JP3510496B2 - バー幅補正装置，バー幅補正方法，バーコード読取装置及びそのバーコード復調方法 - Google Patents
バー幅補正装置，バー幅補正方法，バーコード読取装置及びそのバーコード復調方法Info
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
- G06K7/1404—Methods for optical code recognition
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バー幅補正装置，
バー幅補正方法，バーコード読取装置及びそのバーコー
ド復調方法に関する。
バー幅補正方法，バーコード読取装置及びそのバーコー
ド復調方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、流通業等におけるＰＯＳシステム
に代表されるように、商品等の管理をバーコードによっ
て行うことが一般化している。例えば、商店のＰＯＳシ
ステムでは、商品の種類や販売価格等の情報をバーコー
ドのフォーマットにコード化して商品に印刷しておく。
その後、レジにてこのバーコードを読み取ることによっ
て、精算を行うとともに、商品の売り上げ数をリアルタ
イムで集計し、在庫管理や仕入れ管理に役立てている。
に代表されるように、商品等の管理をバーコードによっ
て行うことが一般化している。例えば、商店のＰＯＳシ
ステムでは、商品の種類や販売価格等の情報をバーコー
ドのフォーマットにコード化して商品に印刷しておく。
その後、レジにてこのバーコードを読み取ることによっ
て、精算を行うとともに、商品の売り上げ数をリアルタ
イムで集計し、在庫管理や仕入れ管理に役立てている。
【０００３】読み取られたバーコードが正確に読み取ら
れるためには、読み取り対象のバーコードの各バーのバ
ー幅が正確に把握される必要がある。このため、読み取
られたバーコードのバー幅を補正する方式が幾つか提案
されている。このバー幅補正における問題の一つには、
バーコードの印字品質の低下によるバーコードの太り／
細りがある。
れるためには、読み取り対象のバーコードの各バーのバ
ー幅が正確に把握される必要がある。このため、読み取
られたバーコードのバー幅を補正する方式が幾つか提案
されている。このバー幅補正における問題の一つには、
バーコードの印字品質の低下によるバーコードの太り／
細りがある。
【０００４】従来におけるバー幅補正の方式は、バーコ
ードが一様に太ったり細ったりした場合に有効なもので
あるが、バーコードが曲面に貼付された場合等、バーコ
ードが湾曲等して局部的に太ったり細ったりしている場
合には、バー幅の補正が有効に行われず、バーコードが
誤読される場合があった。以下に、バー幅補正が有効に
行われない例を示す。
ードが一様に太ったり細ったりした場合に有効なもので
あるが、バーコードが曲面に貼付された場合等、バーコ
ードが湾曲等して局部的に太ったり細ったりしている場
合には、バー幅の補正が有効に行われず、バーコードが
誤読される場合があった。以下に、バー幅補正が有効に
行われない例を示す。
【０００５】印字品質の低いバーコードの一つには、バ
ーコードの黒バーの幅が太ったり細ったりしたものがあ
る。この黒バーの太り細りによる誤読を防止するため、
デルタディスタンスを用いてバーコードの印刷による黒
バーの均一な太り細りの影響を除く手法がある。
ーコードの黒バーの幅が太ったり細ったりしたものがあ
る。この黒バーの太り細りによる誤読を防止するため、
デルタディスタンスを用いてバーコードの印刷による黒
バーの均一な太り細りの影響を除く手法がある。
【０００６】即ち、図１１に示すように、正常な黒バー
を持つバーコード(図１１(Ａ)参照)に対し、黒バーが太
ったバーコード(図１１(Ｂ)参照)や黒バーが細ったバー
コード(図１１(Ｃ)参照)がある場合に、バーコードの黒
バーの部分と白バーの部分とを連続した値で読み取るこ
とにより、デルタディスタンスＴ１,Ｔ２を検出する。
即ち、図１１に示す各バーコードのｄバーからｃバーに
わたる幅をデルタディスタンスＴ１として検出するとと
もに、ｃバーからｂバーにわたる幅をデルタディスタン
スＴ２として検出する。その後、各デルタディスタンス
Ｔ１,Ｔ２におけるモジュール数が検出される。
を持つバーコード(図１１(Ａ)参照)に対し、黒バーが太
ったバーコード(図１１(Ｂ)参照)や黒バーが細ったバー
コード(図１１(Ｃ)参照)がある場合に、バーコードの黒
バーの部分と白バーの部分とを連続した値で読み取るこ
とにより、デルタディスタンスＴ１,Ｔ２を検出する。
即ち、図１１に示す各バーコードのｄバーからｃバーに
わたる幅をデルタディスタンスＴ１として検出するとと
もに、ｃバーからｂバーにわたる幅をデルタディスタン
スＴ２として検出する。その後、各デルタディスタンス
Ｔ１,Ｔ２におけるモジュール数が検出される。
【０００７】そして、図１２に示すように、各デルタデ
ィスタンスＴ１,Ｔ２のモジュール数に対応づけてキャ
ラクタ値を格納した第１復調テーブル６１が用意され、
この第１復調テーブル６１からデルタディスタンスＴ
１,Ｔ２に対応するキャラクタ値を検出することによっ
て、バーコードのキャラクタを判別する。
ィスタンスＴ１,Ｔ２のモジュール数に対応づけてキャ
ラクタ値を格納した第１復調テーブル６１が用意され、
この第１復調テーブル６１からデルタディスタンスＴ
１,Ｔ２に対応するキャラクタ値を検出することによっ
て、バーコードのキャラクタを判別する。
【０００８】但し、各デルタディスタンスＴ１,Ｔ２の
モジュール数によりキャラクタを判別する場合には、図
１２(Ａ)から明らかなように、オッドの“１”(Ｏ１)と
オッドの“７”(Ｏ７)とは、ともに、Ｔ１＝３，Ｔ２＝
４であるため、区別がつかない。同様に、イーブンの
“２”(Ｅ２)とイーブンの“８”(Ｅ８)とは、ともにＴ
１＝３，Ｔ２＝３であるため、区別がつかない。
モジュール数によりキャラクタを判別する場合には、図
１２(Ａ)から明らかなように、オッドの“１”(Ｏ１)と
オッドの“７”(Ｏ７)とは、ともに、Ｔ１＝３，Ｔ２＝
４であるため、区別がつかない。同様に、イーブンの
“２”(Ｅ２)とイーブンの“８”(Ｅ８)とは、ともにＴ
１＝３，Ｔ２＝３であるため、区別がつかない。
【０００９】このため、キャラクタの値がＯ１とＯ７，
又はＥ２とＥ８との場合には、デルタディスタンスＴ１
中に存する黒バーのモジュール数を求めることによっ
て、キャラクタが区別されている。即ち、図１１に示す
ｄバーのモジュール数が求められる。そして、図１３に
示す第２復調テーブル６２が用意され、ｄバーのモジュ
ール数に対応するキャラクタ値が第２復調テーブル６２
から検出される。これによって、キャラクタが特定され
る。
又はＥ２とＥ８との場合には、デルタディスタンスＴ１
中に存する黒バーのモジュール数を求めることによっ
て、キャラクタが区別されている。即ち、図１１に示す
ｄバーのモジュール数が求められる。そして、図１３に
示す第２復調テーブル６２が用意され、ｄバーのモジュ
ール数に対応するキャラクタ値が第２復調テーブル６２
から検出される。これによって、キャラクタが特定され
る。
【００１０】これによると、例えば、デルタディスタン
スがＴ１＝３，Ｔ２＝４である場合において、ｄバーの
モジュール数が１のときは、キャラクタ値が“Ｏ１”と
なり、ｄバーのモジュール数が２のときは、キャラクタ
値が“Ｏ７”となる。同様に、デルタディスタンスがＴ
１＝３，Ｔ２＝３である場合において、ｄバーのモジュ
ール数が２のときは、キャラクタ値が“Ｅ２”となり、
ｄバーのモジュール数が１のときは、キャラクタ値が
“Ｅ８”となる。
スがＴ１＝３，Ｔ２＝４である場合において、ｄバーの
モジュール数が１のときは、キャラクタ値が“Ｏ１”と
なり、ｄバーのモジュール数が２のときは、キャラクタ
値が“Ｏ７”となる。同様に、デルタディスタンスがＴ
１＝３，Ｔ２＝３である場合において、ｄバーのモジュ
ール数が２のときは、キャラクタ値が“Ｅ２”となり、
ｄバーのモジュール数が１のときは、キャラクタ値が
“Ｅ８”となる。
【００１１】ところで、上記したように、黒バーの幅
は、印刷状態によって太ったり細ったりする。このた
め、太ったり細ったりしている黒バーのモジュール数を
そのまま求めると、誤ったモジュール数が求められる可
能性がある。このため、従来では、バーコードの黒バー
が均一に太ったり細ったりしていることを前提として、
復調が完了している直前のキャラクタ(又は各ガードバ
ー，センターバーの何れか)の黒バー(「Ｘバー」と称す
る)のバー幅データを用い、ｄバーの幅を補正していた
(「補正復調処理」と称する：特開平６−３６０６５号
公報参照)。
は、印刷状態によって太ったり細ったりする。このた
め、太ったり細ったりしている黒バーのモジュール数を
そのまま求めると、誤ったモジュール数が求められる可
能性がある。このため、従来では、バーコードの黒バー
が均一に太ったり細ったりしていることを前提として、
復調が完了している直前のキャラクタ(又は各ガードバ
ー，センターバーの何れか)の黒バー(「Ｘバー」と称す
る)のバー幅データを用い、ｄバーの幅を補正していた
(「補正復調処理」と称する：特開平６−３６０６５号
公報参照)。
【００１２】即ち、例えば、図１４に示すキャラクタの
補正復調を順方向(スタートガードバーからエンドガー
ドバーへ向かう方向)で行う場合には、復調対象のキャ
ラクタの各黒バー(ｂバー,ｄバー)の幅(バー幅カウント
値)を、夫々ｂ1,ｂ3とし、Ｘバーのバー幅データ(バー
幅カウント値)をｂvとする。また、各バー幅の理想的な
値をＢv,Ｂ1,Ｂ3とし、実際のバー幅との差をΔv,Δ1,
Δ3とすると、 Ｂv ＝ｂv ＋Δv ・・・・(１)式 Ｂ1 ＝ｂ1 ＋Δ1 ・・・・(２)式 Ｂ3 ＝ｂ3 ＋Δ3 ・・・・(３)式 Δx ≒Δ1 ≒Δ3 ・・・・(４)式 (前提) となる。ここで、ＢvとＢ1との差分，及びＢvとＢ3との
差分を夫々求めると、(１)式及び(２)式より、 となる。同様に、(１)式及び(３)式より Ｂv −Ｂ3 ≒ｂv −ｂ3 ・・・・(６)式 となる。上記(５)式及び(６)式は、隣同士のバー幅の差
分をとることによって印刷等による誤差を除去できるこ
とを示している。ここで、(５)式のモジュール数を算出
すると、次のようになる。但し、モジュール数を示す記
号として、ＭＯＤ(バー幅カウント値)とする。
補正復調を順方向(スタートガードバーからエンドガー
ドバーへ向かう方向)で行う場合には、復調対象のキャ
ラクタの各黒バー(ｂバー,ｄバー)の幅(バー幅カウント
値)を、夫々ｂ1,ｂ3とし、Ｘバーのバー幅データ(バー
幅カウント値)をｂvとする。また、各バー幅の理想的な
値をＢv,Ｂ1,Ｂ3とし、実際のバー幅との差をΔv,Δ1,
Δ3とすると、 Ｂv ＝ｂv ＋Δv ・・・・(１)式 Ｂ1 ＝ｂ1 ＋Δ1 ・・・・(２)式 Ｂ3 ＝ｂ3 ＋Δ3 ・・・・(３)式 Δx ≒Δ1 ≒Δ3 ・・・・(４)式 (前提) となる。ここで、ＢvとＢ1との差分，及びＢvとＢ3との
差分を夫々求めると、(１)式及び(２)式より、 となる。同様に、(１)式及び(３)式より Ｂv −Ｂ3 ≒ｂv −ｂ3 ・・・・(６)式 となる。上記(５)式及び(６)式は、隣同士のバー幅の差
分をとることによって印刷等による誤差を除去できるこ
とを示している。ここで、(５)式のモジュール数を算出
すると、次のようになる。但し、モジュール数を示す記
号として、ＭＯＤ(バー幅カウント値)とする。
【００１３】
ＭＯＤ(Ｂv −Ｂ1)＝ＭＯＤ(ｂv −ｂ1) ・・・・(５)’式
ここで、ＢvとＢ1とは理想的なバー幅を示しているの
で、 ＭＯＤ(Ｂv −Ｂ1)＝ＭＯＤ(Ｂv)−ＭＯＤ(Ｂ1) と分割できる。従って、(５)’式は次のようになる。
で、 ＭＯＤ(Ｂv −Ｂ1)＝ＭＯＤ(Ｂv)−ＭＯＤ(Ｂ1) と分割できる。従って、(５)’式は次のようになる。
【００１４】
ＭＯＤ(Ｂv)−ＭＯＤ(Ｂ1)＝ＭＯＤ(ｂv−ｂ1)
∴ＭＯＤ(Ｂ1)＝ＭＯＤ(Ｂv)−ＭＯＤ(ｂv−ｂ1) ・・・(５)″式
となる。(５)″式は、ＭＯＤ(ｂv−ｂ1)を算出し、Ｘバ
ーの理想的なモジュール数ＭＯＤ(Ｂv)からＭＯＤ(ｂv
−ｂ1)を減算すれば、ｄバーの理想的なモジュール数Ｍ
ＯＤ(Ｂ1)を算出することができることを示している。
同様に、 ＭＯＤ(Ｂ3)＝ＭＯＤ(Ｂv)−ＭＯＤ(ｂ−ｂv) として、ｂバーの理想的なモジュール数ＭＯＤ(Ｂ3)を
算出することができる。そして、得られた理想的なｄバ
ーのモジュール数ＭＯＤ(Ｂ1)に対応するキャラクタ値
が第２復調テーブル６２から読み出され、このキャラク
