JP3506946B2 - Sorting unit structure of threshing equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン等に搭
載される脱穀装置の選別部構造に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種の脱穀装置の選別部構造に
あっては、例えば特開平１１‐４２０１４号公報に開示
されているように、揺動選別装置の前部側を前後方向に
往復動するように案内する案内体の案内姿勢を処理物量
に応じて水平に近い状態からある程度前下がり傾斜に沿
って往復案内する姿勢とにわたってその案内姿勢の傾斜
角度を変更調節できるように構成していた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
脱穀装置の選別部構造にあっては、機体の前後方向にお
ける傾きに対して、揺動選別装置の姿勢を適正な状態に
修正できるようにはなっていなかった。また、従来のも
のにあっては、揺動選別装置の前部側の前後往復動の方
向の幾分かの傾きを変更調節するものであったため、揺
動選別装置の全体的な処理物移送速度の大きな調整とか
も行い難いものであった。 【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、機体の前後方向での傾き、つまりピッチング
に対して選別性能を良好に維持できるとともに、選別処
理物の揺動選別装置での移送速度を適宜に変更調整でき
る脱穀装置の選別部構造の提供を目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】 （構成） 本発明の請求項１にかかる脱穀装置の選別部
構造は、揺動選別装置の後部側を偏心回転駆動機構に連
動連結するとともに、前記揺動選別装置の前部側を案内
体で前後動可能に案内支持し、機体の前後方向に対する
傾斜姿勢を検出する傾斜検出手段と前記揺動選別装置上
の処理物量を検出するシーブセンサを設け、前記シーブ
センサの検出結果に基づいて処理物量が多いほど、前記
揺動選別装置による処理物の搬送速度が増大する側に、
前記案内体又は前記偏心回転駆動機構の少なくとも一方
の上下位置を変更調節することによって前記揺動選別装
置の選別面の前後方向に対する姿勢を変更するととも
に、前記傾斜検出手段の検出結果に基づいて、前記シー
ブセンサの検出結果に基づいて姿勢変更される前記揺動
選別装置の選別面の前後方向に対する姿勢が、機体が水
平であるときの傾斜姿勢となるように姿勢変更する姿勢
制御手段を設けてあることを特徴構成とする。 【０００６】（作用）本発明の請求項１にかかる構成に
よれば、偏心回転駆動機構及び案内体の少なくとも一方
を上下位置変更可能に構成してあるから、揺動選別装置
の全体の前後方向に対する傾きが、偏心回転駆動機構の
回転支点を中心として相対的に揺動変更調整できること
になる。従って、機体の前後方向に対する傾斜姿勢を検
出する傾斜検出手段と前記揺動選別装置上の処理物量を
検出するシーブセンサの検出結果に基づいて自動的に偏
心回転駆動機構及び案内体の少なくとも一方を上下位置
変更することで、揺動選別装置での処理物移送速度を変
更調整するとともに、機体の前後方向の傾きがあるとき
にはその傾き分を揺動選別装置での選別性能に影響がな
いよう揺動選別装置自体が機体の傾き分の修正をするよ
うに姿勢変更できることになる。 【０００７】揺動選別装置上の処理物量をシーブセンサ
で検出するとともに、傾斜検出手段で機体の前後方向に
対する傾斜姿勢を検出して、シーブセンサの検出結果に
基づいて、案内体又は偏心回転駆動機構の少なくとも一
方の上下位置を変更調節することで、自動的に揺動選別
装置の全体としての前後方向に対する傾きを調整すると
ともに、傾斜検出手段の検出結果に基づいて、シーブセ
ンサの検出結果に基づいて姿勢変更される揺動選別装置
の選別面の前後方向に対する姿勢が、機体が水平である
ときの傾斜姿勢となるように姿勢変更して所定姿勢に維
持するものであるから、作業者が手動で揺動選別装置の
前後方向に対する傾きを調整するものに比較して、処理
物量の変化及び機体の前後方向に対する傾きの変化に迅
速に対応でき、また精度良く揺動選別装置を所定姿勢に
維持する調整を行うことができる。 【０００８】 （効果） 従って、本発明の請求項１にかかる構成によ
れば、揺動選別装置の全体としての前後方向に対する傾
きを自動的に調整できるものとなっているから、機体の
前後方向に対する傾きによる選別性能の低下を揺動選別
装置自体の傾き調整で抑制でき、良好な選別状態を維持
できるとともに、揺動選別装置の前後方向に対する傾き
の調整を行うことで、揺動選別装置での処理物移送速度
を適宜変更調節できる利点がある。 【０００９】選別処理される処理物量の変化並びに機体
の前後方向に対する傾きの変化に迅速かつ精度良く対応
して揺動選別装置の姿勢を調整できるから、処理物量が
多いときの処理物の不当な滞留等を解消でき、又機体が
多少ピッチングしても選別性能を良好に維持できる。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に、コンバインを示してい
る。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置
１，１に支持される機体フレーム２の前端部に、横軸芯
