JP3516828B2 - Work machine battery charging structure - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機などの作業
機のバッテリ充電構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery charging structure for working machines such as rice transplanters.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、田植機などの作業機においては、
操作性や作業性などの向上を図るために、車速制御用、
自動昇降制御用、及びローリング制御用、などの各種電
装機器が装備されることによって電力消費が大きくなる
ことから、大型のバッテリを搭載するなどの対策が講じ
られていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in working machines such as rice transplanters,
In order to improve operability and workability, for vehicle speed control,
Since various electric components such as automatic lifting control and rolling control are used to increase power consumption, measures such as mounting a large battery have been taken.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、
作業機の一例である田植機などにおいては、操作性や作
業性などの向上を更に図るために、上記の各種電装機器
に加えて、例えば、ステアリングアシスト（パワーステ
アリング）用のアシストモータや、ミッドマウント施肥
用のブロワモータ、といった電力消費の大きい多数の電
動アクチュエータが装備されるようになっており、これ
らの電動アクチュエータを作動させる作業走行時には、
バッテリが過放電になり電力不足気味になることによっ
て、各種電動アクチュエータの作動が遅れて好適な制御
動作が得られない、あるいはバッテリを回復させるため
には作業を中断して充電しなければならない、といった
不都合が生じる虞があることから、バッテリの過放電に
対する対策を講じることが望まれていた。However, in recent years,
In rice transplanters, which are an example of work equipment, in order to further improve operability and workability, in addition to the above various electrical components, for example, an assist motor for steering assist (power steering), a mid A large number of electric actuators that consume a lot of electricity, such as a blower motor for mount fertilizer, are installed.
Since the battery is over-discharged and the electric power tends to be insufficient, the operation of various electric actuators is delayed and a suitable control operation cannot be obtained, or the work must be interrupted and charged in order to recover the battery, Therefore, it has been desired to take measures against battery over-discharge.

【０００４】本発明の目的は、バッテリの過放電に対す
る適切な対策を講じて電装品系の信頼性並びに作業能率
の向上を図れるようにすることにある。An object of the present invention is to take appropriate measures against over-discharge of a battery so as to improve the reliability and work efficiency of the electrical equipment system.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のうちの請求項１記載の発明では、人為操作
式の変速操作具と、バッテリの容量を検出する容量検出
手段と、前記変速操作具が操作された場合には、その操
作に基づいた変速操作を行って前記変速操作具の操作位
置に応じた走行速度を維持し、かつ、前記容量検出手段
からの検出値が設定値より低下した場合には、前記変速
操作具の操作に関係なく、前記容量検出手段からの検出
に基づいて、エンジン回転数を上昇させて前記バッテリ
への充電量を増大させるとともに、そのエンジン回転数
の上昇分に応じた減速操作により走行速度の上昇を阻止
する制御手段とを装備した。In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1 of the present invention, an artificial operation is performed.
Type speed change operation tool, capacity detection means for detecting the capacity of the battery, and operation of the speed change operation tool when the operation is performed.
The shift position based on the work
The traveling speed according to the position, and the capacity detecting means.
If the detected value from is lower than the set value,
Detection from the capacitance detection means regardless of the operation of the operation tool
Based on the above, the engine speed is increased to increase the amount of charge to the battery, and the control means for preventing the increase of the traveling speed by the deceleration operation according to the increased amount of the engine speed is provided.

【０００６】〔作用〕上記請求項１記載の発明による
と、ステアリングアシスト用のアシストモータやミッド
マウント施肥用のブロワモータなどの作動によりバッテ
リが過放電になることによって容量検出手段からの検出
値が設定値より低下するようになると、制御手段が、こ
の低下に応じてガバナを操作してエンジン回転数を上昇
させるようになることから、放電量に応じた充電をバッ
テリに対して行うことができるようになる。つまり、電
力消費の大きい電動アクチュエータの作動にかかわら
ず、電力不足気味になることが防止された安定した状態
にバッテリの状態を維持できることから、各種電動アク
チュエータの作動が遅れて好適な制御動作が得られな
い、あるいはバッテリを回復させるために作業を中断し
なければならない、といった不都合が生じる虞を回避す
ることができ、もって、電装品系の信頼性並びに作業能
率の向上を図れるようになる。又、制御手段が、エンジ
ン回転数の上昇分に応じた減速操作を行って走行速度の
上昇を阻止することから、バッテリの過放電に対する充
電量を確保するために制御手段がエンジン回転数を上昇
させることによって不測に走行速度が上昇する、といっ
た不都合が生じることを阻止できるとともに、そのため
の操作を操縦者に強いることもない。[Operation] According to the first aspect of the present invention, the detection value from the capacity detecting means is set when the battery is over-discharged by the operation of the assist motor for steering assist or the blower motor for mid-mount fertilization. When it becomes lower than the value, the control means operates the governor according to this decrease to increase the engine speed, so that the battery can be charged according to the discharge amount. become. In other words, regardless of the operation of the electric actuator that consumes a large amount of power, the state of the battery can be maintained in a stable state in which power shortage is prevented, and thus the operation of various electric actuators is delayed, and suitable control operation can be obtained. It is possible to avoid the inconvenience of not being able to work or having to interrupt the work in order to recover the battery, thereby improving the reliability and work efficiency of the electrical component system. Further, since the control means performs a deceleration operation according to the increase in the engine speed to prevent the traveling speed from increasing, the control means increases the engine speed in order to secure the charge amount for the over-discharge of the battery. By doing so, it is possible to prevent an inconvenience such as an unexpected increase in traveling speed from occurring, and it is not necessary for the operator to perform an operation therefor.

【０００７】〔効果〕従って、新たな不都合を招くこと
なくバッテリの過放電に対する適切な対策を講じること
ができ、これによって、バッテリが電力不足気味になっ
て各種電動アクチュエータの作動が遅れることによって
好適な制御動作が得られない、あるいはバッテリを回復
させるために作業を中断しなければならない、といった
不都合が生じる虞を回避できることから、操作性や作業
性などの向上を図るために装備される電装品系の信頼性
の向上を図れるとともに、作業能率の向上を図れるよう
になった。[Effect] Therefore, it is possible to take appropriate measures against over-discharging of the battery without introducing new inconvenience, which makes the battery run out of power and delays the operation of various electric actuators, which is preferable. Since it is possible to avoid the possibility of inconveniences such as not being able to perform various control operations or having to interrupt work to restore the battery, electrical components that are equipped to improve operability and workability. It is possible to improve not only the reliability but also the work efficiency.

