JP3513221B2 - Electric washing machine - Google Patents

Electric washing machine

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JP3513221B2
JP3513221B2 JP19541394A JP19541394A JP3513221B2 JP 3513221 B2 JP3513221 B2 JP 3513221B2 JP 19541394 A JP19541394 A JP 19541394A JP 19541394 A JP19541394 A JP 19541394A JP 3513221 B2 JP3513221 B2 JP 3513221B2
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washing
shaft
clutch
tub
rotary wing
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新一 中村
秀生 圷
伸介 伊勢
政次 久木野
義雄 吉田
則彦 石川
武嗣 杉野
猛 斉藤
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  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電気洗濯機に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric washing machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】かかる一槽式の全自動洗濯機は、周知の
ごとく例えば図１に示すように外箱１内に水受け槽２を
吊支し、この水受け槽２内に洗濯兼脱水槽３を回転自在
に配設し、この洗濯兼脱水槽３内に回転翼であるパルセ
ータ４を設けている。2. Description of the Related Art As is well known, such a one-tank type fully-automatic washing machine has a water receiving tank 2 suspended from an outer box 1 as shown in FIG. A water tank 3 is rotatably arranged, and a pulsator 4 which is a rotary blade is provided in the washing / dehydrating tank 3.

【０００３】そして、パルセータ４に直結する上部洗濯
軸５ａを遊星ギヤによる減速機構７を介して下部洗濯軸
５ｂに結合し、下部洗濯軸５ｂをドラム８を介してプー
リー９に結合し、該プーリー９をＶベルト、プーリーを
介してモーター１０に接続している。Then, an upper washing shaft 5a directly connected to the pulsator 4 is connected to a lower washing shaft 5b via a planetary gear reduction mechanism 7, and a lower washing shaft 5b is connected to a pulley 9 via a drum 8. 9 is connected to the motor 10 via a V belt and a pulley.

【０００４】また、下部洗濯軸５ｂの同軸上に下部脱水
軸６ｂを設け、クラッチ装置を介して下部脱水軸６ｂを
下部洗濯軸５ｂに連結し、前記減速機構７の周囲に配設
するブレーキドラム１２を介して下部脱水軸６ｂを上部
脱水軸６ａに結合する。A lower dewatering shaft 6b is provided coaxially with the lower washing shaft 5b, the lower dewatering shaft 6b is connected to the lower washing shaft 5b through a clutch device, and the brake drum is arranged around the speed reducing mechanism 7. The lower dehydration shaft 6b is coupled to the upper dehydration shaft 6a via 12.

【０００５】そして、洗いとすすぎ運転時にはパルセー
タ４のみを減速機構によって低速回転して、洗濯兼脱水
槽３内に渦流を発生させて洗い、すすぎを行い、脱水時
には上部洗濯軸５ａと下部洗濯軸５ｂとを直結するとと
もに、下部洗濯軸５ｂの回転をクラッチ機構によりその
まま下部脱水軸６ｂに伝達し、パルセータ４と洗濯兼脱
水槽３とを同時に高速回転して、洗濯兼脱水槽３内の洗
濯物の水分を遠心力で飛ばす。During the washing and rinsing operation, only the pulsator 4 is rotated at a low speed by the speed reducing mechanism to generate a vortex in the washing / dehydrating tub 3 for washing and rinsing. 5b is directly connected and the rotation of the lower washing shaft 5b is directly transmitted to the lower dehydration shaft 6b by the clutch mechanism, and the pulsator 4 and the washing / dehydrating tub 3 are simultaneously rotated at high speed to wash the washing in the washing / dehydrating tub 3. The water content is removed by centrifugal force.

【０００６】また、脱水時に高速回転している洗濯兼脱
水槽３とパルセータ４とを短時間で停止するためのブレ
ーキ装置として、上部脱水軸６ａと下部脱水軸６ｂとを
結合するブレーキドラム１２の外周にブレーキバンドを
巻回し、該ブレーキバンドによる制動力をブレーキドラ
ム１２を介して上部と下部の脱水軸６ａ，６ｂに、減速
機構７である遊星ギヤを介して上部と下部の洗濯軸５
ａ，５ｂに伝達する。Further, as a brake device for stopping the washing / dehydrating tub 3 and the pulsator 4 which are rotating at a high speed during dewatering in a short time, a brake drum 12 connecting the upper dewatering shaft 6a and the lower dewatering shaft 6b is used. A brake band is wound around the outer circumference, and the braking force by the brake band is applied to the upper and lower dehydration shafts 6a and 6b via the brake drum 12 and to the upper and lower washing shafts 5 via a planetary gear as a reduction mechanism 7.
a, 5b.

【０００７】ところで、洗いやすすぎ運転時に、パルセ
ータだけでなく、洗濯兼脱水槽も回転させて洗浄効果を
上げるようにした洗濯機があり、例えば、実公平５−１
３３５０号公報や特開昭６２−２４００９５号公報に記
載のものはパルセータと洗濯兼脱水槽とを交互にかつ逆
方向に回転させており、また、特公平２−５４１１６号
公報のものはパルセータと洗濯兼脱水槽を各々同時に逆
方向に回転させている。By the way, there are washing machines in which not only the pulsator but also the washing / dehydrating tank are rotated during washing and rinsing operation to improve the washing effect.
The one disclosed in Japanese Patent No. 3350 and the one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-240095 rotate a pulsator and a washing / dehydrating tub alternately and in opposite directions. The washing and dewatering tubs are rotated in opposite directions at the same time.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】洗いやすすぎ行程の中
の各段階の洗濯内容は、刻々と変化するものであり、例
えば初期の段階では洗剤を早く溶かして洗剤や水を洗濯
物になじませる必要があり、終了間際には洗濯によって
絡んだ洗濯物をほぐす必要がある。しかし、これら従来
の洗濯機は、洗いやすすぎ行程でパルセータと洗濯兼脱
水槽の回転のモードが画一的であるため、１つの洗いや
すすぎ行程の中でも刻々変化していく洗濯内容に充分に
対処できるものではなかった。The washing content at each stage of the washing and rinsing process changes moment by moment. For example, in the initial stage, the detergent is quickly dissolved and the detergent and water are adapted to the laundry. It is necessary to loosen the laundry entangled by the washing just before the end. However, in these conventional washing machines, the rotation modes of the pulsator and the washing / dehydrating tub are uniform during the washing and rinsing process, so that the washing content that is constantly changing during one rinsing and rinsing process is sufficient. I couldn't handle it.

【０００９】一方、減速機構として遊星ギヤを使用する
場合、洗いやすすぎ時には、下部洗濯軸５ｂに直結の太
陽ギヤが回転し、太陽ギヤに結合する遊星ギヤが回転し
て上部洗濯軸５ａに直結の公転軸が回転して、パルセー
タ４が低速回転するが、遊星ギヤは上部脱水軸６ａ、下
部脱水軸６ｂに直結する外輪ギヤと噛み合っているた
め、遊星ギヤの自転の反力で、遊星ギヤの公転方向と反
対の方向に外輪ギヤが回転しようとする。On the other hand, when a planetary gear is used as the reduction mechanism, the sun gear directly connected to the lower washing shaft 5b rotates and the planetary gear coupled to the sun gear rotates to directly connect to the upper washing shaft 5a during easy washing. The revolution shaft rotates and the pulsator 4 rotates at a low speed, but the planetary gear meshes with the outer ring gear directly connected to the upper dehydration shaft 6a and the lower dehydration shaft 6b. The outer ring gear tries to rotate in the direction opposite to the revolution direction of.

【００１０】しかし、ワンウェイ構造のバネクラッチ装
置では、クラッチバネの一端が駆動軸に固定されている
ため、遊星ギヤの自転の反力で、遊星ギヤの公転方向と
反対の方向に外輪ギヤが回転しようとしても、その回転
が洗濯兼脱水槽３へ伝達されなかった。このため、かか
る遊星ギヤの特性を生かした反対方向の回転力を有効に
利用できず、洗いやすすぎの洗浄性がよくなく、また、
布傷みや洗いムラなどもあった。However, in the one-way spring clutch device, since one end of the clutch spring is fixed to the drive shaft, the reaction force of the rotation of the planet gear causes the outer ring gear to rotate in the direction opposite to the revolution direction of the planet gear. Even if it tried, the rotation was not transmitted to the washing / dehydrating tub 3. Therefore, it is not possible to effectively use the rotational force in the opposite direction, which makes use of the characteristics of the planetary gears, and the washability of washing and rinsing is not good, and
There were also cloth damage and uneven washing.

【００１１】本発明の目的は前記従来例の不都合を解消
し、洗いやすすぎ行程はもちろんのこと、脱水行程でも
刻々変化する洗濯内容に従ってパルセータや洗濯兼脱水
槽の回転モードを自由に設定でき、洗濯物に適した洗濯
ができ、洗浄性やすすぎ性能が向上する電気洗濯機を提
供する。The object of the present invention is to eliminate the disadvantages of the above-mentioned conventional example, and to freely set the rotation mode of the pulsator and the washing / dehydrating tub according to the washing contents which change every moment in the dehydration process as well as the washing and rinsing process. (EN) Provided is an electric washing machine which can be washed suitable for laundry and has improved washability and rinse performance.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、第１に、洗濯槽を洗濯兼脱水槽とし、この洗
濯兼脱水槽の底部に回転翼を設けるとともにその外周部
に水受槽を設けた電気洗濯機であって、前記回転翼に接
続する上部回転翼軸を遊星ギヤによる減速機構を介して
下部回転翼軸に結合し、下部回転翼軸をモータに連結
し、下部回転翼軸と同軸上に前記洗濯槽に結合された中
空の洗濯槽軸を設け、この洗濯槽軸をクラッチ装置を介
して下部回転翼軸に連結するとともに前記遊星ギヤの外
輪ギヤに結合し、洗濯またはすすぎ行程における前記回
転翼軸の回転により前記洗濯槽を遊星ギヤを介して逆方
向に回転するようにし、前記クラッチ装置は、洗濯槽軸
と下部回転翼軸に跨ってクラッチバネを巻回し、このク
ラッチバネの洗濯槽軸側に巻回した部分と下部回転翼軸
側に巻回した部分とをそれぞれに別体のクラッチギヤケ
ースで覆うとともにクラッチバネの上下端をそれぞれに
対応するクラッチギヤケースに固定し、前記各クラッチ
ギヤケースにその回転を止めるためのクラッチ片を係脱
自在に結合したことを要旨とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention firstly comprises a washing tub as a washing / dehydrating tub, wherein the bottom of the washing / dehydrating tub is provided with rotary vanes and water is provided on the outer peripheral portion thereof. An electric washing machine provided with a receiving tub, wherein an upper rotary blade shaft connected to the rotary blade is coupled to a lower rotary blade shaft through a speed reduction mechanism by a planetary gear, and a lower rotary blade shaft is connected to a motor for lower rotation. A hollow washing tub shaft is provided coaxially with the wing shaft and connected to the washing tub, and the washing tub shaft is connected to a lower rotary wing shaft via a clutch device and is also connected to an outer ring gear of the planetary gear for washing. Or by rotating the rotary wing shaft in the rinsing stroke to rotate the washing tub in the opposite direction via a planetary gear, the clutch device winds a clutch spring across the washing tub shaft and the lower rotary wing shaft, This clutch spring washing tub Side and the lower rotor blade shaft side are covered with separate clutch gear cases, and the upper and lower ends of the clutch springs are fixed to the corresponding clutch gear cases. The gist is that a clutch piece for stopping the rotation is detachably connected.

【００１３】第２に、洗濯槽を洗濯兼脱水槽とし、この
洗濯兼脱水槽の底部に回転翼を設けるとともにその外周
部に水受槽を設けた電気洗濯機であって、前記回転翼に
接続する上部回転翼軸を遊星ギヤによる減速機構を介し
て下部回転翼軸に結合し、下部回転翼軸をモータに連結
し、下部回転翼軸と同軸上に前記洗濯槽に結合された中
空の洗濯槽軸を設け、この洗濯槽軸をクラッチ装置を介
して下部回転翼軸に連結するとともに前記遊星ギヤの外
輪ギヤに結合し、洗濯またはすすぎ行程における前記回
転翼軸の回転により前記洗濯槽を遊星ギヤを介して逆方
向に回転するようにし、前記クラッチ装置は、洗濯槽軸
と下部回転翼軸に跨ってクラッチバネを巻回し、このク
ラッチバネの洗濯槽軸側に巻回した部分と下部回転翼軸
側に巻回した部分とをそれぞれに別体のクラッチギヤケ
ースで覆うとともにクラッチバネの上下端をそれぞれに
対応するクラッチギヤケースに固定し、前記各クラッチ
ギヤケースにその回転を止めるためのクラッチ片を係脱
自在に結合し、各クラッチギヤケースの回転を止めるた
めに、各クラッチギヤケースに各クラッチ片を係止し、
核クラッチギヤケースの回転を止めたことにより、前記
洗濯槽の回転がフリーな状態になるようにしたことを要
旨とするものである。Secondly, there is provided an electric washing machine in which a washing tub is used as a washing / dehydrating tub, a rotary wing is provided on the bottom of the washing / dehydrating tub, and a water receiving tub is provided on the outer peripheral portion thereof, which is connected to the rotary wing. The upper rotary blade shaft is connected to the lower rotary blade shaft via a speed reduction mechanism using a planetary gear, the lower rotary blade shaft is connected to a motor, and the hollow laundry is coaxially connected to the lower rotary blade shaft to the washing tub. A tub shaft is provided, the tub shaft is connected to a lower rotary wing shaft via a clutch device and is connected to an outer ring gear of the planetary gear, and the rotary tub shaft is rotated in a washing or rinsing process to make the wash tub planetary. The clutch device is configured to rotate in the opposite direction via a gear, and the clutch device winds a clutch spring across a washing tub shaft and a lower rotary wing shaft, and a portion of the clutch spring wound on the washing tub shaft side and a lower rotation. The part wound around the blade axis Each of them is covered with a separate clutch gear case, and the upper and lower ends of the clutch spring are fixed to the corresponding clutch gear cases, and the clutch pieces for stopping the rotation are detachably coupled to the respective clutch gear cases, and the clutch clutch In order to stop the rotation of the gear case, lock each clutch piece in each clutch gear case,
The gist of the invention is that the rotation of the washing tub is brought into a free state by stopping the rotation of the nuclear clutch gear case.