Ｐ周りで上下揺動自在に刈取前処理装置３を装着すると
ともに、機体フレーム２に、脱穀装置４、搭乗運転部
５、穀粒貯留部６等を搭載装備して構成している。 【００１１】図２に示すように、脱穀装置４は、刈取前
処理装置３から受け渡された刈取穀稈をフィードチェー
ン７で株元挟持しながら後方搬送していくときにその穂
先側を扱処理する扱胴８を備える扱室９と、扱室９の受
網１０から漏下した脱穀処理物を揺動選別等する揺動選
別装置１１と、揺動選別装置１１へ向けて選別風を送風
する唐箕１２と、選別処理された精選処理物を回収する
一番物回収装置１３と、粗選別処理物を回収して揺動選
別装置１１へ還元する二番物回収装置１４と備えて構成
している。 【００１２】図２乃至図４に示すように、揺動選別装置
１１は、選別用ケース１５に、受網１０からの漏下物を
受けて後方に搬送するグレンパン１６、粗選別用のチャ
フシーブ１７、精選別用のグレンシーブ１８、ストロー
ラック１９を支持して構成している。そして、選別用ケ
ース１５は、偏心回転駆動機構２０によってその後端部
を側面視で小円を描く状態で回転駆動されるように支持
している。すなわち、偏心回転駆動機構２０は、機体側
からの伝動動力によって、予め設定される回転支点Ｘ周
りで回転駆動される偏心回転体であって、揺動選別装置
１１の後部側が前後及び上下の範囲において回転駆動さ
れる。そして、選別用ケース１５の前端部には、左右一
対の案内体２１，２１に対して係合するローラ２２，２
２をそれぞれ設け、このローラ２２，２２がほぼ前後方
向に沿って案内されるようにしている。案内体２１，２
１は、板金材を後側開放姿勢の横向きＵ字状に形成して
設けたものである。そして、この案内体２１，２１は、
その上下位置調節を行えるように構成している。以下
に、詳述する。 【００１３】図２乃至図４に示すように、各案内体２
１，２１は一体に連結されているとともに、電動シリン
ダ２３によって上下位置変更自在に支持されている。ま
た、この電動シリンダ２３を駆動する駆動信号は、機体
に搭載した制御装置２４から出力されるようにしてい
る。制御装置２４は、人為的な操作信号、並びに、前記
揺動選別装置１１上を移動していく、つまりチャフシー
ブ１７上を移動していく処理物の厚みを検出して処理物
量検出を行うシーブセンサ２５からの信号を入力するよ
うにしている。そして、制御装置２４は、シーブセンサ
２５の検出結果に基づき、処理物量が多いときには、揺
動選別装置１１の揺動搬送する選別面が機体前後方向に
おいて前記回転支点Ｘを中心として揺動することで後下
がり姿勢となるように案内体２１位置を上位側に変更調
節することになる。逆に処理物量が少ないときには、揺
動選別装置１１の揺動搬送する面が機体前後方向におい
て前記回転支点Ｘを中心として揺動することで水平面に
近い側に姿勢変更するようにしている。ここで、制御装
置２４、シーブセンサ２５、電動シリンダ２３等は、処
理物量に応じて揺動選別装置１１における処理物移送速
度を変更調節する姿勢制御手段を構成するものである。 【００１４】さらに、制御装置２４は、機体に備えた傾
斜検出手段としての傾斜センサ２６からの検出信号も入
力されるようにしている。そして、この傾斜センサ２６
からの検出信号に基づいて、前記シーブセンサ２５の検
出結果に基づいて設定されている案内体１１の上下位置
を変更調節するようにしている。すなわち、傾斜センサ
２６は、機体の前後方向に対する傾斜姿勢を検出するも
のであって、脱穀作業時には常時検出作動している。こ
の傾斜センサ２６による機体の前後方向に対する傾斜角
度検出信号が制御装置２４に入力されることによって、
制御装置２４では、機体が水平であるときの前記シーブ
センサ２５の検出結果に基づいて設定されている案内体
１１の上下位置によって、前記回転支点Ｘ周りでの揺動
選別装置１１の機体前後方向での傾斜姿勢に維持される
よう、前記案内体１１の上下方向での位置を変更調節す
るように前記電動シリンダ２３を駆動するべく構成して
いる。尚、電動シリンダ２３の伸縮作動はフィードバッ
ク制御によるサーボ制御するものに設定している。ここ
で、制御装置２４、傾斜センサ２６、電動シリンダ２３
等は、機体の前後方向に対する傾斜姿勢に応じて揺動選
別装置１１を前後方向での姿勢を所定状態に維持するた
めの姿勢制御手段を構成するものである。 【００１５】また、案内体１１の上下位置調節を搭乗運
転部５の作業者によって人為的に行えるようにするため
に、図４に示すように、搭乗運転部５に設けた手動レバ
ー４０と、案内体２１，２１とをロッド４１及びアーム
４２等を介して連係しているとともに、手動レバー４０
の任意の操作位置で位置保持できるようにして、案内体
２１，２１を任意の上下位置において位置保持できるよ
うにしている。従って、前記電動シリンダ２３の作動を
停止してその操作軸が自由動可能な人為操作モードに切
り換えた状態のときには、人為的に揺動選別装置１１の
前後方向に対する傾斜姿勢を変更調整できる。尚、自動
的に揺動選別装置１１の前後方向に対する傾斜姿勢を変
更調整するときには、手動レバー４０での位置保持が解
除されるようにしておく。 【００１６】次に、脱穀装置４におけるフィードチェー
ン７で搬送される稈身に脱穀穀粒が刺さり込むのを抑制
できる構造について簡単に説明する。図５乃至図７に示
すように、フィードチェーン７で挟持搬送される穀稈の
穂先部分が扱室９内に導入される導入口は、脱穀装置４
の外装ケースの上側側面を成す上唇板２７と下唇板２８