【０００８】本発明のうちの請求項２記載の発明では、
上記請求項１記載の発明において、前記制御手段を、エ
ンジン回転数の上昇により前記容量検出手段からの検出
値が設定値まで回復しても、その時点でのエンジン回転
数を維持するように構成した。According to the second aspect of the present invention,
In the invention according to the first aspect, the control means, e
Detection from the capacity detection means by increase in engine speed
Even if the value recovers to the set value, engine rotation at that point
Configured to maintain the number .

【０００９】〔作用〕上記請求項２記載の発明による
と、エンジン回転数の上昇によりバッテリへの充電量を
増大させることによって容量検出手段からの検出値が設
定値まで回復した場合には、制御手段は、その時点での
エンジン回転数を維持してバッテリ容量の回復を優先さ
せるようになることから、電力消費の大きい電動アクチ
ュエータの作動によって電力不足気味になることをより
確実に防止できるより安定した状態にバッテリの状態を
維持することができるので、各種電動アクチュエータの
作動が遅れて好適な制御動作が得られない、あるいはバ
ッテリを回復させるために作業を中断しなければならな
い、といった不都合が生じる虞をより確実に回避できる
ようになる。[Operation] According to the invention described in claim 2, when the detected value from the capacity detecting means is restored to the set value by increasing the amount of charge to the battery by increasing the engine speed, control is performed. Since the means maintains the engine speed at that time and prioritizes the recovery of the battery capacity, it is possible to more reliably prevent the electric power shortage due to the operation of the electric actuator that consumes a large amount of power. Since the state of the battery can be maintained in such a state that various electric actuators are delayed in operation, a suitable control operation cannot be obtained, or work must be interrupted to restore the battery. The fear can be more surely avoided.

【００１０】〔効果〕従って、制御手段を非可逆的に作
動するよう構成することによって、操作性や作業性など
の向上を図るために装備される電装品系のより一層の信
頼性の向上を図れるようになった。[Effect] Therefore, by configuring the control means to operate irreversibly, it is possible to further improve the reliability of the electrical component system equipped to improve operability and workability. It became so.

【００１１】本発明のうちの請求項３記載の発明では、
上記請求項１記載の発明において、前記制御手段を、エ
ンジン回転数の上昇により前記容量検出手段からの検出
値が設定値まで回復すると、エンジン回転数を低下させ
て前記容量検出手段からの検出値を設定値に維持すると
ともに、そのエンジン回転数の低下分に応じた増速操作
により走行速度の低下を阻止するように構成した。According to the invention of claim 3 of the present invention,
In the invention according to the first aspect, the control means, e
Detection from the capacity detection means by increase in engine speed
When the value recovers to the set value, the engine speed is reduced.
If the detected value from the capacitance detecting means is maintained at the set value,
Both speed up operation according to the decrease of the engine speed
Is configured to prevent a decrease in traveling speed .

【００１２】〔作用〕上記請求項３記載の発明による
と、エンジン回転数の上昇によりバッテリへの充電量を
増大させることによって容量検出手段からの検出値が設
定値まで回復した場合には、制御手段は、容量検出手段
からの検出値が設定値に維持されるようガバナを操作し
てエンジン回転数を低下させるようになる。つまり、電
力消費の大きい電動アクチュエータの作動によって電力
不足気味になることを防止できる安定した状態にバッテ
リの状態を維持しながらも、燃費の面において有利にで
きるようになる。又、制御手段が、エンジン回転数の低
下分に応じた増速操作を行って走行速度の低下を阻止す
ることから、不測に走行速度が低下するといった不都合
が生じることを阻止できるとともに、そのための操作を
操縦者に強いることもない。[Operation] According to the invention described in claim 3, when the detected value from the capacity detecting means is restored to the set value by increasing the amount of charge to the battery by increasing the engine speed, control is performed. The means operates the governor so as to maintain the detected value from the capacity detecting means at the set value, thereby reducing the engine speed. In other words, it is possible to maintain the state of the battery in a stable state in which it is possible to prevent a shortage of electric power due to the operation of the electric actuator that consumes a large amount of electric power, and it is possible to improve the fuel efficiency. Further, since the control means prevents the traveling speed from decreasing by performing the speed increasing operation according to the decrease in the engine speed, it is possible to prevent the inconvenience of the traveling speed from unintentionally decreasing, and It does not force the operator to operate.

【００１３】〔効果〕従って、制御手段を可逆的に作動
するよう構成することによって、操作性や作業性などの
向上を図るために装備される電装品系の信頼性の向上を
図れる上に、経済性に優れたものにできるようになっ
た。[Effect] Therefore, by configuring the control means to reversibly operate, it is possible to improve the reliability of the electrical component system equipped to improve the operability and workability, and at the same time, it is economical. It became possible to make it excellent.

【００１４】本発明のうちの請求項４記載の発明では、
上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明におい
て、前記バッテリの比重を検出する比重センサにより前
記容量検出手段を構成した。In the invention according to claim 4 of the present invention,
In the invention according to any one of claims 1 to 3, the capacity detecting unit is configured by a specific gravity sensor that detects a specific gravity of the battery.