【００１４】第３に、洗濯槽を洗濯兼脱水槽とし、この
洗濯兼脱水槽の底部に回転翼を設けるとともに、その外
周部に水受槽を設けた電気洗濯機であって、前記回転翼
に接続する上部回転翼軸を遊星ギヤによる減速機構を介
して下部回転翼軸に結合し、下部回転翼軸をモータに連
結し、下部回転翼軸と同軸上に前記洗濯槽に結合された
中空の洗濯槽軸を設け、この洗濯槽軸をクラッチ装置を
介して下部回転翼軸に連結するとともに前記遊星ギヤの
外輪ギヤに結合し、前記クラッチ装置は、洗濯槽軸と下
部回転翼軸に跨ってクラッチバネを巻回し、このクラッ
チバネの洗濯槽軸側に巻回した部分と下部回転翼軸側に
巻回した部分とをそれぞれ別体のクラッチギヤケースに
固定し、前記各クラッチギヤケースにその回転を止める
クラッチ片を係脱自在に結合し、さらに、前記遊星ギヤ
の周囲に位置してブレーキドラムを設け、このブレーキ
ドラム周囲にブレーキバンドを巻回したことを要旨とす
るものである。Thirdly, there is provided an electric washing machine in which the washing tub is used as a washing / dehydrating tub, a rotary wing is provided at the bottom of the washing / dehydrating tub, and a water receiving tub is provided on the outer peripheral portion of the rotary wing. The upper rotor blade shaft to be connected is connected to the lower rotor blade shaft through a reduction mechanism by a planetary gear, the lower rotor blade shaft is connected to a motor, and the hollow rotor shaft coaxially connected to the lower rotor blade shaft is connected to the washing tub. A washing tub shaft is provided, the washing tub shaft is connected to the lower rotary blade shaft via a clutch device and is coupled to the outer ring gear of the planetary gear, and the clutch device extends across the washing tank shaft and the lower rotary blade shaft. The clutch spring is wound, and the portion of the clutch spring wound around the washing tub shaft side and the portion of the clutch spring wound around the lower rotary blade shaft side are fixed to separate clutch gear cases, and the rotation of each clutch gear case is fixed. Disengage the clutch piece to stop Binds to standing, furthermore, the positioned around the planetary gear brake drum provided, it is an Abstract that wound brake band to the brake drum circumference.

【００１５】第４に、前記クラッチ片とブレーキバンド
とを共通のアクチュエータで動作させたことを要旨とす
るものである。Fourthly, the gist is that the clutch piece and the brake band are operated by a common actuator.

【００１６】第５に、前記アクチュエータは洗濯または
すすぎ行程開始時において、クラッチ片をそれぞれのク
ラッチギヤケースに係止すると同時にブレーキバンドを
ブレーキドアムの締付状態から解除するようにしたこと
を要旨とするものである。Fifth, the actuator is adapted to release the brake band from the tightened state of the brake door at the same time as engaging the clutch pieces with the respective clutch gear cases at the start of the washing or rinsing process. To do.

【００１７】第６に、前記アクチュエータは、脱水行程
開始時において、クラッチ片をそれぞれのクラッチギヤ
ケースとの係止状態から外すと同時にブレーキバンドを
ブレーキドラムの締付状態から解除するようにしたこと
を要旨とするものである。Sixthly, at the start of the dehydration process, the actuator releases the clutch pieces from the engaged state with the respective clutch gear cases and, at the same time, releases the brake band from the tightened state of the brake drum. It is a summary.

【００１８】第７に、前記アクチュエータへの通電がOF
F状態であるとき、クラッチ片はクラッチギヤケースに
係止状態にあるとともに、ブレーキバンドはブレーキド
ラムを締め付け状態にあることを要旨とするものであ
る。Seventh, the energization of the actuator is OF
In the F state, the clutch piece is in a locked state with the clutch gear case, and the brake band is in a tightened state of the brake drum.

【００１９】第８に、蓋を開けたとき、蓋の開動作に連
動して前記アクチュエータがブレーキバンドでブレーキ
ドラムを締め付けるよう動作したことを要旨とするもの
である。Eighth, the gist is that when the lid is opened, the actuator operates to tighten the brake drum with the brake band in conjunction with the opening operation of the lid.

【００２０】第９に、洗濯槽を洗濯兼脱水槽とし、この
洗濯兼脱水槽の底部に回転翼を設けるとともにその外周
部に水受槽を設けた電気洗濯機であって、前記回転翼に
接続する上部回転翼軸を遊星ギヤによる減速機構を介し
て下部回転翼軸に結合し、下部回転翼軸をモータに連結
し、下部回転翼軸と同軸上に前記洗濯槽に結合された中
空の洗濯槽軸を設け、この洗濯槽軸をクラッチ装置を介
して下部回転翼軸に連結するとともに前記遊星ギヤの外
輪ギヤに結合し、前記クラッチ装置は、洗濯槽軸と下部
回転翼軸に跨ってクラッチバネを巻回し、このクラッチ
バネの洗濯槽軸と下部回転翼軸に跨ってクラッチバネを
巻回し、このクラッチバネの洗濯槽軸側に巻回した部分
と下部回転翼軸側に巻回した部分とをそれぞれ別体のク
ラッチギヤケースで覆うとともにクラッチバネの上下端
をそれぞれに対応するクラッチギヤケースに固定し、前
記各クラッチギヤケースにその回転を阻止するクラッチ
片を係脱自在に結合し、さらに前記遊星ギヤ周囲に位置
してブレーキドラムを設け、このブレーキドラム周囲に
ブレーキバンドを巻回し、洗いまたはすすぎ行程におい
て、ブレーキドラムをブレーキバンドが締め付けて洗濯
槽を固定する固定モードとブレーキバンドをゆるめて洗
濯槽を自由に回転させる回転モードとを洗濯できるよう
にしたことを要旨とするものである。Ninth, there is provided an electric washing machine in which a washing tub is used as a washing / dehydrating tub, a rotary wing is provided at the bottom of the washing / dehydrating tub, and a water receiving tub is provided at an outer peripheral portion thereof, which is connected to the rotary wing. The upper rotary blade shaft is connected to the lower rotary blade shaft via a speed reduction mechanism using a planetary gear, the lower rotary blade shaft is connected to a motor, and the hollow laundry is coaxially connected to the lower rotary blade shaft to the washing tub. A tub shaft is provided, the tub shaft is connected to the lower rotary blade shaft via a clutch device and is coupled to the outer ring gear of the planetary gear, and the clutch device is a clutch extending across the wash tub shaft and the lower rotary blade shaft. The spring is wound, and the clutch spring is wound around the washing tub axis of this clutch spring and the lower rotary blade axis, and the portion of this clutch spring that is wound around the washing tub axis side and the portion that is wound around the lower rotary blade axis side. Separate clutch gear case The upper and lower ends of the clutch springs are covered and fixed to the corresponding clutch gear cases, and the clutch pieces that prevent rotation of the clutch gear cases are detachably coupled to the respective clutch gear cases. A brake band is wound around this brake drum, and during the washing or rinsing process, there are a fixed mode in which the brake drum tightens the brake band to fix the washing tub, and a rotation mode in which the brake band is loosened to rotate the washing tub freely. The gist is that it can be washed.

【００２１】第１０に、前記洗濯槽の回転モードと、前
記洗濯槽の固定モードとは洗濯モードに応じて切換がで
きるようにしたことを要旨とするものである。Tenth, the gist is that the rotation mode of the washing tub and the fixing mode of the washing tub can be switched according to the washing mode.

【００２２】第１１に、前記洗濯槽の回転モードと、前
記洗濯槽の固定モードのいずれかを選択する選択スイッ
チを具備ことを要旨とするものである。Eleventhly, the gist is to have a selection switch for selecting either the rotation mode of the washing tub or the fixing mode of the washing tub.

【００２３】[0023]

【００２４】[0024]

【００２５】[0025]

【００２６】[0026]

【００２７】[0027]

【作用】請求項１の本発明によれば、洗濯槽を洗濯兼脱
水槽とし、この洗濯兼脱水槽の底部に回転翼を設けると
ともにその外周部に水受槽を設けた電気洗濯機であっ
て、前記回転翼に接続する上部回転翼軸を遊星ギヤによ
る減速機構を介して下部回転翼軸に結合し、下部回転翼
軸をモータに連結し、下部回転翼軸と同軸上に前記洗濯
槽に結合された中空の洗濯槽軸を設け、この洗濯槽軸を
クラッチ装置を介して下部回転翼軸に連結するとともに
前記遊星ギヤの外輪ギヤに結合し、洗濯またはすすぎ行
程における前記回転翼軸の回転により前記洗濯槽を遊星
ギヤを介して逆方向に回転するようにし、前記クラッチ
装置は、洗濯槽軸と下部回転翼軸に跨ってクラッチバネ
を巻回し、このクラッチバネの洗濯槽軸側に巻回した部
分と下部回転翼軸側に巻回した部分とをそれぞれに別体
のクラッチギヤケースで覆うとともにクラッチバネの上
下端をそれぞれに対応するクラッチギヤケースに固定
し、前記各クラッチギヤケースにその回転を止めるため
のクラッチ片を係脱自在に結合したことで、該行程の進
行に従い刻々変化する洗濯内容に柔軟に対応でき、洗濯
水が洗濯物によくなじみ、洗浄力やすすぎ能力が向上
し、衣類がほぐれて布からみも低減し、減速機構に遊星
ギヤを、クラッチ装置にバネクラッチをしようするか
ら、コンパクトな簡単な構造で洗濯兼脱水槽のフリー状
態による回転と固定のモードをつくれる。According to the first aspect of the present invention, there is provided an electric washing machine in which a washing tub is used as a washing / dehydrating tub, and a rotary vane is provided at a bottom portion of the washing / dehydrating tub and a water receiving tub is provided at an outer peripheral portion thereof. An upper rotor blade shaft connected to the rotor blade is coupled to a lower rotor blade shaft through a reduction mechanism by a planetary gear, a lower rotor blade shaft is connected to a motor, and the lower rotor blade shaft is coaxial with the washing tub. A hollow washing tub shaft connected to the lower rotator shaft is connected to the lower rotator shaft via a clutch device, and is connected to the outer ring gear of the planetary gear to rotate the rotator shaft during a washing or rinsing stroke. To rotate the washing tub in the opposite direction via the planetary gear, and the clutch device winds a clutch spring across the washing tub shaft and the lower rotary wing shaft, and winds the clutch spring on the washing tub shaft side. Rotated part and lower rotor shaft side The wound part is covered with a separate clutch gear case, and the upper and lower ends of the clutch spring are fixed to the corresponding clutch gear cases, and the clutch pieces for stopping the rotation are detachably attached to the respective clutch gear cases. By combining them, it is possible to flexibly respond to the laundry contents that change momentarily as the process progresses, the washing water fits well with the laundry, the washing power and rinsing ability are improved, the clothes loosen and the cloth entanglement is reduced, and deceleration Since a planetary gear is used for the mechanism and a spring clutch is used for the clutch device, it is possible to create a rotation and fixing mode in a free state of the washing / dehydrating tank with a compact and simple structure.

【００２８】請求項２記載の発明によれば、洗濯槽を洗
濯兼脱水槽とし、この洗濯兼脱水槽の底部に回転翼を設
けるとともにその外周部に水受槽を設けた電気洗濯機で
あって、前記回転翼に接続する上部回転翼軸を遊星ギヤ
による減速機構を介して下部回転翼軸に結合し、下部回
転翼軸をモータに連結し、下部回転翼軸と同軸上に前記
洗濯槽に結合された中空の洗濯槽軸を設け、この洗濯槽
軸をクラッチ装置を介して下部回転翼軸に連結するとと
もに前記遊星ギヤの外輪ギヤに結合し、洗濯またはすす
ぎ行程における前記回転翼軸の回転により前記洗濯槽を
遊星ギヤを介して逆方向に回転するようにし、前記クラ
ッチ装置は、洗濯槽軸と下部回転翼軸に跨ってクラッチ
バネを巻回し、このクラッチバネの洗濯槽軸側に巻回し
た部分と下部回転翼軸側に巻回した部分とをそれぞれに
別体のクラッチギヤケースで覆うとともにクラッチバネ
の上下端をそれぞれに対応するクラッチギヤケースに固
定し、前記各クラッチギヤケースにその回転を止めるた
めのクラッチ片を係脱自在に結合し、各クラッチギヤケ
ースの回転を止めるために、各クラッチギヤケースに各
クラッチ片を係止し、各クラッチギヤケースの回転を止
めたことにより、前記洗濯槽の回転がフリーな状態にな
るようにしたことで、コンパクトな簡単な構造で洗濯兼
脱水槽のフリー状態による回転と固定モードをつくれ
る。According to the second aspect of the present invention, there is provided an electric washing machine in which the washing tub is a washing / dehydrating tub, and the bottom of the washing / dehydrating tub is provided with rotary blades and the outer peripheral portion is provided with a water receiving tub. An upper rotor blade shaft connected to the rotor blade is coupled to a lower rotor blade shaft through a reduction mechanism by a planetary gear, a lower rotor blade shaft is connected to a motor, and the lower rotor blade shaft is coaxial with the washing tub. A hollow washing tub shaft connected to the lower rotator shaft is connected to the lower rotator shaft via a clutch device, and is connected to the outer ring gear of the planetary gear to rotate the rotator shaft during a washing or rinsing stroke. To rotate the washing tub in the opposite direction via the planetary gear, and the clutch device winds a clutch spring across the washing tub shaft and the lower rotary wing shaft, and winds the clutch spring on the washing tub shaft side. Rotated part and bottom rotation The parts wound around the shaft side are covered with separate clutch gear cases, and the upper and lower ends of the clutch springs are fixed to the corresponding clutch gear cases, and the clutch pieces for stopping the rotation are engaged with the respective clutch gear cases. In order to stop the rotation of each clutch gear case by being detachably coupled, each clutch gear case is locked with each clutch piece, and the rotation of each clutch gear case is stopped, so that the rotation of the washing tub becomes free. By doing so, it is possible to create a rotation and fixed mode in a free state of the washing / dehydrating tub with a compact and simple structure.

