JP3514053B2 - Parts feeder - Google Patents
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- JP3514053B2 JP3514053B2 JP31135696A JP31135696A JP3514053B2 JP 3514053 B2 JP3514053 B2 JP 3514053B2 JP 31135696 A JP31135696 A JP 31135696A JP 31135696 A JP31135696 A JP 31135696A JP 3514053 B2 JP3514053 B2 JP 3514053B2
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は部品の整送装置に関
するものであり、更に詳しくは、頭部と胴部とからなる
円筒状または円柱状の部品の姿勢を整えて移送する装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component feeding device, and more particularly to a device for aligning and transferring a cylindrical or cylindrical component having a head and a body. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１は整送対象例としての、ＣＲＴ（ブ
ラウン管）の製造に使用されるガラスピンＧを示し、図
１のＡは斜視図であり、図１のＢはその縦断面図であ
る。すなわち、ガラスピンＧは軸心が同一の頭部Ｈと胴
部Ｂとからなる円筒形状をしている。その全高Ｈは９．
３ｍｍ、肩までの高さＳは６．７ｍｍ、頭部における頂
部の径Ｔは５．２ｍｍ、頭部と胴部との境界部の径Ｎは
７．３ｍｍ、胴部の径Ｄは９．１２ｍｍとなっており、
頭部Ｈ側に重心を有している。そして、図１のＡに示す
ような直立姿勢とした後、その姿勢を固定して下方へ横
向きで排出することが要請されている。2. Description of the Related Art FIG. 1 shows a glass pin G used in the manufacture of a CRT (CRT) as an example of feeding, in which A of FIG. 1 is a perspective view and B of FIG. 1 is a longitudinal sectional view thereof. Is. That is, the glass pin G has a cylindrical shape including a head H and a body B having the same axis. Its total height H is 9.
3 mm, the height S to the shoulders is 6.7 mm, the diameter T at the top of the head is 5.2 mm, the diameter N at the boundary between the head and the body is 7.3 mm, and the diameter D at the body is 9. It is 12 mm,
It has a center of gravity on the side of the head H. Then, after the upright posture as shown in FIG. 1A, it is required that the posture is fixed and the paper is discharged sideways downward.
【０００３】このような形状の部品を振動によって移送
する場合には最も安定な転倒した姿勢を取り易く、直立
姿勢で移送せんとしても移送詰まりを発生し易いほか、
移送詰まりに至らないまでも直立姿勢の達成率が低く次
工程への単位時間当たりの供給個数に限界を生じてい
た。本願出願人は既に特願平７−２４８８５１号に係る
「部品整送装置」において、この問題を解決するガラス
ピンＧの整送装置を提案している。図１９は当該出願に
示されている従来例としての部品整送装置１００におけ
るボウル１２１の平面図である。When a component having such a shape is transferred by vibration, it is easy to take the most stable fallen posture, and even if the conveyer is in the upright posture, the transfer clogging is likely to occur.
The rate of achievement of the upright posture was low even before the transfer was blocked, and there was a limit to the number of units that can be supplied to the next process per unit time. The applicant of the present application has already proposed a glass pin G feeder for solving this problem in the "part feeder" of Japanese Patent Application No. 7-248851. FIG. 19 is a plan view of the bowl 121 in the conventional parts feeding apparatus 100 shown in the application.
【０００４】ボウル１２１は図１９を参照して、底面１
２２にはガラスピンＧが姿勢は不定で多数に収容されて
おり（図１９では散在的に示している）、底面１２２に
起点１２４Ｓを有する平板状のトラック１２４がボウル
１２１の周壁１２３に沿いスパイラル状に上昇して設け
られている。トラック１２４はガラスピンＧの移送路と
なるが、トラック１２４はボウル１２１の径外方へ向か
って若干下向き傾斜に設けられており、ガラスピンＧは
周壁１２３に接して、姿勢は不定のまま移送される。Referring to FIG. 19, the bowl 121 has a bottom surface 1
The glass pins G are accommodated in a large number in 22 and are accommodated in a large number (scattered in FIG. 19), and a flat plate-shaped track 124 having starting points 124S on the bottom surface 122 is spirally formed along the peripheral wall 123 of the bowl 121. It is installed so as to rise. The track 124 serves as a transfer path for the glass pin G, but the track 124 is provided with a slight downward inclination toward the radially outer side of the bowl 121, and the glass pin G is in contact with the peripheral wall 123 so that the attitude is unfixed. To be done.
【０００５】トラック１２４の下流側にはガラスピンＧ
を直立させる姿勢制御部１３０、直立姿勢とならなかっ
たガラスピンＧを排除する選別部１６０、直立姿勢のガ
ラスピンＧの排出部１８０が設置されている。そして、
姿勢制御部１３０は、その斜視図である図２０、および
図１９における［２１］−［２１］線方向の断面図であ
る図２１に示されている。すなわち、図２０を参照し
て、姿勢制御部１３０においては、トラック１２４の下
流端から下方への段差１２６を介して、姿勢制御ブロッ
ク１３１が下流側へ向かって下向き傾斜の傾斜角度を調
整可能に接続されている。姿勢制御ブロック１３１の上
流部分には丸溝トラック１３２が形成されており、丸溝
トラック１３２は上流側のトラック１２４を周壁１２３
に接して移送されてくるガラスチップＧが丸溝トラック
１３２の最底部へ落下するような位置関係に配置されて
いる。丸溝トラック１３２の外周側の高い側壁は捩り振
動による移送力の径外方へ向う成分によってガラスピン
Ｇが飛び出すことを防ぐために設けられている。A glass pin G is provided on the downstream side of the truck 124.
A posture control unit 130 for erecting the glass pin G, a sorting unit 160 for eliminating the glass pin G not in the upright posture, and a discharge unit 180 for the glass pin G in the upright posture are installed. And
The posture control unit 130 is shown in FIG. 20, which is a perspective view thereof, and FIG. 21, which is a cross-sectional view taken along line [21]-[21] in FIG. 19. That is, with reference to FIG. 20, in the attitude control unit 130, the attitude control block 131 can adjust the tilt angle of the downward tilt toward the downstream side via the step 126 from the downstream end of the track 124 to the lower side. It is connected. A round groove track 132 is formed in the upstream portion of the attitude control block 131, and the round groove track 132 includes the upstream side track 124 and the peripheral wall 123.
The glass chips G that are transferred in contact with are placed in such a positional relationship that they drop to the bottom of the round groove track 132. A high outer peripheral side wall of the circular groove track 132 is provided to prevent the glass pin G from jumping out due to a radially outward component of the transfer force due to torsional vibration.
【０００６】姿勢制御ブロック１３１の下流部分では丸
溝トラック１３２の底面から下流側へ向って下向き傾斜
に掘り下げてＶ溝トラック１３３が形成されている。そ
して、姿勢制御ブロック１３１の下流端から下方への直
立化段差１３４を介し、側方、すなわち、ボウル１２１
の径外方へ向かって下向き傾斜の選別トラック１５４が
接続されており選別部１６０となる。In the downstream portion of the attitude control block 131, a V groove track 133 is formed by digging downward from the bottom surface of the round groove track 132 toward the downstream side. Then, via the upright step 134 from the downstream end of the attitude control block 131 to the lower side, that is, to the side of the bowl 121.
The sorting track 154 inclined downward toward the outer side of is connected to the sorting section 160.
【０００７】従来例の部品整送装置１００において、ガ
ラスピンＧを直立化させる姿勢制御部１３０は以上のよ
うに構成されるが、その作用は次ぎの如くである。In the conventional parts feeding apparatus 100, the attitude control section 130 for erecting the glass pin G is constructed as described above, and its operation is as follows.
【０００８】図１９を参照して、部品整送装置１００が
駆動されると、ボウル１２１の底面１２２に収容されて
いるガラスピンＧは周辺部へ移動すると共に矢印ａで示
す方向へ移送され、起点１２４Ｓからトラック１２４へ
乗り、向き不定のまま、主として周壁１２３に接し移送
される。トラック１２４を上昇する途中においてワイパ
ー１２５に至るが、重なって移送されてきた過剰なガラ
スピンＧはワイパー１２５に導かれてボウル１２１の１
底面１２２へ戻され、ワイパー１２５の下方の間隙を通
過するガラスピンＧが移送され続ける。Referring to FIG. 19, when the parts feeding device 100 is driven, the glass pin G accommodated in the bottom surface 122 of the bowl 121 moves to the peripheral portion and is also transferred in the direction indicated by the arrow a, From the starting point 124S, the user gets on the truck 124 and is transferred mainly in contact with the peripheral wall 123 while keeping the orientation indefinite. Although it reaches the wiper 125 on the way of ascending the track 124, the excess glass pin G that has been transferred in an overlapping manner is guided to the wiper 125 and is moved to one of the bowls 121.