【００１５】〔作用〕バッテリの比重（電解液比重）
は、放電の進行に伴って比較的大きい割合で正比例的に
減少するものであるのに対し、バッテリの電圧は、放電
の進行に伴って比較的小さい割合で正比例的に降下し、
ある限度を超えると急激に降下するものである。そのた
め、容量検出手段を電圧計で構成する場合には、バッテ
リの電圧が急激に降下するようになるとバッテリを回復
させるために作業を中断しなければならない不都合が生
じることから、バッテリに対する充電量を増大させる設
定値を、電圧が急激に降下する前の比較的小さい割合で
降下する範囲内で設定する必要があり、又、その設定値
を制御手段に精度良く検知させるためには、容量検出手
段を構成する電圧計に精度の高いものを採用する必要が
ある。又、電圧は温度の影響を受けやすいものであるこ
とから、バッテリに対する充電量を増大させる設定値
を、温度変化の著しいエンジン周りに配備されるバッテ
リの電圧に基づいて制御手段に精度良く検知させること
が難しくなる。これに対し、上記請求項４記載の発明の
ように容量検出手段を比重センサで構成した場合には、
バッテリの比重が放電の進行に伴って比較的大きい割合
で正比例的に減少するものであることから、バッテリに
対する充電量を増大させる設定値を制御手段に精度良く
検知させるために、電圧計で構成する場合のように精度
の高いものを採用する必要がない。又、比重は電圧のよ
うに温度の影響を受けるものではないことから、容量検
出手段を電圧計で構成する場合に比較して、バッテリに
対する充電量を増大させる設定値を制御手段に精度良く
検知させることができるようになる。[Operation] Specific gravity of battery (specific gravity of electrolyte)
Is proportionally decreased at a relatively large rate with the progress of discharge, whereas the battery voltage is proportionally decreased at a relatively small rate with the progress of discharge,
It drops rapidly when it exceeds a certain limit. Therefore, when the capacity detecting means is composed of a voltmeter, when the voltage of the battery suddenly drops, the work must be interrupted in order to recover the battery. It is necessary to set the set value to be increased within a range in which the voltage drops at a relatively small rate before the voltage drops sharply, and in order for the control means to accurately detect the set value, the capacitance detection means It is necessary to adopt a highly accurate voltmeter that constitutes the. Further, since the voltage is easily influenced by the temperature, the control means can accurately detect the set value for increasing the charge amount of the battery based on the voltage of the battery arranged around the engine where the temperature changes remarkably. Becomes difficult. On the other hand, when the capacitance detecting means is constituted by the specific gravity sensor as in the invention described in claim 4,
Since the specific gravity of the battery decreases in direct proportion as the discharge progresses at a relatively large rate, a voltmeter is used to allow the control means to accurately detect the set value that increases the amount of charge to the battery. There is no need to adopt a highly accurate one as in the case of. Further, since the specific gravity is not affected by temperature like the voltage, the control means can accurately detect the set value for increasing the charge amount of the battery, as compared with the case where the capacity detection means is configured by a voltmeter. Will be able to.

【００１６】〔効果〕従って、容量検出手段を安価に構
成できるとともに、バッテリに対する充電量を増大させ
る設定値の検知精度の向上を図れるようになった。[Effect] Therefore, the capacity detecting means can be constructed at low cost, and the accuracy of detecting the set value for increasing the charge amount of the battery can be improved.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１８】図１には作業機の一例である乗用型田植機
の全体側面が示されており、この田植機は、乗用型の走
行機体１と、走行機体１の後部に昇降リンク機構２を介
して油圧式のリフトシリンダ３の作動により昇降自在と
なるように、又、電動式のローリングモータ４（図２参
照）の作動により前後軸芯Ｐ１周りにローリング揺動自
在となるように連結された苗植付装置５によって構成さ
れている。FIG. 1 shows the entire side surface of a riding type rice transplanter which is an example of a working machine. This rice transplanter has a riding type traveling machine body 1 and a lifting link mechanism 2 at the rear of the traveling machine body 1. Via the hydraulic lift cylinder 3 so as to be able to move up and down, and by the operation of the electric rolling motor 4 (see FIG. 2) so as to be capable of rolling swing around the front-rear axis P1. It is configured by the seedling planting device 5.

【００１９】走行機体１は、その前部にエンジン６が搭
載されており、エンジン６からの動力が、ベルト式無段
変速装置７やギヤ式変速装置８などを介して、前輪９、
後輪１０、及び苗植付装置５へ伝達されるよう構成され
ている。図２に示すように、ベルト式無段変速装置７
は、エンジン６の出力軸６ａに取り付けられた割りプー
リ式の駆動プーリ７ａ、ギヤ式変速装置８の入力軸８ａ
に取り付けられた割りプーリ式の従動プーリ７ｂ、駆動
プーリ７ａと従動プーリ７ｂとに亘って巻き掛けられた
伝動ベルト７ｃ、及び各プーリ７ａ，７ｂに備えられた
乗り上がり式のカム機構７ｄ，７ｅを介して駆動プーリ
７ａと従動プーリ７ｂの割り幅間隔を変更する電動式の
変速シリンダ７ｆ、などによって構成されており、走行
機体１の操縦部に備えた操作レバー１１ａと回転式のポ
テンショメータ１１ｓからなる手動操作式の変速操作具
としての速度設定器１１により人為設定された目標速度
に基づいて、マイクロコンピュータを備えた制御装置１
２が変速シリンダ７ｆの作動を制御することにより、無
段階の変速操作を行えるようになっている。つまり、制
御装置１２には、速度設定器１１により設定された目標
速度に基づいて走行機体１の走行速度を制御する車速制
御手段１２Ａが制御プログラムとして備えられている。
変速シリンダ７ｆには、変速シリンダ７ｆの実作動量を
検出するストロークセンサ７ｓが備えられており、車速
制御手段１２Ａは、速度設定器１１にて設定された目標
速度に応じた変速シリンダ７ｆの目標作動量と、ストロ
ークセンサ７ｓにて検出された変速シリンダ７ｆの実作
動量とが合致するように、変速シリンダ７ｆの作動を制
御するフィードバック制御を行うよう構成されている。The traveling machine body 1 has an engine 6 mounted on the front portion thereof, and the power from the engine 6 is transmitted through the belt type continuously variable transmission device 7 and the gear type transmission device 8 to the front wheels 9,
It is configured to be transmitted to the rear wheel 10 and the seedling planting device 5. As shown in FIG. 2, the belt type continuously variable transmission 7
Is a split pulley type drive pulley 7a attached to the output shaft 6a of the engine 6, and an input shaft 8a of the gear type transmission 8.
A split pulley type driven pulley 7b attached to the drive pulley 7a, a transmission belt 7c wound around the drive pulley 7a and the driven pulley 7b, and a riding type cam mechanism 7d, 7e provided on each pulley 7a, 7b. The drive lever 7a and the driven pulley 7b are configured by an electric speed change cylinder 7f for changing the split width interval, and the like. The operation lever 11a and the rotary potentiometer 11s provided in the control section of the traveling machine body 1 are used. Manual operated gear shifting operation tool
Based on the target speed artificially set by the speed setter 11 as a control device 1 equipped with a microcomputer
By controlling the operation of the shift cylinder 7f, the stepless shift operation can be performed. That is, the control device 12 is provided with a vehicle speed control means 12A for controlling the traveling speed of the traveling machine body 1 as a control program based on the target speed set by the speed setting device 11.
The speed change cylinder 7f is provided with a stroke sensor 7s for detecting the actual operation amount of the speed change cylinder 7f, and the vehicle speed control means 12A is a target of the speed change cylinder 7f according to the target speed set by the speed setting device 11. Feedback control for controlling the operation of the speed change cylinder 7f is performed so that the operation amount and the actual operation amount of the speed change cylinder 7f detected by the stroke sensor 7s match.