【００２９】請求項３記載の本発明によれば、洗濯槽を
洗濯兼脱水槽とし、この洗濯兼脱水槽の底部に回転翼を
設けるとともに、その外周部に水受槽を設けた電気洗濯
機であって、前記回転翼に接続する上部回転翼軸を遊星
ギヤによる減速機構を介して下部回転翼軸に結合し、下
部回転翼軸をモータに連結し、下部回転翼軸と同軸上に
前記洗濯槽に結合された中空の洗濯槽軸を設け、この洗
濯槽軸をクラッチ装置を介して下部回転翼軸に連結する
とともに前記遊星ギヤの外輪ギヤに結合し、前記クラッ
チ装置は、洗濯槽軸と下部回転翼軸に跨ってクラッチバ
ネを巻回し、このクラッチバネの洗濯槽軸側に巻回した
部分と下部回転翼軸側に巻回した部分とをそれぞれ別体
のクラッチギヤケースに固定し、前記各クラッチギヤケ
ースにその回転を止めるクラッチ片を係脱自在に結合
し、さらに、前記遊星ギヤの周囲に位置してブレーキド
ラムを設け、このブレーキドラム周囲にブレーキバンド
を巻回したことで、減速機構に遊星ギヤを、クラッチ装
置にクラッチバネを使用するから、コンパクトで簡単な
構造で洗濯兼脱水槽のフリー状態による回転と固定モー
ドをつくれ、洗濯兼脱水槽のフリー状態による回転と固
定モードは、ブレーキバンドの締めつけ解除と、クラッ
チ片のクラッチギヤへの係止解除とにより行えるから、
動作が確実である。According to the third aspect of the present invention, there is provided an electric washing machine in which the washing tub is used as a washing / dehydrating tub, and the bottom of the washing / dehydrating tub is provided with rotary vanes and the outer peripheral portion thereof is provided with a water receiving tub. The upper rotor blade shaft connected to the rotor blade is coupled to the lower rotor blade shaft through a reduction mechanism using a planetary gear, the lower rotor blade shaft is connected to a motor, and the washing rotor is coaxial with the lower rotor blade shaft. A hollow washing tub shaft coupled to the tub is provided, and the washing tub shaft is connected to the lower rotary blade shaft via a clutch device and is coupled to the outer ring gear of the planetary gear, and the clutch device is A clutch spring is wound over the lower rotary blade shaft, and a portion of the clutch spring wound around the washing tub shaft side and a portion of the clutch spring wound around the lower rotary blade shaft side are fixed to separate clutch gear cases, respectively. The rotation of each clutch gear case The clutch piece is detachably connected, and further, a brake drum is provided around the planetary gear, and a brake band is wound around the brake drum, so that the planetary gear is connected to the reduction mechanism. Since a clutch spring is used for the device, it is possible to create a rotation and fixing mode in the free state of the washing / dehydrating tub with a compact and simple structure. , It can be done by releasing the lock of the clutch piece to the clutch gear,
The operation is reliable.

【００３０】請求項４記載の本発明によれば、前記作用
に加えて、クラッチ片とブレーキバンドとを共通のアク
チュエータで動作させたから、動作が同時に確実に行わ
れる。According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the above action, the clutch piece and the brake band are operated by a common actuator, so that the operations are surely performed at the same time.

【００３１】請求項５記載の本発明によれば、前記作用
に加えて、アクチュエータは洗濯またはすすぎ行程開始
時において、クラッチ片をそれぞれのクラッチギヤケー
スに係止すると同時にブレーキバンドをブレーキドアム
の締付状態から解除するようにしたから、洗濯兼脱水槽
のフリー状態による回転と固定のモードは、ブレーキバ
ンドの締めつけ解除と、クラッチ片のクラッチギヤへの
係止解除とにより行えるから動作が確実である。According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the above-mentioned action, the actuator locks the clutch pieces to the respective clutch gear cases and simultaneously tightens the brake band to the brake door at the start of the washing or rinsing stroke. Since it is released from the attached state, the mode of rotation and fixing in the free state of the washing and dehydrating tub can be performed by releasing the tightening of the brake band and releasing the engagement of the clutch piece with the clutch gear. is there.

【００３２】請求項６記載の本発明によれば、前記作用
に加えて、アクチュエータは、脱水行程開始時におい
て、クラッチ片をそれぞれのクラッチギヤケースとの係
止状態から外すと同時にブレーキバンドをブレーキドラ
ムの締付状態から解除するようにしたから、脱水開始時
の動作が確実に行える。According to the sixth aspect of the present invention, in addition to the above-mentioned action, the actuator disengages the clutch pieces from the engagement state with the respective clutch gear cases at the start of the dehydration process, and at the same time, the brake band releases the brake band. Since the tightened state is released, the operation at the start of dehydration can be reliably performed.

【００３３】請求項７記載の本発明によれば、前記作用
に加えて、アクチュエータへの通電がOFF状態であると
き、クラッチ片はクラッチギヤケースに係止状態にある
とともに、ブレーキバンドはブレーキドラムを締め付け
状態にあるから、確実に洗濯兼脱水槽の回転を停止させ
られる。According to the seventh aspect of the present invention, in addition to the above action, when the energization of the actuator is OFF, the clutch piece is in the engaged state with the clutch gear case and the brake band is the brake drum. Since it is in the tightened state, the rotation of the washing and dehydrating tub can be surely stopped.

【００３４】請求項８記載の本発明によれば、前記作用
に加えて、蓋を開けたとき、蓋の開動作に連動してアク
チュエータがブレーキバンドでブレーキドラムを締め付
けるよう動作するから、洗濯兼脱水槽の回転が停止し固
定のモードに切り換わるから回転している槽に手が触れ
ることもなく安全である。According to the present invention of claim 8, in addition to the above action, when the lid is opened, the actuator operates so as to tighten the brake drum with the brake band in conjunction with the opening operation of the lid. Since the rotation of the dehydration tank stops and switches to the fixed mode, it is safe without touching the rotating tank.

【００３５】請求項９記載の本発明によれば、前記作用
に加えて、洗濯槽を洗濯兼脱水槽とし、この洗濯兼脱水
槽の底部に回転翼を設けるとともにその外周部に水受槽
を設けた電気洗濯機であって、前記回転翼に接続する上
部回転翼軸を遊星ギヤによる減速機構を介して下部回転
翼軸に結合し、下部回転翼軸をモータに連結し、下部回
転翼軸と同軸上に前記洗濯槽に結合された中空の洗濯槽
軸を設け、この洗濯槽軸をクラッチ装置を介して下部回
転翼軸に連結するとともに前記遊星ギヤの外輪ギヤに結
合し、前記クラッチ装置は、洗濯槽軸と下部回転翼軸に
跨ってクラッチバネを巻回し、このクラッチバネの洗濯
槽軸と下部回転翼軸に跨ってクラッチバネを巻回し、こ
のクラッチバネの洗濯槽軸側に巻回した部分と下部回転
翼軸側に巻回した部分とをそれぞれ別体のクラッチギヤ
ケースで覆うとともにクラッチバネの上下端をそれぞれ
に対応するクラッチギヤケースに固定し、前記各クラッ
チギヤケースにその回転を阻止するクラッチ片を係脱自
在に結合し、さらに前記遊星ギヤ周囲に位置してブレー
キドラムを設け、このブレーキドラム周囲にブレーキバ
ンドを巻回し、洗いまたはすすぎ行程において、ブレー
キドラムをブレーキバンドが締め付けて洗濯槽を固定す
る固定モードとブレーキバンドをゆるめて洗濯槽を自由
に回転させる回転モードとを選択できるようにしたか
ら、使い勝手がよく、洗濯物に適した洗濯内容を設定で
きる。According to the present invention of claim 9, in addition to the above operation, the washing tub is a washing / dehydrating tub, the rotary vane is provided at the bottom of the washing / dehydrating tub, and the water receiving tub is provided at the outer peripheral portion thereof. In the electric washing machine, the upper rotary blade shaft connected to the rotary blade is connected to the lower rotary blade shaft via a speed reduction mechanism using a planetary gear, the lower rotary blade shaft is connected to a motor, and the lower rotary blade shaft and A hollow washing tub shaft coaxially connected to the washing tub is provided, and the washing tub shaft is connected to a lower rotor blade shaft via a clutch device and is also connected to an outer ring gear of the planetary gear. , Wrap the clutch spring across the washing tub shaft and the lower rotary wing shaft, and wrap the clutch spring across the washing tub shaft and lower rotary wing shaft of this clutch spring, and wrap it around the washing tub shaft side of this clutch spring. And the lower rotor blade side The respective parts are covered with separate clutch gear cases, and the upper and lower ends of the clutch springs are fixed to the corresponding clutch gear cases, and clutch pieces that prevent rotation of the clutch gear cases are detachably coupled to the respective clutch gear cases. A brake drum is provided around the planetary gear, and a brake band is wound around this brake drum.In the washing or rinsing process, the brake band is tightened by the brake band to fix the washing tub and the brake band is loosened. Since the rotation mode for freely rotating the washing tub can be selected, it is easy to use and the laundry content suitable for the laundry can be set.

【００３６】請求項１０記載の本発明によれば、前記作
用に加えて、洗濯槽の回転モードと、洗濯槽の固定モー
ドとは洗濯モードに応じて切換ができるようにしたか
ら、希望のモードで洗濯でき、使い勝手がよく、洗濯物
に適した洗濯内容を設定できる。According to the tenth aspect of the present invention, in addition to the above operation, the rotation mode of the washing tub and the fixed mode of the washing tub can be switched according to the washing mode. It is easy to use and you can set the laundry content that suits your laundry.

【００３７】請求項１１記載の本発明によれば、前記作
用に加えて、洗濯槽の回転モードと、洗濯槽の固定モー
ドのいずれかを選択する選択スイッチを具備したから、
使用者の判断で選択スイッチにより切り換えが行えて希
望のモードで洗濯でき、使い勝手がよく、洗濯物に適し
た洗濯内容を自由に設定できる。According to the eleventh aspect of the present invention, in addition to the above operation, a selection switch for selecting one of the rotation mode of the washing tub and the fixed mode of the washing tub is provided.
It can be switched by the selection switch at the user's discretion and can be washed in the desired mode. It is convenient and the laundry content suitable for the laundry can be freely set.

【００３８】[0038]

【００３９】[0039]

【００４０】[0040]

【００４１】[0041]

【００４２】[0042]

【実施例】以下、図面について本発明の実施例を詳細に
説明する。図１は本発明の洗濯機の実施例を示す説明
図、図２は同上要部であるクラッチ装置の縦断正面図、
図３は同上要部の底面図、図４は同上一部切欠いた側面
図で、洗濯機の全体構成は既に説明した通りであるか
ら、ここでの詳細な説明は省略するが、従来と同様、外
箱１内に水受け槽２を吊支し、この水受け槽２内に洗濯
兼脱水槽３を回転自在に配設し、この洗濯兼脱水槽３内
に回転翼であるパルセータ４を設けている。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. 1 is an explanatory view showing an embodiment of a washing machine of the present invention, FIG. 2 is a vertical sectional front view of a clutch device which is a main part of the same,
3 is a bottom view of the main part of the same as above, and FIG. 4 is a partially cutaway side view of the same above. Since the entire structure of the washing machine has already been described, detailed description thereof will be omitted here, but it is the same as the conventional one. A water receiving tub 2 is suspended in an outer box 1, a washing / dehydrating tub 3 is rotatably arranged in the water receiving tub 2, and a pulsator 4 as a rotary blade is installed in the washing / dehydrating tub 3. It is provided.

【００４３】そして、パルセータ４の下方で洗濯兼脱水
槽３の底部と上部との間に循環水路４０を形成し、該循
環水路４０の上部の吐出口４１をバランサ４２の下方位
置に開口する。この循環水路４０は洗濯兼脱水槽３を槽
内へ膨出させて形成するもので、循環水路４０の槽側の
表面にバッフル４３を一体的に突設した。A circulating water passage 40 is formed below the pulsator 4 between the bottom portion and the upper portion of the washing / dehydrating tank 3, and a discharge port 41 at the upper portion of the circulating water passage 40 is opened at a position below the balancer 42. The circulating water channel 40 is formed by swelling the washing / dehydrating tank 3 into the tank, and a baffle 43 is integrally provided on the surface of the circulating water channel 40 on the tank side so as to project.

【００４４】また、水受け槽２の下方に配設したモータ
ー１０の回転軸にプーリー、Ｖベルト、プーリー９を介
して下部洗濯軸５ｂに固定したドラム８に連結し、下部
洗濯軸５ｂの上部を遊星ギヤによる減速機構７を介して
上部洗濯軸５ａに結合し、該上部洗濯軸５ａをパルセー
タ４に直結する。Further, the rotation shaft of the motor 10 arranged below the water receiving tank 2 is connected to the drum 8 fixed to the lower washing shaft 5b through the pulley, V belt and pulley 9, and the upper portion of the lower washing shaft 5b is connected. Is coupled to the upper washing shaft 5a via a reduction gear mechanism 7 using a planetary gear, and the upper washing shaft 5a is directly coupled to the pulsator 4.

【００４５】減速機構７は、下部洗濯軸５ｂを高速側で
ある太陽ギヤに直結し、該太陽ギヤの周囲に噛み合う遊
星ギヤの公転軸に上部洗濯軸５ａを直結するもので、こ
の公転軸が低速側となり、遊星ギヤの外側に外輪ギヤを
さらに設ける。The reduction mechanism 7 connects the lower washing shaft 5b directly to the sun gear on the high speed side, and directly connects the upper washing shaft 5a to the revolution shaft of the planetary gear meshing with the sun gear. On the low speed side, an outer ring gear is further provided outside the planetary gear.