との間に前後に沿って設けられるのであり、その上唇板
２７側に設けた補助レール板２９が前記導入口から扱室
９内に入り込むようにしてあり、さらに、補助レール板
２９には、ゴム製の可撓性を有する薄板部材３０をピン
止めしてあり、この薄板部材３０は下唇板２８に重なる
状態になっている。この薄板部材３０は、自然状態では
下唇板２８に乗り掛かるものであって、フィードチェー
ン７で搬送される穀稈は、薄板部材３０と下唇板２８と
の間を通っていくようになっている。従って、この薄板
部材３０が穀稈の基端部側の上を覆うため、扱室９内を
扱胴８と連れ回りする穀粒は、薄板部材３０に当たっ
て、受網１０側に案内され易くなっており、穀稈に穀粒
が刺さり込まないように抑制する。また、図６及び図７
に示すように、扱胴８の扱歯８ａ‥が薄板部材２９に接
当しないよう、薄板部材２９における扱歯８ａ‥の通過
軌跡位置には該扱歯８ａ‥の通過を許す切り欠き部３１
‥を形成している。 【００１７】〔別の実施の形態〕 上述の実施の形態では、案内体を上下位置変更調節可能
に構成したものを示したが、この案内体の上下位置を一
定にし、回転支点の方を上下位置変更調節自在に構成し
ても良い。また、案内体及び回転支点の両者を上下位置
変更自在に構成しても良い。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sorting unit structure of a threshing apparatus mounted on a combine or the like. 2. Description of the Related Art Conventionally, in a sorter structure of a threshing apparatus of this kind, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-42014, the front side of an oscillating sorter is moved back and forth. The guiding posture of the guide body that guides to reciprocate in the direction can be adjusted to change the inclination angle of the guiding posture from the near horizontal state to the reciprocating guiding posture along the slope to some extent depending on the amount of processed material. Was composed. However, in the structure of the sorting unit of the conventional threshing apparatus, the posture of the swing sorting apparatus can be corrected to an appropriate state with respect to the inclination of the body in the front-back direction. It wasn't. Also, in the conventional apparatus, since the inclination of the front and rear reciprocating motions of the swing sorting apparatus in the front and rear directions is changed and adjusted, the entire process transfer of the swing sorting apparatus is performed. It was difficult to adjust the speed. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and it is an object of the present invention to provide an apparatus capable of maintaining good sorting performance with respect to the inclination of the body in the front-rear direction, that is, pitching, and a swing sorting apparatus for sorting products. It is an object of the present invention to provide a sorting unit structure of a threshing device capable of appropriately changing and adjusting the transfer speed of the threshing apparatus. (Structure) According to a first aspect of the present invention, a sorting unit structure of a threshing apparatus according to the first aspect of the present invention is configured such that a rear side of an oscillating sorting apparatus is operatively connected to an eccentric rotation driving mechanism, The front side of the swing sorting device is guided and supported by the guide body so that it can move back and forth,