【００２０】図１，図３及び図４に示すように、苗植付
装置５は、エンジン６からの動力が伝達されるフィード
ケース１３、フィードケース１３から左右に向けて延設
された支持フレーム１４、支持フレーム１４から後方に
向けて並列に延設されたフレーム兼用の植付伝動ケース
１５、各植付伝動ケース１５の後部左右両側に軸支され
たロータリ式の植付機構１６、各植付機構１６に対して
一定のストロークで往復横移動する苗載台１７、及び各
植付機構１６による植え付け箇所に対して前もって整地
作用を施す整地フロート１８、などによって構成されて
いる。各植付伝動ケース１５の前部には、左右の植付伝
動ケース１５に亘る長さのフロート支点パイプ１９が装
着されている。フロート支点パイプ１９から後方下方に
向けて複数の揺動アーム２０が並列に延設されている。
そして、各揺動アーム２０の遊端に整地フロート１８が
横軸芯Ｐ２周りに上下揺動自在に連結されている。As shown in FIGS. 1, 3 and 4, the seedling planting device 5 includes a feed case 13 to which power from the engine 6 is transmitted, and a support frame extending from the feed case 13 to the left and right. 14, a frame-equipped planting transmission case 15 extending in parallel rearward from the support frame 14, a rotary type planting mechanism 16 axially supported on the rear left and right sides of each planting transmission case 15, each planting It is configured by a seedling table 17 that reciprocally moves laterally with a constant stroke with respect to the attachment mechanism 16, a leveling float 18 that applies a leveling action to the planting site by each planting mechanism 16 in advance, and the like. A float fulcrum pipe 19 having a length extending over the left and right planting transmission cases 15 is attached to the front of each planting transmission case 15. A plurality of swing arms 20 extend in parallel from the float fulcrum pipe 19 toward the lower rear.
The leveling float 18 is connected to the free ends of the swinging arms 20 so as to swing up and down around the horizontal axis P2.

【００２１】図１及び図２に示すように、走行機体１の
操縦部に装備されたステアリングハンドル２１の左下部
には中立復帰型の操作レバー２２が配備されており、こ
の操作レバー２２を上方へ揺動操作すると第一スイッチ
２３が押圧操作され、又、操作レバー２２を下方へ揺動
操作すると第二スイッチ２４が押圧操作されるようにな
っている。第一スイッチ２３及び第二スイッチ２４は、
それぞれ押圧操作されるのに伴ってオン信号を制御装置
１２へ出力するようになっている。制御装置１２は、第
一スイッチ２３からのオン信号が入力されると、植付ク
ラッチ２５の伝動状態を切り換える電動式のクラッチモ
ータ２６の作動を制御して植付クラッチ２５の切り状態
を現出することによって苗植付装置５の植え付け作動を
停止させるとともに、その直後に、リフトシリンダ３に
対する作動油の流動状態を切り換える電磁制御弁２７の
作動を制御してリフトシリンダ３を短縮作動させること
によって苗植付装置５を所定の上限位置まで上昇させる
ようになっている。又、苗植付装置５を所定の上限位置
まで上昇させた後に第二スイッチ２４からのオン信号が
入力されると、電磁制御弁２７の作動を制御してリフト
シリンダ３を伸長作動させることによって苗植付装置５
を所定の植え付け高さ（対地高さ）位置まで下降させる
ようになっている。苗植付装置５を所定の植え付け高さ
位置まで下降させた後に再び第二スイッチ２４からのオ
ン信号が入力されると、クラッチモータ２６の作動を制
御して植付クラッチ２５の入り状態を現出することによ
って苗植付装置５の植え付け作動を再開させるようにな
っている。つまり、制御装置１２には、操作レバー２２
の操作に基づいて苗植付装置５の植え付け作動並びに昇
降を制御する手動制御手段１２Ｂが制御プログラムとし
て備えられている。As shown in FIGS. 1 and 2, a neutral return type operation lever 22 is provided at the lower left portion of a steering handle 21 mounted on the control portion of the traveling body 1, and the operation lever 22 is moved upward. When the rocking operation is performed to 1, the first switch 23 is pressed, and when the operation lever 22 is rocked downward, the second switch 24 is pressed. The first switch 23 and the second switch 24 are
An ON signal is output to the control device 12 in response to each pressing operation. When the ON signal from the first switch 23 is input, the control device 12 controls the operation of the electric clutch motor 26 that switches the transmission state of the planting clutch 25 to reveal the disengaged state of the planting clutch 25. By stopping the planting operation of the seedling planting device 5 and immediately after that, the operation of the electromagnetic control valve 27 that switches the flow state of the hydraulic oil to the lift cylinder 3 is controlled to shorten the lift cylinder 3. The seedling planting device 5 is raised to a predetermined upper limit position. Further, when the ON signal from the second switch 24 is input after raising the seedling planting device 5 to the predetermined upper limit position, the operation of the electromagnetic control valve 27 is controlled to extend the lift cylinder 3. Seedling planting device 5
Is lowered to a predetermined planting height (ground height) position. When the ON signal from the second switch 24 is input again after the seedling planting device 5 is lowered to the predetermined planting height position, the operation of the clutch motor 26 is controlled to show the engaged state of the planting clutch 25. By taking out, the planting operation of the seedling planting device 5 is restarted. That is, the control device 12 includes the operation lever 22.
A manual control means 12B for controlling the planting operation and the raising and lowering of the seedling planting device 5 based on the operation of is provided as a control program.

【００２２】ちなみに、図１及び図２に示すように、操
作レバー２２の操作に基づく手動制御手段１２Ｂの制御
作動は、走行機体１の右側部に配備された植付クラッチ
レバー２８を「自動」位置に位置させた状態においての
み実行されるようになっている。又、手動制御手段１２
Ｂは、植付クラッチレバー２８を「自動」位置に位置さ
せていない状態においては、植付クラッチレバー２８の
操作位置に基づいて苗植付装置５の植え付け作動並びに
昇降を制御するようになっている。尚、図２における符
号２８ｓは、植付クラッチレバー２８の「自動」「上
昇」「中立」「下降」「入（植付け）」「切（植付
け）」の各操作位置への操作を検出して制御装置１２へ
出力するよう回転式のポテンショメータによって構成さ
れたレバーセンサである。By the way, as shown in FIGS. 1 and 2, the control operation of the manual control means 12B based on the operation of the operation lever 22 causes the planted clutch lever 28 provided on the right side of the traveling machine body 1 to be "automatic". It is designed to be executed only in the position-positioned position. Also, the manual control means 12
B, in a state where the planting clutch lever 28 is not positioned in the "automatic" position, controls the planting operation and the raising / lowering of the seedling planting device 5 based on the operation position of the planting clutch lever 28. There is. Reference numeral 28s in FIG. 2 indicates that the operation of the planted clutch lever 28 to each operation position of "automatic", "up", "neutral", "down", "on (planting)", "off (planting)" is detected. It is a lever sensor constituted by a rotary potentiometer so as to output to the control device 12.