【００４６】また、下部洗濯軸５ｂの同軸上にメタルシ
ール１１を介して下部脱水軸６ｂを組合せる。この下部
脱水軸６ｂは、ベアリング１３を介して下部主軸受１４
で支持され、前記外輪ギヤを内側に有するブレーキドラ
ム１２を介して上部脱水軸６ａに結合する。Further, the lower dewatering shaft 6b is assembled coaxially with the lower washing shaft 5b via the metal seal 11. The lower dehydration shaft 6b is connected to the lower main bearing 14 via the bearing 13.
And is coupled to the upper dehydration shaft 6a via a brake drum 12 having the outer ring gear inside.

【００４７】この上部脱水軸６ａはメタルシール１６を
介して上部洗濯軸５ａの同軸上に組み合わせるもので、
ベアリング１７介して上部主軸受１５で支持される。図
中１８は上部脱水軸６ａと上部主軸受１５との間をシー
ルするダンパーシールを示す。The upper dewatering shaft 6a is combined with the upper washing shaft 5a coaxially through the metal seal 16.
It is supported by the upper main bearing 15 via the bearing 17. Reference numeral 18 in the drawing denotes a damper seal for sealing between the upper dehydration shaft 6a and the upper main bearing 15.

【００４８】かかる構成の洗濯機において、クラッチ装
置として、下部脱水軸６ｂとその下方に突出する下部洗
濯軸５ｂの周囲にクラッチバネ１９を一体的に巻回し、
下部脱水軸６ｂ側に巻回したクラッチバネ１９と下部洗
濯軸側５ｂに巻回したクラッチバネ１９とをそれぞれ別
体の上部クラッチギヤケース２０と下部クラッチギヤケ
ース２１で上下２段に覆う。In the washing machine having such a structure, the clutch spring 19 is integrally wound around the lower spin-drying shaft 6b and the lower washing shaft 5b protruding downward as a clutch device.
The clutch spring 19 wound around the lower dehydration shaft 6b side and the clutch spring 19 wound around the lower washing shaft side 5b are respectively covered by separate upper clutch gear case 20 and lower clutch gear case 21 in two stages.

【００４９】そして、上下のクラッチギヤケース２０，
２１の外周にそれぞれクラッチギヤ２２，２３を設け、
上部クラッチギヤケース２０の内壁にクラッチバネ１９
の上端部を固定し、下部クラッチギヤケース２１の内壁
にクラッチバネ１９の下端部を固定し、前記上下２段の
クラッチギヤ２２，２３にそれぞれクラッチ片２４，２
５を係脱自在に係合する。The upper and lower clutch gear cases 20,
Clutch gears 22 and 23 are provided on the outer circumference of 21, respectively,
The clutch spring 19 is provided on the inner wall of the upper clutch gear case 20.
Is fixed to the inner wall of the lower clutch gear case 21, and the lower end of the clutch spring 19 is fixed to the upper and lower clutch gears 22 and 23, respectively.
5 is engaged and disengaged.

【００５０】この場合、クラッチギヤ２２，２３に対す
るクラッチ片２４，２５の係止方向は、互いに反対にな
るようにギヤの向きを決定する。図３に示した実施例で
は、クラッチ片２４はクラッチギヤ２２の図３において
右方向への回転を阻止し、クラッチ２５はクラッチギヤ
２３の左方向への回転を阻止するように設定してある。In this case, the directions of the gears are determined so that the clutch pieces 24, 25 are engaged with the clutch gears 22, 23 in opposite directions. In the embodiment shown in FIG. 3, the clutch piece 24 blocks the rotation of the clutch gear 22 to the right in FIG. 3, and the clutch 25 blocks the rotation of the clutch gear 23 to the left. .

【００５１】このクラッチ片２４，２５はコ字形のアー
ム２６の先端にバネ２７により回動自在に取り付けら
れ、該コ字形のアーム２６の一端に斜めアーム２８の下
端を一体的に突設し、該斜めアーム２８の上端に一体的
に突設した取り付け片２９を下部主軸受け１４のフラン
ジ部に回動自在に軸着する。この場合、取り付け片２９
はバネ３１により常時はクラッチ片２４，２５がクラッ
チギヤ２２，２３に係止するような方向に付勢されてい
る。The clutch pieces 24, 25 are rotatably attached to the tip of a U-shaped arm 26 by a spring 27, and one end of the U-shaped arm 26 is integrally provided with a lower end of an oblique arm 28, A mounting piece 29 integrally provided on the upper end of the diagonal arm 28 is rotatably attached to the flange portion of the lower main bearing 14. In this case, the attachment piece 29
Is always biased by a spring 31 in such a direction that the clutch pieces 24, 25 are engaged with the clutch gears 22, 23.

【００５２】一方、アクチュエータ３２にワイヤー３３
で連結したレバー３０の先端を下部主軸受け１４のフラ
ンジ部に回動自在に軸着し、ブレーキドラム１２の外周
に巻回したブレーキバンド３４の両端を前記レバー３０
の軸着部の近傍に固定する。On the other hand, a wire 33 is attached to the actuator 32.
The tip end of the lever 30 connected by the above is rotatably attached to the flange portion of the lower main bearing 14, and both ends of the brake band 34 wound around the outer periphery of the brake drum 12 are connected to the lever 30.
Fixed near the shaft attachment part.

【００５３】この場合、レバー３０は、バネ３５により
常時はブレーキバンド３４を締めつける方向に付勢して
ある。In this case, the lever 30 is normally biased by the spring 35 in the direction in which the brake band 34 is tightened.

【００５４】また、レバー３０がアクチュエータ３２の
作動により移動したときに、取り付け片２９を回動させ
るための当接部材としてボルト状の棒状部材３６を、レ
バー３０による押圧可能な位置で取り付け片２９に一体
に設ける。Further, when the lever 30 is moved by the operation of the actuator 32, a bolt-shaped rod-shaped member 36 as a contact member for rotating the mounting piece 29 is attached at a position where the lever 30 can press the mounting piece 29. It is provided integrally with.

【００５５】さらに、レバー３０の他端には、排水弁３
７を引き上げるための引上部材３８を取り付ける。Further, the drain valve 3 is provided at the other end of the lever 30.
A pulling member 38 for pulling up 7 is attached.

【００５６】次に運転方法について説明する。洗いやす
すぎ行程では、ブレーキドラムを固定することで洗濯兼
脱水槽を固定するモードと、ブレーキドラムを固定せず
に洗濯兼脱水槽をフリーの状態として回転自在とするモ
ードとを適宜組み合わせるが、洗濯兼脱水槽３をフリー
の状態して回転自在とするモードにするには、アクチュ
エータ３２への通電をオフとすれば、図３のようにレバ
ー３０はバネ３５の弾力により図の位置にあり、ブレー
キドラム１２に巻回してあるブレーキバンド３４は締め
つけの状態にあり、また、取り付け片２９もバネ３１の
弾力により図の位置にあり、アーム２６の先端の２つの
クラッチ片２４，２５はそれぞれクラッチギヤ２２，２
３に係止している。Next, the operation method will be described. In the washing and rinsing process, the mode of fixing the washing and dehydrating tub by fixing the brake drum and the mode of freely rotating the washing and dehydrating tub without fixing the brake drum are appropriately combined, In order to set the washing / dehydrating tub 3 in a free state so that it can be freely rotated, the actuator 30 is deenergized, and the lever 30 is at the position shown in FIG. , The brake band 34 wound around the brake drum 12 is in a tightened state, and the attachment piece 29 is also in the position shown in the figure by the elasticity of the spring 31, and the two clutch pieces 24, 25 at the tip of the arm 26 are respectively Clutch gears 22, 2
It is locked at 3.

【００５７】これにより、クラッチギヤ２２，２３は互
いに反対の方向に回動されてクラッチギヤケース２０，
２１に上下端を固定してあるクラッチバネ１９は押し広
げられ、下部洗濯軸５ｂと下部脱水軸６ｂとにはクラッ
チバネ１９の締めつけ力は加わらない。As a result, the clutch gears 22 and 23 are rotated in the directions opposite to each other and the clutch gear case 20 and
The clutch spring 19 whose upper and lower ends are fixed to 21 is spread out, and the tightening force of the clutch spring 19 is not applied to the lower washing shaft 5b and the lower dehydrating shaft 6b.

【００５８】よって、モーター１０に通電すれば、その
回転力はプーリー９、ドラム８を介して下部洗濯軸５ｂ
に伝達され、下部脱水軸６ｂには伝わらない。そして、
下部洗濯軸５ｂの高速回転は、遊星ギヤによる減速機構
７を介して上部洗濯軸５ａに減速されて伝わり、パルセ
ータ４が低速で回転する。Therefore, when the motor 10 is energized, its rotational force is transmitted through the pulley 9 and the drum 8 to the lower washing shaft 5b.
To the lower dehydration shaft 6b. And
The high speed rotation of the lower washing shaft 5b is decelerated and transmitted to the upper washing shaft 5a via the speed reduction mechanism 7 by the planet gear, and the pulsator 4 rotates at a low speed.

【００５９】このとき、バルセータ４は交互に反対方向
に回転するが、クラッチバネ１９は両端がクラッチギヤ
ケース２０，２１に固定されているから、下部洗濯軸５
ｂが左右どちらの方向に回転しても、クラッチバネ１９
が下部洗濯軸５ｂに締めつけられることはなく、パルセ
ータ４はスムーズに反転する。At this time, the balsers 4 alternately rotate in opposite directions, but since both ends of the clutch spring 19 are fixed to the clutch gear cases 20 and 21, the lower washing shaft 5 is
Even if b is rotated to the left or right, the clutch spring 19
Is not fastened to the lower washing shaft 5b, and the pulsator 4 is smoothly inverted.

【００６０】また、この状態では、遊星ギヤの特性上、
外輪ギヤを有するブレーキドラム１２に結合している上
部と下部の脱水軸６ａ，６ｂが反力でパルセータ４と反
対の方向に回転しようとするが、ブレーキドラム１２の
外周にはブレーキバンド３４が締めつけの状態にあるか
ら、脱水軸６ａ，６ｂの回転は阻止され、洗濯兼脱水槽
３は回転せず固定状態にある。Further, in this state, due to the characteristics of the planetary gear,
The upper and lower dehydration shafts 6a and 6b coupled to the brake drum 12 having an outer ring gear try to rotate in a direction opposite to the pulsator 4 by a reaction force, but a brake band 34 is tightened around the outer periphery of the brake drum 12. In this state, rotation of the dehydration shafts 6a and 6b is prevented, and the washing / dehydrating tub 3 does not rotate and is in a fixed state.

【００６１】この洗濯兼脱水槽３の固定状態は前記のよ
うにアクチュエータ３２への通電オフのモードで行われ
るから、途中で停電があったり、電気系統が故障しても
洗濯兼脱水槽３の固定は保持されるから、安全である。Since the fixed state of the washing / dehydrating tub 3 is performed in the mode in which the power supply to the actuator 32 is turned off as described above, even if a power failure occurs in the middle of the washing / dehydrating tub 3 or the electric system fails. The fixation is retained and therefore safe.

【００６２】前記のモードから、アクチュエータ３２に
通電すると、図３においてワイヤー３３が矢印の方向に
わずか引き上げられ、レバー３０がバネ３５による軸着
部を中心にして左方向に回動する。その結果、ブレーキ
バンド３４がゆるみ、洗濯兼脱水槽３がフリーの状態で
回転自在のモードになる。When the actuator 32 is energized from the above-mentioned mode, the wire 33 is slightly pulled up in the direction of the arrow in FIG. 3, and the lever 30 is rotated leftward about the shaft mounting portion by the spring 35. As a result, the brake band 34 is loosened, and the washing / dehydrating tub 3 is in a free rotation mode.

【００６３】この回転自在のモードでは、遊星ギヤの自
転の反力による、これとは反対方向への外輪ギヤの回転
力が脱水軸６ａ，６ｂに伝わり、洗濯兼脱水槽３をパル
セータ４とは反対の方向に回転させようとする。この場
合、洗濯兼脱水槽３には、パルセータ４の回転によって
生じる洗濯物（負荷）の動きによって洗濯兼脱水槽３を
連れ回りさせる力が同時に発生する。よって、洗濯兼脱
水槽３の動きは、遊星ギヤの反力による回転力と、洗濯
物によるこれとは反対の回転力との双方の合力によって
決定されるが、実際には遊星ギヤの反力による回転力の
方が洗濯物による回転力よりもはるかに大きいから、洗
濯兼脱水槽３はパルセータ４とは反対方向に回転する。In this freely rotatable mode, the rotational force of the outer ring gear in the opposite direction due to the reaction force of the rotation of the planetary gears is transmitted to the dehydration shafts 6a and 6b, and the washing / dehydrating tub 3 is separated from the pulsator 4. Try to rotate in the opposite direction. In this case, in the washing / dehydrating tub 3, a force for rotating the washing / dehydrating tub 3 is simultaneously generated by the movement of the laundry (load) caused by the rotation of the pulsator 4. Therefore, the movement of the washing / dehydrating tub 3 is determined by the combined force of the rotational force due to the reaction force of the planet gears and the rotational force opposite to this due to the laundry, but in reality, the reaction force of the planet gears. The rotating force due to is much larger than the rotating force due to the laundry, so that the washing / dehydrating tub 3 rotates in the direction opposite to the pulsator 4.

【００６４】この洗濯兼脱水槽３の回転状態は、洗濯兼
脱水槽３等の回転部の慣性、回転部分の抵抗、洗濯兼脱
水槽３が布あるいは水から受ける抵抗によって異なり、
また、パルセータ４の回転状態もパルセータ４等のパル
セータ軸回りの慣性、布あるいは水から受ける抵抗によ
って異なるが、両者の回転状態は図６に示すように一義
的に決定する。The rotating state of the washing / dehydrating tub 3 differs depending on the inertia of the rotating part of the washing / dehydrating tub 3 and the like, the resistance of the rotating part and the resistance of the washing / dehydrating tub 3 from the cloth or water.
The rotation state of the pulsator 4 also differs depending on the inertia around the pulsator axis of the pulsator 4 and the like and the resistance received from the cloth or water, but the rotation state of both is uniquely determined as shown in FIG.