The glass pin G returned to the bottom surface 122 and passing through the gap below the wiper 125 continues to be transferred.
【０００９】トラック１２４の最上部の周回に至り、ガ
ラスピンＧは図２０に示すように、トラック１２４の下
流端から段差１２６を落下して姿勢制御ブロック１３１
の丸溝トラック１３２へ移行されるが、図２１も参照し
て、ガラスピンＧは段差１２６を落下し、下流側へ向か
って下向き傾斜に設置されている姿勢制御ブロック１３
１の丸溝トラック１３２を滑落する。トラッ１２４の下
流端から段差１２６を落下する時、トラッ１２４を直立
姿勢や倒立姿勢で移送されてくるガラスピンＧは丸溝ト
ラック１３２の底面に転倒し、胴部Ｂの外周面を丸溝ト
ラック１３２の底面に一致させて軸心を移送方向に向け
る。また、横臥した姿勢で軸心をボウル１２１の径方向
に向けた横向きのガラスピンＧもまた段差１２６を落下
した後、胴部Ｂの外周面を丸溝トラック１３２の底面に
一致させて軸心を移送方向に向けるようになる。胴部Ｂ
を前にし頭部Ｈを後にした向きのガラスピンＧ、頭部Ｈ
を前にし胴部Ｂを後にした向きのガラスピンＧも段差１
２６を落下して丸溝トラック１３２を滑落する。At the top of the track 124, the glass pin G drops from the downstream end of the track 124 through the step 126 as shown in FIG.
21, the glass pin G drops on the step 126 and is installed at a downward inclination toward the downstream side, as shown in FIG.
The first round groove track 132 is slid down. When the step 126 is dropped from the downstream end of the truck 124, the glass pin G transported in the upright posture or the inverted posture of the truck 124 falls on the bottom surface of the round groove track 132, and the outer peripheral surface of the body B is rounded. The axis is oriented in the transfer direction so as to match the bottom surface of 132. Further, the lateral glass pin G having its axis oriented in the recumbent posture in the radial direction of the bowl 121 also drops the step 126, and then the outer peripheral surface of the body B is aligned with the bottom surface of the circular groove track 132. To turn in the transfer direction. Body B
With glass pin G and head H facing in front of
The glass pin G facing the front with the body B behind the
26 is dropped and the round groove track 132 is slid down.
【００１０】そして、丸溝トラック１３２を滑落する時
に、胴部Ｂを前にし頭部Ｈを後にした向きのガラスピン
Ｇは重心が後側になるので重心を持ち上げにくく、その
ままの姿勢で滑落するが、頭部Ｈを前にし胴部Ｂを後に
して重心が前側にあるガラスピンＧは直ちに頭部Ｈを下
げて丸溝トラック１３２の移送面に接触させ、胴部Ｂの
底面を持ち上げて前転することにより、胴部Ｂを前にし
頭部Ｈを後にした向きとなって移送される。このように
して、胴部Ｂを前にした向きのガラスピンＧは丸溝トラ
ック１３２に続くＶ溝トラック１３３で幅方向に位置決
めされて滑落し、Ｖ溝トラック１３３の下流端から下方
への直立化段差１３４を落下して選別部１６０の選別ト
ラック１５４上で直立化される。When sliding the round groove track 132, the center of gravity of the glass pin G facing the front of the body B and the rear of the head H is on the rear side, so that it is difficult to lift the center of gravity, and the glass pin G slides down in that posture. However, the glass pin G having the head H in front and the body B behind and the center of gravity on the front side immediately lowers the head H to bring it into contact with the transfer surface of the round groove track 132, and lifts the bottom surface of the body B. By rolling forward, the body portion B is transported in a direction in which the body portion B is in the front and the head portion H is in the rear. In this way, the glass pin G facing the barrel portion B is positioned in the width direction by the V-groove track 133 following the round-groove track 132 and slides down to stand upright from the downstream end of the V-groove track 133. The separation step 134 drops and stands upright on the selection track 154 of the selection section 160.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】従来例の部品整送装置
１００では、上述したようにして、ガラスピンＧを直立
姿勢としていたのであるが、ガラスピンＧが段差１２６
を落下し、下向き傾斜の姿勢制御ブロック１３１の丸溝
トラック１３２、Ｖ溝トラック１３３を下流側へ向かっ
て勢よく滑落するためか、直立化段差１３４から落下す
る時にバウンドし転倒するものや、通常では前転して胴
部Ｂを前にすべきガラスピンＧが段差１２６を落下した
時の姿勢のまま直立化段差１３４へ到達するものを生じ
ることから、直立化達成率は６５％前後となっており、
必ずしもユーザーの要請を満足するものではなかった。In the conventional parts feeding apparatus 100, the glass pin G is in the upright posture as described above. However, the glass pin G has a step 126.
To fall down and to vigorously slide down the round groove track 132 and the V groove track 133 of the downwardly inclined posture control block 131 toward the downstream side, or to bounce and fall when falling from the upright step 134, Then, since the glass pin G that should roll forward and face the body B reaches the upright step 134 in the posture when the step 126 falls, the upright achievement rate is about 65%. And
It did not always satisfy the user's request.
【００１２】本発明は上記の問題に鑑みてなされ、軸心
が同一の頭部と胴部とからなる円筒状または円柱状の部
品について、頭部を上にした直立姿勢を高い達成率で確
保して次工程へ供給し得る部品整送装置を提供すること
を目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and for a cylindrical or columnar part having a head and a body having the same axis, an upright posture with the head on top is secured with a high achievement rate. It is an object of the present invention to provide a parts feeding device that can be supplied to the next process.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記の課題は請求項１の
構成により解決されるが、その解決手段を実施の形態に
よって例示すれば、図３、図６を参照して、直立化部４
０においては、捩り振動パーツフィーダのボウル２１に
スパイラル状に形成されたトラック２４から反転段差２
７を介して接続された傾斜トラック３４を移送される間
にガラスピンＧは胴部Ｂを前、頭部Ｈを後にした横臥姿
勢とされる。また、図３、図１１を参照して、傾斜トラ
ック３４に続く狭幅の上段平板トラック４４において、
側壁としてのガイドバー４３に接する横臥姿勢のガラス
ピンＧのみが通過し得て単列化される。上段平板トラッ
ク４４の中流部においては拡幅部４４ｐが付加されてお
り、拡幅部４４ｐの下流側には、ガイドバー４３が上段
平板トラック４４の直上を斜交してボウル２１の内方へ
向けて曲げられている。そして、拡幅板４４ｐの下流端
と、その下流側で斜交するガイドバー４３との間におい
て、上段平板トラック４４の内周端から下方への段差
と、斜交するガイドバー４３にほぼ平行とされた拡幅部
４４ｐの下流端から下方への段差との間において、上段
平板トラック４４の移送方向とは斜交する方向へ前開き
のＶ字形状に開いた直立化段差４７が形成されている。
ガラスピンＧは曲げられたガイドバー４３によって減速
され移送の向きを曲げられた後、図１３に示すように下
流側へ向かってＶ字形状に開いて形成された直立化段差
４７を落下することにより直立姿勢とされる。The above-mentioned problems can be solved by the structure of claim 1, but if the solving means is exemplified by the embodiment, referring to FIG. 3 and FIG. 6, the upright portion 4 will be described.
At 0, the reverse step 2 is changed from the spiral track 24 formed in the bowl 21 of the torsional vibration parts feeder.
The glass pin G is in a recumbent position with the body B in the front and the head H in the rear while being transported through the inclined track 34 connected via 7. Further, referring to FIGS. 3 and 11, in the narrow upper flat plate track 44 following the inclined track 34,
Only the glass pins G in the recumbent posture, which are in contact with the guide bar 43 as the side wall, can pass and are made into a single row. A widened portion 44p is added in the middle stream portion of the upper flat plate track 44, and a guide bar 43 is obliquely provided directly above the upper flat plate track 44 toward the inner side of the bowl 21 on the downstream side of the widened portion 44p. It is bent. Then, between the downstream end of the widening plate 44p and the guide bar 43 obliquely intersecting on the downstream side, the step from the inner peripheral end of the upper flat plate track 44 to the lower side is substantially parallel to the oblique guide bar 43. Between the downstream end of the widened portion 44p thus formed and a step downward, an upright step 47 opened in a V-shape that opens forward in a direction oblique to the transfer direction of the upper flat plate track 44 is formed. .
The glass pin G is decelerated by the bent guide bar 43 and bent in the direction of transfer, and then drops on the upright step 47 formed by opening in a V shape toward the downstream side as shown in FIG. To be upright.