On the tilt detecting means for detecting the tilt attitude and the swing sorting device
A sieve sensor for detecting the amount of the processed material;
The larger the amount of processed material based on the detection result of the sensor,
On the side where the transport speed of the processed material by the swing sorter increases,
At least one of the guide or the eccentric rotation drive mechanism
The swing sorter is changed by adjusting the vertical position of the
Change the posture of the sorting surface of the
Then, based on the detection result of the inclination detecting means,
The swing whose posture is changed based on the detection result of the
The attitude of the sorting device with respect to the front-back direction
A characteristic feature is that a posture control means for changing the posture so that the posture becomes the inclined posture when flat is provided. (Operation) According to the first aspect of the present invention, at least one of the eccentric rotation drive mechanism and the guide body is configured to be able to change the vertical position. Of the eccentric rotation drive mechanism can be relatively changed and adjusted about the rotation fulcrum. Therefore, the inclination of the aircraft with respect to
And the amount of processed material on the swing sorting device
By automatically changing the vertical position of at least one of the eccentric rotation drive mechanism and the guide body based on the detection result of the detected sheave sensor , the processing transfer speed in the swing sorting device is changed and adjusted , and the longitudinal direction of the machine body is changed. When there is an inclination, the swing sorting apparatus itself can change its posture so as to correct the inclination of the body so that the inclination is not affected by the sorting performance of the swing sorting apparatus. [0007] A sieve sensor for the amount of material to be processed on the swing sorting device
In the forward and backward directions of the aircraft by tilt detection means.