【００６５】図６において、洗濯兼脱水槽３の回転数の
大きさを示す値を差動率とすると、例えば負荷量Ｂのと
き、差動率は約１３％で、パルセータ４の平均回転数約
１２０ｒｐｍ、洗濯兼脱水槽３の回転数約２０ｒｐｍと
なり、パルセータ４の回転数が減少すれば、洗濯兼脱水
槽３の回転数が増加する。In FIG. 6, if the value indicating the magnitude of the number of revolutions of the washing / dehydrating tub 3 is taken as the differential ratio, for example, when the load amount is B, the differential ratio is about 13%, and the average number of revolutions of the pulsator 4 is Approximately 120 rpm, the number of revolutions of the washing and dehydrating tub 3 is about 20 rpm, and if the number of revolutions of the pulsator 4 decreases, the number of revolutions of the washing and dehydrating tub 3 increases.

【００６６】図７は、実際の負荷量におけるモーター１
０、バルセータ４、洗濯兼脱水槽３の回転数特性及び差
動率の関係を示すもので、洗い、すすぎ行程のパルセー
タ４、洗濯兼脱水槽３の回転駆動において、パルセータ
４及び洗濯兼脱水槽３に加わる負荷条件によってパルセ
ータ４、洗濯兼脱水槽３の回転状態は自動的に決定す
る。すなわち、自然界の物理法則のエネルギー最少原理
によって、自然の成り行きで最も負荷の軽い状態で双方
の動きが決定され、この状態では機構に無理がかから
ず、モーター１０に加わる負担も少なくなる。FIG. 7 shows the motor 1 at an actual load amount.
0 shows the relationship between the rotation speed characteristic and the differential ratio of the balseator 4 and the washing / dehydrating tub 3, and the pulsator 4 and the washing / dehydrating tub 3 are driven to rotate during the washing / rinsing process. The rotation states of the pulsator 4 and the washing / dehydrating tub 3 are automatically determined according to the load conditions applied to the pulsator 3. That is, the movement of both is determined under the condition of the lightest load of nature according to the principle of minimum energy of the physical laws of nature, and in this state, the mechanism is not overloaded and the load on the motor 10 is reduced.

【００６７】そして、本発明では、洗濯兼脱水槽３を回
転自在とするモードでは、槽回転角が一定になるよう
に、モーター１０への通電のオンオフ時間や回転角度を
制御し、洗濯兼脱水槽３の回りすぎによるパルセータ４
の回転力の低下、すなわち洗浄力の低下を防いで、適正
な回転状態が得られるようにした。In the present invention, in the mode in which the washing / dehydrating tub 3 is rotatable, the on / off time and the rotation angle of energization of the motor 10 are controlled so that the tub rotation angle is constant, and the washing / dehydrating tub 3 is washed and dewatered. Pulsator 4 due to excessive rotation of the aquarium 3
Therefore, it is possible to obtain a proper rotation state by preventing the decrease in the rotation force, that is, the decrease in the cleaning force.

【００６８】かかる洗濯兼脱水槽３の固定モードと槽フ
リーによる回転自在モードとを、洗い行程やすすぎ行程
の中で適宜組み合わせる。図８の行程図は洗い行程の一
例を示し、まず、行程全体にわたって、パルセータ４の
回転力によって洗濯兼脱水槽３内の洗濯水を循環水路４
０に汲み上げ、上部の吐出口４１から槽内に再び吐出す
るポンプアップを行う。この場合、吐出口４１には、リ
ントフィルター（図示せず）を取り付けておく。The fixed mode of the washing / dehydrating tub 3 and the freely rotatable mode of the tub free are properly combined in the washing process and the rinsing process. The process diagram of FIG. 8 shows an example of the washing process. First, the washing water in the washing / dehydrating tub 3 is circulated through the circulation channel 4 by the rotational force of the pulsator 4 throughout the process.
Pump up to 0 and discharge again from the upper discharge port 41 into the tank. In this case, a lint filter (not shown) is attached to the discharge port 41.

【００６９】そして、洗い行程の最初の内容であるなじ
ませと洗剤溶かしでは、洗濯兼脱水槽３の回転をフリー
状態とする。この状態では、洗濯兼脱水槽３はパルセー
タ４と反対方向にゆっくりと回転するから、水面に浮い
ている洗濯物はバッフル４３により攪拌されて早く水に
なじみ、洗濯を効果的に開始できる。Then, in the first part of the washing process, that is, the soaking and the dissolving of the detergent, the washing / dehydrating tub 3 is rotated freely. In this state, the washing / dehydrating tub 3 slowly rotates in the direction opposite to the pulsator 4, so that the laundry floating on the water surface is agitated by the baffle 43 and quickly absorbed in the water, so that washing can be effectively started.

【００７０】また、一般に洗剤は洗濯物の上に振りかけ
て洗濯を開始するが、洗濯兼脱水槽３がフリーの状態で
あると、前記のように洗濯物が早く水になじむので、洗
濯物の上の洗剤は早く水中に没して攪拌され、早く溶け
る。また、洗濯兼脱水槽３と水受け槽２との間にこぼれ
出た洗剤も、洗濯兼脱水槽３の回転により洗濯兼脱水槽
３と水受け槽２の間の水が攪拌されるので、溶けやすく
なる。In general, the detergent is sprinkled on the laundry to start the washing, but when the washing / dehydrating tub 3 is in a free state, the laundry quickly fits in the water as described above. The above detergent is quickly submerged in water, stirred, and melts quickly. Also, for the detergent spilled between the washing / dehydrating tub 3 and the water receiving tub 2, the rotation of the washing / dehydrating tub 3 causes the water between the washing / dehydrating tub 3 and the water receiving tub 2 to be agitated. It becomes easy to melt.

【００７１】次の汚れ落としの前半では、このまま槽フ
リーとし、洗濯物を洗濯兼脱水槽３のバッフル４３とパ
ルセータ４とによりまんべんなく攪拌し、洗いむらの少
ない運転とする。このとき、パレセータ４の近傍の洗濯
物は、パルセータ４の回転によってバルセータ４の回転
方向と同じ方向に動きながら、その動きによって発生す
る遠心力によって逆方向に回転する洗濯兼脱水槽３の内
壁に向かって振られる。これにより、洗濯物には、洗濯
兼脱水槽３の内壁との接触が発生し、表面でのこすれに
よる汚れ除去が効果的に行われる。In the first half of the next stain removal, the tub is left as it is, and the laundry is uniformly stirred by the baffle 43 of the washing / dehydrating tub 3 and the pulsator 4 so that the washing operation is less uneven. At this time, the laundry near the palletizer 4 moves on the inner wall of the washing / dehydrating tub 3 that moves in the same direction as the rotation of the pulsator 4 by the rotation of the pulsator 4 but rotates in the opposite direction by the centrifugal force generated by the movement. Shaken towards. As a result, the laundry comes into contact with the inner wall of the washing / dehydrating tub 3, and the dirt is effectively removed by rubbing on the surface.

【００７２】また、バルセータ４からの回転の影響が少
ない洗濯兼脱水槽３の上方にある洗濯物は、槽回転によ
りパルセータ４の回転と逆方向に搖動されるため、洗濯
物にし上下方向の捩じれが生じ、繊維に揉み効果を与え
るから、効率よく汚れを除去できる。The laundry above the washing / dehydrating tub 3 which is less affected by the rotation of the balsator 4 is swung in the direction opposite to the rotation of the pulsator 4 by the rotation of the tub, so that the laundry is twisted in the vertical direction. Occurs, which gives a rubbing effect to the fibers, so that dirt can be removed efficiently.

【００７３】なお、洗濯兼脱水槽３の回転角度が１回３
６０度以内であれば、洗濯物にほどよく上下の捩じれが
発生し、汚れ除去が効率よく行われる。これに対して、
回転角度がこれ以上大きくなると、洗濯物が中央に集ま
る傾向がある。また、差動率が大きくなると、洗濯兼脱
水槽３の回転数（速度）が大きく、逆にパルセータ４の
回転数が低くなると洗濯兼脱水槽３の回転角度が必然的
に大きくなり、前記と同様の傾向が発生し、汚れ除去の
効率が悪くなる。The rotation angle of the washing / dehydrating tub 3 is once 3
Within 60 degrees, the laundry is twisted up and down moderately, and stains can be removed efficiently. On the contrary,
If the rotation angle becomes larger than this, the laundry tends to gather in the center. Further, when the differential ratio becomes large, the rotation speed (speed) of the washing / dehydrating tub 3 becomes large, and conversely, when the rotation speed of the pulsator 4 becomes low, the rotation angle of the washing / dewatering tub 3 inevitably becomes large. A similar tendency occurs and the dirt removal efficiency becomes poor.

【００７４】図８は、汚れ除去効率、洗いむら、布から
みの関係を示す特性曲線図で、実験の結果、汚れ除去効
率、洗いむら、布からみの値は、差動率の値によって異
なり、最適範囲のあることが判明した。すなわち、差動
率が概ね３０％以下であれば、汚れ除去効率がよく、洗
いむらが少なく、かつ、布からみも少なく、高品質な洗
浄が得られる。FIG. 8 is a characteristic curve diagram showing the relationship between the stain removal efficiency, wash unevenness, and cloth entanglement. As a result of the experiment, the stain removal efficiency, wash unevenness, and cloth entanglement values differ depending on the value of the differential ratio. It turns out that there is an optimum range. That is, when the differential ratio is about 30% or less, the stain removal efficiency is good, the uneven washing is small, and the cloth is not tangled, and high-quality washing can be obtained.

【００７５】次に布まわりの内容では、槽固定のモード
にして、パルセータ４を大きな回転角で運転する。この
状態では、パルセータ４が洗濯物を下から大きく回転さ
せようとしている一方で、バッフル４３がこの動きの抵
抗として作用するので、洗濯物の上下方向の回転が促進
されて洗いむらが少なくなる。Next, regarding the contents around the cloth, the pulsator 4 is operated at a large rotation angle in the tank fixing mode. In this state, while the pulsator 4 tries to rotate the laundry largely from below, the baffle 43 acts as a resistance against this movement, so that the vertical rotation of the laundry is promoted and unevenness in washing is reduced.

【００７６】これに続く汚れ落としの後半は、最初は槽
固定のモードとすることで、水流を槽フリーのときより
やや強くし、しつこい汚れを洗い落とす。その後、槽フ
リーとして、洗濯兼脱水槽３とパルセータ４とを反対方
向に回転し、洗濯物をまんべんなく攪拌し、布回りや槽
固定の汚れ落としで生じやすい洗濯物のからみをほぐし
ながら洗い上げる。In the second half of the subsequent stain removal, the mode is first set to the tank fixing mode to make the water flow a little stronger than when the tank is free, and to wash away the persistent dirt. Then, as a tub free, the washing / dehydrating tub 3 and the pulsator 4 are rotated in opposite directions, the laundry is evenly stirred, and the laundry is washed while loosening the entanglement of the laundry which is likely to be caused by cleaning the cloth and fixing the tub.

【００７７】そして、最後のほぐしでは、槽固定モード
でパルセータ４を小さい回転角で運転する。これによ
り、洗濯物は小刻みに力強く攪拌され、からんだ洗濯物
が充分にときほぐれる。In the final loosening, the pulsator 4 is operated at a small rotation angle in the tank fixing mode. As a result, the laundry is finely and vigorously stirred, and the entangled laundry is sufficiently loosened.

【００７８】図９の行程図はすすぎ行程の一例を示し、
まず、最初のかき落としでは、槽フリーのモードにし、
洗濯兼脱水槽３をパルセータ４の回転方向とは反対にゆ
っくりと回すことで、前の脱水行程で洗濯兼脱水槽３の
内壁にへばり付いている洗濯物を早く壁面からはがす。
そして、洗濯物は早く水中で攪拌される状態となるか
ら、洗濯物に含まれている洗剤が希釈され、すすぎ性能
が向上する。The process diagram of FIG. 9 shows an example of the rinsing process,
First of all, in the first scraping, set to tank free mode,
By slowly rotating the washing / dehydrating tub 3 in the opposite direction to the rotation direction of the pulsator 4, the laundry clinging to the inner wall of the washing / dehydrating tub 3 in the previous dewatering process is quickly removed from the wall surface.
Since the laundry is quickly stirred in water, the detergent contained in the laundry is diluted and the rinsing performance is improved.

【００７９】次の攪拌（すすぎ）は、槽固定のモードと
し、槽フリーよりも強い水流として、強い攪拌により洗
濯物に含まれている洗剤を絞り出し、新たに給水した水
による希釈を効果的にする。For the next agitation (rinsing), the tank is fixed in a mode in which the water flow is stronger than in the tank-free mode, and the detergent contained in the laundry is squeezed out by strong agitation to effectively dilute it with newly supplied water. To do.

【００８０】最後のほぐしでは、槽固定モードとし、洗
い行程のとき同様にパルセータ４を小さい回転角で運転
し、洗濯物を小刻みに力強く攪拌して、からんだ洗濯物
を充分にときほぐす。In the final disentanglement, the tub-fixing mode is set, and the pulsator 4 is operated at a small rotation angle in the same manner as in the washing process, and the laundry is stirred in small increments with vigorous force to sufficiently disentangle the entangled laundry.

【００８１】かかる槽固定と槽フリーとの組合せは、予
め設定し、アクチュエータ３２への通電のオンオフを自
動制御するものであるが、これに限定されるものではな
く、他の組合せも可能であり、また、洗濯物の布質や汚
れの程度により洗濯スイッチで使用者が任意に槽固定と
槽フリーのモードを設定することもできる。The combination of the tank fixing and the tank free is set in advance and automatically controls ON / OFF of the energization of the actuator 32, but it is not limited to this and other combinations are also possible. Further, the user can arbitrarily set the tank fixing mode and the tank free mode by the washing switch depending on the cloth quality and the degree of dirt of the laundry.