タ値が復調対象キャラクタのキャラクタ値とされる。
ーの理想的なモジュール数ＭＯＤ(Ｂv)からＭＯＤ(ｂv
−ｂ1)を減算すれば、ｄバーの理想的なモジュール数Ｍ
ＯＤ(Ｂ1)を算出することができることを示している。
同様に、 ＭＯＤ(Ｂ3)＝ＭＯＤ(Ｂv)−ＭＯＤ(ｂ−ｂv) として、ｂバーの理想的なモジュール数ＭＯＤ(Ｂ3)を
算出することができる。そして、得られた理想的なｄバ
ーのモジュール数ＭＯＤ(Ｂ1)に対応するキャラクタ値
が第２復調テーブル６２から読み出され、このキャラク
タ値が復調対象キャラクタのキャラクタ値とされる。
【００１５】ところが、上記した補正復調は、バーコー
ドの黒バーが均一に太ったり細ったりしていることを前
提としているので、バーコードが曲面に貼付された場合
等，バーコードの黒バーが局部的に太ったり細ったりし
た場合には、ｄバーのモジュール数が誤って求められ、
キャラクタが誤って特定される場合があった。
ドの黒バーが均一に太ったり細ったりしていることを前
提としているので、バーコードが曲面に貼付された場合
等，バーコードの黒バーが局部的に太ったり細ったりし
た場合には、ｄバーのモジュール数が誤って求められ、
キャラクタが誤って特定される場合があった。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来にお
けるバー幅補正は、バー幅の太り方や細り方が一様では
ない場合に適正にバー幅を補正できないことがあった。
けるバー幅補正は、バー幅の太り方や細り方が一様では
ない場合に適正にバー幅を補正できないことがあった。
【００１７】本発明は、上記問題に鑑みなされたもので
あり、バーコードのバー幅の太り方や細り方が一様でな
い場合でも適正にバー幅を補正することができるバー幅
補正装置及びバー幅補正方法を提供することを課題とす
る。
あり、バーコードのバー幅の太り方や細り方が一様でな
い場合でも適正にバー幅を補正することができるバー幅
補正装置及びバー幅補正方法を提供することを課題とす
る。
【００１８】また、本発明は、補正復調処理の際におけ
るキャラクタの復調ミスを抑え、これによって、バーコ
ードの誤読を防止することができるバーコード読取装置
及びそのバーコード復調方法を提供することを課題とす
る。
るキャラクタの復調ミスを抑え、これによって、バーコ
ードの誤読を防止することができるバーコード読取装置
及びそのバーコード復調方法を提供することを課題とす
る。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために以下の構成を採用する。すなわち、請
求項１の発明は、バー幅補正装置である。このバー幅補
正装置は、バー幅の基準となる基準バー幅を求める基準
バー幅検出手段と、前記基準バー幅検出手段によって求
められた複数の基準バー幅の平均値を求める平均値算出
手段と、補正対象バーのバー幅と、前記基準バー幅との
誤差を算出する誤差算出手段と、前記誤差算出手段によ
って求められた誤差値が予め定められた値以上である場
合には、前記平均値算出手段によって求められた複数の
基準バー幅の平均値を用いて前記補正対象バーのバー幅
を補正するとともに、前記誤差値が前記予め定められた
値未満である場合には、前記基準バー幅によって前記補
正対象バーのバー幅を補正する補正手段とを備えたこと
を特徴とする。
を解決するために以下の構成を採用する。すなわち、請
求項１の発明は、バー幅補正装置である。このバー幅補
正装置は、バー幅の基準となる基準バー幅を求める基準
バー幅検出手段と、前記基準バー幅検出手段によって求
められた複数の基準バー幅の平均値を求める平均値算出
手段と、補正対象バーのバー幅と、前記基準バー幅との
誤差を算出する誤差算出手段と、前記誤差算出手段によ
って求められた誤差値が予め定められた値以上である場
合には、前記平均値算出手段によって求められた複数の
基準バー幅の平均値を用いて前記補正対象バーのバー幅
を補正するとともに、前記誤差値が前記予め定められた
値未満である場合には、前記基準バー幅によって前記補
正対象バーのバー幅を補正する補正手段とを備えたこと
を特徴とする。
【００２０】請求項１の発明によると、誤差値が予め定
められた値以上となった場合には、平均値を用いて補正
対象バーのバー幅が補正されるので、バー幅の太り方や
細り方が一様でない場合でも有効にバー幅を補正するこ
とができる。
められた値以上となった場合には、平均値を用いて補正
対象バーのバー幅が補正されるので、バー幅の太り方や
細り方が一様でない場合でも有効にバー幅を補正するこ
とができる。
【００２１】請求項２の発明は、復調対象キャラクタを
構成するバーのバー幅を、復調済みキャラクタを構成す
るバーのバー幅を基準バーとして補正するバー幅補正方
法である。この補正方法は、前記基準バー幅を算出し、
複数の基準バー幅の平均値を算出し、前記復調対象キャ
ラクタを構成する補正対象バーのバー幅と、前記基準バ
ー幅との誤差を算出し、前記算出された誤差が予め設定
された値以上である場合、前記基準バー幅の平均値に基
づいて前記補正対象バーのバー幅を補正することを特徴
とする。
構成するバーのバー幅を、復調済みキャラクタを構成す
るバーのバー幅を基準バーとして補正するバー幅補正方
法である。この補正方法は、前記基準バー幅を算出し、
複数の基準バー幅の平均値を算出し、前記復調対象キャ
ラクタを構成する補正対象バーのバー幅と、前記基準バ
ー幅との誤差を算出し、前記算出された誤差が予め設定
された値以上である場合、前記基準バー幅の平均値に基
づいて前記補正対象バーのバー幅を補正することを特徴
とする。
【００２２】請求項３の発明は、複数のキャラクタを含
むバーコードを走査してバーコードデータを検出するバ
ーコードデータ検出手段と、バーコードデータ検出手段
によって検出されたバーコードデータをキャラクタ毎に
復調する復調手段とを備えるバーコード読取装置であ
る。この読取装置は、復調手段が、各キャラクタの復調
に際し、復調対象のキャラクタ中に含まれこのキャラク
タの判別に使用される補正対象バーの幅の基準となる基
準バー幅を求める基準バー幅検出手段と、前記基準バー
幅検出手段によって求められた複数の基準バー幅の平均
値を求める平均値検出手段と、基準バー幅と補正対象バ
ーのバー幅との精度差を求める精度差検出手段と、前記
精度差検出手段によって求められた精度差が所定値以上
である場合に、前記平均値検出手段によって求められた
平均値を用いて前記補正対象バーのバー幅を補正する補
正手段とを含むことを特徴とする。
むバーコードを走査してバーコードデータを検出するバ
ーコードデータ検出手段と、バーコードデータ検出手段
によって検出されたバーコードデータをキャラクタ毎に
復調する復調手段とを備えるバーコード読取装置であ
る。この読取装置は、復調手段が、各キャラクタの復調
に際し、復調対象のキャラクタ中に含まれこのキャラク
タの判別に使用される補正対象バーの幅の基準となる基
準バー幅を求める基準バー幅検出手段と、前記基準バー
幅検出手段によって求められた複数の基準バー幅の平均
値を求める平均値検出手段と、基準バー幅と補正対象バ
ーのバー幅との精度差を求める精度差検出手段と、前記
精度差検出手段によって求められた精度差が所定値以上
である場合に、前記平均値検出手段によって求められた
平均値を用いて前記補正対象バーのバー幅を補正する補
正手段とを含むことを特徴とする。
【００２３】請求項３の発明によると、基準バー幅と補
正対象バーの幅との精度差が所定値以上である場合に
は、平均値を用いて補正対象バーの補正処理が行われ
る。このため、従来に比べて補正復調の精度を上げるこ
とができ、キャラクタの復調ミスによるバーコードの誤
読を防止することができる。
正対象バーの幅との精度差が所定値以上である場合に
は、平均値を用いて補正対象バーの補正処理が行われ
る。このため、従来に比べて補正復調の精度を上げるこ
とができ、キャラクタの復調ミスによるバーコードの誤
読を防止することができる。
【００２４】本発明に使用されるバーコードは、例え
ば、ＷＰＣコード(ＥＡＮコード，ＪＡＮコード等)であ
る。請求項４の発明は、請求項３記載の復調手段が、補
正対象バーのモジュール数に対応するキャラクタ値を記
憶した補正復調テーブルをさらに含み、前記補正手段
が、補正後の補正対象バーのモジュール数を求め、この
モジュール数に対応するキャラクタ値を前記補正復調テ
ーブルから読み出すことで特定したものである。
ば、ＷＰＣコード(ＥＡＮコード，ＪＡＮコード等)であ
る。請求項４の発明は、請求項３記載の復調手段が、補
正対象バーのモジュール数に対応するキャラクタ値を記
憶した補正復調テーブルをさらに含み、前記補正手段
が、補正後の補正対象バーのモジュール数を求め、この
モジュール数に対応するキャラクタ値を前記補正復調テ
ーブルから読み出すことで特定したものである。
【００２５】請求項５の発明は、請求項４記載の復調手
段が、復調対象のキャラクタ中の第１黒バーからその隣
に存する白バーまでの幅たる第１デルタディスタンスに
おけるモジュール数と、前記白バーからその隣に存する
第２黒バーまでの幅たる第２デルタディスタンスにおけ
るモジュール数とを算出するデルタディスタンス算出部
と、第１デルタディスタンス及び第２デルタディスタン
スにおける各モジュール数に対応するキャラクタ値を記
憶した復調テーブルと、前記デルタディスタンス算出部
によって算出された各モジュール数に対応する２つのキ
ャラクタ値が前記復調テーブルに記憶されている場合
に、前記第１黒バーを前記補正対象バーとし、この補正
対象バーのバー幅を前記基準バー幅データを用いて補正
するとともに、補正後の補正対象バーのモジュール数を
求める第２補正手段とをさらに含み、前記精度差検出手
段が、前記第２補正手段によって補正された補正対象バ
ーのバー幅と基準バー幅との精度差を求めることで特定
したものである。
段が、復調対象のキャラクタ中の第１黒バーからその隣
に存する白バーまでの幅たる第１デルタディスタンスに
おけるモジュール数と、前記白バーからその隣に存する
第２黒バーまでの幅たる第２デルタディスタンスにおけ
るモジュール数とを算出するデルタディスタンス算出部
と、第１デルタディスタンス及び第２デルタディスタン
スにおける各モジュール数に対応するキャラクタ値を記
憶した復調テーブルと、前記デルタディスタンス算出部
によって算出された各モジュール数に対応する２つのキ
ャラクタ値が前記復調テーブルに記憶されている場合
に、前記第１黒バーを前記補正対象バーとし、この補正
対象バーのバー幅を前記基準バー幅データを用いて補正
するとともに、補正後の補正対象バーのモジュール数を
求める第２補正手段とをさらに含み、前記精度差検出手
段が、前記第２補正手段によって補正された補正対象バ
ーのバー幅と基準バー幅との精度差を求めることで特定
したものである。
【００２６】請求項６の発明は、請求項５記載の第２補
正手段が、前記第２黒バーのバー幅を前記基準バー幅を
用いて補正し、復調手段が、前記第２補正手段によって
補正された第１黒バーのバー幅と第２黒バーのバー幅と
の精度差を求める黒バー精度差検出手段をさらに含み、
黒バー精度差検出手段が、前記黒バー精度差検出手段に
よって得られた精度差が所定値未満である場合に処理を
開始することで特定したものである。
正手段が、前記第２黒バーのバー幅を前記基準バー幅を
用いて補正し、復調手段が、前記第２補正手段によって
補正された第１黒バーのバー幅と第２黒バーのバー幅と
の精度差を求める黒バー精度差検出手段をさらに含み、
黒バー精度差検出手段が、前記黒バー精度差検出手段に
よって得られた精度差が所定値未満である場合に処理を
開始することで特定したものである。
【００２７】請求項７の発明は、複数のキャラクタを含
むバーコードを走査してバーコードデータを検出するバ
ーコードデータ検出手段と、バーコードデータ検出手段
によって検出されたバーコードデータをキャラクタ毎に
復調する復調手段とを備えたバーコード読取装置のバー
コード復調方法である。この復調方法は、各キャラクタ
の復調に際し、復調対象のキャラクタ中に含まれこのキ
ャラクタの判別に使用される補正対象バーの幅の基準と
なる基準バー幅を求める基準バー幅検出ステップと、前
記基準バー幅検出ステップにて求められた複数の基準バ
ー幅の平均値を求める平均値検出ステップと、基準バー
幅と補正対象バーの幅との精度差を求める精度差検出ス
テップと、前記精度差検出ステップにて求められた精度
差が所定値以上である場合に、前記平均値検出ステップ
にて求めた平均値を用いて前記補正対象バーのバー幅を
補正する補正ステップとを含むことを特徴とする。
むバーコードを走査してバーコードデータを検出するバ