【００１４】更には、図３、図１５を参照して選別部６
０においてはガラスピンＧはボウル２１の径外方へ向か
って傾斜角度１２度の下向きの選別トラック６４の幅を
狭めた狭幅部６４ｎにおいて底面の面積の１／２を支持
されると共に、側壁としてのガイドバー６３とその下面
の外周側に取り付けられた補助ガイド６６とで形成され
る空所に胴部Ｂの肩部分を入れ、頭部Ｈをガイドバー６
３に、胴部Ｂの上端部を補助ガイド６６に支えられて通
過するが、それ以外の姿勢のガラスピンＧは何れも選別
トラック６４の狭幅部６４ｎにおいて重心が内周側へ外
れることから、ボウル２１の底面２２側へ向かって下向
きの斜面６７へ落下して排除され、底面２２へ戻され
る。このようにして、ガラスピンＧが直立化されて、姿
勢が固定されて排出部８０から排出される。Further, referring to FIGS. 3 and 15, the selection unit 6
At 0, the glass pin G is supported half of the area of the bottom surface in the narrow width portion 64n that narrows the width of the downward sorting track 64 whose inclination angle is 12 degrees toward the outside of the bowl 21, and the side wall. The shoulder portion of the body portion B is put in the void formed by the guide bar 63 as a guide bar and the auxiliary guide 66 attached to the outer peripheral side of the lower surface thereof, and the head portion H is inserted into the guide bar 6.
3, the upper end of the body B is passed by being supported by the auxiliary guide 66, but the glass pin G in any other posture has the center of gravity deviating to the inner peripheral side in the narrow portion 64n of the sorting track 64. , Falls toward the bottom surface 22 side of the bowl 21 and is eliminated by being returned to the bottom surface 22. In this way, the glass pin G is erected, the posture is fixed, and the glass pin G is discharged from the discharge portion 80.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の部品整送装置につ
いて、図面を参照し具体的に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a parts feeding apparatus of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
【００１６】図２は実施の形態による部品整送装置１の
部分破断側面図であり、図３はその平面図である。すな
わち、同装置１は捩り振動パーツフィーダによって構成
され、ガラスピンＧを収容し整送するボウル２１と、こ
れに捩り振動を与える駆動部１１とからなっている。FIG. 2 is a partially cutaway side view of the component feeding apparatus 1 according to the embodiment, and FIG. 3 is a plan view thereof. That is, the apparatus 1 is composed of a torsional vibration parts feeder, and comprises a bowl 21 that accommodates and feeds the glass pin G, and a drive unit 11 that applies torsional vibration to the bowl 21.
【００１７】図２を参照し、駆動部１１においては、ボ
ウル２１の底板と一体的に固定されている可動ブロック
１２が等角度間隔に配置された傾斜板ばね１３によって
下方の固定ブロック１４と連結されている。固定ブロッ
ク１４上にはコイル１５を巻装した電磁石１６が可動ブ
ロック１２の下面に設けられた可動コア１２Ｃと僅かの
間隙をあけ対向させて設けられている。駆動部１１はそ
の周囲を防音カバー１７で覆われており、かつボウル２
１と共に防振ゴム１８を介して床面１９に設置されてい
る。そして、コイル１５に交流が通電されることによ
り、ボウル２１に上方から見て反時計方向の捩り振動を
与える。Referring to FIG. 2, in the drive unit 11, a movable block 12 fixed integrally with the bottom plate of the bowl 21 is connected to a lower fixed block 14 by inclined leaf springs 13 arranged at equal angular intervals. Has been done. An electromagnet 16 wound with a coil 15 is provided on the fixed block 14 so as to face the movable core 12C provided on the lower surface of the movable block 12 with a slight gap. The drive unit 11 is covered with a soundproof cover 17 around the drive unit 11 and the bowl 2
It is installed on the floor surface 19 together with the vibration damping rubber 18. When the coil 15 is energized with an alternating current, the bowl 21 is given a counterclockwise torsional vibration when viewed from above.
【００１８】ボウル２１は、図３を参照して、底面２２
にガラスピンＧが姿勢不定で多数に収容されており（図
３では簡明化のために散在的に示している）、底面２２
に起点２４Ｓを有するトラック２４がボウル２１の周壁
２３に沿いスパイラル状に上昇して設けられている。ト
ラック２４はガラスピンＧの移送路となるが、トラック
２４はボウル２１の径外方へ向かって傾斜角度１０度の
下向き傾斜に設けられており、ガラスピンＧは周壁２３
に接して、姿勢は不定のまま移送される。The bowl 21 has a bottom surface 22 as shown in FIG.
The glass pins G are housed in a large number in a non-fixed posture (in FIG. 3, they are shown scattered for simplification), and the bottom surface 22
A track 24 having a starting point 24S is spirally raised along the peripheral wall 23 of the bowl 21. The track 24 serves as a transfer path for the glass pin G, but the track 24 is provided with a downward inclination of 10 degrees toward the radial outside of the bowl 21, and the glass pin G has a peripheral wall 23.
, And the posture is transferred indefinitely.
【００１９】トラック２４の途中には根元部をビス２５
ｂで周壁２３に固定した円弧状のワイパー２５がトラッ
ク２４の直上方に、トラック２４の移送面とは積み重な
らないガラスピンＧが通過し得る間隙をあけ、トラック
２４とは斜交するように設けられている。従って、図３
における［６］−［６］線方向から見た直立化部４０の
斜視図である図４も参照し、ワイパー２５の下方の間隙
を通過するガラスピンＧは移送を継続されるが、積み重
なって移送されてくるガラスピンＧはワイパー２５に移
送を妨げられ、積み重なりが崩されると共にワイパー２
５に導かれてボウル２１の底面２２へ戻される。In the middle of the track 24, a screw 25 is provided at the base.
An arc-shaped wiper 25 fixed to the peripheral wall 23 at b is provided above the track 24 with a gap through which the glass pins G that are not stacked on the transfer surface of the track 24 can pass, and are oblique to the track 24. It is provided. Therefore, FIG.
4, which is a perspective view of the upright portion 40 viewed from the [6]-[6] line direction in FIG. 4, the glass pins G passing through the gap below the wiper 25 continue to be transferred, but are stacked. The transferred glass pin G is blocked by the wiper 25, the stack is broken, and the wiper 2 is moved.
5 and is returned to the bottom surface 22 of the bowl 21.
【００２０】図３へ戻りトラック２４の下流端部には、
ボウル２１の外周面に固定しトラック２４の移送面と側
壁２３と接続箇所から直径２．５ｍｍの流量調節棒２６
がほぼ移送方向に向けてトラック２４の上方へ突き出さ
れている。側壁２３に沿って移送されてきたガラスピン
Ｇを一旦内周側へ寄せてガラスピンＧが多列で移送され
てくる場合に内周側のガラスピンＧを一周下の平板トラ
ック２４へ落下させ、ガラスピンＧを可及的に一列にさ
せる。尚、ボウル２１内はトラック２４の下流端までは
ポリウレタン塗装が施されている。Returning to FIG. 3, at the downstream end of the track 24,
A flow rate adjusting rod 26 fixed to the outer peripheral surface of the bowl 21 and having a diameter of 2.5 mm from the transfer surface of the track 24, the side wall 23 and the connection point.
Are projected above the track 24 substantially in the transfer direction. When the glass pins G transferred along the side wall 23 are once moved to the inner peripheral side and the glass pins G are transferred in multiple rows, the glass pins G on the inner peripheral side are dropped onto the flat plate track 24 one round below. , The glass pins G should be aligned as much as possible. The interior of the bowl 21 is coated with polyurethane up to the downstream end of the track 24.
【００２１】図３を参照し、最上部の周回には、ガラス
ピンＧを直立姿勢とする直立化部４０、直立姿勢以外の
ガラスピンＧを排除する選別部６０、およびガラスピン
Ｇの排出部８０が接続されている。直立化部４０におい
ては、図４、図３における［５］−［５］線方向の断面
図である図５、同じく［６］−［６］線方向の断面図で
ある図６を参照して、トラック２４の下流端から下方へ
の反転段差２７を介し、移送方向へ向かって下向き傾斜
角度３度、ボウル２１の径外方へ向かって下向きの傾斜
角度１２度、移送方向への長さ２５ｍｍの傾斜トラック
３４が側壁３３と共に形成されている。そして、その傾
斜トラック３４はボウル２１の外周フランジ２９上のブ
ロック３６とはスペーサ３５を介して溶接固定されてい
る。Referring to FIG. 3, in the uppermost orbit, the upright portion 40 for placing the glass pin G in an upright posture, the sorting portion 60 for removing the glass pin G in a state other than the upright posture, and the discharge portion for the glass pin G. 80 is connected. In the upright portion 40, refer to FIG. 4 which is a sectional view taken along the line [5]-[5] in FIG. 3 and FIG. 6 which is also a sectional view taken along the line [6]-[6]. Through the inverted step 27 downward from the downstream end of the track 24, the inclination angle is 3 degrees downward in the transfer direction, the inclination angle is 12 degrees downward outward in the radial direction of the bowl 21, and the length in the transfer direction. A 25 mm inclined track 34 is formed with the sidewall 33. The inclined track 34 is welded and fixed to the block 36 on the outer peripheral flange 29 of the bowl 21 via a spacer 35.