【００８２】例えば、ウールなどの洗濯物は、槽フリー
のモードにすれば、ソフト水流が得られ、また、ジーン
ズなどの厚手で汚れの大きい洗濯物は槽固定モードにす
れば、強い水流が得られる。For example, for laundry such as wool, a soft water flow can be obtained by setting the tank-free mode, and strong laundry with heavy dirt such as jeans can obtain a strong water flow by setting the tank-fixing mode. To be

【００８３】また、洗いとすすぎの行程の中に、前記内
容の他に、リント除去行程を設けることもできる。これ
は、適正な設定水位よりも一段上の水位まで給水し、水
量を多くした状態で、パルセータ４の回転角を３６０度
以下の小さいもので回転することで、衣類をほぐし、衣
類に付着したリントを衣類から離れ易くする。In addition to the above-mentioned contents, a lint removing step can be provided in the steps of washing and rinsing. This is because water is supplied to a water level one step higher than the appropriate set water level, the amount of water is increased, and the rotation angle of the pulsator 4 is rotated with a small rotation angle of 360 degrees or less to loosen the clothes and adhere to the clothes. Makes lint easy to remove from clothing.

【００８４】脱水行程では、レバー３０をさらにバネ３
５の弾力に抗して図３において上方に引くと、その側部
が棒状部材３６の先端に当接し、これを押圧する。その
結果、該棒状部材３６が一体に設けてある取り付け片２
９がバネ３１の弾力に抗して図において左方向に回動
し、これと一体のアーム２６も左方向に回動して先端の
クラッチ片２４，２５がバネ２７の弾力で回動しながら
クラッチギヤ２２，２３から外れる。In the dehydration process, the lever 30 is further moved to the spring 3.
When it is pulled upward in FIG. 3 against the elasticity of No. 5, its side portion comes into contact with the tip of the rod-shaped member 36 and presses it. As a result, the attachment piece 2 in which the rod-shaped member 36 is integrally provided
9 rotates to the left in the figure against the elastic force of the spring 31, and the arm 26 integral with this also rotates to the left, so that the clutch pieces 24 and 25 at the tips rotate with the elastic force of the spring 27. It disengages from the clutch gears 22 and 23.

【００８５】これにより、クラッチバネ１９はフリーの
状態となって下部洗濯軸５ｂと下部脱水軸６ｂとに密着
して巻きつき、下部洗濯軸５ｂの回転が下部脱水軸６ｂ
に伝わり、また、同時に下部洗濯軸５ｂと上部洗濯軸５
ａとが直結し、パルセータ４と洗濯兼脱水槽３は同時に
高速回転する。As a result, the clutch spring 19 is in a free state and is wound tightly around the lower washing shaft 5b and the lower spinning shaft 6b, and the lower washing shaft 5b is rotated by the lower spinning shaft 6b.
To the lower washing shaft 5b and the upper washing shaft 5 at the same time.
A is directly connected, and the pulsator 4 and the washing / dehydrating tub 3 simultaneously rotate at high speed.

【００８６】このとき、レバー３０が前のように図２に
おいて左上方向に回動することで、同時に該レバー３０
に一端を係止した引上部材３８が上方に引っ張られ、下
端の排水弁３７が排水口から外れて、排水される。At this time, the lever 30 rotates in the upper left direction in FIG.
The pulling member 38 whose one end is locked is pulled upward, and the drain valve 37 at the lower end is removed from the drain port and drained.

【００８７】かかる脱水行程の次にすすぎ行程があると
きは、脱水終了後に槽フリーのモードで運転する。これ
により、脱水時に遠心力で洗濯兼脱水槽３の内壁にへば
りついた洗濯物がはがれやすくなり、次のすすぎ行程で
ほぐれやすくなって、すすぎ性能が向上する。When there is a rinse step after the dehydration step, the tank-free mode is operated after completion of the dehydration step. As a result, the laundry clinging to the inner wall of the washing / dehydrating tub 3 due to centrifugal force during dewatering is likely to be peeled off, and is easily unraveled in the next rinsing step, and the rinsing performance is improved.

【００８８】なお、この行程で洗濯兼脱水槽３を小刻み
に回転させたり、同時に給水すれば、洗濯物のへばりつ
きがより剥がれ易くなるとともに、水に早く当たるから
すすぎ性能がより向上する。If the washing / dehydrating tub 3 is rotated in small steps or water is supplied at the same time in this process, the clinging of the laundry becomes easier to peel off and the rinsing performance is further improved because the laundry quickly hits the water.

【００８９】また、槽固定と槽フリーのモードを自由に
組み合わせて設定し、効率よく汚れを除去し、すすぐこ
とで、通常設定されている洗濯コースのメニューより
も、さらに短時間で完了するコースの自由設定も可能と
なり、例えば、外出前に短時間で急いで洗濯する場合な
どに有効である。By setting the tank fixing mode and the tank free mode in any combination to efficiently remove dirt and rinse, a course completed in a shorter time than the normally set washing course menu Can be freely set, which is effective, for example, when washing is done quickly in a short time before going out.

【００９０】さらに、槽フリーの状態で洗濯し、洗濯兼
脱水槽３が回転しているときに、フタを開けた場合は、
槽固定のモードに自動的に切り替わるよう、アクチュエ
ータ３２への通電をフタの開に連動させてオフとすれ
ば、フタが開いたときは、洗濯兼脱水槽３が固定される
から、安全である。Further, if the laundry is washed in a tank-free state and the lid is opened while the washing / dehydrating tank 3 is rotating,
If the electricity to the actuator 32 is turned off in conjunction with the opening of the lid so that the mode is automatically switched to the tank fixing mode, it is safe because the washing / dehydrating tank 3 is fixed when the lid is opened. .

【００９１】[0091]

【発明の効果】以上述べたように本発明の電気洗濯機
は、第１に、洗濯槽を洗濯兼脱水槽とし、この洗濯兼脱
水槽の底部に回転翼を設けるとともにその外周部に水受
槽を設けた電気洗濯機であって、前記回転翼に接続する
上部回転翼軸を遊星ギヤによる減速機構を介して下部回
転翼軸に結合し、下部回転翼軸をモータに連結し、下部
回転翼軸と同軸上に前記洗濯槽に結合された中空の洗濯
槽軸を設け、この洗濯槽軸をクラッチ装置を介して下部
回転翼軸に連結するとともに前記遊星ギヤの外輪ギヤに
結合し、洗濯またはすすぎ行程における前記回転翼軸の
回転により前記洗濯槽を遊星ギヤを介して逆方向に回転
するようにし、前記クラッチ装置は、洗濯槽軸と下部回
転翼軸に跨ってクラッチバネを巻回し、このクラッチバ
ネの洗濯槽軸側に巻回した部分と下部回転翼軸側に巻回
した部分とをそれぞれに別体のクラッチギヤケースで覆
うとともにクラッチバネの上下端をそれぞれに対応する
クラッチギヤケースに固定し、前記各クラッチギヤケー
スにその回転を（同時に）止めるためのクラッチ片を係
脱自在に結合したことで、該行程の進行に従い刻々変化
する洗濯内容に柔軟に対応でき、洗濯水が洗濯物によく
なじみ、洗浄力やすすぎ能力が向上し、衣類がほぐれて
布からみも低減し、コンパクトで簡単な構造で洗濯兼脱
水槽のフリー状態による回転と固定のモードをつくれ
る。As described above, in the electric washing machine of the present invention, firstly, the washing tub is used as a washing / dehydrating tub, the rotary vanes are provided at the bottom of the washing / dehydrating tub, and the water receiving tub is provided on the outer periphery thereof. In the electric washing machine provided with, the upper rotary blade shaft connected to the rotary blade is coupled to the lower rotary blade shaft via a reduction mechanism by a planetary gear, the lower rotary blade shaft is connected to a motor, and the lower rotary blade is connected. A hollow washing tub shaft is provided coaxially with the shaft and connected to the washing tub, and the washing tub shaft is connected to a lower rotor shaft via a clutch device and is also connected to an outer ring gear of the planetary gear for washing or Rotation of the rotary shaft in the rinsing stroke causes the washing tub to rotate in the opposite direction via a planetary gear, and the clutch device winds a clutch spring across the washing tub shaft and the lower rotary shaft. Wrap the clutch spring around the washing tub axis. And the part wound around the lower rotary blade shaft side are covered with separate clutch gear cases, and the upper and lower ends of the clutch springs are fixed to the corresponding clutch gear cases, and the rotation thereof is applied to each of the clutch gear cases. (At the same time) By engaging and disengaging the clutch piece for stopping and engaging, it is possible to flexibly respond to the laundry contents that change momentarily as the stroke progresses, the washing water fits well with the laundry, and the washing power and rinsing ability are improved. The clothes can be loosened and the clothes can be prevented from becoming entangled. With a compact and simple structure, the washing and dehydration tub can be rotated and fixed in a free state.

【００９２】第２に、洗濯槽を洗濯兼脱水槽とし、この
洗濯兼脱水槽の底部に回転翼を設けるとともにその外周
部に水受槽を設けた電気洗濯機であって、前記回転翼に
接続する上部回転翼軸を遊星ギヤによる減速機構を介し
て下部回転翼軸に結合し、下部回転翼軸をモータに連結
し、下部回転翼軸と同軸上に前記洗濯槽に結合された中
空の洗濯槽軸を設け、この洗濯槽軸をクラッチ装置を介
して下部回転翼軸に連結するとともに前記遊星ギヤの外
輪ギヤに結合し、洗濯またはすすぎ行程における前記回
転翼軸の回転により前記洗濯槽を遊星ギヤを介して逆方
向に回転するようにし、前記クラッチ装置は、洗濯槽軸
と下部回転翼軸に跨ってクラッチバネを巻回し、このク
ラッチバネの洗濯槽軸側に巻回した部分と下部回転翼軸
側に巻回した部分とをそれぞれに別体のクラッチギヤケ
ースで覆うとともにクラッチバネの上下端をそれぞれに
対応するクラッチギヤケースに固定し、前記各クラッチ
ギヤケースにその回転を止めるためのクラッチ片を係脱
自在に結合し、各クラッチギヤケースの回転を止めるた
めに、各クラッチギヤケースに各クラッチ片を係止し、
各クラッチギヤケースの回転を止めたことにより、前記
洗濯槽の回転がフリーな状態になるようにしたことで、
コンパクトな簡単な構造で洗濯兼脱水槽のフリー状態に
よる回転と固定モードをつくれる。Secondly, an electric washing machine in which a washing tub is used as a washing / dehydrating tub, a rotary wing is provided at the bottom of the washing / dehydrating tub, and a water receiving tub is provided on the outer periphery of the tub, which is connected to the rotary wing. The upper rotary blade shaft is connected to the lower rotary blade shaft via a speed reduction mechanism using a planetary gear, the lower rotary blade shaft is connected to a motor, and the hollow laundry is coaxially connected to the lower rotary blade shaft to the washing tub. A tub shaft is provided, the tub shaft is connected to a lower rotary wing shaft via a clutch device and is connected to an outer ring gear of the planetary gear, and the rotary tub shaft is rotated in a washing or rinsing process to make the wash tub planetary. The clutch device is configured to rotate in the opposite direction via a gear, and the clutch device winds a clutch spring across a washing tub shaft and a lower rotary wing shaft, and a portion of the clutch spring wound on the washing tub shaft side and a lower rotation. The part wound around the blade axis Each of them is covered with a separate clutch gear case, and the upper and lower ends of the clutch spring are fixed to the corresponding clutch gear cases, and the clutch pieces for stopping the rotation are detachably coupled to the respective clutch gear cases, and the clutch clutch In order to stop the rotation of the gear case, lock each clutch piece in each clutch gear case,
By stopping the rotation of each clutch gear case, by making the rotation of the washing tub free
With a compact and simple structure, you can create a rotating and fixed mode of the washing and dehydration tub in a free state.

【００９３】第３に、洗濯槽を洗濯兼脱水槽とし、この
洗濯兼脱水槽の底部に回転翼を設けるとともに、その外
周部に水受槽を設けた電気洗濯機であって、前記回転翼
に接続する上部回転翼軸を遊星ギヤによる減速機構を介
して下部回転翼軸に結合し、下部回転翼軸をモータに連
結し、下部回転翼軸と同軸上に前記洗濯槽に結合された
中空の洗濯槽軸を設け、この洗濯槽軸をクラッチ装置を
介して下部回転翼軸に連結するとともに前記遊星ギヤの
外輪ギヤに結合し、前記クラッチ装置は、洗濯槽軸と下
部回転翼軸に跨ってクラッチバネを巻回し、このクラッ
チバネの洗濯槽軸側に巻回した部分と下部回転翼軸側に
巻回した部分とをそれぞれ別体のクラッチギヤケースに
固定し、前記各クラッチギヤケースにその回転を止める
クラッチ片を係脱自在に結合し、さらに、前記遊星ギヤ
の周囲に位置してブレーキドラムを設け、このブレーキ
ドラム周囲にブレーキバンドを巻回したので、コンパク
トで簡単な構造で洗濯兼脱水槽のフリー状態による回転
と固定モードを作れ、洗濯兼脱水槽のフリー状態による
回転と固定モードは、ブレーキバンドの締めつけ解除
と、クラッチ片のクラッチギヤへの係止解除とにより行
えるから、動作が確実である。Thirdly, there is provided an electric washing machine in which the washing tub is used as a washing / dehydrating tub, a rotary wing is provided at the bottom of the washing / dehydrating tub, and a water receiving tub is provided on the outer peripheral portion of the washing / dehydrating tub. The upper rotor blade shaft to be connected is connected to the lower rotor blade shaft through a reduction mechanism by a planetary gear, the lower rotor blade shaft is connected to a motor, and the hollow rotor shaft coaxially connected to the lower rotor blade shaft is connected to the washing tub. A washing tub shaft is provided, the washing tub shaft is connected to the lower rotary blade shaft via a clutch device and is coupled to the outer ring gear of the planetary gear, and the clutch device extends across the washing tank shaft and the lower rotary blade shaft. The clutch spring is wound, and the portion of the clutch spring wound around the washing tub shaft side and the portion of the clutch spring wound around the lower rotary blade shaft side are fixed to separate clutch gear cases, and the rotation of each clutch gear case is fixed. Disengage the clutch piece to stop In addition, since the brake drum is provided around the planetary gear and the brake band is wound around the brake drum, the compact and simple structure allows the washing and dehydration tub to rotate freely. A fixed mode can be created, and the rotation and fixed mode of the washing / dehydrating tub in the free state can be performed by releasing the tightening of the brake band and releasing the engagement of the clutch piece with the clutch gear, so the operation is reliable.

