述の撮像プログラムにより、第１撮像装置２₁及び第
２撮像装置２₂はそれぞれ撮影動作を行う。

【００６７】尚、この撮像プログラムによる撮像動作
は、前述した図５の撮像プログラムのフローチャートに
従う動作と同じなので、その説明は省略する。

【００６８】次に、図８のステップＳ１１１３の画角調
整の詳細な説明を行う。

【００６９】図９は、図８のステップＳ１１１３の画角
調整を示すフローチャートである。

【００７０】撮像制御回路４０及び４０′は、撮像装置
間の画角調整を行うために撮像素子１４及び１４′を夫
々フィールド撮影モードに設定し（ステップＳ１２
１）、それぞれの撮影画像を制御手段６０により表示手
段６４に同時に表示する。表示手段６４に表示された二
種類の画像に画角のずれがある場合は、情報処理装置１
に備えられているペン、マウス、トラックボール、タッ
チパネル等のポインティング・デバイスやキーボード入
力等により片方の画像をもう一方の画像に重ね合わせる
ことにより、制御手段６０は表示手段６４上で動かした
画像の移動量と移動方向に基づいて、図示しない可動部
を制御し、表示手段６４上で動かした画像を撮影した方
の撮像装置の向きを変えて画角のずれを調整する（ステ
ップＳ１２２）。画角調整としては、ポインティング・
デバイス等の入力によりソフト的に可動部の制御を行っ
ていたが、撮像素子１４及び１４′を動画を撮影できる
ように制御することで、表示手段６４上に表示された画
像を見ながら手動で可動部を動かして画角調整を行うこ
とも可能である。また、撮像素子１４及び１４′を夫々
フィールド撮影モードに設定したのは画角調整時間を短
縮するためで、時間をかけても良いのであればフレーム
撮影モードに設定して画角調整を行ってもよい。そして
画角調整が終了した時点で、撮像制御回路４０及び４
０′は撮像素子１４及び１４′をフレーム撮影モードに
設定し（ステップＳ１２３）、設定後図８のステップＳ
１１６に戻り、撮像プログラムの実行命令の入力待ち状
態になる。

【００７１】尚、画角調整は、撮像装置に可動部を持た
せて撮像装置自体を動かす変わりに、撮像装置内のレン
ズ光学系に周知の“あおり機構”を設けた構成としたも
のでもよい。

【００７２】また、画像の位置合わせとしては撮像信号
処理後のカラー画像を用いてもよいが、位置合わせの時
のみカラー処理でなく輝度信号を用いて行えば、処理時
間を更に短縮可能である。

【００７３】以上のように、第１撮像装置２₁及び第２
撮像装置２₂によりそれぞれ撮影された画像は、一旦第
１撮像装置２₁及び第２撮像装置２₂内にある画像メモリ
２４及び２４′内に記憶されるが、画像メモリ２４及び
２４′の記憶領域が不足するか又は情報処理装置１の操
作手段６６により画像データ転送の入力命令が入力され
た場合には、インタフェース５２，５２′、コネクタ５
４，５４′、７４，７４′、及びインタフェース７２，
７２′を介して情報処理装置１に転送される。制御手段
６０は２つの画像データを通常一般的に行われる画像合
成、例えば単純な加算式或いは重み付け加算により合成
し、記憶手段６２に記憶するように制御を行う。

【００７４】本実施例では、第１撮像装置２₁及び第２
撮像装置２₂は全く同一の構成としているので、上記の
ように合成して得られる画像は撮像装置単体で得られる
よりもＳ／Ｎ比が向上したものとなる。更に、撮像素子
のみかけ上のＤレンジを上げることが出来るので、撮像
信号処理系の感度設定の上限内で撮像感度を上げること
が可能である。

【００７５】また、情報処理装置１が、本実施例のよう
に２台にかぎらず、３台以上の撮像装置を接続可能な情
報処理装置であれば、更なる感度、Ｓ／Ｎ比の向上が期
待できる。

【００７６】また、第１、第２の撮像装置として感度の
異なる撮像素子を用い、さらにＤレンジを広げるように
構成したり画素数や素子サイズの異なる撮像素子を用い
て、低域信号用、高域信号用と割り当てて構成しても良
い。