【００２２】図３、図４へ戻り、傾斜トラック３４に続
いて上段平板トラック４４が設けられており、上段平板
トラック４４もボウル２１の径外方へ向かって下向きに
傾斜角度１２度とされているが、側壁としてのガイドバ
ー４３で位置決めされた横臥姿勢のガラスピンＧが単列
でのみ通過し得る狭幅とされている。すなわち、図３に
おける［１１］−［１１］線方向の断面図である図１１
も参照して、ボウル２１の外周フランジ２９上に固定さ
れたトラックブロック４１の内周側を切り欠いて幅を狭
めた上段平板トラック４４上に重心を置いて移送される
横臥姿勢のガラスピンＧを位置決めするべく、トラック
ブロック４１の外周側にスペーサー４６を挟んで立てた
支柱４８に側壁としてのガイドバー４３が固定されてい
る。そして、上段平板トラック４４へ乗れなかったガラ
スピンＧをボウル２１内へ戻すようになっている。図３
における［１２］−［１２］線方向の断面図である図１
２にも示すように、上段平板トラック４４の中流部には
拡幅板４４ｐが不可されて幅が拡げられているが、拡幅
板４４ｐの下流側においては、ガイドバー４３が上段平
板トラック４４の直上を斜交してボウル２１の内方へ向
けて曲げられている。そして、拡幅板４４ｐの下流端と
その下流側で斜交するガイドバー４３との間において、
上段平板トラック４４の内周側の端縁から下方への段差
と、斜交するガイドバー４３にほぼ平行な拡幅板４４ｐ
の下流端から下方への段差との間において、上段平板ト
ラック４４の移送方向とは斜交し下流側へ向かってＶ字
形状に開いた直立化段差４７が形成されている。Returning to FIGS. 3 and 4, an upper flat plate track 44 is provided following the inclined track 34, and the upper flat plate track 44 also has a tilt angle of 12 degrees downward toward the outside of the bowl 21. However, the glass pin G in the recumbent position, which is positioned by the guide bar 43 as the side wall, is narrow enough to pass only in a single row. That is, FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line [11]-[11] in FIG.
Also referring to, the glass pin G in a recumbent posture is transferred with the center of gravity placed on the upper flat plate track 44 that is formed by cutting out the inner peripheral side of the track block 41 fixed on the outer peripheral flange 29 of the bowl 21 to narrow the width. A guide bar 43 as a side wall is fixed to a support column 48 which is erected on the outer peripheral side of the track block 41 with a spacer 46 interposed therebetween for positioning. Then, the glass pin G that could not be placed on the upper flat plate track 44 is returned to the inside of the bowl 21. Figure 3
1 is a cross-sectional view taken along line [12]-[12] of FIG.
As shown in FIG. 2, the wide plate 44p is disabled and widened in the midstream portion of the upper flat plate track 44. However, on the downstream side of the wide plate 44p, the guide bar 43 is directly above the upper flat plate track 44. And is bent inward toward the inside of the bowl 21. Then, between the downstream end of the widening plate 44p and the guide bar 43 obliquely intersecting on the downstream side,
A widening plate 44p that is substantially parallel to the guide bar 43 that diagonally intersects with the step from the inner peripheral side edge of the upper flat track 44 to the lower side.
An upright step 47 is formed between the downstream end and the step from the downstream end to a downward direction so as to be oblique to the transfer direction of the upper flat plate track 44 and open toward the downstream side in a V shape.
【００２３】更には、図４、図１２、および図３におけ
る［１３］−［１３］線方向の展開図である図１３に示
すように、上流側の拡幅板４４ｐには直立化段差４７を
介して、下段平板トラック５４が接続されているが、そ
の下段平板トラック５４もボウル２１の径外方へ向かっ
て傾斜角度１２度の下向きに設けられている。そして、
下段平板トラック５４の内周側縁部には、直立化段差４
７を落下するガラスピンＧの底面のボウル２１の径内方
を向く部分を支える幅３ｍｍの内周堤５５が取り付けら
れており、その高さは落下箇所における４ｍｍからテー
パー状に漸減され、下流端で下段平板トラック５４に合
一されている。Further, as shown in FIG. 13, which is a development view of the [13]-[13] line direction in FIGS. 4, 12 and 3, an upright step 47 is formed on the widening plate 44p on the upstream side. The lower flat plate track 54 is connected via the lower flat plate track 54, and the lower flat plate track 54 is also provided downwardly at an inclination angle of 12 degrees toward the outside of the bowl 21. And
An upright step 4 is formed on the inner peripheral edge of the lower flat plate track 54.
An inner peripheral bank 55 having a width of 3 mm is attached to support a portion of the bottom surface of the glass pin G on which the 7 drops and which faces the inner diameter of the bowl 21, and the height thereof is gradually reduced from 4 mm at the falling point in a taper shape, It is united with the lower flat plate track 54 at the end.
【００２４】下段平板トラック５４の下流側には、選別
部６０が接続されている。図３における［１４］−［１
４］線方向の断面図である図１４に示すように、ボウル
２１の外周フランジ２９に固定されたトラックブロック
６１に、上流側の下段平板トラック５４より０．５ｍｍ
だけレベルを下げて同一傾斜とした選別トラック６４が
形成されている。トラックブロック６１の外周部に立て
た支柱６７に側壁としてのガイドバー６３が取り付けら
れ、その下面の外周側には角棒状の補助ガイド６６が付
加されており、上段平板トラック４４の段差面４５に接
して上流側の下段平板トラック５４を移送されてくる直
立姿勢のガラスピンＧは、選別トラック６４の上流端部
で外周側へ導かれ、ガイドバー６３の下面と補助ガイド
６６の内周面とで形成されている空所に胴部Ｂの上端部
である肩部分を入れ、頭部Ｈをガイドバー６６に、胴部
Ｂの上端部を補助ガイド６６に支えられて移送される。A sorting unit 60 is connected to the downstream side of the lower flat plate track 54. [14]-[1 in FIG.
4] As shown in FIG. 14 which is a cross-sectional view taken along the line direction, the track block 61 fixed to the outer peripheral flange 29 of the bowl 21 is provided with 0.5 mm from the upstream lower flat plate track 54.
The sorting track 64 is formed by lowering the level by just the same. A guide bar 63 as a side wall is attached to a column 67 standing on the outer peripheral portion of the track block 61, and a rectangular bar-shaped auxiliary guide 66 is added to the outer peripheral side of the lower surface thereof. The upright glass pin G coming into contact with the lower flat plate track 54 on the upstream side is guided to the outer peripheral side at the upstream end of the sorting track 64, and is brought into contact with the lower surface of the guide bar 63 and the inner peripheral surface of the auxiliary guide 66. The shoulder portion, which is the upper end portion of the body portion B, is placed in the empty space formed by, and the head portion H is supported by the guide bar 66, and the upper end portion of the body portion B is supported by the auxiliary guide 66 to be transferred.
【００２５】選別トラック６４は中流部以降において、
図３における［１５］−［１５］線方向の断面図である
図１５に示すように、トラックブロック６１の内周側を
切り欠き選別トラック６４の幅を狭めて狭幅部６４ｎが
形成されており、直立姿勢のガラスピンＧは底面の面積
の１／２を支持され、ガイドバー６３と補助ガイド６６
とに支えられて狭幅部６４ｎを通過するが、それ以外の
姿勢のガラスピンＧは何れも選別トラック６４の狭幅部
６４ｎにおいて重心が内周側へ外れることから落下し
て、ボウル２１の底面２２へ戻されるようになってい
る。The sorting truck 64 has a
As shown in FIG. 15, which is a cross-sectional view taken along line [15]-[15] in FIG. 3, the inner peripheral side of the track block 61 is cut out to narrow the width of the selection track 64 to form a narrow width portion 64n. The glass pin G in the upright posture is supported by half the area of the bottom surface, and the guide bar 63 and the auxiliary guide 66 are supported.