【００９４】第４に、クラッチ片とブレーキバンドとを
共通のアクチュエータで動作させたので、動作が同時に
確実に行うことができる。Fourth, since the clutch piece and the brake band are operated by the common actuator, the operations can be surely performed at the same time.

【００９５】第５に、アクチュエータは洗濯またはすす
ぎ行程開始時において、クラッチ片をそれぞれのクラッ
チギヤケースに係止すると同時にブレーキバンドをブレ
ーキドアムの締付状態から解除するようにしたから、洗
濯兼脱水槽のフリー状態による回転と固定のモードは、
ブレーキバンドの締めつけ解除と、クラッチ片のクラッ
チギヤへの係止解除とにより行えるから動作を確実に行
うことができる。Fifth, at the start of the washing or rinsing process, the actuator locks the clutch pieces in the respective clutch gear cases and at the same time releases the brake band from the tightened state of the brake door, so that the washing and releasing process can be performed. The rotation and fixed modes depending on the free state of the aquarium are
The operation can be reliably performed because the tightening of the brake band and the engagement of the clutch piece with the clutch gear can be released.

【００９６】第６に、アクチュエータは、脱水行程開始
時において、クラッチ片をそれぞれのクラッチギヤケー
スとの係止状態から外すと同時にブレーキバンドをブレ
ーキドラムの締付状態から解除するようにしたことで、
脱水開始時の動作を確実に行うことができる。Sixth, at the start of the dehydration process, the actuator releases the clutch pieces from the engagement state with the respective clutch gear cases and, at the same time, releases the brake band from the tightened state of the brake drum.
The operation at the start of dehydration can be reliably performed.

【００９７】第７に、アクチュエータへの通電がOFF状
態であるとき、クラッチ片はクラッチギヤケースに係止
状態にあるとともに、ブレーキバンドはブレーキドラム
を締め付け状態にあるので、確実に洗濯兼脱水槽の回転
を停止することができ、動作が確実となる。Seventh, when the actuator is off, the clutch piece is locked in the clutch gear case and the brake band is tightening the brake drum. The rotation can be stopped and the operation becomes reliable.

【００９８】第８に、蓋を開けたとき、蓋の開動作に連
動してアクチュエータがブレーキバンドでブレーキドラ
ムを締め付けるよう動作させたので、洗濯兼脱水槽の回
転が停止し固定のモードに切り換わるから回転している
槽に手が触れることもなく安全である。Eighthly, when the lid is opened, the actuator is operated to tighten the brake drum with the brake band in conjunction with the opening operation of the lid, so that the rotation of the washing / dehydrating tub is stopped and the mode is switched to the fixed mode. Since it is replaced, it is safe without touching the rotating tank.

【００９９】第９に、洗濯槽を洗濯兼脱水槽とし、この
洗濯兼脱水槽の底部に回転翼を設けるとともにその外周
部に水受槽を設けた電気洗濯機であって、前記回転翼に
接続する上部回転翼軸を遊星ギヤによる減速機構を介し
て下部回転翼軸に結合し、下部回転翼軸をモータに連結
し、下部回転翼軸と同軸上に前記洗濯槽に結合された中
空の洗濯槽軸を設け、この洗濯槽軸をクラッチ装置を介
して下部回転翼軸に連結するとともに前記遊星ギヤの外
輪ギヤに結合し、前記クラッチ装置は、洗濯槽軸と下部
回転翼軸に跨ってクラッチバネを巻回し、このクラッチ
バネの洗濯槽軸と下部回転翼軸に跨ってクラッチバネを
巻回し、このクラッチバネの洗濯槽軸側に巻回した部分
と下部回転翼軸側に巻回した部分とをそれぞれ別体のク
ラッチギヤケースで覆うとともにクラッチバネの上下端
をそれぞれに対応するクラッチギヤケースに固定し、前
記各クラッチギヤケースにその回転を阻止するクラッチ
片を係脱自在に結合し、さらに前記遊星ギヤ周囲に位置
してブレーキドラムを設け、このブレーキドラム周囲に
ブレーキバンドを巻回し、洗いまたはすすぎ行程におい
て、ブレーキドラムをブレーキバンドが締め付けて洗濯
槽を固定する固定モードとブレーキバンドをゆるめて洗
濯槽を自由に回転させる回転モードとを選択できるよう
にしたことで、使い勝手がよく、洗濯物に適した洗濯内
容を設定できる。Ninth, there is provided an electric washing machine in which a washing tub is used as a washing / dehydrating tub, a rotary wing is provided at the bottom of the washing / dehydrating tub, and a water receiving tub is provided on the outer peripheral portion thereof, which is connected to the rotary wing. The upper rotary blade shaft is connected to the lower rotary blade shaft via a speed reduction mechanism using a planetary gear, the lower rotary blade shaft is connected to a motor, and the hollow laundry is coaxially connected to the lower rotary blade shaft to the washing tub. A tub shaft is provided, the tub shaft is connected to the lower rotary blade shaft via a clutch device and is coupled to the outer ring gear of the planetary gear, and the clutch device is a clutch extending across the wash tub shaft and the lower rotary blade shaft. The spring is wound, and the clutch spring is wound around the washing tub axis of this clutch spring and the lower rotary blade axis, and the portion of this clutch spring that is wound around the washing tub axis side and the portion that is wound around the lower rotary blade axis side. Separate clutch gear case The upper and lower ends of the clutch springs are covered and fixed to the corresponding clutch gear cases, and the clutch pieces that prevent rotation of the clutch gear cases are detachably coupled to the respective clutch gear cases. A brake band is wound around this brake drum, and during the washing or rinsing process, there are a fixed mode in which the brake drum tightens the brake band to fix the washing tub, and a rotation mode in which the brake band is loosened to rotate the washing tub freely. By making it possible to select, it is easy to use and the laundry content suitable for the laundry can be set.

【０１００】第１０に、洗濯槽の回転モードと、洗濯槽
の固定モードとは洗濯モードに応じて切換ができるよう
にしたから、希望のモードで洗濯でき、使い勝手がよ
く、洗濯物に適した洗濯内容を設定できる。Tenth, since the rotation mode of the washing tub and the fixed mode of the washing tub can be switched according to the washing mode, it can be washed in a desired mode and is convenient and suitable for laundry. You can set the laundry content.

【０１０１】第１１に、洗濯槽の回転モードと、洗濯槽
の固定モードのいずれかを選択する選択スイッチを具備
したから、使用者の判断で選択スイッチにより切り換え
が行えて希望のモードで洗濯でき、使い勝手がよく、洗
濯物に適した洗濯内容を自由に設定できる。Eleventh, since the selection switch for selecting either the rotation mode of the washing tub or the fixed mode of the washing tub is provided, the user can switch the selection switch by the selection switch and wash in the desired mode. Easy to use, you can freely set the laundry content suitable for the laundry.

【０１０２】[0102]

【０１０３】[0103]

【０１０４】第１４に、洗濯兼脱水槽のフリー状態によ
る回転と固定のモードは、ブレーキバンドの締めつけ解
除と、クラッチ片のクラッチギヤへの係止解除とにより
行えるから、動作が確実である。Fourteenth, the rotating and fixing modes of the washing / dehydrating tub in the free state can be performed by releasing the tightening of the brake band and releasing the engagement of the clutch piece with the clutch gear, so that the operation is reliable.

【０１０５】第１５に、差動率を概ね３０％以下とする
ことで、汚れ除去効率がよく、洗いむらが少なく、かつ
布からみも少ない高品質な洗浄が得られる。Fifteenthly, by setting the differential ratio to about 30% or less, it is possible to obtain a high-quality cleaning with good dirt removal efficiency, less uneven washing, and less cloth entanglement.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の洗濯機の実施例を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory view showing an embodiment of a washing machine of the present invention.

【図２】本発明の洗濯機のクラッチ装置の実施例を示す
縦断正面図である。FIG. 2 is a vertical sectional front view showing an embodiment of the clutch device for the washing machine of the present invention.

【図３】本発明の洗濯機のクラッチ装置の実施例を示す
底面図である。FIG. 3 is a bottom view showing an embodiment of the clutch device for the washing machine of the present invention.

【図４】本発明の洗濯機のクラッチ装置の実施例を示す
一部切欠いた側面図てある。FIG. 4 is a partially cutaway side view showing an embodiment of a clutch device for a washing machine according to the present invention.

【図５】本発明の洗濯機のクラッチ装置の実施例を示す
分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view showing an embodiment of the clutch device for the washing machine of the present invention.

【図６】本発明の洗濯機の運転方法による差動率を示す
特性曲線図である。FIG. 6 is a characteristic curve diagram showing a differential rate according to the method of operating the washing machine of the present invention.

【図７】本発明の洗濯機の運転方法によるモーター、パ
ルセータ、洗濯兼脱水槽の回転数特性及び差動率の関係
を示す特性曲線図である。FIG. 7 is a characteristic curve diagram showing a relationship between a rotation speed characteristic and a differential rate of a motor, a pulsator, and a washing / dehydrating tub according to a method for operating a washing machine of the present invention.

【図８】本発明の洗濯機の運転方法による洗い行程であ
る。FIG. 8 is a washing process according to the operating method of the washing machine of the present invention.

【図９】本発明の洗濯機の運転方法によるすすぎ行程で
ある。FIG. 9 is a rinsing process according to the operating method of the washing machine of the present invention.

【図１０】本発明の洗濯機の運転方法による汚れ除去効
率、洗いむら、布からみと差動率の関係を示す特性曲線
図である。FIG. 10 is a characteristic curve diagram showing a relationship between dirt removal efficiency, unevenness in washing, cloth entanglement, and differential ratio according to the method for operating the washing machine of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…外箱 ２…水受け槽 ３…洗濯兼脱水槽 ４…パルセータ ５ａ…上部洗濯軸 ５ｂ…下部洗濯軸 ６ａ…上部脱水軸 ６ｂ…下部脱水軸 ７…減速機構 ８…ドラム ９…プーリー １０…モーター １１…メタルシール １２…ブレーキドラム １３…ベアリング １４…下部主軸受け １５…上部主軸受け １６…メタルシール １７…ベアリング １８…ダンパーシール １９…クラッチバネ ２０…クラッチギヤケース ２１…クラッチギヤケース ２２…クラッチギヤ ２３…クラッチギヤ ２４…クラッチ片 ２５…クラッチ片 ２６…アーム ２７…バネ ２８…斜めアーム ２９…取り付け片 ３０…レバー ３１…バネ ３２…アクチュエータ ３３…ワイヤー ３４…ブレーキバンド ３５…バネ ３６…棒状部材 ３７…排水弁 ３８…引上部材 ４０…循環水路 ４１…吐出口 ４２…バランサ ４３…バッフル 1 ... Outer box 2 ... Water receiving tank 3 ... Washing and dehydration tank 4 ... Pulsator 5a ... upper washing shaft 5b ... lower washing shaft 6a ... upper dehydration shaft 6b ... Lower dehydration shaft 7 ... Reduction mechanism 8 ... drum 9 ... pulley 10 ... Motor 11 ... Metal seal 12 ... Brake drum 13 ... Bearing 14 ... Lower main bearing 15 ... Upper main bearing 16 ... Metal seal 17 ... Bearing 18 ... Damper seal 19 ... Clutch spring 20 ... Clutch gear case 21 ... Clutch gear case 22 ... Clutch gear 23 ... Clutch gear 24 ... Clutch piece 25 ... Clutch piece 26 ... Arm 27 ... Spring 28 ... Diagonal arm 29 ... Mounting piece 30 ... Lever 31 ... Spring 32 ... Actuator 33 ... Wire 34 ... Brake band 35 ... Spring 36 ... Bar-shaped member 37 ... Drain valve 38 ... Pulling member 40 ... Circulating waterway 41 ... Discharge port 42 ... Balancer 43 ... Baffle

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 圷 秀生 神奈川県鎌倉市大船二丁目14番40号 三 菱電機株式会社 住環境研究開発センタ ー内 (72)発明者 伊勢 伸介 神奈川県鎌倉市大船二丁目14番40号 三 菱電機株式会社 住環境研究開発センタ ー内 (72)発明者 久木野 政次 神奈川県鎌倉市大船二丁目14番40号 三 菱電機株式会社 住環境研究開発センタ ー内 (72)発明者 吉田 義雄 神奈川県鎌倉市大船二丁目14番40号 三 菱電機株式会社 住環境研究開発センタ ー内 (72)発明者 石川 則彦 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本 建鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者 杉野 武嗣 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本 建鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者 斉藤 猛 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本 建鐵株式会社船橋製作所内 (56)参考文献 特開 昭60−68895（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−72795（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D06F 37/40 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hideo 圷 2-14-40 Ofuna, Kamakura-shi, Kanagawa Sanryo Electric Co., Ltd., Living Environment Research and Development Center (72) Shinsuke Ise, Ohne, Kamakura-shi, Kanagawa 14-14-40 Sanryo Electric Co., Ltd., Living Environment Research and Development Center (72) Inventor Masatsugu Kukino 2-14-40 Ofuna, Kamakura-shi, Kanagawa Sanryo Electric Co., Ltd. Living Environment Research and Development Center (72) ) Inventor Yoshio Yoshida 2-14-40 Ofuna, Kamakura-shi, Kanagawa Sanryo Electric Co., Ltd. Living Environment Research and Development Center (72) Inventor Norihiko Ishikawa 1-1-1 Yamate, Funabashi-shi, Chiba Japan Company Funabashi Works (72) Inventor Takeshi Sugino 1-1-1, Yamate, Funabashi City, Chiba Nippon Kentetsu Co., Ltd. Funabashi Works (72) Inventor Saito 1-1-1, Yamate, Funabashi City, Chiba Prefecture, Nippon Steel Co., Ltd., Funabashi Works (56) References JP-A-60-68895 (JP, A) JP-A-64-72795 (JP, A) (58) Survey Areas (Int.Cl. 7 , DB name) D06F 37/40