Detects the tilting posture with respect to the
Based on at least one of the guide or the eccentric rotary drive mechanism
Swing sorting automatically by changing and adjusting the vertical position of the other
If you adjust the tilt of the device as a whole
In both cases, based on the detection result of the tilt detection
Oscillating sorting device whose posture is changed based on sensor detection results
The attitude of the sorting surface in the front-back direction is horizontal.
Posture to maintain the desired posture.
The operator has to manually move the swing sorting device.
Compared to the one that adjusts the tilt with respect to the front-back direction, processing
Quickly respond to changes in physical quantity and changes in the inclination of the aircraft
Speed and high accuracy in the swing sorting device
Adjustments can be made to maintain. (Effects) Therefore, according to the configuration of the first aspect of the present invention, the tilt of the swing sorting apparatus with respect to the front-rear direction can be automatically adjusted. a decrease in sorting performance due to inclination can be suppressed by adjustment of inclination of the rocking sorter itself against, it is possible to maintain good selection state, by performing the tilt adjustment of the relative longitudinal rocking sorter, with rocking sorter There is an advantage that the transfer rate of the processed material can be changed and adjusted appropriately. [0009] Since adjust the attitude of quickly and accurately correspondingly swings sorter to changes in the tilt with respect to the longitudinal direction of the change, as well as airframe processing amount to be sorted processed, the processing amount
Unnecessary retention of the processed material when the amount is large can be eliminated, and the sorting performance can be favorably maintained even when the body is slightly pitched. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a combine. This combine mounts a cutting pre-processing device 3 on a front end portion of a body frame 2 supported by a pair of right and left crawler traveling devices 1 and 1 so as to be able to swing up and down around a horizontal axis P. , A threshing device 4, a boarding operation unit 5, a grain storage unit 6, and the like. As shown in FIG. 2, the threshing device 4 handles the tip side of the harvested grain culm delivered from the pre-cutting device 3 when the harvested grain culm is conveyed backward while being clamped by the feed chain 7. A handling room 9 equipped with a handling drum 8 for processing, a rocking sorting device 11 for rocking and sorting threshing products leaked from a receiving net 10 of the handling room 9, and a sorting wind toward the rocking sorting device 11 It is provided with a Karamin 12 to blow air, a first thing collecting device 13 for collecting the sorted finely processed material, and a second material collecting device 14 for collecting the coarsely sorted material and returning it to the rocking sorting device 11. are doing. As shown in FIGS. 2 to 4, the swinging sorting device 11 includes a sorting case 15, a Glen pan 16 for receiving the leaked material from the receiving net 10 and conveying it backward, and a rough sorting chaff sheave 17. , A selective sheave 18 and a straw rack 19. The sorting case 15 is supported by the eccentric rotation drive mechanism 20 so that its rear end is rotatably driven in a state of drawing a small circle in a side view. That is, the eccentric rotation drive mechanism 20 is an eccentric rotator that is driven to rotate around a preset rotation fulcrum X by the transmission power from the fuselage side, and the rear side of the swing sorting device 11 is in the front-rear and vertical ranges. Is driven to rotate. Rollers 22, 2 engaging with a pair of left and right guides 21, 21 are provided at the front end of the sorting case 15.
2 are provided so that the rollers 22, 22 are guided substantially along the front-rear direction. Guides 21 and 2
Reference numeral 1 denotes a sheet metal member formed in a laterally open U-shape with a rear open posture. And these guide bodies 21 and 21
The vertical position can be adjusted. The details will be described below. As shown in FIG. 2 to FIG.