Although the glass pin G is supported by and passes through the narrow width portion 64n, the glass pins G in any other postures fall because the center of gravity of the narrow width portion 64n of the sorting truck 64 is dislocated to the inner peripheral side, and the glass pin G of the bowl 21 falls. It is adapted to be returned to the bottom surface 22.
【００２６】選別部６０の下流側には排出部８０が接続
されているが、図３における［１６］−［１６］線方向
の部分破断展開図である図１６に示すように、ガイドバ
ー６３の下流端部にはガラスピンＧの頭部Ｈが通過し得
る切欠き６３ｋが形成されており、ガラスピンＧは切欠
き６３ｋを経由してボウル２１の外周側に設けられてい
る排出部８０へ導出される。排出部８０は、図３におけ
る［１７］−［１７］線方向の断面図である図１７を参
照して、ボウル２１の外周フランジ２９に固定されたト
ラックブロック６１の外周側の側壁８３と、側壁８３に
取付け板８１を介して天井板８２を設け、共通トラック
ブロック６１の内周側には部材８５ａ、８５ｂからなる
アングル状のガイド板８５を固定して、上流側の傾斜し
た選別トラック６４から移送されてくる直立姿勢のガラ
スピンＧを水平とする排出トラック８４がトンネル状に
形成されている。Although a discharge section 80 is connected to the downstream side of the sorting section 60, as shown in FIG. 16 which is a partially broken development view of the [16]-[16] line direction in FIG. 3, a guide bar 63 is provided. Is formed with a cutout 63k through which the head H of the glass pin G can pass, and the glass pin G is provided on the outer peripheral side of the bowl 21 via the cutout 63k. Is derived to. The discharge portion 80 includes a side wall 83 on the outer peripheral side of the track block 61 fixed to the outer peripheral flange 29 of the bowl 21, with reference to FIG. 17 which is a cross-sectional view taken along line [17]-[17] in FIG. A ceiling plate 82 is provided on the side wall 83 via a mounting plate 81, and an angled guide plate 85 composed of members 85a and 85b is fixed on the inner peripheral side of the common track block 61, and an inclined sorting track 64 on the upstream side. A discharge track 84 is formed in a tunnel shape in which the glass pin G in an upright posture transferred from the horizontal direction is horizontal.
【００２７】更にはまた、排出トラック８４の下流端に
は、図３における［１８］−［１８］線方向の断面図で
ある図１８に示すような断面を有する１／４円弧状の排
出シュート８６がボウル２１の外周側に設けた側板２８
に固定して接続されている。すなわち、排出シュート８
６は側板２８に固定した受け部材８７と、これに取り付
けられた部材８８ａ、８８ｂとを組み合わせたカバー部
材８８とからなっており、部材８８ｂは部材８６ｂで側
板２８に固定されている。そして、受け部材８７でガラ
スピンＧの胴部Ｂを保持し、カバー部材８８で頭部Ｈを
抑えてガラスピンＧの姿勢を保持しており、側面におい
て受け部材８７とカバー部材８８との間に覗き間隙８９
が形成されている。なお、直立化部４０、選別部６０、
排出部８０は何れも材料のステンレス鋼の表面を窒化処
理して硬化させており、ガラスピンＧとの耐摩耗性を向
上させたものとなっている。Furthermore, at the downstream end of the discharge truck 84, a quarter-arc discharge chute having a cross section as shown in FIG. 18, which is a cross-sectional view taken along line [18]-[18] in FIG. 86 is a side plate 28 provided on the outer peripheral side of the bowl 21.
Fixedly connected to. That is, the discharge chute 8
Reference numeral 6 denotes a receiving member 87 fixed to the side plate 28, and a cover member 88 that is a combination of members 88a and 88b attached to the receiving member 87. The member 88b is fixed to the side plate 28 by a member 86b. The receiving member 87 holds the body portion B of the glass pin G, and the cover member 88 holds the head H to hold the posture of the glass pin G. The side surface between the receiving member 87 and the cover member 88. Looking into the gap 89
Are formed. The upright section 40, the sorting section 60,
In each of the discharge parts 80, the surface of the material stainless steel is nitrided and hardened to improve the wear resistance with the glass pin G.
【００２８】本実施の形態の部品整送装置１は以上のよ
うに構成されるが、次にその作用について説明する。The component feeding apparatus 1 of the present embodiment is constructed as described above, and its operation will be described below.
【００２９】図２の駆動部１１におけるコイル１５に交
流が通電されることにより、図３を参照してボウル２１
の底面２２に収容されているガラスピンＧは捩り振動を
受けて周辺部へ移動されると共に矢印ｂで示す方向へ移
送され、起点２４Ｓからトラック２４へ乗り、主として
周壁２３に接し移送される。この時点においてガラスピ
ンＧは直立姿勢のもの、横臥姿勢のもの、倒立姿勢のも
のが混在している。トラック２４を上昇する途中におい
てワイパー２５に至るが、図４も参照し、重なって移送
されてきた過剰なガラスピンＧはワイパー２５に導かれ
てボウル２１の底面２２へ戻され、ワイパー２５の下方
の間隙を通過するガラスピンＧが移送を継続される。By supplying an alternating current to the coil 15 in the drive unit 11 of FIG. 2, the bowl 21 will be referred to with reference to FIG.
The glass pin G accommodated in the bottom surface 22 of the above is subjected to torsional vibration, moved to the peripheral portion, and is moved in the direction indicated by the arrow b. The glass pin G rides from the starting point 24S to the track 24 and is mainly brought into contact with the peripheral wall 23 and transferred. At this point, the glass pins G are in an upright posture, a recumbent posture, and an inverted posture. Although it reaches the wiper 25 on the way of ascending the track 24, also referring to FIG. 4, the excess glass pin G transferred in an overlapping manner is guided to the wiper 25 and returned to the bottom surface 22 of the bowl 21, and below the wiper 25. The glass pin G passing through the gap is continuously transferred.
【００３０】ガラスピンＧは更に上昇し、トラック２４
の下流端部においてトラック２４と周壁２３との接続箇
所から内周側へ突き出されている流量調節棒２６に至
り、周壁２３に接して移送されてきたガラスピンＧも一
旦は内周側へ導かれることにより、多列で移送されてく
るガラスピンＧのうち、内周側にあるものは一周下のト
ラック２４へ落下し流量が調整される。The glass pin G further rises, and the track 24
At the downstream end of the, the glass pin G, which has reached the flow rate adjusting rod 26 protruding from the connection between the track 24 and the peripheral wall 23 to the inner peripheral side and is brought into contact with the peripheral wall 23, is also once guided to the inner peripheral side. As a result, among the glass pins G that are transferred in multiple rows, the glass pins G on the inner peripheral side drop to the track 24 that is one round down and the flow rate is adjusted.
【００３１】ガラスピンＧはトラック２４の下流端から
反転段差２７を落下し、図６に示す移送方向に向かって
下向きの傾斜角度３度の傾斜トラック３４を側壁３３に
沿って滑落する。トラック２４において頭部Ｈを前にし
ている横臥姿勢のガラスピンＧは図６を参照して、反転
段差２７を落下し、傾斜トラック３４において重心側の
頭部Ｈを下げて移送面に接触させ、落下時の勢いで胴部
Ｂを持ち上げて前転されて、移送の向きが反転され胴部
Ｂを前に向ける。胴部Ｂを前に向けたガラスピンＧは、
重心側の頭部Ｈが持ち上げられるようなことなく、その
向きを保持したまま傾斜トラック３４を滑落して上段平
板トラック４４に至る。トラック２４において胴部Ｂを
前にしている横臥姿勢のガラスピンＧは図７を参照し、
反転段差２７を落下し一旦は傾斜トラック３４上で直立
姿勢となるが、勢いで頭部Ｈを下げて前転し胴部Ｂを前
に向ける。トラック２４において直立姿勢のガラスピン
Ｇは図８を参照して、反転段差２７を落下し、傾斜トラ
ック３４上で直ちに前転し、胴部Ｂを前に向ける。トラ
ック２４において倒立姿勢ののガラスピンＧは図９を参
照し、胴部Ｂを前に向けて傾斜トラック３４へ倒れ込み
そのまま滑落する。そして、トラック２４において軸心
を移送方向と直交させた横臥姿勢のガラスピンＧは図１
０を参照し、そのまま反転段差２７を落下するが、傾斜
トラック３４上で側壁３３側へ転がって胴部Ｂの側面を
側壁３３に沿わせ軸心を移送方向に向ける。そして、頭
部Ｈを前に向けている場合には更に前転され、最終的に
は胴部Ｂを前に向ける。以上のように、ガラスピンＧは
上流のトラック２４を如何なる向き、姿勢で移送されて
きても、反転反転段差２７を落下し傾斜トラック３４を
滑落する間に胴部Ｂを前に向けるようになる。The glass pin G drops from the downstream end of the track 24 through the inverted step 27, and slides along the side wall 33 along the side wall 33 with the tilt angle of 3 degrees downward in the transport direction shown in FIG. Referring to FIG. 6, the glass pin G in the recumbent posture with the head H in front of the track 24 falls down the inverted step 27, and the head H on the side of the center of gravity in the inclined track 34 is lowered and brought into contact with the transfer surface. , The body part B is lifted by the momentum of falling and is rotated forward, and the transfer direction is reversed, and the body part B is directed forward. The glass pin G with the body B facing forward is
The head H on the side of the center of gravity is not lifted, and the inclined track 34 slides down to reach the upper flat plate track 44 while maintaining its orientation. Referring to FIG. 7, the glass pin G in the recumbent posture with the body B in front of the truck 24 is shown in FIG.