【００２３】図２及び図４に示すように、苗植付装置５
には、植え付け作業時の走行に伴って横軸芯Ｐ２周りに
変位する整地フロート１８のうち、左右中央に位置する
整地フロート１８の上下揺動角度をリンク機構２９を介
して検出するフロートセンサＳが装備されている。フロ
ートセンサＳは、回転式のポテンショメータによって構
成されており、中央に位置する整地フロート１８の上下
揺動角度を電圧レベルに変換して制御装置１２へ出力す
るようになっている。制御装置１２は、フロートセンサ
Ｓからの電圧レベルを逐次読み込んで電圧レベルの移動
平均を逐次算出するとともに、最新の電圧レベルの移動
平均に基づいて、左右中央の整地フロート１８の基準姿
勢を示すフロートセンサＳの基準電圧レベル（制御目標
値）とフロートセンサＳからの電圧レベルの移動平均と
が合致するよう電磁制御弁２７の作動を制御して苗植付
装置５を昇降させるようになっている。As shown in FIGS. 2 and 4, the seedling planting device 5
Among the ground leveling floats 18 that are displaced around the horizontal axis P2 as the planting work is performed, the float sensor S that detects the vertical swing angle of the ground leveling float 18 located in the center of the left and right via the link mechanism 29. Is equipped with. The float sensor S is composed of a rotary potentiometer, and is configured to convert the vertical swing angle of the leveling float 18 located at the center into a voltage level and output the voltage level to the control device 12. The control device 12 sequentially reads the voltage level from the float sensor S and sequentially calculates the moving average of the voltage level, and based on the latest moving average of the voltage level, the float showing the reference attitude of the leveling float 18 at the center of the left and right. The operation of the electromagnetic control valve 27 is controlled so that the seedling planting device 5 is moved up and down so that the reference voltage level (control target value) of the sensor S and the moving average of the voltage level from the float sensor S match. .

【００２４】つまり、制御装置１２には、フロートセン
サＳからの検出値に基づいて苗植付装置５の昇降を制御
する自動昇降制御手段１２Ｃが制御プログラムとして備
えられており、この自動昇降制御手段１２Ｃの制御作動
によって、圃場の起伏にかかわらず苗植付装置５を所定
の植え付け高さ（対地高さ）に維持することができ、も
って、苗植付装置５による苗の植え付けを予め設定した
所望の植え付け深さで安定して行えるようになってい
る。That is, the control device 12 is provided with an automatic raising / lowering control means 12C for controlling the raising / lowering of the seedling planting device 5 based on the detection value from the float sensor S as a control program. By the control operation of 12C, the seedling planting device 5 can be maintained at a predetermined planting height (ground height) regardless of the ups and downs of the field, and thus the seedling planting by the seedling planting device 5 is preset. Stable planting is possible at the desired planting depth.

【００２５】図２に示すように、ステアリングハンドル
２１のハンドル軸２１Ａには、ステアリングハンドル２
１の回動操作時にハンドル軸２１Ａに作用する回転トル
クを検出するトルクセンサ２１ｓが装備されており、制
御装置１２は、トルクセンサ２１ｓからの検出値に基づ
いて電動式のアシストモータ３０の作動を制御すること
によって、回転トルクに応じたアシスト力でハンドル軸
２１Ａをギヤ伝動機構３１を介して補助的に回動操作す
るようになっている。つまり、制御装置１２には、トル
クセンサ２１ｓからの検出値に基づいてステアリングハ
ンドル２１に対するアシスト力を制御するアシスト力制
御手段１２Ｄが制御プログラムとして備えられており、
アシスト力制御手段１２Ｄの制御作動によってステアリ
ングハンドル２１の回動操作を軽快にでき、もって、作
業時の枕地旋回走行などを容易に行えるようになってい
る。又、アシスト力制御手段１２Ｄの制御作動は、走行
機体１の操縦部に備えられたモード切換スイッチ３２の
操作によって、実行状態と実行停止状態とに切り換えら
れるようになっており、植え付け直進走行時にはアシス
ト力制御手段１２Ｄの制御作動を実行停止状態に切り換
えておくことによって植え付け直進走行時の蛇行を抑制
できるようになっている。As shown in FIG. 2, the steering wheel 21 is attached to the steering wheel shaft 21A of the steering wheel 21.
A torque sensor 21s that detects a rotational torque that acts on the handle shaft 21A when the steering wheel 1 is rotated is provided, and the control device 12 operates the electric assist motor 30 based on the detection value from the torque sensor 21s. By the control, the handle shaft 21A is rotatably assisted via the gear transmission mechanism 31 by the assist force corresponding to the rotation torque. That is, the control device 12 is provided with an assist force control means 12D for controlling the assist force with respect to the steering wheel 21 based on the detected value from the torque sensor 21s as a control program.
By the control operation of the assist force control means 12D, the turning operation of the steering handle 21 can be carried out lightly, so that the headland turning traveling at the time of work can be easily performed. Further, the control operation of the assist force control means 12D can be switched between the execution state and the execution stop state by operating the mode changeover switch 32 provided in the control section of the traveling machine body 1, and when the planting is straight ahead. By switching the control operation of the assist force control means 12D to the execution stop state, it is possible to suppress the meandering at the time of running straight in the planting.

【００２６】図１及び図２に示すように、走行機体１の
後部には施肥装置３３が装備されており、この施肥装置
３３は、肥料を貯留するホッパー３４、ホッパー３４内
の肥料を動力分配機構３５及び連係ロッド３６などを介
して伝達されるエンジン６からの動力によって所定量ず
つ繰り出す繰出し機構３７、整地フロート１８に装着さ
れた作溝器３８、繰出し機構３７と作溝器３８とを連通
接続する肥料供給ホース３９、繰出し機構３７から繰り
出された肥料を肥料供給ホース３９を介して作溝器３８
に向けて風力移送するブロワ４０、及びブロワ４０を駆
動する電動式のブロワモータ４１、などによって構成さ
れており、植付クラッチ２５の入り状態が現出されるの
に伴って、エンジン６からの動力で繰出し機構３７が駆
動されるとともに、制御装置１２がブロワモータ４１を
作動させることによって、苗植付装置５の植え付け動作
に連動した施肥を施すようになっている。As shown in FIGS. 1 and 2, a fertilizer application device 33 is provided at the rear part of the traveling machine body 1. The fertilizer application device 33 is a hopper 34 for storing fertilizer, and a fertilizer in the hopper 34 for power distribution. A feeding mechanism 37 that feeds a predetermined amount by power from the engine 6 transmitted through the mechanism 35 and a link rod 36, a grooving device 38 attached to the leveling float 18, and a feeding mechanism 37 and the grooving device 38 that communicate with each other. The fertilizer supply hose 39 to be connected and the fertilizer fed from the feeding mechanism 37 are fed through the fertilizer feed hose 39 to the grooving device 38.
The blower 40 that transfers the wind force toward the blower 40, the electric blower motor 41 that drives the blower 40, and the like, and the power from the engine 6 as the engagement state of the planting clutch 25 appears. The feeding mechanism 37 is driven by and the control device 12 operates the blower motor 41 to apply fertilizer in conjunction with the planting operation of the seedling planting device 5.