Reference numerals 1 and 21 are integrally connected, and are supported by an electric cylinder 23 so that the vertical position can be changed. A drive signal for driving the electric cylinder 23 is output from a control device 24 mounted on the body. The control device 24 detects an artificial operation signal and a thickness of the processed material moving on the swing sorting device 11, that is, the thickness of the processed material moving on the chaff sheave 17, and detects a processed material amount. Input from the Then, based on the detection result of the sheave sensor 25, the control device 24 swings the sorting surface of the swing sorting device 11 for swinging conveyance around the rotation fulcrum X in the fore-and-aft direction of the machine when the processing amount is large. The position of the guide body 21 is changed and adjusted to the upper side so as to be in the backward falling posture. Conversely, when the amount of the processed material is small, the surface of the swinging and sorting device 11 that swings and conveys is swung about the rotation fulcrum X in the longitudinal direction of the machine so that the posture is changed to a side closer to the horizontal plane. Here, the control device 24, the sheave sensor 25, the electric cylinder 23, and the like constitute a posture control unit that changes and adjusts the transfer speed of the workpiece in the swing sorting device 11 according to the amount of the workpiece. Further, the control device 24 receives a detection signal from a tilt sensor 26 as a tilt detecting means provided in the body. And, this inclination sensor 26
The vertical position of the guide 11 which is set based on the detection result of the sheave sensor 25 is changed and adjusted based on the detection signal from. That is, the inclination sensor 26 detects the inclination posture of the machine body with respect to the front-rear direction, and always performs the detection operation during the threshing operation. By inputting a tilt angle detection signal with respect to the longitudinal direction of the aircraft by the tilt sensor 26 to the control device 24,
In the control device 24, the vertical position of the guide body 11 which is set based on the detection result of the sheave sensor 25 when the body is horizontal, in the longitudinal direction of the swing sorting device 11 around the rotation fulcrum X, The electric cylinder 23 is driven so as to change and adjust the position of the guide body 11 in the vertical direction so as to maintain the inclined posture of the electric cylinder 23. The expansion and contraction operation of the electric cylinder 23 is set to be controlled by servo control based on feedback control. Here, the control device 24, the tilt sensor 26, the electric cylinder 23
And the like constitute a posture control means for maintaining the posture of the swing sorting device 11 in the front-rear direction in a predetermined state according to the inclination posture of the body in the front-rear direction. As shown in FIG. 4, a manual lever 40 provided on the boarding operation unit 5 is provided to enable the operator of the boarding operation unit 5 to adjust the vertical position of the guide body 11 artificially. The guides 21 and 21 are linked via a rod 41 and an arm 42 and the like.
The guides 21 and 21 can be held at arbitrary up and down positions. Therefore, when the operation of the electric cylinder 23 is stopped and the operation axis is switched to the manual operation mode in which the operation shaft can freely move, the tilting posture of the swing sorting device 11 in the front-rear direction can be changed and adjusted artificially. In addition, when automatically changing and adjusting the inclination posture of the swinging sorting device 11 with respect to the front-rear direction, the position holding by the manual lever 40 is released. Next, a brief description will be given of a structure of the threshing apparatus 4 which can prevent the threshing grains from sticking into the culm conveyed by the feed chain 7. As shown in FIGS. 5 to 7, the inlet through which the spike portion of the cereal stalk held and transported by the feed chain 7 is introduced into the handling room 9 is connected to the threshing device 4
Upper lip plate 27 and lower lip plate 28 forming the upper side surface of the outer case of
The auxiliary rail plate 29 provided on the upper lip plate 27 side enters the handling room 9 from the introduction port. A flexible thin plate member 30 made of rubber is pinned, and this thin plate member 30 is in a state of overlapping the lower lip plate 28. The thin plate member 30 rides on the lower lip plate 28 in a natural state, and the grain culm conveyed by the feed chain 7 passes between the thin plate member 30 and the lower lip plate 28. ing. Therefore, since the thin plate member 30 covers the base end side of the grain culm, the grains that follow the inside of the handling room 9 with the handle drum 8 hit the thin plate member 30 and are easily guided to the receiving net 10 side. So that the grain does not stick into the culm. 6 and 7
As shown in FIG. 7, the notch 31 that allows the passage of the handling teeth 8a # is provided at the position of the passing trajectory of the handling teeth 8a # in the thin plate member 29 so that the handling teeth 8a # of the handling cylinder 8 do not contact the thin plate member 29.