【００７７】［第２実施例］次に、本発明の第２実施例
を説明する。

【００７８】単板の撮像素子のカラーコーディングとし
ては、例えば、ビデオカメラに用いられる補色市松型や
電子スチル・カメラに用いられる純色ストライプ型、純
色市松型、ベイヤー型がよく知られている。前述した第
１実施例においては、第１撮像装置２₁と第２撮像装置
２₂とは全く同一の構成としているので、それぞれの色
分解フィルタのカラーコーディングは、同一の種類のも
のであった。したがって、感度、Ｓ／Ｎの面では高画質
化が達成できるが、色再現性の面から見ると十分満足の
いく画質は得られない場合がある。

【００７９】本実施例は、接続する撮像素子のカラーコ
ーディングを異なる種類を形成するようにして、色再現
性を向上させるものである。

【００８０】したがって、本実施例に係る画像処理シス
テムの構成と、図２の画像処理システムの構成との異な
る点は、図２の第１撮像装置２₁の撮像素子１４および
第２撮像装置２₂の撮像素子１４′のそれぞれに異なる
色分解フィルタを形成させ、撮像素子１４ａ，１４′ａ
となる構成としたことである。以下、本実施例では、上
記異なる点についてのみ説明する。

【００８１】図１０は、本実施例に係る画像処理システ
ムの撮像素子１４ａ及び１４′ａの表面に形成される色
分解フィルタのカラーコーディングを示す図である。

【００８２】本実施例では、撮像素子１４ａには全面グ
リーン（Ｇ）の色分解フィルタを形成し（図１０
（Ａ））、撮像素子１４′ａにはレッド（Ｒ）、ブルー
（Ｂ）の色分解フィルタを交互に形成して（１０
（Ｂ））撮像画像の色再現性を向上させている。ここ
で、本実施例の画像処理システムの撮像動作は、情報処
理装置１の制御手段６２における色信号の処理のしかた
が異なるのみであり、この色信号の処理のしかたは公知
であり、またその他の撮像動作は前述した第１実施例に
係る画像処理システムの撮像動作と同一であるため、そ
の説明は省略する。

【００８３】なお、色分解フィルタのカラーコーディン
グについては本実施例の場合に限定されるものではな
く、その他の色再現性を向上させるために容易に考えら
れるカラーコーディングをも含む。また、一方の撮像素
子の色分解フィルタはカラーコーディングとし、もう一
方の撮像素子は白黒画像撮影用とすることにより、解像
度を向上させた画像を得ることも可能である。

【００８４】また、本実施例は、撮像装置を２台使用し
た場合について説明したが、更なる高画質化処理を実現
する目的のものであれば、例えば撮像装置を３台用い
て、それぞれの撮像装置の撮像素子にブルー、レッド、
グリーンの色分解フィルタを形成することにより、色再
現性、解像度の両面の向上が期待できる画像処理システ
ムを提供することが可能となる。

【００８５】［第３実施例］次に本発明の第３実施例を
説明する。

【００８６】前述した第１実施例及び第２実施例におい
ては、データの転送はインタフェース５２，５２′，７
２，７２′及びコネクタ５４，５４′，７４，７４′を
介して行われていたが、このような場合、情報処理装置
１が複合処理の行えるものでなければ、情報処理装置１
は、画像合成などの処理を行っている間は他の処理を同
時に行えないなどの問題があった。

【００８７】本実施例は、情報処理装置に複数台接続さ
れた撮像装置間で直接データ転送と画像合成とを行うこ
とにより、画像合成中でも情報処理装置が他の処理を実
行可能とするものである。

【００８８】図１１は、本実施例に係る第１撮像装置
２′₁及び第２撮像装置２′₂の外観を示す斜視図であ
る。同図中、５５は第１撮像装置２′₁のコネクタ、５
５′は第２撮像装置２′₂のコネクタであり、両コネク
タ５５，５５′を介して第１撮像装置２′₁と第２撮像
装置２′₂とが直接接続される。尚、５４は図２と同様
に、情報処理装置１′に接続するために第１撮像装置２
₁に設けられているコネクタである。

【００８９】図１２は本実施例の画像処理システムの構
成を示すブロック図であり、この画像処理システムは情
報処理装置１′、第１撮像装置２′₁、第２撮像装置
２′₂及び図２と同一の記憶装置３、通信装置４から構
成されている。

【００９０】この画像処理システムにおいて、第１撮像
装置２′₁が第１撮像装置２₁と異なる点は、新たに撮像
信号処理回路２５、インタフェース５６およびコネクタ
５５を設けたことであり、また第２撮像装置２′₂が第
２撮像装置２₂と異なる点は、コネクタ５４′を削除し
て新たに撮像信号処理回路２５′、インタフェース５
３′およびコネクタ５５′を設けたことである。また、
情報処理装置１′が情報処理装置１と異なる点は、イン
タフェース７２′およびコネクタ７４′を削除したこと
であり、この情報処理装置１′と第１撮像装置２′₁お
よび第２撮像装置２′₂との制御信号やデータ信号のや
り取りはインタフェース７２を介して行われることであ
る。