ーコードデータ検出手段と、バーコードデータ検出手段
によって検出されたバーコードデータをキャラクタ毎に
復調する復調手段とを備えたバーコード読取装置のバー
コード復調方法である。この復調方法は、各キャラクタ
の復調に際し、復調対象のキャラクタ中に含まれこのキ
ャラクタの判別に使用される補正対象バーの幅の基準と
なる基準バー幅を求める基準バー幅検出ステップと、前
記基準バー幅検出ステップにて求められた複数の基準バ
ー幅の平均値を求める平均値検出ステップと、基準バー
幅と補正対象バーの幅との精度差を求める精度差検出ス
テップと、前記精度差検出ステップにて求められた精度
差が所定値以上である場合に、前記平均値検出ステップ
にて求めた平均値を用いて前記補正対象バーのバー幅を
補正する補正ステップとを含むことを特徴とする。
【００２８】請求項８の発明は、請求項７記載の補正ス
テップが、補正後の補正対象バーのモジュール数を求
め、補正対象バーのモジュール数とキャラクタ値とを対
応づけて記憶した補正復調テーブルから、このモジュー
ル数に対応するキャラクタ値を読み出すことで特定した
ものである。
テップが、補正後の補正対象バーのモジュール数を求
め、補正対象バーのモジュール数とキャラクタ値とを対
応づけて記憶した補正復調テーブルから、このモジュー
ル数に対応するキャラクタ値を読み出すことで特定した
ものである。
【００２９】請求項９の発明は、請求項８記載の復調方
法が、復調対象のキャラクタ中の第１黒バーからその隣
に存する白バーまでの幅たる第１デルタディスタンスに
おけるモジュール数と、前記白バーからその隣に存する
第２黒バーまでの幅たる第２デルタディスタンスにおけ
るモジュール数とを算出するデルタディスタンス算出ス
テップと、前記デルタディスタンス算出ステップにて算
出された各モジュール数に対応するキャラクタ値が２つ
存する場合に、前記第１黒バーを前記補正対象バーと
し、この補正対象バーのバー幅を前記基準バー幅データ
を用いて補正するとともに、補正後の補正対象バーのモ
ジュール数を求める第２補正ステップとをさらに含み、
精度差検出ステップは、前記第２補正ステップにて補正
された補正対象バーのバー幅と基準バー幅との精度差を
求めることで特定したものである。
法が、復調対象のキャラクタ中の第１黒バーからその隣
に存する白バーまでの幅たる第１デルタディスタンスに
おけるモジュール数と、前記白バーからその隣に存する
第２黒バーまでの幅たる第２デルタディスタンスにおけ
るモジュール数とを算出するデルタディスタンス算出ス
テップと、前記デルタディスタンス算出ステップにて算
出された各モジュール数に対応するキャラクタ値が２つ
存する場合に、前記第１黒バーを前記補正対象バーと
し、この補正対象バーのバー幅を前記基準バー幅データ
を用いて補正するとともに、補正後の補正対象バーのモ
ジュール数を求める第２補正ステップとをさらに含み、
精度差検出ステップは、前記第２補正ステップにて補正
された補正対象バーのバー幅と基準バー幅との精度差を
求めることで特定したものである。
【００３０】請求項１０の発明は、請求項９記載の第２
補正ステップが、前記第２黒バーのバー幅を前記基準バ
ー幅を用いて補正し、前記第２補正ステップにて補正さ
れた第１黒バーのバー幅と第２黒バーのバー幅との精度
差を求める黒バー精度差検出ステップをさらに含み、前
記精度差検出ステップが、前記黒バー精度差検出手段に
よって得られた精度差が所定値未満である場合に処理を
開始することで特定したものである。
補正ステップが、前記第２黒バーのバー幅を前記基準バ
ー幅を用いて補正し、前記第２補正ステップにて補正さ
れた第１黒バーのバー幅と第２黒バーのバー幅との精度
差を求める黒バー精度差検出ステップをさらに含み、前
記精度差検出ステップが、前記黒バー精度差検出手段に
よって得られた精度差が所定値未満である場合に処理を
開始することで特定したものである。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。 〈バーコード読取装置の構成〉図１は、本発明の実施形
態によるバー幅補正装置を含むバーコード読取装置の概
略構成を示すブロック図である。バーコード読取装置
は、例えば、ＷＰＣコードのＵＰＣ／Ａ，ＥＡＮ-１３
に従ったバーコード２１を読み取る。図２は、図１に示
したバーコード２１の例を示す図である。図２におい
て、バーコード２１は、レフトガードバー(スタートガ
ードバー)及びライトガードバー(エンドガードバー)の
各ガードバーと、センターバーとを有し、各ガードバー
とセンターバーとの間に夫々挟まれた６キャラクタから
なるデータブロック(左側データブロック，右側データ
ブロック)を有している。各キャラクタは、７モジュー
ルからなり、２本の白バー(ａバー,ｃバー)と２本の黒
バー(ｂバー,ｄバー)とからなる。各黒バーは、キャラ
クタの値に応じて１〜４モジュールで構成される。
参照して説明する。 〈バーコード読取装置の構成〉図１は、本発明の実施形
態によるバー幅補正装置を含むバーコード読取装置の概
略構成を示すブロック図である。バーコード読取装置
は、例えば、ＷＰＣコードのＵＰＣ／Ａ，ＥＡＮ-１３
に従ったバーコード２１を読み取る。図２は、図１に示
したバーコード２１の例を示す図である。図２におい
て、バーコード２１は、レフトガードバー(スタートガ
ードバー)及びライトガードバー(エンドガードバー)の
各ガードバーと、センターバーとを有し、各ガードバー
とセンターバーとの間に夫々挟まれた６キャラクタから
なるデータブロック(左側データブロック，右側データ
ブロック)を有している。各キャラクタは、７モジュー
ルからなり、２本の白バー(ａバー,ｃバー)と２本の黒
バー(ｂバー,ｄバー)とからなる。各黒バーは、キャラ
クタの値に応じて１〜４モジュールで構成される。
【００３２】図１において、バーコード読取装置は、互
いにバスＢによって接続されたＣＰＵ１，バー幅データ
群格納バッファ２，制御部回路３，インタフェース回路
４，ＲＯＭ５及びＲＡＭ６，バー幅データ群格納バッフ
ァ２に接続されたバー幅カウンタ１６，バー幅カウンタ
１６に接続されたクロック１９及びＡ／Ｄ変換器１５，
Ａ／Ｄ変換器１５に接続された受光素子１８，制御部回
路３に接続されたモータ駆動回路８，レーザ駆動回路
９，スピーカ１０及びＬＥＤ１１，モータ駆動回路８に
接続されたモータ１２，モータ１２によって駆動される
走査光学系１４，並びに、レーザ駆動回路９に接続され
た半導体レーザ１３からなる。
いにバスＢによって接続されたＣＰＵ１，バー幅データ
群格納バッファ２，制御部回路３，インタフェース回路
４，ＲＯＭ５及びＲＡＭ６，バー幅データ群格納バッフ
ァ２に接続されたバー幅カウンタ１６，バー幅カウンタ
１６に接続されたクロック１９及びＡ／Ｄ変換器１５，
Ａ／Ｄ変換器１５に接続された受光素子１８，制御部回
路３に接続されたモータ駆動回路８，レーザ駆動回路
９，スピーカ１０及びＬＥＤ１１，モータ駆動回路８に
接続されたモータ１２，モータ１２によって駆動される
走査光学系１４，並びに、レーザ駆動回路９に接続され
た半導体レーザ１３からなる。
【００３３】ＲＯＭ５は、バーコード認識／復調処理プ
ログラムを格納している読み出し専用メモリである。Ｃ
ＰＵ１は、ＲＯＭ５内に格納されているバーコード認識
プログラム及び復調処理プログラムを実行することによ
り、バーコード読取装置全体の制御を行うとともに、バ
ーコード２１を読み取って得られたバー幅データ群を夫
々復調し、バーコード２１全体に対応するデータを再現
する。
ログラムを格納している読み出し専用メモリである。Ｃ
ＰＵ１は、ＲＯＭ５内に格納されているバーコード認識
プログラム及び復調処理プログラムを実行することによ
り、バーコード読取装置全体の制御を行うとともに、バ
ーコード２１を読み取って得られたバー幅データ群を夫
々復調し、バーコード２１全体に対応するデータを再現
する。
【００３４】インタフェース回路４は、バスＢのステー
タスを制御したり、上位機(上位コンピュータ)２０１へ
のデータ送信等を制御したりする。制御部回路３は、モ
ータ駆動回路８，レーザ駆動回路９，スピーカ１０，及
び発光ダイオード(ＬＥＤ)１１を制御する。モータ駆動
回路８は、モータ１２を駆動して、走査光学系１４を構
成する図示せぬポリゴンミラーを回転させる。レーザ駆
動回路９は、半導体レーザ１３を駆動して、レーザビー
ムＬを出射させる。スピーカ１０は、バーコードの読取
完了を示す音声を発する。発光ダイオード１１は、バー
コード２１の復調の結果得られた情報(例えば、商品の
販売価格等)の情報を表示する表示素子である。
タスを制御したり、上位機(上位コンピュータ)２０１へ
のデータ送信等を制御したりする。制御部回路３は、モ
ータ駆動回路８，レーザ駆動回路９，スピーカ１０，及
び発光ダイオード(ＬＥＤ)１１を制御する。モータ駆動
回路８は、モータ１２を駆動して、走査光学系１４を構
成する図示せぬポリゴンミラーを回転させる。レーザ駆
動回路９は、半導体レーザ１３を駆動して、レーザビー
ムＬを出射させる。スピーカ１０は、バーコードの読取
完了を示す音声を発する。発光ダイオード１１は、バー
コード２１の復調の結果得られた情報(例えば、商品の
販売価格等)の情報を表示する表示素子である。
【００３５】半導体レーザ１３から出射されたレーザビ
ームＬは、走査光学系１４に入射され、この走査光学系
１４によって偏向される。即ち、この走査光学系１４
は、モータ１２によって回転する図示せぬポリゴンミラ
ーによってレーザビームＬを一方向に偏向する。このポ
リゴンミラーの反射側には、複数の固定ミラーが固定さ
れている。従って、ポリゴンミラーによって偏向された
レーザビームＬは、各固定ミラーによって再度反射さ
れ、その偏向方向(走査方向)が様々な方向に変えられ
る。この走査光学系１４によると、ポリゴンミラーの一
反射面による偏向周期内で、複数の方向へのレーザビー
ム走査が連続的に高速で行われる。このポリゴンミラー
の一反射面による偏向周期内でなされる複数のレーザビ
ーム走査の夫々を、以下、「一走査」という。
ームＬは、走査光学系１４に入射され、この走査光学系
１４によって偏向される。即ち、この走査光学系１４
は、モータ１２によって回転する図示せぬポリゴンミラ
ーによってレーザビームＬを一方向に偏向する。このポ
リゴンミラーの反射側には、複数の固定ミラーが固定さ
れている。従って、ポリゴンミラーによって偏向された
レーザビームＬは、各固定ミラーによって再度反射さ
れ、その偏向方向(走査方向)が様々な方向に変えられ
る。この走査光学系１４によると、ポリゴンミラーの一
反射面による偏向周期内で、複数の方向へのレーザビー
ム走査が連続的に高速で行われる。このポリゴンミラー
の一反射面による偏向周期内でなされる複数のレーザビ
ーム走査の夫々を、以下、「一走査」という。
【００３６】このようにして走査されたレーザビームＬ
がバーコード２１に当たると、この表面においてレーザ
ビームＬが乱反射され、その反射光Ｒの一部が受光素子
(ホトダイオード)１８に受光される。Ａ／Ｄ変換器１５
は、この受光素子１８によって受光された反射光Ｒの明
暗を示す電流値を、所定のしきい値と比較して、二値化
信号に変換する。この二値化信号は、反射光Ｒの強度が
バーコード２１中の黒バーの反射率に対応する場合には
“Ｈ”を示し、反射光Ｒの強度がバーコード２１中の白
バーの反射率に対応する場合には“Ｌ”を示す。
がバーコード２１に当たると、この表面においてレーザ
ビームＬが乱反射され、その反射光Ｒの一部が受光素子
(ホトダイオード)１８に受光される。Ａ／Ｄ変換器１５
は、この受光素子１８によって受光された反射光Ｒの明
暗を示す電流値を、所定のしきい値と比較して、二値化
信号に変換する。この二値化信号は、反射光Ｒの強度が
バーコード２１中の黒バーの反射率に対応する場合には
“Ｈ”を示し、反射光Ｒの強度がバーコード２１中の白
バーの反射率に対応する場合には“Ｌ”を示す。
【００３７】バー幅カウンタ１６は、Ａ／Ｄ変換器１５
から入力された二値化信号に基づいて、二値化信号の立
ち上がりタイミングから立ち下がりタイミングまでの時
間(バーコード２１中の黒バーの幅に対応するものと期
待される)，及び、二値化信号の立ち下がりタイミング
から立ち上がりタイミングまでの時間(バーコード２１
中の白バーの幅に対応するものと期待される)を測定す
る。
から入力された二値化信号に基づいて、二値化信号の立
ち上がりタイミングから立ち下がりタイミングまでの時
間(バーコード２１中の黒バーの幅に対応するものと期
待される)，及び、二値化信号の立ち下がりタイミング
から立ち上がりタイミングまでの時間(バーコード２１
中の白バーの幅に対応するものと期待される)を測定す