【００２７】図１に示すように、走行機体１におけるエ
ンジン６の右側には、ローリングモータ４、変速シリン
ダ７ｆ、制御装置１２、クラッチモータ２６、電磁制御
弁２７、アシスートモータ３０、及びブロワモータ４
１、などに電力を供給するバッテリ４２が装備されてい
る。図２に示すように、バッテリ４２は、エンジン６に
装備されたチャージコイル６ｂ、及びエンジン６からの
動力により駆動されるオルタネータ４３によって充電さ
れるようになっている。又、バッテリ４２には、放電に
伴う電解液の比重の変化によってバッテリ４２の容量を
検出する容量検出手段Ａとしての比重センサＡｓが装備
されている。比重センサＡｓは、その検出値を制御装置
１２の車速制御手段１２Ａへ出力するようになってい
る。車速制御手段１２Ａは、比重センサＡｓからの検出
値が設定値（例えば、バッテリ４２の満充電時に比重セ
ンサＡｓで検出される検出値の９５％程度の値）より低
下すると、エンジン６に装備されたガバナ４４の調速レ
バー４４ａを操作するよう配備された電動式の調速シリ
ンダ４５をその低下量に応じた作動量で作動させて調速
レバー４４ａを増速側に操作し、エンジン回転数を上昇
させることによって、バッテリ４２に対するチャージコ
イル６ｂ及びオルタネータ４３からの充電量を増大させ
るようになっている。又、車速制御手段１２Ａは、エン
ジン回転数の上昇分に応じた作動量でベルト式無段変速
装置７の変速シリンダ７ｆを作動させてベルト式無段変
速装置７を減速操作することによって、バッテリ４２に
対する充電量を増大させるためのエンジン回転数の上昇
にかかわらず、速度設定器１１により設定された目標速
度に走行機体１の走行速度を維持するようになってい
る。As shown in FIG. 1, on the right side of the engine 6 in the traveling machine body 1, a rolling motor 4, a speed change cylinder 7f, a control device 12, a clutch motor 26, an electromagnetic control valve 27, an assist motor 30, and a blower motor 4 are provided.
A battery 42 for supplying electric power to the power source 1, etc. is equipped. As shown in FIG. 2, the battery 42 is charged by the charge coil 6 b mounted on the engine 6 and the alternator 43 driven by the power from the engine 6. Further, the battery 42 is equipped with a specific gravity sensor As as a capacity detecting means A for detecting the capacity of the battery 42 based on a change in the specific gravity of the electrolytic solution due to the discharge. The specific gravity sensor As outputs the detected value to the vehicle speed control means 12A of the control device 12. The vehicle speed control means 12A is installed in the engine 6 when the detected value from the specific gravity sensor As falls below a set value (for example, a value of about 95% of the detected value detected by the specific gravity sensor As when the battery 42 is fully charged). The electric speed control cylinder 45 provided to operate the speed control lever 44a of the governor 44 is operated by an operation amount corresponding to the decrease amount of the governor 44 to operate the speed control lever 44a to the speed increasing side, and the engine speed is increased. Is increased, the amount of charge from the charge coil 6b and the alternator 43 to the battery 42 is increased. Further, the vehicle speed control means 12A operates the speed change cylinder 7f of the belt type continuously variable transmission 7 with an operation amount according to the increase in the engine speed to decelerate the belt type continuously variable transmission 7 to thereby reduce the battery. The traveling speed of the traveling machine body 1 is maintained at the target speed set by the speed setter 11 regardless of the increase in the engine speed for increasing the amount of charge for 42.

【００２８】つまり、車速制御手段１２Ａは、比重セン
サＡｓからの検出値が設定値より低下するのに伴って、
エンジン回転数を上昇させてバッテリ４２への充電量を
増大させるとともに、そのエンジン回転数の上昇分に応
じたベルト式無段変速装置７の減速操作により走行速度
の上昇を阻止する制御手段Ｂとして機能するよう構成さ
れており、この制御作動によって、電力消費の大きいス
テアリングアシスト用のアシストモータ３０や施肥装置
３３のブロワモータ４１などの作動によりバッテリ４２
が過放電になって比重センサＡｓからの検出値が設定値
より低下した場合には、直ちにエンジン回転数を上昇さ
せることによって放電量に応じた充電をバッテリ４２に
対して行うことができ、これによって、バッテリ４２を
充分な容量を有する安定した状態に維持できることか
ら、バッテリ４２の容量が不足気味になることによっ
て、クラッチモータ２６の作動が遅れて植付クラッチ２
５の切り換えタイミングがずれる、ローリングモータ４
や変速シリンダ７ｆもしくは電磁制御弁２７などの作動
が遅れて好適な制御動作が得られない、あるいはバッテ
リ４２を回復させるために作業を中断しなければならな
い、といった不都合が生じる虞を回避できるとともに、
バッテリ４２の過放電に対する充電量を確保するために
エンジン回転数を上昇させることによって不測に走行機
体１の走行速度が上昇する、といった不都合が生じるこ
とを阻止できるようになっている。That is, the vehicle speed control means 12A causes the detected value from the specific gravity sensor As to fall below the set value.
As a control means B that increases the engine speed to increase the amount of charge to the battery 42 and prevents the running speed from increasing by decelerating the belt type continuously variable transmission 7 according to the increase in the engine speed. This control operation causes the battery 42 to be operated by the operation of the assist motor 30 for steering assist, which consumes a large amount of power, and the blower motor 41 of the fertilizer application device 33.
Is over-discharged and the detected value from the specific gravity sensor As is lower than the set value, the engine speed can be immediately increased to charge the battery 42 according to the discharge amount. As a result, the battery 42 can be maintained in a stable state having a sufficient capacity, so that the capacity of the battery 42 tends to be insufficient, so that the operation of the clutch motor 26 is delayed and the planted clutch 2 is delayed.
Rolling motor 4 whose switching timing is deviated
It is possible to avoid the inconvenience that the operation of the gear shift cylinder 7f or the electromagnetic control valve 27 is delayed and a suitable control operation cannot be obtained, or the work must be interrupted to recover the battery 42.
It is possible to prevent the inconvenience that the traveling speed of the traveling machine body 1 unexpectedly increases by increasing the engine speed in order to secure the charge amount for the over-discharge of the battery 42.