【００９１】以下の説明において、図２と異なる構成要
素のみを説明し、図２と同一構成要素については、同一
番号を付して、その説明は省略する。

【００９２】第１撮像装置２′₁と第２撮像装置２′₂と
はコネクタ５５，５５′により電気的に着脱可能に接続
されている。そして、コネクタ５５にはインタフェース
５２に接続するインタフェース５３が、またコネクタ５
５′にはインタフェース５２′に接続するインタフェー
ス５３′がそれぞれ接続され、このインタフェース５
３，５３′を介して第１撮像装置２′₁と第２撮像装置
２′₂とは制御信号やデータ信号のやり取りを直接行
う。また、撮像信号処理回路２５，２５′は第１，第２
撮像装置２′₁，２′₂のメモリ制御回路２０，２０′に
それぞれ接続されており、この撮像信号処理回路２５，
２５′はビデオカメラや電子スチルカメラにおいて一般
的な撮像信号処理を行う。

【００９３】このような構成から成る画像処理システム
では、前述した図５の撮像プログラムの実行終了後、即
ち撮像モード終了後、制御手段６０は、制御プログラム
の実行により、表示手段６４に文字・数字やアイコン等
により必要な所定の表示を行い、操作手段６６による入
力を受け付けるように設定する。操作手段６６により画
像合成の入力命令があった場合、制御手段６０はインタ
フェース５３及び５３′、コネクタ５５及び５５′を介
して、第２撮像装置２′₂から第１撮像装置２′₁へデー
タを転送するように制御を行い、撮像信号処理回路２５
において２つの画像を合成するように制御する。合成後
の画像データは第１撮像装置２′₁内の画像メモリ２４
内に記憶しても良いし、また情報処理装置１′の記憶手
段６２に記憶するようにしても良い。

【００９４】また、画像の合成は第１撮像装置２′₁内
ではなく、第２撮像装置２′₂で行い、合成後のデータ
をインタフェース５３，５３′、コネクタ５５，５５′
或はインタフェース５２，７２及びコネクタ５４，７４
を介して、第１撮像装置２′₁の画像メモリ２４或は情
報処理装置１′の記憶手段６２に記憶するようにしても
良い。

【００９５】本実施例では、第１撮像装置２′₁と第２
撮像装置２′₂との間で直接データのやり取りが可能と
なるので、情報処理装置１′に一旦データを転送してか
ら画像合成を行うより、短時間でデータ処理が行えるほ
か、画像処理システム全体としても画像合成を行ってい
る間に情報処理装置１′が他の処理を行えるので、より
効率的なシステムを提供できる。

【００９６】［第４実施例］次に、本発明の第４実施例
を説明する。

【００９７】前述した第１実施例の場合では、情報処理
装置１に備えられたインタフェース及びコネクタの数
（以下、「スロット数」という）に対応づけられた台数
の撮像装置、即ちインタフェース７２及びコネクタ７４
に対し第１撮像装置２₁、インタフェース７２′及びコ
ネクタ７４′に対し第２撮像装置２₂の２台しか接続で
きなかった。

【００９８】本実施例に係る画像処理システムでは、情
報処理装置のスロット数が１の場合でも複数の撮像装置
を接続できるものである。

【００９９】図１３は、本実施例に係る画像処理システ
ムに使用される中継スロットの外観を示す斜視図であ
り、本中継スロットは情報処理装置１台に対し２台の撮
像装置が接続可能なものである。同図中、１５０は中継
スロット、１５３，１５４は各撮像装置に接続するため
のコネクタ、１５５は情報処理装置に接続するためのコ
ネクタである。同図のような中継スロット１５０を使用
すればコネクタ１５５に接続する１台の情報処理装置に
対し、コネクタ１５３，１５４にそれぞれ接続する撮像
装置２台により成る画像処理システムを構成することが
できる。

【０１００】図１４は図１３の中継スロットの構成を示
すブロック図である。

【０１０１】同図において、中継スロット１５０は撮像
装置に接続するためのコネクタ１５３，１５４、情報処
理装置に接続するためのコネクタ１５５及び各撮像装置
と情報処理装置とのデータのやり取りを行うためのイン
タフェース１５１，１５２を有している。尚、５４及び
５４′は、例えば図２の第１撮像装置２₁及び第２撮像
装置２₂のコネクタ、７４は情報処理装置１のコネクタ
を表わしている。