る。
【００３８】なお、バー幅カウンタ１６は、これらバー
幅に対応する時間を計測するためにクロック１９からの
クロック数をカウントする。バー幅カウンタ１６から出
力される各バーの読取データ(バーコードデータ)は、こ
のカウント値と白又は黒を示す色識別信号とを組み合わ
せた形態であり、レーザービームの一走査毎に、このよ
うな読取データが連続的に出力される。このように連続
的に出力される一走査毎の読取データを「バー幅データ
群」という。
幅に対応する時間を計測するためにクロック１９からの
クロック数をカウントする。バー幅カウンタ１６から出
力される各バーの読取データ(バーコードデータ)は、こ
のカウント値と白又は黒を示す色識別信号とを組み合わ
せた形態であり、レーザービームの一走査毎に、このよ
うな読取データが連続的に出力される。このように連続
的に出力される一走査毎の読取データを「バー幅データ
群」という。
【００３９】バー幅データ群は、バー幅データ群格納バ
ッファ２に一時的に格納される。このバー幅データ群格
納バッファ２は、バー幅カウンタ１６から入力されたバ
ー幅データ群を順次格納するとともに、ＣＰＵ１からの
求めに応じて、格納した順に一個づつこのバー幅データ
群をＣＰＵ１に渡す。
ッファ２に一時的に格納される。このバー幅データ群格
納バッファ２は、バー幅カウンタ１６から入力されたバ
ー幅データ群を順次格納するとともに、ＣＰＵ１からの
求めに応じて、格納した順に一個づつこのバー幅データ
群をＣＰＵ１に渡す。
【００４０】ＲＡＭ６には、ＣＰＵ１によるバーコード
認識処理，バーコード復調処理のための作業領域が展開
される。ＲＡＭ４は、バー幅データ群格納バッファ２か
ら読み出されたバーコードデータを格納する。また、Ｒ
ＡＭ４は、ＣＰＵ１によるバーコード復調処理によって
得られた復調バーコードデータを保持する。また、ＲＡ
Ｍ４には、後述するバーコード復調処理に際し使用され
るデータを格納する領域として、Ｘバー基本カウンタ
(ｂａｓｅ-ｂａｒ：平均値格納領域)３１，平均値計算
用カウンタ(ｔｏｔａｌ-ｂａｒ)３２，Ｘバーデータ格
納領域３３，黒バー精度レジスタ３４，第１復調テーブ
ル６１(図１２参照)，第２復調テーブル６２(図１３参
照)等を有している。
認識処理，バーコード復調処理のための作業領域が展開
される。ＲＡＭ４は、バー幅データ群格納バッファ２か
ら読み出されたバーコードデータを格納する。また、Ｒ
ＡＭ４は、ＣＰＵ１によるバーコード復調処理によって
得られた復調バーコードデータを保持する。また、ＲＡ
Ｍ４には、後述するバーコード復調処理に際し使用され
るデータを格納する領域として、Ｘバー基本カウンタ
(ｂａｓｅ-ｂａｒ：平均値格納領域)３１，平均値計算
用カウンタ(ｔｏｔａｌ-ｂａｒ)３２，Ｘバーデータ格
納領域３３，黒バー精度レジスタ３４，第１復調テーブ
ル６１(図１２参照)，第２復調テーブル６２(図１３参
照)等を有している。
【００４１】なお、上述した制御部回路３，モータ駆動
回路８，レーザ駆動回路９，モータ１２，半導体レーザ
１３，走査光学系１４，Ａ／Ｄ変換器１５，バー幅カウ
ンタ１６，受光素子１８，クロック１９，バー幅データ
格納バッファ２が、本発明のバーコードデータ検出手段
に相当する。また、ＣＰＵ１が、本発明の復調手段とし
て機能し、基準バー幅検出(算出)手段，平均値検出(算
出)手段，誤差算出手段，精度差検出手段，補正手段，
デルタディスタンス算出手段，第２補正手段，及び黒バ
ー精度検出手段を実現する。また、第１復調テーブル６
１が本発明の復調テーブルに相当し、第２復調テーブル
６２が本発明の補正復調テーブルに相当する。
回路８，レーザ駆動回路９，モータ１２，半導体レーザ
１３，走査光学系１４，Ａ／Ｄ変換器１５，バー幅カウ
ンタ１６，受光素子１８，クロック１９，バー幅データ
格納バッファ２が、本発明のバーコードデータ検出手段
に相当する。また、ＣＰＵ１が、本発明の復調手段とし
て機能し、基準バー幅検出(算出)手段，平均値検出(算
出)手段，誤差算出手段，精度差検出手段，補正手段，
デルタディスタンス算出手段，第２補正手段，及び黒バ
ー精度検出手段を実現する。また、第１復調テーブル６
１が本発明の復調テーブルに相当し、第２復調テーブル
６２が本発明の補正復調テーブルに相当する。
【００４２】〈バーコード復調処理〉次に、ＲＯＭ５に
格納されＣＰＵ１によって実行されるバーコード復調処
理プログラムの具体的内容を、図３〜図７に示すフロー
チャートに基づいて説明する。図３は、バーコード復調
処理(以下、単に「復調処理」という)のメインルーチン
が示されている。このメインルーチンは、以下の処理を
前提として開始される。 即ち、バーコード読取装置に
主電源が投入されると、ＣＰＵ１がバーコード認識処理
を行う。これによって、バーコード２１が走査され、バ
ー幅データ群がバー幅データ群格納バッファ２に格納さ
れる。その後、ＣＰＵ１が、バー幅データ群格納バッフ
ァ２からバー幅データ群を読み出し、ＲＡＭ６の所定領
域に格納する。続いて、ＣＰＵ１は、バー幅データ群中
のスタートガードバー，センターバー，又はエンドガー
ドバーのバー幅カウンタ値とモジュール数を求め、求め
たバー幅カウンタ値及びモジュール数をＸバーのカウン
タ値及びモジュール数として、ＲＡＭ６中のＸバーデー
タ格納領域に格納する。なお、各ガードバー又はセンタ
ーバーのモジュール数は１である。その後、ＣＰＵ１
が、メインルーチンの実行を開始する。
格納されＣＰＵ１によって実行されるバーコード復調処
理プログラムの具体的内容を、図３〜図７に示すフロー
チャートに基づいて説明する。図３は、バーコード復調
処理(以下、単に「復調処理」という)のメインルーチン
が示されている。このメインルーチンは、以下の処理を
前提として開始される。 即ち、バーコード読取装置に
主電源が投入されると、ＣＰＵ１がバーコード認識処理
を行う。これによって、バーコード２１が走査され、バ
ー幅データ群がバー幅データ群格納バッファ２に格納さ
れる。その後、ＣＰＵ１が、バー幅データ群格納バッフ
ァ２からバー幅データ群を読み出し、ＲＡＭ６の所定領
域に格納する。続いて、ＣＰＵ１は、バー幅データ群中
のスタートガードバー，センターバー，又はエンドガー
ドバーのバー幅カウンタ値とモジュール数を求め、求め
たバー幅カウンタ値及びモジュール数をＸバーのカウン
タ値及びモジュール数として、ＲＡＭ６中のＸバーデー
タ格納領域に格納する。なお、各ガードバー又はセンタ
ーバーのモジュール数は１である。その後、ＣＰＵ１
が、メインルーチンの実行を開始する。
【００４３】最初に、ＣＰＵ１は、図１に示すＲＡＭ６
中のＸバー基本カウンタ(ｂａｓｅ-ｂａｒ)３１の値を
クリアする(ステップＳ１)。次に、ＣＰＵ１は、ＲＡＭ
６中の黒バー精度レジスタ(ｂｌｅａｄ−ｍｏｄ)３４を
イニシャルする(ステップＳ２)。次に、ＣＰＵ１は、１
キャラクタ復調処理用のデータを作業領域に読み出す。
１キャラクタ復調処理用のデータは、復調対象のキャラ
クタ(図２参照)をなすａ〜ｄの各バーのバー幅カウンタ
値，キャラクタ長，Ｘバーのバー幅カウント値，及びＸ
バーのモジュール数からなる。
中のＸバー基本カウンタ(ｂａｓｅ-ｂａｒ)３１の値を
クリアする(ステップＳ１)。次に、ＣＰＵ１は、ＲＡＭ
６中の黒バー精度レジスタ(ｂｌｅａｄ−ｍｏｄ)３４を
イニシャルする(ステップＳ２)。次に、ＣＰＵ１は、１
キャラクタ復調処理用のデータを作業領域に読み出す。
１キャラクタ復調処理用のデータは、復調対象のキャラ
クタ(図２参照)をなすａ〜ｄの各バーのバー幅カウンタ
値，キャラクタ長，Ｘバーのバー幅カウント値，及びＸ
バーのモジュール数からなる。
【００４４】続いて、ＣＰＵ１は、図４に示される１キ
ャラクタ復調処理のサブルーチンを実行する(ステップ
Ｓ４)。このサブルーチンにおいて、ＣＰＵ１は、最初
に、ステップＳ００１〜Ｓ００７の処理において、Ｘバ
ーデータ格納領域３３に格納されたＸバーのモジュール
数を求める。続いて、ＣＰＵ１は、求めたモジュール数
に応じてＸバーデータ格納領域３３に格納されたＸバー
幅カウンタ値を１２モジュール分に増加した値を求め、
求めた値をＲＡＭ６中の平均値計算用レジスタ(ｔｏｔ
ａｌ-ｂａｒ)３２に格納する。
ャラクタ復調処理のサブルーチンを実行する(ステップ
Ｓ４)。このサブルーチンにおいて、ＣＰＵ１は、最初
に、ステップＳ００１〜Ｓ００７の処理において、Ｘバ
ーデータ格納領域３３に格納されたＸバーのモジュール
数を求める。続いて、ＣＰＵ１は、求めたモジュール数
に応じてＸバーデータ格納領域３３に格納されたＸバー
幅カウンタ値を１２モジュール分に増加した値を求め、
求めた値をＲＡＭ６中の平均値計算用レジスタ(ｔｏｔ
ａｌ-ｂａｒ)３２に格納する。
【００４５】ここで、１２モジュール分のＸバーのバー
幅カウンタ値を求めるのは、１２がＸバーのモジュール
数(１〜４)の最大公倍数であり、１２モジュール分のＸ
バー幅カウンタ値から１モジュールあたりのバー幅カウ
ンタ値を求めることによって、Ｘバーのモジュール数の
相違による誤差の発生を抑えるためである。
幅カウンタ値を求めるのは、１２がＸバーのモジュール
数(１〜４)の最大公倍数であり、１２モジュール分のＸ
バー幅カウンタ値から１モジュールあたりのバー幅カウ
ンタ値を求めることによって、Ｘバーのモジュール数の
相違による誤差の発生を抑えるためである。
【００４６】ステップＳ００１〜Ｓ００７の処理が終了
すると、ＣＰＵ１は、Ｘバー基本カウンタ３１がクリア
となっているかを判定する(ステップＳ００８)。このと
き、Ｘバー基本カウンタ３１がクリアとなっている場合
(Ｓ００８；Ｙ)には、ＣＰＵ１は、ステップＳ００９に
処理が進め、そうでない場合(Ｓ００８；Ｎ)には、ＣＰ
Ｕ１は、ステップＳ０１０に処理を進める。
すると、ＣＰＵ１は、Ｘバー基本カウンタ３１がクリア
となっているかを判定する(ステップＳ００８)。このと
き、Ｘバー基本カウンタ３１がクリアとなっている場合
(Ｓ００８；Ｙ)には、ＣＰＵ１は、ステップＳ００９に
処理が進め、そうでない場合(Ｓ００８；Ｎ)には、ＣＰ
Ｕ１は、ステップＳ０１０に処理を進める。
【００４７】ステップＳ００９に処理が進んだ場合、Ｃ
ＰＵ１は、Ｘバー基本レジスタ３１に平均値計算用レジ
スタ３２の値をコピーする。これに対し、ステップＳ０
１０に処理が進んだ場合には、ＣＰＵ１は、Ｘバー基本
レジスタ３１に現在格納されている値と平均値計算用レ
ジスタ３２に格納されている値とを加算した後、その加
算結果の２分の１を求め、求めた値をＸバー基本レジス
タ３２に格納する。このステップＳ０１０の処理によっ
て、後述するＢｌｅａｄ補正復調に際し用いられる基準
バー幅データが生成される。
ＰＵ１は、Ｘバー基本レジスタ３１に平均値計算用レジ
スタ３２の値をコピーする。これに対し、ステップＳ０
１０に処理が進んだ場合には、ＣＰＵ１は、Ｘバー基本
レジスタ３１に現在格納されている値と平均値計算用レ
ジスタ３２に格納されている値とを加算した後、その加
算結果の２分の１を求め、求めた値をＸバー基本レジス
タ３２に格納する。このステップＳ０１０の処理によっ
て、後述するＢｌｅａｄ補正復調に際し用いられる基準
バー幅データが生成される。
【００４８】ステップＳ０９又はステップＳ１０の処理
が終了すると、ＣＰＵ１は、復調対象のキャラクタのｃ
バー及びｄバーについてのデルタディスタンスＴ１及び
Ｔ２(図２参照)を夫々求める(ステップＳ１１)。
が終了すると、ＣＰＵ１は、復調対象のキャラクタのｃ
バー及びｄバーについてのデルタディスタンスＴ１及び
Ｔ２(図２参照)を夫々求める(ステップＳ１１)。
【００４９】続いて、ＣＰＵ１は、各デルタディスタン
スＴ１,Ｔ２におけるモジュール数を求めた後、ＲＡＭ
４中の第１復調テーブル６１(図１２参照)を参照する。
このとき、ＣＰＵ１は、デルタディスタンスＴ１のモジ
ュール数が３又は４であり、且つデルタディスタンスＴ
２のモジュール数が３又は４であるかを判定する。これ
によって、ＣＰＵ１は、復調対象キャラクタが補正復調
を必要とするキャラクタ(補正キャラクタ)かを判定する
(ステップＳ０１２)。このとき、復調対象のキャラクタ
が補正キャラクタである場合(Ｓ０１２；Ｙ)には、ＣＰ
Ｕ１は、処理をステップＳ０１３へ進め、そうでない場
合(Ｓ０１２；Ｎ)には、ＣＰＵ１は、各デルタディスタ
ンスＴ１,Ｔ２に対応するキャラクタ値を第１復調テー
ブル６１から読み出した後、処理をステップＳ０２１へ
進める。
スＴ１,Ｔ２におけるモジュール数を求めた後、ＲＡＭ
４中の第１復調テーブル６１(図１２参照)を参照する。
このとき、ＣＰＵ１は、デルタディスタンスＴ１のモジ
ュール数が３又は４であり、且つデルタディスタンスＴ