Although it falls down the inverted step 27 and once becomes an upright posture on the inclined track 34, the head H is lowered by force and the body part B is turned forward and the body part B is directed forward. Referring to FIG. 8, the glass pin G in the upright posture on the track 24 falls on the inverted step 27 and immediately rolls forward on the inclined track 34 to turn the body portion B forward. Referring to FIG. 9, the glass pin G in the inverted posture on the track 24 falls down on the inclined track 34 with the body B facing forward and slides down as it is. The glass pin G in the recumbent posture in which the axis of the track 24 is orthogonal to the transfer direction is shown in FIG.
Referring to 0, the inverted step 27 is dropped as it is, but it rolls to the side wall 33 side on the inclined track 34 so that the side surface of the body portion B is along the side wall 33 and the axis is oriented in the transfer direction. Then, when the head H is directed forward, the head H is further rotated forward, and finally the body B is directed forward. As described above, the glass pin G, regardless of the direction and posture of the upstream track 24, is transferred so that the body portion B faces forward while falling the reversing step 27 and sliding down the inclined track 34. .
【００３２】傾斜トラック３４を通過したガラスピンＧ
は上段平板トラック４４に至るが、上段平板トラック４
４は、図１１に示すように、ガイドバー４３に接して位
置決めされて移送されるガラスピンＧが単列で通過し得
る幅とされているので、上流側の傾斜トラック３４を多
列になって滑落するガラスピンＧがある場合、内周側の
ガラスピンＧは落下して下方のトラック２４へ戻され
る。そして、上段平板トラック４４を通過し単列とされ
たガラスピンＧは上段平板トラック４４を拡幅させた拡
幅板４４ｐへ移るが、拡幅板４４ｐの下流端部にほぼ相
当する位置からガイドバー４３が内周側へ曲げられてい
ることから、胴部Ｂを前に向けたガラスピンＧは減速さ
れると共に向きを内周側へ振られる。Glass pin G passing through the inclined track 34
Reaches the upper flat plate track 44, but the upper flat plate track 4
As shown in FIG. 11, 4 has a width such that the glass pins G positioned in contact with the guide bar 43 and transferred can pass in a single row, so that the inclined tracks 34 on the upstream side are provided in multiple rows. If there is a glass pin G that slides down, the glass pin G on the inner peripheral side falls and is returned to the lower track 24. Then, the glass pins G passing through the upper flat plate track 44 and formed into a single row move to the widening plate 44p in which the upper flat plate track 44 is widened, but the guide bar 43 is moved from a position substantially corresponding to the downstream end of the widening plate 44p. Since the glass pin G is bent toward the inner peripheral side, the glass pin G with the body portion B facing forward is decelerated and the direction is swung toward the inner peripheral side.
【００３３】図３、図１３に示すように、ガラスピンＧ
が向きを変えられる箇所において、下流側へ向かってＶ
字形状に開いて形成された直立化段差４７に至り、ガラ
スピンＧは胴部Ｂを下に向けて下段平板トラック５４上
へ落下する。そして、図１２に示すようにガラスピンＧ
は底面のボウル２１内を向く側の端部を下段平板トラッ
ク５４の内周側縁部に沿って形成されている内周堤５５
の上へ落とすので、下段平板トラック５４からの逸脱、
ボウル２１内への落下が防がれる。内周堤５５は下流側
へ向かってテーパー状に高さが漸減されているので、直
立化段差４７を落下時点では頭部Ｈをボウル２１の径外
方へ傾けたガラスピンＧは下段平板トラック５４の下流
端部では、ボウル２１の径外方へ向かって下向き傾斜の
下段平板トラック５４上に立つ直立姿勢となって移送さ
れる。As shown in FIGS. 3 and 13, the glass pin G
At the point where the direction can be changed, V toward the downstream side
When the glass pin G reaches the upright step 47 formed by opening in a letter shape, the glass pin G is dropped onto the lower flat plate track 54 with the body portion B facing downward. Then, as shown in FIG. 12, the glass pin G
Is an inner peripheral bank 55 whose bottom end facing the inside of the bowl 21 is formed along the inner peripheral edge of the lower flat plate track 54.
Since it is dropped to the upper side, deviation from the lower flat plate track 54,
The fall into the bowl 21 is prevented. Since the height of the inner peripheral bank 55 is gradually reduced toward the downstream side, when the upright step 47 is dropped, the glass pin G in which the head H is inclined outward of the bowl 21 is a lower flat plate track. At the downstream end of 54, it is transferred in an upright posture standing on the lower flat plate track 54 that is inclined downward toward the outside of the bowl 21.
【００３４】図３、図１４を参照して、ガラスピンＧは
下段平板トラック５４の下流端から外周側へ導かれて選
別トラック６４へ移行する。そして、図１５にも示すよ
うに、トラックブロック６１の内周側を削って形成され
た狭幅部６４ｎにおいて直立姿勢のガラスピンＧは底面
部分の１／２を選別トラック６４の狭幅部６４ｎで支持
され、ガイドバー６３と補助ガイド６６で頭部Ｈと胴部
Ｂの上端部を支えられて選別トラック６４を通過する
が、直立姿勢以外のガラスピンＧ、例えば転倒して横臥
姿勢となったガラスピンＧは狭幅部６４ｎおいて支持さ
れず転落してボウル２１の底面２２へ戻される。Referring to FIGS. 3 and 14, the glass pin G is guided from the downstream end of the lower flat plate track 54 to the outer peripheral side and moves to the selection track 64. Further, as shown in FIG. 15, in the narrow portion 64n formed by cutting the inner peripheral side of the track block 61, the glass pin G in the upright posture occupies 1/2 of the bottom portion of the narrow portion 64n of the sorting track 64. Although it passes through the sorting track 64 while being supported by the guide bar 63 and the auxiliary guide 66 at the upper ends of the head H and the body B, the glass pin G other than the upright posture, for example, falls to a recumbent posture. The glass pin G is not supported by the narrow portion 64n and falls down and is returned to the bottom surface 22 of the bowl 21.
【００３５】選別トラック６４の下流端部において、図
１６に示すように、ガラスピンＧはガイドバー６３に切
欠き６３ｋの形成されている箇所から外周側へ導かれ、
図１７に示す移送面の水平な排出トラック８４におい
て、側壁８３、ガイド板８５、および天井板８２に囲わ
れ、直立姿勢を乱すことなく移送される。続いて、ガラ
スピンＧは、図３、図１８に示す１／４円弧の排出シュ
ート８６において上下、左右を保持されて落下し、横向
きとなって排出される。At the downstream end of the sorting track 64, as shown in FIG. 16, the glass pin G is guided to the outer peripheral side from the place where the notch 63k is formed in the guide bar 63,
In a horizontal discharge truck 84 having a transfer surface shown in FIG. 17, the discharge truck 84 is surrounded by the side wall 83, the guide plate 85, and the ceiling plate 82, and is transferred without disturbing the upright posture. Subsequently, the glass pin G is held vertically and horizontally by the 1/4 arc discharge chute 86 shown in FIGS. 3 and 18, drops, and is discharged sideways.
【００３６】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明
の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。Although the embodiments of the present invention have been described above, needless to say, the present invention is not limited to these, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.
【００３７】例えば本実施の形態においては、スパイラ
ル状のトラック２４の下流端には、反転段差２７を介し
て、下流側へ向かい若干下向き傾斜とした平板状の傾斜
トラック３４を接続したが、平板状の傾斜トラック３４
に代えて、同じく若干下向き傾斜とした丸樋状のＵ字
溝、その他の溝を接続してもよい。更には、傾斜トラッ
ク３４はスペーサ３５に溶接し固定したが、傾斜角度を
調整可能なように取り付けてもよい。For example, in the present embodiment, a flat plate-shaped inclined track 34 which is inclined slightly downward toward the downstream side is connected to the downstream end of the spiral-shaped track 24 via an inversion step 27. Sloping track 34
Instead of this, a circular gutter-shaped U-shaped groove, which is also inclined slightly downward, or another groove may be connected. Further, although the inclined track 34 is welded and fixed to the spacer 35, it may be attached so that the inclination angle can be adjusted.