‥ is formed. [Other Embodiments] In the above-described embodiment, the guide body is configured to be able to change the vertical position. However, the vertical position of the guide body is fixed, and the rotation fulcrum is moved up and down. The position change may be configured to be freely adjustable. Further, both the guide body and the rotation fulcrum may be configured so that the vertical position can be freely changed.

【図面の簡単な説明】 【図１】コンバインを示す全体側面図 【図２】脱穀装置を示す縦断側面図 【図３】案内体を電動シリンダで上下動する様子を示す
縦断側面図 【図４】案内体を手動で上下動する様子を示す縦断側面
図 【図５】脱穀装置の扱室等を示す縦断正面図 【図６】補助レール板等を示す側面図 【図７】扱室と補助レール板等を示す横断平面図 【符号の説明】 １１ 揺動選別装置 ２０ 偏心回転駆動機構 ２１ 案内体 ２５ シーブセンサ ２６ 傾斜検出手段BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall side view showing a combine. FIG. 2 is a vertical side view showing a threshing device. FIG. 3 is a vertical side view showing a state where a guide is vertically moved by an electric cylinder. FIG. 5 is a vertical sectional side view showing a state in which a guide body is manually moved up and down. FIG. 5 is a vertical sectional front view showing a handling room of a threshing apparatus. FIG. 6 is a side view showing an auxiliary rail plate and the like. FIG. Cross-sectional plan view showing a rail plate, etc. [Description of References] 11 Swing sorting device 20 Eccentric rotation drive mechanism 21 Guide body 25 Sheave sensor 26 Tilt detecting means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01F 12/30 - 12/54 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) A01F 12/30-12/54

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 揺動選別装置（１１）の後部側を偏心回
転駆動機構（２０）に連動連結するとともに、前記揺動
選別装置（１１）の前部側を案内体（２１）で前後動可
能に案内支持し、機体の前後方向に対する傾斜姿勢を検出する傾斜検出手
段（２６）と前記揺動選別装置（１１）上の処理物量を
検出するシーブセンサ（２５）を設け、前記シーブセン
サ（２５）の検出結果に基づいて処理物量が多いほど、
前記揺動選別装置（１１）による処理物の搬送速度が増
大する側に、前記案内体（２１）又は前記偏心回転駆動
機構（２０）の少なくとも一方の上下位置を変更調節す
ることによって前記揺動選別装置（１１）の選別面の前
後方向に対する姿勢を変更するとともに、前記傾斜検出
手段（２６）の検出結果に基づいて、前記シーブセンサ
（２５）の検出結果に基づいて姿勢変更される前記揺動
選別装置の選別面の前後方向に対する姿勢が、機体が水
平であるときの傾斜姿勢となるように姿勢変更する 姿勢
制御手段を設けてある脱穀装置の選別部構造。(1) An eccentric rotation drive mechanism (20) is operatively connected to a rear portion of the swing sorting device (11), and a front side of the swing sorting device (11). Detecting means for detecting the tilt posture of the body with respect to the front-rear direction by supporting the guide body 21 so as to be movable back and forth.
The processing amount on the step (26) and the oscillating sorter (11)
A sieve sensor (25) for detecting the
Based on the detection result of (25), the larger the processed amount,
The transport speed of the processed material by the swing sorting device (11) is increased.
On the larger side, the guide (21) or the eccentric rotation drive
Change and adjust at least one of the vertical positions of the mechanism (20)
In front of the sorting surface of the rocking sorting device (11)
Changing the posture with respect to the backward direction and detecting the inclination
The sheave sensor based on the detection result of the means (26);
The swing whose posture is changed based on the detection result of (25).
The attitude of the sorting device with respect to the front-back direction
A sorting unit structure of a threshing device provided with an attitude control means for changing the attitude so that the attitude is inclined when the object is flat .