２のモジュール数が３又は４であるかを判定する。これ
によって、ＣＰＵ１は、復調対象キャラクタが補正復調
を必要とするキャラクタ(補正キャラクタ)かを判定する
(ステップＳ０１２)。このとき、復調対象のキャラクタ
が補正キャラクタである場合(Ｓ０１２；Ｙ)には、ＣＰ
Ｕ１は、処理をステップＳ０１３へ進め、そうでない場
合(Ｓ０１２；Ｎ)には、ＣＰＵ１は、各デルタディスタ
ンスＴ１,Ｔ２に対応するキャラクタ値を第１復調テー
ブル６１から読み出した後、処理をステップＳ０２１へ
進める。
【００５０】ステップＳ０１３に処理が進んだ場合に
は、ＣＰＵ１は、Ｘバーデータ格納領域３３に保持され
たＸバーに係るデータを用い、従来技術にて説明した補
正復調を行う。これによって、復調対象キャラクタのｂ
バー及びｄバーのモジュール数が補正される。そして、
ＣＰＵ１は、ＲＡＭ４中の第２復調テーブル６２(図１
３参照)を参照し、補正後のｄバーのモジュール数に対
応するキャラクタ値を第２復調テーブル６２から読み出
す。これによって、復調対象キャラクタの値が特定され
る(復調対象キャラクタが復調される)。
は、ＣＰＵ１は、Ｘバーデータ格納領域３３に保持され
たＸバーに係るデータを用い、従来技術にて説明した補
正復調を行う。これによって、復調対象キャラクタのｂ
バー及びｄバーのモジュール数が補正される。そして、
ＣＰＵ１は、ＲＡＭ４中の第２復調テーブル６２(図１
３参照)を参照し、補正後のｄバーのモジュール数に対
応するキャラクタ値を第２復調テーブル６２から読み出
す。これによって、復調対象キャラクタの値が特定され
る(復調対象キャラクタが復調される)。
【００５１】ステップＳ０１３の処理が終了すると、Ｃ
ＰＵ１は、図５に示す黒バー精度チェック処理のサブル
ーチンを実行する(ステップＳ０１４)。図５に示すサブ
ルーチンにおいて、ＣＰＵ１は、最初に、ステップＳ０
１３の処理によって得られたｂバーのモジュール数を読
み込む(ステップＳ１０１)。続いて、ＣＰＵ１は、図６
に示すモジュール精度(誤差)チェック処理を実行する
(ステップＳ１０２)。
ＰＵ１は、図５に示す黒バー精度チェック処理のサブル
ーチンを実行する(ステップＳ０１４)。図５に示すサブ
ルーチンにおいて、ＣＰＵ１は、最初に、ステップＳ０
１３の処理によって得られたｂバーのモジュール数を読
み込む(ステップＳ１０１)。続いて、ＣＰＵ１は、図６
に示すモジュール精度(誤差)チェック処理を実行する
(ステップＳ１０２)。
【００５２】図６に示すサブルーチンにおいて、ＣＰＵ
１は、ｂバーのモジュール数(ｄｅｃ-ｍｏｄ)，モジュ
ール精度チェックを行うバー(ここでは、ｂバー)のバー
幅データ(ｃｈｋ-ｂａｒ)，及び復調対象キャラクタの
キャラクタ長(Ｃ)を、引数として用意する。
１は、ｂバーのモジュール数(ｄｅｃ-ｍｏｄ)，モジュ
ール精度チェックを行うバー(ここでは、ｂバー)のバー
幅データ(ｃｈｋ-ｂａｒ)，及び復調対象キャラクタの
キャラクタ長(Ｃ)を、引数として用意する。
【００５３】なお、図８に示すように、本実施形態で
は、キャラクタ長の１４分の１以上で１４分の３以下の
長さが１モジュールと判定され、キャラクタ長の１４分
の３を上回り且つ１４分の５以下の長さが２モジュール
と判定され、キャラクタ長の１４分の５を上回り且つ１
４分の７以下の長さが３モジュールと判定され、キャラ
クタ長の１４分の７を上回り且つ１４分の９以下の長さ
が４モジュールと判定される。但し、モジュール精度チ
ェック処理では、後述するように、チェック精度を高め
るため、モジュール数を１０倍した値を用いて処理が行
われる。
は、キャラクタ長の１４分の１以上で１４分の３以下の
長さが１モジュールと判定され、キャラクタ長の１４分
の３を上回り且つ１４分の５以下の長さが２モジュール
と判定され、キャラクタ長の１４分の５を上回り且つ１
４分の７以下の長さが３モジュールと判定され、キャラ
クタ長の１４分の７を上回り且つ１４分の９以下の長さ
が４モジュールと判定される。但し、モジュール精度チ
ェック処理では、後述するように、チェック精度を高め
るため、モジュール数を１０倍した値を用いて処理が行
われる。
【００５４】図６において、ＣＰＵ１は、復調対象キャ
ラクタのキャラクタ長を５倍する(ステップＳ２０１)。
続いて、ＣＰＵ１は、復調対象キャラクタのキャラクタ
長を１０倍する(ステップＳ２０２)。
ラクタのキャラクタ長を５倍する(ステップＳ２０１)。
続いて、ＣＰＵ１は、復調対象キャラクタのキャラクタ
長を１０倍する(ステップＳ２０２)。
【００５５】次に、ＣＰＵ１は、引数ｄｅｃ-ｍｏｄ
（ｂバーのモジュール数)が零かを判定する(ステップＳ
２０３)。このとき、引数ｄｅｃ-ｍｏｄが零である場合
(Ｓ２０３；Ｙ)には、ステップＳ２０６へ処理が進み、
引数ｄｅｃ-ｍｏｄが零でない場合(Ｓ２０３；Ｎ)に
は、処理がステップＳ２０４へ進む。
（ｂバーのモジュール数)が零かを判定する(ステップＳ
２０３)。このとき、引数ｄｅｃ-ｍｏｄが零である場合
(Ｓ２０３；Ｙ)には、ステップＳ２０６へ処理が進み、
引数ｄｅｃ-ｍｏｄが零でない場合(Ｓ２０３；Ｎ)に
は、処理がステップＳ２０４へ進む。
【００５６】ステップＳ２０４へ処理が進んだ場合、Ｃ
ＰＵ１は、ステップＳ２０１で得た値とステップＳ２０
２で得た値とを加算する。そして、ＣＰＵ１は、引数ｄ
ｅｃ-ｍｏｄの値を１デクリメントし(ステップＳ２０
５)、処理をステップＳ２０３へ戻す。このステップＳ
２０１〜Ｓ２０５の処理において、ＣＰＵ１は、復調対
象キャラクタのキャラクタ長をｂバーのモジュール数に
応じて乗じた値(比較値)を求める。即ち、ＣＰＵ１は、
ｂバーのモジュール数が１のとき、キャラクタ長を１５
倍した値を求め、モジュール数が２のとき、キャラクタ
長を２５倍した値を求め、モジュール数が３のとき、キ
ャラクタ長を３５倍した値を求め、モジュール数が４の
とき、キャラクタ長を４５倍した値を求める。
ＰＵ１は、ステップＳ２０１で得た値とステップＳ２０
２で得た値とを加算する。そして、ＣＰＵ１は、引数ｄ
ｅｃ-ｍｏｄの値を１デクリメントし(ステップＳ２０
５)、処理をステップＳ２０３へ戻す。このステップＳ
２０１〜Ｓ２０５の処理において、ＣＰＵ１は、復調対
象キャラクタのキャラクタ長をｂバーのモジュール数に
応じて乗じた値(比較値)を求める。即ち、ＣＰＵ１は、
ｂバーのモジュール数が１のとき、キャラクタ長を１５
倍した値を求め、モジュール数が２のとき、キャラクタ
長を２５倍した値を求め、モジュール数が３のとき、キ
ャラクタ長を３５倍した値を求め、モジュール数が４の
とき、キャラクタ長を４５倍した値を求める。
【００５７】ステップＳ２０６へ処理が進むと、ＣＰＵ
１は、図９に示す精度カウンタｉの値を１１にセットす
る。図９に示す精度カウンタｉは、モジュール数が１の
場合に用いられるものであり、Ｘバーの１モジュールを
１．０(基準)とする０．５モジュールから１．５モジュ
ールまでのスケール(１モジュールと判定される範囲)に
応じて１〜１０の値を採るようになっている。例えば、
０．５モジュール(キャラクタ長の７０分の５)から０．
６モジュールの間では、精度カウンタｉはｉ＝１とな
り、１．０モジュール(キャラクタ長の７０分の１０)か
ら１．１モジュールの間では、精度カウンタｉはｉ＝６
となり、１．４モジュールから１．５モジュール(キャ
ラクタ長の７０分の１５)の間では、精度カウンタｉは
ｉ＝１０となる。これに対し、モジュール数が２の場合
には、精度カウンタｉは、１．５モジュールから２．５
モジュールまでのスケールにおいて１〜１０の値を採
る。また、モジュール数が３の場合には、精度カウンタ
ｉは、２．５モジュールから３．５モジュールまでのス
ケールにおいて１〜１０の値を採る。また、モジュール
数が４の場合には、精度カウンタｉは、３．５モジュー
ルから４．５モジュールまでのスケールにおいて１〜１
０の値を採る。
１は、図９に示す精度カウンタｉの値を１１にセットす
る。図９に示す精度カウンタｉは、モジュール数が１の
場合に用いられるものであり、Ｘバーの１モジュールを
１．０(基準)とする０．５モジュールから１．５モジュ
ールまでのスケール(１モジュールと判定される範囲)に
応じて１〜１０の値を採るようになっている。例えば、
０．５モジュール(キャラクタ長の７０分の５)から０．
６モジュールの間では、精度カウンタｉはｉ＝１とな
り、１．０モジュール(キャラクタ長の７０分の１０)か
ら１．１モジュールの間では、精度カウンタｉはｉ＝６
となり、１．４モジュールから１．５モジュール(キャ
ラクタ長の７０分の１５)の間では、精度カウンタｉは
ｉ＝１０となる。これに対し、モジュール数が２の場合
には、精度カウンタｉは、１．５モジュールから２．５
モジュールまでのスケールにおいて１〜１０の値を採
る。また、モジュール数が３の場合には、精度カウンタ
ｉは、２．５モジュールから３．５モジュールまでのス
ケールにおいて１〜１０の値を採る。また、モジュール
数が４の場合には、精度カウンタｉは、３．５モジュー
ルから４．５モジュールまでのスケールにおいて１〜１
０の値を採る。
【００５８】次に、ＣＰＵ１は、引数ｃｈｋ-ｂａｒ(ｂ
バーのバー幅カウンタ値)を７０倍した値(ｂａｒｃｎ
ｔ)を求める(ステップＳ２０７)。続いて、ＣＰＵ１
は、ステップＳ２０１〜Ｓ２０５の処理において求めた
比較値がステップＳ２０７にて求めたｂａｒｃｎｔの値
を上回っているかを判定する(ステップＳ２０８)。この
とき、比較値がｂａｒｃｎｔの値を上回っている場合
(Ｓ２０８；Ｙ)には、ＣＰＵ１は、精度カウンタｉの値
に応じたｂバーのモジュール精度を求め、モジュール精
度チェック処理のサブルーチンを終了する。
バーのバー幅カウンタ値)を７０倍した値(ｂａｒｃｎ
ｔ)を求める(ステップＳ２０７)。続いて、ＣＰＵ１
は、ステップＳ２０１〜Ｓ２０５の処理において求めた
比較値がステップＳ２０７にて求めたｂａｒｃｎｔの値
を上回っているかを判定する(ステップＳ２０８)。この
とき、比較値がｂａｒｃｎｔの値を上回っている場合
(Ｓ２０８；Ｙ)には、ＣＰＵ１は、精度カウンタｉの値
に応じたｂバーのモジュール精度を求め、モジュール精
度チェック処理のサブルーチンを終了する。
【００５９】これに対し、比較値がｂａｒｃｎｔの値以
下である場合(Ｓ２０８；Ｎ)には、ＣＰＵ１は、比較値
からキャラクタ長を減算し(ステップＳ２０９)、精度カ
ウンタｉの値を１デクリメントする(ステップＳ２１
０)。そして、ＣＰＵ１は、精度カウンタｉの値が零か
を判定する(ステップＳ２１１)。精度カウンタｉが零で
ある場合(Ｓ２１１；Ｙ)には、ＣＰＵ１は、モジュール
精度チェック処理のサブルーチンを終了し、精度カウン
タｉが零でない場合(Ｓ２１１；Ｎ)には、処理をステッ
プＳ２０８へ戻す。
下である場合(Ｓ２０８；Ｎ)には、ＣＰＵ１は、比較値
からキャラクタ長を減算し(ステップＳ２０９)、精度カ
ウンタｉの値を１デクリメントする(ステップＳ２１
０)。そして、ＣＰＵ１は、精度カウンタｉの値が零か
を判定する(ステップＳ２１１)。精度カウンタｉが零で
ある場合(Ｓ２１１；Ｙ)には、ＣＰＵ１は、モジュール
精度チェック処理のサブルーチンを終了し、精度カウン
タｉが零でない場合(Ｓ２１１；Ｎ)には、処理をステッ
プＳ２０８へ戻す。
【００６０】このように、ステップＳ２０６〜Ｓ２１１
の処理によって、ＣＰＵ１は、精度カウンタｉの値を求
めることにより、ｂバーのモジュール精度を求める。例
えば、ステップＳ０１３の補正復調処理の結果、復調対
象キャラクタがオッドの“１”(００１１００１)であ
り、ｂバーのモジュール数が２であったとする。また、
例えば、ｂバーのバー幅データ(カウンタ値)が２１０で
あり、復調対象キャラクタのキャラクタ長(カウント値)
が７００であったとする。
の処理によって、ＣＰＵ１は、精度カウンタｉの値を求
めることにより、ｂバーのモジュール精度を求める。例
えば、ステップＳ０１３の補正復調処理の結果、復調対
象キャラクタがオッドの“１”(００１１００１)であ
り、ｂバーのモジュール数が２であったとする。また、
例えば、ｂバーのバー幅データ(カウンタ値)が２１０で
あり、復調対象キャラクタのキャラクタ長(カウント値)
が７００であったとする。
【００６１】この場合、ステップＳ２０１〜Ｓ２０５の
処理によって、比較値としてキャラクタ長を２５倍した
値＝１７５００が求められる。また、ステップＳ２０７
の処理によって、ｂａｒｃｎｔの値＝１４７００が求め
られる。そして、ステップ２０８〜Ｓ２１１のループ処
理によって、精度カウンタｉ＝７が求められる。この例
では、精度カウンタｉが７のとき、ｂバーのモジュール
数は２．１モジュールとなる。従って、ＣＰＵ１は、ｂ