【００２９】又、車速制御手段１２Ａは、エンジン回転
数の上昇によりバッテリ４２への充電量を増大させるこ
とによって比重センサＡｓからの検出値が設定値まで回
復すると、調速シリンダ４５の作動によりガバナ４４の
調速レバー４４ａを減速側に操作し、エンジン回転数を
低下させることによって、バッテリ４２に対するチャー
ジコイル６ｂ及びオルタネータ４３からの充電量を減少
させるとともに、エンジン回転数の低下分に応じた作動
量でベルト式無段変速装置７の変速シリンダ７ｆを作動
させてベルト式無段変速装置７を増速操作することによ
って、エンジン回転数の低下にかかわらず速度設定器１
１により設定された目標速度に走行機体１の走行速度を
維持するようになっている。要するに、車速制御手段１
２Ａは、比重センサＡｓからの検出値に基づいて可逆的
に作動するよう構成されており、これによって、電力消
費の大きいステアリングアシスト用のアシストモータ３
０や施肥装置３３のブロワモータ４１などの作動によっ
てバッテリ４２が電力不足気味になることを防止しなが
らも、燃費の面において有利にできるようになってい
る。When the detected value from the specific gravity sensor As is restored to the set value by increasing the charging amount of the battery 42 due to the increase of the engine speed, the vehicle speed control means 12A operates the governor cylinder 45 to operate the governor. By operating the speed control lever 44a of 44 to the deceleration side to reduce the engine speed, the charge amount from the charge coil 6b and the alternator 43 to the battery 42 is reduced, and the operation corresponding to the decrease in the engine speed is performed. By operating the speed change cylinder 7f of the belt type continuously variable transmission 7 with a certain amount to increase the speed of the belt type continuously variable transmission 7, the speed setter 1 can be operated regardless of the decrease in the engine speed.
The traveling speed of the traveling vehicle body 1 is maintained at the target speed set by 1. In short, the vehicle speed control means 1
2A is configured to reversibly operate based on the detection value from the specific gravity sensor As, and as a result, the assist motor 3 for steering assist, which consumes a large amount of power.
0 and the operation of the blower motor 41 of the fertilizer application device 33 prevent the battery 42 from running out of power, while being advantageous in terms of fuel consumption.

【００３０】図１及び図２に示すように、施肥装置３３
のホッパー３４の下部には、ホッパー３４内の肥料が所
定量より減少したか否かを検出して制御装置１２へ出力
するフォトセンサ３４ｓが装備されている。施肥装置３
３の肥料供給ホース３９における繰出し機構３７側の端
部には、その端部を肥料が通過したか否かを検出して制
御装置１２へ出力する静電容量形センサ３９ｓが装備さ
れている。図５に示すように、制御装置１２は、フォト
センサ３４ｓによりホッパー３４内の肥料が所定量より
減少したことが検出された場合には、走行機体１の操縦
部に装備された警報ランプ（又は警報ブザー）４６を作
動させて操縦者に肥料の補給を促すよう構成されてい
る。又、フォトセンサ３４ｓによりホッパー３４内の肥
料が所定量より減少したことが検出されている状態にお
いて、設定時間の間、静電容量形センサ３９ｓにより肥
料供給ホース３９における肥料の通過が検出されない場
合には、ホッパー３４内の肥料が無くなったと判断し、
走行機体１の操縦部に装備された音声警報器４７を作動
させて、操縦者に早急な肥料補給を音声により呼び掛け
るよう構成されている。つまり、制御装置１２には、フ
ォトセンサ３４ｓ及び静電容量形センサ３９ｓからの検
出に基づいて、警報ランプ４６と音声警報器４７の二段
階の警報を出力する肥料補給警報制御手段１２Ｅが制御
プログラムとして備えられており、この肥料補給警報制
御手段１２Ｅの制御作動によって、操縦者に肥料の補給
を確実に認識させることができるようになっている。
尚、肥料補給警報制御手段１２Ｅは、フォトセンサ３４
ｓによりホッパー３４内の肥料が所定量より減少してい
ないことが検出されている状態において、設定時間の
間、静電容量形センサ３９ｓにより肥料供給ホース３９
における肥料の通過が検出されない場合には、静電容量
形センサ３９ｓからの検出が弱いと判断し、その検出を
判別できる程度に判別レベルを補正するよう構成されて
いる。As shown in FIGS. 1 and 2, the fertilizer application device 33
A photo sensor 34s for detecting whether the fertilizer in the hopper 34 has decreased below a predetermined amount and outputting the same to the control device 12 is provided in the lower part of the hopper 34. Fertilizer application 3
The fertilizer supply hose 39 of No. 3 is equipped with an electrostatic capacitance sensor 39s at the end on the feeding mechanism 37 side, which detects whether fertilizer has passed through the end and outputs it to the control device 12. As shown in FIG. 5, when the photosensor 34s detects that the fertilizer in the hopper 34 has decreased below a predetermined amount, the control device 12 causes an alarm lamp (or a warning lamp (or The alarm buzzer) 46 is activated to prompt the operator to replenish the fertilizer. Further, when the photosensor 34s detects that the fertilizer in the hopper 34 has decreased below a predetermined amount, and the passage of fertilizer in the fertilizer supply hose 39 is not detected by the capacitance sensor 39s during the set time. Has determined that the fertilizer in the hopper 34 has run out,
A voice alarm 47 provided in the control section of the traveling vehicle body 1 is activated to prompt the operator to promptly supply fertilizer by voice. That is, the fertilizer replenishment alarm control means 12E that outputs a two-stage alarm of the alarm lamp 46 and the voice alarm 47 to the control device 12 based on the detections from the photo sensor 34s and the capacitance sensor 39s is a control program. The fertilizer replenishment alarm control means 12E is controlled so that the operator can surely recognize the replenishment of fertilizer.
The fertilizer replenishment alarm control means 12E includes a photo sensor 34
In a state where the fertilizer in the hopper 34 has been detected by s to be less than a predetermined amount, the fertilizer supply hose 39 is fed by the electrostatic capacity sensor 39s for a set time.
When the passage of fertilizer is not detected, it is determined that the detection from the electrostatic capacity sensor 39s is weak, and the determination level is corrected to such an extent that the detection can be determined.