【００３８】また本実施の形態においては、傾斜トラッ
ク３４の移送方向を向かって下向き傾斜の傾斜角度を３
度としたが、好ましい傾斜角度は２〜５度の範囲にあ
る。２度より小さくすると、頭部Ｈを前にしたガラスピ
ンＧが重心側の頭部を下げて前転することを行わず、ガ
ラスピンＧの移送の向きを整え難くなる。また５度より
大にすると、滑落速度が大になり傾斜トラック３４の下
流端において、移送の向きが正規でないガラスピンＧが
混在してくる。勿論、整送する対象に応じて最も適切な
傾斜角度が選択されるべきであることは言うまでもな
い。Further, in the present embodiment, the tilt angle of the downward tilt toward the transfer direction of the tilt track 34 is 3 degrees.
However, the preferred tilt angle is in the range of 2 to 5 degrees. If it is smaller than 2 degrees, the glass pin G with the head H in front does not lower the head on the side of the center of gravity and does not rotate forward, and it becomes difficult to arrange the direction of transfer of the glass pin G. On the other hand, when the angle is larger than 5 degrees, the sliding speed becomes high, and the glass pins G having an irregular transfer direction are mixed at the downstream end of the inclined track 34. Needless to say, the most suitable inclination angle should be selected according to the object to be fed.
【００３９】また本実施の形態においては、ガイドバー
４３を上段平板トラック４４の上流端から設けたが、上
段平板トラック４４にはボウル２１に設けたような通常
の側壁を設け、ガラスピンＧの移送の向きを曲げる箇所
から下流側にガイドバー４３を設けるようにしてもよ
い。Further, in the present embodiment, the guide bar 43 is provided from the upstream end of the upper flat plate track 44. However, the upper flat plate track 44 is provided with a normal side wall like that provided in the bowl 21, and the glass pin G is provided. The guide bar 43 may be provided on the downstream side from the position where the transfer direction is bent.
【００４０】また本実施の形態においては、直立化段差
４７を落下したガラスピンＧが下段平板トラック５４か
ら逸脱することを防ぐべく、直立化段差４７を落下した
ガラスピンＧがその底面のボウル２１の径内方を向く部
分を載せる内周堤５５を下段平板トラック５４の内周側
に設けてガラスピンＧの頭部Ｈを外周側へ傾斜させるよ
うにし、内周堤５５は漸次その高さを低くしたが、内周
堤５５に代えて同等な効果を得るように、下段平板トラ
ック５４の上流部分では移送面の内周側を高くするよう
な傾斜を与えてもよい。その場合においても傾斜は漸次
ゆるめて下流端部では本来の下段平板トラック５４の傾
斜に戻すことが必要である。Further, in this embodiment, in order to prevent the glass pin G dropped from the upright step 47 from deviating from the lower flat plate track 54, the glass pin G dropped from the upright step 47 is placed on the bottom surface of the bowl 21. The inner peripheral bank 55 on which the part facing inward is placed on the inner peripheral side of the lower flat plate track 54 so as to incline the head H of the glass pin G to the outer peripheral side, and the inner peripheral bank 55 gradually increases in height. However, in order to obtain the same effect instead of the inner peripheral bank 55, the upstream part of the lower flat plate track 54 may be inclined such that the inner peripheral side of the transfer surface is raised. Even in that case, it is necessary to gradually loosen the inclination and restore the original inclination of the lower flat plate track 54 at the downstream end.
【００４１】また本実施の形態においては、ガラスピン
Ｇを直立姿勢とさせた後、その姿勢を固定させて１／４
円弧の排出シュート８６を移送し、ガラスピンＧを横に
向けて取り出すようにしたが、次工程の要求によっては
排出シュート８６を付加することなく、直立姿勢のまま
排出させてもよいことは勿論である。Further, in the present embodiment, after the glass pin G is placed in the upright posture, the posture is fixed and the quarter is fixed.
Although the arc discharge chute 86 is transferred and the glass pin G is taken out in the horizontal direction, it is needless to say that the discharge chute 86 may not be added and the glass pin G may be discharged in the upright posture depending on the demand of the next process. Is.
【００４２】[0042]
【発明の効果】本発明は以上に説明したような形態で実
施され、次ぎに記載するような効果を奏する。The present invention is carried out in the form as described above, and has the following effects.
【００４３】頭部Ｈと胴部ＢとからなるガラスピンＧを
直立化させるに際し、先ず、直立化部４０において、移
送されてくるガラスピンＧの中で、頭部Ｈを前、胴部Ｂ
を後にした姿勢で移送されてくる部品Ｇは前転させて胴
部を前にする反転段差２７に続く傾斜角度３度の緩い傾
斜トラック３４とすることにより、傾斜トラック３４を
正規の姿勢以外のガラスピンＧがその姿勢のまま急速に
滑り落ちることなく、傾斜トラック３４の下流端では全
てのガラスピンＧが胴部Ｂを前に頭部Ｈを後にした横臥
姿勢となるようにしていること、更には傾斜トラック３
４から直立化段差４７へ至る間を無傾斜とし、かつ直立
化段差４７の直上流部ではガラスピンＧの移送方向を曲
げることによってガラスピンＧを減速させることによ
り、直立化段差４７を落下した時にガラスピンＧがバウ
ンドし転倒することを防いでいることにより、ガラスピ
ンＧの直立化達成率は従来例の部品整送装置では６５％
であったに対して、本発明の部品整送装置では９０〜９
５％と向上し、生産性の向上に大きく寄与するものとな
った。In order to erect the glass pin G including the head H and the body B, first, in the erecting unit 40, the head H is in front of the glass pin G transferred to the body B.
The component G transferred in a posture in which the tilted track 34 is moved to the front is turned forward to form a gentle tilted track 34 having a tilt angle of 3 degrees following the inversion step 27 with the body in the front. The glass pins G do not slide down rapidly in that posture, and at the downstream end of the inclined track 34, all the glass pins G are in a recumbent posture with the torso B in front and the head H behind. Is a sloping track 3
4 to the upright step 47 is not inclined, and the glass pin G is decelerated by bending the transfer direction of the glass pin G immediately upstream of the upright step 47 to drop the upright step 47. Since the glass pin G is sometimes prevented from bouncing and falling, the upright achievement rate of the glass pin G is 65% in the conventional component feeding apparatus.
On the other hand, in the parts feeding apparatus of the present invention, 90 to 9
It improved to 5%, which greatly contributed to the improvement of productivity.
【図１】実施の形態における整送対象としてのガラスチ
ップを示し、Ａは斜視図、Ｂは縦断面図である。FIG. 1 shows a glass chip as an object to be fed in the embodiment, A is a perspective view and B is a longitudinal sectional view.
【図２】実施の形態における部品整送装置の部分破断側
面図である。FIG. 2 is a partially cutaway side view of the component feeding device according to the embodiment.
【図３】同装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the device.
【図４】同装置の直立化部の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of an upright portion of the apparatus.
【図５】図３における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。5 is a sectional view taken along line [5]-[5] in FIG.
【図６】図３における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。6 is a cross-sectional view taken along the line [6]-[6] in FIG.
【図７】図６と同様な断面図であり、傾斜トラックの作
用を示す。FIG. 7 is a sectional view similar to FIG. 6, showing the operation of the tilt track.
【図８】図６と同様な断面図であり、傾斜トラックの作
用を示す。FIG. 8 is a sectional view similar to FIG. 6, showing the operation of the tilted track.
【図９】図６と同様な断面図であり、傾斜トラックの作
用を示す。9 is a sectional view similar to FIG. 6, showing the operation of the tilted track.
【図１０】図６と同様な断面図であり、傾斜トラックの
作用を示す。FIG. 10 is a sectional view similar to FIG. 6, showing the operation of the tilted track.
【図１１】図３における［１１］−［１１］線方向の断
面図である。11 is a cross-sectional view taken along line [11]-[11] in FIG.
【図１２】図３における［１２］−［１２］線方向の断
面図である。12 is a sectional view taken along line [12]-[12] in FIG.
【図１３】図３における［１３］−［１３］線方向の展
開図である。FIG. 13 is a development view taken along line [13]-[13] in FIG. 3.
【図１４】図３における［１４］−［１４］線方向の断
面図である。14 is a cross-sectional view taken along the line [14]-[14] in FIG.
【図１５】図３における［１５］−［１５］線方向の断
面図である。15 is a cross-sectional view taken along the line [15]-[15] in FIG.