バーのモジュール数から小数点以下を抽出した値，即ち
０．１モジュールをｂバーのモジュール精度(ｂ−ｍｏ
ｄ)として求め、モジュール精度チェック処理を終了
し、処理を図５に示す黒バー精度チェックに戻す。な
お、モジュール精度チェック処理では、チェック対象の
バー(ここではｂバー)のモジュール数に関わらず、精度
カウンタに対応するモジュール数の小数点以下の部分
が、モジュール精度として求められる。
処理によって、比較値としてキャラクタ長を２５倍した
値＝１７５００が求められる。また、ステップＳ２０７
の処理によって、ｂａｒｃｎｔの値＝１４７００が求め
られる。そして、ステップ２０８〜Ｓ２１１のループ処
理によって、精度カウンタｉ＝７が求められる。この例
では、精度カウンタｉが７のとき、ｂバーのモジュール
数は２．１モジュールとなる。従って、ＣＰＵ１は、ｂ
バーのモジュール数から小数点以下を抽出した値，即ち
０．１モジュールをｂバーのモジュール精度(ｂ−ｍｏ
ｄ)として求め、モジュール精度チェック処理を終了
し、処理を図５に示す黒バー精度チェックに戻す。な
お、モジュール精度チェック処理では、チェック対象の
バー(ここではｂバー)のモジュール数に関わらず、精度
カウンタに対応するモジュール数の小数点以下の部分
が、モジュール精度として求められる。
【００６２】その後、ＣＰＵ１は、図５に示すステップ
Ｓ１０３に処理を移す。ステップＳ１０３では、ＣＰＵ
１は、ステップＳ０１３の処理によって得られたｄバー
のモジュール数を読み込む。続いて、ＣＰＵ１は、ｄバ
ーについて、図６に示したモジュール数チェック処理を
行い、ｄバーのモジュール精度(ｄ−ｍｏｄ)を求める
(ステップＳ１０４)。
Ｓ１０３に処理を移す。ステップＳ１０３では、ＣＰＵ
１は、ステップＳ０１３の処理によって得られたｄバー
のモジュール数を読み込む。続いて、ＣＰＵ１は、ｄバ
ーについて、図６に示したモジュール数チェック処理を
行い、ｄバーのモジュール精度(ｄ−ｍｏｄ)を求める
(ステップＳ１０４)。
【００６３】次に、ＣＰＵ１は、ｂ-ｍｏｄがｄ-ｍｏｄ
を上回っているかを判定する(ステップＳ１０５)。この
とき、ｂ-ｍｏｄがｄ-ｍｏｄを上回っている場合(Ｓ１
０５；Ｙ)には、ＣＰＵ１は、ｂ-ｍｏｄからｄ-ｍｏｄ
を減算した値をｍｏｄ-ｓａｂｕｎとして求め、処理を
ステップＳ１０８へ進める。これに対し、ｂ-ｍｏｄが
ｄ-ｍｏｄ未満の場合(Ｓ１０５；Ｎ)には、ＣＰＵ１
は、ｄ-ｍｏｄからｂ-ｍｏｄを減算した値をｍｏｄ-ｓ
ａｂｕｎとして求め、処理をステップＳ１０８へ進め
る。
を上回っているかを判定する(ステップＳ１０５)。この
とき、ｂ-ｍｏｄがｄ-ｍｏｄを上回っている場合(Ｓ１
０５；Ｙ)には、ＣＰＵ１は、ｂ-ｍｏｄからｄ-ｍｏｄ
を減算した値をｍｏｄ-ｓａｂｕｎとして求め、処理を
ステップＳ１０８へ進める。これに対し、ｂ-ｍｏｄが
ｄ-ｍｏｄ未満の場合(Ｓ１０５；Ｎ)には、ＣＰＵ１
は、ｄ-ｍｏｄからｂ-ｍｏｄを減算した値をｍｏｄ-ｓ
ａｂｕｎとして求め、処理をステップＳ１０８へ進め
る。
【００６４】ステップＳ１０８へ処理が進むと、ＣＰＵ
１は、黒バー精度レジスタ(ｂｌｅａｄ-ｍｏｄ)３４が
イニシャルかを判定する。このとき、黒バー精度レジス
タ３４がイニシャルである場合(Ｓ１０８；Ｙ)には、Ｃ
ＰＵ１は、処理をステップＳ１１０へ進める。黒バー精
度レジスタ３４がイニシャルでない場合(Ｓ１０８；Ｎ)
には、ＣＰＵ１は、ステップＳ１０６又はＳ１０７にて
求めたｍｏｄ-ｓａｂｕｎの値をもって黒バー精度レジ
スタ３４の内容を更新し(ステップＳ１０９)、黒バー精
度チェック結果がＯＫであると決定し、黒バー精度チェ
ック処理を終了する。
１は、黒バー精度レジスタ(ｂｌｅａｄ-ｍｏｄ)３４が
イニシャルかを判定する。このとき、黒バー精度レジス
タ３４がイニシャルである場合(Ｓ１０８；Ｙ)には、Ｃ
ＰＵ１は、処理をステップＳ１１０へ進める。黒バー精
度レジスタ３４がイニシャルでない場合(Ｓ１０８；Ｎ)
には、ＣＰＵ１は、ステップＳ１０６又はＳ１０７にて
求めたｍｏｄ-ｓａｂｕｎの値をもって黒バー精度レジ
スタ３４の内容を更新し(ステップＳ１０９)、黒バー精
度チェック結果がＯＫであると決定し、黒バー精度チェ
ック処理を終了する。
【００６５】一方、ステップＳ１１０へ処理が進んだ場
合には、ＣＰＵ１は、黒バー精度レジスタ(ｂｌｅａｄ-
ｍｏｄ)３４の値がｍｏｄ-ｓａｂｕｎの値を上回ってい
るかを判定する(ステップＳ１１０)。このとき、ｂｌｅ
ａｄ-ｍｏｄがｍｏｄ-ｓａｂｕｎを上回っている場合
(Ｓ１１０；Ｙ)には、ＣＰＵ１は、ｂｌｅａｄ-ｍｏｄ
からｍｏｄ-ｓａｂｕｎを減算した値をｂｌｅａｄ-ｓａ
ｂｕｎとして求め、処理をステップＳ１１３へ進める。
これに対し、ｂｌｅａｄ-ｍｏｄがｍｏｄ-ｓａｂｕｎ未
満である場合(Ｓ１１０；Ｎ)には、ＣＰＵ１は、ｍｏｄ
-ｓａｂｕｎからｂｌｅａｄ-ｍｏｄを減算した値をｂｌ
ｅａｄ-ｓａｂｕｎとして求め、処理をステップＳ１１
３へ進める。
合には、ＣＰＵ１は、黒バー精度レジスタ(ｂｌｅａｄ-
ｍｏｄ)３４の値がｍｏｄ-ｓａｂｕｎの値を上回ってい
るかを判定する(ステップＳ１１０)。このとき、ｂｌｅ
ａｄ-ｍｏｄがｍｏｄ-ｓａｂｕｎを上回っている場合
(Ｓ１１０；Ｙ)には、ＣＰＵ１は、ｂｌｅａｄ-ｍｏｄ
からｍｏｄ-ｓａｂｕｎを減算した値をｂｌｅａｄ-ｓａ
ｂｕｎとして求め、処理をステップＳ１１３へ進める。
これに対し、ｂｌｅａｄ-ｍｏｄがｍｏｄ-ｓａｂｕｎ未
満である場合(Ｓ１１０；Ｎ)には、ＣＰＵ１は、ｍｏｄ
-ｓａｂｕｎからｂｌｅａｄ-ｍｏｄを減算した値をｂｌ
ｅａｄ-ｓａｂｕｎとして求め、処理をステップＳ１１
３へ進める。
【００６６】ステップＳ１１３へ処理が進むと、ＣＰＵ
１は、ｂバーのモジュール精度ｂ-ｍｏｄとｄバーのモ
ジュール精度ｄ-ｍｏｄとの差分が０．３モジュール以
上かを判定する。即ち、ｂｌｅａｄ-ｍｏｄの値が０．
３モジュール以上かを判定する。このとき、ｂｌｅａｄ
-ｍｏｄの値が０．３モジュール以上である場合(Ｓ１１
３；Ｙ)には、ＣＰＵ１は、黒バー精度チェック結果が
ＮＧであると決定し、黒バー精度チェック処理を終了す
る。これに対し、ｂｌｅａｄ-ｍｏｄの値が０．３モジ
ュール未満の場合(Ｓ１１３；Ｎ)には、ＣＰＵ１は、ス
テップＳ１０６又はＳ１０７にて求めたｍｏｄ-ｓａｂ
ｕｎの値をもって黒バー精度レジスタを更新し(ステッ
プＳ１１４)、黒バー精度チェック結果がＯＫであると
決定し、黒バー精度チェック処理を終了する。このよう
に、ＣＰＵ１は、ｂバーとｄバーの精度差が±０．３モ
ジュール以上である場合には、黒バー精度がＮＧと判定
し、±０．３モジュール未満である場合には、黒バー精
度がＯＫと判定する。その後、ＣＰＵ１は、図４に示す
ステップＳ０１５に処理を移す。
１は、ｂバーのモジュール精度ｂ-ｍｏｄとｄバーのモ
ジュール精度ｄ-ｍｏｄとの差分が０．３モジュール以
上かを判定する。即ち、ｂｌｅａｄ-ｍｏｄの値が０．
３モジュール以上かを判定する。このとき、ｂｌｅａｄ
-ｍｏｄの値が０．３モジュール以上である場合(Ｓ１１
３；Ｙ)には、ＣＰＵ１は、黒バー精度チェック結果が
ＮＧであると決定し、黒バー精度チェック処理を終了す
る。これに対し、ｂｌｅａｄ-ｍｏｄの値が０．３モジ
ュール未満の場合(Ｓ１１３；Ｎ)には、ＣＰＵ１は、ス
テップＳ１０６又はＳ１０７にて求めたｍｏｄ-ｓａｂ
ｕｎの値をもって黒バー精度レジスタを更新し(ステッ
プＳ１１４)、黒バー精度チェック結果がＯＫであると
決定し、黒バー精度チェック処理を終了する。このよう
に、ＣＰＵ１は、ｂバーとｄバーの精度差が±０．３モ
ジュール以上である場合には、黒バー精度がＮＧと判定
し、±０．３モジュール未満である場合には、黒バー精
度がＯＫと判定する。その後、ＣＰＵ１は、図４に示す
ステップＳ０１５に処理を移す。
【００６７】ステップＳ０１５へ処理が進むと、ＣＰＵ
１は、黒バー精度チェック結果がＮＧか否かを判定す
る。このとき、チェック結果がＮＧである場合(Ｓ１１
５；Ｙ)、ＣＰＵ１は、復調対象キャラクタの復調処理
がＮＧであると判定し、１キャラクタ復調処理を終了す
る。これに対し、チェック結果がＯＫである場合(Ｓ１
１５；Ｎ)、ＣＰＵ１は、ステップＳ１１６へ処理を進
める。
１は、黒バー精度チェック結果がＮＧか否かを判定す
る。このとき、チェック結果がＮＧである場合(Ｓ１１
５；Ｙ)、ＣＰＵ１は、復調対象キャラクタの復調処理
がＮＧであると判定し、１キャラクタ復調処理を終了す
る。これに対し、チェック結果がＯＫである場合(Ｓ１
１５；Ｎ)、ＣＰＵ１は、ステップＳ１１６へ処理を進
める。
【００６８】ステップＳ１１６では、ＣＰＵ１は、図７
に示すｄバー精度チェック処理のサブルーチンを実行す
る。図７において、ＣＰＵ１は、最初に、ｄバーのモジ
ュール数(ｄｌｍｏｄ：０〜４)を算出する(ステップＳ
３０１)。次のステップＳ３０２〜Ｓ３０６では、ＣＰ
Ｕ１は、図６に示したモジュール精度チェック処理にお
けるステップＳ２０１〜Ｓ２０５と同様の処理を行い、
ｄバーのモジュール数に応じた比較値を得る。
に示すｄバー精度チェック処理のサブルーチンを実行す
る。図７において、ＣＰＵ１は、最初に、ｄバーのモジ
ュール数(ｄｌｍｏｄ：０〜４)を算出する(ステップＳ
３０１)。次のステップＳ３０２〜Ｓ３０６では、ＣＰ
Ｕ１は、図６に示したモジュール精度チェック処理にお
けるステップＳ２０１〜Ｓ２０５と同様の処理を行い、
ｄバーのモジュール数に応じた比較値を得る。
【００６９】即ち、ｄバーのモジュール数が１のとき、
復調対象キャラクタのキャラクタ長を１５倍した比較値
が求められ、ｄバーのモジュール数が２のとき、復調キ
ャラクタのキャラクタ長を２５倍した比較値が求めら
れ、ｄバーのモジュール数が３のとき、復調キャラクタ
のキャラクタ長を３５倍した比較値が求められ、ｄバー
のモジュール数が４のとき、復調キャラクタのキャラク
タ長を４５倍した比較値が求められ、図示せぬｃｈｒカ
ウンタにセットされる。
復調対象キャラクタのキャラクタ長を１５倍した比較値
が求められ、ｄバーのモジュール数が２のとき、復調キ
ャラクタのキャラクタ長を２５倍した比較値が求めら
れ、ｄバーのモジュール数が３のとき、復調キャラクタ
のキャラクタ長を３５倍した比較値が求められ、ｄバー
のモジュール数が４のとき、復調キャラクタのキャラク
タ長を４５倍した比較値が求められ、図示せぬｃｈｒカ
ウンタにセットされる。
【００７０】次に、ＣＰＵ１は、図１０に示す精度カウ
ンタｘ-ｂａｒ-ｍｏｄの値を９に設定する(ステップＳ
３０７)。図１０に示すように、精度カウンタｘ-ｂａｒ
-ｍｏｄは、例えば、ｄバーのモジュール数が１の場合
には、Ｘバーの１モジュールを１．０(基準)とする０．
５モジュールから１．５モジュールまでのスケールに応
じて０〜９の値を採る。例えば、精度カウンタｘ-ｂａ
ｒ-ｍｏｄのカウンタ値が１のとき、モジュール数は
０．６モジュールであり、カウンタ値が９のとき、モジ
ュール数は１．４モジュールである。
ンタｘ-ｂａｒ-ｍｏｄの値を９に設定する(ステップＳ
３０７)。図１０に示すように、精度カウンタｘ-ｂａｒ
-ｍｏｄは、例えば、ｄバーのモジュール数が１の場合
には、Ｘバーの１モジュールを１．０(基準)とする０．
５モジュールから１．５モジュールまでのスケールに応
じて０〜９の値を採る。例えば、精度カウンタｘ-ｂａ
ｒ-ｍｏｄのカウンタ値が１のとき、モジュール数は
０．６モジュールであり、カウンタ値が９のとき、モジ
ュール数は１．４モジュールである。
【００７１】次に、ＣＰＵ１は、ｄバーのバー幅カウン
タ値を７０倍した値をｂａｒｃｎｔとして求める(ステ
ップＳ３０８)。次に、ＣＰＵ１は、ｂａｒｃｎｔの値
がステップＳ３０２〜Ｓ３０６にて求めた比較値を上回
るか否かを判定する(ステップＳ３０９)。このとき、ｂ
ａｒｃｎｔの値が比較値を上回る場合(Ｓ３０９；Ｙ)に
は、ＣＰＵ１は、このときの精度カウンタｘ-ｂａｒ-ｍ
ｏｄのカウンタ値に対応するｄバーのモジュール精度を
求め、ｄバー精度チェック処理を終了する。これに対
し、ｂａｒｃｎｔの値が比較値未満の場合(Ｓ３０９；
Ｎ)の場合には、ＣＰＵ１は、ｃｈｒカウンタの値(比較
値)からキャラクタ長を減算し(ステップＳ３１０)、精
度カウンタｘ-ｂａｒ-ｍｏｄの値を１デクリメントする
(ステップＳ３１１)。
タ値を７０倍した値をｂａｒｃｎｔとして求める(ステ
ップＳ３０８)。次に、ＣＰＵ１は、ｂａｒｃｎｔの値
がステップＳ３０２〜Ｓ３０６にて求めた比較値を上回
るか否かを判定する(ステップＳ３０９)。このとき、ｂ
ａｒｃｎｔの値が比較値を上回る場合(Ｓ３０９；Ｙ)に
は、ＣＰＵ１は、このときの精度カウンタｘ-ｂａｒ-ｍ