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 洗濯槽を洗濯兼脱水槽とし、この洗濯兼
脱水槽の底部に回転翼を設けるとともにその外周部に水
受槽を設けた電気洗濯機であって、前記回転翼に接続す
る上部回転翼軸を遊星ギヤによる減速機構を介して下部
回転翼軸に結合し、下部回転翼軸をモータに連結し、下
部回転翼軸と同軸上に前記洗濯槽に結合された中空の洗
濯槽軸を設け、この洗濯槽軸をクラッチ装置を介して下
部回転翼軸に連結するとともに前記遊星ギヤの外輪ギヤ
に結合し、洗濯またはすすぎ行程における前記回転翼軸
の回転により前記洗濯槽を遊星ギヤを介して逆方向に回
転するようにし、前記クラッチ装置は、洗濯槽軸と下部
回転翼軸に跨ってクラッチバネを巻回し、このクラッチ
バネの洗濯槽軸側に巻回した部分と下部回転翼軸側に巻
回した部分とをそれぞれに別体のクラッチギヤケースで
覆うとともにクラッチバネの上下端をそれぞれに対応す
るクラッチギヤケースに固定し、前記各クラッチギヤケ
ースにその回転を止めるためのクラッチ片を係脱自在に
結合したことを特徴とする電気洗濯機。1. An electric washing machine in which a washing tub is used as a washing / dehydrating tub, a rotary wing is provided on a bottom portion of the washing / dehydrating tub, and a water receiving tub is provided on an outer peripheral portion thereof, the upper part being connected to the rotary wing. A hollow washing tub shaft in which the rotary wing shaft is connected to the lower rotary wing shaft through a reduction mechanism using a planetary gear, the lower rotary wing shaft is connected to a motor, and the rotary tub shaft is coaxially connected to the washing tub. The washing tub shaft is connected to the lower rotary wing shaft via a clutch device and is coupled to the outer ring gear of the planetary gear, and the washing tub is rotated to the planetary gear by the rotation of the rotary wing shaft in the washing or rinsing process. The clutch device winds the clutch spring over the washing tub shaft and the lower rotary wing shaft, and the portion wound around the washing tub shaft side of the clutch spring and the lower rotary wing shaft. That with the part wound on the side Each is covered with a separate clutch gear case, the upper and lower ends of the clutch springs are fixed to the corresponding clutch gear cases, and a clutch piece for stopping the rotation is detachably coupled to each of the clutch gear cases. And an electric washing machine. 【請求項２】 洗濯槽を洗濯兼脱水槽とし、この洗濯兼
脱水槽の底部に回転翼を設けるとともにその外周部に水
受槽を設けた電気洗濯機であって、前記回転翼に接続す
る上部回転翼軸を遊星ギヤによる減速機構を介して下部
回転翼軸に結合し、下部回転翼軸をモータに連結し、下
部回転翼軸と同軸上に前記洗濯槽に結合された中空の洗
濯槽軸を設け、この洗濯槽軸をクラッチ装置を介して下
部回転翼軸に連結するとともに前記遊星ギヤの外輪ギヤ
に結合し、洗濯またはすすぎ行程における前記回転翼軸
の回転により前記洗濯槽を遊星ギヤを介して逆方向に回
転するようにし、前記クラッチ装置は、洗濯槽軸と下部
回転翼軸に跨ってクラッチバネを巻回し、このクラッチ
バネの洗濯槽軸側に巻回した部分と下部回転翼軸側に巻
回した部分とをそれぞれに別体のクラッチギヤケースで
覆うとともにクラッチバネの上下端をそれぞれに対応す
るクラッチギヤケースに固定し、前記各クラッチギヤケ
ースにその回転を止めるためのクラッチ片を係脱自在に
結合し、各クラッチギヤケースの回転を止めるために、
各クラッチギヤケースに各クラッチ片を係止し、核クラ
ッチギヤケースの回転を止めたことにより、前記洗濯槽
の回転がフリーな状態になるようにしたことを特徴とす
る電気洗濯機。2. An electric washing machine in which a washing tub is used as a washing / dehydrating tub, a rotary wing is provided at the bottom of the washing / dehydrating tub, and a water receiving tub is provided at the outer periphery of the tub, the upper part being connected to the rotary wing. A hollow washing tub shaft in which the rotary wing shaft is connected to the lower rotary wing shaft through a reduction mechanism using a planetary gear, the lower rotary wing shaft is connected to a motor, and the rotary tub shaft is coaxially connected to the washing tub. The washing tub shaft is connected to the lower rotary wing shaft via a clutch device and is coupled to the outer ring gear of the planetary gear, and the washing tub is rotated to the planetary gear by the rotation of the rotary wing shaft in the washing or rinsing process. The clutch device winds the clutch spring over the washing tub shaft and the lower rotary wing shaft, and the portion wound around the washing tub shaft side of the clutch spring and the lower rotary wing shaft. That with the part wound on the side Each of them is covered with a separate clutch gear case, and the upper and lower ends of the clutch springs are fixed to the corresponding clutch gear cases, and the clutch pieces for stopping the rotation are detachably coupled to the respective clutch gear cases. To stop the rotation of the gear case,
An electric washing machine characterized in that each clutch gear case is locked to each clutch gear case and the rotation of the nuclear clutch gear case is stopped so that the washing tub can be freely rotated. 【請求項３】 洗濯槽を洗濯兼脱水槽とし、この洗濯兼
脱水槽の底部に回転翼を設けるとともに、その外周部に
水受槽を設けた電気洗濯機であって、前記回転翼に接続
する上部回転翼軸を遊星ギヤによる減速機構を介して下
部回転翼軸に結合し、下部回転翼軸をモータに連結し、
下部回転翼軸と同軸上に前記洗濯槽に結合された中空の
洗濯槽軸を設け、この洗濯槽軸をクラッチ装置を介して
下部回転翼軸に連結するとともに前記遊星ギヤの外輪ギ
ヤに結合し、前記クラッチ装置は、洗濯槽軸と下部回転
翼軸に跨ってクラッチバネを巻回し、このクラッチバネ
の洗濯槽軸側に巻回した部分と下部回転翼軸側に巻回し
た部分とをそれぞれ別体のクラッチギヤケースに固定
し、前記各クラッチギヤケースにその回転を止めるクラ
ッチ片を係脱自在に結合し、さらに、前記遊星ギヤの周
囲に位置してブレーキドラムを設け、このブレーキドラ
ム周囲にブレーキバンドを巻回したことを特徴とする電
気洗濯機。3. An electric washing machine in which a washing tub is used as a washing / dehydrating tub, a rotary wing is provided at the bottom of this washing / dehydrating tub, and a water receiving tub is provided at the outer peripheral portion thereof, which is connected to the rotary wing. The upper rotary blade shaft is connected to the lower rotary blade shaft via a reduction gear mechanism using a planetary gear, and the lower rotary blade shaft is connected to a motor.
A hollow washing tub shaft coupled to the washing tub is provided coaxially with the lower rotary wing shaft, and the washing tub shaft is connected to the lower rotary wing shaft via a clutch device and is coupled to the outer ring gear of the planetary gear. The clutch device has a clutch spring wound around a washing tub shaft and a lower rotary wing shaft, and a portion of the clutch spring wound around the washing tub shaft side and a portion wound around the lower rotary wing shaft side, respectively. It is fixed to a separate clutch gear case, and a clutch piece for stopping its rotation is detachably coupled to each of the clutch gear cases. Further, a brake drum is provided around the planet gears, and a brake is provided around the brake drum. An electric washing machine characterized by winding a band. 【請求項４】 前記クラッチ片とブレーキバンドとを共
通のアクチュエータで動作させたことを特徴とする請求
項３記載の電気洗濯機。4. The electric washing machine according to claim 3, wherein the clutch piece and the brake band are operated by a common actuator. 【請求項５】 前記アクチュエータは洗濯またはすすぎ
行程開始時において、クラッチ片をそれぞれのクラッチ
ギヤケースに係止すると同時にブレーキバンドをブレー
キドラムの締付状態から解除するようにしたことを特徴
とする請求項３記載の電気洗濯機。5. The actuator is adapted to release the brake band from the tightened state of the brake drum at the same time as engaging the clutch pieces with the respective clutch gear cases at the start of the washing or rinsing stroke. The electric washing machine according to item 3. 【請求項６】 前記アクチュエータは、脱水行程開始時
において、クラッチ片をそれぞれのクラッチギヤケース
との係止状態から外すと同時にブレーキバンドをブレー
キドラムの締付状態から解除するようにしたことを特徴
とする請求項３記載の電気洗濯機。6. The actuator is configured such that, at the start of the dehydration process, the clutch pieces are released from the engagement state with the respective clutch gear cases, and at the same time, the brake band is released from the tightened state of the brake drum. The electric washing machine according to claim 3, wherein 【請求項７】 前記アクチュエータへの通電がOFF状態
であるとき、クラッチ片はクラッチギヤケースに係止状
態にあるとともに、ブレーキバンドはブレーキドラムを
締め付け状態にあることを特徴とする請求項３記載の電
気洗濯機。7. The clutch piece is in a locked state in the clutch gear case and the brake band is in a tightened state of the brake drum when the energization of the actuator is OFF, according to claim 3. Electric washing machine. 【請求項８】 蓋を開けたとき、蓋の開動作に連動して
前記アクチュエータがブレーキバンドでブレーキドラム
を締め付けるよう動作したことを特徴とする請求項３記
載の電気洗濯機。8. The electric washing machine according to claim 3, wherein when the lid is opened, the actuator operates to tighten the brake drum with the brake band in conjunction with the opening operation of the lid. 【請求項９】 洗濯槽を洗濯兼脱水槽とし、この洗濯兼
脱水槽の底部に回転翼を設けるとともにその外周部に水
受槽を設けた電気洗濯機であって、前記回転翼に接続す
る上部回転翼軸を遊星ギヤによる減速機構を介して下部
回転翼軸に結合し、下部回転翼軸をモータに連結し、下
部回転翼軸と同軸上に前記洗濯槽に結合された中空の洗
濯槽軸を設け、この洗濯槽軸をクラッチ装置を介して下
部回転翼軸に連結するとともに前記遊星ギヤの外輪ギヤ
に結合し、前記クラッチ装置は、洗濯槽軸と下部回転翼
軸に跨ってクラッチバネを巻回し、このクラッチバネの
洗濯槽軸と下部回転翼軸に跨ってクラッチバネを巻回
し、このクラッチバネの洗濯槽軸側に巻回した部分と下
部回転翼軸側に巻回した部分とをそれぞれ別体のクラッ
チギヤケースで覆うとともにクラッチバネの上下端をそ
れぞれに対応するクラッチギヤケースに固定し、前記各
クラッチギヤケースにその回転を阻止するクラッチ片を
係脱自在に結合し、さらに前記遊星ギヤ周囲に位置して
ブレーキドラムを設け、このブレーキドラム周囲にブレ
ーキバンドを巻回し、洗いまたはすすぎ行程において、
ブレーキドラムをブレーキバンドが締め付けて洗濯槽を
固定する固定モードとブレーキバンドをゆるめて洗濯槽
を自由に回転させる回転モードとを洗濯できるようにし
たことを特徴とする電気洗濯機。9. An electric washing machine in which a washing tub serves as a washing / dehydrating tub, a rotary wing is provided at a bottom portion of the washing / dehydrating tub, and a water receiving tub is provided at an outer peripheral portion thereof, the upper part being connected to the rotary wing. A hollow washing tub shaft in which the rotary wing shaft is connected to the lower rotary wing shaft through a reduction mechanism using a planetary gear, the lower rotary wing shaft is connected to a motor, and the rotary tub shaft is coaxially connected to the washing tub. And connecting the washing tub shaft to the lower rotary blade shaft via a clutch device and coupling to the outer ring gear of the planetary gear, the clutch device includes a clutch spring across the washing tub shaft and the lower rotary blade shaft. The clutch spring is wound around the washing tub shaft of the clutch spring and the lower rotary wing shaft, and the portion of the clutch spring wound around the washing tub shaft side and the portion wound around the lower rotary wing shaft side are wound. When covered with separate clutch gear cases, Both upper and lower ends of clutch springs are fixed to the corresponding clutch gear cases, clutch pieces that prevent rotation of the clutch springs are detachably coupled to the respective clutch gear cases, and a brake drum is provided around the planetary gears. Wrap a brake band around this brake drum, and in the washing or rinsing process,
An electric washing machine comprising: a fixed mode in which a brake band is fastened by a brake band to fix a washing tub and a rotation mode in which a brake band is loosened to freely rotate a washing tub. 【請求項１０】 前記洗濯槽の回転モードと、前記洗濯
槽の固定モードとは洗濯モードに応じて切換ができるよ
うにしたことを特徴とする請求項９記載の電気洗濯機。10. The electric washing machine according to claim 9, wherein the rotation mode of the washing tub and the fixed mode of the washing tub can be switched according to the washing mode. 【請求項１１】 前記洗濯槽の回転モードと、前記洗濯
槽の固定モードのいずれかを選択する選択スイッチを具
備したことを特徴とする請求項９記載の電気洗濯機。11. The electric washing machine according to claim 9, further comprising a selection switch for selecting one of a rotation mode of the washing tub and a fixing mode of the washing tub.
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