【０１０２】これにより、撮像装置と情報処理装置との
信号のやり取りが、図１４に示すような中継スロット１
５０を介して行われ、このような中継スロット１５０を
用いれば中継スロット１５０のインタフェースの数に応
じて撮像装置を接続することが可能となるので、情報処
理装置自体に複数のスロットを設けることなく撮像画像
の高画質化を図ることが可能となる。

【０１０３】以上の説明では、情報処理装置には撮像装
置のみが複数台接続可能な中継スロットについて説明し
たが、撮像装置だけではなく画像データ等の情報を記憶
する記憶装置、例えば図２の記憶装置３が撮像装置と同
様のインタフェース及びコネクタを介して接続可能な中
継スロットとしても良いし、情報処理装置とは異なるそ
の他の情報処理装置とのデータのやり取りを行うための
通信装置、例えば図２の通信装置４が撮像装置と同様の
インタフェース及びコネクタを介して接続可能な中継ス
ロットとしても良い。

【０１０４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の撮像装置が画角のずれを調整可能であり、複数の
撮像装置により撮像された画像を合成するので、従来の
操作性及び携帯性を害することなく単体の撮像装置では
得難い高画質の画像を得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る画像処理システムの
外観を示す斜視図である。

【図２】図１の画像処理システムの撮像装置の外観を示
す斜視図である。

【図３】同システムの構成を示すブロック図である。

【図４】同システムの撮像動作の主ルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図５】同システムの図４のステップＳ６における撮像
プログラムのフローチャートである。

【図６】同システムの図５のステップＳ１５における測
距・測光動作を示すフローチャートである。

【図７】同システムの図５のステップＳ１７における撮
影動作を示すフローチャートである。

【図８】同システムの高画質処理の主ルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図９】同システムの図８のステップＳ１１３の画角調
整を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の第２実施例に係る画像処理システム
の撮像素子の表面に形成される色分解フィルタのカラー
コーディングを示す図である。

【図１１】本発明の第３実施例に係る画像処理システム
の撮像装置の外観を示す斜視図である。

【図１２】図１１のシステムの構成を示すブロック図で
ある。

【図１３】本発明の第４実施例に係る画像処理システム
に使用される中継スロットの外観を示す斜視図である。

【図１４】図１３のシステムに使用される中継スロット
のブロック図である。

【符号の説明】

１，１′ 情報処理装置 ２₁，２′₁ 第１撮像装置（補助装置） ２₂，２′₂ 第２撮像装置（補助装置） ３ 記憶装置（補助装置） ４ 通信装置（補助装置） ５ 第１撮像手段 ５′ 第２撮像手段 ６０ 制御手段 ６２ 記憶手段 ６４ 表示手段 ６６ 操作手段 ５４，５４′，５５，５５′，７４，７４′，７８，８
０，９２，１０２，１５０ コネクタ（着脱手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/225 H04N 5/76 - 5/95

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作手段、表示手段、記憶手段及び制御
   手段を有する情報処理装置と、該情報処理装置に着脱手
   段を介して装着され且つ前記情報処理装置との間で通信
   可能である複数の撮像装置とを具備し、前記複数の撮像
   装置は、画角のずれが調整可能であり、前記情報処置装
   置は、前記複数の撮像装置により撮像された画像を合成
   する合成手段とを具備することを特徴とする画像処理シ
   ステム。
2. 【請求項２】 前記複数の撮像装置は、前記情報処理装
   置に装着した状態で撮影可能であることを特徴とする請
   求項１記載の画像処理システム。
3. 【請求項３】 前記複数の撮像装置は、感度、画素数、
   又は素子サイズが異なる撮像素子を具備することを特徴
   とする請求項１又は２記載の画像処理システム。
4. 【請求項４】 前記複数の撮像装置は、異なる色分解フ
   ィルタを具備することを特徴とする請求項１乃至３のい
   ずれか１項に記載の画像処理システム。
5. 【請求項５】 前記複数の撮像装置の１つに、当該複数
   の撮像装置の１つとの間で通信可能であり且つ画角のず
   れを調整可能である他の撮像装置が装着されることを特
   徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処
   理システム。
6. 【請求項６】 前記着脱手段は、前記情報処理装置と前
   記複数の撮像装置とを互いに接続する接続手段を具備す
   ることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記
   載の画像処理システム。