ｏｄのカウンタ値に対応するｄバーのモジュール精度を
求め、ｄバー精度チェック処理を終了する。これに対
し、ｂａｒｃｎｔの値が比較値未満の場合(Ｓ３０９；
Ｎ)の場合には、ＣＰＵ１は、ｃｈｒカウンタの値(比較
値)からキャラクタ長を減算し(ステップＳ３１０)、精
度カウンタｘ-ｂａｒ-ｍｏｄの値を１デクリメントする
(ステップＳ３１１)。
【００７２】その後、ＣＰＵ１は、精度カウンタｘ-ｂ
ａｒ-ｍｏｄのカウンタ値が零かを判定する(ステップＳ
３１２)。このとき、カウンタ値が零の場合(Ｓ３１２；
Ｙ)には、ＣＰＵ１は、ｄバー精度チェック処理を終了
する。これに対し、カウンタ値が零でない場合(Ｓ３１
２；Ｎ)には、ＣＰＵ１は、処理をステップＳ３０９へ
戻す。このように、ステップＳ３０７〜Ｓ３１２にて、
ＣＰＵ１は、精度カウンタｘ-ｂａｒ-ｍｏｄの値に応じ
たｄバーのモジュール精度を得る。その後、ＣＰＵ１
は、ｄバー精度チェック処理を終了し、処理を図４に示
す１キャラクタ復調処理のステップＳ０１７に戻す。
ａｒ-ｍｏｄのカウンタ値が零かを判定する(ステップＳ
３１２)。このとき、カウンタ値が零の場合(Ｓ３１２；
Ｙ)には、ＣＰＵ１は、ｄバー精度チェック処理を終了
する。これに対し、カウンタ値が零でない場合(Ｓ３１
２；Ｎ)には、ＣＰＵ１は、処理をステップＳ３０９へ
戻す。このように、ステップＳ３０７〜Ｓ３１２にて、
ＣＰＵ１は、精度カウンタｘ-ｂａｒ-ｍｏｄの値に応じ
たｄバーのモジュール精度を得る。その後、ＣＰＵ１
は、ｄバー精度チェック処理を終了し、処理を図４に示
す１キャラクタ復調処理のステップＳ０１７に戻す。
【００７３】ステップＳ０１７に処理が進むと、ＣＰＵ
１は、ｄバー精度チェック処理にて得たｄバーのモジュ
ール精度が０．４モジュール以上かを判定する(ステッ
プＳ０１７)。このとき、モジュール精度が０．４未満
である場合(Ｓ０１７；Ｎ)、ＣＰＵ１は、ステップＳ０
１３における復調結果がＯＫと判定し、１キャラクタ復
調処理を終了する。これに対し、モジュール精度が０．
４以上である場合(Ｓ０１７；Ｙ)、ＣＰＵ１は、処理を
ステップＳ０１８へ進める。
１は、ｄバー精度チェック処理にて得たｄバーのモジュ
ール精度が０．４モジュール以上かを判定する(ステッ
プＳ０１７)。このとき、モジュール精度が０．４未満
である場合(Ｓ０１７；Ｎ)、ＣＰＵ１は、ステップＳ０
１３における復調結果がＯＫと判定し、１キャラクタ復
調処理を終了する。これに対し、モジュール精度が０．
４以上である場合(Ｓ０１７；Ｙ)、ＣＰＵ１は、処理を
ステップＳ０１８へ進める。
【００７４】ステップＳ０１８へ処理が進むと、ＣＰＵ
１は、補正復調に際して用いる基準バー幅データ(図１
４に示すｂv)を、Ｘバーのバー幅から、Ｘバー基本カウ
ンタ(ｂａｓｅ-ｂａｒ)３１の値(Ｘバーの平均値)に変
更する。このため、ＣＰＵ１は、ｂａｓｅ-ｂａｒの値
の１２分の１の値を求める。その後、ＣＰＵ１は、ｂａ
ｓｅ-ｂａｒの値の１２分の１の値を基準バー幅として
用いた補正復調処理(Ｂｌｅａｄ補正復調処理)を行う
(ステップＳ０１９)。これによって、補正後のｄバーの
モジュール数に対応するキャラクタ値が第２復調テーブ
ル６２から読み出され、このキャラクタ値をもって復調
対象キャラクタが復調される。
１は、補正復調に際して用いる基準バー幅データ(図１
４に示すｂv)を、Ｘバーのバー幅から、Ｘバー基本カウ
ンタ(ｂａｓｅ-ｂａｒ)３１の値(Ｘバーの平均値)に変
更する。このため、ＣＰＵ１は、ｂａｓｅ-ｂａｒの値
の１２分の１の値を求める。その後、ＣＰＵ１は、ｂａ
ｓｅ-ｂａｒの値の１２分の１の値を基準バー幅として
用いた補正復調処理(Ｂｌｅａｄ補正復調処理)を行う
(ステップＳ０１９)。これによって、補正後のｄバーの
モジュール数に対応するキャラクタ値が第２復調テーブ
ル６２から読み出され、このキャラクタ値をもって復調
対象キャラクタが復調される。
【００７５】その後、ＣＰＵ１は、ステップＳ０１９の
復調処理の結果がＯＫか否かを判定する(ステップＳ０
２０)。このとき、復調結果がＯＫの場合(Ｓ０２０；
Ｙ)には、ＣＰＵ１は、復調結果がＯＫであるとの処理
結果をもって１キャラクタ復調処理を終了する。これに
対し、復調結果がＮＧの場合(Ｓ０２０；Ｎ)には、ＣＰ
Ｕ１は、復調結果がＮＧであるとの処理結果をもって１
キャラクタ復調処理を終了する。
復調処理の結果がＯＫか否かを判定する(ステップＳ０
２０)。このとき、復調結果がＯＫの場合(Ｓ０２０；
Ｙ)には、ＣＰＵ１は、復調結果がＯＫであるとの処理
結果をもって１キャラクタ復調処理を終了する。これに
対し、復調結果がＮＧの場合(Ｓ０２０；Ｎ)には、ＣＰ
Ｕ１は、復調結果がＮＧであるとの処理結果をもって１
キャラクタ復調処理を終了する。
【００７６】このように、ＣＰＵ１は、補正キャラクタ
に対し、まずＸバーを用いた補正復調処理を施し、この
場合におけるＸバーとｄバーとの精度差が０．４モジュ
ール以上であった場合には、ｂａｓｅ-ｂａｒの値の１
／１２の値を基準バー幅(ｂv)として補正復調処理を行
う。これによって、バーコード２１の黒バーが局部的に
太ったり細ったりしている場合でもキャラクタの復調を
適正に行うことができる。
に対し、まずＸバーを用いた補正復調処理を施し、この
場合におけるＸバーとｄバーとの精度差が０．４モジュ
ール以上であった場合には、ｂａｓｅ-ｂａｒの値の１
／１２の値を基準バー幅(ｂv)として補正復調処理を行
う。これによって、バーコード２１の黒バーが局部的に
太ったり細ったりしている場合でもキャラクタの復調を
適正に行うことができる。
【００７７】ところで、ステップＳ０２１に処理が進ん
だ場合には、ＣＰＵ１は、ステップＳ０２１〜Ｓ０２４
において、上述したステップＳ０１４〜Ｓ０１７の処理
と同様の処理を行う。そして、ステップＳ０２４にてＮ
Ｏの判定がなされた場合には、ＣＰＵ１は、本処理にて
復調したｄバーのカウンタ値及びモジュール数をもって
Ｘバーデータ格納領域３３の内容を更新する(ステップ
Ｓ０２５)。これによって、ｄバーのデータが、次の復
調対象キャラクタの補正復調処理に用いられるＸバーの
データとなる。
だ場合には、ＣＰＵ１は、ステップＳ０２１〜Ｓ０２４
において、上述したステップＳ０１４〜Ｓ０１７の処理
と同様の処理を行う。そして、ステップＳ０２４にてＮ
Ｏの判定がなされた場合には、ＣＰＵ１は、本処理にて
復調したｄバーのカウンタ値及びモジュール数をもって
Ｘバーデータ格納領域３３の内容を更新する(ステップ
Ｓ０２５)。これによって、ｄバーのデータが、次の復
調対象キャラクタの補正復調処理に用いられるＸバーの
データとなる。
【００７８】１キャラクタ復調処理が終了すると、ＣＰ
Ｕ１は、処理を図３に示すメインルーチンのステップＳ
５に移す。ステップＳ５では、ＣＰＵ１は、１キャラク
タ復調処理による復調結果がＯＫか否かを判定する。こ
のとき、復調結果がＮＧである場合(Ｓ５；Ｎ)には、Ｃ
ＰＵ１は、有効な復調データが得られなかったものと
し、このバーコード復調処理を終了する。この場合、Ｃ
ＰＵ１は、他の走査軌跡におけるバーコードデータをＲ
ＡＭ４又はバー幅データ群格納バッファ２から読み出
し、上記したバーコード復調処理を行う。
Ｕ１は、処理を図３に示すメインルーチンのステップＳ
５に移す。ステップＳ５では、ＣＰＵ１は、１キャラク
タ復調処理による復調結果がＯＫか否かを判定する。こ
のとき、復調結果がＮＧである場合(Ｓ５；Ｎ)には、Ｃ
ＰＵ１は、有効な復調データが得られなかったものと
し、このバーコード復調処理を終了する。この場合、Ｃ
ＰＵ１は、他の走査軌跡におけるバーコードデータをＲ
ＡＭ４又はバー幅データ群格納バッファ２から読み出
し、上記したバーコード復調処理を行う。
【００７９】これに対し、復調結果がＯＫである場合
(Ｓ５；Ｙ)には、ＣＰＵ１は、今回のバーコード復調処
理において処理対象となったバーコードデータに含まれ
ている全ての有効キャラクタについて復調処理が終了し
たかを判定する(ステップＳ６)。このとき、全ての有効
キャラクタについて復調処理が終了していない場合(Ｓ
６；Ｎ)には、ＣＰＵ１は、ステップＳ３に処理を戻
し、次のキャラクタについての１キャラクタ復調処理を
行い、ステップＳ６にてＹＥＳの判定がなされるまで、
ステップＳ３〜Ｓ６のループ処理を行う。そして、全て
の有効キャラクタについて復調処理が終了した場合(Ｓ
６；Ｙ)には、有効な復調データが得られたものとし、
このバーコード復調処理を終了する。
(Ｓ５；Ｙ)には、ＣＰＵ１は、今回のバーコード復調処
理において処理対象となったバーコードデータに含まれ
ている全ての有効キャラクタについて復調処理が終了し
たかを判定する(ステップＳ６)。このとき、全ての有効
キャラクタについて復調処理が終了していない場合(Ｓ
６；Ｎ)には、ＣＰＵ１は、ステップＳ３に処理を戻
し、次のキャラクタについての１キャラクタ復調処理を
行い、ステップＳ６にてＹＥＳの判定がなされるまで、
ステップＳ３〜Ｓ６のループ処理を行う。そして、全て
の有効キャラクタについて復調処理が終了した場合(Ｓ
６；Ｙ)には、有効な復調データが得られたものとし、
このバーコード復調処理を終了する。
【００８０】この場合、復調されたバーコードデータ
は、ＲＡＭ４に格納される。このとき、復調バーコード
データが、バーコード２１の一部についての復調データ
である場合(いわゆる分割読取，ブロック読取である場
合)には、ＣＰＵ１は、残りの部分に係るバーコードデ
ータについて上記したバーコード復調処理を実行し、得
られた復調バーコードデータ同士を合成(結合)し、バー
コード２１全体，即ち、バーコード２１に含まれる全て
のキャラクタの復調データを得る。
は、ＲＡＭ４に格納される。このとき、復調バーコード
データが、バーコード２１の一部についての復調データ
である場合(いわゆる分割読取，ブロック読取である場
合)には、ＣＰＵ１は、残りの部分に係るバーコードデ
ータについて上記したバーコード復調処理を実行し、得
られた復調バーコードデータ同士を合成(結合)し、バー
コード２１全体，即ち、バーコード２１に含まれる全て
のキャラクタの復調データを得る。
【００８１】バーコード２１全体の復調データが得られ
た場合には、ＣＰＵ１は、モジュラスチェック処理(モ
ジュラス１０チェック)を実行する。その後、モジュラ
スチェック処理の結果がＯＫであった場合には、バーコ
ード２１の復調が終了したことを示す音声をスピーカ１
０に出力させるための指示を制御部回路３に与えるとと
もに、バーコード２１のキャラクタ値に基づく情報をＬ
ＥＤ１１に表示させるための指示を制御部回路３に与え
る。さらに、ＣＰＵ１は、復調バーコードデータの内容
(又はこれに対応する情報)を、インターフェイス回路４
を通じて上位機(ＰＯＳ)２０１に転送する。一方、ＣＰ
Ｕ１は、バーコード２１全体の復調データが得られない
場合には、エラー表示を行うための指示を制御部回路３
に与える。これによって、スピーカ１０が読取エラーを
示す音声を出力し、ＬＥＤ１１が読取エラーを表示す
る。
た場合には、ＣＰＵ１は、モジュラスチェック処理(モ
ジュラス１０チェック)を実行する。その後、モジュラ
スチェック処理の結果がＯＫであった場合には、バーコ
ード２１の復調が終了したことを示す音声をスピーカ１
０に出力させるための指示を制御部回路３に与えるとと
もに、バーコード２１のキャラクタ値に基づく情報をＬ
ＥＤ１１に表示させるための指示を制御部回路３に与え
る。さらに、ＣＰＵ１は、復調バーコードデータの内容
(又はこれに対応する情報)を、インターフェイス回路４
を通じて上位機(ＰＯＳ)２０１に転送する。一方、ＣＰ
Ｕ１は、バーコード２１全体の復調データが得られない
場合には、エラー表示を行うための指示を制御部回路３
に与える。これによって、スピーカ１０が読取エラーを
示す音声を出力し、ＬＥＤ１１が読取エラーを表示す
る。
【００８２】〈実施形態の作用〉実施形態によるバーコ
ード読取装置によると、１キャラクタ復調処理(図４参
照)において、Ｘバーとｄバーとの精度差(誤差)が０．
４モジュール以上であった場合には、Ｘバーの平均値を
用いて補正復調対象バーの補正復調(バー幅補正)が行わ
れ、誤差が０．４モジュール未満の場合には、Ｘバーの
バー幅を用いて補正復調対象バーの補正復調(バー幅補
正)が行われる。このため、バーコード２１の黒バーが
局部的に太ったり細ったりしている場合でも、適正に補
正復調を行うことができるので、バーコード２１の誤読
を防止することができる。
ード読取装置によると、１キャラクタ復調処理(図４参
照)において、Ｘバーとｄバーとの精度差(誤差)が０．
４モジュール以上であった場合には、Ｘバーの平均値を
用いて補正復調対象バーの補正復調(バー幅補正)が行わ