【００３１】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 作業機としてはトラクタや芝刈機などであってもよ
い。 走行機体１に、ベルト式無段変速装置７の代わりに
静油圧式無段変速装置を装備したものであってもよい。 容量検出手段Ａを電圧計などで構成するようにして
もよい。 エンジン回転数の上昇によりバッテリ４２への充電
量を増大させることによって容量検出手段Ａからの検出
値が設定値まで回復した場合には、制御手段Ｂ（車速制
御手段１２Ａ）が、エンジン回転数を低下させることに
よってバッテリ４２に対するチャージコイル６ｂ及びオ
ルタネータ４３からの充電量を減少させ、かつ、エンジ
ン回転数の低下に伴う走行速度の減速に対する増速操作
は人為操作で行うように、制御手段Ｂを、容量検出手段
Ａからの検出値に基づいて半可逆的に作動するよう構成
してもよい。 エンジン回転数の上昇によりバッテリ４２への充電
量を増大させることによって容量検出手段Ａからの検出
値が設定値まで回復した場合には、その時点でのエンジ
ン回転数を維持してバッテリ容量の回復を優先させる状
態となるように、制御手段Ｂ（車速制御手段１２Ａ）
を、容量検出手段Ａからの検出値に基づいて非可逆的に
作動するよう構成してもよい。 バッテリへの充電量を増大させる際の基準値となる
設定値の設定は種々の変更が可能である。[Other Embodiments] Other embodiments of the present invention will be listed below. The working machine may be a tractor or a lawn mower. Instead of the belt type continuously variable transmission 7, the traveling machine body 1 may be equipped with a hydrostatic type continuously variable transmission. The capacitance detecting means A may be configured by a voltmeter or the like. When the detected value from the capacity detection means A recovers to the set value by increasing the charge amount to the battery 42 by the increase of the engine speed, the control means B (vehicle speed control means 12A) changes the engine speed. By lowering the amount of charge from the charge coil 6b and the alternator 43 to the battery 42, and increasing the operation for decelerating the traveling speed due to the decrease in the engine speed, the control means B is operated. Alternatively, it may be configured to operate semi-reversibly based on the detection value from the capacitance detection means A. When the detected value from the capacity detecting means A is recovered to the set value by increasing the charge amount to the battery 42 by the increase of the engine speed, the engine speed at that time is maintained and the battery capacity is recovered. Control means B (vehicle speed control means 12A) so that
May be configured to operate irreversibly based on the detection value from the capacity detection means A. The setting of the set value, which is the reference value when the amount of charge to the battery is increased, can be variously changed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】乗用型田植機の全体側面図[Fig. 1] Overall side view of the riding rice transplanter

【図２】制御構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration.

【図３】苗植付装置の構成を示す平面図FIG. 3 is a plan view showing the configuration of a seedling planting device.

【図４】苗植付装置の構成を示す縦断側面図FIG. 4 is a vertical sectional side view showing the configuration of a seedling planting device.

【図５】肥料補給警報制御手段の制御作動を示すフロー
チャートFIG. 5 is a flowchart showing the control operation of the fertilizer supply alarm control means.

【符号の説明】１１ 変速操作具 ４２ バッテリ Ａ 容量検出手段 Ａｓ 比重センサ Ｂ 制御手段[Explanation of Reference Signs ] 11 gear shift operation tool 42 battery A capacity detection means As specific gravity sensor B control means

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60R 16/02 - 16/04 A01C 11/00 Front page continuation (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B60R 16/02-16/04 A01C 11/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 人為操作式の変速操作具と、バッテリの
容量を検出する容量検出手段と、前記変速操作具が操作
された場合には、その操作に基づいた変速操作を行って
前記変速操作具の操作位置に応じた走行速度を維持し、
かつ、前記容量検出手段からの検出値が設定値より低下
した場合には、前記変速操作具の操作に関係なく、前記
容量検出手段からの検出に基づいて、エンジン回転数を
上昇させて前記バッテリへの充電量を増大させるととも
に、そのエンジン回転数の上昇分に応じた減速操作によ
り走行速度の上昇を阻止する制御手段とを装備してある
作業機のバッテリ充電構造。1. A human-operated speed change operation tool, a capacity detecting means for detecting a capacity of a battery, and the speed change operation tool.
If it is, perform a shift operation based on that operation.
Maintaining the traveling speed according to the operation position of the gear shift operation tool,
And the detected value from the capacity detection means is lower than the set value.
In the case of doing, regardless of the operation of the shift operation tool,
Based on the detection from the capacity detection means, the control means for increasing the engine speed to increase the amount of charge in the battery and for preventing the traveling speed from increasing by decelerating according to the increase in the engine speed. Battery charging structure for work equipment equipped with and. 【請求項２】 前記制御手段を、エンジン回転数の上昇
により前記容量検出手段からの検出値が設定値まで回復
しても、その時点でのエンジン回転数を維持するように
構成してある請求項１記載の作業機のバッテリ充電構
造。2. The control means for increasing the engine speed
Recovers the detected value from the capacity detection means to the set value by
Even if it is configured to maintain the engine speed at that time, the battery charging structure for the working machine according to claim 1. 【請求項３】 前記制御手段を、エンジン回転数の上昇
により前記容量検出手段からの検出値が設定値まで回復
すると、エンジン回転数を低下させて前記容量検出手段
からの検出値を設定値に維持するとともに、そのエンジ
ン回転数の低下分に応じた増速操作により走行速度の低
下を阻止するように構成してある請求項１記載の作業機
のバッテリ充電構造。3. The engine speed of the engine is increased by the control means.
Recovers the detected value from the capacity detection means to the set value by
Then, the engine speed is reduced to reduce the capacity detection means.
While maintaining the detected value from the set value,
Drive speed is reduced by increasing the speed according to the decrease in engine speed.
The battery charging structure for a working machine according to claim 1, wherein the battery charging structure is configured to block the lower part . 【請求項４】 前記バッテリの比重を検出する比重セン
サにより前記容量検出手段を構成してある請求項１〜３
のいずれか一つに記載の作業機のバッテリ充電構造。4. The capacity detecting means is constituted by a specific gravity sensor for detecting the specific gravity of the battery.
The battery charging structure for the working machine according to any one of 1.