【図１６】図３における［１６］−［１６］線方向の部
分破断展開図である。FIG. 16 is a partially broken development view taken along line [16]-[16] of FIG.
【図１７】図３における［１７］−［１７］線方向の断
面図である。17 is a cross-sectional view taken along line [17]-[17] in FIG.
【図１８】図３における［１８］−［１８］線方向の断
面図である。18 is a cross-sectional view taken along the line [18]-[18] in FIG.
【図１９】従来例の部品整送装置の平面図である。FIG. 19 is a plan view of a conventional part feeding apparatus.
【図２０】同装置の姿勢制御ブロック部分の斜視図であ
る。FIG. 20 is a perspective view of an attitude control block portion of the apparatus.
【図２１】図１９における［２１］−［２１］線方向線
方向の断面図である。21 is a cross-sectional view taken along the line [21]-[21] direction in FIG.
１ 実施の形態による部品整送装置 １１ 駆動部 ２１ ボウル ２４ トラック ２７ 反転段差 ３４ 傾斜トラック ４０ 直立化部 ４３ ガイドバー ４４ 上段平板トラック ４４ｐ 拡幅板 ４７ 直立化段差 ５４ 下段平板トラック ６０ 選別部 ６３ ガイドバー ６４ 選別トラック ６４ｎ 狭幅部 ８０ 排出部 ８４ 排出トラック ８６ 排出シュート Ｇ ガラスチップ 1 Parts feeding apparatus according to an embodiment 11 Drive 21 bowls 24 trucks 27 Inverted step 34 inclined track 40 Upright section 43 Guide bar 44 Upper Flat Track 44p widening plate 47 Upright step 54 Lower Flat Track 60 sorter 63 Guide bar 64 sorting truck 64n narrow part 80 Ejector 84 discharge truck 86 discharge chute G glass chip
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/14 101 B65G 27/02 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65G 47/14 101 B65G 27/02
Claims (5)
状または円柱状の部品を直立姿勢にする直立化部と、直
立姿勢以外の前記部品を排除する選別部とを設けた捩り
振動パーツフィーダからなる部品整送装置において、 前記直立化部が前記捩り振動パーツフィーダのボウルに
スパイラル状に形成されたトラックから反転段差を介し
て接続され、移送方向へ向かって若干下向き傾斜とされ
ると共に前記ボウルの径外方へ向かって若干下向き傾斜
とされて側壁を備えた傾斜トラックと、 該傾斜トラックに接続され、前記ボウルの径外方へ向か
って若干下向き傾斜とされて側壁的なガイドバーを備
え、かつ該ガイドバーに接して移送される横臥姿勢の前
記部品が単列で通過し得る狭幅とされ、更にはその中流
部において拡幅部が付加された上段平板トラックと、 前記拡幅部の下流側において前記上段平板トラックの直
上を斜交するように曲げられた前記ガイドバーと前記拡
幅部の下流端との間において、前記上段平板トラックの
内周側端縁から下方への段差と前記拡幅部の下流端から
下方への段差とによって下流側に向かってＶ字形状に開
いて形成された直立化段差と、 該直立化段差を介して接続され、前記上段平板トラック
の下流部の内周側において、前記ボウルの径外方へ向か
って若干下向き傾斜とされた下段平板トラックの内周側
縁部に、前記直立化段差を落下する前記部品の底面の前
記ボウルの径内方を向く部分を支え、かつその下流端は
前記下段平板トラックと合一するように高さをテーパー
状に漸減させて形成された内周堤、または同等の傾斜を
与える傾斜面とからなり、 スパイラル状の前記トラックから前記反転段差を落下す
る前記部品が前記傾斜トラックを滑落する間に前記胴部
を前にし前記頭部を後にした横臥姿勢とされ、次いで前
記上段平板トラックにおいて前記ガイドバーに接するこ
とにより幅方向に位置決めされて移送される間に前記部
品が単列化され、 更には前記部品は前記ガイドバーに導かれて移送の向き
を前記上段平板トラックと斜交する方向へ曲げられた
後、前記直立化段差において前記胴部を下側にして落下
し、前記部品の底面の前記ボウルの径内方を向く部分が
前記下段平板トラック上の前記内周堤または同等な斜面
に支えられることにより、前記頭部を前記ボウルの径外
方へ向けるように傾斜されて前記下段平板トラックを逸
脱することなく直立化され移送されることを特徴とする
部品整送装置。1. An upright portion that puts a cylindrical or columnar component having an identical center axis and a torso portion into an upright posture, and a sorting portion that excludes the component other than the upright posture. In a component feeding device including a torsional vibration part feeder, the upright portion is connected to a bowl of the torsional vibration part feeder from a spirally formed track via an inversion step, and is inclined downward slightly in the transfer direction. And a sloped track having a side wall that is slightly inclined downward toward the outside of the bowl, and a sloped track connected to the sloped track and slightly inclined downward toward the outside of the bowl toward the outside. A flat bar having a wide guide bar and a narrow width through which the above-mentioned parts in a recumbent posture transferred in contact with the guide bar can pass in a single row, and further, a widened part is added in the middle stream part thereof. An inner peripheral edge of the upper flat plate track between the track and the guide bar that is bent so as to obliquely intersect directly above the upper flat plate track on the downstream side of the widened part and the downstream end of the wide flat part. Upright step formed by opening downward in a V-shape toward the downstream side by a step down from the upright part and a step down from the downstream end of the widened part, and the upright step is connected via the upright step. On the inner peripheral side of the downstream portion of the flat plate track, on the inner peripheral side edge of the lower flat plate track that is inclined downward slightly toward the outside of the bowl, the bottom surface of the component that drops the upright step is described above. An inner peripheral bank that supports a portion of the bowl that faces inward, and the downstream end of which is formed by tapering the height so as to be united with the lower flat plate track, or an inclined surface that gives an equivalent inclination. Consists of While the parts that drop the inverted step from the spiral track slide down the inclined track, they are in a recumbent posture with the body in front and the head behind, and then in the guide bar in the upper flat track. The parts are arranged in a single row while being positioned in the width direction and transferred by being in contact with each other, and further, the parts are guided to the guide bar and bent in a direction in which the parts are transferred obliquely crossing the upper flat plate track. Then, in the upright step, the body is dropped with the body part facing downward, and the part of the bottom surface of the component that faces the inner diameter of the bowl is supported by the inner peripheral bank on the lower flat plate track or an equivalent slope. As a result, the head is tilted so as to be directed outward in the radial direction of the bowl, and is upright and transferred without departing from the lower flat plate track. ShinaSeioku apparatus.
の下向き傾斜が傾斜角度２〜５度に形成されている請求
項１に記載の部品整送装置。2. The parts feeding apparatus according to claim 1, wherein the downward inclination toward the transfer direction of the slope track is formed at an inclination angle of 2 to 5 degrees.
板トラックに接続されており、 前記選別トラックにおいて、直立姿勢の前記部品が前記
頭部を前記ボウルの径外方へ傾斜されて前記底面の傾斜
側の半分の面積を支持され、前記胴部の上端の肩部分と
前記底面との間で挟持されて移送され、 直立姿勢以外の前記部品は支持されることなく前記選別
トラックから転落して排除される請求項１または請求項
２に記載の部品整送装置。3. A sorting track of the sorting section is connected to the lower flat plate track, and in the sorting track, the component in an upright posture is tilted with the head portion radially outward of the bowl, Half the area on the inclined side is supported, and it is transferred by being sandwiched between the shoulder portion at the upper end of the body and the bottom surface, and the parts other than the upright position fall from the sorting truck without being supported. The parts feeding apparatus according to claim 1 or 2, which is excluded.
た直立姿勢の前記部品の姿勢を固定するための天井プレ
ートを備えた排出トラックと、直立姿勢を固定したまま
移送の向きを水平方向から下方への垂直方向へ変える１
／４円弧状の排出シュートとからなる排出部が設けられ
ており、 直立姿勢の前記部品が横向きとなって排出される請求項
１から請求項３までの何れかに記載の部品整送装置。4. A discharge truck equipped with a ceiling plate for fixing the posture of the selected upright postures on the downstream side of the sorting truck, and a transfer direction from the horizontal direction while keeping the upright posture fixed. Vertical change downward 1
The parts feeding device according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a discharging part having a / 4 arc discharge chute, and the parts in an upright posture are discharged sideways.
排出部が窒化処理によって表面硬化されたステンレス材
料、または同等の金属材料で作製されている請求項１か
ら請求項４までの何れかに記載の部品整送装置。5. The upright portion, the sorting portion, and the discharge portion are made of a stainless material surface-hardened by a nitriding treatment or an equivalent metal material. The parts feeding device described in.
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