れ、誤差が０．４モジュール未満の場合には、Ｘバーの
バー幅を用いて補正復調対象バーの補正復調(バー幅補
正)が行われる。このため、バーコード２１の黒バーが
局部的に太ったり細ったりしている場合でも、適正に補
正復調を行うことができるので、バーコード２１の誤読
を防止することができる。
【００８３】なお、本実施形態は、本発明のバー幅補正
装置及びバー幅補正方法を補正復調処理について適用し
た例を示している。従って、本発明のバー幅補正装置及
びバー幅補正方法は、本実施形態に限定されず、バーコ
ードのバー幅補正について広く実施可能である。
装置及びバー幅補正方法を補正復調処理について適用し
た例を示している。従って、本発明のバー幅補正装置及
びバー幅補正方法は、本実施形態に限定されず、バーコ
ードのバー幅補正について広く実施可能である。
【００８４】なお、本実施形態では、バーコード２１
は、ＷＰＣコードのＵＰＣ／Ａ，ＥＡＮ-１３に従った
ものを用いたが、本発明によるバー幅補正装置及びバー
コード読取装置は、ＷＰＣコード全般について広く用い
ることができる。また、図４に示したステップＳ０１７
におけるしきい値を０．４モジュールとしたが、このし
きい値は適宜変更可能である。
は、ＷＰＣコードのＵＰＣ／Ａ，ＥＡＮ-１３に従った
ものを用いたが、本発明によるバー幅補正装置及びバー
コード読取装置は、ＷＰＣコード全般について広く用い
ることができる。また、図４に示したステップＳ０１７
におけるしきい値を０．４モジュールとしたが、このし
きい値は適宜変更可能である。
【００８５】
【発明の効果】本発明によるバー幅補正装置及びバー幅
補正方法によれば、補正対象バーのバー幅と基準バー幅
との誤差が予め定められた値以上である場合には、基準
バー幅の平均値を用いて補正対象バーのバー幅が補正さ
れる。このため、バーコードのバー幅の太り方や細り方
が一様でない場合でも適正にバー幅を補正することがで
き、バーコードの誤読を防止することができる。
補正方法によれば、補正対象バーのバー幅と基準バー幅
との誤差が予め定められた値以上である場合には、基準
バー幅の平均値を用いて補正対象バーのバー幅が補正さ
れる。このため、バーコードのバー幅の太り方や細り方
が一様でない場合でも適正にバー幅を補正することがで
き、バーコードの誤読を防止することができる。
【００８６】また、本発明によるバーコード読取装置及
びそのバーコード復調方法によると、キャラクタの復調
処理において、基準バーの精度と補正復調対象の黒バー
の精度との差が所定値以上となった場合には、基準バー
のバー幅の平均値を用いて補正復調処理が行われる。こ
のため、バーコードの黒バーが局部的に太ったり細った
りした場合でも、従来における補正復調に比べて適正に
キャラクタを復調することができる。従って、従来に比
べ、補正復調の際におけるキャラクタの復調ミスを抑え
ることができ、バーコードの誤読を防止することができ
る。
びそのバーコード復調方法によると、キャラクタの復調
処理において、基準バーの精度と補正復調対象の黒バー
の精度との差が所定値以上となった場合には、基準バー
のバー幅の平均値を用いて補正復調処理が行われる。こ
のため、バーコードの黒バーが局部的に太ったり細った
りした場合でも、従来における補正復調に比べて適正に
キャラクタを復調することができる。従って、従来に比
べ、補正復調の際におけるキャラクタの復調ミスを抑え
ることができ、バーコードの誤読を防止することができ
る。
【図１】本発明の実施形態によるバーコード読取装置の
構成図
構成図
【図２】図１に示したバーコードの例を示す図
【図３】図１に示したＣＰＵによるバーコード復調処理
を示すフローチャート
を示すフローチャート
【図４】図３に示した１キャラクタ復調処理を示すフロ
ーチャート
ーチャート
【図５】図４に示した黒バー精度チェック処理を示すフ
ローチャート
ローチャート
【図６】図５に示したモジュール精度チェック処理を示
すフローチャート
すフローチャート
【図７】図４に示したｄバー精度チェック処理を示すフ
ローチャート
ローチャート
【図８】本実施形態におけるキャラクタ長とモジュール
数との関係を示す図
数との関係を示す図
【図９】図６に示したモジュール精度チェック処理にお
ける精度カウンタの説明図
ける精度カウンタの説明図
【図１０】図７に示したｄバー精度チェック処理におけ
る精度カウンタの説明図
る精度カウンタの説明図
【図１１】黒バーの太り細りによるデルタディスタンス
の説明図
の説明図
【図１２】第１復調テーブルの説明図
【図１３】第２復調テーブルの説明図
【図１４】従来における補正復調処理の説明図
１ ＣＰＵ
２ バー幅データ格納バッファ
３ 制御部回路
５ ＲＯＭ
６ ＲＡＭ
８ モータ駆動回路
９ レーザ駆動回路
１２ モータ
１３ 半導体レーザ
１４ 走査光学系
１５ Ａ／Ｄ変換器
１６ バー幅カウンタ
１８ 受光素子
１９ クロック
２１ バーコード
３１ Ｘバー基本カウンタ
３２ 平均値計算用カウンタ
３３ Ｘバーデータ格納領域
３４ 黒バー精度レジスタ
６１ 第１復調テーブル
６２ 第２復調テーブル
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 川合 弘晃
神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１
番１号 富士通株式会社内
(72)発明者 岩口 功
神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１
番１号 富士通株式会社内
(56)参考文献 特開 平４−165484（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−337954（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06K 7/10
G06K 7/00
Claims (10)
- 【請求項１】バー幅の基準となる基準バー幅を求める基
準バー幅算出手段と、 前記基準バー幅算出手段によって求められた複数の基準
バー幅の平均値を求める平均値算出手段と、 補正対象バーのバー幅と、前記基準バー幅との誤差を算
出する誤差算出手段と、 前記誤差算出手段によって求められた誤差値が予め定め
られた値以上である場合には、前記平均値算出手段によ
って求められた複数の基準バー幅の平均値を用いて前記
補正対象バーのバー幅を補正するとともに、前記誤差値
が前記予め定められた値未満である場合には、前記基準
バー幅によって前記補正対象バーのバー幅を補正する補
正手段とを備えたことを特徴とするバー幅補正装置。 - 【請求項２】復調対象キャラクタを構成するバーのバー
幅を、復調済みキャラクタを構成するバーのバー幅を基
準バーとして補正するバー幅補正方法であって、 前記基準バー幅を算出し、 複数の基準バー幅の平均値を算出し、 前記復調対象キャラクタを構成する補正対象バーのバー
幅と前記基準バー幅との誤差を算出し、 前記算出された誤差が予め設定された値以上である場
合、前記基準バー幅の平均値に基づいて前記補正対象バ
ーのバー幅を補正することを特徴とするバー幅補正方
法。 - 【請求項３】複数のキャラクタを含むバーコードを走査
してバーコードデータを検出するバーコードデータ検出
手段と、バーコードデータ検出手段によって検出された
バーコードデータをキャラクタ毎に復調する復調手段と
を備え、 前記復調手段が、 各キャラクタの復調に際し、復調対象のキャラクタ中に
含まれこのキャラクタの判別に使用される補正対象バー
の幅の基準となる基準バー幅を求める基準バー幅検出手
段と、 前記基準バー幅検出手段によって求められた複数の基準
バー幅の平均値を求める平均値検出手段と、 基準バー幅と補正対象バーのバー幅との精度差を求める
精度差検出手段と、 前記精度差検出手段によって求められた精度差が所定値
以上である場合に、前記平均値検出手段によって求めら
れた平均値を用いて前記補正対象バーのバー幅を補正す
る補正手段とを含むことを特徴とするバーコード読取装
置。 - 【請求項４】前記復調手段が、補正対象バーのモジュー
ル数に対応するキャラクタ値を記憶した補正復調テーブ
ルをさらに含み、 前記補正手段が、補正後の補正対象バーのモジュール数
を求め、このモジュール数に対応するキャラクタ値を前
記補正復調テーブルから読み出すことを特徴とする請求
項３記載のバーコード読取装置。 - 【請求項５】前記復調手段が、 復調対象のキャラクタ中の第１黒バーからその隣に存す
る白バーまでの幅たる第１デルタディスタンスにおける
モジュール数と、前記白バーからその隣に存する第２黒
バーまでの幅たる第２デルタディスタンスにおけるモジ
ュール数とを算出するデルタディスタンス算出手段と、 第１デルタディスタンス及び第２デルタディスタンスに
おける各モジュール数に対応するキャラクタ値を記憶し
た復調テーブルと、 前記デルタディスタンス算出部によって算出された各モ
ジュール数に対応する２つのキャラクタ値が前記復調テ
ーブルに記憶されている場合に、前記第１黒バーを前記
補正対象バーとし、この補正対象バーのバー幅を前記基
準バー幅データを用いて補正するとともに、補正後の補
正対象バーのモジュール数を求める第２補正手段とをさ
らに含み、 前記精度差検出手段が、前記第２補正手段によって補正
された補正対象バーのバー幅と基準バー幅との精度差を
求めることを特徴とする請求項４記載のバーコード読取
装置。 - 【請求項６】前記第２補正手段が、前記第２黒バーのバ
ー幅を前記基準バー幅を用いて補正し、 前記復調手段が、前記第２補正手段によって補正された
第１黒バーのバー幅と第２黒バーのバー幅との精度差を
求める黒バー精度差検出手段をさらに含み、 前記精度差検出手段が、前記黒バー精度差検出手段によ
って得られた精度差が所定値未満である場合に処理を開
始することを特徴とする請求項５記載のバーコード読取
装置。 - 【請求項７】複数のキャラクタを含むバーコードを走査
してバーコードデータを検出するバーコードデータ検出
手段と、バーコードデータ検出手段によって検出された
バーコードデータをキャラクタ毎に復調する復調手段と
を備えたバーコード読取装置のバーコード復調方法であ
って、 各キャラクタの復調に際し、復調対象のキャラクタ中に
含まれこのキャラクタの判別に使用される補正対象バー
の幅の基準となる基準バー幅を求める基準バー幅検出ス
テップと、 前記基準バー幅検出ステップにて求められた複数の基準
バー幅の平均値を求める平均値検出ステップと、 基準バー幅と補正対象バーの幅との精度差を求める精度
差検出ステップと、 前記精度差検出ステップにて求められた精度差が所定値
以上である場合に、前記平均値検出ステップにて求めた
平均値を用いて前記補正対象バーのバー幅を補正する補
正ステップとを含むことを特徴とするバーコード読取装
置のバーコード復調方法。 - 【請求項８】前記補正ステップは、補正後の補正対象バ
ーのモジュール数を求め、補正対象バーのモジュール数
とキャラクタ値とを対応づけて記憶した補正復調テーブ
ルから、このモジュール数に対応するキャラクタ値を読
み出すことを特徴とする請求項７記載のバーコード読取
装置のバーコード復調方法。 - 【請求項９】復調対象のキャラクタ中の第１黒バーから
その隣に存する白バーまでの幅たる第１デルタディスタ
ンスにおけるモジュール数と、前記白バーからその隣に
存する第２黒バーまでの幅たる第２デルタディスタンス
におけるモジュール数とを算出するデルタディスタンス
算出ステップと、 前記デルタディスタンス算出ステップにて算出された各
モジュール数に対応するキャラクタ値が２つ存する場合
に、前記第１黒バーを前記補正対象バーとし、この補正
対象バーのバー幅を前記基準バー幅データを用いて補正
するとともに、補正後の補正対象バーのモジュール数を
求める第２補正ステップとをさらに含み、 前記精度差検出ステップは、前記第２補正ステップにて
補正された補正対象バーのバー幅と基準バー幅との精度
差を求めることを特徴とする請求項８記載のバーコード
読取装置のバーコード復調方法。 - 【請求項１０】前記第２補正ステップは、前記第２黒バ
ーのバー幅を前記基準バー幅を用いて補正し、 前記第２補正ステップにて補正された第１黒バーのバー
幅と第２黒バーのバー幅との精度差を求める黒バー精度
差検出ステップをさらに含み、 前記精度差検出ステップが、前記黒バー精度差検出手段
によって得られた精度差が所定値未満である場合に処理
を開始することを特徴とする請求項９記載のバーコード
読取装置のバーコード復調方法。
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